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Experiencia #5 Analisis de lugar de !aices "#-Consult$e la a$uda del %AT&A' $ determine (ue funci)n reali*a la instrucci)n p*map $ cual es su sintaxis El comando p*map+,- o p*map+num.den- di/u0a un mapa de los polos $ ceros del sistema , los plos se representan por una 1x2 $ los ceros por 1o2
Escri/a un programa (ue permita encontrar el lugar de raices 55 a678 9 -8:; 55 /678 ":; 55 c6conv+a./c6 8 " -8 -"
<#-Para el sistema de control siguiente . escri/a un programa en %AT&A' (ue -,rafi(ue sus polos $ ceros -,rafi(ue en un plano distinto. pero en la misma ventana el lugar de ra4ces# -=erifi(ue $ comente so/re si los polos $ ceros graficados representan los puntos de inicio $ final del diagrama de lugar de ra4ces 55 num678 8#5>>" 9#"<<<:; 55 den678 9 8 9:; 55 ,6tf+num.denTransfer function s?" @ 8#5>> s @ 9#"<<< ---------------------s?> @ s 55 p*map+,55 axis+7-8#3 9#" -8#" 8#":-
Cuestionario 8 "#-Como podr4a generarse una grafica de lugar de ra4ces en %AT&A' a partir de la respuesta numArica de la funci)n rlocus Colocando el comando plot a las ra4ces +plot+r.2x2--