Captulo 4

Generalizacin del PTV

4.1. Contenido

Trabajo virtual debido a exin y torsin. Clculo de desplazamientos. Esfuerzos en estructuras reticuladas. Resolucin de hiperestatismos.

4.2.

Objetivos

Generalizar el PTV para esfuerzos de exin y torsin. Aplicar el PTV para el clculo de desplazamientos. Resolver estructuras reticuladas. Introducir el concepto de coeciente de rigidez.

4.3.

Qu se debe saber al terminar este tema

1. Dibujar diagramas de esfuerzos 2. Aplicar el PTV generalizado 3. Manejar las tablas de integrales 4. Calcular grados de hiperestaticidad y saber elegir la estructura primaria.

4.4.

Ejercicios resueltos

1. Una viga homogenea, cuya planta es una semicircunferencia, esta empotrada sobre una columna en uno de sus extremos; en su extremo opuesto, la viga se sujeta por medio de un cable, que esta unido a la parte superior de dicha columna.Para la carga vertical P, se pide: Tension del cable Solicitaciones (momentos ectores y torsor, fuerzas cortantes y normal) en el extremo empotrado de la viga 24

Una viga homognea, cuya planta es una semicircunferencia, est empotrada sobre a columna en uno de sus extremos; en su extremo opuesto, la viga se sujeta por edio de un cable, que est unido a la parte superior de dicha columna. (Ver figura). ra la carga vertical P, se pide: 6. Una viga homognea, cuya planta es una semicircunferencia, est empotr Tensin del cable. columna en uno de sus en el su extremo opuesto, la viga se s Solicitaciones (momentos flectores yuna torsor, fuerzas cortantes y extremos; normal) en medio de un cable,DEL que est tremo empotrado de la CAPTULO viga. 4. GENERALIZACIN PTVunido a la parte superior de dicha 25 columna. (Ver Para la carga vertical P, se pide: Diagrama de cuerpo libre de la columna, con los valores de todas las fuerzas y a) Tensin del cable. omentos. b) Solicitaciones (momentos flectores y torsor, fuerzas cortantes y norm atos: cable extremo empotrado de la viga. a columna se supone rgida c) Diagrama de cuerpo libre de la columna, con los valores de todas las material es acero A42 P a momentos. = 1.50m; a = 1.20m; b = 1.40m Datos: a viga tiene seccin circular cable La columna se supone rgida = 100mm r El material es acero A42 a ccin del cable: 2.15cm2 r = 1.50m; a = 1.20m; b = 1.40m =7000 kg b La viga tiene seccin circular = 100mm r Seccin del cable: 2.15cm2 P=7000 kg b

*******************************************************************
Diagrama de cuerpo libre de la columna, con los valores de todas las fuerzas y momentos Primero se obtienen la expresiones de los momentos flectores Mx , My y Mz.

************************************************************** Otros datos:La columna se supone rgida. El material es acero S235. r = 1.50 m, a = 1.20 m, b = 1.40 La viga tiene seccin circular de 100 mm de Mm X = ( P T sen ) r (1 cos ) a) Primero se obtienen la expresiones de los momentos flectores Mx , My y M dimetro. Seccin del cable: 2.15 cm2 . P=70 kN.

M Y = T cos r sen

T
Y X Z

M Z = ( P T sen ) rsen M X M 'X = = r sen (1 cos ) T T M Y ' MY = = r cos sen T MY ' Y sen sen MY = =r T X P
Z

M X = ( P T sen ) M Z = ( P T sen ) M 'X =

M Y = T cos r sen

a condicin de deformacin se puede expresar:

M X = r sen T M Y M 'Y = = r cos T M Y M 'Y = = r sen T

' ' La condicin deformacin se puede expresar: M X MEl U MY M M Z M 'Zde T l elige X problema Y hiperesttico es de = + + dsgrado + 1. CSe = 0 como incgnita hiperesttica del cable. T G IT, G I 0Las expresiones E A C de los momentos en funcin de T 0 G I 0 la tensin,

' MX M U la tensin M Y M 'Y M Z M 'Z T lC esolviendo Las integrales y sustituyendo valores se obtiene en X el cable: = + + ds + =0 ( T G)r I0 G G I 0 (4.1) E AC Mx = P Tsen (1 cos ) I0 T =Resolviendo 8208 .6 kg Las integrales y sustituyendo valores se obtiene la tensin en el c

(incgnita hiperesttica) y las cargas exteriores son

T = 8208 .6 kg

CAPTULO 4. GENERALIZACIN DEL PTV My = T rsencos Mz = (P T sen) rsen

26 (4.2) (4.3)

De cara a establecer la condicin de compatibilidad se emplea un sistema virtual de fuerzas con T= 1 y P=0. De donde se obtienen los momentos virtuales
v Mx = senr (1 cos) v My = rsencos v Mz = senrsen

(4.4) (4.5) (4.6)

La aplicacin del PTV sobre con el sistema de fuerzas virtuales y los desplazamientos reales permite escribir: T Lc = EAc
v Mx

Mx v My v Mz + My + Mz GIx EIyy EIzz

(4.7)

Resolviendo las integrales y sustituyendo se obtiene un valor de tensin de 82 kN. Los esfuerzos en el empotramiento se obtienen haciendo = , es decir Mx = 2r (P T sin) = 118,47kN My = M z = 0 N=0 Ty = P T sen = 394,9kN Tz = T cos = 761,1kN El diagrama de cuerpo libre de la columna queda de la forma siguiente

76.21 82.08 30.50

76.21

118.47kNm

39.50

210kNm 76.21

CAPTULO 4. GENERALIZACIN DEL PTV

27

4.5.

Ejercicios propuestos

1. Sabiendo que EI=cte, determinar empleando el PTV Desplazamiento vertical de A Giro a la izquierda en A Desplazamiento horizontal de A Giro a la derecha en A

A 2a a a

desplazamientoverticaldeA: A = giroalaizquierdadeA: A =

3qa 4 32 EI
192 EI

21qa 3

sentidoagujasdelreloj

desplazamientoHorizontaldeA:0 giroaladerechadeA: A =

23qa 3 192 EI

sentidocontrarioagujasdelreloj

2. La estructura de la gura sufre un asiento en el apoyo A de valor vertical y hacia abajo Empleando el Principio de los Trabajos Virtuales determinar el desplazamiento horizontal del punto C. Emplea los parmetros que estimes necesarios.

C LBC A B LAB

H = Solucin: c

3LBC 2LAB

CAPTULO 4. GENERALIZACIN DEL PTV

EJERCICIOS PTV GENERALIZADO

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3. En la Ejercicio estructura de la gura, determinar el desplazamiento vertical del punto 2 A siendo EI=cte.
En la estructura de la figura, determinar el desplazamiento vertical del punto A siendo EI=cte.

Solucin A = qa

20 EI
q

A a a

2a

4. En la estructura de la gura, determinar el desplazamiento vertical del punto la estructura de la figura, determinar el desplazamiento vertical del punto A y el giro en el A y el En giro en el apoyo B siendo EI=cte.
apoyo B siendo EI=cte.

Ejercicio 3

Solucin A = qa
Ejercicio 3

4 EI

B = qa 12 EI
qa2/4

En la estructura de la figura, determinar el desplazamiento vertical del punto A y el giro en el apoyo B siendo EI=cte.

Solucin A = qa

4 EI

B = qa 12 EI A
qa2/4

a
A

a
B

5. En la estructura de la gura todas las barras tienen la misma seccin transa a a estructura de figura todas las barras de tienen la misma seccin A, momento de versal En A,la momento dela inercia I y mdulo elasticidad E. Se transversal pide determinar inercia I y mdulo de elasticidad E. Se pide determinar la flecha (desplazamiento vertical) en el la echa (desplazamiento vertical) en el punto A B, y el desplazamiento horizonpunto A y el desplazamiento horizontal del punto teniendo en cuenta las deformaciones Ejercicio 4 debidas al B, momento flector y al esfuerzolas normal. tal del punto teniendo en cuenta deformaciones debidas al momento En la estructura de la figura todas las barras tienen la misma seccin transversal A, momento de determinar 3 I y mdulo de elasticidad la flecha (desplazamiento vertical) en el Pa ectorinercia y al esfuerzo normal. 1 + I E. Se 2 pide 3 2 a A del punto B, teniendo en cuenta las deformaciones punto A y el desplazamiento horizontal
Solucin A = flector y al esfuerzo normal. debidas al momento 2 EI
Solucin A =
Pa 3 1 + I 2 2 a A 2 EI

Ejercicio 4

B = Pa 4 EI

B = Pa 4 EI

a
a a

a
P A a

P A

a B
B

CAPTULO 4. GENERALIZACIN DEL PTV

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6. En la estructura de la gura, determinar la reaccin vertical en A y la echa Ejercicio 5 en C siendo EI=cte. Ejercicio 5
En la estructura de la figura, determinar la reaccin vertical en A y la flecha en C siendo EI=cte.

Solucin R Ay = 6 P 7 Solucin R Ay = 6 P
A A a

En la estructura de la figura, determinar la reaccin vertical en A y la flecha en C siendo EI=cte.

C = Pa 21EI 3 C = Pa 21EI
P

2a

2a

7. En la estructura de la gura, determinar la reaccin vertical en A y la echa Ejercicio 6 En la estructura de la figura, determinar la reaccin vertical en A y la flecha en C siendo EI=cte. en C siendo EI=cte.
Solucin R Ay = 3P 10 Solucin R Ay = 3P 10
a
En la estructura de la figura, determinar la reaccin vertical en A y la flecha en C siendo EI=cte. 3

Ejercicio 6

C = 11 Pa 15EI 3 C = 11 Pa 15EI

a A
a P

a P

C
2a 2a

2a

2a

8. En la estructura de la gura, determinar la reaccin vertical en A y la echa en C siendo. Todas las barras son redondos (circulares) de la misma seccin, Ejercicio 7 y material con G = 0,4 E. En la estructura de la figura, determinar la reaccin vertical en A y la flecha en C siendo. Todas
las barras son redondos (circulares) de la misma seccin, y material con G = 0,4 E.

Solucin R Ay = 44 P

23

C = 68 Pa 69 EI

a Z Y A

Ejercicio 8 (Ing Tcnicos febrero2008)

Calcular la relacin entre M y q con la condicin que el giro en A sea nulo. Todas las barras tienen la misma seccin y material (estructura plana).

Solucin M = 3qL

q C D

a Z Y A

CAPTULO 4. GENERALIZACIN DEL PTV

30

8 (Ing Tcnicos 9. CalcularEjercicio la relacin entre Mfebrero2008) y q con la condicin que el giro en A sea nulo. Todas las barras tienen la misma seccinque y el material (estructura plana). Calcular la relacin entre M y q con la condicin giro en A sea nulo. Todas las barras
tienen la misma seccin y material (estructura plana).

Solucin M = 3qL

q C D M L B A

L/2

L/2