Sistema fsico

SISTEMAS MECNICOS TRASLACIN

masa M F(t) x(t)
K F(t)

Ecuaciones

Variables
F: fuerza M: masa x: desplazamiento F: fuerza K: constante del muelle x: desplazamiento F: fuerza B: coeficiente de friccin viscosa x: desplazamiento T: par I: momento de inercia : desplazamiento angular T: par K: constante del muelle : desplazamiento angular T: par B: coeficiente de friccin viscosa : desplazamiento angular T: par N: nmero de dientes : desplazamiento angular r: radio

d2 F (t ) = M 2 x (t ) dt

F (t ) = K x (t )
x(t) resorte

B F(t)

x(t)

amortiguador

d F (t ) = B x(t ) dt
(t)

SISTEMAS MECNICOS ROTACIN

Momento de inercia
T(t)

d2 T (t ) = I 2 (t ) dt T (t ) = K (t )
d T (t ) = B (t ) dt

Rigidez

K T(t) (t)

Rozamiento viscoso
T(t)
N1 1(t) r1

(t)

SISTEMAS MECNICOS ENGRANAJES

T1 (t ) N1 2 (t ) = = T2 (t ) N 2 1 (t )
2(t)

r2 N2

r11 = r2 2 u (t ) = R i (t )

Resistencia
i(t)

u(t)

u: tensin i: intensidad R: resistencia u: tensin i: intensidad C: capacidad u: tensin i: intensidad L: inductancia V: tensin de alimentacin Vout: tensin de salida a: desplazamiento L: longitud total : desplazamiento angular max: desplazamiento angular mximo u: tensiones K: ganancia

Condensador SISTEMAS ELCTRICOS

i(t)

u(t)

1 u (t ) = i(t )dt C d u (t ) = L i (t ) dt
V

Bobina
i(t)

u(t)

L a

Vout

a Vout (t ) = V L Vout (t ) = V

Vout

max

Potencimetro AMPLIFICADOR DIFERENCIAL

u2(t) +

K
u1(t) -

u(t)

u (t ) = K (u2 (t ) u1 (t ) )

DEPSITO DE SECCIN CONSTANTE

qe(t)

qe (t ) qs (t ) = A qs (t ) = k h(t )
qs(t)

dh(t ) dt

q: caudal h: altura A: seccin constante k: coeficiente

h(t)