MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA PESADA

INGENIERIA DEL VEHICULO

TEMAS

PROFESOR: Ing. Moiss Cruz ALUMNO: Cari Camercoa, Mario Alexander

GRUPO: E AREQUIPA - PER 2013 I

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Tema :

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LABORATORIO 01 DIAGRAMA CINTICO Y GRADOS DE LIBERTAD

Nota: Mantenimiento de Maquinaria Pesada PFR Fecha: 26/03/2013

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OBJETIVOS:
1) Realizar los diagramas cinticos y anlisis de un mecanismo de 4 eslabones. 2) Realizar los clculos de grados de libertad. 3) Que el alumno explore algunas tcnicas de sntesis simples que permitan crear soluciones

de diseo de eslabonamiento potenciales para algunas aplicaciones cinemticas simples.

CODIGO DE CURSO: M35615 LUGAR DE REALIZACION Laboratorio G1

TAREA: DIAGRAMA CINTICO Y GRADOS DE LIBERTAD DURACION DE LA TAREA 01 SESION TOLERANCIA

1. IMPLEMENTOS DE SEGURIDAD

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que suministran a los equipos

Antes de utilizar los instrumentos cerciorarse si son de entrada o de salida, para no daar los equipos Tener cuidado en la conexin y en la desconexin de los equipos utilizados

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2. HERRAMIENTAS Y EQUIPOS

- Computadora del laboratorio G1 y el software WORKING MODEL instalado. 3. MATERIALES - Guia de laboratorio 4. ANLISIS DE RIESGOS (PELIGROS POTENCIALES) 4.1 Seguridad

RIESGO

DESCRIPCIN DEL PELIGRO Los alumnos que realizan trabajos con equipos elctricos, debern tener cuidado con las conexiones elctricas.

Cortocircuitos

4.2 Medio Ambiente Todos los residuos, si los hubiera, deben ser depositados en el depsito adecuado. 5. INTRODUCCION Qu es Working Model?
En esta prctica se familiariza con los comandos bsicos del programa de simulacin dinmica Working Model como se muestra en la figura 1. Este programa se utiliza para el estudio cinemtica y cintico de mecanismos planos.

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FIGURA 1: Fuente Propia Cuando se inicia el programa, se encuentran las siguientes barras de herramientas como se muestra en la FIGURA2.

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FIGURA 2: Fuente Propia

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Ejercicio de una barra esbelta La barra esbelta de 10 Kg se libera desde el reposo en la posicin horizontal mostrada. Suponga que el soporte de pasador de la barra contiene un dispositivo amortiguador que ejerce un par resistente sobre la barra de magnitud C (N-m), donde es la velocidad angular en rad/s. Usando unas diferencias de tiempo de 0.001 seg; dibuje las grficas de la velocidad angular de la barra como funcin del tiempo de t=0 a t=0.8 seg. Para los casos en que c=0, c=2, c=4 y c=8. DESARROLLO 1. Configure su espacio de trabajo: La FIGURA 3 nos muestra la presentacin normal del WORKING MODEL

FIGURA 3: Fuente Propia

Al seleccionar vista se desplegar una barra y de ah seleccionamos espacio de trabajo tal como se muestra en la FIGURA 4.

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FIGURA 4: Fuente Propia 2. Seleccione las unidades a trabajar. Es muy importante determinarlo desde el principio porque si no el simulador me puede generar errores en los clculos. Desplegamos vista del men y seleccionamos Nmeros y Unidades tal como se muestra en la Figura 5.

FIGURA 5: Fuente Propia

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Despus de seleccionar Nmeros y Unidades colocamos las unidades en el SI y damos clic en Ms opciones para cambiar de grados a radianes tal como se muestra en la FIGURA 6.

FIGURA 6: Fuente Propia

3. Dibuje el sistema: Ya como vemos en el sistema es muy simple ya que consta de un solo solido el cual es la barra esbelta. Para dibujar el slido usaremos la opcin rectngulo y le damos las medidas de 1m de ancho y un espesor pequeo tal como se muestra en la Figura 7, teniendo en cuenta que el problema nos dice que es una barra esbelta que puede ser de 0.1m. Trate que el slido este cerca de la coordenada (0,0) tal como se muestra en la FIGURA 8.

FIGURA 7: Fuente Propia

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FIGURA 8: Fuente Propia Debemos recordar que la barra tiene una masa de 10Kg y esta se le asigna haciendo doble clic sobre el objeto y sale un recuadro con opciones del objeto entre estas la masa tal como se muestra en la FIGURA 9.

FIGURA 9: Fuente Propia

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4. Coloque la unin: La barra esta conectada a un punto fijo a la cual rota. En el programa esta opcin es posible por medio de un Elemento de punto el cual se coloca al punto donde queremos que este fijo el objeto (Para nuestra comodidad lo colocaremos en el centro del sistema) y de la parte de la cual queremos que el objeto se encuentre sujeto (Por la angosta de la barra para que su rotacin sea balanceada) tal como se muestra en la FIGURA 10.

FIGURA 10: Fuente Propia Luego de colocar los Elemento de punto los uniremos por medio del siguiente proceso escogemos uno de los puntos y con la tecla shif oprimida seleccionamos el otro punto, con eso se nos activara una casilla que tiene la palabra Juntar lo cual unir los dos Elemento de punto ya as podremos generar el movimiento de rotacin tal como se muestra en la FIGURA 11.

FIGURA 11: Fuente Propia

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As queda la barra despus de ser unida a un punto para que genere el movimiento en rotacin pura tal como se muestra en la FIGURA 12.

FIGURA 12: Fuente Propia 5. Colocar el momento de amortiguamiento: Debemos de tener en cuenta que este momento se opondr al movimiento y har que el sistema se mueva ms lento. Un momento o troqu se coloca por medio de la opcin Torque que se encuentra en la barra de herramientas tal como se muestra en la FIGURA 13 .Se da clic a la opcin y la vamos a colocar en la parte fija de la barra. La magnitud se la vamos a dar cuando coloquemos un control para variar lo que nos da el problema debido a que esta es variable.

FIGURA 13: Fuente Propia

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As se muestra Torque (Positivo anti horario) tal como se muestra en la FIGURA 14.

FIGURA 14: Fuente Propia 6. Control de valores para C: Debido a que los valores varan en el problema desde cero hasta ocho de dos en dos, debemos colocar un dispositivo para variar este valor. Esto lo hacemos desplegando definir del men y seleccionando control nuevo y sucesivamente control genrico tal como se muestra en la FIGURA 15.

FIGURA 15: Fuente Propia El control genrico es para variar los valores mximos y mnimos, el valor mximo es 8 y el valor mnimo ser 0, tal como se muestra en la figura 16.

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FIGURA 16: Fuente Propia

7. Darle valores al momento de amortiguamiento: Debido a que el momento de amortiguamiento se le va a dar diferentes valores ya que su magnitud va a ser igual a C debemos dejarlo en relacin a estos valores. Para colocar la magnitud del momento de amortiguamiento daremos doble clic sobre la convencin de momento que colocamos previamente en la barra, all se desplegar un recuadro donde habr una casilla que dice Valor y en ese espacio escribiremos Input[7]*Body[1.v.r] se coloca el menos ya que es para que se oponga al movimiento debido a que la barra hace que el movimiento en sentido anti-horario y en ese sentido el programa toma el movimiento como positivo y as poder amortiguarlo, tal como se muestra en la FIGURA 17.

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FIGURA 17: Fuente Propia

8. Diferencias de tiempo para los clculos: Como el problema nos dice que usemos diferencia de tiempo de 0.002 seg. Desplegamos Mundo del men y seleccionamos Precisin all saldr un recuadro y coloque el valor de 0.001 seg. Como se ve en la FIGURA 18.

FIGURA 18: Fuente Propia

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9. Lmite de tiempo: Como el problema nos dice que analicemos el movimiento de 0 a 0.8 seg. Debemos colocar un control de pausa para restringir el tiempo de simulacin. Desplegamos Mundo de la barra men y seleccionamos Control de pausa, tal como se muestra en la FIGURA 19.

FIGURA 19: Fuente Propia En el recuadro dar clic en opcin de Nueva condicin y colocara la opcin que se ve en la FIGURA20.

FIGURA 20: Fuente Propia

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10. Obtencin de la grfica:

Para obtener la grfica que nos pide que es velocidad angular contra el tiempo, siendo el tiempo la propiedad independiente. Desplegamos Medir del men y seleccionamos Velocidad y Grafica de rotacin, tal como se muestra en la FIGURA 21.

FIGURA 21: Fuente Propia

Luego de hacer esta ruta pulse la opcin Arrancar y listo obtiene su grafica tal como se muestra en la FIGURA 22; pero si usted quiere ver todas las grficas en una misma imagen para poder compararlas tendr que sacar los datos para cada caso y verlos en MATLAB.

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FIGURA 22: Fuente Propia

Segundo tutorial

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CONCLUSIONES Hemos concluido nuestro primer laboratorio de Ingeniera del Vehculo I y dentro de las conclusiones podemos decir que hemos adquirido nuevo y valiosos conocimientos, acerca del DIAGRAMA CINTICO Y GRADOS DE LIBERTAD. Las magnitudes de cada parte de nuestra BARRA ESBELTA fueron creadas exactas y proporcionales gracias a la herramienta que tiene el Working Model,como es el caso del rectngulo ,Elemento punto entre otros. Concluimos que es muy importante escoger el plano que nos ayudara a trabajar ptimamente la pieza Concluimos que este software es muy importante ya que tiene mucha aplicacin a nuestra carrera Concluimos que este software requiere de una constante prctica para dominarlo y conocer todas sus herramientas. Esperamos que este trabajo sea de mucha utilidad para quienes lo lean y que permitan igualmente aprender a travs de la lectura y aprendiendo la parte de diseo Hemos visto lo importa que es sacar el FS para la creacin de una maquina en este caso sali en extrusin 15 -7

OBSERVACIONES:

Podemos observar que el proceso de diagrama cintico con el Worging Model se puede demostrar que las diversas situaciones realizadas ,como es el caso de controlarlo de forma genrica poniendo datos. 8. BIBLIOGRAFIA Gua de laboratorio de Ingeniera del vehculo I Tecsup.