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5.

4 Transformada inversa Z
La transformada Z en sistemas de control de tiempo discreto juega el mismo papel que la transformada de Laplace en sistemas de control de tiempo continuo. Para que la transformada Z sea til, se debe estar familiarizado con los mtodos para hallar la transformada Z inversa. La notacin para la transformada Z inversa ser Z-1. La transformada Z inversa de X [Z] da como resultado la correspondiente secuencia X[n]. Existen cuatro mtodos para obtener la transformada Z inversa y sern: 1. Mtodo de la Divisin Directa. 2. Mtodo Computacional. 3. Mtodo de expansin en fracciones parciales. 4. Mtodo de la Integral de inversin. El mtodo de la divisin directa proviene del hecho de que si X[Z] est expandida en una serie de potencias de Z-1, esto es s

Entonces X[n] es el coeficiente de Z-k y por consiguiente, los valores de X[n] se pueden hallar por inspeccin para n= 0, 1, 2,... La Transformada Z inversa se define

Donde

es un crculo cerrado que envuelve el origen y la regin de convergencia , debe contener todos los polos de . es el crculo

(ROC). El contorno,

Un caso especial y simple de esta integral circular es que cuando

unidad (que tambin puede usarse cuando la ROC incluye el crculo unidad), obtenemos la transformada inversa de tiempo discreto de Fourier:

La TZ con un rango finito de n y un nmero finito de z separadas de forma uniforme puede ser procesada de forma eficiente con el algoritmo de Bluestein. La

transformada discreta de Fourier (DFT) es un caso especial de la TZ, y se obtiene limitando z para que coincida con el crculo unidad.