Tesis Doctotal APernich

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CRDOBA
FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS, FSICAS Y NATURALES

Tesis Doctoral

Prediccin Numrica de los Campos de Tensiones Durante el
Llenado y la Descarga de Silos de Almacenamiento de
Materiales Granulares

Tesis presentada a la Facultad De Ciencias Exactas, Fsicas Y Naturales en
cumplimiento parcial de los requerimientos para obtener el grado de

Doctor en Ciencias de la Ingeniera

COMISIN ASESORA
Dr. Fernando G. Flores (Director de Tesis)
Dr. Luis A. Godoy
Dr. Fernando Reyna

Ao 2010

Resumen
Esta tesis estudia el comportamiento de materiales granulares gruesos almacenados en silos y tolvas.
El anlisis del comportamiento mecnico del grano se realiza mediante modelado numrico por ele-
mentos nitos. Se simula la evolucin de los estados de deformaciones y tensiones durante el proceso
de llenado y vaciado de silos. Los resultados obtenidos se validan comparndolos con frmulas teri-
cas, otros modelos numricos y resultados experimentales disponibles en la bibliografa. Los silos
estudiados comprenden tanto los denominados de ujo msico como de ujo canalizado.
El trabajo consiste en la implementacin de un elemento nito de deformacin plana - axil-
simetra y de una relacin constitutiva elastoplstica para materiales friccionales en un programa
de elementos nitos explcito. Para el elemento de deformacin plana - axilsimetra se ha adoptado
una formulacin Lagrangeana actualizada formulando las ecuaciones respecto de un sistema corro-
tacional. La relacin constitutiva elastoplstica para materiales friccionales adoptada tiene origen
en la mecnica de suelos.
El modelo constitutivo adoptado esta compuesto por una ley elstica no lineal, donde el mdulo
tangente es funcin de la presin. La supercie de uencia es discontinua. En el espacio de ten-
siones est compuesta por un cono, que corresponde al modelo de Drucker Prager, el cual encierra
un casquete elipsoidal, que corresponde al modelo Cam Clay modicado. Las reglas de ujo que
corresponden a cada parte de la funcin de uencia son diferentes. El elipsoide tiene una regla de
ujo asociada y el cono una regla de ujo no asociada. Solo el elipsoide tiene una ley de endure-
cimiento - ablandamiento emprica que es funcin de la deformacin volumtrica plstica. El cono
permanece jo en el espacio de tensiones.
El programa de elementos nitos utilizado permite considerar la estructura como innitamente
rgida o exible. En lo referente a las condiciones de contorno este cdigo permite considerar la
condicin de contacto mecnico con friccin, prescribir desplazamientos y considerar restricciones
multipunto. La condicin de contacto mecnico con friccin permite considerar la interaccin entre
el grano y la pared, interaccin que afecta tanto el comportamiento del grano como las presiones
que el material ejerce sobre la estructura.
En particular se trabaja modelando tolvas y silos de diferente geometra. En especial se modelan
silos de laboratorio, que se llenaron y vaciaron con arena seca de grano uniforme, y un silo utilizado
en un estudio de colaboracin internacional.
El proceso de llenado se simula por medio de adicin de capas de material granular. Se considera
el proceso de llenado como cuasi esttico para lo cual se adopta un valor de amortiguamiento viscoso
que permita que el grano se consolide por accin del peso propio. Entre los factores que afectan el
estado de tensiones y de deformaciones durante el llenado se analizan el espesor de las capas, el
pseudo tiempo en el que se agregan las distintas capas y los parmetros de la condicin de contacto
mecnico.
El estado incial de tensiones y deformaciones en el grano al inicio de la simulacin del vaciado
es el obtenido al nalizar el proceso de llenado. La apertura de la compuerta de descarga se simula
eliminando la condicin de contacto a nivel de la compuerta, siendo la relacin constitutiva la que
representa la evolucin del comportamiento del grano durante el vaciado. Durante el vaciado las
partculas del material granular pueden perder el contacto entre s debido a la expansin volumtri-
ca, por lo cual el material no puede transmitir fuerzas internas. Una condicin cinemtica determina
cuando el material se encuentra fuera del silo. La metodologa permite determinar la distribucin
de las presiones de contacto al nal del llenado y su variacin al inicio del vaciado, en silos y tolvas
con diferentes patrones de ujo. En el caso de tolvas y silos con ujo canalizado o mixto permite
establecer las zonas donde el movimiento del grano es diferente y la posicin del borde del canal de
ujo.
Abstract
This thesis studies the behavior of coarse granular materials stored in silos and hoppers. The
method used to analyse the mechanical behaviour is nite elements. During the process of lling
and emptying of silos, the evolution of strain and stress states is simulated. The results are validated
by comparing them with theoretical formulas, some numerical models and experimental results
available in the literature. The silos studied include both the so-called mass ow and funnel ow.
The work involves the implementation of a plane strain axisimmetric nite element and an
elastoplastic constitutive relation for frictional materials in an explicit nite element program. For
the plane strain axilsimmetric element, an updated Lagrangean formulation has been adopted
formulating the equations for a corrotacional system. The elastoplastic constitutive relation for
frictional materials is originated at the soil mechanics.
The constitutive model adopted is composed of a nonlinear elastic law, where the tangent
modulus is a function of pressure. The yield surface is discontinuous. The space of tension consists of
a cone, which corresponds to Drucker Prager model, which involves a ellipsoidal cap, corresponding
to the modied Cam Clay model. The ow rules corresponding to each part of the yield surface are
dierent. The ellipsoid has an associated ow rule and the cone a non-associated ow rule. Only
the ellipsoid has an empirical hardening softening law that is a function of plastic volumetric
strain. The cone remains xed in space of tensions.
The nite element program allows to consider the structure as innitely rigid or exible. Re-
garding the boundary conditions, this code allows to consider the condition of mechanical contact
with friction, prescribe displacements and consider multipoint constraints. The condition of mech-
anical contact with friction allows to consider the interaction between grain and wall, that aects
the behaviour of the grain as the pressures exerted by the material on the structure.
In particular, hoppers and silos of dierent geometry are modeled. Specially, laboratory
silos lled and emptied with uniform grain dry sand, and a silo used in an international collaborative
study are modelled.
The lling process is simulated by means of the addition of layers of granular material. The
lling process is considered as a quasi-static process. An adequate viscous damping is adopted. It
allows the grain to be consolidated under its own weight. Among the factors that aect the state
of stress and deformation during lling, the thickness of the layers, the pseudo time in which the
layers are added and the parameters of the mechanical contact condition are analyzed.
The initial state of stresses and strains in the grain considered for the simulation of discharge
is obtained at the end of the lling process. The opening of the discharge gate is simulated by
removing the contact condition at the gate, where the constitutive relation represents the evolution
of grain behaviour during discharge. During discharge, the particles of granular material may lose
contact among them due to the volumetric expansion, so the material can not transmit internal
forces. A kinematic condition determines if the material is outside the silo.
The methodology used allow to determine the distribution of contact pressures at the end of
lling and how this distribution varies at the start of emptying, in silos and hoppers with dierent
ow patterns. In the case of hoppers and silos with funnel or mixed ow, the methodology allows
to identify the areas where the movement of grain is dierent and the position of the edge of ow
channel.
Rsum
Dans le cadre de cette thse, nous avons tudi le comportement des matriaux grossiers base
granulaire stocks dans des silos et des trmies. Pour lanalyse du comportement mcanique de
chaque grain, nous avons eectu une modlisation numrique par lments nis qui simule lvo-
lution des tats des dformations et des tensions lors du processus de remplissage et de vidange
des silos. Les rsultats obtenus ont t valids en les comparant aux formules thoriques, dautres
modles numriques et aux rsultats exprimentaux disponibles dans la littrature consulte. Les
silos tudis comprennent des silos dbit massique et ceux dont le ux de matire est canalis.
Notre travail a consist mettre en place un lment ni en dformation plane symtrie
axiale, et une relation constitutive lastoplastique pour les matriaux de friction en utilisant un
logiciel dlments nis explicite. Pour ltude de llment en dformation plane, nous avons adopt
une formulation des quations de Lagrange, qui a t mise jour en formulant des quations
concernant un systme corrotationnel. Quant ltude de la relation constitutive lastoplastique
pour les matriaux de friction, elle se fonde sur la mcanique des sols.
Le modle constitutif adopt est constitu dune loi de comportement lastique non linaire,
o le module tangent est fonction de la pression. La surface de la uence est discontinue. Dans
lespace de tensions, elle est constitue dun cne, qui correspond au modle de Drucker Prager,
lequel implique son tour une calotte ellipsodale, qui correspond au modle de Cam Clay modi.
Les rgles de ux correspondant chaque partie de la fonction de uence sont direntes. En eet,
lellipsode a une rgle de ux associe et le cne, une rgle de ux non associe. Cest seulement
lellipsode qui a une loi de durcissement ramollissement empirique, laquelle est fonction de la
dformation volumtrique plastique.
Le logiciel dlments nis utilis nous permet denvisager la structure comme inniment ri-
gide ou inniment exible. En ce qui concerne les caractristiques du contours de la structure,
ce code permet de prendre en compte ltat de contact mcanique avec frottement, de prescrire
des dplacements et den examiner les contraintes multipoint. En ce qui concerne la condition de
contact mcanique avec frottement, elle permet den examiner linteraction grains/paroi. Celle-ci a
des eets tant sur le comportement du grain que sur les pressions du matriel sur la structure.
En particulier, nous avons modlis des silos et des trmies qui ont des formes diverses. Il
sagit notamment de la modlisation de silos de laboratoire, qui ont t remplis de sable sec
grain uniforme, et ensuite vids, et de celle dun silo qui a t utilis dans le cadre dune tude en
collaboration internationale.
Le processus de remplissage est simul par addition de couches de matriaux granulaires. Nous
avons considr le processus de remplissage comme quasi-statique, ce qui nous a amene adopter
une valeur damortissement visqueux permettant au grain de se consolider sous son propre poids.
Parmi les facteurs susceptibles de modier ltat des tensions et des dformations lors du remplis-
sage, nous avons analys lpaisseur des couches, le pseudo-temps pendant lequel les couches sont
ajoutes et les paramtres relatifs la condition de contact mcanique.
Ltat initial des tensions et des dformations du grain au dbut de la simulation de la vidange
est celui quon obtient la n du processus de remplissage. Louverture de la vanne de dcharge
est simule en liminant la condition de contact au niveau de la vanne ; la relation constitutive
reprsente lvolution du comportement des grains pendant la vidange. Pendant la vidange, les
particules du matriel granulaire, en raison de leur expansion volumtrique, peuvent perdre contact
les unes avec les autres, de sorte que ce matriel ne peut plus transmettre des forces internes. Une
condition cinmatique dtermine si le matriel est lextrieur du silo. Cette mthodologie permet
de dterminer la distribution des pressions de contact la n du remplissage et leur variation au
dbut de la vidange, dans des silos et des trmies dont les patrons de ux sont dirents. Dans le
cas de trmies et de silos ux mixtes ou canaliss, elle permet de dterminer tant les zones dans
lesquelles le mouvement du grain est dirent que la position des bords du canal de ux.

A la memoria de mis padres Nlida y Antonio

de quienes aprend el valor de la dedicacin y el esfuerzo

Agradecimientos
Al Dr. Fernando G. Flores por el software sobre el cual he trabajado incorporando los aspectos
desarrollados en esta tesis como as tambin el asesoramiento y las revisiones de los desarrollos
previos a su implementacin. Al Dr. Luis A. Godoy por los cursos de postgrado realizados, los
cuales ampliaron mi modo de ver muchos aspectos de los sistemas. Al Dr. Pedro Arduino por su
asesoramiento en los aspectos importantes a considerar en una relacin constitutiva para materiales
granulares. Al Dr. Carlos A. Prato por su inters en que esta tesis llegue a buen n.
A Dr. Marcelo Ceballos, Dr. Franco Francisca y Dr. Federico Pinto por las constructivas
discusiones mantenidas en mi estancia en la Universidad Nacional de Crdoba y por su amistad de
muchos aos.
Un especial agradecimiento al Ing. Antonio T. Torres, Dr. Marta S. Marissa, Msc. Ana M.
Basset, Dr. Carina Caballero Dr. Rossana C. Jaca mis compaeros de trabajo y amigos, por su
constante apoyo que me ayudo a transitar por momentos muy difciles en estos ltimos aos y a
seguir adelante con esta tesis a pesar de los muchos inconvenientes.
A mis compaeros de trabajo del Area de Computacin Aplicada Ing. Pablo A Ortiz, Ing.
Mariel Bruno e Ing. Emilio Horane les agradezco su dedicacin y su paciencia como tambin a los
muchos ayudantes que formaron temporalmente parte del rea a lo largo de estos aos.
A la Lic. Andrea Luna y Lic. Alejandro Huenchulao por su amistad, su energa y especialmente
a sus cuidados a mi salud.
A mis hermanos Graciela y Guillermo mis cuados Mabel y Marcelo mis sobrinos Patricia,
Paola, Liliana, Vernica, Marcelo, Alejandro y Sebastian mis tos Norma y Oscar y mis primos
Miguel, Gladys y Marcelo por su cario, apoyo, compaa y comprensin.
ndice general
1. Introduccin 1
1.1. Presentacin del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1. Factores que intervienen en el diseo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2. Formas de ujo que se producen en los silos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.3. Tamao de la abertura de la tolva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.4. Presiones y su relacin con el tipo de ujo y forma de la tolva . . . . . . . . . 8
1.2. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3. Contenidos y organizacin de la tesis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2. Antecedentes en silos 13
2.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2. Antecedentes experimentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2.1. Dispositivos de medicin de presiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2.2. Resultados de las mediciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3. Antecedentes numricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3.1. Mtodo de Elementos Finitos con formulacin Euleriana . . . . . . . . . . . . 23
2.3.2. Mtodo de Elementos Finitos con formulacin Lagrangeana . . . . . . . . . . 24
2.3.3. Comparacin de las formulaciones Lagrangeana y Euleriana . . . . . . . . . . 29
2.3.4. Otras metodologas numricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3.5. Normas para determinar las solicitaciones en silos . . . . . . . . . . . . . . . 30
3. Antecedentes en relaciones constitutivas. 31
3.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.2. Modelos constitutivos de la mecnica de suelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.2.1. Resea histrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.2.2. Aproximaciones al estudio del comportamiento de los materiales granulares . 33
3.2.3. El rol de la mecnica del continuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2.4. Introduccin a los tipos de comportamiento en la mecnica del continuo . . . 34
3.2.5. Modelos para suelos cohesivos y para no cohesivos . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.2.6. Modelos constitutivos en la mecnica del continuo . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2.7. Mtodos de anlisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.3. Caractersticas de los materiales granulares ensilados . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.4. Modelo constitutivo elastoplstico para material granular . . . . . . . . . . . . . . . 45
II NDICE GENERAL
3.4.1. Propiedades elsticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.4.2. Supercie de uencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.4.3. Supercie potencial plstica. Regla de ujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.4.4. Ley de endurecimiento - ablandamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4. Formulacin fsico matemtica del problema 49
4.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.2. Ecuacin de gobierno. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.2.1. Condiciones de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.3. Solucin numrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.3.1. Trmino de las fuerzas de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.3.2. Trmino de las fuerzas de amortiguamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.3.3. Trmino de las fuerzas msicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.3.4. Trmino de las fuerzas resistentes internas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.3.5. Trmino de las fuerzas prescritas en el contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.3.6. Condiciones de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.3.7. Proceso de ensamblaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.3.8. Resumen del proceso de solucin numrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.4. Elemento nito implementado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.4.1. Estados bidimensionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.4.2. Sistemas de referencia del elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.4.3. Matriz de transformacin entre los sistemas global y corrotacional . . . . . . 67
4.4.4. Derivadas de las funciones de forma respecto de los sistemas global y corro-
tacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.4.5. Obtencin del vector de fuerzas internas del elemento . . . . . . . . . . . . . 69
4.4.6. Clculo del vector de fuerzas internas del elemento . . . . . . . . . . . . . . . 76
5. Modelo constitutivo 79
5.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.2. Modelo constitutivo adoptado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.2.1. Ley elstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.2.2. Supercie de uencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.2.3. Potencial plstico (o regla de ujo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.2.4. Ley de endurecimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.3. Expresiones del modelo constitutivo adoptado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.3.1. Comportamiento elstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.3.2. Comportamiento plstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.3.3. Algoritmo de integracin de las ecuaciones constitutivas . . . . . . . . . . . . 85
5.3.4. Algoritmo de seleccin de la supercie de uencia activa . . . . . . . . . . . . 96
5.4. Determinacin de los parmetros constitutivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.5. Hiptesis para la etapa de vaciado del silo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
NDICE GENERAL III
6. Simulacin de ensayos triaxiales 103
6.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6.2. Modelado de ensayos triaxiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6.2.1. Descripcin del ensayo triaxial de compresin isotrpica . . . . . . . . . . . . 103
6.2.2. Modelo del ensayo triaxial de compresin isotrpa. . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.2.3. Descripcin del ensayo triaxial de compresin convencional drenado. . . . . . 106
6.2.4. Modelo del ensayo triaxial de compresin convencional drenado. . . . . . . . 107
6.3. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
7. Modelo de llenado 115
7.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
7.2. Descripcin del modelo de llenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
7.2.1. Amortiguamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
7.2.2. Tiempo de activacin de las capas. Discretizacin del llenado. . . . . . . . . . 120
7.2.3. Escala. Relacin constitutiva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
7.2.4. Modelo de contacto mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
7.3. Casos de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
7.3.1. Tolvas cnicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
7.3.2. Silo de fondo plano. Otros resultados numricos y modelos tericos. . . . . . 140
7.3.3. Silo simtrico de deformacin plana con tolva en cua. Comparacin con
mediciones experimentales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
7.3.4. Silo asimtrico de deformacin plana con tolva en cua. Mediciones experi-
mentales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
7.4. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
8. Modelo del vaciado 169
8.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
8.1.1. Descripcin del modelo de vaciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
8.2. Casos de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
8.2.1. Vaciado de tolvas cnicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
8.3. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
9. Vaciado de silos 187
9.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
9.2. Vaciado de un silo simtrico con tolva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
9.2.1. Vaciado correspondiente al llenado distribuido utilizando una malla uniforme
y estructura rgida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
9.2.2. Vaciado correspondiente al llenado distribuido utilizando una malla no uni-
forme con transicin depsito - tolva suavizada y estructura rgida. . . . . . . 192
9.2.3. Modelo de vaciado correspondiente al llenado distribuido utilizando una malla
uniforme y estructura exible. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
IV NDICE GENERAL
9.2.4. Vaciado correspondiente al llenado concntrico con malla no uniforme y es-
tructura rgida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
9.3. Vaciado de un silo asimtrico con tolva (estructura rgida) . . . . . . . . . . . . . . . 204
9.3.1. Vaciado correspondiente al llenado distribuido . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
9.3.2. Vaciado correspondiente al llenado concntrico . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
9.4. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
10.Conclusiones y lneas de trabajo futuro 213
10.1. Sntesis de la presente tesis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
10.2. Principales conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
10.2.1. Simulacin de ensayos de compresin istropa y de compresin convencional
drenados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
10.2.2. Simulacin del llenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
10.2.3. Vaciado de tolvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
10.2.4. Vaciado de silos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
10.3. Principales contribuciones de esta tesis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
10.4. Lneas de trabajo futuro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Anexo 1 222
Anexo 2 224
Anexo 3 229
Captulo 1
Introduccin
1.1. Presentacin del problema
El estudio del comportamiento mecnico de materiales ensilados es de gran importancia en
muchas aplicaciones industriales, en especial el almacenado de productos agrcolas, de minera y de
construccin entre otros.
En el ltimo medio siglo ha aumentado signicativamente el tamao de los silos los cuales han
sufrido fallas y colapsos importantes. Estos se deben a la pobre precisin que se alcanza en la
determinacin de las cargas que el material acumulado ejerce sobre las paredes durante el llenado
y fundamentalmente durante el vaciado de los silos. El diseo es basado en las especicaciones de
normas vigentes que se tienen su base en frmulas empricas obtenidas de aproximaciones tericas
al comportamiento del material, siendo las ms conocidas las debida a [Janssen, 1895] y la ms
reciente debida a [Reimbert et al., 1971].
La distribucin de las presiones sobre las paredes depende de la geometra del silo, en especial de
la relacin altura dimetro y de la forma de la tolva, ambas relacionadas con el tipo de movimiento
que experimenta el material al vaciar el silo. Los trabajos de investigacin primeramente fueron de
tipo experimental sobre modelos a escala, para comprender los procesos que tienen lugar y luego
se comenzaron a plantear modelos de comportamiento del material para ser utilizados tanto en
modelos tericos como numricos.
1.1.1. Factores que intervienen en el diseo
Los principales motivos por los cuales es relevante el estudio de materiales almacenados a granel
est relacionado con los costos de almacenamiento, manejo y transporte que suelen ser signicativos
respecto del costo del material. En lo referente al almacenamiento los silos permiten conservar
grandes cantidades de material en condiciones ptimas hasta que sea fraccionado para vender o ser
utilizado en algn proceso industrial.
En la situacin actual, los niveles de sosticacin requeridos por la industria demandan en
muchos casos una mejor compresin tanto del comportamiento de los materiales almacenados a
granel como de los criterios de desempeo asociados al diseo de plantas donde estos materiales
se acopian y manejan, sea esta su nalidad nica o bien forme parte de un proceso industrial. En
1
2 1. Introduccin
general cuando un problema es resuelto, dando una mejora en el desempeo de la planta, quedan
expuestos otros problemas a resolver.
En lo referente a los silos, hay muchos vacos en el conocimiento donde es necesario realizar
investigaciones. Caben citar la relevancia de la friccin entre el material almacenado y las paredes
del depsito la tolva y el sumidero; las causas que hacen que el ujo de descarga por gravedad sea
inestable; la magnitud y la ubicacin de las cargas dinmicas producidas por el ujo pulsante y el
tipo de ujo a obtener con un determinado diseo entre otros.
Los procedimientos actuales de diseo de una planta de manejo de slidos a granel siguen los
siguientes pasos, segn [Roberts, 1991]:
1. Determinacin de la resistencia y de las propiedades de ujo del material para la peor condi-
cin probable de ujo esperable.
2. La determinacin de la geometra del depsito principal y de los depsitos de reserva, los
dispositivos de alimentacin y de descarga, para darles la capacidad deseada con el n de
obtener un patrn de ujo de caractersticas aceptables y asegurar que la descarga es posible
y predecible.
3. Estimar las cargas que actuarn sobre las paredes de cada componente estructural en condi-
ciones de operacin
4. Disear y detallar la planta incluyendo la estructura y el equipamiento.
En los trabajos de [Arnold and McLean, 1978] y [Arnold et al., 1982] se encuentra una recopi-
lacin que incluye las consideraciones de diseo a tener en cuenta para obtener un determinado tipo
de ujo, determinacin de las propiedades de los materiales y varias aproximaciones para estimar
las cargas que actan sobre las paredes del depsito y de la tolva. Tambin incluye el mtodo de
estimacin de cargas de la norma ACI.
1.1.2. Formas de ujo que se producen en los silos
Los modos de ujo en depsitos geomtricamente simtricos son tres: ujo msico, ujo en
chimenea o canalizado y ujo expandido o mixto. Los dos principales tipos de ujo, siguiendo la
denicin dada por [Jenike, 1961] y [Jenike, 1964], son el ujo msico y el ujo canalizado.
Si durante la descarga se produce un ujo de tipo msico, esto signica que en todo punto dentro
del depsito el material se encuentra en movimiento como se muestra en la Figura [1.1.1 a)]. Es decir
que hay ujo de slido almacenado a lo largo de las paredes verticales del depsito y de las paredes
del embudo que forma la tolva. Este tipo de ujo garantiza una descarga completa a velocidades
predecibles y tiene un patrn de ujo del tipo primero entrado primero salido. Si el depsito est
bien diseado se produce un remezclado del material durante la descarga que contrarresta en alguna
medida la segregacin que pudo tener el material cuando se llen el depsito en forma concntrica.
El ujo msico requiere que las paredes de la tolva sean lisas y su ngulo respecto de la horizontal
sea empinado (mayor a 70
) y no se tengan transiciones abruptas. Los depsitos con ujo msico

son clasicados de acuerdo al tipo de tolva y al patrn de ujo asociado. La mayora son de tolva
1. Introduccin 3
cnica con ujo axilsimtrico o bien con una tolva en forma de cua y con ujo plano. En el caso
de ser un depsito de ujo plano en general se establece un ngulo de inclinacin de la pared
de la tolva que es entre 8
y 10
menor que para una tolva cnica dando mayor capacidad de

almacenamiento a igual altura total. Pero sta mayor capacidad de almacenamiento es compensada
por ser la descarga una larga ranura que puede causar problemas durante el vaciado. Una tolva de
transicin que comienza en cua y termina como un cono da un tamao de la apertura de la ranura
ms aceptable. Las tolvas de forma piramidal, aunque fciles de construir, no son deseables ya que
es probable que ocurra una acumulacin de material en las esquinas agudas o en los valles de ujo.
D
Bf
H
Hd
He
canal central
b)
B
almacenamiento
muerto
D
H
Hcr
B
nivel mximo
a)
Figura 1.1.1: Tipos de ujo: a) ujo msico; b) ujo canalizado
Si las paredes de la tolva no tienen la inclinacin suciente o son rugosas, ocurre un ujo de
tipo canalizado durante la descarga por gravedad como en la Figura [1.1.1 b)]. Esto signica que el
slido almacenado se estanca en la zona cercana a las paredes y cae desde la supercie superior del
material dentro del canal de ujo vertical que se forma sobre la abertura de salida. El patrn de ujo
es errtico y genera problemas de segregacin. El tipo de ujo es ltimo entrado primero salido, que
resulta inconveniente si el material se degrada con el tiempo (cereales). El ujo canalizado tambin
trae inconvenientes con los materiales con baja permeabilidad ya que el ujo suele ser provocado
inyectando aire a presin lo que provoca problemas en el ujo o bien un ujo descontrolado. El
ujo de material se detiene a una distancia H
e
donde la rigidez del material estancado es suciente
para sostener un canal estable de dimetro B
F
. El material dentro de sta zona representa un
almacenamiento muerto. Para que se produzca una descarga completa la abertura de salida debe
4 1. Introduccin
ser por lo menos de dimetro B
F
(que suele ser de varios metros) lo cual no es prctico.
Una desventaja adicional es causada por el repentino ujo de las zonas estancadas, producido
por un aumento de la tensin vertical que acta por encima o por una disminucin de la tensin
horizontal que ejerce el material dentro del canal de ujo sobre el material estancado [Schulze, 1998].
Debido a la velocidad relativa entre el material que uye y el que no, se producen tensiones de corte
que se dirigen hacia abajo en el material estancado produciendo un aumento de la tensin vertical.
Los cambios en las tensiones que actan en el material estancado tienen por efecto disminuir el
soporte horizontal del slido estancado y aumentar la fuerza vertical. Debido a estos cambios el
material que se encuentra estancado dentro de la tolva - y posiblemente el que se encuentra por
encima de este - deslicen hacia abajo por la pared de la tolva. En un corto tiempo el canal de ujo
se llena con material densamente empaquetado por lo cual el material en la zona estancada ya no
puede uir, por lo tanto se desacelera mas o menos rpidamente. Esa desaceleracin produce altas
tensiones en el canal de ujo y la compresin de slido dentro de la zona del canal y un temblor
en todo el silo. Luego, una nueva descarga y el ciclo se repite: debido a la alta densidad dentro del
canal de ujo el material de la zona estancada es sostenido por el material dentro del canal de ujo.
Cuando el material en la zona del canal se dilata el soporte horizontal sobre el material estancado
disminuye reiniciando el ciclo que termina en un nuevo temblor. Un esquema del mecanismo se
muestra en la Figura [1.1.2 b)].
a)
f
l
u
j
o
c
a
n
a
l
i
z
a
d
o
f
l
u
j
o
m
s
i
c
o
B
Df
v
h
canal de flujo
zona de
material
estancado
deslizamiento
peridico
b)
Figura 1.1.2: a) Flujo expandido; b)Mecanismo que induce temblores en silos
Una ventaja del ujo canalizado es que el material estancado protege a las paredes del desgaste
que la abrasin del material granular producira al deslizar sobre las paredes, como en el caso de
productos de minera.
1. Introduccin 5
Las desventajas de un ujo canalizado pueden superarse si se utiliza un diseo de tolva para
obtener ujo expandido, que combina la proteccin de las paredes del ujo canalizado con la
descarga previsible del ujo msico. Un esquema de la geometra de una tolva para ujo expandido
se presenta en la Figura [1.1.2 a)].
En general, los depsitos de forma simtrica proporcionan un mejor funcionamiento. Los de
forma asimtrica a menudo inducen problemas de segregacin en materiales con ujo libre y distintos
tamaos de partculas lo cual diculta la prediccin de las cargas que actan sobre las paredes.
El lmite entre el ujo msico y canalizado, para depsitos simtricos y tolvas cnicas o en cua,
depende del ngulo de inclinacin de las paredes de la tolva (que es igual al complemento del
semi ngulo de la tolva ), del ngulo de friccin interna del material granular y del ngulo de
friccin entre el material granular y la pared
w
. La denicin dada por Jenike, basada en suponer
que existe un campo de tensiones radial dentro de la tolva con tensiones nulas en la lnea central,
expresa el ngulo de la tolva como una funcin de los otros dos ngulos como 90 = = f (,
w
).
Los lmites para tolvas cnicas y de ujo plano para tres valores de
w
se muestran en la Figura
[1.1.3]. En el caso de tolvas cnicas en general recomienda que el ngulo sea 3
menor que el
valor lmite. Para tolvas de ujo plano, los lmites entre ujo msico y canalizado son mucho menos
crticos que para las tolvas axilsimtricas.
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
semi-ngulo de la tolva []
n
g
u
l
o
d
e
f
r
i
c
c
i
n
c
o
n
l
a
p
a
r
e
d
[
]
0 10 20 30 40 50 60 70
0
10
20
30
40
50
Flujo canalizado
Flujo msico
= 60
= 50
= 40
= 60
= 50
= 40
Tolva plana
= 60
= 50
= 40
Tolva cnica
= 60
= 50
= 40
Figura 1.1.3: Lmites entre ujo msico y canalizado en tolvas planas y cnicas
Se ha observado que el ujo msico en la tolva es afectado por la sobrecarga que es funcin del
nivel del material dentro del depsito. Es necesario que exista un valor mnimo de sobrecarga H
cr
para que en la tolva se obtenga un ujo msico. Para un silo de ujo msico como el de la Figura[
1.1.1 a)] el valor de 0,75D < H
cr
< 1,00D, siendo D el dimetro del depsito. Investigaciones
posteriores indican que los lmites entre ambos tipos de ujo necesitan de mayor renamiento y
6 1. Introduccin
explicaciones. [Jenike, 1964], public una teora en la que supone que sobre la pared el perl de
velocidades debe tener valor cero. sta teora mejora la prediccin de los lmites entre ujo msico
y canalizado y resulta en una disminucin del valor de los ngulos de la tolva respecto de su anterior
teora, en especial para valores elevados del ngulo de friccin entre el material granular y la pared.
En un estudio general sobre el ujo en silos [Benik, 1989] identica tres tipos de ujo: msico,
canalizado e intermedio. Benik demuestra en su trabajo que el nivel de sobrecarga tiene signicativa
inuencia en el patrn de ujo generado. Deriv la relacin para estimar H
cr
para varios materiales
granulares y parmetros geomtricos de la tolva, siendo notables en sta la relacin altura/dimetro
(H/D) del depsito cilndrico y el ngulo de friccin interna efectivo
_
_
. Desarroll la llamada
teora de arco para cuanticar los lmites de los tres regmenes de ujo esquematizados en la
Figura [1.1.4]. sta teora predice la altura H
cr
a la cual cambia el tipo de ujo.
Flujo msico
Flujo
intermedio
Flujo canalizado
el lmite depende del
ngulo de friccin interna
el lmite depende de H/ D y
del ngulo de friccin interna
semi-ngulo de la tolva []
n
g
u
l
o
d
e
f
r
i
c
c
i
n
c
o
n
l
a
p
a
r
e
d
[
]
Figura 1.1.4: Regmenes de ujo en tolvas planas segn Benik
1.1.3. Tamao de la abertura de la tolva
Los materiales granulares gruesos son aquellos que tienen un rango de tamaos de partculas
tal que la permeabilidad al aire es sucientemente alta para permitir que el aire se ltre a travs
del material con un mnimo de resistencia, considerando el ujo acelerado en la regin de salida de
la tolva como se muestra en la Figura [1.1.5 a)].
En este caso el gradiente de presin de aire es p
r
= 0 y analizando las fuerzas intervinientes
se llega a que la tensin que acta a 45
en el arco est dada por:
1
=
gB
H ()
_
1
a
g
_
donde:
1. Introduccin 7

1 1
-- --
t
V
pr
g V (1- a/g)
v
v
v
s
m
o
z
rea A(z)
B
a)

c
1
c 1
--
=
ff
ffa
FF
no fluye fluye
b)
Figura 1.1.5: Flujo en una tolva. a) efecto arco y diagrama de velocidades; b) determinacin de la
geometra de la tolva
: densidad del material granular
1
: tensin a 45
en el arco
a : aceleracin del material en la salida
B : apertura de la tolva
H () : factor que tiene en cuenta el espesor del arco t y el tipo de tolva (cnica o en cua)
La apertura mnima para evitar la formacin del arco ocurre cuando se tiene condicin de
equilibrio esttico, es decir a = 0, entonces
B
mn
=

1
H ()
g
el ngulo de la tolva se elige considerando el lmite para tener ujo msico, mientras que el valor de
la tensin se obtiene considerando la resistencia del material por medio de la funcin de ujo FF
y un parmetro que depende del canal de ujo ff. Tanto ff como H () son dados como curvas
de diseo en los trabajos [Jenike, 1964], [Arnold et al., 1982] y [Roberts, 1982]. La funcin de ujo
FF es la relacin entre la resistencia a uencia no connada (o tambin llamada tensin de uencia
no connada)
c
en funcin de la mxima presin de consolidacin unidimensional
1
(aplicada al
material en un molde rgido). Un esquema grco de la funcin de ujo y del parmetro del canal
de ujo se muestra en Figura [1.1.5 b)].
Otros factores que afectan la geometra de un depsito para obtener ujo msico son el tiempo
que el material permanece almacenado sin que sea movido y los cambios en el contenido de humedad
que afectan signicativamente la resistencia a uencia inconnada del slido almacenado.
En el caso de materiales orgnicos el contenido de humedad es un factor a controlar estrictamente
con el n de evitar que se produzcan reacciones qumicas que generen gases o lquidos que pueden
causar que se inicie la combustin del material o que se forme una mezcla explosiva. En ambos casos
se produce la prdida casi total del material almacenado e importantes daos en la estructura.
8 1. Introduccin
1.1.4. Presiones y su relacin con el tipo de ujo y forma de la tolva
En el diseo de los depsitos la prediccin de las presiones sobre las paredes sigue siendo un
problema bastante complejo. En los ltimos aos diversos grupos han puesto bastante esfuerzo de
investigacin en la prediccin de las cargas que el material almacenado ejerce sobre las paredes,
tanto desde un abordaje analtico como de simulaciones numricas [Roberts, 1991].
Las aproximaciones al anlisis de las cargas varan en un rango muy amplio pero ha quedado
claro que estn directamente relacionadas con el patrn de ujo que se desarrolla en el depsito.
En general el ujo msico es ms fcil de predecir y reproducir que el patrn con ujo canalizado
o en chimenea. Los tipos de carga varan de estticas, durante el llenado y almacenamiento del
material, a dinmicas durante la descarga.
Diversos investigadores han observado que en condicin de ujo msico se produce un pico
de presin en la zona de transicin depsito - tolva que suele ser varias veces el valor esttico
correspondiente a ese nivel durante el llenado o el almacenamiento. Tambin han notado que las
presiones en todo el depsito cilndrico durante la etapa de vaciado son mayores a los valores
estticos. En los cilindros cuyas paredes son perfectamente verticales casi no se han detectado
aumentos de la presin durante el vaciado. En silos con imperfecciones, como protuberancias en las
zonas de soldadura o contracciones de las placas, se modica el ujo y esto da lugar a concentraciones
de tensiones en la cercanas de la imperfeccin. stas sobrepresiones deben ser tenidas en cuenta
para calcular la envolvente de todos los picos de presin posibles.
En silos muy altos, donde se almacenan cereales, la transicin efectiva se produce en la parte
inferior del depsito. Debido al ujo msico, el deslizamiento del grano a lo largo de una altura
considerable de las paredes del depsito por sobre la transicin suele causar presiones dinmicas
que pueden ser entre dos y tres veces las presiones estticas que se tienen al nalizar el llenado
de un silo inicialmente vaco. El uso de los llamados tubos anti-dinmicos de distinto tipo han
sido probados en un intento por controlar el ujo canalizado y evitar las cargas dinmicas que
se obtienen con un ujo msico cuando se almacenan materiales no cohesivos de ujo libre como
granos.
En la Figura [1.1.6] se muestran de manera esquemtica dos perles de velocidades en distintas
secciones horizontales, la distribucin de presiones sobre la pared y la variacin de la densidad del
material almacenado durante la descarga en un silo de ujo msico.
Para silos simtricos en los que se produce un ujo canalizado las presiones sobre las paredes
deben determinarse con alto grado de conabilidad. En silos con descarga asimtrica y depsitos con
mltiples descargas exntricas las presiones sobre las paredes pueden ser dicultuosas de estimar.
Con descargas asimtricas las paredes de los silos estn sometidas a momentos ectores adems de
tensiones circunferenciales.
La friccin con las paredes es el factor que ms afecta el funcionamiento de las tolvas, alimen-
tadores y sumideros. [Mc Lean, 1988] recomienda calcular la apertura mnima de salida de la tolva
en base a la friccin entre el material almacenado y la pared. La friccin depende de propiedades
del slido almacenado y de las caractersticas de la supercie de la estructura y es afectada por la
condicin de carga y por factores ambientales tales como la temperatura y la humedad. La friccin
entre el material y la pared est relacionada con las propiedades de adhesin, cohesin y desgaste.
1. Introduccin 9
z
presin de
consolidacin
suelto
suelto
denso
b)
D
H
Hcr
perfiles de
velocidad
a)
Figura 1.1.6: Descarga de un silo de ujo msico. a) perles de velocidades del material; b) dis-
tribucin de presiones; c) cambios de densidad en el material
La friccin con la pared, la adhesin y cohesin pueden derivarse a partir de la supercie de uencia
de la pared que esquemticamente se muestra en la Figura [1.1.7 a)]. La interaccin entre la rugosi-
dad de la pared y el tamao de las partculas es un conjunto de parmetros que afecta la magnitud
de la friccin que se genera. Se ha observado que el ngulo de friccin entre el material y las paredes
disminuye cuando aumenta la presin que el material ejerce sobre las paredes [Mc Lean, 1988] y
de la forma que esquemticamente se muestra en Figura [1.1.7 b)]. Para determinar la supercie
de uencia a friccin sobre la pared se utiliza un ensayo de corte directo con una celda de tipo
Jenike muy similar al utilizado en mecnica de suelos. ste ensayo tiene limitaciones para suminis-
trar datos sobre la cohesin y adherencia pues no se puede obtener presin cero ni traccin para
determinar las propiedades que son relevantes para el diseo de los conductos de alimentacin y de
cintas transportadoras sobre las que algunos silos descargan el material [Roberts et al., 1990].
Algunos investigadores sugieren que la compresibilidad del slido puede alterar signicativa-
mente la distribucin de presiones en la tolva, aunque se espera sea relevante cuando el material
almacenado posea una elevada rigidez y las paredes sean sucientemente exibles. En los silos
reales la rigidez de la tolva suele ser elevada por lo que el efecto de la compresibilidad del slido no
provocara mayores cambios en la distribucin de las presiones.
Durante la etapa de llenado la magnitud y distribucin de las presiones presentan baja sen-
sibilidad a las propiedades elsticas del slido almacenado, esto indicara que las condiciones de
equilibrio son las que prevalecen en esta etapa y no las condiciones cinemticas. En tolvas con bajo
10 1. Introduccin
w
w
(presin normal)
(
n
g
u
l
o
d
e
f
r
i
c
c
i
n
c
o
n
l
a
p
a
r
e
d
)
b)
o
o
w
w
( , )
w
(compresin)
(ngulo de friccin con la pared)
(adhesin)
(cohesin)
a)
Figura 1.1.7: a) Supercie de uencia de la pared; b) variacin del ngulo de friccin con la presin
ngulo de inclinacin el mximo valor de las tensiones se produce cerca del fondo y en las que
tienen un elevado ngulo de inclinacin el mximo se presenta en la parte superior.
1.2. Objetivos
El objetivo principal de esta tesis es generar un modelo fsico que represente el comportamiento
de materiales ensilados. Para ello se har uso de la mecnica de los medios continuos, con un modelo
constitutivo elasto-plstico para materiales puramente friccionales. Para ello se trabaja sobre un
programa de computadora para determinar y vericar el comportamiento del modelo constitutivo
que se propone tanto en la etapa de llenado como de vaciado por gravedad del silo. Para este n
se utilizar el mtodo de elementos nitos. Se utilizar una formulacin de slido, que computa-
cionalmente es ms costosa que una formulacin de ujo, con el objeto de comparar los resultados
y tratar de solucionar algunas deciencias de la formulacin de ujo como el cambio de nivel de
material dentro del depsito. La formulacin de slido permite una interpretacin conceptual ms
clara desde el punto de vista de la mecnica de slidos con grandes deformaciones y de la teora de
plasticidad. Dadas las caractersticas dinmicas del problema, y las geometras plana y cilndrica
se utilizan elementos nitos 2-D dentro del programa SIMPACT/DELTA [Flores, 1999]. Este es un
programa de elementos nitos con una integracin explcita de las ecuaciones diferenciales en el
tiempo. El modelo originalmente implementado corresponde a un problema con grandes desplaza-
mientos y deformaciones pequeas a moderadas y las leyes constitutivas elstica, visco-plstica
o elasto-plstica. El comportamiento elstico corresponde a un slido istropo lineal elstico. El
modelo constitutivo se mejora en lo referente al modelo elstico, introduciendo un modelo en el
cual los mdulos son funcin de la presin o tensin media y en lo referente al comportamiento
plstico introduciendo una supercie de uencia y regla de ujo que modele de modo adecuado
el comportamiento del material ensilado. El programa original presenta la ventaja de permitir la
interaccin directa entre el material ensilado y las paredes del mismo, combinando elementos de
slido y elementos de lmina. La interaccin se establece por medio de un modelo de contacto con
rozamiento local lineal de tipo Coulomb, indispensable para obtener resultados razonables en la
1. Introduccin 11
interaccin del material con la pared.
El propsito nal es poder determinar, para diferentes geometras de silos, las presiones ejercidas
por el material granular almacenado sobre las paredes, al nal del llenado y durante el vaciado,
de modo que los ingenieros dedicados al diseo de silos posean mejores datos en lo referente a las
solicitaciones que el material ejerce sobre la estructura. Puntualmente se busca obtener resultados
que permitan:
Comparar los resultados obtenidos con frmulas empricas, mediciones experimentales, otras
soluciones numricas y normativa vigente.
Determinar en el material almacenado: la distribucin de tensiones, la relacin de tensiones
en la proximidad de la pared, los desplazamientos, velocidades y aceleraciones durante el
vaciado.
Estudiar la inuencia del mtodo de llenado (distribuido o concntrico) en silos geomtrica-
mente simtricos y asimtricos y la inuencia de la exibilidad de las paredes.
Cmo afecta el ngulo de inclinacin de la tolva el tipo de ujo durante la descarga, las
tensiones mximas en la tolva y el depsito al nal del llenado y las mximas de vaciado.
1.3. Contenidos y organizacin de la tesis
El trabajo se ha organizado en 10 captulos, desarrollando en cada uno los diferentes aspectos
estudiados. A continuacin se hace una muy breve descripcin del contenido de cada uno de ellos.
Captulo 1: se presenta el problema a abordar y los objetivos que se plantearon para este
trabajo de tesis.
Captulo 2: se presenta una sntesis de los antecedentes experimentales y numricos relacionados
con las cargas que el material almacenado ejerce sobre las paredes de un silo. Se mencionan tambin
normativas vigentes para la estimacin de las cargas de diseo.
Captulo 3: contiene los antecedentes de la mecnica de suelos concernientes a las relaciones
constitutivas que describen el comportamiento mecnico de este tipo de material con un enfoque
acorde a la mecnica del continuo y se establece el modelo a implementar.
Captulo 4: se presenta la formulacin sico matemtica del problema que comprende las ecua-
ciones de gobierno y las condiciones de contorno, el proceso de solucin numrico, el elemento nito
implementado (formulado en un sistema corrotacional con una formulacin Lagrangeana actualiza-
da) para estados bidimensionales.
Captulo 5: se establece el modelo numrico discreto para la relacin constitutiva, seleccionada
en el captulo 3, sobre el cual se realiz la implementacin.
Captulo 6: contiene la descripcin del modelo numrico utilizado para probar la bondad de la
relacin constitutiva implementada, al modelar ensayos triaxiales de mecnica de suelos.
Captulo 7: se describen las posibles maneras de simular el proceso de llenado. Se analiza la
inuencia de las diferentes posibilidades en los resultados. Se incluyen ejemplos de aplicacin a
tolvas cnicas y la comparacin de los resultados con frmulas tericas. Se estudia el llenado de silos
12 1. Introduccin
a escala y de tamao real. Se consideran diferentes formas de llenado en distintas geometras de los
silos. Se analizan las tensiones en el material y las distribuciones de presin obtenidas comparando
los resultados con: resultados experimentales, frmulas tericas, otras formulaciones numricas y
normas.
Captulo 8: describe el modelo empleado para simular el proceso de vaciado. Se incluyen
ejemplos de aplicacin a tolvas cnicas a escala. Se obtienen las distribuciones de las tensiones en
el material y las presiones ejercidas sobre la pared durante el vaciado.
Captulo 9: comprende la simulacin del proceso de vaciado por gravedad de silos de diferentes
geometras utilizando distintos procesos de llenado. Se analizan los resultados obtenidos a lo largo
de la simulacin del vaciado. Se presentan resultados obtenidos suponiendo la estructura como
innitamente rigida o incluyendo su exibilidad.
Captulo 10: contiene la sntesis del trabajo, las conclusiones y las lneas para futuros desar-
rollos.
Anexo 1: se presenta un anlisis de los factores que introducen errores en las mediciones en
silos y de qu factores dependen la magnitud de los mismos.
Anexo 2: se presenta en detalle el procedimiento seguido para obtener los parmetros que denen
el comportamiento constitutivo del material a partir de los resultados de ensayos de laboratorio.
Anexo 3: contiene las frmulas tericas utilizadas por algunos reglamentos para determinar las
presiones sobre las paredes de tolvas cnicas y de silos.
Captulo 2
Antecedentes en silos
2.1. Introduccin
En este captulo se presentan los antecedentes tericos, experimentales, numricos y algunas
normativas que abordan los aspectos relacionados con la estimacin de las cargas que el material
ejerce sobre la estructura que lo contiene. Las solicitaciones ejercidas por el material granular
dependen de diversos factores entre los que se destacan la geometra de la estructura y el material
del cual est hecha, de las caractersticas del material granular y de la manera en que se realizan
los procesos de llenado y vaciado del silo.
Los trabajos realizados por diversos grupos de todo el mundo abordan los estudios experimen-
tales de muy diversas maneras, en base a estudiar algn conjunto de caractersticas particulares.
Tanto el tipo de equipamiento como la metodologa es particular de cada grupo, y resulta dicultoso
establecer comparaciones entre ellos.
Considerando el gran nmero de factores que deben tenerse en cuenta en el diseo y los altamente
variados comportamientos de los materiales que se almacenan a granel y la interaccin de todo ello,
hace que haya tanta diversidad de enfoques al problema.
En los casos donde el material es orgnico, por ser material perecedero, los requerimientos
principales de diseo incluyen que la descarga del silo sea tal que el material que primero entra sea
el primero en salir y que no quede material estancado dentro del silo. En algunos casos tambin
se requiere que no se produzca segregacin. En otros casos se busca que durante la descarga se
produzca un remezclado del material y en otros casos no. A estos requerimientos suele agregarse la
dicultad que el mismo silo se utiliza para guardar ms de un tipo de material en distintas pocas
del ao y en otros casos simultneamente.
Los materiales granulares presentan un gran nmero de caractersticas a considerar entre las
cuales se pueden citar el tamao de los granos, las variadas formas de las partculas, la dependencia
de las propiedades mecnicas con el contenido de humedad y con la temperatura y la manipulacin
que han sufrido. El ngulo de friccin entre el material granular y la pared depende de la condicin
de la supercie la cual puede tener algn recubrimiento. Dicho recubrimiento puede ser algn
material de proteccin o impermeabilizacin o sustancias contenidas en los granos las cuales se
depositan durante la operacin del silo como una pelcula sobre las paredes modicando el valor
del ngulo de friccin en las sucesivas veces que el material fricciona con la pared.
13
14 2. Antecedentes en silos
Cuando se trata del almacenamiento de materiales inorgnicos, segn sea el material, se re-
querirn consideraciones similares al caso de los materiales orgnicos u otras. Cuando se almacenan
bolitas de mineral producidas por un tratamiento inicial de concentracin, debido al elevado poder
abrasivo de stas, se busca que los silos sean diseados para que el ujo se produzca en una chime-
nea dentro del material minimizando la abrasin sobre las paredes. En otros casos debido a que
el silo forma parte de una instalacin industrial se requiere que tenga una descarga previsible y lo
ms uniforme posible para el mejor control del proceso. Los materiales inorgnicos pueden tener
una amplia distribucin de tamaos de grano o ser de tamao casi uniforme.
Hay casos en los cuales el material se estanca y es muy dicultoso promover su salida natural
por gravedad. Algunas plantas de almacenamiento disponen de maquinaria para remover el mate-
rial del silo pero esto eleva mucho los costos de operacin debido a la energa requerida para su
funcionamiento.
Distintos grupos de investigacin han utilizado diferentes tcnicas experimentales para medir
las presiones ejercidas por el material sobre las paredes de los silos. En cada caso es diferente la
relacin entre las mediciones y el funcionamiento de los dispositivos utilizados. Las dicultades
para realizar tales mediciones tanto en silos de laboratorio como silos de gran tamao se reejan
en el reducido nmero de stas publicaciones. No es posible realizar un experimento donde las
mediciones se reduzcan a una dimensin, en la mayora de los casos los experimentos se realizan
en dos dimensiones. Las dicultades en parte se deben a que es dicil no producir una alteracin
signicativa en el sistema que se est midiendo. Esto sucede con las celdas de presin o las sondas
ya que no es posible jar dispositivos de medicin al material granular, especialmente durante
la descarga, y el dispositivo interere con el ujo en mayor o menor medida lo cual introduce
incertidumbres en la medicin.
Las mediciones obtenidas utilizando dispositivos que miden las deformaciones de la estructura
dependen fuertemente de como est construido el depsito y del procedimiento por el cual se
calibran los dispositivos. En algunos casos la estructura est compuesta por paneles pequeos que
trabajan independientemente unos de otros y en otros casos est compuesta por un nico panel.
En este ltimo caso las deformaciones en un punto de la estructura dependen no solo de las cargas
actuantes en el punto donde se encuentra el dispositivo sino tambin de las cargas actuantes en el
resto de la estructura y del sistema de vinculacin de la misma.
Varios trabajos experimentales informan que el tipo de ujo y la variacin de las presiones sobre
las paredes durante la descarga son dependientes de la esbeltez del depsito.
Los estudios experimentales han detectado que los resultados son diferentes si el silo se llena,
se vaca parcialmente y luego se contina el vaciado. Esto indica que el material granular tiene un
comportamiento dependiente de la historia de tensin - deformacin. La interaccin entre el material
granular y la pared de la estructura vara con los sucesivos llenados y vaciados. La temperatura
es otro factor que afecta el comportamiento de algunos materiales, fundamentalmente los de tipo
orgnico.
Distintos investigadores han detectado que la distribucin de tensiones en el material granular
depende del tipo de material de que se trate, lo cual cambia la distribucin de presiones sobre
las paredes. Entre las propiedades relevantes las ms frecuentemente mencionadas se encuentran:
la densidad del material, la forma de los granos, la distribucin granulomtrica y el contenido de
humedad. El mtodo utilizado para llenar el silo afecta la distribucin de tensiones y la compacidad
del material almacenado y esto inuye en la forma en que se produce el ujo durante el vaciado por
accin de la gravedad. Un llenado distribuido produce capas prcticamente horizontales y mayor
densidad del material que en el caso de haberse realizado el llenado de manera concntrica. Un
llenado concntrico produce capas cuya inclinacin se corresponde aproximadamente con el ngulo
de reposo del material. La geometra y la rugosidad de la supercie de la estructura producen
una muy marcada inuencia tanto en la distribucin de tensiones como de fuerzas actuantes sobre
las paredes. En silos muy esbeltos, la altura es varias veces el dimetro del mismo (o el lado de
la seccin), se produce un fenmeno de vibraciones inducidas por el comportamiento inestable del
material granular durante el proceso de vaciado conocido como temblor, que produce uctuaciones
en las presiones en toda la altura del silo. A medida que la esbeltez disminuye, se ha observado
que el fenmeno de temblor desaparece y disminuye la amplitud de los picos de presin (carga
pulsante) que se producen por el colapso de los arcos formados en el material granular. Los silos
poco esbeltos no son afectados por el comportamiento inestable del material durante la descarga.
2.2. Antecedentes experimentales
2.2.1. Dispositivos de medicin de presiones
Celdas de presin
Una de las tcnicas que se utilizan consiste en instalar celdas de presin en las paredes de los
silos, lo cual requiere de una cuidadosa planicacin. Las celdas de presin forman parte de las
paredes del silo y para que el registro que se obtenga sea correcto las caractersticas de la celda
deben ser idnticas a las de la pared de la cual forma parte. En general la decisin de realizar las
mediciones es tomada cuando la estructura esta parcialmente construida o ya est en servicio. En
estos casos es ms simple utilizar strain gauges, debido a que no es necesario perforar las paredes
para instalarlos.
Entre las investigaciones referentes a los factores que afectan la exactitud de los registros con
celdas de presin destacan los trabajos publicados por [Peattie and Sparrow, 1954], [Hvorslev, 1976]
y [Blight, 1983]. Las celdas de presin convencionales afectan la distribucin de la presin en la
cercana de la celda por sobresalir de la supercie de la pared. Cuando el material ejerce presin
sobre la celda esta se deforma y esto produce un cambio en la distribucin de la presin en los
alrededores de la celda y que se registre un valor diferente de presin al que el material ejercera
sobre la pared si no estuviera la celda.
[Blight and Bentel, 1988] describen los principales requerimientos para la exitosa instalacin de
las celdas de presin en las paredes de silos cuyas paredes son de hormign armado y las tcnicas
que desarrollaron para la instalacin de las mismas.
La precisin con la cual la celda registra la presin depende de la relacin de registro, que a su
vez depende de las caractersticas de la celda y del material granular. En el Anexo 1 se incluye un
detalle de cmo calcular la relacin de registro de una celda de presin en funcin de un conjunto
de parmetros.
Como una desventaja de ste mtodo de medicin de presiones es que la celda altera la supercie
de la pared interriendo con el ujo y esto introduce incertidumbres en la medicin. Otra desventaja
es que se requiere de planicacin previa lo cual diculta que sean colocadas en silos existentes y
requieren de una muy cuidadosa instalacin. Las ventajas de ste mtodo son que el dispositivo
mide directamente la presin normal, que la relacin de registro es conocida a priori y con ella
la incerteza de la medicin. Por ser el mtodo ms utilizado en los laboratorios habra mayores
posibilidades de comparar resultados de mediciones.
Estructuras con strain gages
La instalacin de strain gages no requiere de planicacin previa y no se daa la estructura al
instalarlos. Para seleccionar el dispositivo adecuado se requiere conocer el rango de deformaciones
que se pueden producir en la zona de la estructura donde sern instalados, las propiedades mecnicas
del material sobre el que se instalar el dispositivo, las condiciones ambientales (temperatura y
humedad entre otros), el tipo de carga (esttica, dinmica o una combinacin) y la duracin del
ensayo.
Una descripcin de las caractersticas de los diferentes tipos de strain gages, la sensibilidad de
los mismos y algunas consideraciones para su seleccin se adjuntan en el Anexo 1.
En los silos de laboratorio suelen utilizarse paredes muy delgadas en cuyo caso la estampilla y el
adhesivo producen un incremento de la rigidez localizada de la estructura. Este aumento de la rigidez
localizada requiere de cuidado tanto en la instalacin como en el anlisis de los resultados, como
informan [Zhong et al., 2001]. Estos autores informan las tensiones circunferenciales que actan a
distintos niveles en el silo. Para encontrar cual es la distribucin de presin que el material ejerce
en cada punto del silo se debe resolver un problema inverso.
Otra opcin, tal como lo presentan [Calil and Haaker, 1989], es utilizar un procedimiento de
calibracin donde la estructura est formada por paneles instalados de forma tal que no haya
transmisin de tensiones ni de deformaciones entre uno y otro. El procedimiento que utilizan para
calibrar los gages, para obtener valores de presin, consiste en colocar una bolsa plstica dentro del
modelo y llenar con agua a diferentes alturas.
Las desventajas si no se utiliza un procedimiento de calibracin, es que para obtener valores
de presin actuante se tiene que resolver un problema inverso pues se conocen la rigidez de la
estructura y las deformaciones y se buscan la magnitud y distribucin de cargas que dan lugar a las
deformaciones medidas. Cuando se utiliza un procedimiento de calibracin, las mediciones pueden
estar afectadas por la manera en que se hizo la calibracin y la magnitud del error introducido
puede no ser tenida en cuenta o no ser posible cuanticarla. Las ventajas de utilizar strain gages
son su simplicidad para instalar, an en estructuras existentes, y la posibilidad de medir cargas
impulsivas y oscilantes.
Las celdas son calibradas previamente a su instalacin en la estructura y nuevamente calibradas
una vez instaladas.
Sonda
Este mtodo es el menos utilizado para medir presiones. La celda para medir presiones est
compuesta por dos partes de duraluminio fuertemente adheridas entre s. En una de las lminas
previamente es adherido adecuadamente un strain gage, que permite medir tres deformaciones en
el plano y est compensado para evitar la inuencia desventajosa de la temperatura.
La ventaja de ste mtodo es que permite denir la presin junto a las paredes de los silos sin
tener que realizar una perforacin en la pared para instalar una celda de presin evitando as daar
la pared. Requiere de un sistema computarizado para adquisicin y almacenamiento de datos en
forma dinmica y de un programa de computadora especial para registrar y analizar las seales.
La principal desventaja de este dispositivo es que la sonda debe estar en posicin vertical para
obtener una buena medicin de la presin horizontal. Para lograr este objetivo la sonda debe jarse
para evitar que la celda se mueva hacia la pared del silo durante el llenado y hacia el centro
durante el vaciado. [Hamadeh and Kaminski, 1996] jan la sonda con una varilla delgada desde
la parte superior del silo con lo cual evitan el movimiento e intereren mnimamente con el ujo.
Obtienen por interpolacin lneas isobricas durante el llenado y el vaciado. Los citados autores
encontraron que durante el llenado las mayores presiones son detectadas cerca de las paredes en la
mitad inferior del silo. Durante el vaciado la mxima presin debida al ujo del material, en el silo
que utilizaron, aparece en la mitad del ancho del silo y cerca de la salida y en la zona de la transicin
efectiva (donde el canal de ujo cambia su direccin). Con este mtodo tambin observaron altas
presiones en el zona cercana al borde del canal de ujo, evidenciado al analizar la distribucin de
presiones en un plano horizontal durante la descarga.
2.2.2. Resultados de las mediciones
Se presentan a continuacin resultados extrados de trabajos publicados por diferentes grupos
experimentales. Estos trabajos comprenden mediciones realizadas tanto en silos cilndricos como en
silos de deformacin plana, utilizando diferentes dispositivos de medicin y materiales granulares.
Silo de deformacin plana 1
Las mediciones de presin normal a la pared, realizadas en silos con ujo msico plano bidi-
mensional, y utilizando dos conjuntos de celdas de presin de diferente dimetro es presentado
por [Kmita, 1991]. Los silos fueron construidos de chapa de acero, uno de ellos simtrico y otro
asimtrico. El material granular utilizando para realizar las mediciones de presin fue arena lavada
de granulometra media y uniforme. El silo simtrico tiene una tolva con una apertura para el va-
ciado de 0.10m y cuya pared forma un ngulo de 75
respecto de la horizontal hasta intersectar las

paredes verticales del depsito separadas 0.80m. Todo el conjunto tiene una profundidad de 2.20m.
El silo asimtrico consta de una pared vertical en toda la altura y otra que forma una tolva con
una inclinacin de 60
respecto de la horizontal, la separacin de descarga tambin es de 0.10m y

el ancho y profundidad del depsito son los mismos que para el silo simtrico.
En ambos silos se tienen las mediciones de nal de llenado, de variacin de la presin al de
inicio de vaciado y de las presiones dinmicas. El autor incluy la comparacin de los resultados
presin [KPa]
X
2
[
m
]
0 5 10 15
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
pared vertical
presin [KPa]
X
2
[
m
]
0 10 20
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
pared con quiebre
presin [KPa]
X
2
[
m
]
0 5 10 15 20 25
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4 mnimo
promedio
mximo
a)
X1 [m]
X
2
[
m
]
0 0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
b)
X1 [m]
X
2
[
m
]
-0.4 0 0.4
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
Figura 2.2.1: Curvas interpolantes a las mediciones al nal del llenado. a) Silo plano simtrico; b)
Silo plano asimtrico
presin [KPa]
X
2
[
m
]
0 5 10 15
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
pared vertical
presin [KPa]
X
2
[
m
]
0 10 20
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
pared con quiebre
presin [KPa]
X
2
[
m
]
0 5 10 15 20 25
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4 mnimo
promedio
mximo
a)
X1 [m]
X
2
[
m
]
0 0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
b)
X1 [m]
X
2
[
m
]
-0.4 0 0.4
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
Figura 2.2.2: Curvas interpolantes a las mediciones durante el inicio del vaciado. a) Silo plano
simtrico; b) Silo plano asimtrico
experimentales con tres frmulas tericas de distribucin de presin. Las curvas son presentadas
para diferentes niveles de llenado del depsito y para vaciado completo e interrumpido. El autor no
especica si el llenado fue realizado en forma distribuida o concntrica, los grcos indicarian que
habra utilizado un mtodo de llenado distribuido.
Se presenta un esquema de cada silo junto con las curvas de distribucin de presiones corres-
pondiente al nal del llenado en la Figura [2.2.1], al inicio del vaciado en la Figura [2.2.2] y de las
presiones dinmicas durante el vaciado en la Figura [2.2.3]. Todas las guras fueron extradas de
X1 [m]
X
2
[
m
]
0 0.4 0.8
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
presin [KPa]
X
2
[
m
]
0 5 10 15 20
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
pared con quiebre
presin [KPa]
X
2
[
m
]
0 5 10 15 20
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
pared vertical
presin [KPa]
X
2
[
m
]
0 10 20 30
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
mnimo
promedio
mximo
X1 [m]
X
2
[
m
]
-0.4 0 0.4
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
Figura 2.2.3: Curvas interpolantes a las mediciones de presiones dinmicas durante el vaciado. a)
Silo plano simtrico; b) Silo plano asimtrico
la citada publicacin.
Silo de deformacin plana 2
Un conjunto de mediciones de la presin normal a la pared en silos de ujo canalizado bidi-
mensional de laboratorio, con diferentes relaciones de esbeltez y distintos ngulos de inclinacin de
las paredes de la tolva es presentado en [Kaminski and Hamadeh, 1994]. Los silos son simtricos,
con igual altura del conjunto (H = 1,15m) y diferentes alturas de tolva h segn el ngulo de in-
clinacin de la tolva respecto de la horizontal. Los ngulos de las tolvas son de 10
19
y 24
.
Los silos fueron construidos de plexigls, con una separacin entre las placas de la tolva de 0.02m
para la descarga. Las paredes del depsito tienen entre s separaciones W de 0,31m, 0,41m, 0,51m
o 0,61m. Manteniendo el mismo ngulo de la tolva obtienen las mediciones de presin para las
cuatro separaciones de las paredes del depsito, que dan lugar a diferentes relaciones de esbeltez
(H/W > 1,5). En todos los casos la profundidad del depsito es de b = 0,30m que fue elegida por
los autores de modo que la friccin con las paredes frontal y posterior no alteren el rgimen de ujo
ni la forma del canal (b/W > 0,4). Utilizaron como material granular arena na seca de tamao
de grano uniforme que presenta un ngulo de friccin interna de 37
y un ngulo de friccin con la

pared de 26
. Las mediciones las realizaron mediante celdas de presin instaladas en las paredes.
Los grcos contienen las mximas presiones normales a la pared medidas durante el llenado y la
descarga y son comparadas con los valores estticos de la frmula de Jansen y la Norma de Estados
Unidos. Para la etapa de descarga informan la posicin de la transicin efectiva (altura a la cual
el canal de ujo cambia su direccin o intersecta a la pared del silo). En todos los silos utilizan la
misma altura de llenado concntrico.
presin [KPa]
X
2
[
m
]
0 10 20 30 40 50 60
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
Presiones
Llenado
Esttica
Jansen
Norma
b)
X1 [m]
X
2
[
m
]
-0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
0.61m
X1 [m]
X
2
[
m
]
-0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
0.31m
presin [KPa]
X
2
[
m
]
0 1 2 3
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2 Presiones
Llenado
Esttica
Jansen
Norma
a)
Figura 2.2.4: Mximas presiones medidas al nal del llenado de silos planos con = 19
. Para las
separaciones de las paredes: a) mayor b) menor
presin [KPa]
X
2
[
m
]
0 1 2 3 4
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
Presiones
Vaciado
Jansen
Norma
X1 [m]
X
2
[
m
]
-0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
0.31m
presin [KPa]
X
2
[
m
]
0 1 2 3 4
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2 Presiones
Vaciado
Jansen
Norma
X1 [m]
X
2
[
m
]
-0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
0.61m
Figura 2.2.5: Mximas presiones medidas durante el ujo de material. de silos planos con = 19
.
Para las separaciones de las paredes: a) mayor b) menor
Se presentan las mximas presiones medidas en el depsito, en varios ensayos de llenado, para
la mayor y la menor separacin de las paredes que utilizaron los autores, ambas para ngulo
de inclinacin de la tolva = 19
en la Figura [2.2.4]. En la Figura [2.2.5] se presentan las

mximas presiones medidas durante el vaciado para los mismos silos que en la gura anterior.
En ambas guras se incluyen adems las curvas que corresponden al borrador de la norma es-
tadounidense [American code 6th Draft 3-16-88] y a la formula terica de Jansen, extradas de
[Kaminski and Hamadeh, 1994].
Silo axilsimtrico
Un silo experimental cilndrico de 4,25m de alto y 1,05m de dimetro con un fondo plano in-
dependiente es utilizado por [Zhong et al., 2001]. El cilindro cuelga de seis celdas de carga que
permiten medir independientemente la friccin total que acta en la pared. El fondo es indepen-
diente de las paredes con el n de que no se induzcan tensiones en las paredes y tiene un oricio
en el centro. El silo est construido con chapa de aluminio, instrumentado en la supercie externa
con strain gages en ocho niveles que permiten medir las tensiones que resultan de la accin del ma-
terial granular. Los grcos de tensin circunferencial corresponden a niveles de 1,0m, 1,5m, 2,0m
y 2,5m desde el fondo del silo. El llenado del silo se lleva a cabo con dos disposiciones de llenado:
concntrico y distribuido. Los materiales granulares que utilizaron los autores fueron: bolitas de
plstico con una densidad suelta de 592Kg/m
3
y mxima de 690Kg/m
3
, ngulo de friccin interna
= 40
y el ngulo de friccin con la pared est comprendido entre 15
y 19
. El otro material que

utilizaron fue cebada con una densidad suelta de 691Kg/m
3
y mxima de 780Kg/m
3
, ngulo de
friccin interna de = 29
y ngulo de friccin con la pared comprendido entre 13
y 15
.
X1 [m]
X
2
[
m
]
-0.5 0 0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
Llenado distribudo
D = 1.05m
tension circunferencial [KPa]
X
2
[
m
]
-1 0 1 2 3
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
Tensiones circunferenciales
mn. inicio vaciado
mx. inicio vaciado
mn. vaciado t=8h
mx. vaciado t=8h
mn. vaciado t=9h
mx. vaciado t=9h
tension circunferencial [KPa]
X
2
[
m
]
0 1 2 3
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
mn. llenado
mx. llenado
mn. fin almacenamiento
mx. fin almacenamiento
Figura 2.2.6: Tensiones circunferenciales mximas y mnimas, medidas en distintos puntos con igual
cota, durante el llenado distribudo con bolitas de plstico
En el grco de la Figura [2.2.6] se muestran un esquema del silo y las tensiones circunferenciales
mximas y mnimas medidas en distintos puntos del permetro del silo en cuatro niveles de la pared
en diferentes momentos del ensayo de llenado distribuido.
Los valores mximos y mnimos corresponden a distintos puntos de la circunferencia que se
encuentran al mismo nivel de referencia respecto del fondo para diferentes tiempos del ensayo.
Estos resultados indican que se desarrolla una distribucin de tensiones no simtricas, mientras las
dems condiciones presentan simetra de revolucin.
tensiones circunferenciales [KPa]
X
2
[
m
]
0 1 2 3
0
1
2
3
4
mn. llenado
mx. llenado
mn. fin almacenamiento
mx. fin almacenamiento
tensiones circunferenciales [KPa]
X
2
[
m
]
-4 -2 0 2 4 6
0
1
2
3
4
mn. vaciado
mx. vaciado
X1 [m]
X
2
[
m
]
-0.5 0 0.5
0
1
2
3
4
Figura 2.2.7: Tensiones circunferenciales mximas y mnimas, medidas en distintos puntos con igual
cota, durante el llenado concntrico con bolitas de plstico
En el grco de la Figura [2.2.7] se muestran un esquema del silo y las tensiones circunferenciales
mximas y mnimas medidas en cuatro niveles de la pared en diferentes momentos del ensayo de
llenado concntrico. Los valores mximos y mnimos, al igual que en el grco anterior, corresponden
a distintos puntos de la circunferencia que se encuentra al mismo nivel de referencia respecto del
fondo. El ngulo de la supercie libre se encuentra entre 28
y 29
y concuerda con el ngulo de

reposo de las bolitas de plstico que es uno de los materiales utilizado por los autores.
Durante la etapa de vaciado, las tensiones tanto mximas como mnimas oscilan fuertemente
a lo largo del lapso que dura el vaciado. Este comportamiento no se present cuando el llenado
fue distribuido, poniendo en evidencia la inuencia del mtodo de llenado en las tensiones que se
desarrollan. Las distribuciones de tensiones son no simtricas an cuando las dems condiciones
presentan simetra de revolucin.
2.3. Antecedentes numricos
Los grupos que trabajan en la simulacin numrica del llenado y vaciado de silos dieren en el
mtodo numrico y en la formulacin que utilizan. Otro aspecto en el que se encuentran diferencias
es en la ley constitutiva para el material granular que cada grupo adopta.
Un aspecto comn a todos los grupos es la necesidad de contar con una ley constitutiva que pue-
da ser adaptada a diferentes materiales granulares y denida con un nmero mnimo de parmetros
a determinar experimentalmente. Una ley constitutiva general para los materiales granulares no
cohesivos an no es evidente. Esto es afectado fuertemente por la falta de estudios experimentales,
enfocados a determinar cuales son las propiedades mecnicas relevantes y los factores que inuyen
en el manejo de materiales a granel. En general los diferentes grupos adoptan leyes constitutivas
desarrolladas en el mbito de la mecnica de los suelos, donde el fenmeno que estudian presenta
similitudes y diferencias respecto de los que tienen lugar dentro de un silo. Entre las diferencias
ms relevantes se encuentra el rango de tensiones de inters.
A continuacin se presentan antecedentes numricos y sus caractersticas relevantes.
2.3.1. Mtodo de Elementos Finitos con formulacin Euleriana
La ecuacin de equilibrio dinmico es formulada en el marco de referencia Euleriano (que toma
como referencia la conguracin deformada del sistema) utilizando el principio de velocidades vir-
tuales. El objetivo es determinar el campo de velocidades que cumpla con las condiciones de con-
torno cinemticas.
[Hussler and Eibl, 1984] utilizan una ley constitutiva viscoplstica incremental, la tasa de ten-
siones corrotacionales de Jaumann y una medida objetiva para la tasa de aceleracin. Las tensiones
de Cauchy son separadas en una parte dependiente y otra parte independiente de las tasas. En base
a las leyes constitutivas independientes de las tasas con grandes deformaciones propuesta por Gude-
hus, adaptan la ley elastoplstica para pequeas deformaciones propuesta por Lade [Lade, 1977]
para arena. Adoptan para el material granular en movimiento un modelo que corresponde al de
un uido Newtoniano viscoso incompresible. Suponen que la densidad permanece constante en el
espacio y el tiempo lo cual tiene como consecuencia que la matriz de masa sea constante, mientras la
matriz de masa convectiva depende del campo de velocidades a travs del gradiente de velocidades
y las fuerzas nodales internas dependen del campo de velocidades a travs de la ley constitutiva.
Suponen que la matriz de rigidez tangente es denida positiva y desprecian el trmino de masa
convectivo, con lo cual obtienen un esquema de integracin incondicionalmente estable. Para poder
simular el proceso de llenado en forma incremental omiten los trminos de masa y de viscosidad en
la ecuacin de gobierno. [Hussler and Eibl, 1984] presentan grcos donde comparan las presiones
que obtienen en la simulacin del llenado con valores de presiones medidos experimentalmente
para dos silos con distinta geometra. Tambin presentan grcos con los campos de velocidades,
los campos de tensiones principales en el material granular y las distribuciones de presiones en la
pared obtenidos para diferentes tiempos durante la etapa de vaciado.
Esta formulacin, presenta dos inconvenientes: uno de ellos es que no se cumple la condicin
de densidad constante en el espacio y el tiempo, el otro inconveniente es la eleccin del nmero de
viscosidad que afecta los valores de las velocidades y de las tensiones, y cuyos antecedentes fsicos
no estan explorados. Otra desventaja es que todos los bordes estn jos, lo cual no permite incluir
en la simulacin la variacin de la supercie libre de material durante el llenado y la descarga del
silo.
Otros trabajos con una formulacin similar son los desarrollados por [Rombach and Eibl, 1989],
[Schmidt and Wu, 1989], [Runesson and Nilson, 1986] y [Karlsson et al., 1998]. En estos trabajos
se evidencia que los autores buscan simplicar la relacin constitutiva o trabajar con geometras
ms complicadas como las que resultan de incorporar insertos en el interior del silo y simular el
ujo a su alrededor.
La formulacin Euleriana o de ujo, la ms extensamente utilizada, fue originalmente propuesta
para modelar problemas de conformado de metales [Zienkiewicz et al., 1978]. Ha sido utilizada para
simular la descarga de silos por [Diez and Godoy, 1991], [Diez and Godoy, 1992], [Tano et al., 1994],
[Elaskar and Godoy, 1998], [Elaskar et al., 2000], considerando que el material se comporta como
un uido viscoplstico. Si bien con sta formulacin se han obtenido algunos resultados importantes
durante la descarga, existen una serie de limitaciones insalvables para esta formulacin, principal-
mente en lo que se reere al modelado del llenado del silo, a la utilizacin de relaciones constitutivas
adecuadas para el material ensilado, la descripcin del proceso transitorio y el anlisis del ujo
canalizado.
2.3.2. Mtodo de Elementos Finitos con formulacin Lagrangeana
En los trabajos que utilizan una formulacin Lagrangeana del problema (que adopta a la cong-
uracin indeformada inicial del sistema como conguracin de referencia) se encuentran dos casos
segn modelen el llenado o el llenado y el vaciado de un silo o una tolva.
En los trabajos donde se modela solo el llenado, en general los autores adoptan las ecuaciones
de equilibrio esttico como en el caso de [Ooi and Rotter, 1991] que estudian el llenado de una
tolva cnica y de [Guaita Fernndez et al., 1996] donde abordan la simulacin del llenado de silos
con diferente geometra.
En el caso del llenado de la tolva [Ooi and Rotter, 1991] los autores suponen que el material
granular es un slido homogneo, istropo elstico lineal que tiene contacto friccional con las
paredes de la tolva durante el llenado. Adoptan un modelo elstico para el material con el n de
comprobar si el mismo alcanza las condiciones de falla durante el proceso de llenado, hiptesis
utilizada en la deduccin de la mayora de las frmulas tericas de distribucin de presiones en silos
causadas por el material granular. Realizan un estudio paramtrico de la inuencia en la distribucin
de las presiones sobre la pared variando diferentes factores que intervienen en el modelo numrico.
Los factores cuya inuencia consideran son: el coeciente de friccin entre el material granular y la
pared, el ngulo de inclinacin de la tolva, el mdulo elstico y el coeciente de Poisson adoptado
para el grano, la relacin de rigidez de la estructura y el material granular.
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
p / R
X
2
/
H
0 0.5 1 1.5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
+
+
+
MEF
Walker flujo
Mc Lean
MEF
Walker flujo
Mc Lean
MEF
Walker flujo
Mc Lean
= 0.5
= 0.5
= 0.5
= 0.3
= 0.3
= 0.3
= 0.1
= 0.1
= 0.1
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
p / R
X
2
/
H
0 0.5 1 1.5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
+
MEF
Walker esttico
Walker flujo
Walters flujo
Mc Lean
En estado esttico R
H
X1
X
2
Figura 2.3.1: Distribucin de presiones sobre la pared de una tolva cnica calculada
En el estudio encontraron que las presiones son poco sensibles a las propiedades elsticas del
grano y que el material mayoritariamente no alcanza el estado de falla segn la ley de Mohr
Coulomb. El ngulo de inclinacin de la tolva y el coeciente de friccin afectan la magnitud y la
forma de la distribucin de las presiones. Algunas de las distribuciones que obtienen se muestran
en la Figura [2.3.1].
En su trabajo [Guaita Fernndez et al., 1996] simulan el llenado de silos cilndricos y consid-
eran dos hiptesis para el comportamiento del material granular: en un caso lo consideran como
elstico y en otro como elastoplstico adoptando como supercie de uencia el criterio de Drucker
Prager. Utilizan un elemento de contacto de dos nodos para considerar la friccin del grano con
la pared. Estudian como varan las magnitudes y distribuciones de presin con el tamao de los
elementos utilizados en la discretizacin en dos geometras de silo, una es un silo de fondo plano
y la otra un silo con tolva cuya pared tiene una ngulo de inclinacin respecto de la horizon-
tal de 45
. Analizan la inuencia del valor adoptado para el coeciente de Poisson y el mdulo

de Young del material granular sobre las presiones en las paredes encontrando que el primero
tiene importante inuencia no as el segundo. Analizan la variacin de la relacin de tensiones
K = (presin horizontal / presin vertical) y encuentran que no es constante como suponen algu-
nas de las frmulas tericas adoptadas por diferentes normas. En sus simulaciones encuentran que
el valor que adoptan para el coeciente de friccin afecta tanto los valores de la presin como las
zonas de material granular que plastica. Presentan los resultados de las simulaciones compara-
dos con frmulas tericas, que se reproducen en la Figura [2.3.2] para el silo de fondo plano, y la
comparacin con distintas normas en la Figura [2.3.3] para el silo con tolva.
X1 [m]
X
2
[
m
]
0 2 4 6
0
5
10
15
20
25
R
H
K =
X
2
/
H
0 0.2 0.4 0.6 0.8
0
0.25
0.5
0.75
1
MEF
Caquot
Janssen
Reimbert
Eurocodigo
DIN1055/6
/ h v p [KPa]
X
2
/
H
0 20 40 60 80
0
0.25
0.5
0.75
1
MEF
Caquot
Janssen
Reimbert
Eurocodigo
DIN1055/6
Figura 2.3.2: Presiones calculadas sobre las paredes de un silo cilndrico de fondo plano comparadas
con distintas normas
X1 [m]
X
2
[
m
]
0 2 4
0
2
4
6
8
10
R
Hd
Ht
p [KPa]
X
2
[
m
]
0 40 80 120
0
2
4
6
8
10
Eurocdigo
DIN 1055/6
Norm. Francesa
MEF malla reg.
MEFmalla progr.
Figura 2.3.3: Presiones calculadas sobre las paredes de un silo cilndrico con tolva cnica comparadas
con distintas normas
En [Martnez et al., 2002] y [Chen et al., 2001] modelan el llenado y vaciado resolviendo la
ecuacin de equilibrio dinmico.
En [Martnez et al., 2002] modelan un silo axilsimtrico utilizando el programa Abaqus. Para
la etapa de vaciado utilizan una solucin de Abaqus hasta que los elementos cerca de la abertura
de descarga se distorsionan, luego aplican un programa hecho por ellos para remallar y mapear
los resultados obtenidos en una nueva malla no distorsionada y continuar el clculo hasta que
nuevamente se distorsione la malla. Para el material granular adoptan una ley elstica lineal y
otra elastoplstica que incluye la supercie de Drucker - Prager como supercie de uencia o falla,
endurecimiento isotrpico y regla de ujo no asociada para considerar deformaciones inelsticas
incompresibles. A n de evitar singularidades numricas adoptan un valor pequeo de cohesin.
La interaccin entre el grano y la estructura la modelan utilizando supercies de contacto. Las
simulaciones consideran que las deformaciones y los desplazamientos son nitos, utilizando para
ello una formulacin no lineal geomtrica. Consideran la accin de la gravedad sobre el material
granular que interacta con las paredes imponiendo la condicin de contacto mecnico con friccin
(ley de Coulomb). Modelan tanto el material granular como la estructura. Consideran los siguien-
tes casos: anlisis esttico con un comportamiento elstico o elastoplstico para el grano. Para,
para estos casos realizan las simulaciones suponiendo que las paredes son rgidas o exibles para
el llenado. Utilizan un anlisis dinmico para el proceso de descarga considerando que el material
granular es elastoplstico y la pared es rgida. Comparan los resultados con distintas normas, y en-
cuentran que los resultados de los desplazamientos representan cualitativamente bien los resultados
experimentales de Kvapil. (Kvapil estudi el movimiento de las partculas al que separ en zonas
donde se presentan movimientos solo verticales y otra donde el movimiento es vertical y horizontal.
Estas zonas tienen formas elpticas cerca de la salida). Calculan la friccin movilizada en el con-
tacto, obteniendo distintas tendencias si la simulacin es esttica o dinmica. En la Figura [2.3.4]
se muestra la comparacin de los resultados esttico y dinmico con distintas normas, extrado la
citada referencia.
X1 [m]
X
2
[
m
]
0 1 2 3
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13 R
p [KPa]
X
2
[
m
]
0 20 40 60 80
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
MEF t=0.02
MEF t= 0.49
MEF estatico
DIN
ENV
ACI
AFNOR
Figura 2.3.4: Distribucin de presin horizontal sobre las paredes para anlisis esttico y dinamico
comparadas con distintas normas.
En [Rotter et al., 1998] muestran un estudio de colaboracin internacional que fue emprendido
para explorar las predicciones de diferentes modelos en un conjunto de problemas simplicados
de silos, ya que las comparaciones de los mejores modelos computacionales con experimentos son
dbiles y suministran poca seguridad de la precisin de cualquier modelo existente. Los resultados
clave para tres problemas sobre la capacidad predictiva de los clculos por elementos discretos y
elementos nitos del comportamiento de slidos granulares en silos son presentados por los autores.
Los tres problemas son: llenado de un silo de fondo plano, descarga de un silo de fondo plano y la
descarga de un silo con tolva ahusada. Ambos mtodos muestran considerables defectos. Diferentes
grupos de investigacin presentan predicciones ampliamente diferentes aun cuando el problema fue
establecido en forma detallada. Hay mucha dispersin en las predicciones como para realizar nuevos
estudios comparativos con el n de identicar las razones por las cuales diferentes modelos basados
en suposiciones similares pueden producir tan variadas predicciones.
Los silos son utilizados para almacenar una gran variedad de slidos en muchas industrias y
los diseos estn basados casi exclusivamente en interpretaciones simplicadas de observaciones
experimentales. Es ampliamente reconocido que es muy dicultoso obtener informacin conable
a partir de esos experimentos. De los trabajos informados en la citada referencia dos problemas
clave permanecen pendientes: el rol del llenado progresivo y la relacin de presiones laterales que
puede surgir de un modelo constitutivo bien denido para arena, lo que evidencia que es necesario
ms trabajo en esta materia. Los resultados de la distribucin de presiones sobre la pared de nueve
grupos diferentes que abordaron el problema del llenado de un silo de laboratorio con fondo plano,
son comparados entre s y presentados en el grco que se reproduce en la Figura [2.3.5] . Los
resultados de las distribuciones de presin obtenidos por varios grupos que abordaron el problema
del llenado y vaciado de silos de tamao real, tambin son comparados por los autores y presentados
en grcos con similar grado de dispersin.
X1 [m]
X
2
[
m
]
0 0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
b/2
H
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
p [KPa]
X
2
[
m
]
0 2 4 6 8 10
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
+
x
Propuesta 1
Propuesta 2
Propuesta 3
Propuesta 4
Propuesta 5
Propuesta 6
Propuesta 7
Propuesta 8
Propuesta 9
Figura 2.3.5: Comparacin de las distribuciones obtenidas con MEF por distintos grupos de inves-
tigacin.
Este trabajo es una importante recopilacin de los resultados que pueden obtenerse al simular
un problema cuidadosamente denido, y que pone en evidencia que el tema de estudio dista mucho
de estar agotado. Muchos otros problemas que se presentan en los silos aun no han sido abordados
con simulaciones.
Otro trabajo presentado a partir del mismo estudio de colaboracin [Sanad et al., 2001] donde
los autores concluyen que el mtodo de elementos nitos de cualquier silo debe hacerse por capas
y no llenando la altura completa del silo para que las tensiones dependientes de las deformaciones
puedan desarrollarse. Otra conclusin a la que llegan es que el pico de presin que se desarrolla en
el encuentro entre el depsito y la tolva depende fuertemente de los siguientes aspectos: el modelo
de interaccin, el nmero de elementos, de la redondez del vrtice de la unin del depsito y la
tolva y de la relacin tensin-deformacin elegida. Estos problemas deben ser resueltos en la etapa
de llenado antes de intentar simular el vaciado.
2.3.3. Comparacin de las formulaciones Lagrangeana y Euleriana
Los materiales granulares estn compuestos por partculas slidas dentro de una fase gaseosa
continua, considerando que el material se encuentra seco en trminos prcticos. La interaccin entre
las partculas y la fase continua es muy complicada de formular analticamente de forma completa.
El comportamiento del conjunto es una combinacin del comportamiento correspondiente a uidos
y slidos. Si se lo considera como un uido en condicin esttica el material no puede transmitir
fuerzas de corte y la presin crece con la profundidad de manera lineal e independiente de la
direccin (ya que en general no se considera el aumento de la densidad por accin del propio peso).
Pero los materiales granulares pueden formar una supercie cuya pendiente con la horizontal es
conocida como ngulo de reposo del material y son capaces de transmitir fuerzas de corte y presiones
a la pared del silo las cuales crecen no linealmente con la profundidad. Las presiones tienden a
alcanzar un valor mximo rpidamente debido a la friccin con las paredes. Las presiones dependen
de la direccin y varan de acuerdo a la historia del manipuleo, esto es, la manera en la que el silo
fue llenado, el tiempo que el material estuvo almacenado y como se vaca el silo.
Las caractersticas de los materiales granulares no son posibles de asimilar completamente ni a
las de un slido ni a las de un uido. Si se adopta una formulacin Euleriana, caracterstica de los
uidos, la relacin constitutiva del material granular se ve reejada en un solo parmetro dentro del
modelo y adems se tiene la limitacin de que los contornos permanecen jos durante la simulacin
(supercie de control).
Las caractersticas de un material granular son posibles de asimilar a un slido elastoplstico con
una formulacin Lagrangeana, de modo que la relacin constitutiva del material pueda ser tratada
mejor utilizando los modelos elastoplsticos desarrollados en el mbito de la mecnica de suelos.
Por otra parte en un modelo con formulacin Lagrangeana no se tiene la limitacin de tener que
mantener jos los contornos. Deben considerarse tanto desplazamientos como deformaciones nitas
junto a una relacin constitutiva no lineal y condiciones de contacto friccional, lo que da lugar a
un sistema altamente no lineal a resolver tanto para la simulacin del llenado como el vaciado de
un silo o una tolva.
Una complicacin extra aparece durante la etapa de vaciado, fundamentalmente cuando el ujo
es de tipo canalizado o mixto, causada por la distorsin en la malla, que puede ser tratada con
tcnicas de remallado local.
En la presente tesis se ha adoptado la formulacin Lagrangena para simular tanto el llenado
como el vaciado del silo. Especial atencin se ha puesto en la eleccin de la relacin constitutiva
para el material granular, cuyos antecedentes son presentados en el captulo 3.
2.3.4. Otras metodologas numricas
[Schmidt and Wu, 1989] utilizaron el mtodo de elementos de borde para predecir las presiones
en silos. En ste mtodo las incgnitas son los desplazamientos que se producen en el contorno o
borde relacionados con las fuerzas actuantes. Solo los puntos que pertenecen al contorno tendrn
asociadas incgnitas, no as los puntos en el interior del dominio. Utilizan un modelo constitutivo
elastoplstico, con descomposicin aditiva del tensor de deformaciones. Las condiciones de contorno
contemplan tres casos: supercie libre, adhesin en el contacto y regin de contacto friccional.
[Guines et al., 2002] utilizan una aproximacin consistente de la mecnica del continuo en
un marco de referencia Lagrangeano - Euleriano arbitrario, que tiene en cuenta la condicin de
equilibrio dinmico incluyendo fuerzas de inercia y grandes deformaciones y desplazamientos. En
este caso el marco de referencia se mueve pero no necesariamente con la misma velocidad con la que
se mueve el material. La ley constitutiva que implementaron es elastoplstica, y consideran que
las paredes son suaves y no se desarrolla friccin con el material granular. Utilizan en la resolucin
un esquema explcito de integracin en el tiempo.
Uno de los ms recientes mtodos en desarrollo que se est utilizando para simular el llenado y la
descarga de silos es el mtodo de elementos discretos. En este mtodo se simula la interaccin entre
las partculas. El nmero de ecuaciones a resolver es muy elevado aun cuando se utilice un tamao
de partcula que sea grande comparado con el tamao real de los granos. Las presiones sobre la
pared deben calcularse a partir de las fuerzas de contacto entre las partculas y la pared mediante un
procedimiento de promediado sobre la supercie. Este procedimiento guarda relacin con el tamao
de las partculas y con el paso de tiempo del proceso de solucin y muestra grandes uctuaciones
locales inuenciadas por el tamao de la zona en la que se realiza el proceso de promediado. Este
mtodo permite ilustrar, hasta ahora en forma cualitativa, el desarrollo del patrn de ujo diferen-
ciando las zonas donde hay movimiento relativo entre un conjunto de partculas y otro. Dentro del
material granular las tensiones tambin son calculadas a partir de las fuerzas de contacto entre las
partculas. Algunos fenmenos detectados con las formulaciones continuas han comenzado a verse
con esta metodologa. Pueden citarse los trabajos [Rotter et al., 1998], [Yang and Hsiau, 2001],
[Rong et al., 1997] y [Sanad et al., 2001] entre los que emplean esta metodologa.
2.3.5. Normas para determinar las solicitaciones en silos
Los trabajos de investigacin que buscan determinar las acciones que el material ejerce sobre
las paredes de los silos y el tipo de ujo que se produce para una dada geometra y material
son comparados con las normativas vigentes en distintos paises. Las normativas en general estn
basadas en las frmulas tericas propuestas por Jansen o Reimbert afectadas por coecientes de
seguridad. Caben citar las siguientes: DIN, AFNOR, ACI, EUROCODE.
Captulo 3
Antecedentes en relaciones
constitutivas.
3.1. Introduccin
Los modelos para materiales granulares no cohesivos se han desarrollado principalmente dentro
de la mecnica de suelos. Estos materiales estn compuestos al menos por dos fases una de ellas
slida y la otra es un uido (lquido o gaseoso). En general se considera que las partculas no
se deforman ni se rompen. Cuando el material granular se deforma ocurren cambios de volumen
signicativos causados por el cambio de las posiciones relativas de los granos y a la expulsin del
uido que llena los intersticios.
Dependiendo de la medida en que la estructura de los granos impide la salida del uido se
obtienen diferentes respuestas tensin - deformacin. La permeabilidad es la medida que se utiliza
para estimar la facilidad con la cual un uido particular uye dentro de la estructura formada por
los granos. La permeabilidad depende principalmente de la proporcin del volumen total ocupado
por los slidos y por los vacos y est relacionada por una parte con el tamao medio de partcula
y la distribucin granulomtrica y por otro con las propiedades del uido.
La historia de la formacin de un depsito de material granular en general se reeja en la
estructura que forman las partculas. Esta estructura controla la respuesta del material al ser
sometido a nuevos estados de carga. Es de esperar que el arreglo de partculas dependa tanto de la
tensin actual como de la historia de tensiones por la cual el material lleg a su estado actual. En
algunos casos se ha visto que es indispensable incluir alguna variable que describa parcialmente de
la estructura de los granos.
Distintos investigadores han incorporado en los modelos aspectos importantes que caracterizan
el comportamiento macroscpico de los materiales granulares como: compresibilidad volumtrica,
fenmeno de dilatancia, existencia de estados crticos, cambios en la permeabilidad y densidad del
material granular por accin de la presin, la dependencia con la tensin media (o presin) de la
resistencia al corte entre otras. Los modelos se basan principalmente en los resultados de ensayos
triaxiales. Entre la bibliografa donde pueden encontrarse algunos de estos modelos caben citarse
[Chen and Han, 1988], [Desai and Siriwardane, 1984], [Wood, 1991], [Schoeld and Wroth, 1968] y
[Chen and Baladi, 1985] entre otros.
31
32 3. Antecedentes en relaciones constitutivas.
Una recopilacin de modelos constitutivos que se han desarrollado para diferentes suelos den-
tro de la mecnica de suelos es presentada por [Wroth and Houlsby, 1985] junto con algunas de sus
aplicaciones. Siguiendo este trabajo se presentan a continuacin los modelos desarrollados por difer-
entes grupos para materiales cohesivos y para materiales friccionales, las caractersticas comunes
y sus diferencias. Tambin cuales modelos han sido posibles de implementar en un programa de
elementos nitos para slidos deformables y que problemas han encontrado en la implementacin
de algunos de ellos.
Luego se analizan cuales de las caractersticas de los suelos se pueden presentar en los distin-
tos tipos de materiales granulares que se almacenan en los silos. En ste anlisis se consideran
principalmente las siguientes caractersticas del material granular: el tamao medio de partcula, la
distribucin granulomtrica, permeabilidad y el tipo de uido que llena los huecos entre las partcu-
las. Se establecen las caractersticas relevantes de los materiales a considerar, junto con los modelos
constitutivos propuestos dentro de la mecnica de suelos y los parmetros que los denen.
3.2. Modelos constitutivos de la mecnica de suelos
3.2.1. Resea histrica
Los modelos tensin - deformacin para suelos han producido una revolucin en la mecnica de
suelos debido a los avances en las teoras el anlisis numrico y los experimentos. Como consecuencia
muchas propiedades bsicas y deniciones que se han utilizado en la mecnica de suelos clsica
para caracterizar el comportamiento de los suelos han necesitado ser modicadas o precisadas. El
comportamiento del suelo es complicado y depende de la historia geolgica representada por el
tamao la forma y la composicin de las partculas, la historia de tensiones que ha experimentado
y el uido que llena los poros. Una de las particularidades de estos materiales es que las propiedades
deben medirse y no especicarse como es el caso de otros materiales. Las propiedades pueden variar
muy ampliamente y se pueden conocer con menor exactitud. Sorprendentemente las arenas, que
pertenecen al grupo de materiales friccionales no cohesivos, son las ms difciles de modelar. El
propsito principal de modelar el comportamiento constitutivo es poder utilizar esos modelos para
resolver problemas de ingeniera.
Hay dos razones por las cuales la simplicidad del modelo es muy importante. Una de ellas es
que las propiedades deben poder ser obtenidas a partir de los resultados de un nmero reducido de
ensayos simples. El segundo requisito es que de alguna manera el modelo debe reejar los procesos
fsicos subyacentes, en particular, los parmetros deben tener un signicado fsico identicable.
Todos los suelos son bsicamente materiales friccionales cuya resistencia es suministrada por la
resistencia a friccin entre las partculas que est gobernada por la tensin efectiva a la cual ellas
estn sometidas.
Los modelos clsicos de la mecnica de suelos se pueden clasicar en dos grupos:
Anlisis lmite: solo interesa el equilibrio de la masa de material y tratan con el peso del
material y la resistencia. Frecuentemente utilizan como parmetros el peso especco , la
cohesin efectiva c
y el ngulo de friccin interna efectivo
.
Anlisis de deformaciones: trata con las propiedades de deformacin y consolidacin. Con-
vencionalmente los parmetros son los utilizados en la teora de la elasticidad, adoptando el
mdulo de Young E y la relacin de Poisson o bien el mdulo volumtrico K y el mdulo
transversal o de corte G. Para la mayora de los suelos es razonable adoptar la relacin de
Poisson constante, mientras que los mdulos K y G son funciones de la tensin media efectiva.
Usualmente los dos conjuntos de propiedades
_
, c
_
y (K, G) no estn relacionados. El
objetivo del desarrollo de una relacin constitutiva completa para describir el comportamiento del
suelo es abarcar los dos tipos de anlisis anteriores dentro de un marco simple, donde el suelo pueda
ser modelado cuando se deforma monotnicamente, de alguna manera no lineal, hasta que alcance
algn estado lmite. De esta manera se produce el enlace de los dos conjuntos de parmetros y se
asegura que los valores adoptados sean consistentes.
3.2.2. Aproximaciones al estudio del comportamiento de los materiales granulares
Una aproximacin sera tener un conjunto de modelos, donde cada uno est diseado para
cumplir un propsito diferente incluyendo los rasgos relevantes para ello. Distintos modelos podran
utilizarse para modelar el mismo material pero en distintos anlisis.
Una primer opcin sera elegir un modelo enmarcado en la mecnica de los medios continuos,
en el cual las propiedades reales discontinuas de un suelo son suavizadas como un continuo. El
material se expresa por medio de las relaciones tensin deformacin junto con los principios de
equilibrio y compatibilidad en trminos de fuerzas de contorno y desplazamientos. El modelo ms
simple disponible es el perfectamente elstico, suponiendo que el material es istropo y homogneo,
frecuentemente es la primer eleccin. Si la anisotropa es importante otros modelos elsticos podran
utilizarse si se tiene suciente cantidad de datos (modelo anistropo, modelo no homogneo). Una
segunda posibilidad sera elegir algn modelo elastoplstico, a los cuales tambin se los puede
clasicar en categoras.
Otro enfoque es dado por la mecnica de partculas que trata la interaccin entre partculas
individuales, proporcionando informacin importante sobre el comportamiento del material con el
cual se puede alimentar un modelo de la mecnica del continuo. La teora tensin - dilatancia de
Rowe surgi a partir del estudio de arreglos regulares de esferas. sta teora luego fue estudiada por
Thornton. El modelo estadstico de las distribuciones de contacto ha dado idea de la estructura que
forman las partculas. Un modelo numrico de ensambles de partculas puede suministrar el vnculo
entre la mecnica de partculas y la mecnica del continuo. Una rea donde el comportamiento
discontinuo es importante es en la formacin de bandas de corte en suelos.
3.2.3. El rol de la mecnica del continuo
Las constantes del material que aparecen en el modelo denen el tipo de material y las variables
de estado sern las que denan el estado del material cuando es sometido a deformacin. Ambos
grupos de parmetros aparecern en las ecuaciones a resolver y estn relacionados entre s. Las
tensiones efectivas son el grupo ms importante de variables de estado junto con la relacin de
vacos.
Algunas constantes de caracterizacin de los suelos, que se adoptaron al inicio del desarrollo de
la mecnica de suelos sufren de defectos en su denicin. Uno de stos parmetros es el ngulo de
friccin interna ya que su denicin original no tiene en cuenta la inuencia de la tensin principal
intermedia. Trabajos sobre la variacin de la resistencia con la tensin principal intermedia realiza-
dos por [Lade and Duncan, 1975] y por [Matsuoka, 1976] pueden interpretarse como la variacin
del ngulo de friccin interna con el mayor ngulo de Lode (del espacio de tensiones de Haigh -
Westergaard [Chen and Han, 1988]). En otros casos adoptar otro parmetro puede resultar venta-
joso, tal el caso de la relacin de vacos e [Wood, 1991], y su variable derivada el volumen especco
denido como V = 1 + e. La relacin de sobreconsolidacin [Wood, 1991] es otro parmetro que
es convencionalmente denido en funcin de la tensin vertical, pero para incluirla en los modelos
elastoplsticos es ms conveniente expresarla en funcin de la tensin media.
En la mecnica de suelos la convencin de signos para las tensiones y las deformaciones es
opuesta a la de la mecnica del continuo.
Al realizar el anlisis de un problema es conveniente utilizar cantidades derivadas de los ensayos
triaxiales como la tensin media efectiva o presin efectiva p = 1/3(
1
+2
3
) y de la tensin desvi-
adora q =
3
denidas por Roscoe [Wood, 1991] y las correspondientes variables de deformacin
p
=
1
+2
3
deformacin volumtrica y
q
= 2/3(
1
3
) y de corte. Estas variables, relacionadas
con los invariantes de los tensores de tensiones y de deformaciones, fueron cuidadosamente elegidas
para poder expresar el trabajo incremental como dW = pd
p
+ qd
q
. En [Wood, 1991] se pueden
encontrar las deniciones de las variables de tensin y de deformacin y sus aplicaciones, donde se
sugiere una notacin consistente. La utilizacin de los invariantes de los tensores de tensiones y de
deformaciones proporcionan una simplicacin conveniente y concisa de expresar las leyes consti-
tutivas pero tiene el inconveniente que la informacin sobre las direcciones principales de tensin y
de deformacin quedan ocultas por lo cual no es posible realizar anlisis de la anisotropa.
El principio de las tensiones efectivas es el concepto ms importante de la mecnica de suelos,
puede interpretarse como un caso especial de la teora de mezclas, y surge de la naturaleza multifase
del suelo. Este principio tiene una base experimental completa y una justicacin desde el punto
de vista de la mecnica del continuo fue presentada por Bishop y Houlsby.
La consolidacin es la causa principal de los efectos que dependen del tiempo cuando el tamao
de las partculas es muy pequeo y se debe a la naturaleza bifsica del suelo (agua+partculas) o
(aire+partculas). Est estrechamente vinculada con la resistencia que ofrece la estructura de los
granos al ujo del uido, la medida de la resistencia al ujo est dada por el coeciente de perme-
abilidad. El conjunto de ecuaciones que resulta, cuando se consideran pequeas deformaciones, es
similar a la ecuaciones de transferencia de calor. Cuando se consideran grandes deformaciones las
ecuaciones se complican.
3.2.4. Introduccin a los tipos de comportamiento en la mecnica del continuo
El comportamiento del esqueleto del suelo es en gran medida independiente de la velocidad de
deformacin y se conoce que es altamente no lineal.
Dentro de la mecnica de los medios continuos hay varios grupos diferentes de teoras para repre-
sentar el comportamiento de un material. Las principales aproximaciones que han sido consideradas
para la descripcin del comportamiento no lineal de los suelos son:
elasticidad no lineal : da resultados irreales cuando se realiza un ciclo de descarga recar-
ga, aunque algunos modelos hipoelsticos han tenido algn xito. Hay tres tipos de teoras
elsticas que en orden creciente de restricciones son: hipoelstica, elstica e hiperelsti-
ca [Chen and Han, 1988]. Al derivar los parmetros es comn obtener correlaciones para
la variacin de los mdulos incrementales con las tensiones. Para arenas tanto el mdulo
volumtrico como el de corte pueden ser expresados en funcin de la tensin media efectiva.
Debe tenerse especial cuidado con los modelos hipoelsticos porque es fcil generar mode-
los que creen energa en los ciclos de carga - descarga violando el segundo principio de la
termodinmica.
teora elastoplstica: este modelo representa con mayor delidad el comportamiento del suelo
en un ciclo de descarga recarga. La descarga se realiza con una trayectoria ms rgida que
durante la carga primaria y al recargar vuelve al punto desde donde se inici la descarga. La
base terica es slida y est bien probada en otros materiales. Hay buenas razones para que
el suelo se comporte de la manera predicha por este modelo aunque son necesarios modelos
ms complicados para ajustar algunos aspectos del comportamiento del suelo. La regin en el
espacio de tensiones dentro de la cual el comportamiento del suelo puede describirse por una
ley elstica est limitado por la supercie de uencia. La supercie de uencia marca el estado
en el que se produce un marcado cambio de la rigidez local, tpicamente de un orden de mag-
nitud. La supercie de uencia es una funcin de las tensiones y si tambin es funcin de las
deformaciones plsticas se dice que el material presenta endurecimiento por deformacin y la
supercie puede cambiar su tamao (y su forma) cuando se producen deformaciones plsticas.
Si solo aparecen trminos en funcin de las tensiones se dice que el modelo es perfectamente
plstico y la supercie de uencia permanece ja en el espacio de tensiones. Cuando el suelo
se deforma plsticamente el punto de tensin est restringido a situarse sobre la supercie de
uencia. Si luego el material se descarga ocurren deformaciones elsticas y al recargar sigue
un camino elstico hasta que alcanza nuevamente la supercie de uencia. El incremento de
deformaciones totales se descompone aditivamente en el incremento de deformacin elstica
y de deformacin plstica. Para poder calcular las deformaciones plsticas se requiere mas
informacin, usualmente se dene que los incrementos de deformacin plstica son normales
a la supercie potencial plstico (denida en el espacio de tensiones). Cuando la supercie
potencial plstico es idntica a la supercie de uencia se dice que el modelo es de plasticidad
asociada. Cuando el suelo est sometido a muy grandes deformaciones plsticas en general se
utiliza un modelo rgido perfectamente plstico, frecuentemente utilizado en los clculos de
falla. Una supercie de falla no tiene un signicado nico para un material, contrariamente a
lo que ocurre con la supercie de uencia, y no hay una manera nica de denir falla. Debe
distinguirse adems entre falla del material y del sistema.
teora endocrnica: diere de la elastoplstica en la etapa de recarga que el suelo muestra
menor rigidez que durante la descarga, comportamiento que no coincide con los experimentos.
Tiene la ventaja de presentar transiciones suaves entre tipos de comportamiento. Las bases
tericas no estn completamente establecidas.
La causa principal del comportamiento dependiente del tiempo es la consolidacin, que depende
de la interaccin entre el ujo viscoso del uido en los poros y el esqueleto del suelo para cumplir
con las leyes de equilibrio y conservacin de masa de uido y de partculas. Otras propiedades
dependientes del tiempo, especialmente en arcillas, son el creep (consolidacin secundaria) y el
incremento de la resistencia al corte con la tasa de deformacin.
3.2.5. Modelos para suelos cohesivos y para no cohesivos
Modelos para suelos cohesivos (arcillas)
Entre los rasgos ms signicativos del comportamiento de las arcillas se encuentra la consol-
idacin [Lambe and Whitman, 1991]. El comportamiento clsico es el de consolidacin unidimen-
sional de las arcillas donde los resultados son presentados en grcos de la relacin de vacos en
funcin de la presin vertical efectiva. De estos se obtienen el ndice de hinchamiento y el ndice
de compresin. Para poder estimar la presin horizontal se utiliza el coeciente de presin lateral
(cociente entre la presin horizontal y la vertical). Existen algunas formulas tericas para estimar
el valor del coeciente de presin lateral en funcin del ngulo de resistencia al corte con distinto
grado de aproximacin. Ms recientemente la consolidacin se estudia utilizando ensayos triaxi-
ales de compresin isotrpica cuyos resultados se representan en grcos del volumen especco en
funcin del logaritmo (natural) de la tensin media efectiva, rasgo esencial de la teora de estado
crtico de los suelos. Los dos grupos de parmetros pueden relacionarse pero no completamente, en
especial la relacin de sobreconsolidacin.
En los ensayos de compresin triaxial no drenados, los resultados son expresados en funcin
de las variables de estado p, q y V . Dos muestras con diferente grado de preconsolidacin fallaran
cuando alcancen la lnea de estado crtico la cual se supone paralela a la lnea de consolidacin
normal isotrpica en el diagrama V vs lnp. Adimensionalizando los caminos de tensiones con el
valor de la presin equivalente, la lnea de estado crtico se reduce a un punto y los caminos
de tensiones suministran los patrones fundamentales de comportamiento. Con esto, el principio
de comportamiento normalizado establece que todas las muestras que tengan un mismo valor de
relacin de sobreconsolidacin pero con diferentes presiones de preconsolidacin tendrn el mismo
camino de tensiones efectivas reducidas. Este principio forma parte de los modelos de estado crtico
de los suelos que di lugar al importante mtodo SHNSEP en su sigla en ingles (stress history and
normalized soil engineering properties).
Para una arcilla, que se deforma conforme al concepto de estado crtico, la resistencia al corte
no drenada en compresin es igual a la mitad de la tensin desviadora en estado de falla. Los valores
de la presin efectiva al principio y al nal de un ensayo de compresin no drenado estn vinculadas
por medio de la relacin de deformaciones volumtricas plsticas en el parmetro = ( ) /,
introducido por [Schoeld and Wroth, 1968], que cumple el rol de introducir un modelo plstico con
endurecimiento por deformacin. La relacin de tensiones de corte inicial para una arcilla depende
marcadamente de la relacin de tensiones K
o
y por lo tanto de la relacin de sobreconsolidacin.
La falla en ensayos triaxiales de compresin drenada es representada por los parmetros y
c de la envolvente clsica de falla de Mohr Coulomb (la resistencia drenada del suelo), que es
inadecuada para las arcillas segn [Schoeld and Wroth, 1968] ya que deben tenerse en cuenta el
efecto del contenido de agua y la historia de tensiones sobre la resistencia al corte y utilizar la
interpretacin de Hvorslev. El rasgo fundamental es que c no es una constante sino una funcin
exponencial del contenido de agua. Los datos de ensayos sugieren que la envolvente de falla se curva
suavemente para pasar por el origen.
Dentro del rango elstico las arcillas poseen un coeciente de Poisson que probablemente se
encuentre en el rango 0,12 < < 0,35. Adems de la posibilidad de que los materiales granulares
tengan un comportamiento elstico anisotrpico, otro rasgo caracterstico conocido es que los valores
de los mdulos son funcin de la tensin media efectiva
La evidencia experimental muestra que la supercie de uencia para las arcillas tiene una forma
elptica con su eje de simetra cercano a la lnea K
o
. Esto es una caracterstica comn de las
arcillas naturales y est relacionada con la anisotropa producida por la historia de consolidacin
unidimensional. La magnitud del incremento de la deformacin volumtrica plstica es determinado
a partir de los cambios de tamao de la supercie de uencia. Las deformaciones de corte pueden
determinarse si se conoce el potencial plstico. Para arcillas blandas el uso de una regla de ujo
asociada es razonable para predecir las deformaciones plsticas.
El modelo Cam Clay modicado predice bien las deformaciones volumtricas pero no tan bien
las deformaciones de corte. El modelo supone que la forma de la supercie de uencia es una elipse.
Esta eleccin esta basada en consideraciones de la energa que se disipa plsticamente. Uno de los
semi - ejes de la elipse est determinado por la historia de consolidacin de la muestra y el otro semi
- eje est dado por suponer que el extremo del eje pertenece a la elipse y a la supercie de estado
crtico. La lnea de estado crtico se supone paralela a la lnea de consolidacin normal en el grco
del volumen especco en funcin del logaritmo natural de la presin efectiva. La descripcin total
del modelo requiere de 5 parmetros para especicar la forma y tamao de la supercie de uencia
y las propiedades elsticas del material. El comportamiento del material dentro de la supercie
de uencia se supone elstico e istropo, pero el mdulo volumtrico K depende de la tensin
efectiva media. La respuesta elstica de corte es especicada suponiendo que el mdulo de corte G
es constante, cualquier suposicin de variacin de G con la presin puede resultar en un modelo
termodinmicamente no aceptable. El modelo Cam Clay ha sido implementado en programas de
elementos nitos. El modelo luego fue modicado por [Mroz, 1967] y [Prevost, 1977] para mejorar
la prediccin de las deformaciones plsticas de corte, utilizando supercies de uencia anidadas.
Si bien estos modelos han mostrado ser exitosos para modelar los resultados de ensayos triaxiales,
requieren de muchos parmetros y son muy costosos en tiempo de clculo. Una alternativa a las
mltiples supercies de uencia es el uso de un modelo de supercie lmite como el presentado
por [Dafalias and Herrmann, 1980] que presenta una transicin estable entre el comportamiento
elstico y el plstico, que no requiere de tantos parmetros pero si de varias funciones que deben
determinarse empricamente.
Los modelos de plasticidad aun presentan dos reas pendientes, una de ellas es que en arcillas
naturales la supercie de uencia presenta un eje de simetra ms cercano a la lnea K
o
que a la
lnea de compresin istropa, lo cual est relacionado con la uencia anisotrpica. La rotacin de
las direcciones principales de tensin tambin son atribuidas a la inuencia de la anisotropa. La
segunda rea pendiente es la generalizacin a estados de tensiones generales, ya que el modelo Cam
Clay modicado y muchos otros suponen que la seccin de la supercie de uencia es circular en
el plano octahdrico. Esto sobrestima groseramente la resistencia en traccin triaxial y tambin
resulta en relaciones de tensiones intermedias incorrectas en deformacin plana. Un ajuste mucho
mejor a la supercie de falla para diferentes valores de tensiones intermedias son las formas dadas
por [Lade, 1977] o por [Matsuoka and Nakai, 1974]. Aunque stas formas han sido utilizadas para
modelar el comportamiento de arenas y se han hecho intentos de combinarlas con los conceptos de
estado crtico, aun no se ha encontrado una solucin enteramente satisfactoria.
Un fenmeno importante en muchas arcillas es la marcada reduccin de la resistencia al corte
respecto del valor pico cuando se inicia la falla, que puede ser de un 50 %. No siempre se observa
una zona de falla de ancho nito sino una supercie entre dos bloques respecto de la cual los bloques
deslizan en forma relativa.
Modelos para suelos no cohesivos (arenas)
Uno de los rasgos comunes entre el comportamiento de las arcillas y limos y el de arenas y
gravas es la importancia de la rotacin de la direccin de la tensin principal mayor.
Una de las principales diferencias de los materiales de grano grueso respecto de las arcillas es
la permeabilidad, que puede ser seis o ms ordenes de magnitud ms grande que para arcillas.
Como consecuencia se tiene que los tiempos de drenaje para arenas son muy cortos y es muy raro
tener problemas no drenados (salvo en fundaciones mar adentro o cargas ssmicas donde la mayor
preocupacin es el fenmeno de liquefaccin). La resistencia no drenada no es una cantidad sensible,
razn por la cual se hace nfasis en los clculos drenados utilizando un ngulo de friccin.
La segunda diferencia importante con el comportamiento de las arcillas se debe a la naturaleza
de la interaccin entre las partculas, que en los materiales de grano grueso es puramente mecnica.
Los materiales gruesos estn formados por partculas relativamente redondeadas y por ello se
espera que esto tenga consecuencias en el comportamiento volumtrico. Por ejemplo la anisotropa
es ms dicil de desarrollar pues una estructura de partculas altamente orientada no es posible.
La densidad y la presin real son cantidades relevantes en arenas. La mayora de las arenas se
depositan de manera tal que su comportamiento tensin deformacin es similar al que se observa
en arcillas sobreconsolidadas, que al ser sometidas a corte dilatan y pueden formar bandas de
corte. Por otra parte depsitos sucientemente sueltos sufren una contraccin de volumen al ser
sometidos a corte. No es suciente tener conocimiento solo de la densidad de la arena, ya que en
arenas sometidas a elevadas presiones se suprime la dilatancia y la arena se comporta de manera
similar a una arcilla blanda.
3.2.6. Modelos constitutivos en la mecnica del continuo
Elasticidad
Una expresin que relaciona el volumen especco, la presin efectiva y el gradiente de la lnea
de estado crtico es una medida til que relaciona la densidad y el nivel de presin en arenas,
primeramente sugerido por [Stroud, 1971].
La teora de contacto Hertziano es el punto de partida para las teoras sobre propiedades elsticas
de las arenas. La teora trata el contacto entre dos cuerpos lineales elsticos con deformacin local en
las zonas de contacto. La aproximacin relativa de los dos cuerpos resulta proporcional a la potencia
2/3 de la presin entre las partculas. A partir de esta teora, se espera que el mdulo volumtrico
de un ensamble de partculas redondeadas sea proporcional a la potencia 1/3 de la presin. Si el
ensamble es de cuerpos angulares, se espera que el mdulo volumtrico sea proporcional a la raz
cuadrada de la presin. Una forma comnmente utilizada de expresar el mdulo volumtrico es:
K = p
ref
k
_
p
p
ref
_
n
(3.2.1)
donde p
ref
es una presin de referencia, en general se utiliza la presin atmosfrica, k es un
parmetro adimensional y 1/3 < n < 1/2, siendo muy comunes valores de n = 0,4 y probable-
mente adoptar n = 0,5 capture las caractersticas importantes del incremento de la rigidez con la
presin. [Jambu, 1963] fue el primero que propuso expresar el mdulo volumtrico como una ley de
potencia de la presin, y en general es aceptada para ajustar el comportamiento de una arena.
La teora Hertziana muestra que si se aplican fuerzas de corte a dos cuerpos redondeados en
contacto deben producirse anillos de deslizamiento en cada contacto. La magnitud del deslizamiento
tangencial puede ser determinado en funcin de la presin de contacto. Cualquier cambio de la carga
de corte debe estar acompaada por una pequea disipacin de energa. Si se reduce la presin de
contacto a carga de corte constante, se producir un mayor deslizamiento. Puede esperarse que las
arenas tengan un comportamiento elstico en el cual el mdulo de corte tambin sea una ley de
potencia de la presin, pero todo cambio de tensiones estar relacionado con una pequea disipacin
de energa dando lugar a un comportamiento disipativo. Una posibilidad sera expresar:
G = p
ref
k
1
_
p
p
ref
_
m
(3.2.2)
Se espera que m tenga valores similares a n. Si n = m, equivale a suponer que la relacin de
Poisson es constante. [Lade, 1977] encontr que una relacin de Poisson de 0,2 es apropiada para
una amplio rango de arenas. Si se incorpora un mdulo de corte que depende de la presin en
un modelo conservativo, es de esperar que el mdulo volumtrico dependa en cierta medida de la
tensin de corte.
Plasticidad
A menudo es conveniente distinguir en las arenas dos aspectos del comportamiento plstico:
consolidacin y corte. En realidad ambos aspectos estn vinculados y es el propsito de la teora
de estado crtico de los suelos vincularlos. Cuando se somete una arena a un camino de tensin
a relacin de tensin constante (al igual que las arcillas) muestran deformaciones plsticas en
carga primaria que luego de descargar y recargar, hasta la mxima tensin previa, maniestan
un punto de uencia. Este comportamiento condujo a que [Lade, 1977] incluyera en su modelo
para arenas una supercie de consolidacin o cap para permitir las deformaciones plsticas de
consolidacin (volumtricas). Las deformaciones plsticas volumtricas siguen un modelo similar
al de las deformaciones elsticas y adems pueden modelarse bastante precisamente con una ley
de endurecimiento que se expresa como una ley de potencia de la presin media. En su trabajo
Lade informa que el mdulo volumtrico plstico equivalente depende de la tensin efectiva media
elevada a una potencia que se encuentra entre 0,12 y 0,74. Por otra parte [Vesic and Clough, 1968]
mostraron que a muy altas presiones de consolidacin las lneas en el espacio V - ln(p) para arenas
son muy similares a las de las arcillas, aproximadamente rectas. La supercie de uencia para
consolidacin de las arenas no est an determinada. Algunos datos experimentales indican que la
forma es, a grandes rasgos, similar a la dada por una teora de tipo Cam Clay. Es probable que la
elipse del modelo Cam Clay modicado pueda utilizarse tanto para arcillas como para arenas. La
evidencia experimental muestra que an a bajas relaciones de tensin las arenas muestran ujo no
asociado, pero debido a que las deformaciones volumtricas en arenas son relativamente pequeas
puede utilizarse una ley asociada y obtener suciente exactitud. Gran cantidad de ensayos de corte
conrman la forma de la supercie de falla en arena y frecuentemente se supone que las supercies
de uencia tienen forma similar a la supercie de falla. El ms conocido criterio de falla en arenas
es la condicin de Mohr - Coulomb que supone que ocurre falla cuando la relacin entre la tensin
tangencial y la tensin normal alcanza una valor crtico en cualquier punto de la masa de suelo. Las
investigaciones ms recientes que utilizan un dispositivo donde se pueden variar las tres tensiones
principales independientemente muestran que la condicin de Mohr - Coulomb es un buen ajuste a
los datos de los ensayos. Dos supercies de falla alternativas han sido propuestas por [Lade, 1972]
y por [Matsuoka and Nakai, 1974]. Al comparar estos modelos con el de Mohr Coulomb, se observa
que son semejantes en compresin triaxial pero los nuevos criterios dan resistencias levemente
mayores para otros valores de la tensin principal intermedia. Se supone que la supercie de uencia
tiene la misma forma en el plano octahdrico que la supercie de falla. Luego [Lade, 1977] modica
su expresin de la supercie de uencia para tener en cuenta la curvatura de la supercie de
uencia para arenas de granos blandos.
vs
= c +
vv
tan() Mohr Coulomb
f
p
=
_
(I
1
)
3
I
3
27
_ _
(I
1
)
m
p
r
_
Lade
tan
2
tc
=
(
3
)
2
3
+
(
1
)
2
1
+
(
2
)
2
2
Matsuoka Nakai
(3.2.3)
La forma de las secciones de la supercie de uencia en el plano triaxial son lneas rectas a
relacin de tensin constante, sucientemente exactas para arenas de granos duros y a niveles de
tensiones razonablemente bajos. A altos niveles de tensin en arenas de grano blando hay una
signicativa curvatura de la supercie de falla atribuida a la rotura de las partculas.
La forma del potencial plstico para arena es mucho mejor establecido y en general es expresado
en la forma de una regla de ujo, relacionando las direcciones de los incrementos de deformacin
plstica en un estado de tensiones. Integrando la regla de ujo es posible obtener el potencial
plstico. Una de las ms exactas reglas de ujo es la relacin tensin - dilatancia propuesta por
[Rowe, 1962].
R = KD (3.2.4)
R =

3
D =
2d
p
3
d
p
1
La regla expresa la bien establecida relacin emprica que a relaciones de tensiones menores que
un cierto valor K la arena se contrae al ser sometida a corte y a mayores se expande. El val-
or de la constante K se relaciona con el ngulo de friccin a volumen constante
cv
como K =
(1 +sen
cv
) / (1 sen
cv
). Esta expresin es un excelente modelo para los ensayos triaxiales de
compresin pero no es claro como generalizar la expresin a estados de tensiones ms generales. La
derivacin de las reglas de ujo para materiales granulares frecuentemente se basan en considera-
ciones de la energa disipada por trabajo plstico. Por ejemplo la regla de ujo del modelo Cam
Clay original, que ajusta bien al comportamiento de las arenas, est basado en la hiptesis simple
para ensayos triaxiales dada por:
dW
p
= Mp |d
p
| (3.2.5)
Su generalizacin a otros estados no es satisfactoria, pero se ha sugerido una expresin alternativa
que ajusta mejor a muchos aspectos del comportamiento de la arena y es:
dW
p
=
8
3
tan[
3
(d
p
2
d
p
3
)
2
(3.2.6)
+
1
(d
p
3
d
p
1
)
2
+
2
(d
p
1
d
p
2
)
2
]
[Lade and Duncan, 1973] presentaron un trabajo donde muestran que los incrementos de deforma-
cin plstica para arenas en falla son aproximadamente normales a la envolvente de falla, por esto
un potencial plstico con la misma forma que la supercie de uencia podra ser apropiado. No
estn garantizados los detalles nos de una regla de ujo para arenas, ya que es ms simple predecir
con aceptable exactitud las relaciones entre deformaciones que sus valores absolutos.
La prediccin de las deformaciones plsticas en arenas es una tarea muy difcil, an para
condiciones de carga monotnica. Predecir la magnitud de las deformaciones plsticas equivale
a establecer la ley de endurecimiento para el comportamiento plstico de la arena. La primer
aproximacin, y todava la ms comn, es ajustar una hiprbola a la curva tensin de corte - de-
formacin de corte propuesto por [Kodner and Zelasko, 1963] que luego fue incorporado al modelo
de [Duncan and Chang, 1970] el cual es ampliamente aceptado y suministra razonable ajuste a los
datos. Ms tarde [Vermeer, 1982] adopta la aproximacin de Kodner a la teora de la plasticidad
y ajusta una hiprbola a la relacin de tensin (q/p) versus la deformacin de corte (
q
) que ha
mostrado ser razonable para predecir las magnitudes de las deformaciones en ensayos triaxiales.
Una segunda aproximacin es la que present [Lade, 1977] que expresa en forma indirecta a la
constante f
p
como una funcin del trabajo plstico W
p
como
W
p
= F
p
(f
p
) (3.2.7)
Esta expresin corresponde a un trabajo de endurecimiento ya que la posicin de la supercie
de uencia es funcin del trabajo plstico. La funcin F
p
se establece empricamente, utilizando
expresiones complicadas. Este modelo captura las caractersticas del comportamiento de las arenas
pero presenta problemas de clculo cuando se la convierte en una relacin incremental tensin -
deformacin como la necesaria en un anlisis por elementos nitos.
Comportamiento discontinuo
Un hecho importante en el comportamiento de las arenas densas a bajas presiones de con-
namiento es que muestran un pico en la curva tensin de corte - deformacin de corte seguido de
un ablandamiento cuando la arena se expande. Este ablandamiento puede dar lugar a la formacin
de bandas de corte, caracterizadas por que el material dentro de la banda se ablanda y est rodeado
por material rgido que puede descargar elsticamente. En los ensayos resulta un comportamiento
marcadamente no homogneo difcil de escalar para llevar a las situaciones reales. Los primeros en
estudiar ste comportamiento discontinuo se concentraron en el ngulo que forma la banda de corte
respecto de la direccin principal de tensin. Los ngulos ms frecuentemente encontrados fueron
_
4
+

2
_
y
_
4

2
_
siendo el ngulo de friccin interna y el ngulo de dilatancia. [Lade, 1982]
present un detallado informe sobre las condiciones bajo las cuales se forman las bandas de corte en
ensayos triaxiales y su inuencia en los resultados. [Vermeer, 1982] present un anlisis simplicado
de bifurcacin en el que establece un criterio para el inicio de la formacin de la banda de corte, en
su anlisis no incluye la bifurcacin entre un comportamiento elstico y uno plstico fuera y den-
tro de la banda de corte respectivamente. Es comnmente aceptado, a partir de las observaciones
de [Roscoe, 1970], que el ancho mnimo de las bandas de corte es del orden de diez dimetros de
partcula. Esto tiene soporte terico en el trabajo de [Bridgwater, 1980] lo cual diculta llevar los
resultados de laboratorio a la escala real.
3.2.7. Mtodos de anlisis
Muchos problemas de geotecnia tienen una geometra complicada adems de los problemas con
los modelos constitutivos. La construccin de terraplenes y de excavaciones donde debe lograrse
captar el efecto del agregado y remocin de material son problemas particulares de la geotecnia
que tambin se dan en los silos.
Antes de analizar un problema ste debe idealizarse simplicando los problemas geometrica-
mente tridimensionales a bidimensionales (de deformacin plana o axilsimetra) sin ignorar los
efectos signicativos del problema real. Si hay dudas deben realizarse pruebas y estudios paramtri-
cos para considerar cuan signicativos son ciertos factores. As como no hay un modelo simple para
el comportamiento del suelo, tampoco hay un mtodo de anlisis simple para todos los problemas.
Las tcnicas analticas dependen del modelo constitutivo para el suelo, en general incluyen modelos
elsticos y consideran pequeas deformaciones. El mtodo de elementos de borde ha sido utilizado
para el clculo de asentamientos de pilas con un modelo elstico. El mtodo de las rebanadas ha sido
empleado para el estudio de la seguridad al deslizamiento de taludes. El mtodo de las caracters-
ticas ha sido utilizado con un modelo de falla de Mohr Coulomb para determinar presiones activas
sobre estructuras de sostenimiento. El teorema del limite superior puede ser utilizado en el anlisis
de presiones en un tnel a excavar en arcilla. El mtodo de elementos nitos se ha utilizado para
simular la construccin de terraplenes, incorporando en el progreso de la construccin el clculo de
la presin de poro que luego puede utilizarse para vericar la seguridad del talud.
Dado que muchos problemas requieren utilizar modelos elastoplsticos para plantear un modelo
realista, el mtodo ms utilizado y prometedor para realizar este tipo de anlisis es el de elementos
nitos incremental. Para el clculo de desplazamientos el mtodo de elementos nitos (MEF) est
bien desarrollado tanto si se utilizan leyes tensin deformacin de la elasticidad lineal o una ley no
lineal. Especial cuidado debe tenerse al modelar operaciones de excavacin o relleno.
Cuando se utiliza MEF para realizar el clculo de carga lmite debe cuidarse que en la for-
mulacin no se produzca bloqueo de la solucin, pues esto provoca que se obtengan cargas lmite
muy elevadas. Para obtener valores adecuados debe utilizarse alguna tcnica (como la integracin
reducida) para evitar el bloqueo. En estos modelos la carga lmite, carga bajo la cual se obtiene una
gran deformacin (jada arbitrariamente), se determina al realizar el clculo en forma incremental
utilizando una ley elastoplstica. Cuando se utiliza para modelar un problema con grandes deforma-
ciones debe tenerse especial cuidado al elegir la denicin de tensiones y de deformaciones y tener
en cuenta si el problema involucra grandes cambios de volumen pero pequeas distorsiones o si se
tendrn pequeos cambios de volumen y grandes distorsiones. La aproximacin Lagrangeana (co-
ordenadas materiales) es preferida para los problemas con grandes deformaciones. Una formulacin
Euleriana (coordenadas espaciales) frecuentemente no es apropiada porque es dicil establecer en
un suelo su estado natural de referencia y adems se tienen problemas para tratar con bordes
mviles y con la historia de tensiones. La formulacin que parece suministrar las mayores ventajas
es la Lagrangeana actualizada. Una vez elegido el formalismo apropiado debe tenerse una ley ten-
sin deformacin generalizada para grandes deformaciones, que en general no es un procedimiento
directo. El MEF es til para modelar un problema cuando hay interfases entre materiales diferentes
y cuando se tiene una discontinuidad cuya posicin es conocida. Para simular problemas donde la
posicin de la discontinuidad no es conocida a priori, como la formacin de bandas de corte y planos
de deslizamiento, se han intentado modelos con remallado de las zonas sometidas a grandes distor-
siones. Un posible abordaje alternativo a este problema sera adaptar modelos de dao distribuido,
desarrollados en la simulacin de suracin en hormigones, para ubicar las discontinuidades y su
crecimiento.
3.3. Caractersticas de los materiales granulares ensilados
Los materiales que se almacenan a granel en silos se dividen en dos grupos principales, de grano
grueso y polvos nos segn [Roberts, 1991].
Los materiales de grano grueso son aquellos en los cuales el rango de tamaos de partculas es
tal que la permeabilidad al aire es sucientemente alta como para permitir que el aire se ltre a
travs del slido almacenado con un mnimo de resistencia. Cuando el material esta uyendo, en
la zona cercana a la salida de material en un silo, el gradiente de presin de aire p
r
= 0. Para
este tipo de material fueron desarrolladas frmulas analticas para las sobrepresiones en las paredes
y curvas que permiten disear la geometra del silo teniendo en cuenta el ngulo de inclinacin
de la tolva , el ngulo de friccin interna del material y el ngulo de friccin entre el material
granular y la pared
w
. Las caractersticas de los materiales gruesos que se almacenan a granel son
asimilables a las arenas en la mecnica de los suelos, aunque los niveles de tensin y de deformacin
de inters pueden ser bastante diferentes.
Los polvos nos se caracterizan por tener una baja permeabilidad al aire al punto de impedir
la descarga del material ya que p
r
= 0. El anlisis es mucho ms complicado e involucra la teora
de ujo de dos fases. Se suele asociar su comportamiento al de materiales cohesivos (arcillas en la
mecnica de los suelos) que pueden presentar efectos reolgicos. Los polvos son propensos a uir
de manera descontrolada si se permite que se aireen.
Los materiales que se almacenan a granel en general tienen un bajo contenido de humedad
(menor al 12 % en peso), y en el caso de los materiales de grano grueso se supone que se encuentran
secos. Los materiales pulverulentos tienen un comportamiento que depende marcadamente del
contenido de humedad.
El estado de tensiones y de deformaciones en los materiales almacenados a granel se relacionan
con el mtodo de llenado que puede ser clasicado principalmente en dos tipos: concntrico o dis-
tribuido. El llenado de tipo concntrico tiene como efecto que el material que se va acumulando
forma una supercie inclinada respecto de la horizontal un ngulo cercano al ngulo de reposo del
material. Si la granulometra no es uniforme se puede producir segregacin del material ya que las
partculas de mayor tamao ruedan y deslizan hasta ubicarse cerca de la pared. Si el llenado es dis-
tribuido, la supercie del material acumulado es prcticamente horizontal y el arreglo de partculas
es ms compacto que en el caso se haberse llenado el silo de manera concntrica, segn indican
[Zhong et al., 2001]. Las tensiones que se producen se deben principalmente al peso propio del ma-
terial y a la interaccin friccional con las paredes del depsito. El estado de deformaciones depende
de si se est llenado o vaciando el silo y de la rigidez de la estructura. En general durante la etapa
de llenado las deformaciones son pequeas en el material almacenado (tanto las volumtricas como
las desviadoras). Durante la etapa de vaciado las deformaciones pueden ser grandes y dependern
del tipo de ujo que se produzca.
El material granular a considerar en la presente tesis, corresponde a un material cuyos granos
no se deforman ni se rompen y tienen tamao suciente para formar una estructura con alta perme-
abilidad al aire. No se consideran efectos reolgicos debido a la alta permeabilidad. Se supondr que
el material almacenado se encuentra seco por lo cual no se presentarn efectos cohesivos inducidos
por tensin supercial del agua. La presin o tensin media efectiva, por estar el material seco,
coincide con la presin total.
Las cargas sern monotnicas y se debern al peso propio del material y la interaccin friccional
con las paredes. Se considerar que las propiedades resistentes son funcin de la presin, como
indican las relaciones constitutivas de la mecnica de suelos.
Las deformaciones sern pequeas en la etapa de llenado y de pequeas a grandes durante
el vaciado. El tensor incremento de deformacin se descompone de forma aditiva en una parte
elstica y otra plstica. Se considerar al material como compresible y puramente friccional. Se
lo modelar dentro de la mecnica de los medios continuos como un slido deformable adoptan-
do una formulacin Lagrangeana actualizada. El modelo constitutivo tangente considerar que el
comportamiento elstico puede ser lineal o no lineal, y las deformaciones plsticas podrn ser tanto
volumtricas como de distorsin. Se adopta una supercie de uencia compuesta por una parte ja
con una regla de ujo no asociada y una parte mvil que considera endurecimiento - ablandamiento
por deformacin plstica volumtrica y que tiene una regla de ujo asociada.
El modelo es una aproximacin al comportamiento de los materiales granulares gruesos alma-
cenados a granel, que incorpora las caractersticas ms relevantes del comportamiento de este tipo
de material extrados de la mecnica de suelos.
Se asimila el proceso de construccin de terraplenes en la mecnica de suelos con el llenado
del silo. En ambos casos se simula el proceso por medio del agregado de capas, permitiendo que el
material por debajo de la capa que se agreg alcance el equilibrio en su nuevo estado de tensin
y deformacin antes de agregar una nueva capa. Se adoptan las ecuaciones de equilibrio dinmico,
y se simula el llenado como un proceso cuasi esttico para lo cual se dota al material de un
amortiguamiento levemente por debajo del valor crtico. El proceso de vaciado del silo, en los
primeros instantes de iniciado, puede pensarse como un proceso de excavacin en la mecnica de
suelos, donde el material cercano a la salida se descomprime y pierde rigidez hasta que el volumen
ha aumentado lo suciente para que no haya contacto entre las partculas. A este ltimo estado se
lo designa como material disgregado, caracterizado por no poder transmitir fuerzas internas. Si el
material disgrega dentro del silo, estar en cada libre hasta tanto el volumen disminuya a causa
de la geometra del silo y vuelva a poder transmitir fuerzas internas, caso contrario continuar en
cada libre hasta que el material se encuentre fuera del silo.
En la siguiente seccin se especican las partes componentes del modelo adoptado cuyo tratamien-
to numrico se presenta en el captulo 5.
3.4. Modelo constitutivo elastoplstico para material granular
3.4.1. Propiedades elsticas
Se considerar que el material es homogneo e istropo. Las propiedades en el rango elstico
podrn ser representadas por un modelo elstico lineal o por un modelo elstico no lineal. Acorde
a los modelos desarrollados en la mecnica de suelos se adoptar una relacin de Poisson constante
y el mdulo de Young dependiente de la presin o tensin media segn el modelo propuesto por
[Jambu, 1963] y luego adoptado por [Duncan and Chang, 1970] y [Lade, 1977], siendo:
E = k
u
p
r
_
p
p
r
_
n
(3.4.1)
= cte
Los mdulos volumtrico y de corte se calculan a partir del mdulo de Young y del coeciente
de Poisson utilizando las expresiones de la teora de la elasticidad clsica.
3.4.2. Supercie de uencia
La supercie de uencia a considerar est compuesta por dos supercies f
1
y f
2
que se inter-
sectan. La supercie f
1
es un cono, en el espacio de tensiones principales, y corresponde al modelo
de Drucker - Prager al que puede considerarse una extensin del criterio de Mohr - Coulomb a una
situacin tridimensional, siguiendo el trabajo de Chen [Chen, 1980]. Esto es una aproximacin para
considerar en el anlisis la posibilidad de que el material alcance el estado crtico, caracterizado
por producirse grandes deformaciones de distorsin sin cambios en las tensiones. La falla ocurrir
una vez que el estado de tensiones alcance el estado crtico de tensiones, independientemente del
camino de tensiones seguido.
La supercie f
2
es un elipsoide en el espacio de tensiones principales y corresponde al modelo
Cam Clay modicado cuyos detalles pueden encontrarse en [Desai and Siriwardane, 1984] y en
[Wood, 1991]. Corresponde a un modelo isotrpico, elastoplstico no lineal con endurecimiento por
deformacin.
La interseccin de ambas supercies es una aproximacin al lugar geomtrico de los estados
crticos para un determinado volumen especco [Chen, 1980].
Las expresiones para las dos supercies, adoptando las deniciones generales para las tensiones
volumtrica y de distorsin dadas por Wood [Wood, 1991] son:
f
1
=
q
3
3 p K
p
= 0 (3.4.2)
f
2
= q
2
M
2
p(p
o
p) = 0
siendo
q =
_
3
2
S : S (3.4.3)
p =
1
3
ii
donde S es el tensor de tensiones desviador del tensor de tensiones . Los parmetros y K
p
dependen de la cohesin c y del ngulo de friccin interna del material , si c = 0 entonces K
p
= 0
para un material puramente friccional. El parmetro M determina la forma del elipsoide y p
o
ja
el tamao del mismo y es una funcin de las deformaciones plsticas volumtricas.
3.4.3. Supercie potencial plstica. Regla de ujo
Las supercie de uencia f
1
tiene asociada una regla de ujo que slo permite deformaciones
de distorsin a volumen constante, sin cambio en las tensiones, en concordancia con el modelo de
estado crtico. Integrando la regla de ujo se obtiene una supercie potencial plstico [Wood, 1991],
[Desai and Siriwardane, 1984]. En este caso el potencial plstico es un cilindro en el espacio de
tensiones principales, cuyo radio corresponde al mximo valor adminsible de la variable q para el
correspondiente valor de p, cuya expresin es:
g
1
=
q
3
R(p) (3.4.4)
R(p) = p +K
p
La supercie de uencia f
2
tiene una regla de ujo asociada, de modo que se producirn tanto
deformaciones plsticas volumtricas como de distorsin en la proporcin que je el vector normal
a la supercie potencial plstico en el espacio de tensiones. Entonces:
g
2
= f
2
= q
2
M
2
p(p
o
p) = 0 (3.4.5)
3.4.4. Ley de endurecimiento - ablandamiento
La expansin o contraccin del cap est controlada por la deformacin volumtrica plstica. En
su trabajo [Chen, 1980] enfatiza que el utilizar un cap da en forma apropiada el comportamiento
en un ciclo de carga descarga isotrpica eliminando la necesidad de utilizar diferentes mdulos
volumtricos para carga y descarga y adems permite controlar la dilatacin plstica.
Cuando el suelo endurece por deformacin (el material sufre una contraccin volumtrica) el
cap se expande. Esta es una caracterstica de los modelos desarrollados por Roscoe, Schoeld y
Wroth y ha sido presentado en detalle por [Wood, 1991] y es adoptado por [Chen, 1980]. Esta ley
permite que el material se ablande por deformacin volumtrica (el material sufre una expansin
volumtrica) y el tamao del cap disminuye. En ambos casos el volumen especco plstico es el
parmetro que se utiliza para determinar el tamao de las sucesivas supercies, geomtricamente
similares.
.
Captulo 4
Formulacin fsico matemtica del
problema
4.1. Introduccin
El objetivo principal es generar un modelo fsico que represente el comportamiento de materi-
ales ensilados. Para ello se utilizar una formulacin de slidos basada en la mecnica de medios
continuos con grandes deformaciones considerando un modelo constitutivo de slido elastoplstico.
Esta formulacin es computacionalmente ms compleja que la correspondiente a una formulacin
de ujo pero permite superar varias limitaciones esa formulacin. El anlisis del problema ser
abordado utilizando el mtodo de elementos nitos como tcnica numrica.
La discretizacin espacial del dominio del problema se realiza con un elemento nito bidi-
mensional de deformacin plana / axilsimetra para el cual se ha adoptado una formulacin La-
grangeana actualizada formulando las ecuaciones respecto de un sistema corrotacional. Al estar
las deformaciones y las tensiones referidas a un sistema corrotacional la actualizacin de las vari-
ables incrementales se realiza facilmente. Se considera que los incrementos de deformacin son
pequeos. Los lineamientos bsicos de la formulacin Lagrangeana actualizada pueden encontrarse
en [Criseld, 1991] y [Hinton, 1992].
sta opcin para la formulacin del elemento es ms sencilla y adems se tiene como referencia
que ha mostrado buen comportamiento para tratar las relaciones constitutivas de la mecnica de
suelos (Captulo 3, seccin 3.2.7 Mtodos de Anlisis). Los tipos de geometra ms utilizados en
los silos pueden simularse adoptando las hiptesis simplicativas correspondientes esos estados,
que transforman un problema tridimensional en uno bidimensional. Geometras ms complejas
no podrn simularse con estos elementos. Dadas las caractersticas de evolucin del proceso de
llenado y dinmicas del problema de vaciado es indispensable incorporar el tiempo como variable
del problema. En la etapa de llenado ser la variable que lleva la evolucin del proceso cuasi
estatico de llenado y durante el vaciado permitir el clculo de las velocidades y aceleraciones
correspondientes.
En este captulo se presenta la formulacin del elemento nito bidimensional de deformacin
plana / axilsimetra de cuatro nodos con una formulacin Lagrangeana actualizada implementado
49
50 4. Formulacin fsico matemtica del problema
en el cdigo SIMPACT/DELTA [Flores, 1999]. El citado es un programa de elementos nitos con
integracin explcita de las ecuaciones diferenciales en el tiempo. El algoritmo estndar de inte-
gracin es el de diferencias centrales, dentro del esquema de Euler hacia adelante. Este tipo de
algoritmo es condicionalmene estable lo cual hace que los incrementos de tiempo sean pequeos
y dependan de la mnima dimensin de la malla. Esto encarece la solucin si la malla es muy
densa. Por otra parte este tipo de cdigo es muy verstil en lo referente a la implementacin de
relaciones constitutivas complejas y en lo referente al manejo de las condiciones de contorno. Otra
ventaja que presenta este cdigo es que puede realizarse la integracin directa de las ecuaciones de
gobierno tanto del material ensilado como de las paredes del silo combinando elementos de slido
y elementos de lmina. Tambin permite considerar la friccin entre el material y las paredes a
travs de un modelo de contacto con rozamiento lineal de Coulomb, indispensable para obtener
resultados razonables en la interaccin con la pared. El modelo de contacto se basa en la tcnica
de penalizacin adecuada para una formulacin dinmica explcita [Zhong, 1993].
4.2. Ecuacin de gobierno. Generalidades
Debido al carcter dinmico del problema, en todo punto del dominio y en todo tiempo mayor
a cero deber cumplirse con la segunda ley de Newton.
La cantidad de movimiento lineal para un slido cualquiera puede escribirse como:
L =
_
v d (4.2.1)
utilizando la segunda ley de Newton (F = dL/dt) y considerando que la masa del slido no vara
con el tiempo
d
dt
_
d = 0 (4.2.2)
puede escribirse:
dL
dt
=
_
dv
dt
d =
_
a d (4.2.3)
=
_
b d +
_
f d
_
a d =
_
b d +
_
f d (4.2.4)
donde a = a(x,t) es el campo de aceleraciones del cuerpo, b = b(x,t) son las fuerzas actuantes por
unidad de masa y f = f (x,t) con x
f
son las fuerzas actuantes en la supercie del cuerpo
f
.
Reemplazando las fuerzas actuantes en el contorno f por tensiones:
_
a d =
_
b d +
_
d (4.2.5)
Utilizando el teorema de la divergencia para obtener una integral en el dominio:
_
[ b + a ] d = 0 (4.2.6)
que es la ecuacin de movimiento de Cauchy, la cual debe cumplirse para una parte cualquiera del
dominio
e
. Si se multiplica la expresin (4.2.6) por una velocidad arbitraria v que cumpla las
condiciones de contorno esenciales (velocidad virtual) se tiene:
_
v [ b + a ] d = 0 (4.2.7)
Puede suponerse que la velocidad virtual y los desplazamientos virtuales estn relacionados por la
expresin: u = dt v.
El trmino que involucra a las tensiones puede re-escribirse
_
v( ) d =
_
v d
_
: v d (4.2.8)
debido a la simetra del tensor de tensiones el ltimo trmino se puede escribir [Hughes, 2000]:
_
: v d =
_
: d (4.2.9)
reemplazando en (4.2.8)
_
v [ b : a ] d +
_
v d = 0 (4.2.10)
reordenando
_
v a d =
_
: d +
_
v b d +
_
v f d (4.2.11)
Para tener en cuenta el efecto del amortiguamiento de tipo viscoso (proporcional a la velocidad)
debe sumarse la contribucin de las fuerzas de amortiguamiento a la (4.2.11) obteniendo:
_
v a d +
_
v v d =
_
: d +
_
v b d +
_
v f d (4.2.12)
reordenando sta ltima
_
v a d +
_
v v d +
_
: d
_
v b d
_
v f d = 0 (4.2.13)
donde es el coeciente de amortiguamiento del material. La ecuacin (4.2.12) puede escribirse
para una parte
e
cualquiera del dominio como:
_
e
v a d
e
+
_
e
v v d
e
=
_
e
: d
e
+
_
e
v b d
e
+
_
e
v d
e
(4.2.14)
donde
e
es una parte del dominio y
e
es la parte del contorno del cuerpo que corresponde.
En una discretizacin por elementos nitos los elementos no se solapan, tal que
=
NE
e=1
e
(4.2.15)
siendo NE el nmero de elementos (subdominios).
4.2.1. Condiciones de contorno
El contorno del dominio se considerar formado por tres partes complementarias y mutua-
mente excluyentes:
=
u

f

c
(4.2.16)
siendo
u
la parte del contorno donde se tienen desplazamientos prescritos,
f
la parte donde
se tienen fuerzas de borde prescritas y
c
es la parte del contorno donde es posible que el cuerpo
est en contacto con otro cuerpo. Para completar la denicin del problema deben establecerse las
condiciones de contorno e iniciales del problema. Estas son:
Condiciones de contorno (esenciales):
u(x, t) = u(x) para x
u
, [0, T] (4.2.17)
Condiciones de contorno (naturales):
(x, t) n = f (x) para x
f
, [0, T] (4.2.18)
Condicin de contorno (contacto mecnico):
Esta condicin [Zhong, 1993] establece que dos cuerpos no pueden ocupar el mismo volumen
(condicin de no penetracin), y que la fuerza normal de contacto q
n
es de compresin (no se admite
adhesin o soldadura entre las supercies en contacto) y la fuerza tangencial de contacto q
t
obedece
la ley de friccin de Coulomb (siendo el coeciente de friccin entre las supercies en contacto),
matemticamente:
g (x, t) = g (x) u(x, t) n 0
q
n
(x, t) = q
c
n 0 para x
c
, [0, T]
q
t
(x, t) q
n
(x, t)
(4.2.19)
la condicin que debe cumplirse puede expresarse como
g (x, t) q
n
(x, t) = 0 (4.2.20)
y la velocidad tangencial v
t
entre los cuerpos en los bordes en contacto deben satisfacer las condi-
ciones:
v
t
(x, t) = 0 si q
t
(x, t) < q
n
(x, t) (4.2.21)
v
t
(x, t) = q
t
(x, t) si q
t
(x, t) = q
n
(x, t)
Condiciones de desplazamientos iniciales:
u(x, 0) = u
0
(x) para x , t = 0 (4.2.22)
Condiciones de velocidades iniciales:
v(x, 0) = v
0
(x) para x , t = 0 (4.2.23)
En stas expresiones representa al coeciente de friccin esttico, (x) es la densidad del material,
t es el tiempo, x es el vector posicin, n es el versor normal saliente al contorno, g es la distancia
entre las supercies en contacto, q
c
es la fuerza de contacto con componente normal q
n
y tangencial
q
t
.
Adems se tiene que (x,t) son las componentes del tensor de tensiones, que se supone satis-
facen las ecuaciones constitutivas locales, y son funcin de u(x,t) a travs de las deformaciones
(x,t) =
u(x,t)
x
, y de variables internas como las deformaciones plsticas
p
(x,t) y las variables de
endurecimiento .
4.3. Solucin numrica
Se busca encontrar una solucin aproximada a la ecuacin de gobierno (4.2.14) utilizando el
mtodo de elementos nitos, considerando la expresin para un subdominio o elemento
e
.
Se adopta la siguiene aproximacin paramtrica para los desplazamientos
u
e
u
e
=
NNE
i=1
N
i
u
e
i
(4.3.1)
donde:
NNE: es el nmero de nodos del elemento adoptado (NNE = 4)
u
e
i
: es el vector desplazamiento asociado al nodo i del elemento e (parmetro)
N
i
: es la funcin de forma asociada al nodo i del elemento (N
i
= N
i
(x))
De forma anloga, se adoptan las parametrizaciones para el vector velocidad y el vector acel-
eracin:
v
e
v
e
=
NNE
i=1
N
i
v
e
i
(4.3.2)
siendo v
e
i
el vector velocidad asociado al nodo i del elemento e
a
e
a
e
=
NNE
i=1
N
i
a
e
i
(4.3.3)
y a
e
i
el vector aceleracin asociado al nodo i del elemento e.
Para la variacin de velocidad se utiliza la misma parametrizacin que para el vector velocidad,
es decir:
v
e
v
e
=
NNE
i=1
N
i
v
e
i
(4.3.4)
donde v
e
i
es el vector velocidad virtual asociado al nodo i del elemento e. Para los desplazamientos
virtuales se supondr que u
e
i
= dt v
e
i
.
En las siguientes secciones se desarrollan los detalles de cada uno de los trminos que componen
la ecuacin de gobierno y las condiciones de contorno e iniciales del problema.
4.3.1. Trmino de las fuerzas de inercia
El trmino que involucra a las fuerzas de inercia presente en la ecuacin (4.2.14) es:
_
e
v a d
e
(4.3.5)
Teniendo en cuenta las parametrizaciones (4.3.4) y (4.3.3) puede escribirse como:
_
e
v a d
e

NNE
i=1
NNE
j=1
_
v
e
i
_
e
N
i
N
j
d
e
a
e
j
_
(4.3.6)
donde cada integral
m
ij
=
_
e
N
i
N
j
d
e
(4.3.7)
es una de las componentes de la matriz de masa consistente. Dentro del programa SIMPACT se
utiliza una matriz de masa diagonal por razones de eciencia de clculo ya que permite utilizar
algunos esquemas de integracin en el tiempo particulares. El proceso de diagonalizacin de la
matriz de masa se conoce como suma de la la, esto es:
m
ii
=
NNE
i=1
_
e
N
i
N
j
d
e
(4.3.8)
=
_
e
N
i
_
NNE
1
N
j
_
d
e
pero por las caractersticas de las funciones de forma resulta
NNE
1
N
j
= 1 (4.3.9)
entonces
m
ii
=
_
e
N
i
d
e
(4.3.10)
Resulta para un elemento cuadrilateral de cuatro nodos con dos grados de libertad traslacionales
una matriz de masa diagonal de dimensiones 8x8, que al multiplicarse por el vector aceleracin del
elemento e de dimensin 8x1 resulta en el vector de fuerzas de inercia de dimensin 8x1
f
e
I
M
e
a
e
(4.3.11)
y la expresin
_
e
v a d
e
[v
e
]
T
f
e
I
(4.3.12)
4.3.2. Trmino de las fuerzas de amortiguamiento
En el caso del cdigo SIMPACT, se considera un amortiguamiento de tipo viscoso . Una forma
de expresar el amortiguamiento es utilizar la matriz de amortiguamiento de Rayleigh que establece
que sus coecientes son proporcionales a la matriz de masa y/o a los coecientes de la matriz de
rigidez. En el presente caso se adoptan coecientes proporcionales a la matriz de masa con
(x) = 2 (x) (4.3.13)
El trmino asociado a las fuerzas de amortiguamiento en la ecuacin de gobierno es:
_
e
v v d
e
(4.3.14)
teniendo en cuenta las parametrizaciones (4.3.2) y (4.3.4) puede escribirse:
_
e
v v d
e

NNE
i=1
NNE
j=1
_
v
e
i
_
e
N
i
(2) N
j
d
e
v
e
j
_
(4.3.15)
reordenando
NNE
i=1
NNE
j=1
_
v
e
i
(2)
_
e
N
i
N
j
d
e
v
e
j
_
= [v
e
]
T
(2) M
e
v
e
(4.3.16)
donde la integral
m
ij
=
_
e
N
i
N
j
d
e
(4.3.17)
es la matriz de masa del elemento. Nuevamente se utiliza la matriz de masa diagonalizada, de la
seccin anterior, en reemplazo de la matriz de masa consistente. Entonces:
_
e
v v d
e
[v
e
]
T
(2) M
e
v
e
(4.3.18)
[v
e
]
T
C
e
v
e
donde las fuerzas de amortiguamiento son:
f
e
A
2M
e
v
e
(4.3.19)
Cv
e
queda entonces la expresin
_
e
v v d
e
[v
e
]
T
f
e
A
(4.3.20)
El coeciente de amortiguamiento se calcula con la frmula
=
1
t
r
ln
_
100
f
p
_
(4.3.21)
donde f
p
es el porcentaje de amplitud de las vibraciones amortiguadas A con respecto a la amplitud
de vibraciones libres A
0
a obtener luego de un tiempo t
r
.
f
p
[ %] =
A
A
0
100 (4.3.22)
Para un elemento cuadrilateral de cuatro nodos con dos grados de libertad traslacionales, con
una matriz de masa diagonal de dimensiones 8x8 que al multiplicarse por el vector velocidad del
elemento e de dimensin 8x1 resulta en el vector de fuerzas de amortiguamiento del elemento de
dimensin 8x1.
4.3.3. Trmino de las fuerzas msicas
Se trata del trmino que tiene en cuenta las fuerzas actuantes por unidad de masa b. Dentro de
este grupo interesa particularmente el peso propio del material contenido en el volumen
e
. Para
el caso de peso propio dentro del cdigo SIMPACT
b = f (t) g (4.3.23)
donde f (t) es una funcin que permite escalar las cargas y g es el vector de aceleracin de la
gravedad (cuyas componentes estn expresadas respecto del sistema de referencia global del pro-
blema).
El trmino de la ecuacin de gobierno asociado a las fuerzas por unidad de masa es
_
e
v b d
e
(4.3.24)
adoptando la parametrizacin (4.3.4) para v y para b la siguiente
b

b =
NNE
i=1
N
i
b
e
i
(4.3.25)
se puede entonces escribir
_
e
v b d
e

NNE
i=1
NNE
j=1
_
v
e
i
_
e
N
i
N
j
d
e
b
e
j
_
(4.3.26)
donde nuevamente queda denida la matriz de masa consistente a la que se reemplaza por la matriz
de masa diagonalizada, queda entonces:
_
e
v b d
e
[v
e
i
]
T
M
e
b
e
i
(4.3.27)
donde la fuerza msica
f
e
M
M
e
b
e
i
(4.3.28)
y
_
e
v b d
e
[v
e
i
]
T
f
e
M
(4.3.29)
Para un elemento cuadrilateral de cuatro nodos con dos grados de libertad traslacionales, con
una matriz de masa diagonal de dimensiones 8x8 que al multiplicarse por el vector de fuerza por
unidad de volumen del elemento e de dimensin 8x1 resulta en el vector de fuerzas msicas de
dimensin 8x1.
4.3.4. Trmino de las fuerzas resistentes internas
Se considera que las tensiones (x, t) estn denidas localmente en cada (x, t) en y t > 0
por un modelo constitutivo inelstico que dene el incremento (o tasa) de tensiones en funcin del
incremento (o tasa) de deformaciones, es decir:
(x, t) = D (x, t) (4.3.30)
que reemplaza al modelo elstico lineal que relaciona las tensiones con las deformaciones por la
expresin:
(x, t) = C (x, t) (4.3.31)
El trmino de la ecuacin de gobierno
_
e
: d
e
(4.3.32)
no depende de la ecuacin constitutiva adoptada. Donde:
=
ij
=
1
2
_
v
i
x
j
+
v
j
x
i
_
(4.3.33)
Adoptando la parametrizacin (4.3.4)

ij

1
2
_
N
m
x
j
v
m
i
+
N
m
x
i
v
m
j
_
(4.3.34)
que en forma matricial

ij

1
2
_
N
m
x
j
N
m
x
i
_
_
v
m
i
v
m
j
_
(4.3.35)

ij

1
2
_
N
m
x
j
N
m
x
i
_
_
u
m
i
u
m
j
_
dt (4.3.36)
donde m = 1..NNE y i, j = 1.,2. Si se escribe el tensor de tensiones en forma matricial []
y tambin escribe en forma matricial el tensor variacin de deformaciones, a partir de (4.3.35) se
puede escribir:
[ ]
e
= B
e
[v]
e
(4.3.37)
= B
e
[u]
e
dt
entonces
_
e
: d
e

_
e
[]
e
B
e
[v]
e
d
e
(4.3.38)
[v
e
]
T
_
e
[B
e
]
T
[]
e
d
e
Para un elemento cuadriltero de cuatro nodos con dos grados de libertad traslacionales, el
vector de velocidades virtuales tendr 8 (2 NNE) componentes, la matriz B
e
i
(i = 1..NNE)tendr
dimensiones 2NNE x ND y la forma vectorial del tensor de tensiones tendr dimensin ND. Por lo
tanto el vector de fuerzas resistentes internas tendr dimensin 2NNE
f
int
=
NNE
i=1
__
e
[B
e
i
]
T
[]
e
d
e
_
(4.3.39)
entonces
_
e
: d
e
[v
e
]
T
f
e
int
(4.3.40)
4.3.5. Trmino de las fuerzas prescritas en el contorno
El trmino de la ecuacin de gobierno
_
e
v
e
f
e
d (4.3.41)
involucra a las fuerzas (o tensiones) prescritas en el contorno
. Establecido el tipo de elemento,

cuadriltero de cuatro nodos, uno o ms de sus lados podr pertenecer al contorno del dominio
donde se tienen fuerzas prescritas (
e
) entonces, se discretiza la fuerza actuante como

f
e

k
(x) f
k
+
l
(x) f
l
(4.3.42)
donde
k
(x) son funciones que permiten obtener la forma paramtrica de la fuerza que acta en
el contorno del elemento denido por los nodos k y l, siendo f
k
y f
l
los valores nodales de la fuerza
que acta en el contorno.
f
e
=
_
e
v
e
(
k
(x) f
k
+
l
(x) f
l
) d (4.3.43)
Adoptando funciones
k
(x) lineales, se obtendr un vector f
e
cuya dimensin ser igual al nmero

de nodos del elemento multiplicado por el nmero de grados de libertad de cada nodo (4x2) que
tendr componentes no nulas en los grados de libertad asociados a los nodos k y l del elemento que
denen el lado que pertenece a
.
4.3.6. Condiciones de contorno
Desplazamientos prescritos
La condicin de desplazamientos prescritos (condicin esencial)
u(x, t) = u(x) para x
u
, [0, T] (4.3.44)
es de cumplimiento inmediato por ser las funciones de forma N
i
(x) = 1 si x = x
i
, por lo cual
N
i
(x) u
i
(x) = u
i
(x). Como consecuencia por cada componente del vector de desplazamiento que
sea prescrita se tiene una disminucin del nmero de incgnitas del problema global.
Restricciones multipunto
Cuando en una estructura los apoyos tienen restringidos sus desplazamientos en direcciones
distintas a las direcciones de los ejes globales de referencia de todo el sistema, como el nodo i de la
Figura [4.3.1]
X
X
Y
Y
i
1
1
2
2
Figura 4.3.1: Restricciones multipunto
la inclinacin del apoyo obliga al nodo a desplazarse en la direccin del eje Y
1
siendo nulo el
desplazamiento en la direccin Y
2
. Los desplazamientos del nodo i en las direcciones globales y en
las direcciones de contorno se relacionan por la transformacin:
u
i
=
_
u
1
u
2
_
= L
i
_
v
1
v
2
_
= L
i
v
i
(4.3.45)
siendo u
i
el vector desplazamiento del nodo i segn los ejes globales X
j
, v
i
es el vector de desplaza-
mientos segn los ejes Y
k
y L
i
la matriz de transformacin:
L
i
=
_
cos sin
sin cos
_
(4.3.46)
donde es el ngulo que forman las direcciones positivas de los ejes X
1
e Y
1
. Como L
i
es ortonormal
v
i
= L
iT
u
i
(4.3.47)
como v
2
= 0 se tiene que
0 = sinu
1
+ cos u
2
(4.3.48)
u
1
=
cos
(sin)
u
2
u
1
= factor u
2
La matriz de transformacin L tambin se utiliza para transformar las ecuaciones de equilibrio
del nodo i
f
res 1
u
1
= 0 (4.3.49)
f
res 1
factor u
2
= 0
f
res 2
u
2
= 0
[f
res 1
factor +f
res 2
] u
2
= 0 (4.3.50)
En este caso se elimina una incgnita del sistema (similar a un desplazamiento prescrito) y se
modica el vector de fuerza residual f
res
del grado de libertad del nodo asociado (la interpretacin
de fuerza residual se da en (4.3.64)).
Condicin de contacto mecnico
El programa SIMPACT - DELTA, con una integacin explcita de las ecuaciones de equilibrio
dinmicas tiene implementado un algoritmo de contacto con una formulacin que utiliza penal-
izacin.
Utilizar el mtodo de penalizacin para imponer las restricciones de contacto es eciente en
la medida en que la eleccin del parmetro de penalizacin no reduzca el paso de tiempo crtico
determinado por la malla del modelo de elementos nitos [Zhong, 1993]. Por otra parte el parmetro
de penalizacin debe ser lo sucientemente pequeo para satisfacer la condicin de estabilidad
en el procedimiento explcito. La exactitud con la cual se cumplan las condiciones de contacto
depende de la eleccin del valor de penalizacin, pues un valor muy pequeo har que no se cumpla
la condicin de no interpenetracin entre los cuerpos en contacto dando grandes penetraciones
y errores inaceptables. Un valor muy grande del coeciente de penalizacin produce problemas
numricos en el proceso de solucin e incluso puede impedir que se encuentre la solucin. En
un procedimiento explcito un incremento en el parmetro de penalizacin puede resultar en una
disminucin en el paso de tiempo crtico.
Se presentan a continuacin las expresiones involucradas debido a que se incorporaron algunas
modicaciones, por una parte para tener la posibilidad de una relacin no lineal para calcular las
fuerzas de contacto, y por otra parte se adecu el algoritmo a la incorporacin o eliminacin de
elementos en el modelo (durante el llenado y vaciado respectivamente). Tambin se incorpor la
posibilidad de asignar los coecientes de penalizacin a cada segmento de la supercie maestra de
contacto.
Siguiendo a Criseld [Criseld, 1998] las relaciones de contacto se denen en un sistema corrota-
cional. El sistema corrotacional se dene con dos versores unitarios en problemas bidimensionales,
uno de ellos tangente a la zona de contacto y otro normal a la misma. La zona de contacto in-
volucra un segmento maestro IJ y un nodo esclavo S que impacta al segmento como se muestra
esquemticamente en la Figura [4.3.2].
I
J
S
n
t
x
x
s
v
d
g
d
1
-
X
X
2
1
(I)
Figura 4.3.2: Supercie maestra y nodo esclavo (condicin de contacto)
El versor tangente a la supercie maestra se obtiene a partir de las coordenadas de los nodos
I y J que la denen (el vector posicin del nodo J se omiti en la gura para mayor claridad del
esquema):
t =
x
(J)
x
(I)
_
_
x
(J)
x
(I)
_
_
=
t
1
t
1
(4.3.51)
Conocidas las componentes del versor t, el versor perpendicular a la supercie maestra n tambin
es conocido. Dado el vector posicin del nodo esclavo x
s
y del nodo I puede calcularse el vector
auxiliar v
d
como la diferencia:
v
d
= x
s
x
(I)
(4.3.52)
La discrepancia (gap) g se puede ahora calcular haciendo el producto interno entre el versor normal
n y el vector auxiliar v
d
:
g= n v
d
(4.3.53)
y el vector tangente d (ja la posicin del nodo esclavo en el sistema corrotacional del segmento
maestro, siendo = d /
_
_
x
(J)
x
(I)
_
_
)
d = v
d
gn (4.3.54)
La componente perpendicular a la supercie maestra de la fuerza de contacto se calcula como:
f
cn
=
n
g (4.3.55)
siendo
n
el coeciente de penalizacin normal.
Con el n de evitar cambios bruscos en el valor de la fuerza de contacto, especialmente durante la
etapa de vaciado, puede utilizarse una relacin no lineal entre el gap y la fuerza normal de contacto.
Esta opcin requiere de un parmetro extra que puede interpretarse como un gap mximo g
M
. El
parmetro de penalizacin puede escribirse como:
n
=
n
_
1 +g
g
M
_
si g
M
= 0 (4.3.56)
n
=
n
si g
M
= 0
Si el coeciente de friccin que se est considerando es no nulo, se introduce la ley de friccin
de Coulomb de manera similar a un algoritmo de plasticidad con una regla de ujo no asociada,
cuya funcin de uencia establece:
f
f
= |f
ct
| +f
cn
= 0 (4.3.57)
donde f
ct
es la fuerza tangencial, = tan
w
es el coeciente de friccin entre los cuerpos en
contacto y f
cn
es la fuerza normal de contacto calculada anteriormente. Otra forma de expresar la
condicin es |f
ct
| f
cn
= (f
ct
)
MAX
. La fuerza tangencial en el contacto f
ct
se calcula:
f
ct
=
t
t
s
(4.3.58)
donde
t
es el coeciente de penalizacin tangente y t
s
es el deslizamiento total del nodo esclavo
respecto de la direccin tangente a la supercie maestra. El deslizamiento t
s
se calcula en funcin
de las posiciones del nodo esclavo en el paso anterior y en el paso actual en el sistema corrotacional
(en el caso que el nodo haya estado en contacto con el mismo segmento maestro en el paso previo).
=
n+1
n
(4.3.59)
t
s
= t
1

Una vez calculada la fuerza tangente se verica si se cumple la condicin dada por (4.3.57). Si
f
ct
f
cn
= (f
ct
)
MAX
entonces ese valor es adoptado. Si por el contrario f
ct
> f
cn
, se recurre a
la regla de ujo que establece f
f
/f
ct
=

t
s
y f
f
/f
cn
= 0, lo cual lleva a que:
f
ct
= f
cn
(4.3.60)
t
e
s
=
f
cn
t
t
p
s
= t
s
t
e
s
n+1
=
n+1
t
e
s
t
s
Si en el paso previo hubo contacto pero no deslizamiento relativo entonces en el presente paso se
utiliza el coeciente de friccin esttico =
s
. Si en el paso previo hubo contacto y deslizamiento
entonces en el presente paso el coeciente de friccin a utilizar el el cintico =
k
. (La inclusin
del coeciente de friccin cintico es relevante para la etapa de vaciado).
Calculadas las componentes de la fuerza de contacto f
c
asociadas al nodo esclavo s, se obtienen
sus componentes respecto del sistema global de referencia (para ello se utilizan los versores normal
y tangente a la supercie de contacto) y se ensamblan por el procedimiento estndar de elementos
nitos en el vector global de fuerzas de contacto. (El cdigo tiene en cuenta si el contacto en el
paso anterior del nodo esclavo se produjo con el mismo segmento maestro o con otro).
4.3.7. Proceso de ensamblaje
A partir de (4.3.12), (4.3.20), (4.3.29), (4.3.40) y f
e
se obtiene la forma discreta de la ecuacin

de gobierno (4.2.14) para cada subdominio, teniendo en cuenta (4.2.15) y por propiedad de las
integrales
_
_
=
_
e
_
se procede al ensamble de las contribuciones de cada elemento
NE
A
e=1
(v
e
i
f
e
I
+v
e
i
f
e
A
+v
e
f
e
int
v
e
i
f
e
M
v
e
f
e
) = 0 (4.3.61)
donde
NE
A
e=1
representa el proceso de ensamble estndar de elementos nitos, se obtiene la forma
discreta de la ecuacin de gobierno (4.2.13) en todo el dominio , a este sistema se le suma la
contribucin del vector proveniente de las condiciones de contacto mecnico f
c
entonces para todo
el sistema se tiene:
v(Ma +Cv +f
int
f
M
f
+f
c
) = 0 (4.3.62)
denominando
f
ext
= f
M
+f
(4.3.63)
puede escribirse
v(Ma +Cv +f
int
f
ext
+f
c
) = 0 (4.3.64)
a las que se aplica las condiciones de borde de desplazamientos prescritos y condiciones multipunto.
El contenido del parntesis en (4.3.64) es la fuerza residual fuera de equilibrio.
4.3.8. Resumen del proceso de solucin numrico
1. La discretizacin espacial. El dominio de inters es subdividido en subdominios o ele-
mentos
e
para obtener la contraparte discreta de la ecuacin de gobierno (4.2.13).
a) El problema se enfoca a un elemento tpico
e
. Para un dado campo de tensiones
n+1
(x)
se evala la ecuacin (4.2.14).
b) Se ensamblan las contribuciones de todos los elementos y se determina si el sistema se
encuentra en equilibrio (se satisface (4.2.13)) en el estado {u
n+1
(x) ,
n+1
(x)}
c) Se determina la correccin al campo de desplazamientos y se evala el estado asociado
_
n+1
(x) ,
n+1
(x) ,
p
n+1
(x) ,
n+1
(x)
_
de manera consistente con el modelo constitu-
tivo independiente de las velocidades de deformacin.
2. El algoritmo de integracin para plasticidad independiente de las tasas de defor-
macin, puede establecerse como:
a) Sea x un dado punto de inters en el cuerpo que obedece el modelo constitutivo
independiente de la velocidad (en el cual se quiere calcular una aproximacin a las
tensiones que aparecen en la ecuacin de gobierno)
b) Se asume que el estado local del cuerpo en el punto x en el tiempo actual t
n
est com-
pletamente denido. Por esto se entiende que los valores de {
n+1
(x)} son conocidos y
se adoptan valores de prueba para las variables de estado
_
p
n+1
(x) ,
n+1
(x)
_
(idnticos
a {
p
n
(x) ,
n
(x)}por considerar que el estado en t
n+1
es inicialmente elstico, lo que
equivale a considerar que el estado plstico est congelado en el estado t
n
) y que el
estado de tensiones
n
(x) = D[
n
(x)
p
n
(x)] tambin es conocido.
c) Suponiendo que se da un incremento en la deformacin total en el punto x, a la que se
denomina (x), el cual induce el estado en el tiempo t
n+1
= t
n
+ t. El problema
es actualizar las variables bsicas al tiempo t
n+1
de manera consistente con el modelo
constitutivo.
3. Integracin en el tiempo. Las derivadas de los desplazamientos respecto del tiempo son
reemplazadas por aproximaciones algortmicas compatibles.
En el programa SIMPACT la integracin de (4.3.62) en el tiempo se lleva a cabo por el mtodo
de diferencias centrales, permitiendo el algoritmo utilizar pasos de tiempo variables. Conocidos los
valores que intervienen en (4.3.62) para una cierta conguracin en el tiempo t
n
es posible obtener
la conguracin en el tiempo t
n+1
= t
n
+
(n)
t donde
(n)
t es el incremento actual de tiempo.
Ma +Cv +f
int
f
ext
+f
c
= 0 (4.3.65)
en esta expresin las matrices de masa M y de amortiguamiento C son diagonales, entonces puede
escribirse para un determinado grado de libertad i del problema
m
ii
a
i
+c
ii
v
i
+f
int
i
+f
ext
i
+f
c
i
= 0 (4.3.66)
t
t t
n -1 n +1
n
t
n
t
n
t
t
n
t
n
2
t
o
+
t
o
t
n
2
-
Figura 4.3.3: Subintervalos para la integracin en el tiempo
Para resolver la ecuacin (4.3.65) utilizando diferencias centrales, el dominio en el tiempo
[0, T] se divide en subdominios como en un procedimiento de solucin incremental paso a paso
[Zhong, 1993]. Con referencia a los valores en la Figura[4.3.3], la aceleracin en el tiempo t
n
puede
calcularse con la expresin
tn
a =
(v
t
n
+
n
t
v
t
n
o
t
)
(
o
t +
n
t) /2
(4.3.67)
t
n
a = M
1
(Cv +f
int
f
ext
+f
c
) (4.3.68)
donde
t
n
o
t
v =
t
n
v
t
n1
v
o
t
(4.3.69)
tn+
n
t
v =
t
n+1
v
tn
v
n
t
(4.3.70)
Combinando las ecuaciones (4.3.67) a (4.3.70) se obtiene
t
n+1
u =
t
n
u+
t
n
o
t
vt +
1
2
tn
a(
o
t +
n
t) (4.3.71)
La velocidad en t
n
puede calcularse como
t
n
v =
t
n+1
u
t
n1
u
(
o
t +
n
t)
(4.3.72)
Si t
n
= 0 por condicin inicial de velocidad
0
v y adoptando
o
t =
n
t se tiene
0
v =
t
n+1
u
t
n1
u
2
n
t
(4.3.73)
a partir de sta se tiene el valor
t
n1
u =
t
n1
u
0
v2
n
t (4.3.74)
entonces, haciendo uso de la condicin inicial en desplazamientos
0
u
(
n
t)/2
v =
0
u
t
n1
u
n
t
(4.3.75)
=
0
u+
0
v2
n
t
t
n1
u
y
0
a = M
1
_
C
0
v+
0
f
int
0
f
ext
+
0
f
c
_
(4.3.76)
por lo cual (4.3.71) para t
n
= 0
t
n+1
u =
0
u+
0
vt +
1
2
0
a(
n
t)
2
(4.3.77)
4.4. Elemento nito implementado
4.4.1. Estados bidimensionales
Para el estado de deformacin plana, la hiptesis simplicativa es que las deformaciones
referidas a la direccin X
3
son nulas, es decir
13
=
23
=
33
=
31
=
32
= 0, las componentes no
nulas son:
11
,
22
y
12
. Las mismas consideraciones se aplican a las deformaciones virtuales. Las
componentes no nulas del tensor de tensiones son:
11
,
22
,
12
y
33
.
La componente
33
es no nula por estar relacionada con las deformaciones
11
y
22
, para un
material elstico e istropo la expresin de las tensiones en funcin de las deformaciones es:
ij
=
_
K
2G
3
_
ij

mm
+ 2 G
ij
(4.4.1)
particularizando para
33
del estado de deformacin plana:
33
=
_
K
2G
3
_
(
11
+
22
) (4.4.2)
El incremento de la tensin producido por las deformaciones incrementales entre el paso n y el
paso n + 1
33
=
_
K
2G
3
_
n
(
11
+
22
) (4.4.3)
donde
ij
es el delta de Kroenecker, K es el mdulo volumtrico (relaciona las componentes esfricas
de los tensores de tensiones y de deformaciones); G mdulo elstico transversal (relaciona las
componentes desviadoras de los tensores de tensiones y de deformaciones); E es el mdulo de
Young y es la relacin de Poisson. (K, G) se relacionan con (E, ) por las expresiones:
K =
E(p
n
)
3(1 2)
(4.4.4)
G =
E(p
n
)
2 (1 +)
El subndice n en el parntesis que encierra a los mdulos en la expresin (4.4.3), signica que
los mdulos son calculados con el valor convergido de la presin al nal del paso n.
Para el estado de axilsimetra la deformacin anular de un anillo diferencial se expresa como:
anular
=
33
=
2r
n
2r
0
2r
0
(4.4.5)
=
r
n
r
0
r
0
Se adopta como eje de simetra de rotacin al eje X
2
, entonces la coordenada radial r coincide
con la coordenada x
1
. Entonces:
33
=
x
n+1
1
x
n
1
x
n
1
(4.4.6)
=
u
1
x
n
1
y las deformaciones
13
=
23
=
31
=
32
= 0 por condicin de simetra. Las componentes no nulas
del tensor de tensiones para el estado axilsimtrico son:
11
,
22
,
12
y
33
.
4.4.2. Sistemas de referencia del elemento
Las parametrizaciones (4.3.1) a (4.3.4) se reemplazan por expresiones donde las funciones de
forma son expresadas en funcin de las coordenadas naturales del elemento maestro. Las parame-
trizaciones utilizadas son:
x(, ) =
4
i=1
N
i
(, )x
i
(4.4.7)
u(, ) =
4
i=1
N
i
(, )u
i
(4.4.8)
v(, ) =
4
i=1
N
i
(, )v
i
(4.4.9)
a(, ) =
4
i=1
N
i
(, )a
i
(4.4.10)
v(, ) =
4
i=1
N
i
(, )v
i
(4.4.11)
donde:
, : son las coordenadas naturales del elemento maestro
N
i
(, ) : es la funcin de forma asociada al nodo i del elemento maestro
x
i
: es la coordenada actual del nodo i en un sistema cartesiano global jo
u
i
: desplazamiento del nodo i respecto del sistema cartesiano global jo
v
i
: velocidad del nodo i respecto del sistema cartesiano global jo
a
i
: aceleracin del nodo i respecto del sistema cartesiano global jo
v
i
: es el vector velocidad virtual del nodo i respecto del sistema
cartesiano global jo
En la Figura [4.4.1] se muestran los sistemas de referencia utilizados en la formulacin del
elemento siendo X
1
y X
2
los ejes globales jos de referencia del problema; x
1
y x
2
los ejes corrota-
cionales denidos en cada punto de integracin de Gauss y y son los ejes del elemento maestro
estndar. En cada punto de integracin de Gauss se dene el sistema corrotacional mediante dos
vectores unitarios t
1
y t
2
que corresponden a las direcciones de los ejes corrotacionales x
1
y x
2
respectivamente. El versor t
1
se dene paralelo al vector x
adoptando al versor t
2
perpendicular
al t
1
.
1
2
4
3
X
1
X
2
1
2
3
4
x
1
x
2
t
1
t
2
Figura 4.4.1: Sistemas de referencia

Para ambos estados planos, las componentes de los vectores de incremento de desplazamiento
y de desplazamientos virtuales son :
u = (u
1
, u
2
) (4.4.12)
u = (u
1
, u
2
)
Se considera que los incrementos de deformaciones son pequeos, entonces:
ij
=
1
2
_
u
i
x
j
+
u
j
x
i
_
(4.4.13)
Se considera que x
n
1
= x
10
es la coordenada respecto del eje X
1
en la conguracin de referencia
en t = t
n
y x
n+1
1
es la coordenada global del mismo punto en la conguracin n + 1 (t = t
n+1
)
(formulacin Lagrangeana actualizada).
A continuacin se explicitan los detalles para calcular el vector de fuerzas internas:
f
e
int
=
_
e
B
e
[]
e
d (4.4.14)
para un elemento tpico,
e
. Siendo que se adopta una formulacin Lagrangeana actualizada en
la cual las deformaciones y las tensiones han sido referidas al sistema corrotacional, es necesario
obtener las derivadas de las funciones de forma N
i
(, ) respecto de las coordenadas del elemento
maestro respecto del sistema global X
1
y X
2
y respecto del sistema corrotacional x
1
y x
2
.
En las siguientes subsecciones, se dene la matriz de transformacin entre el sistema global y el
corrotacional y se establece el procedimiento para calcular las derivadas de las funciones de forma
respecto de los dos sistemas mencionados. Obtenidas las derivadas necesarias es posible evaluar la
matriz de deformacin desplazamiento y las tensiones con el n de obtener el vector f
e
int
.
4.4.3. Matriz de transformacin entre los sistemas global y corrotacional
Los versores que denen las direcciones de los ejes corrotacionales se calculan a partir de la
expresin (4.4.7), haciendo:
t
1
=
x(,)
_
_
_
x(,)
_
_
_
(4.4.15)
t
2
=
_
t
1
2
t
1
1
_
explcitamente:
x
=
N
x
1
x
1
+
N
x
2
x
2
(4.4.16)
que junto con
x
=
N
x
1
x
1
+
N
x
2
x
2
(4.4.17)
permiten obtener las expresiones de la matriz Jacobiana:
J =
_
x(,)
x(,)
_
=
_
J
11
J
12
J
21
J
22
_
(4.4.18)
J =
_
x
1
1
x
2
1
x
3
1
x
4
1
x
1
2
x
2
2
x
3
2
x
4
2
_
_
_
N
1
N
1
N
2
N
2
N
3
N
3
N
4
N
4
_
(4.4.19)
Como el sistema corrotacional tiene su eje x
1
en la direccin , entonces el versor que dene su
direccin se obtiene como:
t
1
=
1
_
(J
11
)
2
+ (J
21
)
2
_
J
11
J
21
_
=
_
t
1
1
t
1
2
_
(4.4.20)
entonces las componentes de t
2
:
t
2
=
_
t
1
2
t
1
1
_
=
_
t
2
1
t
2
2
_
(4.4.21)
Con esta forma de denir los versores se obtiene una matriz de transformacin, a la que se
denomina T, que cumple la relacin T
1
= T
T
por lo cual es ortonormal. Conocidos ambos
versores t
1
y t
2
, la matriz de transformacin T se expresa:
T =
_
t
1
1
t
2
1
t
1
2
t
2
2
_
(4.4.22)
que en funcin del ngulo Figura [4.4.1]:
T =
_
cos sin
sin cos
_
(4.4.23)
La matriz T permite expresar el cambio de coordenada entre el sistema global x y el sistema
corrotacional x:
x = T x y x = T
T
x (4.4.24)
A partir de (4.4.24), otra forma de expresar a la matriz T es:
x
x
=
_
x
1
x
1
x
1
x
2
x
2
x
1
x
2
x
2
_
= T
x
x
= T
T
(4.4.25)
Los incrementos de desplazamientos u referidos al sistema global pueden encontrarse en fun-
cin de los incrementos de desplazamientos u en el sistema corrotacional utilizando la matriz
T:
u=T u y u = T
T
u (4.4.26)
Explcitamente, los desplazamientos globales en funcin de los desplazamientos corrotacionales:
_
u
1
u
2
_
=
_
T
11
T
12
T
21
T
22
__
u
1
u
2
_
(4.4.27)
inversamente:
_
u
1
u
2
_
=
_
T
11
T
21
T
12
T
22
__
u
1
u
2
_
(4.4.28)
4.4.4. Derivadas de las funciones de forma respecto de los sistemas global y
corrotacional
Para calcular las derivadas de las funciones de forma respecto del sistema global, primero se cal-
cula la matriz Jacobiana de la transformacin utilizando las coordenadas nodales correspondientes
a la conguracin n + 1:
J =
_
x
1
1
x
2
1
x
3
1
x
4
1
x
1
2
x
2
2
x
3
2
x
4
2
_
n+1
_
_
N
1
N
1
N
2
N
2
N
3
N
3
N
4
N
4
_
=
_
x
1
x
1
n
x
2
x
2
n
_
n+1
(4.4.29)
su determinante y su inversa:
det (J) = J
11
J
22
J
21
J
22
(4.4.30)
J
1
=
_

x
1
x
2
x
1
x
2
_
n+1
(4.4.31)
=
1
det (J)
_
J
22
J
12
J
21
J
11
_
n+1
Luego se calculan las derivadas de las funciones de forma respecto de los ejes globales:
_
_
N
1
x
1
N
1
x
2
N
2
x
1
N
2
x
2
N
3
x
1
N
3
x
2
N
4
x
1
N
4
x
2
_
_
n+1
=
_
_
N
1
N
1
N
2
N
2
N
3
N
3
N
4
N
4
_
_

x
1
x
2
n
x
1
n
x
2
_
n+1
(4.4.32)
=
_
N
_
J
1
(4.4.33)
Utilizando las expresiones para los versores del sistema corrotacional (4.4.20) y (4.4.21) se
obtienen las componentes de la matriz de transformacin T en la conguracin n + 1:
T =
_
t
1
1
t
2
1
t
1
2
t
2
2
_
n+1
(4.4.34)
Las derivadas de las funciones de forma respecto del sistema corrotacional, correspondiente a
la conguracin n + 1, se calculan haciendo:
_
N
i
x
1
N
i
x
2
_
n+1
=
_
N
i
x
1
N
i
x
2
_
_
x
1
x
1
x
1
x
2
x
2
x
1
x
2
x
2
_
(4.4.35)
=
_
N
i
x
1
N
i
x
2
_
_
t
1
1
t
2
1
t
1
2
t
2
2
_
donde
_
N
i
x
1
N
i
x
2
_
n+1
=
_
N
i
N
i
_
_
J
1
11
J
1
12
J
1
21
J
1
22
_
(4.4.36)
entonces, las derivadas de las funciones de forma respecto del sistema corrotacional correspondiente
a la conguracin n + 1 se obtienen con:
_
N
i
x
1
N
i
x
2
_
n+1
=
_
N
i
N
i
_
J
1
T (4.4.37)
4.4.5. Obtencin del vector de fuerzas internas del elemento
Se ha optado por utilizar la relacin constitutiva para un material istropo, de la forma:
ij
= K
ij
+ 2 G e
ij
(4.4.38)
donde:
ij
: tensor de tensiones de Cauchy respecto del sistema corrotacional
K : mdulo de compresin volumtrica
: incremento de la deformacin volumtrica, que por ser un invariante es igual
ij
: es el delta de Kroenecker,(
ij
= 1 si i = j y
ij
= 0 si i = j)
G : mdulo de corte
e
ij
: incremento del tensor de deformaciones desviadoras e respecto del sistema
corrotacional
Resulta necesario descomponer el incremento del tensor de deformaciones y el incremento del
tensor de tensiones en sus partes esfrica y desviadora:
ij
= p
ij
+ s
ij
(4.4.39)
ij
=

3

ij
+ e
ij
donde:
p : es el incremento de la presin, que por ser un invariante es igual a p
s
ij
: es el incremento del tensor de tensiones desviadoras respecto del sistema
corrotacional
Clculo de las deformaciones
El incremento de la deformacin volumtrica para un estado de deformacin plana:
= = div (u) (4.4.40)
=
11
+
22
=
u
1
x
1
+
u
2
x
2
Particularizando la expresin anterior a nivel del elemento, se dene la matriz deformacin -
desplazamiento B
i
v
:
=
NNE
i=1
_
N
i
x
1
N
i
x
2
_
_
u
i
1
u
i
2
_
(4.4.41)
=
NNE
i=1
B
i
v
u
i
El incremento de la deformacin volumtrica para un estado axilsimtrico:
= = div (u) (4.4.42)
=
11
+
22
+
33
=
u
1
x
1
+
u
2
x
2
+
u
1
x
10
La matriz deformacin - desplazamiento B
i
v
para este estado:
=
NNE
i=1
_ _
N
i
x
1
+
N
i
x
10
_
N
i
x
2
_
_
u
i
1
u
i
2
_
(4.4.43)
=
NNE
i=1
B
i
v
u
i
El incremento de deformaciones respecto del sistema corrotacional, para un estado de deforma-
cin plana:
=
_
11
22
2
12
_
_
=
_
_
u
1
x
1
u
2
x
2
u
1
x
2
+
u
2
x
1
_
_
(4.4.44)
=
NNE
i=1
_
_
N
i
x
1
0
0
N
i
x
2
N
i
x
2
N
i
x
1
_
_
_
u
i
1
u
i
2
_
utilizando la expresin (4.4.28):
=
NNE
i=1
_
_
N
i
x
1
0
0
N
i
x
2
N
i
x
2
N
i
x
1
_
_
_
T
11
T
21
T
12
T
22
_ _
u
i
1
u
i
2
_
(4.4.45)
=
NNE
i=1
_
_
N
i
x
1
T
11
N
i
x
1
T
21
N
i
x
2
T
12
N
i
x
2
T
22
N
i
x
2
T
11
+
N
i
x
1
T
12
N
i
x
2
T
21
+
N
i
x
1
T
22
_
_
_
u
i
1
u
i
2
_
=
NNE
i=1
B
i
u
i
Luego, el incremento del tensor de deformaciones desviadoras respecto del sistema corrotacional,
con segn (4.4.40):
e =
_
11
22

3
2
12
_
_
(4.4.46)
Para el caso axilsimtrico, el tensor de deformaciones en el sistema corrotacional:
=
_
11
22
2
12
33
_
_
=
_
_
u
1
x
1
u
2
x
2
u
1
x
2
+
u
2
x
1
u
1
x
10
_
_
(4.4.47)
Debido a que la deformacin anular es idntica en ambos sistemas (x
3
= x
3
) se tiene:
_
11
22
2
12
33
_
_
=
NNE
i=1
_
_
N
i
x
1
0
0
N
i
x
2
N
i
x
2
N
i
x
1
0 0
_
_
_
T
11
T
21
T
12
T
22
__
u
i
1
u
i
2
_
+
_
_
0 0
0 0
0 0
N
i
x
10
0
_
_
_
u
i
1
u
i
2
_
(4.4.48)
=
NNE
i=1
_
_
N
i
x
1
T
11
N
i
x
1
T
21
N
i
x
2
T
12
N
i
x
2
T
22
N
i
x
2
T
11
+
N
i
x
1
T
12
N
i
x
2
T
21
+
N
i
x
1
T
22
N
i
x
10
0
_
_
_
u
i
1
u
i
2
_
=
NNE
i=1
B
i
u
i
El incremento del tensor de deformaciones desviadoras respecto del sistema corrotacional, con
segn (4.4.42) se obtiene:
e =
_
11
22

3
2
12
33

3
_
_
(4.4.49)
Para los estados de deformacin plana y de axilsimetra se denomina

B
i
a la submatriz defor-
macin - desplazamiento correspondiente al nodo i (i = 1 a NNE = 4), tal que al multiplicarla por
el vector desplazamientos respecto del sistema global asociado al nodo i, se obtienen los incrementos
de deformaciones respecto del sistema corrotacional.
En las expresiones de las matrices

B
i
y B
i
v
para el estado axilsimtrico, x
10
= x
n
1
que es la
coordenada global en la conguracin de referencia (t = t
n
) y x
n+1
1
representan la coordenada
global en la conguracin n + 1, el incremento de deformacin anular entre ambas conguraciones
esta dado por (4.4.6).
Clculo de los incrementos de tensiones.
El incremento de presin respecto del sistema global p y respecto del sistema corrotacional p
son iguales por ser un invariante del tensor de tensiones, no as la parte desviadora. El incremento
de presin, tanto para un estado de deformacin plana como axilsimtrico es:
p = p =

11
+
22
+
33
3
(4.4.50)
y el incremento del tensor desviador de tensiones:
S =
_
11
p
22
p
12
33
p
_
_
(4.4.51)
Para calcular los incrementos de tensiones en funcin de los incrementos de deformaciones
es necesario calcular primero los mdulos elsticos para el elemento. En el modelo constitutivo
adoptado los mdulos elsticos son funcin de la presin. Para asignar el mismo valor a todos los
puntos de la cuadratura de Gauss, se utiliza el valor p
m
que se obtiene como el promedio de los
valores p
n(g)
de presin en los puntos de integracin de Gauss g del elemento convergidos en el paso
n:
p
m
=
1
4
4
g=1
p
n(g)
(4.4.52)
Se adopt para el mdulo de Young la funcin de potencia:
E(p
m
) = k
u
p
a
_
p
m
p
a
_
n
(4.4.53)
donde:
k
u
y n : son parmetros de caracterizacin del material, que se obtienen a partir de la
curva de descarga recarga de un ensayo triaxial de compresin istropa
p
a
: es la presin atmosfrica
Este modelo fue originalmente propuesto por [Jambu, 1963] para el mdulo tangente inicial
luego fue adoptado por [Duncan and Chang, 1970] y [Lade, 1977] propuso utilizar la expresin
(4.4.53) para representar el comportamiento elstico. Para este modelo la relacin de Poisson es
constante, entonces los mdulos de compresin volumtrica K
n
y transversal G
n
, vlidos para el
elemento se calculan:
K =
E(p
m
)
3 (1 2)
(4.4.54)
G =
E(p
m
)
2 (1 +)
Teniendo la conguracin de referencia x
n
, correspondiente al paso n, y la conguracin x
n+1
en el paso n + 1, los pasos para obtener los incrementos p y s son los siguientes:
1. Se calcula el incremento de desplazamientos nodales del elemento:
u
e
= x
e
n+1
x
e
n
(4.4.55)
2. En cada punto de integracin g de la cuadratura de Gauss Legendre se calcula [J]
n+1
el
Jacobiano con la conguracin n + 1.
3. Utilizando las componentes de la matriz Jacobiana calculada en el paso 2, se calculan las
componentes de los versores de los ejes corrotacionales y la matriz de transformacin [T]
n+1
.
4. Con la matriz inversa Jacobiana y la matriz de transformacin se calculan las derivadas de
las funciones de forma respecto del sistema corrotacional
_
N
I
x
1
N
I
x
2
_
n+1
=
_
N
I
N
I
_
J
1
T (4.4.56)
5. Con las derivadas respecto del sistema corrotacional se calcula la matriz deformacin - des-
plazamiento
=
_

B
1

B
2
...

B
NNE
_
(4.4.57)
6. Con la matriz

B
y el incremento de desplazamientos u
e
se calculan los incrementos de
deformacin
ij
en cada punto de integracin
=

B
u (4.4.58)
7. Obtenido
ij (
g
,
g
)
en el punto de integracin se calculan sus componentes esfrica y desvi-
adora segn (4.4.40)(o (4.4.42)) y (4.4.46) (o (4.4.49))
8. El incremento de presin en el punto de Gauss g:
p
(g)
= K
n

(
g
,
g
)
(4.4.59)
9. La presin de prueba p
n+1(g)
en el paso n + 1 en cada punto de la cuadratura de Gauss:
p
n+1 (g)
= p
n+1 (g)
= p
n (g)
+ p
(g)
(4.4.60)
10. El incremento de las componentes desviadoras del tensor de tensiones
S
ij (g)
= 2G
n
e
ij (
g
,
g
)
(4.4.61)
11. Las componentes del tensor desviador de tensiones de prueba

S
n+1(g)
en el paso n+1 en cada
punto de la cuadratura de Gauss:
n+1(g)
=

S
n(g)
+
S
(g)
(4.4.62)
12. Obtenidas las componentes

S
n+1(g)
se calcula el invariante de prueba q
n+1 (g)
:
q
n+1 (g)
=
_
3
2
n+1(g)
:

S
n+1(g)
= q
n+1(g)
(4.4.63)
ste invariante junto con la presin de prueba se utilizan para vericar las funciones de
uencia (en el caso que se est considerando plasticidad). Si corresponde se corregirn los
valores para obtener las tensiones correspondientes al nal del paso n+1 junto con las dems
variables de estado actualizadas segn el algoritmo que se presenta en el captulo 5. Si el paso
es elstico (o no se considera plasticidad), entonces las tensiones al nal del paso n +1 sern
las tensiones de prueba ya calculadas.
p
n+1(g)
= p
n+1(g)
= p
n+1(g)
(4.4.64)
S
n+1(g)
=

S
n+1(g)
q
n+1(g)
= q
n+1(g)
= q
n+1(g)
13. Las componentes del tensor de tensiones escritas en forma vectorial en cada punto de inte-
gracin sern:
n+1(g)
=
_
11(g)
22(g)
12(g)
33(g)
_
_
n+1
=
_
_
S
11(g)
S
22(g)
S
12(g)
S
33(g)
_
_
n+1
+
_
_
p
(g)
p
(g)
0
p
(g)
_
_
n+1
(4.4.65)
Donde
n+1(g)
es el tensor de tensiones de Cauchy respecto del sistema corrotacional en la
conguracin n + 1 en el punto de integracin g de la cuadratura de Gauss Legendre.
Estado de deformacin plana. Clculos explcitos
Submatrices deformacin - desplazamiento
B
i
=
_
_
N
i
x
1
T
11
N
i
x
1
T
21
N
i
x
2
T
12
N
i
x
2
T
22
N
i
x
2
T
11
+
N
i
x
1
T
12
N
i
x
2
T
21
+
N
i
x
1
T
22
_
_
n+1
(4.4.66)
Los incrementos de deformacin
ij
_
11
22
2
12
_
_
(
g
,
g
)
=
_
_
N
I
x
1
T
11
N
I
x
1
T
21
N
I
x
2
T
12
N
I
x
2
T
22
N
I
x
2
T
11
+
N
I
x
1
T
12
N
I
x
2
T
21
+
N
I
x
1
T
22
_
_
(
g
,
g
)
_
u
i
1
u
i
2
_
(4.4.67)
=

B
i
(
g
,
g
)
u
i
Las componentes del tensor desviador de deformaciones
e
ij (
g
,
g
)
=
_
11(
g
,
g
)
22(
g
,
g
)
2
12(
g
,
g
)
_
(
g
,
g
)
3
(
g
,
g
)
3
0
_
_
(4.4.68)
Las componentes desviadoras del tensor de tensiones, escritas en forma vectorial
S
(g)
=
_
_
S
11
S
22
S
12
_
_
(
g
,
g
)
(4.4.69)
Estado de axilsimetra. Clculos explcitos
Submatrices deformacin - desplazamiento
B
i
=
_
_
N
i
x
1
T
11
N
i
x
1
T
21
N
i
x
2
T
12
N
i
x
2
T
22
N
i
x
2
T
11
+
N
i
x
1
T
12
N
i
x
2
T
21
+
N
i
x
1
T
22
N
i
X
10
0
_
_
n+1
(4.4.70)
Los incrementos de deformacin
ij
_
11
22
2
12
33
_
_
(
g
,
g
)
=
_
_
N
I
x
1
T
11
N
I
x
1
T
21
N
I
x
2
T
12
N
I
x
2
T
22
N
I
x
2
T
11
+
N
I
x
1
T
12
N
I
x
2
T
21
+
N
I
x
1
T
22
N
I
X
10
0
_
_
i
(
g
,
g
)
_
u
I
1
u
I
2
_
(4.4.71)
=

B
i
(
g
,
g
)
u
i
Las componentes del tensor desviador de deformaciones
e
ij (
g
,
g
)
=
_
11(
g
,
g
)
22(
g
,
g
)
2
12(
g
,
g
)
33(
g
,
g
)
_
(
g
,
g
)
3
(
g
,
g
)
3
0
(
g
,
g
)
3
_
_
(4.4.72)
Las componentes desviadoras del tensor de tensiones, escritas en forma vectorial
S
(g)
=
_
_
S
11
S
22
S
12
S
33
_
_
(
g
,
g
)
(4.4.73)
4.4.6. Clculo del vector de fuerzas internas del elemento
Los materiales granulares pueden presentan lo que se conoce como condicin de ujo isocrico,
en la cual se producen deformaciones de distorsin sin cambio volumtrico (estado crtico). En
esta condicin, desde el punto de vista numrico, puede producirse lo que se conoce como bloqueo
por volumen. Una de las tcnicas utilizadas para evitar el bloqueo es subintegrar las componentes
volumtricas. Este es otro motivo por el cual se utiliza la descomposicin de los tensores de tensiones
y de deformaciones en sus partes esfrica y desviadora. La integral (4.4.14), se calcula como la suma
de la integral de la parte volumtrica, a la que se subintegra, ms la integral de la parte desviadora.
Para evaluar la parte volumtrica, la matriz B
v
del elemento, se obtiene mediante la siguiente
suma ponderada, siendo g los puntos de integracin de la cuadratura de Gauss donde se calcula el
tensor de tensiones e I los nodos del elemento:
B
v(n+1)
=
4
g=1
__
4
I=1
_
N
I
x
1
+
N
I
x
1
N
I
x
2
_
(
g
,
g
)
_
_
det(J
(g,
g
)
)x
1(g,
g
)
_
_
4
g=1
_
det(J
(
g
,
g
)
)x
1
(g,
g
)
_
(4.4.74)
Con esta forma de evaluar la matriz B
v
para un estado axilsimtrico se obtiene que los valores
de las fuerzas internas, en direccin paralela al eje de rotacin, asociadas un nodo del elemento
fuera del eje de simetra y a otro sobre ste eje, tengan entre s la misma relacin que las masas y
fuerzas externas correspondientes a esos nodos. De esta manera se evita la aparicin de distorsiones
espurias. Para el estado de deformacin plana, no hay diferencia apreciable entre esta forma de
calcular la matriz B
v
y la que resulta de evaluarla en el centroide del elemento.
La presin media en el elemento se calcula como en (4.4.52):
p
m
=
1
4
4
g=1
p
n(g)
(4.4.75)
El diferencial de volumen, para el estado de deformacin plana se calcula:
dV
m
= 1
4
g=1
_
det(J
(
g
,
g
)
)x
1
(
g
,
g
)
_
4
(4.4.76)
y para el estado axilsimtrico se calcula:
dV
m
= 2
4
g=1
_
det(J
(g,
g
)
)x
1
(
g
,
g
)
_
4
(4.4.77)
Con la matriz B
v
, p
m
y el valor del diferencial de volumen es posible aproximar el valor de la
integral
_
B
v
p dV (4.4.78)
utilizando un solo punto de integracin de la cuadratura de Gauss - Legendre, con lo cual:
f
e
int
(p
e
) =
_
B
T
v
p dV B
T
v(n+1)
p
m
dV
m
Wo Wo (4.4.79)
siendo Wo = 2 el peso de la cuadratura de Gauss - Legendre de 1 punto. La expresin (4.4.79),
indica que se realiza la subintegracin de la parte volumtrica con el n de evitar posible bloqueo
en el caso de cumplirse la condicin de ujo isocrico.
La integral de la parte desviadora se calcula:
f
e
int
(S
e
) =
_

B
T
S dV
npg
k=1
npg
l=1
B
T
(
k
,
l
)
S
(
k
,
l
)
dV
(
k
,
l
)
W
k
W
l
(4.4.80)
donde B
T
(
k
,
l
)
es calculada en la conguracin n +1, dV
(
k
,
l
)
es el valor correspondiente al punto
de integracin de Gauss (
k
,
l
) y W
k
y W
l
son los pesos correspondientes.
Obtenido el vector de fuerzas internas total del elemento:
f
e
int
(
e
) f
e
int
(p
e
) +f
e
int
(S
e
) (4.4.81)
se procede a su ensamble en el vector de fuerzas internas global utilizando el proceso estndar
de elementos nitos.
.
Captulo 5
Modelo constitutivo
5.1. Introduccin
El modelo constitutivo implementado es elastoplstico y ha sido tomado de los modelos desarrol-
lados en la mecnica de suelos. Se ha optado por un modelo simple que capte en forma aproximada
las siguientes caractersticas de los materiales no cohesivos: el aumento de rigidez y de la resisten-
cia al corte cuando aumenta la presin, la compresibilidad volumtrica y que en estado crtico se
produzcan deformaciones por corte mientras se mantienen constantes el volumen y el valor de la
presin.
El programa SIMPACT/DELTA [Flores, 1999] es muy verstil en lo referente a la imple-
mentacin de relaciones constitutivas complicadas. El cdigo originalmente contaba con modelos
constitutivos implementados que corresponden a un slido istropo elstico lineal y dentro de los
comportamientos plsticos modelos isocricos para metales.
En base a observaciones de los resultados experimentales, las cuatro componentes de un modelo
elastoplstico para simular la respuesta de materiales granulares son:
La manera en que se deben describir las deformaciones elsticas recuperables.
El lmite, en el espacio de tensiones, de la regin dentro de la cual es razonable describir
las deformaciones como elsticas y recuperables por lo cual es necesaria una supercie de
uencia.
El modo en el cual ocurren las deformaciones plsticas, por esto es necesario un potencial pls-
tico (o una regla de ujo) que especique las magnitudes relativas de las varias componentes
de deformacin plstica.
La manera en la cual la magnitud absoluta de las deformaciones plsticas est vinculada con
el cambio de tamao de la supercie de uencia, conocido como ley de endurecimiento. Esta
describe la expansin de la supercie de uencia (endurecimiento del material) o contraccin
de la supercie de uencia (ablandamiento del material) como si fuera un mdulo tangente
plstico generalizado.
La principal ventaja del modelo plstico adoptado es su simplicidad al comparlo con otros
modelos propuestos dentro de la mecnica de suelos.
79
80 5. Modelo constitutivo
En este captulo se presentan los detalles de la relacin constitutiva implementada en el cdigo
SIMPACT/DELTA con el n de simular el llenado y el vaciado de silos y tolvas. Para el compor-
tamiento plstico, se ha adoptado una supercie de uencia compuesta por la funcin de Drucker -
Prager y la funcin que corresponde al modelo cam clay modicado. La primera, un cono en el espa-
cio de tensiones principales, corresponde a un comportamiento elstico perfectamente plstico con
una regla de ujo no asociada. La segunda, es un casquete que forma parte de un elipsoide en el es-
pacio de tensiones principales, corresponde a un comportamiento elastoplstico con endurecimiento
istropo y una regla de ujo asociada.
5.2. Modelo constitutivo adoptado.
5.2.1. Ley elstica
El comportamiento elstico es simulado adoptando un modelo donde el mdulo tangente sigue
una ley de potencia funcin de la presin (o tensin media) junto con una relacin de Poisson
constante. Este modelo fue propuesto por [Lade, 1977] quien adopta la propuesta basada en el
trabajo de [Jambu, 1963] hecha por [Duncan and Chang, 1970], donde el mdulo tangente sigue
una ley de potencia y es funcin de la tensin principal menor en ensayos triaxiales.
El modelo originalmente propuesto por [Jambu, 1963] corresponde al mdulo tangente inicial,
luego [Duncan and Chang, 1970] proponen para el modulo tangente una ley de potencia similar
para representar el comportamiento elstico.
5.2.2. Supercie de uencia
La supercie de uencia es discontinua y est compuesta por dos supercies en el espacio de
tensiones, que se intersectan, a las que se denomina f
1
y f
2
. La supercie f
1
representa un cono y
la f
2
un elipsoide. Entre ambas forman una supercie que se aproxima a una gota con el pice en
el origen del espacio de tensiones.
La primer supercie, f
1
, corresponde al modelo de Drucker - Prager, para tener en cuenta la
uencia por corte. Esta supercie, que permanece ja en el espacio de tensiones es una aproximacin
al criterio de falla de Mohr Coulomb (comportamiento elstico - rgido plstico).
La segunda parte de la supercie de uencia, f
2
, corresponde al modelo Cam Clay modicado
para considerar la uencia por consolidacin. Esta supercie se expande en el espacio de tensiones
cuando el material endurece por consolidacin representando un comportamiento elastoplstico con
endurecimiento istropo. De esta supercie solo se considera el casquete dentro del cono formado
por la supercie f
1
. Un esquema de ambas supercies en el plano p q se presenta en la Figura
[5.2.1].
5.2.3. Potencial plstico (o regla de ujo)
La regla de ujo que corresponde a la supercie de uencia f
1
establece que no se producen
deformaciones volumtricas plsticas, es decir

P
= 0. Integrando la regla se ujo se obtiene el
potencial plstico, g
1
, que es un cilindro cuyo eje de revolucin coincide con el eje hidrosttico
p
o
p
n+1
p
cc
q
f
f
1
2
Figura 5.2.1: Supercie de uencia en el espacio p - q
(q = 0). El radio del cilindro depende del punto donde el estado de tensiones alcance a la supercie
de uencia. Cuando el estado de tensiones alcanza un punto sobre la supercie de uencia f
1
debido
al potencial plstico g
1
se producen solo deformaciones plsticas de distorsin, se modica la tensin
desviadora generalizada q sin cambiar el valor de la deformacin volumtrica plstica ni el valor de
la presin.
El modelo Cam Clay modicado establece que la supercie de uencia f
2
tiene una regla de
ujo asociada, por lo cual se tiene que el potencial plstico coincide con la supercie de uencia
g
2
= f
2
. Debido a esto, cuando un estado de tensiones alcance la supercie de uencia f
2
se
producirn deformaciones plsticas tanto volumtricas como de distorsin. La proporcin de cada
tipo de deformacin plstica estar dada por las componentes del versor normal a la supercie de
uencia en el punto.
5.2.4. Ley de endurecimiento
La supercie de uencia f
1
corresponde a un modelo rgido plstico, por lo cual permanece ja
en el espacio de tensiones.
A la segunda parte de la supercie de uencia, f
2
, le corresponde una ley de endurecimiento
istropo. En este caso se tiene en cuenta el aumento de la rigidez al aumentar la presin, y la
compresibilidad volumtrica. La ley de endurecimiento - ablandamiento es de tipo emprica y se
obtiene ajustando un polinomio lineal o cuadrtico a la curva de compresibilidad volumtrica que
se obtiene de un ensayo triaxial de compresin istropa. Las partculas se consideran rgidas e
indeformables, por lo cual la variacin volumtrica responde al reacomodamiento de la estructura
formada por los granos. Se considera que estas hiptesis son razonablemente aproximadas ya que
en los silos no se producen niveles elevados de tensiones.
5.3. Expresiones del modelo constitutivo adoptado
5.3.1. Comportamiento elstico
El mdulo tangente como funcin de la presin o tensin media efectiva tiene la siguiente
expresin:
E(p) = k
u
p
a
_
p
p
a
_
n
(5.3.1)
donde:
p : es la presin
k
u
y n : son parmetros de caracterizacin del material, que se obtienen a partir de la
curva de descarga recarga de un ensayo triaxial de compresin istropa
p
a
: es la presin de referencia, usualmente la presin atmosfrica
Forma algortmica
La forma algortmica de la expresin (5.3.1) se escribe
E(p
m
) = k
u
p
a
_
p
m
p
a
_
n
(5.3.2)
donde:
p
m
: es la presin promedio en el elemento en el paso n
Denido el mdulo de Young y siendo el coeciente de Poisson constante, los mdulos de
compresin volumtrica K
n
y transversal G
n
, vlidos para el elemento se calculan:
K
(pm)
= K
n
=
E(p
m
)
3 (1 2)
(5.3.3)
G
(pm)
= G
n
=
E(p
m
)
2 (1 +)
5.3.2. Comportamiento plstico
Modelo de Drucker - Prager (f
1
, g
1
)
La funcin de uencia:
f
DP
=
_
J
2
I
1
K
p
= 0 (5.3.4)
donde:
J
2
=
1
2
S : S : es el segundo invariante del tensor desviador de tensiones con
(S
ij
=
ij
p
ij
) y
_
p =

ii
3
_
I
1
=
ii
: es el primer invariante del tensor de tensiones
y K
p
: son parmetros que pueden obtenerse en funcin de los parmetros
c (cohesin) y (ngulo de friccin interna) del criterio de Mohr - Coulomb
Si se hace coincidir las dos supercies a lo largo del meridiano de compresin (el cono de Drucker
Prager es circunscrito a la pirmide hexagonal de Mohr Coulomb) los coecientes y K
p
se calculan
con las siguientes expresiones:
=
2 sin
3 (3 sen)
(5.3.5)
K
p
=
6c cos
3 (3 sen)
si las supercies coinciden a lo largo del meridiano de traccin (el cono de Drucker Prager est
inscrito en la pirmide hexagonal de Mohr Coulomb) entonces los coecientes se calculan con las
expresiones:
=
2 sin
3 (3 +sen)
(5.3.6)
K
p
=
6c cos
3 (3 +sen)
Para expresar a f
1
y f
2
se unicaron los invariantes a utilizar, siguiendo [Wood, 1991], a los
siguientes:
La tensin desviadora generalizada q
q =
_
3
2
S : S (5.3.7)
=

3
_
1
2
S:S
=

3
_
J
2
La presin p
p =
1
3
ii
(5.3.8)
=
1
3
I
1
Utilizando stos invariantes, la supercie de Drucker Prager puede escribirse como:
f
1
=
q
3
3 p K
p
= 0 (5.3.9)
manteniendo las deniciones de las constantes del material dadas en (5.3.5) y (5.3.6).
La regla de ujo correspondiente es:
p
= 0 (5.3.10)
lo que signica que si el estado de tensiones yace sobre la supercie f
1
el ujo plstico es isocrico
y el incremento de las deformaciones plsticas de distorsin est dado por:
e
p
=

1
g
1
(5.3.11)
=

1
g
1
q
q
e
p
=

1
3
2
3
S
q
que conduce a una supercie potencial plstico, que es un cilindro en el espacio de tensiones:
g
1
=
q
3
R(p) (5.3.12)
cuyo radio est dado por:
R(p) = p +K
p
(5.3.13)
el radio del cilindro es el mismo radio que el cono del criterio de Drucker Prager para el estado de
tensiones caracterizado por los invariantes de prueba (p
, q
). El parmetro

1
es el parmetro de
consistencia plstico correspondiente.
Modelo Cam Clay modicado (f
2
, g
2
, p
o
)
La funcin de uencia:
f
2
= q
2
M
2
p(p
o
p) = 0 (5.3.14)
donde:
q =
_
3
2
S : S : tensin desviadora generalizada

p =
1
3
ii
: presin
M : parmetro que determina la forma del elipsoide (cociente entre los ejes
principales del elipsoide)
p
o
: parmetro que ja el tamao del elipsoide, y es funcin de la deformacin
volumtrica plstica
La regla de ujo es asociada, por lo cual el potencial plstico g
2
:
g
2
= f
2
La regla de ujo se expresa como:
p
=

2
f
2
p
p
2
M
2
(2p p
o
)
1
3
ij
y
e
p
=

2
f
2
q
q
2
2q
3
2
S
q
siendo

2
el parmetro de consistencia plstico correspondiente.
Se adopt una ley de endurecimiento istropo emprica. La curva experimental que se obtiene
en un ensayo de compresin hidrosttica, que relaciona el volumen especco con la presin, debe
tener dos o tres descargas recargas para obtener la relacin entre p
o
y
p
a la cual se le ajusta por
mnimos cuadrados un polinomio cuadrtico (o lineal) de la forma:
p
o
(
p
) = a
0
+a
1
p
+a
3
(
p
)
2
De no contarse con los datos de la descarga recarga, la curva de comprensin hidrosttica debe
ser corregida restando a la deformacin volumtrica total la deformacin elstica como se presenta
en el Anexo 2.
5.3.3. Algoritmo de integracin de las ecuaciones constitutivas
Modelo de Drucker - Prager
Dados los invariantes del estado de tensiones de prueba (p
, q
) se vala f
1
. Si:
f
1
=
q
3
3 p
K
p
> 0 (5.3.15)
por condicin de consistencia se deben encontrar los valores de la variables de estado para que:
f
n+1
1
=
q
n+1
3
3 p
n+1
K
p
= 0 (5.3.16)
Por la regla de ujo se tiene que:
p
= 0 (5.3.17)
y
e
p
=

1
3
2
3
S
q
(5.3.18)
asumiendo que la correccin est dada por
p
n+1
= p
p
(5.3.19)
pero por (5.3.17) queda que:
p
n+1
= p
(5.3.20)
Asumiendo que la correccin para la parte desviadora est dada por:
S
n+1
= S
2G

e
p
(5.3.21)
reemplazando

e
p
por (5.3.18) en la expresin anterior, se obtienen las componentes del tensor desvi-
ador de tensiones S
n+1
S
n+1
= S
2G
_

1
3
2
3
S
_
(5.3.22)
= S
_
1 2G

1
3
2
3q
_
(5.3.23)
Como
q
=
_
3
2
: S
(5.3.24)
q
n+1
=
_
3
2
_
S
n+1
: S
n+1
q
n+1
=
_
3
2
_
S
n+1
: S
n+1
(5.3.25)
=
_
3
2
_
_
S
_
1 2G

1
3
2
3q
__
:
_
S
_
1 2G

1
3
2
3q
__
=
_
1 2G

1
3
2
3q
_
_
3
2
: S
q
n+1
=
_
1 2G

1
3
2
3q
_
q
(5.3.26)
reemplazando q
n+1
de (5.3.26) en (5.3.16):
_
1 2G

1
3
2
3q
_
q
3
3p
K
p
= 0 (5.3.27)
despejando el parmetro de consistencia
1
=
2
3q
3 2G
_
1
(3p
+K
p
)
3
q
_
(5.3.28)
Reemplazando

1
en las expresiones anteriores, se tienen:
el incremento de las deformaciones plsticas de distorsin
e
p
=
S
2G
_
1
(3p
+K
p
)
3
q
_
(5.3.29)
el tensor desviador de tensiones y el invariante q
n+1
, en el paso n + 1
S
n+1
= S
_
(3p
+K
p
)
3
q
_
(5.3.30)
q
n+1
=
3 (3 p
n+1
+K
p
) (5.3.31)
el incremento de las deformaciones plsticas volumtricas
p
= 0 (5.3.32)
la presin en el paso n + 1, por (5.3.20)
p
n+1
= p
Modelo Cam Clay

Dados los invariantes del estado de tensiones de prueba (p
, q
), y suponiendo p
o
= p
on
es el
valor del parmetro que ja el tamao del elipsoide en el paso convergido n se vala f
2
. Si:
f
2
= (q
)
2
M
2
p
(p
on
p
) > 0
por condicin de consistencia se deben encontrar los valores de la variables de estado para que:
f
n+1
2
= (q
n+1
)
2
M
2
p
n+1
(p
on+1
p
n+1
) = 0 (5.3.33)
Debido a que f
2
es una funcin no lineal de los invariantes p y q, no es posible encontrar una
solucin cerrada que cumpla con la condicin de consistencia (5.3.33). Para encontrar la solucin
se ha implementado un procedimiento de dos pasos:
1. Encontrar el estado correspondiente a la interseccin entre la trayectoria elstica de prueba
que conecta el estado n y el estado de prueba n
n+1
y la supercie de uencia del paso n. Este
punto interseccin se denomina int de la Figura [5.3.1] toda vez que f
2
(p
n
, q
n
) < 0 (el paso
anterior fue elstico).
2. Integrar el paso plstico.
1. Estado interseccin Se conoce el estado tensional al nal del paso previo convergido, n, el
cual est caracterizado por las variables de estado q
n
, p
n
, p
on
y por cumplirse que f
2n
0. El
estado de prueba para el paso n+1
es caracterizado por q
, p
, p
on
pero ste no cumple la condicin
de uencia por ser (f
2
> 0). Ambos estados se representan esquemticamente en la Figura [5.3.1].
Para encontrar el estado interseccin, int, entre la trayectoria elstica que lleva desde el estado
n al estado de prueba n+1
y la supercie de uencia denida en el paso n se deben encontrar los

valores de p y q en el punto int. Para ello se considera, en base al esquema de la Figura [??] que:
p
int
= p
n
+p (5.3.34)
p = p
p
n
(5.3.35)
q
int
= q
n
+q (5.3.36)
1
1
-
n
*
int
q
p
Figura 5.3.1: Esquema para encontrar el estado interseccin
q = q
q
n
(5.3.37)
tal que en el punto interseccin, int, se cumple que:
f(p
int
, q
int
) = f
int
= 0 (5.3.38)
Dado que la expresin de la funcin de uencia (5.3.14) es no lineal, para obtener una aproxi-
macin se realiza un desarrollo en serie de Taylor de segundo orden a partir del estado n, obteniendo:
f
2
(p
int
, q
int
) = (q
n
+q)
2
M
2
(p
n
+p) [p
on
(p
n
+p)] (5.3.39)
=
2
_
(q)
2
+M
2
(p)
2
_
+
_
2q
n
q M
2
p (p
on
2p
n
)
+
q
2
n
M
2
p
n
(p
on
p
n
)
Donde, el parmetro tiene las siguientes caractersticas:
[0, 1]
= 0 : en el estado n
(0, 1) : en el estado int
Igualando a cero la expresin (5.3.39) y denominando
C
2
= (q)
2
+M
2
(p)
2
(5.3.40)
C
= 2q
n
q M
2
p (p
on
2p
n
)
C = q
2
n
M
2
p
n
(p
on
p
n
) = f
2n
se obtienen para los siguientes valores si
_
(C
)
2
4C
2
C
_
> 0:
1
=
C
+
_
(C
)
2
4C
2
C
2C
2
(5.3.41a)
2
=
C
_
(C
)
2
4C
2
C
2C
2
(5.3.42)
si
_
(C
)
2
4C
2
C
_
= 0 entonces:
1
=
2
=
C
2C
2
(5.3.43)
(no es posible que
_
(C
)
2
4C
2
C
_
< 0). El valor que corresponde utilizar para obtener el
valor de las variables en el estado interseccin es el que cumple la condicin 0 1 cuando
1
=
2
. Las actualizaciones de los invariantes y del tensor de tensiones desviador entonces pueden
calcularse con las siguientes expresiones:
p
int
= p
n
+p (5.3.44)
q
int
= q
n
+q
y la actualizacin (aproximada) del tensor de tensiones desviador:
S
int
= S
n
+ (S
S
n
) (5.3.45)
Los incrementos de deformacin tendrn una parte elstica entre los estados n e int y una parte
no elstica entre int y n + 1. La parte no elstica del incremento total de deformaciones se puede
aproximar haciendo:
ne
= (1 ) (5.3.46)
para la parte de deformacin volumtrica incremental. Para el incremento no elstico del tensor
desviador de deformaciones:
e
ne
=e (1 ) (5.3.47)
2. Integracin del paso plstico
Aproximacin linealizada En el estado de prueba se tiene:
f
= (q
)
2
M
2
p
(p
on
p
) > 0 (5.3.48)
y se busca encontrar el estado caracterizado por (p
n+1
, q
n+1
, p
on+1
) para el cual f
n+1
= 0. En la
Figura [5.3.2] el esquema muestra como el algoritmo procede para encontrar el estado buscado.
Para utilizar un algoritmo de punto medio se escribe la regla de ujo en funcin del estado de
prueba n + 1
y del estado int encontrado en la seccin anterior. La nomenclatura a utilizar es la

del esquema de la Figura [5.3.2]. La regla de punto medio para todas las componentes del tensor
de deformaciones plsticas es:
p
=
2
1
2
__
f
2
_
int
+
_
f
2
_
(5.3.49)
Particularizando para la regla de ujo correspondiente al potencial plstico g
2
, el incremento
de deformacin volumtrica plstica es:
n
*
n+1
*
int n
int
n
*
q
p
p p
o
o
n n+1
Figura 5.3.2: Esquema para el algoritmo de punto medio
p
=
2
f
p
=

p
ii
(5.3.50)
f
p
= M
2
(p
o
2 p)
la regla de punto medio entonces se escribe:
p
=
2
_
M
2
_
2
[(p
o
2 p)
int
+ (p
o
2 p)
] (5.3.51)
=
2
_
M
2
_
2
[(p
on
2 p
int
) + (p
on
2 p
)]
p
=
2
__
M
2
_
(p
on
p
int
p
(5.3.52)
Las componentes del tensor desviador de deformaciones plsticas es:
e
p
=
2
f
q
q
(5.3.53)
f
q
q
= 2q
S
q
3
2
la regla de punto medio entonces se escribe:
e
p
=
2
1
2
__
2q
S
q
3
2
_
int
+
_
2q
S
q
3
2
_
_
(5.3.54)
=
2
_
3
2
q
int
S
int
q
int
+
3
2
q
e
p
=
2
__
3
2
_
(S
int
+S
)
_
(5.3.55)
El incremento del tensor de deformaciones plsticas:
p
=
2
_
__
M
2
_
(p
on
p
int
p
1
3
1+
_
3
2
_
(S
int
+S
)
_
(5.3.56)
La condicin de consistencia es:
f
2
=
1
2
__
f
2
_
int
+
_
f
2
_
+ (5.3.57)
1
2
__
f
2
p
_
int
+
_
f
2
p
_
p
= 0
la derivada de la funcin de uencia respecto de las tensiones es:
f
2
=
f
2
p
p
+
f
2
q
q
(5.3.58)
= M
2
(p
o
2 p)
1
3
ij
+ 2q
3
2
S
ij
q
La ley de endurecimiento istropa emprica es:
p
o
() = p
o
(
p
) (5.3.59)
= a
1
+a
2
p
+a
3
(
p
)
2
La derivada de la funcin de uencia respecto de las deformaciones plsticas:
f
2
p
=
f
2
p
o
p
o
p
+
f
2
e
p
e
p
p
(5.3.60)
= M
2
p (a
2
+ 2a
3
p
)
ij
+ 0
Reemplazando en (5.3.57), las expresiones (5.3.58) y (5.3.60), la condicin de consistencia queda:
f
2
=
1
2
__
f
2
p
p
_
int
+
_
f
2
p
p
_
p + (5.3.61)
+
1
2
__
f
2
q
q
_
int
+
_
f
2
q
q
_
S +
+
1
2
__
f
2
p
o
p
o
p
_
int
+
_
f
2
p
o
p
o
p
_
p
Se procede a encontrar las expresiones de los incrementos de: presin p, de las componentes del
tensor desviador de tensiones S y de la deformacin volumtrica plstica

p
en funcin de las
variables de estado en el paso previo n y en el estado de prueba n + 1
.
El incremento de la presin:
p = p
j
n+1
p
int
(5.3.62)
=
_
p
K
n

p
_
p
int
= p
K
n

2
__
M
2
_
(p
on
p
int
p
p
int
Si se considera que el estado plstico esta congelado y dado que la trayectoria que lleva del estado
anterior n al estado de prueba n + 1
se supuso elstica, entonces teniendo en cuenta (5.3.46) se

puede escribir:
p
= p
int
+K
n

ne
(5.3.63)
reemplazando (5.3.63) en (5.3.62), en se obtiene:
p = p
int
+K
n

ne
K
n

2
__
M
2
_
(p
on
p
int
p
p
int
(5.3.64)
= K
n

ne
K
n

2
__
M
2
_
(p
on
p
int
p
El incremento de las componentes del tensor desviador de tensiones:

S = S
j
n+1
S
int
(5.3.65)
=
_
S
2G
n

e
p
_
S
int
= S
2G
n

2
__
3
2
_
(S
int
+S
)
_
S
int
haciendo las mismas consideraciones, se puede escribir
S
= S
int
+ 2G
n
e
ne
(5.3.66)
reemplazando (5.3.66) en (5.3.65) se tiene:
S = S
int
+ 2G
n
e
ne
2G
n

2
__
3
2
_
(S
int
+S
)
_
S
int
(5.3.67)
= 2G
n
e
ne
2G
n

2
__
3
2
_
(S
int
+S
)
_
Finalmente el incremento de la deformacin volumtrica plstica:
p
=

p
ii
(5.3.68)
p
=
ij
Reemplazando las expresiones obtenidas para p, S y

p
y las derivadas de la funcin f
2
en la
condicin de consistencia, sta queda escrita:
f
2
=
_
M
2
_
2
[(p
o
2 p)
int
+ (p
o
2 p)
] p
ij
3
+
+
1
2
__
2q
S
q
3
2
_
int
+
_
2q
S
q
3
2
_
_
S+
+
_
M
2
_
2
[(p (a
2
+ 2a
3
p
))
int
+ (p (a
2
+ 2a
3
p
))
ij
= 0
Por considerar congelado el estado plstico:
p
int
=
p
=
p
n
(p
o
)
int
= (p
o
)
= (p
o
)
n
entonces:
f
2
=
_
M
2
(p
on
p
int
p
)
_
K
n

ne
K
n

2
_
M
2
(p
on
p
int
p
)
_
(5.3.69)
+
3
2
(S
int
+S
)
_
2G
n
e
ne

2
3
2
2G
n
(S
int
+S
)
_
+
+
3M
4
2
(a
2
+ 2a
3
p
n
) (p
int
+p
)
2
(p
on
p
int
p
)
= 0
Despejando de la expresin (5.3.69) el parmetro de consistencia
2
:
0 =
2
{K
n
M
4
(p
on
p
int
p
)
2
2G
n
9
4
(S
int
+S
)
2
(5.3.70)
+
3M
4
2
(a
2
+ 2a
3
p
n
) (p
int
+p
) (p
on
p
int
p
)}
M
2
(p
on
p
int
p
) K
n

ne
+
3
2
(S
int
+S
) 2G
n
e
ne

2
=

M
2
(p
on
p
int
p
)K
n

ne
+
3
2
(S
int
+S
)2G
n
e
ne
K
n
M
4
(p
on
p
int
p
)
2
2G
n
9
4
(S
int
+S
)
2
+
3M
4
2
(a
2
+2a
3
p
n)(p
int
+p
)(p
on
p
int
p
)
(5.3.71)
Encontrado el primer valor aproximado de
2
=
j
2
(con j = 0), se procede a actualizar las
variables:
_

p
_
j
=
j
2
__
M
2
_
(p
on
p
int
p
e
p
_
j
=
j
2
__
3
2
_
(S
int
+S
)
_
_
p
n+1
_
j
=
p
n
+
_

p
_
j
_
e
p
n+1
_
j
= e
p
n
+
_
e
p
_
j
(p
n+1
)
j
= p
K
n
_

p
_
j
(S
n+1
)
j
= S
2G
n
_
e
p
_
j
(q
n+1
)
j
=
_
3
2
_
(S
n+1
)
j
: (S
n+1
)
j
(p
o
)
j
n+1
= a
1
+a
2
_
p
n+1
_
j
+a
3
_
_
p
n+1
_
j
_
2
Con las variables actualizadas, en primer aproximacin, se procede a vericar si el estado en-
contrado verica la funcin de uencia f
2
:
(f
2 n+1
)
j
=
_
(q
n+1
)
j
_
2
M
2
(p
n+1
)
j
_
(p
o
)
j
n+1
(p
n+1
)
j
_
(5.3.72)
(f
2 n+1
)
j
< tol
tol = 0,01 |f
2
|
Si la condicin no se cumple, puede mejorarse la solucin (5.3.72) adicionando deformaciones
plsticas con las siguientes consideraciones [Ortiz and Simo, 1986]:
las deformaciones totales permanecen jas
las deformaciones plsticas adicionales tienen la nalidad de relajar las tensiones
Mejora de la solucin Con el n de mejorar la solucin dada por (5.3.72) se procede a
desarrollar en serie de Taylor la expresin de la supercie de uencia (5.3.14) en el entorno de la
primera aproximacin a la solucin (
n+1
)
j=0
. Incrementando la iteracin
j = j + 1
entonces el nuevo estado j mejorado se busca cumpla:
(f
2 n+1
)
j
= (f
2 n+1
)
j1
+
_
f
2
_
j1
n+1
+
_
f
2
p
_
j1
n+1

p
= 0 (5.3.73)
las derivadas de la funcin de uencia
f
2
=
f
2
p
p
+
f
2
q
q
=
f
2
p
1
3
ij
+
f
2
q
3
2
S
q
=
f
2
p
p +
f
2
q
3
2
S
q
S
f
2
p
= M
2
(2p p
o
)
f
2
q
= 2q
f
2
p
=
f
2
p
o
p
o
p

_

p
_
=
f
2
p
o
_
a
2
+ 2a
3
p
n+1
_
p
_
f
2
p
o
= M
2
p
En este caso, los incrementos de p, S ,
_

p
_
y
_
e
p
_
entre la iteracin j y j 1 son:
p = (p
n+1
)
j
(p
n+1
)
j1
(5.3.74)
=
_
(p
n+1
)
j1

2
K
n
_
f
2
p
_
j1
n+1
_
(p
n+1
)
j1
=
2
K
n
_
M
2
_
(p
o
)
j1
n+1
2 (p
n+1
)
j1
__
=
2
K
n
_
M
2
_
(p
o
)
j1
n+1
2 (p
n+1
)
j1
__
p =
2
K
n
_
M
2
_
(p
o
)
j1
n+1
2 (p
n+1
)
j1
__
(5.3.75)
S = (S
n+1
)
j
(S
n+1
)
j1
(5.3.76)
=
_
(S
n+1
)
j1

2
2G
n
_
f
2
q
q
_
j1
n+1
_
(S
n+1
)
j1
S =
2
2G
n
3 (S
n+1
)
j1
(5.3.77)
p
_
=
2
_
f
2
p
_
j1
n+1
(5.3.78)
=
2
_
M
2
_
(p
o
)
j1
n+1
2 (p
n+1
)
j1
__
p
_
=
2
_
M
2
_
(p
o
)
j1
n+1
2 (p
n+1
)
j1
__
(5.3.79)
e
p
_
=
2
_
f
2
q
q
_
j1
n+1
(5.3.80)
e
p
_
=
2
3 (S
n+1
)
j1
entonces se tiene que:
p = K
n

_

p
_
(5.3.81)
S =2G
n
e
p
_
(5.3.82)
Reemplazando en (5.3.73):
(f
2 n+1
)
j
= (f
2 n+1
)
j1
+
_
f
2
_
j1
n+1
+
_
f
2
p
_
j1
n+1

p
= 0 (5.3.83)
0 = (f
2 n+1
)
j1
+
_
f
2
p
p +
f
2
q
3
2
S
q
S
_
j1
n+1
+
_
f
2
p
o
p
o
p

_

p
__
j1
n+1
(5.3.84)
0 = (f
2 n+1
)
j1
(5.3.85)
+{[M
2
(2 (p
n+1
)
j1
(p
o
)
j1
n+1
]
2
K
n
[M
2
_
2 (p
n+1
)
j1
(p
o
)
j1
n+1
_
]
+2 (q
n+1
)
j1
3
2
(S
n+1
)
j1
(q
n+1
)
j1
[
2
2G
n
3 (S
n+1
)
j1
]}
+{M
2
(p
n+1
)
j1
[a
2
+ 2a
3
_

p
_
j1
]
2
[M
2
_
(p
o
)
j1
n+1
2 (p
n+1
)
j1
_
]}
despejando
2
de la expresin anterior se tiene:

2
=
(f
2 n+1
)
j1
M
4
K
n((p
o
)
j1
n+1
2 (p
n+1
)
j1
)
2
+9 2G
n((S
n+1
)
j1
:(S
n+1
)
j1
)+M
4
(p
n+1
)
j1
a
2
+2a
3
j1
((p
o
)
j1
n+1
2 (p
n+1
)
j1
)
(5.3.86)
se procede a una nueva actualizacin de las variables:
p
_
=
2
_
M
2
_
(p
o
)
j1
n+1
2 (p
n+1
)
j1
__
(5.3.87)
_
p
n+1
_
j
=
_
p
n+1
_
j1
+
_

p
_
(5.3.88)
e
p
_
=
2
3 (S
n+1
)
j1
(5.3.89)
_
e
p
_
j
=
_
e
p
_
j1
+
_
e
p
_
(5.3.90)
(p
n+1
)
j
= (p
n+1
)
j1
K
n

_

p
_
(5.3.91)
(S
n+1
)
j
= (S
n+1
)
j1
2G
n

_
e
p
_
(5.3.92)
(q
n+1
)
j
=
_
3
2
_
(S
n+1
)
j
: (S
n+1
)
j
(5.3.93)
con estos nuevos valores se vuelve a vericar si se cumple la condicin:
(f
2 n+1
)
j
=
_
(q
n+1
)
j
_
2
M
2
(p
n+1
)
j
_
(p
o
)
j
n+1
(p
n+1
)
j
_
(5.3.94)
(f
2 n+1
)
j
< tol (5.3.95)

de no cumplirse se procede a una nueva correccin.
5.3.4. Algoritmo de seleccin de la supercie de uencia activa
El criterio que se utiliza para integrar el paso plstico es el siguiente:
Se calcula p
cc
que es la abscisa de la interseccin entre f
1
y f
2
Si f
1
(p
, q
) < 0 y f
2
(p
, q
) > 0 , se utiliza la funcin f

2
Si f
1
(p
, q
) > 0 y f
2
(p
, q
) > 0 y p
> p
cc
, se utiliza la funcin f
2
Si f
1
(p
, q
) > 0 y f
2
(p
, q
) > 0 y p
< p
cc
, se utiliza la funcin f
1
Se denota con p
al valor de la presin de prueba en el paso n + 1 y con q
al invariante
denido en (5.3.7) calculado con el tensor desviador de tensiones de prueba en el paso n + 1. De
esta manera se evitan problemas en el punto de interseccin. Una forma de evitar el problema en
el punto interseccin entre f
1
y f
2
sera utilizar supercies que fueran tangentes en el punto de
interseccin, esta opcin fue evaluada. Se opt por mantener las supercies con interseccin no
suave, como una aproximacin dada su mayor simpleza.
Calculo de la presin de referencia p
cc
Con el n de encontrar la presin de referencia p
cc
se procede a igualar los valores de q
2
del
modelo de Drucker Prager y del modelo Cam Clay modicado. De la expresin (5.3.9):
q
2
= 3 (3 p +K
p
)
2
(5.3.96)
y de (5.3.14)
q
2
= M
2
p(p
o
p) (5.3.97)
igualando (5.3.96) y (5.3.97):
3 (3 p +K
p
)
2
M
2
p(p
o
p) = 0 (5.3.98)
la cual puede escribirse
Ap
2
+Bp +C = 0 (5.3.99)
A = 27
2
+M
2
(5.3.100)
B = 18K
p
M
2
p
o
C = 3K
2
p
Pueden presentarse los siguientes casos:
Si K
p
= 0 habr siempre dos races para los estados de tensiones posibles, uno ser p
cc
= 0 y
el que interesa:
p
cc
=
M
2
p
o
27
2
+M
2
(5.3.101)
Si K
p
= 0 pueden presentarse cualquiera de los casos clsicos de la regla de Bascara:
B
2
4AC < 0, no hay interseccin. Lo cual signica que el elipsoide es muy pequeo y
que el material debe endurecer por deformacin para que el elipsoide aumente su tamao
y la interseccin sea posible. En este caso, f
1
< 0 y f
2
> 0 por lo cual estar activa la
funcin f
2
.
B
2
4AC = 0, el elipsoide f
2
es tangente a la funcin f
1
y habr una raz doble:
p
cc
=
M
2
p
o
18K
p
2 (27
2
+M
2
)
(5.3.102)
B
2
4AC > 0, el elipsoide f
2
intersecta a f
1
para dos valores de presin, de los cuales
solo interesa el mayor:
p
cc
=
M
2
p
o
18K
p
+
_
36K
p
M
2
p
o
+M
4
p
2
o
12K
2
p
M
2
2 (27
2
+M
2
)
(5.3.103)
Obtenido el valor de p
cc
puede procederse a determinar cual funcin esta activa.
5.4. Determinacin de los parmetros constitutivos
En esta seccin se resume como evaluar los parmetros que denen las caractersticas del mater-
ial granular. Los parmetros se determinan a partir de los datos de ensayos estndar de la mecnica
de suelos.
Para determinar la densidad del material granular, se supone que las partculas son inde-
formables y el valor de depende de la relacin de vacos que se adopte. El valor inicial
o
se utiliza para calcular la matriz de masa concentrada de cada elemento, la cual permanece
constante durante la simulacin. La densidad del material variar a lo largo de la simulacin
debido a las variaciones de volumen que son atribuidas a la disminucin o aumento del vol-
umen ocupado por los vacos. La variacin del volumen cambia el valor de la relacin de
vacos.
El volumen especco se dene como:
V = 1 +e (5.4.1)
siendo e la relacin de vacos denida como:
e =
V
v
V
s
(5.4.2)
donde V
v
es la parte del volumen total V de la muestra ocupado por los vacos y V
s
es la parte del
volumen total ocupada por las partculas slidas el cual se considera constante. Para el clculo de
la densidad del material granular se desprecia la masa del aire contenido en los intersticios (ya que
se trabajar con materiales secos). El volumen de slidos se relaciona con la densidad media de las
partculas
s
permitiendo calcular la masa y la densidad inicial de la muestra como:
=
m
V
(5.4.3)
=

s
1 +e
o
siendo e
o
el valor inicial de la relacin de vacos adoptada.
Para encontrar las constantes que denen el valor del mdulo elstico tangente E
ur
, la deter-
minacin de los dos parmetros se hace en dos etapas. [Duncan and Chang, 1970], basndose
en el trabajo de Jambu proponen un procedimiento para determinar los dos parmetros.
Primero escriben la relacin dada por [Jambu, 1963], de la siguiente manera:
E
i
= k p
a
_
3
p
a
_
n
(5.4.4)
donde E
i
es el mdulo tangente inicial, p
a
la presin atmosfrica y
3
la tensin principal
menor. El mdulo tangente, la presin atmosfrica y la tensin principal menor deben
ser expresados con las mismas unidades. Denominan como nmero mdulo a la constante
adimensional k y n es el exponente que determina la tasa de variacin de E
i
con
3
.
El procedimiento consiste en ajustar una hiprbola a las curvas tensin deformacin del
material granular segn el modelo propuesto por [Kodner and Zelasko, 1963]:
(
1
3
) =

ax
a +b
ax
donde
1
y
3
son las tensiones principales mayor y menor respectivamente,
ax
es la
deformacin axial de la probeta cilndrica y a y b dos constantes a determinar. Las
curvas correspondientes a carga primaria de ensayos de compresin triaxial estndar
para la misma relacin de vacos inicial y diferentes presiones de connamiento
3
(con-
stantes durante un dado ensayo) se gracan llevando en abscisas la deformacin axial
ax
y en ordenadas el cociente entre la deformacin axial y la diferencia de tensiones
(
ax
/ (
1
3
)). En el grco se obtiene una recta de ordenada al origen a = 1/E
i
y
pendiente b (valor asinttico de la diferencia de tensiones ltima). Con ello se obtiene
un valor de E
i
relacionado al valor correspondiente de
3
. Los pares de valores (
3
; E
i
)
se representan en un grco doble logartmico y se ajusta una recta a estos datos siendo
k el valor donde la recta intersecta a la abscisa de valor 1 y n es la pendiente de dicha
recta. Queda determinado el valor de n.
Luego, [Duncan and Chang, 1970] en base a trabajos previos de otros investigadores quienes
mostraron que puede considerarse a un suelo como un material elastoplstico, realizaron
ensayos adicionales sometiendo las muestra a uno o ms ciclos de descarga-recarga. Ob-
servaron que una arena tiene una pequea cantidad de histresis pero que es muy cercana
a un comportamiento lineal y elstico. Adems los valores de los mdulos son prctica-
mente los mismos aun cuando ocurren a diferentes niveles de deformaciones y tensiones.
En base a esto consideran razonable que el comportamiento tensin deformacin de un
suelo en descarga recarga pueda ser aproximado con alto grado de exactitud como lineal
y elstico. Debido a que este comportamiento lineal es independiente del valor de la
diferencia de tensiones, se tiene que el valor representativo del mdulo depende solo de
la presin de connamiento
3
. La variacin del valor del mdulo de descarga recarga
con la presin de connamiento puede ser representada con una expresin similar a la
dada por Jambu:
E
ur
= k
ur
p
a
_
3
p
a
_
n
(5.4.5)
siendo E
ur
el valor del mdulo de descarga recarga y k
ur
el correspondiente nmero
mdulo. La inuencia de la presin de connamiento en el mdulo de descarga recarga
a los nes prcticos es la misma que para carga primaria y est dada por el exponente
n. El valor de k
ur
resulta ser mayor que k para carga primaria. E
ur
se obtiene ajustando
una recta a las curvas de descarga recarga en un grco de (
1
3
) en funcin de
ax
.
Los valores de la relacin de Poisson fueron calculados por [Duncan and Chang, 1970] para
incrementos de tensin axial por medio de la expresin:
=

ax
vol
2
ax
(5.4.6)
obteniendo para una arena suelta en descarga recarga valores comprendidos entre 0,26 y
0,41. Para una arena suelta los valores varan menos con el nivel de tensiones que en el caso
de una arena densa. Esto conduce a que no es posible caracterizar el comportamiento de
una arena exactamente con un simple valor de la relacin de Poisson. (Debido a que una
arena se expande volumetricamente cuando es sometida a tensiones de corte, una relacin
ms apropiada debe reejar la inuencia de las tensiones de corte en los cambios de volumen
y de la presin en las deformaciones de corte).
[Lade, 1977] utiliza para el mdulo de Poisson el valor 0,2 para las partes elsticas de los caminos
de tensiones de descarga recarga.
Los valores del ngulo de friccin interna y de la cohesin c, se obtienen ajustando una recta
a la envolvente de falla (modelo de Mohr Coulomb) en el rango de tensiones bajo a medio.
La envolvente de falla se obtiene como la tangente a los crculos de Mohr para las tensiones
desviadoras mximas obtenidas en los ensayos con diferentes presiones de connamiento y
la misma relacin de vacos inicial. En funcin de y c se encuentran los valores de los
coecientes de Drucker Prager.
Para determinar el valor de la relacin de tensiones correspondiente al estado crtico M =
q
cs
/p
cs
a partir de los ensayos de compresin triaxiales se debe construir el grco de q =
3
en funcin de p = (
1
+ 2
3
) /3 para los valores ltimos obtenidos para cada ensayo
con distinto valor de
3
para la misma relacin de vacos inicial. A los valores obtenidos se le
ajusta una recta cuya pendiente es el valor del parmetro M.
Para determinar los coecientes que denen la ley de endurecimiento, se ajusta un polinomio
cuadrtico (o lineal) a la curva de compresin normal corregida en el rango de tensiones bajas
a medias. Como resultado del ajuste se tienen los coecientes a
1
, a
2
y a
3
.
En el Apndice 2 se presentan los valores de los ensayos triaxiales correspondientes a la arena
del ro Sacramento, publicados por [Lee and Seed, 1967], utilizados para construir los grcos y
obtener los valores de los parmetros del modelo.
5.5. Hiptesis para la etapa de vaciado del silo.
Durante la etapa de vaciado de un silo o una tolva, el material que se encuentra almacenado
cerca de la salida comienza a experimentar una expansin volumtrica que se propaga hacia arriba.
La relacin constitutiva permite que el material se ablande a causa de las deformaciones plsticas
expansivas hasta que la condicin impuesta por el pice de la funcin de Drucker Prager es violada
por el estado de tensiones del material. En este caso el material se ha expandido de modo que la
relacin de vacos es mayor a la mxima inicial del material (justo en el momento en que el material
ingresa al silo) lo cual signica que no hay contacto entre las partculas slidas. A este estado, en
el que no hay contacto entre las partculas, se lo denomina estado disgregado. Al haberse perdido
el contacto entre los granos el material ha perdido su capacidad de transmitir fuerzas internas,
estando los granos en cada libre por accin de la gravedad.
Desde el punto de vista algortmico, cuando el estado del material en el punto de integracin ha
disgregado se procede a hacer que la contribucin al vector de fuerzas internas sea nula. El vector
de fuerzas externas y la matriz de masa concentrada del elemento no se alteran, lo cual somete al
material a la accin de la gravedad estando los granos en cada libre.
Si en el prximo paso, el volumen del elemento se contrae y las partculas vuelven a tener
contacto entre s, el grano vuelve a transmitir fuerzas internas. La relacin constitutiva vuelve a
cumplirse en el punto de integracin y hay contribucin al vector de fuerzas internas del elemento.
Durante la etapa transitoria, al inicio del proceso de vaciado, son de esperarse alternancias entre
los estados en los cuales el material transmite fuerzas internas y en el que se encuentra en estado
disgregado (cada libre de los granos).
Cuando todos los nodos del elemento tienen sus coordenadas fuera del volumen del silo (o tolva)
se cumple lo que se denomina la condicin cinemtica de salida del elemento. Cuando esto sucede, se
eliminan las contribuciones del elemento al vector de fuerzas internas, al vector de fuerzas externas
y a la matriz de masa globales del sistema.
El programa de elementos nitos se detiene cuando alguna de las siguientes condiciones se
satisface:
Cuando han salido todos los elementos de slido granular
Cuando se ha llegado al valor lmite mximo dado al seudo tiempo
Cuando por distorsin excesiva de algn elemento el determinante Jacobiano adopta un valor
menor o igual a cero.
.
Captulo 6
Simulacin de ensayos triaxiales
6.1. Introduccin
En el presente captulo se modelan ensayos de la mecnica de suelos con el modelo implemen-
tado utilizando los parmetros calculados para una arena. La nalidad es detectar en que medida
el comportamiento del material granular es representado por el modelo dentro del rango de ten-
siones que se espera se desarrollen en un silo real de ser llenado con ste material. Los resultados
numricos son comparados con los datos experimentales de los cuales se obtuvieron los parmetros
de caracterizacin.
6.2. Modelado de ensayos triaxiales
6.2.1. Descripcin del ensayo triaxial de compresin isotrpica
Los ensayos se llevan a cabo dentro de una cmara de compresin triaxial en muestras cilndricas
preparadas a una determinada relacin de vacos. El dimetro de las probeta es de 3,55cm y la altura
de 8,64cm. Las muestras de arena con granulometra bastante uniforme son preferidas por evitarse la
segregacin durante el armado de las probetas. Se coloca la muestra dentro de la cmara sujetando
la membrana a los cabezales. La arena es saturada cuidadosamente con agua desaireada. Luego se
aplica una presin de succin en la vlvula de drenaje para rigidizar la muestra y remover el molde.
La cmara se llena completamente con agua desaireada. aplicndose la presin de connamiento con
un sistema hidrulico. Una presin de connamiento inicial de 50KPa
_
0,5Kg/cm
2
_
, es requerida
para formar la muestra, las lecturas de los cambios volumtricos son realizadas para presiones
mayores a este valor inicial. La presin de la cmara (presin de connamiento) es incrementada
manteniendo totalmente abiertos los drenajes para que la presin de poros en exceso sea disipada
casi instantneamente. Los incrementos de presin se aplican lentamente hasta que la velocidad
de cambio volumtrico es sucientemente pequea y mayores cambios debidos al aumento de la
presin durante el ensayo son insignicantes (120 min de duracin).
Los cambios volumtricos durante el ensayo son medidos observando el volumen de agua que la
muestra desaloja. Las deformaciones axiales son medidas al comprimir la muestra aumentando la
presin de la cmara (comprensin que acta en todas las direcciones) para comparar el volumen
103
104 6. Simulacin de ensayos triaxiales
de agua desalojado por la muestra dado que en general la deformacin volumtrica es muy cercana
a tres veces la deformacin axial.
Con este ensayo se obtienen los datos para construir el grco de relacin de vacos en fun-
cin de la presin, a partir del cual puede obtenerse la curva de compresin normal (deformacin
volumtrica en funcin de la presin) de la cual se obtiene la ley de endurecimiento.
6.2.2. Modelo del ensayo triaxial de compresin isotrpa.
Para modelar el ensayo de compresin istropa se utilizan elementos de axilsimetra para repre-
sentar a la probeta cilndrica. Dado que la probeta tiene como ejes de simetra el eje de simetra de
rotacin y el plano perpendicular al anterior que pasa por la mitad de su altura, solo se discretiza un
cuarto de la seccin vertical de la probeta, como se muestra en la Figura [6.2.1 a)] . Las condiciones
de contorno cinemticas son: los nodos que pertenecen al eje de simetra de rotacin no pueden
desplazarse en la direccin X
1
y los nodos que pertenecen a la seccin media no pueden desplazarse
en la direccin X
2
, como se muestra en la Figura [6.2.1 b)]. La presin de connamiento se repre-
senta por una presin uniforme p
c
(t) aplicada sobre los lados de los elementos que pertenecen a la
supercie de la probeta y que responde a la funcin de la Figura [6.2.1 c)].
X2
t
c
p (t)
c
p
f
p
c
p
c
p
p
o
X1
H
D
c)
a)
b)
Figura 6.2.1: Esquema de una probeta cilindrica y funcin de carga para el modelo numrico
El incremento de presin sobre la probeta se simula haciendo que la magnitud de la presin
de connamiento vare linealmente con el tiempo. La funcin p
c
(t) se dene en tres tramos, el
primero hace que la presin crezca desde cero hasta el valor de la presin de precarga (50KPa), en
el segundo tramo se mantiene el valor de precarga constante y en el tercero el valor de la presin
se incrementa desde el valor de precarga hasta el valor nal (10GPa).
Comparacin de los resultados del modelo con los datos experimentales.
Los valores de los parmetros del modelo corresponden a una arena uniforme ensayada por
[Lee and Seed, 1967] y por [Lade, 1977].
En la Figura [6.2.2] se comparan los resultados obtenidos utilizando el valor 0,2 para el coe-
ciente de Poisson y adoptando que la variacin del mdulo de descarga recarga es funcin de la ten-
sin principal menor (convencin de mecnica de suelos) como proponen [Duncan and Chang, 1970]
y [Lade, 1977] y un segundo caso suponiendo que el mdulo es funcin de la presin. Los resultados
obtenidos en los dos casos son prcticamente coincidentes. La segunda opcin es menos costosa
desde el punto de vista computacional, y es la opcin adoptada.
presin [Pa]
r
e
l
a
c
i
n
d
e
v
a
c
i
o
s
e
10
4
10
5
10
6
10
7
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
Mdulo de descarga - recarga
Experimentales
E ( )
E ( )
ur
ur
3
p
( = 0.2)
Figura 6.2.2: Dependencia funcional del mdulo de descarga recarga
En el grco de la Figura [6.2.3] se comparan los datos experimentales y los resultados obtenidos
al utilizar para el coeciente de Poisson los valores 0,2, 0,3 y 0,35. Para valores de presin de 50 a
500KPa se observa que las predicciones dieren poco entre s y con los valores experimentales. Para
valores de presin ms elevados las predicciones se separan entre s y de los datos experimentales
siendo la ms cercana a los datos empricos la curva correspondiente a = 0,35.
presin [Pa]
r
e
l
a
c
i
n
d
e
v
a
c
o
s
e
10
4
10
5
10
6
10
7
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
Diferentes coeficientes de Poisson
Experimentales
= 0.2
= 0.3
= 0.35
Figura 6.2.3: Inuencia del valor adoptado para el coeciente de Poisson

Debido a que no siempre se cuenta con la informacin experimental para poder obtener el valor
del coeciente M, que ja la forma de la elipse del Cap, se comparan en la Figura [6.2.4] los datos
experimentales y los resultados obtenidos utilizando el valor obtenido de los datos experimentales
M = 1,2496 y los correspondientes a M = 1,36 que es el valor estimado como el ngulo de friccin
interna dividido 25 segn propuesta de Wood [Wood, 1991]. En ambos casos se utiliz para coe-
ciente de Poisson el valor 0,30. La prediccin del modelo es prcticamente la misma, presentando
muy buena aproximacin en el rango de bajas presiones de connamiento y desmejorando para
valores de presin mayores a 1GPa. El error relativo entre la prediccin de la presin y el valor
experimental es del orden del 17 % a muy alta presin. Cabe sealar que en los silos no se espera
se alcancen valores de presin mayores a 500KPa.
presin [Pa]
r
e
l
a
c
i
n
d
e
v
a
c
o
s
e
10
4
10
5
10
6
10
7
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
Diferentes coeficientes de forma M ( = 0.3)
Experimentales
M = 1.2496
M = 1.36
Figura 6.2.4: Inuencia del valor adoptado para el coeciente M

De lo presentado se observa que en el rango de bajas presiones hasta aproximadamente 500KPa
son muy buenos en todos los casos, y a mayores valores de la presin de connamiento se hace
notoria la inuencia del valor del coeciente de Poisson adoptado, obteniendose mejor prediccin
para el mayor valor del coeciente. Adoptar un coeciente de Poisson constante en un rango tan
amplio de presiones es una simplicacin importante ya que se estn despreciando las interacciones
que la presin tiene sobre las deformaciones de corte y de las tensiones de corte sobre el cambio
volumtrico.
6.2.3. Descripcin del ensayo triaxial de compresin convencional drenado.
La preparacin de la muestra y su montaje en la cmara triaxial es idntica a la descripta para
el ensayo de compresin isotrpica, y la deformacin volumtrica es medida de la misma manera.
Los valores de equilibrio de la relacin de vacos (al inicio de la etapa de corte) son determinados
a partir de los resultados del ensayo de compresin isotrpa para la correspondiente presin de
connamiento. Al iniciarse la etapa de corte, se mantiene constante la presin en la cmara y se
aumenta la presin transmitida por el vstago al cabezal de la probeta
A lo largo de todos los estados de los ensayos, el rea de la muestra es corregida por los efectos
del cambio de volumen suponiendo que se deforma como un cilindro circular recto. Como criterio
de falla en muchos casos se utiliza la mxima tensin desviadora alcanzada.
6.2.4. Modelo del ensayo triaxial de compresin convencional drenado.
Para modelar el ensayo de compresin triaxial convencional drenado se utilizan elementos de
axilsimetra, discretizndose solo un cuarto de la seccin vertical de la probeta al igual que en el
caso del ensayo de compresin istropa. Las condiciones de contorno cinemticas en los nodos que
pertenecen a los ejes de simetra son las mismas que en el ensayo de compresin istropa.
La presin de connamiento se representa por una carga distribuida uniforme aplicada sobre
los lados de los elementos que pertenecen a la supercie de la probeta. Esta presin se representa
por la presin de connamiento p
c
(t) que es una funcin de dos tramos lineales. En el primer tramo
vara desde 0 hasta el valor de la presin de connamiento correspondiente al ensayo, valor que
permanece constante en el segundo tramo. La presin desviadora p
d
(t) se representa con una carga
distribuida sobre los lados de los elementos en contacto con el cabezal superior de la probeta. Se
dene en dos tramos, durante el primer tramo tiene valor nulo (corresponde a la aplicacin de la
presin de connamiento) y durante el segundo tramo aumenta desde cero hasta el valor mximo.
Ambas funciones se presentan en la Figura [6.2.5].
t
p
p
t
c
2
d
t
t t
t
c
1
1 2
Figura 6.2.5: Variacin de las cargas distribudas para el ensayo de compresin convencional
Comparacin de los resultados del modelo con los datos experimentales.
Los parmetros del modelo son los mismos que para el ensayo de compresin istropa. En
los grcos se presentan los datos experimentales, que se adoptan como referencia, junto con los
resultados obtenidos con el modelo. Se modelaron tres ensayos experimentales con diferente presin
de connamiento. Las Figuras [10.4] a [6.2.8] corresponden a la presin de connamiento p
c
=
100KPa, las Figuras [6.2.9] a [6.2.11] para p
c
= 200KPa y las guras [6.2.12] a [6.2.14] para
p
c
= 450KPa.
En la Figura [10.4] se comparan los resultados experimentales con los numricos que se ob-
tienen al considerar que el mdulo de descarga recarga es funcin de la tensin principal menor
(convencin de mecnica de suelos) o que es funcin de la presin. Se observa que la prediccin del
modelo numrico con una u otra dependencia funcional es coincidente. En la Figura [10.4 a)] se
observa el grco de la relacin de tensiones en funcin de la deformacin axial que presenta buena
concordancia con los datos experimentales para bajas deformaciones axiales de la probeta. En la
Figura [10.4 b)] donde se grca la deformacin volumtrica en funcin de la deformacin axial se
observa que la prediccin de las deformaciones hecha por el modelo no logra captar la expansin
de volumen que sufre la arena al ser sometida a tensiones de corte.
0 0.05 0.1 0.15 0.2

-5.0x10
-03
.0x10
+00
5.0x10
-03
1.0x10
-02
1.5x10
-02
ax
p = 100 KPa
Experimentales
E ( )
E ( p )
3 ur
ur
c
b)
0 0.05 0.1 0.15

0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
1
3
a
p = 100 KPa
Experimentales
E ( )
E ( p )
3 ur
ur
c
a
ax
a)
En la Figura [6.2.7] se presentan los resultados obtenidos con el modelo para dos valores del
coeciente M que ja la forma de la elipse del cap. Uno es calculado a partir de los datos ex-
perimentales M = 1,2496 y el valor estimado a partir del valor del ngulo de friccin interna del
material M = 1,36. Se observa que la prediccin de la relacin de tensiones en funcin de la defor-
macin axial mejora al utilizar el mayor valor para M que corresponde al valor estimado Figura
[6.2.7 a)], pero desmejora la prediccin de la deformacin volumtrica en funcin de la deformacin
axial Figura [6.2.7 b)]. Nuevamente se observa que el modelo no puede representar la expansin
volumtrica al incrementar la tensin de corte.
0 0.05 0.1 0.15 0.2

0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
1
3
ax
p = 100 KPa
Experimentales
M = 1.2496
M = 1.36
a)
c
0 0.05 0.1 0.15 0.2

-5.0x10
-03
0.0x10
+00
5.0x10
-03
1.0x10
-02
1.5x10
-02
ax
p = 100 KPa
Experimentales
M = 1.2496
M = 1.36
b)
c
En la Figura [6.2.8] se presentan los resultados obtenidos al adoptar valores de la relacin de
Poisson de 0,2, 0,3 y 0,35. Se observa en Figura [6.2.8 a)] que las predicciones de la relacin de
tensiones son prcticamente coincidentes, mientras en Figura [6.2.8 b)] se observa una muy leve
mejora de la prediccin de la deformacin volumtrica en funcin de la deformacin axial cuando
aumenta el valor de la relacin de Poisson.
0 0.05 0.1 0.15 0.2

0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
a)
1
3
ax
p = 100 KPa
Experimentales
= 0.2
= 0.3
= 0.35
0 0.05 0.1 0.15 0.2

-5.0x10
-03
0.0x10
+00
5.0x10
-03
1.0x10
-02
1.5x10
-02
b)
ax
p = 100 KPa
Experimentales
= 0.2
= 0.3
= 0.35
c
Para presin de connamiento p
c
= 200KPa los resultados que se obtienen suponiendo que
el mdulo de descarga recarga E
ur
es funcin de la tensin principal menor (mecnica de suelos)
o de la presin se presentan en la Figura [6.2.9]. Nuevamente no se observan diferencias en las
predicciones del modelo utilizando una u otra dependencia funcional.
0 0.05 0.1 0.15

-1.5x10
-02
-1.0x10
-02
-5.0x10
-03
0.0x10
+00
5.0x10
-03
ax
b)
p = 200 KPa
Experimentales
E ( )
E ( p )
c
3 ur
ur
0 0.05 0.1 0.15 0.2

0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
ax
1
3
p = 200 KPa
Experimentales
E ( )
E ( p )
a)
ur
ur
3
c
En la Figura [6.2.10 b)] se observa una mayor inuencia del valor adoptado para el coeciente M
en la relacin entre la deformacin volumtrica y la deformacin axial que al utilizar p
c
= 100KPa,
logrando el modelo capturar el tramo inicial de la curva experimental. Mientras en la Figura [6.2.10
a)] la inuencia de M sobre la relacin de tensin y la deformacin axial es similar al caso con
p
c
= 100KPa.
En la Figura [6.2.11 a)] el comportamiento es similar al correspondiente a la menor presin de
connamiento mientras. En la Figura [6.2.11 b)] se observa mayor inuencia del valor adoptado
para la relacin de Poisson en la prediccin de la relacin entre la deformacin volumtrica y
la deformacin axial. Para esta presin de connamiento, los datos experimentales muestran una
mayor la contraccin de volumen con una evolucin mas suave que el modelo puede capturar al
iniciarse la aplicacin de la tensin desviadora, pero luego no captura la disminucin ni la expansin
volumtrica al aumentar la tensin desviadora. La prediccin es mejor que para la presin de
connamiento de 100KPa.
0 0.05 0.1 0.15 0.2

0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
1
3
ax
a)
p = 200 KPa
Experimentales
M = 1.2496
M = 1.36
c
0 0.05 0.1 0.15

-1.5x10
-02
-1.0x10
-02
-5.0x10
-03
0.0x10
+00
5.0x10
-03
ax
b)
p = 200 KPa
Experimentales
M = 1.2496
M = 1.36
c
0 0.05 0.1 0.15 0.2

0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
1
3
ax
a)
p = 200 KPa
Experimentales
= 0.2
= 0.3
= 0.35
c
c
0 0.05 0.1 0.15 0.2

-1.5x10
-02
-1.0x10
-02
-5.0x10
-03
0.0x10
+00
5.0x10
-03
p = 200 KPa
Experimentales
= 0.2
= 0.3
= 0.35
ax
b)
c
Para presin de connamiento pc = 450KPa, la expansin volumtrica es muy leve y casi
al nalizar el ensayo experimental, y al igual que en el caso de la presin de connamiento de
200KPa el modelo logra un mejor acuerdo a los resultados experimentales. Para esta presin de
connamiento tambin se estudi la inuencia de utilizar la menor tensin principal o la presin
para evaluar E
ur
no detectndose inuencia al igual que en los dos casos anteriores, como puede
observarse en la Figura [6.2.12]. Al estudiar la inuencia del valor adoptado para el coeciente
M se observa que el modelo logra copiar los datos experimentales para M = 1,36 como puede
observarse en la Figura [6.2.13 a)] entre la relacin de tensiones y la deformacin axial, mientras
la prediccin de la relacin entre la deformacin volumtrica y la deformacin axial es similar a la
que se obtuvo para p
c
= 200KPa. La inuencia del valor adoptado para la relacin de Poisson en
la Figura [6.2.14 a)] es casi indistinguible y en la Figura [6.2.14 b)] la inuencia es similar a la que
se obtuvo con p
c
= 200KPa.
0 0.05 0.1 0.15 0.2

0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
1
3
ax
a)
p = 450 KPa
Experimentales
E ( )
E ( p )
ur
ur
3
c
0 0.05 0.1 0.15 0.2

-2.5x10
-02
-2.0x10
-02
-1.5x10
-02
-1.0x10
-02
-5.0x10
-03
0.0x10
+00
5.0x10
-03
ax
b)
p = 450 KPa
Experimentales
E ( )
E ( p )
c
3 ur
ur
0 0.05 0.1 0.15 0.2

0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
a)
ax
1
3
p = 450 KPa
Experimentales
M = 1.2496
M = 1.36
c
0 0.05 0.1 0.15 0.2

-2.5x10
-02
-2.0x10
-02
-1.5x10
-02
-1.0x10
-02
-5.0x10
-03
0.0x10
+00
5.0x10
-03
p = 450 KPa
Experimentales
M = 1.2496
M = 1.36
c
ax
b)
0 0.05 0.1 0.15 0.2

-3.0x10
-02
-2.5x10
-02
-2.0x10
-02
-1.5x10
-02
-1.0x10
-02
-5.0x10
-03
0.0x10
+00
p = 450 KPa
Experimentales
= 0.2
= 0.3
= 0.35
c
ax
b)
0 0.05 0.1 0.15 0.2

0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
p = 450 KPa
Experimentales
= 0.2
= 0.3
= 0.35
c
a)
ax
1
3
Analizando los resultados de los grcos de las Figuras [10.4] a [6.2.14] puede observarse que el
modelo mejora levemente la prediccin de la relacin de tensiones en funcin de la deformacin axial
al aumentar la presin de connamiento. El error relativo de la prediccin de la relacin de tensiones
respecto de los valores experimentales, calculado para una deformacin axial
ax
= 0,06, es del 14 %
para la menor presin de connamiento y del 8 % para la mayor. Las presiones de connamiento
que se utilizaron corresponden al rango de presiones probable en un silo de dimensiones reales.
Del anlisis de los grcos de las Figuras [10.4] a [6.2.14] tambin se registra una disminucin
del error relativo en la prediccin del mximo valor de la deformacin volumtrica, respecto del
valor experimental, que es del 45 % para la mnima presin de connamiento y del 37 % para
la mayor presin de connamiento. El modelo no tiene la capacidad de capturar el aumento de
volumen que se produce en un material suelto a bajas presiones de connamiento al aumentar la
tensin desviadora, que es lo que registran los datos experimentales. Esto se debe posiblemente a
que no estn contemplados en el modelo la inuencia de la tensin desviadora en las deformaciones
volumtricas ni la inuencia de la presin en las deformaciones de distorsin. Sin embargo, en todos
los casos, para niveles de tensiones bajos como los que son de esperarse en los silos la prediccin
del modelo es aceptable (rango de presin 0 a 300KPa).
6.3. Conclusiones
A partir del anlisis de los resultados obtenidos al realizar las simulaciones del ensayo de com-
presin istropa, se concluye que la expresin para obtener E
ur
(mdulo elstico tangente) en la
mecnica de suelos es funcin de la tensin principal menor
3
representando la presin de la
cmara. Al reemplazarla por la presin p (o tensin media) no se evidencian cambios en los resul-
tados al simular los ensayos, por esa razn se adopta E
ur
(p) evitndose el clculo de las tensiones
principales.
Dado que la relacin de Poisson no puede ser determinada de manera directa a partir de un
ensayo para los materiales granulares, se hizo un estudio parametrico adoptando diferentes valores
dentro del rango recomendado por diferentes investigadores. Se observa que para bajos niveles de
presin los resultados que se obtienen son coincidentes. Cuando el nivel de presin es ms elevado
los valores predichos por el modelo son ms cercanos a los experimentales cuando se adopta un
valor mayor o igual a 0,3 para el caso de la arena uniforme. El coeciente M que ja la forma del
elipsoide (cap) puede ser obtenido directamente a partir de los datos de los ensayos o utilizando la
relacin emprica, dada por [Wood, 1991], a partir del ngulo de friccin interna obteniendo valores
para M que dieren un 8 %. Esta diferencia no afecta la prediccin del modelo en forma apreciable
ya que dentro del rango de inters la prediccin del modelo es prcticamente coincidente con los
datos experimentales (p < 1Gpa).
Al analizar los resultados obtenidos al simular ensayos triaxiales de compresin convencional
drenado, se concluye que al igual que en las simulaciones de los ensayos de compresin istropa, las
predicciones del modelo al utilizar E
ur
(
3
) y E
ur
(p) son coincidentes. De las simulaciones de los
ensayos para las tres presiones de connamiento se observa muy poca inuencia del valor adoptado
para la relacin de Poisson al observar la relacin de tensin versus la deformacin axial. Al obser-
var la deformacin volumtrica versus la deformacin axial la inuencia del valor adoptado para
presenta leves diferencias. El valor adoptado para coeciente de forma M tiene mayor inuencia en
la prediccin de la relacin de tensin versus la deformacin axial. El mejor acuerdo con los datos
experimentales se obtiene cuando se utiliza el valor de M obtenido directamente de los ensayos
(mayor valor de M) ya que el rango donde la prediccin concuerda con los datos experimentales
es mayor al aumentar la presin de connamiento. De la simulacin de los tres ensayos con pre-
siones de connamiento diferentes, se observa que el acuerdo con los datos experimentales mejora
al aumentar la presin de connamiento. En los tres casos el acuerdo con los datos experimentales
es muy bueno para valores de la relacin de tensin
1
/
3
< 3. Al analizar las predicciones de la
deformacin volumtrica versus la deformacin axial, en todos los casos se observa que el modelo
no es capaz de capturar la dilatancia que presenta el material (aumento de volumen que se pro-
duce al incrementar la tensin desviadora) cuando
ax
> 0,07. Al evaluar cual es la relacin de
tensin correspondiente a
ax
> 0,07 se puede concluir que la prediccin del modelo es muy buena
en el rango de tensiones esperable en un silo de tamao real donde la tensin vertical posible de
alcanzarse es menor a 300000Pa.
.
Captulo 7
Modelo de llenado
7.1. Introduccin
En este captulo se describe la metodologa que se va a utilizar para llenar una tolva o un
silo, que se encuentra inicialmente vaco, con material granular. La metodologa a emplear en la
simulacin guarda relacin con el tipo de llenado que se utiliza y si se desea o no aproximar el
proceso de llenado continuo por medio de un llenado progresivo por adicin de capas. La carga a
considerar es el peso propio del material que se almacena.
El llenado de una tolva o silo es un proceso que no presenta caractersticas dinmicas. Para
simular el proceso de llenado progresivo como un proceso cuasi esttico, con el cdigo dinmico,
se dota al material de amortiguamiento. El amortiguamiento debe permitir que el material con-
solide por accin del peso del material que se encuentra por encima. Se describe como evaluar los
parmetros de amortiguamiento a introducir en el modelo para que resulte adecuado. Tambin se
describe como calcular el tiempo a partir del cual una capa comienza a ser tenida en cuenta en los
clculos, a este tiempo se lo denomina tiempo de activacin de la capa.
La metodologa se prueba con dos tolvas que dieren en sus dimensiones geomtricas un orden
de magnitud, con el n de comprobar si existe una dependencia con las dimensiones. Luego se
utiliza una misma tolva y se simula el proceso de llenado deniendo distinto nmero de capas con
el n de observar la inuencia del espesor de las capas en los resultados obtenidos.
Por ltimo se incorpora el contacto mecnico, sin y con friccin entre la pared y el grano, al
modelo de llenado. Se comparan los resultados obtenidos imponiendo restricciones multipunto en
la pared inclinada con los resultados que se obtienen imponiendo condicin de contacto mecnico
sin friccin a n de establecer los criterios para adoptar los coecientes de penalizacin. Por ltimo
se incorpora la friccin al modelo de contacto mecnico, completando as la metodologa a utilizar
para el llenado.
La metodologa de llenado progresivo incluye el amortiguamiento, la relacin constitutiva de-
seada y el modelo de contacto mecnico con friccin que se aplican a las simulaciones del proceso
de llenado en los casos de aplicacin.
Dentro de los casos de aplicacin, se seleccion el llenado de tolvas cnicas, para comparar los
resultados obtenidos con curvas tericas desarrolladas por distintos investigadores. Luego se simula
el llenado de un silo cilndrico de fondo plano, que forma parte de un estudio internacional de
115
116 7. Modelo de llenado
colaboracin, comparando los resultados obtenidos con los resultados numricos de otros grupos
de investigacin. Por ltimo se simula el llenado de dos silos uno geomtricamente simtrico y otro
asimtrico de los cuales se tienen resultados experimentales de medicin de presiones normales de
contacto en la pared, con las cuales se comparan los resultados obtenidos.
7.2. Descripcin del modelo de llenado
El llenado puede simularse haciendo que todo el material est desde el principio de la simulacin
o bien puede simularse un llenado progresivo. Para simular el llenado progresivo, en forma discreta,
se divide la altura mxima de material en capas que se van incorporando a diferentes tiempos
durante la etapa de llenado. Las capas pueden ser horizontales en el caso de que el llenado sea
distribuido o inclinadas un ngulo igual al ngulo de reposo del material granular si el llenado es
concntrico. El llenado progresivo consiste en agregar capas de material en forma sucesiva desde
el fondo, sobre la compuerta de salida, hasta el borde superior y es una aproximacin al proceso
continuo de llenado real.
Cuando ingresa una capa de material, se calcula la masa asociada al volumen inicial de cada
elemento de la nueva capa. Para ello se utiliza la densidad correspondiente al material en el estado
ms suelto para el cual se pueden calcular los parmetros que denen el modelo constitutivo.
Tambin se calculan las fuerzas internas, utilizando los mdulos elsticos para una presin inicial
igual a la atmosfrica, y las fuerzas externas debidas al peso del material incorporado.
El agregado de una capa de material en el modelo tiene el efecto de una carga de impacto, que
no es concordante con lo que se observa durante el proceso de llenado real. Para simular el proceso
de llenado como cuasi esttico, se adopta un amortiguamiento de tipo viscoso para el material
granular. El valor de amortiguamiento a adoptar debe ser sucientemente elevado para evitar
las fuertes variaciones de los desplazamientos las deformaciones y tensiones, ya que stas ltimas
afectan el comportamiento constitutivo. Por otra parte el valor de amortiguamiento adoptado no
debe impedir que el material se compacte por accin del peso de las capas que se agreguen por
encima.
El proceso de llenado es afectado por los valores adoptados para denir el amortiguamiento,
los cuales estn relacionados con el valor de tiempo en el cual cada capa se incorpora (tiempo de
activacin de las capas). Los resultados tambin dependen de la altura adoptada para cada capa a
agregar. Inicialmente las relaciones entre el amortiguamiento el tiempo de activacin de las capas
y la altura de las mismas se estudia adoptando un comportamiento constitutivo elstico para el
material granular y restricciones cinemticas que permiten que el material deslice libremente en la
direccin tangente a las mismas imponiendo restricciones multipunto.
A continuacin se adopta un comportamiento elstico no lineal plstico para el material gra-
nular, con el n de detectar si el proceso de llenado provoca deformaciones plsticas en el material
afectando los valores y la distribucin de las tensiones normales en la pared.
Por ltimo se incorpora al modelo la condicin de contacto con friccin en reemplazo de las
condiciones de borde cinemticas. Debido a que estas condiciones se imponen utilizando penal-
izacin se analiza como afectan la respuesta los coecientes de penalizacin que se adoptan.
7.2.1. Amortiguamiento.
El cdigo tiene implementadas rutinas para considerar amortiguamiento proporcional a la ve-
locidad o amortiguamiento viscoso. La fuerza de amortiguamiento nodal F
d
i
es calculada con la
expresin:
F
d
i
= C
i
v
i
(7.2.1)
donde v
i
es la velocidad nodal y C
i
el coeciente de amortiguamiento que se obtiene por la frmula:
C
i
= 2M
i
(7.2.2)
donde M
i
es la masa concentrada en el i-simo nodo y es el coeciente de amortiguamiento. El
coeciente de amortiguamiento es calculado a partir de la siguiente frmula
=
1
t
r
ln
_
100
f
p
_
(7.2.3)
donde f
p
es el porcentaje de amplitud de las vibraciones amortiguadas A con respecto a la amplitud
de las vibraciones libres A
o
, al cabo de un cierto tiempo t
r
.
Los parmetros que denen el amortiguamiento a aplicar al material son t
r
y f
p
. El procedi-
miento utilizado para evaluarlos se describe a continuacin.
Evaluacin de los parmetros de amortiguamiento.
En los modelos se adopta un valor de f
p
= 1 % para la etapa de llenado. El valor de t
r
que
se utiliza se obtiene como el perodo de la curva de desplazamientos verticales considerando las
vibraciones libres no amortiguadas del material granular bajo la accin de su propio peso. Con este
n la tolva se llena colocando todo el material de una sola vez, considerando restricciones cinemti-
cas sobre la pared inclinada y la compuerta de cierre la cuales permiten el libre deslizamiento del
material en la direccin tangencial (condiciones multipunto y desplazamientos prescritos respecti-
vamente). Esto equivale a suponer que la estructura es innitamente rgida y que no se desarrolla
friccin entre la pared y el material granular.
En la Figura [7.2.1] se muestran las dimensiones y mallas esquemticas de una tolva msica,
discretizada utilizando tres mallas con 8, 32 y 128 elementos y 15, 45 y 153 nodos respectivamente.
La malla de 32 elementos se obtiene dividiendo cada elemento de la malla de 8 elementos en cuatro
y el mismo criterio se utiliz para obtener la malla de 128 elementos respecto de la malla de 32
elementos.
Para la caracterizacin del material se utilizan los valores de los parmetros obtenidos para la
arena lavada uniforme del ro Sacramento [Lee and Seed, 1967] deducidos en el Anexo 2 y utilizados
en la simulacin de los ensayos triaxiales en el Captulo 6.
Las condiciones de contorno son restricciones cinemticas que permiten que el material deslice
libremente en la direccin tangente a las paredes de la estructura.
Suponiendo que la tolva es de deformacin plana se obtuvieron la curva de desplazamientos
verticales del nodo perteneciente al eje de simetra y a la supercie libre del material (mayor coor-
denada X
2
), considerando vibraciones libres no amortiguadas. El perodo se obtiene construyendo la
13
C1
C2
C3
C4
4
7
10
41
C2
C4
C6
C8
11
31
21
145
C4
C8
C12
C16
37
109
73
= 75
o
b = 0.050 m
B = 0.116m
H
=
0
.
2
5
0
m
X
1
X
2
Figura 7.2.1: Geometra de la tolva y mallas de elementos nitos con nmero creciente de capas y
elementos
grca del desplazamiento vertical u
2
(t) al que se le resta su valor medio en el perodo considerado
u
2
para facilitar el procedimiento.
Utilizando una ley elstica lineal para el material granular se obtiene para la malla de 8 elementos
el valor t
r
= 0,003218, para la malla de 32 elementos t
r
= 0,003211 y t
r
= 0,003211 para la malla
de 128 elementos. En todos los casos, si se considera una sola cifra signicativa, el valor aproximado
sera t
r
0,003. Los parmetros de amortiguamiento a utilizar entonces son t
r
= 0,003 y f
p
= 0,01
para todas las mallas.
En la Figura [7.2.2] se muestran las curvas de desplazamientos u
2
(t) en funcin del tiempo del
nodo que pertenece al eje de simetra de la tolva y al mximo nivel de llenado. En sta gura se
presentan los resultados de desplazamientos libres no amortiguados y amortiguados superpuestos
con el n de compararlos. La Figura [7.2.2 a)] corresponde al nodo 13 de la malla de 8 elementos,
la Figura [7.2.2 b)] para el nodo 41 de la malla de 32 elementos y la Figura [7.2.2 c)] para el nodo
145 de la malla de 128 elementos.
t
u
0 0.002 0.004
-6E-06
-5E-06
-4E-06
-3E-06
-2E-06
-1E-06
0
a)
No amort.
Esttico
Amortiguado
t
u
0 0.002 0.004
-6E-06
-5E-06
-4E-06
-3E-06
-2E-06
-1E-06
0
b)
No amort.
Esttico
Amortiguado
t
u
0 0.002 0.004
-6E-06
-5E-06
-4E-06
-3E-06
-2E-06
-1E-06
0
No amort.
Esttico
Amortiguado
c)
Figura 7.2.2: Desplazamientos verticales en funcin del tiempo. (Deformacin plana, material els-
tico lineal)
Adoptando la ley elstica no lineal los valores del perodo obtenidos utilizando las mismas mallas
son: t
r
= 0,003206, t
r
= 0,003190 y t
r
= 0,003192 para las mallas de 8, 32 y 128 elementos respec-
tivamente. En todos los casos, la diferencia con el modelo lineal es muy pequea y si se toma una
cifra signicativa nuevamente ser t
r
0,003 el valor aproximado. Las curvas de desplazamientos
u
2
(t) en funcin del tiempo que se obtienen al utilizar el modelo elstico no lineal correspondientes
a las mallas de 8, 32 y 128 elementos se presentan en la Figura [7.2.3 a)], Figura [7.2.3 b)] y Figura
[7.2.3 c)] respectivamente .
t
u
0 0.002 0.004
-6E-06
-5E-06
-4E-06
-3E-06
-2E-06
-1E-06
0
a)
No amort.
Esttico
Amortiguado
t
u
0 0.002 0.004
-6E-06
-5E-06
-4E-06
-3E-06
-2E-06
-1E-06
0
No amort.
Esttico
Amortiguado
b)
t
u
0 0.002 0.004
-6E-06
-5E-06
-4E-06
-3E-06
-2E-06
-1E-06
0
No amort.
Esttico
Amortiguado
c)
Figura 7.2.3: Desplazamientos verticales en funcin del tiempo. (Deformacin plana, material els-
tico no lineal)
Adoptando la misma geometra y mallas pero suponiendo que la tolva es axilsimtrica se
obtuvieron las correspondientes curvas de desplazamientos en funcin del tiempo utilizando un
material elstico lineal. Las curvas de desplazamientos u
2
(t) en funcin del tiempo obtenidas se
presentan en la Figura [7.2.4 a)], Figura [7.2.4 b)] y Figura [7.2.4 c)] para el nodo que se encuentra
sobre el eje de simetra y mximo nivel de llenado para las discretizaciones con 8, 32 y 128 elementos
respectivamente. Para la malla de 8 elementos el valor obtenido para el perodo t
r
= 0,002932, para
la de 32 elementos fue t
r
= 0,002938 y para la de 128 elementos de t
r
= 0,002945. Nuevamente se
observa que t
r
0,003 es el valor aproximado con una cifra signicativa.
t
u
0 0.002 0.004
-5E-06
-4E-06
-3E-06
-2E-06
-1E-06
0
No amort.
Esttico
Amortiguado
a)
t
u
0 0.002 0.004
-5E-06
-4E-06
-3E-06
-2E-06
-1E-06
0
No amort.
Esttico
Amortiguado
b)
t
u
0 0.002 0.004
-5E-06
-4E-06
-3E-06
-2E-06
-1E-06
0
No amort.
Esttico
Amortiguado
c)
Figura 7.2.4: Desplazamientos verticales en funcin del tiempo. (Axilsimetra, elstico lineal)
Como se observa en los resultados, el valor de t
r
es solo funcin de las propiedades del material
y la altura de llenado. Se encontr que el valor de t
r
puede ser estimado utilizando la siguiente
expresin:
t
r
= 3
H
_
Eur
(7.2.4)
donde H es la altura del material correspondiente al nivel de llenado mximo, E
ur
es el mdulo
de descarga recarga del material granular (para p = p
a
) y es la densidad del material en el
estado suelto. El denominador es el valor estimado de la velocidad de propagacin de una onda de
compresin en el material granular [Richart et al., 1970].
El valor estimado con la expresin (7.2.4), para el material y las dimensiones de la tolva es:
T = 3
0,25m
_
9,6 10
7
1460
m
s
T = 0,002924 s
T 0,003
Los valores de t
r
obtenidos a partir de los resultados de los modelos concuerdan bastante bien
con el valor estimado por la expresin propuesta.
En las Figuras [7.2.2] a [7.2.4] se comprueba que el valor de t
r
obtenido utilizando la expresin
(7.2.4) estima bien el valor del perodo de vibraciones libres no amortiguadas considerando una cifra
signicativa al compararlo con el que se obtiene de los resultados de la curva de desplazamientos
en vibracin libre no amortiguada.
De los resultados para las tres mallas puede observarse que el valor de t
r
no es afectado por la
densidad de la malla y que es funcin de las propiedades del material y de la altura mxima de
material almacenado. Tambin se observa que el desplazamiento correspondiente al plateau tiende
rpidamente al valor medio de la oscilacin no amortiguada o valor esttico. El leve sobrepaso del
valor medio de los desplazamientos de la curva amortiguada garantiza que el amortiguamiento no
es excesivo de modo que el valor estable de desplazamiento en vibracin libre amortiguada puede
considerarse adecuado.
7.2.2. Tiempo de activacin de las capas. Discretizacin del llenado.
Con el n de simular el proceso de llenado se divide el material en un cierto nmero de capas
en el momento de construir la geometra de la malla de elementos nitos. Al agregar una capa de
material, el peso del material produce una fuerza de impacto que debe haberse estabilizado por
efecto del amortiguamiento aplicado antes de que una nueva capa de material sea incorporada.
Para calcular el tiempo en el cual se activa una dada capa se adopt numerarlas de abajo hacia
arriba c = 1...NC (siendo NC el nmero de capas del modelo) en el orden en el cual se incorporarn
al modelo. Primeramente se adopt el doble del valor del perodo de los desplazamientos libres no
amortiguados t
r
como incremento de tiempo entre la activacin de una capa y la siguiente. El
tiempo de activacin de la capa c = 1 es t
c
= 0 y para c > 1 el tiempo de activacin se evala
adoptando como incremento t
c
= 2t
r
como:
t
c
= t
c1
+ 2t
r
(7.2.5)
En la Figura [7.2.5] se muestran las curvas de desplazamientos verticales u
2
(t) de los nodos sobre
el eje de simetra del modelo de tolva en deformacin plana de 8 elementos, considerando que se
llena en cuatro capas que tienen una altura inicial de 0,125m. Se observa que el amortiguamiento
estabiliza la respuesta en un lapso bastante menor a 2t
r
en todos los casos. La respuesta de la
primer y segunda capa (nodos 4 y 7 respectivamente) muestran mayor oscilacin inicial que en las
capas superiores. La menor oscilacin de los desplazamientos en las capas superiores posiblemente
se deba a que la energa es disipada por el amortiguamiento pero tambin en comprimir las capas
inferiores de material.
tiempo
d
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o
v
e
r
t
i
c
a
l
[
m
]
0 0.006 0.012 0.018 0.024
-2.5E-06
-2E-06
-1.5E-06
-1E-06
-5E-07
0
Nodo 4
Nodo 7
Nodo 10
Nodo 13
Figura 7.2.5: Desplazamientos verticales en funcin del tiempo de los nodos superiores de las ocho
capas (t
c
= 2t
r
) (4 capas, material elstico)
Para acortar los tiempos de ejecucin al simular el llenado, se modica el clculo del tiempo
de activacin de las capas adoptando como incremento el valor del perodo de vibraciones libres t
r
,
calculando los tiempos de activacin de las capas con la expresin (7.2.6), en reemplazo de (7.2.5):
t
c
= t
c1
+t
r
(7.2.6)
Se modicaron los tiempos de activacin de las capas en el modelo anterior utilizando la expresin
(7.2.6) pero se mantuvo el tiempo total de llenado.
tiempo
d
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o
v
e
r
t
i
c
a
l
[
m
]
0 0.006 0.012 0.018 0.024
-2.5E-06
-2E-06
-1.5E-06
-1E-06
-5E-07
0
Nodo 4
Nodo 7
Nodo 10
Nodo 13
capas (t
c
= t
r
Los resultados que se obtienen se muestran en la Figura [7.2.6], al compararlos con los de la
Figura [7.2.5] no se observan cambios en los valores estables de los desplazamientos de los nodos
de cada capa al nalizar el proceso de llenado.
El criterio para determinar el tiempo de activacin de las capas dado por (7.2.6) permite dis-
minuir el tiempo total de duracin del proceso de llenado en un 40 % en este modelo. La disminucin
del tiempo total de la simulacin del proceso de llenado es importante, ms aun cuando el nmero
de capas sea elevado como en el caso de modelarse el llenado de un silo de dimensiones reales.
El criterio establecido por la expresin (7.2.6) se adopta para las mallas de 32 y 128 elementos.
El objetivo es comprobar si la menor altura de las capas podra permitir disminuir el incremento de
tiempo t
c
. En la Figura [7.2.7] se observan las curvas u
2
(t) para los 8 nodos ubicados en el eje de
simetra y en el borde superior de cada una de las 8 capas del modelo de 32 elementos adoptando
t
c
= t
r
= 0,003. La historia de desplazamientos de las primeras tres capas (nodos 6, 11 y 16)
indican que los desplazamientos al inicio del llenado se estabilizan en un lapso menor a t
c
= t
r
pero el valor adoptado es adecuado para las restantes capas dado que todos los desplazamientos
logran alcanzar el plateau justo antes de que una nueva capa comience a estar activa.
tiempo
d
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o
v
e
r
t
i
c
a
l
[
m
]
0 0.006 0.012 0.018 0.024
-2.5E-06
-2E-06
-1.5E-06
-1E-06
-5E-07
0
Nodo 6
Nodo 11
Nodo 16
Nodo 21
Nodo 26
Nodo 31
Nodo 36
Nodo 41
capas (t
c
= t
r
En la Figura [7.2.8] se observan las historias de desplazamiento u
2
(t) para 8 de los 16 nodos del
eje de simetra del modelo con 128 elementos, en este modelo tambin se adopt t
c
= t
r
= 0,003.
Las curvas corresponden a los nodos superiores de las capas pares, que permiten mayor claridad en
el grco adems de poder comparar con las curvas correspondientes al modelo de 32 elementos.
Los desplazamientos de las primeras 6 capas alcanzan al inicio del llenado sus valores estables de
desplazamiento aproximadamente a 0,5t
c
luego de comenzar a estar activas, pero las historias de
desplazamiento que se obtienen al agregar las restantes capas logran alcanzar el valor estable muy
poco antes de que una nueva capa sea incorporada.
Si bien los modelos con mayor nmero de capas indican que para las primeras capas podra
adoptarse un incremento de tiempo de activacin menor, parece ser de poca incidencia en el tiempo
total para modelar el llenado total. Esto lleva a considerar como adecuado el criterio (7.2.6) para
establecer los tiempos de activacin de las capas.
Si se comparan los desplazamientos que se obtienen al nalizar la etapa de llenado, calculados
tiempo
d
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o
v
e
r
t
i
c
a
l
[
m
]
0 0.006 0.012 0.018 0.024 0.03 0.036 0.042 0.048
-2.5E-06
-2E-06
-1.5E-06
-1E-06
-5E-07
0
Nodo 19
Nodo 37
Nodo 55
Nodo 73
Nodo 91
Nodo 109
Nodo 127
Nodo 145
capas (t
c
= t
r
como la diferencia entre la posicin estable al nalizar el llenado y la posicin estable luego de
agregar la capa en los nodos ubicados inicialmente en la coordenada x
2
= 0,125m (mitad de la
altura nal de llenado). Se tiene para el nodo 7 de la malla de 8 elementos u
2
= 1,71 10
6
para
el nodo 21 de la malla de 32 elementos u
2
= 1,63 10
6
y para el nodo 73 de la malla de 128
elementos u
2
= 1,74 10
6
.
8
7
6
5
4
3
2
1
X1 [m]
X
2
[
m
]
0 0.05 0.1
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
8 -500
7 -1000
6 -1500
5 -2000
4 -2500
3 -3000
2 -3500
1 -3750
22
[Pa]
(b)
8
7
6
5
4
3
2
1
X1 [m]
X
2
[
m
]
0 0.05 0.1
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
8 -500
7 -1000
6 -1500
5 -2000
4 -2500
3 -3000
2 -3500
1 -4000
22
[Pa]
(c)
2
3
4
5
6
7
8
X1 [m]
X
2
[
m
]
0 0.05 0.1
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
8 -500
7 -1000
6 -1500
5 -2000
4 -2500
3 -3000
2 -3250
1 -3500
22
[Pa]
(a)
Figura 7.2.9: Tensiones verticales en el grano: a) 4 capas; b) 8 capas; c) 16 capas
Se observa que en ambos planos horizontales los desplazamientos al nal de la etapa de llenado
son menores en las mallas con mayor discretizacin, siendo ms notoria la disminucin en el plano
que corresponde a la supercie libre del material. Esto se reeja en la distribucin de las tensiones
verticales que se desarrollan en el material granular como se observa en la Figura [7.2.9], al aumentar
el nmero de elementos en la discretizacin aumenta el valor de la tensin vertical de 3500Pa
para la menor discretizacin a 4000Pa para la malla con mayor nmero de elementos.
Consecuentemente, las tensiones
nn
en la direccin normal a la compuerta y a la pared incli-
nada de la tolva, varan con la discretizacin. En la Figura [7.2.10 a)] se presenta la distribucin de
la tensin
nn
sobre la pared inclinada. Al aumentar la discretizacin la tensin aumenta su valor
absoluto y cambia la posicin de su mximo que es de 1770Pa para X
2
= 0 para la discretizacin
con 8 elementos, mientras para las otras dos mallas acta en la coordenada X
2
= H/5 = 0,047m
siendo su mximo de 1852Pa para la malla de 32 elementos y de 1919Pa para la malla con mayor
discretizacin. Las diferencias porcentuales respecto del valor 1919Pa son 7,8 % y 3,5 % respectiva-
mente. En la supercie libre el valor absoluto de la tensin disminuye al aumentar la discretizacin.
En Figura [7.2.10 b)] presenta la distribucin de
nn
sobre la compuerta, observndose que no
solo aumenta el valor de la tensin vertical al aumentar la discretizacin sino tambin la diferencia
entre el valor en el eje de simetra y en el vrtice con la pared de la tolva. Los valores de la tensin
en el nodo sobre el eje de simetra son 3421Pa para la menor discretizacin de 3750Pa para la
intermedia y de 3900Pa para la mayor; los valores en el vrtice compuerta - tolva respectivamente
son: 3532Pa, 4030Pa y 4440Pa. Las diferencias porcentuales respecto de los valores obtenidos
con la discretizacin con 128 elementos son en el eje del 12,3 % y 3,8 % y sobre la pared del 20,5 %
y del 9,2 % para los valores obtenidos con la discretizacin con 8 y 32 elementos respectivamente.
X
2
[
m
]
-2000 -1000 0
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
nn
[Pa]
128 elem
32 elem
8 elem
(a)
X1 [m]
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05

-4000
-3000
-2000
-1000
0
[
P
a
]
n
n
(b)
128 elem
32 elem
8 elem
Figura 7.2.10: Variacin de la tensin en la direccin normal; a) a la pared inclinada; b) a la
compuerta
7.2.3. Escala. Relacin constitutiva.
Debido a que la tolva modelada es pequea y los valores de los parmetros constitutivos son los
que corresponden a una arena, se utilizar una tolva cuyas dimensiones geomtricas son: H = 2,50m,
b = 0,50m, B = 1,16m manteniendo el ngulo de inclinacin de la pared de la tolva respecto de
la horizontal en 75
. Se adopta una geometra en cua suponiendo que corresponde a un estado

de deformacin plana. La tolva es semejante a la utilizada anteriormente pero sus dimensiones
geomtricas son un orden de magnitud mayor. Se adopta una discretizacin con 128 elementos
dispuestos en 16 capas de 8 elementos e imponiendo como condiciones de borde que los nodos sobre
la pared de la tolva y la compuerta pueden desplazarse en la direccin tangencial a las mismas
(restricciones multipunto y desplazamientos prescritos). Por ser una tolva simtrica respecto del
eje X
2
se discretiza solo la mitad imponiendo condicin de simetra en los nodos sobre el eje. El
amortiguamiento y los tiempos de activacin de las 16 capas se calculan con los procedimientos
descritos anteriormente.
Debido a los bajos niveles de tensiones que se observan en la Figura [7.2.9] es dicil analizar la
inuencia de la relacin constitutiva en el proceso de llenado. El valor del perodo de vibraciones
libres no amortiguadas para esta tolva es t
r
= 0,03 se adopta t
c
= t
r
= 0,03 como criterio para
los tiempos de activacin de las capas.
Se supone para el material granular un modelo elstico lineal y luego el modelo elstico no lineal
plstico, llenando la tolva en 16 capas de igual altura inicial en ambos casos.
Las distribuciones de tensiones son prcticamente idnticas, obteniendose para el primer caso
una tensin vertical, en el vrtice que forman la compuerta y la pared de la tolva, de
22
=
44380Pa para el modelo elstico y de
22
= 44490Pa cuando se utiliza el modelo elstico no
lineal plstico.
Los valores de la presin o tensin media solo alcanzan el valor de p = 25730Pa al nalizar el
llenado. Cuando se utiliza el modelo elastoplstico este valor de p corresponde aproximadamente a
un tercio del valor del parmetro p
o
(
p
= 0) que establece el tamao inicial del elipsoide corres-
pondiente al modelo Cam Clay por lo cual el material permanece en estado elstico durante todo el
llenado de la tolva. La distribucin de la tensin vertical en el grano que se obtiene para el modelo
elstico no lineal plstico se presenta en la Figura [7.2.11].
9
8
7
6
5
4
3
2
1
X1 [m]
X
2
[
m
]
0 0.5 1
0
0.5
1
1.5
2
9 -5000
8 -10000
7 -15000
6 -20000
5 -25000
4 -30000
3 -35000
2 -40000
1 -42000
22
[Pa]
Figura 7.2.11: Distribucin de la tensin vertical en el material granular al nalizar el llenado,
utilizando el modelo elstico no lineal plstico.
Al comparar la Figura [7.2.11] y la Figura [7.2.9 c)] se observa que la distribucin cualitativa
de las tensiones es idntica y que los valores dieren en un orden de magnitud.
Con el n de detectar si la manera en la cual se simula el llenado inuye en los resultados que se
obtienen, se considera un caso en el cual se coloca todo el material desde el inicio y otros casos donde
se simula el llenado progresivo mediante la adicin de capas sucesivas. La malla permite simular el
llenado colocando todo el material desde el principio (1 capa) o utilizando 4, 8 o 16 capas. En todos
los casos se adopta el modelo elstico no lineal plstico como modelo constitutivo y las condiciones
de contorno permiten que los nodos se desplacen libremente en la direccin tangencial a la pared
(desplazamientos prescritos y condiciones multipunto).
En la Figura [7.2.12 a)] se tiene la distribucin de la tensin en la direccin normal a la pared
inclinada de la tolva y en la Figura [7.2.12 b)] la distribucin de la tensin en la direccin normal a la
compuerta. En ambos casos se comparan los valores que se obtienen con la malla de 128 elementos
pero colocando el material en 16, 8, 4 y 1 capas utilizando el modelo elstico lineal y elastoplstico.
tensin normal [Pa]
X
2
[
m
]
-20000 -10000 0
0
0.5
1
1.5
2
2.5
16 capas els. lineal
16 capas elastoplstico
1capas elastoplstico
(a)
X1 [m]
t
e
n
s
i
n
n
o
r
m
a
l
[
P
a
]
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-40000
-30000
-20000
-10000
0
16 capas els. lineal
1capas elastoplstico
(b)
Figura 7.2.12: Tensiones normales
nn
al utilizar diferente nmero de capas y sin considerar friccin.
a) sobre la pared inclinada; b) sobre la compuerta
Sobre ambas supercies de la estructura puede observarse que la distribucin de tensin normal
que se obtiene al llenar la tolva colocando todo el material desde el principio (1 capa) diere de
las distribuciones que se obtienen al realizar el llenado progresivo con distinto nmero de capas.
Las distribuciones de tensin que se obtienen al colocar el material en 4, 8 o 16 capas presentan
diferencias en los dos tercios superiores de la altura y son prcticamente coincidentes en el tercio
inferior.
Los mayores valores absolutos que corresponden a los llenados progresivos se encuentran entre
19366Pa <
nn
< 19203Pa que en todos los casos se produce a X2 = 0,47msiendo su diferencia
de 163Pa (1 %), mientras que el valor que se obtiene al colocar todo el material desde el principio
es de 18584Pa para la misma coordenada X
2
(4 %).
Comparando el valor de
nn
= 19210Pa para el modelo elstico lineal y
nn
= 19203Pa
para el modelo elstico no lineal se observa que son casi coincidentes. Si bien el mdulo elstico
tangente, en el modelo elstico no lineal, es funcin de la presin o tensin media sta es baja por
lo cual la variacin del mdulo es muy pequea. En otras palabras la variacin de la rigidez del
material es muy pequea.
La relacin constitutiva inuir en los resultados si el valor de la presin p (o tensin media)
es sucientemente elevada para que esto cambie en forma signicativa el valor del mdulo tangente
por una parte. Para que el material endurezca por deformacin deben producirse deformaciones
volumtricas plsticas (modelo Cam Clay) que estar asociado un aumento de la presin (las
tensiones de distorsin, que inuyen en la tensin de corte generalizada q, durante el llenado son
muy bajas).
El llenado progresivo con distinto nmero de capas no modica signicativamente la posicin
ni el valor absoluto de la tensin normal a la pared. En la Figura [7.2.12] se observa que las
distribuciones de tensin normal a las paredes que se obtienen al llenar colocando el material en 8 y
16 capas son prcticamente coincidentes y la curva correspondiente al llenado colocando el material
en 4 capas diere solo en la parte superior con las anteriores.
Analizando las distribuciones de tensiones que se obtienen al mejorar la discretizacin Figura
[7.2.10] y las que se obtienen con una misma discretizacin y distinto nmero de capas, se observa
que es necesario discretizar con capas de menor espesor en el tercio inferior que es donde se producen
las mayores variaciones de las tensiones. En el resto de la tolva parece ser suciente utilizar un
espesor de capa del orden de 0,20m a 0,25m. En la Figura [7.2.11] se evidencia la concentracin de
tensiones producida en el vrtice que forman la compuerta y la pared inclinada de la tolva.
Con el n de evaluar que porcentaje del peso total del material almacenado debe soportar
la compuerta, se integran las tensiones verticales que actan sobre la compuerta de la tolva. Se
utilizaron los resultados de tensiones obtenidos considerando que el material es elstico no lineal
plstico y el proceso de llenado se simul incorporando el material en 16 capas. Al integrar la
presin normal sobre la compuerta, por el mtodo de los trapecios, resulta una fuerza total sobre
la semi compuerta de 20323N que representa el 68 % del peso de material almacenado cuya masa
total es de 3048Kg.
7.2.4. Modelo de contacto mecnico
En los trabajos que forman parte de la revisin de antecedentes [Sanad et al., 2001], los autores
destacan la importancia de la friccin entre el material granular y la pared en las distribuciones de
presiones sobre las paredes (tanto en la direccin perpendicular como tangencial a stas) y en la
denicin del patrn de ujo durante la descarga. Por estas razones se incluye en los modelos la
condicin de contacto mecnico con friccin en reemplazo de las condiciones que permiten el libre
deslizamiento de los nodos en la direccin tangencial a las paredes de la estructura.
El programa SIMPACT-DELTA tiene implementado un algoritmo de contacto con friccin con
una formulacin que utiliza penalizacin. Utilizar el mtodo de penalizacin para imponer las
restricciones de contacto es eciente en la medida en que la eleccin del parmetro de penalizacin
no reduzca el paso de tiempo crtico determinado por la malla del modelo de elementos nitos
[Zhong, 1993].
Parmetros de penalizacin.
Los parmetros de penalizacin, normal
n
y tangencial
t
, deben ser lo sucientemente pe-
queos para satisfacer la condicin de estabilidad en el procedimiento explcito. La exactitud con
la cual se cumplan las condiciones de contacto (no interpenetracin de los cuerpos y el deslizamien-
to relativo en la direccin tangencial a la supercie de contacto) depende de la eleccin de stos
parmetros. Un valor muy pequeo puede resultar en que se obtengan interpenetraciones inacep-
tables. Un incremento en el valor adoptado para los parmetros de penalizacin puede resultar en
una disminucin en el paso de tiempo crtico y si es un valor muy grande se pueden tener problemas
numricos e incluso puede provocar que no se encuentre la solucin.
Por otra parte, el valor que se adopte afecta los valores de las fuerzas de contacto por ser stas
directamente proporcionales al valor del parmetro de penalizacin. Si bien puede interpretarse al
parmetro de penalizacin como una resistencia del contacto no hay expresiones para evaluarlo en
funcin de los parmetros que denen la rigidez de la estructura y/o del material granular.
La estructura se supone innitamente rgida y el criterio para adoptar un coeciente de penal-
izacin se basa en proponer un valor y vericar que sean admisibles los valores de los desplazamientos
del material granular en el contacto.
Debido a que no es posible evaluar el coeciente de penalizacin, se realiz un anlisis de la
inuencia del valor adoptado en la respuesta. Se consideran en el anlisis las fuerzas de contacto
grano - pared, las tensiones en la direccin normal a la pared que se desarrollan en el grano y
los desplazamientos (interpenetraciones) sobre la supercie de contacto grano - pared. Tambin se
analizan los desplazamientos verticales de los nodos sobre el eje de simetra y las tensiones verticales
en el volumen del grano.
Los valores de los parmetros que denen el amortiguamiento y la manera de jar los tiempos
de activacin de las capas se establecen con los criterios que se utilizaron al imponer restricciones
multipunto. Se utiliza para este estudio paramtrico la malla de 128 elementos con altura H = 2,50m
y los mismos parmetros que caracterizan el material granular para el modelo elstico no lineal
plstico.
Condicin de contacto sin friccin
Con el n de poder comparar los valores de desplazamientos y de tensiones normales a las
paredes obtenidas al utilizar condicin de contacto con los ya obtenidos utilizando desplazamientos
prescritos y condiciones multipunto se utiliza un coeciente de friccin grano pared nulo
s
= 0.
De esta manera se tienen los resultados anteriores como referencia para comparar con los que se
obtengan con distintos coecientes de penalizacin normal.
Adems se pone a prueba la metodologa ya empleada para evaluar los parmetros de amor-
tiguamiento y los tiempos de activacin de las capas, y se constata que sigan siendo adecuadas
cuando la condicin de contorno se impone mediante contacto mecnico. En la Figura [7.2.13] se
presentan la historia de los desplazamientos verticales de los nodos en el eje de simetra para la
malla de 128 elementos y condicin de contacto sin friccin con
n
= 0,05. Puede observarse que
tanto la denicin del amortiguamiento como los tiempos de activacin de las capas siguen siendo
adecuados, ya que los desplazamientos se estabilizan antes de que una nueva capa sea agregada.
tiempo
d
e
s
p
l
a
z
a
m
i
e
n
t
o
v
e
r
t
i
c
a
l
[
m
]
0 0.06 0.12 0.18 0.24 0.3 0.36 0.42 0.48
-4.0E-04
-3.0E-04
-2.0E-04
-1.0E-04
0.0E+00
Nodo 19
Nodo 37
Nodo 55
Nodo 73
Nodo 91
Nodo 109
Nodo 127
Nodo 145
Figura 7.2.13: Historia de desplazamientos verticales de nodos sobre el eje de simetra al imponer
condicin de contacto sin friccin.
Al comparar los valores de los desplazamientos obtenidos al imponer contacto mecnico y los
que se obtuvieron al imponer condiciones de contorno con desplazamientos prescritos y condiciones
multipunto (Figura [7.2.8]) se nota un marcado incremento de los mismos. Esto se debe a que
la condicin de no interpenetracin no se cumple en forma estricta sino aproximada. En la Tabla
[7.1] se presentan los valores de los desplazamientos verticales al nalizar el proceso de llenado
para los nodos 1 y 9 (X
2
= 0) 19 (segunda capa) 55 (sexta capa) y 145 (supercie libre) para
desplazamientos prescritos (CMP) y los que se obtienen para
n
= 0,050,
n
= 0,075 y
n
= 0,10.
CMP
n
= 0,05
n
= 0,075
n
= 0,10
U
1
2
0 -1.53 10
4
-9.99 10
5
-7.38 10
5
U
9
2
0 -1.18 10
4
-1.24 10
4
-9.39 10
5
U
19
2
-8.48 10
7
-2.45 10
4
-1.90 10
4
-1.63 10
4
U
55
2
-1.79 10
6
-3.27 10
4
-2.77 10
4
-2.52 10
5
U
145
2
-3.80 10
7
-5.62 10
5
-4.93 10
5
-4.59 10
5
Tabla 7.1: Desplazamientos verticales
El valor de los desplazamientos al nal del llenado al utilizar condicin de contacto diere de
los que se obtienen con desplazamientos prescritos en dos y tres ordenes de magnitud, dependiendo
del valor de penalizacin y del nodo, en principio la diferencia parece importante. Al analizar la
magnitud de los desplazamientos, que son del orden de una dcima de milmetro a una centsima de
milmetro, en relacin a la posible deformacin de la estructura se encuentra que son del orden de la
deformacin posible de la tolva de 2,50m de altura. Por lo cual el rango de valores del coeciente de
penalizacin puede considerarse adecuado. En la Figura [7.2.14 a)] se presentan las distribuciones
de la tensin vertical en el grano al utilizar
n
= 0,050, en la Figura [7.2.14 b)] para
n
= 0,075 y
para
n
= 0,10 en la Figura [7.2.14 c)].
9
8
7
6
5
4
3
2
1
X1 [m]
X
2
[
m
]
0 0.5 1
0
0.5
1
1.5
2
2.5
9 -5000
8 -10000
7 -15000
6 -20000
5 -25000
4 -30000
3 -35000
2 -40000
1 -44000
22
[Pa]
(b)
10
9
8
7
6
5
4
3
1
2
X1 [m]
X
2
[
m
]
0 0.5 1
0
0.5
1
1.5
2
2.5
10 -5000
9 -10000
8 -15000
7 -20000
6 -25000
5 -30000
4 -35000
3 -40000
2 -43000
1 -45000
22
[Pa]
(a)
(
9
8
7
6
5
4
3
2
1
X1 [m]
X
2
[
m
]
0 0.5 1
0
0.5
1
1.5
2
2.5
9 -5000
8 -10000
7 -15000
6 -20000
5 -25000
4 -30000
3 -35000
2 -40000
1 -43000
22
[Pa]
(c)
Figura 7.2.14: Tensiones verticales al utilizar distintos coecientes de penalizacin sin considerar
friccin. a)
n
= 0,05; b)
n
= 0,075; c)
n
= 0,10
Al comparar las distribuciones de tensin vertical de la Figura [7.2.14] se observa que el valor
de la tensin normal a la compuerta para
n
= 0,050 es de 45000Pa disminuyendo a 44000Pa
al utilizar
n
= 0,075 y a 43000Pa para
n
= 0,10 que es cercano al valor de 42000Pa que
se obtuvo imponiendo condiciones de contorno en desplazamientos (Figura [7.2.11]) y la misma
relacin constitutiva. Por lo tanto puede considerase vlido utilizar como valor del coeciente de
penalizacin
n
= 0,10 ya que se obtienen desplazamientos mximos del orden de una centsima
de milmetro y las tensiones son similares a las obtenidas al imponer como condicin de borde
desplazamientos prescritos.
En la Figura [7.2.15 a)] se presentan las distribuciones de la tensin normal a la pared inclinada
de la tolva y las presiones normales de contacto que se obtienen al utilizar los valores 0,05, 0,075
y 0,10 para el coeciente de penalizacin, y en la Figura [7.2.15 b)] las correspondientes a la
compuerta.
En la Figura [7.2.15 a)] se observa una diferencia entre las curvas de distribucin de la tensin
normal y de la presin normal de contacto que se obtienen para el mismo coeciente de penal-
izacin. Esto se debe a que los valores de tensin en los nodos se obtienen por un procedimiento
de extrapolacin suavizado a partir de los valores de tensiones en los puntos de integracin de la
cuadratura de Gauss Legendre, mientras los valores de las presiones de contacto normal se obtienen
(p ) [Pa]
X
2
[
m
]
-15000 -10000 -5000 0
0
0.5
1
1.5
2
2.5
cn nn
p
p
p
nn
cn
nn
cn
nn
cn
cp = 0.05
cp = 0.075
cp = 0.10
(a)
X1 [m]
(
p
)
[
P
a
]
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-60000
-40000
-20000
0
p
p
p
nn
cn
nn
cn
nn
cn
cp = 0.05
cp = 0.075
cp = 0.10
c
n
n
n
(b)
Figura 7.2.15: Distribucin de la tensin normal y de la presin de contacto al imponer condicin
de contacto sin friccin. a) sobre la pared inclinada; b) sobre la compuerta.
como la fuerza de contacto dividido el rea de inuencia del nodo. Las mayores discrepancias se
presentan en la coordenada X
2
= 0 donde se tiene el vrtice que forman la pared inclinada y la
compuerta. En la Figura [7.2.11] y la Figura [7.2.14], donde se presentan las distribuciones de la
tensin vertical en el grano, tambin se evidencia la concentracin de tensiones en el vrtice. Los
valores de mayor valor absoluto que se obtienen sobre la compuerta al utilizar el coeciente de
penalizacin
n
= 0,05 son para la tensin normal
nn
= 12696Pa y para la presin de con-
tacto normal p
cn
= 13122Pa. Cuando el coeciente de penalizacin es
n
= 0,075 se obtienen
nn
= 13918Pa y p
cn
= 14267Pa y para
n
= 0,10 son
nn
= 14728Pa y p
cn
= 15090Pa.
Cuando las condiciones de contorno fueron de desplazamientos prescritos, utilizando el mismo mod-
elo constitutivo y el mismo proceso de llenado, el valor de tensin normal a la pared de mayor valor
absoluto fue de
nn
= 19203Pa (Figura [7.2.12 a)]).
La fuerza vertical total que acta sobre la compuerta de la tolva, que resulta de integrar las
tensiones normales, obtenidas al utilizar los coecientes de penalizacin normal
n
= 0,05, 0,075
y 0,10 son 22144N, 21755N y 21533N respectivamente. La masa total para cada caso es de
3048Kg que pesa 29903N. La fuerza que acta sobre la compuerta expresada como porcentaje del
peso del material almacenado es del 74 %, 73 % y 71 % respectivamente. Cuando las condiciones de
contorno se establecieron como desplazamientos prescritos la fuerza vertical sobre la compuerta
fue de 20323N (68 % del peso de material almacenado), siendo la mxima diferencia porcentual
del 6 %.
Condicin de contacto con friccin
En el modelo se adoptaron parmetros de penalizacin normal y tangente iguales siendo:
n
=
t
= 0,075 0,025, con lo cual se tienen tres casos con una variacin del 33 % respecto del valor
medio.
La arena na utilizada como material granular tiene un ngulo de friccin esttico con una
chapa de acero de
w
= 18
por lo cual el coeciente de friccin esttico ser

s
= tan(
w
) 0,3 y
se adopta como coeciente de friccin cintico
k
=
s
/2. Se utiliza nuevamente la tolva cuya pared
inclinada forma un ngulo de 75
con la horizontal discretizada con una malla de 128 elementos

dispuestos en 16 capas de 8 elementos.
8
7
6
5
4
3
2
1
X1 [m]
X
2
[
m
]
0 0.5 1
0
0.5
1
1.5
2
2.5
8 -5000
7 -10000
6 -15000
5 -20000
4 -25000
3 -30000
2 -35000
1 -38000
22
[Pa]
(a)
8
7
6
5
4
3
2
1
X1 [m]
X
2
[
m
]
0 0.5 1
0
0.5
1
1.5
2
2.5
8 -5000
7 -10000
6 -15000
5 -20000
4 -25000
3 -30000
2 -35000
1 -37000
22
[Pa]
(b)
8
7
6
5
4
3
2
1
X1 [m]
X
2
[
m
]
0 0.5 1
0
0.5
1
1.5
2
2.5
8 -5000
7 -10000
6 -15000
5 -20000
4 -25000
3 -30000
2 -35000
1 -37000
22
[Pa]
(c)
Figura 7.2.16: Distribuciones de la tensin vertical en el material granular obtenidas con distintos
coecientes de penalizacin normal y tangente. a)
n
=
t
= 0,05; b)
n
=
t
= 0,075; c)
n
=
t
= 0,10
En la Figura [7.2.16] se presentan las distribuciones de la tensin vertical en el grano. La Figura
[7.2.16 a)] corresponde a los resultados obtenidos para
n
=
t
= 0,05, la Figura [7.2.16 b)] para
n
=
t
= 0,075 y la Figura [7.2.16 c)] cuando
n
=
t
= 0,10. Al comparar esta distribucin con
las obtenidas cuando no se consider la friccin entre el material granular y la pared de la tolva,
Figura [7.2.14], es evidente la disminucin en los valores que la tensin alcanza en la mitad inferior
de la tolva zona donde tambin cambia la forma de las curvas de distribucin por la inuencia de
la friccin con la pared.
Las distribuciones de la tensin normal a las pared inclinada de la tolva y de las presiones
normales de contacto se muestran en la Figura [7.2.17 a)] y las que actan sobre la compuerta en
la Figura [7.2.17 b)]. Comparando con los grcos de la Figura [7.2.15] que corresponden a haber
considerado contacto sin friccin, se observa una leve disminucin tanto de la tensin normal como
de la presin normal de contacto que acta en la pared inclinada cuyos valores absolutos mximos
son en este caso de
nn
= 11280Pa y p
cn
= 11477Pa para
n
=
t
= 0,05;
nn
= 12427Pa y
p
cn
= 12549Pa corresponden a
n
=
t
= 0,075 y
nn
= 13221Pa y p
cn
= 13381Pa cuando
n
=
t
= 0,10. Estos valores son aproximadamente un 10 % menores a los que se obtuvieron cuando
no fue tenida en cuenta la friccin entre el material y la pared y se producen a X
2
= 0,625m al igual
que en el caso de no considerarse friccin. Tambin sobre la compuerta resulta una disminucin
tanto de las tensiones normales como de la presiones normales de contacto siendo un 16 % menores
en el vrtice formado por la compuerta y la pared y del 13 % en el eje de simetra. La fuerza vertical
total que acta sobre la compuerta resulta de 18806N al adoptar
n
=
t
= 0,05, de 18388N
cuando
n
=
t
= 0,075 y de 18340N para
n
=
t
= 0,10. La masa total presenta una leve
variacin siendo de 3048Kg para los coecientes de penalizacin 0,05 y 0,10 y de 3078Kg para
n
=
t
= 0,075. Los porcentajes del peso total de grano que acta en la compuerta son 63 % para
los valores correspondientes a
n
=
t
= 0,05 y del 61 % para los otros dos valores adoptados,
que comparados con el caso de no considerar friccin representan una disminucin del 11 % y 12 %
respectivamente.
X1 [m]
(
p
)
[
P
a
]
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-60000
-40000
-20000
0
p
p
p
nn
cn
nn
cn
nn
cn
cp = 0.05
cp = 0.075
cp = 0.10
c
n
n
n
(p ) [Pa]
X
2
[
m
]
-15000 -10000 -5000 0
0
0.5
1
1.5
2
2.5
cn nn
p
p
p
nn
cn
nn
cn
nn
cn
cp = 0.05
cp = 0.075
cp = 0.10
Figura 7.2.17: Distribuciones de la tensin normal y de la presin de contacto normal considerando
contacto con friccin. a) sobre la pared inclinada; b) sobre la compuerta.
En la Figura [7.2.18] se presentan las distribuciones de la tensin tangente
nt
a las paredes y
de la presin de contacto tangente p
ct
. Al igual que en el caso de no considerar friccin y del caso
en el que se impusieron condiciones de desplazamientos prescritos, es marcada la concentracin de
tensiones en el vrtice que forman la pared inclinada y la compuerta especialmente en p
ct
.
Sobre la pared inclinada los valores de
nt
alcanzan valores mximos de 3678Pa, 3599Pa y
3756Pa y su posicin corresponde a X
2
= 0,0 mientras que los valores de p
ct
a esa coordenada
son de 16432Pa, 16364Pa y 16581Pa al adoptar respectivamente
n
=
t
= 0,05, 0,075 y 0,10.
La presin de contacto tangente, presenta mximos locales a X
2
= 0,937m de 2970Pa para
n
=
t
= 0,05, X
2
= 0,469m de 3653Pa para
n
=
t
= 0,075 y X
2
= 0,312m de 3474Pa para
n
=
t
= 0,10 valores mas cercanos a los de las tensiones tangenciales. Sobre la compuerta
X1 [m]
(
p
)
[
P
a
]
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
0
5000
10000
15000
p
p
p
nt
ct
nt
ct
nt
ct
cp = 0.05
cp = 0.075
cp = 0.10
c
t
n
t
(b)
(p ) [Pa]
X
2
[
m
]
0 5000 10000 15000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
ct nt
p
p
p
nt
ct
nt
ct
nt
ct
cp = 0.05
cp = 0.075
cp = 0.10
(a)
Figura 7.2.18: Distribuciones de la tensin tangencial y de la presin de contacto tangente a las
paredes. a) a la pared inclinada; b) a la compuerta.
la distribucin de las tensiones tangenciales y las presiones de contacto tangentes tambin son
fuertemente inuenciadas por la singularidad que se produce en el vrtice que forma la compuerta
y la pared siendo las tensiones tangenciales en X
1
= 0,50m de 3350Pa, 3697Pa y de 3663Pa para
los valores de coeciente de penalizacin menor a mayor respectivamente, mientras los valores de la
presin tangencial de contacto son de 11666Pa, 13040Pa y 14710Pa respectivamente y disminuyen
a valores cercanos a 1200Pa para valores de X
1
0,25m.
Los valores de tensin normal, tanto a la pared inclinada como a la compuerta, aumentan
sus valores absolutos cuando aumenta el valor del coeciente de penalizacin adoptado siendo la
variacin porcentual de la menor respecto de la intermedia de 9 % y de la mayor respecto de
la intermedia de +6 % cuando la variacin de los coecientes de penalizacin respecto del valor
intermedio son del 33 %. El comportamiento tanto de las tensiones tangenciales como de las
presiones de contacto tangentes no muestran un comportamiento montono creciente al aumentar
el valor del coeciente de penalizacin y varan tambin con la distancia al vrtice que forman
ambas supercies.
7.3. Casos de aplicacin
Con el objeto de determinar la conabilidad de los resultados que se obtienen con la metodologa
desarrollada para la simulacin del llenado, se seleccionaron cuatro casos de aplicacin.
El primero de ellos consiste en simular el llenado de tolvas cnicas, a modelar como un estado de
axilsimetra, en base al trabajo de [Ooi and Rotter, 1991] incluido en la revisin de antecedentes.
En el citado trabajo los autores presentan sus resultados numricos y varias frmulas tericas con
las cuales comparan sus resultados. El objetivo es modelar varias tolvas que dieren en su ngulo de
inclinacin respecto de la horizontal y comparar los resultados obtenidos con los correspondientes
a las frmulas tericas debido a que las normas de aplicacin se basan en alguna de ellas. Tambin
se presentan las hiptesis que condujeron a las frmulas tericas.
El segundo caso de aplicacin es un silo cilndrico de fondo plano que fue propuesto para un tra-
bajo de colaboracin internacional, cuyos resultados fueron presentados por [Rotter et al., 1998]. El
objetivo es comparar los resultados que se obtienen al utilizar la metodologa propuesta con los re-
sultados presentados por los autores, ya que fueron obtenidos por diferentes grupos de investigacin
utilizando otras metodologas numricas.
El tercer y el cuarto casos de aplicacin tienen por objetivo comparar los resultados de la
simulacin con mediciones experimentales de las presiones que el material ejerce sobre las paredes
de silos de seccin rectangular y tolvas en cua. Los resultados experimentales se seleccionaron de
los varios que fueron los presentados por [Kmita, 1991], debido a que el autor utiliz como material
granular para realizar las mediciones una arena na de grano uniforme en estado seco. Se espera que
los resultados que se obtengan al utilizar los parmetros constitutivos deducidos para una arena de
similares caractersticas no presenten marcadas diferencias. En estos dos casos tambin se incluir
el anlisis de la inuencia del mtodo de llenado, concntrico o distribuido, en los resultados debido
a que el autor no especica en su trabajo el mtodo de llenado utilizado.
7.3.1. Tolvas cnicas.
En el Anexo 3 se presenta una breve descripcin de las teoras para tolvas cnicas ms comn-
mente citadas y de las hiptesis subyacentes a cada una extradas del trabajo [Ooi and Rotter, 1991].
Se incluyen las hiptesis en base a las cuales fueron deducidas las frmulas tericas con el n de
analizar no solo las curvas de distribucin de presiones sino tambin los estados del material gra-
nular y su relacin con las mismas. Las distribuciones tericas se utilizarn para comparar con los
resultados numricos obtenidos.
Se model el llenado de tres tolvas cnicas, cuyos ngulos respecto de la horizontal son =
75
, 50
y 25
. Por ser simtricas se discretiza solo la mitad y se adopta al eje X

2
como eje de
simetra. Para las tres tolvas se adopt que la altura de material respecto de la compuerta sea de
2,40m al nalizar el llenado y el radio de la compuerta sea b = 0,50m. Los radios de cada tolva,
al nivel de llenado nal son B = 1,17m, B = 2,60m y B = 5,86m para las tolvas cuyos ngulos
respecto de la horizontal son = 75
, 50
y 25
respectivamente.
Los valores de los ngulos y la distancia entre el vrtice del cono y la supercie libre de material
al nalizar el llenado, a utilizar en las frmulas tericas son los siguientes: el ngulo entre la pared
y el eje de simetra son = 15
, 40
, 65
; siendo que b = 0,50m y la altura de material sobre la

compuerta es de 2,40m, las distancias entre el vrtice de cada cono y el nivel mximo de llenado
son H = 4,266m , H = 2,996m y H = 2,633m cuando se adoptan los ngulos = 75
, 50
, 25
respectivamente.
Las tolvas se discretizaron con mallas compuestas de 12 capas de 0,20m de espesor y 8 elementos
cuadrilaterales por capa, resultando tres mallas de 96 elementos y 117 nodos para el material
granular. Las condiciones de contorno corresponden a imponer condicin de simetra en los nodos
que se encuentran sobre el eje X
2
y contacto mecnico con friccin en los nodos que se encuentran
sobre la compuerta y sobre la pared cnica de la tolva. Las mallas y las dimensiones geomtricas
se presentan en la Figura [7.3.1].
0.50 m
1.17 m
2
.
4
0
m
75
o
50
o
0.50 m
2.60 m
o
25
0.50 m
5.86 m
Figura 7.3.1: Mallas y dimensiones de las tolvas cnicas
En los tres casos se utiliza la relacin constitutiva elstica no lineal plstica completa. Los
valores de los parmetros adoptados para una relacin de vacos inicial del material e
o
= 0,87 son
la densidad = 1460Kg/m
3
a la que corresponde un peso especco = 14322,6N/m
3
, el ngulo
de friccin entre el material y la pared
w
= 18
por lo cual el coeciente de friccin esttico
s
= tan
w
0,3, el ngulo de friccin interna del material es = 34
y no tiene cohesin
(c = 0), la relacin de Poisson = 0,3, el nmero mdulo k
ur
= 960, la presin de referencia
p
a
= 100000Pa el exponente n = 0,57 en la expresin dada por Jambu para el mdulo elstico
tangente y los parmetros para el modelo Cam Clay M = 1,36, a
1
= 77719, a
2
= 6,39 10
7
y
a
3
= 1,53 10
8
. En los tres casos se utilizaron los coecientes de penalizacin normal y tangente
iguales y se adopt para ambas supercies de contacto el valor
n
=
t
= 0,09.
Al analizar los desplazamientos verticales de los nodos sobre el eje de simetra y sobre la pared
de stas tolvas se observa el mismo comportamiento que al analizar los desplazamientos de la tolva
presentados en la Figura [7.2.13]. Nuevamente el valor de amortiguamiento es menos efectivo para
controlar el leve sobrepaso de los desplazamientos en las tres capas inferiores y muy efectivo en las
restantes.
La distribucin de las tensiones verticales en el grano al nalizar el llenado de la tolva cuyo
ngulo es = 75
se presenta en la Figura [7.3.2 a)], para la tolva con = 50
en la Figura [7.3.2
b)] y en la Figura [7.3.3] para la tolva de = 25
.
Como puede observarse en las Figuras [7.3.2] y [7.3.3] las distribuciones de tensiones verticales
en planos horizontales solo pueden asimilarse a una distribucin hidrosttica en el tercio superior
de las tolvas pero a medida que el ngulo disminuye la distribucin de tensiones en los dos tercios
inferiores forma un ncleo de compresin sobre la compuerta. Esta distribucin de la tensin vertical
est en contraposicin con las hiptesis bajo las cuales fueron deducidas las expresiones de las curvas
tericas de distribucin de tensin normal sobre la pared inclinada de las tolvas.
La fuerza total que acta sobre la compuerta, obtenida como la integral de las tensiones normales
0.50 m
1.17 m
2
.
4
0
m
75
o
8
7
6
5
4
3
2
1
8 -5000
7 -10000
6 -15000
5 -20000
4 -25000
3 -30000
2 -35000
1 -36000
22
[Pa]
(a)
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
10 -5000
9 -10000
8 -15000
7 -17500
6 -20000
5 -22500
4 -25000
3 -30000
2 -34000
1 -36000
22
[Pa]
(b)
Figura 7.3.2: Tensiones verticales en el grano. a) Tolva con = 75
; b) Tolva con = 50
10
9
8
7
6
5
5
3
6
2
1
10 -5000
9 -10000
8 -15000
7 -20000
6 -22000
5 -25000
4 -27000
3 -30000
2 -35000
1 -40000
[Pa]
22
Figura 7.3.3: Tensiones verticales en el grano para la tolva con = 25
a la misma, son 28703N que representa el 40 % del peso del material almacenado para la tolva con
= 75
y se reduce a 27239N que representa el 12 % del peso del material para la tolva de = 50
y es 23722N que representa solo del 4 % para la tolva con = 25
. Las masas totales al nal del

llenado son de 7810kg, 28720kg y 128291kg para las tolvas con = 75
, 50
y 25
respectivamente.
La disminucin de la fuerza total que acta sobre la compuerta facilita la operacin de apertura y
cierre de la misma. El porcentaje del peso de material almacenado que acta sobre la compuerta
disminuye notoriamente a medida que disminuye el ngulo de la pared de la tolva siendo que la
masa de material aumenta en un orden de magnitud entre la tolva con = 75
y la tolva con
= 50
y de esta respecto de la tolva con = 25
. Las tensiones verticales mximas son del mismo

orden en los tres casos.
Para las tres tolvas se presentan las distribuciones de la tensin normal que acta sobre la pared
obtenida al simular el llenado y se las compara con las correspondientes curvas tericas en la Figura
[7.3.4].
En la Figura [7.3.4 a)] la distribucin de la tensin normal a la pared que se obtiene en la
simulacin por elementos nitos para la tolva con = 75
predice menores tensiones que las tres

curvas tericas, aunque coincide en la prediccin de la posicin en la cual se produce el mximo
valor de la tensin normal con las curvas tericas de McLean y Walter [Ooi and Rotter, 1991]
(X
2
= 0,40m). Para la tolva con = 50
la distribucin de la tensin normal que se obtiene de

la simulacin es muy cercana a la curva terica propuesta por Walters desde la supercie libre
presin de contacto [Pa]
X
2
[
m
]
0 10000 20000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
Walker
Mc Lean
Walter (Ll)
MEF
14353Pa
12923Pa
20070Pa
9916Pa
X2 = 0.40m
(a)
X
2
[
m
]
0 10000 20000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
Walker
Mc Lean
Walter (Ll)
MEF
18125Pa
14285Pa
21780Pa
19591Pa
X2 = 0.40m
(b)
X
2
[
m
]
0 10000 20000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
Walker
Mc Lean
Walter (Ll)
MEF
18806Pa
20071Pa
23459Pa
25190Pa
X2 = 0.40m
(c)
Figura 7.3.4: Distribuciones de la tensin normal a la pared inclinada de las tolvas cnicas. a)
= 75
; b) = 50
; c) = 25
del material hasta que se produce el mximo valor para X

2
= 0,40m separndose para 0,00m <
X
2
< 0,40m. El valor mximo de tensin normal obtenido diere del valor mximo de la teora de
Walter en un 11 % y del valor predicho por la teora de McLean en un 8 %. La distribucin obtenida
coincide con las tres teoras en el tercio superior (donde la hiptesis terica de una distribucin de
tensiones vertical hidrosttica parece cumplirse).
Para la tolva con = 25
, nuevamente las distribuciones de la tensin normal a la pared de las

tres teoras y la obtenida por elementos nitos son cercanas en el tercio superior de la pared. En
este caso el mximo valor de tensin normal obtenido al nal de la simulacin del llenado es mayor
que el predicho por las curvas tericas. El mximo valor de la tensin normal es un 7 % mayor
que el predicho por la teora de Walter. Mientras que las tres teoras establecen que el mximo se
produce a X
2
= 0,20m la simulacin predice que se produce a X
2
= 0,40m.
En las simulaciones el cociente entre la fuerza de contacto normal y la fuerza de contacto
tangente en los nodos sobre la pared inclinada se muestra como funcin del pseudo tiempo de
llenado en las Figuras [7.3.5], [7.3.6] y [7.3.7] para las tolvas con = 75
, 50
y 25
respectivamente.
El objetivo era detectar si la friccin se desarrollaba completamente en toda la pared, en parte de
ella o si no llega a alcanzar el valor mximo de 0,3 que corresponde al coeciente de friccin esttico.
En la Figura [7.3.5] los valores en el eje del tiempo corresponden a los tiempos de activacin
de las capas con las cuales se simula el llenado progresivo. El cociente entre la fuerza de contacto
tangencial f
ct
y la fuerza de contacto normal f
cn
presenta fuertes picos en la capa que se ha agregado
t [s]
f
c
t
/
f
c
n
0 0.03 0.06 0.09 0.12 0.15 0.18 0.21 0.24 0.27 0.3 0.33 0.36 0.39
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
capa 1
capa 2
capa 3
capa 4
capa 5
capa 6
capa 7
capa 8
capa 9
capa 10
capa 11
capa 12
t [s]
f
c
t
/
f
c
n
0 0.03 0.06 0.09 0.12 0.15 0.18 0.21 0.24 0.27 0.3 0.33 0.36 0.39
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
capa 1
capa 2
capa 3
capa 4
capa 5
capa 6
capa 7
capa 8
capa 9
capa 10
capa 11
capa 12
Figura 7.3.5: Friccin desarrollada en el contacto (f
ct
/f
cn
) para la tolva con = 75
y en las inferiores, picos que se producen para un valor de tiempo igual a un quinto del periodo
posterior al tiempo de activacin de la capa (t = t
c
+T/5). El valor pico del cociente alcanza el
valor del coeciente de friccin esttico pero no sucede lo mismo con los valores estables.
t [s]
f
c
t
/
f
c
n
0 0.03 0.06 0.09 0.12 0.15 0.18 0.21 0.24 0.27 0.3 0.33 0.36 0.39
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
capa 1
capa 2
capa 3
capa 4
capa 5
capa 6
capa 7
capa 8
capa 9
capa 10
capa 11
capa 12
Figura 7.3.6: Friccin desarrollada en el contacto (fct/fcn) para la tolva con = 50
Los valores pico del cociente (f

ct
/f
cn
) que alcanzan el valor de la friccin esttica no necesari-
amente indican que se haya movilizado completamente la friccin. Esto es debido a que el llenado
se simula como un proceso dinmico al cual se ha amortiguado con el n de tratar de representar
el llenado progresivo como un proceso cuasi esttico siendo las fuertes oscilaciones un problema
de simulacin. Por lo anterior es ms probable que los valores estables sean los representativos del
verdadero desarrollo de la friccin entre el material y la pared inclinada.
Para la tolva con = 75
, se concluira que no llega a desarrollarse completamente la friccin

en ningn punto de la pared pero el valor estable es cercano a
s
en las dos capas inferiores y
(X
2
< 0,40m) y a dos tercios de la altura de material desde la compuerta (capa 8 X
2
= 1,60m).
El desarrollo de la friccin sobre la pared para la tolva con = 50
Figura [7.3.6] tiene carac-

tersticas similares a lo que sucede en la tolva de = 75
. Para la tolva de = 50
se observa
un mayor nmero de capas que alcanzan valores estables de la relacin f
ct
/f
cn
cercanos al valor
de friccin esttico. Esto estara indicando una mayor incidencia de la friccin. Otra diferencia
es que para la quinta capa, ubicada a dos quintos de la altura de material desde la compuerta
(X
2
1,00m), se alcanza el valor esttico al nal del llenado.
t [s]
f
c
t
/
f
c
n
0 0.03 0.06 0.09 0.12 0.15 0.18 0.21 0.24 0.27 0.3 0.33 0.36 0.39
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
capa 1
capa 2
capa 3
capa 4
capa 5
capa 6
capa 7
capa 8
capa 9
capa 10
capa 11
capa 12
Figura 7.3.7: Friccin desarrollada en el contacto (fct/fcn) para la tolva con = 25
La friccin sobre la pared para la tolva con = 25
Figura [7.3.7] tiene caractersticas similares

a las otras dos tolvas. En este caso ningn valor estable del cociente f
ct
/f
cn
alcanza el valor del
coeciente de friccin esttico pero la mayora de las capas alcanza valores estables superiores a
0.2.
De las tres guras anteriores se puede concluir que el desarrollo de la friccin en toda la pared
inclinada es mayor cuando la inclinacin de la pared respecto de la horizontal es menor.
7.3.2. Silo de fondo plano. Otros resultados numricos y modelos tericos.
Se utiliz como segundo caso de aplicacin el silo de fondo plano que es llenado en forma
concntrica, el cual fue utilizado para un estudio internacional de colaboracin sobre la capacidad
predictiva del mtodo de elementos nitos y del mtodo de elementos discretos al realizar los clculos
del comportamiento de slidos granulares en silos, cuyos resultados fueron resumidos en el trabajo
[Rotter et al., 1998].
En el Anexo 3 se incluye una descripcin de los modelos de distribucin de presiones en las
paredes de un silo ejercidas por el material almacenado pueden ser obtenidas utilizando los mtodos
de Janssen o de Reimbert extrados del trabajo de [Lievin, 1987].
Descripcin de las simulaciones
El silo se simula por elementos nitos como un estado de deformacin plana que tiene simetra
vertical. La separacin entre las paredes verticales es de 5m y la altura de las mismas es de 25m
al nalizar el llenado progresivo la supercie libre del grano alcanza una altura de 20m por encima
del fondo del silo.
Los valores de los parmetros que denen la relacin constitutiva corresponden a la arena del
ro Sacramento suelta [Lee and Seed, 1967]. La densidad del material = 1417Kg/m
3
, el ngulo
de friccin entre el material y la pared
w
= 18
por lo cual el coeciente de friccin esttico
s
= tan
w
0,3 y
k
=
s
/2 = 0,15 , el ngulo de friccin interna del material es = 34
y no
tiene cohesin (c = 0). La parte elstica est denida por la relacin de Poisson = 0,3, el nmero
mdulo k
ur
= 960 el exponente n = 0,57 y como presin de referencia la presin atmosfrica
pa = 100000Pa para obtener el mdulo elstico tangente con la expresin dada por Jambu. Los
parmetros para el modelo Cam Clay M = 1,36, a
1
= 77719, a
2
= 6,39 10
7
y a
3
= 1,53 10
8
corresponden a la relacin de vacos inicial e
o
= 0,87. El ngulo de reposo del material es
r
= 35
que es el ngulo que adoptarn las capas de material al ser incorporadas al silo.
La malla se compone de 103 capas de 10 elementos cada una, el ngulo de inclinacin de
la supercie libre de la primer capa es de 6,7
y aumenta hasta alcanzar 35
en la sexta capa
mantenindose en ese valor hasta la ltima capa. Esta variacin de los ngulos de inclinacin de las
primeras cinco capas fue adoptado para obtener razonablemente buenas relaciones de aspecto en
los elementos cuadrilteros en la zona cercana al fondo. La malla tiene 1144 nodos que se utilizan
para discretizar el material granular con 1030 elementos. La malla utilizada se muestra en la Figura
[7.3.8] junto con los ejes coordenados, siendo el eje X
2
el eje de simetra del silo.
El perodo de vibraciones libres no amortiguadas es T = 0,2764. Para obtener los tiempos de
activacin de las capas se utiliza la expresin t
c
= t
c1
+ T siendo c el nmero de capa y se ha
adoptado T = 0,3. El valor del perodo puede estimarse utilizando la siguiente expresin, similar a
la propuesta para las tolvas:
T
7
2
H
max
_
E
ur
7
2
21,75m
_
9,6 10
7
1417
m
s
0,288
Utilizando la misma malla se denen dos supercies maestras de contacto, una representa al
fondo del silo y la otra a la pared lateral. Se utilizaron dos maneras diferentes de asignar los valores
a los coecientes de penalizacin a las supercies maestras.
En el primer caso se asigna un valor para cada coeciente de penalizacin a cada supercie maes-
tra (caso 1). Las supercies maestras de geometra tan sencilla pueden denirse con un segmento
cada una o con varios.
En el segundo caso se denen las supercies maestras con varios segmentos de manera que
puedan asignarse diferentes coecientes de penalizacin en cada segmento (caso 2). En el cdi-
go original se introdujeron las modicaciones necesarias para permitir asignar los coecientes de
penalizacin a cada segmento con el n de minimizar las interpenetraciones, las cuales no son
uniformes.
En la Tabla [7.3] se especican las coordenadas que denen los extremos de cada segmento y los
X1 [m]
X
2
[
m
]
0 1 2 3
0
5
10
15
20
Figura 7.3.8: Malla del silo de fondo plano y llenado concntrico
valores de penalizacin adoptados en los dos casos mencionados para la supercie maestra vertical
(pared) y en la Tabla [7.2] los correspondientes a la supercie maestra horizontal (fondo).
X
1
caso 1 caso 2
[m]
n
=
t

n
=
t
0 a 1 0.1 0.4
1 a 2 0.1 0.5
2 a 2.5 0.1 0.6
Tabla [7.2] coecientes de penalizacin sobre la supercie de contacto horizontal
X
2
caso 1 caso 2
[m]
n
=
t

n
=
t
0 a 2 0.1 0.6
2 a 4 0.1 0.5
4 a 6 0.1 0.4
6 a 8 0.1 0.4
8 a10 0.1 0.3
10 a 12 0.1 0.3
12 a 14 0.1 0.2
14 a 16 0.1 0.2
16 a 18 0.1 0.1
18 a 21 0.1 0.1
Tabla [7.3] coecientes de penalizacin sobre la supercie de contacto vertical
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
3
X
2
[
m
]
0
10
20
14 -10000
13 -20000
12 -30000
11 -40000
10 -50000
9 -60000
8 -70000
7 -80000
6 -90000
5 -100000
4 -110000
3 -120000
2 -130000
1 -140000
11
[Pa]
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
X
2
[
m
]
0
10
20
14 -20000
13 -40000
12 -60000
11 -80000
10 -90000
9 -100000
8 -110000
7 -120000
6 -130000
5 -140000
4 -150000
3 -160000
2 -170000
1 -180000
22
[Pa]
1
2
3
6
5
4
3
X
2
[
m
]
0
10
20
6 15000
5 10000
4 5000
3 0
2 -20000
1 -35000
12
[Pa]
Figura 7.3.9: Tensiones en el grano. Coecientes de penalizacin asignados a cada supercie.
En la Figura [7.3.9] se muestran las distribuciones de las tensiones horizontal
11
, vertical
22
y de corte
12
que se obtienen al nalizar la simulacin del llenado del silo cuando se adoptan los
coecientes de penalizacin, caso 1, asignando un valor a cada coeciente de penalizacin a cada
supercie y suponiendo que el material es elastoplstico. Las tensiones mnimas
11
= 142600Pa
y
22
= 186100Pa y la tensin de corte se encuentra en 41400Pa <
12
< 19800Pa. En los tres
grcos de la gura puede observarse que las tensiones que actan en un plano con coordenada
X
2
constante en general no son constantes. En particular la tensin
22
presenta un ncleo en la
cercana del fondo y para X
2
> 1,5m puede observarse que en un plano horizontal la tensin vertical
disminuye con la distancia al eje de simetra.
En la Figura [7.3.10] se muestran las distribuciones de las tensiones horizontal
11
, vertical
22
y de corte
12
que se obtienen al nalizar la simulacin del llenado del silo cuando se asigna un
valor a cada coeciente de penalizacin para cada segmento que forma cada supercie, caso 2, y
adoptando la ley constitutiva elastoplstica. Los valores de las tensiones que se obtienen al nalizar
el llenado tienen valores mnimos de
11
= 144600Pa y
22
= 189500Pa y la tensin de corte
se encuentra en 40660Pa <
12
< 19360Pa .
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
X
2
[
m
]
0
10
20
14 -10000
13 -20000
12 -30000
11 -40000
10 -50000
9 -60000
8 -70000
7 -80000
6 -90000
5 -100000
4 -110000
3 -120000
2 -130000
1 -140000
11
[Pa]
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
X
2
[
m
]
0
10
20
14 -20000
13 -40000
12 -60000
11 -80000
10 -90000
9 -100000
8 -110000
7 -120000
6 -130000
5 -140000
4 -150000
3 -160000
2 -170000
1 -180000
22
[Pa]
6
5
4
3
4
2
1
X
2
[
m
]
0
10
20
6 15000
5 10000
4 5000
3 0
2 -20000
1 -35000
12
[Pa]
Figura 7.3.10: Distribuciones de las tensiones en el grano. Coecienetes de penalizacin asignados
a cada segmento de cada supercie.
Las distribuciones de tensin del caso 2,
11
y
22
, aumentan en mdulo un 1,4 % y 1,8 %
mientras la tensin de corte mnima aumenta un 1,8 % y la mxima disminuye un 2,2 % respecto
de los valores obtenidos para el caso 1. Las distribuciones muestran patrones de comportamiento
similares al caso anterior. Esto muestra que el modelo presenta poca sensibilidad de las tensiones
a los valores de penalizacin que se adopten.
En la Figura [7.3.11] se presentan los diagramas de desplazamientos perpendiculares a las su-
percies de contacto U
n
(o interpenetraciones) que se obtienen al nalizar el llenado. Se comparan
las distribuciones que se obtienen al adoptar los coecientes de penalizacin asignados a cada su-
percie (caso 1) o a cada segmento de cada supercie maestra de contacto (caso 2). En la Figura
[7.3.11 a)] el valor mximo de interpenetracin en la pared para el caso 1 es U
n
= 4,28 10
4
m a
X
2
= 0,997m y disminuye a U
n
= 7,71 10
5
m a X
2
= 0,998m para el caso 2. Se observa una
disminucin de un orden de magnitud en el valor mximo a una distancia cercana a 1m desde el
fondo en ambos casos . En la Figura [7.3.11 b)] el valor del desplazamiento normal sobre el fondo
para X
1
= 0,00m es U
n
= 5,51 10
4
m para para el caso 1 y de U
n
= 1,38 10
4
m para el caso
2. Esto indica que al modicar los coecientes de penalizacin se obtiene un mejor cumplimiento
de la condicin de no interpenetracin entre el grano y la pared en el contacto.
Un [m]
X
2
[
m
]
0 0.0002 0.0004
5
10
15
20
(a)
caso 2
caso 1
X1 [m]
U
n
[
m
]
0 1 2
-0.0015
-0.001
-0.0005
0
(b)
caso 2
caso 1
Figura 7.3.11: Desplazamientos normales a las supercies de contacto al nalizar el llenado.
Las distribucin de la presin de contacto normal a la pared se presenta en la Figura [7.3.12
a)]. Al adoptar una ley constitutiva elastoplstica el mximo valor de la presin de contacto para
los valores de penalizacin del caso 1 es p
cn
= 105815Pa a X
2
= 0,498m y para el caso 2 es
p
cn
= 114650Pa a X
2
= 0,499m. Se adopta como referencia una simulacin en la que se considera
que la ley constitutiva corresponde a la de un material elstico no lineal cuyo modulo elstico
tangente se obtiene mediante la expresin dada por Jambu y los coecientes de penalizacin del
caso 1, obteniendo p
cn
= 76369Pa a X
2
= 1,40m.
Las presiones mximas de contacto obtenidas al considerar el material como elastoplstico son
un 38 % y un 50 % mayores que el caso elstico no lineal de referencia, para el caso 1 y caso 2
respectivamente. El caso 2 presenta el valor de presin de contacto mxima un 8 % mayor que la
correspondiente al caso 1, mientras los desplazamientos mximos en la direccin normal son un
82 % menores que el correspondiente al caso 1.
En la Figura [7.3.12 b)] puede observarse que la friccin movilizada en casi todo el contacto
oscila alrededor del valor 0,2 y cerca del fondo alcanza un valor de 0,28, pero no alcanza a obtenerse
el valor 0,3 correspondiente al coeciente de friccin esttico. La friccin movilizada al utilizar el
modelo elastoplstico muestra una tendencia a disminuir desde X
2
14,60m hasta la supercie
libre del material a X
2
20,00m, tendencia que no se observa cuando se utiliza el modelo elstico
no lineal.
pcn [Pa]
X
2
[
m
]
0 50000 100000
0
5
10
15
20
elstico no lineal
elastoplastico caso 1
(a)
pct / pcn
X
2
[
m
]
0 0.5 1
0
5
10
15
20
elstico no lineal
(b)
Figura 7.3.12: Silo de fondo plano. a) Distribucin de la presin de contacto en la pared. b) Dis-
tribucin de la ralacin p
ct
/p
cn
sobre la pared (friccin movilizada)
La distribucin de la presin de contacto normal al fondo del silo se presenta en la Figura
[7.3.13 a)] y alcanza el valor p
cn
= 206455Pa para el caso 1 y de p
cn
= 207683Pa para el caso
2 al suponer el material elstico no lineal y los coecientes de penalizacin del caso 1 se tiene
p
cn
= 270898Pa. La magnitud de los desplazamientos normales al fondo disminuye en un 75 %
cuando se adoptan los coecientes de penalizacin del caso 2.
X1 [m]
p
c
t
/
p
c
n
0 0.5 1 1.5 2 2.5
0
0.1
0.2
elstico no lineal
(b)
X1 [m]
p
c
n
[
P
a
]
0 0.5 1 1.5 2 2.5
-200000
-100000
0
elstico no lineal
(a)
Figura 7.3.13: Silo de fondo plano. a) Distribucin de la presin de contacto en el fondo. b) Dis-
tribucin de la ralacin p
ct
/p
cn
en el fondo(friccin movilizada)
Puede observarse que los valores de los coecientes de penalizacin tienen mayor incidencia en
las interpenetraciones y mucho menos en los valores de las presiones de contacto, evidencindose
la baja sensibilidad de las presiones a los valores de penalizacin adoptados.
Sin embargo es importante la inuencia de la ley constitutiva adoptada en los valores de las
presiones de contacto, en especial el endurecimiento por deformacin volumtrica del modelo Cam
Clay, ya que con el modelo elastoplstico las presiones son entre un 35 % y un 50 % mayores que
las obtenidas al utilizar el modelo elstico.
En la Figura [7.3.14] se comparan las distribuciones de presin de contacto sobre la pared del
silo. Se han incluido las que se obtuvieron con las tres simulaciones, dos distribuciones tericas y
distribuciones correspondientes a los resultados publicados en el trabajo de [Rotter et al., 1998].
Las distribuciones del citado trabajo se las ha denominado MEF1, MEF2 y MEF3 y corresponden
a tres grupos diferentes siendo los resultados MEF1 y MEF2 obtenidos por dos grupos que no
consideran llenado progresivo mientras los resultados correspondientes a MEF3 fueron obtenidos
simulando el llenado progresivo.
pcn [Pa]
X
2
[
m
]
0 50000 100000
0
5
10
15
20
elstico no lineal
elastoplstico caso 2
elastoplstico caso 1
modelo Janssen
modelo Reimbert
MEF 1 (*)
MEF 2 (*)
MEF 3 (*)
Figura 7.3.14: Silo de fondo plano. Comparacin de las presiones de contacto en la pared con
metodos tericos y otros resultados numricos
La distribucin de referencia (coecientes de penalizacin caso1 y material elstico no lineal)
est comprendido entre los resultados publicados por [Rotter et al., 1998] y son bastante cercanos
en el fondo a los valores de presin de contacto predichos por el mtodo de Reimbert.
Las dos distribuciones obtenidas al adoptar un modelo constitutivo elastoplstico presentan
mayor similitud con la distribucin que se obtiene por el mtodo de Janssen en la parte inferior
del silo. En la parte superior las distribuciones obtenidas presentan un cambio de comportamiento
para X
2
15m.
Los resultados de las simulaciones realizadas solo dieren en el modelo constitutivo adoptado y
en la manera de asignar los coecientes de penalizacin.
No se tiene informacin como consideraron el contacto entre el grano y la pared los grupos
que realizaron los trabajos denominados MEF1, MEF2 y MEF3, ni el modelo constitutivo que
emplearon.
7.3.3. Silo simtrico de deformacin plana con tolva en cua. Comparacin con
mediciones experimentales.
Descripcin del silo experimental
Se modela un silo con un plano vertical de simetra donde el ujo de material es bidimensional
e independiente de la longitud. Este silo es uno de los utilizados por [Kmita, 1991] en su estudio
experimental de medicin de presiones utilizando celdas de carga. Para las mediciones de presin
el autor utiliz como material una arena silcea lavada y seca cuyos tamaos de partculas estn
entre 3mm y 5mm, su peso especico medido en estado compacto = 16000N/m
3
a partir de
la cual se determina que la densidad correspondiente es = 1633Kg/m
3
, su ngulo de friccin
interna y el ngulo de friccin con la pared determinados con un ensayo en caja de corte resultan
ser iguales =
w
= 33
. No suministra ningn otro dato sobre el material que permita obtener

los parmetros que denen la relacin constitutiva. En el citado trabajo no especica cual fue el
mtodo de llenado utilizado, pero de los grcos de la publicacin podra interpretarse que utiliz
llenado distribuido.
El silo tiene una separacin de 2,20m entre las paredes frontal y posterior (por lo cual es
de esperar que la friccin en pared del frente y posterior no tenga demasiada inuencia en el
comportamiento global del silo). La separacin entre las paredes laterales verticales del depsito es
2B = 0,8m y el ngulo de inclinacin de la tolva respecto del plano horizontal es de = 75
la
altura total de H
T
= 2,55m y la separacin de las paredes de la tolva al nivel de la compuerta es de
2b = 0,10m. La altura de la tolva H
t
= 1,30m y el depsito se llena hasta una altura H
d
= 1,25m
(H
T
= H
t
+H
d
).
Descripcin de los modelos
A partir de la geometra del silo se asume que puede simularse como un estado bidimensional
de deformacin plana y se discretiza la mitad del silo debido a la simetra.
Como la informacin sobre le material es insuciente para determinar los parmetros consti-
tutivos necesarios para las simulaciones, se utilizaron los parmetros constitutivos deducidos para
la arena del ro Sacramento [Lee and Seed, 1967] ya que presenta similares caractersticas a las de
la arena que fue utilizada para realizar los ensayos. Los parmetros son los utilizados en los casos
anteriores del silo cilndrico de fondo plano y en las tolvas. Se utiliz el modelo constitutivo elstico
no lineal plstico completo.
Se simul el llenado considerando que ste es de tipo concntrico y luego de tipo distribuido
debido a que el autor del trabajo experimental no especica el mtodo de llenado que utiliz. Ambos
casos se comparan con los valores experimentales extrados del trabajo de [Kmita, 1991].
Para calcular los coecientes de friccin estticos se utiliz el ngulo de friccin con la pared
w
= 18
y
w
= 33
que dan coecientes de friccin estticos

s
= 0,3 y
s
= 0,65. El cambio
del valor del coeciente de friccin permitira apreciar la inuencia de ste parmetro tanto en la
distribucin como en la magnitud de las presiones normales a las paredes de la tolva y del depsito
del silo. Dado que no se tiene informacin de cual es el valor del ngulo de friccin cintico se
adoptaron para
k
distintos porcentajes de
s
.
Se utilizaron tres mallas diferentes de este silo, dos para simular el llenado distribuido y una
para simular el llenado concntrico. En la Figura [7.3.15] se presentan los esquemas de las tres
mallas utilizadas.
Las dos mallas con capas horizontales para simular el llenado distribuido, Figura [7.3.15 a)]
y Figura [7.3.15 b)] dieren el los siguientes aspectos. La malla de la Figura [7.3.15 a)] tiene los
elementos uniformemente distribuidos en la direccin horizontal y la altura de las capas en la tolva
aumenta a medida que la tolva se ensancha con el n de obtener elementos con buena relacin de
aspecto. La altura h de las capas en el depsito es constante e igual a h = X
2
= 0,08m y la unin
tolva - depsito es el punto de interseccin de las paredes. En esta malla se utilizaron 300 nodos
para los 245 elementos de grano y 19 nodos para denir las supercies de contacto.
En los modelos el eje vertical X
2
corresponde al eje de simetra del silo y el eje horizontal X
1
se encuentra a nivel de la compuerta de descarga, anlogos a los adoptados para las tolvas y el silo
de fondo plano. En las mallas de la Figura[7.3.15] han sido omitidos para mayor claridad.
En la malla de la Figura [7.3.15 b)] los dos elementos cercanos a la pared del silo tienen el
lado paralelo al eje X
1
aproximadamente igual a la mitad de los restantes tres elementos de la
capa. Para evitar que la unin entre la tolva y el depsito sea un punto se utilizo una parbola
de transicin tangente a la pared de la tolva y a la pared del depsito y se colocaron 15 capas de
espesor h = 0,025m en la zona de unin. Esta opcin de geometra de la transicin se adopt luego
de probar otras estrategias. Esta malla tiene 402 nodos con los cuales se denen 330 elementos de
grano y se utilizaron 26 nodos para denir las supercies de contacto.
La malla de la Figura [7.3.15 c)] tiene los elementos uniformemente distribuidos en el ancho
de cada capa las cuales estn inclinadas respecto de la horizontal un ngulo igual al de reposo del
material para simular un llenado de tipo concntrico. La zona de transicin tolva - depsito es suave
(utilizando la misma parbola que en el caso de la Figura [7.3.15 b)] y tambin tiene 15 capas de
espesor h = 0,025m. Esta malla tiene 402 nodos para denir 330 elementos de grano y 26 nodos
para denir la supercies de contacto.
Para estas mallas el valor del perodo de vibraciones libres no amortiguadas, calculado como
el perodo de la historia de desplazamientos verticales, es T 0,030892 0,03. Utilizando una
expresin similar a la utilizada para las tolvas se tiene ahora que el periodo puede estimarse con la
expresin:
T
7
2
H
_
E
7
2
2,58m
_
9,6 10
7
Pa
1460Hg/m
3
0,03521
0,03
donde H = H
T
es la altura del material al nalizar el llenado medida desde la compuerta a la
supercie libre, E el mdulo elstico tangente (inicial) del material granular y la densidad del
mismo.
B
b
H
H
d
t
(c)
H
B
b
H
H
d
t
(b)
B
b
H
H
d
t
(a)
Figura 7.3.15: Mallas utilizadas en las simulaciones de llenado. a) y b) para llenado distribudo; c)
para llenado concentrico
El procedimiento utilizado para la simulacin del llenado es idntico al descrito para el llenado
de las tolvas y del silo de fondo plano.
En las simulaciones, los valores de los desplazamientos en la direccin normal a las paredes
inclinada y vertical del silo (interpenetraciones) en todos los casos estn comprendidos entre 1
10
5
m y 1 10
8
m (del orden de una centsima de milmetro o menor) los cuales se considera son
razonables. En todos los modelos los valores de los coecientes de penalizacin normal y tangente
adoptados son:
n
=
t
= 0,10 para el contacto grano - compuerta de descarga y
n
=
t
= 0,05
para los contactos grano pared (tanto de la tolva como del depsito).
Distribucin de la tensin vertical
22
en el material Las distribuciones de la tensin
vertical en el material al nalizar el llenado distribuido del silo obtenidas para las mallas de la
Figura [7.3.15 a)] caso MEF a1 (Tabla [7.4]) se muestra en la Figura [7.3.16 a)]; para la malla de
la Figura [7.3.15 b)] caso MEF b1 (Tabla [7.5]) se muestra en la Figura [7.3.16 b)]. Para la malla
Figura [7.3.15 c)] caso MEF c1 (Tabla [7.6]).
Caso
s

k
[Kg/m
3
] t
cont
MEF a1 0,30 0,15 1460 3,80 10
5
MEF a2 0,65 0,65 1633 3,80 10
5
MEF a3 0,30 0,15 1460 1,95 10
5
MEF a4 0,65 0,65 1633 1,95 10
5
Tabla 7.4: Valores de los coecientes de friccin y de t
cont
(MEF a)
Caso
s

k
[Kg/m
3
] t
cont
MEF b1 0,30 0,15 1460 1,95 10
5
MEF b2 0,65 0,65 1633 2,06 10
5
MEF b3 0,30 0,24 1460 1,95 10
5
MEF b4 0,30 0,30 1460 1,95 10
5
Tabla 7.5: Valores de los coecientes de friccin (MEF b)
Caso
s

k
[Kg/m
3
] t
cont
MEF c1 0,30 0,15 1460 1,95 10
5
MEF c2 0,65 0,65 1633 1,95 10
5
Tabla 7.6: Valores de los coecientes de friccin (MEF c)
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
12 -2000
11 -4000
10 -6000
9 -8000
8 -10000
7 -12000
6 -14000
5 -16000
4 -18000
3 -20000
2 -22000
1 -24000
(a)
22
[Pa]
12
11
10
9
8
7
6
5
4
12 -2000
11 -4000
10 -6000
9 -8000
8 -10000
7 -12000
6 -14000
5 -16000
4 -18000
3 -20000
2 -22000
1 -24000
(b)
22
[Pa]
1
2
1
1
1
0
9
8
7
6
5
4
3
2
12 -2000
11 -4000
10 -6000
9 -8000
8 -10000
7 -12000
6 -14000
5 -16000
4 -18000
3 -20000
2 -22000
1 -24000
(c)
22
[Pa]
Figura 7.3.16: Distribucin de tensiones verticales
22
al nalizar el llenado para los casos: a) MEF
a1; b) MEF b1; c) MEF c1
En los casos correspondientes al llenado distribuido, Figuras [7.3.16 a) y b)], se observa que la
tensin
22
presenta una distribucin de tipo hidrosttico en la parte superior del depsito, eviden-
ciado por ser las lneas de isotensin horizontales y con valores que aumentan con la profundidad
respecto de la supercie libre de material. El la parte inferior del depsito y en la tolva, si se con-
sideran puntos con X
2
= cte, se observa que en el eje de simetra el valor absoluto de la tensin es
menor que cerca de la pared.
En el caso de llenado concntrico, Figura [7.3.16 c)], la tensin
22
tiene valor absoluto mayor
en el eje de simetra y menor cerca de la pared para cualquier valor constante de la coordenada
X
2
dentro del silo.
Para los tres casos presentados el valor de la tensin vertical en la zona de la unin tolva -
depsito se encuentra en el rango 14000Pa
22
18000Pa independientemente del mallado
utilizado y de si la pared en la transicin tolva - depsito es suave o no.
Distribucin de la tensin de corte
12
en el material Las distribuciones de la tensin de
corte en el material al nalizar el llenado distribuido del silo obtenidas para la malla de la Figura
[7.3.15 a)] caso MEF a1 (Tabla [7.4]), para la malla de la Figura [7.3.15 b)] caso MEF b1 (Tabla
[7.5]) se muestran en la Figura [7.3.17 a)] y Figura [7.3.17 b)] respectivamente. Para la malla
Figura [7.3.15 c)] caso MEF c1 (Tabla [7.6]) las tensiones de corte se presentan en la Figura [7.3.17
c)].
5
6
6
7
4
8 4000
7 3000
6 2000
5 1000
4 0
3 -1000
2 -2000
1 -3000
(a)
12
[Pa]
5
6
7
4
8 4000
7 3000
6 2000
5 1000
4 0
3 -1000
2 -2000
1 -3000
(b)
12
[Pa]
5
6
7
7
8
5
9 4000
8 3000
7 2000
6 1000
5 0
4 -1000
3 -2000
2 -3000
1 -4000
(c)
12
[Pa]
Figura 7.3.17: Distribucin de tensiones de corte al nalizar el llenado para los casos MEF a1, MEF
b1 y MEF c1
Comparando las Figuras [7.3.17 a) y b)] se observa que al renarse la malla en la zona cercana
a la pared el modelo mantiene la forma general de la distribucin de
12
pero la zona donde
12
= 2000Pa es mas extensa y continua en Figura [7.3.17 b)] posiblemente debido al renado de
la malla y suavizado la unin tolva - depsito (nicas diferencias existentes entre ambos casos).
En la Figura [7.3.17 c)] se observa la distribucin de la tensin
12
que se obtiene con la
simulacin del llenado concntrico. Puede observarse que ha disminuido la tensin de corte que
acta en la parte inferior de la pared de la tolva respecto de los valores que se obtuvieron en los
otros dos casos y una zona sobre el eje de simetra en el depsito donde
12
= 0. La diferencia con
el caso de la Figura [7.3.17 b)] es la inclinacin de las capas de elementos.
En los tres casos independientemente de que se halla o no renado la malla en la unin tolva -
depsito y de que la transicin sea o no suave aparece una concentracin de la tensin
12
sobre la
pared para X
2
1,30m de valor similar.
Distribucin de la presin de contacto normal
pcn [Pa]
X
2
[
m
]
0 15000 30000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
MEF a1
MEF a2
MEF a3
MEF a4
Exp. min.
Exp. prom.
Exp. max.
(a)
pcn [Pa]
X
2
[
m
]
0 15000 30000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
(b)
MEF b1
MEF b2
MEF b3
MEF b4
Exp. min.
Exp. prom.
Exp. max.
pcn [Pa]
X
2
[
m
]
0 10000 20000 30000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
(c)
MEF c1
MEF c2
Exp. min.
Exp. prom.
Exp. max.
Figura 7.3.18: Distribuciones de la presion de contacto normal a las paredes del silo. Llenado
distribudo: a) varicin de t
c
; b) distintos coecientes de friccin; c) llenado distribudo y distintos
coecientes de friccin
Para la malla de la Figura [7.3.15 a)] se obtuvieron los resultados correspondientes a cuatro
hiptesis que consideran distintos valores de los coecientes de ccin y del incremento de tiempo
t
cont
utilizado para evaluar el factor de penalizacin en el algoritmo de contacto. El cambio de
valor de t
cont
en la misma malla se hizo con el objeto de establecer si el cambio que se observa
entre el caso MEF a1 y MEF b1 se debe solamente al mallado o si tambin contribuye el valor de
t
cont
adoptado. Si la inuencia se debe en parte al valor adoptado para t
cont
entonces tambin
debe evidenciarse al adoptar valores diferentes utilizando la misma malla. El cambio de valor afecta
principalmente los valores de la presin de contacto en la parte inferior de la tolva (casos MEF
a1 y MEF a3 de la Figura [7.3.18 a)] pero para los casos MEF a2 y MEF a4 los resultados son
concordantes. El valor adoptado para t
cont
tiene una leve inuencia sobre las presiones de contacto,
en especial cuando se utiliza un coeciente de friccin esttico bajo. Con lo cual se evidencia que
la inuencia del valor adoptado para t
cont
tiene muy baja incidencia en el valor mximo de la
presin de contacto normal en la pared, siempre que sea menor o igual al valor de tiempo crtico
correspondiente a la malla. Los valores adoptados para cada caso son los indicados en la Tabla
[7.4].
El factor de penalizacin permite calcular la fuerza de contacto nodal en funcin del gap o
interpenetracin con la expresin:
f
cn
= gap
_
n
2
m
i
(t
cont
)
2
_
siendo el factor de penalizacin la expresin entre corchetes y m
i
la masa asociada al nodo donde
se est calculando la fuerza de contacto. t
cont
permanece constante durante la simulacin y se
adopta como el valor de tiempo critico inicial para el mtodo explcito, por lo cual depende de la
mnima distancia inicial entre dos nodos de la malla indeformada y de la velocidad de propagacin
de las ondas de compresin en el medio granular.
El valor t
cont
= 3,80 10
5
corresponde al tiempo critico para la malla de la Figura [7.3.15
a)] y el valor t
cont
= 1,95 10
5
corresponde al tiempo critico para las mallas de las Figuras
[7.3.15 b) y c)] . Se observa que la distribucin de la presin de contacto para el caso MEF a2 est
dentro del rango de las mediciones experimentales en el depsito y en la parte superior de la tolva
donde 0,9m < X
2
< 1,10m dando mayores valores en la parte inferior de la tolva y en la zona
inmediatamente debajo de la transicin X
2
1,20m.
Para la malla de la Figura [7.3.15 b)] se obtuvieron los resultados correspondientes a cuatro
hiptesis que consideran distintos valores de los coecientes de friccin esttico y cintico. Los
valores adoptados para cada caso son los que se indican en la Tabla [7.5]. Para
k
se adoptaron
valores correspondientes al 50 %, 80 % y 100 % del valor de
s
con el n de realizar un estudio
paramtrico de la inuencia del valor adoptado para
k
en los resultados. Tambin se utilizaron los
datos del ngulo de friccin con la pared que da
s
= 0,65 y la densidad del material = 1633Kg/m
3
del trabajo de [Kmita, 1991].
Las distribuciones de la presin de contacto en la tolva, en la Figura [7.3.18 b)] para (X
2
<
1,30m), se observa que tienen cualitativamente la misma forma pero los valores de la presin de
contacto normal disminuyen al aumentar el valor adoptado para el coeciente de friccin cintico.
Para el caso MEF b2 la distribucin de la presin normal de contacto que se obtiene con la sim-
ulacin est dentro del rango de las mediciones experimentales, salvo en la zona de la tolva con
0,93m < X
2
< 1,03m.
Para la malla correspondiente a la simulacin de llenado concntrico, Figura [7.3.15 c)], se
utilizaron para los coecientes de friccin y la densidad los valores de la Tabla [7.6]. Para el caso
MEF c2 la distribucin de la presin normal de contacto est dentro del rango de las mediciones
experimentales salvo para 0,93m < X
2
< 1,03m, comportamiento similar al que se observa en la
Figura [7.3.18 b)] caso MEF c2.
Al observar la distribucin de la presin de contacto normal en el depsito (X
2
> 1,30m) en las
tres Figuras [7.3.18], se observa que no es afectada signicativamente por la discretizacin ni por
los valores de los coecientes de friccin. Es de notar que el valor mximo de la presin de contacto
en el depsito es un orden de magnitud menor que el valor mximo correspondiente a la tolva.
La distribucin de la presin de contacto predicha por los modelos se encuentra dentro del rango
de presiones medido por [Kmita, 1991] y solo para el llenado de tipo concntrico son levemente
mayores que los valores medidos.
Con las simulaciones se obtienen distribuciones de la presin de contacto normal en la tolva,
para los tres casos de la Figura [7.3.18], siendo los valores ms cercanos a los valores experimentales
los que se obtienen al utilizar el mayor coeciente de friccin. En ninguno de los casos la distribucin
que se obtiene est dentro del rango experimental en todo el contacto. La variacin de la presin
de contacto para 0,93m < X
2
< 1,03m no es capturada y es posible que los valores experimentales
contengan algn error proveniente de la inuencia entre los dispositivos que se encuentran muy
cerca uno de otro en esa zona (en el Anexo 1 se presenta una sntesis de los factores que inuyen en
la precisin de la medicin con celdas de presin). Segn informa el autor del trabajo experimental
los dos conjunto de celdas tienen dimetros de 84mm y de 160mm con precisin del 2,5 % pero no
especica cual conjunto de celdas utiliz.
7.3.4. Silo asimtrico de deformacin plana con tolva en cua. Mediciones ex-
perimentales.
Este silo es otro de los utilizados por [Kmita, 1991] en su estudio experimental de medicin de
presiones utilizando celdas de carga. El material granular que utiliz para realizar las mediciones
es el mismo que en el silo simtrico del caso anterior tenindose los mismos inconvenientes para
la determinacin de los parmetros constitutivos. En este caso tampoco informa el mtodo de
llenado, razn por la cual se incluir el anlisis de la inuencia del mtodo de llenado, concntrico o
distribuido. El autor no informa donde estn instaladas las celdas de presin si cercanas a la pared
frontal o si estn ubicadas en la zona cercana a la mitad de la profundidad del silo.
Para las simulaciones del llenado de este silo se adoptan los parmetros constitutivos deducidos
para la arena del ro Sacramento [Lee y Seed 1967] utilizados en el silo cilndrico de fondo plano y
en las tolvas.
Descripcin del silo experimental
Se modela un silo asimtrico que consta de una pared vertical y otra con quiebre que da lugar a
una tolva en cua asimtrica. el ujo de material es bidimensional e independiente de la longitud.
La geometra de la seccin del silo se muestra en la Figura [7.3.19] junto con las mallas utilizadas
en los modelos.
La separacin entre las paredes frontal y posterior es de 2,20m, igual que en el caso del silo
simtrico. La separacin entre las paredes laterales verticales del depsito es B = 0,8my el ngulo de
inclinacin de la pared derecha respecto del plano horizontal es = 60
, la altura total H
T
= 2,61m
y la separacin de las paredes de la tolva al nivel de la compuerta es b = 0,10m. La altura de la
tolva H
t
= 1,21m. El depsito se llena hasta una altura H
d
= 1,40m (H
T
= H
t
+H
d
).
Descripcin de los modelos
A partir de la geometra del silo se asume que puede simularse como un estado bidimensional
de deformacin plana.
Al igual que en el silo anterior, se utilizan los parmetros constitutivos deducidos para la arena
del ro Sacramento [Lee and Seed, 1967]. Se utiliz el modelo constitutivo elstico no lineal plstico
completo.
Como se desconoce el mtodo de llenado utilizado en este caso se modela el llenado considerando
que el mtodo es de tipo concntrico y de tipo distribuido. Ambos casos se comparan con los valores
experimentales extrados del trabajo de [Kmita, 1991].
Los coecientes de friccin estticos que se utilizaron son los mismos que en el silo anterior
(para los ngulos
w
= 18
y
w
= 33
)
k
= 0,3 y
k
= 0,65. Tambin en este silo se hace el
estudio paramtrico de la inuencia del coeciente de friccin en la distribucin y magnitud de las
presiones normales a las paredes de la tolva y del depsito del silo y de las tensiones en el material
granular. Para el ngulo de friccin cintico
s
se adoptaron distintos porcentajes de
k
.
Se utilizaron dos mallas diferentes de este silo, una para simular el llenado distribuido y otra
para simular el llenado concntrico. En la Figura [7.3.19] se presentan los esquemas de las mallas
utilizadas.
Las mallas tienen los elementos uniformemente distribuidos en la direccin horizontal y la altura
de las capas en la tolva aumenta a medida que la tolva se ensancha con el n de obtener elementos
con buena relacin de aspecto. La unin entre la tolva y el depsito es suave y se utiliz una
parbola de transicin tangente a la pared de la tolva y a la pared del depsito en ambas mallas.
En la malla con capas horizontales la altura h de las capas en el depsito es constante h = X
2
=
0,05m. En la unin tolva - depsito se colocaron 6 capas de elementos de altura h = 0,035m (entre
la coordenada X
2
= 1,06m y X
2
= 1,27m). Esta malla tiene 759 nodos para denir 680 elementos
de grano y 64 nodos para denir las supercies de contacto.
Para el llenado concntrico se supuso que el alimentador esta ubicado en la parte superior
del silo a una coordenada X
1
= 0,4m, por esto las capas inferiores de la tolva tienen una sola
inclinacin hasta que se alcanza la coordenada X
2
= 0,52m. Para X
2
> 0,52m las capas tienen
dos inclinaciones y un vrtice en X
1
= 0,4m. La altura de las capas por encima de la coordenada
X
2
= 0,52m tienen espesor h = 0,05m (parte superior de la tolva y todo el depsito). Esta malla
tiene 649 nodos para denir 580 elementos de grano y 62 nodos para denir el contacto.
Para estas mallas el valor del perodo de vibraciones libres no amortiguadas es T 0,02989
0,03. Utilizando una expresin similar a la utilizada para las tolvas se tiene ahora que el periodo
B
H
d
b
H
t
(a)
B
H
d
H
t
b
(b)
Figura 7.3.19: Mallas utilizadas en las simulaciones del llenado del silo asimetrico. a) llenado dis-
tribuido; b) llenado concentrico.
puede estimarse con la expresin:
T
7
2
H
_
E
7
2
2,6m
_
9,6 10
7
Pa
1460Hg/m
3
0,0355
0,03
donde H es la altura a la cual supercie libre de material se encuentra con la pared del depsito al
nalizar el llenado, medida desde la compuerta, E es el mdulo elstico tangente y la densidad
del material granular (iniciales).
El procedimiento utilizado para la simulacin del llenado es idntico al descrito anteriormente.
En las simulaciones, los valores de los desplazamientos mximos en la direccin normal a las
paredes inclinada y vertical del silo para el caso de llenado distribuido estn comprendidos entre
1 10
5
m y 3,68 10
8
m (del orden de una centsima de milmetro o menor) y para el caso de
llenado concntrico son menores a 1 10
5
m. En ambos casos se considera que son razonables. En
todos los modelos los valores de los coecientes de penalizacin normal y tangente adoptados son:
n
=
t
= 0,10 para el contacto grano - compuerta de descarga y
n
=
t
= 0,05 para los contactos
grano pared (tanto de la tolva como del depsito).
Distribucin de la tensin vertical
22
en el material
Para la malla con la que se simula el llenado distribuido se analiz la inuencia en las tensiones
de los valores adoptados para los coecientes de friccin y la densidad. Los valores adoptados para
cada uno de los cuatro casos son los que se indican en la Tabla [7.7]. En la Figura [7.3.20] se
presentan las tensiones verticales obtenidas.
Caso
s

k
[Kg/m
3
]
MEF ad1 0,30 0,15 1460
MEF ad2 0,65 0,65 1633
MEF ad3 0,30 0,24 1460
MEF ad4 0,30 0,30 1460
Tabla 7.7: Valores adoptados para los coecientes de friccin y la densidad del material. Llenado
distribuido.
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
5
14 -2000
13 -4000
12 -6000
11 -8000
10 -10000
9 -12000
8 -14000
7 -16000
6 -18000
5 -20000
4 -22000
3 -24000
2 -26000
1 -28000
(a)
22
[Pa]
8
7
6
5
4
4
3
3
2
1
5
9 -2000
8 -4000
7 -6000
6 -8000
5 -10000
4 -12000
3 -14000
2 -16000
1 -18000
(b)
22
[Pa]
11
10
9
8
7
6
5
5
4
3
4
12 -2000
11 -4000
10 -6000
9 -8000
8 -10000
7 -12000
6 -14000
5 -16000
4 -18000
3 -20000
2 -22000
1 -24000
(c)
22
[Pa]
9
8
7
6
5
4
4
3
2
1
3
10 -2000
9 -4000
8 -6000
7 -8000
6 -10000
5 -12000
4 -14000
3 -16000
2 -18000
1 -20000
(d)
22
[Pa]
Figura 7.3.20: Tensiones verticales
22
al nalizar el llenado distribuido al variar los coecientes de
friccion y densidad. a) MEF ad1; b) MEF ad2; c) MEF ad3 y d) MEF ad4
Las tensiones verticales que se muestran en las Figuras [7.3.20 a) c) y d)] corresponden a la
misma malla y tienen el mismo coeciente de friccin esttico pero coecientes de friccin cinticos
crecientes. Al aumentar el valor del coeciente de friccin cintico se observa una disminucin de
la tensin vertical en la tolva, mantenindose los valores en el depsito. En los tres casos se observa
una concentracin de la tensin
22
en la zona de transicin tolva - depsito. Solo en el tercio
superior del depsito la distribucin de
22
es similar a una distribucin hidrosttica. En el resto
del depsito y en la tolva se obtienen menores valore absolutos de las tensiones verticales sobre la
pared con quiebre al considerar un valor constante de la coordenada X
2
.
En la Figura [7.3.21 a)] se muestran las distribuciones de
22
al simular el llenado concntrico
adoptando los valores de los coecientes correspondientes al caso MEF ac1 de la Tabla [7.8] y en la
Figura [7.3.21b)] al adoptar los coecientes de friccin del caso MEF ac2. Nuevamente los valores de
la tensin vertical disminuyen al aumentar los valores de los coecientes de friccin. En la Figura
[7.3.21a)] el material que llena la mitad del silo cercana a la pared vertical, se observa que la tensin
22
tiende a adoptar una distribucin hidrosttica cuando los valores de friccin son menores. No
sucede lo mismo en la Figura [7.3.21b)]. Siendo evidente la gran inuencia de los valores que se
adoptan para la friccin entre el material granular y la pared.
14
13
1
2
11
1
0
9
8
7
6
5
4
8
9
14 -2000
13 -4000
12 -6000
11 -8000
10 -10000
9 -12000
8 -14000
7 -16000
6 -18000
5 -20000
4 -22000
3 -24000
2 -26000
1 -28000
(a)
22
[Pa]
9
8
7
6
5
4
3
2
1
8
9 -2000
8 -4000
7 -6000
6 -8000
5 -10000
4 -12000
3 -14000
2 -16000
1 -18000
(b)
22
[Pa]
Figura 7.3.21: Tensiones de verticales
22
en el material granular al nalizar el llenado concentrico
para diferentes coecientes de friccin. a) MEF ac1; b) MEF ac2
Caso
s

k
[Kg/m
3
]
MEF ac1 0,30 0,15 1460
MEF ac2 0,65 0,65 1633
Tabla 7.8: Valores adoptados para los coecientes de friccin y la densidad del material. Llenado
concntrico.
Distribucin de la tensin de corte
12
en el material
Las Figuras [7.3.22 a) b) c) y d)] corresponden a las distribuciones de la tensin de corte
12
al nalizar el llenado concntrico para los cuatro casos de la Tabla [7.7]. Al comparar Figuras
[7.3.22 a) c) y d)] se observa que al aumentar el valor de
k
las reas de la pared inclinada con
mayores valores de tensin de corte aumentan, tambin crece el valor mximo de
12
. Esto indica
que durante la etapa de llenado el material desliza sobre la pared al ser comprimido por el peso
del material ubicado por encima. Esto puede suceder porque la friccin esttica se encuentra muy
cerca de su valor lmite y al agregar una nueva capa el leve sobrepaso de los desplazamientos que se
produce, para asegurar que el amortiguamiento no sea excesivo, puede provocar un deslizamiento
no real, por otra parte es de esperar mayor inuencia de la friccin sobre la pared inclinada.
1
1
1
0
9
8
7
6
11 3000
10 2000
9 1000
8 0
7 -1000
6 -2000
5 -3000
4 -4000
3 -5000
2 -6000
1 -7000
(a)
12
[Pa]
9
8
7
6
5
4
3
2
9 4000
8 3000
7 2000
6 1000
5 0
4 -1000
3 -2000
2 -3000
1 -4000
(b)
12
[Pa]
1
0
9
8
7
6
5
10 3000
9 2000
8 1000
7 0
6 -1000
5 -2000
4 -3000
3 -4000
2 -5000
1 -6000
(c)
12
[Pa]
9
8
7
6
5
4
3
7
7
9 3000
8 2000
7 1000
6 0
5 -1000
4 -2000
3 -3000
2 -4000
1 -5000
(d)
12
[Pa]
Figura 7.3.22: Distribucin de la tensin de corte
12
en el material granular al nalizar el llenado
distribuido para distintos coecientes de friccin. a) MEF ad1; b) MEF ad2; c) MEF ad3 y d) MEF
ad4
En la Figura [7.3.23] se muestran las distribuciones de la tensin
12
que se obtienen al nal de
la simulacin del llenado de tipo concntrico. Para los menores valores de los coecientes de friccin
Figura [7.3.23 a)] se tiene un la zona del quiebre de la pared derecha una concentracin marcada
de tensin. Para los mayores valores de los coecientes de friccin Figura [7.3.23 b)] la zona con
elevada tensin de corte, en la zona del quiebre de la pared derecha, afecta un rea mayor y aparece
otra concentracin de tensin que afecta una zona por debajo de la mitad de la pared inclinada.
9
8
7
7
6
5
7
6
5
9 4000
8 2000
7 0
6 -2000
5 -3000
4 -4000
3 -8000
2 -12000
1 -16000
(a)
12
[Pa]
7
6
5
4
3
2
4
5
7 5000
6 3000
5 1000
4 0
3 -1000
2 -3000
1 -6000
(b)
12
[Pa]
Figura 7.3.23: Distribucin de la tensin de corte
12
al nalizar el llenado de tipo concntrico para
diferentes valores de los coecientes de friccin. a) MEF ac1; b) MEF ac2
Distribucin de la presin de contacto normal
En las guras se presentan las distribuciones de la presin normal de contacto en la pared
vertical a la izquierda del esquema del silo y la distribucin de la presin de contacto normal a la
pared con quiebre a la derecha del esquema del silo.
En la Figura [7.3.24] se presentan las distribuciones de la presin normal de contacto que se
obtuvieron para los cuatro casos considerados en la Tabla [7.7] para las simulaciones de llenado
distribuido.
Puede observarse que las distribuciones de presin sobre la pared vertical predichas por los
modelos no tienen buena concordancia con los valores experimentales. El valor de la presin de
contacto mxima experimental sobre la pared vertical es p
cn
= 16615Pa a X
2
= 1,06m mientras
el mximo valor predicho es p
cn
= 15878Pa a X
2
= 0,615m. Si bien la el valor predicho de la
presin diere en solo un 4 % respecto del valor medido la discrepancia en la posicin es del 42 %.
Los valores predichos de la presin normal de contacto sobre la pared con quiebre son notoriamente
ms cercanos a los valores experimentales. El valor mximo experimental es p
cn
= 20308Pa a
X
2
= 0,91m y el mximo para el caso MEF ad1 es p
cn
= 21080Pa a X
2
= 1,10m dando una
discrepancia en el valor de la presin del 4 % y en la posicin del 17 %.
En la Figura [7.3.25a)] pueden observarse las distribuciones de la presin normal de contacto
sobre la pared vertical del silo, para los dos grupos de parmetros de la Tabla [7.8] adoptados
en las simulaciones de llenado concntrico. Nuevamente hay mala concordancia entre los valores
predichos y los experimentales. El valor mximo predicho es p
cn
= 17090Pa a X
2
= 0,66m mientras
el mximo experimental es p
cn
= 16615Pa a X
2
= 1,06m con lo cual se tiene que la discrepancia
del valor predicho de presin es del 3 % y en su ubicacin del 38 % levemente mejores que para la
pcn [Pa]
X
2
[
m
]
-20000 -10000 0
0
0.5
1
1.5
2
2.5
MEF ad1
MEF ad2
MEF ad3
MEF ad4
Exp.
(a)
pcn [Pa]
X
2
[
m
]
0 10000 20000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
(b)
MEF ad1
MEF ad2
MEF ad3
MEF ad4
Exp.
Figura 7.3.24: Comparacin de la distribucin de la presin normal de contacto a las paredes al
nalizar la simulacin del llenado distribudo con valores experimentales.
simulacin con llenado distribuido.
Para los menores valores de los coecientes de friccin, MEF ac1, la distribucin de la presin
de contacto sobre la pared con quiebre presenta un mximos local p
cn
= 19913Pa a X
2
= 0,629m
y el valor mximo p
cn
= 23471Pa a X
2
= 1,07m. El mximo valor experimental es p
cn
= 20308Pa
a X
2
= 0,91m por lo cual las diferencias de los valores respecto de los valores experimentales son:
2 % para p
cn
y 31 % para la posicin para el mximo local y del 16 % para la presin y 17 % para
la posicin para el valor mximo.
Los resultados son aceptables dado que los parmetros que denen tanto la relacin constitutiva
como la friccin entre la arena y la pared de chapa corresponden aun material similar al utiliza-
do por Kmita [Kmita, 1991]. La informacin que el autor del trabajo experimental suministra es
insuciente para deducir los parmetros constitutivos. Adems las predicciones ms cercanas a los
valores experimentales han sido obtenidas con valores de friccin un 50 % menor al que indica el
trabajo experimental. En vista de los resultados, el mtodo de llenado inuye en los valores de
presin, pero en el trabajo experimental no se especica cual fue el utilizado.
De las mediciones experimentales se desconoce cual es la posicin de las celdas de carga en la
direccin X
3
(perpendicular a las secciones de los silos presentadas). Sera de esperar que, de haber
usado las celdas de mayor dimetro para realizar las mediciones stas induzcan una interaccin con
el material mas importante en la zona donde las celdas estn ms cercanas una de otra, como en el
caso de la parte superior de las tolvas, dicil de evitar en los experimentos. Esta interaccin puede
provocar que los valores medidos en la zona donde se producen los mximos valores de presin sean
afectados por un mayor error en las mediciones.
Otra fuente de posibles discrepancias es haber supuesto un comportamiento bidimensional y no
pcn [Pa]
X
2
[
m
]
-20000 -10000 0
0
0.5
1
1.5
2
2.5
(a)
MEF ac1
MEF ac2
Exp.
pcn [Pa]
X
2
[
m
]
0 10000 20000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
(b)
MEF ac1
MEF ac2
Exp.
Figura 7.3.25: Comparacin de la distribucin de la presin normal de contacto a las paredes al
nalizar la simulacin del llenado concntrico con valores experimentales.
tridimensional y que esto tenga mayor importancia en la tolva.
7.4. Conclusiones
En este captulo se analizan primeramente los aspectos relevantes en el modelado numrico del
proceso de llenado. Especial atencin se ha puesto en la evaluacin de los parmetros a introducir
en el modelo y como afectan a los resultados que se obtienen.
La manera establecida para adoptar los valores de amortiguamiento utilizando el periodo de
vibraciones libres no amortiguadas T para obtener una disminucin de la amplitud de los desplaza-
mientos amortiguados del orden del 1 % de los desplazamientos no amortiguados ha mostrado ser
adecuado. El amortiguamiento as establecido no es excesivo y el sistema alcanza un valor estable
que concuerda con el esttico correspondiente y el pequeo sobrepaso en los desplazamientos no
afecta signicativamente las tensiones en el material. Los valores de amortiguamiento resultan inde-
pendientes del espesor se utilice para las capas de material al simular el llenado progresivo. En todos
los casos el valor del perodo de vibraciones libres no amortiguadas es inversamente proporcional
a la velocidad de propagacin de una onda de compresin en el material granular y directamente
proporcional a la altura mxima de material a considerar. Tanto para tolvas como para silos el
factor de proporcionalidad est comprendido entre 3 y 3,5.
En la simulacin del llenado progresivo el espesor de las capas utilizado afecta los valores de las
tensiones y de las presiones de contacto en el tercio inferior de la tolva donde es necesario utilizar
capas de menor espesor del orden de 0,05m . En el resto de la tolva parece suciente adoptar
un espesor de capas del orden de 0,20m. En la zona cercana a la supercie libre del material
tanto las presiones de contacto como las tensiones son afectadas por la discretizacin resultando
proporcionales al espesor de las ltimas capas.
La inuencia de la relacin constitutiva que se adopte, elstica o elastoplstica, durante el
llenado inuye en la medida que la presin o tensin media sea mayor al valor de p
o
(0) = a
1
donde
a
1
es el trmino constante de la ley de endurecimiento.
El desarrollo de la friccin entre el material granular y las paredes inuye en la distribucin de
las tensiones en el material y en consecuencia afecta las presiones de contacto normal y tangencial.
Los valores de los coecientes de penalizacin utilizados en el algoritmo de contacto inuyen
de manera importante en las interpenetraciones (no cumplimiento de la condicin de no inter-
penetracin del algoritmo de contacto) mientras que su inuencia sobre las tensiones es mucho
menor.
Al aplicar la metodologa para simular el llenado de tolvas cnicas con diferentes ngulos de
inclinacin de la pared respecto del plano horizontal se observa que el valor mximo de la presin
normal de contacto al nalizar el proceso de llenado progresivo aumenta a medida que disminuye el
ngulo de inclinacin de la tolva respecto de la horizontal. La distancia vertical desde la compuerta
hasta la posicin del valor mximo es aproximadamente un sexto de la altura mxima de llenado
y es independiente del ngulo de inclinacin de la pared de la tolva. Tambin se observa que
la distribucin de la presin de contacto sobre la pared de la tolva no es de tipo hidrosttico y
que la presencia de la compuerta tiene el efecto de disminuir las presiones de contacto sobre la
pared para valores de la coordenada vertical menores a un quinto de la altura mxima de la tolva
(0 < X
2
< H/5).
En las tolvas analizadas el desarrollo de la friccin (presin de contacto tangente dividido la
presin de contacto normal) alcanza el valor mximo jado por el coeciente de friccin esttico
s
y hay deslizamiento del material sobre la pared.
Los valores de la relacin de friccin desarrollada en cada capa vara durante el proceso de
llenado, presentando un pico coincidente con el agregado de la capa y de las dos o tres capas por
encima de la capa considerada. El pico en la friccin desarrollada es mucho ms marcado en las
capas inferiores donde el amortiguamiento no es tan efectivo para evitar el leve sobrepaso de los
desplazamientos que produce un sobrepaso importante tanto en las tensiones como en las presiones
de contacto debido a que stas estn relacionadas con las derivadas de los desplazamientos. El
nmero de capas cuyos valores estables de la relacin de friccin al nalizar el proceso de llenado
es cercano al valor lmite dado por el coeciente de friccin esttico aumenta cuando el ngulo de
inclinacin de la pared de la tolva respecto de la horizontal disminuye.
Al analizar la distribucin de la tensin vertical en el material granular, cuando se utiliza
la metodologa para simular el llenado concntrico de un silo de fondo plano, se observa que es
mayor en la cercana del eje de simetra y menor cerca de la pared al considerar puntos con igual
coordenada vertical. La distribucin de la tensin vertical presenta un ncleo de alta tensin de
compresin que afecta al material comprendido entre la compuerta y la coordenada vertical del
orden del 15 % al 20 % de la altura mxima de material.
En el caso del silo de fondo plano se consideraron dos opciones para asignar los coecientes de
penalizacin asignarlos por supercie o por segmento dentro de cada supercie. Cuando se asignan
valores a los coecientes de penalizacin a cada segmento se obtiene un mejor cumplimiento de la
condicin de no penetracin en el contacto. Esta mejora se obtiene asignando mayores valores a los
coecientes de penalizacin en los segmentos de la pared cerca del fondo y disminuyendo su valor
a medida que aumenta la coordenada X
2
. Los valores de las presiones de contacto muestran muy
poca sensibilidad a los valores de penalizacin utilizados siendo la variacin mxima del 2,5 %.
Durante la simulacin del llenado el material granular desarrolla friccin con la pared y alcanza
el valor lmite que ja el coeciente de friccin esttico y el material granular desliza sobre la pared
observndose el mismo comportamiento que en la simulacin del llenado de las tolvas cnicas.
Siendo las dimensiones geomtricas de este silo cercanas a las de un silo real, se evidencia la
inuencia de la relacin constitutiva adoptada en la magnitud y distribucin de las presiones de
contacto, tanto sobre la pared lateral como sobre el fondo.
Los valores de presin normal de contacto que se obtienen al llenar el silo utilizando el modelo
elastoplstico son un 38 % mayores que las obtenidas al utilizar el modelo elstico. Al comparar el
valor mximo de la presin de contacto normal al utilizar el modelo elastoplstico, la presin de
contacto resulta un 8 % mayor si los coecientes de penalizacin se asignan por segmento respecto
a cuando los coecientes de penalizacin se asignan por supercie de contacto. Esta diferencia
en las presiones de contacto es relativamente pequea comparada con la mejora importante en el
cumplimiento de la condicin de no interpenetracin en el contacto, siendo mejor al asignarse los
coecientes por segmento. La distribucin de la presin normal de contacto presenta un cambio
de pendiente aproximadamente a 6m por debajo de la supercie libre del material. Este cambio se
origina por el efecto combinado de los cambios en la compactacin del material y el desarrollo de
la friccin entre el grano y la pared.
Al comparar los resultados obtenidos al utilizar el modelo constitutivo elastoplstico con los
valores de la frmula de Jansen se observa que la distribucin de las presiones normales de contacto
son levemente superiores de la frmula de Jansen en los dos tercios inferiores de la pared y son
muy semejantes en el tercio superior donde tambin coincide con la distribucin que se obtiene de
la frmula de Reimbert. La notoria diferencia con la distribucin obtenida con el modelo elstico
indica la relevancia del cambio de rigidez del material al producirse la contraccin volumtrica.
La distribucin de la presin normal de contacto que se obtiene al utilizar el modelo elstico esta
comprendida entre las obtenidas por otros grupos que realizaron la simulacin del llenado.
Al aplicar la metodologa para simular el llenado del silo simtrico de deformacin plana de
laboratorio, considerando que el llenado se realiza tanto de modo distribuido como concntrico
se observa que las distribuciones de las tensiones en el material granular son diferentes en uno
y otro caso ponindose de maniesto la inuencia del mtodo de llenado en el desarrollo de las
tensiones. Tambin se observa que la concentracin de tensiones que en la transicin entre la tolva
y el depsito es poco inuenciada por la geometra de la misma. Cuando se utiliza una malla con
mayor renamiento cerca de la pared, se observa una zona de mayor extensin donde las tensiones
de corte tienen valores mas elevados y una disminucin de las tensiones verticales en la misma
zona. Cuando se simula el llenado como de tipo concntrico se desarrolla una zona de tensin de
corte nula en la cercana del eje de simetra en el depsito que no se obtiene con el otro tipo de
llenado.
El valor del tiempo utilizado para calcular el factor de penalizacin en el contacto t
cont
(siendo
t
cont
menor al tiempo crtico) tiene leve inuencia en los valores de las presiones normales de
contacto especialmente cuando se utiliza un valor de coeciente de friccin esttico bajo. Cuando
la friccin es elevada el valor de t
cont
no altera los valores de la presin normal de contacto.
El coeciente de friccin cintico adoptado tiene inuencia en los valores de la presin de
contacto pero no en la forma de la distribucin. La mxima diferencia se observa en el tercio
inferior de la pared de la tolva del silo y es un 26 % mayor respecto de la distribucin obtenida
al considerar que ambos coecientes de friccin son iguales. Respecto del desarrollo de la friccin
durante el llenado se detecta el mismo comportamiento que en el caso de las tolvas y el silo de
fondo plano.
Los valores de la presin de contacto obtenidas con el modelo se encuentran dentro de los valores
experimentales en el depsito cuando se simula el llenado distribuido y son algo mayores cuando
se simula el llenado concntrico. Debido al mejor acuerdo de los resultados obtenidos al simular
el llenado como de tipo distribuido con los valores experimentales, llevara a conrmar que en los
experimentos se utiliz este tipo de llenado.
La distribucin de la presin de contacto p
cn
en la tolva no es capturada completamente por
ninguno de los modelos. Los valores obtenidos para p
cn
con la malla renada cerca de la pared
y el mayor coeciente de friccin esttico estn dentro de los valores experimentales en la parte
superior de la tolva y en la mitad inferior. Los valores mximos experimentales ubicados a 0,93m <
X
2
< 1,03m solo son capturados al utilizar una malla uniforme y llenado distribuido y el mayor
coeciente de friccin pero la prediccin en el resto de la tolva no es buena. Dado que las celdas
solo estn separadas 0,10m es posible que las mediciones de las mismas estn afectadas por errores
de medicin mayores que en las restantes debido a la modicacin que producen las celdas en su
entorno. Estas condiciones no permiten establecer con certeza el origen de la discrepancia entre los
valores experimentales y las predicciones del modelo.
Cuando se simula el llenado del silo asimtrico como de tipo distribuido, se observa que la
presencia de la pared inclinada afecta la distribucin de las tensiones en la mitad inferior del
depsito (zona donde ambas paredes son verticales). Las tensiones cerca de la pared con quiebre
son mayores a las que tienen lugar cerca de la pared vertical en la mitad inferior del silo. Cuando se
simula el llenado como concntrico, se observa que la distribucin de las tensiones en todo el depsito
es afectada por la presencia de la pared inclinada. Para ambos tipos de llenado, la distribucin de
las tensiones verticales sobre la pared inclinada es afectada por el valor adoptado para el coeciente
de friccin esttico, obteniendose una marcada concentracin de la tensin al utilizar el mayor valor
de friccin.
Al analizar las distribuciones de las tensiones obtenidas al adoptar el mismo coeciente de fric-
cin esttico y distintos coecientes de friccin cinticos, se observa que varan tanto la distribucin
como los valores en la cercana de la pared inclinada. Los valores disminuyen y aumenta el tamao
de la zona que afectan a medida que el coeciente de friccin cintico toma valores mas cercanos
al valor del coeciente esttico.
El valor del coeciente de friccin esttico cambia notoriamente la forma de la distribucin de
la tensin de corte en el grano al simular el llenado distribuido, presentando una concentracin en
la cercana del quiebre cuando se utiliza el menor valor de friccin. Los valores mximo y mnimo
obtenidos al adoptar el menor coeciente de friccin son menores que los obtenidos con el mayor
valor del coeciente de friccin.
La distribucin de la presin normal de contacto sobre la pared vertical diere de los valores
experimentales para los puntos con coordenada 0m < X
2
< 1m al simular el llenado como de tipo
distribuido. El mximo valor experimental se produce a X
2
= 1,06m mientras los valores mximos
predichos por el modelo se producen a 0,61m < X
2
< 0,71m al adoptar el menor valor de friccin.
Para los puntos con coordenada X
2
> 1,20m los valores predichos por el modelo son cercanos a los
valores experimentales.
La distribucin de la presin normal de contacto sobre la pared con quiebre obtenidas con el
modelo son mucho mas cercanas a los valores experimentales, en especial, al adoptar el menor valor
para el coeciente de friccin y llenado de tipo distribuido. La forma de las distribuciones de la
presin de contacto sobre la pared vertical es suave mientras sobre la pared con quiebre presenta
un mximo en la parte superior de la pared inclinada y un mnimo local en la parte inferior del
tramo vertical de la misma.
Al simular el llenado como de tipo concntrico, las presiones de contacto que se obtienen de la
simulacin no capturan los valores de las mediciones sobre la pared vertical pero si sobre la pared
con quiebre. Para este tipo de llenado tambin se obtiene una distribucin suave de la presin de
contacto sobre la pared vertical, mientras que la distribucin de la presin de contacto presenta dos
mximos locales sobre la pared inclinada y un mnimo local en la parte inferior del tramo vertical.
.
Captulo 8
Modelo del vaciado
8.1. Introduccin
8.1.1. Descripcin del modelo de vaciado
Descripcin de los fenmenos fsicos
El proceso de vaciado de una tolva o un silo, desde el punto de vista de los fenmenos fsicos, se
inicia con la apertura de la compuerta de descarga generalmente ubicada en el fondo (o sobre una
pared lateral cerca del fondo). El efecto de la apertura de la compuerta sobre el material que estaba
en inmediato contacto con ella es la descompresin del mismo que es acompaada por la prdida
de rigidez y la expansin volumtrica. El efecto combinado permite que el material comience a salir
del volumen denido por la estructura que lo contena.
El efecto de descompresin, prdida de rigidez y expansin de volumen se comienza a propa-
gar en sentido ascendente en todo, o en parte, del resto del material que se encuentra dentro de
la estructura. Como consecuencia la estructura se ve afectada en primer lugar por una onda de
descompresin que va subiendo a medida que el material se expande. A causa de ello la presin
normal a la pared disminuye y consecuentemente la friccin. Por este efecto combinado el material
comienza a descender. Con el descenso, si la geometra de la estructura se estrecha como en las
tolvas, el material se contrae volumtricamente y como consecuencia se comprime y aumenta su
rigidez lo cual provoca que se inicie una onda de compresin que nuevamente viaja desde el fondo
hacia arriba. El ciclo descompresin compresin se repite produciendo importantes variaciones de
la presin sobre la pared.
A diferencia del llenado el proceso de vaciado es un proceso dinmico con un periodo transitorio
cuya duracin depende de las caractersticas del material granular almacenado, de la rugosidad de
las paredes y de la geometra de la estructura. El tipo de rgimen de vaciado que puede ser, msico,
canalizado o mixto tambin depende de esas mismas caractersticas. En el caso de un silo con ujo
msico todo el material almacenado inicia su movimiento descendente cuando se abre la compuerta
de descarga y presenta un rgimen de ujo estable con una etapa transitoria de corta duracin.
Los silos y tolvas que presentan ujo canalizado o mixto no siempre alcanzan a tener un rgimen
de descarga, en muchos casos el ujo es errtico y depende de la altura de material dentro del
depsito y de la interaccin entre el material que se encuentra en las denominadas zonas muertas
169
170 8. Modelo del vaciado
y el material que se encuentra en la chimenea donde se produce el ujo.
En silos muy esbeltos se producen temblores en la estructura producidos por la descompresin
y recompresin del material que provoca que las presiones normales de contacto entre el material
granular y la pared tengan sbitas e importantes variaciones. Estas variaciones en la presin normal
a la pared causan que la presin tangencial tambin tenga fuertes variaciones.
Descripcin de los aspectos del modelo acordes a los fenmenos fsicos
El estado de tensiones y de deformaciones del material para iniciar el vaciado corresponde al
que se obtuvo al nal de la etapa de llenado progresivo. Para la etapa de vaciado se elimina el
amortiguamiento viscoso del material granular, que haba sido necesario para simular el proceso
de llenado como un proceso cuasi esttico.
Desde el punto de vista de la simulacin numrica del proceso de vaciado la apertura de la
compuerta de descarga se simula eliminando la condicin de contacto mecnico entre el material
granular y la compuerta. La condicin de contacto mecnico con las restantes partes de la estructura
no se modican durante el vaciado y los coecientes de friccin esttico y cintico mantienen los
valores adoptados en la etapa de llenado.
La expansin volumtrica y la consecuente prdida de rigidez del material almacenado son
gobernadas por la ecuacin constitutiva.
Durante el proceso de vaciado es posible que el material, aun estando dentro del silo o tolva,
se halla expandido volumetricamente tanto que los granos dejan de tener contacto entre si. Luego
por un cambio de la geometra se puede producir una contraccin volumtrica que haga que los
granos nuevamente estn en contacto unos con otros. A la prdida de contacto entre los granos
estando dentro del contenedor, se la ha denominado estado disgregado y equivale a un estado de
cada libre de los granos individuales.
El estado disgregado del material es detectado a nivel de cada elemento y est caracterizado por
que se anula la capacidad del material de transmitir fuerzas internas pero no se alteran su peso ni
su masa. El estado disgregado es detectado por la relacin constitutiva por una parte y porque la
posicin del material lo ubica geomtricamente dentro del contenedor. Desde el punto de vista del
algoritmo, al detectarse que el material de un elemento se encuentra en estado disgregado el elemento
deja de contribuir a las fuerzas internas globales del sistema, pero no altera su contribucin a las
fuerzas externas ni a la masa globales del mismo mientras al menos uno de sus nodos se encuentre
dentro del contenedor.
Si el material vuelve a disminuir su volumen adoptando un valor menor o igual al volumen inicial
(correspondiente al volumen en el momento de ser incorporado al silo o tolva, el cual representa
el volumen mnimo que garantiza el contacto entre los granos) esto tiene como consecuencia que
el material adquiere nuevamente la capacidad de transmitir fuerzas internas. Por ello el elemento
contribuye a las fuerzas internas del problema con valores no nulos.
La condicin para considerar que el material sali es que el material se encuentre en estado
disgregado y que geomtricamente se encuentre fuera del contenedor. La condicin que establece
que el material ha salido es una condicin cinemtica, que consiste en controlar que todos los nodos
de un elemento de grano tengan sus coordenadas fuera del volumen encerrado por la geometra
inicial del silo o tolva. Si todos los nodos de un elemento de grano estn posicionados fuera del
volumen del contenedor el algoritmo procede a eliminar las contribuciones del elemento a las fuerzas
internas, la masa y a las fuerzas externas globales del sistema .
La simulacin de la etapa de vaciado puede terminar cuando se cumple una de las siguientes
tres situaciones. Cuando todo el material ha salido del silo o tolva; cuando se alcanza el tiempo
mximo establecido en el archivo de datos o cuando uno o ms elementos se han distorsionado
tanto que el determinante de la matriz Jacobiana (det (J) 0) tiene valor negativo o nulo. En este
ltimo caso, det (J) 0, puede producirse en un elemento que est saliendo o en elementos que
son atravesados por el borde del canal de ujo, donde se estara formando una banda de corte en el
material granular. Si el elemento est saliendo el material se encuentra disgregado y el proceso se
podra continuar si se implementara un movimiento de nudos adecuado que mantenga det (J) > 0
hasta tanto el material salga. Cuando el det (J) < 0 en los elementos en el borde del canal de ujo,
se debera implementar una tcnica de remallado de caractersticas similares a la implementada por
Martnez et. al en [Martnez et al., 2002] para poder continuar con la simulacin del vaciado. Otra
opcin sera denir una supercie de contacto interna grano - grano en el borde del canal de ujo.
8.2. Casos de aplicacin
En todos los casos de aplicacin se analizan las variaciones de las distribuciones de tensiones en el
material granular y la variacin de las presiones de contacto normal y tangencial. Las caractersticas
cinemticas se reejan en la deformacin de las mallas a medida que transcurre el vaciado e indican
que tipo de vaciado se estara produciendo (msico, canalizado o mixto).
La determinacin de las presiones de contacto entre el grano y las paredes es indispensable para
vericar el diseo estructural del contenedor y su funcionamiento y es uno de los objetivos de esta
tesis. Con esta nalidad se presentan los grcos de la distribucin de las presiones normales de
contacto correspondientes a distintos tiempos durante la simulacin del vaciado.
A partir de las distintas distribuciones de la presin normal de contacto se elabora un diagrama
envolvente de las presiones mximas obtenidas durante el vaciado. Debido a que en la mayora de
las normas y expresiones analticas se comparan los valores mximos que se producen durante la
descarga con el valor mximo al nalizar el proceso de vaciado, tambin se incluye esta comparacin.
El cociente entre la presin de contacto normal pico de descarga y el valor mximo de llenado
dene el factor de magnicacin dinmico fmd.
Otro aspecto que suele ser de inters es la distribucin de velocidades en planos horizontales
con diferente coordenada vertical. En los silos y tolvas que presentan ujo canalizado o mixto es
de inters poder establecer la posicin de los bordes del canal de ujo ya que este limita la zona de
material que permanece estancado en las denominadas zonas muertas.
8.2.1. Vaciado de tolvas cnicas.
Las tolvas cuyo vaciado se simula, son las que se utilizaron para simular el llenado progresivo en
el Capitulo 7. Al igual que para el llenado se muestran los resultados en una seccin comprendida
entre el eje de simetra y la pared, supuesta rgida, de la tolva.
Tolva con = 75
Para la tolva cuyo ngulo de inclinacin respecto de la horizontal es = 75
en las Figuras[8.2.1
a), b) y c)] se muestran superpuestas la malla indeformada inicial y tres mallas deformadas corres-
pondientes a los tiempos de vaciado t = 0,5, t = 1,0 y t = 1,9. En estas guras puede observarse
como cambia el perl de la supercie libre superior de material al avanzar el vaciado, que inicial-
mente es horizontal y luego va adquiriendo la forma de una onda con la mxima depresin sobre
el eje de simetra de rotacin. En el cambio de forma de la supercie libre inferior se observa la
importancia de la friccin entre el material granular y la pared, que provoca que el material en
contacto con la pared comience a quedar retenido en especial hacia el nal de la simulacin como
se observa en Figura[8.2.1 c)]. En las Figuras[8.2.1 c) y d)] se indica con una x el elemento cuya
distorsin provoca que det (J) < 0 razn por la cual naliza la simulacin. La friccin entre el
material granular y la pared es el principal responsable del cambio de forma de ambas supercies
libres.
La inuencia de la friccin tambin se evidencia en la secuencia de salida de los elementos
Figura[8.2.1 b)]. En las cinco capas inferiores sale primero el elemento que tiene un lado sobre el
eje de simetra y le siguen los restantes elementos de la capa hasta llegar al que tiene un lado sobre
la pared de la tolva. La secuencia no se cumple para los elementos de las capas 6, 7 y 9 que son
ms afectadas por la friccin con la pared y adems tienen poco peso de material por encima de
ellas. Finalmente el proceso termina por la distorsin del elemento indicado con x en la Figura
[8.2.1 b)] que produce |J| 0.
(a)
t = 0.5
(b)
t = 1.0
(c)
x
t = 1.9
1 2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 121314 15 16
17 18 19 20 21 22 23 24
25 26 27 28 29 30 31 32
33 34 35 36 37 38 39 40
41 42 43 44 45 46 47
48
49
50 51 52 53 54 55 56
57 58 59 60 61 62 63
64 65
66
67 68 69 70 71
72
75
73 74 76
x
(d)
Figura 8.2.1: Tolva con = 75
. a), b) y c) Mallas indeformadas y deformadas correspondientes a

diferentes tiempos de vaciado; d) secuencia de salida de los elementos de material granular
En la Figura[8.2.2] se presentan los diagramas de velocidad media del grano en los planos
horizontales de coordenada X
2
= 0,00, X
2
= 1,20 y X
2
= 2,40 para los tiempos t = 0,02, t = 0,07,
t = 0,12 y t = 0,17 desde el inicio del vaciado.
La Figura [8.2.2] muestra que al iniciarse el vaciado todo el material dentro de la tolva comien-
za a moverse, evidenciando un ujo de tipo msico, y las velocidades medias en los tres planos
horizontales aumentan con el tiempo.
X
2
[
m
]
0
1
2
1
t = 0.02
X
2
[
m
]
0
1
2
1
t = 0.07
X
2
[
m
]
0
1
2
1
t = 0.12
X
2
[
m
]
0
1
2
1
t = 0.17
. Diagramas de velocidades medias en el material granular para

cuatro tiempos de vaciado
En la Figura[8.2.3] se muestran las distribuciones de la tensin vertical
22
en el grano para
los tiempos t = 0,001, t = 0,460, t = 0,962 y t = 1,462 de iniciado el vaciado. En la Figura[8.2.4] se
presentan las distribuciones de la tensin horizontal
11
y en la Figura[8.2.5] la distribucin de la
tensin de corte
12
para los mismos tiempos de vaciado que
22
.
-500
-1000
-2000
-3000
-4000
-5000
-6000
-7000
t = 0.001
22
[Pa]
1000
-1000
-3000
-7000
-11000
-15000
-19000
-23000
t = 0.460
22
[Pa]
-2000
-4000
-6000
-8000
-10000
-12000
-14000
t = 0.962
22
[Pa]
0
-1000
-2000
-3000
-4000
-5000
-6000
-7000
t = 1.462
22
[Pa]
. Tensin vertical
22
en el material granular para distintos tiempos
de iniciado el vaciado
En las Figuras [8.2.3, 8.2.4 y 8.2.5] se observa que tanto la tensin vertical
22
como la horizontal
11
y la tensin de corte
12
presentan una zona de concentracin de tensiones aproximadamente
a la mitad de la altura de material durante el vaciado. Esta concentracin de tensiones pone de
maniesto la importancia de la friccin entre el material y la pared de la tolva. En las Figuras
-2000
-4000
-8000
-12000
-16000
-20000
-24000
t = 0.001
11
[Pa]
-5000
-10000
-15000
-20000
-25000
t = 0.962
11
[Pa]
-1000
-2000
-4000
-6000
-8000
-10000
t = 1.462
11
[Pa]
-5000
-10000
-20000
-30000
-45000
-55000
-65000
t = 0.460
11
[Pa]
. Tensin horizontal
11
en el material granular para distintos
tiempos de iniciado el vaciado
8000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
t = 0.001
12
[Pa]
28000
24000
20000
16000
12000
8000
4000
2000
t = 0.460
12
[Pa]
14000
12000
10000
8000
6000
4000
2000
t = 0.962
12
[Pa]
5000
4000
3000
2000
1000
t = 1.462
12
[Pa]
. Tensin de corte
12
en el material granular para distintos tiempos
de iniciado el vaciado
[8.2.3 y 8.2.4] puede observarse un aumento de magnitud en los valores tanto de la tensin vertical
como de la horizontal respecto de los correspondientes valores al inicio del vaciado. El valor de las
tensiones aumenta y luego disminuye a medida que transcurre el tiempo. Es de hacer notar que en
las guras para t = 0,46 indican la formacin de un arco de compresin en el grano, y a partir de
ese valor de tiempo el material que desliza sobre la pared lo hace a menor velocidad.
Finalmente en la Figura[8.2.6] se presentan las distribuciones de la presin de contacto normal
obtenidas para distintos tiempos durante el vaciado. En los grcos se ha incluido la distribucin
correspondiente al nal de la etapa de llenado como referencia (t = 0).
En la Figura[8.2.6 b)] se reproducen las primeras siete distribuciones de la Figura[8.2.6a)] con el
n de observar la variacin con el tiempo desde el inicio del vaciado de las distribuciones de presin
de contacto. Para t = 0,02 (1) se observa que se produce una disminucin de la presin de contacto
en el tercio inferior de la pared de la tolva y un aumento importante del valor de las presiones en la
parte superior. Luego para t = 0,07 (2) la distribucin se hace prcticamente cero tanto en el tercio
inferior como en el superior concentrndose en el tercio intermedio presiones de mayor magnitud
y descendiendo la posicin del mximo. Luego los valores del tercio medio aumentan y aparecen
nuevamente presiones en el tercio superior para t = 0,12 (3) observndose que el pico ascendi su
posicin para luego descender tanto en posicin como en magnitud para t = 0,17 (4) descenso que
se mantiene para t = 0,22 (5) y se reinicia el proceso para t = 0,27 (6) que luego concentra las
presiones en el tercio inferior para t = 0,32 (7). El proceso continua hasta obtener en t = 0,77 el
mximo valor de presin de contacto p
cn
= 89419Pa para X
2
= 1,69m, que al compararlo con el
mximo valor al nal de la etapa de llenado que es p
cn
= 10271Pa para X
2
= 0,60m da un factor
de magnicacin dinmico fmd = 8,7 muy elevado. La ubicacin se corresponde con la posicin
donde se presenta una concentracin de tensiones en el material granular. Los valores mximos de
presin de contacto que se obtienen para tiempos t > 0,82 son menores hasta la nalizacin de la
simulacin del proceso de vaciado.
Tanto las distribuciones de tensiones como de la presin de contacto indican que el mximo
valor no se produce inmediatamente despus de iniciado el vaciado.
pcn [Pa]
X
2
[
m
]
0 25000 50000 75000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
t = 0.00
t = 0.02 (1)
t = 0.07 (2)
t = 0.12 (3)
t = 0.17 (4)
t = 0.22 (5)
t = 0.27 (6)
t = 0.32 (7)
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(b)
pcn [Pa]
X
2
[
m
]
0 50000 100000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
pcn = 10271Pa
fcn = 89419Pa
X2 = 1.69m
fmd = 8.7
t = 0.00
t = 0.02
t = 0.07
t = 0.12
t = 0.17
t = 0.22
t = 0.27
t = 0.32
t = 0.37
t = 0.42
t = 0.47
t = 0.52
t = 0.57
t = 0.62
t = 0.67
t = 0.72
t = 0.77
t = 0.82
t = 0.87
t = 0.92
t = 0.97
t = 1.02
t = 1.07
(a)
. Distribuciones de la presin de contacto durante el vaciado para

distintos tiempos
Tolva con = 50
Los resultados se obtienen para una tolva cnica cuyo ngulo respecto de la horizontal es
= 50
. En las Figuras[8.2.7a) y b)] se muestran superpuestas la malla indeformada inicial y dos

mallas deformadas correspondientes a los tiempos de vaciado t = 0,22 y t = 0,72 respectivamente y
los vectores desplazamiento en los nodos. En el esquema de la Figura[8.2.7 c)] se indica la secuencia
de salida del material hasta el n de la simulacin que se produjo en t = 0,72 por ser el det(J) 0
en el elemento 14 indicado con x.
A diferencia de los resultados obtenidos para la tolva con = 75
un volumen importante de
material dentro de la tolva permanece en reposo y solo el material en la parte inferior y cercano al eje
de simetra de revolucin de la tolva inicia el movimiento. En la Figura [8.2.7 b)] puede observarse
que a pesar de haber salido la primer capa completa de material la supercie libre superior casi no
ha experimentado desplazamiento, particularmente cerca de la pared de la tolva.
(a)
zona de material detenido
zona con movimiento lento
zona con movimiento rpido
zona de material
detenido
zona con
movimiento lento
zona con movimiento rpido
(b)
1 2 3 4 5
6 7
8
9
1
0
11
12 13 14
1
5
16
17 18
x
(c)
. Malla indeformada y deformada superpuestas y secuencia de salida

de los elementos
Tanto las mallas deformadas como los vectores desplazamiento ponen de maniesto zonas con
diferente movimiento del material. [Schwedes, 1998] hace una resea de algunos trabajos sobre el
movimiento de materiales no cohesivos en silos, entre los cuales menciona las deniciones de las reas
con diferente movimiento que dieron Brown y Hawksley en 1947 y la descripcin del movimiento
que observ Kvapil en 1959. No hay un modelo fsico que permita predecir las regiones observadas.
Las cinco zonas que describieron Brown y Hawksley comprenden una zona inmediatamente
encima de la abertura de descarga en la cual las partculas no tienen contacto entre si (coincidente
con la denicin de material disgregado adoptada en esta tesis) por encima una zona donde los
granos tienen movimiento acelerado, zona que tiene contacto con las otras tres zonas: una de
material detenido, otra de material con movimiento muy lento y otra - cercana a la supercie libre
superior- que presenta un movimiento rpido de las partculas (las partculas ruedan en esta zona).
En las Figuras[8.2.7a) y b)] se han indicado tres de las cinco zonas, por claridad de la gura no
se indica la zona de material disgregado. La ultima zona, cercana a la supercie libre superior de
material no llega a detectarse durante la simulacin.
Segn Kvapil las partculas pueden realizar dos tipos de movimiento a los que denomina pri-
mario y secundario. El movimiento primario de las partculas consiste solo en un movimiento en la
direccin de la gravedad, mientras en el movimiento secundario las partculas giran y de desplazan
tanto en la direccin de la gravedad como en la direccin perpendicular a sta siendo muy impor-
tante cerca de la abertura de salida. Ambas zonas de movimiento tienen la forma de elipsoides,
los cuales aumentan su tamao cuando el material comienza a moverse. Cuando el elipsoide de
movimiento primario alcanza la supercie libre superior del material almacenado se ha formado el
embudo de reposo cuya supercie separa las reas de material con movimiento rpido y lento. Las
dos lneas punteadas de las Figuras[8.2.7a) y b)] cualitativamente se corresponden a los elipsoides
descriptos por Kvapil.
X
2
[
m
]
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
4 -5000
3 -10000
2 -15000
1 -20000
(b)
22
[Pa]
X
2
[
m
]
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
7 -5000
6 -10000
5 -15000
4 -20000
3 -25000
2 -30000
1 -35000
(c)
22
[Pa]
X
2
[
m
]
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
6 -2000
5 -4000
4 -6000
3 -8000
2 -10000
1 -12000
(a)
22
[Pa]
. Distribucin de la tensin vertical

22
. a) t = 0,07; b) t = 0,32 y
c) t = 0,72 desde inicio del vaciado
X
2
[
m
]
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
6 0
5 -2500
4 -5000
3 -7500
2 -10000
1 -12500
(a)
11
[Pa]
X
2
[
m
]
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
7 0
6 -5000
5 -10000
4 -15000
3 -20000
2 -25000
1 -30000
(b)
11
[Pa]
X
2
[
m
]
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
9 -5000
8 -10000
7 -15000
6 -20000
5 -25000
4 -30000
3 -35000
2 -40000
1 -45000
(c)
11
[Pa]
. Distribucin de la tensin horizontal

11
. a) t = 0,07; b) t = 0,32
y c) t = 0,72 desde inicio del vaciado
X
2
[
m
]
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
4 8000
3 6000
2 4000
1 2000
(a)
12
[Pa]
X
2
[
m
]
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
5 10000
4 8000
3 6000
2 4000
1 2000
(b)
12
[Pa]
X
2
[
m
]
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
5 20000
4 16000
3 12000
2 8000
1 4000
(c)
12
[Pa]
. Distribucin de la tensin de corte

12
. a) t = 0,07; b) t = 0,32
y c) t = 0,72 desde inicio del vaciado
En la Figura [8.2.8] se muestran las distribuciones de la tensin vertical
22
en el material
granular, la distribucin de la tensin horizontal
11
se muestran en la Figura [8.2.9] y en la Figura
[8.2.10] se presentan las distribuciones de la tensin de corte
12
. En las tres guras las distribuciones
son las obtenidas durante la simulacin del vaciado para los tiempos t = 0,07, t = 0,32 y t = 0,72.
A diferencia de lo que se obtuvo para la tolva con = 75
, en esta tolva se obtienen una

o dos zonas de concentracin de tensiones
22
sobre la pared y el valor de las mismas aumenta
con el tiempo hasta la nalizacin de la simulacin. En los tres tiempos se observa un ncleo de
comprensin de
11
sobre el eje de simetra que se desplaza desde X
2
= 1,20m en la distribucin
(a) y asciende por el eje X
2
hasta alcanzar la supercie libre superior del material y aumentando
simultaneamente la magnitud de los valores de tensin. En este caso aparece una concentracin
de tensiones de corte sobre la pared de la tolva que se desplaza ascendiendo por la pared con el
transcurso del tiempo y aumentando su magnitud. La combinacin de las tres componentes de
tensiones indican la presencia de un arco de material comprimido y por lo tanto mas rgido. Este
arco de material mas rgido puede ocasionar que el material comprendido en l como por encima
del mismo no salga de la tolva.
Al observar en conjunto las distribuciones de tensiones y las mallas indeformada y deformadas
superpuestas es evidente que el material por debajo de la zona del arco se mueve hacia la salida
mientras que el material dentro y por encima del mismo permanece practicamente inmvil. La
deformacin de la malla para t = 0,72 permitira delinear la posicin aproximada del canal de ujo
dentro del material, que puede aproximarse como una semi elipse con sus semi ejes coincidentes
con las direcciones de los ejes de referencia X
1
y X
2
. El semi eje vertical de la elipse aumenta con
el transcurso del tiempo t.
La distribucin de la presin de contacto sobre la pared, para distintos tiempos de vaciado, se
presentan en la Figura [8.2.11] junto con la distribucin de la presin de contacto al nalizar el
llenado incluida como referencia.
pcn [Pa]
X
2
[
m
]
0 20000 40000 60000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
t = 0.00
t = 0.02
t = 0.07
t = 0.12
t = 0.17
t = 0.22
t = 0.27
t = 0.32
t = 0.37
t = 0.42
t = 0.47
t = 0.52
t = 0.57
t = 0.62
t = 0.67
t = 0.72
(a)
pcn = 56266Pa
X2 = 0.95m
fmd = 3.3
pcn [Pa]
X
2
[
m
]
0 20000 40000 60000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
t = 0.00
t = 0.02 (1)
t = 0.07 (2)
t = 0.12 (3)
t = 0.17 (4)
t = 0.22 (5)
t = 0.27 (6)
t = 0.32 (7)
(b)
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
. Distribuciones de la presin de contacto para diferentes tiempos

de vaciado
En la Figura [8.2.11 b)] se presentan solo las primeras siete distribuciones obtenidas durante
el vaciado y la distribucin de referencia con el n de observar con mayor claridad que sucede al
iniciarse el proceso de vaciado. Al abrir la compuerta de salida el material que se encontraba inmedi-
atamente por encima de la compuerta se descomprime y dilata volumetricamente disminuyendo la
presin de contacto en el sexto inferior de la pared (curva (1)). Cuando el material comienza a
descender se comprime por encontrar un espacio mas estrecho lo que causa que aumente la presin
de contacto en el sexto inferior y disminuya en el tercio central de la altura de la tolva (curva
(2)). Este ciclo se repite, observndose que el valor mximo sobre la pared disminuye para luego
aumentar, en las distintas alturas, respecto de la distribucin de referencia. El mximo valor de
la presin de contacto al nalizar el llenado es p
cn
= 17216Pa para X
2
= 0,60m mientras que el
mximo valor obtenido durante la simulacin del vaciado es p
cn
= 56266Pa para X
2
= 0,95m en
t = 0,72 dando un factor de magnicacin dinmico fmd = 3,3 que se encuentra dentro del rango
informado por diferentes autores que han desarrollado estudios experimentales.
Tolva con = 25
Este caso corresponde a una tolva cnica cuya pared forma un ngulo = 25
respecto de la
horizontal. En la Figura [8.2.12 a) y b)] se presentan superpuestas las mallas indeformada y las
correspondientes a los tiempos de vaciado t = 0,20 y t = 0,41. En la Figura [8.2.12 c)] se indica
la secuencia de salida de los elementos y con una x se indica el elemento que present |J| 0,
debido a la distorsin del mismo, dando lugar a la nalizacin de la simulacin.
(a)
borde del canal de flujo
(a)
(b)
2
3
1
(c)
x
. a) Mallas indeformada y deformadas para t = 0,20 y t = 0,41;

b) secunecia de salida
En las Figuras [8.2.12 a) y b)] adems se observa que cerca de dos tercios del material se
encuentra detenido luego de la apertura de la compuerta y hasta la nalizacin de la simulacin del
proceso de vaciado y que solo se mueve el material dentro del canal central de ujo. A diferencia de
lo que se observ en las simulaciones de las tolvas cuyo ngulo de inclinacin es = 50
y = 75
,
donde todo o la mayor parte del material se ve afectado por la apertura de la compuerta. En este caso
los resultados muestran un claro ujo canalizado (o en chimenea). El borde del canal se mantiene
bastante estable durante la simulacin de la descarga mostrando solo un leve ensanchamiento, las
mallas deformadas evidencian que solo el material dentro del canal se encuentra en movimiento.
Para esta tolva las distribuciones de las tensiones en el material que se obtienen para sucesivos
tiempos varan poco entre s a medida que avanza el proceso. Esta es otra de las diferencias con
las tolvas con mayor ngulo de inclinacin. La distribucin de la tensin vertical
22
se muestra
en la Figura [8.2.13] para los tiempos t = 0,20 y a t = 0,41 desde el inicio del vaciado, y se han
superpuesto las mallas indeformada y deformada correspondientes en cada grco. Al comparar
la distribucin de la tensin con la deformacin de la malla se pone en evidencia que la isolnea
22
= 4000Pa pasa por el borde del canal de ujo. Entre la distribucin para t = 0,20 y para
t = 0,41 (nal de la simulacin) se mantiene la zona de concentracin de tensiones sobre la pared
en la cercana de la salida, manteniendo su valor y disminuyendo el tamao de la zona donde
se produce la concentracin de la tensin. Tambin puede observarse la variacin de la isolnea
22
= 2000Pa dentro del canal de ujo, la cual presenta una "burbuja"sobre el eje de simetra
centrada en X
2
= 1,00m que varia levemente su tamao, alternadamente se presenta otra burbuja
ms que se produce a una coordenada X
2
> 1,00m. Ambas burbujas se encuentran limitadas por
la isolnea
22
= 4000Pa, y muestran la alternancia de disminucin y aumento de la tensin que
acompaa a la expansin o contraccin de volumen del material en movimiento.
14
X
2
[
m
]
0
1
2
15 -2000
14 -4000
13 -6000
12 -8000
11 -10000
10 -12000
9 -14000
8 -16000
7 -18000
6 -20000
5 -22000
4 -24000
3 -26000
2 -28000
1 -30000
22
[Pa]
descenso de la superficie libre en zona superior del canal de flujo
14
X
2
[
m
]
0
1
2
15 -2000
14 -4000
13 -6000
12 -8000
11 -10000
10 -12000
9 -14000
8 -16000
7 -18000
6 -20000
5 -22000
4 -24000
3 -26000
2 -28000
1 -30000
descenso de la superficie libre en zona superior del canal de flujo
22
[Pa]
. Distribuciones de la tensin vertical

22
para t = 0,20 y t = 0,41
de iniciado el vaciado para la tolva con = 25
En la Figura [8.2.14] se observan las distribuciones de la tensin horizontal

11
en el material que
se obtienen para t = 0,20 y a t = 0,41 desde el inicio del vaciado. En concordancia con la distribucin
de la tensin
22
la zona de concentracin de tensiones sobre la pared se mantiene estable y las
mayores variaciones de la distribucin se dan en la zona del canal de ujo. La distribucin de la
X
2
[
m
]
0
1
2
-1000
-2000
-3000
-4000
-5000
-6000
-7000
-8000
-9000
-10000
-11000
-12000
-13000
11
[Pa]
X
2
[
m
]
0
1
2
-1000
-2000
-3000
-4000
-5000
-6000
-7000
-8000
-9000
-10000
-11000
-12000
-13000
-14000
-15000
11
[Pa]
. Distribucin de la tension horizontal

11
para t = 0,20 y t = 0,41
del vaciado
X
2
[
m
]
0
1
2
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
500
0
-500
12
[Pa]
X
2
[
m
]
0
1
2
8000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
500
0
-500
12
[Pa]
. Tension de corte
12
en el material para t = 0,20 y t = 0,41 de
descarga
tensin
11
muestra la tendencia del material a la formacin de un arco que se ubica por encima
de las burbujas de menor tensin vertical. Tambin se observa una zona de baja tensin sobre le
eje de simetra e inmediatamente por encima del borde de salida.
Una zona de alta tensin de corte
12
se observa en el material detenido en la cercana del borde
del canal de ujo en la Figura [8.2.15]. En esta gura se observa una disminucin del valor de la
tensin de corte en la parte superior de la pared de la distribucin para t = 0,41 respecto de la
distribucin para t = 0,20. Los mayores cambios de la distribucin se dan en la zona del canal de
ujo, al igual que para las otras dos componentes de tensin.
pcn [Pa]
X
2
[
m
]
0 5000 10000 15000 20000 25000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
t = 0.00
t = 0.0049 (1)
t = 0.0099 (2)
t = 0.0149 (3)
t = 0.0199 (4)
t = 0.0249 (5)
t = 0.0299 (6)
t = 0.0349 (7)
t = 0.0399 (8)
t = 0.0449 (9)
t = 0.0499 (10)
t = 0.2999 (M)
(b)
(1)
(2) (5)
(M) (6)
(4) (3)
(7)
pcn [Pa]
X
2
[
m
]
0 5000 10000 15000 20000 25000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
t = 0.00
t = 0.0049
t = 0.0099
t = 0.0149
t = 0.0199
t = 0.0249
t = 0.0299
t = 0.0349
t = 0.0399
t = 0.0449
t = 0.0499
t = 0.0549
t = 0.0599
t = 0.0649
t = 0.0699
t = 0.0749
t = 0.0999
t = 0.1249
t = 0.1499
t = 0.1749
t = 0.1999
t = 0.2249
t = 0.2499
t = 0.2749
t = 0.2999
t = 0.3249
t = 0.3499
t = 0.3749
t = 0.3999
t = 0.4099
(a)
pcn = 28484Pa
X2 = 0.60m
fmd =1.3
. Distribuciones de la presin de contacto para diferentes tiempos

de vaciado
Las distribuciones de la presin normal de contacto p
cn
sobre la pared de la tolva se presentan
en la Figura [8.2.16]. Los mayores cambios en la magnitud de la presin de contacto aparecen en los
dos quintos inferiores de la tolva. Los cambios en p
cn
son mnimos en la parte superior de la pared
de la tolva y oscilan en un entorno cercano a la distribucin al nal de la etapa de llenado (t = 0,00)
que se ha incluido con nes comparativos. Otra particularidad es que los valores mximos se ubican
dentro de una franja limitada por X
2
= 0,4 y X
2
= 0,6 y la relacin entre el mximo valor durante
la descarga p
cn
= 28484Pa para X
2
= 0,39m y el mximo del nal de llenado p
cn
= 21330Pa para
X
2
= 0,60m es fmd = 1,3 bastante bajo. A diferencia de lo que se obtuvo para las otras tolvas,
las distribuciones de la presin normal sobre la pared se ubican dentro de una franja cercana a la
distribucin obtenida al nalizar el llenado.
En la Figura [8.2.16 b)] se muestran la distribucin de presin normal al nal del llenado, la
distribucin que contiene al mximo detectado durante la simulacin del vaciado y las primeras
diez distribuciones del inicio del vaciado. Al abrirse la compuerta de descarga la presin de contacto
disminuye el tercio inferior (1) de la pared para aumentar su valor lentamente hasta la distribucin
(5) luego disminuye (7) aumentando nuevamente. Este ciclo se repite hasta el nal de la simulacin
del vaciado.
Para esta tolva se ha obtenido el mnimo valor de fmd respecto de los valores que adopta este
cociente para las otras dos tolvas. Esto podra interpretarse considerando que el material detenido
amortigua las sobre presiones durante el vaciado.
Comparacin de las presiones normales de contacto en las tres tolvas
En la Figura[8.2.17 a)] se comparan las distribuciones de las presiones de contacto obtenidas en
las simulaciones de las tres tolvas al nal de la simulacin del proceso de llenado y en la Figura[8.2.17
b)] se comparan las respectivas distribuciones de las envolventes de presin de contacto normal
obtenidas durante la simulacin del proceso de vaciado. La envolvente de mximas presiones de
contacto durante el vaciado actuantes sobre la pared, se componen del mximo valor de presin de
contacto registrado para cada valor de la coordenada X
2
, por lo cual los puntos corresponden a
diferentes tiempos.
pcn [Pa]
X
2
[
m
]
0 40000 80000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
(a)
Tolva 25
Tolva 50
Tolva 75
o
o
o
pcn [Pa]
X
2
[
m
]
0 40000 80000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
(b)
Tolva 25
Tolva 50
Tolva 75
o
o
o
fmd = 8.73
fmd = 3.27
fmd = 1.2
Figura 8.2.17: Distribuciones de la presin normal de contacto en tolvas: a) al nalizar el llenado;
b) envolventes de vaciado
Al comparar los resultados presentados en los grcos de la Figura[8.2.17] se observa que para
la tolva de ujo msico ( = 75
) el valor mximo al nal del llenado es p

cn
= 10238Pa para X
2
=
0,80m y el valor mximo de la envolvente de la etapa de vaciado es p
cn
= 89419Pa para X
2
= 1,69m
siendo el cociente de ambos mximos fmd = 8,73 el ms elevado de los tres casos. Para la tolva
que presenta un ujo inestable, que no corresponde a un ujo msico ni a un ujo canalizado netos,
( = 50
) el valor mximo de la presin normal de contacto al nalizar el llenado es p

cn
= 17216Pa
para X
2
= 0,60m y el mximo valor de la envolvente de vaciado es p
cn
= 56266Pa para X
2
= 0,95m
siendo el cociente de ambos mximos fmd = 3,27. Para la tolva de ujo canalizado, o en chimenea,
( = 25
) el mximo valor de la presin normal de contacto al nalizar el vaciado es p

cn
= 21330Pa
para X
2
= 0,40m y el mximo valor obtenido en la envolvente de presiones normales de contacto
durante la simulacin del vaciado es p
cn
= 28484Pa para X
2
= 0,60m dando el cociente entre
ambos mximos fmd = 1,30 el mnimo valor de los tres casos.
Al comparar las tres curvas de distribucin de p
cn
al nalizar el llenado se observa que a medida
que disminuye el ngulo de inclinacin de la pared respecto de la horizontal aumentan los valores
de las presiones de contacto poniendo en evidencia que la proporcin del peso del material que es
soportado por la pared aumenta lo cual parecera razonable pues la componente del peso normal a
la pared aumenta al disminuir el ngulo de inclinacin.
Durante el vaciado ocurre lo contrario, para la tolva de ujo msico se obtiene el mayor incre-
mento de las presiones de contacto y las otras dos tolvas disminuyen los valores y tambin disminuye
el valor del cociente entre (p
cn
)
MAX
de vaciado respecto del correspondiente valor al nal del llena-
do. Adems la posicin donde se detectan la ocurrencia de los mximos de vaciado (coordenada
X
2
) es menor a medida que disminuye el ngulo de las tolvas.
La mxima relacin para la tolva de ujo msico puede relacionarse con los cambios abruptos
que sufre el material que primero se descomprime y expande volumtricamente y al descender se
contrae volumtricamente y se comprime afectando marcadamente la presin de contacto en la
pared. En el otro extremo, para la tolva con ujo en chimenea, el material comprendido entre el
canal de ujo y la pared tiene un efecto amortiguador en el desarrollo de las presiones de contacto en
la pared las cuales no sufren sustanciales variaciones. Tambin se observa que al disminuir el ngulo
de la tolva la posicin donde se presenta el mximo valor de la presin de contacto desciende, siendo
prxima a la salida para la tolva con = 25
y cercana a la supercie libre superior para la tolva con

= 75
. El comportamiento de las tres tolvas durante el vaciado concuerda con el comportamiento

descrito por diferentes investigadores experimentales como [Kaminski and Hamadeh, 1994].
8.3. Conclusiones
En la simulacin del vaciado de la tolva cuyo ngulo respecto de la horizontal es = 75
los
resultados muestran que se produce un vaciado de tipo msico es decir todo el material dentro de
la tolva inicia el movimiento hacia la salida a partir de la apertura de la compuerta.
En las tolvas con menor ngulo de inclinacin de la pared respecto de la horizontal, no todo el
material inicia su movimiento hacia la salida al abrirse la compuerta de salida. En estos casos la
metodologa permite detectar las zonas donde el material presenta movimiento rpido, lento y las
zonas donde el material granular permanece detenido. Pueden denirse tres de las cinco zonas de
movimiento de grano establecidas por Brown y Hawksley y la posicin cualitativa de los elipsoides
que limitan las zonas con diferente movimiento establecidas por Kvapil. A partir de la deformacin
de la malla es posible delinear la posicin aproximada del canal de ujo que se establece en el
material granular.
El comportamiento del material de las tres tolvas durante las simulaciones de vaciado concuerda
cualitativamente con el comportamiento descrito por diferentes investigadores experimentales como
[Kaminski and Hamadeh, 1994].
Las simulaciones evidencian la importancia de la friccin entre el material granular y la pared
que se reeja en el cambio de forma de las supercies libres superior e inferior del material granular
y en la secuencia de salida de los elementos de grano. La friccin esttica y cintica son importantes
durante el vaciado debido a la inuencia que tienen tanto en las distribuciones de tensiones en el
material granular como en las presiones de contacto y el tipo de ujo.
La mayora de las simulaciones terminan debido a que el algoritmo detecta que el determinante
jacobiano de algn elemento tiene valor nulo o negativo causado por la excesiva distorsin del
elemento.
La metodologa utilizada permite detectar concentraciones de tensiones y formacin de arcos
de compresin dentro del material granular que se producen durante el proceso de vaciado.
Las distribuciones de la presin normal de contacto varan al avanzar la descarga. La variacin
indica que se genera primero una onda de descompresin que se inicia en el material en contacto
con la compuerta de descarga y viaja hacia arriba a medida que el material se expande. Luego el
material desliza, por ser ms estrecha la tolva se comprime dando lugar al inicio de una onda de
compresin que tambin viaja desde abajo hacia arriba . El proceso se repite hasta la nalizacin
de la simulacin, causando tanto cambios en la forma de la distribucin de la presin de contacto
como en la posicin y valor de los picos. Los resultados de las simulaciones de vaciado indican que
los valores mximos de la presin normal de contacto no se producen inmediatamente despus de
la apertura de la compuerta de descarga.
Al comparar las distribuciones de la presin de contacto al nalizar el llenado, se observa que
la posicin del mximo se presenta en los tres casos a la misma coordenada X
2
y a medida que
disminuye el ngulo de inclinacin de la pared respecto de la horizontal aumentan los valores
de las presiones de contacto poniendo en evidencia que la proporcin del peso del material que
es soportado por la pared aumenta al disminuir el ngulo de inclinacin de la pared de la tolva
respecto de la horizontal. Por el contrario, cuando se comparan las envolventes de la presin normal
de contacto durante el vaciado la posicin del mayor valor depende del ngulo de inclinacin de la
tolva. Para la tolva con el mayor ngulo de inclinacin de la pared la posicin del mximo valor
de la presin normal de contacto durante el vaciado se ubica cerca del borde superior de la tolva y
desciende a medida que el ngulo de inclinacin es menor. La ubicacin de los mximos de vaciado
en relacin con el ngulo de la tolva coincide cualitativamente con el comportamiento informado
por los investigadores que realizan mediciones de presiones de contacto.
El factor de magnicacin dinmica que se obtiene para las tres tolvas analizadas depende del
ngulo de inclinacin de la pared de la tolva. Para la tolva con mayor ngulo se obtiene el mayor
de los factores de magnicacin, que puede relacionarse con los cambios abruptos que sufre el
material. Para la tolva con ujo en chimenea, menor ngulo de inclinacin de la pared, el material
comprendido entre el canal de ujo y la pared tiene un efecto amortiguador en el desarrollo de las
presiones de contacto sobre la pared las cuales no sufren sustanciales variaciones. En el caso de la
tolva con mayor ngulo de inclinacin de la pared el valor del factor de magnicacin obtenido con
las simulaciones esta fuera del rango informado por los experimentalistas que reportan relaciones
2 fmd 5.
Los resultados muestran que la relacin constitutiva implementada logra capturar los rasgos
mas importantes del comportamiento del grano durante las simulaciones de vaciado.
.
Captulo 9
Vaciado de silos
9.1. Introduccin
El proceso de vaciado de un silo tanto desde el punto de vista de los fenmenos fsicos como de
los aspectos del modelo son idnticos a los descriptos en el Captulo 8 para las tolvas. En un silo el
comportamiento durante el vaciado no solo depende del material dentro de la tolva sino tambin
del material dentro del depsito ubicado sobre sta.
El proceso de vaciado de un silo, al igual que en las tolvas, es un proceso dinmico con un
periodo transitorio cuya duracin depende de las caractersticas del material granular almacenado,
de la rugosidad de las paredes y de la geometra de la estructura. El tipo de rgimen de vaciado
que puede ser, msico, canalizado o mixto. El tipo de ujo tambin depende de las caractersticas
del material granular y de la estructura.
En el caso de un silo con ujo msico todo el material almacenado inicia su movimiento des-
cendente cuando se abre la compuerta de descarga y presenta un rgimen de ujo estable con una
etapa transitoria de corta duracin. Los silos que presentan ujo canalizado o mixto no siempre
alcanzan a tener un rgimen de descarga, en muchos casos el ujo es errtico y depende de la
altura de material dentro del depsito y de la interaccin entre el material que se encuentra en
las denominadas zonas muertas y el material que se encuentra en la chimenea donde se produce el
ujo.
En silos muy esbeltos se producen temblores en la estructura producidos por la descompresin
y recompresin del material que provoca que las presiones normales de contacto entre el material
granular y la pared tengan sbitas e importantes variaciones acompaadas por los consecuentes
cambios en la presin tangencial.
Al igual que en el Captulo 8 el estado de tensiones y de deformaciones del material para iniciar
el vaciado de un silo corresponde al que se obtuvo al nal de la etapa de llenado progresivo. Para
la etapa de vaciado se elimina el amortiguamiento viscoso del material granular y la apertura de
la compuerta de descarga se simula eliminando la condicin de contacto mecnico entre el material
granular y la compuerta. La condicin de contacto mecnico durante el vaciado con las restantes
partes de la estructura son las mismas utilizadas en la etapa de llenado.
Durante el proceso de vaciado es posible que el material se halla expandido volumtricamente
187
188 9. Vaciado de silos
tanto que los granos pierden contacto entre s aun estando dentro del contenedor, obteniendose el
denominado estado disgregado como en Captulo 8.
Cuando simultneamente se cumple que el material est en estado disgregado y que geomtri-
camente se encuentra fuera del silo se considera que el material sali.
La simulacin de la etapa de vaciado puede terminar cuando se cumple una de las siguientes
condiciones: el silo se ha vaciado, se alcanz el tiempo mximo prejado o cuando el determinante
jacobiano de alguno de los elementos es menor o igual a cero (mismas situaciones descriptas en el
Captulo 8).
9.2. Vaciado de un silo simtrico con tolva
Se modela el vaciado del silo experimental cuya geometra y caractersticas del material son
los mismos que se utilizaron para la simulacin de llenado en la seccin 7.3.3. Las simulaciones de
vaciado de dicho silo se realizaron para las dos mallas con las que se simul el llenado distribuido,
una con elementos uniformemente distribuidos en el ancho y otra donde los elementos en la zona
cercana a la pared y al plano de unin de la tolva y el depsito tienen menor tamao, y una malla
con la que se simul el llenado concntrico. Al igual que en las simulaciones del vaciado de las tolvas,
la condicin inicial para el inicio del vaciado es la obtenida al nal del proceso de llenado. En los
tres casos se considera la estructura como innitamente rgida en concordancia con la suposicin
hecha en el proceso de llenado.
Tambin se simul el llenado y el vaciado del silo utilizando para el grano la malla con elementos
uniformes pero considerando que la estructura es exible. Para la discretizacin de la estructura se
utilizaron elementos de lmina, que permiten simular estados de deformacin plana o axilsimtricos,
de dos nodos disponibles en el programa SIMPACT. Con la incorporacin de la exibilidad de la
estructura en el modelo se busca explorar la magnitud de la inuencia en el comportamiento del
material granular y el consecuente efecto sobre las distribuciones de tensiones y de las presiones de
contacto.
9.2.1. Vaciado correspondiente al llenado distribuido utilizando una malla uni-
forme y estructura rgida
La simulacin del vaciado del silo termina por ser |J| 0 en el elemento 124 de la capa 25,
tal como sucedi en la simulacin del vaciado de las tolvas. De las primeras 11 capas sale primero
el elemento que tiene uno de sus lados sobre el eje de simetra y luego los restantes de la capa
hasta llegar al elemento que tiene uno de sus lados en contacto con la pared. La secuencia de salida
cambia para las capas a partir de la 12, que coincide con la formacin de los primeros arcos de
tensiones en el material granular. Para las capas 12 a 24 sale primero el elemento junto al eje de
simetra luego los tres siguientes de la capa, sale el elemento junto al eje de la capa siguiente y
luego el elemento en contacto con la pared. A causa de la friccin los elementos que deslizan sobre
la pared de la tolva llegan con bastante distorsin a la abertura de salida, distorsin que aumenta
con el nmero de la capa a la cual pertenece el elemento (las capas se numeran segn su orden de
ingreso al silo). Esto es similar a lo que ocurri durante el vaciado de la tolva con = 75
.
Durante la simulacin del vaciado salen 24 capas y los dos elementos ms cercanos al eje de
simetra de la capa 25. Estas 24 capas llenaron el 40 % inferior de la tolva (0,49m) y la supercie
libre superior baja 0,30m mantenindose horizontal hasta la nalizacin de la simulacin. Podra
interpretarse que el ujo dentro del depsito es uniforme ya que tanto la supercie libre como la
geometra de las capas dentro del depsito permanecen prcticamente horizontales al avanzar la
descarga, cosa que no ocurre cuando el material entra en la tolva ya que las capas van adquiriendo
una forma parablica con su pice sobre el eje de simetra a medida que descienden.
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
-2000
-4000
-6000
-8000
-10000
-12000
-14000
-16000
-18000
-20000
t = 1.85
22
[Pa]
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
-2000
-4000
-6000
-8000
-10000
-12000
-14000
-16000
-18000
-20000
t = 1.67
22
[Pa]
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
-2000
-4000
-6000
-8000
-10000
-12000
-14000
-16000
-18000
-20000
t = 1.23
22
[Pa]
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
-2000
-4000
-6000
-8000
-10000
-12000
-14000
-16000
-18000
-20000
t = 0.73
22
[Pa]
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
-2000
-4000
-6000
-8000
-10000
-12000
-14000
-16000
-18000
-20000
t = 0.23
22
[Pa]
Figura 9.2.1: Tensiones verticales en el grano para diferentes tiempos de vaciado utilizando malla
uniforme para el silo simtrico y estructura rgida.
Las distribuciones de las tensiones en el grano para t = 0,23, t = 0,73, t = 1,23, t = 1,67 y
t = 1,85 desde el inicio de la simulacin del vaciado se presentan para
22
en la Figura [9.2.1], para
11
en la Figura [9.2.2] y para
12
en la Figura [9.2.3].
En la Figura [9.2.1] pueden observarse tres concentraciones de
22
sobre la pared de la tolva
a X
2
= 0,20m a X
2
= 0,70m y en la transicin entre la tolva y el depsito a X
2
= 1,25m. El
material que se encuentra en el tercio inferior de la tolva y en los dos tercios superiores del depsito
presentan muy bajas tensiones verticales. Tambin puede observarse que todo el material dentro del
silo se encuentra en movimiento, evidenciado por el descenso de la supercie libre del material en el
depsito. En la distribucin en t = 0,73 se mantienen las tres zonas de concentracin de tensiones
en la tolva y surge una zona de baja tensin sobre la pared del depsito a X
2
= 1,50m junto con
una burbuja de alta tensin sobre el eje de simetra en la mitad inferior del depsito. La burbuja
de alta tensin expande su tamao a casi todo el depsito y la zona superior de la tolva sobre la
pared para t = 1,23, mientras la zona de bajas tensiones en la tolva ha ascendido a casi los dos
tercios. Para t = 1,67 se observa un arco de altas tensiones
22
que se inicia en la zona de transicin
tolva - depsito y alcanza el eje de simetra a X
2
= 1,50m y una concentracin de tensiones sobre la
pared de la tolva entre X
2
= 0,30m y X
2
= 0,50m. Para t = 1,85, nal de la simulacin, casi todo
el material dentro del depsito presenta una tensin baja y se presenta un arco de altas tensiones
que se inicia en la pared de la tolva a X
2
= 0,80m y alcanza el eje de simetra a X
2
= 1,00m.
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
-5000
-10000
-15000
-20000
-25000
-30000
-35000
-40000
-45000
-50000
-55000
-60000
-65000
t = 1.23
11
[Pa]
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
-5000
-10000
-15000
-20000
-25000
-30000
-35000
-40000
-45000
-50000
-55000
-60000
-65000
t = 1.67
11
[Pa]
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
-5000
-10000
-15000
-20000
-25000
-30000
-35000
-40000
-45000
-50000
t = 1.85
11
[Pa]
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
-5000
-10000
-15000
-20000
-25000
-30000
-35000
-40000
-45000
-50000
-55000
t = 0.73
11
[Pa]
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
-5000
-10000
-15000
-20000
-25000
-30000
-35000
-40000
t = 0.23
11
[Pa]
Figura 9.2.2: Tensiones horizontales en el grano para diferentes tiempos de vaciado utilizando malla
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
12000
10000
8000
6000
4000
2000
0
t = 0.23
12
[Pa]
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
20000
18000
16000
14000
12000
10000
8000
6000
4000
2000
0
-2000
t = 0.73
12
[Pa]
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
18000
16000
14000
12000
10000
8000
6000
4000
2000
0
t = 1.23
12
[Pa]
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
14000
12000
10000
8000
6000
4000
2000
0
-2000
t = 1.67
12
[Pa]
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
18000
16000
14000
12000
10000
8000
6000
4000
2000
0
t = 1.85
12
[Pa]
Figura 9.2.3: Tensiones de corte en el grano para diferentes tiempos de vaciado utilizando malla
En la Figura [9.2.2] para t = 0,23 puede apreciarse con claridad la formacin de dos arcos de
compresin dentro de la tolva, uno a la mitad de la altura de la tolva y el otro en la transicin
entre la tolva y el depsito con tensiones
11
elevadas, mientras el tercero cercano a la salida
presenta tensiones muy bajas. Las posiciones de los arcos son concordantes con las observadas en
los diagramas de la tensin vertical.
Las posiciones de las concentraciones de la tensin
12
en la Figura [9.2.3] concuerdan con las
posiciones de las concentraciones de tensin horizontal de compresin correspondiente de la Figura
[9.2.2]. Los mximos valores de la tensin de corte se presentan para t = 0,73 y luego disminuye
levemente el valor mximo pero de forma importante la zona de tensiones de corte ms elevadas.
pcn [Pa]
X
2
[
m
]
0 50000 100000 150000 200000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
pcn = 44088 Pa
X2 = 0.759 m
fmd = 2.64
t= 0.000
t= 0.005
t= 0.030
t= 0.055
t= 0.080
t= 0.105
t= 0.230
t= 0.355
t= 0.480
t= 0.605
t= 0.730
t= 0.855
t= 0.980
t= 0.105
t= 1.230
t= 1.355
t= 1.480
t= 1.605
t= 1.730
t= 1855
pcn = 14693 Pa
X2 = 1.81m
fmd = 2.85
pcn = 183005 Pa
X2 = 1.26 m
fmd = 6.35
Un [m]
X
2
[
m
]
-0.08 -0.06 -0.04 -0.02 0 0.02
0
0.5
1
1.5
2
2.5
t= 0.000
t= 0.005
t= 0.030
t= 0.055
t= 0.080
t= 0.105
t= 0.230
t= 0.355
t= 0.480
t= 0.605
t= 0.730
t= 0.855
t= 0.980
t= 0.105
t= 1.230
t= 1.355
t= 1.480
t= 1.605
t= 1.730
t= 1855
Figura 9.2.4: Distribuciones de la presion normal de conctacto para distintos tiempos desde el inicio
del vaciado utilizando malla uniforme en el silo simtrico y estructura rgida.
En la Figura [9.2.4] se presentan las distribuciones de la presin normal de contacto sobre la
pared del silo para distintos tiempos de vaciado, incluyendo tambin la distribucin que se obtuvo al
nalizar la simulacin del llenado progresivo como referencia. Los valores ms elevados de la presin
de contacto durante el vaciado se producen en el tercio superior de la pared de la tolva, donde se
obtiene el mximo valor para la presin normal de contacto que es p
cn
= 183005Pa a X
2
= 1,26m
en el tiempo t = 0,48 desde el inicio del vaciado dando un fmd = 6,35. A la mitad de la altura de
la tolva y a la mitad de la altura del depsito se obtuvieron dos picos con 2,5 < fmd < 3,0. Las
distribuciones de la presin de contacto presentan fuertes cambios tanto en la forma como en los
valores para los distintos tiempos de vaciado. El valor fmd = 6,35 es muy elevado, en comparacin
con los valores informados por distintos grupos de investigacin experimentales, mientras los valores
de fmd que se obtuvieron en el depsito y en la tolva estn dentro del rango. Este comportamiento
es anlogo a lo que se obtuvo para la tolva con = 75
pero cabe la posibilidad, en este caso,

que el valor mximo de la presin de contacto en la transicin se pueda atribuir en parte a la
discretizacin utilizada. Si fuera este el caso, para la malla con mayor discretizacin en la zona de
la transicin tolva - depsito debera obtenerse un fmd menor.
9.2.2. Vaciado correspondiente al llenado distribuido utilizando una malla no
uniforme con transicin depsito - tolva suavizada y estructura rgida.
La malla de elementos de grano tiene elementos ms angostos cerca de la pared en toda la
altura y capas ms delgadas en la zona de transicin tolva - depsito que permiten discretizar la
geometra de la unin con una curva suave, un detalle de esta zona puede observarse en la Figura
[9.2.5].
X
2
[
m
]
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
estructura rgida
transicin
suavizada
Figura 9.2.5: Detalle del suavizado de la malla en la transicin tolva - depsito
Para esta malla, la nalizacin de la simulacin del vaciado es causada por ser |J| 0 en el
elemento 83 de la capa 17. La secuencia de salida de los elementos de las capas 1 a 12 cambia para
las capas 13 a 17. En la secuencia para las primeras capas sale primero el elemento junto al eje
de simetra y en orden los siguientes de la capa incluido el que tiene contacto con la pared. Para
las capas 13 a 17, sale primero el elemento junto al eje salen los tres siguientes en orden, no sale
el elemento junto a la pared, sale el elemento junto al eje de simetra de la capa de arriba y luego
el elemento junto a la pared. De la capa 17 salen solo los dos elementos ms cercanos al eje de
simetra y la simulacin termina por ser el determinante jacobiano del siguiente elemento menor
que cero. A diferencia con lo que sucedi con la malla anterior, el elemento con mayor distorsin
no es el que desliza sobre la pared sino el elemento adyacente.
Las distribuciones de las tensiones en el grano que se obtienen con esta malla se presentan en la
Figura [9.2.6] para
22
, en la Figura [9.2.7] para
11
y en la Figura [9.2.8] para la tensin de corte
12
. Las distribuciones de las tres tensiones cooresponden a los tiempos t = 0,01, t = 0,17, t = 0,37
y t = 0,57 a partir del inicio de la simulacin del proceso de descarga.
Comparando los resultados de la Figura [9.2.6] respecto de los obtenidos con la malla uniforme,
Figura [9.2.1], la ubicacin de las zonas de concentracin de tensiones es similar. En este caso el
valor de la tensin en la zona de la transicin es
22
= 28000Pa mientras en el caso anterior fue
de
22
= 20000Pa, al igual que lo obtenido con la malla uniforme se ubica en la parte superior
de la tolva muy cerca de la transicin entre la tolva y el depsito. Hacia el nal de la simulacin
se obtienen valores de tensin vertical ms elevados que los obtenidos con la malla uniforme. Con
esta malla el nmero de capas que sale del silo es menor, esto puede deberse a que los elementos
cercanos a la pared inicialmente tienen una relacin de lados que hace que la distorsin que sufren
se manieste antes y el proceso termine antes respecto de lo que se obtuvo con la malla uniforme.
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
-2000
-4000
-6000
-8000
-10000
-12000
-14000
-16000
-18000
-20000
-22000
-24000
-26000
-28000
22
[Pa]
t = 0.01
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
-2000
-4000
-6000
-8000
-10000
-12000
-14000
-16000
-18000
-20000
-22000
-24000
-26000
-28000
22
[Pa]
t = 0.17
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
-4000
-8000
-12000
-16000
-20000
-24000
-28000
-32000
-36000
-40000
22
[Pa]
t = 0.37
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
-5000
-10000
-15000
-20000
-25000
-30000
-35000
-40000
-45000
-50000
-55000
22
[Pa]
t = 0.57
Figura 9.2.6: Tensiones verticales en el grano para distintos tiempos de iniciado el vaciado, para el
silo simtrico con malla no uniforme y estructura rgida.
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
-5000
-10000
-15000
-20000
-25000
-30000
-35000
-40000
-45000
-50000
11
[Pa]
t = 0.01
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
-5000
-10000
-15000
-25000
-35000
-45000
-55000
-65000
-75000
11
[Pa]
t = 0.17
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
-10000
-20000
-30000
-40000
-50000
-60000
-70000
-80000
-90000
-100000
11
[Pa]
t = 0.37
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
-10000
-20000
-30000
-40000
-50000
-60000
-70000
-80000
-90000
-100000
11
[Pa]
t = 0.57
Figura 9.2.7: Tensiones horizontales en el grano para distintos tiempos de iniciado el vaciado, para
el silo simtrico con malla no uniforme y estructura rgida.
Las distribuciones de la tensin horizontal
11
, Figura [9.2.7] muestran valores absolutos del
orden del doble de los obtenidos con la malla uniforme Figura [9.2.2] , mantenindose similares las
posiciones de las zonas de concentracin de tensiones.
Las distribuciones de la tensin de corte, Figura [9.2.8], tambin presentan valores mximos
mayores a los obtenidos con la malla uniforme, manteniendo las posiciones de las zonas de concen-
tracin de tensin.
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
18000
16000
14000
12000
10000
8000
6000
4000
2000
0
12
[Pa]
t = 0.01
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
24000
22000
20000
18000
16000
14000
12000
10000
8000
6000
4000
2000
0
12
[Pa]
t = 0.17
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
35000
30000
25000
20000
15000
10000
5000
0
12
[Pa]
t = 0.37
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
30000
25000
20000
15000
10000
5000
0
12
[Pa]
t = 0.57
Figura 9.2.8: Tensiones de corte en el grano para distintos tiempos de iniciado el vaciado, para el
silo simtrico con malla no uniforme y estructura rgida.
Las distribuciones de la presin de contacto que se obtienen con la malla no uniforme se pre-
sentan en la Figura [9.2.9]. Al igual que con la malla anterior el mximo valor de la presin de
contacto se presenta en la zona de la transicin tolva - depsito alcanzando en t = 0,37 el valor
p
cn
= 131082Pa para la coordenada X
2
= 1,24m. El cociente entre el mximo valor de la pre-
sin de contacto obtenida en la etapa de vaciado y la mxima obtenida la nalizar el vaciado es
fmd = 6,07.
Al comparar los resultados obtenidos para la descarga con la malla uniforme y la malla no
uniforme se observa que los niveles de tensiones aumentan y las presiones de contacto disminuyen.
La razn por la cual sucede esto puede explicarse a partir de las distribuciones del desplazamiento
normal obtenidas para ambas mallas durante el proceso de vaciado.
En la Figura [9.2.4] los desplazamientos normales a la supercie de contacto U
n
que se obtienen
para la malla uniforme son casi el doble de los correspondientes a la malla no uniforme de la
Figura [9.2.9]. Esto tiene dos efectos uno en el grano y otro en el contacto. En el grano, al ser
los U
n
menores el material se encuentra con mayor connamiento lo cual produce una mayor
presin y esto a su vez una mayor rigidez del material granular debido a que el mdulo tangente
es directamente proporcional a una potencia positiva de la presin. Las fuerzas de contacto, por
otra parte, son proporcionales al gap o valor del desplazamiento perpendicular a la pared que no
cumple estrictamente con la condicin cinemtica de contacto de no interpenetracin del grano en
la pared U
n
, dado que el coeciente de penalizacin no varia al ser el gap menor son menores las
fuerzas de contacto y por ello las presiones de contacto.
pcn [Pa]
X
2
[
m
]
0 50000 100000 150000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
t= 0.00
t= 0.02
t= 0.07
t= 0.12
t= 0.17
t= 0.22
t= 0.27
t= 0.32
t= 0.37
t= 0.42
t= 0.47
t= 0.52
t= 0.57
t= 0.62
pcn = 18520 Pa
X2 =1.87 m
fmd = 3.53
pcn = 131082 Pa
X2 =1.24 m
fmd = 6.07
pcn = 97062 Pa
X2 = 0.355 m
fmd = 5.65
Un [m]
X
2
[
m
]
0 0.01 0.02 0.03
0
0.5
1
1.5
2
2.5
t= 0.00
t= 0.02
t= 0.07
t= 0.12
t= 0.17
t= 0.22
t= 0.27
t= 0.32
t= 0.37
t= 0.42
t= 0.47
t= 0.52
t= 0.57
t= 0.62
Figura 9.2.9: Distribuciones de la presion normal de conctacto en distintos tiempos desde el inicio
del vaciado, para el silo simtrico con malla no uniforme y estructura rgida.
9.2.3. Modelo de vaciado correspondiente al llenado distribuido utilizando una
malla uniforme y estructura exible.
En este modelo se han utilizado elementos de lmina de dos nodos para la estructura. El contacto
se establece entre los elementos de lmina y el grano, utilizando el mismo algoritmo de contacto
con friccin. Con la inclusin de la exibilidad de la estructura se busca analizar la inuencia de la
misma en el desarrollo de las tensiones en el grano y las presiones de contacto sobre la pared.
La estructura est compuesta por chapas de acero de 1mm de espesor. Se ha considerado que
la estructura tendr un comportamiento lineal elstico con mdulo de Young E
a
= 2,1 10
11
N/m
2
y
relacin de Poisson
a
= 0,33 y densidad
a
= 2755N/m
3
. La compuerta se considera innitamente
rgida y dotada de un marco rgido al cual esta vinculada la chapa que forma la tolva. Se considera
que la estructura tiene dos anillos rigidizantes que impiden el desplazamiento lateral de los extremos
superior e inferior del depsito. La malla de la estructura esta compuesta por 14 elementos en la tolva
con nodos ubicados cada X
2
= 0,1m y 5 elementos en el depsito con espaciamiento X
2
= 0,2m.
La malla utilizada para el grano corresponde al modelo con malla uniforme de la (Seccin
9.1.1).
La simulacin del llenado progresivo es idntica al modelo en el cual se supuso la estructura
innitamente rgida, pero considerando la exibilidad de la estructura en este caso. Para el inicio
de la simulacin del vaciado se removi la condicin de contacto entre la compuerta y el grano y
naliz cuando en el elemento 115 se detect que det (J) < 0 habiendo salido del silo 112 elementos
de grano (corresponden a las 22 capas inferiores de la tolva y parte de la capa 23 que llenaban
aproximadamente la mitad inferior de la tolva).
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
-5000
-10000
-15000
-20000
-25000
-30000
-40000
-45000
t = 0.00
22
[Pa]
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
-5000
-10000
-15000
-20000
-25000
-30000
-34000
t = 0.73
22
[Pa]
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
-5000
-7500
-10000
-12500
-15000
-17000
t = 1.48
22
[Pa]
Figura 9.2.10: Tensiones verticales en el grano para distintos tiempos de iniciado el vaciado
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
-5000
-10000
-15000
-20000
-25000
-29000
t = 0.00
xx
[Pa]
11
[Pa]
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
-5000
-10000
-20000
-30000
-40000
-50000
-60000
-70000
-75000
t = 0.73
11
[Pa]
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
-1000
-5000
-7500
-10000
-12500
-15000
-17500
-20000
t = 1.48
11
[Pa]
Figura 9.2.11: Tensiones horizontales en el grano para distintos tiempos de iniciado el vaciado
En la Figura [9.2.10] se muestra la distribucin de la tensin vertical en el grano para t = 0,0 de
inicio del vaciado, que corresponde a la nalizacin del proceso de llenado. Se observa una zona
con forma de arco con
22
= 10000Pa que se inicia en la zona de transicin entre la tolva y el
depsito y llega hasta el eje de simetra y un pequeo ncleo de concentracin de tensin sobre el
eje de simetra para 0,30m < X
2
< 0,40m. A diferencia del caso en que se consider la estructura
como innitamente rgida, se desarrolla una zona de tensiones elevadas sobre la mitad inferior de
la pared de la tolva.
Las distribuciones de la tensin vertical en el grano para t = 0,73 y t = 1,48 correspondientes a
la simulacin del proceso de vaciado mantienen una concentracin de la tensin vertical en la zona
de transicin tolva - depsito.
En la Figura [9.2.11] se muestra la distribucin de la tensin horizontal
11
en el grano para
t = 0,0, t = 0,73 y t = 1,48. Al nalizar el llenado es marcada la concentracin de la tensin en
la zona de transicin y sobre la compuerta de descarga, durante el vaciado en esas dos zonas se
produce una concentracin de tensiones tendiente a formar un arco para luego relajarse y repetir
el proceso.
En la Figura [9.2.12] se muestra la distribucin de la tensin de corte
12
en el grano para
t = 0,0, t = 0,73 y t = 1,48. Al inicio del vaciado se desarrollan dos zonas de concentracin de
tensiones de corte, una sobre la pared de la tolva a un tercio de la altura (de la tolva) desde la
compuerta y otra en la transicin. Ambas tienen la particularidad de presentar un ncleo de tensin
de corte con valor positivo y el otro negativo. Al igual que con las otras tensiones en estas zonas los
valores aumentan y luego disminuyen cuando el grano desciende, repitindose el proceso durante
la simulacin del vaciado.
La Figura [9.2.13] las presiones normales de contacto reejan las fuertes variaciones de las ten-
siones en el tercio inferior de la tolva y en la zona de transicin tolva - depsito. Para X
2
= 0,252m
se obtiene una presin mxima de contacto p
cn
= 117729Pa que resulta 28 veces mayor que el valor
correspondiente al nal del llenado. En la zona de transicin X
2
= 1,21m la presin mxima de
contacto durante el vaciado es p
cn
= 255763Pa dando un factor de magnicacin de fmd = 4,56
que se encuentra entre 3 y 5 lo cual coincide con lo informado por distintos investigadores que
realizan mediciones. Sobre la pared del depsito se observan cuatro picos separados aproximada-
mente 0,30m cuya magnitud aumenta y disminuye con el tiempo de vaciado, esta regularidad no
se observa sobre la pared de la tolva.
Los valores de las tensiones (
22
)
mn
, (
11
)
mn
, (
12
)
mn
(cerca de la compuerta) y (
12
)
max
(en la transicin) para t = 0, t = 0,73 y para el nal de las simulaciones de vaciado t = t
FV
,
obtenidas con los modelos con estructura innitamente rgida y con estructura exible se presentan
en la Tabla [9.1] junto con los porcentajes de variacin de las tensiones en el modelo con estructura
exible respecto de los obtenidos considerando la estructura rgida. Se observa que al nalizar el
proceso de llenado los valores de las tensiones obtenidas considerando la exibilidad de la estructura
tienen valores bastante mayores respecto del caso de considerar la estructura rgida. A medida que
avanza el proceso de vaciado los porcentajes disminuyen obteniendose al nalizar el vaciado menores
valores al considerar la exibilidad de la estructura.
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
10000
8000
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
-6000
t = 0.00
12
[Pa]
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
30000
25000
20000
15000
10000
5000
0
-2000
t = 0.73
12
[Pa]
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
6000
4000
2000
0
-2000
t = 1.48
12
[Pa]
Figura 9.2.12: Tensiones de corte en el grano para distintos tiempos de iniciado el vaciado
pcn [Pa]
X
2
[
m
]
0 50000 100000 150000 200000 250000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
t = 0.00 (fin del llenado)
t = 0.03
t = 0.08
t = 0.13
t = 0.18
t = 0.23
t = 0.28
t = 0.33
t = 0.38
t = 0.43
t = 0.48
t = 0.53
t = 0.58
t = 0.63
t = 0.68
t = 0.73
t = 0.78
t = 0.83
t = 0.88
t = 0.93
t = 0.98
t = 1.03
t = 1.08
t = 1.13
t = 1.18
t = 1.23
t = 1.28
t = 1.33
t = 1.38
t = 1.43
t = 1.48
pcn = 255763 Pa
X2 = 1.21 m
fmd = 4.56
pcn = 56102 Pa
X2 = 1.31 m
(t = 0)
pcn = 117729 Pa
X2 = 0.252 m
Figura 9.2.13: Presiones normales de contacto para distintos tiempos de iniciado el vaciado
t = 0,00 t = 0,73 t = t
FV
Estr. Estr. Estr. Estr. Estr. Estr.
Rgida Flexible % Rgida Flexible % Rgida Flexible %
(
22
)
mn
-30840 -46490 51 -24530 -34410 40 -26020 -17590 -32
(
11
)
mn
-15730 -29190 86 -56420 -77020 37 -52090 -20970 -60
(
12
)
mn
-4050 -7800 93 -3810 -2623 -31 -2330 -2561 10
(
12
)
max
4451 10510 136 20240 30010 48 19610 7223 -63
Tabla 9.1 Comparacin de las tensiones
La pared de la tolva y del depsito experimentan importantes desplazamientos durante el proce-
so de vaciado especialmente a mitad de las respectivas alturas como puede observarse en la Figura
[9.2.14] donde se han superpuesto la estructura indeformada y varias deformadas.
Q [N/m]
X
2
[
m
]
-2000 0 2000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
t = 0.00
t = 0.03
t = 0.08
t = 0.13
t = 0.18
t = 0.23
t = 0.28
t = 0.33
t = 0.38
t = 0.43
t = 0.48
t = 0.53
t = 0.58
t = 0.63
t = 0.68
t = 0.73
t = 0.78
t = 0.83
t = 0.88
t = 0.93
t = 0.98
t = 1.03
t = 1.08
t = 1.13
t = 1.18
t = 1.23
t = 1.28
t = 1.33
t = 1.38
t = 1.43
t = 1.48
X1 [m]
X
2
[
m
]
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
t = 0.00
t = 0.03
t = 0.08
t = 0.13
t = 0.18
t = 0.23
t = 0.28
t = 0.33
t = 0.38
t = 0.43
t = 0.48
t = 0.53
t = 0.58
t = 0.63
t = 0.68
t = 0.73
t = 0.78
t = 0.83
t = 0.88
t = 0.93
t = 0.98
t = 1.03
t = 1.08
t = 1.13
t = 1.18
t = 1.23
t = 1.28
t = 1.33
t = 1.38
t = 1.43
t = 1.48
Figura 9.2.14: Deformadas de la estructura durante el proceso de vaciado
Los esfuerzos de membrana, Figura [9.2.15], son constantes en la mayor parte de la pared del
depsito para un dado tiempo y en la mayor parte de la pared de la tolva, presentando una variacin
lineal en la zona inferior del depsito.
Los momentos ectores, Figura [9.2.16], presentan picos sobre la pared del depsito de magnitud
variable con el tiempo en concordancia con las posiciones de los picos de presiones de contacto.
Sobre la pared de la tolva los diagramas de momentos tambin presentan picos de magnitud variable
con el tiempo de vaciado pero no es clara su relacin con la variacin de las presiones de contacto
como en el caso del depsito.
N2 [N/m]
X
2
[
m
]
0 100000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
t = 0.00
t = 0.03
t = 0.08
t = 0.13
t = 0.18
t = 0.23
t = 0.28
t = 0.33
t = 0.38
t = 0.43
t = 0.48
t = 0.53
t = 0.58
t = 0.63
t = 0.68
t = 0.73
t = 0.78
t = 0.83
t = 0.88
t = 0.93
t = 0.98
t = 1.03
t = 1.08
t = 1.13
t = 1.18
t = 1.23
t = 1.28
t = 1.33
t = 1.38
t = 1.43
t = 1.48
N1 [N/m]
X
2
[
m
]
0 100000 200000 300000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
t = 0.00
t = 0.03
t = 0.08
t = 0.13
t = 0.18
t = 0.23
t = 0.28
t = 0.33
t = 0.38
t = 0.43
t = 0.48
t = 0.53
t = 0.58
t = 0.63
t = 0.68
t = 0.73
t = 0.78
t = 0.83
t = 0.88
t = 0.93
t = 0.98
t = 1.03
t = 1.08
t = 1.13
t = 1.18
t = 1.23
t = 1.28
t = 1.33
t = 1.38
t = 1.43
t = 1.48
Figura 9.2.15: Distribuciones de los esfuerzos normales en la estructura durante el proceso de vaciado
M1 [Nm/m]
X
2
[
m
]
-20 -10 0 10 20 30 40
0
0.5
1
1.5
2
2.5
t = 0.00
t = 0.03
t = 0.08
t = 0.13
t = 0.18
t = 0.23
t = 0.28
t = 0.33
t = 0.38
t = 0.43
t = 0.48
t = 0.53
t = 0.58
t = 0.63
t = 0.68
t = 0.73
t = 0.78
t = 0.83
t = 0.88
t = 0.93
t = 0.98
t = 1.03
t = 1.08
t = 1.13
t = 1.18
t = 1.23
t = 1.28
t = 1.33
t = 1.38
t = 1.43
t = 1.48
M2 [N/m]
X
2
[
m
]
-10 0 10 20
0
0.5
1
1.5
2
2.5
t = 0.00
t = 0.03
t = 0.08
t = 0.13
t = 0.18
t = 0.23
t = 0.28
t = 0.33
t = 0.38
t = 0.43
t = 0.48
t = 0.53
t = 0.58
t = 0.63
t = 0.68
t = 0.73
t = 0.78
t = 0.83
t = 0.88
t = 0.93
t = 0.98
t = 1.03
t = 1.08
t = 1.13
t = 1.18
t = 1.23
t = 1.28
t = 1.33
t = 1.38
t = 1.43
t = 1.48
Figura 9.2.16: Distribuciones de los momentos ectores en la estructura durante el proceso de
vaciado
El esfuerzo de corte en la estructura, Figura[9.2.17] para distintos tiempos de vaciado presenta
dos zonas de mayor valor del esfuerzo de corte coincidentes con las zonas de concentracin de
tensiones de corte en el grano, una en la parte inferior de la tolva y otra en la zona de transicin
tolva - depsito. En todo el desarrollo de la estructura el esfuerzo de corte oscila respecto del valor
nulo salvo en las dos zonas mencionadas.
Q [N/m]
X
2
[
m
]
-2000 0 2000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
t = 0.00
t = 0.03
t = 0.08
t = 0.13
t = 0.18
t = 0.23
t = 0.28
t = 0.33
t = 0.38
t = 0.43
t = 0.48
t = 0.53
t = 0.58
t = 0.63
t = 0.68
t = 0.73
t = 0.78
t = 0.83
t = 0.88
t = 0.93
t = 0.98
t = 1.03
t = 1.08
t = 1.13
t = 1.18
t = 1.23
t = 1.28
t = 1.33
t = 1.38
t = 1.43
t = 1.48
Figura 9.2.17: Distribuciones del esfuerzo de corte en la estructura durante el proceso de vaciado
9.2.4. Vaciado correspondiente al llenado concntrico con malla no uniforme y
estructura rgida
Respecto del modelo con el cual se simul el llenado distribuido del mismo silo, solo cambia la
geometra de las capas, mantenindose los dems aspectos del modelo de llenado idnticos.
El orden de salida de los elementos es diferente al que se obtuvo en la simulacin del vaciado
del silo que se llen en forma distribuida. En este caso sale primero el elemento que tiene uno de
sus lados sobre la pared de la tolva y luego en orden los siguientes hasta el elemento que tiene
uno de sus lados sobre el eje de simetra en las primeras cuatro capas. En las siguientes capas sale
primero el elemento con uno de sus lados sobre la pared, luego uno o mas elementos de la misma
capa ubicados consecutivamente hacia el eje, sale el elemento sobre la pared de la capa siguiente y
luego terminan de salir los elementos de la capa inferior cercanos al eje de simetra del silo. Esta
secuencia de salida de los elementos indica que el mtodo de llenado que se utiliz efectivamente
cambia el patrn de vaciado del silo.
En la Figura [9.2.18] se observan las distribuciones de la tensin vertical en el grano para los
tiempos de vaciado t = 0,12, t = 0,62, t = 0,86 y t = 1,15. Puede observarse que la posicin de
los ncleos de comprensin se ubican para algunos tiempos sobre la pared de la tolva (inicio de la
formacin del arco de compresin) y para otros sobre el eje de simetra (corresponde al momento
en que se completa la formacin del arco de compresin). Luego que el ncleo de compresin se
posicion sobre el eje de simetra se produce la descompresin seguida de un descenso del material
dentro del silo para iniciarse nuevamente el proceso. Respecto de los casos de llenado distribuido
en este caso la magnitud de las tensiones es aproximadamente la mitad, en concordancia con lo
reportado por algunos grupos experimentales que han detectado que con llenado concntrico el
material se compacta menos que en el caso de llenado distribuido y consecuentemente se tiene una
disminucin de la magnitud de las tensiones y presin de contacto.
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
-4000
-8000
-12000
-16000
-20000
-24000
-28000
22
[Pa]
t = 0.12
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
-1000
-2000
-3000
-4000
-5000
-6000
-7000
-8000
22
[Pa]
t = 0.62
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
-4000
-8000
-12000
-16000
-20000
-24000
-28000
-30000
22
[Pa]
t = 0.86
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
-4000
-8000
-12000
-16000
-20000
22
[Pa]
t = 1.15
Figura 9.2.18: Tensiones verticales en el grano para distintos tiempos de iniciado el vaciado
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
-10000
-20000
-30000
-40000
-50000
-60000
-70000
11
[Pa]
t = 0.12
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
-5000
-10000
-15000
-20000
11
[Pa]
t = 0.62
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
-10000
-20000
-30000
-40000
-50000
-60000
-70000
11
[Pa]
t = 0.86
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
-10000
-20000
-30000
-40000
-50000
11
[Pa]
t = 1.15
Figura 9.2.19: Tensiones horizontales en el grano para distintos tiempos de iniciado el vaciado
Las distribuciones de la tensin horizontal en el grano se presentan en la Figura [9.2.19] para los
mismos tiempos de vaciado que las tensiones verticales. Estas guras muestran con mas claridad
que la llegada del arco de comprensin se produce en la parte superior de la tolva para 0,90m <
X
2
< 1,25m y otro arco cuya llegada a la pared se produce para X
2
0,60m.
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
25000
20000
15000
10000
5000
0
-5000
12
[Pa]
t = 0.12
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
8000
6000
4000
2000
0
-2000
-4000
12
[Pa]
t = 0.62
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
20000
15000
10000
5000
0
-5000
12
[Pa]
t = 0.86
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
10000
5000
0
-5000
-10000
12
[Pa]
t = 1.15
Figura 9.2.20: Tensiones de corte en el grano para distintos tiempos de iniciado el vaciado
pcn [Pa]
X
2
[
m
]
0 50000 100000 150000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
t = 0.000
t = 0.020
t = 0.045
t = 0.070
t = 0.095
t = 0.120
t = 0.145
t = 0.170
t = 0.195
t = 0.220
t = 0.245
t = 0.270
t = 0.295
t = 0.320
t = 0.345
t = 0.370
t = 0.495
t = 0.620
t = 0.745
t = 0.870
t = 0.995
t = 1.120
t = 1.145
pcn = 157441 Pa
fmd = 5.93
X2 = 1.25 m
t = 0.270
pcn = 20184 Pa
X2 = 1.76 m
t = 0.370
pcn = 57133 Pa
X2 = 0.769 m
t = 0.295
Figura 9.2.21: Distribuciones de la presion normal de conctacto en distintos tiempos desde el inicio
del vaciado
La distribucin de las tensiones de corte de la Figura [9.2.20] muestran valores mas elevados de
la tensin en concordancia con las zonas donde la tensin horizontal presenta valores de compresin
elevados donde el arco llega a la pared de la tolva.
La distribucin de la presin de contacto sobre la pared de la tolva y el depsito se muestran
en la Figura [9.2.21]. El mximo valor de la presin de contacto, al igual que en los casos de
llenado concntrico, se produce en la transicin tolva - depsito presentndose otro pico de menor
magnitud para X
2
0,75m al igual que en los casos en que se consider la estructura rgida y
llenado distribuido. Al igual a los casos en que se supuso la estructura rgida los valores de la
presin de contacto en la parte inferior de la tolva son menores a los correspondientes al nal del
llenado.
9.3. Vaciado de un silo asimtrico con tolva (estructura rgida)
Se presentan aqu los resultados obtenidos durante la simulacin del vaciado del silo asimtrico
de deformacin plana cuyo llenado se present en 7.3.4. Este silo tiene una de las paredes vertical
en toda su altura mientras la otra presenta un quiebre en la parte inferior y un tramo vertical.
9.3.1. Vaciado correspondiente al llenado distribuido
A continuacin se presentan los resultados obtenidos durante la simulacin del vaciado corres-
pondiente al llenado distribuido.
X1 [m]
X
2
[
m
]
0 0.5 1
0
0.5
1
Figura 9.3.1: Detalle de la malla al nalizar la simulacion del vaciado
En la Figura [9.3.1] se pueden observar la malla indeformada y la malla deformada superpuestas,
esta ltima indica que los mayores desplazamientos verticales se producen aproximadamente a
0,05m de la pared vertical indicando un patrn de ujo asimtrico que acompaa a la geometra
de la parte inferior del silo. Para coordenadas X
2
> 1,15m las capas se mantienen practicamente
horizontales mientras que las inferiores van adoptando una forma parablica con el vrtice cercano
a la pared vertical.
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
-1000
-5000
-10000
-20000
-30000
22
[Pa]
t = 1.51
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
-5000
-10000
-15000
-20000
-25000
22
[Pa]
t = 1.16
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
-5000
-10000
-15000
-20000
-25000
22
[Pa]
t = 0.76
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
-5000
-10000
-15000
-20000
-25000
-30000
-35000
22
[Pa]
t = 0.36
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
-5000
-10000
-15000
-20000
-25000
22
[Pa]
t = 0.01
Figura 9.3.2: Distribuciones de la tension vertical desde el inicio y hasta la nalizacion de la simu-
lacion del vaciado.
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
-5000
-10000
-15000
-20000
11
[Pa]
t = 0.01
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
-10000
-20000
-30000
-40000
-50000
-60000
-70000
-80000
11
[Pa]
t = 0.36
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
-10000
-20000
-30000
-40000
-50000
11
[Pa]
t = 0.76
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
-10000
-20000
-30000
-40000
11
[Pa]
t = 1.16
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
-5000
-10000
-15000
-20000
11
[Pa]
t = 1.51
Figura 9.3.3: Distribuciones de la tension horizontal desde el inicio y hasta la nalizacion de la
simulacion del vaciado.
En la Figura [9.3.2] se presentan las distribuciones de la tensin vertical para los tiempos de
vaciado t = 0,01, t = 0,36, t = 0,76, t = 1,16 y t = 1,51. En todos los casos aparece una
concentracin de tensiones sobre la pared inclinada, cuyo valor varia en los primeros cuatro tiempos
en mas menos un 40 %. Al inicio de la descarga el mayor valor de compresin se sita inmediatamente
debajo de la coordenada X
2
correspondiente al quiebre y lentamente va descendiendo. Salvo en los
casos en que se completa el arco que se inicia sobre la pared inclinada no se producen concentraciones
de tensin sobre la pared vertical izquierda del silo, como es de esperarse por tener menor tensin
normal a la pared. Al igual que en el silo simtrico se observa que una onda de compresin viaja
desde la zona de la compuerta hasta alcanzar la supercie libre superior del material y lo mismo
ocurre con la onda de descompresin.
En la Figura [9.3.3] se pueden observar las distribuciones de la tensin horizontal que presentan
una zona de alta compresin unas veces sobre la pared vertical y otras sobre la pared inclinada
donde la formacin del arco de tensiones alcanza cada pared. En estas distribuciones se observa
con claridad el cambio de posicin de la zona de valores mas elevados de comprensin en el grano.
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
8000
6000
4000
2000
0
-2000
12
[Pa]
t = 0.01
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
30000
25000
20000
15000
10000
5000
0
-5000
12
[Pa]
t = 0.36
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
20000
10000
0
12
[Pa]
t = 0.76
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
15000
10000
5000
0
-5000
-10000
12
[Pa]
t = 1.16
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
10000
5000
0
-5000
-10000
12
[Pa]
t = 1.51
Figura 9.3.4: Distribuciones de la tension de corte desde el inicio y hasta la nalizacion de la
Las distribuciones de la tensin de corte presentan mayores valores sobre la pared inclinada
en concordancia con los mayores valores de la componente normal a la cual acompaa cuando
desciende por la misma al avanzar la descarga como puede observarse en la Figura [9.3.4].
Las presiones normales de contacto que se desarrollan sobre la pared vertical se presenta a la
izquierda de la malla y las que se desarrollan sobre la pared con quiebre a la derecha de la malla en
la Figura [9.3.5]. Sobre la pared vertical las tensiones durante el vaciado para 0,00 < X
2
< 0,60m
al inicio del vaciado son menores que las correspondientes al nal del llenado, a medida que el
material desciende comienzan a aumentar los valores de la presin normal de contacto en esa zona.
El mximo valor p
cn
= 70295Pa se desarrolla en X
2
= 1,15m siendo la relacin de ste respecto
del mximo sobre la pared vertical al nal del llenado fmd = 4,43 para t = 1,21 desde el inicio del
vaciado. Las presiones de contacto sobre la pared con quiebre son similares a las que se obtuvieron
en el silo simtrico donde el quiebre de la pared se corresponde con la zona de transicin tolva -
depsito. Los mayores valores de la presin normal de contacto se desarrollan en la parte superior
de la pared inclinada siendo el mximo valor p
cn
= 126976Pa para X
2
= 1,15m en ese caso tiene
un fmd = 6,02 que se obtiene para t = 0,61 de iniciado el vaciado.
pcn [Pa]
X
2
[
m
]
0 50000 100000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
t = 0.00
t = 0.01
t = 0.06
t = 0.11
t = 0.16
t = 0.21
t = 0.26
t = 0.31
t = 0.36
t = 0.41
t = 0.46
t = 0.51
t = 0.56
t = 0.61
t = 0.66
t = 0.71
t = 0.81
t = 0.91
t = 1.01
t = 1.11
t = 1.21
t = 1.31
t = 1.41
t = 1.51
pcn = 126976 Pa
X2 = 1.15 m
fmd = 6.02
t = 0.61
pcn [Pa]
X
2
[
m
]
-100000 -50000 0
0
0.5
1
1.5
2
2.5
t = 0.00
t = 0.01
t = 0.06
t = 0.11
t = 0.16
t = 0.21
t = 0.26
t = 0.31
t = 0.36
t = 0.41
t = 0.46
t = 0.51
t = 0.56
t = 0.61
t = 0.66
t = 0.71
t = 0.81
t = 0.91
t = 1.01
t = 1.11
t = 1.21
t = 1.31
t = 1.41
t = 1.51
pcn = 70295 Pa
X2 = 1.15 m
fmd = 4.43
t = 1.210
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
Figura 9.3.5: Distribuciones de la presion normal de contacto para distintos tiempos durante la
9.3.2. Vaciado correspondiente al llenado concntrico
Se presentan a continuacin las distribuciones de tensiones para los tiempos de vaciado t = 0,02,
t = 0,08, t = 0,14 y t = 0,20 correspondientes al llenado concntrico.
Las distribuciones de la tensin vertical en el grano se muestran en la Figura [9.3.6] donde puede
observarse un arco (inferior) bastante estable en el tiempo que toca la pared vertical aproximada-
mente a X
2
0,5m y otro arco (superior) que se inicia inmediatamente por debajo del quiebre de
la pared derecha y que llega a la pared vertical en X
2
1,50m que tambin presenta un carcter
bastante estable. Estos arcos de tensiones estables durante el vaciado del silo que se ha llenado en
forma concntrica solo permite que salga parte del material de las cinco capas inferiores ubicado
cerca de la pared vertical. Este comportamiento indica una mayor inuencia de la friccin sobre la
pared inclinada que inuye en la distribucin de tensiones y a que se encuentren dicultades para
vaciar el silo por la sola accin de la gravedad.
Las distribuciones de la tensin horizontal en la Figura [9.3.7] muestran que el arco superior, es
estable y con tensiones de compresin bastante elevadas sobre la pared inclinada. El arco inferior
es tambin bastante estable pero da lugar a tensiones de comprensin mucho menores que las del
arco superior.
En la Figura [9.3.8] las distribuciones de la tensin de corte muestran valores elevados en las
zonas donde los arcos de tensiones se encuentran con las paredes, siendo los valores de las tensiones
mayores en la pared inclinada y menores cerca de la pared vertical.
Las distribuciones de las presiones normales de contacto sobre la pared vertical y la pared con
quiebre se muestran en la Figura [9.3.9] a la izquierda y derecha de la malla del silo respectivamente.
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
-5000
-10000
-15000
-20000
-25000
-30000
22
[Pa]
t = 0.02
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
-5000
-10000
-15000
-20000
-25000
-30000
-35000
-40000
-45000
22
[Pa]
t = 0.08
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
-5000
-10000
-15000
-20000
-25000
-30000
-35000
-40000
-45000
-50000
-54000
22
[Pa]
t = 0.14
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
-5000
-10000
-15000
-20000
-25000
-30000
-35000
-38000
22
[Pa]
t = 0.20
Figura 9.3.6: Distribuciones de la tension vertical desde el inicio y hasta la nalizacion de la simu-
lacion del vaciado.
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
-2000
-5000
-10000
-15000
-20000
-25000
-30000
-35000
-40000
-42000
11
[Pa]
t = 0.20
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
-2000
-5000
-10000
-15000
-20000
-25000
-30000
-35000
-40000
-45000
-50000
-55000
11
[Pa]
t = 0.14
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
-2000
-5000
-10000
-15000
-20000
-25000
-30000
-35000
-40000
-45000
-50000
11
[Pa]
t = 0.08
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
-2000
-5000
-10000
-15000
-20000
-25000
-30000
11
[Pa]
t = 0.02
Figura 9.3.7: Distribuciones de la tension horizontal desde el inicio y hasta la nalizacion de la
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
15000
10000
5000
0
12
[Pa]
t =0.02
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
25000
20000
15000
10000
5000
0
-4000
-29000
12
[Pa]
t =0.08
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
30000
25000
20000
15000
10000
5000
0
-5000
12
[Pa]
t =0.14
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
23000
20000
15000
10000
5000
0
-5000
12
[Pa]
t =0.20
Figura 9.3.8: Distribuciones de la tension de corte desde el inicio y hasta la nalizacion de la
X
2
[
m
]
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
Pcn [Pa]
X
2
[
m
]
-60000 -40000 -20000 0
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
t = 0.00
t = 0.02
t = 0.04
t = 0.06
t = 0.08
t = 0.10
t = 0.12
t = 0.14
t = 0.16
t = 0.18
t = 0.20
pcn = -57087 Pa
fmd = 3.95
X2 = 1.05 m
pcn = -38165 Pa
X2 = 0.32 m
pcn = -47400 Pa
X2 = 1.46 m
Pcn [Pa]
X
2
[
m
]
0 50000 100000
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
t = 0.00
t = 0.02
t = 0.04
t = 0.06
t = 0.08
t = 0.10
t = 0.12
t = 0.14
t = 0.16
t = 0.18
t = 0.20
pcn =11650 Pa
X2 = 1.50 m
pcn = 92592 Pa
fmd = 3.84
X2 = 1.05 m
pcn = 41616 Pa
X2 = 0.26 m
Figura 9.3.9: Distribuciones de la presion normal de contacto para distintos tiempos durante la
La distribucin sobre la pared vertical presenta en este caso tres picos de tensiones elevados,
uno p
cn
= 47400Pa en X
2
= 1,46m y otro p
cn
= 57087Pa en X
2
= 1,05m que da un fmd = 3,95
y un tercer pico con p
cn
= 38165Pa en X
2
= 0,32m. Este comportamiento es bastante diferente
del que se obtuvo durante la simulacin del vaciado correspondiente al llenado distribuido. Las
presiones de contacto sobre la pared con quiebre presentan un valor mximo p
cn
= 92592Pa para
X
2
= 1,05m que de un fmd = 3,84 y aparece un pico de p
cn
= 41616Pa para X
2
= 0,26m.
En este caso, los valores mximos de la presin de contacto en ambas paredes se obtienen
para t = 0,14 y los picos en la parte inferior (en X
2
= 0,32m en la pared vertical y en X
2
=
0,26m en la pared inclinada) tambin se presentan simultaneamente en t = 0,16, a diferencia del
comportamiento que se obtuvo al vaciar el mismo silo pero con llenado distribuido.
Otra diferencia aparece en la secuencia de salida de los elementos durante el vaciado del silo
respecto de cuando se llen en forma distribuida. Las secuencia de salida de los elementos co-
rrespondiente al llenado distribuido se muestran en la Figura [9.3.10 a)] y en Figura [9.3.10 b)] la
secuencia de salida durante el vaciado del silo que se llen en forma concntrica.
6 2 3 4
5
1 7 8 9 10
14 12
11 13 15 16 17 18 19 25
22 21 20 23 24 26 27 28 34 36
30 29 31 32 33 35 37 43 45 48
39 38 40 41 42 44 49 52 54 61
50 46 47 51 53 55 60 63 67 71
1
2 3
4 5
6
7
8
9
10
11
12
14
13
16
18
19
21
24
27
15
17
20
23
26
30
33
34
22
25
29
32
35
X
28
31
37
43
Figura 9.3.10: Secuencia de salida durante el vaciado del silo asimetrico. a) correspondiente al
llenado distribuido; b) correspondiente al llenado concentrico
Tanto la magnitud como las distribuciones de tensiones son diferentes en el material en con-
tacto con la compuerta al nalizar la simulacin del proceso de llenado, como puede observarse
en la Figura [7.3.20] y la Figura [7.3.21], lo cual est relacionado con la rigidez del material y su
compacidad y esto afecta la manera en la cual el material se comporta al inicio del vaciado dando
diferentes secuencias de salida de los elementos.
9.4. Conclusiones
De los resultados obtenidos en las distintas simulaciones del vaciado del silo simtrico de defor-
macin plana en las cuales se consideraron distintas posibilidades en lo referente al tipo de llenado,
las caractersticas de las mallas utilizadas y de rigidez de la estructura se observa que todas las
simulaciones de vaciado terminan debido a que el determinante jacobiano de un elemento muy
distorsionado tiene un valor negativo o nulo.
Cuando se analizan los resultados del vaciado correspondiente a un llenado distribuido se detecta
que la secuencia de salida de los elementos de una capa respecto de otra cambia debido a la inuencia
de la formacin de arcos de compresin en el material granular al avanzar la simulacin del vaciado.
Tambin se observa que el ujo dentro del depsito es uniforme lo cual se evidencia en que las capas
dentro del depsito permanecen horizontales al igual que la supercie libre superior. Dentro de la
tolva el ujo de material tiene mayor velocidad sobre el eje de simetra y es ms lento cerca de la
pared a consecuencia del desarrollo de la friccin entre el grano y la pared.
Al analizar las distribuciones de las tensiones que se desarrollan durante la simulacin del
vaciado se observan arcos de tensiones de compresin dentro del material que ocupa la parte inferior
del depsito y la tolva, cuya posicin vara a medida que avanza el proceso de vaciado. Tambin
se observa en las distribuciones de tensiones que sobre el eje de simetra, en la parte inferior del
depsito, se forma una zona de elevada tensin de compresin junto con una zona de baja tensin en
cercana de la pared. Al avanzar la descarga, la zona de elevada tensin de compresin aumenta de
tamao hasta alcanzar la pared y completar un arco que por expansin del material se descomprime,
reiniciandose el ciclo.
Las distribuciones de las presiones de contacto presentan fuertes variaciones especialmente sobre
la pared de la tolva. Los valores mximos ocurren en la zona de transicin depsito - tolva, dando
valores del factor de magnicacin dinmica mayores o cercanos a seis independientemente del
mtodo de llenado y de la geometra de la transicin (con vrtice o con una curva suave). A un
tercio de la altura de la tolva desde la compuerta se desarrolla un pico local de presin de contacto
normal que puede alcanzar valores mayores a cinco veces la mxima presin de contacto de llenado
en la tolva. Al considerar en el modelo la exibilidad de la estructura, el factor de magnicacin
dinmica se reduce a 4.6 en la zona de la transicin.
La discretizacin utilizada en la zona cercana a la pared inuye en los valores de interpenetracin
del algoritmo de contacto, en los niveles de tensiones que se obtienen y en los valores de las presiones
de contacto.
La secuencia de salida de los elementos obtenida en correspondencia a los mtodos de llenado
distribuido y concntrico son diferentes, indicando que el tipo de llenado inuye en la manera en
la cual se produce la descarga del silo por gravedad.
En los resultados obtenidos al simular el vaciado del silo asimtrico de deformacin plana,
correspondientes al llenado de tipo distribuido se detecta que al inicio de la descarga el mayor valor
de tensin de compresin se sita inmediatamente por debajo del quiebre de la pared y su posicin
desciende a medida que avanza la simulacin del vaciado.
Al analizar las distribuciones de las tensiones se observa que los mayores valores de la tensin
vertical de compresin se desarrollan en la cercana de la pared con quiebre y son del orden de un
treinta por ciento mayores respecto de las que se desarrollan cerca de la pared vertical. Por otra
parte la distribucin de la tensin horizontal presenta un ncleo cercano a la pared vertical con
valor elevado, cuya posicin cambia a medida que avanza el vaciado.
Las presiones normales de contacto presentan valores mximos sobre ambas paredes a similar
coordenada vertical, pero se alcanzan a diferentes tiempos a partir del inicio del vaciado del silo.
El factor de magnicacin dinmica sobre la pared con quiebre es un treinta y cinco por ciento
mayor al que se obtiene sobre la pared vertical.
Al analizar las distribuciones de tensiones obtenidas durante la simulacin del vaciado del silo
asimtrico correspondiente al llenado concntrico, stas muestran la formacin de arcos de com-
presin estables en posicin y en tiempo desde el inicio del vaciado. Estos arcos estables provocan
inconvenientes para que el silo se vace por accin de la gravedad, siendo estos resultados diferentes
a los obtenidos al simular el vaciado correspondiente al llenado distribuido. El mtodo de llenado
inuye sobre el ujo del material granular al iniciar el vaciado evidencindose en la secuencia de
salida de los elementos.
El factor de magnicacin dinmico que se obtiene sobre la pared vertical es similar para ambos
tipos de llenado. Para la pared con quiebre el factor de magnicacin dinmico que se obtiene al
vaciar el silo cuando el llenado fue de tipo concntrico es aproximadamente el 60 % del que se
obtuvo cuando se simul el vaciado correspondiente al llenado distribuido. Esto pone de maniesto
que el mtodo de llenado tiene una notoria inuencia en las presiones normales de contacto durante
el vaciado.
Captulo 10
Conclusiones y lneas de trabajo
futuro
10.1. Sntesis de la presente tesis
En esta tesis se propone una relacin constitutiva para materiales granulares almacenados a
granel, basada en las relaciones constitutivas propuestas para arenas dentro de la mecnica de los
suelos. La relacin propuesta permite capturar el comportamiento del material cuando es sometido
a estados de tensiones de bajos a medios y deformaciones pequeas a grandes, considerando que
la interaccin entre las partculas es solo friccional. La eleccin del modelo constitutivo se bas
en cumplir con las siguientes premisas: que fuera lo ms simple posible, que contuviera el menor
nmero de parmetros posible, que permita capturar la compresibilidad volumtrica tanto elstica
como plstica, que considerara la dependencia de los parmetros resistentes de la presin, que sea
posible que el material se distorsione plsticamente sin cambio de volumen ni de presin y que los
parmetros de caracterizacin puedan encontrarse utilizando procedimientos simples a partir de
datos experimentales estndar.
El principal objetivo ha sido generar un modelo fsico que represente el comportamiento de
materiales ensilados considerando un modelo constitutivo elastoplstico dentro de la mecnica de
los medios continuos considerando que los procesos pueden ser casi estticos o dinmicos. Para
tener en cuenta un efecto de amortiguamiento de tipo viscoso se sum la contribucin de las
fuerzas de amortiguamiento a la ecuacin de movimiento de Cauchy. El contorno del dominio
se considera formado por tres partes complementarias y mutuamente excluyentes donde se tienen
desplazamientos prescritos o fuerzas prescritas o condicin de contacto con friccin de tipo Coulomb.
La solucin aproximada a la ecuacin de gobierno se obtiene por medio del mtodo de elementos
nitos y el proceso de solucin numrico consta de una discretizacin espacial, un algoritmo de
integracin para plasticidad independiente de la velocidad de deformacin y de la integracin en el
tiempo.
Se ha propuesto un elemento de deformacin plana / axilsimetra para considerar las tipologas
ms comunes de geometra de los silos y tolvas. En la formulacin del elemento se adopt una
formulacin Lagrangeana actualizada en la cual las deformaciones y las tensiones han sido referidas
213
214 10. Conclusiones y lneas de trabajo futuro
al sistema corrotacional denido en cada punto de integracin de la cuadratura de Gauss Legendre.
Todas las expresiones y transformaciones necesarias han sido obtenidas en forma detallada. Debido
a que los materiales granulares pueden presentar ujo isocrico se subintegran las componentes
volumtricas con el n de evitar el bloqueo por volumen. Para ordenar y facilitar los clculos se
utiliza la descomposicin de los tensores de tensiones y de deformaciones en sus partes esfrica y
desviadora que se utilizan para calcular el vector de fuerzas internas de cada elemento.
Se han descripto las partes que componen el modelo constitutivo considerando la ley elstica,
la supercie de uencia, el potencial plstico (o regla de ujo) y la ley de endurecimiento ab-
landamiento. La ley elstica considera que el mdulo elstico tangente es una funcin de potencia
de la presin y que la relacin de Poisson es constante. La funcin de uencia es discontinua y est
compuesta por una parte ja que corresponde al modelo de Drucker Prager (como aproximacin
al criterio de Mohr Coulomb) para considerar la uencia por corte que se produce al alcanzarse el
estado crtico y una parte mvil que corresponde al modelo Cam Clay modicado para considerar la
uencia por consolidacin. Ambas han sido expresadas en funcin de dos invariantes del tensor de
tensiones que son la presin y la tensin desviadora generalizada. La regla de ujo que corresponde
al modelo de Drucker Prager es no asociada y permite se produzcan deformaciones por corte sin
cambio volumtrico ni de la presin mientras la regla de ujo que corresponde al modelo Cam Clay
modicado es asociada y permite se produzcan tanto deformaciones plsticas volumtricas como de
distorsin. La ley de endurecimiento - ablandamiento istropa emprica es funcin de la deformacin
plstica volumtrica y permite determinar el tamao del elipsoide que representa al modelo Cam
Clay modicado en el espacio de tensiones. Las variables internas del modelo son las componentes
del tensor de deformaciones plsticas desviadoras, la deformacin plstica volumtrica y la presin
de preconsolidacin (la cual ja el tamao del elipsoide). Se presentan en forma explcita y detal-
lada las expresiones del algoritmo de integracin de las ecuaciones constitutivas y el algoritmo de
seleccin de la supercie de uencia activa y clculos auxiliares. Se describe la metodologa para
obtener los parmetros constitutivos a partir de datos experimentales correspondientes a ensayos
estndar de la mecnica de suelos. Se describen y explicitan las hiptesis de comportamiento del
material granular asociadas a la simulacin del proceso de vaciado.
El modelo constitutivo se ha puesto a prueba utilizndolo en la simulacin de ensayos triaxiales
de compresin isotrpica y ensayos de compresin convencional drenado. Estos ensayos fueron
utilizados para validar el modelo propuesto al comparar los resultados de las simulaciones con
datos experimentales y sacar conclusiones respecto de la capacidad del modelo para capturar los
diferentes aspectos del comportamiento de materiales granulares dentro del rango de tensiones
posible de desarrollarse en silos de dimensiones reales.
Se describe la metodologa que se utiliz para aproximar el llenado continuo de una tolva o un
silo mediante un llenado progresivo por adicin de capas de material, considerando el peso propio
del material que se almacena. Debido a que el llenado es un proceso que se considera casi esttico,
se describe cmo evaluar los parmetros de amortiguamiento a incluir en el modelo y las pruebas
para corroborar que se hayan adoptado valores correctos. En la simulacin del llenado progresivo
el material se divide en capas en el momento de construir la malla de elementos. Cada capa tiene
asociado un tiempo a partir del cual se considera que el material ha ingresado al silo, se analiza como
10. Conclusiones y lneas de trabajo futuro 215
evaluar el lapso entre el tiempo de una capa y la subsiguiente con el n de permitir que el material
ingresado haya alcanzado un nuevo estado de equilibrio. Se analiza la inuencia del espesor de las
capas en la distribucin de las presiones sobre la pared. Tambin se analiza la inuencia de suponer
que no hay friccin entre el material granular y la pared y cuando se tiene contacto con friccin
teniendo como referencia las presiones que se desarrollan sobre la pared. La pared es considerada
innitamente rgida en la mayora de los casos de aplicacin. Los casos de aplicacin permiten
comparar las presiones normales de contacto obtenidas de las simulaciones con las predicciones de
frmulas tericas desarrolladas para tolvas cnicas y evaluar las hiptesis bajo las cuales fueron
deducidas. Las simulaciones de llenado de silos permiten comparar los resultados obtenidos con la
metodologa propuesta con los resultados numricos obtenidos por otros investigadores o bien con
datos experimentales de ensayos de silos de laboratorio. Estas comparaciones permiten evaluar la
importancia de distintos aspectos del modelo en las predicciones y determinar los rangos de validez.
Finalmente se describen los fenmenos fsicos durante el proceso de vaciado y los corres-
pondientes aspectos del modelo numrico. El proceso se aplica al vaciado de tolvas cnicas y a
un silo simtrico y otro asimtrico. Se simula el vaciado del mismo silo pero considerando dos
procedimientos de llenado diferentes.
10.2. Principales conclusiones
En el desarrollo de sta tesis se realizaron desarrollos computacionales a los cuales se les hicieron
pruebas para determinar la bondad de los mismos en los rangos de inters y se estudiaron casos
de llenado y vaciado de tolvas y silos. En base a ellos se pueden establecer algunas conclusiones
relevantes.
10.2.1. Simulacin de ensayos de compresin istropa y de compresin conven-
cional drenados
La simulacin de ensayos de compresin istropa y de compresin convencional drenados per-
mitieron realizar un control detallado del funcionamiento conjunto de la relacin constitutiva y el
elemento nito implementados.
Al simular el ensayo de compresin istropa se comprob que el reemplazo del tercer invariante
por la presin en el clculo del mdulo tangente de descarga recarga no cambia los resultados
y se evita el calculo de las tensiones principales. La relacin de Poisson para bajos niveles de
presin no afecta los resultados siempre que se encuentre dentro de valores cercanos a 0.3. En
lo referente al coeciente que ja la forma del elipsoide los resultados son coincidentes con los
resultados experimentales en el rango de bajas presiones al utilizar tanto el valor obtenido a partir
de ensayos o el valor estimado con la expresin emprica, lo cual proporciona una alternativa
conable para su estimacin en los casos que no se cuente con los valores de ensayos.
En las simulaciones del ensayo de compresin convencional drenado los resultados obtenidos
al utilizar la presin en reemplazo del tercer invariante en la evaluacin del mdulo tangente de
descarga recarga son coincidentes al igual que en el ensayo de compresin istropa. La relacin de
Poisson tiene muy poca inuencia entre la relacin de tensin y la deformacin axial presentando
leve inuencia en la relacin entre la deformacin volumtrica y la deformacin axial. El valor
del coeciente de forma del elipsoide proporciona similares predicciones en el rango de presiones
de inters (menores a 300000Pa) ya sea que se obtuvo a partir de los datos experimentales o fue
estimado con la relacin emprica conrmando que ste ltimo es una alternativa conable. Las
predicciones del modelo presentan un mejor acuerdo con los datos experimentales al incrementar la
presin de connamiento, en todos los casos se obtiene muy buen acuerdo en el rango de tensiones
de inters. El modelo no es capaz de capturar la dilatancia que presenta el material en los ensayos
cuando
ax
> 0,07, pero la falta de acuerdo de las predicciones se produce para tensiones bastante
ms elevadas de las esperables en un silo de tamao real, se puede concluir que la prediccin del
modelo es muy buena en el rango de tensiones de inters.
10.2.2. Simulacin del llenado
Se propone una metodologa para la simulacin del llenado y los procedimientos para denir
los valores a signar a los parmetros del modelo y las consideraciones a tener en cuenta al elaborar
la malla de elementos nitos.
La manera establecida para la evaluacin de los parmetros de amortiguamiento a asignar al
material granular para la etapa de llenado solo depende de las propiedades del material granular y
de la altura mxima a alcanzar al nalizar la simulacin del llenado y es independiente del espesor
de las capas y de la malla de elementos nitos. Los parmetros as determinados permiten que el
sistema alcance los valores de desplazamientos estticos correspondientes.
Los espesores de las capas inmediatamente sobre el fondo o sobre la compuerta y las cercanas a
la supercie libre del grano inuyen en las tensiones y las presiones de contacto. En la metodologa
establecida para la simulacin del llenado progresivo el amortiguamiento es menos efectivo en las
capas inferiores y eso causa que el sobrepaso de los desplazamientos respecto del valor esttico
afecte tanto las deformaciones como las tensiones y consecuentemente las presiones de contacto. En
el caso de las capas superiores, un menor espesor permite que el material adquiera mayor rigidez al
ser comprimido por el material que se encuentra por encima, obteniendose resultados prcticamente
coincidentes cuando el espesor es del orden de 0.20m.
La relacin constitutiva elastoplstica inuye marcadamente en las tensiones y las presiones
de contacto cuando las tensiones en el material granular provocan una deformacin volumtrica
plstica no nula y el elipsoide comienza a expandirse a medida que el material endurece.
Los valores de los coecientes de penalizacin utilizados en el algoritmo de contacto inuyen
de manera importante en las interpenetraciones (no cumplimiento de la condicin de no inter-
penetracin del algoritmo de contacto) mientras que su inuencia sobre las tensiones es mucho
menor.
Al aplicar la metodologa para simular el llenado de tolvas cnicas con diferentes ngulos de
inclinacin de la pared respecto del plano horizontal se observa que el valor mximo de la
presin normal de contacto al nalizar el proceso de llenado progresivo aumenta a medida que
disminuye el ngulo de inclinacin de la tolva respecto de la horizontal. La distancia vertical
desde la compuerta hasta la posicin del valor mximo es aproximadamente un sexto de la
altura mxima de llenado y es independiente del ngulo de inclinacin de la pared de la tolva.
Tambin se observa que la distribucin de la presin normal de contacto sobre la pared de la
tolva no es de tipo hidrosttico y que la presencia de la compuerta tiene el efecto de disminuir
las presiones de contacto sobre la pared para valores de la coordenada vertical menores a un
quinto de la altura mxima de la tolva (0 < X
2
< H/5). El nmero de capas cuyos valores
estables de la relacin de friccin al nalizar el proceso de llenado es cercano al valor lmite,
dado por el coeciente de friccin esttico, aumenta cuando el ngulo de inclinacin de la
pared de la tolva respecto de la horizontal disminuye. Esto indica que una mayor proporcin
del peso del material es transmitido a la estructura por medio de la friccin desarrollada en
el contacto grano - pared.
A partir de la simulacin del llenado concntrico del silo de fondo plano con la metodologa
propuesta, se obtiene un mejor cumplimiento de la condicin de no interpenetracin al asignar
mayores valores a los coecientes de penalizacin a los segmentos inferiores y disminuir los
valores de penalizacin a medida que el segmento est a mayor altura respecto del fondo. Las
presiones de contacto muestran poca sensibilidad a los valores asignados a los coecientes
de penalizacin. Los valores de presin normal de contacto que se obtienen al llenar el silo
utilizando el modelo elastoplstico son un 38 % mayores que las obtenidas al utilizar el modelo
elstico. Al comparar los resultados obtenidos al utilizar el modelo constitutivo elastoplstico
con los valores de la frmula de Jansen se observa que la distribucin de las presiones normales
de contacto son levemente superiores de la frmula de Jansen en los dos tercios inferiores de la
pared y son muy semejantes en el tercio superior donde tambin coincide con la distribucin
que se obtiene de la frmula de Reimbert. La notoria diferencia con la distribucin obtenida
con el modelo elstico indica la relevancia del cambio de rigidez del material al producirse la
contraccin volumtrica.
Al aplicar la metodologa para simular el llenado del silo simtrico de deformacin plana de
laboratorio, considerando que el llenado se realiza tanto de modo distribuido como concntrico
se observa que las distribuciones de las tensiones en el material granular son diferentes en uno
y otro caso ponindose de maniesto la inuencia del mtodo de llenado en el desarrollo de
las tensiones. Tambin se observa que la concentracin de tensiones en la transicin entre la
tolva y el depsito es poco inuenciada por la geometra de la misma. Cuando se simula el
llenado como de tipo concntrico se desarrolla una zona de tensin de corte nula en la cercana
del eje de simetra en el depsito caracterstica que no aparece cuando se simula el llenado
con capas horizontales correspondiente a un llenado distribuido. Los valores de la presin de
contacto obtenidas con el modelo se encuentran dentro de los valores experimentales en el
depsito cuando se simula el llenado distribuido y son algo mayores cuando se simula el llenado
concntrico. El mejor acuerdo con los valores experimentales de los resultados obtenidos al
simular el llenado como de tipo distribuido, llevara a conrmar que en los experimentos se
utiliz este tipo de llenado. El coeciente de friccin cintico adoptado tiene inuencia en los
valores de la presin de contacto pero no en la forma de la distribucin de la misma, el valor
de este coeciente no es conocido.
Cuando se simula el llenado del silo asimtrico como de tipo distribuido, se observa que la
presencia de la pared inclinada afecta la distribucin de las tensiones en la mitad inferior
del depsito (zona donde ambas paredes son verticales). Las tensiones cerca de la pared con
quiebre son mayores a las que tienen lugar cerca de la pared vertical en la mitad inferior
del silo. Cuando se simula el llenado como concntrico, se observa que la distribucin de
las tensiones en todo el depsito es afectada por la presencia de la pared inclinada. Para
ambos tipos de llenado, la distribucin de las tensiones verticales cerca de la pared inclinada
es afectada por el valor adoptado para el coeciente de friccin esttico, obteniendose una
marcada concentracin de la tensin al utilizar el mayor valor de friccin. A diferencia del
silo simtrico, el valor del coeciente de friccin cintico modica tanto la forma de la
distribucin como los valores de la presin normal de contacto sobre la pared inclinada. Las
distribuciones de la presin normal de contacto sobre la pared con quiebre obtenidas con el
modelo son mucho ms cercanas a los valores experimentales, en especial al adoptar el menor
valor para el coeciente de friccin y un modelo de llenado de tipo distribuido. La forma de
las distribuciones de la presin de contacto sobre la pared vertical es suave mientras sobre
la pared con quiebre presenta un mximo en la parte superior de la pared inclinada y un
mnimo local en la parte inferior del tramo vertical de la misma cuando se simula el llenado
como de tipo distribuido. Al simular el llenado como de tipo concntrico, las presiones de
contacto que se obtienen de la simulacin no capturan los valores de las mediciones sobre la
pared vertical pero si sobre la pared con quiebre. Para este tipo de llenado tambin se obtiene
una distribucin suave de la presin de contacto sobre la pared vertical, mientras que la
distribucin de la presin de contacto presenta dos mximos locales sobre la pared inclinada
y un mnimo local en la parte inferior del tramo vertical.
10.2.3. Vaciado de tolvas
En la simulacin del vaciado de tolvas los resultados muestran que se produce un vaciado de tipo
msico en la tolva con mayor ngulo de inclinacin respecto de la horizontal, lo cual coincide con
las recomendaciones, con base emprica, para el diseo de tolvas. En las tolvas con menor ngulo
de inclinacin de la pared respecto de la horizontal, no todo el material inicia su movimiento hacia
la salida al abrirse la compuerta de salida. En estos casos la metodologa permite detectar las zonas
donde el material presenta movimiento rpido, movimiento lento y las zonas donde el material
granular permanece detenido.
Las simulaciones evidencian la importancia de la friccin entre el material granular y la pared
que se reeja en el cambio de forma de las supercies libres superior e inferior del material granular
y en la secuencia de salida de los elementos de grano. La friccin esttica y cintica son importantes
durante el vaciado debido a la inuencia que tienen tanto en las distribuciones de tensiones en el
material granular como en las presiones de contacto y el tipo de ujo que se produce.
La metodologa utilizada permite detectar concentraciones de tensiones y formacin de arcos
de compresin dentro del material granular a lo largo de la simulacin del proceso de vaciado.
Las distribuciones de la presin normal de contacto varan al avanzar la descarga. La variacin
indica que se genera primero una onda de descompresin que se inicia en el material en contacto
con la compuerta de descarga y viaja hacia arriba a medida que el material se expande. Luego el
material desliza, por ser ms estrecha la tolva se comprime dando lugar al inicio de una onda de
compresin que tambin viaja desde abajo hacia arriba . El proceso se repite hasta la nalizacin
de la simulacin, causando tanto cambios en la forma de la distribucin de la presin de contacto
como en la posicin y valor de los valores mximos. Los valores mximos de la presin normal de
contacto no se producen inmediatamente despus de la apertura de la compuerta de descarga. Las
envolventes de la presin normal de contacto durante el vaciado muestran que la posicin del mayor
valor depende del ngulo de inclinacin de la tolva, para la tolva con mayor ngulo de inclinacin
se ubica cerca del borde superior y la posicin del mximo desciende cuando disminuye el ngulo de
la tolva. La magnitud de la presin normal mxima durante el vaciado aumenta al incrementarse
el valor del ngulo de inclinacin de la pared de la tolva respecto de la horizontal. La ubicacin
de los mximos de vaciado en relacin con el ngulo de la tolva coincide cualitativamente con el
comportamiento informado por investigadores que realizan mediciones de presiones normales a la
pared. El factor de magnicacin dinmica que se obtiene para las tres tolvas analizadas depende
del ngulo de inclinacin de la pared de la tolva. Para la tolva con mayor ngulo de inclinacin
de la pared, y que presenta ujo de tipo msico, el valor del factor de magnicacin dinmico es
superior al de las otras dos tolvas donde el material con movimiento lento o estancado amortigua
los valores de sobre presin sobre la pared.
Los resultados muestran que la relacin constitutiva implementada logra capturar los rasgos
mas importantes del comportamiento del grano durante las simulaciones de vaciado, dado el buen
acuerdo de los resultados obtenidos en las simulaciones con los informes de diferentes grupos ex-
perimentalistas.
10.2.4. Vaciado de silos
En las distintas simulaciones del vaciado tanto del silo simtrico como asimtrico se observa
que terminan debido a que el determinante jacobiano de un elemento muy distorsionado tiene un
valor negativo o nulo.
En el caso de las simulaciones de vaciado del silo simtrico de deformacin plana el ujo del
material granular, correspondiente al llenado distribuido, que se encuentra dentro del depsito
es uniforme lo cual se evidencia por permanecer las capas dentro del depsito horizontales al
igual que la supercie libre superior. Dentro de la tolva el ujo de material tiene mayor veloci-
dad sobre el eje de simetra y es ms lento cerca de la pared a consecuencia del desarrollo de
la friccin entre el grano y la pared. Las distribuciones de las tensiones muestran la formacin
de arcos de tensiones de compresin dentro del material granular que ocupa la parte inferior
del depsito y la tolva, cuya posicin vara a medida que avanza el proceso de vaciado. Las
distribuciones de las presiones de contacto presentan fuertes variaciones especialmente sobre
la pared de la tolva. Los valores mximos ocurren en la zona de transicin depsito - tolva,
dando valores del factor de magnicacin dinmica mayores o cercanos a seis independiente-
mente del mtodo de llenado y de la geometra de la transicin. Al considerar en el modelo
la exibilidad de la estructura, el factor de magnicacin dinmica se reduce a 4.6 en la zona
de la transicin. La secuencia de salida de los elementos obtenida en correspondencia a los
mtodos de llenado distribuido y concntrico son diferentes. Esto indica que el tipo de llenado
inuye en la manera en la cual se produce la descarga por gravedad del silo.
Las distribuciones de tensiones en el material granular obtenidas al simular el vaciado del silo
asimtrico de deformacin plana correspondientes al llenado de tipo distribuido muestran
que al inicio del vaciado se forma un arco de compresin que llega a ambas paredes del
silo inmediatamente por debajo del nivel correspondiente al quiebre de la pared derecha. A
medida que avanza la descarga la posicin a la cual el arco llega a la estructura desciende. Las
distribuciones de la tensin vertical muestran mayores valores cerca de la pared con quiebre
respecto a las que se desarrollan cerca de la pared vertical. Las distribuciones de la tensin
horizontal muestran un ncleo que se ubica cerca de la pared vertical y cambia su posicin
y tamao al avanzar la descarga. El factor de magnicacin dinmica sobre la pared con
quiebre es un treinta y cinco por ciento mayor al que se obtiene sobre la pared vertical
al simular el vaciado correspondiente al llenado distribuido. Las distribuciones de tensiones
correspondientes al llenado concntrico muestran la formacin de arcos de compresin cuya
posicin permanece estable en el tiempo lo cual diculta el vaciado por gravedad del silo. El
factor de magnicacin dinmico que se obtiene sobre la pared vertical es similar para ambos
tipos de llenado. Sin embargo para la pared con quiebre el factor de magnicacin dinmico
que se obtiene al vaciar el silo cuando el llenado fue de tipo concntrico es aproximadamente
el 60 % del que se obtuvo cuando se simul el vaciado correspondiente al llenado distribuido.
Esto pone de maniesto que el mtodo de llenado tiene una notoria inuencia en las presiones
normales de contacto durante el vaciado.
10.3. Principales contribuciones de esta tesis
La relacin constitutiva implementada combinando para la funcin de uencia el modelo
de Drucker Prager y el modelo Cam Clay junto con reglas de ujo no asociada y asociada
respectivamente y la ley de endurecimiento istropo para el modelo Cam Clay, contiene los
siguientes aportes. La combinacin utilizada para la supercie de uencia, no se ha encontrado
en otros trabajos. La relacin constitutiva se ha implementado de una manera simple y
requiere un mnimo de parmetros. El modelo Cam Clay junto con la ley de endurecimiento
emprica propuesta, ajustada dentro del rango de tensiones bajo a medio, logra capturar
los rasgos relevantes del comportamiento de los materiales granulares gruesos incluyendo su
cambio de volumen y de rigidez.
Los factores que inuyen en el modelo de llenado progresivo, como intervienen y como evalu-
arlos. El proceso de llenado es donde mayores cuidados debe tenerse al momento de plantear
el modelo numrico por ser donde se establecen la discretizacin vinculada al tipo de llenado
(distribuido o concntrico); el amortiguamiento que permite simular el llenado como un pro-
ceso cuasi esttico y su relacin con el tiempo en el cual se incorporan las capas de material,
los parmetros que regirn el contacto entre el material y la pared incluyendo los valores de
penalizacin y los coecientes de ccin. Todos estos factores afectan los estados de tensin y
de deformacin del grano durante el llenado, lo cual a su vez condiciona su comportamiento
durante el vaciado.
La relacin constitutiva combinada con la condicin de estado disgregado del material granular
permiten capturar el comportamiento del grano dentro del silo o tolva al inicio del vaciado.
Con esto se reproducen cualitativamente los tipos de ujo asociados a las diferentes geometras
informados por grupos experimentalistas.
En los silos con ujo msico se captura el movimiento del grano uniforme en el depsito y
cmo se modica ste al entrar el material en la tolva.
En los silos con ujo canalizado o mixto se logra denir la posicin del borde del canal de
ujo dentro del material granular, y las zonas de material con movimiento acelerado con
movimiento lento y la zona de material estancado (o zona muerta) en concordancia con las
observaciones experimentales.
Los valores de las presiones de contacto que actan solicitando a la estructura que se calculan
con la metodologa propuesta, capturan tanto la forma de la distribucin como sus valores
razonablemente bien al compararlos con los resultados de experimentos.
Las sobrepresiones que se generan durante el inicio de la etapa de vaciado, indican que los silos
con ujo msico son los sometidos a mayores solicitaciones e involucran la friccin entre el
grano y la pared en todo el silo. Adems las uctuaciones son muy importantes, uctuaciones
que pueden producir el fenmeno de sacudida (quaking) durante el vaciado.
En los silos con ujo canalizado o mixto, las sobrepresiones calculadas durante el inicio del
vaciado son menores a las obtenidas en silos msicos.
Se logra capturar cualitativamente la formacin de arcos de compresin y cuan estables son, lo
cual permite evaluar si un diseo de silo se vaciar por gravedad o deben preverse dispositivos
para promover el vaciado. Tambin se logra detectar cmo se produce el movimiento dentro
del canal de ujo.
10.4. Lneas de trabajo futuro
1 En el cdigo empleado
Reemplazar el modelo de Drucker Prager en la supercie de uencia por el modelo de Mat-
suoka Nakai. Con esto se mejora la forma de la supercie de uencia en el plano octahdrico
y se incluye algn acoplamiento entre la parte esfrica y la desviadora debido a la presencia
del tercer invariante.
Implementar un elemento triangular que no bloquee cuando las deformaciones volumtric-
as plsticas sean nulas o muy cercanas a ser nulas (material en estado crtico), como los
presentados en [Flores, 2006] y [Castello and Flores, 2008], ser de mucha utilidad.
La friccin entre el grano y la pared requiere de un detallado estudio, tanto en la evaluacin
de los coecientes de friccin esttico y cintico como en la manera de simular lo que sucede
cuando el cociente entre la presin tangente y la presin normal son muy cercanas al valor
lmite reejado en el coeciente de friccin esttico. Esto contribuir a esclarecer la evolucin
del desarrollo de la friccin, importante para la evaluacin del comportamiento estructural.
Implementar una tcnica de remallado para posibilitar la simulacin total del vaciado de silos
msicos.
Para el caso de silos con ujo canalizado o mixto es relevante seguir la evolucin de los
bordes del canal de ujo durante el vaciado. Cuidados especiales debern tenerse en cuenta
de utilizar una tcnica de remallado la cual podra combinarse deniendo una supercie de
contacto grano - grano en el borde del canal de ujo para posibilitar la simulacin total del
vaciado por gravedad en caso que este sea posible.
Para el proceso de llenado implementar modicaciones en el cdigo de modo que el programa
determine cuando agregar cada capa en funcin de que el sistema haya alcanzado un estado
estable.
2 Otra lnea de trabajo est dirigida al estudio experimental de materiales granulares.
Para la caracterizacin del comportamiento mecnico macroscpico de materiales granulares
gruesos es indispensable realizar estudios experimentales que permitan evaluar los parmetros
necesarios tanto para el modelo constitutivo como para la friccin. Comparando los resulta-
dos experimentales con simulaciones detectar sus rangos de validez. Se deber evaluar cmo
afectan otros parmetros tales como el contenido de humedad y/o la temperatura al com-
portamiento mecnico del material granular y la posibilidad de su incorporacin al modelo.
Para el caso de materiales orgnicos como cereales o leguminosas adems deber hacerse una
evaluacin de la hiptesis de no deformabilidad de los granos y sus consecuencias en el modelo.
3 Una tercera lnea de trabajo est relacionada con la posibilidad de generar datos experimen-
tales de mediciones de presiones en silos, que debe incluir el estudio de la ubicacin de
dispositivos y la seleccin de los dispositivos ms adecuados estableciendo sus errores.
Anexo 1
Relacin de registro de las celdas de presin
La precisin con la cual la celda registra la presin depende de la relacin de registro. Esta
relacin es funcin de las caractersticas del material con el que se llena el silo (mdulo de defor-
macin del material de relleno E
f
, espesor de la zona del material de relleno cuya deformacin es
afectada por la compresin de la celda H
f
) y de las caractersticas de la celda de presin (mdulo
de compresibilidad de la celda M
c
, dimensiones de la celda: espesor t
c
, dimetro D
c
y la distancia
que sobresale de la pared d
c
). El relleno ejerce una presin
hf
sobre la pared, pero al deformarse
la celda registra un valor
c
diferente de
hf
. La relacin de registro se dene como:
R =

c
hf
=
1
1 +
E
f
t
c
H
f
M
c
E
f
/H
f
depende del material con el cual se llena el silo mientras t
c
/M
c
es una caracterstica de la
celda. Si la relacin t
c
/M
c
tiende a cero R tender a ser 1. Con el n de lograr un valor de R lo ms
cercano posible a 1 se trata de maximizar M
c
. Durante el vaciado la celda puede sobresalir de la
pared y modicar la deformacin del material delante de ella, entonces la relacin de registro ser:
R =
1+d
c
E
f
hf
H
f
1+E
f
t
c
H
f
M
c
La celda conocida como de deformacin cero tiene una relacin de registro prcticamente uni-
taria, tanto para carga como descarga, lo cual hace ms exactas las mediciones. Blight y Bentel
dan ejemplos de funcionamiento de este tipo de celdas.
Descripcin de los strain gages
Los strain gage son resitencias sensibles a la deformacin extremadamente delgadas y pequeas
unidas a un material de soporte que es adherido a la estructura y transforma las deformaciones de la
supercie en cambios de resistencia elctrica, el conjunto es conocido como estampilla. Los cambios
de resistencia son ledos directamente como deformaciones, carga, presin, etc. en el apropiado
instrumento. El tamao de la estampilla a utilizar depende del gradiente de deformaciones en la
zona donde se lo va a adherir y si se requiere de un valor medio (como en el caso de materiales
223
224 Anexo 1
compuestos por bras y una matriz o en el hormign) o sobre un rea muy pequea para minimizar
cualquier integracin de las deformaciones.
La sensibilidad del gage es denida por el cociente entre la relacin de cambio unitario de re-
sistencia (R/R) y la deformacin unitaria (L/L) que se denomina factor de calibracin GF. Este
factor es funcin del diseo del gage, de la aleacin utilizada en la grilla, la historia termomecnica
y de la temperatura de medicin.
Las geometras de las grillas son diseadas para medir la deformacin en la direccin axial de la
grilla y ser afectadas lo menos posible por las deformaciones en la direccin transversal. Los gage
con grilla simple miden en una direccin. En campos biaxiales, donde las direcciones principales son
inciertas, suelen utilizarse strain gage de tres elementos o roseta, compuesto por grillas orientadas
a 0
45
90
o 0
60
120
que permiten determinar las magnitudes de dos deformaciones

principales y su direccin. Si la direccin de las deformaciones principales es conocida pueden
utilizarse rosetas T de dos grillas. Las deformaciones de corte no pueden medirse directamente,
en general se requiere conocer la direccin de la mxima deformacin de corte.
Los strain gage deben ser instalados en puntos adecuados y con mucho cuidado para obtener
mediciones precisas y conables. Para cumplir esto se requiere seguir estrictamente el procedimiento
suministrado por el fabricante incluyendo el uso de accesorios, herramientas y suministros. La
seleccin del adhesivo es de principal importancia. Algunos son simples de aplicar y curar pero
se degradan rpidamente mientras otros ms estables requieren mayor tiempo y temperatura de
curado. Tambin debe cuidarse la seleccin del estao para soldadura y de la cubierta que protege
del ambiente a la estampilla.
Debido a que los cambios de resistencia por unidad de micro deformacin son muy pequeos
se utiliza un circuito para convertir los cambios de resistencia en voltaje. Generalmente utilizan un
puente Wheatstone conectado a un amplicador de corriente continua de alta ganancia para dar a
la seal un nivel conveniente para ser manejado por un dispositivo digital o un adquisidor de datos.
Una descripcin ms detallada puede encontrarse en [Lineback, 1996].
Los strain gage son parte de las celdas de carga resistivas y de las sondas.
Anexo 2
Determinacin de parmetros constitutivos
La mayora de los datos del material, arena na lavada del ro Sacramento se obtuvieron de
[Lee and Seed, 1967].
El peso especco de la fraccin slida es
s
= 26800N/m
3
por lo tanto la densidad de los
mismos es
s
= 2731,9Kg/m
3
. La relacin de vacos mnima e
mn
= 0,61 y la mxima e
max
= 1,03.
Los ensayos corresponden a cuatro densidades iniciales D
r
= 38 % (e
o
= 0,87), D
r
= 60 %
(e
o
= 0,78), D
r
= 78 % (e
o
= 0,71) y D
r
= 100 % (e
o
= 0,61) de las cuales interesa D
r
= 38 %
cuya relacin de vacos inicial es e
o
= 0,87.
Densidad del material granular
La densidad inicial del material granular se calcula a partir de la densidad de la fraccin slida
y de la relacin de vacos inicial.
o
=

s
1 +e
o
=
2731,9Kg/m
3
1 + 0,87
El valor a suministrar como dato es:
o
= 1460Kg/m
3
Parmetros elsticos
Mdulo de descarga recarga
E
ur
= k
ur
p
a
_
p
p
a
_
n
Exponente Segn el trabajo de [Duncan and Chang, 1970] es razonable suponer el compor-
tamiento tensin deformacin del suelo en descarga y recarga puede ser aproximado con alto grado
de precisin como lineal elstico. Ese comportamiento lineal es independiente del valor de la relacin
de tensiones y el valor representativo del mdulo depende solo de la presin de connamiento. La
variacin del valor del mdulo con la presin de connamiento puede representarse con la expresin
(??), donde E
ur
es el valor del mdulo de descarga recarga y k
ur
el correspondiente nmero mdulo.
225
226 Anexo 2
La inuencia de la presin de connamiento es medida por el valor n, que para propsitos prcticos
es el mismo para descarga recarga que para carga primaria.
En primer lugar se obtendr el exponente realizando el ajuste hiperblico a las curvas ten-
sin deformacin en carga primaria correspondientes a los ensayos de compresin triaxial estndar
drenados. Con este procedimiento se encuentran los valores del nmero mdulo k (que no se uti-
lizar) y el valor del exponente n que denen el mdulo tangente E
t
. Los datos de los ensayos para
las tres menores presiones de connamiento son los que se presentan en la Tabla 1, y los valores
transformados en la Tabla 2 obtenidos de la Fura 4 pag. 124 de [Lee and Seed, 1967].
3
= 100000N/m
2
3
= 200000N/m
2
3
= 450000N/m
2
ax

1
N/m
2
ax

1
N/m
2
ax

1
N/m
2
0,0019 216923 0,0011 369231 0,0028 778846
0,0056 255769 0,0038 430769 0,0047 900000
0,0103 284615 0,0094 507692 0,0075 1003846
0,0150 305769 0,0150 557692 0,0141 1133654
0,0310 334615 0,0226 596154 0,0226 1237500
0,0498 353846 0,0338 634615 0,0451 1401923
0,0630 367308 0,0451 663077 0,0630 1479808
0,1109 384615 0,0602 692308 0,0865 1540385
0,1278 380769 0,0912 723077 0,1203 1592308
0,1786 376923 0,1203 738462 0,1466 1600962
0,1504 740000 0,1767 1592308
0,1795 738462
Tabla 1: Valores de los ensayos de compresin normal drenados
3
= 100000N/m
2
3
= 200000N/m
2
3
= 450000N/m
2
ax

ax
/ (
1
3
)
ax

ax
/ (
1
3
)
ax

ax
/ (
1
3
)
0,0019 1,60810
8
0,0011 6,66410
9
0,0028 8,57410
9
0,0056 3,62010
8
0,0038 1,62910
8
0,0047 1,04410
8
0,0103 5,60010
8
0,0094 3,05510
8
0,0075 1,35810
8
0,0150 7,30810
8
0,0150 4,20410
8
0,0141 2,06210
8
0,0310 1,32210
7
0,0226 5,69410
8
0,0226 2,86410
8
0,0498 1,96210
7
0,0338 7,78510
8
0,0451 4,73910
8
0,0630 2,35610
7
0,0451 9,74210
8
0,0630 6,11510
8
0,1109 3,89710
7
0,0602 1,22210
7
0,0865 7,93010
8
0,1278 4,55210
7
0,0912 1,74310
7
0,1203 1,05310
7
0,1786 6,44810
7
0,1203 2,23410
7
0,1466 1,27410
7
0,1504 2,78510
7
0,1767 1,54710
7
0,1795 3,33410
7
Tabla 2: Valores transformados de los ensayos de compresin normal drenados
Los datos de la Tabla 2 fueron gracados y obtenidas las rectas de regresin de los valores para
cada presin de connamiento.
Anexo 2 227
El ajuste corresponde a Log (Ei) = A + BLog (
3
) siendo A = 5,12903 0,25526 y B =
0,522280,04794. El parmetro B del ajuste es el valor del exponente n que se estaba buscando, el
limite superior para n es 0,57022 0,57 que coincide con el valor dado por [Lade, 1977] para este
material. Debido a que no se cuenta con un grco ni con datos de una curva descarga recarga de
un ensayo triaxial (
1
3
;
ax
) no pudo realizarse el ajuste para encontrar E
ur
, para luego poder
calcular el numero modulo k
ur
con la expresin:
k
ur
=
E
ur
p
a
_
3
pa
_
n
por esta razn se adopt el valor para k
ur
dado por Lade [Lade, 1977] para la arena del ro Sacra-
mento.
Parmetros para denir la supercie de uencia f
1
En [Lee and Seed, 1967] el valor del ngulo de friccin interna (parmetro del criterio de falla
de Mohr Coulomb) para tensiones bajas a medias es = 34
y no presenta cohesin por lo cual

c = 0. Estos valores corresponden al ajuste de una recta a los crculos de Mohr en un grco de la
tensin de corte en funcin de la tensin normal gura 6 pg. 126 de la referencia.
Parmetros para denir la supercie de uencia f
2
Parmetro M (forma del elipsoide)
El valor del parmetro M se obtiene como la pendiente de la lnea de estado crtico. Donde el
estado critico es la condicin ultima a la que tiende la respuesta del material donde las deformacin
plstica de corte podra continuar sin producir cambios en el volumen ni en las tensiones efectivas.
Estos estados estn denidos por la tensin desviadora generalizada q
cs
la presin p
cs
y la relacin
de vacos e
cs
en ese estado particular, siendo M = q
cs
/p
cs
llamada relacin de tensiones en el estado
critico.
En Figura 13 a) pag. 131 de [Lee and Seed, 1967], el valor para
cs
= 37
con el cual no puede

estimarse M debido a que
cs
es el ngulo que forma la envolvente de falla a volumen constante
en el plano denido por la tensin de corte y la tensin normal. De la Figura 13 b) se obtuvieron
los datos de tensin desviadora de falla y presin de connamiento critica que se presentan en la
Tabla 3 en base a esos datos se obtuvieron los valores de q =
1
3
y p =
3cs
que se presentan
en la Tabla 4 valores que permiten estimar el valor de M.
Tabla 3: Tensin desviadora y presin de connamiento para deformacin volumtrica nula
Tensin desviadora en falla Presin de connamiento crtica
(
1
3
)
f
[Pa]
3cr
[Pa]
625000 200000
1625000 550000
2625000 850000
4875000 1550000
Tabla 4: Tensin desviadora generalizada y presin para deformacin volumtrica nula
228 Anexo 2
q
cs
p
cs
[Pa] [Pa]
625000 408333
1625000 1091666
2625000 1725000
4875000 3175000
ajustando una recta a los valores de la Tabla 4, se tiene que M = 1,54.
Otra forma de estimar el valor del parmetro M es utilizando la expresin dada por Wood en
[Wood, 1991] (ec. 7.13 pg. 179) para estados de compresin:
M

25
34
25
M 1,36
Ley de endurecimiento p
o
(
p
)
Los valores del ensayo de compresin istropa para e
o
= 0,87 se presentan en la Tabla 5 fueron
extrados de la Figura 2 pag.123 de [Lee and Seed, 1967]. Cabe aclarar que los datos corresponden
a valores de presin p > p
pc
donde p
pc
= 50000Pa es el valor de la precarga aplicada a la probeta
(o presin de connamiento inicial). Luego de aplicada p
pc
se miden las deformaciones volumtricas
totales. La deformacin volumtrica se calcula a partir del volumen especico V = 1 + e y del
volumen especico inicial V
o
= 1 + e
o
como = (V V
o
)/V
o
(considerando como positiva la
contraccin de volumen) o bien = (e e
o
) / (1 +e
o
).
Tabla 5: Valores experimentales de la curva de comprensin normal isotrpica para e
o
= 0,87
p[Pa]
0.0000 10
0
50000
1.5170 10
3
100093
3.0341 10
3
201353
5.3097 10
3
254339
7.5852 10
3
406044
1.2136 10
2
599864
1.9722 10
2
1063669
Tomando como base lo expresado en el capitulo 11 de [Desai and Siriwardane, 1984], se estiman
las deformaciones volumtricas elsticas con el siguiente procedimiento:
e
=
p p
pc
K(p)
donde K(p) es el modulo volumtrico que se calcula haciendo:
K(p) =
E
ur
(p)
3 (1 2)
Anexo 2 229
donde
E
ur
(p) = k
ur
pa
_
p
pa
_
n
con p =
3
y es la relacin de Poisson. Una vez estimado el valor de la deformacin elstica puede
obtenerse la deformacin volumtrica plstica
p
=
e
a cada valor de
p
se le asigna el valor de p al cual corresponde, dado que es mximo valor posible
en el material. Con ello se obtienen los valores que se presentan en la Tabla 6, a los cuales se ajusta
un polinomio cuadrtico que denen la ley de endurecimiento p
o
(
p
).
Tabla 6: Valores estimados
p
- p
p
p[Pa]
0 50000
5.78 10
4
100093
1.13 10
3
201353
3.06 10
3
254339
4.58 10
3
406044
8.42 10
3
599864
1.48 10
2
1063669
En la gura correspondiente al ensayo de compresin istropa se gracaron - p y
p
- p
indicando para un valor de p
p
y
e
, los valores de la Tabla 6 se presentan junto con el polinomio
ajustado por mnimos cuadrados.
Los coecientes del ajuste (a
1
, a
2
, a
3
) denen la ley de endurecimiento en base a la cual se
evaluara el parmetro p
o
que ja el tamao del cap con
p
o
(
p
) = a
1
+a
2
p
+a
3
(
p
)
2
a
1
= 77719
a
2
= 6,39 10
7
a
3
= 1,53 10
8
(De contarse con ensayos de compresin istropa con descarga y recarga, de los mismos podran
obtenerse los pares de valores (p
o
,
p
))
230 Anexo 2
Para
3
= 100000N/m
2
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
0
2E-08
4E-08
6E-08
8E-08
1E-07
1.2E-07
1.4E-07
1.6E-07
ax
/ ( ) =
ax 1 3 ax
Experimental
/
(
)
a
x
1
3
A + B
A = 8.13005 10
B = 8.22820 10
-9
-7
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
0
5E-08
1E-07
1.5E-07
2E-07
2.5E-07
3E-07
3.5E-07
4E-07
/
(
)
a
x
1
3
ax
/ ( ) =
ax 1 3 ax
Experimental
A + B
A = 1.31960 10
B = 1.77663 10
-8
-6
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
0
1E-07
2E-07
3E-07
4E-07
5E-07
6E-07
7E-07
ax
/ ( ) =
ax 1 3 ax
Experimental
/
(
)
a
x
1
3
A + B
A = 1.77761 10
B = 3.46405 10
-8
-6
Ensayo de compresion convencional drenado para
3
= 100000Pa
El valor de E
i
= 1/A = 56255309Pa, obteniendose el primer par ordenado (100000, 56255309)
necesario para el siguiente ajuste.
Para
3
= 200000N/m
2
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
0
1E-07
2E-07
3E-07
4E-07
5E-07
6E-07
7E-07
ax
/ ( ) =
ax 1 3 ax
Experimental
/
(
)
a
x
1
3
A + B
A = 1.77761 10
B = 3.46405 10
-8
-6
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
0
2E-08
4E-08
6E-08
8E-08
1E-07
1.2E-07
1.4E-07
1.6E-07
ax
/ ( ) =
ax 1 3 ax
Experimental
/
(
)
a
x
1
3
A + B
A = 8.13005 10
B = 8.22820 10
-9
-7
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
0
5E-08
1E-07
1.5E-07
2E-07
2.5E-07
3E-07
3.5E-07
4E-07
/
(
)
a
x
1
3
ax
/ ( ) =
ax 1 3 ax
Experimental
A + B
A = 1.31960 10
B = 1.77663 10
-8
-6
3
= 200000Pa
El valor de E
i
= 1/A = 75780540Pa, obteniendose el segundo par ordenado (200000, 75780540)
Anexo 2 231
Para
3
= 450000N/m
2
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
0
1E-07
2E-07
3E-07
4E-07
5E-07
6E-07
7E-07
ax
/ ( ) =
ax 1 3 ax
Experimental
/
(
)
a
x
1
3
A + B
A = 1.77761 10
B = 3.46405 10
-8
-6
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
0
5E-08
1E-07
1.5E-07
2E-07
2.5E-07
3E-07
3.5E-07
4E-07
/
(
)
a
x
1
3
ax
/ ( ) =
ax 1 3 ax
Experimental
A + B
A = 1.31960 10
B = 1.77663 10
-8
-6
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
0
2E-08
4E-08
6E-08
8E-08
1E-07
1.2E-07
1.4E-07
1.6E-07
ax
/ ( ) =
ax 1 3 ax
Experimental
/
(
)
a
x
1
3
A + B
A = 8.13005 10
B = 8.22820 10
-9
-7
3
= 450000Pa
El valor de E
i
= 1/A = 123000470Pa, obteniendose el tercer par ordenado (450000, 123000470) .
Los tres pares se gracan utilizando escala logaritmica en ambos ejes, y se ajusta una recta.
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
0
2E-08
4E-08
6E-08
8E-08
1E-07
1.2E-07
1.4E-07
1.6E-07
ax
/ ( ) =
ax 1 3 ax
Experimental
/
(
)
a
x
1
3
A + B
A = 8.13005 10
B = 8.22820 10
-9
-7
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
0
5E-08
1E-07
1.5E-07
2E-07
2.5E-07
3E-07
3.5E-07
4E-07
/
(
)
a
x
1
3
ax
/ ( ) =
ax 1 3 ax
Experimental
A + B
A = 1.31960 10
B = 1.77663 10
-8
-6
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
0
1E-07
2E-07
3E-07
4E-07
5E-07
6E-07
7E-07
ax
/ ( ) =
ax 1 3 ax
Experimental
/
(
)
a
x
1
3
A + B
A = 1.77761 10
B = 3.46405 10
-8
-6
[Pa]
E
i
[
P
a
]
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
6
10
7
10
8
10
9
3
Experimental
Ajuste
Representacion doble logaritmica de los pares
3
-Ei
232 Anexo 2
( )
p
[
P
a
]
0 0.05 0.1 0.15
1E+06
2E+06
3E+06
4E+06
5E+06
6E+06
7E+06
8E+06
9E+06
1E+07
1.1E+07
1.2E+07
1.3E+07
p
Experimental (iso - ncl)
- p
p
[
P
a
]
0 0.005 0.01
0
100000
200000
300000
400000
500000
600000
700000
800000
900000
1E+06
p = a1 + a2 + a3 ( )
p
- p
p 2
a1 = 77719
a2 = 6.39E+07
a3 = 1.53E+08
Ensayo de compresin istropa
Anexo 3
Frmulas tericas para tolvas cnicas
Teora de Walker
Walker utiliz el mtodo de las rebanadas diferenciales que originalmente fue utilizado por
Janssen para determinar las presiones, tensiones normales, que el material ejerce sobre las paredes
de silos cilndricos.
Para condiciones estticas, o de llenado inicial, Walker supuso que la tensin principal mayor
es vertical. Esto conduce a una distribucin hidrosttica de la presin vertical, o tensin vertical.
La distribucin de tensiones resultante se denomina campo de tensiones pico. Si se supone que
la friccin est totalmente movilizada la presin sobre la pared estar dada por p
i
, siendo:
z
= (H z) +
zt
F
i
=
1
1 +cot
p
i
= F
i
z
donde
z
es la tensin media a la altura z que se mide desde el vrtice del cono en la direccin del
eje de simetra de la tolva, H es la altura del material dentro de la tolva medida desde el vrtice
(no desde la posicin de la compuerta), es la densidad del material granular,
zt
es la tensin en
la transicin entre la tolva y el depsito cilndrico, es el coeciente de friccin entre el material
granular y la pared y es el ngulo entre la pared de la tolva y el eje de simetra.
Bajo condiciones de ujo Walker examin una rebanada elemental cilndrica horizontal y supuso
que el material adyacente a la pared se encuentra en falla pasiva. Dando las expresiones:
2
f
=

2
+ tan
1
cos
1
_

sin
_
1 +
2
_
B =
sinsin(2 + 2
f
)
1 sincos (2 + 2
f
)
n =
2BD
tan
D = 1
z
=
H
n 1
_
z
H

_
z
H
_
n
_
+
zt
_
z
H
_
n
F
f
=
1 + sincos (2
f
)
1 sincos (2 + 2
f
)
p
f
= F
f
D
z
La distribucin de tensin resultante se denomina frecuentemente como campo de tensiones
en arco.
233
234 Anexo 3
[Ooi and Rotter, 1991] observan en su trabajo que las teoras de Walker para el llenado y el
vaciado parecen ser diferentes, porque en el llenado la distribucin de presiones es independiente
de las propiedades de falla del material mientras que en la etapa de vaciado (ujo) depende del
ngulo de friccin interna. Esta diferencia nubla la verdad, ya que la teora de llenado es un caso
limite de la teora de ujo y las ecuaciones de ujo seran de aplicacin ms general.
Si se supone que la relacin entre la presin en la pared p y la tensin vertical media
z
es
constante y de valor FD en toda la tolva, por condicin de equilibrio, se tiene la primera expresin
de
z
. Si se considera tambin el equilibrio de toda la tolva se encuentra que las presiones sobre la
pared de la tolva deben satisfacer la siguiente condicin:
n = 2 (FDcot +FD1)
que lleva a que las expresiones de n y B ya no sean necesarias. Quedan entonces al consideracin
de equilibrio y la relacin entre las presiones FD. La relacin entre las presiones en el material y
sobre la pared puede derivarse suponiendo que el material se encuentra en estado de falla plstica,
como en la deduccin de las ecuaciones de ujo de Walker, o suponiendo que no hay tensiones
de corte en planos verticales dentro del slido. Esta ltima lleva a que n = 0. Otras suposiciones
pueden utilizarse o para encontrar la relacin FD, que representan modicaciones a la teora de
Walker tales como de la Walters o Mc Lean.
Teora de Walters y otras modicaciones a la teora de Walker
Walter extendi la teora de Walker para considerar que las tensiones verticales que actan
en una rebanada horizontal del material no son uniformes. Para ello supuso que toda la masa de
material granular se encuentra en condicin de falla plstica. Supuso que al nalizar el llenado el
material se encuentra en estado de falla activa tal como se lo dene en el mbito de la mecnica
de los suelos. Para el vaciado supuso que el material se encuentra en falla pasiva. Con el n de
simplicar las ecuaciones supuso que la tensin de corte vertical vara linealmente con el radio.
Estas suposiciones llevan a las mismas expresiones para
z
, F
f
y n obtenidas por Walker, pero
ahora se debe reemplazar a
f
por que se transcribe a continuacin y el parmetro D debe
calcularse con la expresin dada que se da seguidamente.
2 =

2
+ tan
1
cos
1
_

sin
_
1 +
2
_
= tan
1
_
sin(2 + 2) sin
1 + cos (2 + 2) sin
_
c =
_
tan
tan
_
2
y =
2
3c
_
1 (1 c)
3/2
_
D =
cos
_
1 + sin
2
_
2
_
sin
2
sin
2
cos
__
1 + sin
2
_
2y sin
En las expresiones anteriores signo (+) corresponde a la condicin de llenado y el () a la condicin

de ujo durante el vaciado.
Anexo 3 235
Si la teora de Walter se expresa en trminos del parmetro B, entonces se tiene que:
n = 2
_
BD
tan
+D1
_
La solucin de Walter da tensiones muy elevadas para la condicin de llenado inicial, salvo que
el semi ngulo de la tolva sea muy pequeo esto es si:
<
1
2
( 12
i
)
siendo
i
el valor de para llenado inicial. Esta limitacin implica que el estado activo sera vlido
solo para tolvas de pared muy empinada (tolvas de ujo msico). El estado pasivo que se supuso
que ocurre durante la descarga y es idntico al que supuso Walker si se adopta para el factor de
distribucin D = 1.
La suposicin de que la tensin de corte vara linealmente con el radio, en cualquier plano
horizontal, puede verse como no vlida si toda la masa est en falla y el ngulo de la tolva es
mayor que:
max
=
1
2
_
tan
1
+ cos
1
_

sin
_
1 +
2
__
que corresponde a las denominadas tolvas de ujo canalizado, hasta cierto valor del ngulo .
Modelos tericos para la distribucin de presiones en silos
El modelo de distribucin de presiones en las paredes de un silo ejercidas por el material alma-
cenado pueden ser obtenidas utilizando los mtodos de Janssen o de Reimbert. Una descripcin de
ambos pueden encontrarse en el trabajo de Livin [Lievin 1987].
La expresin para calcular la distribucin de presiones dada por Janssen es:
p
cn
=
_
_
Ar
s
tan
2
_
4

2
_
_
_
_
_
1 exp
_
_
z
s
tan
2
_
4

2
_
r
_
_
_
_
siendo:
peso especico del material granular
A rea de la seccin horizontal del silo
P permetro de la seccin horizontal del silo
r radio hidrulico (r = A/P)
s
coeciente de friccin entre el material granular y la pared (
s
= tan
w
)
ngulo de friccin interna del material granular
z profundidad medida respecto de la interseccin supercie libre y la pared
H altura de la interseccin supercie libre y la pared respecto del fondo
Para un silo cilndrico el radio hidrulico r = R/2 a la mitad del radio, mientras que para un
silo de seccin rectangular
r = lm
t
Bt
2 (B +t)
=
B
2
236 Anexo 3
donde B es el ancho de la seccin y t la profundidad. El mtodo de llenado que Janssen utilizo en
su trabajo experimental fue tal que la supercie libre era horizontal (llenado distribuido). A partir
de los resultados experimentales propuso la expresin para p
cn
.
La expresin correspondiente al modelo de Reimbert es:
p
cn
= A
_
z +
h
3

z
2
z +A
_
siendo , A y z los mismos que en el caso del mtodo de Janssen y h es la altura del cono que
forma el material granular cuando el silo se llena de manera concntrica.
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[Zienkiewicz et al., 1978] Zienkiewicz, O., Jain, P., and Oate, E. (1978). Flow of solids during
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Structures, 14:1538.

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CRDOBA

FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS, FSICAS Y NATURALES

) y no se tengan transiciones abruptas. Los depsitos con ujo msico

menor que para una tolva cnica dando mayor capacidad de

en el arco est dada por:

respecto de la horizontal hasta intersectar las

respecto de la horizontal, la separacin de descarga tambin es de 0.10m y

y un ngulo de friccin con la

en la Figura [2.2.4]. En la Figura [2.2.5] se presentan las

y el ngulo de friccin con la pared est comprendido entre 15

. El otro material que

y ngulo de friccin con la pared comprendido entre 13

y concuerda con el ngulo de

. Analizan la inuencia del valor adoptado para el coeciente de Poisson y el mdulo

y el ngulo de friccin interna efectivo

. Establecido el tipo de elemento,

) entonces, se discretiza la fuerza actuante como

cuya dimensin ser igual al nmero

se obtiene la forma discreta de la ecuacin

Figura 4.4.1: Sistemas de referencia

S : S : tensin desviadora generalizada

Modelo Cam Clay

y la supercie de uencia denida en el paso n se deben encontrar los

y del estado int encontrado en la seccin anterior. La nomenclatura a utilizar es la

se supuso elstica, entonces teniendo en cuenta (5.3.46) se

El incremento de las componentes del tensor desviador de tensiones:

< tol (5.3.95)

) > 0 , se utiliza la funcin f

al valor de la presin de prueba en el paso n + 1 y con q

Figura 6.2.3: Inuencia del valor adoptado para el coeciente de Poisson

Figura 6.2.4: Inuencia del valor adoptado para el coeciente M

0 0.05 0.1 0.15 0.2

0 0.05 0.1 0.15

0 0.05 0.1 0.15 0.2

0 0.05 0.1 0.15 0.2

0 0.05 0.1 0.15 0.2

0 0.05 0.1 0.15 0.2

0 0.05 0.1 0.15

0 0.05 0.1 0.15 0.2

0 0.05 0.1 0.15 0.2

0 0.05 0.1 0.15

0 0.05 0.1 0.15 0.2

0 0.05 0.1 0.15 0.2

0 0.05 0.1 0.15 0.2

0 0.05 0.1 0.15 0.2

0 0.05 0.1 0.15 0.2

0 0.05 0.1 0.15 0.2

0 0.05 0.1 0.15 0.2

0 0.05 0.1 0.15 0.2

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05

. Se adopta una geometra en cua suponiendo que corresponde a un estado

por lo cual el coeciente de friccin esttico ser

con la horizontal discretizada con una malla de 128 elementos

. Por ser simtricas se discretiza solo la mitad y se adopta al eje X

; siendo que b = 0,50m y la altura de material sobre la

por lo cual el coeciente de friccin esttico

se presenta en la Figura [7.3.2 a)], para la tolva con = 50

y es 23722N que representa solo del 4 % para la tolva con = 25

. Las masas totales al nal del

y de esta respecto de la tolva con = 25

. Las tensiones verticales mximas son del mismo

predice menores tensiones que las tres

la distribucin de la tensin normal que se obtiene de