Repblica Bolivariana de Venezuela Ministerio del Poder Popular para la Defensa Universidad Nacional Experimental de la Fuerza Armada UNEFA

Ncleo Mrida

Integrantes: Michel Rondn C.I 19.539.591 Jonathan Bravo C.I 19.690.829

Noviembre de 2013

OBJETIVOS

Estudiar el funcionamiento de las Banderas Lgicas dentro del desarrollo de programas. Comprender la Lgica Secuencial en el desarrollo de programas. Aplicar los conceptos estudiados para el diseo de sistemas de control.

EJERCICIO

En una planta industrial se tiene un sistema de 2 tanques que proveen de agua a otros dos procesos como se observa en la Fig. 1.

Entradas Sensor de falla bomba 1 Sensor de Nivel mnimo del tanque 1 Sensor de Nivel mnimo del tanque 2 Sensor de falla bomba 2 Sensor de falla bomba 3 Interruptor de parada bomba 1 Interruptor de parada bomba 2 Interruptor de parada bomba 3 Interruptor de parada suministro tanque1 Interruptor de inicio del funcionamiento del sistema general Interruptor de parada del sistema general

I I I I I I I I I I

0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9

I 1.0

Salidas Alarma de falla bomba 1 Alarma de falla bomba 2 Alarma de falla bomba 3 Fallas para interrupcin de la bomba 1 Fallas para interrupcin de la bomba 2 Fallas para interrupcin de la bomba 3 Funcionamiento de la bomba 1 Funcionamiento de la bomba 2 Funcionamiento de la bomba 3 Suministro de energa para la vlvula Fallas para interrupcin de suministro para la vlvula Suministro o parada de energa a todo el proceso

Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q

0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0

Q 1.1

Se desea implementar un sistema de alarmas para informar al operador sobre las condiciones de falla que puedan ocurrir en el proceso. Una alarma de fallas en el sistema de tanques se activar si existe una falla en la bomba # 1, o si la bomba # 1 est trabajando normalmente y el nivel del tanque # 1 llega al nivel mnimo permitido, o si el nivel del tanque # 2 llega al nivel mnimo permitido.

Descripcin del diagrama: M4 es una bandera que es un pulsador de inicio que habilita el funcionamiento general del sistema y un pulsador de parada que detiene todo el proceso, es normalmente abierto para que al activarse el pulsador de inicio del sistema comience a funcionar, luego tenemos una compuerta OR que al haber cualquiera de esas fallas se activa la alarma de falla de la bomba 1.

La alarma de falla en el proceso # 1 se activar si la bomba # 2 falla, o si la bomba # 2 est trabajando normalmente y el nivel del tanque # 2 llega al nivel mnimo permitido.

Descripcin del diagrama: M4 es una bandera que es un pulsador de inicio que habilita el funcionamiento general del sistema y un pulsador de parada que detiene todo el proceso, es normalmente abierto para que al activarse el pulsador de inicio del sistema comience a funcionar, luego tenemos una compuerta OR que al haber cualquiera de esas fallas se activa la alarma de falla de la bomba 2.

La alarma de falla en el proceso # 2 se activar si la bomba # 3 falla, o si la bomba # 3 est trabajando normalmente y el nivel del tanque # 2 llega al nivel mnimo permitido.

Descripcin del diagrama: M4 es una bandera que es un pulsador de inicio que habilita el funcionamiento general del sistema y un pulsador de parada que detiene todo el proceso, es normalmente abierto para que al activarse el pulsador de inicio del sistema

comience a funcionar, luego tenemos una compuerta OR que al haber cualquiera de esas fallas se activa la alarma de falla de la bomba 3.

Adicionalmente al sistema de alarmas ya especificado, existen ciertos elementos con la finalidad de convertirlo en un sistema de control preventivo durante fallas que acte sobre las bombas y vlvulas, para detener la parte del proceso que ponga en peligro la integridad de estos equipos operando de la siguiente forma:

Deber suprimirse la alimentacin de energa elctrica a la bomba # 1 si esta presenta alguna falla o si mientras esta est funcionando normalmente, el nivel del tanque #1 disminuye por debajo de su lmite o si las bombas 2 y 3 presentan fallas simultneas.

Descripcin del diagrama: M4 es una bandera que es un pulsador de inicio que habilita el funcionamiento general del sistema y un pulsador de parada que detiene todo el proceso, M 0 es una bandera que son las fallas que pueden ocasionar que se detenga el suministro de energa a la bomba 1; M 0 y I 0.5 son normalmente cerradas para que el sistema este en funcionamiento, I 0.5 es el interruptor de parada de la bomba 1; I 0.1, I 0.3, I 0.4 son las fallas que me activan la bandera M 0 y son una compuerta OR que al haber cualquiera de esas fallas se activa la alarma de falla Q 0.4 y M 0.

Deber suprimirse la alimentacin de energa elctrica a la bomba # 2 si sta presenta alguna falla o si mientras esta est funcionando normalmente, el nivel del tanque 1 2 disminuye por debajo de su lmite o si la bomba #1 presenta alguna falla.

Descripcin del diagrama: M4 es una bandera que es un pulsador de inicio que habilita el funcionamiento general del sistema y un pulsador de parada que detiene todo el proceso, M 1 es una bandera que son las fallas que pueden ocasionar que se detenga el suministro de energa a la bomba 2; M 1 y I 0.6 son normalmente cerradas para que el sistema este en funcionamiento, I 0.6 es el interruptor de parada de la bomba 2; I 0.3, I 0.1, I 0.2, I 0.0 son las fallas que me activan la bandera M 1 y son una compuerta OR que al haber cualquiera de esas fallas se activa la alarma de falla Q 0.6 y M 1.

Diagrama Lgico

Descripcin del diagrama:

Q 0.5 suprimir el suministro de energa elctrica a la bomba 2 solo cuando una o dos de las entradas estn en OFF; estar en funcionamiento cuando las 3 entradas estn en OFF como se muestra en la tabla de la verdad de la compuerta NOR de 3 entradas, ya que M 4 estar en OFF cuando se active el pulsador general de funcionamiento del sistema.

Diagrama Lgico

Descripcin del diagrama: Cuando cualquiera de las fallas este en ON (normalmente cerradas) se activara la salida que es la bandera de fallas que desactivan el suministro de energa elctrica a la bomba.

Deber suprimirse la alimentacin de energa elctrica a la bomba # 3 si sta presenta alguna falla o si mientras esta est funcionando normalmente, el nivel del tanque 1 2 disminuye por debajo de su lmite o si la bomba #1 presenta alguna falla.

Descripcin del diagrama: M4 es una bandera que es un pulsador de inicio que habilita el funcionamiento general del sistema y un pulsador de parada que detiene todo el proceso, M 2 es una bandera que son las fallas que pueden ocasionar que se detenga el suministro de energa a la bomba 3; M 2 y I 0.7 son normalmente cerradas para que el sistema este en funcionamiento, I 0.7 es el interruptor de parada de la bomba 3; I 0.4, I 0.1, I 0.2, I 0.0 son las fallas que me activan la bandera M 2 y son una compuerta OR que al haber cualquiera de esas fallas se activa la alarma de falla Q 0.8 y M 2.

Deber cerrarse el paso de lquido a travs de la vlvula de suministro del tanque #1, si la bomba #1 presenta alguna falla o si lo hacen de forma simultnea las bombas 2 y3. Para implementar este sistema se cuenta con un sensor en cada bomba que indica si la bomba est funcionando normalmente o si presenta una falla.

Descripcin del diagrama: M4 es una bandera que es un pulsador de inicio que habilita el funcionamiento general del sistema y un pulsador de parada que detiene todo el proceso, M 3 es una bandera que son las fallas que pueden ocasionar que se cierre el paso del lquido de la vlvula de suministro del tanque 1; M 3 y I 0.8 son normalmente cerradas para que el sistema este en funcionamiento, I 0.8 es el interruptor de parada de la bomba 3; I 0.0, I 0.3, I 0.4 son las fallas que me activan la bandera M 3 y son una compuerta OR que al haber cualquiera de esas fallas se activa la alarma de falla Q 1.0 y M 3.

Adicionalmente se cuenta con 2 sensores de nivel (uno en cada tanque) que indican cuando el nivel del tanque llega al mnimo permitido. Adicionalmente se utilizar un pulsador de inicio que habilite el funcionamiento general del sistema y un pulsador de parada que detenga todo el proceso.

Diagrama del Proceso: I 0.9 es un pulsador de inicio que habilita el funcionamiento general del sistema, I 1.0 es un pulsador de parada, Q 1.1 y M4 es la bandera que habilita el funcionamiento y parada general del sistema.