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Jorgeeduardosalazartrujillo20072 Parte1
Jorgeeduardosalazartrujillo20072 Parte1
R E S IS T E N C IA D E M AT E R IA L E S B S IC A PA R A E S T U D IA N T E S D E IN G E N IE R A
I.S.B.N 978-958-8280-08-0
2007
AUTOR:
JORGE EDUARDO SALAZAR TRUJILLO Ingeniero Civil Profesor Asociado Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales
R EVISADO : L UIS E DGAR M ORENO M ONTOYA Ingeniero Industrial Especialista en Planeamiento Educativo Profesor Asociado Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales J OS OSCAR J ARAMILLO J IMNEZ Ingeniero Civil Magster Ingeniera Civil Especialista en Planeamiento Educativo Profesor Asociado Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales I M P RE SO : Centro de Publicaciones Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Marzo de 2007 Primera edicin
C O N TE N ID O
PRESENTACIN .................................................................................................................. 7 CAPTULO 1 INTRODUCCIN Y CONCEPTOS FUNDAMENTALES .................................................. 9 1.1 PRINCIPIOS BSICOS DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES ............................. 15 1.2 CONCEPTO DE ESFUERZO Y DEFORMACIN ........................................................ 17 1.3 TIPOS DE ESFUERZOS ................................................................................................. 18 1.3.1 Esfuerzos normales ................................................................................................... 18 1.3.2 Esfuerzo de aplastamiento o de apoyo ....................................................................... 31 1.3.3 Deformaciones axiales .............................................................................................. 32 1.4 PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES .............................................. 32 1.4.1 Relaciones esfuerzo-deformacin .............................................................................. 38 1.5 LEY DE HOOKE ............................................................................................................. 39 1.5.1 Mdulo de elasticidad, ductilidad, resistencia .............................................................. 40 1.5.2 Mdulos de elasticidad de algunos materiales............................................................. 41 1.6 ELASTICIDAD Y PLASTICIDAD ................................................................................. 44 1.6.1 Factores de seguridad ................................................................................................ 45 1.7 ESFUERZOS CORTANTES ............................................................................................ 46 1.7.1 Deformaciones por corte ........................................................................................... 48 1.7.2 Ley de Hooke para corte ........................................................................................... 48 1.7.3 Mdulo de corte de varios materiales......................................................................... 49 1.7.4 Esfuerzo cortante doble ............................................................................................. 49 1.7.5 Relacin de Poisson................................................................................................... 51 1.7.6 Relacin entre el mdulo de elasticidad y el mdulo cortante ..................................... 54 1.8 DEFORMACIONES EN ESTRUCTURAS CUYAS BARRAS ESTN SOMETIDAS A FUERZAS AXIALES ............................................................................. 54 1.9 ESFUERZOS TRMICOS ............................................................................................... 57 1.9.1 Coeficientes de dilatacin trmica .............................................................................. 58 1.10 INDETERMINACIN ESTTICA EN TENSIN Y COMPRESIN ......................... 59 1.11 ENERGA DE DEFORMACIN AXIAL ...................................................................... 71
CAPTULO 2 ESFUERZOS BIAXIALES Y TRIAXIALES ......................................................................... 75 Esfuerzos en secciones inclinadas ...................................................................................... 75 Esfuerzos complementarios: ............................................................................................... 77 2.1 LEY DE HOOKE EN DOS Y TRES DIMENSIONES .................................................... 79
2.1.1 Ley de Hooke para esfuerzos biaxiales ...................................................................... 80 2.1.2 Ley de Hooke para esfuerzos triaxiales ..................................................................... 81 2.2 ESFUERZOS PRINCIPALES, ESFUERZO PLANO Y CRCULO DE MOHR, ESFUERZOS Y PLANOS PRINCIPALES ....................................................................... 83 2.2.1 Construccin del crculo............................................................................................. 87
CAPTULO 3 ESFUERZOS PRODUCIDOS POR FLEXIN. VIGAS....................................................... 101 Qu caracteriza una viga? .................................................................................................. 101 Cmo trabajan las vigas? .................................................................................................... 102 Los arcos y las cerchas ...................................................................................................... 102 3.1 ESFUERZOS NORMALES PRODUCIDOS EN FLEXIN ........................................... 106 3.1.1 Flexin pura ............................................................................................................... 106 3.1.2 Clculo de esfuerzos normales ................................................................................... 108 3.2 FLEXIN TRANSVERSAL: ESFUERZOS CORTANTES PRODUCIDOS EN FLEXIN.................................................................................................................... 121 3.2.1 Efecto de corte horizontal en vigas ............................................................................ 121 3.3 VIGAS DE DOS MATERIALES ..................................................................................... 134
CAPTULO 4 DEFORMACIONES EN VIGAS ........................................................................................... 145 Tipos de deformaciones ...................................................................................................... 147 4.1 MTODO DE LA DOBLE INTEGRACIN................................................................... 150 4.1.1 Funciones de singularidad .......................................................................................... 165 4.2 MTODO DEL REA DE MOMENTOS (TEOREMAS DE MOHR) ........................... 172 4.3 MTODO DE LA VIGA CONJUGADA ......................................................................... 188 4.4 INTRODUCCIN A LOS MTODOS DE ENERGA ................................................... 197 4.5 VIGAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS ........................................................ 199
CAPTULO 5 ESFUERZOS COMBINADOS .............................................................................................. 207 Flexo-tensin y flexo-compresin ....................................................................................... 209 Superposicin de esfuerzos................................................................................................. 211
CAPTULO 6 COLUMNAS ......................................................................................................................... 227 6.1 FENMENO DEL PANDEO O INESTABILIDAD LATERAL ..................................... 227 6.2 CARGA CRTICA ........................................................................................................... 232 6.3 TEORA DE EULER ....................................................................................................... 233 6.3.1 Clculo del valor de la carga crtica ........................................................................... 233 6.4 DIFERENTES CONDICIONES DE APOYOS ............................................................... 237 6.5 ESFUERZOS CRTICOS ................................................................................................. 240
6.6 CDIGOS ........................................................................................................................ 243 CAPTULO 7 TORSIN .............................................................................................................................. 249 Elementos estructurales sometidos a torsin ...................................................................... 249 7.1 ESFUERZOS Y DEFORMACIONES EN ELEMENTOS DE SECCIN CIRCULAR .. 250 7.2 INDETERMINACIN ESTTICA................................................................................. 261 7.3 TORSIN DE ELEMENTOS DE SECCIN RECTANGULAR .................................... 263 7.3.1 Esfuerzos y deformaciones en elementos de seccin rectangular a torsin ................. 263 7.4 TORSIN DE SECCIONES ABIERTAS ......................................................................... 267 7.5 TORSIN DE TUBOS DE PARED DELGADA ............................................................ 269
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................................... 273 Referencias de tablas ......................................................................................................... 274 Referencias fotogrficas y de grficos ............................................................................... 274
P R E S E N TA C I N
El presente "Texto de Resistencia de Materiales bsica para estudiantes de ingeniera" elaborado durante el ao sabtico 2005-2006 tiene el objetivo de servir como ayuda didctica a los estudiantes de ingeniera en los primeros semestres de estudio del rea de la ingeniera estructural. Consciente de la existencia de un sinnmero de textos de Resistencia de Materiales (ver referencias), que tratan el tema de manera exhaustiva he querido preparar una gua de apoyo para dichos textos que haga nfasis en aspectos como los siguientes: Presentacin grfica de las situaciones en tres dimensiones de tal manera que desde el principio del estudio de esta rea los estudiantes tengan clara la ubicacin de los elementos estructurales en un espacio tridimensional de tal forma que diferencien claramente aspectos como el eje longitudinal de una viga, su seccin transversal y el eje neutro de la misma entre otros. Para hacer nfasis en esto me he basado en mi experiencia de casi 30 aos como profesor de la asignatura, en los cuales he podido observar las dificultades que los estudiantes tienen al respecto. nfasis mediante grficos y fotografas en el entendimiento del comportamiento mecnico de los elementos estructurales cuya comprensin considero previa a las formulaciones matemticas y computacionales con los cuales se abordan estos problemas hoy en da. En mi experiencia docente he visto cuan tiles son la ayudas grficas y las simulaciones hechas con elementos como tizas, resortes, plastilina o balso para explicar muchos conceptos y cmo los estudiantes han apreciado el empleo de estos recursos en las clases. Con iguales propsitos didcticos, he procurado presentar la resolucin de los diferentes problemas de manera similar a como lo hara en el tablero del aula de clase, partiendo de la expresin correspondiente a la incgnita buscada en cada caso y a partir de la misma ir encontrando los diferentes parmetros necesarios para su clculo. De esta forma, el clculo de cada uno de los parmetros mencionados, adquiere sentido para el estudiante quien lo ver como un paso necesario y til en la solucin del problema en cuestin. He tratado asimismo de ilustrar con fotografas, las diferentes situaciones tratadas en los captulos del texto con fines similares a los ya expuestos. Espero finalmente como lo manifest al principio, que el texto sea motivador para los estudiantes que se inician en el estudio del rea de la ingeniera estructural y agradezco a las directivas de la Facultad de Ingeniera y Arquitectura de la Universidad Nacional de Colombia, Sede Manizales que con la aprobacin del ao sabtico me hayan permitido hacerlo.
C A P T U LO
IN T R O D U C C I N Y C O N C E P TO S F U N D A M E N TA L E S
En el curso de MECNICA se empezaron a estudiar los elementos estructurales y las estructuras desde el punto de vista del EQUILIBRIO ESTTICO externo, es decir de la QUIETUD en que deben estar para que cumplan su funcin. Se tenan por ejemplo las siguientes situaciones y se haca un DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE en el cual se ponan todas las fuerzas externas que actuaban sobre el mismo y a continuacin se aplicaban las ecuaciones de equilibrio con el fin de encontrar las reacciones en los apoyos.
En los casos mostrados en la figura, las reacciones se calculan mediante la aplicacin de las ecuaciones de equilibrio (suma de fuerzas igual a cero y suma de momentos igual a cero). Aunque el clculo de las reacciones que garanticen el reposo es fundamental, ste es solo el primer paso en el proceso de anlisis y diseo que en cada situacin llevar a la definicin del tipo de material, de la forma y de las dimensiones que harn que las estructuras sean seguras y funcionales. Seguras quiere decir que no se rompan. Funcionales quiere decir que no se deformen excesivamente afectando el servicio que prestan.
Estas dos condiciones, RESISTENCIA y RIGIDEZ debern asegurarse para que las estructuras cumplan su fin.
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Es claro que en las situaciones mostradas a continuacin las estructuras pueden romperse o deformarse excesivamente.
Como puede verse, cualquiera de las dos situaciones (Deformacin excesiva o Rotura) es inadmisible. Por lo tanto, el ingeniero debe asegurar con una buena probabilidad de xito que las estructuras que construya sean RGIDAS y RESISTENTES. De esto trata la RESISTENCIA DE MATERIALES. Debemos ser capaces de garantizar que las estructuras a construir no se deformen excesivamente y que no se fracturen. Para hacerlo, es necesario que sepamos calcular las fuerzas internas que se producen en los elementos estructurales y que son en ltimas las que producirn las deformaciones y la rotura.
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En general podemos afirmar que una fuerza interna produce un esfuerzo actuante que trata de romper el elemento. Que se rompa depende del esfuerzo resistente que tenga el elemento el cual depender del material y de sus dimensiones transversales. Anlogamente, esas mismas fuerzas internas producirn deformaciones del elemento las cuales dependern igualmente del material y de sus dimensiones. La Resistencia de Materiales se ocupa del clculo de los esfuerzos y deformaciones que se producirn debiendo garantizar el ingeniero que las deformaciones estn dentro de unos lmites permisibles y obviamente que no se produzcan roturas. Los esfuerzos resistentes del material deben calcularse con el fin de poder compararlos con los esfuerzos actuantes. Estos esfuerzos dependen no solo de las dimensiones del elemento estructural sino de la forma como estn aplicadas las cargas las cuales pueden producir esfuerzos normales o cortantes dependiendo de que las fuerzas o momentos actuantes sean axiales, transversales o combinados. Debe por tanto determinarse primero que todo si el elemento en estudio est sometido a fuerzas axiales, transversales (en cuyo caso se producir flexin), momentos torsionales (torsin) o una combinacin de algunos de ellos.
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Como se observa en las figuras anteriores, los elementos estructurales quedan sometidos a diferentes tipos de fuerzas (o solicitaciones) dependiendo tanto de las acciones que se apliquen como de la conformacin de cada estructura y del punto de aplicacin de las fuerzas. En cada situacin por tanto, el clculo de los esfuerzos actuantes ser distinto. En consecuencia, estudiaremos los esfuerzos y deformaciones producidos en elementos estructurales en los siguientes casos: Axiales Biaxiales Triaxiales Flexin Combinados Pandeo (caso particular de esfuerzo axial a compresin) Torsin
1 .1 P R IN C IP IO S B S IC O S D E L A R E S IS T E N C IA D E M A T E R IA L E S
Como en cualquier materia, en la resistencia de materiales se aceptan de entrada unas hiptesis iniciales que sin afectar en su esencia los resultados de los temas de estudio simplifiquen el anlisis que, de otra manera, se hara demasiado dispendioso. Estos principios bsicos son: Los materiales se consideran homogneos: esto quiere decir que se hace caso omiso de las variaciones de composicin que de punto a punto de los mismos tienen los materiales reales.
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Los materiales se consideran contnuos: tampoco se tienen en cuenta en los anlisis las discontinuidades o poros que presentan los materiales. Pinsese en los casos de la madera y del concreto. Los materiales se consideran istropos: significa que en los anlisis generales no se tienen en cuenta las diferencias de propiedades en distintas direcciones del material. O sea que se supone que sus propiedades son iguales en todas las direcciones. (iso: igual, tropos: direccin). No se tienen en cuenta las fuerzas internas de tipo intertomico existentes en los materiales. Solo se consideran las fuerzas causadas por la aplicacin de fuerzas externas. Principio de superposicin: los efectos de un sistema de fuerzas sobre un elemento son iguales a la suma de los efectos individuales de cada una de las fuerzas. Es vlido en el rango elstico lineal como se ver posteriormente. Principio de Saint Venant (cientfico francs): Cuando a un elemento estructural se le aplica una fuerza los esfuerzos que esta causa en puntos suficientemente alejados de ella no dependen de la forma concreta en que la carga es aplicada:
PRINCIPIO DE SAINT VENANT
Los esfuerzos internos en la seccin A-A son iguales en los 3 casos independientemente de la forma como se cuelgue la carga
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1 .2 C O N C E P T O
D E E S F U E R Z O
Y D E F O R M A C I N
Tal como se dej establecido en el curso de Mecnica, en el anlisis esttico externo inicial no hay necesidad de considerar las deformaciones de los elementos estructurales (los cuerpos pueden considerarse rgidos) ni el tipo de material del cual estn hechos pues estos factores usualmente no tienen incidencia en las reacciones generadas en los apoyos. Si se tiene un objeto suspendido por un cable no habr necesidad de considerar el alargamiento del cable para calcular su tensin. El diagrama de cuerpo libre del cable estar sometido a las mismas fuerzas considrese o no el alargamiento. Veamos:
Las fuerzas son las mismas (R y W), independientemente que se considere o no el alargamiento
Como muestra el ejemplo, para hacer el anlisis externo y calcular las reacciones no es necesario considerar las deformaciones y el tipo de material. Sin embargo para avanzar en el proceso de anlisis y diseo con el objetivo de definir finalmente las dimensiones y el tipo de material del cual debern hacerse los elementos estructurales es necesario considerar las deformaciones que tendrn los elementos y la resistencia de los diferentes tipos de materiales. Se hace indispensable entonces proceder a considerar las caractersticas de: RESISTENCIA (oposicin a la rotura) y RIGIDEZ (oposicin a las deformaciones) que tendrn los diferentes elementos estructurales.
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En otros trminos, antes de construir una estructura es necesario saber la resistencia que tendr y las deformaciones que sufrir. Lo anterior es apenas obvio si consideramos que cualquier estructura debe satisfacer unas exigencias mnimas de seguridad (resistencia) y de funcionalidad y esttica (mnimas deformaciones). Adems cuando se presenten casos de indeterminacin esttica (que se estudiarn ms adelante) se requiere contar con ecuaciones adicionales que usualmente surgen de la consideracin de deformaciones. Por las consideraciones anteriores, se hace necesario estudiar tanto los esfuerzos como las deformaciones que sufrirn los elementos sometidos a fuerzas, segn se vio al final del curso de Mecnica.
1 .3 T IP O S D E E S F U E R Z O S
1 .3 .1 E s fu e r z o s n o r m a le s
Cuando una fuerza P acta a lo largo de una barra su efecto sobre la misma depende no solo del material sino de la seccin transversal que tenga la barra, de tal manera que a mayor seccin mayor ser la resistencia de la misma. Se define entonces el esfuerzo axial o normal como la relacin entre la fuerza aplicada y el rea de la seccin sobre la cual acta. O en otros trminos como la carga que acta por unidad de rea del material.
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P A
O a nivel diferencial: dP dA
Esfuerzo :
Kg cm 2 MKS
lb : psi in 2 Ingls
N m2
: Pascal
Sistema internacional
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SECCIN TRANSVERSAL DE UNO DE LOS CABLES PRINCIPALES DEL PUENTE GOLDEN GATE EN SAN FRANCISCO. NTESE EL GRAN DIMETRO (92.4CM) DE UNO DE LOS CABLES PRINCIPALES CON LO CUAL SE GARANTIZA UN REA SUFICIENTEMENTE GRANDE PARA DISMINUIR EL ESFUERZO ACTUANTE Y AUMENTAR LA SEGURIDAD DEL PUENTE.
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PROBLEMA
Sabiendo que el esfuerzo normal actuante en el tramo AB (cuya seccin es de 40x40cm) es de 48 KPa calcular el esfuerzo correspondiente en el tramo BC (cuya seccin es de 30x30cm)
BC
Fy 0
FBC F
Debemos calcular F Calculamos F:
Fy 0
FAB F
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Y finalmente: BC
FBC 0.09m
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PROBLEMA
Se tiene un muro sometido a una carga de 13000 Kg por metro de longitud y soportado por una cimentacin de concreto la cual a la vez se apoya sobre el suelo. Calcular los esfuerzos actuantes en el muro, la cimentacin y el suelo y compararlos con los esfuerzos admisibles de los tres elementos que son los siguientes:
admisibleMURO 40 Kg / cm 2 40
Kg cm 2
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Para simplificar el problema no consideremos los pesos propios del muro y del concreto. Para el anlisis consideremos un tramo de muro de un metro de longitud.
El muro es seguro
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E n e l n iv e l b :
Como
E n e l n iv e l c :
Como
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E n e l n iv e l d :
Como
PROBLEMA
Calcular el valor de la fuerza admisible que puede aplicarse a la estructura sabiendo que los esfuerzos admisibles del material son los siguientes:
Padmisible=?
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actuanteBC
actuanteAC
tan 1
1.5 26.56 3
Fy 0
FBC Sen 26.56 Padmisible 0 FBC 2.24 Padmisible
Fx 0
FAC FBC Cos 26.56 0 FAC 2.24 PadmisibleCos 26.56 2.00 Padmisible
Por lo tanto:
actuanteBC
admisibleTENSION 1400 Kg / cm 2
actuanteAC
admisibleCOMPRESION 800 Kg / cm 2
Padmisible 4000 Kg
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Hemos encontrado 2 valores para la carga permisible: el de 6250 Kg garantiza que la barra BC no se romper mientras que el de 4000 Kg garantiza que la barra AC no lo har. Como debemos asegurarnos de que ninguna de las 2 se rompa escogemos el valor menor que nos lo garantiza.
Por lo tanto:
Padmisible 4000 Kg
PROBLEMA
Calcular los esfuerzos normales en el cable AB y en los 2 tramos de la barra CBD de la figura: El cable tiene un dimetro de 1.5 cm y la barra tiene una seccin de 2 x 5 cm
tan 1
2.25 36.87 3
90 36.87 53.13
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AB
FAB Acable
CB
FCB Abarra
BD
FBD Abarra
Acable
D 2 (1.5cm) 2 1.77cm 2 4 4
MC 0
2 FAB 2.25 4 0 FAB 4.5KN
Fy 0
C y 4 KN
Fx 0
C x FAB 4.5KN
Esfuerzo en el cable AB:
AB
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CB
FCB 5.90 KN 10 4 cm 2 KN 0.59 104 2 5.9MPa 2 2 Abarra 10cm m m FCB 3.20 KN 104 cm 2 KN 0.32 10 4 2 3.2MPa 2 2 Abarra 10cm m m
CB
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1 .3 .2 E s fu e r z o d e a p la s ta m ie n to o d e a p o y o
Un caso particular de esfuerzo se presenta cuando hay un contacto entre dos superficies que se presionan entre si, como puede ser el caso de una arandela metlica y una superficie de madera. En este caso puede presentarse un aplastamiento local de una de las superficies debido al esfuerzo de compresin que se denomina "esfuerzo de aplastamiento". Cuando este tipo de situaciones se presenta, ser necesario calcular el esfuerzo permisible del material mas susceptible de aplastarse, en este caso la madera para a partir del mismo calcular el rea de la arandela que garantice que no se producir aplastamiento en la madera.
AL PRODUCIRSE LA FLEXIN SE GENERA UNA GRAN COMPRESIN DE LA ARANDELA SOBRE LA MADERA ORIGINANDO EL APLASTAMIENTO QUE SE VE EN LA FOTO INFERIOR DERECHA. (Ensayo diseado por el profesor Jos Christian Chanch, Universidad Nacional de Colombia, Sede Manizales)
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1 .3 .3 D e fo r m a c io n e s a x ia le s
El alargamiento total que sufre la barra se representa con la letra griega (Deformacin total)
1 .4 P R O P IE D A D E S M E C N IC A S D E L O S M A T E R IA L E S
La resistencia de materiales diferencia claramente la parte terica y la experimental: En la parte terica estudia mediante modelos matemticos (ecuaciones) los esfuerzos y deformaciones producidos en el interior de los elementos estructurales por las fuerzas aplicadas. Hace uso intensivo de los diagramas de cuerpo libre y de las ecuaciones de equilibrio, as como de las relaciones geomtricas entre las dimensiones de los elementos y sus deformaciones tanto lineales como angulares. En la parte experimental ensaya en el laboratorio probetas de materiales sometindolas a diferentes tipos de cargas para calcular los esfuerzos resistentes de los materiales y adicionalmente mediante la medicin de las deformaciones producidas busca encontrar relaciones entre estas y los esfuerzos aplicados con el fin de determinar lo que se conoce como las caractersticas accin-respuesta de los materiales lo cual permitir determinar parmetros como los mdulos de elasticidad y de corte,
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la relacin de Poisson y la ductilidad de los materiales ensayados (posteriormente veremos el significado de cada uno de estos trminos). En las siguientes fotos se observan algunos ejemplos de probetas sometidas a ensayos en los laboratorios de resistencia de materiales y estructuras de la Universidad Nacional de Colombia, Sede Manizales.
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ENSAYO DE CORTE DE TORNILLOS (Diseo del profesor Jos Christian Chanch, Universidad Nacional de Colombia, Sede Manizales)
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ENSAYO DE APLASTAMIENTO EN MADERA (Diseo del profesor Jos Christian Chanch, Universidad Nacional de Colombia, Sede Manizales)
ENSAYO DE MURO. Realizado por los estudiantes William Garzn et al y dirigido por el profesor Jos Christian Chanch en la Universidad Nacional de Colombia, Sede Manizales.
1 .4 .1 R e la c io n e s e s fu e r z o - d e fo r m a c i n
Se dice que el primero en estudiar sistemticamente las propiedades de resistencia de un material fue Leonardo Da Vinci a travs de ensayos en los cuales suspenda piedras con un alambre a fin de evaluar su resistencia.
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1 .5 L E Y D E H O O K E
Robert Hooke en su libro De potentia restitutiva (1679), estableci la famosa Ley que relaciona fuerzas y deformaciones. Con un sencillo dispositivo en el cual aun plato se le van agregando pesos y se van midiendo las deformaciones producidas progresivamente en el resorte encontr una proporcionalidad directa entre los pesos aplicados y las deformaciones. A partir de un ensayo en el laboratorio puede graficarse la variacin de la Fuerza vs la Deformacin total:
Sin embargo, para estudiar las propiedades de un material, deben relacionarse cantidades unitarias (esfuerzo y deformacin unitaria ) de tal manera que en la ley queden obviadas el rea y la longitud de la probeta ensayada.
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Como se ve en la figura, a medida que aumenta el esfuerzo se incrementa la deformacin unitaria del material que se est ensayando, pudiendo de esta forma obtenerse las propiedades mecnicas de los materiales a partir de esta Grfica Esfuerzo-Deformacin.
1 .5 .1 M d u lo d e e la s tic id a d , d u c tilid a d , r e s is te n c ia
La pendiente inicial de la grfica nos dice cmo varan las deformaciones unitarias al incrementarse los esfuerzos. Para varios materiales esta primera parte de la grfica es lineal presentndose por tanto una relacin directa entre Esfuerzo y Deformacin.
E
Siendo E, la pendiente de la recta. Este valor que es caracterstico de cada material se conoce como el mdulo de elasticidad o mdulo de Young del material y nos dice que tan rgido es un material.
La rigidez, la resistencia y la ductilidad son propiedades mecnicas de los materiales: Rigidez: Capacidad de oponerse a las deformaciones Resistencia: Capacidad de oponerse a la rotura Ductilidad: Capacidad de deformarse antes de romperse.
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zona elstica zona inelstica
Rig id
ez
Resistencia
Ductilidad
A partir de la Ley de Hooke puede calcularse la deformacin total que sufrir un elemento sometido a fuerza axial. Segn la Ley de Hooke:
E
P E A L PL AE
Con esta expresin puede calcularse la deformacin conociendo la carga P la longitud de la barra L, la seccin transversal A y el mdulo de elasticidad E (en la zona elstica).
1 .5 .2 M d u lo s d e e la s tic id a d d e a lg u n o s m a te r ia le s
Kg/cm2 2.1 x 106 0.7 x 106 1.2 x 106 0.18 x 106 - 0.32 x 106 0.11 x 106 - 0.14 x 106 Lb/pulg2 30 x 106 10 x 106 17 x 106 2.5 x 106 - 4.5 x 106 1.6 x 106 - 2.0 x 106
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PROBLEMA
Calcular el alargamiento de cada cable y el desplazamiento vertical del punto C en el cual est aplicada la carga. Considerar que la barra ACB es rgida (no se flexiona).
Eacero 200GPa
Alargamiento de los cables
cableA
FA L AE
cableB
L 2m
FB L AE
D 2 (0.015m) 2 1.77 10 4 m 2 4 4
E 200GPa 200 109 N / m 2
Clculo de FA y FB:
M A 0
5 FB 3 20 0 FB 12KN
Fy 0
FA FB 20 0 FA 8 KN
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cableA
4.52 10 4 m
cableB
6.78 10 4 m
cableB cableA b
5
Finalmente
1 .6 E L A S T IC ID A D
Y P L A S T IC ID A D
Grfica esfuerzo-deformacin para el acero. A partir del ensayo a tensin de una probeta en el laboratorio, se obtiene la siguiente grfica esfuerzo-deformacin:
Con base en la grfica, pueden obtenerse los siguientes valores del esfuerzo normal: Esfuerzo en el lmite de proporcionalidad. Hasta este punto la grfica es lineal. Proporcionalidad directa entre Esfuerzo y Deformacin.
LP:
y : Esfuerzo de fluencia (yield point). A partir de este punto el material "fluye" producindose
un aumento de la deformacin sin necesidad de aumentar el esfuerzo.
ROTURA REAL: Es igual a la carga de rotura dividida por el rea final de la seccin transversal (calculada con el dimetro final de la probeta).
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1 .6 .1 F a c to r e s d e s e g u r id a d
La ingeniera no es una ciencia exacta. Tanto en el clculo de las estructuras como en la previsin de las cargas que actuarn sobre ellas, los ingenieros estn expuestos a incertidumbres de distinto tipo que hacen que deban tomar previsiones que garanticen con una alta probabilidad que no se producirn fallas. Estas previsiones se denominan factores de seguridad. Las incertidumbres que se presentan se deben a los siguientes factores: Incertidumbre en las cargas a considerar: A pesar de todos los estudios estadsticos que se hagan para determinar las cargas mximas que actuarn sobre una estructura durante su vida til, nunca ser posible hacerlo con total exactitud. Pensemos en los casos de los camiones sobre los puentes o en las cargas mximas producidas por sismos y entenderemos cuan incierta es la determinacin de sus efectos mximos. Incertidumbre en las propiedades mecnicas de los materiales: Se calculan a partir de anlisis estadsticos de los resultados de ensayos practicados a muestras de los materiales que se emplearn en la construccin de estructuras. Es obvio que los propios materiales con los cuales se construyen las estructuras no se ensayan para cada construccin. Por lo tanto en este caso tambin se tienen aproximaciones derivadas de los mtodos estadsticos empleados y de los procedimientos de los ensayos de laboratorio utilizados. Incertidumbre en las dimensiones de los elementos estructurales: Es muy difcil garantizar que las dimensiones con que se construyen los elementos de una estructura sean exactamente iguales a los especificados en los planos arquitectnicos y estructurales. Debido a las imprecisiones en los procesos constructivos se introducen incertidumbres que deben ser cubiertas por los factores de seguridad. Incertidumbre en la precisin de los clculos: En los mtodos de clculo de estructura se hacen suposiciones que simplifiquen el anlisis y disminuyan los tiempos del anlisis. Esto obviamente tiene un costo en el sentido de que los modelos matemticos empleados no siempre representan de manera exacta la manera como se comportar la estructura en la realidad.
Por la relacin presentada la ingeniera emplea factores de seguridad. Hay varios enfoques para definir estos factores: Esfuerzos admisibles: Se calcula dividiendo el esfuerzo que resiste el material por el factor de seguridad (mayor que 1), de tal manera que aunque uno "sabe" que el material tiene una resistencia dada lo "pone a trabajar" a un esfuerzo menor (el esfuerzo admisible). resistenteMATERIAL F .S .
admisible
Mtodos probabilsticos: la seguridad se relaciona con la probabilidad de falla de la estructura: mientras ms baja sea esta probabilidad, mas alto ser el factor de seguridad.
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Diseo por estados lmite: A travs de los cdigos de estructuras de los diferentes pases se definen los aspectos de seguridad de las estructuras a disear. La idea consiste en considerar que como una estructura puede colapsar o puede deformarse excesivamente o tener grandes vibraciones, el diseador debe considerar los lmites para los cuales la estructura se hace inaceptable desde los tres puntos de vista y garantizar que esos lmites no sern superados.
En los cursos de ingeniera estructural se estudiarn en detalle los mtodos mencionados aqu brevemente, cuando se estudia la Norma Sismorresistente Colombiana de 1998.
1 .7 E S F U E R Z O S C O R T A N T E S
No en todas las ocasiones los elementos estructurales son tensionados o comprimidos por las fuerzas externas que actan sobre ellos. En muchas ocasiones un elemento est tratando de ser cortado.
En este caso, las dos platinas estn intentando ser cortadas a lo largo del rea transversal que las une, la cual es paralela a la fuerza P que est siendo aplicada.
46
DETALLE DE LA BASE DEL EDIFICIO DE LA FOTO ANTERIOR (LOS PERNOS ESTN SOMETIDOS A CORTE)
PERNOS SOMETIDOS A CORTE. Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales, Campus La Nubia, 2004
lb in
2
:psi
N m2
:Pascal
47
1 .7 .1 D e fo r m a c io n e s p o r c o r te
Al producirse una distorsin como la que se ve en la figura, la deformacin est dada por la variacin angular que sufre el elemento al ser deformado por el esfuerzo cortante.
V V
En el rango elstico lineal del material se ha encontrado relacin directa entre los esfuerzos cortantes y las deformaciones angulares sufridas por el elemento.
G
1 .7 .2 L e y d e H o o k e p a r a c o r te
48
1 .7 .3 M d u lo d e c o r te d e v a r io s m a te r ia le s
Kg/cm2 0.77 x 106 0.28 x 106 0.31 x 106 - 0.44 x 106 0.41 x 106 - 0.48 x 106
Lb/pulg2 11 x 106 4 x 106 5.2 x 106 - 6.3 x 106 5.8 x 106 - 6.8 x 106
1 .7 .4 E s fu e r z o c o r ta n te d o b le
V 2A
49
PROBLEMA
Calcular los esfuerzos normales en las barras AB y CB y los esfuerzos cortantes en los pasadores en A y C, cuyo dimetro es de 1.2 cm.
AB
CB
pasadorA
pasadorC
Corte doble
Fy 0
FCB Sen36.86 8 0 FCB 13.34 KN
Fx 0
13.34 Cos36.86 FAB 0 FAB 10.67
50
CB
13.34 KN 16cm
2
0.83 107
N m2
8.3MPa
AB
KN
2
16cm
5.34 10 3 N 10 4 cm 2 16cm 1m
2 2
0.33 10 7
N m2
3.3MPa
pasadorC
11.85 107
N m2
118.5MPa
pasadorA
10.67 10 3 N 10 4 cm 2 2.26cm 1m
2 2
4.72 10 7
N m2
47.2 MPa
1 .7 .5 R e la c i n d e P o is s o n
Cuando a un elemento se le produce un alargamiento en una direccin dada, automticamente se genera un acortamiento en la direccin perpendicular o viceversa. Deducida por el francs Simeon Denis Poisson (1781-1840) quien encontr que la relacin entre la deformacin unitaria transversal y la longitudinal era constante para cada material, denominndose por tanto esta constante, Relacin de Poisson ().
51
transversal longitudinal
El signo menos indica que a un alargamiento en un sentido corresponde un acortamiento en el otro y viceversa.
0 0,5
52
PROBLEMA
Calcular la carga admisible que se puede aplicar a un cilindro de concreto de 8cm de dimetro para que no sufra una expansin lateral mayor de 0.002cm. El mdulo de elasticidad del concreto es de 20GPa y su relacin de Poisson es igual a 0.15 P P =? ? admisible permisible
D 2 (8cm) 2 50.27cm 2 4 4
x y x y
x admisible x A
y E
Padmisible E
Ahora: x Finalmente:
Padmisible E
53
1 .7 .6 R e la c i n e n tr e e l m d u lo d e e la s tic id a d y e l m d u lo c o r ta n te
A partir de un anlisis que puede consultarse en alguno de los libros de resistencia de materiales mencionados en la bibliografa, se ha encontrado que:
E 21
Como 0 0.5
entonces
0.33E G 0.5E
Las constantes E (mdulo de elasticidad), G (mdulo de corte) y (relacin de Poisson) se denominan constantes elsticas de los materiales.
1 .8 D E F O R M A C IO N E S E N F U E R Z A S A X IA L E S
E S T R U C T U R A S C U Y A S B A R R A S E S T N
S O M E T ID A S A
Si se aplica la fuerza P a la estructura de la figura, calcular el desplazamiento tanto horizontal como vertical del punto C. Primero que todo encontremos las fuerzas en las barras AC y BC:
Fx 0
Fy 0
54
La barra AC al quedar a tensin se alarga y gira alrededor de A. Por su parte la barra AC se acorta por quedar a compresin y gira alredeor de A.
Debido a que en la realidad las deformaciones son muy pequeas, los arcos se pueden considerar perpendiculares a los radios de giro quedando el esquema de deformaciones o "diagrama de Williot" como sigue:
55
Al aplicarse la carga P, la barra AC se estira una cantidad AC y gira mediante un arco. La barra BC se comprime una cantidad BC y gira mediante otro arco. Al final de este proceso, el punto C se ha movido a una nueva posicin C'. Se trata ahora de calcular tanto el movimiento horizontal como vertical del punto C. Para hacerlo se aproximan los arcos a perpendiculares como se ve en la figura (aproximacin vlida por la pequeez de las cantidades involucradas en el grfico). En la grfica, que se ve ampliada a continuacin pueden determinarse mediante relaciones geomtricas y trigonomtricas los dos desplazamientos mencionados del punto C. Clculo de los desplazamientos horizontal y vertical del punto C:
vertical de C AC
AC
AC
56
1 .9 E S F U E R Z O S T R M IC O S
Cuando un material se somete a un incremento de temperatura se produce una dilatacin:
LT
Siendo
Si al elemento se le impide la libre dilatacin mediante una restriccin como un empotramiento, el elemento quedar sometido a un esfuerzo al ser impedido el alargamiento por medio de los dos empotramientos.
La fuerza ejercida por el empotramiento se puede calcular quitndolo y dejando que se produzca la deformacin y volvindolo a poner de tal manera que obligue a la barra a recobrar su tamao original.
57
Como en la realidad los empotramientos estn impidiendo completamente la deformacin debe cumplirse que:
Temperatura carga
PL L AE E
LT
ET
Siendo : E: Coeficiente de dilatacin trmica Mdulo de elasticidad del material
T : Incremento de temperatura
1 .9 .1 C o e fic ie n te s d e d ila ta c i n t r m ic a
58
PROBLEMA
Calcular los esfuerzos inducidos en un riel de ferrocarril cuando la temperatura se incrementa de 12 a 30 grados centgrados. Coeficiente de dilatacin trmica del acero: 14 10
6
/ C
Como se vi, los esfuerzos inducidos por un incremento de temperatura son iguales a:
ET
14 106 / C
Como:
T 30 12 18C
1 .1 0 IN D E T E R M IN A C I N
E S T T IC A E N
T E N S I N
Y C O M P R E S I N
Existen situaciones en las cuales por razones de seguridad es necesario colocar elementos estructurales adicionales que al tiempo que suministren ms seguridad a la estructura (resistencia), disminuyan las deformaciones que se presentarn (al aumentar la rigidez) Veamos:
59
En este caso, mediante la aplicacin de las condiciones de equilibrio esttico pueden encontrarse las reacciones Ax , Ay y la tensin en el cable TB .
Fx 0
Fy 0
Ax , Ay , TB 3 incgnitas
M 0
3 ecuaciones de equilibrio
Al existir un nmero igual de ecuaciones y de incgnitas se dice que el problema es Estticamente determinado. Una vez calculadas las reacciones y la tensin en el cable pueden calcularse, por ejemplo, el esfuerzo cortante en el pasador del apoyo A y el esfuerzo normal en el cable B. Igualmente el alargamiento del cable B = TBL/AE. Con los esfuerzos actuantes encontrados en el pasador y el cable y cable se tendr una idea de los factores de seguridad con que trabajar la estructura (comparndolos con los esfuerzos admisibles de los materiales a emplear). El alargamiento calculado del cable se comparar con las deformaciones admisibles. A partir del anlisis anterior puede encontrarse la necesidad de colocar otro cable con el fin de incrementar la resistencia y la rigidez de la estructura. Supongamos que se agrega un cable adicional en el punto D:
Evidentemente con el cable adicional en B se tendr una estructura mas segura y mas rgida.
60
Fx 0
Fy 0
Ax , Ay , TB , TD 4 incgnitas
M 0
3 ecuaciones de equilibrio
Es obvia la dificultad para calcular 4 incgnitas con las 3 ecuaciones disponibles. Esta situacin configura lo que en mecnica estructural se conoce como un problema Estticamente indeterminado. La nica posibilidad de resolverlo es a travs de la obtencin de una ecuacin adicional. Esta ecuacin surge a partir del anlisis de las deformaciones como se muestra enseguida:
B D b d
Por semejanza de tringulos
Como se ve, la ecuacin adicional se obtiene a partir de la semejanza de tringulos y se expresa segn la siguiente proporcin:
B D b d
Como B = TBL/AE
D = TDL/AE
61
TB L / AE TD L / AE b d
y por tanto:
TB TD b d
PROBLEMA
Calcular las tensiones en los cables BC y DE. Seccin transversal: A Mdulo de elasticidad: E Considerar que la barra ABD es rgida (no se flexiona) Diagrama de cuerpo libre de la barra ABD:
Fx 0 Fy 0 MA 0
A x T BC Cos 30 T DE Cos 30 0 Ay TBC Sen30 TDE Sen 30 600 0 3TBC Sen30 3TDE Sen30 4 600 0
62
Por tanto, debemos encontrar una 4a ecuacin mediante la compatibilidad de deformaciones. Los dos cables se alargan, quedando la estructura deformada (ampliada) de la siguiente forma:
Por lo tanto:
63
BC / Sen30 DE / Sen30 3 5
Pero:
BC
DE
Por tanto:
TDE 5.77 AE
/ Sen30 5
Combinamos esta 4a ecuacin con las 3 ecuaciones de equilibrio que tenamos y obtenemos las tensiones en los cables:
Fx 0 Fy 0 M A 0
64
PROBLEMA
Calcular las reacciones en A y B
Fx 0
R A RB 800
El alargamiento del tramo AC de la barra debe ser igual al acortamiento del tramo CB (porque la barra est empotrada en los extremos).
AC CB
65
Pero: AC
FAC 4 AE
y CB
FCB 3 AE
Por tanto:
FAC 4 FCB 3 AE AE
Calculemos FAC y FCB : Hacemos dos cortes en la barra, uno en el tramo AC y otro en el tramo CB:
Fx 0
FAC R A
Fx 0
Reemplazando en 2:
FCB 800 R A
R A 4 800 R A 3
R A 342.85 N
66
Y por tanto:
RB 457.15 N
Resolver el mismo problema considerando las deformaciones como incgnitas: Mtodo de la Rigidez. El anlisis externo es igual: Diagrama de cuerpo libre de toda la barra:
Fx 0
67
Fx 0
C AC
RA 4 AE
FAC R A
Por tanto R A
C AE 4
Fx 0
C CB
Ahora como: R A RB 800
FCB RB
Por tanto RB
RB 3 AE
C AE 3
C AE C AE 800 4 3
La ecuacin est en funcin de las rigideces AE: M t o d o d e l a R i g i d e z , y las incgnitas son los desplazamientos
7 C AE 800 12
1371.43 AE
Y finalmente: R A
RB
En los dos problemas anteriores al calcular las fuerzas internas ha sido necesario tener en cuenta si cada tramo en consideracin estaba sometido a tensin o a compresin. Para evitar incurrir en errores derivados de este hecho puede asumirse que todos los tramos estarn sometidos a tensin y por lo tanto sufrirn alargamientos. Al final el signo de las fuerzas halladas nos dir cules estn efectivamente a tensin y cules a compresin.
68
PROBLEMA
Calcular las reacciones en los empotramientos A y B:
Anlisis externo:
Fx 0
R A RB 12 1 Ecuacin, 2 Incgnitas
Estticamente indeterminado
Debe obtenerse una ecuacin basada en la compatibilidad de las deformaciones. La deformacin resultante de la barra es igual a cero pues los dos extremos son apoyos rgidos. Esto equivale a decir que la suma de las deformaciones internas de los diferentes tramos es igual a cero.
AC CD DE EB 0
AC CD DE EB 0
FAC 1 FCD 3 FDE 4 FEB 2 0 AE AE AE AE
69
Anlisis interno:
Reemplazando:
R A 1 R A 7 3 R A 22 4 R A 12 2 0 AE AE AE AE
RB 1.3KN
(flecha derecha)
FEB R A 12 1.3
70