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Sintona de un controlador: Se refiere al hecho de encontrar un conjunto de valores para las acciones P, I y D que posibiliten a un ordenado operar de manera

eficiente y armoniosa en un determinado proceso. Existen varios mtodos de diseo o ajuste de controladores de sintona y la mayor relevancia es que no necesitan un modelo de planta y son generalmente de bajo costo y de ah su importancia en la parte industrial. De las que podemos mencionar que es una implementacin sencilla, en algunos casos eliminan los errores en forma total en otros reduce el impulso y con ello logra reducir el tiempo de estabilizacin como tambin elimina el error en rgimen permanente. En casos particulares logran la disminucin del tiempo de respuesta hacindolo ms rpido ello tambin implica disminuir el error estacionario, esto tambin no es del todo bueno ya que hay casos que no elimina la accin de perturbacin. Aplicaciones Industriales Caso 1: Torre de enfriamiento.

Caso 2: Unidad de Tratamiento de Gasolina (GTU) Un buen ejemplo es la seccin de la estabilizacin de un proceso GTU. El proceso y el Diagrama de Instrumentacin (P & ID) para la columna de estabilizacin del proceso de GTU se muestra en la figura.

El objetivo de la columna estabilizadora es eliminar el hidrgeno y el metano disuelto en la corriente de gasolina (principalmente C5). La columna es esencialmente un tambor de desgasificacin con bandejas para mejorar la separacin.

El esquema de control PID actual es poco convencional, la temperatura cerca de la parte superior de la columna se controla (a pesar de que el pliego de condiciones est en la corriente de fondo) con el sobre la cabeza de la vlvula de ventilacin para controlar la temperatura. No hay drum de reflujo, y alimentacin se presenta cerca de la parte superior, que proporciona la corriente de reflujo interno. Una de las razones para el emparejamiento no convencional lazo PID, es que el control de la presin de la caldera asegura que la presin alta sea menos probable y levantar la vlvula de seguridad. Si el PID se emparej al revs, hay una oportunidad para que la presin sea alta si se satura la vlvula cabeza sobre antes de la columna se queda sin potencia del hervidor. El controlador de nivel del drum establece la posicin de la vlvula directamente sin el beneficio de un controlador de flujo en cascada. Cualquier cambio en la presin de la corriente, ya sea aguas arriba o hacia abajo afecta el PV de flujo de alimentacin, que a su vez afecta la temperatura y la presin en la columna. La figura muestra las respuestas PV optimizados para un cambio de paso en ambos SPs.

La desviacin estndar de los dos PVs son ahora sustancialmente mejor que antes y ambos bucles estn movindose as sus puntos de ajuste.