15/03/2010

CURSO DE METROLOGA INDUSTRIAL TEMARIO REDUCIDO Metrologa bsica Medicin de temperatura Medicin de presin Medicin de caudal Medicin de variables qumicas Controladores P+I+D

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Para que medir?

Si se quiere tener una percepcin del mundo real, se debe conocer el valor que adoptan algunas variables. variables

Qu medir?
Dependiendo de cul es el sistema, la medicin puede ser: Indice de p precios al consumidor, , temperatura, p , fraccin de aprobados en un curso de metrologa, etc.

El mecanismo por el cual conocemos el valor de las variables es lo que llamamos MEDICIN

INSTRUMENTACIN
Una primera definicin de instrumentacin puede ser la siguiente: Arte o tcnica de aplicar dispositivos de medicin, o de medicin y control a objetos (sistemas) para determinar la identidad y/o magnitud de ciertas variables fsicas o cantidades qumicas, a veces con el objeto de controlarlas dentro de ciertas limitaciones especificadas p o siguiendo g una ley determinada.

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CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS

Instrumentos de MEDIDA

INSTRUMENTACIN

Analizadores Servomecanismos Instrumentos de CONTROL Controladores: lgicos programables (PLC) Controladores: proporcional, integrativos, derivativos (PID)

Figura 1

Descripcin de un instrumento

Variable Fsica

Sensor

Transductor

Acondicionador de seal

Visualizador

Registro

Memoria

Transmisor
Figura 2

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CARACTERIZACIN DE UN INSTRUMENTO

Qu se intenta medir? (magnitud fsica) Cul es el Rango? Qu elemento del instrumento responde directamente a la magnitud fsica a medir? (caractersticas del sensor) Cul es el principio fsico de transduccin? Cul es el error aceptado? ( $ $ $)

CARACTERISTICAS ELECTRICAS
SENSOR .

Excitacin

ZE
Salida

ZS Z
L

ZS

Carga

VARIABLE FSICA Fig. 3

.Transductor y Acondicionador de seal

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CARACTERSTICAS DE ACTUACIN
ESTTICAS DINMICAS DEL MEDIO AMBIENTAL DE FIABILIDAD

CURVA DE CALIBRACIN
Sensibilidad = Vc / Ic
I0 Lecturas de salida
V0

Resolucin

Seal S l de d entrada t d Patrn

Umbral o zona muerta

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CUADERNO N 012 ENSAYO DE LABORATORIO REGISTRO DE CALIBRACIN DE PRESIN

HOJA N 56

Instrumento: Medidor de presin Marca: Bourdn Sedeme Tipo de presin: Manomtrica Rango: 0 200 bar Resolucin: 1 bar Fluido utilizado: Agua Peticionario: Macrosistemas S.R.L. Temperatura ambiente: 22 C Humedad relativa: 67 % Presin atmosfrica: 890 hP Fecha de calibracin: 12/06/06
Patrn [bar] Lectura Ascendente [bar] 0.5 20 40 60 80 100.5 120.5 141 161 181.5 202 Lectura Descendente [bar] 0.5 20 40 60 80 100 120 140.5 160.5 181 202

Patrn: Si Instruments PC6 Fecha de calibracin: 24/05/06 Operador: Ing. Ren Vilte Hora de inicio: 14:34 Ciclos de calibracin: 5

Correccin Ascendente [bar] 0 0 0 0 0 -0.5 -0.5 -1 -1 -1.5 -2

Correccin Descendente [bar] 0 0 0 0 0 0 0 -0.5 -0.5 -1 -2

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

Precisin y Exactitud
Precisin y Exactitud

No es preciso, no es exacto

Es preciso, no es exacto

No es preciso, no es exacto
No es preciso, es exacto*

Es preciso, no es exacto
Es preciso, es exacto

No es preciso, puede ser exacto*

Es preciso, es exacto

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HISTRESIS

100 90 80 70

Salida ( % PE )

60 50 40 30 20 10 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Histresis

Magnitud medida ( % de rango ) Fig. 9 Histresis ( escala de errores 10:1 )

REPETITIVIDAD
100

90 80 70

Salida ( % PE )

60 50
Mximo error

40 30 20 10 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Magnitud medida ( % de rango ) Fig. 10 Repetitividad ( escala de errores 10:1 )

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LINEALIDAD CON PENDIENTE TERICA

100 90

S ida ali

80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Magnitud medida

Fig. 11

Linealidad Ideal

LINEALIDAD TERMINAL
Presin (psia.)
0 100 90 80 70 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 5,00 4,50 4 00 4,00 3,50 3,00 2,50 2,00 1,50 1 00 1,00 0,50 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0,00

60 50 40 30 20 10 0

Magnitud medida

( % de rango )

Fig. 12

Relacin entre magnitud y salida de un transductor de salida lineal ideal (incluyendo la aplicacin del ejemplo general a un transductor de presin con salida tensin c.c.).

Salida ( voltios c.c. )

Salida ( % PE )

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Linealidad de Puntos Extremos

100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Lnea de referencia Linealidad de puntos extremos + 2,9 % PE

Fig. 13

Linealidad Independiente
100 90 80 70

Salida ( % PE )

60 50 40 30 20 10 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Linealidad independiente +/- 1,2 % PE

Magnitud medida Fig. 14

( % de rango )

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Linealidad de mnimos cuadrados

Y= Px + q

Y d3 d2 d1 q X

P = pendiente de la recta P q = ordenada al origen Se debe verificar que:

2 f = d 1 + d 2 +d 3 2 2

sea mnima

Fig. 15

Conformancia
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Curva de referencia ( terica )

Banda de error esttico +/- 1,5 % PE

Fig. 16

10

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Banda de error esttica

100 90 80 70 Banda de error esttica +/- 3,2 % PE (especificada)

Salida ( % PE )

60 50 40 30 20 10 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Banda de error esttica +/- 1,9 % PE (de la calibracin)

Lnea de referencia

Magnitud medida ( % de rango ) Fig. 17

Banda de error esttico

100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0
x x
x x x x x

Lnea de referencia
x x x x x x x x x x x x

x x x x x

Banda de error esttico referida a la curva promedio +/- 1 % PE

20 30 40 50 60 70 80 90 100

10

Fig. 18

11

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Caractersticas Dinmicas Respuesta frecuencial

115 110 105 100 95 90 85 80 75 70 65
1 2 5 10 20 50 100 200 500 1k 2k 5k

Referencia A

Referencia B

Rango de frecuencia Curva A

B Rango de frecuencia Curva B

Hz

Fig. 19

Respuesta en el tiempo
100 98 95 90 80

Constante de tiempo

Valor final de la salida

Porcentaje de cambio a la salida

70 63 60 50 40 30 20 10 5 0

Tiempo de respuesta 95% Tiempo de respuesta 98%

Valor inicial de la salida

Tiempo de subida (5 a 90%)

t95% 4 t 98%

Tiempo ( unidades )

Fig. 20

Tiempo de respuesta, tiempo de subida y constante de tiempo.

12

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Respuesta en el tiempo

160

Porcentaje de cam bio a la sa lida

140 120 100 80 60 40 20 0 63

Sobreimpulso

Valor final de la salida

Valor inicial de la salida

0 t0

10

Tiempo ( unidades )

Respuesta de un transductor subamortiguado a un cambio en escaln de la magnitud de medida.

Fig. 21

Resonancia mecnica
5.0

4.0

(a) (b) (c) (d) (e) (f)

Lnea base de error cero (salida terica para un valor seleccionado de la magnitud). Error esttico (sin la aplicacin de vibraciones). Reduccin del error esttico debido a la disminucin de friccin interna. Error mximo de vibracin (debido a la resonancia de 445 Hz). Valor mitad de la banda de error de vibracin. Otras resonancias ocasionan errores por vibracin vibracin.

Error del transductor ( %PE )

3.0

(f) (d) (f) (c)

1.0

(e)

2.0

(b) (f)

(f)

(a) 10 20 50 100 200 500 1k 2k 5k 10k

Frecuencia de vibracin ( Hz ) Resultados tpicos de un test de vibraciones en un transductor potenciomtrico para un programa dado de amplitudes de vibracin, desde 10 a 3000 Hz, para un valor de medida y a travs de un eje del transductor.

Fig. 22

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Caractersticas del medio ambiente

t = 0 min.: Transductor expuesto a un cambio en escaln de temperatura. t = 1.25 min.: Transductor estabilizado a nueva temperatura. 20 18 16 14 Salida ( % PE ) 12 10 8 6 4 2 0 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 Tiempo ( min. ) Error de gradiente de temperaturas (ejemplo tpico para salida correspondiente a magnitud cero). Error de gradiente de temperatura Error de temperatura

Fig. 23

Caractersticas del medio ambiente

100 90 80 70
Mx. Error p por temperatura p en el limite inferior del rango operativo de temperaturas. Curva de calibracin en el lmite inferior del rango operativo de temperaturas.

Salida ( % PE )

60 50 40 30 20 10 0 0 10 20 30
Mx. Error por temperatura en el limite superior del rango operativo de temperaturas. Curva de calibracin a temperatura ambiente (curva de calibracin esttica). Curva de calibracin en el lmite superior del rango operativo de temperaturas.

40

50

60

70

80

90

100

Magnitud a medir ( % de rango )

Error de temperatura (en los lmites operativos de temperaturas) (escala exagerada de desviaciones de la curva).

Fig. 24

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