Seminarios de Mecnica de Fluidos: 1. FLUJO EN CANALES.

1
EPSIG. Mecnica de Fluidos, curso 08-09 JMC 08

E.P.S. Ingeniera de Gijn
Ingenieros Industriales 3
er
curso

Curso 2008-2009

SEMINARIOS DE MECNICA DE FLUIDOS


S1: FLUJO EN CANALES



Canal de Aguas Bravas del Parque Olmpico del rio Segre Canal de Aguas Bravas de la Expo 2008 de Zaragoza





Julin Martnez
rea de Mecnica de Fluidos

Octubre 2008



1. Clasificacin del flujo en canales: Nmero de Froude (Fr).
2. Ecuacin de Energa en canales: Energa especifica de Bakhmeteff (E)
3. Flujo sobre una elevacin.



Mecnica de Fluidos Frank M. White;Cap.10 Flujo en canales abiertos.
McGraw-Hill; ISBN: 84-481-4076-1


Seminarios de Mecnica de Fluidos: 1. FLUJO EN CANALES. 2
EPSIG. Mecnica de Fluidos, curso 08-09 JMC 08
En el flujo en un canal abierto, el fluido esta contenido entre la solera del canal y la superficie libre en
contacto con la atmosfera. Es un flujo con gradiente de presin nulo en la direccin del flujo, que se establece por la
fuerza de gravedad. Como primera aproximacin consideraremos un flujo incompresible, estacionario y
unidimensional, con una velocidad media v(x) en cada seccin transversal de rea A(x), siendo x la direccin
marcada por la solera, e y z las perpendiculares; denominando a la y calado:

) x ( A ) x ( v dA ) z , y , x ( v Q : caudal
) x ( A
dA ) z , y , x ( v
) x ( v v : media velocidad
A
A
= = = =

1. CLASIFICACIN DEL FLUJO: Nmero de Froude (Fr).

El nmero de Froude de la corriente en una determina seccin del canal, viene determinado por la relacin
entre la velocidad media de la corriente (v) y la velocidad de una perturbacin superficial (c):


c
v
Fr = [1]

La velocidad (c) de una perturbacin de pequea intensidad (y) en la superficie libre, se puede determinar
por el anlisis de un volumen de control infinitesimal entorno al frente de onda de la perturbacin, propagndose por
una superficie libre en reposo; el paso de la perturbacin provoca un aumento de energa potencial (y+y) y de
velocidad (v). Consideraremos seccin rectangular de anchura constante (b), y profundidad (y) variable:




Ec. de Continuidad: (Q = cte.=vA): ( )( )b y y v c cyb + = [2]

Ec. de Movimiento: (F
1
= Qv):
( )
( ) ( ) [ ] c v c cyb
2
y y
gb
2
y
gb
2 2
=
+
[3]

=
=

v
y
g c ] 3 [
c
y
v
y
] 2 [
gy c = [4]

En el flujo en un canal, las fuerzas que aceleran el flujo son exclusivamente las gravitacionales; la relacin
dimensional entre ambas fuerzas depende del nmero de Froude:

2
2
3
3
nales gravitacio
inercia
Fr
gL
v
g
v / L
v
g
T
v
L g
T
v
L
F
F
= = = =

=

El nmero de Froude, clasifica el flujo en un canal, en funcin de la relacin entre la velocidad media de la
corriente y la velocidad de una perturbacin superficial. En una determinada seccin de la solera, la velocidad
media, puede ser menor, igual o mayor a la velocidad de una perturbacin en la superficie libre, con lo que se
tendra, respectivamente:
Fr < 1 corriente subcrtica
Fr = 1 corriente crtica
Fr > 1 corriente supercrtica

1
F
pcson
= _ pJA
A
= ] pg(y -z) bJz = = pgby
2
2
z=
z=0

y+y
c
y
v
c
c-v
y
y+y
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Grfica de Bakhmeteff
0
1
2
3
4
5
6
7
8
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
E (energa especfi ca)
y

(
p
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
)
Fr = 1
Fr > 1
Fr < 1
2. ECUACIN DE ENERGA: energa especfica de Bakhmeteff (E)

Consideremos una seccin (1) aguas arriba y otra (2) aguas abajo, separadas por una distancia a lo largo de
la solera x
12
, para dos puntos de una lnea de corriente de la superficie libre, podemos aplicar la Ec. de Bernoulli con
prdidas:

12 p 2 SL
2
2 SL 2 SL
1 SL
2
1 SL 1 SL
h z
g 2
v
g
p
z
g 2
v
g
p
+ + +

= + +

[5]

Los dos puntos estn a presin atmosfrica: p
SL1
= p
atm
; p
SL2
= p
atm

Los puntos de la superficie libre son los ms rpidos, pero si el flujo es turbulento, su velocidad es prcticamente la
velocidad media: v
SL1
= v
1
(x) = v
1
; v
SL2
= v
2
(x) = v
2

La cota de los puntos de la superficie libre, depende de la cota y de la pendiente de la solera: z
1
= z
S1
+y
1
cos
z
2
= z
S2
+y
2
cos.
La diferencia de cotas de la solera es: z
1
-z
2
= x
12
sen

Si consideramos que la pendiente de la solera es muy pequea (0), la Ec. de Bernoulli
2
queda:



p 2
2
2
1
2
1
h y
g 2
v
y
g 2
v
+ + = + [6]


En donde h
p
es la energa disipada por unidad de peso, que se denomina perdida de carga. Los trminos
de energa (por unidad de peso) cintica y potencial, constituyen la energa especfica de Bakhmeteff:


g 2
v
y E
2
+ = [7]

En el caso particular de un canal de seccin rectangular, la velocidad media de la corriente, se puede poner en
funcin de la profundidad y del caudal:
y
b / Q
v vyb Q = =
g 2
y
b / Q
y
g 2
v
y E
2
2

+ = + =
( )
2
2
y
g 2 / b / Q
y E + = Con
( )
g 2
b / Q
k
2
=
2
y
k
y E + = [8]

Los estados energticos de la corriente vienen
determinados por la ecuacin cbica anterior, que se
representan en un diagrama y vs E, en donde se tienen
dos asntotas, una horizontal y otra diagonal (45), y un
mnimo que corresponde al estado crtico:


El estado crtico es el correspondiente a la corriente
crtica (Fr=1); con profundidades menores a la crtica,
la corriente es supercrtica (Fr>1) y con profundidades
mayores a la crtica, la corriente es subcrtica


Con k=5, se tiene que el estado crtico, se alcanza con
una profundidad de 2,154 m; correspondiente a una
energa especfica mnima de 3,232 m.



2
Un balance de energa aplicado al volumen de control entre las dos secciones, la solera y la superficie libre,
permite obtener la ecuacin desde el punto de vista de la ecuacin de conservacin de energa.
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Grfica de Bakhmeteff
0
1
2
3
4
5
6
7
8
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
E (energa especfi ca)
y

(
p
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
)
Fr = 1
Fr < 1
Fr > 1
3. Flujo sobre una elevacin: geometra convergente-divergente
3
:
3.1. Profundidad crtica: El cambio de estado energtico de la corriente, es siempre con disipacin energtica, con
lo que nunca se pueden tener profundidades menores que la correspondiente a la profundidad crtica, que es la de
mnima energa. Con las consideraciones anteriores, para un canal de seccin rectangular, la profundidad crtica
viene dada:
0 E / y y
c
= = ( )
3 / 1
2 2
3 / 1
2 2
3 / 1
c
3
2
g
b / Q
g 2
b / Q
2 k 2 y y / k 2 1 E
y
k
y E

= = = + =
PROFUNDIDAD CRTICA (Fr = 1):
3 / 1
2 2
c
g
b / Q
y

=
[9]

El correspondiente valor de la energa especfica en condiciones crtica es:
ENERGA ESPECFICA CRTICA (Fr = 1): ( )
( )
c
3 / 2
3 / 1
2
c
c c
y
2
3
...
k 2
k
k 2
y
k
y E = = + = + =


c c
y
2
3
E = [10]

3.2. Flujo sobre una elevacin: La relacin entre los calados de la seccin aguas arriba de la corriente (y
1
) y aguas
abajo encima del obstculo (y
2
), puede obtenerse por la Ec. [6]:
+ = h E E
2 1

h y
g 2
v
y
g 2
v
2
2
2
1
2
1
+ + = +

Expresando la velocidad de la seccin (2) en funcin de la seccin (1): v
2
= v
1
y
1
/y
2
; se obtiene la ecuacin cbica
que da el calado en la seccin (2):

0
g 2
v
y y h
g 2
v
y y
2
1 2
1
2
2
2
1
1
3
2
= +

+ [11]

En funcin del valor de h, comparado con la mxima prdida de energa de la corriente (correspondiente al estado
crtico, h
max
= E
1
-E
crtico
) se obtienen 3 soluciones distintas:

a) h < h
max
: dos soluciones positivas y una negativa. Las soluciones positivas se pueden representar en el
diagrama de energa de Bakhmeteff (y vs E): el mayor valor corresponde a la zona subcrtica y el menor
valor a la subcrtica. En funcin de la corriente incidente: si aguas arriba se tiene una corriente subcrtica,
aguas abajo, encima del obstculo la profundidad disminuye; si aguas arriba se tiene una corriente
supercrtica, aguas abajo, encima del obstculo la profundidad aumenta.
b) h = h
max
: la solucin positiva, es la de condiciones crticas, y se alcanza corriente crtica con Fr=1.
c) h > h
max
: las soluciones no tienen sentido fsico, se produce un bloqueo del flujo debido a que la
elevacin es demasiado grande, se produce gran disipacin energtica: es el denominado resalto
hidrulico
4


















3
Similar al paso de un flujo compresible de subsnico a supersnico en una tobera convergente-divergente.
4
Equivalente a una onda de choque en flujo compresible, por paso de flujo supersnico a subsnico.
E
1
E
2
h
h
max

2
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y
1
y
2
v
1
v
2
h

Fr
1
<1

Corriente incidente supercrtica Corriente incidente subcrtica

Ejercicio del Seminario: Con los datos particularizados:

1. Determine la profundidad, la velocidad, la energa especfica de Bakhmeteff y el nmero de Froude en las
secciones: aguas arriba (1), crtica (c) y aguas abajo (2).
2. Represente el proceso en el diagrama de Bakhmeteff: y vs E


ALUMNO: DNI: .

DATOS PARTICULARIZADOS PARA: N =________(3 ltimas cifras del DNI)




CLCULOS:
Constante de Bakhmeteff k
( )
g 2
b / Q
k
2
= m
3
Calado aguas arriba (1) y
1
3 / 2
1
1
Fr
g / Q
y

=

m
Velocidad aguas arriba (1) v
1
1
1
by
Q
v =
m/s
Velocidad crtica a. arriba (1) c
1 1 1
gy c = m/s
N Froude aguas arriba (1) Fr
1 1 1 1
c / v Fr = -
Energa aguas arriba(1)
1 2
1
1 1
y
k
y E + =
m
Calado crtico y
C ( )
3 / 1
C
k 2 y = m
Energa critica E
C 2
c
c
y
k
y E + =
m
Altura mxima obstculo h
max c 1 max
E E h = m
Calado aguas abajo (2) y
2
[ ] 11 . Ec

Grfica y vs E
m
m
m
Velocidad aguas abajo (2) v
2
2
2
by
Q
v =
m/s
Velocidad crtica a. abajo (2) c
2 2 2
gy c = m/s
N Froude aguas abajo (2) Fr
2 2 2 2
c / v Fr = -
Energa aguas abajo(2)
2 2
2
2 2
y
k
y E + =
m
Caudal Q 12+N/500 m
3
/s
Nmero Froude aguas arriba (1) Fr
1
0,5+N/1000 m
Altura del obstculo h 0,2+N/1500 m
Anchura del canal b 6+N/1000 m
y
1
y
2
v
1
v
2
h

Fr
1
>1
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Grfica: calado vs energa especfica y vs E





2
y
k
y E + =










y(m) E(m)
0,4









y
c
= E
c
=
y(m) E(m)
y
c
= E
c
=









4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Ener ga especf ica de BAKHMETEFF: E (m)
p
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
:


y

(
m
)
k (m
3
) =