WPractica 1: Motor de DC Actuadores Impartida por el Dr.

Renan Contreras

09/10/2013

Texto escrito por Fernando XXXNunioXXXX P. (A01099064) y Eliel Hernandez Jimenez (A01098755)

Introduccion

Aunque las bases conceptuales del funcionamiento de los motores de corriente directa fueron sentadas en los primeros XXaniosXX del siglo XIX (principalmente con los descubrimientos de los principios basicos del electromagnetismo por Oersted, Gauss y Faraday), no fue sino hasta la introduccion del motor electrico giratorio de William Sturgeon, en 1824, que los motores se volvieron similares, en su funcionamiento al menos, a los motores comerciales actuales. Este comportamiento, en resumen, tiene la forma siguiente: Como en cualquier motor electrico, la operacion del motor de corriente directa se basa en el fenomeno del electromagnetismo. Una corriente es inducida a traves de un conductor, lo cual genera una campo magnetico que, por su parte, interactua con un campo magnetico externo, generando una fuerza proporcional a la corriente del conductor y a la fuerza del campo magnetico externo. En otras palabras, el XXdisenioXX es tal que la interaccion magnetica de estos dos elementos provoca el movimiento rotacional del rotor.

El excelente control de velocidad que ofrecen los motores de electricos de corriente directa modernos, aunado a un efectivo control de torque, han provocado un crecimiento considerable desde su introduccion al mercado, con nuevos tipos de motores, con capacidades y XXdesempeniosXX distintos, siendo agregados al extenso abanico de opciones que comprende a los motores de corriente alterna y los motores a pasos, entre otros.

Materiales -Arduino Mega -Transistor L293B -Caimanes -Potenciometro -Push button -Motor de DC

Desarrollo