Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Control Proporcional kp
Seg.
2% Seg.
Seg.
Seg.
MP
tp
ts
te
tr
Seg.
ss
Wn
2.08
0.889
1.5
0.833
2.34
0.167
3.46
0.43
1.02
25
0.926
2.59
0.074
5.19
0.29
0.64
50
0.962
2.69
0.038
7.21
0.21
0.44
Ganan
Y()
0.25
0.111
10
Control Proporcional kp
K
Seg.
2% Seg.
Seg.
Seg.
Seg.
Ganan
Y()
MP
tp
ts
te
tr
ss
Wn
16.3
3.67
8.05
1.64
2.43
0.5
3.66
10
60.4
0.993
7.30
0.374
0.554
3.162
0.158
2.04
100
85.4
0.314
7.85
0.108
0.162
10
0.05
0.628
10
-----------------s^2 + s + 10
Control Proporcional - kp
Seg.
2% Seg.
Seg.
Seg.
MP
tp
ts
te
tr
Seg.
ss
Wn
Ganan
Y()
0.5
1.62
1.1
0.5
10
0.909
0.341
0.2
0.09
100
0.99
0.037
0.023
0.009
Control PID
Kp / Ti
Seg.
2%
Seg.
Seg.
Seg.
Seg.
kp
ki
Kd
Y()
MP
tp
ts
te
tr
ss
Wn
--
--
--
0.143
--
--
2.2
--
0.857
--
--
30
--
--
0.833
54.9
1.39
8.95
0.504 0.853
1.667
--
--
2.44
27
17.1024
--
0.591
138
1.45
17.7
0.404 0.708
0.409
--
--
2.66
36
38
8.5251
44.1
1.15
4.99
0.447 0.661
--
--
2.36
PRCTICA CALIFICADA
Gp (s)
Controlador D(s)
3.9
--------------------s^2 + 2.3 s + 2.6
K (s + 2.5)
-------------s+3