I.

Determinar un controlador para las siguientes Funciones de Transferencias

1.

a. Estabilidad del sistema en lazo cerrado (Respuesta a la seal paso en lazo cerrado).

Fig 1. Diagrama de bloque en lazo cerrado.

Observando la fig 1 obtenida al realizar la simulacin en Matlab se pudo concluir que el sistema SI ES ESTABLE, pero es importante recalcar que el tiempo requerido para su estabilidad es demasiado grande y para eliminar esto se utilizar un control PD.

Fig 2. Grfica obtenida

b. Control PD

Fig 3.Diagrama de bloque con el controlador

Como se puede observar en la fig 4, utilizando el controlador PD logramos disminuir el tiempo de establecimiento y ahora este se encuentra cercano al 1 segundo bajando el tiempo en 19 segundos.

Fig 4. Grfica obtenida

2.

a. Estabilidad del sistema en lazo cerrado (Respuesta a la seal paso en lazo cerrado).

Fig 5. Diagrama de bloque en lazo cerrado.

Observando la fig 6 obtenida al realizar la simulacin en Matlab se pudo concluir que la funcin si se estabiliza, pero que su tiempo para estabilizar es demasiado grande y para esto otra vez se utilizar nuevamente el control PD para disminuir este tiempo.

Fig 6. Grfica obtenida

b. Control PD

Fig 7. Diagrama de bloque con el controlador

Como se puede observar en la fig 8, utilizando el controlador PD logramos disminuir el tiempo de establecimiento, este es de casi 0.5 segundo y ayudando a que el tiempo disminuya en un 98%.

Fig 8. Grfica obtenida

3.

a. Estabilidad del sistema en lazo cerrado (Respuesta a la seal paso en lazo cerrado).

Fig9. Diagrama de bloque en lazo cerrado.

Observando la fig 10 obtenida al realizar la simulacin en Matlab se pudo concluir que la funcin SI ES ESTABLE, pero tiene un ERROR cercano al 30%, para eliminar en lo ms posible este error se utilizar un controlador PI.

Fig 10. Grfica obtenida

b. Control PI

Fig 11. Diagrama de bloque con el controlador

Como se puede observar en la fig 12, el tiempo de establecimiento es muy parecido pero el ERROR SS ya es de 0%.

Fig 12. Grfica obtenida

4.

a. Estabilidad del sistema en lazo cerrado (Respuesta a la seal paso en lazo cerrado).

Fig 13. Diagrama de bloque en lazo cerrado.

Observando la fig 14 obtenida al realizar la simulacin en Matlab se pudo concluir que la esta funcin SI ES ESTABLE, pero como en la funcin anterior tambin, tiene un ERROR SS cercano al 30%, para eliminar en lo ms posible este error se utilizara un controlador PI

Fig 14. Grfica obtenida

b. Control PI

Fig 15. Diagrama de bloque con el controlador

Como se puede observar en la fig 16 el tiempo de establecimiento es muy parecido pero el ERROR SS ahora es de 0%.

Fig 16. Grfica obtenida

5.

a. Estabilidad del sistema en lazo cerrado (Respuesta a la seal paso en lazo cerrado).

Fig 17. Diagrama de bloque en lazo cerrado.

Observando la fig 18 obtenida al realizar la simulacin en Matlab se pudo concluir que esta funcin NO ES ESTABLE, dentro de un lago tiempo. Para esto utilizaremos un control PID para estabilizar la funcin en un mas pequeo.

Fig 18. Grfica obtenida

b. Control PID

Fig 19. Diagrama de bloque con el controlador

Como se puede observar en la fig. 20 que con el Controlador PID ya se tiene una estabilidad en un tiempo de 0.4 segundos con un error SS de 0%.

Fig 20. Grfica obtenida