SISTEMA FOTOVOLTAICO CON RASTREADOR SOLAR

Autores: Asesores: Juan Pablo Marimn Campos a710352@upc.edu.pe Luis Paul Palacios Aramayo a610563@upc.edu.pe Dr. Antonio Morn Crdenas Ing. Jos Oliden Martnez Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas UPC Direccin: Av. Prolongacin Primavera 2390 Monterrico, Surco, Lima 33

RESUMEN El presente proyecto tiene como objetivo principal disear y construir un sistema fotovoltaico capaz de seguir el movimiento solar para maximizar la produccin de de energa elctrica a lo largo de todo el da. El sistema consta de una estructura metalmecnica con dos paneles solares de 75 Watts cada uno, un mdulo central de procesamiento basado en el uso de un microcontrolador PIC, un sistema de control manual/automtico de potencia para el movimiento de motores, un sistema de rastreo de intensidad luminosa, un mdulo de transformacin y almacenamiento (en bateras) de energa. OBJETIVOS Disear y construir una estructura metalmecnica capaz de orientarse a cualquier posicin frente al sol. Disear y construir un mdulo de procesamiento utilizando un microcontrolador para orientar automticamente a la estructura frente al sol. Disear y construir un intensidad luminosa. sistema de rastreo de

INTRODUCCIN

El futuro del uso de la energa, mundialmente apunta hacia el aprovechamiento y uso de energas renovables abundantes en la naturaleza, existen energas no contaminantes al medio ambiente como las que proporciona el viento (energa elica) o la del agua (energa hidrulica) o la del sol (energa solar), entre otras. En tal sentido, la energa solar es prcticamente una fuente inagotable de recursos energticos que se pueden aprovechar en cualquier lugar dentro y fuera del planeta. Es importante destacar que, en la actualidad, la demanda de energa solar rebasa la oferta existente de dispositivos que transformen la energa solar en energa elctrica, y por ello que dichos dispositivos de transformacin no han disminuido notablemente sus costos. El gobierno peruano, apunta el uso de este novedoso aprovechamiento de energa solar fotovoltaica como la principal fuente de generacin de energa para las zonas donde no han llegado los tendidos elctricos limitando de este modo el desarrollo de dichas comunidades. Los principales Programas que actualmente apuestan por la autogeneracin de energa son el Ministerio de Salud, el plan Huascarn, Foncodes y los proyectos de Fitel para la telefona celular y de algunos gobiernos regionales.

Disear y construir un sistema de control (manual/automtico) con etapa de potencia para el movimiento de motores de la estructura. Disear y construir un sistema de almacenamiento de energa paralelo a un sistema de regulacin e inversin de voltaje.

Los Beneficios que se pueden obtener El principal beneficio que se puede obtener de un sistema electromecnico de paneles solares es que se puede maximizar el aprovechamiento de energa elctrica comparado con un sistema de paneles solares que estn fijados en un determinado lugar todo el tiempo. As, no importa la ubicacin (considerando un lugar despejado) de la estructura que soporta a los paneles, porque estos siempre optimizarn la mejor posicin para la captacin de energa. En la figura 1 se muestra el esquema del proceso de conversin de energa solar a elctrica.

movimiento utilizando para ello las tarjetas de potencia para mover los dos motores. El sistema de rastreo de intensad luminosa, se basa en la utilizacin de un sensor de luminosidad, dos motores de paso, y dos drivers que permiten la transmisin de datos desde el microprocesador hasta los motores. El mtodo para detectar la luminosidad mas intensa es el siguiente: Se hace un barrido semiesfrico para determinar cul es el punto ms luminoso sobre el sensor, se almacena las coordenadas en el procesador. En la figura 2 se muestra el diagrama de flujo del sistema.
Inicio Orientacion Paneles Iniciar Modulo Central de Control PIC

Capturar datos angulares de encoders M1y M2

Capturar nuevas coordenadas de sistema de sensado luminoso

Inicio Capturar nuevas coordenadas Iniciar Secuenciade barrido en motores de paso Leer datos de sensor LDR

Procesar datos Xnewm Ynew Angulo M! y M2 Reorientar estructura Inicio Reorientar Estructura

Fig. 1 Esquema de un proceso de conversin de energa solar a energa elctrica. Descripcin del funcionamiento del sistema Los paneles solares son orientados a una posicin perpendicular frente a los rayos solares. El proceso de orientacin se realiza mediante el modulo central de control. Este mdulo est construido en base a un microprocesador PIC que recibe informacin de los dos encoders ubicados junto a cada motor de la estructura. As mismo, el mdulo recibe informacin (coordenadas) del sistema de rastreo de intensidad luminosa, y que adelante explicamos su funcionamiento. Con estos dos canales de informacin, el procesador enva la seal de control de

Etapa potencia para entregar voltaje a M1 y M2 Inicio Almacenamiento e Inversin Energa Almacenar Energa en Baterias Extraccin Energay Regulacin a 12 Voltios Etapa de Inversor de Voltaje

(X,Y)>(Xant, Yant)?

(Xant,Yant)=(XNew, YNew)

(X,Y)=(XNew,YNew)

Entregar (XNew,YNew)

Entrega de voltaje220V AC

Fig. 2 Diagrama de Flujo de todo el proceso del sistema

1.

La Estructura Metalmecnica Paneles

Motor M1

El diseo de la Estructura Metalmecnica es un diseo que cuenta con dos grados de libertad con el objetivo de poder posicionar a los paneles solares en cualquier posicin frente a los rayos incidentes del sol. Para su diseo se consider ciertas caractersticas que permiten el movimiento estable: Estabilidad y Solidez Peso Ligero Proteccin contra agentes externos Eliminacin de friccin En la figura 3 se muestra el diagrama para el sistema fotovoltaico

Motor M2

Concreto

Fig. 4 Fotografa de la estructura metalmecnica construida

2. Eleccin de los paneles solares Al elegir los paneles solares, se debe tomar en cuenta principalmente el voltaje de entrega, la corriente y la potencia que se desea obtener de dichos dispositivos. Es as que se compraron dos paneles fotovoltaicos con las siguientes caractersticas: Marca: Modelo: Potencia: Voltaje: Voltaje de Circuito Abierto: Corriente de Circuito Abierto: Corriente de Cortocircuito: Fusible: Irradiacin Solar: Temperatura de Celda: Fig. 3 Esquema diseado por computadora para la estructura metalmecnica Siemens SP75 75 Watts 17 Voltios 21.7 Voltios 4.4 Amperios 4.8 Amperios 15 Amperios 1000 W/m2 25 C

En la figura 5 se muestra el modelo de panel solar SP75.

En la figura 4 muestra una estructura metal mecnica del sistema

frente a la estructura que contiene a los paneles solares. El mdulo de sensado de luminosidad entregar 80 muestras al Modulo central de procesamiento y este determinar las coordenadas x, y que contienes el Punto ptimo de luminosidad y que servir para reorientar todo el Sistema. El la figura 6 se muestra el hardware de senado de luminosidad

Fig. 5 Panel Solar 3. Modulo de central de procesamiento. El modulo de central de procesamiento, se basa en el uso de un microcontrolador PIC que permite la recoleccin de datos por medio del sistema de sensado de luminosidad, dicho sistema le entrega al microprocesador los datos (coordenadas X, Y) que contienen la luminosidad del sol en una determinada rea y este los utiliza para reorientar la estructura metalmecnica. Paralelamente al sistema de sensado de luminosidad, el microprocesador captura los valores angulares de los motores M1 y M2 de la estructura mediante la utilizacin de dos encoders situados junto a los motores M1 y M2 respectivamente. Cuando el sistema ya procesado las coordenadas X, Y, los ngulos de M1 y M2, se pasa a la etapa de potencia. Para ello el microprocesador genera una seal PWM que permite a las tarjetas electrnicas de potencia poder mover los motores M1 y M2. 4. Modulo de sensado de luminosidad
Motor de

Sensor LDR Motor de

pasos M2

pasos M1

Fig. 6 Sistema de sensado de luminosidad 5. Modulo de control de motores

El mdulo de control de motores contiene a los drivers de los motores DC que se ubican en la estructura metalmecnica y que permiten el movimiento en dos grados de libertad logrando as cualquier posicin perpendicular frente a los rayos incidentes del Sol. La seal PWM proviene del microprocesador y es llevada a las tarjetas de potencia para que esas permitan el movimiento de los motores M1y M2. La figura 7 se muestra el diagrama esquemtico de las tarjetas de potencia

Este mdulo se basa en la utilizacin de dos motores de pasos y un sensor de luminosidad: LDR (Resistencia Dependiente de Luz), juntos realizan un barrido semiesfrico en un rea que presenta condiciones similares de luminosidad

Fig. 7 Diagrama esquemtico de las tarjetas de potencia.

En la figura 8 se muestra el layout de las tarjetas de potencia.

Asimismo, la energa debe ser previamente regulada tanto para la etapa de almacenamiento o para su transformacin a energa con corriente alterna mediante un inversor de voltaje de 300Watts. BIBLIOGRAFA [1] Oliden Martnez Jos, Programacin y Aplicaciones del Microcontrolador PIC de Microchip [3] Gonzlez Tello Jorge, Apuntes de Estudio del Curso Electrnica de Potencia UPC 2002 [3] La energa del futuro, suplemento especial del diario El Comercio. Lima 16 de Noviembre del 2002.

Fig. 8 Circuito Electrnico de las tarjetas de potencia. En la figura 9 muestra el hardware del sistema de control de los motores.

Fig. 9 sistema de control manual de motores

6.

Sistema de Almacenamiento Regulacin e inversin de Voltaje DC /AC

Esta etapa permite que la energa que no es utilizada puede ser almacenada en bateras especiales para este tipo de aplicaciones y as utilizarse la energa en otro momento.

Anexo 1 Diagrama de Flujo de todo el proceso del sistema

Inicio Orientacion Paneles

Iniciar Modulo Central de Control PIC

Capturar datos angulares de encoders M1y M2

Capturar nuevas coordenadas de sistema de sensado luminoso

Inicio Capturar nuevas coordenadas

Procesar datos Xnewm Ynew Angulo M! y M2 Reorientar estructura

Iniciar Secuenciade barrido en motores de paso

Leer datos de sensor LDR

Inicio Reorientar Estructura (X,Y)>(Xant,Y ant)? (Xant,Yant)=(XNew,Y New)

Etapa potencia para entregar voltaje a M1 y M2

Inicio Almacenamiento e Inversin Energa

(X,Y)=(XNew,YNew)

Almacenar Energa en Baterias Extraccin Energay Regulacin a 12 Voltios Entregar (XNew,YNew)

Etapa de Inversor de Voltaje

Entrega de voltaje220V AC