Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
EN MECATRNICA
DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN
LISTA DE COTEJO
cesaria para describir los sistemas de control, como la descripcin matemtica de las caractersticas dinmica de estos mismo. OBJETIVO DE APRENDIZAJE DEL EJERCICIO
El alumno obtendr las FT de un sistema fsico compuesto y ajustar el error del sistema para su mejor desempeo. INSTRUCCIONES AL ALUMNO
En parejas resolver lo que se pide. Nota: Con respecto a los valores del ejercicio, se tomaran de las fechas de nacimiento de cada uno.
ACTIVIDADES A REALIZAR PONDERACION tems Cumple S/N RUBRICA (Porcentaje OBSERVACIONES
No.
Hay una gran variedad de aplicaciones que requieren que el movimiento circular de los motores se convierta en un desplazamiento lineal. Una de las formas de conseguirlo es a travs de poleas, cuya base da origen a las cintas transportadoras. Para su estudi igual a la masa trasladada por la cinta, M, por el radio de la polea al cuadrado: Donde la distancia que viaja la masa es x=ry la conexin entre el motor y la polea se ve en el esquema siguiente.
1.
donde las relacin entre el torque y la corriente y el voltaje consumido por el motor es de la forma: . Para el sistema compuesto, se pide: a) Obtener las EDO.(5pts) b) La transformada de Laplace de las EDO.(2pts) c) Dibujar y reducir diagrama de bloques para obtener FT.(6pts) d) En Matlab obtener las grficas de la FT donde la excitacin es un escaln, una rampa y una parbola cuya magnitud es b = 5.(3pts) e) Si el ss no es menor al 5%, ajustar al porcentaje del 5%.(3pts)
CALIFICACION:
19 pts = 10
18pts= 9
ALUMNO