CAPITULO III

SISTEMAS DINAMICOS DE
ORDEN SUPERIOR
DINAMICA DE SEGUNDO ORDEN
El proceso de primer orden es muy comn y por lo tanto
se debe tener un conocimiento profundo de su
comportamiento.
Pero adems existen varios otros procesos que no son
de primer orden.
La dinmica del sistema de segundo orden es conocida
como la dinmica de tipo oscilatorio.
Existen bsicamente dos tipos de procesos de segundo
orden:
Proceso sobreamortiguado: cuando el proceso se puede dividir
en dos procesos de primer orden.
Proceso subamortiguado: tambin llamado oscilatorio cuando
en el proceso no es posible esta divisin en procesos primer
orden.
DINAMICA DE SEGUNDO ORDEN
La ecuacin diferencial general que describe la dinmica
de segundo orden se puede escribir de la siguiente forma:



Al ser un proceso oscilatorio, se pude introducir un nuevo
parmetro
0
, que se denomina frecuencia natural:


Reemplazando en la primera ecuacin se tiene:
Kx y
dt
dy
dt
y d
= + + t t 2
2
2
2
0
0
1 1
e
t
t
e = =
Kx y
dt
dy
dt
y d
= +
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
0
2
2
2
0
1
2
1
e

e
DINAMICA DE SEGUNDO ORDEN
Multiplicando la ecuacin resultante por el factor :



Realizando las simplificaciones respectivas se obtiene
una segunda ecuacin, que es otra forma de expresar la
dinmica de segundo orden:
x K y
dt
dy
dt
y d
2
0
2
0
0
2
0
2
2
2
0
2
0
1
2
1
e e
e
e
e
e = +
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
x K y
dt
dy
dt
y d
2
0
2
0 0
2
2
2 e e e = + +
2
0
e
FLUJO EN SISTEMA DE TANQUES
q
0
q
1
q
2
FLUJO EN UN SISTEMA DE TANQUES
Balance volumtrico para el primer tanque:
Balance volumtrico en el estado no estacionario:


Balance volumtrico en el estado estacionario:

Diferencia de balances:


Tomando variables de desviacin:
( )
) ( 1
) ( 1 1
) ( 0 t
t
t
q
dt
h A d
q + =
ee ee
q q
1 0
=
( ) ( )
ee
t
t
ee
t
q q
dt
dh
A q q
1 ) ( 1
) ( 1
1 0 ) ( 0
+ =
1
1
1 0

q
dt
h d
A q + =
FLUJO EN UN SISTEMA DE TANQUES
El flujo de salida del primer tanque est dado por:


Reemplazando en la ecuacin del balance:


Ordenando convencionalmente la ecuacin:


1
1
1
1
) ( 1
) ( 1

R
h
q
R
h
q
t
t
= =
0 1 1
1
1 1

q R h
dt
h d
R A = +
1
1 1
1 0

R
h
dt
h d
A q + =
0
1
1 1
1


q
R
h
dt
h d
A = +
FLUJO EN UN SISTEMA DE TANQUES
Balance volumtrico para el segundo tanque:
Balance volumtrico en el estado no estacionario:


Balance volumtrico en el estado estacionario:

Diferencia de balances:


Tomando variables de desviacin:
( )
) ( 2
) ( 2 2
) ( 1 t
t
t
q
dt
h A d
q + =
ee ee
q q
2 1
=
( ) ( )
ee
t
t
ee
t
q q
dt
dh
A q q
2 ) ( 2
) ( 2
2 1 ) ( 1
+ =
2
2
2 1

q
dt
h d
A q + =
FLUJO EN UN SISTEMA DE TANQUES
El flujo de salida del segundo tanque est dado por:


Reemplazando en la ecuacin del balance:


Ordenando convencionalmente la ecuacin:


2
2
2
2
) ( 2
) ( 2

R
h
q
R
h
q
t
t
= =
1 2 2
2
2 2

q R h
dt
h d
R A = +
2
2 2
2 1

R
h
dt
h d
A q + =
1
2
2 2
2


q
R
h
dt
h d
A = +
CONCENTRACION EN REACTOR
ISOTERMICO CON REACCION REVERSIBLE
q C
Ai(t)
q

V
C
(t)
Reaccin isotrmica y reversible:

A B

k
1
: conste de velocidad especfica
k
2
: conste de velocidad especfica
T = conste k
1
y k
2
= constes
C
A(t)
C
B(t)
C
Bi
=0
k
1
k
2
CONCENTRACIN EN REACTOR
ISOTRMICO CON REACCIN REVERSIBLE
Balance de masa para el componente A:
) (
) (
) ( 2 ) ( 1 ) (
) (
t A
t A
t B t A t Ai
qC
dt
VC d
VC k VC k qC + = +
) ( ) ( ) ( ) (
) (
) (
) ( 2 ) ( 1 ) (
ee
A t A
t A ee
B t B
ee
A t A
ee
Ai t Ai
C C q
dt
dC
V C C V k C C V k C C q + = +
Ai B A A
A
C q C V k C V k C q
dt
C d
V

2 1
= + +
ee
A
ee
B
ee
A
ee
Ai
qC VC k VC k qC = +
2 1
A
A
B A Ai
C q
dt
C d
V C V k C V k C q

2 1
+ = +
CONCENTRACIN EN REACTOR
ISOTRMICO CON REACCIN REVERSIBLE
Ordenando la ecuacin de la forma convencional:



Obteniendo la ecuacin general con sus parmetros:




V k q
q
K y
V k q
V k
K
V k q
V
1
2
1
2
1
1
1
;
+
=
+

=
+
= t
Ai B A
A
C
V k q
q
C
V k q
V k
C
dt
C d
V k q
V

1 1
2
1
|
|
.
|

\
|
+
=
|
|
.
|

\
|
+

+ +
|
|
.
|

\
|
+
Ai B A
A
C K C K C
dt
C d

2 1 1
= + + t
CONCENTRACIN EN REACTOR
ISOTRMICO CON REACCIN REVERSIBLE
Balance de masa para el componente B:
) (
) (
) ( 1 ) ( 2
) (
0
t B
t B
t A t B
qC
dt
VC d
VC k VC k + = +
) ( ) ( ) ( 0
) (
) (
) ( 1 ) ( 2
ee
B t B
t B ee
A t A
ee
B t B
C C q
dt
dC
V C C V k C C V k + = +
0

1 2
= + +
A B B
B
C V k C V k C q
dt
C d
V
ee
B
ee
A
ee
B
qC VC k VC k = +
1 2
0
B
B
A B
C q
dt
C d
V C V k C V k

1 2
+ = +
CONCENTRACIN EN REACTOR
ISOTRMICO CON REACCIN REVERSIBLE
Ordenando la ecuacin de la forma convencional:



Obteniendo la ecuacin general con sus parmetros:




V k q
V k
K y
V k q
V
2
1
3
2
2
+

=
+
= t
0

2
1
2
=
|
|
.
|

\
|
+

+ +
|
|
.
|

\
|
+
A B
B
C
V k q
V k
C
dt
C d
V k q
V
0

3 2
= + +
A B
B
C K C
dt
C d
t
Reactor Adiabtico
q C
i(t)
q C
(t)
V
C
(t)
T
(t)
Reaccin irreversible
A B
k: cte de velocidad especfica
k = k
0
e
-E/RT
La velocidad de reaccin es:
r = kC
H: entalpa de reaccin
c
p
T
i
c
p
T
(t)


c
p
Reactor Adiabtico
Balance de materia:
Balance de masa en el estado no estacionario:


Balance de masa en el estado estacionario:

Diferencia entre los balances de masa:


Linealizacin del trmino no lineal:
) (
) (
) ( ) ( ) (
) (
t
t
t t t i
qC
dt
VC d
VC k qC + =
ee ee ee ee
i
qC VC k qC =
( ) ( )
ee
t
t
ee ee
t t
ee
i t i
C C q
dt
dC
V C k C k V C C q + =
) (
) (
) ( ) ( ) (
) (
) ( 0 ) ( ) (
) (
t
RT
E
t t
C e k C k
t
|
|
.
|

\
|
=

Reactor Adiabtico









( )
( )
ee
t
RT
E
o
ee
t
ee
ee
RT
E
ee
RT
E
t t
C C e k
T T
T
C
R
E
e k C e k C k
ee
ee ee
+

(
(

|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+ =

) (
) (
2
0 0 ) ( ) (
) (
C e k T e
T R
EC k
C e k C k
ee ee ee
RT
E
o
RT
E
ee
ee
ee
RT
E
t t

) (
2
0
0 ) ( ) (

+ + =
2
0
) (
ee
ee
RT
E
ee
T R
EC
y e k k
ee
= =

o
C k T k C k C k
ee ee ee ee
t t

) ( ) (
+ = o
Reactor Adiabtico
Remplazando en la ecuacin de diferencia de balances:


Tomando variables de desviacin en balance de masa:


Ordenado la ecuacin:



C q
dt
C d
V C Vk T Vk C q
ee ee
i

+ = o
i
ee ee
C q T V k C V k C q
dt
C d
V

= + + + o
( ) ( ) ( )
ee
t
t ee ee ee
i t i
C C q
dt
dC
V C k T k V C C q + = +
) (
) (
) (

o
i
ee ee
ee
ee
C
V k q
q
T
V k q
V k
C
dt
C d
V k q
V

|
|
.
|

\
|
+
=
|
|
.
|

\
|
+
+ +
|
|
.
|

\
|
+
o
Reactor Adiabtico
Balance de energa:
Balance de energa en el estado no estacionario:


Balance de energa en el estado estacionario:

Diferencia entre los balances de energa:


Linealizacin del trmino no lineal:
( )
| |
( )
ref t p
ref t p
t t ref i p
T T c q
dt
T T c V d
H VC k T T c q +

= A
) (
) (
) ( ) (
) (

( )
ee
t p
t
p
ee ee
t t
T T c q
dt
dT
c V C k C k H V + = A
) (
) (
) ( ) (
) ( 0
( ) ( )
ref
ee
p
ee ee
ref i p
T T c q H VC k T T c q = A
C k T k C k C k
C k T k C k C k
ee ee ee ee
t t
ee ee ee ee
t t


) ( ) (
) ( ) (
+ =
+ + =
o
o
Reactor Adiabtico
Remplazando en la ecuacin de diferencia de balances:


Tomando variables de desviacin en balance de energa:


Ordenado la ecuacin:



T c q
dt
T d
c V C Hk V T Hk V
p p
ee ee

o + = A A
0

= A + A + + C H V k T H V k T c q
dt
T d
c V
ee ee
p p
o
( ) ( )
ee
t p
t
p
ee ee
T T c q
dt
dT
c V C k T k H V + = + A
) (
) (

o
0

=
|
|
.
|

\
|
A +
A
+ +
|
|
.
|

\
|
A +
C
H V k c q
H V k
T
dt
T d
H V k c q
c V
ee
p
ee
ee
p
p
o o

Reactor Adiabtico
Colocando las dos ecuaciones en la forma general:




Obteniendo los parmetros:
i
C K T K C
dt
C d

2 1 1
= + + t
V k q
q
K
V k q
V
K
V k q
V
ee
ee
ee
+
=
+
=
+
=
2
1
1
o
t
0

3 2
= + + C K T
dt
T d
t
H V k c q
H V k
K
H V k c q
c V
ee
p
ee
ee
p
p
A +
A
=
A +
=
o
o

t
3
2