ESTUDIO DEL MOVIMIENTO DE UNA BARRA RECOSTADA A UNA PARED QUE SE DESLIZA SIN FRICCION

Figura 1. El centro de masa se mueve en un crculo de radio L/2. Como se puede ver en la figura las fuerzas que dominan el movimiento de la barra son tres: La fuerza de Contacto (normal) entre la punta superior y la pared vertical, a la cual le denominamos Nv. La otra fuerza de contacto con el piso, a la cual le llamamos Nh. El peso W, el cual tiene su punto de aplicacin en el centro de masa de la barra.

Ahora mostraremos que el centro de masa de la barra se mueve en un crculo de radio L/2: Denominemos con las coordenadas ver que: al centro de masa de la barra, en la figura 1 podemos

Con lo cual obtenemos que: ( ) ( )

Esto demuestra que verdaderamente el centro de masa se mueve en un crculo.

Ahora utilicemos las relaciones (1) y (2) para determinar otros parmetros como velocidades y aceleraciones:

Ahora apliquemos la segunda ley de Newton a la barra y se obtiene que:

Utilizando las relaciones anteriores nos queda finalmente que: ( ( ) )

)+

Ahora el movimiento de la barra tiene dos partes uno de traslacin y uno de rotacin como hay rotacin debemos encontrar los momentos de torsin: ( ( ) )

 Ahora:

)+

((