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Solucion de La Ecuacion de Navier-stokes de Un Fluido Viscoso en Tuberia Abierta

Solucion de La Ecuacion de Navier-stokes de Un Fluido Viscoso en Tuberia Abierta

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RESEARCH Revista Mexicana de F´ısica 59 (2013) 217–223 MAY–JUNE 2013

Soluci ´ on general de la ecuaci ´ on de Navier-Stokes para describir la din´ amica de un
fluido viscoso homog´ eneo en una tuber´ıa abierta
J. de Jes´ us Rubio
a,b
, G. Ordaz
a
, M. Jim´ enez-Liz´ arraga
c
, R. Iv´ an Cabrera
a
a
Secci´ on de Estudios de Posgrado e Investigaci´ on, ESIME Azcapotzalco, Instituto Politecnico Nacional,
Av. de las Granjas no. 682, Col. Santa Catarina, M´ exico D.F., 02250, M´ exico,
phone:(+52)55-57296000. Ext.64497;
email: jrubioa@ipn.mx; rubio.josedejesus@gmail.com
b
Centro de Investigaci´ on e Inovaci´ on Tecnologica, Instituto Polit´ ecnico Nacional,
Cerrada Cecaty s/n, Col. Santa Catarina, M´ exico D.F., 02250, M´ exico.
phone:(+52)55-57296000. Ext.64497;
email: jrubioa@ipn.mx; rubio.josedejesus@gmail.com
c
School of Physical and Mathematical Sciences, Autonomous University of Nuevo
Le´ on, San Nicolas de los Graza Nuevo Le´ on, M´ exico.
email: majimenez@fcfm.uanl.mx
Received 24 May 2012; accepted 31 January 2013
En este art´ıculo se presenta un an´ alisis en t´ erminos de part´ıculas para la soluci ´ on unidimensional de la ecuaci ´ on de Navier-Stokes bajo
condiciones de frontera que permite describir un fluido de una tuber´ıa en la industria petrolera.
Descriptores: An´ alisis en t´ erminos de particulas; ecuaci ´ on de Navier-Stokes.
This paper presents a particle analysis of the unidimentional solution of the Navier-Stokes equation with border conditions which lets to
describe a fluid on a petroleum industry pipe.
Keywords: Particle analysis; Navier-Stokes equation.
PACS: 02.30.Yy; 02.60.Lj; 02.60.Cb
1. Introducci ´ on
En este art´ıculo se plantea el problema de modelar la din´ ami-
ca de un fluido viscoso compresible que viaja a trav´ es de un
sistema de tuber´ıas en circuito abierto, esto es, se desarrolla
la soluci ´ on del comportamiento de un fluido que viaja en una
sola direcci ´ on teniendo presente sus caracter´ısticas f´ısicas.
El punto de partida del problema se da en el momento
en el que se elige un ejemplo real que sucede en un proce-
so espec´ıfico de la industria petrolera, y es el de transportar
gas amargo a trav´ es de distancias muy largas donde eso im-
plica tener estaciones de compresi ´ on a cierta distancia como
indican las normas que a esto corresponde (14 km), lo m´ as
interesante de este ejemplo es que la tuber´ıa que debe ser
subterranea y no se extiende de manera uniforme, es decir,
debido a muchos factores ya sea del subsuelo o por motivo
de cruzamiento de la ruta por otras l´ıneas de tuber´ıas, por
r´ıos o carreteras provoca desviaciones como las que se mues-
tran en la Fig. 1, se les llama cruzamientos en ingenier´ıa de
dise˜ no, cuyas desviaciones generan puntos de ruptura que no
son m´ as que la secci ´ on de tuber´ıa que se degrada para efec-
tuar un cambio de nivel. Hasta este punto el an´ alisis se torna
complicado ya que al observar la din´ amica del fluido que las
part´ıculas toman en los cambios de nivel se destaca la difi-
cultad de modelar y m´ as a´ un de obtener la soluci ´ on de tal
comportamiento.
Ahora bien, el fluido en estudio (gas amargo) cuyas ca-
racter´ısticas de homogeneidad y compresibilidad resultan ser
interesantes pero a la vez complicadas desde un nivel de
part´ıculas debido a la composici ´ on del mismo (gas metano,
propano, butano, etano, acido sulfh´ıdrico), torna a´ un m´ as in-
teresante su estudio.
Ha de tomarse en cuenta que la tuber´ıa se supone lisa (sin
rugosidad) y que el medio continuo se concibe en part´ıculas
elementales cuyo an´ alisis se realiza de manera local, es decir,
se busca la descripci ´ on a trav´ es de su expresi´ on m´ as elemen-
tal, donde las condiciones de frontera suponen que el viaje de
las part´ıculas a trav´ es de la tuber´ıa es a una distancia cons-
tante entre una y otra, cuyas din´ amicas son hasta cierto punto
independientes.
En base a los conocimientos de mec´ anica de fluidos [1-4],
en los cuales se engloban los matem´ aticos y los f´ısicos se de-
be plantear un modelo que describa la din´ amica de un flui-
do y con ello la soluci´ on, que muestre el comportamiento en
t´ erminos de part´ıculas en su estado estacionario y transitorio,
se procede a desarrollar el modelo a partir de las ecuaciones
FIGURA 1. Secci ´ on de tuber´ıa seleccionada para el estudio del flui-
do.
218 J. DE JES
´
US RUBIO, G. ORDAZ, M. JIM
´
ENEZ-LIZ
´
ARRAGA, R. IV
´
AN CABRERA
ciones de fluidos viscosos con caracter´ısticas homog´ eneas de
Navier-Stokes [13].
2. Tratamiento del modelo matem´ atico
La expresi´ on m´ as general de la ecuaci´ on de Navier-Stokes es:
ρ
_
∂u
∂t
+ u · ∇u
_
= −∇P
+ λ∇(∇· u) + µ∆u + f
c
(x, t) (1)
donde:
P : Presi ´ on del compresor a trav´ es de la tuber´ıa
λ : Constante
Sin embargo, cuando el fluido es incomprensible pero
viscoso, la ecuaci ´ on anterior se simplifica bastante pues se
cumplen las siguientes condiciones dρ/dt = 0, ∇ · u = 0,
f
c
(x, t) = 0 (porque se desprecia el efecto de las fuerzas
externas) que significa que debe existir homogeneidad en la
densidad. Lo que lleva a resolver la siguiente ecuaci´ on de Na-
vier - Stokes para fluidos viscosos:
k∇
2
u −∇P −u · ∇u =
∂u
∂t
(2)
con k = µ/ρ y donde:
µ : Par´ ametro de viscosidad del fluido
ρ : Densidad del fluido
u : Vector de velocidad
∇u : T´ ermino convectivo
Si definimos el vector de velocidad u como sigue:
u = u
j
≡ {u
x
.u
y
, u
z
}
la Ec. (2) se puede expresar como:
k

2
u
j
∂x
2
i
−u
i
∂u
j
∂x
i

∂P
∂x
j
=
∂u
j
∂t
(3)
Como se considera que la part´ıcula se desplaza de manera
unidimensional, la Ec. (3) se reescribe como:

∂x
_
k
∂u
∂x

u
2
2
−P
_
=
∂u
∂t
(4)
donde se observa que
k
∂u
∂x

u
2
2
−P
es la ecuaci´ on de Riccati.
Por este hecho, se propone la siguiente soluci´ on para la
ecuaci ´ on de Riccati:
u = −2k

∂x
lnβ (x, t) =
−2k
β (x, t)
∂β (x, t)
∂x
(5)
Ahora, se obtiene la derivada con respecto a la posici´ on
de (5), y entonces se tiene lo siguiente:
∂u
∂x
=

∂x
_
−2k
β (x, t)
∂β (x, t)
∂x
_
= −2k
_
∂β (x, t)
∂x

∂x
_
β
−1
(x, t)
_
+
1
β
2
(x, t)

∂x
_
∂β (x, t)
∂x
_
_
Por lo tanto, se obtiene:
∂u
∂x
= 2k
_
1
β (x, t)
∂β (x, t)
∂x
_
2

2k
β (x, t)

2
β (x, t)
∂x
2
(6)
Sustituyendo (5) y (6) en (4), se obtiene:

∂x
_
k
_
2k
_
1
β (x, t)
∂β (x, t)
∂x
_
2

2k
β (x, t)

2
β (x, t)
∂x
2
__
+

∂x
_

1
2
_
−2k
β (x, t)
∂β (x, t)
∂x
_
2
−P
_
=

∂t
_
−2k

∂x
lnβ (x, t)
_
Utilizando la propiedad de las derivadas parciales

∂t
_
−2k

∂x
lnβ (x, t)
_
=

∂x
_
−2k

∂t
lnβ (x, t)
_
,
se tiene lo siguiente:

∂x
_
2k
2
_
1
β (x, t)
∂β (x, t)
∂x
_
2
−2k
2
_
1
β (x, t)

2
β (x, t)
∂x
2
_
_
+

∂x
_
−2k
2
_
1
β (x, t)
∂β (x, t)
∂x
_
2
−P
_
=

∂x
_
−2k

∂t
lnβ (x, t)
_
De la ecuaci´ on anterior, se cancela el t´ ermino

∂x
_
2k
2
_
1
β (x, t)
∂β (x, t)
∂x
_
2
_
,
y considerando (5), se obtiene lo siguiente:

∂x
_
−2k
2
_
1
β (x, t)

2
β (x, t)
∂x
_
−P
_
=

∂x
_
−2k
β (x, t)
∂β (x, t)
∂t
_
Rev. Mex. Fis. 59 (2013) 217–223
SOLUCI
´
ON GENERAL DE LA ECUACI
´
ON DE NAVIER-STOKES PARA DESCRIBIR LA DIN
´
AMICA DE UN FLUIDO VISCOSO. . . 219
Se cancela el t´ ermino ∂x a ambos lados de la igualdad. Inte-
grando a ambos lados de la igualdad se obtiene lo siguiente:
_

_
−2k
2
_
1
β (x, t)

2
β (x, t)
∂x
_
−P
_
=
_

_
−2k
β (x, t)
∂β (x, t)
∂t
_
−2k
2
_
1
β (x, t)

2
β (x, t)
∂x
_
−P + c
a
=
−2k
β (x, t)
∂β (x, t)
∂t
+ c
b
La ecuaci ´ on anterior se puede reescribir como sigue:
−2k
2
β (x, t)

2
β (x, t)
∂x
−(P+c
b
−c
a
) =
−2k
β (x, t)
∂β (x, t)
∂t
Multiplicando la ecuaci´ on anterior por −β (x, t) divi-
diendo por 2k
2
, la nueva ecuaci´ on por resolver es:

2
β (x, t)
∂x
+
¯
Pβ (x, t) =
1
k
∂β (x, t)
∂t
(7)
donde
¯
P =
P + c
b
−c
a
2k
2
.
La Ec. (7), tiene una estructura muy similar a la ecuaci ´ on de
Schr¨ odinger [12]:

2
β +
¯
Pβ =
1
k
∂β
∂t
(8)
Utilizando el m´ etodo de variables separables, se propone
la siguiente soluci ´ on:
β (x, t) = β (x) β (t) (9)
sustituyendo (9) en (7), se obtiene:

2
β (x)
∂x
β (t) +
¯
Pβ (x) β (t) −
1
k
∂β (t)
∂t
β (x) = 0
β

(x) β (t) +
¯
Pβ (x) β (t) −
1
k
β

(t) β (x) = 0
dividiendo entre β (x) β (t), se obtinene:
β

(x)
β (x)
+
¯
P −
1
k
β

(t)
β (t)
= 0 (10)
Como el tercer t´ ermino de (10) s´ olo depende del tiempo,
se refiere a ´ el como la parte transitoria del sistema, mientras
que los otros dos t´ erminos solo dependen de la posici´ on, a
dichos t´ erminos se les nombra como la parte estacionaria del
sistema. Es decir, de la parte transitoria del sistema se tiene:
1
k
β

(t)
β (t)
= −λ
2
(11)
donde −λ
2
∈ es una constante. Por otra parte, se cono-
ce que la derivada de un logaritmo natural se puede expresar
para este problema como sigue:
β

(t)
β (t)
=
∂ lnβ (t)
∂t
Sustituyendo β

(t)/β(t) por ∂ lnβ(t)/∂t en la Ec. (11),
se tiene lo siguiente:
d lnβ (t) = −kλ
2
dt (12)
Integrando a ambos lados de (12), se obtiene:
_
d lnβ(t) = −
_

2
dt
lnβ (t) + c
1
= −kλ
2
t + c
2
lnβ (t) = −kλ
2
t + c
donde c = c
2
−c
1
.
Aplicando la funci ´ on exponencial a ambos lados, se ob-
tiene:
β (t) = Ae
−kλ
2
t
(13)
donde A = e
C
.
Sustituyendo (11) en (10), se obtiene la parte estacionaria
del sistema como sigue:
β

(x)
β (x)
+
¯
P + λ
2
= 0
multiplicando la ecuaci´ on anterior por β(x):
β

(x) +
¯
Pβ (x) + λ
2
β (x) = 0 (14)
Se propone el siguiente cambio de variable, para tratar la
Ec. (14) y llevar a una forma conocida:
y =
2

P
0
α
e
−αx
2
(15)
donde y ∈
_
0,
2

P
0
α
_
, esto implica que:
e
−αx
2
=
αy
2

P
0
(16)
Ahora derivando (15) con respecto a x, se tiene que:
dy
dx
=
d
dx
2

P
0
α
e
−αx
2
=
2

P
0
α
_
−α
2
e
−αx
2
_
=
−α
2
_
2

P
0
α
e
−αx
2
_

dy
dx
=
−α
2
y
Utilizando la dy/dx del desarrollo anterior, la segunda
derivada parcial de x, (d/dx)(d/dx) se reescribe en t´ ermi-
nos de y para posteriormente ser usada en la Ec. (14):
d
dx
_
d
dx
_
=
dy
dx
d
dy
_
dy
dx
d
dy
_
=
−α
2
y
d
dy
_
−α
2
y
d
dy
_
=
α
2
4
y
_
d
dy
_
y
d
dy
__
=
α
2
4
y
_
y
d
dy
_
d
dy
_
+
dy
dy
d
dy
_
=
α
2
4
y
_
y
d
2
dy
2
+
d
dy
_
Rev. Mex. Fis. 59 (2013) 217–223
220 J. DE JES
´
US RUBIO, G. ORDAZ, M. JIM
´
ENEZ-LIZ
´
ARRAGA, R. IV
´
AN CABRERA
donde se aplic´ o la derivada
d
dy
(uv) = u
dv
dy
+
du
dy
v
con u = y y v = d/dy, y que dy/dy = 1. Por lo tanto
(d/dx)(d/dx) finalmente da:
d
dx
_
d
dx
_
=
α
2
4
y
2
d
2
dy
2
+
α
2
4
y
d
dy
(17)
Aplicando (17) a (14), se produce el siguiente resultado:
α
2
4
y
2
β

(y) +
α
2
4

(y) +
¯
Pβ (y) + λ
2
β (y) = 0 (18)
donde
¯
P se ha definido en (7). La presi ´ on que ejerce el com-
presor a trav´ es de la tuber´ıa P se define como sigue:
P = 2k
2
P
0
e
−αx
(19)
Observaci´ on 1: Es conocido que la presi ´ on que ejerce el
compresor a trav´ es de la tuber´ıa cuando se tiene un tubo recto
decae de manera lineal con la posici ´ on. Pero en este estudio,
se analiza un tubo el cual tiene cuatro desviaciones conside-
radas como gargantas las cuales forman un punto de ruptura
descrito en la Fig. 1. El hecho descrito anteriormente podr´ıa
justificar el resultado de que la presi´ on decae de manera ex-
ponencial con la posici´ on.
Sustituyendo
¯
P de (7) y P de (19) en la Ec. (18), se tiene
lo siguiente:
α
2
4
y
2
β

(y) +
α
2
4

(y)
+
_
P
0
e
−αx
+
c
b
−c
a
2k
2
_
β (y) + λ
2
β (y) = 0 (20)
pero
e
−αx
=
α
2
y
2
4P
0
debido a (16), entonces:
α
2
4
y
2
β

(y) +
α
2
4

(y)
+
_
α
2
4
y
2
+
c
b
−c
a
2k
2
_
β (y) + λ
2
β (y) = 0 (21)
Multiplicando por 4/α
2
, se tiene que:
y
2
β

(y) + yβ

(y)
+
_
y
2

2c
a
−2c
b
−4k
2
λ
2
α
2
k
2
_
β (y) = 0 (22)
Finalmente, si se define:
ν =

2c
a
−2c
b
−4k
2
λ
2
αk
(23)
Sustituyendo (23) en (22), se tiene:
y
2
β

(y) + yβ

(y) +
_
y
2
−ν
2
_
β (y) = 0 (24)
La Ec. (24), se conoce como la ecuaci´ on diferencial de
Bessel de orden ν [10], cuya soluci ´ on general est´ a definida
como sigue:
β (y) = C
1
J
ν
(y) + C
2
Y
ν
(y) (25)
donde:
J
ν
(y) Es una funci ´ on de Bessel de primer tipo y.
Y
ν
(y) Es una funci ´ on de Bessel de segundo tipo
tambi´ en conocida como de Neumann.
C
1
, C
2
Son constantes arbitrarias determinadas a
partir de las condiciones de frontera.
Como la soluci ´ on es infinita cuando y = 0 y como
Y
ν
(y) −→ ∞ cuando y −→ 0, esto significa que el coefi-
ciente de Y
ν
(y) es C
2
= 0, dejando la soluci ´ on β (y) expre-
sada como sigue:
β (y) = C
1
J
ν
(y) (26)
Entonces, regresando a la forma (9) de la soluci ´ on por
variables separables, y usando (13), se tiene lo siguiente:
β (y, t) = β (y) β (t)
β (y, t) = C
1
J
ν
(y) Ae
−kλ
2
t
(27)
2.1. Soluci´ on estacionaria
Retomando el an´ alisis para la obtenci´ on de la soluci´ on esta-
cionaria la Ec. (26), el cual se normaliza a partir de la unidad,
recuerde que y ∈ [0, (2

P
0
/α)] debido a (15), lo cual deter-
mina las cotas de integraci´ on, esto es:
2

P
0
α
_
0
C
2
1
J
ν
(y) J
ν
(y) dy = 1 (28)
entonces:
C
2
1
=
1
2

P
0
α
_
0
J
ν
(y) J
ν
(y) dy
(29)
por lo tanto:
C
1
=
¸
¸
¸
¸
¸
_
1
2

P
0
α
_
0
J
ν
(y)J
ν
(y)dy
(30)
Obs´ ervese que los ceros de la funci ´ on de Bessel no pue-
den determinarse a priori por lo que es dif´ıcil encontrar
una soluci ´ on cerrada para expresar la normalizaci´ on de la
constante y entonces la constante depende de los valores
C
1
(α, P
0
, λ).
El resultado de la integral num´ erica se obtuvo mediante
simulaci´ on en el programa Mathematica V. 5.0, tomando en
cuenta los datos de la Tabla I propios del fluido en cuesti´ on:
Rev. Mex. Fis. 59 (2013) 217–223
SOLUCI
´
ON GENERAL DE LA ECUACI
´
ON DE NAVIER-STOKES PARA DESCRIBIR LA DIN
´
AMICA DE UN FLUIDO VISCOSO. . . 221
TABLA I. Datos de las propiedades del medio continuo.
Nombre S´ımbolo Valor Unidades
Constante λ 0.5 No aplica
Constante de decaimiento α 1/4 No aplica
Presi ´ on inicial de
descarga del compresor P
0
200 psi=lb
f
/in
2
Viscosidad absoluta del gas µ 1.49 ×10
−5
lb
f
s/in
2
Densidad del gas ρ 6.57 ×10
−5
lb/in
3
Coeficiente de Viscosidad k=
µ
ρ
0.2267 No aplica
Constante c
a
0.5 No aplica
Constante c
b
0.5 No aplica
Sustituyendo los datos de la Tabla I en (30), se tiene:
C
1
= 0.883114 (31)
Ahora bien, la soluci´ on estacionaria (26), para un ν fijo
tomado de (23) como
ν =

2c
a
−2c
b
−4k
2
λ
2
αk
,
se escribe en forma general:
β(y) =
¸
¸
¸
¸
¸
_
1
2

P
0
α
_
0
J
ν
(y) J
ν
(y) dy
[J
ν
(y)] (32)
Al igual que en la obtenci ´ on del coeficiente (31), median-
te simulaci ´ on en Mathem´ atica V. 5.0 se obtiene la respuesta
de la soluci ´ on estacionaria del sistema de la Fig. 2.
Obs´ ervese que el comportamiento es oscilatorio decre-
ciente, y bajo rangos de periodo en los que la part´ıcula es im-
pulsada nuevamente por el superpotencial retoma amplitud
y regresa a la din´ amica de decaimiento, a´ un m´ as detenida-
mente, se encuentran singularidades peri´ odicas en el sistema
que representan sin lugar a dudas la fase de turbulencia de la
part´ıcula, f´ısicamente representa la transici´ on de la misma en
la degradaci´ on de la tuber´ıa, del sistema de estudio.
FIGURA 2. Comportamiento estacionario del sistema.
2.2. Soluci´ on transitoria
Retomando tambi´ en la Ec. (13), donde t ∈ [0, 0.005] en se-
gundos. Como en la soluci´ on estacionaria, se debe encontrar
el coeficiente A, que depende de las condiciones de fronte-
ra (V´ ease Tabla I). Se procede a normalizar la Ec. (13) y se
tiene:
0.005
_
0
A
2
β
a
(t) β
a
(t) dt = 1 (33)
donde β
a
(t) = e
−kλ
2
t
. Entonces:
A
2
=
1
0.005
_
0
β
a
(t) β
a
(t) dt
(34)
por lo tanto:
A =
¸
¸
¸
¸
_
1
0.005
_
0
β
a
(t) β
a
(t) dt
(35)
Usando la Ec. (13), la soluci´ on transitoria del sistema se
expresa en forma general como sigue:
β (t) =
¸
¸
¸
¸
_
1
0.005
_
0
β
a
(t) β
a
(t) dt
e
−kλ
2
t
(36)
El c´ alculo del coeficiente es llevado a cabo mediante la
herramienta de simulaci ´ on ya mencionada, tomando en cuen-
ta los valores de la Tabla 1 se tiene que A depende A(k, λ, t),
y con valor:
A = 3.76087 (37)
La soluci ´ on transitoria del sistema tiene entonces la
din´ amica de la Fig. 3.
Es as´ı como se llega a la obtenci´ on de la soluci ´ on general
del sistema, que describe el comportamiento general de la en-
FIGURA 3. Comportamiento transitorio del sistema.
Rev. Mex. Fis. 59 (2013) 217–223
222 J. DE JES
´
US RUBIO, G. ORDAZ, M. JIM
´
ENEZ-LIZ
´
ARRAGA, R. IV
´
AN CABRERA
FIGURA 4. Comportamiento general del sistema.
tidad elemental que conforma el medio que se est´ a estudian-
do y que de manera general se escribe como sigue:
β (y, t) = C
1
J
ν
(y) Ae
−kλ
2
t
(38)
Para el caso particular del sistema y agregando los resul-
tados de los coeficientes, se tiene:
β (y, t) = (0.883114) J
ν
(y) (3.76087) e
−kλ
2
t
β (y, t) = 3.3213J
ν
(y) e
−kλ
2
t
(39)
Aprovechando la herramienta del software Mathematica
V. 5.0, usado tambi´ en para la obtenci ´ on de las respuestas es-
tacionaria y transitoria, as´ı como los coeficientes que a estas
corresponden, entonces se tiene el comportamiento general
del sistema de la Fig. 4.
Es as´ı como se llega a la respuesta del sistema, lo que
se convierte en el tema de estudio para la aplicaci´ on de m´ as
herramientas y m´ etodos de an´ alisis del caso particular que
aqu´ı se aborda. En este caso, los cambios de forma del tubo
modifican el perfil de velocidades en el sistema de referencia
cartesiano usado en este art´ıculo.
3. Conclusiones
En este trabajo se logra un avance en el estudio m´ as profun-
do de la descripci ´ on del comportamiento de un gas de hidro-
carburos a trav´ es de un contenedor tubular, que en primera
instancia puede dar una visi ´ on del comportamiento y la des-
cripci ´ on del mismo. Como trabajo futuro, se va a utilizar el
modelo din´ amico propuesto para detectar las fallas en una
tuber´ıa, o se va a abordar el problema tridimensional y a par-
tir de ´ el reducir el problema al unidimensional, tambi´ en, se
dise˜ nar´ a un controlador inteligente para mejorar el compor-
tamiento del gas de hidrocarburos a trav´ es del contenedor tu-
bular [22-31].
Agradecimientos
Los autores agradecen al editor y a los revisores por sus va-
liosos comentarios y sugerencias que permitieron mejorar es-
ta investigaci´ on significativamente. Los autores agradecen a
la Secretaria de Investigaci´ on y Posgrado, a la Comisi ´ on de
Operaci ´ on y Fomento de Actividades Acad´ emicas del IPN,
y al Consejo Nacional de Ciencia y Tecnolog´ıa por su ayuda
en esta investigaci´ on. El tercer author agradece a CONACYT
por el proyecto 169734.
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