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Ejercicios de rotacin
Instrucciones

Resuelve los siguientes problemas:

1. Verifica que la longitud del punto (1, 2) del ejemplo siguiente se mantiene despus
de la rotacin hecha.

Ejemplo:
Se quiere expresar un punto con coordenadas (1, 2) en un nuevo plano cartesiano
que ha sido rotado t con respecto al plano original. Halla las nuevas coordenadas
de dicho punto en este sistema de coordenadas.

En este caso necesitamos encontrar las coordenadas , para ello calculamos la
matriz inversa en la relacin dada anteriormente:
' cos sen
,
' sen cos
x x
y y
u u
u u
| | | || |
=
| | |

\ . \ .\ .

y tras sustituir los valores dados:

2 2
cos sen
' 1 1 3
2
4 4 2 2
' 2 2 1 2
2 2
sen cos
4 4
2 2
x
y
t t
t t
| |
| |
|
|
| | | | | | | |
|
= = = |
| | | |
|
\ . |\ . \ . \ .

|
|
\ .
\ .


Encontramos que las coordenadas en el sistema rotado son:


Tomando en cuenta el ejemplo, si un punto tiene coordenadas
( )
3, 2
despus de
una rotacin de ejes de t, cules son las coordenadas de dicho punto en el
sistema cartesiano original?


2. Prueba rotar un eje un ngulo y luego rotar ese nuevo sistema un ngulo , es
equivalente a rotar el sistema original por un ngulo total = + . (Sugerencia:
puedes aplicar sucesivamente las relaciones de rotacin o hacer el producto de
matrices).
( ) ( )
( ) ( )
cos sen cos sen cos sen '' ''
sen cos sen cos sen cos '' ''
x x x
y y y
o | o | | | o o
o | o | | | o o
+ + | | | | | || || | | |
= =
|
| | | | |
+ +
\ . \ .\ .\ . \ .
\ .
.

Esta ltima relacin se ha hallado aplicando identidades trigonomtricas de suma de
ngulos.
Geometra analtica II

Unidad 4. Transformacin de coordenadas
Actividad 2. Rotacin


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3. Por una rotacin de coordenadas, elimina el trmino xy de la curva
2 2
2 3 4, x xy y + + = traza su lugar geomtrico y ambos sistemas de ejes
coordenados. (Sugerencia: Sustituye las ecuaciones de rotacin y resuelve para el
ngulo de tal forma que el coeficiente del trmino xy se vuelva cero).

4. Un plano sufre una rotacin de t. Si un punto en este sistema se localiza en
t, cul ser su coordenada en el plano original?

Geometra analtica II

Unidad 4. Transformacin de coordenadas
Actividad 2. Rotacin