Puente H

Ejemplos de Aplicaciones del doble
Ejemplos de Aplicaciones del doble

puente
puente
H
H
L293B
L293B
Carlos Canto Q.
Control de motores de CD
Microcontroladores Microcontroladores
El doble puente
El doble puente
H
H
L293B
L293B
3
4
2
1
L293B
+Vss
16
15
IN4
IN3
OUT3
OUT4
14
13
12
11
10
9
EN2
8
7
6
5
4
3
2
1
Vs
0UT1
IN1
EN1
IN2
0UT2
VINn
VINn
VOUTn
VOUTn
VENn
VENn
H
H
H
H
H
H
L
L
L
L
H
H
H
H
Z
Z
L
L
L
L
Z
Z
L
L
Donde:
H=nivel alto1
L=nivel bajo0
Z=Alta impedancia
VS = voltaje de la carga
VSS= voltaje lgico
VS = voltaje de la carga
VSS= voltaje lgico
La tabla de funcionamiento para cada uno
de los driver es la siguiente
Carlos Canto Q.
VINh
VINh
A
A
H
H
L
L
H
H
H
H
H
H
L
L
H
H
H
H
B
B
L
L
H
H
H
H
L
L
L
L
X
X
X
X
Motor
Motor
Parada rpida del motor
Giro a la izquierda
Giro a la izquierda
Giro a la derecha
Giro a la derecha
Motor desconectado, giro libre
Motor desconectado, giro libre
1/2
L293B
13 12
8
7 6
5 4
3
2 1
Vs
VinH
Motor
2 1
B
A
+Vss
16
En este caso la tabla de En este caso la tabla de
funcionamiento es la siguiente: funcionamiento es la siguiente:
CIRCUITO DE CONTROL EN DOS SENTIDOS DE GIRO DE UN CIRCUITO DE CONTROL EN DOS SENTIDOS DE GIRO DE UN
MOTOR DE CD MOTOR DE CD
Carlos Canto Q.
CIRCUITO DE CONTROL EN DOS SENTIDOS DE GIRO DE UN CIRCUITO DE CONTROL EN DOS SENTIDOS DE GIRO DE UN
MOTORES DE CD MOTORES DE CD
Carlos Canto Q.
Carlos Canto Q.
+5v
C 8051
C 8051
()L293B
()L293B
1
2
IN1
IN2
EN1
stop
izquierda
derecha
74LS14
T0
P1.0
P1.1
Circuito L293B
doble puente H
Out1
Out2
INT0
INT1
4.7 k
P1.4
Motor de CD
10 k
220
+5V
4.7 k
Ejemplo del uso del L293B con el Ejemplo del uso del L293B con el C C 80C51 80C51
Carlos Canto Q.
Ejemplo del uso del L293B con el Ejemplo del uso del L293B con el C C 80C51 80C51
Motor
Motor Motor
DISCO RANURADO O ENCODER
CIRCUITO SUGERIDO PARA LIMPIAR LOS PULSOS ENVIADOS POR EL ENCODER
+5V
TO
TO
220
10 k
CIRCUITO DE CONTROL EN UN SENTIDO DE GIRO DE DOS CIRCUITO DE CONTROL EN UN SENTIDO DE GIRO DE DOS
MOTORES DE CD MOTORES DE CD
Carlos Canto Q.
3
4
2
1
L293B
+Vss
16
15
IN4
IN3
OUT3
OUT4
14
13
12
11
10
9
EN2
8
7
6
5
4
3
2
1
Vs
0UT1
IN1
EN1
IN2
0UT2
+5V
4.7 k
motor1
motor2
Carlos Canto Q.
Control de dos motores en dos sentidos de giro Control de dos motores en dos sentidos de giro
Carlos Canto Q.
C 8051
C 8051
P1.0
P1.1
P1.2
P1.3
Motor1
Motor2
1
1
2
2
3
3
4
4
Load
izquierda
derecha
paro
frente
reversa
P3.0
P3.1
P3.7
P3.3
P3.4
P3.5
P3.6
P3.2 ( INT0 )
4.7 k X7 4.7 k
run
L293B
220
10 k
o
b
s
t
c
u
l
o
+5v
Control de un carrito con dos motores y sensor de choque
Control de un carrito con dos motores y sensor de choque
Sentido de giro que deben adoptar los motores M1 y M2 y direcci Sentido de giro que deben adoptar los motores M1 y M2 y direcci n del n del
movimiento realizado por el carrito movimiento realizado por el carrito
M1 M2
M1 M2
Hacia Adelante
Hacia Atrs
M1 M2
M1 M2
Giro Hacia la Derecha
Giro Hacia la Izquierda
Carlos Canto Q.
Tabla que muestra las combinaciones y el sentido de
giro de los motores
Tabla que muestra las combinaciones y el sentido de Tabla que muestra las combinaciones y el sentido de
giro de los motores giro de los motores
0 0 0 0 Stop
0 1 1 0 Atrs
1 0 1 0 Vuelta Derecha
0 1 0 1 Vuelta Izquierda
1 0 0 1 Adelante
P1.2 P1.3 P1.0 P1.1 M1 M2
Accin
Carlos Canto Q.
Carlos Canto Q.
USANDO EL ATMEL AT89C2051
USANDO EL ATMEL AT89C2051
1 0 0 1
0 0 1 1
0 1 1 0
1 1 0 0
L2 L1 a c b d
Secuencia de activacin un motor bipolar con un L293D
G
i
r
o

e
n

s
e
n
t
i
d
o

h
o
r
a
r
i
o
G
i
r
o

e
n

s
e
n
t
i
d
o

a
n
t
i
-
h
o
r
a
r
i
o
C 8051
C 8051
P1.0
P1.1
P1.2
P1.3
1
2
3
4
P3.0
P3.1
P3.7
P3.3
P3.4
P3.5
P3.6
P3.2 ( INT0 )
4.7 k
L293B
a
b
c
d
E2
E1
Conexin del motor de pasos bipolar con un L293D y con el c 8051
Carlos Canto Q.
Control de motores de Pasos
Control de motores de Pasos

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