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Curva Espiral

Curva Espiral

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26/08/2010

Diseño en Planta

DISEÑO EN PLANTA

El alineamiento en Planta de una carretera consiste en el desarrollo geométrico de la proyección de su eje sobre un plano horizontal. Dicho alineamiento está formado por tramos rectos (tangentes) enlazados por curvas (circulares simples, circulares compuestas y espirales de transición )

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26/08/2010

DISEÑO EN PLANTA
CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIÓN

Curvas de Transición
Este tipo de curvas , debería utilizarse en la totalidad de las carreteras , ya que permiten pasar del tramo recto a la curva, en forma gradual , proporcionando comodidad a los usuarios y evitando el peligro potencial de accidentes. Da cumplimiento a las señales. Como curvas de transición pueden citarse la clotoide o espiral de Euler, la espiral cúbica, la lemniscata de Bernoulli y la parábola cúbica. La más empleada en nuestro medio es la “clotoide”

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26/08/2010

Que es una Curva de Transición ?
Son alineaciones de curvatura variable con su recorrido

Objetivos ?
Suavizar las discontinuidades de la curvatura y el peralte Evitar con ellas un cambio brusco de la aceleración radial Disponer de longitudes suficientes, que permitan establecer peraltes y sobreanchos adecuados

Para que?
Cuando un vehículo pasa de un alineamiento recto a uno curvo, siente la fuerza lateral actuando sobre el y los pasajeros, asi las curvas de transición se diseñan para que la fuerza centrífuga aparezca de forma gradual y el volante sea accionado de manera uniforme Los conductores sobre todo aquellos que circulan por el carril exterior , por comodidad tienden a cortar la curva circular .

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26/08/2010

Trayectoria de un vehículo

Se generan debido a que los vehículos el entrar en la curva circular experimentan la fuerza centrifuga que tiende a desviarlos de su carril de circulación

Curva de transición

No se experimenta cambios bruscos en la trayectoria del vehículo, pasa paulatina de radio infinito del alineamiento recto al radio constante de la alineación circular

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26/08/2010

Diferencia de enlace de curvatura

Tipos de Espirales
En el desarrollo de nuevas tecnologías aplicadas al di ñ de diseño d carreteras en países í europeos se han h utilizado tres tipos de espirales:

1. Clotoide o Espiral de Euler R x L = A2 2. La lemniscata de Bernoulli 3. La parábola cúbica

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26/08/2010

Curvas de Transición con empalmes tipo 1, 2, 3

TIPOS D DE EMPALM ME

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26/08/2010

Curvas de Transición con empalmes tipo 4, 5, 6

www.85a.ndirect.co.uk/ martweb/gs_geometry.htm

Curvas de Transición con empalmes tipo 7, 8, 9, 10, 12

7

26/08/2010

Que se busca al espiralizar? 1. Comodidad – fuerza centrífuga progresiva 2. Peralte – desarrollo adecuado 3. Estética

Espiral de Euler como curva de transición
Se sabe que un vehículo que se mueva a una velocidad uniforme V sobre una curva de transición de radio uniforme R, experimenta una aceleración radial o centrifuga ac cuyo valor es:

V2 ac = R

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26/08/2010

ac =

Aceleración Centrífuga en cualquier punto de la curva espiral

Vd 2 R R = ∞ ⇒ ac = 0 R = Rc ⇒ ac = Vd 2 Rc

Variación de la Aceleración Centrífuga por unidad de longitud de la espiral
Aceleración Centrífuga en cualquier punto de la curva espiral

ac Vd 2 = Le Rc * Le
ac * L ⎛ Vd 2 ⎞ Vd 2 ⎟ ⎜ =⎜ ⎟L = R Le ⎝ Rc * Le ⎠

⎛ Vd 2 ⎞ Vd 2 ⎜ ⎜ Rc * L ⎟ ⎟L = R e ⎠ ⎝

Vd 2 * L * R = Rc * Le *Vd 2

Pero el producto se lo puede llamar K2 o A2
L * R = L e * Rc = K 2 oA 2

RL = K 2

9

26/08/2010

Es la ecuación de la clotoide Euler.

o Espiral de

Indica que el radio de curvatura R es inversamente proporcional a la longitud L, L recorrida a lo largo de la curva a partir de su origen 2

R=

K L

Para cualquier punto P sobre la curva, el producto del radio de curvatura R por su longitud desde el origen hasta el punto es igual a una constante K2

Clotoide de Parámetro K =8

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Elementos que definen geométricamente la Espiral

x, y coordenadas cartesiana de un punto cualquiera θ Angulo correspondiente a P θe Angulo de la Espiral θp Angulo paramétrico Rc Radio de la curva simple dL elemento diferencial de arco dθ elemento diferencial de ángulo

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Curvas espirales o de transición
RL = K 2 ; Rc = K2 K2 K2 1 l ;r = ; Le = ; = Le l Rc r K 2
θe

∫ dθ = ∫ K
0 0 2

Le

ldl
2

dl = rdθ dl dθ = r ldl dθ = 2 K

Le 2K 2 2 Le L θe = = e 2( Le * Rc) 2 Rc

θe =

Le = 2 Rcθ e ⎛ K2 ⎞ ⎜ ⎜ Rc ⎟ ⎟ K2 θ e = ⎝ 2⎠ ⇒ θ e = 2K 2 Rc 2
2

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Curvas espirales o de transición
L2 θ= 2K 2

θ=

L 2R

El ángulo θ esta expresado en radianes en grados

El ángulo θ expresado sexagesimales es:

⎛ L2 ⎞ 180° 90° ⎛ L2 ⎞ 90° ⎛ L2 ⎞ θ =⎜ ⎟ π = π ⎜ ⎟= π ⎜ ⎜ 2K 2 ⎟ ⎜ K2 ⎟ ⎟ ⎜R L ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ c e⎠

⎛ L2 ⎞ 180° 90° ⎛ L ⎞ θ =⎜ ⎜ 2R ⎟ ⎟ π = π ⎜R⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠

El parámetro K se obtiene haciendo R=L:

K 2 = RL como R = L K 2 = R 2 = L2 K =R=L
El parámetro de la clotoide es igual al radio de la clotoide en aquel punto para el cual el radio y la longitud de la espiral desde el origen hasta él son también iguales

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26/08/2010

Coordenadas cartesianas del punto P
cos θ = dx dL dy senθ = dL

dx = (cos θ )dL ; dy = (senθ )dL
De donde las coordenadas cartesianas (x, y) del punto P serán:
x = ∫ (cos θ )dL
0 L

y = ∫ (senθ )dL
0

L

Coordenadas cartesianas del punto P
El desarrollo de la serie de cosenos es :
θ2
2!

Cos θ = 1 -

+

θ
4!

4

-

θ

6

6!

+

θ
8!

8

.......

El desarrollo de la serie de senos es :
θ3
3!

Sen θ = θ -

+

θ
5!

5

-

θ7
7!

+

θ
9!

9

.......

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26/08/2010

X=


0

L

1-

θ2
2!

+

θ
4!

4

-

θ

6

6!

+

θ
8!

8

....... dL

2 Reemplazando el valor de θ según θ = L se tiene : 2

2K

De la ecuación

L2 θ= 2K 2

se deduce

L = K 2θ

Por lo tanto x en función del parámetro K es:

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26/08/2010

El desarrollo de la serie de senos es :
Sen θ = θ -

θ3
3!

+

θ
5!

5

-

θ7
7!

+

θ
9!

9

.......

y = ∫ (senθ )dL
0

L

Reemplazando en y:

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26/08/2010

Las ecuaciones de la clotoide, referidas al sistema de coordenadas x ,y pueden ser expresadas de las dos siguientes maneras (θ expresado en radianes):

Clotoide definida por su longitud L :

Clotoide definida por su parámetro K :

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Elementos geométricos de la curva espiral
Se parte de algunos datos conocidos:
El < de deflexión entre las tangentes principales ∆ El radio de la curva circular Rc ( según Vd) La Jerarquía de la carretera Tipo de terreno Longitud de la espiral Le

Los demás elementos se calculan de la siguiente manera:

Elementos geométricos de la curva espiral
Parámetro de la espiral: K Angulo de deflexión principal de un punto p:

θ

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Angulo de deflexión de la espiral: Si L=Le:

θe

Angulo central de la curva circular: ∆c Coordenadas cartesianas del EC: (Xc, Yc) Reemplazando a L por L y a θ por θe quedan las coordenadas en función de Le :

Las coordenadas en función del parámetro K:

Coordenadas cartesianas PC desplazado (k, p):

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Tangente de la curva espiral – circular-espiral : Te

Externa de la curva espiral – circular-espiral : Ee

Tangente larga y corta de la espiral : TL y TC

Coordenadas cartesianas del centro de la curva circular :(Xo, Yo)

Cuerda larga de la Espiral : CLe

Deflexión de cualquier punto p de la espiral :

ϕ

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ϕ Es igual a :
Z esta expresada en segundos, es una pequeña corrección ió , despreciable d i bl para valores l d θ < 16º: de 16º

Deflexión ó del EC o ángulo á de la cuerda Larga:

ϕc

ϕc Es igual a :

Longitud de la curva circular: Por el sistema arco:

Ls, Lc,

Por el sistema cuerda :

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Longitud mínima de la espiral de transición
La longitud de la curva de transición Le o el parámetro de la espiral K no deberán ser inferiores a un Valor mínimo. Con el objeto de que cumpla ciertas condiciones de tipo dinámico, geométrico y estético. Existen E i t t tres criterios it i en la l determinación d t i ió de d la l longitud mínima o parámetro mínimo. Adoptándose como parámetro de diseño el mayor valor determinado por cada uno de los criterios

Criterios para la determinación de la Longitud mínima de una Espiral

1. Longitud mínima de la espiral de acuerdo a la variación de la aceleración centrifuga 2. Longitud mínima de la espiral de acuerdo a la transición del peralte p 3. Longitud mínima de la espiral a por razones de percepción y estética

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Curvas espirales o de transición Criterio I. Variación uniforme de la fuerza centrífuga (J),
Fx=F cosa F Px=P sena Fy=F sena

Fx − Px = macx F cos α − Psenα = macx F − Ptgα =

e

a Py=P cosa P

macx cos α

1.0

F − P * e = macx

F = ma P = mg

c

tgα = e Vd 2 ac = Rc

mac − mg * e = macx ac − g * e = acx Vd 2 − g * e = acx Rc

Criterio I. Variación uniforme de la fuerza centrífuga (J),

Vd − g * e = acx Rc
Supuesto de diseño: el vehículo tarda un tiempo t en recorrer la longitud Le a una velocidad uniforme Vd y J es la variación de la aceleración centrífuga por unidad de tiempo.

2

Vd 2 − g *e a Rc = cx t t t= Le Vd
acx t

J=

acx t

J=

Vd − g *e = Rc Le Vd

2

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Criterio I. Variación uniforme de la fuerza centrífuga (J),
Ve − g *e R = Rc Le Ve
2

J=

ax t

2 ⎞ Ve ⎛ Ve ⎟ − Le = ⎜ g * e ⎟ J ⎜ Rc ⎝ ⎠

Supuesto de diseño: expresando Ve en Km/h Rc en metros y e en tanto por uno tenemos:

Ve Le ≥ 46.656 J

⎛ Ve 2 ⎞ ⎜ ⎟ 127 * − e ⎜ Rc ⎟ ⎝ ⎠

Criterio I. Variación uniforme de la fuerza centrífuga (J),
Ve Le ≥ 46.656 J ⎛ Ve 2 ⎞ ⎜ ⎟ − 127 * e ⎜ Rc ⎟ ⎝ ⎠

Donde: Ve : Velocidad específica, (km/h) Rc : Radio de cálculo de la clotoide, (m). J : Variación de la aceleración centrífuga, en (m /s2)/s e : Peralte de la curva en tanto por uno Se adoptan para J, los valores específicos dados en la tabla 3.3.6.

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Criterio II. Limitación por transición del peralte

Δs %

2a

B D

Δs =

C

D

B C
A

BC AC BC AC = Δs

e=
A

BC CD BC = e * CD AC = e * CD Δs

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B D

C

AC = Le CD = a

A

Le =

e*a Δs

26

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Criterio II. Limitación por transición del peralte

Le ≥

e*a Δs

Donde: e : a : 2a : Bn : Δs :

Peralte de la curva, (%). Ancho del carril + berma, (m). Ancho de la calzada, (m). Bombeo normal Inclinación de la rampa de peraltes, (%).

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Criterio III. Condición de percepción y de estética
Criterio III.1. Se asume el disloque mínimo (ΔR ) de 0.25 m.

Le ≥ 6 Rc
Criterio III.2. Angulo de giro de la espiral mínimo (θe) de 3 grados
θe =
Le 2*Rc ≥ 3 ° = 0. 05236 radianes

Le ≥ 0.10472 *Rc Donde: Rc : L : θe : Radio de cálculo de la clotoide, (m) Longitud de la clotoide, (m). Angulo de giro de la espiral

TRANSICIÒN DE PERALTE

•En tramos rectos, la sección de la calzada normalmente tiene pendientes di transversales l que le l sirven i para facilitar f ili el l drenaje d j de las aguas lluvias hacia las cunetas a esta pendiente se le denomina bombeo normal y varia entre 2% y 4%

Tipo de Rodadura Muy buena Buena Regular a Mala

Bombeo % 2 2, 3 2,4

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TRANSICIÒN DE PERALTE

•Si existen espirales la transición de peralte se hace sobre la curva espiral i l •Si no existe espiral la transición se puede introducir a la curva central el PC y el PT deben tener el 70% del peralte total, el tercio central debe tener peralte constante •La transición puede hacerse: •Rotando la calzada alrededor del eje •Rotando la calzada en el borde interno •Rotando la calzada en el borde externo

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