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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA MADRE Y MAESTRA

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERIA


DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTROMECANICA

Sistemas Automticos De Control I


ITE-441

Tarea
Uso MATLAB

Presentado por:
Jacinto De La Hoz

Matrcula:
2010-2013

Profesor:
Eugenio Morel

Fecha de Entrega:
29 - 11 - 13

Santiago, Repblica Dominicana

Caso # 1: Sistema de Segundo Orden

K= 3.6

Cdigo MATLAB:
%Caso 1 Sistema Segundo Orden
%C(s)/R(s) = (K/Tm)/(S^2 + S/Tm + K/Tm)
%K=3.6
%Tm=1/3 seg
num = 10.8;
den = [1 3 10.8 ];
t = 0:.05:20;
step(num, den, t);
grid
title('Grafica Funcion Trans. C(s)/R(s)=(K/Tm)/(S^2 + S/Tm + K/Tm)')
xlabel('time, sec'), ylabel('amplitud')

Del Grfico: Tp=1.08 seg

Mp =

Caso # 2: Sistema de Segundo Orden

K= 37.27

Cdigo MATLAB:
%Caso 2 Sistema Segundo Orden
%C(s)/R(s) = (K/Tm)/(S^2 + S/Tm + K/Tm)
%K=37.27
%Tm=1/3 seg
num = 111.81;
den = [1 3 111.81 ];
t = 0:.05:20;
step(num, den, t);
grid
title('Grafica Funcion Trans. C(s)/R(s)=(K/Tm)/(S^2 + S/Tm + K/Tm)')
xlabel('time, sec'), ylabel('amplitud')

Del Grfico: Tp=0.3 seg

Mp =

Caso # 3: Sistema de Segundo Orden Compensado Feedback de Velocidad


K=46.1
Kh=0.0558=5.58%

Cdigo MATLAB:
%Caso 3 Sistema Segundo Orden Compensado
%C(s)/R(s)=(K/Tm)/(S^2 + ((1+KKh)/Tm) + K/Tm)
%K = 46.1
%Tm=1/3 seg
num = 138.3;
den = [1 10.71714 138.3 ];
t = 0:.05:20;
step(num, den, t);
grid
title('Grafica Funcion Trans. C(s)/R(s)=(K/Tm)/(S^2 + S(1+K*Kh)/Tm + K/Tm)')
xlabel('time, sec'), ylabel('amplitud')

Del Grfico: Tp=0.301 seg

Mp =

Caso # 4: Sistema de Tercer Orden

Cdigo MATLAB:
%Caso 4 Sistema Tercer Orden
%C(s)/R(s)=(25.04*S + 5.008) / (S^3 + 5.03247*S^2 + 25.1026*S+
5.008)
num = [25.04 5.008 ] ;
den = [1 5.03247 25.1026 5.008 ];
t = 0:.05:20;
step(num, den, t);
grid
title('Grafica Funcion Trans. Y(s)/U(s)= 25.04*S + 5.008 /(S^3 + 5.03247*S^2
+25.1026*S + 5.008)')
xlabel('time, sec'), ylabel('amplitud')

Del Grfico: Tp=0.749 seg

Mp =

Caso # 5: Sistema de Tercer Orden

K= Kant + K, ab = dos ltimos dgitos de matrcula. 2013

K = ab + 25
K = 13 + 25 = 38
K = 25.04 + 38 = 63.04

Cdigo MATLAB:
%Caso 5 Sistema Tercer Orden K=63.04
%Y(s)/U(s) = (63.04*S + 12.608) / (S^3 + 5.03247*S^2 + 64.1026*S+
12.608)
num = [63.04 12.608];
den = [1 5.03247 64.1025994 12.608 ];
t = 0:.05:20;
step(num, den, t);
grid
title('Grafica Funcion Trans. Y(s)/U(s)= 63.04*S + 12.608 /(S^3 + 5.03247*S^2
+64.1025994*S + 12.608)')
xlabel('time, sec'), ylabel('amplitud')

Del Grfico: Tp=0.4 seg

Mp =