UNIDAD 4

Sistemas hidrostticos bsicos

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Introduccin
Esta unidad trata acerca de los sistemas de mando hidrosttico
bsicos y los controles de los sistemas de impulsin. El sistema de
mando del ventilador del Cargador de Ruedas 950G, el de mando
hidrosttico del cargador de ruedas compacto 906 y el de mando
hidrosttico doble de las Retroexcavadoras Cargadoras 953, 953B y
953C tambin se vern en esta unidad.
Objetivos
Al terminar esta unidad, el estudiante podr:
1. Identificar las diferencias entre los sistemas de mando hidrosttico
de bucle abierto y de bucle cerrado.
2. Identificar las diferencias entre las bombas y los motores de caudal
fijo y de caudal variable, entre las bombas y los motores
unidireccionales y bidireccionales y los efectos de las
combinaciones entre stos.
3. Identificar todos los componentes del mando del ventilador
hidrosttico y probar y ajustar el mando del ventilador usando los
procedimientos del Manual de Servicio.
4. Identificar todos los componentes de un sistema de mando
hidrosttico simple y usar los procedimientos de pruebas y ajustes
del manual de servicio del sistema de mando hidrosttico.
5. Identificar todos los componentes de control compartidos en un
sistema de mando hidrosttico doble.
6. Trazar el flujo de aceite a travs de los diferentes sistemas de cada
modalidad de operacin de mando hidrosttico.
Material de referencia
La informacin de servicio de las mquinas usadas en los ejercicios
de las prcticas de taller.
Herramientas
Las herramientas apropiadas indicadas en la informacin de servicio
para las mquinas usadas en los ejercicios de las prcticas de taller.
NOTAS
Leccin 1: Sistemas hidrostticos bsicos
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Introduccin
Los sistemas hidrostticos bsicos descritos en esta leccin mostrarn
de qu modo se usan los diferentes tipos de bombas, motores y
sistemas para convertir energa mecnica en energa hidrulica y, de
nuevo, en energa mecnica. La informacin dada en esta leccin
har que los estudiantes entiendan la operacin de los sistemas
hidrostticos bsicos que se usan en una gran variedad de mquinas.
Objetivos
Al terminar esta leccin, el estudiante podr:
1. Identificar las diferencias entre los sistemas hidrostticos de
bucle abierto y de bucle cerrado.
2. Identificar las diversas combinaciones de las bombas de caudal
fijo y de caudal variable, de las bombas unidireccionales y
bidireccionales, de los motores de caudal fijo y de caudal
variable y de los motores unidireccionales y bidireccionales.
3. Indicar las aplicaciones de los diferentes sistemas.
Material de referencia
Ninguno
Herramientas
Ninguna
Fig. 4.1.1 Molino de agua
Los sistemas hidrostticos se han usado desde hace muchos aos. El
molino de agua toma la potencia creada por el flujo y el peso del
agua para crear la energa mecnica que impulse el molino. Los
sistemas hidrostticos se definen como el uso de una fuente de
potencia hidrulica (agua) para girar una fuente de potencia de salida
(el molino) y convertir esa salida en energa mecnica.
Los sistemas hidrostticos modernos toman la potencia de salida
giratoria mecnica de un motor o de un motor elctrico y lo
convierten en fuente de potencia hidrulica usando una bomba. La
potencia hidrulica se convierte, de nuevo, en potencia mecnica
usando un motor. Esta potencia mecnica se usa para impulsar un
ventilador, una transmisin, los mandos finales, un diferencial o una
bomba.
Unidad 4 4-1-2 Sistemas Hidrulicos de la Mquina
Leccin 1
Sistema de mando deI ventiIador
Sistema de propuIsin
De bucIe abierto
De bucIe cerrado
De mando hidrosttico dobIe
SISTEMAS HIDROSTTICOS

Fig. 4.1.2 Clases de sistemas hidrostticos

Los sistemas de impulsin de mando del ventilador hidrosttico
pueden enviar el flujo de la bomba directamente al motor o compartir
el flujo de la bomba con otros sistemas de la mquina, como los
frenos. Se requieren vlvulas adicionales para controlar el reparto del
flujo de la bomba cuando se comparte el flujo de salida.
Los sistemas de mando hidrosttico impulsan las mquinas usando
bombas y motores. La mayora de los sistemas de mando hidrosttico
son de bucle cerrado. Algunos sistemas de mando hidrosttico son de
bucle abierto en los cuales se usan vlvulas de control con carretes
para enviar el flujo de la bomba y retornar el aceite de salida del
motor al tanque.
Los sistemas de mando hidrosttico doble tienen combinaciones de
motor y bombas separadas en cada lado de la mquina. Los sistemas
de los lados derecho e izquierdo comparten los sistemas de control de
la bomba y el motor para regular la velocidad y el sentido de
desplazamiento de la mquina. Los sistemas derecho e izquierdo
tienen controles separados para facilitar el giro de la mquina.
Unidad 4 4-1-3 Sistemas Hidrulicos de la Mquina
Leccin 1
SISTEMA DE MANDO HIDROSTTICO
BUCLE ABIERTO
UNIDIRECCIONAL - FIJO-FIJO
Fig. 4.1.3 Sistema hidrosttico de bucle abierto con motor de caudal fijo y bomba de
caudal fijo unidireccional
SISTEMA DE MANDO HIDROSTTICO
BUCLE ABIERTO
UNIDIRECCIONAL - BOMBA VARIABLE
BIDIRECCIONAL - MOTOR FIJO
Fig. 4.1.4 Sistema hidrosttico de bucle abierto con motor de caudal fijo, bidireccional y
bomba de caudal variable unidireccional
En otro tipo de sistema hidrosttico de bucle abierto se usa una
vlvula de control direccional para enviar el flujo de la bomba
unidireccional a un motor bidireccional. La vlvula de control
direccional hace que una bomba unidireccional impulse el motor a la
derecha o a la izquierda. El sistema hidrosttico de bucle abierto con
bomba de caudal variable, unidireccional y motor de caudal fijo,
bidireccional, mostrado en la figura 4.1.4, se usa en los sistemas de
mando hidrosttico en la mayora de las excavadoras.
Un sistema hidrosttico de bucle abierto es aqul en el que el aceite de
entrada de la bomba se toma completamente del tanque hidrulico, el
aceite de salida de la bomba se enva para impulsar el motor hidrulico
y el aceite de retorno del motor fluye al tanque. El aceite de retorno
puede enviarse a travs del enfriador y/o un filtro antes de regresar al
tanque. La combinacin de motor de caudal fijo y de bomba de caudal
fijo, unidireccional, de bucle abierto, mostrado en la figura 4.1.3, se usa
frecuentemente en los mandos de ventilador hidrostticos.
Unidad 4 4-1-4 Sistemas Hidrulicos de la Mquina
Leccin 1
SISTEMA DE MANDO HIDROSTTICO
BUCLE CERRADO
UNIDIRECCIONAL - FIJO - FIJO
Fig. 4.1.5 Sistema hidrosttico de bucle cerrado con motor de caudal fijo y bomba de
caudal fijo, unidireccional
SISTEMA DE MANDO HIDROSTTICO
BUCLE CERRADO
UNIDIRECCIONAL - VARIABLE - FIJO
Fig. 4.1.6 Sistema hidrosttico de bucle cerrado con motor de caudal fijo y bomba de
caudal variable unidireccional
El sistema hidrosttico de velocidad variable, unidireccional, de bucle
cerrado, se usa cuando la bomba es impulsada a velocidad constante por
una entrada de rpm fija, en la que es deseable una salida de motor
variable. La velocidad de salida del motor en este sistema se controla
por medio del ngulo de la plancha basculante, mediante el aumento o la
disminucin de caudal de la bomba. El sistema hidrosttico de motor de
caudal fijo y bomba de caudal variable, unidireccional, de bucle cerrado,
mostrado en la figura 4.1.6, puede usarse en aplicaciones donde est
controlada la velocidad de salida del motor.
Un sistema hidrosttico de bucle cerrado es aqul en el cual el aceite de
retorno del motor se enva directamente a la entrada de la bomba. Este
sistema se usa para impulsar un motor en un sentido a una velocidad
determinada por la velocidad de rotacin de la bomba. El sistema
hidrosttico de bucle cerrado con motor de caudal fijo y bomba de
caudal fijo, unidireccional, mostrado en la figura 4.1.5, se usa
principalmente en aplicaciones industriales.
Unidad 4 4-1-5 Sistemas Hidrulicos de la Mquina
Leccin 1
Una variacin del sistema hidrosttico de velocidad variable,
unidireccional, de bucle cerrado, sera usar una bomba de caudal fijo
con un motor de caudal variable. Cuando el sistema mostrado en la
figura 4.1.6 necesite que la bomba aumente su caudal para aumentar
la velocidad del motor, el sistema hidrosttico de motor de caudal
variable y bomba de caudal fijo, unidireccional, de bucle cerrado,
mostrado en la figura 4.1.7, requerir que el motor disminuya su
caudal para aumentar la velocidad del motor.
SISTEMA DE MANDO HIDROSTTICO
BUCLE CERRADO
UNIDIRECCIONAL - FIJO - VARIABLE
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Fig. 4.1.7 Sistema hidrosttico de bucle cerrado con motor de caudal variable y bomba
de caudal fijo unidireccional
Unidad 4 4-1-6 Sistemas Hidrulicos de la Mquina
Leccin 1
Este sistema hidrosttico de bucle cerrado mostrado en la figura 4.1.6
puede usarse en el sistema de mando del ventilador de las mquinas de
movimiento de tierra controlando el ngulo de la plancha basculante
con un termostato. Esto reduce la velocidad del ventilador cuando el
aceite est fro y aumenta la velocidad del ventilador cuando aumenta
la temperatura del aceite.
SISTEMA DE MANDO HIDROSTTICO
BUCLE CERRADO
BIDIRECCIONAL - VARIABLE - FIJO
Fig. 4.1.8 Sistema hidrosttico de bucle cerrado con bomba de caudal variable
bidireccional y motor de caudal fijo bidireccional
Un sistema hidrosttico de bucle cerrado con bomba de caudal
variable bidireccional y motor de caudal fijo bidireccional requiere
que la bomba permita que la plancha basculante vaya "sobre el
centro".
"Sobre el centro" significa que la plancha bsculante puede inclinarse
en ambos sentidos desde el ngulo cero. ngulo cero significa que la
plancha basculante est paralela a la cara del tambor. Las bombas
bidireccionales pueden inclinarse a la derecha a un ngulo dado (por
ejemplo, 17 grados), luego, pasar a travs del ngulo cero para
inclinarse a la izquierda a un ngulo dado (por ejemplo, 17 grados).
La bomba de caudal variable bidireccional gira en un solo sentido. El
movimiento de la plancha basculante que va "sobre el centro" cambia
el orificio de entrada de la bomba por un orificio de salida. Al mismo
tiempo, cambia el orificio de salida de la bomba por un orificio de
entrada. Estos cambios invierten el sentido de rotacin del motor en
un sistema hidrosttico de bucle cerrado. Esto hace que el sistema sea
de salida bidireccional.
El sistema de bucle cerrado con una combinacin de motor de caudal
fijo bidireccional y bomba de caudal variable bidireccional, mostrado
en la figura 4.1.8, se usa en aplicaciones que impulsan mquinas a
velocidades variables infinitas en los sentidos de avance y de
retroceso.
Unidad 4 4-1-7 Sistemas Hidrulicos de la Mquina
Leccin 1
SISTEMA DE MANDO HIDROSTTICO
BUCLE CERRADO
BIDIRECCIONAL - VARIABLE - VARIABLE
Fig. 4.1.9 Sistema hidrosttico de bucle cerrado con motor de caudal variable
bidireccional y bomba de caudal variable bidireccional
Un sistema hidrosttico de bucle cerrado bidireccional, con motor de
caudal variable bidireccional y bomba de caudal variable
bidireccional, permite el uso de una bomba y motor ms pequeos
para alcanzar la misma velocidad de salida mxima del motor, como
el sistema mostrado en la figura 4.1.8. El sistema mostrado en la
figura 4.1.9 tambin tiene la ventaja de poder mantener el motor en
ngulo mximo en la modalidad de trabajo para par de mando
mximo y, luego enviar, el motor hacia el ngulo mnimo para una
velocidad ms alta cuando se desplaza en carretera. Los motores
bidireccionales de velocidad variable no van "sobre el centro" para
invertir el sentido de giro. El sentido de giro de un motor
bidireccional est determinado por el orificio del motor que recibe el
aceite de suministro. El sistema mostrado en la figura 4.1.9 es el de
mando hidrosttico que impulsa la mayora de mquinas actuales de
movimiento de tierra.
Unidad 4 4-1-8 Sistemas Hidrulicos de la Mquina
Leccin 1