Está en la página 1de 16

Sistemas dinmicos

Estabilidad de los sistemas en lazo cerrado


Profesor: Dr. J. Fermi Guerrero Benemrita Universidad Autnoma de Puebla Facultad de Ciencias de la Electrnica Maestra en Ingeniera electrnica

J. Fermi Guerrero Castellanos

Sistemas dinmicos

Estabilidad

Contenido
! ! ! ! Anlisis cualitativo de la respuesta temporal del sistema Ecuacin caracterstica de los sistemas en lazo cerrado Estabilidad de los sistemas en lazo cerrado Criterio de estabilidad de Routh

2
J. Fermi Guerrero Castellanos Sistemas dinmicos Estabilidad

Anlisis cualitativo de la respuesta temporal del sistema

x( s )

y ( s )

G( s )
Si se conoce la funcin de transferencia de un sistema dado y la entrada, entonces se puede avaluar la salida mediante:

3
J. Fermi Guerrero Castellanos Sistemas dinmicos Estabilidad

Anlisis cualitativo de la respuesta temporal del sistema

4
J. Fermi Guerrero Castellanos Sistemas dinmicos Estabilidad

Respuesta temporal segn la ubicacin de los polos de la funcin caracterstica.

5
J. Fermi Guerrero Castellanos Sistemas dinmicos Estabilidad

Ecuacin caracterstica de los sistemas en lazo cerrado


Considere el siguiente sistema en laxo cerrado:

6
J. Fermi Guerrero Castellanos Sistemas dinmicos Estabilidad

Ecuacin caracterstica

7
J. Fermi Guerrero Castellanos Sistemas dinmicos Estabilidad

Estabilidad de los sistemas en lazo cerrado

8
J. Fermi Guerrero Castellanos Sistemas dinmicos Estabilidad

Estabilidad del sistema en lazo cerrado

9
J. Fermi Guerrero Castellanos Sistemas dinmicos Estabilidad

Estabilidad del sistema en lazo cerrado

10
J. Fermi Guerrero Castellanos Sistemas dinmicos Estabilidad

Criterio de Routh
Considere la ecuacin caracterstica del sistema en lazo cerrado:

11
J. Fermi Guerrero Castellanos Sistemas dinmicos Estabilidad

Criterio de Routh

12
J. Fermi Guerrero Castellanos Sistemas dinmicos Estabilidad

Criterio de Routh

13
J. Fermi Guerrero Castellanos Sistemas dinmicos Estabilidad

Criterio de Routh

14
J. Fermi Guerrero Castellanos Sistemas dinmicos Estabilidad

Criterio de Routh

15
J. Fermi Guerrero Castellanos Sistemas dinmicos Estabilidad

Criterio de Routh Ejercicio

16
J. Fermi Guerrero Castellanos Sistemas dinmicos Estabilidad