Ventaja Mecnica

Ventaja Mecnica
La ventaja mecnica de un mecanismo es la relacin entre el par de salida y el par de entrada. El cuadriltero articulado, ser la relacin entre el par en el eslabn seguidor y el par en el eslabn impulsor. Esta ventaja mecnica es proporcional al seno del Angulo formados por los eslabones seguidor y acoplador e inversamente proporcional al seno del ngulo formado por los eslabones impulsor y acoplador.

Ventaja Mecnica
Para lograr que la ventaja mecnica sea lo mayor posible, se debe procurar que el Angulo gama se lo mas prximo a 90 Cuando el Angulo Beta es 0 a 180 grados, la ventaja mecnica se hace infinito. A estas posiciones del mecanismo se les llama posiciones de volquete y se corresponden con los limites de la oscilacin del eslabn seguidor. Estas posiciones tienen una serie de ventajas como: gran precisin de posicin del eslabn seguidor, velocidad angular nula del seguidor y par nulo en el eslabn impulsor. Ej 1.3

Curvas del Acoplador

Curvas del Acoplador son las diferentes trayectorias que describen los puntos del plano considerndolos solidarios al eslabn acoplador. Estas curvas pueden variar desde una circunferencia que describe el punto acoplador unido al extremo de la manivela, hasta un arco que describe el punto unido al extremo del seguido, pasando por curvas parecidas a elipses.

Mecanismo de Retorno Rpido

Son aquellos en los que el tiempo invertido en la carrera de ida es diferente al invertido en la carrera de vuelta. La diferencia de tiempos entre la carrera de ida y la de retorno es debido a que, suponiendo la velocidad angular del eslabn de entrada constante, el eslabn de entrada debe recorrer un ngulo mayor durante la carrera de ida que durante el retorno. Razn Tiempo de retorno Q=Tiempo de la carrera de avance/Tiempo de la carrera retroceso