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Algebra de Vectores

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´ Algebra Vectorial

1. Suma de Vectores

− La suma de dos vectores A = Ax i + Ay j + Az k y B = Bx i + By j + Bz k , es otro vector C que tiene por componentes cartesianas la suma de sus componentes cartesianas: C = (Ax + Bx ) i + (Ay + By ) j + (Az + Bz ) k (1)

− Suma geom´ etrica (o gr´ afica): la suma de vectores se puede llevar tambi´ en a cabo geom´ etricamente. Destacan dos m´ etodos: 1. Regla del paralelogramo: de acuerdo con la regla del paralelogramo, para sumar dos vectores, en primer lugar, se hacen coincidir los or´ ıgenes de los dos vectores. El vector suma ser´ a otro vector con el mismo origen y que coincide con la diagonal del paralelogramo que forman los dos vectores que se suman (ver Fig. 1).

Figura 1: 2. Otro m´ etodo frecuentemente empleado para sumar vectores, como el ilustrado en Fig. 2, consiste en hacer coincidir el origen de un vector con el extremo del otro. El vector suma ser´ a un vector cuyo origen coincide con el origen del primero y cuyo extremo coincide con el extremo del segundo. La ventaja de este m´ etodo es que se puede emplear de forma simple para sumar gr´ aficamente muchos vectores, como se muestra en Fig. 3. − Por opuesto de un vector A entendemos otro vector que tiene el mismo m´ odulo, la misma direcci´ on, pero sentido contrario. Lo designamos por −A: −A = −Ax i − Ay j − Az k La suma de un vector y su opuesto es igual a cero: A + (−A) = 0 (3) (2)

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Elemento neutro: es el vector de m´ odulo cero (0). Figura 4: − Propiedades de la suma de vectores: Conmutativa: A + B = B + A. Asociativa: A + (B + C ) = (A + B ) + C . Elemento opuesto: A + (−A) = 0 2 .Figura 2: Figura 3: − Para efectuar la diferencia de dos vectores. no hay m´ as que sumar al primero el opuesto del segundo: A − B = A + (−B ). A + 0 = A. de modo que. A − B .

podemos obtener el vector unitario u en la direcci´ on de A sin m´ as que dividir el vector A por su m´ odulo: u= A |A| (5) (4) 3 . Multiplicaci´ on de un vector por un escalar − El producto de un vector A por un escalar λ (un n´ umero) es otro vector C = λA con las siguientes caracter´ ısticas: m´ odulo: |C | = |λ| |A| direcci´ on: la misma que A sentido: si λ > 0.2. entonces: C = λA = λAx i + λAy j + λAz k − Notar que el opuesto de un vector A se obtiene multiplicando dicho vector por -1: −A = (−1) · A = −Ax i − Ay j − Az k − Propiedades de la multiplicaci´ on de un vector por un escalar: Distributiva respecto a la suma de vectores: λ (A + B ) = λA + λB Distributiva respecto a la suma de escalares: (α + β ) A = αA + β A (α. si λ < 0. el mismo que A. contrario al de A Figura 5: − Si A = Ax i + Ay j + Az k . β son dos n´ umeros) α(β A) = (αβ )A 1·A = A (−1) · A = −A − Aplicaciones: dado un vector A.

se obtiene: A·B cos θ = (7) |A| |B | − Propiedades: Conmutativa: A · B = B · A. toman los siguientes valores: i·i =j ·j =k·k = 1 (8) i·j =j·k =k·i=0 4 (6) . j . si λ es un n´ umero: (λA) · B = λ (A · B ) Distributiva respecto a la suma: A · (B + C ) = A · B + A · C − Es f´ acil comprobar que los productos escalares entre los vectores unitarios i. − Notar que: (i) si A||B (A y B son paralelos): θ = 0◦ =⇒ cos θ = 1 =⇒ A · B = |A| |B | (ii) si A⊥B (A y B son perpendiculares): θ = 90◦ =⇒ cos θ = 0 =⇒ A · B = 0 (iii) El a ´ngulo θ entre dos vectores se puede calcular a partir de su producto escalar. Producto Escalar − Dados dos vectores A y B . k .Figura 6: 3. De la ecuaci´ on (6). se define el producto escalar de estos dos vectores como un n´ umero igual al producto de sus m´ odulos por el coseno del a ´ngulo que forman: A · B = |A| |B | cos θ donde θ es el a ´ngulo que forman A y B (ver Fig. 6).

Az ) de un vector son las proyecciones de este vector sobre los ejes X . Az = A · k (12) 4. 7). que las componentes cartesianas (Ax . Producto Vectorial − Dados dos vectores A y B . y sentido el del avance de un sacacorchos al hacerlo girar de A a B (ver Fig. entonces: A · B = A x Bx + A y By + A z Bz − Aplicaciones: C´ alculo del m´ odulo de un vector: dado un vector A = Ax i + Ay j + Az k . despejando: |A| = A·A= 2 2 A2 x + Ay + Az (9) (10) Proyecci´ on de un vector en una direcci´ on: ”podemos calcular de forma simple la proyecci´ on Ar de un vector A sobre una recta r como el producto escalar de dicho vector con un vector unitario ur en la direcci´ on de la recta r ”: Ar = A · ur = |A| cos θ (11) donde se ha usado que A · ur = |A| |ur | cos θ y |ur | = 1 (θ es el a ´ngulo formado por A y la recta r como se muestra en Fig. si calculamos el producto escalar de este vector por s´ ı mismo (θ = 0◦ ): A · A = |A| |A| cos 0 = |A|2 . Ay . Z . entonces: |A × B | = |A| |B | senθ 5 (13) . podemos entonces escribir: Ax = A · i. k son los vectores unitarios a lo largo de estos ejes. con lo cual. direcci´ on perpendicular al plano definido por ambos vectores. Ay = A · j . A × B . 8). como un vector que tiene por m´ odulo el producto de los m´ odulos de A y B por el seno del a ´ngulo que forman. j . y que i. se define el producto vectorial. Y . Figura 7: Teniendo en cuenta este resultado. Si designamos por θ el a ´ngulo que forma A y B .− Expresi´ on del producto escalar en componentes cartesianas: si A = Ax i + Ay j + Az k y el vector B = Bx i + By j + Bz k .

y el vector B = Bx i + By j + Bz k . Distributiva respecto a la suma: A × (B + C ) = A × B + A × C A × (B × C ) = (A × B ) × C − Es f´ acil comprobar que los productos vectoriales entre los vectores unitarios i. k .Figura 8: − Notar que: (i) si A||B (A y B son paralelos): θ = 0◦ =⇒ senθ = 0 =⇒ A × B = 0 (ii) si A⊥B (A y B son perpendiculares): θ = 90◦ =⇒ senθ = 1 =⇒ |A × B | = |A| |B | − Propiedades: A × B = −B × A . 9) 6 (16) = (Ay Bz − By Az ) i + (Az Bx − Bz Ax ) j + (Ax By − Bx Ay ) k (15) . k×i=j − Expresi´ on del producto vectorial en componentes cartesianas: si A = Ax i + Ay j + Az k . j × k = i. entonces: i j k A × B = Ax Ay Az Bx By Bz − Aplicaciones: C´ alculo de la superficie de un paralelogramo: ”el m´ odulo del producto vectorial de dos vectores es igual al a ´rea del paralelogramo determinado por dichos vectores”: S = |A × B | donde S es el a ´rea del paralelogramo definido por A y B (Fig. j . toman los siguientes valores: i×i=j×j =k×k =0 (14) i × j = k.

9. Como la altura h = |B | senθ . ser´ a igual al producto de la base del paralelogramo (el m´ odulo de |A|) por la altura h. ya que. el a ´rea del paralelogramo determinado por los vectores A y B . de Fig.Figura 9: Este resultado es f´ acil de comprobar. se tendr´ a: S = |A|h = |A| |B | senθ = |A × B | 7 . donde θ es a ´ngulo formado por A y B .

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