lgebra: Matrices

Jos Mara Martnez Mediano

1
MATEMTICAS II Tema 1
Matrices

1. Definicin de matriz
Una matriz de dimensin n m es un conjunto de nmeros dispuestos en n filas y m
columnas. As:

|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
nm n n
m
m
a a a
a a a
a a a
A
...
: : : :
...
...
2 1
2 22 21
1 12 11

La matriz anterior tambin se puede denotar por ( )
m n
ij
a A

=
El elemento a
ij
es el que ocupa la fila i y la columna j.
Los elementos de cada fila y columna deben estar asociados a alguna caracterstica comn del
hecho que se representa.

Ejemplos:
a) La matriz
|
|
|
.
|

\
|
=
5 2
6 3
0 1
A tiene dimensin 3 2: 3 filas; 2 columnas. El elemento a
21
= 3.

b) Una tabla de datos puede considerarse una matriz. As, los resmenes numricos de la
cotizacin en bolsa forman una matriz.

La tabla anterior, que corresponde a un extracto del IBEX35 del da 05/07/13, puede
considerarse como una matriz 4 5. Cada fila est relacionada con una empresa; las
columnas dan razn de lo que se indica arriba: ltimo = valor de la accin en ese momento;
Cambio % = variacin porcentual respecto del valor anterior; El elemento a
24
= 40,17
indica que la cotizacin mxima de ACCIONA, durante el periodo estudiado, ha sido de
40,17 . (Muchos programas informticos, permiten trabajar con matrices.)

c) Una matriz puede asociarse a los coeficientes y trminos independientes de un sistema de
ecuaciones lineales. As, el sistema que sigue puede escribirse matricialmente como se indica.
Sistema:

= +
= +
= +
2 4
3 2 2
0 2
z x
z y x
z y x
Matriz asociada:
|
|
|
.
|

\
|

2
3
0

1 0 4
2 2 1
1 1 2
.
Cada fila corresponde a una ecuacin; cada columna indica los coeficientes de la misma
incgnita. La cuarta columna es la de los trminos independientes, que suele separarse de las
dems trazando una raya vertical. Obsrvese que cuando falta una incgnita se pone un 0
como coeficiente.

lgebra: Matrices
Jos Mara Martnez Mediano
2
1.1. Igualdad de matrices
Dos matrices son iguales cuando tienen la misma dimensin y son iguales los elementos
correspondientes.
Esto es: A = B ( )
m n
ij
a A

= , ( )
m n
ij
b B

= y
ij ij
b a = , para todo i y para todo j.
Ejemplo:
Para que las matrices
|
|
.
|

\
|

=
5
0 1
x
A y
|
|
.
|

\
|
=
d
b a
B
3
sean iguales es necesario que a = 1, b = 0,
x = 3 y d = 5.

1.2. Matriz traspuesta y matriz opuesta
- La matriz traspuesta de una matriz A es la que se obtiene al cambiar las filas por las
columnas. Se denota por A
t
. As, si ( )
m n
ij
a A

= , su traspuesta es ( )
n m
ji
t
a A

= .
Observacin: Otras formas de designar la traspuesta de A son A o A .

- La matriz opuesta de una matriz A es la que se obtiene al cambiar de signo todos los
elementos de la matriz A; se designa por A. Si ( )
m n
ij
a A

= , su opuesta es ( )
m n
ij
a A

= .
Ejemplo:
Si
|
|
|
.
|

\
|
=
5 2
6 3
0 1
A , su traspuesta es
|
|
.
|

\
|
=
5 6 0
2 3 1
t
A . Su opuesta es .
5 2
6 3
0 1
|
|
|
.
|

\
|

= A

2. Algunos tipos de matrices
- Matriz cuadrada. Una matriz se dice cuadrada cuando tiene el mismo nmero de filas
que de columnas. Las matrices cuadradas de dimensin n n suelen describirse como
matrices de orden n.
En las matrices cuadradas se habla de diagonal principal, la que va de izquierda a derecha,
y de diagonal secundaria, que va de derecha a izquierda.
La suma de los elementos de la diagonal principal se llama traza.
Ejemplo:
|
|
|
.
|

\
|

=
1 7 2
6 3 2
1 0 2
A

Diagonal secundaria Diagonal principal
La traza de A = 2 3 1 = 2.

Entre las matrices rectangulares (las que no son cuadradas) se puede hablar de matriz
fila, la que tiene una sola fila, y de matriz columna, la que tiene una sola columna.

Ejemplos:
Matriz fila: ( ) 4 3 2 = F . Matriz columna:
|
|
|
.
|

\
|
=
4
3
2
C .
Observa que las matrices anteriores son traspuestas una de otra.
lgebra: Matrices
Jos Mara Martnez Mediano
3
Las componentes (las coordenadas) de un vector suelen darse mediante una de estas matrices.
Si se dan en forma de matriz fila, sus elementos suelen separarse por comas. As: ( )
3 2 1
, , a a a .

Entre las matrices cuadradas puede hablarse de:
- Matriz simtrica. Una matriz A es simtrica cuando es igual a su traspuesta:
t
A A = .
- Matriz antisimtrica. Una matriz A es antisimtrica cuando
t
A A = .

Ejemplos:
Simtrica:
|
|
|
.
|

\
|

=
1 7 1
7 3 0
1 0 2
A . Antisimtrica:
|
|
|
.
|

\
|

=
0 2 1
2 0 3
1 3 0
A .

- Matriz triangular. Una matriz se dice triangular cuando todos los elementos situados por
encima (o por debajo) de su diagonal principal son ceros.

Ejemplos:
Triangular superior:
|
|
|
.
|

\
|
=
3 0 0
6 3 0
1 0 1
T . Triangular inferior:
|
|
|
.
|

\
|
=
0 7 2
0 5 2
0 0 2
T .

- Matriz diagonal. Una matriz se llama diagonal cuando son nulos (ceros) todos los
elementos situados fuera de su diagonal principal.

Ejemplo:
Son diagonales las matrices
|
|
|
.
|

\
|

=
2 0 0
0 4 0
0 0 3
D y
|
|
.
|

\
|
=
0 0
0 2
D

- Matriz escalar. Una matriz se llama escalar cuando es diagonal y todos los elementos de
su diagonal principal son iguales y no nulos.

Ejemplo:
Son escalares las matrices:
|
|
|
.
|

\
|
=
3 0 0
0 3 0
0 0 3
E ,
|
|
.
|

\
|
=
5 0
0 5
E e
|
|
|
.
|

\
|
=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
I

- Matriz unidad. Es una matriz escalar con todos los elementos de diagonal iguales a 1. La
matriz unidad de orden 3 es la dada arriba; la identidad de orden 2 es
|
|
.
|

\
|
=
1 0
0 1
I .

- Matriz nula. Es la que todos sus elementos valen cero. La matriz nula de orden 2 3 es
|
|
.
|

\
|
=
0 0 0
0 0 0
O .
lgebra: Matrices
Jos Mara Martnez Mediano
4
3. Operaciones con matrices: suma y producto por nmeros

3.1. Suma de matrices
Si ( )
m n
ij
a A

= y ( )
m n
ij
b B

= , su suma ( )
m n
ij ij
b a B A

+ = +
Observacin: Para que dos matrices puedan sumarse deben tener la misma dimensin.

Ejemplo:
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|
+
+
=
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|
2 3
1 7
9 7 4 1
2 3 5 2
9 4
2 5
7 1
3 2
.

- Propiedades de la suma de matrices
La suma de matrices (para matrices sumables) cumple las propiedades usuales. Esto es:
Asociativa: ( ) ( ) C B A C B A + + = + +
Conmutativa: A B B A + = +
Matriz nula: O: A A O O A = + = +
Matriz opuesta: A: ( ) O A A = + .
La existencia de la matriz opuesta permite restar matrices, pues ( ) B A B A + = .

Ejemplo:
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|
+
+
=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
16 5
5 3
9 7 4 1
2 3 5 2
9 4
2 5
7 1
3 2
.

3.2. Multiplicacin de una matriz por un nmero
Si ( )
m n
ij
a A

= y k es un nmero real, su producto ( )

m n
ij
ka A k

=

Ejemplo:
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|
0 3
9 6
0 3 ) 1 ( 3
3 3 2 3
0 1
3 2
3 .

- Propiedades
El producto de una matriz por un nmero cumple las propiedades usuales. Esto es:
( ) B k A k B A k + = + ; ( ) A h A k A h k + = +
( ) ( ) A h k A h k = A A = 1
El smbolo no es imprescindible. Esto es: kA A k = .

Observacin: Que las operaciones descritas cumplan las propiedades anteriores, se resume
diciendo que el conjunto de matrices de dimensin n m, respecto de las operaciones suma
y producto por escalares, tiene estructura de espacio vectorial.

Ejemplos:
a)
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
41 14
12 11
27 12
6 15
14 2
6 4
9 4
2 5
3
7 1
3 2
2 .

b)
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
+
(

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
5 0
6 3
2 0
3 1
2
5 0
6 3
9 3
0 1
7 3
3 0
2 =
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
8 0
12 1
4 0
6 3
4 0
6 2
.
lgebra: Matrices
Jos Mara Martnez Mediano
5
4. Multiplicacin de matrices
4.1. Producto de una matriz fila por una matriz columna
Si la matriz fila es
m
F
1
y la matriz columna,
1 m
C , el resultado del producto es un nmero,
que se obtiene al sumar los productos ordenados de los elementos de la fila por los de la
columna. Esto es:

m
F
1

1 m
C = ( )
|
|
|
|
|
.
|

\
|
1
21
11
12 11
...
1 ...
m
b
b
b
a a a =
1 1 21 12 11 11
...
m m
b a b a b a + + + .
Ejemplos:
a) ( ) ( ) 28 3 3 ) 7 ( 2 5 1
3
7
5
3 2 1 = + =
|
|
|
.
|

\
|
b) ( ) ( ) 3 3
3
7
0
1 0 3 = =
|
|
|
.
|

\
|


4.2. Producto de dos matrices
Si las matrices son ( )
m n
ij
a A

= y ( )
p m
ij
b B

= , su producto es otra matriz ( )

p n
ij
c B A

= .
El elemento c
ij
de la matriz producto es el resultado de sumar los productos ordenados de los
elementos de la fila i de la matriz A por los de la columna j de la matriz B. Esto es:

mj im j i j i ij
b a b a b a c + + + = ...
2 2 1 1
.

Observaciones:
1) Para multiplicar dos matrices es necesario que el nmero de columnas de la primera (la
situada a la izquierda, matriz A) coincida con el nmero de filas de la segunda (la situada a la
derecha, matriz B). Esto es:
p n p m m n
P B A

= .
2) En concreto, como se ver en el siguiente ejemplo: a)
2 3 2 3 3 3

= P B A ; b)
2 1 2 3 3 1

= P B A ;
c)
1 3 1 3 3 3

= P B A .
3) Continuando con la misma idea. Si el producto de una matriz de 4 columnas,
4 n
A , por
otra matriz de 2 columnas,
2 m
B , es una matriz de cuadrada,
p p
P

, entonces, como
2 2 4 4

=
n n
P B A , se tendr que n = p = 2.
4) Insisto. Si el resultado de una matriz A, de dimensin desconocida, por otra matriz B, de
dimensin 3 2, da una matriz P de dimensin 4 2, entonces, la dimensin de la primera
matriz ser 4 3. En efecto, debe cumplirse:
2 4 2 3

= P B A
m n
m = 3; n = 4.

Ejemplos:
a)
|
|
|
.
|

\
|

=
|
|
|
.
|

\
|
+ + + +
+ + + +
+ + + +
=
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|

11 25
49 72
1 19
) 7 )( 1 ( 0 7 4 1 9 ) 1 ( ) 3 ( 7 5 1
) 7 ( 7 0 ) 3 ( 4 0 9 7 ) 3 )( 3 ( 5 0
) 7 ( 1 0 0 4 2 9 1 ) 3 ( 0 5 2
7 9
0 3
4 5

1 7 1
7 3 0
1 0 2

b) Matriz fila
m
F
1
por ( )
p m
ij
b B

=
( ) ( ) ( ) 13 2 6 2 5 0 6 4
2 0
1 3
5 4
3 2 1 = + + + =
|
|
|
.
|

\
|

lgebra: Matrices
Jos Mara Martnez Mediano
6
c) Matriz ( )
m n
ij
a A

= por matriz columna

1 m
C

|
|
|
.
|

\
|

=
|
|
|
.
|

\
|


+ +
=
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|

15
19
15
30 0 15
12 16 9
12 0 3
6
4
3
5 0 5
2 4 3
2 0 1


- Propiedades del producto de matrices
El producto de matrices (para matrices multiplicables) cumple las siguientes propiedades:
Asociativa: ( ) ( ) C B A C B A =
Distributiva: ( ) C A B A C B A + = +
Elemento neutro: I: A A I I A = =
La dimensin de I depender de la de A, que debe ser cuadrada.

OJO. El producto de matrices no cumple, en general, las siguientes propiedades:
Conmutativa: A B B A =
Cancelativa: C A B A = no implica necesariamente que B = C
Divisores de cero: O B A = no implica necesariamente que A = O B = O

Consecuencias:
1) Cuando se multiplican dos matrices no es independiente el orden de colocacin de los
factores; hay que indicar cul de ellas va a la izquierda, por delante.
Un ERROR frecuente es admitir para dos matrices A y B que ( )
2 2 2
2 B AB A B A + + = + .
Tambin est MAL: ( )
2 2 2
2 B AB A B A + = y ( )( )
2 2
B A B A B A = + .
En los tres casos la justificacin es la misma. Vase para ( )
2
B A+ :
( ) ( )( ) B A B A B A + + = +
2
=
2 2
B BA AB A B B A B B A A A + + + = + + +
2 2
2 B AB A + + ,
pues en general A B B A = .
2) En las ecuaciones matriciales no pueden simplificarse matrices. No existe la divisin de
matrices. La propiedad cancelativa es vlida si A tiene inversa (ya se ver).
3) Si un producto de matrices da la matriz nula no puede deducirse que alguna de las matrices
factores sea nula.
4) Los errores en el producto de matrices provienen de la identificacin con el producto de
nmeros, pues, para a, b e R, s es cierto que: a b b a = ; y de c a b a = , con a 0, se deduce
que b = c; y lo mismo para las dems propiedades.

Ejemplos:
a) No conmutativa. La no conmutatividad es obvia cuando las matrices no pueden
multiplicarse en distinto orden. As, para
|
|
.
|

\
|
=
3 0
2 1
A y
|
|
.
|

\
|

=
4 2 2
3 0 1
B , el producto
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
12 6 6
11 4 3
4 2 2
3 0 1
3 0
2 1
AB . En cambio, el producto BA no puede realizarse.
Tampoco se verifica la conmutatividad aunque pueda realizarse el producto. As, para las
matrices
|
|
.
|

\
|
=
3 0
2 1
A y
|
|
.
|

\
|

=
0 3
2 0
B :
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
0 9
2 6
0 3
2 0
3 0
2 1
AB ; mientras que
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

=
6 3
6 0
3 0
2 1
0 3
2 0
BA
lgebra: Matrices
Jos Mara Martnez Mediano
7
b) No cancelativa. Para las matrices
|
|
.
|

\
|

=
2 1
2 1
A ,
|
|
.
|

\
|
=
1 2
2 1
B y
|
|
.
|

\
|

=
3 1
6 3
C , puede
verse que AB = AC y sin embargo, B = C.
En efecto:
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

=
0 5
0 5
1 2
2 1
2 1
2 1
AB ;
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

=
0 5
0 5
3 1
6 3
2 1
2 1
AC
c) Divisores de cero. El producto
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
0 0
0 0
2 1
4 2
0 0
2 1
, pero ninguna de las matrices
factores es nula.

- Profundizando en las propiedades
1) Para ver que una propiedad no se cumple basta con comprobarlo para un caso. (Ese caso se
llama contraejemplo).
2) Que una propiedad no se cumpla en general, no significa que no se cumpla nunca. En el
caso de matrices son frecuentes los problemas en los que se pide determinar las
caractersticas de una matriz para que sea conmutativa con otra dada; o para que cumpla otra
propiedad no general.

Ejemplos:
a) Las matrices
|
|
.
|

\
|

=
2 1
0 2
A y
|
|
.
|

\
|
=
1 1
0 1
B verifican la propiedad conmutativa del producto,
pues:
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

=
2 1
0 2
1 1
0 1
2 1
0 2
B A y
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
2 1
0 2
2 1
0 2
1 1
0 1
A B .

b) A veces se plantean problemas como el que sigue: Dada la matriz
|
|
.
|

\
|
=
1 0
2 1
A , encuentra
todas las matrices
|
|
.
|

\
|
=
d c
b a
B tales que AB = BA. (Da una de ellas que sea distinta de O).
La solucin se encuentra as:
AB = BA
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
1 0
2 1
1 0
2 1
d c
b a
d c
b a

|
|
.
|

\
|
+
+
=
|
|
.
|

\
| + +
d c c
b a a
d c
d b c a
2
2 2 2

Por la igualdad de matrices, debe cumplirse que:

a d
c
d c d
c c
b a d b
a c a
=
=

+ =
=
+ = +
= + 0
2
2 2
2

=
=
=
a d
c
a a
0
Observacin: Al resolver este sistema aparecen ecuaciones de la forma a = a o d = a,
mientras que b desaparece. Estamos, pues, ante un sistema indeterminado, con infinitas
soluciones. En este caso, con slo dos condiciones: que c = 0; y que d = a. Como de b no se
dice nada, su valor puede ser cualquiera.
Por tanto, las matrices buscadas son de la forma
|
|
.
|

\
|
=
a
b a
B
0
, donde a y b son nmeros
cualesquiera. Una de ellas, haciendo a = 2 y b = 3, es
|
|
.
|

\
|
=
2 0
3 2
B .
lgebra: Matrices
Jos Mara Martnez Mediano
8
5. Potencia de una matriz cuadrada
La potenciacin de matrices se justifica por su relacin con procesos econmicos, ecolgicos,
sociales... a largo plazo, en los que el mismo modelo se repite cada cierto tiempo.

5.1. Definicin de potencia de una matriz.
Es el concepto anlogo a la potenciacin numrica. Esto es:
A A A
2
= ; A A A A A A
2 3
= = ;
n
A

Obtener la expresin de la potencia de una matriz es un proceso laborioso; naturalmente
depender del tamao de A y del exponente n. Algunas veces resulta asequible dar una
expresin general para
n
A .

Ejemplos:
a) Si
|
|
.
|

\
|
=
3 0
2 1
A
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
9 0
8 1
3 0
2 1
3 0
2 1
2
A Est MAL:
|
|
.
|

\
|
=
2
2 2
2
3 0
2 1
A

|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
= =
27 0
26 1
9 0
8 1
3 0
2 1

2 3
A A A ;
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
= =
81 0
80 1
27 0
26 1
3 0
2 1

3 4
A A A
En este caso es fcil ver que:
|
|
.
|

\
|

=
n
n
n
A
3 0
1 3 1
.
b) Si A es una matriz diagonal, el clculo de su potencia es muy sencillo. As, si por ejemplo,

|
|
.
|

\
|
=
5 0
0 2
A
|
|
.
|

\
|
=
2
2
2
5 0
0 2
A ...
|
|
.
|

\
|
=
n
n
n
A
5 0
0 2
(Comprubalo).
c) Si
|
|
.
|

\
|

=
1 5
3 1
A
|
|
.
|

\
|
=
16 0
0 16
2
A
|
|
.
|

\
|

=
16 80
48 16
3
A
|
|
.
|

\
|
=
256 0
0 256
4
A
En este caso hay que distinguir entre potencias de exponente par o impar. As:
Impar:
|
|
.
|

\
|

) 1 ( 2 ) 1 ( 2
) 1 ( 2 ) 1 ( 2
1 2
4 4 5
4 3 4
n n
n n
n
A , n > 1. Par:
|
|
.
|

\
|
=
n
n
n
A
2
2
2
4 0
0 4
, n > 1
d) Si la matriz inicial no se elige con cuidado puede resultar muy complicado (o imposible)
encontrar una frmula para
n
A . As sucede para
|
|
.
|

\
|
=
3 4
1 1
A , cuyas potencias sucesivas
son:
|
|
.
|

\
|

=
5 16
4 3
2
A ;
|
|
.
|

\
|


=
31 4
8 19
3
A , ... (No parece sencillo dar una frmula para
n
A )

Observacin: La certeza de que
n
A tiene una determina expresin se fundamenta en el
mtodo de demostracin por induccin, que bsicamente consiste en demostrar que una
propiedad es cierta para el siguiente de cualquier nmero natural n. Por tanto, si es cierta para
1, lo ser para 2, y para 3, y as sucesivamente. El proceso de demostracin es el siguiente:
1) Se hace una conjetura para la frmula que se pretende demostrar. (Esa conjetura se realiza
a partir de diversos ensayos).
2) Se comprueba que esa conjetura es cierta para n = 1. (De hecho, para hacer la conjetura ha
debido comprobarse; incluso para n = 2 y n = 3, pues la conjetura debe hacerse sobre algunas
pruebas).
3) Dar por cierto que la conjetura se cumple para cualquier valor de n y demostrar, que si es
as, tambin se cumple para n + 1, para el siguiente.
lgebra: Matrices
Jos Mara Martnez Mediano
9
Ejemplos:
a) Para la matriz
|
|
.
|

\
|
=
3 0
2 1
A vista en el ejemplo a) de arriba.
Ya se hizo la conjetura, que
|
|
.
|

\
|

=
n
n
n
A
3 0
1 3 1
, y comprobado su certeza para n = 1
Falta demostrar el paso 3): que dicha frmula vale para el siguiente, para n + 1. Esto es, que

|
|
.
|

\
|
=
+
+
+
1
1
1
3 0
1 3 1
n
n
n
A .
Se demuestra multiplicando:

|
|
.
|

\
| +
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
= =
+
n
n n
n
n
n n
A A A
3 3 0
3 2 1 3 1
3 0
1 3 1
3 0
2 1

1

|
|
.
|

\
|
=
+
+
+
1
1
1
3 0
1 3 1
n
n
n
A

b) Para la matriz
|
|
.
|

\
|
=
1 3
0 1
A , para establecer la conjetura se hacen algunas potencias de A:

|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
1 6
0 1
1 3
0 1
1 3
0 1
2
A
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
= =
1 9
0 1
1 6
0 1
1 3
0 1

2 3
A A A
1) Si se supone que
|
|
.
|

\
|
=
1 3
0 1
n
A
n
(La conjetura se hace observando que en los casos
vistos, A, A
2
y A
3
, la diagonal principal est formada por unos, que el elemento a
12
= 0 y que
los elementos a
21
son 3, 6, 9..., mltiplos sucesivos de 3).
2) Es obvio que se verifica para n = 1.
3) Para ver que se cumple para el siguiente de n, esto es, para n + 1, se hace el producto

|
|
.
|

\
|
+
=
|
|
.
|

\
|
+
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
= =
+
1 ) 1 ( 3
0 1
1 3 3
0 1
1 3
0 1
1 3
0 1

1
n n n
A A A
n n

En consecuencia la suposicin es cierta y, por tanto,
|
|
.
|

\
|
=
1 3
0 1
n
A
n
.

5.2. Potenciacin y algunos tipos de matrices cuadradas
El comportamiento de una matriz cuadrada en relacin con la potenciacin permite catalogar
algunos tipos de matrices. Algunas de ellas son:
- Matriz involutiva. Una matriz A se llama involutiva si I A A A = =
2
.
- Matriz idempotente. Una matriz A se llama idempotente si A A A A = =
2
.
- Matriz nilpotente. Una matriz A se llama nilpotente si O A A A = ... .
- Matriz peridica. Una matriz A se llama peridica de perodo p si A A
p
=
+1
.

Ejemplos:
a) La matriz
|
|
.
|

\
|

=
7 8
6 7
A es involutiva.
En efecto:
I A =
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
+ +

=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

=
1 0
0 1
49 48 56 56
42 42 48 49
7 8
6 7
7 8
6 7
2

lgebra: Matrices
Jos Mara Martnez Mediano
10
b) La matriz
|
|
|
.
|

\
|

=
4 1 1
6 1 2
6 2 1
A es idempotente, pues A A =
2
, como se comprueba
fcilmente.

|
|
|
.
|

\
|
+ + +
+ + +
+ + +
=
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|

=
16 6 6 4 1 2 4 2 1
24 6 12 6 1 4 6 2 2
24 12 6 6 2 2 6 4 1
4 1 1
6 1 2
6 2 1

4 1 1
6 1 2
6 2 1
A A =
= A =
|
|
|
.
|

\
|

4 1 1
6 1 2
6 2 1


c) La matriz
|
|
|
.
|

\
|

=
3 1 2
6 2 5
3 1 1
A es nilpotente, pues verifica que O A A A A = =
3
.
(Comprubese).

d) La matriz
|
|
|
.
|

\
|

=
0 1 1
4 4 5
3 3 4
A es peridica de periodo 3, pues cumple que A A =
4
.
(Comprubese).

6. Algunas propiedades relacionadas con la matriz traspuesta
Dada la matriz ( )
m n
ij
a A

= , su traspuesta es la matriz ( )
n m
ji
t
a A

= .
La trasposicin de matrices se comporta, respecto de las operaciones algebraicas, como sigue:
- Traspuesta de la matriz traspuesta: ( ) A A
t
t
=
- Traspuesta de la suma de matrices: ( )
t t t
B A B A + = +
- Traspuesta de un nmero por una matriz: ( )
t t
kA kA =
- Traspuesta de un producto de matrices: ( )
t t t
A B B A = , siendo
m n
A

y
p m
B


- Matriz ortogonal. La matriz A es ortogonal si I A A
t
= .

Ejemplos:
a) Para
|
|
.
|

\
|

=
3 1
0 7
A y
|
|
.
|

\
|
=
5 4
1 2
B puede comprobarse que ( )
t t t
B A B A + = + .
En efecto:

|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

= +
2 5
1 9
5 4
1 2
3 1
0 7
B A ( )
|
|
.
|

\
|

= +
2 1
5 9
t
B A .
Por otra parte:

|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

= +
2 1
5 9
5 1
4 2
3 0
1 7
t t
B A .
lgebra: Matrices
Jos Mara Martnez Mediano
11
b) Para
|
|
.
|

\
|

=
3 1
0 7
A y k = 2 puede comprobarse que ( )
t t
kA kA = .
En efecto:

|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

=
6 2
0 14
3 1
0 7
2 2A ( )
|
|
.
|

\
|
=
6 0
2 14
2
t
A .
Por otra parte:

|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

=
6 2
0 14
3 1
0 7
2 2
t
A .

c) Para
|
|
.
|

\
|

=
3 1
0 7
A y
|
|
.
|

\
|

=
5 4 0
3 1 2
B puede comprobarse que ( )
t t t
A B B A = .
En efecto:

|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

=
18 13 2
21 7 14
5 4 0
3 1 2

3 1
0 7
B A ( )
|
|
|
.
|

\
|
=
18 21
13 7
2 14

t
B A .
Por otra parte:

|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|

=
18 15
13 7
2 14
3 0
1 7
5 3
4 1
0 2

t t
A B .

d) La matriz
|
|
.
|

\
|
=
0 1
1 0
A es ortogonal, pues
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
1 0
0 1
0 1
1 0
0 1
1 0

t
A A .

7. lgebra de matrices (I)
Como ya se viene advirtiendo, el producto de matrices no verifica las propiedades
acostumbradas; ello induce a la comisin de errores frecuentes al operar con matrices.
Para que el lector adquiera cierta destreza en estas operaciones se proponen en este apartado
algunos ejercicios complementarios.

Ejercicio 1. Resolver ecuaciones en las que intervienen matrices
Sean las matrices
|
|
.
|

\
|
+
=
1 1
1
x
x
A ,
|
|
.
|

\
|
=
1 1
1 0
B e I la identidad de orden 2.
a) Encuentra el valor o valores de x de forma que A B =
2
.
b) Determina x para que I B A = .
Solucin:
a)
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
= =
2 1
1 1
1 1
1 0
1 1
1 0

2
B B B A B =
2

|
|
.
|

\
|
+
=
|
|
.
|

\
|
1 1
1
2 1
1 1
x
x
x = 1.

b)
|
|
.
|

\
|
+ +
+
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+
=
2 1
1 1
1 1
1 0

1 1
1

x x
x
x
x
B A I B A =
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
+ +
+
1 0
0 1
2 1
1 1
x x
x
x = 1

lgebra: Matrices
Jos Mara Martnez Mediano
12
Ejercicio 2. Imponer que el producto sea conmutativo
Dadas las matrices
|
|
.
|

\
|

=
3 2
2 1
A y
|
|
.
|

\
|
=
c
b a
P
2
, determina a, b y c para que AP = PA.
Solucin:
Si se desea que AP = PA, entonces:

|
|
.
|

\
|
3 2
2 1

|
|
.
|

\
|
c
b a
2
=
|
|
.
|

\
|
c
b a
2

|
|
.
|

\
|
3 2
2 1

|
|
.
|

\
|
+
+
=
|
|
.
|

\
|
+ +
+ +
c c
b a b a
c b a
c b a
3 4 2 2
3 2 2
3 2 6 2
2 4

Igualando los elementos correspondientes:

=
=
+ = +
= +
+ = +
= +
2
2
3 4 3 2
2 2 6 2
3 2 2
2 4
a c
b
c c b
c a
b a c b
b a a

|
|
.
|

\
|

=
2 2
2
a
a
P Una de ellas es:
|
|
.
|

\
|
=
3 2
2 5
P

Ejercicio 3. Resolver sistemas lineales de dos ecuaciones matriciales con dos incgnitas
Resuelve el siguiente sistema

=
= +
B Y X
A Y X
3 2
2 3
, siendo
|
|
.
|

\
|
=
4 5
3 8
A ,
|
|
.
|

\
|

=
6 1
2 1
B , y X e Y
matrices desconocidas.
Solucin:
Aplicando el mtodo de reduccin para la resolucin de sistemas:

=
= +
B Y X
A Y X
3 2
2 3

=
= +
B Y X
A Y X
E
E
3 9 6
2 4 6
2 3
1 2
Restando: B A Y 3 2 13 =

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
6 1
2 1
3
4 5
3 8
2 13Y
|
|
.
|

\
|
=
26 13
0 13
13Y
|
|
.
|

\
|
=
2 1
0 1
Y
Sustituyendo en la primera ecuacin:

|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
+
4 5
3 8
2 1
0 1
2 3X
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
0 3
3 6
4 2
0 2
4 5
3 8
3X
|
|
.
|

\
|
=
0 1
1 2
X

Ejercicio 4. Resolver otras ecuaciones no lineales
Halla todas las matrices X que satisfacen la ecuacin
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
2 0 0
1 0 0

2 0
1 0
X .
Solucin:
El producto de matrices exige que las dimensiones de las matrices que intervienen sean como
se indican:
p n p m m n
P B A

= .
En este caso:
3 2 2 2

= P X A
p m
m = 2 y p = 3.
Por tanto, la matriz X debe ser de dimensin 2 3. Si se supone que
|
|
.
|

\
|
=
f e d
c b a
X

|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
2 0 0
1 0 0

2 0
1 0
f e d
c b a

|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
2 0 0
1 0 0
2 2 2 f e d
f e d

=
=
=
1
0
0
f
e
d
,
mientras que los valores de a, b y c pueden ser cualesquiera.
En consecuencia, las matrices X que satisfacen la ecuacin dada son:
|
|
.
|

\
|
=
1 0 0
c b a
X .
lgebra: Matrices
Jos Mara Martnez Mediano
13
Ejercicio 5. Comprobar la igualdad o falsedad de algunas expresiones
(Propuesto en selectividad, Catalua 2006)
Dadas las matrices
|
|
.
|

\
|

=
1 2
1 1
A y
|
|
.
|

\
|

=
1 4
1 1
B .
a) Calcula B A y A B . Se cumple que A B B A = ?
b) Comprueba que ( )
2 2 2
B A B A + = + .
Solucin:
a)
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

=
3 2
2 3
1 4
1 1

1 2
1 1
B A
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

=
3 2
2 3
1 2
1 1

1 4
1 1
A B
Es evidente que A B B A = .

b) Dado que B A = A B y que ( )
2 2 2
B A B B A A B A + + + = + =
2 2
B A B A B A + +
( )
2 2 2
B A B A + = + .
Tambin puede verse multiplicando.

Ejercicio 6. Aplicar algunas regularidades para abreviar clculos
Comprueba que la matriz
|
|
|
.
|

\
|


=
1 1 0
1 2 1
2 2 1
A es peridica de periodo 3. Esto es, que
verifica la igualdad A A =
4
. Utilizando ese resultado, calcula
14
A ,
231
A ,
232
A y
233
A .
Solucin:
Multiplicando, se tiene que:
|
|
|
.
|

\
|

=
|
|
|
.
|

\
|


|
|
|
.
|

\
|


=
0 1 1
1 1 1
2 0 1
1 1 0
1 2 1
2 2 1

1 1 0
1 2 1
2 2 1
2
A
I A A A =
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|


= =
1 0 0
0 1 0
0 0 1
0 1 1
1 1 1
2 0 1

1 1 0
1 2 1
2 2 1

2 3
I A A A
3
= A A =
4
.
Luego, efectivamente es peridica de periodo 3.
Como I A =
3
( ) I I A A = = =
4
4
3 12
.
Por tanto:
A A I A A A = = =
12 13

2 2 2 12 14
A A I A A A = = = .

En general, puede observarse que las potencias de exponente un mltiplo de 3:
( ) I I A A
n
n
n
= = =
3 3

Por tanto: A A I A A A
n n
= = =
+

3 1 3
;
2 2 3
A A
n
=
+
.

Como
77 3 231
A A = ,
1 77 3 232 +
= A A y
2 77 3 233 +
= A A , entonces:

|
|
|
.
|

\
|
= =
1 0 0
0 1 0
0 0 1
231
I A ;
|
|
|
.
|

\
|


= =
1 1 0
1 2 1
2 2 1
232
A A ;
|
|
|
.
|

\
|

= =
0 1 1
1 1 1
2 0 1

2 233
A A

lgebra: Matrices
Jos Mara Martnez Mediano
14
8. Rango de una matriz
8.1. Definicin de dependencia lineal entre filas de una matriz.
Cuando los elementos de una fila son proporcionales a los correspondientes de cualquier otra
se dice que ambas filas son linealmente dependientes. Si, por ejemplo, esas filas son la
primera y segunda, F1 y F2, entonces existir un nmero k 0 tal que 1 2 kF F = .
Dos filas son linealmente independientes cuando no hay relacin de proporcionalidad entre
sus elementos correspondientes; esto es, cuando una fila no puede obtenerse multiplicando la
otra por un constante:
j i
kF F = .
- Si lo extendemos a tres filas, pongamos la primera, segunda y tercera, si existen dos
nmeros p y q, tales que 2 1 3 qF pF F + = , entonces la tercera fila depende linealmente de las
dos primeras; en caso contrario son linealmente independientes.
- El mismo concepto puede definirse para las columnas de una matriz. Si existen dos
nmeros p y q, tales que 2 1 3 qC pC C + = , entonces la tercera columna depende linealmente
de las otras dos. En caso contrario las columnas sern linealmente independientes.
Observacin: En el tema de vectores (Tema 4) se definirn con mayor precisin los conceptos
de dependencia e independencia lineal de vectores.

Ejemplos:
Para las matrices

|
|
|
.
|

\
|

=
5 0 2
9 6 3
3 2 1
A ,
|
|
|
.
|

\
|
=
3 2 1
6 1 2
3 1 1
B ,
|
|
|
.
|

\
|



=
2 1 0 1
5 2 1 2
1 1 3 1
C y
|
|
|
.
|

\
|
=
0 0 2
6 1 0
3 1 1
D
puede observarse:

a) En la matriz A, la fila segunda es el triple de la primera: 1 3 2 F F = . Ambas filas son
linealmente dependientes. (Puede observarse que 1 3 2 F F = 3 / 1 1 F F = ).
b) En la matriz B se cumple que 1 2 3 F F F = : la fila 3 depende de las dos primeras. (Puede
observarse que 1 2 3 F F F = 3 1 2 F F F + = 3 2 1 F F F = ).
c) En la matriz C se cumple que 1 3 C C = : la columnas primera y tercera son linealmente
dependientes. Adems, 2 1 2 4 C C C + = : la columna cuarta depende de las dos primeras.
d) En la matriz D, las tres filas son linealmente independientes: ninguna fila o columna puede
expresarse en funcin de las otras.

8.2. Rango de una matriz. Cmo se calcula?
El rango de una matriz se define como el nmero de filas linealmente independientes que
tiene dicha matriz. (Ese nmero coincide con el nmero de columnas linealmente
independientes de esa misma matriz). Por tanto, para calcular su rango hay que ir eliminando
(quitando) las filas o columnas que dependan de otras; las que queden linealmente
independientes son las que determinan el rango.

Ejemplos:
Para las matrices del ejemplo anterior, y atendiendo a lo dicho all, se tiene:

a) En la matriz A puede eliminarse la F2,
|
|
|
.
|

\
|

=
5 0 2
9 6 3
3 2 1
A quedan 2 filas independientes
rango de A = 2.
lgebra: Matrices
Jos Mara Martnez Mediano
15
b) En la matriz B puede eliminarse la F3,
|
|
|
.
|

\
|
=
3 2 1
6 1 2
3 1 1
B rango de B = 2.
c) En la matriz C pueden eliminarse las columnas C3 y C4,
|
|
|
.
|

\
|



=
2 1 0 1
5 2 1 2
1 1 3 1
C
rango de C = 2. (C3 se tacha porque depende de C1; C4, por ser 2 1 2 4 C C C + = )
d) El rango de la matriz
|
|
|
.
|

\
|
=
0 0 2
6 1 0
3 1 1
D es 3, pues ninguna fila depende de otras.
Observacin: El rango de una matriz es independiente de cmo se calcule, por filas o por
columnas. Por tanto, el rango es como mximo igual al menor nmero que determina la
dimensin de la matriz: el rango de ( )
m n
ij
a A

= es menor o igual que el mximo de n y m.

As, para la matriz C de ms arriba, que es de dimensin 3 4, su rango no puede ser mayor
que 3. (Se ha visto que 2).

- Transformaciones de Gauss.
Las transformaciones de Gauss (Alemania, 17771855) son cambios que se realizan en la
matriz para simplificarla y poder determinar su rango con facilidad, pues habitualmente las
combinaciones lineales no se descubren de manera inmediata. El objetivo de este proceso es
conseguir que aparezcan el mayor nmero de ceros entre los elementos de la matriz. Estas
transformaciones no varan su rango, siendo algunas de ellas las siguientes:
1) Una matriz no cambia su rango si las filas (o columnas) cambian de orden.
2) Una matriz no cambia su rango si todos los elementos de una fila (o columna) se
multiplican por un mismo nmero distinto de 0.
3) Una matriz no cambia su rango si a los elementos de una fila (o columna) se les suma o
resta los elementos correspondientes de cualquier otra fila (o columna) multiplicados por
cualquier nmero.

Al realizar estas transformaciones elementales, si se obtiene una fila de ceros, o dos filas
iguales, o dos filas proporcionales, se suprime la fila nula o una de las dos proporcionales.
Finalizado el proceso, el nmero de filas no nulas que queden en la matriz es el
correspondiente a su rango.
As, el rango de una matriz puede definirse tambin como el nmero de filas no nulas que
tiene dicha matriz. (Una fila es nula cuando todos sus elementos son ceros).

Ejemplos:
Para las matrices del ejemplo anterior, pueden realizarse las transformaciones siguientes:

a) En la matriz A: 1) Restar a la segunda fila el triple de la primera; 2) Restar a la tercera fila
el doble de la primera. Esto es:
|
|
|
.
|

\
|

=
5 0 2
9 6 3
3 2 1
A
|
|
|
.
|

\
|

=
1 4 0
0 0 0
3 2 1
1 2 3
1 3 2
F F
F F A .
Quedan 2 filas no nulas rango de A = 2. (Si se observa la proporcionalidad inicial no es
necesario hacer las transformaciones. Bastara con decir: se suprime F2, pues 1 3 2 F F = ).
lgebra: Matrices
Jos Mara Martnez Mediano
16
b) En la matriz B: 1) A F2 se le resta 2 F1; 2) A F3 se le resta F1. Esto es:
|
|
|
.
|

\
|
=
3 2 1
6 1 2
3 1 1
B
|
|
|
.
|

\
|

=
0 3 0
0 3 0
3 1 1
1 3
1 2 2
F F
F F B Queda
|
|
.
|

\
|
=
0 3 0
3 1 1
B . Su rango es 2.

c) En la matriz C: 1) La columna 2 se sustituye por 1 3 2 C C + ; 2) C3 por 1 3 C C + ; 3) C4 por
1 4 C C +
|
|
|
.
|

\
|



=
2 1 0 1
5 2 1 2
1 1 3 1
C
|
|
|
.
|

\
|

=
3 0 3 1
7 0 7 2
0 0 0 1
C Queda
|
|
|
.
|

\
|

=
3 1
7 2
0 1
C .
Su rango es 2.
d) En la matriz
|
|
|
.
|

\
|
=
0 0 2
6 1 0
3 1 1
D ninguna de las transformaciones posibles genera una fila de
ceros. Su rango es 3.

Observaciones:
1) Una buena estrategia consiste en "hacer" el mximo nmero de ceros en alguna fila o
columna.
2) En el tema de determinantes se ver otra tcnica para calcular el rango.

9. Inversa de una matriz
Una matriz cuadrada A es inversible (o invertible) si existe otra matriz, de igual tamao, que
se denota por A
1
y se llama matriz inversa de A, tal que: A A
1
= A
1
A = I, siendo I la
matriz identidad del mismo tamao que A.

Observacin. No toda matriz tiene inversa. Para que una matriz tenga inversa es necesario
que sea cuadrada y que su rango coincida con su orden.

Ejemplo:
La inversa de la matriz
|
|
|
.
|

\
|

=
0 1 1
4 4 5
3 3 4
A es
|
|
|
.
|

\
|

1 1 1
1 3 4
0 3 4
1
A . Para comprobarlo basta
con ver que I A A =
1
. En efecto:
|
|
|
.
|

\
|

0 1 1
4 4 5
3 3 4

1
A A
|
|
|
.
|

\
|

1 1 1
1 3 4
0 3 4
=
|
|
|
.
|

\
|
1 0 0
0 1 0
0 0 1
.

9.1. Clculo de la matriz inversa
- Mtodo directo
Consiste en partir de una matriz A
1
genrica e imponer que cumpla la condicin de que sea
la inversa de A; esto es, que A A
1
= I. Los pasos a seguir son:
1) Se escribe A
1
en funcin de tantas incgnitas como sea necesario: 4 si es una matriz de
orden 2; 9 si es de orden 3;...
2) Se hace el producto A A
1
y se iguala a la matriz I del mismo tamao.
3) Resolviendo el sistema de ecuaciones resultante se obtienen los elementos de A
1
.

lgebra: Matrices
Jos Mara Martnez Mediano
17
Ejemplo:
a) Si
|
|
.
|

\
|

=
4 1
5 1
A , se supone que
|
|
.
|

\
|
=

d c
b a
A
1
.
Haciendo A A
1
e igualando a
|
|
.
|

\
|
=
1 0
0 1
I se tiene:
I
d b c a
d b c a
d c
b a
A A =
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

+ +
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

=

1 0
0 1
4 4
5 5
4 1
5 1

=
= +
=
= +
1 4
0 5
0 4
1 5
d b
d b
c a
c a

a = 4, c = 1; b = 5, d = 1.
Luego, la matriz inversa buscada es
|
|
.
|

\
|
=

1 1
5 4
1
A .
En efecto: I A A =
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

=

1 0
0 1
1 1
5 4

4 1
5 1

1

Observacin: Este mtodo resulta demasiado engorroso para matrices de mayor tamao.

- Mtodo de GaussJordan
El mtodo de GaussJordan (W. Jordan, Alemania, 18421899) para el clculo de la matriz
inversa consiste en la resolucin esquemtica del sistema de arriba. Para aplicar el mtodo:
1) Se aade, a la derecha de la matriz A, la matriz identidad. Se forma as la matriz ( ) I A .
2) Se transforma esa matriz ampliada, mediante sumas y restas de filas, hasta llegar a la
matriz ( )
1
A I . Esto es, la matriz obtenida a la derecha es la inversa buscada.
Para ello hay que conseguir sucesivamente que, en la matriz izquierda, inicialmente A, los
valores de sus trminos sean: a
11
= 1; a
21
= 0; a
22
= 1; a
12
= 0. Eso para matrices de tamao 2
2. Para las de tamao 3 3, hay que buscar, sucesivamente, que: a
11
= 1; a
21
= 0; a
31
= 0;
a
22
= 1; a
32
= 0; a
33
= 1; a
23
= 0; a
13
= 0; a
12
= 0.
Observaciones:
1) Si en la matriz izquierda, la A inicial, se generase una fila de ceros, la matriz A no tendra
inversa. Se termina el proceso.
2) Este mtodo resulta demasiado engorroso para matrices de orden 3 y mayores, sobre todo
si aparecen fracciones. Por eso, ms adelante, en el tema siguiente, se ver otra tcnica ms
eficaz para calcular la inversa de una matriz.

Ejemplo:
Observacin: En los casos que siguen, F1, F2 y F3 indican las filas 1, 2 o 3 de la matriz
precedente. (As se har siempre).
a) Para la matriz
|
|
.
|

\
|

=
4 1
5 1
A , se forma la matriz ampliada ( )
|
|
.
|

\
|

=
1 0
0 1
4 1
5 1
I A .
Se hacen las siguientes transformaciones:
( )
|
|
.
|

\
|

=
1 0
0 1
4 1
5 1
I A
|
|
.
|

\
|
+ 1 1
0 1
1 0
5 1
1 2 F F
( )
1
1 1
5 4
1 0
0 1 2 5 1

=
|
|
.
|

\
|
A I
F F

La matriz inversa de A es
|
|
.
|

\
|
=

1 1
5 4
1
A .
lgebra: Matrices
Jos Mara Martnez Mediano
18
b) Para hallar la inversa de la matriz
|
|
|
.
|

\
|

=
0 1 1
4 4 5
3 3 4
A se puede proceder como sigue:
( )
|
|
|
.
|

\
|

=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
0 1 1
4 4 5
3 3 4
I A
|
|
|
.
|

\
|

1 0 0
0 1 0
0 1 1
0 1 1
4 4 5
1 1 1 1 2 F F


|
|
|
.
|

\
|

1 1 1
0 4 5
0 1 1
1 0 0
1 1 0
1 1 1
1 2
1 5 2
F F
F F
|
|
|
.
|

\
|

1 1 1
0 4 5
0 1 1
1 0 0
1 1 0
1 1 1
3 F


|
|
|
.
|

\
|

+
1 1 1
1 3 4
1 0 0
1 0 0
0 1 0
0 1 1
3 2
3 1
F F
F F

|
|
|
.
|

\
|

+
1 1 1
1 3 4
0 3 4
1 0 0
0 1 0
0 0 1 2 1 F F

La matriz inversa buscada es
|
|
|
.
|

\
|

1 1 1
1 3 4
0 3 4
1
A .

9.2. Algunas propiedades relacionadas con la matriz inversa
Las ms usadas son:
1) Si la matriz A tiene inversa, su inversa es nica.
2) Si una fila o una columna de la matriz A es nula, entonces A no es inversible.
3) Si A y B son invertibles y del mismo tamao, entonces su producto tambin tiene inversa,
y se cumple que: ( )
1 1 1


= A B B A .
4) Si A es inversible, entonces su traspuesta tambin lo es, y se cumple que: ( ) ( )
t
t
A A
1
1

= .
Observacin: Anteriormente se dijo que una matriz A es ortogonal si I A A
t
= . Por tanto, si
una matriz A es ortogonal se cumple que
t
A A =
1
.

10. lgebra de matrices (II)
Como ya se viene advirtiendo, el producto de matrices no verifica las propiedades
acostumbradas; ello induce a la comisin de errores frecuentes al operar con matrices.
Tampoco puede hablarse de divisin de matrices. No existe el cociente
B
A
, ni siquiera
debera escribirse; existen los productos
1

B A y A B
1
, que no son iguales.
Para que el lector adquiera cierta destreza en estas operaciones se proponen en este apartado
algunos ejercicios complementarios.

Ejercicio 1. Potencia de un producto
Si A y B son matrices cuadradas del mismo orden, es cierto que ( )
2 2 2
B A B A = ?
Solucin:
Para que se verifique la igualdad ( )
2 2 2
B A AB = es necesario que las matrices sean
conmutables, que AB = BA, pues:
( ) ( )( ) ( ) B A B A B A B A AB AB AB
2
= = = = (si AB = BA) = ( )
2 2
B A B B A A B B A A = =
Nuevamente se observa que el producto de matrices no cumplen las propiedades habituales.
lgebra: Matrices
Jos Mara Martnez Mediano
19
Ejercicio 3. Ecuaciones matriciales
Despeja la matriz X en cada una de las siguientes ecuaciones:
a) B X A = b) B A X = c) B X A X = + d) B A X A =

1

Solucin:
a) Hay que multiplicar ambos miembros, por la izquierda, por
1
A . Queda:
B X A = ( ) B A X A A
1 1

= ( ) B A X A A
1 1

= B A X I
1

= B A X
1
=

b) Hay que multiplicar ambos miembros, por la derecha, por
1
A . Queda:
B A X = ( )
1 1

= BA A A X ( )
1 1

= BA AA X B A I X
1

= B A X
1
=

c) Primero se saca factor comn; a continuacin se multiplica por la inversa que proceda. As:
B X A X = + B I X A X = + ( ) B I A X = + ( )( ) ( )
1 1
+ = + + I A B I A I A X
( )
1
+ = I A B X

d) Se multiplican ambos miembros, por la izquierda, por A; y por la derecha, por
1
A . As:
B A X A =

1
( )
1 1 1
= ABA A XA A A ( ) ( )
1 1 1
= ABA AA X AA
1
= ABA X

Ejercicio 2. Recurrencia (Propuesto en Selectividad 1997, en Madrid)
Comprueba que I A A = 2
2
, siendo
|
|
.
|

\
|
=
1 3
0 1
A . Utiliza la igualdad anterior para determinar
la inversa de A y A
6
.
Solucin:
Por una parte:
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
1 6
0 1
1 3
0 1

1 3
0 1
2
A .
Por otra:
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
1 6
0 1
1 0
0 1
2 6
0 2
1 0
0 1
1 3
0 1
2 2 I A .
Efectivamente I A A = 2
2
.

Si I A A = 2
2

2
2 A A I = ( ) A A I I 2 = .
Por tanto, existe una matriz, A I 2 , que multiplicada por A da la identidad. Esa matriz es la
inversa de A: A I A =

2
1
.
Luego,
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=

1 3
0 1
1 3
0 1
2 0
0 2
1
A
Comprobacin: I A A =
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=

1 0
0 1
1 3
0 1

1 3
0 1

1

Clculo de
6
A :
De I A A = 2
2
( )( ) I A A I A I A A + = = 4 4 2 2
2 4
(Se sustituye I A A = 2
2
)
( ) I A I A I A A 3 4 4 2 4
4
= + =
( )( ) I A A I A I A A A A 3 10 8 3 4 2
2 4 2 6
+ = = = (Se sustituye I A A = 2
2
)
( ) I A I A I A A 5 6 3 10 2 8
6
= + =
Por tanto:
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
1 18
0 1
1 0
0 1
5
1 3
0 1
6
6
A .
lgebra: Matrices
Jos Mara Martnez Mediano
20
Ejercicio 4. Resolver ecuaciones matriciales
a) Despeja la matriz X en funcin de A e I en la ecuacin I A X X A X + + = + ) (
2 2
, siendo X
y A matrices cuadradas de orden dos, e I la matriz identidad de orden dos.
b) Resuelve la ecuacin I B X B = +
2
, si
|
|
.
|

\
|
=
0 1
1 1
B .
Solucin:
a) Operando se tiene:
I A X X A X + + = + ) (
2 2
I A X X A A X X A X + + = + + +
2 2 2

I A X A = +
2

2
A I X A = ) (
2 1 1
A I A X A A =

A A X =
1


b) De I B X B = +
2

2
B I X B = ) (
2 1 1
B I B X B B =

B B X =
1

Clculo de la inversa;
( )
|
|
.
|

\
|
=
1 0
0 1
0 1
1 1
I B
|
|
.
|

\
|
1 1
0 1
1 0
1 1
1 2 F F

|
|
.
|

\
|
1 1
0 1
1 0
1 1
2 F


|
|
.
|

\
|

1 1
1 0
1 0
0 1 2 1 F F

|
|
.
|

\
|

1 1
1 0
1
B
Por tanto:
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

=
1 0
0 1
0 1
1 1
1 1
1 0
X

Ejercicio 5. Resolver ecuaciones matriciales
a) Dadas
|
|
.
|

\
|

=
1 0
2 1
A y
|
|
.
|

\
|

=
3 1
1 0
B , comprueba que
|
|
.
|

\
|

1 0
2 1
1
A y
|
|
.
|

\
|
=

0 1
1 3
1
B .
b) Para esas matrices halla la matriz X, que es solucin de la ecuacin
|
|
.
|

\
|

=
0 3
2 0
BXA .
Solucin:
a) Debe cumplirse que I A A =
1
y I B B =
1
.
En efecto:
I A A =
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

1 0
0 1
1 0
2 1

1 0
2 1

1
; I B B =
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

1 0
0 1
0 1
1 3

3 1
1 0

1


b) Si
|
|
.
|

\
|

=
0 3
2 0
BXA


1 1
0 3
2 0

|
|
.
|

\
|

= A B X
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
1 0
2 1

0 3
2 0

0 1
1 3
X



|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
2 0
0 3
1 0
2 1

2 0
6 3
X .

Ejercicio 6. Una demostracin
Demuestra que si A y B son matrices invertibles del mismo orden, entonces ( )
1 1 1


= A B B A .
Solucin:
Si X es la inversa de B A : ( )
1

= B A X ( ) I X B A = I X B A = ? = X
(Para despejar X se multiplica, primero por
1
A por la izquierda; y a continuacin por
1
B ,
tambin por la izquierda).
I X B A = I A X B A A
1 1
=
1

= A X B
1 1 1


= A B X B B
1 1

= A B X