Mat 3

UNIVERSIDAD CENTRAL DE VENEZUELA
FACULTAD DE CIENCIAS
ESCUELA DE MATEMATICA
LABORATORIO DE FORMAS EN GRUPOS
Fundamentos de Clculo
a
y Aplicaciones
Ramn Bruzual
o
Marisela Dom
nguez
Caracas, Venezuela
Septiembre 2005
Ramn Bruzual
o
Correo-E: rbruzual@euler.ciens.ucv.ve
Marisela Dom
nguez
Correo-E: mdomin@euler.ciens.ucv.ve
Laboratorio de Formas en Grupos

Centro de Anlisis
a
Escuela de Matemtica
a
Facultad de Ciencias
Universidad Central de Venezuela
http://euler.ciens.ucv.ve/labfg
Nota: Este material est disponible en la pgina web

a
a
http://euler.ciens.ucv.ve/labfg/guias.htm
En general mantenemos una rplica en un servidor externo a la Universidad Central de
e
Venezuela, el v
nculo se encuentra indicado en esa misma pgina web.
a
Prlogo
o
Estas notas han sido concebidas para ser utilizadas en el curso de Matemtica III de
a
la Facultad de Ciencias de la Universidad Central de Venezuela. En este curso participan
estudiantes de las Licenciaturas en Biolog Geoqu
a,
mica, Qu
mica, Computacin, F
o
sica y
Matemtica.
a
Para los estudiantes de estas licenciaturas que no cursan paralelamente asignaturas de
lgebra y geometr se han incorporado los Cap
a
a
tulos 7, 10 y 11.
Los estudiantes de la Licenciatura en Matemtica cursan paralelamente asignaturas de
a
lgebra y geometr por lo tanto podrn leer ms rpidamente los cap
a
a,
a
a a
tulos dedicados a estos
temas y tendrn la oportunidad de hacer lecturas adicionales. Estas lecturas se encuentran
a
a lo largo del texto y estn dedicadas especialmente a los estudiantes que prximamente se
a
o
iniciarn en las asignaturas de Anlisis Matemtico. Creemos que estas lecturas podr ser
a
a
a
an
optativas para los estudiantes de otras licenciaturas y por eso las hemos diferenciado.
Ofrecemos esta versin preliminar con la intencin de colaborar con el dictado de la asigo
o
natura y de ir recogiendo las observaciones del personal docente para mejorarla y adaptarla.
El trabajo de mecanograf y la elaboracin de los grcos est a cargo de los autores.
a
o
a
a
Agradecemos cualquier observacin o comentario que deseen hacernos llegar.
o
Ramn Bruzual.
o
Marisela Dom
nguez.
Septiembre 2005.
iii
CONTENIDO
Parte 1.
Ecuaciones Diferenciales.
Cap
tulo 1. Conceptos bsicos y ecuaciones diferenciales de primer orden.
a
1. Motivacin.
o
2. Conceptos bsicos
a
3. Ecuaciones con variables separables y aplicaciones.
4. Ecuaciones que se reducen a ecuaciones con variables separables.
14
5. Ecuacin lineal de primer orden.

o
19
6. Ecuacin de Bernoulli.
o
21
7. Aplicaciones
22
Ejercicios.
Nociones bsicas y ecuaciones diferenciales de primer orden.
a
29
Cap
tulo 2. Ecuaciones diferenciales lineales de
segundo orden con coecientes constantes.
37
1. Solucin general de la ecuacin homognea.

o
o
e
37
2. Solucin general de la ecuacin no homognea.

o
o
e
39
3. Aplicaciones
43
Ejercicios.
Ecuaciones diferenciales lineales de
Cap
tulo 3. Sistemas de dos ecuaciones lineales de primer orden.
48
51
1. Motivacin.
o
51
2. El mtodo de eliminacin.
e
o
54
3. Competencia e interaccin entre especies.

o
59
4. Las ecuaciones predador-presa de Lotka y Volterra.
63
5. Seccin optativa: Uso del computador

o
para resolver y analizar ecuaciones diferenciales.
v
65
vi
CONTENIDO
Ejercicios.
Sistemas de dos ecuaciones lineales de primer orden.
Parte 2.
Sucesiones y Series Numricas.

e
Cap
tulo 4. Sucesiones numricas.
e
67
69
71
1. Deniciones y resultados bsicos

a
71
2. Sucesiones convergentes.
74
3. El nmero e.
u
75
4. Sucesiones montonas.
o
75
5. Operaciones con sucesiones
75
6. Repaso de la regla de LHpital.

o
76
7. L
mite innito
79
8. Sumas nitas y el s
mbolo sumatorio.
81
Ejercicios.
Sucesiones.
Cap
tulo 5. Series numricas.
e
83
89
1. Series.
89
2. Convergencia y divergencia de series.
92
3. Criterios de convergencia para series de trminos positivos.

e
94
4. Criterios de convergencia para series de trminos alternadas.

e
100
5. Series telescpicas.
o
100
Ejercicios.
Series.
102
Cap
tulo 6. Frmula de Stirling y producto de Wallis.
o
107
1. La frmula de Stirling.
o
107
2. El producto de Wallis.
108
Ejercicios.
Frmula de Stirling y producto de Wallis.
o
Parte 3.
111
Nociones de Geometr en el Plano

a
y en el Espacio. Curvas.
113
Cap
tulo 7. Nociones de geometr plana y del espacio.
a
115
1. El plano R .
115
2. El espacio R3 .
119
CONTENIDO
vii
3. Producto escalar, norma y distancia.
121
4. Producto cruz o producto vectorial.
124
5. Rectas y planos en el espacio.
125
6. Relaciones entre subconjuntos y desigualdades sencillas
128
7. Supercies en R3 .
129
8. Lectura adicional: Abiertos y cerrados.
133
9. Distintos sistemas de coordenadas en R2 y en R3 .
136
Ejercicios.
Geometr plana y del espacio.
a
Cap
tulo 8. Curvas en el plano y en el espacio.
141
147
1. Motivacin.
o
Descripcin del movimiento de un proyectil, despreciando la resistencia del aire. 147
o
2. Curvas y trayectorias.
149
3. L
mites y continuidad de las trayectorias.
151
4. Vector tangente a una curva.
151
5. Reparametrizacin.
o
155
6. Longitud de arco.
155
Ejercicios.
Curvas en el plano y en el espacio.
Cap
tulo 9. Integrales de l
nea.
159
163
1. Denicin y ejemplos de integrales de l

o
nea.
163
2. Interpretacin como trabajo mecnico.

o
a
166
3. Lectura adicional: Integrales de l

nea sobre curvas lisas a trozos.
167
Ejercicios.
Integrales de l
nea.
Parte 4.
Algebra Lineal.
Cap
tulo 10. Matrices y Sistemas lineales.
169
171
173
1. Matrices.
173
2. Sistemas de Ecuaciones Lineales
187
3. Determinantes
194
Ejercicios.
Matrices y Sistemas lineales.
202
viii
CONTENIDO
Cap
tulo 11. Transformaciones Lineales.
207
1. Transformacin lineal
o
207
2. Bases.
209
Ejercicios.
Transformaciones Lineales.
Parte 5.
212
Clculo Diferencial en Varias Variables.

a
Cap
tulo 12. Campos escalares.
2
215
217
1. Funciones de R en R y de R en R
2
217
3
2. Dominio y rango de funciones de R en R y de R en R.
218
3. Grco y representacin grca de funciones de R2 en R.

a
o
a
219
4. Curvas de nivel y supercies de nivel.
221
Ejercicios.
Campos escalares.
Cap
tulo 13. L
mites de campos escalares.
1. L
mite a lo largo de curvas para una funcin de R2 en R.
o
2
224
225
225
2. L
mite en R .
229
3. Relacin entre l
o
mite en R2 y l
mite a lo largo de curvas.
230
4. L
mites iterados
232
5. L
o
233
6. L
mite en R .
235
7. Relacin entre l
o
mite en R3 y l
mite a lo largo de una curva.
235
8. Continuidad.
236
9. Lectura adicional: Demostraciones de algunos teoremas de l

mites.
237
10. Lectura adicional: Continuidad de la norma y del producto interno.
241
Ejercicios.
L
Cap
tulo 14. Diferenciacin de campos escalares.
o
243
245
1. Diferenciabilidad de un campo escalar en un punto.
245
2. Derivadas parciales y direccionales.
248
3. Concepto de gradiente.
252
4. Direccin de mximo crecimiento.

o
a
254
5. Condicin suciente de diferenciabilidad.

o
255
6. Regla de la cadena.
256
CONTENIDO
ix
7. Teorema fundamental del clculo para integrales de l

a
nea.
260
8. Diferenciacin de funciones denidas en forma impl

o
cita.
261
Ejercicios.
Diferenciacin de campos escalares.
o
264
Cap
tulo 15. Plano tangente a algunas supercies.
269
1. Plano tangente a una supercie dada como un conjunto de nivel.
270
2. Plano tangente a una supercie dada como un grco.

a
271
Ejercicios.
Plano tangente a algunas supercies.
273
Cap
tulo 16. Derivadas de orden superior y desarrollo de Taylor.
275
1. Derivadas de orden superior para funciones de una variable.
275
2. Derivadas de orden superior para funciones de dos variables.
276
3. Desarrollo de Taylor para funciones de una variable.
278
4. Desarrollo de Taylor para funciones de dos variables.
278
5. Clculos aproximados y errores.

a
280
Ejercicios.
Derivadas de orden superior y desarrollo de Taylor.
Cap
tulo 17. Mximos y m
a
nimos.
283
285
1. Mximos y m
a
nimos locales.
285
2. Criterio del Hessiano en dos variables.
287
3. Mtodo de los multiplicadores de Lagrange.

e
292
Ejercicios.
Mximos y m
a
nimos.
Parte 6.
Clculo Integral en Varias Variables.

a
297
299
Cap
tulo 18. Integrales dobles.
301
1. El caso de una dimensin.

o
301
2. Integrales dobles sobre rectngulos.

a
304
3. Integrales dobles sobre conjuntos ms generales.

a
309
4. Clculo de reas y volmenes usando integrales dobles.

a
a
u
316
5. Cambio de coordenadas cartesianas a polares.
318
6. Lectura adicional: Justicacin de la frmula del cambio de variables para

o
o
coordenadas polares.
321
CONTENIDO
7. Clculo de
a
+ x2
e
0
dx.
322
Ejercicios.
Integrales dobles.
325
Cap
tulo 19. Integrales triples.
329
1. Deniciones y resultados bsicos.

a
329
2. Cambio de coordenadas cartesianas a cil

ndricas.
331
3. Cambio de coordenadas cartesianas a esfricas.

e
332
4. Aplicacin a clculo de volmenes.

o
a
u
334
Ejercicios.
Integrales triples.
Cap
tulo 20. Lectura adicional: El teorema de Green.
339
341
Ejercicios.
El teorema de Green.
345
Bibliograf
a
347
Indice
349
Parte 1
Ecuaciones Diferenciales.
CAP
ITULO 1
Conceptos bsicos y ecuaciones diferenciales de primer orden.

a
Este cap
tulo es un repaso de cursos previos.
Resolucin de ecuaciones diferenciales de primer orden. Revisin de los
o
o
mtodos ya estudiados anteriormente. Ecuaciones con variables separables
e
y reducibles a stas.
e
Aplicaciones de la ecuacin diferencial de primer orden: Crecimiento de
o
poblaciones (exponencial, log
stico, limitado). Epidemias. Desintegracin
o
radioactiva. Enfriamiento.
1. Motivacin.
o
La losof [la naturaleza] est escrita en ese gran libro que siempre est ante
a
a
a
nuestros ojos -el universo- pero no lo podemos entender si no aprendemos
primero el lenguaje y comprendemos los s
mbolos en los que est escrito. El
a
libro est escrito en lenguaje matemtico y los s
a
a
mbolos son tringulos, c
a
rculos
y otras guras geomtricas, sin cuya ayuda es imposible comprender una sola
e
palabra; sin ello, uno vaga en un obscuro laberinto.
Galileo Galilei (1564-1642).
La cita anterior ilustra la creencia, popular en la poca de Galileo, de que buena parte
e
del conocimiento de la naturaleza pod reducirse a matemtica. Al nal del siglo XVII se
a
a
reforz este modo de pensar, cuando Newton enunci la ley de la gravitacin y us el naciente
o
o
o
o
clculo para deducir las tres leyes de Kepler del movimiento celeste. A ra de esto muchos
a
z
cient
cos trataron de matematizar la naturaleza. La gran cantidad de matemtica que
a
hoy se utiliza en las ciencias naturales y, cada vez ms, en la econom y las ciencias sociales,
a
a
es testigo del xito de estos intentos.
e
Lo que conocemos como lgebra elemental es suciente para resolver muchos de los proa
blemas estticos que se nos presentan a diario (problemas de porcentajes, intereses, etc).
a
3
1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
Los fenmenos naturales que implican cambios se describen mejor mediante ecuaciones que
o
relacionan cantidades variables.
La derivada dy/dt = f (t) de la funcin f puede ser considerada como la razn con la
o
o
cual la cantidad y = f (t) cambia con respecto a la variable independiente t, por esto es
natural que en las ecuaciones que describen el universo cambiante aparezcan derivadas.
Una ecuacin que contiene una funcin desconocida y una o ms de sus derivadas se llama
o
o
a
ecuacin diferencial. El estudio de las ecuaciones diferenciales tiene los siguientes nes:
o
1. Descubrir la ecuacin diferencial que describe una situacin f
o
o sica.
2. Encontrar la solucin apropiada para esa ecuacin.
o
o
A diferencia del lgebra elemental, en la cual buscamos los nmeros desconocidos que
a
u
satisfacen una ecuacin tal como
o
x3 + 7x2 11x + 41 = 0,
al resolver una ecuacin diferencial se nos reta a que encontremos las funciones desconocidas
o
y = g(x) que satisfagan una identidad tal como
g (x) 2xg(x) = 0.
Ejemplo 1.1 (Ley de enfriamiento de Newton). Esta ley establece lo siguiente: La tasa
de cambio de la temperatura T (t) de un cuerpo con respecto al tiempo t es proporcional a
la diferencia entre T (t) y la temperatura A del medio ambiente, es decir
dT
= k(A T ),
dt
donde k es una constante positiva.
La ley f
sica se traduce as a una ecuacin diferencial. Esperamos que, si se nos dan
o
los valores de A y k, podremos encontrar una frmula expl
o
cita para T (t), que nos permita
predecir la temperatura del cuerpo.
Ejemplo 1.2 (Poblaciones). La tasa de cambio con respecto al tiempo de una poblacin
o
P (t), con
ndices constantes de nacimiento y mortalidad es, en muchos casos simples, proporcional al tamao de la poblacin, es decir
n
o
dP
= kP,
dt
donde k es la constante de proporcionalidad.
Ejemplo 1.3 (Ley de Torricelli). Esta ley establece que la tasa de cambio con respecto
al tiempo del volumen V de agua en un tanque que se vac a travs de un oricio en el
a,
e

2. CONCEPTOS BASICOS
fondo, es proporcional a la ra cuadrada de la profundidad del agua del tanque, es decir,

z
dV
= ky 1/2 ,
dt
donde y es la profundidad del tanque y k es una constante.
Si el tanque es un cilindro y A es el rea de su seccin transversal, entonces V = Ay y
a
o
dV/dt = A(dy/dt). En este caso la ecuacin toma la forma
o
dy
= hy 1/2 ,
dt
en la que h = k/A.
2. Conceptos bsicos
a
Tal como dijimos una ecuacin diferencial es una expresin que establece una relacin
o
o
o
entre una funcin y algunas de sus derivadas. Como es natural, las soluciones de la ecuacin
o
o
son las funciones que satisfacen la relacin. El orden de una ecuacin diferencial es el orden
o
o
de la derivada ms alta que aparece en la misma.
a
Por ejemplo, la ecuacin
o
(1.1)
y +y =0
es una ecuacin diferencial de orden 2 segundo orden. La funcin f (x) = sen x es solucin
o
o
o
o
de esta ecuacin.
o
Se puede probar que cualquier solucin de la ecuacin (1.1) tiene la forma
o
o
f (x) = C1 cos x + C2 sen x,
donde C1 y C2 son constantes reales. Por eso decimos que la solucin general de la ecuacin
o
o
es y = C1 cos x + C2 sen x. Tambin decimos que y = sen x es una solucin particular . Si
e
o
queremos hallar una solucin que satisface las condiciones
o
(1.2)
y(0) = 1,
y (0) = 1,
entonces C1 y C2 deben satisfacer las ecuaciones

C1 = 1
C2 = 1.
o
Por lo tanto la solucin de la ecuacin (1.1) que satisface la condicin (1.2) es
o
o
y = cos x + sen x.
Una condicin del tipo (1.2) es lo que se llama una condicin inicial.
o
o
Los conceptos que hemos explicado a travs de este ejemplo se extienden de manera
e
natural a cualquier ecuacin diferencial: La solucin general de una ecuacin diferencial es
o
o
o
la funcin ms general que la satisface, una solucin particular es una funcin que satisface
o
a
o
o
la ecuacin, una condicin inicial est dada por igualdades en las que se jan los valores de
o
o
a
la funcin y algunas de sus derivadas en un punto dado.
o
Ejercicios.
(1) Hallar la solucin general de cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales.
o
Adems identicar el orden de cada una de las ecuaciones.
a
(a) y = 0,
(b) y = 9e3x ,
(c) y = x.
(2) Verique, por sustitucin, que la funcin dada y es solucin de la ecuacin diferencial
o
o
o
o
correspondiente.
(a) y = 2e3x + 1,
dy
= 3y 3
dx
(b) y = ex ,
dy
= 2xy
dx
(c) y = x + 3,
y =
y3
x
(3) Hallar la solucin de la ecuacin diferencial

o
o
y =0
que satisface la condicin inicial
o
y(0) = y (0) = 1.
3. Ecuaciones con variables separables y aplicaciones.
La ecuacin diferencial de primer orden
o
dy
= H(x, y)
dx
se llama separable si la funcin H(x, y) puede escribirse como el producto de una funcin de
o
o
x y una funcin de y, o lo que es equivalente, como un cociente
o
H(x, y) =
g(x)
.
f (y)
3. ECUACIONES CON VARIABLES SEPARABLES Y APLICACIONES.
En este caso las variables pueden ser separadas (aisladas en miembros opuestos de una
ecuacin) escribiendo, de manera informal,
o
f (y) dy = g(x) dx.
Esta ultima expresin debe entenderse como la notacin compacta de la ecuacin diferencial
o
o
o
dy
= g(x).
dx
Para resolver esta ecuacin diferencial integramos ambos miembros con respecto a x para
o
f (y)
obtener
dy
dx =
dx
g(x) dx + C,
f (y) dy =
g(x) dx + C.
f (y)
es decir,
Por supuesto, para poder resolver la ecuacin, necesitamos poder calcular las primitivas que
o
aparecen en la expresin anterior.
o
Ejemplo 1.4. Hallar la solucin general de la ecuacin diferencial
o
o
y = xy.
Procedemos de la siguiente manera:
Primero escribimos la ecuacin en la forma
o
dy
= x dx,
y
integrando obtenemos,
1
ln |y| = x2 + C1 ,
2
donde C1 es una constante real, por lo tanto,
1 2
|y| = eC1 e 2 x .
La igualdad anterior implica que y no se anula y, en consecuencia, no puede cambiar de
signo. As que tenemos que
1 2
y = C e2x ,
donde C es una constante real que ser igual a eC1 eC1 segn el signo de y.
a
o
u
Es importante notar lo siguiente: cuando escribimos la ecuacin en la forma
o
dy
= x dx,
y
estamos suponiendo que y no se anula, sin embargo es inmediato que la funcin y 0 es

o
solucin de la ecuacin que estamos resolviendo. Siempre que dividimos entre una variable
o
o
o una funcin debemos tener este tipo de cuidado. En este ejemplo la solucin y 0 qued
o
o
o
incluida en el caso C = 0.
o
o
dy
x2 + 1
= 2
.
x
dx
3y + 1
2
La ecuacin la podemos reescribir de la siguiente manera:

o
(3y 2 + 1) dy =
1+
1
x2
dx.
Integrando ambos miembros obtenemos

1
+ C.
x
Este ejemplo muestra que a veces no es posible o prctico, expresar a y expl
a
citamente
y3 + y = x
como funcin de x.
o
Ejemplo 1.6 (Desintegracin de sustancias radiactivas). Una sustancia radiactiva se
o
desintegra a una velocidad que es proporcional a la cantidad presente. La vida media de
una sustancia radiactiva es el tiempo requerido para que determinada cantidad de material
se reduzca a la mitad.
Si de 200 gramos de determinada sustancia radiactiva quedan 50 gramos al cabo de 100
aos.
n
(a) Calcular la vida media.
(b) Cuntos gramos de sustancia radiactiva quedarn transcurridos otros cien aos?
a
a
n
Sea t el tiempo y M = M (t) la cantidad de sustancia radiactiva en el instante t. Entonces,
de acuerdo a la ley enunciada al principio del ejemplo, tendremos que
(1.3)
dM
= kM,
dt

La ecuacin (1.3) es una ecuacin con variables separables, para hallar la solucin partio
o
o
cular que corresponde con nuestro problema procedemos de la siguiente manera:
Paso 1: Separamos las variables
dM
= k dt.
M
Paso 2: Integramos y despejamos a M como funcin de t

o
dM
=
M
k dt,
de donde,
ln |M | = kt + C1 ,
donde C1 es una constante, tomando exponencial a ambos miembros de la igualdad
y usando que M > 0, obtenemos
M = eC1 ekt ,
si tomamos C = eC1 , entonces C es una constante y tenemos que
M = Cekt .
o
Paso 3: Utilizamos la informacin que tenemos para hallar el valor de las constantes.
Inicialmente tenemos 200 gramos de sustancia radiactiva, esto quiere decir que
M (0) = 200,
por lo tanto,
M = 200 ekt ,
nos dicen que M (100) = 50, por lo tanto
50 = 200 e100k ,
de donde obtenemos que,
k=
1
ln 2,
50
por lo tanto,
1
M = 200 e( 50 ln 2)t = 200 2 50 .
10
Una vez que tenemos a la masa M como funcin del tiempo t ya podemos proceder a
o
responder las preguntas.
Si T es la vida media tendremos que
M (T ) = 100,
por lo tanto,
T
1
2 50 = ,
2
de donde
T = 50 aos.
n
Finalmente
M (200) = 200 24 gr. = 12, 5 gr.
En la Seccin 7 volveremos a tratar temas relacionados con este ejemplo.
o
Ejemplo 1.7 (Crecimiento exponencial de poblaciones). A mediados de 1982, la poblacin mundial era de 4,5 miles de millones de habitantes y despus creci a razn de un
o
e
o
o
cuarto de milln de personas diarias. Suponiendo que son constantes los
o
ndices de natalidad
y mortalidad Para cundo se puede esperar una poblacin mundial de 10 mil millones de
a
o
habitantes?
Sea P = P (t) el nmero de miles de millones de habitantes en el mundo en el instante t,
u
el tiempo t lo mediremos en aos y tomaremos el ao 1982 como el instante t = 0.
n
n
Comencemos por establecer cul condicin o condiciones debe satisfacer P .
a
o
Sean
Na = Na (t) y Mo = Mo (t) la tasa de natalidad y la tasa de mortalidad respectivamente.

Si t es un intervalo de tiempo pequeo tendremos que
n
P (t + t) P (t) = Na (t)P (t)t Mo (t)P (t)t.
Como estamos suponiendo que la tasa de mortalidad y la tasa de natalidad son constantes
tenemos que Na (t) y Mo (t) son constantes, al dividir entre t y tomar l
mite cuando t 0,
obtenemos
dP
= k P,
dt
donde la constante k, que es igual a Na Mo , es la tasa de crecimiento neto.
(1.4)
11
Al resolver la ecuacin (1.4) obtenemos

o
P = P (t) = Po ekt .
Tenemos que Po = 4, 5 ya que la poblacin en el instante t = 0 (1982) es de 4,5 miles de
o
millones de habitantes. Adems, como la poblacin crece a razn de un cuarto de milln de
a
o
o
o
personas diarias, tenemos que
250.000 109
P (0) = 450.000 personas/d =
a
miles de millones de personas/ao
n
1/365
0, 0913 miles de millones de personas/ao
n
y por lo tanto
k=
0, 0913
P (0)
0, 0203.
P (0)
4, 5
Por lo tanto
P (t) = (4, 5) e(0,0203)t .
Si resolvemos la ecuacin
o
P (T ) = 10,
obtenemos
T =
ln(10/4, 5)
39,
0, 0203
es decir, deben transcurrir 39 aos para que la poblacin llegue a 10 mil millones de habitantes
n
o
y por lo tanto la respuesta es el ao 2021.
n
Ejemplo 1.8 (Ley de enfriamiento de Newton). La ley de enfriamiento de Newton dice

que la tasa de cambio con respecto al tiempo de la temperatura T = T (t) de un cuerpo
inmerso en un medio de temperatura constante A es proporcional a la diferencia A T . Es
decir,
dT
= k(A T ),
dt
Resolvamos el siguiente problema: Una chuleta de 5 lb., originalmente a 50o F, se pone
en el horno a 375o F a las 5 : 00p.m. A los 75 minutos se encontr que la temperatura de la
o
carne era de 125o F. A qu hora estar la carne a 150o F?
e
a
12
Sea t el tiempo, medido en minutos, con t = 0 correspondiente a las 5 : 00 p.m. De

acuerdo a la ley de enfriamiento de Newton
dT
= k(375 T ),
dt
de donde,
dT
=
375 T
k dt,
como T (t) < 375, tenemos que

ln(375 T ) = kT + C1 ,
por lo tanto
T = 375 C ekt ,
donde C es una constante.
Como T (0) = 50 tenemos que C = 325.
De que T (75) = 125 obtenemos que
k=
1
ln
75
250
325
0, 0035.
Despejando t de la ecuacin T (t) = 150 (hacer los detalles), obtenemos

o
t 105minutos.
Por lo tanto la chuleta estar a 150o F a las 6 : 45 p.m.
a
3.1. La ecuacin y = k(y a)(y b).

o
Tal como veremos ms adelante la ecuacin diferencial del tipo
a
o
y = k(y a)(y b),
donde k, a, b son constantes reales, aparece en algunas aplicaciones. Veamos cual es la solucin general de esta ecuacin con variables separables.
o
o
Al separar las variables obtenemos
dy
= k dx
(y a)(y b)
13
descomponiendo en fracciones simples,

1
ba
1
1
yb ya
dy = k dx,
luego,
ln
yb
= k(b a)x + C1 ,
ya
por la igualdad anterior (y b)/(y a) no se anula ni cambio de signo, por lo tanto

yb
= C ek(ba)x ,
ya
despejando obtenemos
y =a+
ba
.
1 C ek(ba)x
Ejercicios.
(1) Encontrar la solucin general de cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales.
o
(a)
dy
= x y3.
dx
(b) y
dy
= x(y 2 + 1).
dx
(c) x2 y = 1 x2 + y 2 x2 y 2 .
(2) Encontrar la solucin particular de la ecuacin
o
o
dy
= y ex ,
dx
que satisface y(0) = 2e.
(3) La vida media del cobalto radiactivo es de 5,27 aos. Supngase que en una regin
n
o
o
ha ocurrido un accidente nuclear que ha hecho que el nivel de cobalto radiactivo
ascienda a 100 veces el nivel aceptable para la vida humana. Cunto tiempo debe
a
transcurrir para que la regin vuelva a ser habitable?
o
14
4. Ecuaciones que se reducen a ecuaciones con variables separables.

4.1. La ecuacin y = f (x, y), donde f es homognea de grado cero.
o
e
Se dice que una funcin f : R2 R es homognea de grado n si
o
e
f (x, y) = n f (x, y)
para todo x, y, R.
Ejemplo 1.9.
La funcin f (x, y) = x2 + y 2 es homognea de grado 2.
o
e
La funcin f (x, y) = x2 + 3xy + y 2 es homognea de grado 2.
o
e
La funcin f (x, y) =
o
x4 + x3 y
es homognea de grado 3.
e
x+y
La funcin f (x, y) =
o
x4 + x3 y
es homognea de grado 0.
e
x4 + y 4 + x2 y 2
Supongamos que tenemos la ecuacin diferencial

o
y = f (x, y)
donde f es homognea de grado 0.
e
Entonces
f (x, y) = f
1
1
x, y
x
x
= f 1,
por lo tanto la ecuacin equivale a

o
y = f 1,
Hacemos el cambio
u=
y
.
x
y
,
x
nos queda y = u x y por lo tanto y = x u + u.
Luego
x u + u = f (1, u),
es decir
x
du
= f (1, u) u,
dx
y
,
x
4. ECUACIONES QUE SE REDUCEN A ECUACIONES CON VARIABLES SEPARABLES.
15
que es una ecuacin con variables separables, ya que equivale a

o
du
dx
=
.
f (1, u) u
x
Ejemplo 1.10. Hallar la solucin general de la ecuacin

o
o
xy
y = 2
.
x y2
Haciendo y = u x obtenemos
xu + u =
de donde
xu =
x2 u
u
=
,
2 x 2 u2
x
1 u2
u
u3
u=
,
1 u2
1 u2
que equivale a
1 u2
dx
du =
.
3
u
x
Ahora resolvemos esta ecuacin con variables separables
o
1
1
dx
du =
,
3
u
u
x
1
2 ln |u| = ln |x| + C1 ,
2u
1
ln |ux| = 2 C1 ,
2u
como y = u x, tenemos
ln |y| =
x2
C1 ,
2y 2
de donde,
|y| = C2 e
x2
2y 2
La igualdad anterior implica que y no se anula y, por lo tanto, no cambia de signo. As que
tenemos que
y =Ce
x2
2y 2
16
4.2. La ecuacin y =
o
ax + by + c
px + qy + r
Consideremos una ecuacin diferencial de la forma

o
ax + by + c
(1.5)
y =
,
px + qy + r
donde a, b, c, p, q, r son constantes reales.
Si c = r = 0 entonces la ecuacin (1.5) es del tipo y = f (x, y). donde f es homognea
o
e
de grado cero y por lo tanto ya sabemos como resolverla.
Supongamos que c = 0 r = 0.
o
Veremos que, en este caso, un cambio de variables del tipo
x = x + k,
1
(1.6)
y = y + h,
1
donde h y k son constantes a determinar nos permite reducir a ecuacin (1.5) a una del tipo
o
y =
a1 x + b1 y
.
p 1 x + q1 y
Haciendo el cambio (1.6) y sustituyendo en la ecuacin (1.5) obtenemos

o
dy1
dy
a (x1 + k) + b (y1 + h) + c
=
=
dx1
dx
p (x1 + k) + q (y1 + h) + r
a x1 + b y 1 + a k + b h + c
=
p x1 + q y1 + p k + q h + r
Como es natural, debemos elegir h y k de manera que
(1.7)
a k + b h + c = 0,
p k + q h + r = 0.
Cada una de las ecuaciones anteriores es la ecuacin de una recta en el plano kh. Si el
o
sistema no tiene solucin entonces las rectas tienen que ser paralelas y por lo tanto tiene que
o
ocurrir que existe R tal que p = a, q = b.
Tenemos dos casos.
4. ECUACIONES QUE SE REDUCEN A ECUACIONES CON VARIABLES SEPARABLES.
Caso1: El sistema (1.7) tiene solucin (ko , ho ).

o
Con el cambio
x = x + k ,
1
o
y = y + h ,
1
la ecuacin se reduce a una homognea, que ya sabemos resolver.

o
e
Caso2: El sistema (1.7) no tiene solucin.
o
Entonces existe R tal que p = a, q = b, luego la ecuacin tiene la forma
o
dy
ax + by + c
=
.
dx
(a x + b y) + r
Haciendo el cambio de variables
z = a x + b y,
obtenemos
dz
dy
z+c
=a+b
=a+b
,
dx
dx
z + r
de donde,
1
z + c dz = dx,
a+b
z + r
que es una ecuacin con variables separables.
o

o
o
dy
x+y3
=
.
dx
xy1
Haciendo el cambio
x = x + k,
1
y = y + h,
1
obtenemos
dy1
x1 + y1 + k + h 3
=
.
dx1
x1 y1 + k h 1
17
18
Por lo tanto debemos considerar el sistema de ecuaciones lineales
k + h 3 = 0,
k h 1 = 0.
Al resolver el sistema obtenemos
k = 2,
Luego, con el cambio
h = 1.
x = x + 2,
1
y = y + 1,
1
la ecuacin se transforma en
o
dy1
x1 + y1
=
,
dx1
x1 y 1
que es una ecuacin del tipo y = f (x, y), donde f es homognea de grado cero.
o
e
Para resolver esta ecuacin debemos hacer el cambio u = y1 /x1 , es decir
o
y1 = u x 1 .
Derivando y sustituyendo
x1
du
1+u
+u=
,
dx1
1u
de donde,
1u
dx1
du =
,
2
1+u
x1
integrando
arctan u
1
ln(1 + u2 ) = ln |x1 | + ln C,
2
sustituyendo u = y1 /x1 ,
arctan
y1
x1
= ln C |x1 |
tomando exponencial,
C
arctan
2
x2 + y 1 = e
1
y1
x1
1+
2
y1
x2
1
= ln C
2
x2 + y1 ,
1

5. ECUACION LINEAL DE PRIMER ORDEN.
19
nalmente, volvemos a la variable original y obtenemos la solucin general:

o
C
(x 2)2 + (y 1)2 = earctan( x2 ) .

y1
Observacion 1.12. El procedimiento anterior tambin se le puede aplicar a una ecuacin

e
o
diferencial de la forma
y =f
ax + by + c
px + qy + r
Ejercicios.
o
(a) y =
yx
,
y+x
(b) y =
yx3
,
y+x+4
(c) y =
x+y
,
x+y+4
5. Ecuacin lineal de primer orden.

o
Una ecuacin diferencial lineal de primer orden es una ecuacin de la forma
o
o
(1.8)
y + p(x) y = q(x),
donde p y q son funciones continuas denidas en un intervalo.

Si q(x) 0 la ecuacin se llama homognea.
o
e
Si q(x) no es nula la ecuacin se llama no homognea.
o
e
Observacion 1.13. No debemos confundir la ecuacin diferencial lineal de primer orden

o
homognea con la ecuacin diferencial de la forma y = f (x, y), con f homognea de grado
e
o
e
0, estudiada en la Seccin 4.
o
20
Solucin de la homognea.
o
e
La ecuacin homognea tiene la forma
o
e
dy
+ p(x) y = 0.
dx
Esta ecuacin es de variable separables, para hallar su solucin general procedemos de la
o
o
siguiente manera:
Separamos las variables,
dy
= p(x) dx,
y
integrando,
ln |y| =
p(x) dx + ln C1 ,
de donde
|y| = C1 e
p(x) dx
esta igualdad implica que y no se anula y por lo tanto no puede cambiar de signo, luego,
y = C e
p(x) dx
Solucin de la no homognea.
o
e
En este caso la ecuacin tiene la forma
o
dy
+ p(x) y = q(x),
dx
p(x) dx
multiplicando ambos miembros por e

e
p(x) dx
dy
+e
dx
p(x) dx
, obtenemos
p(x) y = q(x) e
p(x) dx
p(x) dx
es decir,
d
e
dx
p(x) dx
y = q(x) e
integrando,
e
p(x) dx
y=
q(x) e
p(x) dx
dx + C,
de donde,
y=
q(x) e
p(x) dx
dx + C
p(x) dx

6. ECUACION DE BERNOULLI.
21

o
o
y x y = x.
2 /2
Multiplicando ambos miembros de la igualdad por ex

x2
e 2 y
obtenemos
x2
= x e 2 ,
de donde,
x2
x2
e 2 y = e 2 + C.
Por lo tanto, la solucin general es
o
x2
y = 1 + C e 2 ,
6. Ecuacin de Bernoulli.
o
Una ecuacin de Bernoulli es una ecuacin de la forma
o
o
y + p(x)y = q(x)y n ,
donde n = 0, 1 (notar que si n = 0 n = 1 se trata de una ecuacin lineal de primer orden).
o
o
El procedimiento para resolver esta ecuacin es como sigue.
o
Primero reescribimos la ecuacin de la siguiente manera
o
y n
dy
+ p(x) y n+1 = q(x),
dx
haciendo el cambio z = y n+1 , tenemos que

dy
dz
= (1 n) y n ,
dx
dx
de donde,
1 dz
dy
= y n .
1 n dx
dx
Por lo tanto la ecuacin queda
o
1 dz
+ p(x) z = q(x),
1 n dx
que es una ecuacin diferencial lineal de primer orden.
o
22
7. Aplicaciones
7.1. Desintegracin radiactiva y determinacin de la antig edad de un fsil.
o
o
u
o
Consideremos una muestra de sustancia que contiene N (t) tomos de cierto istopo raa
o
diactivo en el instante t. Durante cada unidad de tiempo una fraccin constante de estos
o
tomos se desintegra espontneamente, transformndose en tomos de otro elemento o en
a
a
a
a
otro istopo del mismo elemento; por lo tanto la velocidad de desintegracin de la sustancia
o
o
es proporcional a la cantidad de sustancia presente. En trminos de una ecuacin diferencial
e
o
dN
= k N,
dt
donde k es una constante positiva, que depende de la sustancia.
Al resolver esta ecuacin diferencial obtenemos
o
(1.9)
N (t) = No ekt ,
donde No es la cantidad de sustancia en el instante t = 0 (ver Ejemplo 1.6).

Sea T tal que N (T ) = No /2, es decir, transcurrido el tiempo T , de la cantidad de
sustancia No queda No /2. Entonces tenemos que
No
= No ekT .
2
Despejando obtenemos
k=
1
ln 2,
T
sustituyendo en la frmula (1.6)

o
t
N (t) = No 2 T .
Es importante notar lo siguiente:
2
to +T
T
1 to
2 T,
2
por lo tanto, si en el instante to tenemos cierta cantidad de sustancia, en el instante to + T

esta cantidad se habr reducido a la mitad. Por esto se dene la vida media de una sustancia
a
radiactiva como el tiempo requerido para que determinada cantidad de material se reduzca
a la mitad. Los clculos previos sirven para demostrar que la vida media est bien denida
a
a
y adems, si T es la vida media
a
(1.10)
N (t) = No 2 T .
7. APLICACIONES
23
La clave del mtodo de determinacin de la antigedad o fechado mediante radiocarbono

e
o
u
de fsiles estriba en que una proporcin constante de tomos de carbono de cualquier oro
o
a
ganismo viviente est formada por el istopo radiactivo C 14 del carbono y una vez que el
a
o
organismo muere estos istopos radiactivos comienzan a desintegrarse.
o
Ms en detalle: La concentracin de C 14 en la atmsfera se conserva casi constante, ya
a
o
o
que, aunque C 14 es radiactivo y se desintegra lentamente, se repone mediante la conversin
o
de nitrgeno en C 14 por los rayos csmicos de la atmsfera superior. Durante la larga historia
o
o
o
de nuestro planeta, esta declinacin y reposicin se ha convertido en un estado cercano a la
o
o
estabilidad. La materia viva est tomando carbono del aire continuamente, o est consua
a
miendo otras materias vivientes que contienen la misma concentracin constante de tomos
o
a
de carbono C 14 . La misma concentracin perdura toda la vida, debido a que los procesos
o
orgnicos parecen no hacer distincin entre los dos istopos. Cuando un organismo vivo
a
o
o
muere, cesa su metabolismo de carbono y el proceso de desintegracin radiactiva comienza
o
a agotar su contenido de C 14 y, en consecuencia, la concentracin de C 14 comienza a decreo
cer. Midiendo esa concentracin, puede estimarse el tiempo transcurrido desde la muerte del
o
organismo.
Para el C 14 se sabe que, midiendo el tiempo en aos, la constante de decaimiento k vale
n
aproximadamente 0,0001216.
Nota: Al aplicar la tcnica de determinacin de antigedad mediante radiocarbono debe
e
o
u
tomarse extremo cuidado para evitar la contaminacin de la muestra con materia orgnica o
o
a
aun aire fresco ordinario. Adems, parece ser que los niveles de rayos csmicos no han sido
a
o
constantes durante la historia de la tierra, por lo que la proporcin de carbono radiactivo en
o
la atmsfera ha variado en los siglos pasados. Mediante el uso de mtodos independientes
o
e
de fechado de muestras, los investigadores de esta rea han compilado tablas de factores de
a
correccin que han acrecentado la exactitud del proceso.
o
Ejemplo 1.15 (Fechado por radiocarbono). El carbono extra de un crneo antiguo
do
a
conten solamente una sexta parte del carbono C 14 extra de un hueso de los tiempos
a
do
actuales. Cul es la antigedad del crneo?
a
u
a
Tomemos como instante t = 0 el momento de la muerte del individuo, entonces, si t1 es
el tiempo transcurrido desde la muerte, tenemos que
N (t1 ) =
N (0)
,
6
donde N (t) es el nmero de tomos de carbono C 14 en el crneo en el instante t.

u
a
a
24
Por otra parte sabemos que

N (t) = N (0) e(0,0001216)t ,
luego,
N (0)
= N (0) e(0,0001216)t1 ,
6
de donde,
t1 =
ln 6
= 1473, 86.
0, 0001216
Por lo tanto el tiempo transcurrido es de aproximadamente 1.474 aos.

n
Ejercicio 1.16. Utilizar que, midiendo el tiempo en aos, el valor de la constante de
n
decaimiento k del carbono 14 vale aproximadamente 0, 0001216, para establecer que la vida
media del carbono 14 es de aproximadamente 5.700 aos.
n
7.2. Dilucin en un tanque con ujo de entrada y salida constantes.

o
Consideremos un tanque que contiene una solucin (una mezcla de soluto y solvente, tal
o
como sal y agua). Supondremos que hay un ujo tanto de entrada como de salida y queremos
calcular la cantidad x(t) de soluto que hay en el tanque en el instante t.
Supngase adems que:
o
a
(a) La solucin que entra al tanque tiene una concentracin de ce gramos de soluto por
o
o
litro de solucin
o
(b) El ujo de entrada Fe de solucin al tanque es constante.
o
(c) En el tanque hay agitacin continua, por lo que la solucin que se encuentra en el
o
o
tanque es homognea.
e
(d) El ujo de salida Fs de solucin al tanque es constante.
o
Para establecer una ecuacin diferencial para x(t), estimemos el cambio x en x durante
o
un intervalo de tiempo pequeo [t, t + t].
n
La cantidad de soluto que entra al tanque durante t segundos es Fe ce t.
La cantidad de soluto que uye hacia afuera del tanque depende de la concentracin c(t)
o
de la solucin que se encuentra en el tanque en el instante t y es igual a Fs c(t) t. Si V (t) es
o
7. APLICACIONES
25
el volumen de solucin en el tanque en el instante t, entonces c(t) = x(t)/V (t), por lo tanto
o
x = [gramos que ingresan] [gramos que salen]
Fe ce t Fs c(t) t
= Fe ce t Fs
x(t)
t.
V (t)
Entrada: Fe ce t
Cantidad de soluto: x(t)

Volumen: V(t)
c(t) =x(t)/V(t)
Salida: Fs c(t) t
Figura 1.1. Dilucin en un tanque con ujo de entrada y salida constantes

o
Dividiendo entre t y tomando el l
mite cuando t 0, obtenemos
(1.11)
dx
Fs
= Fe ce
x(t).
dt
V (t)
Si Vo = V (0), entonces V (t) = Vo + (Fe Fs )t. Por lo tanto, la ecuacin (1.11) es una
o
ecuacin diferencial lineal de primer orden para la cantidad x(t) de soluto en el tanque en el
o
instante t.
Ejemplo 1.17. Un tanque de 120 galones (gal) inicialmente contiene 90 lb de sal disueltas
en 90 gal de agua. Hacia el tanque uye salmuera que contiene 2 lb/gal a razn de 4 gal/min
o
y la mezcla uye hacia afuera a razn de 3 gal/min. Cunta sal contiene el tanque cuando
o
a
se llena?
El volumen de solucin V (t), que se encuentra en el tanque en el instante t, es igual a
o
90 + t galones.
Sea x(t) la cantidad de sal que se encuentra en el tanque en el instante t. Entonces
dx
3
=42
x(t),
dt
90 + t
26
es decir
dx
3
+
x(t) = 8.
dt
90 + t
Resolviendo la ecuacin y utilizando que x(0) = 90, obtenemos
o
x(t) = 2 (90 + t)
904
.
(90 + t)3
De la frmula para V (t) sigue que el tanque se llena en 30 min, por lo tanto la respuesta
o
es x(30) 202 lb de sal.
7.3. Modelos de poblaciones.

En el Ejemplo 1.7 consideramos un modelo de poblacin cuyo crecimiento est gobernado
o
a
por una ecuacin de la forma dP/dt = k P . Este modelo es vlido cuando los
o
a
ndices de
natalidad y mortalidad son constantes. En esta seccin estudiaremos modelos ms generales,
o
a
que contemplan la posibilidad de que los
ndices de natalidad y mortalidad sean variables.
Sea P (t) el nmero de individuos de una poblacin en el instante t. Supongamos que la
u
o
poblacin cambia exclusivamente por la ocurrencia de nacimientos y muertes, es decir, supoo
nemos que no hay inmigracin ni emigracin. Sean N (t) y M (t) el nmero de nacimientos
o
o
u
y muertes, respectivamente, que han ocurrido desde el instante t = 0 hasta el instante t. El
Indice de natalidad es
N (t + t) N (t)
1 dN
=
,
t0
P (t) t
P dt
(t) = lim
y el Indice de mortalidad es
(t) = lim
t0
M (t + t) M (t)
1 dM
=
.
P (t) t
P dt
Tenemos que
P (t + t) P (t)
t
[N (t + t) N (t)] [M (t + t) M (t)]
= lim
t0
t
= N (t) M (t).
P (t) = lim
t0
Por lo tanto
(1.12)
P (t) = ((t) (t)) P (t).
7. APLICACIONES
27
Crecimiento exponencial.
Si los
ndices de natalidad y mortalidad (t) y (t) son constantes tenemos una ecuacin
o
del tipo
dP
= k P,
dt
cuya solucin es
o
P (t) = Po ekt ,
donde Po es el nmero de individuos en el instante t = 0.
u
En la siguiente gura observamos los grcos de P en funcin de t para los casos k > 0,
a
o
k = 0 y k < 0.
Figura 1.2. Distintos casos de crecimiento con tasas de natalidad y mortalidad constantes
El primer grco (k > 0) corresponde con el caso en que el
a
ndice de natalidad es mayor
que el de mortalidad. La poblacin crece muy rpidamente, llega un momento en que el
o
a
modelo pierde validez, ya que el medio ambiente comienza a poner restricciones sobre el
nmero de individuos.
u
El segundo grco (k = 0) corresponde con el caso en que el
a
ndice de natalidad es igual
al de mortalidad. La poblacin permanece constante.
o
El tercer grco (k < 0) corresponde con el caso en que el
a
ndice de mortalidad es mayor
que el de natalidad. La poblacin disminuye hasta extinguirse.
o
Crecimiento log
stico.
En situaciones tan diversas como la poblacin humana de una nacin y la poblacin de
o
o
o
la mosca de la fruta en un recipiente cerrado, a menudo se observa que el
ndice de natalidad
disminuye cuando la poblacin aumenta. Las razones pueden variar, incluyendo desde el
o
renamiento cultural hasta la limitacin en los recursos alimenticios.
o
Supongamos que
28
(a) El
ndice de nacimientos es una funcin lineal decreciente de P , es decir
o
(t) = o 1 P (t),
donde o y 1 son constantes positivas.
(b) El
ndice de mortalidad permanece constante.
Entonces la ecuacin (1.12) toma la forma dP/dt = (o 1 P ) P , es decir,
o
dP
= k P (M P ).
dt
Supondremos que o > , as que M > 0. Al resolver esta (ecuacin ver Subseccin 3.1)
o
o
obtenemos
P (t) =
M Po
,
Po + (M Po ) ekM t
donde Po es la poblacin inicial.

o
Se observa que si t , entonces P (t) M , es decir el nmero de individuos tiende a
u
estabilizarse.
A continuacin observamos los grcos de P en los casos Po < M y Po > M .
o
a
P
M
Figura 1.3. Crecimiento log

stico

EJERCICIOS. NOCIONES BASICAS Y ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN.
29
Ejercicios.
Nociones bsicas y ecuaciones diferenciales de primer orden.
a
(1) Verique, por sustitucin, que la funcin dada y (expl
o
o
cita o impl
citamente) es
solucin de la ecuacin diferencial correspondiente.
o
o
(a) y = 2x; y = x2 + 3.
(b) y y = e2x ; y 2 = e2x + 1.
(c) xy + y = y
1 x2 y 2 ; y = arcsen xy.
(d) (y cos y sen y + x)y = y; y + sen y = x.

(e) y + y = 3 cos 2x; y = cos x cos 2x.
(f) y + y = 3 cos 2x; y = sen x cos 2x.
(g) x2 y xy + 2y = 0; y = x cos(ln x).
(h) x2 y + 5xy + 4y = 0; y =
1
.
x2
(2) En los siguientes problemas se describe una funcin y = g(x) mediante alguna
o
propiedad geomtrica de su grca. Escriba una ecuacin diferencial de la forma
e
a
o
y = f (x, y) cuya solucin (o una de sus soluciones) sea g(x).
o
(a) La pendiente de la grca de g en el punto (x, y) es la suma de x e y.
a
(b) La recta tangente a la grca de g en el punto (x, y) interseca al eje de las x
a
en el punto (x/2, 0).
(c) Toda l
nea recta, perpendicular a la grca de g, pasa por el punto (0, 1).
a
30
(3) En los siguientes problemas escribir una ecuacin diferencial, que sea un modelo
o
matemtico de la situacin descrita.
a
o
(a) La tasa de cambio con respecto al tiempo de una poblacin P es proporcional
o
a la ra cuadrada de P .
z
(b) La tasa de cambio con respecto al tiempo de la velocidad v de un bote costero
de motor es proporcional al cuadrado de v.
(c) La aceleracin dv/dt de cierto automvil deportivo es proporcional a la difeo
o
rencia entre 250 kilmetros por hora y la velocidad v del automvil.
o
o
(d) En una ciudad que tiene una poblacin ja de K personas, la tasa de cambio
o
con respecto al tiempo del nmero N de personas que han o un cierto rumor
u
do
es proporcional al nmero de personas que todav no lo han o
u
a
do.
(4) Hallar la solucin general de cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales de
o
variables separables.
(a) y = e3x x.
(b) x y = 1.
(i) (1 + x2 )
dy
+ 1 + y 2 = 0.
dx
(j) y ln y dx x dy = 0.
2
(c) y = x ex .
(d) y = arcsen x.
(e) (1 + x) y = x.
(f) (1 + x3 ) y = x.
(g) x y y = y 1.
(h) x y = (1 2x2 ) tan y.
(k) y + y tan x = 0.
(l)
dy
xy + 2y x 2
=
.
dx
xy 3y + x 3
(m) sec2 x dy + cosec y dx = 0.

(n) 2
dy 1
2x
=
.
dx y
y
(o) (1 + x2 + y 2 + x2 y 2 ) dy = y 2 dx.

(p) y ln x
dx
=
dy
y+1
x
31
(t)
dy
= 3 x.
dx
(q)
dy
(1 + x2 )1/2
=
.
dx
(1 + y 2 )1/2
(u) (1 + x4 ) y = x3 .
(r)
dx
1 + 2 y2
=
.
dy
y sen x
(v) (1 + x4 ) y = 1.
(Ayuda: 1+x4 = 1+2x2 +x4 2x2 ).
dy
(s)
= 3 y.
dx
(5) Determine si la funcin dada es homognea. En caso de que sea homognea, indique
o
e
e
su grado de homogeneidad.
(a) f (x, y) = 2 x3 + 2 x y 2
(b) f (x, y) = (3x + 2y)
y4
.
x
x + y.
x3
(c) f (x, y) = x +
y
(d) f (x, y) = cos
x2
.
x+y
(e) f (x, y) = x2 +
x3
y
(f) f (x, y) = sen
x
.
x+y
o
(a) (x y) dx + x dy = 0.
(d) ( x + y)2 dx = x dy.
(b) (y 2 + xy) dx x2 dy = 0.
(e)
dy
y
y
= ln
.
dx
x
x
(c) 2 x2 y dx = (3 x3 + y 3 ) dy.
(f)
dy
x + 3y
=
.
dx
3x + y
o
32
(a) y =
2x 5y
.
2x + 4y
(c) y =
2x 5y + 3
.
2x 5y 6
(b) y =
2x 5y + 3
.
2x + 4y 6
(d) y =
2x + y
.
xy
(8) Hallar la solucin general de cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales
o
lineales de primer orden.
(a) 3y + 12y = 4.
(b) x
(e)
dy
+ 2y = 3.
dx
(f) y y = 2 x ex
(c) x dy = (x sen x y) dx.

(d) (1 + ex )
dy
1 e2x
+y = x
.
dx
e + ex
(h) y y tan x = sec x.
(9) Hallar la solucin que satisface la condicin inicial indicada.

o
o
2
(a) y 2 x y = 2 x ex ,
y(0) =
(e) 2 x y y = 3 x2 ,
(f) y y = 2 x ex
2 +x
.
2
y(1) = e4 .
(c) y + y cos x = sen x cos x,

(d) x y y = x2 sen x,
2
= 0.
y(1) = 1.
,
(g) y y tan x = sec x,
(g) x y y = x2 sen x.
dy
+ ex y = 0.
dx
(b) y + 2 y = x2 + 2 x,
2 +x
y( 2) = e2 .
y() = 0.
= 1.

33
(10) Hallar la solucin general de cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales
o
(indique cul o cules son de Bernoulli).
a
a
(a) y = 3 4 y + y 2 .
y
(c) y = (3 y).
2
(b) y = (2 y) (5 y).
(d) y = 4 y 2 .
(11) Utilizando el mtodo ms apropiado, halle la solucin general de cada una de las
e
a
o
siguientes ecuaciones diferenciales.
(a) y = 17.
(b) y = y 2 y 12.
(c) x(sen x) y + (sen x x cos x) y = sen x cos x x.
(d)
dy
3 x y 2 x3
= 3
.
dx
y 3 x2 y
(e) x2 + x y = 3 x + y .
(f)
x2
dx
dy
=
.
2
2 xy
xy + y
2y
(g) (x y + 2) dx + (x y + 3) dy = 0.
(h) ey (1 + y ) = 1.
(i) (x y 2 x) dx + (y x2 y) dy = 0.
(j) (1 + y 2 ) dx + (1 + x2 ) dy = 0.
(k) y = (y 1)(y 2).
34
(l) y =
2 x2 y 2
.
2 x2 + y 2
(m) (x + y 1) dx + (x y) dy = 0.
(n) xy + y = y 2 x.
(12)
Sean a y nmeros reales positivos y b un nmero real. Demostrar que toda

u
u
solucin de la ecuacin diferencial
o
o
y + a y = b e x
tiende a 0 cuando x tiende a +.
(13) Demostrar que la curva para la cual, la pendiente de la tangente en cualquier punto
es proporcional a la abscisa del punto de contacto de la tangente con la curva, es
una parbola.
a
(14) Un termmetro se encontraba guardado en una habitacin cuya temperatura era de
o
o
75 F. Cinco minutos despus de haberlo sacado al exterior el termmetro marc
e
o
o
65 F y otros cinco minutos despus marc 60 F. Calcular la temperatura exterior.
e
o
(15) Una sustancia radioactiva se desintegra a una velocidad proporcional a la cantidad
de material presente. Si un gramo de esta sustancia se reduce a 1/4 de gramo en
4 horas, determinar cunto tiempo debe transcurrir para que un gramo se reduzca
a
a 1/10 de gramo. Encuentre la vida media de la sustancia (recuerde que la vida
media es el tiempo necesario para que determinada cantidad de material se reduzca
a la mitad).
(16) El carbono 14 es una sustancia radioactiva que tiene una vida media de aproximadamente 5.700 aos. Es importante en arqueolog porque el carbono 14 existente
n
a
en un ser vivo permanece constante durante la vida del ser. Determinar el tiempo
transcurrido desde la muerte de un animal si la concentracin de carbono 14 en
o
sus restos es igual a la tercera parte de la que corresponde con un animal que vive
actualmente.

35
(17) El nmero de bacterias en cierto cultivo crece a una velocidad que es igual a la
u
mitad del nmero de bacterias presente. Si inicialmente hay 10.000 bacterias, hallar
u
el nmero de bacterias en el instante t.
u
(18) En una poblacin sana de 100 individuos, igualmente susceptibles a una enfermedad
o
infecciosa, se introduce un individuo infectado.
Supongamos lo siguiente:
(i) Una vez que un individuo es infectado, permanecer as durante todo el proceso
a
y no ser eliminado (no muere).
a
(ii) Si x(t) es el nmero de individuos sanos y y(t) es el nmero de individuos
u
u
infectados en el instante t, entonces la velocidad a la que se propaga la infeccin
o
es proporcional al producto de x(t) y y(t).
Si en diez d hay 20 individuos infectados, determinar en cuntos d habr
as
a
as
a
50 individuos infectados.
(19) (Crecimiento limitado) Supongamos que en una poblacin la velocidad de crecio
miento es proporcional a una constante menos el nmero de individuos presentes.
u
Describir y analizar el modelo matemtico correspondiente.
a
CAP
ITULO 2

Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden con coecientes constantes. Solucin general de la ecuacin homognea. Solucin general de
o
o
e
o
la ecuacin ay + by + cy = f (x) en los casos en que f es un polinomio,
o
f (x) = ax y f (x) = k1 sen x + k2 cos x. Aplicaciones: Ca libre, movida
miento oscilatorio, ca libre en un medio resistente.
da
1. Solucin general de la ecuacin homognea.

o
o
e
Una ecuacin diferencial lineal de segundo orden con coecientes constantes es una
o
ecuacin de la forma
o
(2.1)
a y + b y + c y = f (x),
donde a, b, c son constantes reales, a = 0 y f es una funcin continua denida en un intervalo.

o
Si f (x) 0 se dice que la ecuacin es homognea, en otro caso se dice no homognea.
o
e
e
Primero vamos a considerar la ecuacin la homognea, es decir vamos a comenzar con la
o
e
ecuacin
o
(2.2)
a y + b y + c y = 0.
En este caso se cumple lo siguiente: Si y1 e y2 son soluciones de la ecuacin (2.2) y C1

o
y C2 son constantes reales entonces C1 y1 + C2 y2 tambin es solucin de la ecuacin (2.2)
e
o
o
(vericarlo como ejercicio).
Supongamos que una funcin de la forma
o
y = ex
( es una constante a determinar) es solucin de la ecuacin. Tenemos que
o
o
y = ex
y = 2 ex ,
37
38
2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN
por lo tanto debe cumplirse que

0 = ay + by + cy
= (a 2 + b + c) ex .
As que tenemos que la funcin y = ex es solucin de la ecuacin (2.2) si y slo si
o
o
o
o
a 2 + b + c = 0.
Al polinomio
p() = a 2 + b + c
se le llama polinomio caracterstico de la ecuacin (2.2).
o
Sean 1 y 2 las ra del polinomio caracter
ces
stico. Para hallar la solucin general de la
o
ecuacin (2.2) debemos considerar tres casos.
o
Primer caso: Si 1 y 2 son reales y distintas (b2 4ac > 0).
La solucin general tiene la forma
o
y = C1 e1 x + C2 e2 x ,
donde C1 y C2 son constantes reales.
Segundo caso: Si 1 y 2 son reales e iguales (b2 4ac = 0).
o
y = (C1 + C2 x) e1 x ,
Tercer caso: Si 1 y 2 son complejas (b2 4ac < 0).
En este caso tendremos que existen nmeros reales y tales que
u
1 = + i,
2 = i,
donde i s la unidad imaginaria (i2 = 1).
o
y = (C1 sen x + C2 cos x) ex .
2. SOLUCION GENERAL DE LA ECUACION NO HOMOGENEA.
39
Ejemplo 2.1.
(1) Hallar la solucin general de
o
y + y 2y = 0.
El polinomio caracter
stico es 2 + 2 y sus ra son 1 y 2, por lo tanto la
ces
solucin general es
o
y = C1 ex + C2 e2x .
o
y + 2y + 5y = 0.
stico es 2 + 2 + 5 y sus ra son
ces
2 4 20
2 4 i
=
= 1 2 i,
2
2
por lo tanto la solucin general es
o
y = (C1 sen(2x) + C2 cos(2x) ) ex .

o
y 4y + 4y = 0.
stico es 2 4 4 = ( 2)2 y tiene una ra doble en
z
= 2, por lo tanto la solucin general es
o
y = (C1 + C2 x) e2x .
2. Solucin general de la ecuacin no homognea.
o
o
e
En esta seccin vamos a estudiar cmo resolver la ecuacin (2.1) para algunos casos
o
o
o
particulares de f , ms precisamente, vamos a considerar la ecuacin
a
o
(2.3)
a y + b y + c y = f (x),
en los casos en que f (x) = k1 sen x + k2 cos x f (x) = P (x)ex , donde P es un polinomio.
o
Observacion 2.2. Si y1 e y2 son soluciones de la ecuacin no homognea (2.3) entonces

o
e
y1 y2 es solucin de la ecuacin homognea a y +b y +c y = 0, por esto tenemos el siguiente
o
o
e
resultado: La solucin general de la ecuacin no homognea es igual a la solucin general
o
o
e
o
de la ecuacin homognea ms una solucin particular de la ecuacin no homognea.
o
e
a
o
o
e
40
Por la observacin anterior, para hallar la solucin general de la ecuacin no homognea

o
o
o
e
(2.3) basta hallar una solucin particular de la no homognea; despus a esta solucin partio
e
e
o
cular le sumamos la solucin general de la homognea, que aprendimos a hallar en la seccin
o
e
o
previa.
Vamos a estudiar caso por caso.
Caso 1: f (x) = Pn (x)ex , donde Pn es un polinomio de grado n.
Es necesario considerar tres subcasos.
(i) no es ra de la ecuacin a2 + b + c = 0.
z
o
Se debe buscar una solucin particular de la forma
o
y = Qn (x)ex ,
donde Qn es un polinomio de grado n.
(ii) es ra simple de la ecuacin a2 + b + c = 0. Se debe buscar una solucin
z
o
o
particular de la forma
y = x Qn (x)ex ,
(iii) ra doble de la ecuacin a2 + b + c = 0. Se debe buscar una solucin particular
z
o
o
de la forma
y = x2 Qn (x)ex ,
Caso 2: f (x) = k1 sen(x) + k2 cos(x), donde k1 , k2 y son constantes.
Es necesario considerar dos subcasos.
(i) i no es ra de la ecuacin a2 + b + c = 0.
z
o
o
y = A sen(x) + B cos(x),
donde A y B son constantes.
(ii) i es ra de la ecuacin a2 + b + c = 0.
z
o
o
y = x (A sen(x) + B cos(x) ),
donde A y B son constantes.
2. SOLUCION GENERAL DE LA ECUACION NO HOMOGENEA.
41
Observacion 2.3. En el Caso 1 estn contenidos el caso en que f (x) es un polinomio

a
(tomar = 0) y el caso en que f (x) = ax (tomar Pn (x) 1, = ln a).
Observacion 2.4. Para hallar una solucin particular de la ecuacin diferencial

o
o
a y + b y + c y = f1 (x) + f2 (x)
basta sumar una solucin particular de la ecuacin a y + b y + c y = f1 (x) con una solucin
o
o
o
particular de a y + b y + c y = f2 (x). Esta propiedad se conoce con el nombre de principio
de superposicin.
o
Ejemplo 2.5.
(1) Hallar la solucin general de la ecuacin
o
o
y + 4y + 3y = x.
stico de la ecuacin es 2 + 4 + 3 y tiene ra 1 y 3,
o
ces
por lo tanto la solucin general de la ecuacin homognea es C1 ex + C2 e3x .
o
o
e
Debemos buscar una solucin particular de la forma
o
y = A x + B.
En este caso y = A, y = 0, sustituyendo en la ecuacin
o
4A + 3(Ax + B) = x,
de donde
3Ax + 4A + 3B = x,
igualando los coecientes y resolviendo el sistema lineal correspondiente, obtenemos
1
A= ,
3
4
B= ,
9

o
y = C1 ex + C2 e3x +
4
1
x .
3
9

o
o
y + 9y = xe3x .
stico de la ecuacin es 2 + 9 y tiene ra 3 i y 3 i, por
o
ces
lo tanto la solucin general de la ecuacin homognea es C1 sen(3x) + C2 cos(3x).
o
o
e
42

o
y = (A x + B) e3x .
Tenemos que
y = A e3x + (A x + B) 3 e3x = (3Ax + A + 3B) e3x ,
y = 3A e3x + (3Ax + A + 3B) 3 e3x = (9Ax + 6A + 9B) e3x ,
de donde,
y + 9y = (9Ax + 6A + 9B + 9Ax + 9B) e3x
= (18Ax + 6A + 18B) e3x ,
por lo tanto, debe cumplirse la igualdad
(18Ax + 6A + 18B) e3x = x e3x ,
o, lo que es lo mismo
18Ax + 6A + 18B = x.
Igualando los coecientes y resolviendo el sistema lineal correspondiente, obtenemos
A=
1
,
18
B=
1
,
54

o
y = C1 sen(3x) + C2 cos(3x) +
1
1
x
18
54
e3x .

o
o
y + 2y + 5y = 2 cos x.
stico es 2 + 2 + 5 y sus ra son
ces
2 4 i
2 4 20
=
= 1 2 i,
2
2
por lo tanto la solucin general de la homognea es y = (C1 sen(2x)+C2 cos(2x) ) ex .
o
e
o
y = A cos x + B sen x.
Derivando y sustituyendo en la ecuacin obtenemos
o
2
A= ,
5
1
B= ,
5
3. APLICACIONES
43

o
y = (C1 sen(2x) + C2 cos(2x) ) ex +
2
1
cos x + sen x.
5
5
3. Aplicaciones
3.1. Ca libre en el vac
da
o.
Supongamos que dejamos caer un cuerpo desde cierta altura h, con velocidad inicial 0.
Sea m es la masa del cuerpo, g la aceleracin de gravedad y x(t) la altura del cuerpo en el
o
instante t. Si despreciamos la resistencia del aire, entonces x satisface la ecuacin
o
d2 x
m 2 = mg,
dt
dx
(0) = 0.
dt
La solucin de la ecuacin anterior (vericarlo como ejercicio) es
o
o
g
x(t) = h t2 .
2
Se observa que la velocidad del cuerpo es igual a
con condicin inicial x(0) = h,

o
dx
= g t,
dt
por lo tanto el valor absoluto de la velocidad se mantiene incrementndose de manera lineal,
a
hasta que el cuerpo llega al suelo.
3.2. Ca libre en un medio resistente.

da
Nuevamente supongamos que dejamos caer un cuerpo desde cierta altura h, con velocidad
inicial 0. Sea m es la masa del cuerpo, g la aceleracin de gravedad y x(t) la altura del cuerpo
o
en el instante t. En muchos casos la resistencia del aire es proporcional a la velocidad del
cuerpo, por lo tanto x satisface la ecuacin
o
m
dx
d2 x
= mg k ,
dt2
dt
dx
(0) = 0.
dt
Analicemos la ecuacin. Si dividimos entre m obtenemos
o
dx
d2 x
+K
= g,
2
dt
dt
k
donde K =
es una constante positiva.
m
con condicin inicial x(0) = h,
o
44
La solucin que satisface la condicin inicial es (vericarlo como ejercicio)

o
o
x(t) = h
g
g
g
+ 2 eKt t.
K2 K
K
Se observa que la velocidad del cuerpo, que es igual a

dx
g
= (eKt + 1)
dt
K
est acotada y tiende a estabilizarse a medida que t se incrementa..
a
3.3. Oscilaciones de un resorte.

Supongamos que tenemos un resorte suspendido verticalmente de un soporte jo al que
se le sujeta un cuerpo de masa m al extremo inferior. En este caso el peso P = m g de la
masa estirar el resorte una distancia so . Esto da la posicin de equilibrio del sistema.
a
o
No estirado
so
Equilibrio
m
x
Movimiento
Figura 2.1. Resorte

Si la masa se desplaza de su posicin de equilibrio y despus se le suelta, en ciertas
o
e
condiciones ideales, el desplazamiento x satisface la ecuacin diferencial
o
(2.4)
d2 x
m 2 = k x,
dt
3. APLICACIONES
45
donde k es una constante positiva que depende del resorte (este hecho se conoce como ley
de Hooke).
Si dividimos la ecuacin (2.4) entre m obtenemos
o
d2 x
+ 2 x = 0,
dt2
(2.5)
donde 2 = k/m.
Las ra
ces del polinomio caracter
stico de esta ecuacin son i y i, por lo tanto su
o
solucin general es de la forma
o
x(t) = C1 sen t + C2 cos t.
Las constantes C1 y C2 se pueden calcular en funcin de la posicin inicial x(0) y la
o
o
velocidad inicial x (0).
El grco de la solucin luce as
a
o
.
Figura 2.2.
El modelo anterior es un tanto irreal, ya que segn el mismo el resorte no se detiene jams,
u
a
obtenindose un movimiento peridico perpetuo. Por la experiencia prctica sabemos que
e
o
a
esto no puede ser.
Una forma simple de mejorar el modelo es suponer que sobre el resorte acta una fuerza
u
que se opone al movimiento y que es proporcional a dx/dt. En este caso debemos modicar
la ecuacin (2.4) de la siguiente manera
o
(2.6)
d2 x
dx
m 2 = k x .
dt
dt
46
Dividiendo entre m obtenemos

d2 x
dx
+ 2
+ 2 x = 0,
2
dt
dt
(2.7)
donde 2 = /m y 2 = k/m (se escoge 2 para simplicar las operaciones).

Por supuesto existen otros tipos de modelo, en los que se supone que la resistencia
proporcional al cuadrado de dx/dt y que nos lleva a ecuaciones ms complicadas.
a
Las ra del polinomio caracter
ces
stico de la ecuacin (2.7) son
o
1 = +
2 2
2 =
2 2 .
Dependiendo del signo de 2 2 podemos distinguir tres casos.

Caso 1: 2 2 > 0. En este caso la solucin tiene la forma
o
2 2 t
x(t) = et (C1 e
+ C2 e
2 2 t
).
En este caso se produce un movimiento suave no oscilatorio y se dice que el sistema est
a
sobreamortiguado.
Caso 2: 2 2 = 0. En este caso la solucin tiene la forma
o
x(t) = et (C1 + C2 t ).
En este caso se produce un movimiento similar al del caso sobreamortiguado y se dice que
el sistema est crticamente amortiguado.
a
Caso 3: 2 2 < 0. En este caso la solucin tiene la forma
o
x(t) = et (C1 cos
2 2 t + C2 sen
2 2 t ).
En este caso se produce un movimiento oscilatorio, cuyas amplitudes de oscilacin tienden

o
a 0 cuando t tiende a . En esta caso se dice que el sistema est subamortiguado.
a
Las constantes C1 y C2 se pueden calcular en funcin de las condiciones iniciales del
o
problema.
3. APLICACIONES
47
Las siguientes tres grcas corresponden con los casos 1, 2 y 3 respectivamente

a
x
Figura 2.3.
48
Ejercicios.
o
(a) y = y.
(h) 2y 7y + 3y = 0.
(b) y 4y = 0.
(i) y + 6y + 9y = 0.
(c) y + 4y = 0.
(j) y 6y + 13y = 0.
(d) 4y + y = 0.
(k) 4y 12y + 9y = 0.
(e) y y = 0.
(l) y + 8y + 25y = 0.
(f) y + y = 0.
(m) 3y + 2y + y = 0.
(g) y + 3y 10y = 0.
(n) 2y + 2y + y = 0.
(2) Para cada una de las siguientes funciones, encontrar una ecuacin diferencial lineal
o
de segundo orden con coecientes constantes, tal que la funcin dada es solucin de
o
o
la ecuacin.
o
(a) f (x) = 3 e2x .
(c) f (x) = C1 ex + C2 x ex .
(b) f (x) = cos x + 3 sen x.
(d) f (x) = 3 e2x + 5 ex .
(3) Para cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales, hallar la solucin que sao
tisface la condicin inicial dada.
o
(a) y = y; y (0) = y(0) = 1.
EJERCICIOS. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN
49
(b) 9y + 6y + 4y = 0; y(0) = 3, y (0) = 7.

(c) y 4y + 3y = 0; y(0) = 7, y (0) = 11.
(d) y 6y + 25y = 0; y(0) = 3, y (0) = 1.
o
(a) y = y + ex .
(g) y y 2y = 3x + 4.
(b) y 4y = ex + e2x + sen 2x.
(h) y y 6y = 2 sen 3x + cos 5x.
(c) y + 4y = x3 + 5.
(i) 4y + 4y + y = xe3x .
(d) 4y + y = cosh x.
(j) y + y + y = sen2 x.
(e) y y = x2 ex .
(k) 2y + 4y + 7y = x2 .
(f) y + 16y = e3x .
(l) y 4y = cosh 2x.
(5) Resuelva e interprete (en trminos del movimiento de un resorte) el problema a valor
e
inicial
d2 x
+ 16 x = 0
dt2
x(0) = 10
dx
dt
= 0.
t=0
CAP
ITULO 3

Resolucin de sistemas de dos ecuaciones diferenciales lineales de primer oro
den con coecientes constantes, utilizando el mtodo de eliminacin. Aplie
o
cacin: competencia entre especies.
o
1. Motivacin.
o
Hasta ahora hemos considerado ecuaciones diferenciales donde la incgnita (o variable
o
dependiente) es una funcin a valores reales. Al modelar situaciones de la vida real apareo
cen, de manera natural, ecuaciones diferenciales con dos o ms funciones incgnitas, siendo
a
o
cada una funcin de una misma variable dependiente (por lo general, el tiempo). Tales proo
blemas conducen a un sistema de ecuaciones diferenciales. Vamos a ilustrar esta situacin
o
considerando un ejemplo muy sencillo.
Supongamos que lanzamos un proyectil de masa m, desde el suelo, con rapidez inicial
v y ngulo de lanzamiento . Este proyectil se va a mover en un plano. Para describir el
a
movimiento consideraremos un sistema de coordenadas xy en este plano, tal como se ilustra
en la siguiente gura.
y
vector velocidad inicial, de longitud v
vy
proyectil
fuerza de gravedad
vx
Figura 3.1. Lanzamiento de un proyectil
51
52
3. SISTEMAS DE DOS ECUACIONES LINEALES DE PRIMER ORDEN.
En nuestro modelo vamos a despreciar la resistencia del aire. Denotaremos por t el

tiempo transcurrido desde el instante en que se lanza el proyectil, x(t) denotar la primera
a
coordenada del proyectil en el instante t e y(t) la segunda.
Como en la direccin horizontal no acta ninguna fuerza tenemos que
o
u
d2 x
= 0.
dt2
En la direccin vertical acta la fuerza de gravedad, por lo tanto tenemos que
o
u
d2 y
m 2 = m g,
dt
donde g es la aceleracin de gravedad.
o
Adems, ya que hemos colocado el origen de coordenadas en el punto de lanzamiento
a
tenemos que
x(0) = y(0) = 0.
La velocidad inicial en la direccin horizontal es la componente horizontal del vector
o
velocidad inicial y con la componente vertical la situacin es anloga.
o
a
Por lo tanto tenemos que
dx
dy
(0) = vx = v cos ,
(0) = vy = v sen .
dt
dt
El anlisis anterior nos permite concluir que las funciones x(t) e y(t) satisfacen el sistema
a
de ecuaciones diferenciales
(3.1)
2
d x
2 = 0,
dt
d2 y
= g,
dt2
con condiciones iniciales
x(0) = 0,
y(0) = 0,
dx
(0) = v cos ,
dt
dy
(0) = v sen .
dt
Por lo que ya hemos estudiado de ecuaciones lineales de segundo orden tenemos que

1. MOTIVACION.
53
x(t) = (v cos )t
(3.2)
y(t) = (v sen )t 1 g t2
2
A continuacin vamos a hacer un anlisis detallado de la solucin en el caso particular en

o
a
o
que la rapidez inicial es de 100 metros/segundos, el ngulo de lanzamiento de 60 y la masa
a
del proyectil es de 10 gramos (por simplicidad supondremos que la aceleracin de gravedad
o
es de 10 metros/segundos2 ).
De la ecuacin (3.2) obtenemos que, en este caso,
o
(3.3)
x(t) = 50 t,
y(t) = 50 3 t 5 t2 .
(3.4)
Las dos ecuaciones anteriores nos dan una descripcin detallada del movimiento del
o
proyectil, ya que para cada instante t, nos indican la posicin (x(t), y(t)) del proyectil.
o
Para averiguar la forma de la trayectoria del proyectil procedemos de la siguiente manera:
primero despejamos t de la ecuacin (3.3) y obtenemos
o
x
t= ,
50
despus substituimos este valor de t en la ecuacin (3.4) y obtenemos
e
o
y=
3x
5 x2
x
=( 3
) x.
2500
500
De esta ultima frmula, que nos expresa la altura y del proyectil, en funcin de su
o
o
coordenada horizontal x, podemos deducir que la trayectoria del proyectil tiene forma de
parbola. Esta parbola corta al eje x en los puntos 0 y x = 500 3 866, 02 y su valor
a
a
mximo es de 375. Por lo tanto podemos concluir que el proyectil vuelve a tocar tierra a
a
866, 02 metros del punto de donde fue lanzado y alcanza una altura mxima de 375 metros.
a
Si resolvemos la ecuacin y(t) = 0 (ver frmula (3.4)) obtenemos t = 10 3 17, 32, por
o
o
lo tanto el proyectil permaneci en el aire durante 17,32 segundos.
o
En la primera de las siguientes guras mostramos el grco de x e y en funcin de
a
o
t, observamos que x es una funcin lineal de t y que el grco de y en funcin de t es
o
a
o
una parbola que corta al eje x en aproximadamente el punto 17, 32. La segunda gura
a
54
corresponde con el grco de y como funcin de x, observamos que es un trozo de parbola,

a
o
a
que corta al eje x en 0 y en 866, 02 y alcanza una altura mxima de 375.
a
y
350
800
300
x(t)
600
250
200
400
150
y(t)
100
200
50
0
10
12
14
16
200
400
600
800
Figura 3.2.
2. El mtodo de eliminacin.
e
o
En la seccin anterior resolvimos un sistema de dos ecuaciones lineales de segundo orden.
o
Fue muy fcil resolverlo, ya que el problema se redujo a resolver por separado dos ecuaciones
a
lineales de segundo orden, debido a que las ecuaciones eran independientes.
El enfoque ms elemental para resolver sistemas lineales de ecuaciones diferenciales con
a
coecientes constantes consiste en la eliminacin de variables dependientes mediante como
binaciones adecuadas de parejas de ecuaciones. El objeto de este procedimiento es eliminar
sucesivamente las variables dependientes hasta que quede solamente una ecuacin con una
o
unica variable dependiente. En general esta ecuacin ser lineal y de orden superior y podr
o
a
a
resolverse con los mtodos del cap
e
tulo anterior. Despus de que se tenga la solucin, las
e
o
otras variables dependientes se determinarn a su vez usando las ecuaciones diferenciales
a
originales o aquellas que hayan aparecido durante el proceso de eliminacin. Este mtodo
o
e
de eliminacin para sistemas diferenciales lineales se parece bastante al que se emplea para
o
resolver sistemas algebraicos por eliminacin de variables, hasta que queda slo una. Es de
o
o
lo ms conveniente para el caso de sistemas pequeos y manejables.
a
n
Para grandes sistemas de ecuaciones diferenciales, as como para anlisis tericos, son
a
o
preferibles los mtodos matriciales, que estn ms all de los objetivos de este curso.
e
a
a
a
En esta seccin vamos a estudiar como resolver sistemas que constan de dos ecuaciones
o
lineales de primer orden con coecientes constantes, utilizando el mtodo de eliminacin.
e
o
Despus veremos algunos problemas en los que aparecen este tipo de sistemas.
e
Vamos a jar y a explicar la notacin que usaremos en lo que resta de este cap
o
tulo.
2. EL METODO DE ELIMINACION.
55
Cuando consideramos sistemas de dos ecuaciones diferenciales con dos incgnitas es usual
o
denotar a la variable independiente por t y a las funciones incgnitas (o variables depeno
dientes) por x e y x(t) e y(y). Es importante notar la diferencia con el cap
o
tulo anterior
en el que x denotaba la variable independiente y la incgnita (o variable dependiente) la
o
denotbamos por y.
a
Tambin es usual usar x para denotar la derivada primera de x(t) con respecto a t y x
e
para la segunda. Anlogamente se usan y y y . Con esta notacin el sistema (3.1) queda as
a

o
:
x = 0,
y = m g.
2.1. Un ejemplo sencillo. Para ilustrar el mtodo de eliminacin vamos a comenzar

e
o
resolviendo un ejemplo sencillo. Supongamos que queremos hallar la solucin general del
o
siguiente sistema
(3.5)
x = x + y,
y = x y.
Si derivamos la primera ecuacin del sistema obtenemos

o
x = x + y,

si usamos la segunda ecuacin del sistema y substituimos, obtenemos
o
(3.6)
x = x + x y.

Si de la primera ecuacin del sistema despejamos y obtenemos

o
(3.7)
y = x x.
Si substituimos en la ecuacin (3.6), obtenemos

o
(3.8)
x = 2 x,
que es una ecuacin lineal homognea de segundo orden con coecientes constantes, que ya
o
e
sabemos como resolver.
stico de la ecuacin es (3.8) p() = 2 2, tiene dos ra reales
o
ces
o
que son 2 y 2, por lo tanto, su solucin general es
x = C1 e
2t
+ C2 e
2t
donde C1 y C2 son constantes reales. Substituyendo en (3.7) obtenemos
y = ( 2 1) C1 e 2 t ( 2 + 1) C2 e 2 t .
56
En conclusin, la solucin general de la ecuacin (3.5) es

o
o
o
(3.9)
x = C1 e 2 t + C2 e 2 t ,
y = ( 2 1) C1 e 2 t ( 2 + 1) C2 e 2 t ,

Si adems nos hubiesen dado una condicin inicial, debemos resolver un sistema de
a
o
ecuaciones para determinar C1 y C2 . Mas precisamente, supongamos que nos hubiesen
pedido la solucin del sistema (3.5) que satisface
o
x(0) = 2,
y(0) = 2.
Procedemos de la siguiente manera: substituimos en (3.9) y obtenemos el sistema
C1 + C2 = 2,
( 2 1) C1 ( 2 + 1) C2 = 2.
Resolviendo este sistema obtenemos C1 = C2 = 1, por lo tanto la solucin particular que
o
satisface la condicin inicial dada es
o
x = e 2 t + e 2 t ,
y = ( 2 1) e 2 t ( 2 + 1) e 2 t ,
2.2. El caso general. A continuacin vamos a explicar cmo proceder con un sistema
o
o
general
x = a x + b y,
(3.10)
y = c x + d y,
donde a, b, c y d son constantes reales.

Caso 1: b = 0. En este caso la primera ecuacin del sistema es
o
x = a x,
que es lineal de primer orden. Su solucin general es

o
x = C1 ea t .
Al substituir en la segunda ecuacin obtenemos
o
y = c C1 ea t + d y,
es decir
y d y = c C1 ea t .
2. EL METODO DE ELIMINACION.
57
Esta ultima ecuacin es lineal de primer orden y ya sabemos como resolverla.
o
Caso 2: b = 0. El primer paso es derivar con respecto a t la primera ecuacin, para
o
obtener
x = a x + b y.
Despus substituimos la segunda ecuacin del sistema en la ecuacin anterior y obtenemos

e
o
o
x = a x + b c x + b d y.
Despejamos y de la primera ecuacin del sistema (notar que en el caso anterior esto no
o
era posible) y obtenemos
1
y = (x a x).
b
Finalmente substituimos en la ecuacin anterior y obtenemos
o
1
x = a x + b c x + b d (x a x),
b
o, lo que es lo mismo,
x (a + d)x + (a d b c) x = 0.
Esta ultima ecuacin es lineal, homognea, de segundo orden y con coecientes cons
o
e
tantes, por lo tanto podemos hallar su solucin general, utilizando el mtodo estudiado
o
e
en el cap
tulo anterior. Despus que tenemos esta solucin general utilizamos la igualdad
e
o
1
y = (x a x), para hallar y.
b
Si el problema incluya una condicin inicial del tipo
o
(3.11)
x(to ) = xo ,
y(to ) = yo ,
despus de obtener la solucin general resolvemos el sistema (3.11) para hallar el valor que
e
o
deben tener las constantes que aparecen en la solucin general.
o
Ejemplo 3.1. Hallar la solucin general del sistema
o
(3.12)
x = x + 3 y,
y = 6 x y,
Derivando la primera ecuacin obtenemos

o
x = x + 3 y,

58
sustituyendo y de la segunda ecuacin,
o
x = x 18 x 3 y,

despejando y de la primera ecuacin y sustituyendo,
o
x = x 18 x 3

xx
,
3
es decir,
x = x 18 x x + x,

simplicando,
x + 17 x = 0.
Luego
x(t) = C1 sen( 17 t) + C2 cos( 17 t).

Usando que
y=
xx
,
3
obtenemos
y(t) =
17
17
1
1
C1 cos( 17 t)
C2 sen( 17 t) C1 sen( 17 t) C2 cos( 17 t).
3
3
3
3
En conclusin la solucin general del sistema es

o
o
x(t) = C1 sen( 17 t) + C2 cos( 17 t)
17
17
1
1
C1 cos( 17 t)
C2 sen( 17 t) C1 sen( 17 t) C2 cos( 17 t),
y(t) =
3
3
3
3
donde C1 y C2 son constantes arbitrarias.

3. COMPETENCIA E INTERACCION ENTRE ESPECIES.
59
3. Competencia e interaccin entre especies.

o
Consideremos un rea cerrada en la que conviven dos especies de seres vivos (animales o
a
vegetales). Sea t el tiempo y sean x = x(t) e y = y(t) el nmero de individuos de cada una
u
de las especies, expresado como funcin de t.
o
Vamos a suponer que existe cierta interaccin entre ambas especies, por ejemplo:
o
(i) Tenemos dos especies animales y una de las especies es alimento de la otra, tal
como es el caso de zorros que devoran conejos, tiburones que devoran otros peces,
escarabajos que devoran pulgones.
(ii) Especies de insectos que favorecen la polinizacin de plantas.
o
(iii) Especies de rboles que le dan sombra a otra especie de rbol, impidiendo y limia
a
tando su crecimiento.
Es de mucho inters encontrar modelos matemticos que permitan describir y predecir
e
a
el comportamiento de las especies que interactan. Vamos a trabajar con modelos muy
u
simples, la primera simplicacin es que supondremos que el crecimiento de cada una de
o
las dos especies que interactan depende solamente de ellas dos, es decir, ignoraremos los
u
factores externos (factores ambientales, interaccin con otras especies diferentes, abundancia
o
o escasez de alimento para la presa, etc).
Tambin vamos a suponer que, en un intervalo de tiempo t, el proceso de cambio en el
e
nmero de individuos de cada especie se rige por las siguientes ecuaciones:
u
x = variacin
o
en la especie 1
y = variacin
o
en la especie 2
cambios debidos
o
+ a la interaccin

con la especie 2
variacin en la
o
=
especie 1 sin
interaccin
o
variacin en la
o
=
especie 2 sin
interaccin
o
cambios debidos
+ a la interaccin
o

con la especie 1
Si dividimos entre t y hacemos tender t a 0, obtenemos
60
tasa de cambio
x=
en la especie 1
sin interaccin
o
tasa de cambio
y=
en la especie 2
sin interaccin
o
tasa de cambio debido
+
a la interaccin con
o

la especie 2
tasa de cambio debido
+
a la interaccin con
o

la especie 1
Como simplicacin adicional vamos a suponer lo siguiente:

o
(a) La tasa de cambio de individuos en cada especie, sin interaccin, es proporcional al
o
nmero de individuos de la especie.
u
(b) La tasa de cambio en la especie 1 debido a la interaccin con la especie 2 es proporo
cional al nmero de individuos de la especie 2 y viceversa.
u
Con esta suposicin llegamos al siguiente sistema:
o
(3.13)
x = a x + b y,
y = c x + d y,
donde a, b, c y d son nmeros reales, cuyo valor y signo depende del tipo de interaccin entre
u
o
las especies.
A continuacin vamos a estudiar un ejemplo basados en este modelo.
o
Ejemplo 3.2. Supongamos que tenemos dos especies de animales, una de las cuales es
presa y la otra es depredadora. Tal como antes t es el tiempo, que lo mediremos en aos.
n
El nmero de presas en el instante t, contadas en miles de individuos, lo denotaremos
u
por x(t).
El nmero de depredadores en el instante t, contados en miles de individuos, lo denotau
remos por y(t).
Vamos a suponer que x e y satisfacen el siguiente sistema.
(3.14)
x = 3 x y,
y = 3 x + y,
con condicin inicial

o
x(0) = 3
y(0) = 2.

3. COMPETENCIA E INTERACCION ENTRE ESPECIES.
61
Es decir, de acuerdo con la discusin previa, estamos suponiendo lo siguiente:

o
(a) La tasa de cambio de individuos en cada especie, sin interaccin, es proporcional
o
al nmero de individuos de la especie. La constante de proporcionalidad para las
u
presas es 3 y para los depredadores es 1.
(b) La tasa de disminucin en la especie presa, debido a su interaccin con la especie
o
o
depredadora, es proporcional al nmero de depredadores, la constante de proporu
cionalidad es 1 (que aparece con signo negativo porque es disminucin).
o
(c) La tasa de aumento en la especie depredadora, debido a su interaccin con la especie
o
presa, es proporcional al nmero de presas y la constante de proporcionalidad es 3.
u
(d) Inicialmente hay 3.000 presas y 2.000 depredadores.
La solucin de esta ecuacin es (hacerlo a manera de ejercicio)
o
o
2
x(t) =
sen( 2 t) + 3 cos( 2 t) e2t ,
2
y(t) =
7 2
sen( 2 t) + 2 cos( 2 t)
2
e2t .
Examinemos el comportamiento del modelo en el intervalo 0 t 1. La primera de las

siguientes guras nos muestra los grcos de x e y en funcin de t, la segunda nos muestra
a
o
los puntos de la forma (x(t), y(t)), para 0 t 1 (esto es lo que se llama una trayectoria
del sistema).
y
35
35
30
30
25
25
y(t)
20
20
15
15
10
10
x(t)
5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
5
1
Figura 3.3. Comportamiento del sistema para 0 t 1
62
Lo que se observa es bastante natural, al principio ambas especies comienzan a aumentar

en nmero y despus, cuando hay un aumento signicativo del nmero de depredadores,
u
e
u
comienza a disminuir el nmero de presas. La trayectoria del sistema reeja claramente esta
u
situacin.
o
Veamos ahora que ocurre si consideramos un intervalo de tiempo mayor, por ejemplo
0 t 2. En la siguiente gura tenemos los grcos de x e y en funcin de t.
a
o
y(t)
50
0.2 0.4 0.6 0.8
1.2 1.4 1.6 1.8
0
50
2
t
x(t)
100
Aqu comenzamos a observar una situacin que no se corresponde con nuestro problema:
o
el nmero de individuos comienza a tomar valores negativos!
u
Esta situacin se nos presenta porque, para obtener un sistema de ecuaciones cuya soo
lucin estuviese a nuestro alcance, hemos simplicado excesivamente el modelo y esto introo
duce errores. Por ejemplo en el sistema (3.14), observamos que y puede ser positiva aunque
x sea igual a cero, es decir los depredadores se pueden reproducir sin alimento.
Lo anterior no quiere decir que debamos desechar nuestro modelo sencillo por malo,
lo que realmente ocurre es que este modelo resulta adecuado para un intervalo pequeo de
n
tiempo. Notemos que si los depredadores logran almacenar algo de alimento podr seguirse
an
reproduciendo durante un tiempo en ausencia de presas, pero esta situacin est limitada en
o
a
el tiempo.
Podemos hacer una analog con el crecimiento exponencial y el log
a
stico: la ecuacin
o
diferencial que corresponde con el crecimiento exponencial la podemos ver como una simplicacin, para valores pequeos de la funcin, de la ecuacin log
o
n
o
o
stica y el crecimiento
exponencial es similar al log
stico cerca de cero.
4. LAS ECUACIONES PREDADOR-PRESA DE LOTKA Y VOLTERRA.
63
4. Las ecuaciones predador-presa de Lotka y Volterra.

En esta seccin vamos a estudiar un modelo clsico para una situacin depredador presa.
o
a
o
Este modelo fue ideado alrededor del ao 1920 por el matemtico italiano Vito Volterra,
n
a
(1860-1940) y, desarrollado independientemente en la misma poca, por el biof
e
sico austriaco
Alfred James Lotka, (1880-1940).
Volterra estudiaba las variaciones peridicas observadas en las poblaciones de tiburones
o
y sus peces-alimento en el Mar Adritico.
a
Tal como antes, sea x(t) el nmero de presas y sea y(t) el nmero de depredadores en el
u
u
instante t. En este modelo se supone lo siguiente:
(a) En ausencia de depredadores la poblacin de presas crecer a una tasa natural

o
a
proporcional al nmero de individuos.
u
(b) En ausencia de presas la poblacin de depredadores disminuye a una tasa proporo
cional al nmero de individuos.
u
(c) Cuando tanto las presas como los depredadores estn presentes, ocurre una combia
nacin de estas tasas de crecimiento y decrecimiento, en la que la poblacin de presas
o
o
disminuye y la de los depredadores aumenta, en proporcin a la frecuencia de los
o
encuentros entre individuos de las dos especies. Se supone adems que la frecuencia
a
de encuentros es proporcional al producto x y, ya que al aumentar cualquiera de las
dos poblaciones aumenta el nmero de encuentros.
u
Al interpretar todo lo anterior, en trminos de derivadas, obtenemos que x e y satisfacen

e
un sistema de la forma
(3.15)
x = A x B x y,
y = C y + D x y,
donde A, B, C y D son constantes positivas.
64
Este sistema de ecuaciones, que a simple vista se parece a los que hemos estudiado, no
es nada sencillo. No es posible hallar sus solucin de manera expl
o
cita, mediante mtodos
e
numricos es posible aproximar sus soluciones.
e
Consideremos el siguiente caso particular
x = x x y,
(3.16)
y = (0, 3) x y (0, 3) y,
con condicin inicial

o
x(0) = 2
y(0) = 2.
Suponemos que x e y representan al nmero de presas y depredadores, contadas en miles

u
de individuos y t es el tiempo medido en semanas.
En la siguiente gura tenemos los grcos de las soluciones.
a
3.5
x(t)
3
2.5
2
y(t)
1.5
1
0.5
0
10
20
30
40
50

Se observa que el nmero de presas y de depredadores comienza a disminuir muy rpidamente
u
a
hasta casi extinguirse, con cierto desfase entre presas y depredadores. En el momento en que
hay muy pocos depredadores comienza a aumentar el nmero de presas y despus el nmero
u
e
u
de depredadores alcanzndose valores mximos con desfase y entrando en un ciclo que se
a
a
repite.
La siguiente gura muestra la trayectoria correspondiente.
5. USO DEL COMPUTADOR
65
2.2
2
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.5
1.5
2.5
3.5
Figura 3.6. Trayectoria del sistema
5. Seccin optativa: Uso del computador

o
para resolver y analizar ecuaciones diferenciales.
Hoy en d existen paquetes tales como el Maple que dan directamente la solucin de
a
o
una ecuacin diferencial y tambin de un sistema de ecuaciones diferenciales.
o
e
Por ejemplo, si estamos usando el programa Maple y queremos hallar la solucin general
o
del sistema
x = x + 3 y,
(3.17)
y = 6 x y,
(ver Ejemplo 3.1) debemos colocar la siguiente instruccin:

o
sys1 := [di(x(t),t) = x(t)+3*y(t), di(y(t),t) = -6*x(t)-y(t)];
soll := dsolve(sys1);
Una vez que hemos colocado la instruccin y pulsamos la tecla Enter, obtenemos
o
sys1 := [
d
d
x(t) = x(t) + 3 y(t),
y(t) = 6 x(t) y(t)]
dt
dt
sol1 := {x(t) = C1 sin( 17 t) + C2 cos( 17 t),
1
1
1
1
y(t) = C1 cos( 17 t) 17 C2 sin( 17 t) 17 C1 sin( 17 t) C2 cos( 17 t)}
3
3
3
3
66
Igualmente el Maple nos permite obtener grcos de funciones y los grcos de las solua
a
ciones de algunas ecuaciones diferenciales. Muchos de los grcos que aparecen en esta gu
a
a
han sido elaborados usando este programa.
En este punto es importante hacer nfasis en lo siguiente: Aunque contamos con hee
rramientas muy poderosas que permiten obviar clculos y procedimientos tediosos, es muy
a
importante practicar mucho a mano al momento de aprender las tcnicas. La destreza
e
as adquirida facilitar el trabajo a la hora de utilizar instrumentos ms sosticados. La
a
a
siguiente analog es vlida: el uso que puede darle a una calculadora una persona que no
a
a
domina la aritmtica elemental es sumamente pobre, as que quien no domine los conceptos y
e
las tcnicas para resolver ecuaciones diferenciales podr aprovechar muy poco el computador
e
a
como herramienta auxiliar.
EJERCICIOS. SISTEMAS DE DOS ECUACIONES LINEALES DE PRIMER ORDEN.
67
Ejercicios.
(1) Hallar la solucin general de los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales.
o
x = 3x + y,
(a)
y = 2x.
(h)
x = x,
(b)
y = x y.
(i)
x = x 2y,
(c)
y = 2x + 4y.
(j)
x = 3x + y,
(d)
y = 6x 2y.
(k)
x = 6x + 2y,
(e)
y = 2x + 3y.
(l)
x = 3x + y,
(f)
y = 5x 3y.
(m)
v = 2v 2w,
(g)
w = 5w 2v.
(n)
x = 4y,
y = x.
x = 3y,
y = 3x.
x = 2x y,
y = 2x.
x = 3x 5y,
y = x + y.
x = 5x + 2y,
y = 4x + y.
x = x y,
y = 5x y.
x = x y,
y = 5x 5y.
(2) Hallar la solucin de los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales con condicin
o
o
inicial.
x = 3x y,
(a)
y = 5x y,
x(0) = 0,
y(0) = 3.
68
x = x y,
(b)
y = x y,
v = 2v 2w,
(c)
w = 3v + 5w,
(3)
x(0) = 1,
y(0) = 1.
v(0) = 0,
w(0) = 2.
Dos envases estn inicialmente llenos de agua pura. El envase A tiene una capacia
dad de 0, 5 litros y el envase B una capacidad de 0, 25 litros. Se comienza a agregar
agua con una concentracin de sal de 100 g/l en el envase A a una tasa de 0, 5
o
litros/hora. El agua uye del envase A al envase B a una tasa de 0, 5 litros/hora.
El agua sale del envase B al desage a una tasa de 0, 5 litros/hora. Encuentre las
u
cantidades de sal en cada envase como una funcin del tiempo t.
o
(4)
Suponga que una poblacin est formada por dos grupos: adultos y nios. Sean
o
a
n
x e y el nmero de nios y adultos, respectivamente, en el instante t. Suponga que
u
n
los nios no se reproducen. Estudie la factibilidad de el modelo
n
dx
= (1 + )x + y,
dt
x(to ) = xo 0,
dy
= 2 y + x,
y(to ) = yo 0.
dt
donde 1 , 2 , y son constantes positivas.
(5)
Se establecen dos cuentas de inversin con $1.000 iniciales en la cuenta A y $2.000

o
iniciales en la cuenta B. La cuenta A, es una cuenta a largo plazo, gana 10%de
inters anual compuesto diariamente. La cuenta B gana 5% de inters anual come
e
puesto diariamente. Se hacen depsitos en B a una tasa de $10 al d Cada d el
o
a.
a
Banco transere dinero de B a A a una tasa anual de 20% de la diferencia entre B
y $2.000. Establezca las ecuaciones diferenciales que modelan esta situacin.
o
Parte 2
Sucesiones y Series Numricas.

e
CAP
ITULO 4
Sucesiones numricas.
e
Este cap
tulo es un repaso de cursos previos.
Concepto de sucesin y ejemplos. L
o
mite de una sucesin. Propiedades
o
del l
mite. Clculo de l
a
mites de sucesiones.
1. Deniciones y resultados bsicos
a
La idea de sucesin en R es la de una lista de puntos de R.
o
Son ejemplos de sucesiones:
1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, . . .
2, 4, 6, 8, 10, . . .
1, 4, 9, 25, 36, . . .
1, 1/2, 1/3, 1/4, . . .
1, 10, 100, 1.000, 10.000, . . .
1, 1, 1, 1, 1, . . .
Lo importante acerca de una sucesin es que a cada nmero natural n le corresponde un
o
u
punto de R, por esto damos la siguiente denicin.
o
Definicion 4.1. Una sucesin es una funcin de N en R.

o
o
Si a : N R es una sucesin en vez de escribir a(1), a(2), a(3), . . . suele escribirse
o
a 1 , a2 , a3 , . . .
La misma sucesin suele designarse mediante un s
o
mbolo tal como {an }, (an ) {a1 , a2 , . . .}.
o
Tambin usaremos {an }, (an ) {a1 , a2 , . . .}.
e
o
Ejemplo 4.2. La sucesin de Fibonacci {an } est denida por
o
a
a1 = a2 = 1, an = an1 + an2 .
71

4. SUCESIONES NUMERICAS.
72
Esta sucesin fue descubierta por Fibonacci (1175-1250. aprox.) en relacin con un problema
o
o
de conejos. Fibonacci supuso que una pareja de conejos criaba una nueva pareja cada mes y
que despus de dos meses cada nueva pareja se comportaba del mismo modo. El nmero an
e
u
de parejas nacidas en el n-simo mes es an1 + an2 , puesto que nace una pareja por cada
e
pareja nacida en el mes anterior, y adems cada pareja nacida hace dos meses produce ahora
a
una pareja nueva.
Una sucesin, al igual que toda funcin, tiene una representacin grca.
o
o
o
a
Por ejemplo, sean
n = n
n = (1)n
n =
1
n
Las grcas de {n }, {n } y {n } son las siguientes:

a
5
4
3
2
1
Figura 4.1. {n }

1. DEFINICIONES Y RESULTADOS BASICOS
73
-1
Figura 4.2. {n }
Figura 4.3. {n }
Sin embargo se obtiene una mejor representacin de una sucesin marcando los puntos
o
o
a1 , a2 , a3 , . . . sobre una recta:
1
2 = 4 = ...
1= 3 = ...
Figura 4.4.
Este tipo de diagramas nos indican hacia donde va la sucesin.
o
Definicion 4.3. Una sucesin {an } es acotada si {a1 , a2 , . . .} es un conjunto acotado.

o
Es decir, si existe K R tal que |an | K para todo n N.
Definicion 4.4. Una sucesin {an } es acotada superiormente si existe M R tal que
o
an M .

74
Ejemplo 4.5. Sea an = 1/n. Entonces la sucesin {an } es acotada superiormente por
o
M = 1.
Definicion 4.6. Una sucesin {an } es acotada inferiormente si existe m R tal que
o
an m.
Ejemplo 4.7. Sea an = n. Entonces la sucesin {an } es acotada inferiormente por
o
m = 1.
Proposicion 4.8. Sea {an } una sucesin, {an } es acotada si y slo si {an } es acotada
o
o
superiormente y {an } es acotada inferiormente.
2. Sucesiones convergentes.
En lo que sigue {an } denotar una sucesin de nmeros reales.
a
o
u
Definicion 4.9. limn an = L si:

para cada > 0 existe N N tal que si n N entonces |an L| < .
En este caso se dice que la sucesin {an } converge a L R, o l
o
mite de {an } es L.
Se dice que una sucesin {an } es convergente si existe L R tal que {an } converge a L;
o
se dice que es divergente (o que diverge) si no es convergente.
Ejemplo 4.10. Sea an = 1/n entonces limn an = 0.
Ejemplo 4.11. Sea an = n! entonces {an } es divergente.
Teorema 4.12 (unicidad del l
mite). Una sucesin convergente tiene uno y slo un
o
o
l
mite.
Proposicion 4.13. si {an } es una sucesin que converge a cero y {bn } es una sucesin
o
o
acotada entonces la sucesin {an bn } converge a cero.
o
Teorema 4.14. Si {an }, {bn } y {cn } son sucesiones tales que an bn cn para todo n
y
lim an = lim cn = L.
n+
n+
Entonces
lim bn = L.
n+
5. OPERACIONES CON SUCESIONES
75
3. El n mero e.
u
Se puede probar que la siguiente sucesin converge:
o
n
1
1+
n
an =
Su l
mite es unico y es conocido como el nmero e:
u
lim
n+
1+
1
n
= e.
Tambin se puede probar:

e
(a) 2 < e < 3
(b) el nmero e es irracional.
u
4. Sucesiones montonas.
o
Definicion 4.15. Una sucesin {an } es montona creciente si an an+1 para todo
o
o
n N.
Ejemplo 4.16. Sea an = n. Entonces la sucesin {an } es montona creciente.
o
o
Definicion 4.17. Una sucesin {an } es montona decreciente si an+1 an para todo
o
o
n N.
Ejemplo 4.18. Sea an = 1/n. Entonces la sucesin {an } es montona decreciente.
o
o
Teorema 4.19.
(i) Toda sucesin montona creciente y acotada superiormente es convergente.
o
o
(ii) Toda sucesin montona decreciente y acotada inferiormente es convergente.
o
o
5. Operaciones con sucesiones
Teorema 4.20. Sean {xn }, {yn } sucesiones convergentes.
Sean x = limn+ xn , y = limn+ yn . Entonces:
lim xn + yn = x + y.
n+
Demostracion. Dado > 0 existen N1 , N2 N tales que

(a) si n N1 entonces |xn x| < /2.
(b) si n N2 entonces |yn y| < /2.

76
Sea N = max{N1 , N2 }. Si n N entonces

|(xn + yn ) (x + y)| = |(xn x) + (yn ) y)|
|xn x| + |yn y|
< /2 + /2 = .
De donde
lim xn + yn = x + y.
n+

Sean x = limn+ xn , y = limn+ yn . Entonces:
lim xn yn = x y.
n+

Sean x = limn+ xn , y = limn+ yn . Si yn = 0 para todo n, y = 0, entonces
xn
x
lim
= .
n+ yn
y
A los lectores interesados en el Anlisis Matemtico se les recomienda consultar en algunos
a
a
de los libros de la bibliograf las demostraciones de estos dos ultimos teoremas.
a
6. Repaso de la regla de LHpital.

o
La regla de LHpital permite calcular l
o
mites indeterminados para funciones de variable
real.
Las principales indeterminaciones las agruparemos en tres grupos:
(a)
0
,
0
(b)
(c)
0,
0.,
+ ,
1 ,
0 .
6.1. Indeterminaciones de la forma
0
,
0
0..
Teorema 4.23 (Regla de LHopital). Sean f y g funciones diferenciables en un intervalo

de la forma (a r, a + r) a, r R, r > 0. Supongamos que
(a) lim f (x) = lim g(x) = 0
xa
xa
(b) g (x) = 0 para todo x en (a r, a + r), x = a.

f (x)
(c) limxa
= L.
g (x)

6. REPASO DE LA REGLA DE LHOPITAL.
Entonces
77
f (x)
= L.
xa g(x)
lim
La demostracin del teorema anterior se puede ver en [6]. En este momento no estamos
o
en capacidad de dar la prueba, pero podemos dar una justicacin.
o
Como f y g son diferenciables en a, entonces f y g son continuas en a. Luego f (a) = 0
y g(a) = 0. Por lo tanto
f (x) f (a)
f (x)
f (x) f (a)
xa
.
=
=
g(x) g(a)
g(x)
g(x) g(a)
xa
Si x a entonces la expresin de la derecha tiende a
o
f (x)
= L.
xa g (x)
lim
Luego
f (x)
= L.
xa g(x)
lim
Ejemplo 4.24.
x3 1
3x2
3
= lim
= .
x1 4x3 x 3
x1 12x2 1
11
lim
El primer l
mite es de la forma
0
.
0
Observacion 4.25. La regla de LHopital tambin es vlida cuando se consideran

e
a
(a) l
mites laterales (x a+ x a ),
o
(b) l
mites innitos (x + x ),
o
(c) l
mites de la forma
Observacion 4.26. El resultado anterior permite calcular l

mites de la forma 0., to1
mando en cuenta que si lim h(x) = entonces lim
= 0. En este caso la regla de
xa
xa h(x)
1
LHopital se aplica a g(x) =
para obtener un l
mite de la forma 0 . Tambin se puede
e
0
h(x)
llevar a la forma .
Ejemplo 4.27.
lim x ln x = lim
+
+
x0
x0
1/x
ln x
= lim
= lim (x) = 0.
+ 1/x2
x0+
1/x x0
El primer l
mite es de la forma 0.(), el segundo l
mite es de la forma
el tercer
l
mite se simplica algebraicamente dando origen al cuarto l
mite que no es una indeterminacin.
o

78
+ .
Estas indeterminaciones se resuelven haciendo operaciones algebraicas para llevarlo a

0
,
0
alguna de las formas consideradas antes, es decir,
0..
Ejemplo 4.28.
lim
+
x0
4x + 1
1
(4x + 1) sen x x
= lim
+
x
sen x x0
x sen x
4 sen x + (4x + 1)(cos x) 1
= lim
+
x0
sen x + x cos x
4 cos x + 4 cos x (4x + 1) sen x
= lim
+
x0
cos x + cos x x sen x
4+4
=
= 4.
2
El primer l
mite es de la forma , el segundo l
mite es de la forma 0 , el tercer l
mite
0
es de la forma
0
0
y el cuarto l
mite ya no es una indeterminacin.
o
00 ,
1 ,
0 .
Estos l
mites se calculan usando la siguiente propiedad:
Proposicion 4.29. Si limxa f (x) existe, entonces

lim ef (x) = elimxa f (x) .
xa
Observacion 4.30. Esta Proposicin tambin es vlida cuando se consideran

o
e
a
mites laterales (x a+ x a ),
o
(a) l
(b) l
mites innitos (x + x ).
o
Ejemplo 4.31. Calcularemos
lim (sen x)x
+
x0
Este l
mite es de la forma 00 .
Tenemos que
x
(sen x)x = eln((sen x) ) = ex ln(sen x) .

Comenzaremos calculando
lim x ln(sen x).
x0+
que es un l
mite de la forma 0.. Luego aplicaremos la exponencial.
7. L
IMITE INFINITO
ln(sen x)
= lim
x0+
1/x
lim x ln(sen x) = lim

+
+
x0
x0
79
cos x
sen x
1
x2
x2 cos x
2x cos x + x2 sen x
= lim
= 0.
x0+
sen x
cos x
= lim
+
x0
El primer l
mite es de la forma 0., el segundo l
mite es de la forma
el tercer l
mite
se simplica algebraicamente dando origen al cuarto l

mite que es de la forma 0 , el quinto
0
l
mite no es una indeterminacin.
o
Ahora aplicamos la exponencial
lim (sen x)x = lim ex ln(sen x) = elimx0+ x ln(sen x) = e0 = 1.
+
x0+
x0
7. L
mite innito
Definicion 4.32. Sea {an } una sucesin.

o
Diremos que limn+ an = + si para cada R existe N N tal que si n N
entonces an .
Diremos que limn+ an = si para cada R existe N N tal que si n N
entonces an .
Es importante notar que las sucesiones que tienen l
mite innito no son convergentes.
Proposicion 4.33. Si {an } es una sucesin convergente y {bn } es una sucesin tal que
o
o
an
bn = 0 para todo n y lim bn = +. Entonces lim
= 0.
n+
n+ bn
7.1. Clculo de l
a
mite de sucesiones usando la regla de LHopital.
Para calcular el l
mite de una sucesin usando la regla de LHopital se deben usar una
o
funciones auxiliares de variable real.
Por ejemplo, si la sucesin est dada por an = n2 la funcin auxiliar f puede ser
o
a
o
f (x) = x2 . Otro ejemplo: si la sucesin est dada por an = ln n la funcin auxiliar f
o
a
o
puede ser f (x) = ln x. Estas funciones auxiliares son sencillas y en estos casos se calcula el
l
mite cuando x +.
Ejemplo 4.34. Consideremos
lim
n+
1
ln
n
1
n
Este es un l
mite de sucesiones, de la forma 0.().

80
Para hallarlo, en lugar de n colocamos x y calculamos el siguiente l

mite:
lim
1
x
ln
x+
= lim
1
1/x
1
x2
1
x+
= lim
x+
x
1
= lim
= 0.
2
x+ x
x
Luego
1
ln
n+ n
lim
1
n
= 0.
A veces no conviene usar estas funciones auxiliares sencillas. Puede ser ms conveniente
a
considerar como funciones auxiliares algo aparentemente un poco ms complicado. Por
a
ejemplo, si la sucesin est dada por an = n2 la funcin auxiliar f puede ser f (x) = (1/x)2 .
o
a
o
Otro ejemplo: si la sucesin est dada por an = sen(1/n) la funcin auxiliar f puede ser
o
a
o
f (x) = sen x. En estos casos se calcula el l
mite cuando x 0+.
Ejemplo 4.35. Consideremos
lim n
n+
1
.
sen(1/n)
Este es un l
mite de sucesiones, de la forma .
Para hallarlo, podr
amos calcular el siguiente l
mite auxiliar.
1
.
x+
sen(1/x)
En lugar de n hemos colocado x. Este es un l
mite de funciones, de la forma . Usted
lim x
podr tratar de calcularlo. Hemos hecho una cambio sencillo, pero el l

a
mite que se debe
calcular no es sencillo.
Sin embargo si hacemos un cambio un poco ms complicado el l
a
mite que tendremos que
calcular es ms sencillo. En efecto, en lugar de n colocamos 1/x y obtenemos
a
1
1
.
x0+ x
sen x
Este tambin es un l
e
mite de funciones, de la forma . A continuacin lo calcularemos.
o
lim
1
1
sen x x
cos x 1
= lim
= lim
x0+ x
x0+ sen x + x cos x
sen x x0+ x sen x
sen x
0
= lim
= = 0.
x0+ cos x + cos x x sen x
2
lim
Por lo tanto
lim n
n+
1
= 0.
sen(1/n)
8. SUMAS FINITAS Y EL S
IMBOLO SUMATORIO.
81
8. Sumas nitas y el s
mbolo sumatorio.
Cuando queremos referirnos a una suma con n sumandos, en la que tenemos una frmula
o
para cada sumando ak usamos la siguiente expresin
o
a1 + + an
que tambin se escribe de la siguiente manera:
e
n
ak
k=1
Es decir,
ak = a1 + + an .
k=1
Ejemplo 4.36.
(1) Sumar el nmero 1, n veces:
u
n
1 = n.
k=1
(2) La suma de los n primeros nmeros naturales es:

u
n
k = 1 + + n.
k=1
(3) La suma de los cuadrados de los n primeros nmeros naturales es:

u
n
k 2 = 1 + 2 2 + + n2 .
k=1
Se puede probar que

n
(4.1)
k=
k=1
k2 =
(4.2)
k=1
n(n + 1)
.
2
n3 n2 n
+
+ .
3
2
6
Ejercicio Adicional: Usando el mtodo de induccin completa demuestre las frmulas 4.1
e
o
o
y 4.2.

82
Una propiedad importante de las sumas nitas es la llamada propiedad telescpica que
o
arma que:
n
(bk bk+1 ) = b1 bn+1 .

k=1
Estas sumas son denominadas sumas telescpicas.

o
EJERCICIOS. SUCESIONES.
83
Ejercicios.
Sucesiones.
(1) Sugiera el trmino general de cada una de las siguientes sucesiones:
e
(a) 2, 4, 6, 8, 10, . . .
(c) 1, 8, 27, 64, . . .
1 1 1
(b) 1, , , , . . .
4 9 16
(d)
(e) 0, 5, 0, 5, 0, 5, . . .
1 2 3 4
,
, ,
,...
2 3 4 5
(f)
1 1
, 0, 3, , 0, 3, . . .
2
2
(2) Se deja caer una pelota desde una altura inicial de 15 pies sobre la losa de concreto.
Cada vez que rebota alcanza una altura equivalente a 2/3 de la altura anterior.
Determine la altura que alcanza en el tercer rebote y en el n-simo rebote.
e
(3) Un objeto se deja caer desde una gran altura, de tal manera que recorre 16 pies
durante el primer segundo, 48 pies durante el segundo, 80 pies durante el tercero y
as sucesivamente. Cunto recorre el objeto durante el sexto segundo?
a
(4) Sea {an } una sucesin (innita) con trmino general an . Estudie la sucesin: Diga
o
e
o
si es acotada superiormente, acotada inferiormente, acotada, no acotada, montona
o
creciente, montona decreciente, no montona. Dibuje el grco de la sucesin.
o
o
a
o
Determine si converge o diverge, y en caso de que converja halle su l
mite.
(a) an =
1
n2
(h) an = 1 + (1)n
(b) an =
1 n + 1
+
n
n2
(i) an =
(c) an =
(1)n
n
n2 1
n1
(j) an =
n+1
n1
(d) an = sen(n)
(e) an = sen
+ n
2
(f) an = cos
+ n
2
(g) an = cos(n)
(k) an =
n+1
n1
(l) an = n4
(m) an = (1/n)3

84
(o) an = (1/2)n
(n) an = 81/n
(p) an = 6n
(5) La sucesin de Fibonacci:
o
(a) Suponga que la vida de los conejos es eterna y que cada mes una pareja procrea
una nueva pareja, que es frtil al mes. Si comenzamos con una pareja de
e
recin nacidos y an representa el nmero de parejas nacidas en el n-simo mes
e
u
e
demuestre que
a1 = a2 = 1,
an = an1 + an2
si n 3
(la igualdad de la derecha es una frmula recurrente).

o
(b) Verique que el trmino general de la sucesin de Fibonacci es
e
o
n
n
1
1
1+ 5
1 5
an =
2
2
5
5
demostrando que esta expresin satisface la frmula recurrente dada en (a).
o
o
(6) Sean c, r constantes reales. Considere la sucesin {an } denida por an = crn1 . Se
o
dene la sucesin {Sn } por
o
Sn = a1 + + an .
Probar que
c crn
(a) Sn =
1r
(b) {Sn } converge si y slo si |r| < 1.
o
(c) Si |r| < 1 entonces
lim Sn =
n+
c
.
1r
(7) Dar ejemplos de sucesiones {an } y {bn } tales que

lim an = lim bn = 0,
n+
n+
pero
an
=0
n+ bn
(c) lim
an
= +
n+ bn
(d) lim
(a) lim
(b) lim
an
=
n+ bn
an
no existe.
n+ bn
85
(8) EL propsito de este ejercicio es recordar la frmula para la derivada de un cociente,

o
o
que no debe confundirse con el cociente de derivadas.
Hallar la derivada de cada una de las siguientes funciones, en los puntos en los
que son derivables:
(a) f (x) =
tan x
ln x
(c) f (x) =
arctan x
x1
(b) f (x) =
ax
csc x
sec x
(d) f (x) =
x
(9) Calcular los siguientes l

mites de funciones:
1
1
sen x x
(a) lim
+
x0
1
1
sen x x
1
(b) lim
+ x
x0
(d) lim x( ln x )
1
x+
(e) lim x x1
+
x1
sen x
(c) lim (sen x)

+
x0
(f) lim (sen(3x))sen(5x)

+
x0
(10) Sea {an } una sucesin (innita) con trmino general an . Para cada uno de los
o
e
siguientes casos determine si {an } converge o diverge, y en caso de que converja
halle su l
mite.
(a) an =
(b) an =
4n 3
3n + 4
(f) an = n( ln n )
(g) an = (1/n)1/n
(h) an =
(1)n n2
1 + n3
n2
(d) an =
n+1
(i) an =
4n3 + 3n2 + 1
5n3 + 3
3 + (1)n
(e) an =
n2
(j) an = n2n
(c) an =
n2 1
n2 + 1

86
(k) an = n
ln(2 + en )
(s) an =
3n
1
1 cos
n
(l) an = 1 + (1)n
(t) an = ln(n + 1) ln(n)
sen n
(m) an =
n
4
1
n
(u) an =
5n
3n
(n) an =
sen n2
n
(v) an = 5 +
(o) an =
en en
en + en
(w) an = 10(n+1)/n
(p) an =
n+8
(x) an = n2/(n+1)
n( n + 1 n)
(q) an =
2n
3n + 1
(y) an =
(r) an =
5 2n
6 + 4n
(z) an = n sen
(11) * Demostrar que:

(a) Si 0 < a < 2 entonces a <
(b) La sucesin
o
2,
2 2,
1
n
2a < 2.
2 2 2, . . . es convergente.
(c) Hallar el l
mite de la sucesin anterior.
o
(12) * Demostrar que si {an } es una sucesin que converge a cero y {bn } es una sucesin
o
o
acotada entonces la sucesin {an bn } converge a cero.
o
(13) * Sean {an }, {bn } y {cn } sucesiones tales que an bn cn para todo n y
lim an = lim cn = L.
n+
n+
Demostrar que
lim bn = L.
n+
87
(14) * Sean {an } una sucesin convergente y {bn } una sucesin tal que bn = 0 para todo
o
o
n y lim bn = +. Demuestre que
n+
an
= 0.
n+ bn
lim
CAP
ITULO 5
Series numricas.
e
Denicin y ejemplos. Criterios de convergencia para series de trminos
o
e
positivos: comparacin, l
o
mites, ra razn, integral. Series alternadas:
z,
o
criterio de Leibnitz.
Las expresiones indenidamente largas, tales como
x + x2 + x3 . . .
(lo que los matemticos llaman series innitas) pueden ser tratadas por medio de las reglas
a
de la aritmtica, o son necesarias tcnicas especiales para poder abarcar su innidad?
e
e
Enfrentada con tales dicultades conceptuales, la mente de los matemticos del siglo
a
XVIII empez a titubear. Lagrange se desesper tanto que abandon las matemticas
o
o
o
a
durante un per
odo de varios aos, y, en una carta a su amigo y colega Jean Baptiste
n
DAlembert, en 1.781, expres la opinin de que las matemticas estaban ahondando demao
o
a
siado, con peligro de ser destruidas. DAlembert, en cambio, no soseg a sus alumnos, sino
o
que les exhort:
o
Seguid adelante y la fe vendr a vosotros.
a
1. Series.
Las series permiten entender la idea de querer hacer sumas en las que hay una cantidad
innita de sumandos (tantos sumandos como nmeros naturales).
u
Para dar la idea de una serie debemos considerar dos tipos de nmeros reales:
u
(1) la expresin para cada sumando: an
o
(2) la expresin para la suma nita de los primeros n sumandos:
o
n
sn = a1 + + an =
ak
k=1
La siguiente terminolog es usual:

a
(1) A an se le llama trmino general de la serie.
e
(2) A sn se le llama la suma parcial de la serie.
89

5. SERIES NUMERICAS.
90
Por lo tanto una serie est relacionada con dos sucesiones:

a
(1) la sucesin {an } de los trminos generales de la serie.
o
e
(2) la sucesin {sn } de sumas parciales de la serie.
o
La siguiente notacin es usual: En vez de referirse a la serie como un par de sucesiones
o
es usual hablar de la serie como
+
an .
n=1
Ejemplo 5.1. Para la serie

+
n
n=1
tenemos que
an = n
n
k=
sn = 1 + + n =
k=1
n(n + 1)
.
2
Para obtener la ultima expresin hemos usado la ecuacin 4.1.
o
o
Una serie
+
n=1
an es una serie de trminos positivos cuando an > 0 para cada n.

e
Una serie
+
n=1
an es una serie alternada cuando

an = (1)n cn
para alguna sucesin {cn } tal que cn > 0 para cada n.

o
Ejemplo 5.2. La serie armnica es:
o
+
n=1
1
.
n
Para esta serie

1
.
n
Entonces se trata de una serie de trminos positivos. Adems
e
a
an =
1
1
sn = 1 + + + =
2
n
k=1
1
.
k
1. SERIES.
91
Una cuenta interesante es la siguiente:

1
1
1
1
+ + +
+ +
2
n n+1
2n
1
1
1
1
=
+ +
+ +
n+1
2n
2n
2n
1
1
= n
= .
2n
2
En conclusin, para la serie armnica:
o
o
1
s2n sn .
2
s2n sn =
1+
1+
1
1
+ +
2
n
(1)n
n=1
tenemos que
an = (1)n .
Entonces se trata de una serie alternada. Adems
a
n
(1)k = 1 + 1 1 + + (1)n =
sn =
k=1
si n es impar
si n es par
Ejemplo 5.4. La serie geomtrica (de razn r) es:

e
o
+
rn .
n=0
Para esta serie

an = rn .
Si r > 0 entonces se trata de una serie de trminos positivos. Si r < 0 entonces se trata de
e
una serie alternada. Adems
a
n
rk .
sn = 1 + r + + r =
k=0
Un hecho curioso es que para eta serie: Entonces

rsn = r + r2 + + rn+1 .
Por lo tanto
(1 r)sn = sn rsn
= (1 + r + + rn ) (r + r2 + + rn+1 )
= 1 rn+1

92
En conclusin, si r = 1 para la serie geomtrica:

o
e
sn =
1 rn+1
1r
A veces se puede decir con exactitud cunto da la suma nita (la suma
a
en general es muy dif decir cunto da la suma innita (la serie
cil
a
+
n=1
n
k=1
ak ), pero
an ).

+
n=1
2 + cos(n3 )
.
2n + n
tenemos que
2 + cos(n3 )
2n + n
Esta serie es de trminos positivos. Adems
e
a
an =
sn =
k=1
2 + cos(k 3 )
2k + k
2. Convergencia y divergencia de series.

Se dice que la serie
+
n=1
an converge o es una serie convergente cuando la sucesin de

o
sumas parciales {sn } tiene l

mite nito.
Se dice que la serie
+
n=1
an diverge o es una serie divergente cuando la sucesin de sumas

o
parciales {sn } no converge (ya sea porque el l

mite da +, da no existe).
o
Sea s R, si la sucesin {sn } converge a s se suele escribir
o
+
an = s.
n=1
En otras palabras, la expresin anterior quiere decir:

o
n
lim
n+
ak = lim sn = s.
k=1
n+
En esto ultimo debe quedar claro que s no se obtiene simplemente por adicin, s es el
o
l
mite de una sucesin de sumas.
o
2. CONVERGENCIA Y DIVERGENCIA DE SERIES.
93

+
(1)n
n=1
ya vimos que
1
sn =
Como lim sn no existe tenemos que

n+
si n es impar
si n es par
+
n=1
(1)n diverge.
Ejemplo 5.7. La serie armnica es:

o
+
n=1
1
.
n
Anteriormente vimos que

1
s2n sn .
2
(5.1)
Supongamos que existe un nmero real s tal que lim sn = s. Usando la ecuacin (5.1)
u
o
n+
tenemos que
1
lim s2n lim sn .
n+
2 n+
Como lim s2n = s tenemos que
n+
1
s s = 0.
2
Y esta es una contradiccin (porque 0 < 1 ).
o
2
La contradiccin proviene de haber supuesto que existe un nmero real s tal que
o
u
lim sn = s.
n+
Por el mtodo de reduccin al absurdo concluimos que no existe un nmero real s tal
e
o
u
que lim sn = s.
n+
Es decir, la serie armnica

o
+ 1
n=1 n
diverge.
Criterio 5.8 (Criterio del trmino general).

e
Dada
+
n=1
an .
(i) Si lim an = 0 entonces la serie

n+
+
n=1
an diverge.
(ii) Si lim an = 0, no hay informacin (puede ser que la serie converja o puede ser
o
n+
que la serie diverja).

Note que si lim an = 0, este criterio no permite llegar a ninguna conclusin. En este
o
n+
caso debe recurrir a otro criterio.

94
Ejemplo 5.9. Consideremos la serie geomtrica (de razn r):

e
o
+
rn .
n=0
Si |r| 1 entonces lim rn = 0. Por el criterio del trmino general.

e
n+
+
n=0
rn diverge si
|r| 1.
Por otro lado se prob que si r = 1 entonces
o
sn =
1 rn+1
.
1r
Sabemos que lim rn = 0 si |r| < 1. Luego

n+
1 rn+1
1
=
.
n+ 1 r
1r
lim sn = lim
n+
+
n=0
En conclusin, si |r| < 1 entonces la serie

o
+
rn =
n=0
rn converge a
1
,
1r
es decir,
1
.
1r
Ms adelante estudiaremos qu ocurre cuando |r| 1.

a
e
Este caso de la serie geomtrica es uno de los pocos casos en los que se puede decir a qu
e
e
valor converge la serie. En general no podemos decir cunto vale.
a
Para saber si estamos trabajando con un nmero o no. Es conveniente dar varios criterios
u
de convergencia de series.
3. Criterios de convergencia para series de trminos positivos.
e
+
n=1
Vamos a estudiar las series de la forma
an donde an > 0. En estas condiciones
Sn = a1 + + an > 0.
Para indicar que una serie de trminos positivos es convergente se suele escribir
e
+
an < +.
n=1
Esta notacin no se usa para otro tipo de series.

o
Criterio 5.10 (Criterio de acotacin).
o
Dada
+
n=1
+
n=1
an con an > 0. Si la sucesin de sumas parciales {Sn } es acotada entonces

o
an < + .

3. CRITERIOS DE CONVERGENCIA PARA SERIES DE TERMINOS POSITIVOS.
95
El criterio de acotacin es muy usado por los matemticos para demostrar teoremas.
o
a
Muchas de las demostraciones de los criterios siguientes se basan en ste. Por otro lado, la
e
demostracin del criterio de acotacin requiere una comprensin bien profunda del conjunto
o
o
o
de los nmeros reales, especialmente del axioma del supremo.
u
Criterio 5.11 (Criterio de comparacin).
o
Sean {an } y {bn } sucesiones tales que 0 < an bn para todo n.
(i) Si
(ii) Si
+
n=1 bn
+
n=1 an
+
e
n=1 an tambin converge.
+
e
n=1 bn tambin diverge.
converge entonces
diverge entonces
Ejemplo 5.12. Estudiar la convergencia de la siguiente serie

+
n=1
2 + cos(n3 )
.
2n + n
Sabemos que
2 + cos(n3 )
3
0
n =3
n+n
2
2
Sean
an =
1
2
2 + cos(n3 )
.
2n + n
1
2
bn = 3
entonces 0 an bn .
Como
bn =
n=1
3
n=1
1
2
=3
n=1
1
2
< +
porque la serie de la derecha es una geomtrica de razn 1/2 < 1. Es decir, tenemos que la
e
o
serie
+
n=1 bn
converge.
+
n=1
Por el criterio de comparacin, obtenemos

o
+
n=1
an < +. Esto es,
2 + cos(n3 )
< +.
2n + n
Ejemplo 5.13. Estudiar la convergencia de la siguiente serie
n=1
1
n!
usando que
2n1 n!
para todo n 1.

96
(Los estudiantes de la Licenciatura en Matemtica deber ser capaces de probar esta

a
an
desigualdad usando el mtodo de induccin completa).
e
o
Se sigue que,
1
1
n1 .
n!
2
Sean
an =
1
,
n!
bn =
2n1
Adems
a
+
n=1
1
2n1
=
k=0
1
=
2k
1
2
k=0
< +,
porque la serie de la derecha es una geomtrica de razn 1/2 < 1.

e
o
Por el criterio de comparacin
o
n=1
1
< +.
n!
Criterio 5.14 (Criterio del l

mite).
Sean {an }, {bn } dos sucesiones tales que 0 an , 0 < bn y sea
= lim
n=1 bn
(i) Si es nito y = 0, entonces

(ii) Si = y
n=1 bn
an
.
bn
converge si y slo si
o
n=1
diverge entonces
n=1
an converge.
an diverge .
o
(iii) En los otros casos no hay informacin.
Ejemplo 5.15. Estudiaremos
+
sen
n=1
Recuerde que
1
n
sen x
= 1.
x0
x
1
y bn = n . Usando el l
mite anterior tenemos que
lim
Sean an = sen
1
n
sen
an
= lim
1
n
n bn
n
= lim
Como es nito y = 0 y
n=1
sen
n=1
1
n
diverge.
1
n
= 1.
1
diverge, por el criterio del l
mite tenemos que:
n

Criterio 5.16 (Criterio de la ra

z).
Sea {an } una sucesin tal que an > 0 y sea = lim
o
n+
(i) Si < 1, la serie

(ii) Si > 1, la serie
+
n=1
+
n=1
97
an . Entonces
an converge.
an diverge.
o
(iii) Si = 1, no hay informacin (puede ser que la serie converja o puede ser que la
serie diverja).
Cuando se aplica un criterio y se llega al caso en que ste no da informacin, se deja este
e
o
criterio de lado y se trabaja con otro criterio.
Ejemplo 5.17. Estudiaremos la serie
+
1
.
(ln n)n
n=1
Tenemos
an =
an =
= lim
n+
Por el criterio de la ra
z
n=1
1
,
(ln n)n
1
1
=
.
n
(ln n)
ln n
1
= 0 < 1.
n+ ln n
an = lim
1
< +.
(ln n)n
Criterio 5.18 (Criterio del cociente o de la razn).

o
an+1
. Entonces
n+ an
Sea {an } una sucesin tal que an > 0 y sea = lim

o
(i) Si < 1, la serie
(ii) Si > 1, la serie
+
n=1
+
n=1
an converge.
an diverge.
(iii) Si = 1, no hay informacin (puede ser que la serie converja o puede ser que la
o
serie diverja).
+
n=1
Tenemos
an =
n!
.
nn
n!
,
nn

98
an+1 =
(n + 1)!
.
(n + 1)n+1
(n + 1)!
an+1
(n + 1)! nn
(n + 1)n+1
= lim
= lim
= lim
n!
n+ an
n+
n+ n! (n + 1)n+1
nn
(n + 1)n! nn
nn
1
= lim
= lim
= lim n+1
n+ n! (n + 1) (n + 1)n
n+ (n + 1)n
n+
n
= lim
n+
1
1
1+ n
=
lim
n+
1+
1
n
1
<1
e
(porque e > 1).

Por el criterio del cociente
+
n=1
n!
< +.
nn
Para dar el prximo criterio de series usaremos integrales impropias de la forma

o
+
f (x) dx.
1
Se dice que la integral impropia

+
f (x) dx converge
1
cuando el l
mite
b
f (x) dx existe y es nito.
lim
b+
Ejemplo 5.20. Estudiaremos la integral

+
1
Tenemos
+
1
1
dx = lim
b+
x
b
1
1
dx.
x
1
dx = lim [(ln x)]b = lim ln b = +.
1
b+
b+
x
Luego
+
1
1
dx diverge
x

99
Criterio 5.21 (Criterio de la integral).

Sea f una funcin positiva y estrictamente decreciente denida en [1, +) tal que
o
f (n) = an para todo n natural.
La integral
+
f (x) dx converge
1
si y slo si la serie
o
+
an converge.
n=1
Cuando queremos usar este criterio para estudiar una serie procedemos as a partir de
an escogemos f , revisamos que f cumpla las condiciones dadas en el criterio. Calculamos la

integral y luego aplicamos lo siguiente:
+
(1) Si
f (x) dx converge entonces

1
n=1
+
(2) Si
an converge.
f (x) dx diverge entonces

1
an diverge.
n=1

+
n=1
1
.
n2
Sea
f (x) =
1
.
x2
Es claro que f es positiva. Por otro lado,

f (x) = 2x3 < 0
si x > 0 de donde f es estrictamente decreciente en [1, +).
Estudiaremos la integral
+
1
1
dx.
x2
Tenemos
+
1
1
dx = lim
b+
x2
b
1
1
1
dx = lim
2
b+
x
x
Luego
+
1
1
dx converge
x2
= lim 1
1
b+
1
= 1.
b

100
entonces la serie
+
1
< +.
n2
n=1
4. Criterios de convergencia para series de trminos alternadas.

e
Criterio 5.23 (Criterio de Leibnitz).
Sea {cn } una sucesin tal que
o
(a) c1 c2 0.
(b) lim cn = 0.
n+
Entonces la serie
+
n
n=1 (1) cn
converge.
Recuerde que como la serie no es de trminos positivos para decir que la serie converge
e
no se usa la notacin
o
+
n=1
an < +..

+
1
(1)n .
n
n=1
En este caso el trmino general es
e
1
an = (1)n .
n
Sea
cn =
Entonces c1 c2 0.
1
.
n
1
= 0.
n+ n
lim cn = lim
n+
Por el criterio de Leibnitz tenemos que

+
(1)n
n=1
1
converge.
n
5. Series telescpicas.
o
Las series
+
n=1
an tales que el trmino general se puede representar como una diferencia

e
de la forma:
an = bn bn+1
se denominan series telescpicas y su comportamiento est garantizado por el siguiente teoo
a
rema.

5. SERIES TELESCOPICAS.
101
Teorema 5.25. Sean {an } y {bn } dos sucesiones de nmeros reales tales que
u
an = bn bn+1
+
n=1
para n = 1, 2, . . . . Entonces la serie
an converge si y slo si la sucesin {bn } converge,

o
o
en cuyo caso tenemos

+
an = b1 L,
n=1
donde L = lim bn .
n+
Ejemplo 5.26. Queremos determinar si converge o no la serie

+
n=1
n2
1
.
+n
Sea
an =
Se tiene que
an =
n2
1
.
+n
1
1
1
=
.
n(n + 1)
n n+1
Tomando bn = 1/n tenemos que

an = bn bn+1 .
Adems sabemos que b1 = 1 y
a
lim bn = lim 1/n = 0.
n+
n+
Aplicando el teorema anterior obtenemos

+
n=1
n2
1
= 1.
+n

102
Ejercicios.
Series.
(1) Verique que las siguientes series son divergentes
(a)
1 2 3 4
+ + + + ...
2 3 4 5
+
(e) 3
+
3n
n+1
n=1
+
(c)
n=1
+
(f)
n
2n + 3
(b)
(g)
n=1
2n + 1
2n+1
n=1
+
n
n2 + 1
(d)
4
3
n=1
+
9 27 81
+
+ ...
2
4
8
(h)
n=1
n
n2 + 1
(2) Verique que las siguientes series son convergentes

(a) 2 +
3 9 27
+ +
+ ...
2 8 32
(c) 2 1 +
(0.9)n
(b)
1 1 1
+ ...
2 4 8
(0.6)n
(d)
n=1
n=1
+
(1)n1 diverge.
(3) Pruebe que la serie

n=1
(4) Qu est mal en la siguiente demostracin de que la serie geomtrica divergente

e
a
o
e
+
(1)n+1 tiene por suma cero?

n=1
Demostracin:
o
+
(1)n+1 = [1 + (1)] + [1 + (1)] + + [1 + (1)] + . . .

n=1
= 0 + 0 + + 0 + = 0
(5) Demuestre que
+
(a) La serie
n=1
1
converge y determine su suma.
n(n + 1)
+
(b) Se cumple la siguiente igualdad

n=1
1
1
= .
(n + 2)(n + 3)
3
EJERCICIOS. SERIES.
103
Sugerencia: use la parte (a).

+
(6) Demuestre que la serie

n=1
7
2
n1
n(n + 1) 3
converge y determine su suma.
(7) Encuentre una frmula para Sn y demuestre que la serie converge o diverge usando
o
lim Sn .
(a)
n=1
ln(
(b)
1
21
4n
n=1
(c)
n=1
n
)
n+1
9n2
(d)
n=1
1
+ 3n 2
1
.
n+1+ n
(Sugerencia: racionalice el denominador).

+
(8) Determine si la serie

n=1
1
1
+
n
5
n
converge o diverge.
(9) Demuestre o d un contraejemplo:

e
+
Si
an y
n=1
bn divergen entonces
n=1
an + bn diverge.
n=1
(10) Supongamos que lim (an+1 an ) existe. Demostrar que

n+
(an+1 2an + an1 ) = a0 a1 + lim (an+1 an ).

n+
n=1
(11) Determine si las siguientes series telescpicas convergen o divergen.

o
+
(a)
n=1
+
(b)
(d)
( n + 2 2 n + 1 + n)
(e)
n=1
+
(c)
ln
n=1
n+1 n
n2 1
n2
n=1
+
ln((1 + 1/n)n (1 + n))

ln(nn ) ln((n + 1)n+1 )
arctan
n=1
+
(f)
arctan
n=1
n2
2
n2
1
+n+1

104
Ayuda: use la frmula:

o
arctan arctan = arctan
(12) Aplique el criterio ms conveniente para determinar si las siguientes series convergen
a
o divergen.
(a)
n=1
(b)
n=1
(c)
n=1
n
e
(d)
2n
7n 5
ln
n=1
5
5
n+2 n+3
3
2
(e)
n=1
n
ln(n + 1)
2
3
1
4
n(n + 1) n
(f)
n=1
(13) *** Determine los valores positivos de p, para los cuales converge la serie indicada
(a)
np
(b)
n=1
2
p
n=1
(14) *** Determine los valores reales de p, para los cuales converge la serie indicada
(a)
n=1
np
n!
(b)
n=1
ln n
np
(15) Sea {an } la sucesin de Fibonacci. Sea

o
an+1
bn =
.
an
Demuestre que
1
(a) bn1 = 1 +
,
bn2
1+ 5
.
(b) lim bn =
n+
2
(c) La serie
1+1+
es convergente.
1 1 1 1
+ + + + =
2 3 5 8
n=1
1
an
EJERCICIOS. SERIES.
105
(16) Use el criterio de series alternadas para determinar si las siguientes series son convergentes
n+1
(a)
(1)
n=1
(b)
1
n+2
1
(1)n1
n
n=1
(1)n+1
(c)
n=1
n2
n
+1
(1)n+1
n+2
n3
n+1
(d)
n
n+2
n=1
(e)
(1)
n=1
(f)
n1 3n
(1)
n=1
1
n+5
(1)n+1
(g)
n=1
1
1
+ n
n 3
n+1
4n
n=1
n+1 4 n
(1)
(i)
2n + 3
n=1
n2 + 1
(j)
cos(n)
n3
n=1
(1)n
(h)
(1)n+1
(k)
n=1
(l)
n=1
ln n
n
10
n+1 ln n
(1)
n2
CAP
ITULO 6

o
Justicacin elemental de la frmula de Stirling y producto de Wallis.
o
o
La frmula de Stirling da un estimado para n! y el producto de Wallis da una expresin
o
o
para /2 como l
mite de un cociente de nmeros parecidos a los factoriales.
u
1. La frmula de Stirling.
o
Comenzamos dando un estimado para n n!.
Proposicion 6.1. Se tiene que
n
lim
n!
1
= .
n
e
Demostracin.
o
El grco de la funcin logaritmo ayuda a entender las siguientes desigualdades:
a
o
ln((n 1)!) = ln(1.2. . . . .(n 1)) = ln 1 + ln 2 + + ln(n 1)
n
ln xdx ln 2 + + ln n = ln 1 + ln 2 + + ln n
1
= ln(1.2. . . . .(n 1).n) = ln n!

Pero
n
1
ln xdx = [x ln x x]n = n ln n n + 1 = ln(nn ) n + 1.

1
De donde
ln((n 1)!) ln nn n + 1 ln n!.
Por lo tanto
(6.1)
(n 1)! nn en e n!.
De la segunda desigualdad en (6.1) obtenemos
n
1
n!
n
(6.2)
e
.
e
n
107

6. FORMULA DE STIRLING Y PRODUCTO DE WALLIS.
108
Por otro lado, multiplicando por n en la frmula (6.1) tenemos que

o
n! nn en e n.
Luego
Y as
n! n
1
n
n n e.
e
n!
1
n n n e.
n
e
(6.3)
Como lim
e = 1, de las desigualdades (6.2) y (6.3) obtenemos:
n

1
n!
1
1
1
1
n
n
= lim
e lim
lim
n n e = lim n n n e = .
n n
n e
e n e
e n
e
n = lim
De donde,
n
lim
n!
1
= .
n
e
Esta frmula da un estimado para n!.

o
Varios renamientos del mtodo que acabamos de usar para estimar
e
n! permiten dar
un estimado para n!. Ms precisamente, se puede demostrar:

a
2nen nn
lim
=1
n
n!
y sta es la conocida frmula de Stirling.
e
o
Para no caer en aspectos demasiado tcnicos no damos la prueba. Sin embargo, el
e
lector interesado en ver una demostracin de esta frmula puede hallarla en: Introduction
o
o
to Calculus and Analysis de R. Courant, F. John. Vol. I.
2. El producto de Wallis.
El producto de Wallis permite aproximar a
y es el siguiente:
2m2m(2m 2)(2m 2) . . . 6.6.4.4.2.2

= lim
.
2 m (2m + 1)(2m 1)(2m 1)(2m 3) . . . 7.5.5.3.3.1
Para los estudiantes de la Licenciatura en Matemtica damos la demostracin. Recordea
o
mos que
1
n1
senn1 x cos x +
n
n
se obtiene la siguiente igualdad:
senn x dx =
Integrando entre 0 y
/2
(6.4)
0
senn xdx =
n1
n
/2
0
senn2 x dx.
senn2 xdx.
2. EL PRODUCTO DE WALLIS.
109
Aplicando esta frmula varias veces se obtienen las siguientes igualdades:

o
/2
0
sen2m+1 x dx =
(2m 1)(2m 3)
2m(2m 2)
sen2m2 x dx =
(2m 1)(2m 3) . . . 3.1

2m(2m 2) . . . 4.2
=
/2
/2
2m 1
2m
sen2m x dx =
/2
2m
2m + 1
/2
0
(2m)(2m 2) . . . 4.2
(2m + 1)(2m 1) . . . 5.3
sen2m4 x dx
(2m 1)(2m 3) . . . 3.1

.
2m(2m 2) . . . 4.2 2
dx =
sen2m1 x dx =
/2
(2m)(2m 2)
(2m + 1)(2m 1)
/2
sen xdx =
0
/2
sen2m3 x dx
(2m)(2m 2) . . . 4.2
.
(2m + 1)(2m 1) . . . 5.3
Resumiendo, llegamos a que

/2
sen2m x dx =
0
/2
(2m 1)(2m 3) . . . 3.1

,
2m(2m 2) . . . 4.2 2
(2m)(2m 2) . . . 4.2
.
(2m + 1)(2m 1) . . . 5.3
sen2m+1 x dx =
De las frmulas anteriores

o
/2
2m(2m 2) . . . 4.2
=
2
(2m 1)(2m 3) . . . 3.1
(6.5)
(6.6)
1=
(2m + 1)(2m 1) . . . 5.3

(2m)(2m 2) . . . 4.2
sen2m xdx,
0
/2
sen2m+1 xdx.
Dividiendo la frmula (6.5) entre la frmula (6.6), obtenemos que

o
o
(6.7)
/2
sen2m xdx
0
/2
sen2m+1 xdx
0
2m2m(2m 2)(2m 2) . . . 4.4.2.2

=
2
(2m + 1)(2m 1)(2m 1)(2m 3) . . . 5.3.3.1
A continuacin estudiaremos el cociente de estas dos integrales.

o
En [0, /2] as que 0 sen x 1. Luego
sen2m+1 x sen2m x sen2m1 x.

Integrando
/2
Dividiendo entre
1=
/2
0
/2
0
0
/2
0
/2
sen2m+1 xdx
0
2m+1
sen
/2
sen2m xdx
sen2m1 xdx.
xdx se obtiene
sen2m+1 xdx
sen2m+1 xdx
/2
sen2m xdx
0
/2
sen2m+1 xdx
0
/2
0
/2
0
(para la ultima igualdad hemos usado la ecuacin (6.4)).
sen2m1 xdx
sen2m+1 xdx
2m + 1
2m

6. FORMULA DE STIRLING Y PRODUCTO DE WALLIS.
110
Entonces
1
/2
sen2m xdx
0
/2
sen2m+1 xdx
0
De donde
lim
2m + 1
1
=1+
.
2m
2m
/2
sen2m xdx
0
/2
sen2m+1 xdx
0
=1
Volviendo a la ecuacin (6.7) obtenemos que

o
2m2m(2m 2)(2m 2) . . . 6.6.4.4.2.2

= lim
,
2 m (2m + 1)(2m 1)(2m 1)(2m 3) . . . 7.5.5.3.3.1
y este es el conocido producto de Wallis.

EJERCICIOS. FORMULA DE STIRLING Y PRODUCTO DE WALLIS.
111
Ejercicios.
o
A continuacin indicamos tres frmulas que permiten calcular l
o
o
mites bastante complicados.
Estimado para
n!:
n
lim
Frmula de Stirling:
o
lim
n!
1
= .
n
e
2nen nn
=1
n!
Producto de Wallis
2m2m(2m 2)(2m 2) . . . 6.6.4.4.2.2

= lim
,
2 m (2m + 1)(2m 1)(2m 1)(2m 3) . . . 7.5.5.3.3.1
Deducir los siguientes l
mites con la ayuda de las frmulas anteriores
o
(1) * lim
n
= e.
(n!)1/n
(n!)2 22n
= .
n (2n)! n
(2) * lim
(3) * lim (1)n

n
donde
1/2
1
n= .
n
t
n
t(t 1) . . . (t n + 1)
.
n!
Nota: EL producto t(t1) . . . (tn+1) es un polinomio en t de grado n llamado

polinomio factorial n-simo. Se representa con el s
e
mbolo t(n) , as pues
t(n) = t(t 1) . . . (t n + 1).
Parte 3
Nociones de Geometr en el Plano

a
y en el Espacio. Curvas.
CAP
ITULO 7
Nociones de geometr plana y del espacio.

a
Subconjuntos de R2 y R3 . Vectores. Producto escalar y vectorial. Ecuacin
o
paramtrica de la recta. Representacin de subconjuntos denidos mee
o
diante ecuaciones y desigualdades sencillas. Supercies en R3 : plano, esfera, elipsoide, cilindro, cono, paraboloide, hiperboloide. Bolas abiertas y
bolas cerradas en R2 y R3 . Idea de abierto, cerrado y frontera.
Distintos sistemas de coordenadas en R2 y en R3 : polares, cil
ndricas y
esfricas. Transformacin de coordenadas. Parametrizacin de subconjune
o
o
tos de R2 y de R3 en estas coordenadas.
1. El plano R2 .
Comenzaremos recordando algunos conceptos de cursos previos de matemtica y de f

a
sica.
El espacio unidimensional R se identica con una recta.
Es importante notar que para un nmero real x, la distancia de x al origen de la recta es
u
|x| = x2 .
Esta distancia se conoce como el mdulo o la norma de x.
o
Consideremos el espacio bidimensional
R2 = R R = {(x, y) : x, y R}.
El espacio R2 puede ser representado, de manera natural, mediante un plano: Trazamos
una recta horizontal y una vertical, que llamaremos eje x y eje y respectivamente. Determinamos una escala en cada una de estas rectas (no es imprescindible que sean iguales). Para
cada punto P del plano trazamos rectas paralelas a los ejes que pasen por P . De acuerdo
a la identicacin de la recta con el conjunto de los nmeros reales, sea a el punto de corte
o
u
de la paralela al eje y con el eje x y sea b el punto de corte de la paralela al eje x con el
eje y. Al punto P le hacemos corresponder el par ordenado de nmeros reales (a, b) R2 .
u
115
7. NOCIONES DE GEOMETR PLANA Y DEL ESPACIO.

IA
116
Cuando x > 0, y > 0 decimos que el punto (x, y) se encuentra en el primer cuadrante.
Cuando x < 0, y > 0 decimos que el punto (x, y) se encuentra en el segundo cuadrante.
Cuando x < 0, y < 0 decimos que el punto (x, y) se encuentra en el tercer cuadrante.
Cuando x > 0, y < 0 decimos que el punto (x, y) se encuentra en el cuarto cuadrante.
Al punto (0, 0) se le suele llamar el origen de coordenadas, o simplemente, el origen.
y
P
segundo
cuadrante
primer
cuadrante
x
tercer
cuadrante
cuarto
cuadrante
Figura 7.1. Identicacin de R2 y el plano

o
Tomando en cuenta esta identicacin es usual hablar de puntos del plano R2 , o simpleo
mente, puntos de R2 .
Existe una identicacin natural entre los puntos de R2 y los vectores en el plano: Al
o
punto (x, y) le hacemos corresponder el vector de extremo inicial el origen y de extremo nal
el punto (x, y).
Sean u = (x1 , y1 ), v = (x2 , y2 ) R2 , denimos la suma de vectores de la siguiente manera:
u + v = (x1 + x2 , y1 + y2 ).
Denimos el producto de un vector por un escalar de la siguiente manera:
si u = (x, y) R2 y R, entonces
u = (x, y).
Si > 0 entonces u y u tienen el mismo sentido. Si < 0 entonces u y u tienen
sentido contrario.
1. EL PLANO R2 .
117
Como es natural la diferencia de vectores u v se dene como u + (1)v.

La suma y la diferencia de vectores se puede hacer geomtricamente, de acuerdo con la
e
ley del paralelogramo, que se ilustra en la siguiente gura.
u+v
u
u-v
-v
Figura 7.2. Ley del paralelogramo
Se dice que u y v son paralelos cuando existe = 0 tal que

v = u.
Distancia entre dos puntos del plano y norma.
Supongamos que queremos hallar la distancia d entre dos puntos (x1 , y1 ), (x2 , y2 ) del
plano.
y
(x2,y2)
y2
d
y1
|y2-y1|
(x1,y1)
|x2-x1|
x1
x2
Figura 7.3. Distancia entre dos puntos del plano

Analizando la gura anterior y usando el teorema de Pitgoras obtenemos que
a
d2 = (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 ,

IA
118
es decir
d=
(x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 .
Dado un vector u = (x1 , x2 ) R2 , denimos la norma de u como

u =
x2 + x2 .
1
2
Notemos que u es la distancia del punto (x1 , x2 ) al origen, es decir, la longitud del
vector u.
Circunferencias y c
rculos en el plano.
Sea r > 0, recordemos que la circunferencia con centro (a, b) R2 y radio r es el conjunto
de los puntos (x, y) del plano tales que la distancia de (x, y) al punto (a, b) es r, es decir, el
conjunto
{ (x, y) R2 : (x a)2 + (y b)2 = r2 }.
Otra manera equivalente de expresar este conjunto es
{ (x, y) R2 : (x, y) (a, b) = r}.
Recordemos tambin que, el crculo con centro (a, b) R2 y radio r es el conjunto de los
e
puntos (x, y) del plano tales que la distancia de (x, y) al punto (a, b) es menor o igual que r,
es decir, el conjunto
{ (x, y) R2 : (x a)2 + (y b)2 r2 }.
o, equivalentemente
{ (x, y) R2 : (x, y) (a, b) r}.
Si en vez de tomar considerar el conjunto con menor o igual, tomamos la desigualdad
estricta, o sea, consideramos el conjunto
{ (x, y) R2 : (x, y) (a, b) < r}.,
obtenemos el conjunto de los puntos que estn dentro de la circunferencia, sin incluir la
a
circunferencia.
2. EL ESPACIO R3 .
119
2. El espacio R3 .
Consideremos el espacio tridimensional
R3 = R R R = {(x, y, z) : x, y, z R}.
Al igual que R2 se identica con el plano, R3 se identica con el espacio ambiente.
Para establecer la correspondencia debemos considerar un eje adicional, usualmente llamado
eje z, perpendicular al plano formado por el eje x y el eje y. Cada punto P del espacio est
a
en correspondencia con un elemento (x, y, z) de R3 .
El siguiente dibujo nos ilustra esta correspondencia, en el mismo vemos, de manera
grca, como el punto P corresponde con la terna (a, b, c).
a
z
c
P
b
y
a
x
Figura 7.4. Correspondencia entre puntos del espacio y elementos de R3
Al igual que en el plano, al punto (0, 0, 0) se le suele llamar el origen de coordenadas, o

simplemente, el origen.
Existen tres planos que resaltan en este espacio, que son: el plano xy, el plano yz y
el plano xz.
Al igual que en el caso bidimensional, existe una identicacin natural entre los puntos
o
de R3 y los vectores en el espacio: Al punto (x, y, z) le hacemos corresponder el vector de
extremo inicial el origen y de extremo nal el punto (x, y, z). El origen de coordenadas se
identica con el vector (0, 0, 0).
Cuando x > 0, y > 0, z > 0 decimos que el punto (o el vector) (x, y, z) se encuentra en
el primer octante.
La suma de vectores y el producto por un escalar se denen de manera natural:

IA
120
Si u = (x1 , y1 , z1 ), v = (x2 , y2 , z2 ) R3 y R,
u + v = (x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z2 ),
u = (x1 , y1 , z1 ).
Si > 0 entonces u y u tienen el mismo sentido. Si < 0 entonces u y u tienen
sentido contrario.
Se dice que u y v son paralelos cuando existe = 0 tal que
v = u.
Tambin en el caso tridimensional, la suma y diferencia de vectores se puede hacer, de
e
manera geomtrica, siguiendo la ley del paralelogramo.
e
Distancia entre dos puntos del espacio y norma.
Supongamos que queremos hallar la distancia d entre dos puntos (x1 , y1 , z1 ), (x2 , y2 , z2 )
del espacio.
(x1,y1,z1)
d
d2
d1
(x2,y2,z2)
d1
(x2,y2,0)
(x1,y1,0)
Figura 7.5. Distancia entre dos puntos del plano

Sea d1 la distancia entre los puntos (x1 , y1 , 0) y (x2 , y2 , 0). Por la frmula de la distancia
o
en el plano tenemos que
d2 = (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 .
1
3. PRODUCTO ESCALAR, NORMA Y DISTANCIA.
121
Si d2 es la diferencia de alturas entre los puntos (x1 , y1 , z1 ) y (x2 , y2 , z2 ) entonces

d2 = |z2 z1 |,
Analizando la gura anterior y usando el teorema de Pitgoras obtenemos que
a
d2 = d2 + d2 ,
1
2
es decir
d=
(x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 + (z2 z1 )2 .
Al igual que en el caso bidimensional, dado un vector u = (x, y, z) R3 , denimos la

norma de u como
u =
x2 + y 2 + z 2 .
Se tiene que u es la distancia del punto (x, y, z) al origen, es decir, la longitud del
vector u.
Esferas en el espacio.
Sea r > 0, recordemos que la esfera con centro (a, b, c) R3 y radio r es el conjunto
de los puntos (x, y, z) del espacio tales que la distancia de (x, y, z) al punto (a, b, c) es r, es
decir, el conjunto
{ (x, y, z) R3 : (x a)2 + (y b)2 + (z c)2 = r2 }.
Otra manera equivalente de expresar este conjunto es
{ (x, y, z) R3 : (x, y, z) (a, b, c) = r}.
Note que la parte de adentro de esta esfera es:
{(x, y, z) R3 : ||(x, y, z) (a, b, c)|| < r}.
3. Producto escalar, norma y distancia.
A lo largo de esta seccin por Rn denotaremos el espacio R2 o al espacio R3 .
o
3.1. Producto escalar en R2 .
Sean u = (x1 , y1 ), v = (x2 , y2 ) R2 . El producto escalar de estos vectores es
(x1 , y1 ), (x2 , y2 ) = x1 x2 + y1 y2 .
De manera abreviada,
u, v = x1 x2 + y1 y2 .

IA
122
3.2. Producto escalar en R3 .

Sean u = (x1 , y1 , z1 ), v = (x2 , y2 , z2 ) R3 . El producto escalar de estos vectores es
(x1 , y1 , z1 ), (x2 , y2 , z2 ) = x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 .
De manera abreviada,
u, v = x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 .
Es muy importante notar que, tanto en el caso bidimensional como en el caso tridimensional, el producto escalar siempre es igual a la suma del producto de las coordenadas.
3.3. Propiedades del producto escalar en Rn .
Proposicion 7.1. Para todos los vectores u, v, w Rn y para todo nmero R,

u
tenemos que:
(i) u, v = v, u (Ley conmutativa).
(ii) u, v = u, v .
(iii) u + v, w = u, w + v, w (Ley distributiva).
(iv) u, v = u v cos donde es el ngulo entre u y v.
a
La demostracin de las partes (i), (ii) y (iii) queda como ejercicio. Debe tratar de justicar
o
geomtricamente la propiedad (iv).
e
Si u, v = 0 se dice que u, v son perpendiculares u ortogonales .
3.4. Propiedades de la norma y la distancia en Rn .
Observacion 7.2. Si u Rn entonces

u =
u, u .
Proposicion 7.3. Sean u, v Rn y R, entonces

(i) u 0,
(ii) u = 0 implica u = 0,
(iii) u = 0 implica u = 0,
(iv) u = || u ,
(v) u + v u + v .
Decimos que u Rn es unitario si u = 1.
Dado u Rn si consideramos
v=
obtenemos que v es unitario.
u
,
u
3. PRODUCTO ESCALAR, NORMA Y DISTANCIA.
123
Observacion 7.4. Si u, v Rn entonces

d(u, v) = u v .
Proposicion 7.5. Sean u, v, w Rn

(i) d(u, v) 0,
(ii) u = v implica d(u, v) = 0,
(iii) d(u, v) = 0 implica u = v,
(iv) d(u, v) = d(v, u),
(v) d(u, w) d(u, v) + d(v, w).
La demostracin de estas proposiciones queda como ejercicio.
o
3.5. Lectura adicional: La desigualdad de Cauchy-Schwarz.
Proposicion 7.6 (Desigualdad de Cauchy-Schwarz). Sea , el producto escalar en Rn .

Entonces
| u, v | u
para todo u, v Rn .
Adems se cumple la igualdad si y slo si u = v para algn R, es decir, u y v estn
a
o
u
a
en la misma lnea.
Demostracion. Sean u, v Rn . Entonces

xv u, xv u 0 para todo x R,
por lo tanto
v, v x2 2 u, v x + u, u 0 para todo x R,
es decir,
v 2 x2 2 u, v x + u
0 para todo x R.
Si v = 0 entonces v = 0 y la desigualdad de Cauchy-Schwarz es trivialmente cierta.

Si v > 0, tenemos una parbola que se abre hacia arriba. Usando el discriminante se
a
concluye que
4 u, v
4 u
y de esto ultimo se deduce inmediatamente la desigualdad.
El resto de la demostracin se deja como ejercicio.

o

IA
124
4. Producto cruz o producto vectorial.

Sean u = (x1 , y1 , z1 ), v = (x2 , y2 , z2 ) R3 . El producto cruz o producto vectorial de estos
vectores es
u v = ((y1 z2 z1 y2 ) , (z1 x2 x1 z2 ) , (x1 y2 y1 x2 )) .
Sean i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) y k = (0, 0, 1), entonces tenemos que u v es igual al
determinante formal
det x1 y1 z1 .
x2 y2 z2
Este determinante de tercer orden est desarrollado por la primera la.
a
El producto vectorial u v se puede hallar geomtricamente de la siguiente manera:
e
Si u y v son colineales entonces u v = 0.
Si u y v no son colineales entonces u v es un vector ortogonal al plano generado por u y
por v, de longitud igual u
v | sen , donde es el ngulo entre u y v y cuya direccin se

a
o
obtiene de acuerdo a la ley de la mano derecha. En los siguientes dibujos, si u y v se ubican

en el plano correspondiente a esta hoja, en el primer caso u v sale de la hoja apuntando
hacia el lector mientras que en el segundo caso apunta en sentido contrario.
u
v
uxv
u
uxv
Figura 7.6. Direccin del producto vectorial

o
Tambin se tienen los siguientes resultados.
e
Proposicion 7.7.
(i) u 0 = 0 u = 0,
(ii) u u = 0,
(iii) u v = v u,
(iv) (u) v = u (v) = (u v),
5. RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO.
125
(v) uv es ortogonal a u, uv es ortogonal a v. Es decir, uv, u = 0 y uv, v = 0,

(vi) u (v + w) = u v + u w (propiedad distributiva).
Adems,
a
i j = k = j i,
j k = i = k j,
k i = j = i k.
Proposicion 7.8. Si u, v R3 entonces uv es el rea del paralelogramo determinado

a
por u y v.
Proposicion 7.9. Si u, v, w R3 entonces | u v, w | es el volumen del paralelep

pedo
formado por ellos. El volumen es cero si los vectores estn en el mismo plano.
a
5. Rectas y planos en el espacio.
5.1. Rectas en el espacio.
La denicin de una recta en R3 nace de la idea intuitiva de que una recta est detero
a
minada por un punto po y una direccin u (donde u es un vector no nulo). El vector u es
o
llamado el vector director de la recta.
Los puntos p sobre la L que pasa por po en la direccin de u son todos los puntos de la
o
forma
p = po + t u,
donde t R. Esta ecuacin se llama ecuacin vectorial de la recta.
o
o
z
po + tu
po
tu
u
y
x
Figura 7.7. Recta que pasa por po en la direccin de u

o

IA
126
Si po = (xo , yo , zo ), u = (u1 , u2 , u3 ) y p = (x, y, z) tenemos

(x, y, z) = (xo , yo , zo ) + t(u1 , u2 , u3 ).
Luego
x = xo + tu1 ,
y = yo + tu2 ,
z = zo + tu3 .
Estas son las ecuaciones correspondientes entre las componentes y se llaman ecuaciones
paramtricas de la recta .
e
Si u1 = 0, u2 = 0, u3 = 0 se puede eliminar t y la ecuacin se expresa en su forma
o
cartesiana
x xo
y yo
z zo
=
=
u1
u2
u3
Una recta est determinada si damos dos puntos por los que pasa.
a
Supongamos que L es una recta que pasa por los puntos (diferentes) po = (xo , yo , zo ) y
p1 = (x1 , y1 , z1 ).
Sea u = p1 po . Entonces L es la recta de direccin u que pasa por cualquiera de los
o
puntos po = (xo , yo , zo ) p1 = (x1 , y1 , z1 ).Por lo tanto la ecuacin de L es:
o
o
x xo
y yo
z zo
=
=
x1 xo
y1 yo
z1 zo
Dos rectas son perpendiculares si sus vectores directores lo son.
Dos rectas son paralelas si sus vectores directores son paralelos.
En R3 , si dos rectas son paralelas, entonces son iguales o no se intersectan.
En R3 , si dos rectas no son paralelas, entonces no se cortan o su interseccin es un punto.
o
5.2. Planos en el espacio.
Existen varias maneras de determinar un plano. Algunas de ellas son las siguientes:
(1) Un plano est determinado si damos un punto por el que pasa el plano y un vector
a
perpendicular a l.
e
Sea po = (xo , yo , zo )un punto del plano y u = (a, b, c) un vector perpendicular al plano.
Si p = (x, y, z) es otro punto del plano entonces p po = (x, y, z) (xo , yo , zo ) es perpendicular a u = (a, b, c), es decir,
(a, b, c), (x, y, z) (xo , yo , zo ) = 0.
5. RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO.
127
z
u
p-po
po
y
x
Figura 7.8. Plano que pasa por po y es perpendicular a u

Por lo tanto
a(x xo ) + b(y yo ) + c(z zo ) = 0.
Y as
ax + by + cz + d = 0
donde d = axo byo czo . Esta ecuacin se llama ecuacin cartesiana del plano.
o
o
(2) Un plano est determinado por dos rectas no paralelas que se cortan.
a
Sean L1 y L2 dos rectas no paralelas de direcciones respectivas u y v que se cortan en un
punto po . Los puntos p sobre el plano determinado por L1 y L2 son todos los puntos de la
forma
p = po + tu + sv,
donde t, s R.
Esta ecuacin se llama tambin ecuacin vectorial del plano y las ecuaciones correspono
e
o
dientes entre las componentes se llaman las ecuaciones paramtricas del plano, stas son:
e
e
x = xo + tu1 + sv1 ,
y = yo + tu2 + sv2 ,
z = zo + tu3 + sv3 .
(3) Un plano est determinado si damos tres puntos por los que pasa el plano.
a
Sean po , p1 , p2 tres puntos diferentes y no alineados por los que pasa el plano. Sean
u = p1 po y v = p2 po . Sean L1 y L2 dos rectas de direcciones respectivas u y v que

IA
128
pasan por po . Entonces L1 y L2 se cortan en el punto po . Estas dos rectas no paralelas que
se cortan, determinan un plano.
6. Relaciones entre subconjuntos y desigualdades sencillas
Recordemos que en R desigualdades tales como x 4 delimitan intervalos:
[4, +) = {x R : 4 x}.
En el plano R2 ocurre algo semejante, que se precisa al despejar la variable y.
Ejemplo 7.10. Si se nos pide dibujar la regin A de R2 determinada por la desigualdad
o
3x + 5y 2
debemos dibujar el conjunto
A = {(x, y) R2 : 3x + 5y 2}.
Este conjunto est dado por los puntos del plano que se encuentran por encima de la
a
recta
2
3
y = x+
5
5
incluyendo a sta. Haga el dibujo correspondiente.
e
Ejercicio 7.11. Representar grcamente
a
D = {(x, y) R2 : 3x + 1 > 0
5x + 2y 0}.
En el espacio R3 tambin ocurre algo semejante, que se precisa al despejar la variable z

e
(o alguna de las otras).
Ejemplo 7.12. Si se nos pide dibujar la regin A de R3 determinada por la desigualdad
o
3x + 5y + 2z 2
debemos dibujar el conjunto
B = {(x, y, z) R3 : 3x + 5y + 2z 2}.
Este conjunto est dado por los puntos del plano que se encuentran por encima del plano
a
3
5
z = x y+1
2
2
incluyendo a ste. Haga el dibujo de este plano.
e
7. SUPERFICIES EN R3 .
129
7. Supercies en R3 .
Daremos varios ejemplos de supercies en R3 .
Los grcos que presentamos fueron hechos con la ayuda del programa Maple. Este
a
programa es muy util para visualizar supercies, ya que permite visualizarlas, rotarlas, verlas
desde diferentes ngulos, etc.

a
La instruccin que hace falta para construir el primer grco que mostramos es
o
a
with(plots): cylinderplot([(1-z^2)^(1/2),theta,z],theta=0..2*Pi,z=-1..1,
shading = ZGREYSCALE, style = PATCH, axes=normal, tickmarks=[0,0,0],
numpoints=220, orientation=[55,70], scaling=constrained );
Notar que en la instruccin no usamos coordenadas cartesianas (x, y, z). Las coordenadas
o
usadas fueron las cil
ndricas (r, , z), que se estudiarn ms adelante.
a
a
Ejemplo 7.13. La ecuacin de la esfera de centro (xo , yo , zo ) y radio r es
o
(x xo )2 + (y yo )2 + (z zo )2 = r2 .
Es decir,
||(x, y, z) (xo , yo , zo )|| = r.
En los siguientes grcos vemos una esfera con centro (0, 0, 0). En el primero est coma
a
pleta y en el segundo la parte que se ubica en el primer octante.
Figura 7.9. Esfera
130

IA
Ejemplo 7.14. Sea z = x2 + y 2 . Esta igualdad representa un paraboloide de revolucin,

o
obtenido al rotar z = y 2 alrededor del eje z (justique).
Figura 7.10. Paraboloide
Ejemplo 7.15. El elipsoide es

x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1.
a2
b
c
y
x
Figura 7.11. Elipsoide
7. SUPERFICIES EN R3 .
131
Ejemplo 7.16. El cilindro x2 + y 2 = c2 (en R3 )
Figura 7.12. Cilindro
x2 + y 2 .
Ejemplo 7.17. El cono z =
Figura 7.13. Cono
132

IA
Ejemplo 7.18. El hiperboloide de una hoja es

x2 + y 2 z 2 = c.
x
y
Figura 7.14. Hiperboloide de una hoja

Ejemplo 7.19. El hiperboloide de dos hojas es
x2 y 2 z 2 = c.
x
y
Figura 7.15. Hiperboloide de dos hojas
8. LECTURA ADICIONAL: ABIERTOS Y CERRADOS.
133
Ejemplo 7.20. El paraboloide hiperblico o silla de montar. es

o
z = x2 y 2 .
x
y
Figura 7.16. Paraboloide hiperblico

o
8. Lectura adicional: Abiertos y cerrados.

8.1. Motivacin e idea principal.
o
El intervalo
(a, b) = {x R : a < x < b}
es abierto.
El intervalo
[a, b] = {x R : a x b}
es cerrado.
El calicativo abierto que usamos para el intervalo indica que no contiene los puntos
extremos a y b. El calicativo cerrado que usamos para el intervalo indica que contiene los
puntos extremos a y b.
Recordemos que en R dados un punto a R y r > 0, un intervalo abierto de centro a y
radio r es el conjunto
D(a, r) = {x R : |x a| < r}.
Este intervalo se conoce como entorno o vecindad de a.

IA
134
A continuacin vamos a tratar de extender estas ideas a R2 y R3 . Tenemos la nocin de

o
o
distancia en estos espacios, con esta nocin vamos a denir entornos en R2 y R3 .
o
8.2. Bolas abiertas y bolas cerradas en R2 .
Definicion 7.21. El disco abierto en R2 con centro a = (a1 , a2 ) R2 y radio r es el

conjunto
D(a, r) = {(x, y) R2 : ||(x, y) (a1 , a2 )|| < r}
(simplemente el interior de una circunferencia con centro a y radio r).
Definicion 7.22. El disco cerrado en R2 con centro a = (a1 , a2 ) R2 y radio r es el

conjunto
D(a, r) = {(x, y) R2 : ||(x, y) (a1 , a2 )|| r}.
El disco abierto no incluye el borde, el disco cerrado s lo incluye.
A las curvas que limitan un conjunto las llamaremos la frontera . Si esta frontera est
a
contenida en el conjunto diremos que el conjunto es cerrado.
Los puntos interiores de un conjunto son los que satisfacen la siguiente propiedad: tienen
un entorno con centro en el punto y radio r (para algn r > 0) tal que el entorno est
u
a
contenido en el conjunto.
Un conjunto es abierto si todos sus puntos son interiores..
8.3. Bolas abiertas y bolas cerradas en R3 .
Definicion 7.23. La bola abierta en R3 con centro a = (a1 , a2 , a3 ) R3 y radio r es el

conjunto
B(a, r) = {(x, y, z) R3 : ||(x, y, z) (a1 , a2 , a3 )|| < r}.
(simplemente el interior de una esfera con centro a y radio r).
Definicion 7.24. La bola cerrada en R3 con centro a = (a1 , a2 , a3 ) R3 y radio r es el

conjunto
BC (a, r) = {(x, y, z) R3 : ||(x, y, z) (a1 , a2 , a3 )|| r}.
La bola abierta no incluye el borde, la bola cerrada s lo incluye.
8. LECTURA ADICIONAL: ABIERTOS Y CERRADOS.
135
8.4. Denicin de conjunto abierto, conjunto cerrado y frontera.

o
Definicion 7.25. Sea A un subconjunto de R3 , se dice que A es un conjunto abierto si

para todo a A existe r > 0 tal que B(a, r) A.
Definicion 7.26. Sea A un subconjunto de R3 , se dice que A es un conjunto cerrado si

su complemento R3 A es abierto.
Definicion 7.27. Sea A un subconjunto de R3 , la frontera de A se dene as

:
A = {u R3 : toda bola con centro u intersecta a A y al complemento de A}.
En R2 todas las deniciones son anlogas, cambiando bolas por discos.
a
Ejemplo 7.28. El disco abierto de centro a y radio r es abierto, no es cerrado. Su
frontera es la circunferencia con centro a y radio r.
Ejemplo 7.29. El disco cerrado de centro a y radio r es cerrado, no es abierto. Su
Ejemplo 7.30. Sea
A = {(x, y) R2 : x2 + y 2 < 1} {(x, y) R2 : y 0, x2 + y 2 = 1}
A no es abierto, no es cerrado y su frontera es
{(x, y) R2 : x2 + y 2 = 1}.
Ejemplo 7.31. R2 es abierto, tambin es cerrado y su frontera es .
e
Ejemplo 7.32. Sea
A = {(x, y) R2 : x2 + y 2 = 1}.
El conjunto A es cerrado, no es abierto, su frontera es el mismo.
Ejemplo 7.33. La bola abierta de centro a y radio r es abierta, no es cerrada. Su
Ejemplo 7.34. La bola cerrada de centro a y radio r es cerrada, no es abierta. Su
frontera es la esfera con centro a y radio r.
Ejemplo 7.35.
A = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 < 1}
es abierto, no es cerrado. La frontera es
{(x, y, z) R3 : x2 + y 2 = 1}.

IA
136
Ejemplo 7.36. Sea

A = {(x, y, z) R3 : z = 0, x2 + y 2 < 1}.
A no es abierto, no es cerrado. La frontera es
{(x, y, z) R3 : z = 0, x2 + y 2 1}.
9. Distintos sistemas de coordenadas en R2 y en R3 .
Coordenadas Polares.
El punto (x, y) R2 tiene coordenadas polares (r, ) si
x = r cos ,
y = r sen .
En este caso,
r=
x2 + y 2
tan = y/x.
(x,y)
y = r sen
x = r cos
Figura 7.17. Coordenadas polares

Es usual suponer r 0, 0 < 2. Ms generalmente, se restringe a un intervalo
a
semiabierto de longitud 2.
Expl
citamente
donde arctan
y
x
arctan
y
x
+ arctan
2 + arctan
est entre /2 y /2 .
a
x > 0, y 0
y
x
y
x
x<0
x > 0, y < 0
9. DISTINTOS SISTEMAS DE COORDENADAS EN R2 Y EN R3 .
137
Ejemplo 7.37.
(a) Hallar las coordenadas polares del punto (6, 6).
Tenemos que
r=
x2 + y 2 =
62 + 62 = 6 2,
= arctan(6/6) = arctan 1 = /4.

(b) Si un punto tiene coordenadas polares (8, 2/3). Cules son sus coordenadas cara
tesianas?
Tenemos que
x = r cos = 8 cos(2/3) = 8/2 = 4,
y = r sen = 8 sen(2/3) = 8 3/2 = 4 3,
Observacion 7.38.
Sea o jo. La grca de = o est formada por los puntos de una semirrecta que forma
a
a
un ngulo o con la recta y = 0.
a
Sea ro jo. La grca de r = ro es una circunferencia con centro en el origen y radio ro .
a
En coordenadas cartesianas este conjunto se escribe as
:
2
{(x, y) R2 : x2 + y 2 = ro }.
Ejercicio 7.39. Considere el siguiente conjunto dado en coordenadas cartesianas

{(x, y) R2 : 1 x2 + y 2 4}.
Dibjelo. Indique en qu conjuntos var las coordenadas polares r, .
u
e
an
Ejercicio 7.40. Expresar en coordenadas polares r y , el tringulo limitado por las
a
rectas y = x, y = x, y = 1.
9.1. Coordenadas Cil
ndricas.
El punto (x, y, z) R3 tiene coordenadas cil
ndricas (r, , z) si
x = r cos ,
y = r sen ,
es decir, representamos la primera y la segunda coordenada en trminos de coordenadas

e
polares y no alteramos la tercera.
En general se toma r 0, 0 < 2 , z R.
Adems
a
r 2 = x2 + y 2 ,
tan =
y
,
x
z = z.

IA
138
Note que
cos =
x
,
r
sen =
y
r
Ejemplo 7.41. Si un punto tiene coordenadas cil

ndricas (8, 2/3, 3), Cules son sus
a
coordenadas cartesianas?
Tenemos que
x = r cos = 8 cos 2/3 = 8/2 = 4,
y = r sen = 8 sen 2/3 = 8 3/2 = 4 3,

z = 3.
Observacion 7.42.
Sea zo jo. El conjunto z = zo est formada por todos los puntos de un plano paralelo al
a
plano xy.
Sea o jo. El conjunto = o est formada por todos los puntos de un semiplano que
a
contiene al eje z y que forma un ngulo o con el plano y = 0.
a
En particular = 0 corresponde al plano xz.
Sea ro jo. El conjunto r = ro est formada por todos los puntos de un cilindro circular
a
recto cuyo eje central es el eje z y que tiene radio r0 .
Ejemplo 7.43. El conjunto dado en coordenadas cil
ndricas por r [0, 1], [0, 2],
z [0, h] es un cilindro de radio 1 y altura h. En coordenadas cartesianas este conjunto se
escribe as
:
{(x, y, z) R3 : x2 + y 2 1, 0 z h}.
Ejemplo 7.44. Sea A el cono circular recto de radio R y altura h. En coordenadas
cartesianas tenemos que A est dado por
a
0 z h,
x2 + y 2 z.
En coordenadas cil
ndricas tenemos
0 z h,
0 r z.
Ejemplo 7.45. Sea B el slido dado por

o
x2 + y 2 1,
0z
x2 + y 2 .
La representacin de B en coordenadas cil

o
ndricas es: r [0, 1], [0, 2], z [0, r].
Dibuje el slido B.
o
9. DISTINTOS SISTEMAS DE COORDENADAS EN R2 Y EN R3 .
139
Coordenadas Esfricas.
e
Recordemos que el punto (x, y, z) R3 tiene coordenadas esfricas (, , ) si
e
x = sen cos ,
y = sen sen ,
z = cos .
En general se toma
0,
0 < 2,
0 .
Adems,
a
2 = x2 + y 2 + z 2 ,
tan =
y
,
x
cos =
x2 + y 2 + z 2
(x,y,z)
sen
x
Figura 7.18. Coordenadas esfricas

e
Note que:
x
,
r
z
cos = ,
cos =
y
sen = ,
r
r
sen = .
Observacion 7.46. Sea 0 jo. La grca de = 0 es una esfera con centro en el origen
a
y radio 0 .
Sea 0 jo. La grca de = 0 es un semiplano que contiene al eje z.
a
Sea 0 jo. La grca de = 0 es un cono con vrtice en el origen y una abertura
a
e
angular 2.
Observacion 7.47.
(1) Si es constante, las cantidades (, , ) forman un sistema de coordenadas en la
supercie de una esfera.
(2) La latitud y la longitud en la supercie de la tierra tambin forman un sistema de
e
coordenadas.
140

IA
(3) Si restringimos de modo que < < , entonces se llama la longitud del punto
en coordenadas esfricas.
e
(4) se llama colatitud del punto y la latitud del punto es /2 .
EJERCICIOS. GEOMETR PLANA Y DEL ESPACIO.

IA
141
Ejercicios.
Geometr plana y del espacio.
a
(1) Representar grcamente el conjunto de los puntos (x, y) del plano R2 que satisfacen
a
las siguientes desigualdades.
(a) |x| 1,
(g) y > x2 y |x| < 2,
(b) |x| 1 y |y| 1,
(h) (2x x2 y 2 )(x2 + y 2 x) > 0,
(c) |x| < 1 y |y| < 1,
(i) x < y < x2 ,
(d) |x| < 1 y |y| 1,
(j) x2 + y 2 + 2x 2y 7 0,
(e) 3x2 + 2y 2 < 6,
(k) 4x2 + 9y 2 + 32x 18y + 37 0,
(f) |x 3| < 1 y |y| < |,
(l) 9x2 4y 2 > 36.
(2) Identicar cada uno de los siguientes conjuntos de R3 .

(a) Todos los puntos cuya distancia al plano yz es 5.
(b) Todos los puntos cuya distancia al eje z es 4.
(c) Todos los puntos cuya distancia al plano xy es 7.
(d) Todos los puntos cuya distancias al plano xz y al plano yz son iguales.
(e) Todos los puntos cuyas distancias a los puntos (1, 1, 1) y (1, 1, 1) son iguales.
(3) Hallar las coordenadas (x, y) del vector (o vectores) v de R2 que cumplen:
(a) v =
2 y v forma un ngulo de 45 con el eje x.

a

IA
142
(b) v = 1 y v es perpendicular al vector (1, 0).

(c) v =
(d) v =
2 y v es paralelo a (2, 2).
3 y v forma un ngulo de 30 con el vector ( 3, 1).

a
(4) Calcular a b, donde

a = i 2j + k
b = 2i + j + k.
(5) Calcular a, b c donde a, b son los vectores del ejercicio anterior y

c = 3i j + 2k.
(6) Hallar el volumen del paralelep

pedo con lados
2i + j k,
5i 3k,
i 2j + k.
(7) Hallar el volumen del paralelep

pedo con lados
i,
3j k,
4i + 2j k.
(8) Describir todos los vectores unitarios que son ortogonales a los siguientes vectores.
(a) i, j
(c) 5i + 9j 4k, 7i + 8j + 9k, 0
(b) 5i + 9j 4k, 7i + 8j + 9k
(d) 2i 4j 3k, 4i + 8j 6k
(9) Sean u = i 2j + k y v = 2i j + 2k. Calcular

u + v,
u, v ,
u ,
v , u v.

IA
143
(10) Hallar una ecuacin para el plano que

o
(a) es perpendicular a v = (1, 1, 1) y pasa por (1, 0, 0);
(b) es perpendicular a v = (1, 2, 3) y pasa por (1, 1, 1);
(c) es perpendicular a la recta de ecuacin l(t) = (5, 0, 2)t + (3, 1, 1) y pasa por
o
(5, 1, 0);
(d) es perpendicular a la recta de ecuacin l(t) = (1, 2, 3)t + (0, 7, 1) y pasa por
o
(2, 4, 1);
(e) pasa por el punto (1, 2, 3) y es perpendicular a la recta de ecuacin
o
l(t) = (0, 2, 1) + (1, 2, 3)t.
(11) (a) Demostrar que (u v) w = u (v w), si y slo si, (u v) w = 0.
o
(b) Demostrar que (uv) w+(v w)u+(wu)v = 0 (identidad de Jacobi ).
(12) Los puntos siguientes estn dados en coordenadas cil
a
ndricas; expresar cada uno en
coordenadas rectangulares y en coordenadas esfricas.
e
(a) (1, 45 , 1),

(b)
2, , 4 ,
2
(c) (0, 45 , 0),
(d)
3, , 4 ,
6
(e)
1, , 0 ,
6
(f)
2,
3
, 2 .
4
(13) Cambiar los puntos siguientes de coordenadas rectangulares a coordenadas esfricas

e
y a coordenadas cil
ndricas.
(a) (2, 1, 2),
(c) ( 2, 1, 1),
(b) (0, 3, 4),
(d) (2 3, 2, 3).

IA
144
(14) Describir el signicado geomtrico de las siguientes aplicaciones en coordenadas

e
cil
ndricas.
(a) (r, , z) (r, , z)
(b) (r, , z) (r, + , z)
(c) (r, , z) r, , z
4
(15) Representar grcamente la regin del plano cuyas coordenadas polares satisfacen:
a
o
(a)
, 1 r 2
2
(b) r sen 1,
4
4
(c) r 1, ||
(d) r 4 cos ,
2
2
(16) Representar grcamente el conjunto de los puntos (x, y, z) de R3 que satisfacen la

a
ecuacin
o
x2 + 2x + y 2 6y + z 2 15 = 0.
(17) Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto (3, 4, 5) y es ortogonal al vector
o
(1, 0, 0).
(18) Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto (5, 2, 4) y es ortogonal al vector
o
(1, 2, 3).
(19) Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto (1, 3, 0) y es paralelo al plano de
o
ecuacin x + 5y 10z = 8.
o
(20) Hallar la ecuacin de la esfera con centro en el origen y radio R en coordenadas
o
cil
ndricas.

IA
145
(21) Representar grcamente cada uno de los siguientes subconjuntos de R3 y expresara

los en coordenadas cil
ndricas.
(a) {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 z},
(b) {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 z 2 },
(c) {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 z 2 , 0 z 9},
(d) {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 9, 1 z 1}.
(22) Opcional: Decir cules de los conjuntos que aparecen en el Ejercicio 1 son abiertos,
a
cules son cerrados y hallar su frontera.
a
CAP
ITULO 8

Funciones de R en R2 y de R en R3 . Ejemplos y motivacin: movimiento
o
circular uniforme, parablico, etc. Vector tangente a una curva en trminos
o
e
de las funciones coordenadas. Recta tangente a una curva en trminos del
e
vector tangente a dicha curva. Reparametrizacin y longitud de arco. Trao
yectoria y forma de la trayectoria de una part
cula en movimiento. (Interpretar la reparametrizacin de una curva como una forma de movimiento
o
a lo largo de esa curva).
1. Motivacin.
o
Descripcin del movimiento de un proyectil, despreciando la resistencia del aire.
o
Supongamos que se lanza un proyectil, con velocidad inicial 10 m/seg. y un ngulo de
a
45 . Cmo describir el movimiento del proyectil?
o
y
proyectil
vy
fuerza de gravedad
o
45
vx
Figura 8.1. Lanzamiento de un proyectil

Tenemos que
vx = 10 cos 45 = 5 2,
vy = 10 sen 45 = 5 2.
147
148
8. CURVAS EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO.
Tomaremos g = 10 m/seg2 . As que tenemos que
1
y = yo + vy t + gt2 = 5 2t 5t2 = 5t( 2 t)
2
x = xo + vx t = 5 2t
El proyectil vuelve a tocar tierra cuando t = 2, ya que y se anula cuando t = 0 y
cuando t = 2.
Queremos averiguar qu forma tiene la trayectoria y cul es la altura mxima, ymax , que
e
a
a
alcanza el proyectil.
x
Como x = 5 2t entonces t = , luego
5 2
x2
y = 5 2t 5t2 = x .
10
De donde sigue que la trayectoria del proyectil es una parbola.
a
Para hallar la altura mxima resolvemos la ecuacin
a
o
dy
x
= 1 = 0.
dx
5
Tenemos que
dy
= 0 si y slo si x = 5. De donde
o
dx
25
ymax = 5
= 2, 5.
10
Este ejemplo nos muestra que, para describir el movimiento de un proyectil, debemos
considerar cada una de sus coordenadas como una funcin del tiempo. Es decir, tenemos un
o
par de funciones x(t), y(t), tales que el proyectil se encuentra ubicado en el punto (x(t), y(t))
en el instante t.
Esta es una de las razones por las que es muy natural considerar funciones a valores
vectoriales.
Sea D R. Si tenemos un par de funciones g1 : D R y g2 : D R, podemos
considerar el par (g1 (t), g2 (t)) y denir
g(t) = (g1 (t), g2 (t))
para t R.
As obtenemos una funcin g : D R2 .
o
Anlogamente se denen funciones a valores en R3 .
a
2. CURVAS Y TRAYECTORIAS.
149
Sea D R. Si tenemos g1 : D R, g2 : D R y g3 : D R, podemos denir

g : D R3 mediante la frmula
o
g(t) = (g1 (t), g2 (t), g3 (t)).
2. Curvas y trayectorias.
Con frecuencia se piensa en una curva como una l
nea, de diferentes formas, trazada en el
papel o en el espacio. Debe quedar claro que para describir el movimiento de una part
cula
esto es bastante impreciso.
La denicin precisa de curva y de trayectoria las daremos a continuacin.
o
o
Sea n = 2 n = 3. Sea I = [a, b] R un intervalo.
o
Definicion 8.1. Una trayectoria es una funcin g : I Rn .

o
El concepto de trayectoria tiene una interpretacin muy natural: Si queremos describir
o
el movimiento de una part
cula en el plano o en el espacio, debemos indicar en que posicin
o
se encuentra la part
cula en cada instante. En otras palabras, a cada instante t, debemos
asignarle un punto g(t) en el plano o en el espacio. Por lo tanto, podemos pensar en una
trayectoria como una funcin que nos permite describir el movimiento de una part
o
cula en
el espacio n-dimensional.
Definicion 8.2. Una curva es la imagen de una trayectoria. Es decir, G Rn es una

curva si existe una trayectoria g : [a, b] Rn tal que G = g([a, b]).
Los puntos g(a) y g(b) se llaman los extremos de la trayectoria, g(a) es el extremo inicial
y g(b) el extremo nal. Si indicamos cual es la curva G, cual es su extremo inicial y cual es
su extremo nal, estamos indicando la direccin en que fue recorrida G. Por esto a la terna
o
(g([a, b]), g(a), g(b))
se le suele llamar curva orientada. A la trayectoria g se le suele llamar parametrizacin de
o
la curva G.
Tambin es usual considerar trayectorias cuyo dominio es toda la recta R. En este caso
e
no tenemos punto inicial, ni punto nal, pero s un sentido de recorrido. Se dice que una
curva G es cerrada cuando su extremo nal coincide con su extremo inicial.
150
Ejemplo 8.3.
(1) Sean p, v Rn , g : R Rn denida por
g(t) = p + tv.
Entonces g es una trayectoria, la curva correspondiente es la recta que pasa por p
en la direccin de v.
o
(2) Sean g : [0, 2] R2 denida por
g(t) = (r cos t, r sen t).
Entonces g es una trayectoria, la curva correspondiente es una circunferencia de
centro (0, 0) y radio r.
(3) Dada f : R R. Sea g : R R2 dada por
g(t) = (t, f (t)).
Entonces g es una trayectoria, la curva correspondiente es la grca de f .
a
(4) Sea h : R R3 dada por
h(t) = (cos 2t, sen 2t, t).
Entonces h es una trayectoria, la curva correspondiente es una hlice.
e
z
Figura 8.2. Hlice

e
Es importante notar que dos trayectorias diferentes pueden dar origen a la misma curva.
Podemos interpretar la existencia de dos trayectorias asociadas a la misma curva como
dos formas diferentes de movimiento a lo largo de la curva dada.
4. VECTOR TANGENTE A UNA CURVA.
151
3. L
mites y continuidad de las trayectorias.
Nuevamente sea I R un intervalo y sea n = 2 3.
o
Definicion 8.4. Sean to I, L Rn , g : I Rn una trayectoria. Decimos que

lim g(t) = L
tto
si para cada > 0 existe > 0 tal que si 0 < |t to | < entonces g(t) L < .
Definicion 8.5. Sean to I, g : I Rn una trayectoria. Decimos que g es continua en

to si
lim g(t) = g(to ).
tto
Sea g : I Rn una funcin, entones

o
g(t) = (g1 (t), . . . , gn (t)),
donde gk : I R.
Las funciones gk se llaman funciones coordenadas y, en este caso, escribiremos
g = (g1 , . . . , gn ).
Proposicion 8.6. Sean to I, L = (L1 , . . . , Ln ) Rn , g : I Rn una trayectoria.

(a) lim g(t) = L si y slo si lim gk (t) = Lk para k = 1, . . . , n.
o
tto
tto
(b) g es continua en to si y slo si gk es continua en to para k = 1, . . . , n.

o
4. Vector tangente a una curva.

Sea I un intervalo abierto de R.
Definicion 8.7. Sean to I, g : I Rn una trayectoria. Decimos que g derivable en

to si existe
g(to + h) g(to )
.
h0
h
Decimos que g es derivable en I cuando g es derivable en todo punto de I.
lim
152
Proposicion 8.8. Sean to I, L = (L1 , . . . , Ln ) Rn , g : I Rn una trayectoria. g

es derivable en to si y slo si gk es derivable en to para k = 1, . . . , n.
o
En este caso,
g (t) = (g1 (t), . . . , gn (t)).
Esta ultima igualdad nos proporciona una manera de calcular derivadas de trayectorias.
Definicion 8.9. Sea g : I Rn una trayectoria derivable. El vector velocidad en g(t)

es
g (t) = (g1 (t), . . . , gn (t)).
Definicion 8.10. Sea g : I Rn una trayectoria derivable. La rapidez en g(t) es la

longitud del vector velocidad, es decir
||g (t)|| =
(g1 (t))2 + + (gn (t))2 .
Ejemplo 8.11. Sea

g(t) =
(t, t)
si t 0
(t, t) si t < 0
Entonces
g (t) =
(1, 1)
si t > 0
(1, 1) si t < 0
Notar que g (t) no est denida para t = 0.

a
Por lo tanto
||g (t)|| =
t = 0.
4.1. Interpretacin geomtrica de la derivada.

o
e
El vector derivada es paralelo a la recta tangente a la curva g en el punto g(to ). Esto se
expresa diciendo que g (t) es un vector tangente a la curva g en el punto g(t). A manera de
ejercicio, justicar este hecho de manera geomtrica.
e
4. VECTOR TANGENTE A UNA CURVA.
153
z
g(to)
g(to)
Figura 8.3. Vector tangente a una curva

La ecuacin de la tangente a la curva g en g(to ) en trminos del vector tangente a dicha
o
e
curva es:
u = g(to ) + tg (to ),
donde u = (x, y) o u = (x, y, z), segn n sea 2 3.
u
o
Ejemplo 8.12. Sean g : R R2 denida por

g(t) = (cos t, sen t).
Entonces g es una trayectoria, la curva correspondiente es una circunferencia de centro (0, 0)
y radio 1.
Como ejercicio, vericar que el vector g (t) es ortogonal a g(t), e interpretar geomtricamente.
e
Ejemplo 8.13. Sea

g(t) =
(t2 , t2 )
2
si t 0
2
(t , t ) si t < 0
Notar que la curva que corresponde con la trayectoria g es el grco de la funcin valor
a
o
absoluto.
Entonces
g (t) =
(2t, 2t)
si t > 0
(2t, 2t) si t < 0
Notemos que g (0) est denido y g (0) = (0, 0).

a
Tenemos que g (t) es el vector tangente a la curva g en el punto g(t). Adems
a
g (t) = 4t2 + 4t2 = 2 2t.
154
Observacion 8.14. Puede ocurrir que una trayectoria g sea diferenciable y sin embargo
la curva G = g(I) tenga picos. En ese caso no est denida una direccin tangente en el
a
o
punto donde hay un pico.
En la funcin del Ejemplo 8.13 tenemos que g (0) = (0, 0). Sin embargo g tiene un
o
pico en g(0) = (0, 0). Por supuesto, no est denida una direccin tangente en (0, 0). La
a
o
interpretacin f
o sica es la siguiente: Una part
cula se mueve sobre la curva en direccin
o
al origen, va disminuyendo su velocidad, se detiene en el origen y cambia la direccin del
o
movimiento.
Ejemplo 8.15. La cicloide es la trayectoria descrita por un punto movindose sobre una
e
circunferencia que comienza a rodar, con velocidad constante. En el instante t el centro de
la circunferencia est en el punto (t, 1).
a
A manera de ejercicio, vericar que la siguiente trayectoria corresponde con una cicloide.
g(t) = (t sen t, 1 cos t) = (t, 1) (sen t, cos t).
y
Figura 8.4. Cicloide

La cicloide tiene un pico en el punto (2, 0), sin embargo es derivable en ese punto.
Observacion 8.16. Para poder garantizar que una trayectoria diferenciable g no tenga
picos es necesario pedirle g (t) = 0 para todo t en el dominio de g.
Definicion 8.17. Se dice que una funcin es de clase C 1 cuando es diferenciable y su

o
derivada es continua.
6. LONGITUD DE ARCO.
155
De ahora en adelante consideraremos trayectorias g, que son diferenciables y tales que su

derivada es continua, es decir, son de clase C 1 .
5. Reparametrizacin.
o
Ejemplo 8.18. Sean g : [0, 2] R2 denida por
g(t) = (cos t, sen t)
y consideremos la curva cerrada G = g([0, 2]).
Sea h : [, ] R2 denida por
h(t) = ( cos t, sen t).
Las dos trayectorias g y h dan origen a la misma curva, que es una circunferencia en
el plano, con centro (0, 0) y radio 1. La trayectoria g recorre la circunferencia en sentido
antihorario, comenzando en el punto (1, 0). La trayectoria h tambin recorre la circunferencia
e
en sentido antihorario, tambin comenzando en el punto (1, 0).
e
Note que si denimos : [0, 2] [, ] por (t) = t tenemos g = h .
En este caso se dice que h es una reparametrizacin de la curva G y que las trayectorias
o
g y h son equivalentes.
En general, si tenemos dos trayectorias g : [a, b] Rn y h : [c, d] Rn ,diremos que g y
h son equivalentes si existe una funcin : [a, b] [c, d] tal que
o
(i) (a) = c, (b) = d.
(ii) es derivable y (t) > 0 para todo t [a, b].
(iii) g = h , esto es g(t) = h((t)) para todo t [a, b].
En este caso se dice que h es una reparametrizacin de la curva g[a, b].
o
6. Longitud de arco.
Sea I = [a, b] R un intervalo acotado y sea g : I Rn una trayectoria. Supongamos
que P = {to , t1 , . . . , tN } es una particin de I, entonces P da origen a una poligonal, que se
o
obtiene uniendo los puntos g(to ), g(t1 ), . . . , g(tN ) en ese orden.
La longitud de esta poligonal es
N
g(tk ) g(tk1 ) .
k=1
156
g(t4)
g(t3)
g(to)
g(t2)
g(t1)
Figura 8.5. Poligonal
Definicion 8.19. Se dice que una trayectoria g : I Rn es recticable si

N
sup
P particin de I
o
g(tk ) g(tk1 )
k=1
existe y es nito.
Diremos que la curva G es recticable si existe una parametrizacin de G que es rectio
cable.
Definicion 8.20. Si g es una trayectoria recticable, se dene su longitud por

N
l(g) =
g(tk ) g(tk1 )
sup
P particin de I
o
k=1
Vamos a considerar cierta clase muy especial de trayectorias: las trayectorias lisas. Sea
g : [a, b] Rn una trayectoria. Se dice que g es lisa si g es de clase C 1 . Es decir, cuando
existe un intervalo abierto V , que contiene a [a, b] y una extensin de g a V que tiene derivada
o
continua.
Tenemos el siguiente resultado, que no vamos a demostrar. Sin embargo daremos una
justicacin intuitiva.
o
Teorema 8.21. Sea g : [a, b] Rn una trayectoria lisa. Entonces g es recticable y
b
l(g) =
g (t) dt.
a
Justificacion intuitiva.
Sea g : [a, b] R3 una trayectoria lisa.
6. LONGITUD DE ARCO.
157
Sea a = to < t1 < . . . < tN = b entonces

g(tk ) g(tk1 ) =
(g1 (tk ) g1 (tk1 ))2 + (g2 (tk ) g2 (tk1 ))2 + (g3 (tk ) g3 (tk1 ))2 .
Por el teorema del valor medio tenemos que

g1 (tk ) g1 (tk1 ) = g1 (t1 )(tk tk1 ),
k
g2 (tk ) g2 (tk1 ) = g2 (t2 )(tk tk1 ),
k
g3 (tk ) g3 (tk1 ) = g3 (t3 )(tk tk1 ),
k
donde t1 , t2 y t3 son puntos que se encuentran entre tk1 y tk .
k
k
k
Por lo tanto
(g1 (t1 ))2 + (g2 (t2 ))2 + (g3 (t3 ))2
k
k
k
g(tk ) g(tk1 ) =
(tk tk1 ).
Luego
N
(g1 (t1 ))2 + (g2 (t2 ))2 + (g3 (t3 ))2

k
k
k
g(tk ) g(tk1 ) =
(tk tk1 ).
k=1
k=1
Si hacemos tender N a + y la separacin entre los tk la hacemos cada vez ms pequea

o
a
n
esta suma se parece a
N
g (tk ) (tk tk1 ),

k=1
que a su vez tiende a

b
g (t) dt.
a
Observacion 8.22. En la justicacin anterior tenemos que

o
N
g (t) dt
a
g (tk ) (tk tk1 ),

k=1
siempre que N sea grande y la separacin entre los tk pequea.

o
n
Esto es porque g (tk ) (tk tk1 ) aproxima muy bien a la longitud de un pedazo pequeo de curva y al sumar aproximamos la longitud de la curva.
n
158
En F
sica y otras aplicaciones prcticas es usual pensar en
a
g (t) dt
como la longitud de un parte muy pequea de la curva, se le suele llamar elemento de longitud
n
de arco y es usual hacer razonamientos y deducciones sobre estos elementos, que despus se
e
extienden a toda la curva a travs de la integral.
e
En el siguiente cap
tulo veremos un ejemplo, al estudiar trabajo mecnico.
a
Definicion 8.23. Diremos que una curva G es lisa si puede ser parametrizada por una
trayectoria lisa. En este caso denimos la longitud de G como l(G) = l(g) donde g es una
parametrizacin lisa de G.
o
Se puede probar que la longitud de una curva es independiente de su parametrizacin.
o
Ejemplo 8.24. La funcin g : [0, 2] R2 denida por g(t) = (R cos t, R sen t) es una
o
parametrizacin de la circunferencia de radio R y su longitud es:
o
2
R dt = 2R.
g (t) dt =
0
Ejercicio 8.25. Demostrar que la longitud del grco de una funcin diferenciable, con
a
o
derivada continua f : [a, b] R es
b
1 + (f (t))2 dt.
a
Indicacin: considerar la parametrizacin g : [a, b] R2 denida por g(t) = (t, f (t)).

o
o
EJERCICIOS. CURVAS EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO.
159
Ejercicios.
(1) Sea
g(t) =
t3 , [t],
sen t
t
(a) Halle el dominio de g.

(b) Determine cules de los siguientes l
a
mites existen
lim g(t),
to+
lim g(t),
to
lim g(t).
to
(c) Indique los puntos de continuidad de g.

(d) Indique los puntos de discontinuidad de g.
(2) Demostrar que si g : R R3 si est denida por
a
g(t) = (c1 , c2 , c3 ),
donde c1 , c2 , c3 R, entonces
g (t) = (0, 0, 0).
Interpretar desde el punto de vista f
sico.
(3) Sea n = 2 n = 3. Sea I un intervalo abierto y sean f : I Rn y g : I Rn
o
funciones diferenciables.
Demuestre que
(a) Si R y g es derivable en t, entonces g es derivable en t y
(g) (t) = g (t).
160
(b) Si f y g son derivables en t entonces f + g es derivable en t. Adems

a
(f + g) (t) = f (t) + g (t).
(c) Si f y g son derivables en t entonces f, g es derivable en t. Adems

a
f, g (t) = f (t), g(t) + f (t), g (t) .
(d) Si f y g son derivables en t entonces f, g es derivable en t. Adems

a
(f g) (t) = (f (t) g(t)) + (f (t) g (t)).
(e) Si g es derivable en t entonces

d
g(t), g (t)
g(t) =
.
dt
g(t)
(f) Si g(t) es constante entonces g(t) es perpendicular a g (t).
(4) Hallar una parametrizacin de la elipse
o
x2 y 2
+
= 1,
9
16
recorrida en sentido anti-horario.
(5) Hallar la rapidez de la trayectoria g : R R2 dada por g(t) = (R cos t, R sen t),
(R y son constantes).
Encontrar una reparametrizacin que tenga rapidez 1.
o
(6) Hallar la rapidez de la trayectoria g : R R3 dada por g(t) = (R cos t, R sen t, bt),
(R, y b son constantes).
Encontrar una reparametrizacin que tenga rapidez 1.
o
(7) Parametrizar el segmento de recta que une los puntos (1, 3) y (4, 5)
EJERCICIOS. CURVAS EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO.
161
(8) Hallar la longitud de cada una de las siguientes curvas.

(a) y =
1 2 1
x ln x,
2
2
(b) y = 2 x3/2 ,
(c) y =
0 x 2.
36 x2 ,
(d) y = x2 ,
1 x 2.
0 x 4.
0 x 2.
(e) x = 3t, y = sen t,
0 t .
(9) Una part

cula se mueve en el plano, de manera que en el instante t se encuentra
ubicada en el punto
4t t2 4
,
t2 + 4 t2 + 4
Demostrar que la part

cula se mueve en una circunferencia con centro en el
origen.
(10) Sea g : R R2 la trayectoria denida por g(t) = (et , t).
(a) Representar grcamente la curva g.
a
(b) Representar grcamente los vectores tangentes g (0) y g (1).
a
(11) Representar grcamente la curva asociada a la trayectoria (x, y) = (t4 , t8 ). Vericar
a
que esta parametrizacin no dene un vector tangente en el origen. Ser posible
o
a
encontrar otra parametrizacin que s dena un vector tangente en el origen?
o
CAP
ITULO 9
Integrales de l
nea.
Integrales de l
nea. Interpretacin como trabajo mecnico.
o
a
1. Denicin y ejemplos de integrales de l
o
nea.
Un campo vectorial es una funcin de Rn en Rm .
o
Si F : Rn Rm es un campo vectorial, entonces
F = (F1 , . . . , Fm ),
donde Fk : Rn R.
Por ejemplo F (x, y) = (x2 , sen(x + y)) es un campo vectorial de R2 en R2 .
Definicion 9.1. Sea F : Rn Rn un campo vectorial y G una curva lisa orientada. La

integral de lnea de F a lo largo de G es
F1 dx1 + + Fn dxn =
( F1 (g(t)) g1 (t) + + Fn (g(t)) gn (t) ) dt.

a
donde g : [a, b] Rn es una parametrizacin de G y F1 , . . . , Fn son las funciones coordenadas

o
de F .
La integral de l
nea mide el comportamiento de F a lo largo de G.
Observacion 9.2. En el caso n = 2 es usual utilizar (x, y) en vez de (x1 , x2 ), as que,
para n = 2 se suele escribir

b
F1 dx + F2 dy =
( F1 (g(t)) g1 (t) + F2 (g(t)) g2 (t) ) dt.

a
Anlogamente, para n = 3 se suele escribir

a
b
F1 dx + F2 dy + F3 dz =
G
( F1 (g(t)) g1 (t) + F2 (g(t)) g2 (t) + F3 (g(t)) g3 (t) ) dt.

a
163
9. INTEGRALES DE L
INEA.
164
Ejemplo 9.3. Calcular

(x2 + y) dx + y 2 dy + z 2 dz,
G
donde g(t) = (t, t2 , t3 ) para 0 t 1 y G = g[0, 1]

Sea F (x, y, z) = (x2 + y, y 2 , z 2 ), entonces
(x2 + y) dx + y 2 dy + z 2 dz =
G
F1 dx + F2 dy + F3 dz
G
1
F1 (t, t2 , t3 ) 1 + F2 (t, t2 , t3 ) 2t + F3 (t, t2 , t3 ) 3t2
dt
0
1
(t2 + t2 + t4 2 t + t6 3 t2 ) dt
0
1
=
0
4
(2t2 + 2t5 + 3t8 ) dt = .
3
Es importante notar que, para calcular la integral de l

nea, formalmente consideramos
x = g1 (t), y = g2 (t), z = g3 (t). As
Fk (x, y, z) = Fk (g(t)) = Fk (g1 (t), g2 (t), g3 (t))

y dx = g1 (t) dt, dy = g2 (t) dt, dz = g3 (t) dt.
1.1. Independencia de la Trayectoria.

Tenemos que la integral de l
nea sobre una curva orientada G es independiente de la
trayectoria, ms precisamente.
a
Sean g : [a, b] R3 una trayectoria lisa y sea h : [c, d] R3 una reparametrizacin de g.
o
Sea F : Rn Rn un campo vectorial, entonces
d
(F1 (g(t)) g1 (t) + . . . + Fn (g(t)) gn (t)) dt =

a
(F1 (h(t)) h1 (u) + . . . + Fn (h(u)) hn (u)) du.

c
Ejemplo 9.4. Sea F (x, y) = (x, y) y G el segmento de la circunferencia de centro 0 y

radio 1 que est en el primer cuadrante, orientado en sentido antihorario. Calcular
a
F1 dx + F2 dy.
G

1. DEFINICION Y EJEMPLOS DE INTEGRALES DE L
INEA.
165
Sea g(t) = (cos t, sen t) para 0 t /2, as G = g[0, /2] . Luego
/2
F1 dx + F2 dy =
( F1 (cos t, sen t) ( sen t) + F2 (cos t, sen t) cos t ) dt

0
/2
(cos t ( sen t) sen t cos t) dt

0
/2
sen(2t) dt
a
cos(2t)
=
2
/2
= 1.
0
Ejemplo 9.5. Sea G la curva dada por g(t) = (t, t2 , t) para 0 t 1. Calcular la
integral de l
nea del campo vectorial
F (x, y, z) = (x2 , y 2 + 2, xz + y 1)
sobre la trayectoria g.
Lo que debemos calcular es
x2 dx + (y 2 + 2) dy + (xz + y 1) dz.
G
Tenemos que
2
x dx + (y + 2) dy + (xz + y 1) dz =
F1 (t, t2 , t) + F2 (t, t2 , t) 2t + F3 (t, t2 , t) dt
(t2 + (t4 + 2) 2 t + (t t + t2 1)) dt
0
1
=
0
7
(2t5 + 3t2 + 4t 1) dt = .
3
Ejemplo 9.6. Sea G la curva dada por g(t) = (t, t, t2 , t2 ) para 0 t 1. Calcular
(x y) dx + (y z) dy + (z w) dz + (w x) dw.
G
9. INTEGRALES DE L
INEA.
166
Tenemos que
(x y) dx + (y z) dy + (z w) dz + (w x) dw =
G
1
[2t (t t2 ) + 2t2 2t (t2 t)2t] dt = = 4.
Otra notacin para las integrales de l

o
nea.
Es usual denotar la integral de l
nea del campo vectorial F a lo largo de la curva G por
F dx.
G
Esta notacin se justica por el siguiente formalismo:

o
(a) u v es otra notacin para u, v ,
o
(b) x = (x, y, z), de manera que dx = (dx, dy, dz),
(c) como F = (F1 , F2 , F3 ), tenemos que
F dx = (F1 , F2 , F3 ) (dx, dy, dz)
= (F1 , F2 , F3 ), (dx, dy, dz)
= F1 dx + F2 dy + F3 dz.
Cambio de orientacin en una curva.
o
Si G es una curva orientada, por G denotaremos la misma curva orientada en sentido
contrario. Tenemos el siguiente resultado.
Proposicion 9.7. Sea G una curva lisa entonces

F dx =
G
F dx.
G
2. Interpretacin como trabajo mecnico.

o
a
A continuacin veremos la interpretacin f
o
o sica de la integral de l
nea.
Notemos primero que
b
F dx =
G
F (g(t)), g (t) dt =
a
si la curva G corresponde con la trayectoria g.
F (g(t)),
a
g (t)
g (t)
g (t) dt
3. LECTURA ADICIONAL: INTEGRALES DE L

INEA SOBRE CURVAS LISAS A TROZOS.
167
Consideremos una part

cula que se mueve a lo largo de la trayectoria g y que est sometida
a
a un campo de fuerzas F .
Recordemos que, en movimiento unidimensional y cuando la fuerza es constante, el trabajo es igual al producto escalar de la fuerza por el desplazamiento, es decir, el trabajo es
el producto de la longitud de la proyeccin de la fuerza en la direccin del desplazamiento,
o
o
multiplicado por la longitud del desplazamiento.
Cuando consideramos un elemento de longitud de arco, como el desplazamiento es tan pequeo, podemos aproximar el movimiento por un movimiento unidimensional en la direccin
n
o
g (t)
de la tangente a la curva, que es
.
g (t)
Tenemos que
F (g(t)),
g (t)
g (t)
es la proyeccin del vector F (g(t)) (la fuerza), en la direccin de g (t) (que es la direccin
o
o
o
del desplazamiento),
g (t) dt
es el elemento de longitud de arco.
Por lo tanto, el trabajo realizado al mover la part
cula a lo largo del elemento de longitud
de arco es
g (t)
g (t) dt.
g (t)
Para obtener el trabajo total debemos sumar los trabajos correspondientes a cada uno
F (g(t)),
de los elementos de longitud de arco, para esto integramos y obtenemos que la integral de
l
nea es el trabajo realizado al mover una part
cula a lo largo de la trayectoria g, que est
a
sometida al campo de fuerzas F .
3. Lectura adicional: Integrales de l
nea sobre curvas lisas a trozos.
Definicion 9.8. Sea g : [a, b] Rn una trayectoria. Diremos que g es lisa a trozos si g
es continua y si existe una particin P = {to , . . . , tN } de [a, b] tal que, para i = 1, . . . , N ,
o
g|[ti1 ,ti ]
9. INTEGRALES DE L
INEA.
168
es una trayectoria lisa

Se dice que una curva G es lisa a trozos si puede ser parametrizada por una trayectoria
lisa a trozos.
Figura 9.1. Curva lisa a trozos

En este caso
G = G1 GN ,
donde cada Gi es una curva lisa y la integral de l
nea de F sobre G se dene de la siguiente
manera
F dx =
G
F dx + +
G1
GN
F dx.
EJERCICIOS. INTEGRALES DE L
INEA.
169
Ejercicios.
Integrales de l
nea.
(1) En los siguientes casos, calcular
y dx + x dy
x dx + y dy.
(a) C es la circunferencia con centro (0, 0) y radio 5, recorrida en sentido antihorario.

(b) C es la circunferencia con centro (0, 0) y radio 5, recorrida en sentido horario.
(c) C es el segmento que une a (0, 1) con (3, 5).
(d) C es el cuadrado con vrtices (0, 0), (1, 0), (1, 1) y (0, 1) recorrido en sentido
e
antihorario.
(e) C es la elipse
x2 y 2
+
= 1, recorrida en sentido horario.
4
25
(2) Una part

cula se mueve a lo largo de la trayectoria
x = t + 1,
y = 2t2 + t + 3,
z = 2t,
0 t 5,
sometida al campo de fuerzas

F (x, y, z) = (x + y, 3y, 2z).
Hallar el trabajo realizado.
(3) Calcular las siguientes integrales de l
nea:
(a)
x dx + x dy + y dz, donde L est dada por g(t) = (t, t, t) para 2 t 1.

a
L
(x + y) dx + dy, donde P est dada por g(t) = (t, t2 ) para 1 t 3.

a
(b)
P
ex dx + z dy + sen z dz, donde G es (x, y, z) = (t, t2 , t6 ) para 0 t 1.
(c)
G
Parte 4
Algebra Lineal.
CAP
ITULO 10

Matrices. Producto de matrices. Inversa de una matriz. Autovectores y autovalores.
Determinantes 2 2 y 3 3. Diagonalizacin de matrices. Sistemas de Ecuaciones Lineales.
o
1. Matrices.
1.1. Matrices m n.
Una matriz m n es un arreglo rectangular de m.n nmeros dispuestos en m las y n
u
columnas
a11
.
A= .
.
am1
...
...
...
a1n
.
.
.
amn
La igualdad anterior la abreviaremos mediante A = (aij ). Los nmeros de este arreglo

u
se denotan mediante aij donde i = 1, . . . , m, j = 1, . . . , n.
Aclaratoria: una matriz es una funcin de {1, . . . , m} {1, . . . , n} en R, la imagen de
o
(i,j) se denota mediante aij .
Tenemos:
j
a11
.
.
.
i ai1
.
.
.
...
...
...
a1j
.
.
.
...
...
...
...
...
...
aij
.
.
.
...
...
...
am1
amj
a1n
.
.
.
ain
.
.
.
amn
Dos matrices A y B son iguales si son del mismo tamao y sus componentes corresponn
dientes son iguales. Es decir, A = B cuando
aij = bij
para todo i = 1, . . . , m, j = 1, . . . , n.
173
174
10. MATRICES Y SISTEMAS LINEALES.
El arreglo
ai1
ain
se denomina la la i o el rengln i.
o
El arreglo
a1j
.
.
.
amj
se denomina la columna j.
Casos particulares:
Un vector la (o vector rengln ) es una matriz de la forma
o
a11
a1n
Un vector columna es una matriz de la forma
a11
.
.
.
am1
Por ejemplo:
Un vector la 1 3 es una matriz 1 3:
a11 a12 a13
y un vector columna 3 1 es una matriz 3 1:

a11

a21
a31
La matriz que tiene todas sus componentes iguales a cero, se denomina matriz nula .
Por ejemplo, la matriz nula 3 2 es:
0 0
0 0
0 0
1. MATRICES.
y la matriz nula 4 4 es:
0 0 0 0
175
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
Una matriz cuadrada es una matriz en la que el nmero de las es igual al nmero de
u
u
columnas (m = n).
Veamos primero las matrices cuadradas: 1 1, 2 2 y 3 3 respectivamente:
a11
a11 a12
a21 a22
a11 a12 a13
a21 a22 a23

a31 a32 a33
Ejemplo 10.1.
(1)
5
8 3
(2)
4
7
1/3
Las matrices 2 3 y 3 2 son:

a11 a12 a13
a21 a22 a23
a11 a12
a21 a22
a31 a32
176
Ejemplo 10.2.
(1)
3 1 1/2
6
2 0
(2)
1/5
2 2
1.2. Suma de matrices.
La suma de matrices se realiza sumando componente a componente.
Si A = (aij ) y B = (bij ) son dos matrices m n entonces la suma de A y B es una matriz
m n dada por
A + B = (aij + bij )
es decir
a11
.
.
.
am1
...
...
...

a1n
b11
.
. .
.
. + .
amn
bm1
...
...
...

b1n
a11 + b11

.
.
.
.
. =
.
bmn
am1 + bm1
...
...
...
a1n + b1n
.
.
amn + bmn
Ejemplo 10.3.
3 1 1/2
2 1 1/2
5 0 1
+
=
6
2 0
0
2 4
6 2 2 4
1.3. Producto de una matriz por un escalar.

El producto de una matriz por un escalar se realiza multiplicando el escalar por cada
componente.
Si R y A = (aij ) es una matriz m n entonces
A = (aij )
es decir
a11
.
.
.
am1
...
...
...
a11
a1n
. .
= .
.
. .
am1
amn
...
...
...
a1n
.
.
.
amn
1. MATRICES.
177
Ejemplo 10.4.
4
3 1 1/2
12 4 2
=
6
2 0
24 4 2 0
Proposicion 10.5. Si A y B son matrices m n entonces

A = (1)A,
A B = A + (1)B.
Ejemplo 10.6. Si
3 1
A=
entonces
3 1
A =
2 0
1.4. Producto de matrices.

El producto de matrices producto de matrices se realiza multiplicando las por columnas.
Ms precisamente, jemos una la en la primera matriz y una columna en la segunda
a
matriz. Se multiplican las entradas de la la de la primera matriz por las entradas de la
columna de la segunda matriz, luego se suman. El valor obtenido se coloca en la entrada de
la matriz producto correspondiente a esa la y esa columna.
Sea A = (aij ) una matriz m n y B = (bij ) una matriz n p. Entonces el producto de
A y B es una matriz C = (cij ) de tamao m p donde
n
n
cij =
aik bkj .
k=1
Note que para poder hacer esto: el nmero de entradas de una la en la primera matriz
u
debe ser igual al nmero de entradas de una columna de la segunda matriz. Esto lo podemos
u
decir ms fcilmente: el nmero de columnas de la primera matriz debe ser igual al nmero
a a
u
u
de las de la segunda matriz.
El producto de una matriz 1 n por una matriz n 1 da una matriz 1 1. Adems el
a
valor que aparece en la unica entrada de esta matriz producto es bsicamente el producto
a
escalar del vector la por el vector columna correspondientes.
Observe los siguientes casos:
(1) Una matriz 1 1 por una matriz 1 1 da una matriz 1 1.
a11
b11 = a11 b11
178

a11 a12
b11
= a11 b11 + a12 b21
b21

b11

a11 a12 a13 b21 = a11 b11 + a12 b21 + a13 b31
b31
Ejemplo 10.7.

8

3 2 1 3 = 3 8 + 2 3 + (1)5 = 25
5
Ejemplo 10.8. Producto de un vector demanda y un vector de precios.

Suponga que un fabricante produce cuatro art
culos. Su demanda est dada por el vector
a
de demanda
d = 30 20 40 10
(una matriz 1 4). El precio por unidad que recibe el fabricante por los art
culos est dado
a
por el vector de precios
2000Bs
1500Bs
p=
1800Bs
4000Bs
(una matriz 4 1). Si se cumple la demanda, cunto dinero recibir el fabricante?
a
a
Solucin: La demanda del primer art
o
culo es 30 y el fabricante recibe 2000 Bs por cada
art
culo vendido. Entonces recibe 60000 Bs de las ventas del primer art
culo. Si se sigue este
razonamiento, se ve que la cantidad total de bol
vares que recibe es
30 2000 + 20 1500 + 40 1800 + 10 4000 = 202000
Este resultado se puede escribir como
2000
1500
30 20 40 10
1800 = 202000.
4000
Es decir, se multiplic un vector la por un vector columna y se obtuvo un escalar.

o
1. MATRICES.
179
Una matriz n n por una matriz n n da una matriz n n. Tal como se indica en los
siguientes casos:
a11 a12
b11 b12
a21 a22
b21 b22
a11 b11 + a12 b21 a11 b12 + a12 b22

a21 b11 + a22 b21 a21 b12 + a22 b22
a11 a12 a13

b11 b12 b13
a21 a22 a23 b21 b22 b23 =

a31 a32 a33
b31 b32 b33
a11 b11 + a12 b21 + a13 b31 a11 b12 + a12 b22 + a13 b32 a11 b13 + a12 b23 + a13 b33
= a21 b11 + a22 b21 + a23 b31 a21 b12 + a22 b22 + a23 b32 a21 b13 + a22 b23 + a23 b33
a31 b11 + a32 b21 + a33 b31 a31 b12 + a32 b22 + a33 b32 a31 b13 + a32 b23 + a33 b33
Ejemplo 10.9. Dadas
A= 2
4
1 1 2
3
B= 1
1 1 1
Tenemos que
2+11
0+11
2+1+1
AB = 2 + 3 4 0 + 3 4 2 + 3 + 4 = 1 1 9
1 1 + 2 0 1 + 2 1 1 2
0 1 4
Le sugerimos al estudiante que analice los productos generales, para matrices m n con
n, m 3 que damos a continuacin
o
a11
a21
b11 b12 =
a11 b11 a11 b12

a21 b11 a21 b12

a11 b11 a11 b12 a11 b13
a11

a21 b11 b12 b13 = a21 b11 a21 b12 a21 b13
a31 b11 a31 b12 a31 b13
a31
180
a11 a12
a11 b11 + a12 b21 a11 b12 + a12 b22 a11 b13 + a12 b23
b11 b12 b13
= a21 b11 + a22 b21 a21 b12 + a22 b22 a21 b13 + a22 b23
a21 a22
b21 b22 b23
a31 a32
a31 b11 + a32 b21 a31 b12 + a32 b22 a31 b13 + a32 b23
b11 b12
a11 a12 a13
a11 b11 + a12 b21 + a13 b31 a11 b12 + a12 b22 + a13 b32
b21 b22 =
a21 a22 a23
a21 b11 + a22 b21 + a23 b31 a21 b12 + a22 b22 + a23 b32
b31 b32
Ejemplo 10.10.

8
83
82
8 (1)
24
16
8

2
(1) = 3
2

3 2 1 = 3
5
53
52
5 (1)
3 5 2 5 5
Ejemplo 10.11.

2 0
6 2
2
6 (2) + 2 1 + 2
60+20+ 21
10 + 2
2
=
1 0 =
1 e 4
1 (2) + e 1 + (4) 1 1 0 + e 0 + (4) 1
6 + e
4
1 1
Con el siguiente ejemplo se puede observar claramente que el producto de matrices no es
conmutativo.
Ejemplo 10.12.
(1)
3 1
1 1
5 2
3 1 + 1 2 3 (1) + 1 0
5 1 + 2 2 5 (1) + 2 0
5 3
9 5
(2)
1 1
3 1
5 2
1 3 + (1) 5 1 1 + (1) 2
23+05
21+02
Sin embargo el producto de matrices s es asociativo, es decir:
2 1
6
1. MATRICES.
181
Proposicion 10.13. Sean A una matriz m n, B una matriz n p y C una matriz

p q entonces
A(BC) = (AB)C
y esta matriz es m q.
Con el siguiente ejemplo veremos una aplicacin en la que aparecen matrices mas grandes
o
que las dadas en los ejemplos anteriores.
Ejemplo 10.14. Contacto directo e indirecto con una enfermedad contagiosa.
En este ejemplo se muestra cmo se puede usar la multiplicacin de matrices para modelar
o
o
la manera en que se extiende una enfermedad contagiosa.
Suponga que cuatro individuos han contra esta enfermedad. Este grupo hace contacto
do
con seis personas de un segundo grupo. Estos contactos, llamados contactos directos, se
pueden representar por una matriz 4 6.
La matriz de contacto directo entre el
1
A=
0
primer y el segundo grupo es:
1 0 0 1 0
0 0 1 0 1
0 0 1 1 0
0 0 0 0 1
En este caso se hace aij = 1 si la i-sima persona del primer grupo hace contacto con
e
la j-sima persona del segundo grupo. Por ejemplo, el a24 = 1 signica que la segunda del
e
primer grupo (infectada) hizo contacto con la cuarta persona del segundo grupo.
Ahora suponga que un tercer grupo de cinco personas tiene varios contactos directos con
individuos del segundo grupo. Esto tambin se puede representar por una matriz.
e
La matriz de contacto directo entre el segundo y
0 0 1 0
0 0 0 1
0 1 0 0
B=
1 0 0 0
0 0 0 1
el tercer grupo es:
0 0 1 0 0
Observe que b64 = 0, quiere decir que la sexta persona del segundo grupo no tiene contacto
con la cuarta persona del tercer grupo.
Los contactos indirectos entre los individuos del primero y tercer grupos se representan
por la matriz C = AB.
182
Observe que una persona del tercer grupo puede quedar contagiada por alguien del segundo grupo, quien a su vez fue contagiado por alguien del primer grupo. Por ejemplo, como
a24 = 1 y b45 = 1, se ve que, indirectamente la quinta persona del tercer grupo tuvo contacto
(a travs de la cuarta persona del segundo grupo) con la segunda persona del primer grupo.
e
El nmero total de contactos indirectos entre la segunda persona en el primer grupo y la
u
quinta persona del tercer grupo est dado por
a
c25 = a21 b15 + a22 b25 + a23 b35 + a24 b45 + a25 b55 + a26 b65 = 2.
La matriz de contacto indirecto entre el primer y
0 0 0
1 0 2
C = AB =
1 0 0
0 0 2
el tercer grupo es:
2 0
0 2
1 1
0 1
Observe que slo la segunda persona en el tercer grupo no tiene contactos indirectos con
o
la enfermedad. La quinta persona de este grupo tiene 2 + 1 + 1 = 4 contactos indirectos.
1.5. Matrices diagonales. La matriz identidad.
En esta seccin consideraremos solamente matrices cuadradas.
o
Entre los tipos sencillos de matrices estn las diagonales.
a
Decimos que una matriz A = (aij ) es diagonal cuando todos los elementos son cero
excepto los de la diagonal que va desde el vrtice superior izquierdo al inferior derecho. Es
e
decir, cuando aij = 0 para todo i = j. Esto es:
a11 0
0 a22
A= .
. ..
.
.
.
.
.
0
Ejemplo 10.15.
7 0
0
0
.
.
.
ann
0 0
0 0
3
Entre las matrices diagonales hay unas ms sencillas, que son las que tienen 1 en todas
a
las componentes de la diagonal principal.
Observemos que para matrices 2 2:
a11 a12
1 0
a21 a22
0 1
a11 a12
a21 a22
1. MATRICES.
1 0
a11 a12
0 1
a21 a22
183
a11 a12
a21 a22
Anlogamente para matrices 3 3 tenemos:

a
a11 a12 a13

1 0 0
a11 a12 a13
a21 a22 a23 0 1 0 = a21 a22 a23

a31 a32 a33
0 0 1
a31 a32 a33
1 0 0
a11 a12 a13
a11 a12 a13
0 1 0 a21 a22 a23 = a21 a22 a23

0 0 1
a31 a32 a33
a31 a32 a33
A continuacin denimos la matriz identidad . Ella puede ser de diferentes tamaos, pero
o
n
siempre es una matriz cuadrada.
Para matrices 1 1 la matriz identidad es:
I1 = I = 1
I2 = I =
1 0
0 1
1 0 0
I3 = I = 0 1 0
0 0 1
1.6. Inversa de una matriz.
En esta seccin consideraremos solamente matrices cuadradas.
o
Dada una matriz cuadrada A de tamao n n, su inversa es una matriz cuadrada B tal
n
que AB = BA = I, donde I es la matriz identidad n n.
A esta matriz B la llamaremos A1 , es decir, A1 = B donde AB = BA = I.
De donde
AA1 = A1 A = I.
Ejemplo 10.16. Sean
2 4 0
A = 0 2 1
3 0 2
4/20
8/20
4/20
2/20
6/20 12/20 4/20
B = 3/20
4/20
184
Demuestre que
AB = BA = I3 .
Se sigue que
4/20
8/20
4/20
2/20 =
4 2
3
20
6/20 12/20 4/20
6 12 4
A1 = 3/20
4/20
Es importante observar que si A es una matriz 2 2 dada por

A=
a b
c d
su inversa es la matriz dada por
A1
d
ad bc
=
c
ad bc
b
ad bc
a
ad bc
esta matriz se abrevia mediante

A1 =
d b
1
ad bc c a
Ejercicio 10.17. Verique que

(1)
d
a b ad bc
c d c
ad bc
(2)
d
ad bc
c
ad bc
b
ad bc
1 0
=
0 1
a
ad bc
b
ad bc a b
1 0
0 1
a c d
ad bc
Proposicion 10.18. Sean A y B matrices n n, invertibles. Entonces la matriz AB es

invertible y
(AB)1 = B 1 A1 .
1. MATRICES.
185
1.7. Reduccin y diagonalizacin de matrices.

o
o
Vamos a introducir un mtodo que nos permitir resolver sistemas de ecuaciones lineales.
e
a
Este mtodo es muy util cuando hay muchas ecuaciones y muchas incgnitas.
e
o
Comenzamos analizando si una matriz cumple las siguientes condiciones:
(i) Todas las las (si las hay) cuyos elementos son todos cero aparecen en la parte
inferior de la matriz.
(ii) El primer nmero diferente de cero (a partir de la izquierda) en cualquier la, que
u
no contiene slo ceros, es 1.
o
(iii) Si dos las sucesivas no contienen solamente ceros, entonces el primer 1 en la la
inferior ocurre ms a la derecha que el primer 1 en el rengln superior.
a
o
(iv) Cualquier columna que contenga el primer 1 de un rengln tiene ceros en las dems
o
a
posiciones.
Una matriz es escalonada por las si satisface (i), (ii) y (iii).
Una matriz es escalonada reducida si satisface (i), (ii), (iii) y (iv).
El primer nmero diferente de cero (si lo hay) se llama pivote de esa la.
u
Operaciones elementales con las:
Multiplicar (o dividir) una la por un nmero diferente de cero.
u
Sumar un mltiplo de una la a otra la.
u
Intercambiar dos las.
Notacin: para c = 0 tenemos que
o
Ri cRi signica sustituye la i-sima la por esa misma la multiplicada por c.
e
Ri Ri + cRj signica sustituye la i-sima la por la suma de la la i ms la la
e
a
j multiplicada por c.
Ri Rj signica intercambia las las i y j.
El proceso de aplicar estas operaciones elementales con las para simplicar una matriz
se llama reduccin por las.
o
Principales mtodos de reduccin por las de matrices:
e
o
e
Mtodo de Gauss: permite llevar una matriz a una matriz escalonada por las,
usando las operaciones elementales con las.
Mtodo de Gauss-Jordan: permite llevar una matriz a una matriz escalonada redue
cida, usando las operaciones elementales con las.
Tcnica de clculo en el mtodo de Gauss:
e
a
e
186
El primer paso es obtener un 1 en el vrtice superior izquierdo de la matriz.

e
El paso siguiente es convertir todos los elementos restantes de la primera columna
en ceros, dejando el primero intacto.
A continuacin se repite el proceso para la matriz que se obtiene si se eliminan la
o
primera la y la primera columna.
Ejemplo 10.19. Usamos el mtodo de Gauss para obtener la matriz escalonada por las.
e
3
12
1 2 4
1 2 4
1
R1 R1
R2 R2 5R1

5 11 23 3 5 11 23 0 1 3

Si queremos obtener la matriz escalonada reducida debemos continuar el procedimiento:
1 2 4
1 0 2
R1 R1 2R2

0 1 3 0 1 3
Tcnica de clculo en el mtodo de Gauss-Jordan:
e
a
e
Se aplica el mtodo de Gauss para obtener una matriz escalonada por las.
e
Se convierten en ceros todos los elementos por encima de la diagonal de unos. Siguiendo este orden: a12 , a13 , a23 , a14 , etc.
Ejemplo 10.20. Usamos el mtodo de Gauss-Jordan para obtener la matriz escalonada
e
reducida.
1 3 2 | 25
1 3 2 |
1 4 1 | 20R2 R2 R1 0 1 1 |

2 5 5 | 55
2 5 5 |
1 3
2
R3 R3 2R1 0 1 1

0 1 1
1 0
5
R1 R1 3R2 0 1 1

0 1 1
1 0 5 |
R3 R3 + 3R2 0 1 1 |

0 0 0 |
25
5
55
| 25
| 5
| 5
| 40
| 5
| 5
40
5
0
Cuando el mtodo De Gauss-Jordan se aplica a matrices cuadradas puede ser que apae
rezca una matriz diagonal, o una matriz que tiene solamente ceros en las las inferiores y
que es diagonal en el recuadro superior izquierdo.
2. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
187
Diagonalizacin de matrices : cuando se llega a una matriz diagonal se dice que se

o
diagonaliz la matriz.
o
Ejemplo 10.21.
1 3
1 3
1 0
R2 R2 R1
R1 R1 3R2

1 4 0 1 0 1
2. Sistemas de Ecuaciones Lineales
2.1. Conceptos y resultados bsicos.
a
Un conjunto de m ecuaciones de la forma
a11 x1 + + a1n xn = c1 ,
.
.
(10.1)
.
a x + + a x = c .
m1 1
mn n
m
se llama un sistema de m ecuaciones lineales con n incgnitas.
o
Algunas reglas conocidas para resolver sistemas de ecuaciones son las siguientes:
Si se intercambian dos ecuaciones no se altera la solucin.
o
o
u
Cuando se multiplican o se dividen ambos lados de una ecuacin por un nmero
distinto de cero se obtiene una ecuacin equivalente.
o
Si se suma el mltiplo de una ecuacin a otra del mismo sistema se obtiene una
u
o
ecuacin equivalente.
o
Estas reglas son muy utiles para resolver sistemas de pocas ecuaciones con pocas incgni
o
tas. Pero cuando aumenta el nmero de ecuaciones o aumenta el nmero de incgnitas la
u
u
o
situacin se complica. Sin embargo, usando la teor de matrices se puede desarrollar una
o
a
tcnica que permite resolver estos casos ms complicados.
e
a
Consideramos x1 , . . . , xn como incgnitas. Una solucin del sistema es una n-upla cualo
o
quiera de nmeros (x1 , . . . , xn ) para los cuales se satisfacen todas las ecuaciones.
u
Si c1 = 0, . . . , cm = 0 se dice que el sistema es homogneo.
e
Si existe un cj = 0 se dice que el sistema es no homogneo.
e
El sistema homogneo siempre tiene la solucin x1 = 0, . . . , xn = 0, pero puede tener
e
o
otras. El conjunto de soluciones del sistema homogneo es el ncleo.
e
u
Puede ocurrir que un sistema no homogneo no tenga solucin.
e
o
188
Ejemplo 10.22. Un sistema sin solucin. El sistema

o
x + y = 1,
x + y = 2.
no tiene solucin porque la suma de dos nmeros no puede ser a la vez 1 y 2.
o
u
Ejemplo 10.23. Un sistema con solucin unica. El sistema
o
x + y = 1,
x y = 0.
tiene exactamente una solucin: x = 1/2, y = 1/2.
o
Ejemplo 10.24. Un sistema con ms de una solucin. El sistema
a
o
x + y = 1,
3x + 3y = 3.
Este sistema tiene innitas soluciones porque dos nmeros cualesquiera cuya suma sea
u
igual a 1 es una solucin.
o
A cada sistema lineal no homogneo de la forma (10.1) le podemos asociar otro sistema
e
a11 x1 + + a1n xn = 0,
.
.
.
a x + + a x = 0.
m1 1
mn n
obtenido reemplazando cada ci por 0.
La solucin general del sistema no homogneo se obtiene sumando la solucin general
o
e
o
del sistema homogneo ms una solucin particular del sistema no homogneo. Ms precie
a
o
e
a
samente:
Proposicion 10.25. Sea (b1 , . . . , bn ) y (d1 , . . . , dn ) son soluciones del sistema no homogneo
e
a11 x1 + + a1n xn = c1 ,
.
.
.
a x + + a x = c
m1 1
mn n
entonces (d1 b1 , . . . , dn bn ) es una solucin del correspondiente sistema homogneo.

o
e
189
Proposicion 10.26. Sea (b1 , . . . , bn ) una solucin particular del sistema no homogneo
o
e
a11 x1 + + a1n xn = c1 ,
.
.
.
a x + + a x = c .
m1 1
mn n
m
si (v1 , . . . , vn ) es una solucin del sistema homogneo entonces
o
e
(x1 , . . . , xn ) = (v1 + b1 , . . . , vn + bn )
es una solucin del sistema no homogneo.
o
e
Ejemplo 10.27. El sistema
x+y =2
tiene como sistema homogneo asociado la ecuacin
e
o
x + y = 0.
Por consiguiente el ncleo est formado por todos los vectores de la forma (t, t) donde t es
u
a
un nmero real cualquiera. Es decir, todas las soluciones del sistema homogneo asociado
u
e
son de la forma (t, t) donde t R.
Una solucin particular del sistema no homogneo es (0, 2). Por lo tanto la solucin
o
e
o
general del sistema no homogneo viene dada por
e
(x, y) = (t, 2 t),
t R.
Ejemplo 10.28. Un problema de navegacin.

o
Un bote navega a velocidad constante por un r Recorre 15 kilmetros en una hora y
o.
o
media a favor de la corriente y recorre 12 kilmetros en 2 horas contra la corriente. Hallar
o
la velocidad del bote en agua tranquila y la velocidad del r
o.
Solucin:
o
Sean
x = velocidad del bote
y = velocidad del r
o
vf = velocidad del bote a favor de la corriente
vc = velocidad del bote contra la corriente
entonces
x + y = v ,
f
x y = v .
c
190
Mediremos el tiempo en horas y la velocidad en kilmetros por hora. Tenemos que

o
vf = 15/1, 5 = 10
vc = 12/2 = 6
Luego
x + y = 10,
x y = 6.
Resolviendo el sistema hallamos x = 8, y = 2.

Luego la velocidad del bote en agua tranquila es 8 kilmetros por hora y la velocidad del
o
r es 2 kilmetros por hora.
o
o
2.2. Sistemas de ecuaciones lineales y matrices.

Vamos a relacionar los sistemas de ecuaciones lineales con las matrices.
Consideremos el sistema (10.1). La matriz m n dada por
a11 a1n
.
...
.
...
.
A= .
...
.
.
am1 amn
es llamada la matriz de coecientes del sistema.
Agregando los m nmeros c1 , . . . , cm . Obtenemos
u
a11 a1n |
.
...
.
.
...
.
...
.
|
.
am1 amn |
Ejemplo 10.29. Para el sistema
x + y = 1,
x + y = 2.
la matriz de coecientes del sistema es:

A=
1 1
1 1
y la matriz ampliada del sistema es:

1 1 | 1
1 1 | 2
la matriz ampliada del sistema es:
c1
.
.
.
cm
191
x + y = 1,
x y = 0.

1
A=
1 1

1
| 1
1 1 | 0
x + y = 1,
3x + 3y = 3.

A=
1 1
3 3

1 1 | 1
3 3 | 3
Nuevamente usamos los mtodos de reduccin de matrices. Ellos permiten llevar un
e
o
sistema de ecuaciones lineales a otro ms sencillo que es equivalente (es decir el conjunto de
a
soluciones es el mismo).
Reduccin de sistemas de ecuaciones:
o
Mtodo de Gauss (matriz escalonada por las).
e
Mtodo de Gauss-Jordan (matriz escalonada reducida).
e
Ejemplo 10.32. Consideremos el siguiente sistema de tres ecuaciones con cinco incgnitas:
o
2x 5y + 4z + u v = 3
x 2y + z u + v = 5
x 4y + 6z + 2u v = 10
192
La correspondiente matriz ampliada es
2 5 4 1 1 | 3
1 2 1 1 1 | 5
1 4 6 2 1 | 10
Se pueden hacer operaciones elementales con las hasta llegar a la matriz escalonada reducida
1 0 0 16 19 | 124
0 1 0 9 11 | 75
0 0 1 3 4 | 31
El correspondiente sistema de ecuaciones puede resolverse respecto a x, y, z en funcin
o
de u y v:
x = 124 + 16u 19v
y = 75 + 9u 11v
z = 31 + 3u 4v
Las soluciones son de la forma

(124 + 16u 19v, 75 + 9u 11v, 31 + 3u 4v, u, v).
Ejemplo 10.33. Un problema de administracin de recursos.
o
Un departamento de pesca y caza del estado proporciona tres tipos de comida a un lago
que alberga a tres especies de peces.
(i) Cada pez de la especie 1 consume cada semana un promedio de 1 unidad del alimento
1, 1 unidad del alimento 2 y 2 unidades del alimento 3.
(ii) Cada pez de la especie 2 consume cada semana un promedio de 3 unidades del
alimento 1, 4 unidades del alimento 2 y 5 unidades del alimento 3.
(iii) Para un pez de la especie 3, el promedio semanal de consumo es 2 unidades del
alimento 1, 1 unidad del alimento 2 y 5 unidades del alimento 3.
(iv) Cada semana se proporcionan al lago 25.000 unidades de alimento 1, se proporcionan
20.000 unidades del alimento 2 y 55.000 del alimento 3.
Si se supone que los peces se comen todo el alimento, cuntos peces de cada especie
a
pueden coexistir en el lago?
Solucin:
o
Sean x1 , x2 y x3 el nmero de peces de cada especie que hay en el ambiente del lago.
u
Utilizando la informacin del problema se observa que:
o
(i) x1 peces de la especie 1 consumen x1 unidades de alimento 1.
(ii) x2 peces de la especie 2 consumen 3x2 unidades de alimento 1.

(iii) x3 peces de la especie 3 consumen 2x3 unidades de alimento 1.
Entonces
x1 + 3x2 + 2x3 = 25.000.
Anlogamente se pueden obtenerlas ecuaciones para los otros dos alimentos.
a
Se llega al siguiente sistema de ecuaciones:
x1 + 3x2 + 2x3
x + 4x2 + x3
1
2x + 5x + 5x
1
= 25.000
= 20.000
3
= 55.000
La matriz ampliada del sistema es
1 3 2 | 25.000
A = 1 4 1 | 20.000
2 5 5 | 55.000
Usamos el mtodo de Gauss-Jordan para obtener la matriz escalonada reducida.

e
1 3 2 | 25.000
1 3 2 | 25.000
1 4 1 | 20.000R2 R2 R1 0 1 1 | 5.000

2 5 5 | 55.000
2 5 5 | 55.000
1 3
2 | 25.000
R3 R3 2R1 0 1 1 | 5.000

0 1 1 | 5.000
1 0
5 | 40.000
R1 R1 3R2 0 1 1 | 5.000

0 1 1 | 5.000
1 0 5 | 40.000
R3 R3 + 3R2 0 1 1 | 5.000

0 0 0 |
0
Hemos logrado una reduccin del sistema de ecuaciones:
o
x + 5x = 40.000
1
3
x x
= 5.000
2
3
193
194
Si x3 se elige arbitrariamente se tiene un nmero innito de soluciones dadas por:

u
x1 = 40.000 5x3
x = x3 5.000
2
x
3
Pero debemos tomar en cuenta otras restricciones: Por supuesto se debe tener
x1 0,
x2 0,
x3 0.
De x2 0 se sigue que x3 5.000.

De 0 x1 = 40.000 5x3 se sigue que x3 8.000.
Esto signica que las poblaciones que pueden convivir en el lago con todo el alimento
consumido deben satisfacer:
x1 = 40.000 5x3
x = x3 5.000
2
5.000 x 8.000
3
Nota: El sistema de ecuaciones lineales que hemos resuelto tiene un nmero innito de
u
soluciones. Sin embargo el problema de administracin de recursos tiene slo un nmero
o
o
u
nito de soluciones porque x1 , x2 y x3 deben ser enteros positivos y existen nada ms 3.001
a
enteros en el intervalo [5.000, 8.000].
3. Determinantes
3.1. Determinantes 2 2.
El determinante de una matriz 2 2 se dene mediante:
det
a b
c d
= ad bc.
Ejemplo 10.34.
det
4 1
= 6(1) 2 4 = 14.
Ejemplo 10.35. Sean r, jos

det
cos r sen
sen
r cos
= cos (r cos ) (r sen ) sen = r(cos2 + sen2 ) = r.
3. DETERMINANTES
195
Note que si
A=
a b
c d
su inversa es la matriz dada por

A1 =
d b
1
det A c a
3.2. Determinantes 3 3.
El determinante de una matriz 3 3 se dene mediante:
a11 a12 a13

a21 a22
a22 a23
a21 a23
det a21 a22 a23 = a11 det

a12 det
+ a13 det
a31 a32
a32 a33
a31 a33
a31 a32 a33
Es decir:
a11 a12 a13
det a21 a22 a23 = a11 (a22 a33 a23 a32 ) a12 (a21 a33 a23 a31 ) + a13 (a21 a32 a22 a31 )
a31 a32 a33
= (a11 a22 a33 a11 a23 a32 ) (a12 a21 a33 a12 a23 a31 )
+ (a13 a21 a32 a13 a22 a31 )
De donde
a11 a12 a13
det a21 a22 a23 = a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32 a11 a23 a32 a13 a22 a31 a12 a21 a33
a31 a32 a33
Ejemplo 10.36.
1 5 0
det 3 4 1/2 = 4 + 5 (1/2) 3 + 0 1 (1/2) 0 5 3 (1)

3 1
= 7/2 /2 + 5 3
Ejemplo 10.37. Dados r, jos, sea
cos r sen 0
A = sen r cos 0
0
0
1
Como tenemos una la en la que todas las entradas son cero, salvo una entrada, las
cuentas se simplican (lo mismo se puede decir para las columnas).
196
Tenemos que
det A = det
cos r sen
sen
r cos
= cos (r cos ) (r sen ) sen = r(cos2 + sen2 ) = r.
Ejemplo 10.38. Dados , , jos, sea
sen cos sen sen cos cos
A = sen sen sen cos cos sen

cos
sen
Como a32 = 0 tenemos que

det A = a11 a22 a33 + a12 a23 a31 a13 a22 a31 a12 a21 a33
= sen cos sen cos ( sen ) + ( sen sen ) cos sen cos
cos cos sen cos cos ( sen sen ) sen sen ( sen )
= 2 sen2 cos2 sen 2 sen sen2 cos2
2 cos2 cos2 sen 2 sen2 sen2 sen
= 2 sen (sen2 cos2 + sen2 cos2 + cos2 cos2 + sen2 sen2 )
= 2 sen (sen2 (cos2 + sen2 ) + cos2 (sen2 + cos2 ))
= 2 sen (sen2 + cos2 )
= 2 sen
3.3. Autovalores de matrices.
En esta seccin consideraremos matrices cuadradas. Sea n N tal que 1 n 3.
o
Sea A una matriz n n.
El polinomio caracterstico de A es
p() = det(I A).

Sea un nmero real, decimos que es un autovalor de A cuando es una ra del
u
z
polinomio caracter
stico de A, es decir, cuando
det(I A) = 0.
3.4. Polinomio caracter
stico y autovalores de matrices 2 2.
En el caso 2 2 tenemos:
A=
a11 a12
a21 a22
I A =
a11
a12
a21
a22
3. DETERMINANTES
197
stico de A es
a11
a12
a21
p() = det(I A) = det
a22
= ( a11 )( a22 ) (a12 )(a21 )

= ( a11 )( a22 ) a12 a21
Ejemplo 10.39. Sea
A=
0 1
1
entonces
I A =
stico de A es
p() = det(I A) = det
= 2 + 1.
Como este polinomio no tiene ra reales, A no tiene autovalores (reales).

ces
3.5. Polinomio caracter
stico y autovalores de matrices 3 3.
En el caso 3 3 tenemos:
a11 a12 a13
A = a21 a22 a23
a11 a12
I A = a21 a22
a31 a32 a33
a31
a32
a12
a13
a13
a23
a33
stico de A es
a11
p() = det(I A) = det a21

a31
a22
a32
a23
a33
= ( a11 )( a22 )( a33 ) a12 a23 a31 a13 a21 a32

( a11 )a23 a32 ( a22 )a13 a31 ( a33 )a12 a21
Ejemplo 10.40. Sea
6 6
A = 1 4
2
3 6 4
198
entonces
I A = 1
6
4
6
2
+4
stico de A es
p() = det(I A) =
= ( 5)( 4)( + 4) + 6 2 3 + 6 1 6
+ ( 5) 2 6 + ( 4) 6 3 ( + 4) 6 1 =
= ( 5)(2 16) + 72 + ( 5) 12 + ( 4) 18 ( + 4) 6
= 3 52 16 + 80 + 72 + 12 60 + 18 72 6 24
= 3 52 16 + 12 + 18 6 + 80 + 72 60 72 24
= 3 52 + 8 4
Vericar, como ejercicio, que las ra de p son 1 y 2, y que p se factoriza de la siguiente
ces
manera
p() = ( 1)( 2)2 .
Por lo tanto los autovalores de A son 1 y 2. Notar que 2 es ra doble del polinomio, en
z
este caso se dice que 2 es un autovalor de multiplicidad 2.
Observacion 10.41. Se puede probar que es un autovalor de A cuando la matriz

I A no es invertible. Generalmente esto se demuestra en los cursos de lgebra lineal.
a
3.6. Autovectores de matrices.
En esta seccin consideraremos matrices cuadradas. Sea n N tal que 1 n 3.
o
Sea A una matriz n n y sea un autovalor de A. Sea x Rn , x no nulo, decimos que
x es un autovector de A correspondiente a cuando considerando a x como una matriz X,
n 1, se satisface la ecuacin matricial
o
(I A)X = 0.
Note que la ecuacin matricial anterior es equivalente a esta otra
o
AX = X.
3. DETERMINANTES
199
Por otro lado esta ultima ecuacin matricial puede ser vista como un sistema de n ecuaciones
o
lineales para los componentes x1 , . . . , xn donde x = (x1 , . . . , xn ).
Cuando se tiene un autovalor conocido, se pueden hallar sus autovectores resolviendo
este sistema. A continuacin veremos varios ejemplos, en uno de ellos la matriz tiene todos
o
sus autovalores distintos, en otra la matriz tiene autovalores repetidos.
Ejemplo 10.42. Una matriz con todos sus autovalores distintos.
Hallaremos los autovectores de
A= 2
4
1 1 2
Tenemos que
I A = 2
4
+2
1
stico de A es
p() = det(I A) = det 2
4
+2
Es decir
p() = ( 2)( 3)( + 2) + 4 + 2
( 2)(4) ( 3)(1) ( + 2) 2
= (2 4)( 3) + 6 + 4( 2) + ( 3) 2( + 2)
= 3 32 4 + 12 + 6 + 4 8 + 3 2 4
= 3 32 + 3 = 2 ( 3) 1( 3)
= (2 1)( 3) = ( 1)( + 1)( 3)
Por lo tanto A tiene tres autovalores distintos: 1, 1 y 3.
Para hallar los autovectores correspondientes al autovalor = 1 debemos resolver el
sistema AX = X. Esto es

x1
x1

3
4 x2 = x2
2
x3
x3
1 1 2
200
Multiplicando las matrices de la izquierda obtenemos

2x1 + x2 + x3
x1

2x1 + 3x2 + 4x3 = x2
x1 x2 2x3
x3
De donde
2x1 + x2 + x3 = x1 ,
2x + 3x2 + 4x3 = x2 ,
1
x x 2x = x .
1
Para poder plantear el sistema correctamente debemos colocar a x1 , x2 , x3 del mismo lado
de la igualdad. As obtenemos el sistema homogneo
x1 + x2 + x3 = 0,
2x + 2x2 + 4x3 = 0,
1
x x 3x = 0.
1
Sumando las ecuaciones primera y tercera encontramos 2x3 = 0. De donde x3 = 0. Y

las tres ecuaciones se reducen a
x1 + x2 = 0.
De donde x2 = x1 . Luego los autovectores correspondientes al autovalor = 1 son de la
forma (t, t, 0) para t R, t = 0.
Mediante clculos parecidos encontramos los autovectores de = 1, ellos son de la
a
forma (0, t, t) para t R, t = 0. Tambin podemos hallar los autovectores de = 3, ellos
e
son de la forma (2t, 3t, t) para t R, t = 0.
Ejemplo 10.43. Una matriz con autovalores repetidos.
Hallaremos los autovectores de
2 1
A = 0
2
Tenemos que
3
1
1
3
2
1
I A = 0
3
2
1
3
3. DETERMINANTES
201
stico de A es
2
1
p() = det(I A) = det 0

3
2
1
3
Es decir
p() = ( 2)( 3)( 3) 2
( 2)(1) ( 3)(1)(2)
= ( 2)(2 6 + 9) 2 + ( 2) 2( 3)
= 3 62 + 9 22 + 12 18 4 + 2 + 6
= 3 82 + 20 16 = ( 2)( 2)( 4)
Los autovalores son 4 y 2, adems 2 aparece dos veces.
a
Para hallar los autovectores correspondientes al autovalor = 2 debemos resolver el
sistema AX = 2X. Esto es

x1
2x1

1 x2 = 2x2
3
x3
2x3
2 1
0
2
3
1
Multiplicando las matrices de la izquierda obtenemos

2x1 x2 + x3
2x1

3x2 + x3 = 2x2
2x1 + x2 + 3x3
2x3
que se reduce a
x2 + x3 = 0,
x x3 = 0,
2
2x + x + x = 0.
1
De donde x2 = x2 = x1 . Luego los autovectores correspondientes al autovalor = 2

son de la forma (t, t, t) para t R, t = 0.
Mediante clculos parecidos encontramos los autovectores de = 4, ellos son de la forma
a
(t, t, t) para t R, t = 0.
202
Ejercicios.
(1) Sean
1
4
A=
2 7
B=
3 1
2
Hallar
A + B,
A B,
5A + 2B,
AB,
A2 .
(2) Dadas las matrices

1 2 0
A=
0 2 3
x 2 y
B=
0 z 1
C=
5 4 3
0 1 4
Halle, si es posible, valores para las constantes x, y, z de manera que se tenga:

A + B = C.
(3) Una matriz de probabilidades es una matriz cuadrada que tiene dos propiedades
(a) todos sus elementos son mayores o iguales que cero.
(b) la suma de los elementos en cada la es igual a 1.
Las siguientes matrices son de probabilidades.
1/3 1/3 1/3
P = 1/4 1/2 1/4

0
0
1
1/6 1/6 2/3
Q= 0
1
0
1/5 1/5 3/5
Pruebe que la matriz producto P Q es una matriz de probabilidades.

(4) Determine si la matriz dada es invertible o no. Si la matriz es invertible, halle su
inversa.
(a)
1/6 3
0
2 2 2
(b) 6
0
(c)
3 1
1 1
4 6
(e)
2 3
4 1 2
(d) 3 3 1
0 2 1
(f)
7 2
0 1 7
4 2
0 0
EJERCICIOS. MATRICES Y SISTEMAS LINEALES.
203
(5) Diga para cules pares de matrices de tamao n n se cumple que:

a
n
(A + B)(A B) = A2 B 2
Justique su respuesta. (Ayuda: tome en cuenta que el producto de matrices tiene
la propiedad distributiva respecto a la suma de matrices, pero no tiene la propiedad
conmutativa.)
(6) Un torneo de tenis se puede organizar de la siguiente manera. Cada uno de los n
tenistas juega contra todos los dems y se registran los resultados en una matriz R
a
de tamao n n de la
n
Rij = 0
siguiente manera:
si el tenista i le gana al tenista j
si el tenista i pierde contra el tenista j
si i = j
Despus se asigna al tenista i la calicacin

e
o
n
1
Si =
Rij +
2
j=1
(R2 )ij
j=1
(donde (R2 )ij es la componente ij de la matriz R2 .

(a) Para un torneo entre cuatro tenistas
0 1 0
0 0 1
R=
1 0 0
1 0 1
Clasique a los tenistas segn sus calicaciones.

u
(b) Interprete el signicado de la calicacin.
o
(7) Para las siguientes matrices halle su matriz escalonada reducida:
3 0 0
(a) 6 3 1
0 1 1
0 0 0
(b) 2 2 1
0 1 1
6
(c)
0
2 2
3 1 1
1 1 2
0 0 0
204
(8) * Demuestre que una matriz diagonal es invertible si y slo si cada uno de los
o
elementos de la diagonal es diferente de cero.
(9) Sea
A=
a11
a22
. ..
.
.
.
0
.
.
.
0
.
.
.
ann
una matriz diagonal tal que sus componentes en la diagonal principal son todas
diferentes de cero. Calcule A1 .
(10) Indicar si el siguiente sistema de ecuaciones se puede resolver. Si tiene solucin
o
encuntrela.
e
x + 2y + 3z
2x + 2y 3z
x y + z
(11) Considere el sistema de ecuaciones
x + y + 2z
2x y + 3z
5x y + rz
= 1,
= 4,
= 0.
= 2,
= 2,
= 6.
Hallar el valor de r para que el siguiente sistema:

(a) Tenga una unica solucin. Hllela.
o
a
(b) Tenga innitas soluciones. Hllelas.
a
(c) No tenga soluciones.
(12) Encuentre el determinante de las siguientes matrices:
1
4
(a)
2 7
(c)
3 1 0
(b) 2
0
3 1
2
(e)
4 0 0
(d) 2 2 1
0 1 1
3 1
2
0 0

(f)
7 1
0 1 1
0
EJERCICIOS. MATRICES Y SISTEMAS LINEALES.
(13) Sea
205
2 1 1
A = 2 3 2
3 3 4
(a) Demuestre que los autovalores de A son 7 y 1.

(b) Demuestre que los autovectores de A correspondientes a = 7 son de la forma
(t, 2t, 3t) para t R, t = 0.
(c) Demuestre que los autovectores de A correspondientes a = 1 son de la forma
(t, 0, t) + (0, s, s) para t, s R, no ambos nulos.
CAP
ITULO 11
Concepto de transformacin lineal (considerar los casos T : Rn Rm , con n, m 3).
o
Concepto de base. Matriz asociada a una transformacin lineal.
o
1. Transformacin lineal
o
Trabajaremos principalmente en los espacios R, R2 y R3 .
Una transformacin lineal de Rn en Rm es una funcin T : Rn Rm , tal que
o
o
(a) T (u + v) = T (u) + T (v), para todo u, v Rn ,
(b) T (u) = T (u), para todo u Rn , R.
A lo largo de esta seccin aij denotar un nmero real, para cualquier par de nmeros
o
a
u
u
naturales i y j.
A continuacin veremos las transformaciones lineales que toman valores en R.
o
Una transformacin lineal T : R R es una funcin de la forma
o
o
T (x) = a11 x.
Una transformacin lineal T : R2 R es una funcin de la forma
o
o
T (x1 , x2 ) = a11 x1 + a12 x2 .
Una transformacin lineal T : R3 R es una funcin de la forma
o
o
T (x1 , x2 , x3 ) = a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 .
Seguidamente veamos las transformaciones lineales que toman valores en R2 .
Una transformacin lineal T : R R2 es una funcin:
o
o
T (x) = (a11 x, a21 x).
207
208
11. TRANSFORMACIONES LINEALES.
Una transformacin lineal T : R2 R2 es una funcin:

o
o
T (x1 , x2 ) = (a11 x1 + a12 x2 , a21 x1 + a22 x2 ).
o
o
T (x1 , x2 , x3 ) = (a11 x1 + a12 x3 + a13 x3 , a21 x1 + a22 x2 + a23 x3 ).
Finalmente, las transformaciones lineales que toman valores en R3 se dan a continuacin.
o
Una transformacin lineal T : R R3 es una funcin:
o
o
T (x) = (a11 x, a21 x, a31 x).
o
o
T (x1 , x2 ) = (a11 x1 + a12 x2 , a21 x1 + a22 x2 , a31 x1 + a32 x2 ).
o
o
T (x1 , x2 , x3 ) = (a11 x1 + a12 x3 + a13 x3 , a21 x1 + a22 x2 + a23 x3 , a31 x1 + a32 x2 + a33 x3 ).
Tal como lo habrn notado, se hace necesario dar una representacin general para las
a
o
funciones que acabamos de considerar. A continuacin se da la forma general para las
o
transformaciones lineales.
Sean n, m tales que 1 n 3 y 1 m 3. Una transformacin lineal T : Rn Rm es
o
una funcin:
o
(11.1)
T (x1 , . . . , xn ) = (a11 x1 + + a1n xn ,
...,
am1 x1 + + amn xn ).
Ejemplo 11.1.
(1) Sea T : R R2 dada por
T (x) = (5 6x, (sen 3) x).

(2) Sea T : R3 R dada por
T (x1 , x2 , x3 ) = 2x1 + x2 + e6 x3 .
(3) Sea T : R2 R3 dada por
T (x1 , x2 ) = (5x1 +
2x2 , x1 + 1/3 x2 , 8x2 ).
(4) Para [0, 2] y r > 0, jos, sea T : R2 R2 dada por

T (x1 , x2 ) = ((cos ) x1 r(sen ) x2 , (sen ) x1 + r(cos ) x2 ).
2. BASES.
209
2. Bases.
En R2 , una base es un conjunto formado por dos vectores tales que cualquier vector de
R2 se puede obtener a partir de stos dos de la siguiente manera: se multiplica cada uno de
e
los vectores de la base por un escalar (un nmero) apropiado y sumndolos (posteriormente)
u
a
se obtiene el vector dado.
Ejemplo 11.2. La base cannica de R2 es:
o
{(1, 0) , (0, 1)}.
Note que si damos un vector cualquiera (x1 , x2 ) de R2 entonces
x1 (1, 0) + x2 (0, 1) = (x1 , 0) + (0, x2 ) = (x1 , x2 ).
El escalar x1 se multiplic por (1, 0) y el escalar x2 se multiplic por (0, 1). Los resultados
o
o
de estas multiplicaciones son (x1 , 0) y (0, x2 ). La suma es el vector dado: (x1 , x2 ).
Ejemplo 11.3. Otra base de R2 es:
{(1, 0) , (1, 1)}.
Si damos un vector cualquiera (x1 , x2 ) de R2 entonces
(x1 x2 )(1, 0) + x2 (1, 1) = (x1 x2 , 0) + (x2 , x2 ) = (x1 , x2 ).
El escalar x1 x2 se multiplic por (1, 0) y el escalar x2 se multiplic por (1, 1). Los resultados
o
o
de estas multiplicaciones son (x1 x2 , 0) y (x2 , x2 ). La suma es el vector dado: (x1 , x2 ).
Ejemplo 11.4. El conjunto dado por
{(1, 0) , (3, 0)}
no es una base de R2 .
En R3 , una base es un conjunto formado por tres vectores tales que cualquier vector de
R3 se puede obtener a partir de stos dos de la siguiente manera: se multiplica cada uno de
e
los vectores de la base por un escalar (un nmero) apropiado y sumndolos (posteriormente)
u
a
se obtiene el vector dado.
Ejemplo 11.5. La base cannica de R3 es:
o
{(1, 0, 0) , (0, 1, 0) , (0, 0, 1)}.
Dado un vector cualquiera (x1 , x2 , x3 ) de R3 entonces
x1 (1, 0, 0) + x2 (0, 1, 0) + x3 (0, 0, 1) = (x1 , 0, 0) + (0, x2 , 0) + (0, 0, x3 ) = (x1 , x2 , x3 ).
210
El escalar x1 se multiplic por (1, 0, 0), el escalar x2 se multiplic por (0, 1, 0) y el escalar x3
o
o
se multiplic por (0, 0, 1). Los resultados de estas multiplicaciones son (x1 , 0, 0), (0, x2 , 0) y
o
(0, 0, x3 ). La suma es el vector dado: (x1 , x2 , x3 ).
Ejemplo 11.6. Otra base de R3 es:
{(1, 0, 0) , (1, 1, 0) , (1, 1, 1)}.
Ejemplo 11.7. El conjunto dado por
{(1, 0, 0) , (1, 0, 0) , (0, 0, 1)}
no es una base de R3 .
2.1. Matriz asociada a una transformacin lineal.
o
Existe una correspondencia natural entre las transformaciones lineales de Rn en Rm y las
matrices m n.
Para estudiar esta correspondencia resulta ms conveniente representar a los elementos
a
de Rn y de Rm como vectores columna. El operador T : Rn Rm est en correspondencia
a
con la matriz A = (aij )1im,1jn cuando se cumple la siguiente relacin:
o
(11.2)
x1
a11
. .
. = .
T. .
xn
am1
...
...
...
a1n
x1
. .
. ,
.
. .
amn
xn
es decir,
(11.3)
x1
a11 x1 + + a1n xn
. .
...
.
...
. .
T . = .
. .
...
.
xn
am1 x1 + + amn xn
Observacion 11.8. La correspondencia entre transformaciones lineales y matrices depende de las bases que escojamos en los espacios. La correspondencia que hemos descrito
corresponde con las bases cannicas de Rn y Rm .
o
Ejemplo 11.9. Sea
A=
7
e4
cos(3)
La transformacin lineal asociada a la matriz A es T : R2 R2 dada por

o
T (x1 , x2 ) = (7 x1 cos(3) x2 , e4 x1 2 x2 ).
2. BASES.
211
Ejemplo 11.10. Para [0, 2] y r > 0, jos, sea

A=
cos r sen
sen
r cos
En este caso A depende de r y de .

La transformacin lineal asociada a la matriz A es T : R2 R2 dada por
o
T (x1 , x2 ) = ((cos ) x1 r(sen ) x2 , (sen ) x1 + r(cos ) x2 ).
En este caso T depende de r y de .
Ejemplo 11.11. Sean D R un abierto, f : D R una funcin y x D tal que f es
o
derivable en x. Sea
A = f (x)
En este caso A depende de x.
La transformacin lineal asociada a la matriz A es T : R R dada por
o
T (h) = f (x)h.
En este caso T depende de x. Note que estamos usando h para la variable de la transformacin lineal ya que la x tiene otro signicado.
o
Este ejemplo es importante para el estudio del clculo diferencial en varias variables.
a
212
Ejercicios.
T (x, y) = (x + y, x y).
Demuestre que T es una transformacin lineal.
o
(2) Demuestre que las siguientes funciones f : R R no son transformaciones lineales.
(a) f (x) = 3.
(b) f (x) = x2 .
(c) f (x) = sen x.
(3) Demuestre que las siguientes funciones f : R R son transformaciones lineales.
(a) f (x) = 3x.
(b) f (x) = (sen ) x.
T (x, y, z) = (2x + y z, x 2y, z x, x)
Demuestre que T es una transformacin lineal.
o
(5) Sea T : Rn Rm una transformacin lineal. Demuestre que la imagen del vector
o
nulo es el vector nulo. Es decir,
T (0, . . . , 0) = (0, . . . , 0) .
n
(6) Use el ejercicio anterior para demostrar que las siguientes funciones no son transformaciones lineales.
(a) f : R R dada por
f (x) = cos x.
(b) T : R3 R2 dada por
T (x, y, z) = (2x + y z, 5).
EJERCICIOS. TRANSFORMACIONES LINEALES.
213
(7) Encuentre la frmula para una transformacin lineal T : R3 R2 tal que

o
o
T (1, 0, 0) = (2, 1),
T (0, 1, 0) = (1, 5),
T (0, 0, 1) = (4, 3)
(8) Encuentre la frmula para una transformacin lineal T : R2 R3 tal que

o
o
T (1, 0) = (3, 2, 1),
T (0, 1) = (1, 1, 0)
(9) Sea T : R2 R3 una transformacin lineal. Demuestre que el rango de T es un

o
plano en R2 que pasa por el origen.
Sugerencia: tome en cuenta que las transformaciones lineales T : R2 R3 se
pueden escribir como
T (t, s) = (u1 t + v1 s, u2 t + v2 s, u3 t + v3 s).
(10) En el plano uv sea B el rectngulo acotado por

a
v = 0,
v = 2,
u = 0,
u = 1.
En el plano xy sea P el paralelogramo acotado por

y = 2x,
y = 2x 2,
y = x + 1,
y = x.
Sea
T (u, v) = (u v, 2u v).
Demuestre que
(a) T (0, 0) = (0, 0),
(b) T (1, 0) = (1, 2),
(c) T (0, 2) = (2, 2),
(d) T (1, 2) = (3, 4),
(e) T (B) = P .
(f) Hallar la matriz de T (con respecto a las bases cannicas) y calcular su detero
minante.
(g) Qu relacin existe entre el rea de B y el rea de P .
e
o
a
a
214
(11) Sea B el rectngulo considerado en el ejercicio anterior. Sea S : R2 R2 la

a
transformacin lineal denida por
o
S(x, y) = (2x + y, y).
(a) Hallar S(B).
(b) Hallar la matriz de S (con respecto a las bases cannicas) y calcular su detero
minante.
(c) Qu relacin existe entre el rea de B y el rea de S(B)?
e
o
a
a
Parte 5
Clculo Diferencial en Varias Variables.

a
CAP
ITULO 12
Campos escalares.
Funciones de R2 en R y de R3 en R. Dominio y rango de estas funciones. Grco y representacin grca de funciones de R2 en R. Curvas y
a
o
a
supercies de nivel.
1. Funciones de R2 en R y de R3 en R
Queremos darle sentido a expresiones tales como
f (x + y),
f (xy),
f (x2 + y 2 ),
f (x/y),
donde f es identidad, seno, coseno, ln. Tambin queremos darle sentido a expresiones como
e
f (x y + z),
f (xy z),
f (x2 + y 2 + z 2 ),
f (xz/y),
donde f es como antes.

Sea n = 2 n = 3. Consideraremos funciones f denidas en un conjunto D Rn y que
o
toman valores en R. D podr ser todo Rn .
a
Definicion 12.1. Sea D Rn . Un campo escalar o funcin f : D R es una asociacin

o
o
que a cada vector u de D le asigna un nmero real f (u) y ese nmero es unico (a ese nmero
u
u
u
se le llama la imagen del vector).
El conjunto D se llama el dominio de la funcin f y a veces lo denotaremos mediante
o
Dom(f ).
Ejemplo 12.2.
(a) f : R3 R denida por
f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2
para todo (x, y, z) R3 . En este caso f es el cuadrado de la norma (o distancia al
origen) del punto (x, y, z).
217
218
12. CAMPOS ESCALARES.
(b) f : R3 R denida por

f (x, y, z) = cos(x + y) + z
para todo (x, y, z) R3 .
(c) f : Rn R dada por
f (x) = c
para todo x Rn (funcin constante).
o
(d) El rea de un rectngulo de lados x e y es la funcin de (x, y) dada por
a
a
o
f (x, y) = xy.
(e) El volumen de una caja de medidas x, y, z es la funcin de (x, y, z) dada por
o
f (x, y, z) = xyz.
(f) Sea f : R R dada por
f (x, y) =
xy,
es decir, la media geomtrica.

e
(g) Sea f : R3 R dada por
f (x, y, z) = (3x + 4y ln(y))/5z
para todo (x, y, z) R3 tal que z = 0.
(h) La expresin
o
y
x
f (t)dt depende de x y de y, por lo tanto dene una funcin de (x, y),

o
dada por
g(x, y) =
f (t)dt.
x
2. Dominio y rango de funciones de R2 en R y de R3 en R.

A continuacin daremos algunos ejemplos de funciones de Rn en R (con n = 2 n = 3).
o
o
A partir de la frmula que las denen indicaremos cul es el dominio ms grande en el que
o
a
a
pueden ser consideradas.
Ejemplo 12.3.
(a) La frmula
o
1
+ y2 1
dene una funcin en el conjunto {(x, y) R2 : x2 + y 2 = 1}.
o
f (x, y) =
x2
3. GRAFICO Y REPRESENTACION GRAFICA DE FUNCIONES DE R2 EN R.
(b) La frmula
o
f (x, y) =
219
1
x2
+ y2 1
dene una funcin en el conjunto {(x, y) R2 : x2 + y 2 > 1}.
o
(c) La frmula
o
f (x, y) =
xy 5
2 y x2
dene una funcin en el conjunto {(x, y) R2 : x2 < y}.
o
(d) La frmula
o
f (x, y, z) = z
x2 + y 2 25
dene una funcin en el conjunto {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 25}.

o
Ejercicio 12.4. Dibuje el dominio de z =
y cos x.
El rango o imagen de f es el conjunto de todos los nmeros reales w R tales que

u
w = f (u) para algn u D Rn .
u
Ejemplo 12.5. Sea f : R3 R denida por
f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2
para todo (x, y, z) R3 . Entonces
Rango(f ) = {w R : w 0}.
3. Grco y representacin grca de funciones de R2 en R.
a
o
a
Consideraremos funciones que toman valores en R. Igual que con funciones de una
variable, se puede denir la grca de una funcin de dos variables. La grca de una
a
o
a
funcin de una variable es un subconjunto de R2 , y la grca de una funcin de dos variables
o
a
o
es un subconjunto de R3 .
Definicion 12.6. Sea f : D R2 R . El grco de f es el conjunto

a
Graf(f ) = {(x, y, z) R3 : (x, y) Domf, z = f (x, y)},
Observemos que
Graf(f ) R2 R = R3 .
El grco de f es una supercie que puede ser visualizada en casos particulares.
a
220
Ejemplo 12.7.
(a) Sea f (x, y) =
1 x2 y 2 .
Veamos que su grco es la parte de arriba de una esfera de radio 1.

a
El domino de f es el conjunto
{(x, y) R2 : x2 + y 2 1}.
Si consideramos z =
1 x2 y 2 para x2 + y 2 1 entonces
z0
x2 + y 2 + z 2 = 1.
Figura 12.1. grco de f (x, y) =

a
1 x2 y 2
(b) Sea f (x, y) = x2 + y 2 . El grco de f es un paraboloide de revolucin, obtenido al

a
o
rotar z = y 2 alrededor del eje z (justique).
z
Figura 12.2. grco de f (x, y) = x2 + y 2

a
Si una funcin tiene dominio contenido en R3 , no podemos representarla grcamente.
o
a
4. CURVAS DE NIVEL Y SUPERFICIES DE NIVEL.
221
4. Curvas de nivel y supercies de nivel.

Existe otro mtodo util para representar geomtricamente una funcin de dos variables.
e
e
o
Esto es un mtodo semejante al de representar un paisaje tridimensional por un mapa toe
pogrco bidimensional.
a
Definicion 12.8. Sean c R y f : D R2 R. La curva de nivel de f , correspondiente

al valor c es:
c = {(x, y) D : f (x, y) = c}.
La curva de nivel c de f no es ms que el conjunto de puntos de R2 para los cuales f
a
toma el mismo valor c.
Al considerar diferentes valores de c : c1 , c2 , . . . obtenemos un conjunto de curvas de
nivel, que llamaremos mapa de contorno.
Si tratamos con funciones de tres variables la nocin anloga a la de curva de nivel es la
o
a
de supercie de nivel.
Por ejemplo, si f : R3 R nos da la distribucin de temperaturas en un espacio tridio
mensional, entonces las supercies de nivel satisfacen f (x, y, z) = c y se llamar supercies
an
isotrmicas.
e
Definicion 12.9. Sean c R y f : D R3 R. La supercie de nivel de f , correspondiente al valor c es:

Sc = {(x, y, z) D : f (x, y, z) = c}.
Ejemplo 12.10.
(a) Sea f (x, y) = x2 + y 2 , las curvas de nivel de f son circunferencias con centro en el
origen.
Tenemos que
f (x, y) = c
si y slo si
o
c 0 y x2 + y 2 = c.
Por lo tanto, debe ser c 0.

La curva de nivel que corresponde a c es una circunferencia con centro en el
origen y radio c.
La siguiente gura ilustra las curvas de nivel de f .
222
c=9
c=4
1
3
c=1
1
2
3
Figura 12.3. curvas de nivel de f (x, y) = x2 + y 2

(b) Si f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 entonces las supercies de nivel son esferas (justique).
(c) Sea f (x, y) =
1 x2 y 2 .
Como no se dene el dominio expl

citamente, se entiende que es el mayor subconjunto de R2 para el cual la frmula tiene sentido.
o
Sea c 0. Tenemos que
f (x, y) = c
si y slo si
o
x2 + y 2 = 1 c2 .
Por lo tanto, debe ser 0 c 1. La curva de nivel que corresponde a c es una

circunferencia con centro en el origen y radio 1 c2 .
La siguiente gura ilustra las curvas de nivel de f .
y
c=0
c=1/2
c=3/4
Figura 12.4. curvas de nivel de f (x, y) =
1 x2 y 2
4. CURVAS DE NIVEL Y SUPERFICIES DE NIVEL.
223
(d) Sea f (x, y) = x2 y 2 entonces las curvas de nivel de f son los conjuntos en los que
x2 y 2 = c. Estos conjuntos nos dan una idea de como es el grco de f .
a
3
2 c=-3
1
c=-1
c=1 c=3
c=3 c=1
2
c=-1
c=-3
3 x
x
y
Figura 12.5. curvas de nivel y grco de f (x, y) = x2 y 2

a
Esta supercie es el paraboloide hiperblico o silla de montar
o
El conocimiento de las curvas de nivel ayuda a resolver muchos problemas interesantes
en el plano y en el espacio.
224
Ejercicios.
Campos escalares.
(1) Sea f : R2 R dada por f (x, y) = x + y + 2.
(a) Describa el grco de f .
a
(b) Dado c R describa la curva de nivel correspondiente a c.
(2) Determinar las curvas de nivel y las grcas de las siguientes funciones
a
(a) f : R2 R dada por f (x, y) = x y + 2.
(b) f : R2 R dada por f (x, y) = x2 + 4y 2 .
(c) f : R2 R dada por f (x, y) = xy.
(3) Dibujar las curvas de nivel (en el plano xy) para la funcin dada f y los valores de
o
f dados.
(a) f (x, y) =
100 x2 y 2
para c = 0, 2, 4, 6, 8, 10.
(b) f (x, y) = x2 + y 2
para c = 0, 1, 2, 3, 4, 5.
(c) f (x, y) = 3x 7y
para c = 0, 1, 2, 3, 1, 2, 3.
(d) f (x, y) = x/y
para c = 0, 1, 2, 3, 1, 2, 3.
(4) Determinar las supercies de nivel de f

(a) f (x, y, z) = x2 y 2 z 2 .
(b) f (x, y, z) = 4x2 + y 2 + 9z 2 .
(c) f (x, y, z) = x2 + y 2 .
CAP
ITULO 13
L
L
mite a lo largo de una curva de una funcin de R2 en R. Introduccin al
o
o
concepto de l
mite en un punto a travs del concepto de l
e
mite a lo largo
de una curva. Nocin de continuidad. L
o
mites iterados.
1. L
o
1.1. Punto de acumulacin en R2 .
o
Sean xo R2 y D R2 . Se dice que xo es un punto de acumulacin de D cuando en
o
cada disco de centro xo hay al menos un punto de D, distinto de xo .
En forma ms precisa se tiene:
a
Definicion 13.1. Sean xo R2 , D R2 . Se dice que xo es un punto de acumulacin

o
de D cuando para cada r > 0 se tiene que existe v D tal que v = xo y v xo < r.
Ejemplo 13.2.
(a) Los vectores (4, 5), (4, 4) y (2, 4) son puntos de acumulacin de
o
{(x, y) R2 : 2 x 6, 4 y < 7}.
(b) El vector (1, ) es un punto de acumulacin de
o
{(x, y) R2 : 0 x < 1, 2 < y < }.
(c) El vector (0, 0) es un punto de acumulacin de
o
{(1/n, 1/n2 ) para algn n N}.
u
(d) EL vector (0, 1) es un punto de acumulacin de
o
{(0, (1)n + 1/n) para algn n N}.
u
225
13. L
IMITES DE CAMPOS ESCALARES.
226
1.2. L
mite a lo largo de una curva para una funcin de R2 en R.
o
Recordemos que si se tiene una funcin de R en R, en un punto se puede calcular el l
o
mite
por la derecha y por la izquierda. Y al hacer esto estamos considerando todas las maneras
posibles de acercarse a ese punto. Para que el l
mite exista debe ocurrir que el l
mite por la
derecha sea igual al l
mite por la izquierda.
El procedimiento que vamos a desarrollar a continuacin, en el plano, es anlogo. Pero
o
a
debemos tomar en cuenta que en un punto del plano no existen slo dos maneras de acercarse,
o
existen innitas maneras de acercarse, adems puede hacerse a travs de diferentes curvas.
a
e
Sean D R2 y (xo , yo ) un punto de acumulacin de D. Sea I un intervalo abierto, sea
o
g : I D una curva tal que
(a) existe to I tal que g(to ) = (xo , yo ),
(b) g(t) = (xo , yo ) si t = to ,
(c) g es continua.
Consideremos una funcin f : D R, el lmite de f cuando (x, y) tiende a (xo , yo ) a lo largo
o
de la curva g es
lim f (g(t)).
tto
Ejemplo 13.3. Sea

f (x, y) =
x2
xy
.
+ y2
Supongamos que queremos averiguar si existe el l

mite de f cuando (x, y) tiende a (0, 0)
a lo largo de la recta y = mx. Notemos que (0, 0) est en esta recta.
a
Lo primero que debemos hacer es dar una parametrizacin de esta recta. Tomamos
o
g : R R2 dada por
g(t) = (t, mt).
Luego averiguamos si existe limt0 f (g(t)).
Tenemos que
m
mt2
=
f (g(t)) = f (t, mt) = 2
2 t2
t +m
1 + m2
Luego
lim f (g(t)) = lim f (t, mt) =
t0
t0
Note que en este ejemplo esta expresin depende de m.

o
m
.
1 + m2

1. L
IMITE A LO LARGO DE CURVAS PARA UNA FUNCION DE R2 EN R.
227
Ejemplo 13.4. Sea
xy
.
+ y2
Vamos a averiguar si existe el l
mite de f cuando (x, y) tiende a (0, 0) a lo largo de la
f (x, y) =
x2
parbola y = x2 . Notemos que (0, 0) est en esta parbola.

a
a
a
Lo primero que debemos hacer es dar una parametrizacin de esta parbola. Tomamos
o
a
g : R R2 dada por
g(t) = (t, t2 ).
Averiguaremos si existe limt0 f (g(t)).
Tenemos que
f (g(t)) = f (t, t2 ) =
t3
t
=
.
t2 + t4
1 + t2
t
= 0.
t0 1 + t2
lim f (g(t)) = lim f (t, t2 ) = lim

t0
t0
Ejemplo 13.5. Sea
2xy 2
.
x2 + y 4
Vamos a averiguar si existe el l
mite de f cuando (x, y) tiende a (0, 0) a lo largo de las
f (x, y) =
parbolas (a) y = x2 , (b) x = y 2 . Notemos que (0, 0) est en ambas parbolas.

a
a
a
(a) Damos una parametrizacin de la parbola y = x2 . Tomamos g : R R2 dada por
o
a
g1 (t) = (t, t2 ).
Tenemos que
f (g1 (t)) = f (t, t2 ) =
2t5
2t3
=
.
t2 + t8
1 + t6
2t3
= 0.
t0 1 + t6
lim f (g1 (t)) = lim f (t, t2 ) = lim

t0
t0
(b) Damos una parametrizacin de la parbola x = y 2 . Tomamos g : R R2 dada por

o
a
g2 (t) = (t2 , t).
Tenemos que
f (g2 (t)) = f (t2 , t) =
2t4
2t2 t2
= 4 = 1.
t4 + t4
2t
lim f (g2 (t)) = lim f (t2 , t) = 1.

t0
t0
13. L
228
1.3. Comparacin de l
o
mites a lo largo de varias curvas para una funcin de
o
2
R en R.
En diversas situaciones uno puede querer acercase a un punto por varias rectas, por
parbolas o por cualquier otra curva.
a
Ejemplo 13.6. Sea
f (x, y) =
x2 y 2
.
x2 + y 2
Calcularemos el l
mite a lo largo de cualquier recta que pase por el origen.
Tomemos la recta y = mx. Tenemos que
x2 m2 x2
f (x, mx) = 2
.
x + m 2 x2
Luego
x2 m 2 x2
x2 (1 m2 )
1 m2
= lim 2
=
.
x0 x2 + m2 x2
x0 x (1 + m2 )
1 + m2
lim f (x, mx) = lim
x0
En este ejemplo el l
mite que hemos encontrado depende claramente de la pendiente de
la recta: m. Es decir el resultado es diferente si colocamos diferentes valores de m. En otras
palabras si nos acercamos por diferentes rectas obtenemos diferentes resultados.
Ejemplo 13.7. Sea
2x2 y
f (x, y) = 4
.
x + y2
Calcularemos
(1) el l
mite a lo largo de la recta y = mx.
(2) el l
mite a lo largo de la parbola y = x2 .
a
2mx
2x2 mx
= lim 2
= 0.
4 + (mx)2
x0 x + m2
x0 x
lim f (x, mx) = lim
x0
mite buscado no depende de la pendiente de la recta: m.
Pero si nos acercamos por la parbola y = x2 obtenemos:
a
2x2 x2
2x4
= lim 4 = 1.
x0 x4 + (x2 )2
x0 2x
lim f (x, x2 ) = lim
x0
2. L
IMITE EN R2 .
229
2. L
mite en R2 .
Definicion 13.8. Sean D R2 , xo R2 un punto de acumulacin de D, f : D R

o
una funcin y L R. Decimos que el l
o
mite de f (x) cuando x tiende al punto xo es L si
para cada > 0 existe > 0 tal que si x D y si 0 < x xo < entonces |f (x) L| < .
Abreviado:
lim f (x) = L.
xxo
Las propiedades del l

mite, ya conocidas para funciones reales de variable real se extienden
de manera natural a las funciones reales de variable en el plano, ms precisamente:
a
Teorema 13.9 (Propiedades del l
mite para campos escalares).
Sean R, D R2 , xo un punto de acumulacin de D, sean f, g : D R funciones
o
tales que
lim f (x)
xxo
lim g(x)
xxo
existen y son nitos. Entonces

(a) lim f (x) = lim f (x).
xxo
xxo
(b) lim (f (x) + g(x)) = lim f (x) + lim g(x).

xxo
xxo
xxo
(c) lim (f (x) g(x)) = ( lim f (x)) ( lim g(x)).

xxo
xxo
xxo
(d) Si lim g(x) = 0 entonces

xxo
lim
xxo
lim f (x)
f (x)
g(x)
xxo
lim g(x)
xxo
Demostracion. Probaremos (a) y (b). Las pruebas de las propiedades (c) y (d) estn
a
en la lectura adicional.
Como limxxo f (x) y limxxo g(x) existen y son nitos, existen L1 R y L2 R tales
que
L1 = lim f (x)
xxo
L2 = lim g(x).
xxo
(a) Si = 0 se cumple la igualdad. Supongamos = 0, dado > 0 sea = /||

entonces > 0. Usando la denicin de l
o
mite se sigue que existe > 0 tal que si x D y
si 0 < x xo < entonces |f (x) L1 | < .
Entonces
|f (x) L1 | = || |f (x) L1 | < || = .
13. L
230
De donde
|f (x) L1 | < .
Hemos probado que: dado > 0 existe > 0 tal que si x D y si 0 < x xo <
entonces
|f (x) L1 | < .
Es decir,
lim f (x) = L1
xxo
(b) Dado > 0 sea = /2 entonces > 0. Usando la denicin de l

o
mite se sigue que:
Existe 1 > 0 tal que si x D y si 0 < x xo < 1 entonces |f (x) L1 | <
Y existe 2 > 0 tal que si x D y si 0 < x xo < 2 entonces |g(x) L2 | < .
Sea = min{1 , 2 }. Sea x D tal que 0 < x xo < . Entonces
|(f (x)+g(x))(L1 +L2 )| = |f (x)L1 +g(x))L2 | |f (x)L1 |+|g(x))L2 | = 2 = 2/2 = .
De donde
|(f (x) + g(x)) (L1 + L2 )| < .
entonces
|(f (x) + g(x)) (L1 + L2 )| < .
Es decir,
lim f (x) + g(x) = L1 + L2 .
xxo
3. Relacin entre l
o
mite en R2 y l
mite a lo largo de curvas.
En esta seccin veremos la relacin entre l
o
o
mite en R2 y l
mite a lo largo de una curva
para una funcin de R2 en R.
o
Proposicion 13.10. Sean D R2 , xo un punto de acumulacin de D, I un intervalo

o
abierto y g : I D tales que:
(a) existe to I tal que g(to ) = xo ,
(b) g(t) = xo si t = to ,
(c) g es continua.

3. RELACION ENTRE L
IMITE EN R2 Y L
IMITE A LO LARGO DE CURVAS.
231
Sea f : D R una funcin. Si existe limxxo f (x) entonces

o
lim f (g(t)) = lim f (x).
tto
xxo
Es decir: Si x se acerca al punto xo a lo largo de g entonces f (x) se tiene que acercar a

limxxo f (x).
Tal como muestran los siguientes ejemplos, esta Proposicin es muy util para demostrar
o
que un l
mite no existe.
Ejemplo 13.11.
(a) Supongamos que queremos averiguar si existe
lim
(x,y)(0,0) x2
xy
.
+ y2
Ponemos y = mx para
f (x, y) =
xy
.
x2 + y 2
Entonces tenemos que

f (x, mx) =
mx2
m
=
x2 + m2 x2
1 + m2
Luego
lim f (x, mx) =
x0
m
.
1 + m2
Pero esta expresin var con m, as que

o
a
xy
(x,y)(0,0) x2 + y 2
lim
no existe.
(b) Estudiemos
x2 y 2
.
(x,y)(0,0) x2 + y 2
lim
A lo largo de la recta y = mx, tenemos

x2 (1 m2 )
1 m2
x2 m2 x2
= lim 2
=
.
x0 x (1 + m2 )
x0 x2 + m2 x2
1 + m2
lim
Claramente el l
mite depende de la recta, por lo tanto no existe el l
mite.
13. L
232
4. L
mites iterados
Los l
mites iterados son:
lim (lim f (x, y)),
lim(lim f (x, y))
xa yb
Ejemplo 13.12. Sea

f (x, y) =
yb xa
xy
si x + y = 0.
x+y
Entonces
xy
y
=
= 1,
x0
x0 x + y
y
xy
x
lim f (x, y) = lim
= = 1.
y0
y0 x + y
x
lim f (x, y) = lim
As que
lim (lim f (x, y)) = 1,
x0 y0
lim (lim f (x, y)) = 1.
y0 x0
Teorema 13.13. Sea D R2 y sea (a, b) R2 tal que existe un entorno de (a, b)
contenido en D. Sea f : D R una funcin. Si existe
o
lim
(x,y)(a,b)
f (x, y) = L,
si existen los siguientes lmites unidimensionales
lim f (x, y)
xa
lim f (x, y)
yb
entonces
lim (lim f (x, y)) = lim(lim f (x, y)) = L.
xa yb
yb xa
El Teorema 13.13 puede ser util para demostrar que ciertos l
mites en R2 no existen, tal

como lo ilustra el siguiente ejemplo.
Ejemplo 13.14. Consideremos nuevamente la funcin
o
xy
si x + y = 0,
f (x, y) =
x+y
ya estudiada en el ejemplo previo.
Se observa que los l
mites iterados son diferentes, el teorema anterior nos permite asegurar
que f (x, y) no tiene l
mite cuando (x, y) tiende a (0, 0).

5. L
IMITE A LO LARGO DE CURVAS PARA UNA FUNCION DE R3 EN R.
233
Las hiptesis del Teorema anterior pueden ser debilitadas.

o
El rec
proco del Teorema 13.13 no es cierto. Puede ocurrir que los l
mites iterados existan
y sean iguales, y que no exista el l
mite en R2 . El siguiente ejemplo ilustra esta situacin.
o
Ejemplo 13.15. Sea
f (x, y) =
x2
xy
+ y2
si (x, y) = (0, 0),

si (x, y) = (0, 0).
Usando l
mite a lo largo de una curva ya probamos que
lim
(x,y)(0,0) x2
xy
+ y2
no existe. Sin embargo

lim f (x, y) = lim
x0
x0 x2
xy
0
= 2 = 0,
2
+y
y
luego
lim lim f (x, y)) = 0.
y0 x0
Tambin
e
lim f (x, y) = lim
y0
y0 x2
xy
0
= 2 = 0,
2
+y
x
luego
lim lim f (x, y)) = 0.
x0 y0
5. L
o
5.1. Punto de acumulacin en R3 .
o
Sean xo R3 y D R3 . Se dice que xo es un punto de acumulacin de D cuando en
o
cada esfera de centro xo hay al menos un punto de D, distinto de xo .
En forma ms precisa se tiene:
a
Definicion 13.16. Sean xo R3 , D R3 . Se dice que xo es un punto de acumulacin

o
de D cuando para cada r > 0 se tiene que existe v D tal que v = xo y v xo < r.
13. L
234
5.2. L
o
El procedimiento que vamos a desarrollar a continuacin, en el espacio, es anlogo a lo
o
a
hecho para la recta y para el plano. Pero debemos tomar en cuenta que en un punto del
espacio existen innitas maneras de acercarse, adems puede hacerse a travs de diferentes
a
e
curvas que podr no estar contenidas en ningn plano.
an
u
En diversas situaciones uno puede querer acercase a un punto por varias rectas, por
parbolas o por cualquier otra curva. Lo ms sencillo es tratar de acercarse por curvas que
a
a
estn contenidas en los planos generados por los ejes cartesianos.
e
Sean D R3 y (xo , yo , zo ) un punto de acumulacin de D. Sea I un intervalo abierto,
o
sea g : I D una curva tal que
(a) existe to I tal que g(to ) = (xo , yo , zo ),
(b) g(t) = (xo , yo , zo ) si t = to ,
(c) g es continua.
Consideremos una funcin f : D R, el l
o
mite de f cuando (x, y, z) tiende a (xo , yo , zo ) a lo
largo de la curva g es
lim f (g(t)).
tto
Ejemplo 13.17. Sea

f (x, y, z) =
x2 y 2 z 2
.
x2 + y 2 + z 2
Calcularemos el l
mite en (0, 0, 0) a lo largo de algunas rectas que pasan por el origen.
La interseccin del plano z = mx con el plano y = 0 da una recta. Sobre esa recta
o
tenemos que
f (x, 0, mx) =
x2 m 2 x2
.
x2 + m2 x2
Luego
x2 m 2 x2
x2 (1 m2 )
1 m2
= lim 2
=
.
x0 x2 + m2 x2
x0 x (1 + m2 )
1 + m2
lim f (x, 0, mx) = lim
x0
mite que hemos encontrado depende claramente de la pendiente de
la recta: m. Es decir el resultado es diferente si colocamos diferentes valores de m. En otras
palabras si nos acercamos por diferentes rectas obtenemos diferentes resultados.
Por supuesto que tambin podr
e
amos acercarnos por parbolas y por otras curvas.
a

7. RELACION ENTRE L
IMITE EN R3 Y L
IMITE A LO LARGO DE UNA CURVA.
235
6. L
mite en R3 .
Para R3 la denicin es anloga a la que dimos para R2 .
o
a
Definicion 13.18. Sean D R3 , xo R3 un punto de acumulacin de D, f : D R

o
una funcin y L R. Decimos que el lmite de f (x) cuando x tiende al punto xo es L si
o
para cada > 0 existe > 0 tal que si x D y si 0 < x xo < entonces |f (x) L| < .
Abreviado:
lim f (x) = L.
xxo
Las propiedades del l

mite, ya conocidas para funciones reales de variable real y para
funciones reales de variable en el plano se extienden para funciones reales de variable en el
espacio, ms precisamente:
a
Teorema 13.19 (Propiedades del l
mite para campos escalares).
Sean R, D R3 , xo un punto de acumulacin de D, sean f, g : D R funciones
o
tales que
lim f (x)
xxo
lim g(x)
xxo

(a) lim f (x) = lim f (x).
xxo
xxo
(b) lim (f (x) + g(x)) = lim f (x) + lim g(x).

xxo
xxo
xxo
(c) lim (f (x) g(x)) = ( lim f (x)) ( lim g(x)).

xxo
xxo
xxo
(d) Si lim g(x) = 0 entonces

xxo
lim
xxo
f (x)
g(x)
lim f (x)
xxo
lim g(x)
xxo
La demostracin para R3 es anloga a la de R2 .

o
a
7. Relacin entre l
o
mite en R3 y l
mite a lo largo de una curva.
En el espacio tambin hay una relacin entre l
e
o
mite y l
mite por curvas. Es decir, existe
un relacin entre l
o
mite en R3 y l
o
Proposicion 13.20. Sean D R3 , xo un punto de acumulacin de D, I un intervalo

o
abierto y g : I D tales que:
13. L
236
(a) existe to I tal que g(to ) = xo ,

(b) g(t) = xo si t = to ,
(c) g es continua.
Sea f : D R una funcin. Si existe limxxo f (x) entonces
o
lim f (g(t)) = lim f (x).
tto
xxo
Es decir: Si x se acerca al punto xo a lo largo de g entonces f (x) se tiene que acercar a

limxxo f (x).
Esta Proposicin es muy util para demostrar que un l
o
mite no existe.
8. Continuidad.
Definicion 13.21. Sean D Rn , xo D, f : D R una funcin. Decimos que f es

o
continua en xo si para cada > 0 existe > 0 tal que si x D y si x xo < entonces
|f (x) f (xo )| < .
Observacion 13.22. Notar que si xo es un punto de acumulacin de D entonces f es

o
continua en xo si y slo si limxxo f (x) = f (xo ).
o
Definicion 13.23. Sean D Rn y f : D R una funcin . Decimos que f es continua

o
en D cuando f es continua en xo para todo xo D.
Observacion 13.24. Una funcin de dos variables puede ser continua en cada variable
o
separadamente y, sin embargo, no ser continua como funcin de dos variables, tal como lo
o
muestra el siguiente ejemplo.
Ejemplo 13.25. Sea
f (x, y) =
x2
xy
+ y2
si (x, y) = (0, 0)
si (x, y) = (0, 0)
Tenemos que para un y jo

lim f (x, y) = lim
x0
x0 x2
0
xy
=
= 0 = f (0, y)
2
+y
0 + y2
as que f es continua en la primera variable.
Tenemos que para un x jo

lim f (x, y) = lim
y0
y0 x2
0
xy
= 2
= 0 = f (x, 0)
2
+y
x +0
as que f es continua en la segunda variable.
9. LECTURA ADICIONAL: DEMOSTRACIONES DE ALGUNOS TEOREMAS DE L

IMITES.
237
Sin embargo, tal como ya lo probamos

lim
(x,y)(0,0) x2
xy
+ y2
no existe. As que f no es continua en (0, 0) (como funcin de dos variables).
o
Las propiedades ya conocidas de las funciones continuas de R en R se extienden de
manera natural a las funciones de varias variables. Como ejercicio demostrar los siguientes
resultados.
Proposicion 13.26.
(a) La suma de funciones continuas es una funcin continua.
o
(b) El producto de funciones continuas es una funcin continua.
o
(c) El cociente de una funcin continua entre otra funcin continua que no se anula
o
o
tambin es una funcin continua.
e
o
Proposicion 13.27. Sea n = 2 n = 3. Sean A Rn y B R. Si f : A R y

o
g : B R son continuas y f (A) B entonces la funcin g f : A R es una funcin
o
o
continua.
Ejemplo 13.28. Las siguientes funciones son continuas:
(a) f (x, y) = (x + y)2 .
(b) f (x, y) = sen2 (x + y) + xy cos y.
(c) f (x, y) = ex+y
2 +z 3
Proposicion 13.29. Sea D Rn . Si f : D Rm es continua entonces la funcin

o
g : D R denida por g(x) = f (x) es continua.
9. Lectura adicional: Demostraciones de algunos teoremas de l
mites.
Sea n = 2 n = 3.
o
Lema 13.30. Sean D Rn , f : D R una funcin y xo un punto de acumulacin de D.
o
o
Si limxxo f (x) existe entonces existe o > 0 tal que f es acotada en D (B(xo , o ) \ {xo }).
Donde B(xo , o ) = {x Rn : x xo < o }.
Demostracion. Sea L = limxxo f (x). Considerando = 1 en la denicin de l

o
mite
obtenemos que existe o > 0 tal que si x D y 0 < x xo < o entonces
f (x) L < 1.
13. L
238
Como
f (x) L | f (x) L | f (x) L ,
tenemos que
f (x) < L + 1
para x D B(xo , o ) y x = xo .
Teorema 13.31 (Producto de l
mites).
Sean D Rn , xo un punto de acumulacin de D, sean f, g : D R funciones tales que
o
lim f (x)
xxo
lim g(x)
xxo

lim (f (x) g(x)) = ( lim f (x)) ( lim g(x)).
xxo
xxo
xxo
Demostracion.
que
L1 = lim f (x)
xxo
L2 = lim g(x).
xxo
Por el lema 13.30 existe o > 0 tal que f es acotada en D B(xo , o ). Sea M la cota, es
decir, |f (x)| M si x D B(xo , o ).
Dado > 0 sea = /(M + |L2 |) entonces > 0. Usando la denicin de l
o
mite se sigue
que:
Sea = min{o , 1 , 2 }. Sea x D tal que 0 < x xo < . Entonces
|f (x)g(x) L1 L2 | = |f (x)g(x) f (x)L2 + f (x)L2 L1 L2 |
|f (x)||g(x)) L2 | + |L2 ||f (x) L1 |
M + |L2 | = (M + |L2 |) = .
De donde
|f (x)g(x) L1 L2 | < .
9. LECTURA ADICIONAL: DEMOSTRACIONES DE ALGUNOS TEOREMAS DE L

IMITES.
239
entonces
|f (x)g(x) L1 L2 | < .
Es decir,
lim f (x)g(x) = L1 L2 .
xxo
Lema 13.32. Sean D un subconjunto de Rn , g : D R una funcin y xo un punto de

o
acumulacin de D.
o
Si limxxo g(x) = L = 0 entonces existen m > 0 y o > 0 tales que |g(x)| m para todo
x D (B(xo , o ) \ {xo }). Donde B(xo , o ) = {x Rn : x xo < o }.
Demostracion. Considerando =
L /2 en la denicin de l
o
mite obtenemos que
existe o > 0 tal que si x D y 0 < x xo < o entonces

g(x) L <
L
.
2
Supongamos que x D (B(xo , o ) \ {xo }) entonces

L
,
2
| g(x) L | g(x) L <

por lo tanto
L
L
< g(x) L <
,
2
2
de donde
g(x) >
L
.
2
Teorema 13.33 (Cociente de l

mites).
Sean D Rn , xo un punto de acumulacin de D, sean f, g : D R funciones tales que
o
lim f (x)
xxo
lim g(x)
xxo

Si lim g(x) = 0 entonces
xxo
lim
xxo
f (x)
g(x)
lim f (x)
xxo
lim g(x)
xxo
13. L
240
Demostracion.
que
L1 = lim f (x)
xxo
L2 = lim g(x).
xxo
Por el lema 13.32 existen m > 0 y o > 0 tales que si x D (B(xo , o ) \ {xo }) entonces
|g(x)| m y por lo tanto
1
1
.
|g(x)|
m
Dado > 0 sea
=
m|L2 |
|L2 | + |L1 |
entonces > 0.
Usando la denicin de l
o
mite se sigue que:
Sea = min{o , 1 , 2 }. Sea x D tal que 0 < x xo < . Entonces
f (x) L1
f (x)L2 g(x)L1
=
g(x) L2
g(x)L2
|f (x)L2 L1 L2 + L1 L2 g(x)L1 |
=
|g(x)L2 |
|L2 ||f (x) L1 | + |L1 ||L2 g(x))|
m|L2 |
|L2 | + |L1 |
m|L2 |
|L2 | + |L1 |
=
= .
m|L2 |
De donde
f (x) L1
< .
g(x) L2
entonces
f (x) L1
< .
g(x) L2
10. LECTURA ADICIONAL: CONTINUIDAD DE LA NORMA Y DEL PRODUCTO INTERNO.
241
10. Lectura adicional: Continuidad de la norma y del producto interno.

Si a = (a1 , . . . , an ) Rn la norma de a es:
n
a2 .
k
a =
k=1
Teorema 13.34 (Continuidad de la norma). Sea xo Rn entonces

lim x = xo .
xxo
Demostracion. Dado > 0 sea = . Si x D y 0 < x xo < entonces

| x xo | x xo < = .
Luego
lim x = xo .
xxo
Si a = (a1 , . . . , an ), b = (b1 , . . . , bn ) Rn el producto interno usual es:

n
ak bk .
a, b =
k=1
La desigualdad de Cauchy-Schwarz sigue siendo cierto para cualquier nmero natural n

u
y la demostracin es la misma que en el caso de n = 2 n = 3.
o
o
(1) Si a, b Rn entonces
| a, b | a b .
Es decir, si a1 , . . . , an y b1 , . . . , bn son nmeros reales arbitrarios entonces
u
2
ak bk
k=1
a2
k
k=1
b2
k
k=1
(2) Si algn ai = 0 entonces:

u
2
ak bk
k=1
a2
k
=
k=1
b2
k
k=1
si y slo si existe xo R tal que ak xo + bk = 0 para k = 1, . . . , n.

o
13. L
242
Teorema 13.35 (Continuidad del producto interno). Sean xo , v Rn entonces

lim x, v = xo , v .
xxo
Demostracion. Si v
= 0 entonces x, v = 0 para todo x Rn . Supongamos
v = 0. Dado > 0 sea = / v . Sea x D tal que 0 < x xo < . Por la desigualdad
de Cauchy-Schwarz:
x, v xo , v
x xo , v
x xo
Luego
lim x, v = xo , v .
xxo
v < v = .
EJERCICIOS. L
243
Ejercicios.
L
En lo que sigue usaremos [x] para denotar a la parte entera de x.
(1) Para las siguientes funciones f : R R, dibuje su grca e indique los puntos en
a
los que no es continua.
(a) f (x) = [x]
(b) f (x) = [x]
(c) f (x) = [x] + [x]
(d) f (x) = [sen x]
(2) Hallar los siguientes l
mites (en caso de que existan)
(a) lim
x2 x2
o
x xo
(c) lim
(b) lim
x3 x3
o
x xo
(d) lim
xxo
xxo
sen2 x
x0
x
sen2 x
x0
x2

(a) lim (x3 , cos x)
(c) lim (x3 7, tan x)
(b) lim (ex , [x])
(d) lim (sen x, [sen x])
x0
x0
x0
x0

(a)
lim
(x,y)(0,1)
x3 y
(b)
(5) Calcular
x2 + 3y 2
(x,y,z)(0,0,0) x + 1
lim
(6) Determinar si el siguiente l

mite existe
sen(x2 + y 2 )
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
lim
lim
(x,y)(0,1)
ex y
13. L
244
(7) Demuestre que no existe

x2
.
(x,y)(0,0) x2 + y 2
lim
(8) Demuestre que:

(a) |y|
(b)
(c)
(d)
x2 + y 2
x2
<1
x2 + y 2
x2 y
< |y|
x2 + y 2
x2 y
=0
(x,y)(0,0) x2 + y 2
lim
(9) Para (x, y) = (0, 0) sea
7 x y2
.
x2 + y 2
(a) Hallar el l
mite de f (x, y) cuando (x, y) tiende a (0, 0) a lo largo de la recta
f (x, y) =
y = mx.
(b) Hallar el l
mite de f (x, y) cuando (x, y) tiende a (0, 0) a lo largo de la curva
y = x2 .
(c) Existe
lim
(x,y)(0,0)
f (x, y)?
(d) Diga si es posible denir f (0, 0) de modo que f sea continua en (0, 0).
(10) Para (x, y) = (0, 0) sea
x2 y 2
.
x2 + y 2
Hallar el l
mite de f (x, y) cuando (x, y) tiende a (0, 0) a lo largo de la recta y = mx.
f (x, y) =
Diga si es posible denir f (0, 0) de modo que f sea continua en (0, 0).
CAP
ITULO 14

o
Diferenciabilidad de un campo escalar en un punto. Derivadas parciales y
direccionales. Concepto de gradiente. Interpretacin geomtrica del grao
e
diente: Direccin de mximo crecimiento para una funcin de R2 en R.
o
a
o
Condicin suciente de diferenciabilidad. Regla de la cadena para la como
posicin de un campo escalar con una aplicacin de R en R2 y de R en R3 .
o
o
Diferenciacin de funciones denidas en forma impl
o
cita.
1. Diferenciabilidad de un campo escalar en un punto.
Motivacin.
o
Sea f : R R una funcin y sea xo R. Recordemos que f es diferenciable en xo si
o
existe
f (xo + h) f (xo )
.
h0
h
Este l
mite se llama la derivada de f en el punto xo y se denota por f (xo ).
lim
La generalizacin de este concepto a funciones de dos o tres variables no es nada inmeo

diato. La primera dicultad que encontramos al tratar de extenderlo es que no podemos
dividir entre un vector, sin embargo, vamos a tratar de reescribir la denicin de derivada
o
de manera tal que podamos generalizarla a funciones de varias variables.
Sea f : R R una funcin diferenciable en xo R y sea a = f (xo ), es decir
o
f (xo + h) f (xo )
= a.
h0
h
lim
Entonces tenemos que

f (xo + h) f (xo ) a h
= 0,
h0
h
lim
o, lo que es equivalente
| f (xo + h) f (xo ) a h |
= 0.
h0
|h|
lim
245

14. DIFERENCIACION DE CAMPOS ESCALARES.
246
La funcin T : R R dada por T (h) = a h es una transformacin lineal. Por lo tanto

o
o
tenemos el siguiente resultado:
Sea f : R R una funcin y sea xo R. f es diferenciable en xo si y slo si existe una
o
o
transformacin lineal T : R R tal que
o
| f (xo + h) f (xo ) T (h) |
= 0.
|h|
lim
h0
Concepto de diferenciabilidad.
La discusin previa motiva la siguiente denicin.
o
o
Definicion 14.1. Sean D Rn un abierto, f : D R una funcin y xo D.

o
Decimos que f es diferenciable en xo si existe una transformacin lineal T : Rn R tal
o
que
(14.1)
lim
|f (xo + h) f (xo ) T (h)|
h0
= 0.
Observacion 14.2. Se puede demostrar (ver [8]) que si f es diferenciable en xo entonces

existe una unica transformacin lineal T que satisface (14.1).
Definicion 14.3. Si f es diferenciable en xo , el diferencial de f en xo es la unica trans

formacin lineal que satisface (14.1), y se denota por dfxo .
o
Resumiendo:
Si f es diferenciable en xo , entonces existe una unica transformacin lineal, que
o
denotaremos por dfxo , tal que
lim
h0
|f (xo + h) f (xo ) dfxo (h)|

h
= 0.
Al igual que en el caso de una variable, tenemos el siguiente resultado.

Teorema 14.4. Si f es diferenciable en xo , entonces f es continua en xo .
1. DIFERENCIABILIDAD DE UN CAMPO ESCALAR EN UN PUNTO.
247
Demostracion. Por ser f diferenciable en xo , existe una transformacin lineal

o
T : Rn R tal que
lim
|f (xo + h) f (xo ) T (h)|
h
como toda transformacin lineal es continua, tenemos que
o
= 0,
h0
lim T (h) = 0,
h0
luego
lim |f (xo + h) f (xo )| = lim h
h0
|f (xo + h) f (xo ) T (h) + T (h)|

h
h0
lim h
|f (xo + h) f (xo ) T (h)

h
h0
+ lim |T (h)|
h0
= 0,
de donde
lim f (xo + h) = f (xo ).
h0
Observacion 14.5. Tal y cmo era de esperarse en el caso n = 1, la denicin que

o
o
hemos dado de diferenciabilidad, coincide con la denicin usual de derivada. En efecto, en
o
este caso la transformacin lineal T es de la forma
o
T (h) = a h
para algn a R.
u
Luego
|f (xo + h) f (xo ) a h|
= 0,
h0
|h|
lim
de donde
f (xo + h) f (xo )
= a.
h0
h
lim
Es muy importante notar que, en este caso, el diferencial de f en xo es la funcin lineal

o
denida por
T (h) = f (xo )h.

248
Observacion 14.6. Tal como ocurre en el caso de una variable, se cumple lo siguiente:
(1) Si f y g son funciones diferenciables en xo y R, entonces f + g es diferenciable
en xo y
dxo ( f + g) = dxo f + dxo g.
(2) Si f es diferenciable en un abierto conexo D (de manera informal conexo quiere
decir que est formado por una sola pieza) y dx f = 0 para todo x D, entonces f
a
es constante en D.
2. Derivadas parciales y direccionales.
Caso n = 2.
Definicion 14.7. Sean D R2 un abierto, f : D R un campo escalar y (xo , yo ) D.

La derivada parcial del campo escalar f con respecto a x en (xo , yo ) se dene por
f
f ((xo , yo ) + (t, 0)) f (xo , yo )
(xo , yo ) = lim
t0
x
t
f (xo + t, yo ) f (xo , yo )
,
= lim
t0
t
en caso de que el l
mite exista.
Esta derivada se calcula de la siguiente manera: se considera la variable y como constante

y se deriva con respecto a x usando las reglas usuales de derivacin.
o
Ejemplo 14.8. Sea f (x, y) = ex+y sen x. Entonces
f
(x, y) = ex+y sen x + ex+y cos x.
x
Si (xo , yo ) = (/3, 2) tenemos que
f
(/3, 2) = e/3+2 sen(/3) + e/3+2 cos(/3) =
x
3 + 1 2+/3
e
.
2
La derivada parcial de f con respecto a x en el punto (xo , yo ) la podemos interpretar

geomtricamente de la siguiente manera: Intersectamos la supercie z = f (x, y) con el plano
e
y = yo y obtenemos la curva sealada en el dibujo, la pendiente de la recta tangente a esta
n
f
curva en el punto (xo , yo , f (xo , yo )) es igual a
(xo , yo ).
x
2. DERIVADAS PARCIALES Y DIRECCIONALES.
249
z = f(x,y)
yo
y
xo
(xo,yo )
Figura 14.1. Interpretacin geomtrica de la derivada parcial

o
e
Definicion 14.9. Sean D R2 un abierto, f : D R un campo escalar y (xo , yo ) D.

La derivada parcial del campo escalar f con respecto a y en (xo , yo ) se dene por
f
f ((xo , yo ) + (0, t)) f (xo , yo )
(xo , yo ) = lim
t0
y
t
f (xo , yo + t) f (xo , yo )
= lim
,
t0
t
en caso de que el l
mite exista.
Esta derivada se calcula de la siguiente manera: se considera la variable x como constante

y se deriva con respecto a y usando las reglas usuales de derivacin.
o
Ejemplo 14.10. Sea f (x, y) = ex+y sen x. Entonces

f
(x, y) = ex+y sen x.
y
Como ejercicio halle
f
(4, ).
y

250
Definicion 14.11. Sean D R2 un abierto, f : D R, v R2 un vector de norma

uno y (xo , yo ) D. La derivada direccional del campo escalar f en la direccin del vector v
o
en el punto (xo , yo ) es
Dv f (xo , yo ) = lim
t0
f ((xo , yo ) + tv) f (xo , yo )

t
siempre que el l
mite exista.
De la denicin sigue que Dv f (xo , yo ) mide la variacin de f en la direccin del vector v

o
o
o
en el punto (xo , yo ).
Observacion 14.12. Notar que

f
(xo , yo ) = D(1,0) f (xo , yo ),
x
f
(xo , yo ) = D(0,1) f (xo , yo ).
y
Ejercicio 14.13. Hacer dibujos, similares a la Figura 14.1, representado geomtricamente

e
la derivada parcial con respecto a y y con respecto a un vector v.
Caso n = 3.
Definicion 14.14. Sean D R3 un abierto, f : D R un campo escalar y

(xo , yo , zo ) D.
La derivada parcial del campo escalar f con respecto a x en (xo , yo , zo ) se dene por
f
f ((xo , yo , zo ) + (t, 0, 0)) f (xo , yo , zo )
(xo , yo , zo ) = lim
t0
x
t
f (xo + t, yo , zo ) f (xo , yo , zo )
= lim
,
t0
t
en caso de que el l
mite exista.
La derivada parcial del campo escalar f con respecto a y en (xo , yo , zo ) se dene por
f
f ((xo , yo , zo ) + (0, t, 0)) f (xo , yo , zo )
,
t0
y
t
en caso de que el l
mite exista.
2. DERIVADAS PARCIALES Y DIRECCIONALES.
251
La derivada parcial del campo escalar f con respecto a z en (xo , yo , zo ) se dene por
f
f ((xo , yo , zo ) + (0, 0, t)) f (xo , yo , zo )
,
t0
z
t
en caso de que el l
mite exista.
Ejemplo 14.15. Sea f (x, y, z) = y(x2 + y 3 x + cos z). Entonces

f
(x, y, z) = y(2x + y 3 ),
x
f
(x, y, z) = (x2 + y 3 x + cos z) + y(3y 2 x),
y
f
(x, y, z) = y sen z.
z
La derivada direccional se dene de manera anloga y tenemos que
a
f
(xo , yo , zo ) = D(1,0,0) f (xo , yo , zo ),
x
f
(xo , yo , zo ) = D(0,1,0) f (xo , yo , zo ),
y
f
(xo , yo , zo ) = D(0,0,1) f (xo , yo , zo ).
z
Derivadas de orden superior.
Si tenemos una funcin f : D R, donde D R3 es un abierto y f tiene derivadas paro
f
ciales, entonces
tambin es una funcin de D en R, por lo tanto tiene sentido considerar
e
o
x
sus derivas parciales.
Los siguientes ejemplos ilustran la notacin usual
o
2f
=
x2
x
f
x
f
2f
=
,
yx
y x
f
2f
=
,
xy
x y
5f
f
=
2 z 2 y
x
x x z z y

252
Bajo ciertas hiptesis se cumple que una derivada parcial de orden superior es indepeno
diente del orden de derivacin. Ms precisamente, si todas las derivadas parciales hasta el
o
a
orden n son continuas, entonces las derivadas parciales de orden menor o igual que n son
independientes del orden.
Por ejemplo si las derivadas parciales de primer y segundo orden de f son continuas,
entonces
2f
2f
=
.
yx
xy
En cap
tulos posteriores estudiaremos ms en detalle las derivadas de orden superior.
a
3. Concepto de gradiente.
Caso n = 2.
Sean D R2 un abierto y supongamos que f : D R una funcin diferenciable en
o
(xo , yo ) D. Entonces existe una transformacin lineal (que es unica), que denotamos por
o
df(xo ,yo ) , tal que

lim
|f ((xo , yo ) + h) f ((xo , yo )) df(xo ,yo ) (h)|

h
h0
= 0.
En particular, si tomamos h = t(1, 0) y hacemos t tender a 0, obtenemos

|f ((xo , yo ) + t(1, 0)) f ((xo , yo )) df(xo ,yo ) (t(1, 0))|
= 0,
t0
t(1, 0)
lim
como t(1, 0) = |t| y df(xo ,yo ) (t(1, 0)) = t df(xo ,yo ) (1, 0), tenemos que
|f ((xo , yo ) + (t, 0)) f ((xo , yo )) t df(xo ,yo ) (1, 0)|
= 0,
t0
|t|
lim
es decir,
lim
t0
f ((xo , yo ) + (t, 0)) f ((xo , yo ))

df(xo ,yo ) (1, 0) = 0 .
t
Este clculo nos muestra que si f es diferenciable en (xo , yo ) entonces existe

a
f ((xo , yo ) + (t, 0)) f ((xo , yo ))
t0
t
y es igual a df(xo ,yo ) (1, 0), o, dicho de otra manera, si f es diferenciable en (xo , yo ) entonces
lim
existe la derivada parcial de f con respecto a x en (xo , yo ) y adems

a
f
(xo , yo ) = df(xo ,yo ) (1, 0).
x
3. CONCEPTO DE GRADIENTE.
253
De igual manera se prueba que si f es diferenciable en (xo , yo ) entonces existe la derivada

parcial de f con respecto a y en (xo , yo ) y adems
a
f
(xo , yo ) = df(xo ,yo ) (0, 1),
y
y ms generalmente, considerando h = tv, se prueba que si f es diferenciable en (xo , yo ) y v
a
es un vector de norma 1, entonces existe la derivada de f en la direccin de v y adems
o
a
Dv f (xo , yo ) = df(xo ,yo ) (v).
Por otra parte, si v = (v1 , v2 ), tenemos que
v = v1 (1, 0) + v2 (0, 1)
y, por la linealidad de df(xo ,yo ) ,
df(xo ,yo ) (v) = v1 df(xo ,yo ) ((1, 0)) + v2 df(xo ,yo ) ((0, 1))
= v1
=
f
f
(xo , yo ) + v2
(xo , yo )
x
y
f
f
(xo , yo ),
(xo , yo ) , (v1 , v2 ) .
x
y
Definicion 14.16. Sea D R2 un abierto, f : D R un campo escalar y (xo , yo ) D.

El gradiente de f en (xo , yo ) es
f
f
(xo , yo ),
(xo , yo ) ,
x
y
f (xo , yo ) =
en caso de que las derivadas parciales existan.

El s
mbolo
que aparece en el gradiente se llama nabla.
Los clculos que hemos hecho los resume el siguiente resultado.

a
Teorema 14.17. Sean D R2 un abierto, (xo , yo ) D y f : D R una funcin.
o
Si f es diferenciable en (xo , yo ) entonces
(a) Existen las derivadas parciales
f
f
(xo , yo ) y
(xo , yo ).
x
y
(b) La derivada direccional, Dv f (xo , yo ), existe para todo v R2 de norma uno y

Dv f (xo , yo ) =
f (xo , yo ), v .

254
Caso n = 3.
Definicion 14.18. Sea D R3 un conjunto abierto, f : D R un campo escalar y

(xo , yo , zo ) D.
El gradiente de f en (xo , yo , zo ) es
f (xo , yo , zo ) =
f
f
f
(xo , yo , zo ),
(xo , yo , zo ),
(xo , yo , zo ) ,
x
y
z
en caso de que las derivadas parciales existan.

Ejemplo 14.19. Sea f (x, y, z) = y(x2 + y 3 x + cos z). Entonces
f (x, y, z) = (y(2x + y 3 ), (x2 + y 3 x + cos z) + y(3y 2 x), y sen z).
Al igual que en el caso bidimensional, tenemos el siguiente resultado.
Teorema 14.20. Sean D R3 un abierto y f : D R una funcin. Si f es diferenciable
o
en (xo , yo , zo ) entonces
(a) Existen las derivadas parciales
f
f
f
(xo , yo , zo ),
(xo , yo , zo ) y
(xo , yo , zo ).
x
y
z
(b) La derivada direccional, Dv f (xo , yo , zo ), existe para todo v R3 de norma uno y

Dv f (xo , yo , zo ) =
f (xo , yo , zo ), v .
4. Direccin de mximo crecimiento.

o
a
De la denicin de derivada direccional sigue que Dv f (xo ) es una medida del crecimiento
o
de f en xo , en la direccin del vector v. Adems tenemos el siguiente resultado.
o
a
Teorema 14.21. Sea f : Rn R diferenciable en xo . Si
f (xo ) = 0 entonces
f (xo )
es un vector que apunta en la direccin de mximo crecimiento de f .

o
a
Demostracion. Sea v un vector de norma 1. Por la desigualdad de Cauchy-Schwarz

|Dv f (xo )| = |
f (xo ), v |
f (xo )
Adems la igualdad ocurre si y slo si v es paralelo a

a
o
v =
f (xo ) .
f (xo ).
Queremos hallar un vector v tal que Dv f (xo ) sea lo ms grande posible. Estos valores
a
estn acotados por
a
f (xo ) .

5. CONDICION SUFICIENTE DE DIFERENCIABILIDAD.
Como
255
f (xo ) = 0, el vector
vo =
1
f (xo )
f (xo )
nos da la direccin de mximo crecimiento de f .

o
a
5. Condicin suciente de diferenciabilidad.

o
Hemos visto que si f es diferenciable en un punto, entonces existen las derivadas parciales
de f en dicho punto. El rec
proco no es cierto, puede ocurrir que existan las derivadas
parciales en un punto dado y que la funcin no sea diferenciable en dicho punto. Sin embargo
o
si las derivadas parciales satisfacen ciertas condiciones adicionales, podemos garantizar la
diferenciabilidad, mas precisamente, se cumple el siguiente resultado.
Teorema 14.22. Sean D Rn un abierto, f : D R una funcin y xo D. Si
o
todas las derivadas parciales de f existen y son continuas en un entorno de xo entonces f
es diferenciable en xo .
Este resultado permite probar que algunas funciones son diferenciables.
Ejemplo 14.23. Demostrar que la funcin denida por f (x, y) = 3x2 y xy 2 es difereno
ciable en todo R2
Tenemos que
f
(x, y) = 6xy y 2 ,
x
f
(x, y) = 3x2 2xy.
y
Las dos derivadas parciales son continuas en todo R2 , por el teorema f es diferenciable
en todo R2 .
Observacion 14.24. Es importante notar que del Teorema anterior sigue que si D Rn
es un abierto y f : D R es una funcin, tal que todas las derivadas parciales de f existen
o
y son continuas en D, entonces f es diferenciable en todo punto de D.

256
Lectura adicional: funciones continuamente diferenciables.
Definicion 14.25. Sean D Rn un abierto, f : D Rm una funcin y xo D, se dice

o
que f es continuamente diferenciable en xo si todas las derivadas parciales de f existen y
son continuas en un entorno de xo .
Por eso en muchos libros el teorema anterior aparece enunciado de la siguiente manera:
Teorema 14.26. Sean D Rn un abierto, f : D Rm una funcin y xo D. Si f es
o
continuamente diferenciable en xo entonces f es diferenciable en xo .
La demostracin de este resultado est por encima del alcance de estas notas. Una
o
a
demostracin detallada se puede encontrar en [8].
o
6. Regla de la cadena.
La regla de la cadena se extiende para la composicin de una campo escalar con una
o
trayectoria de la siguiente manera.
Teorema 14.27 (Regla de la cadena). Sean D Rn un abierto y f : D R una
funcin. Sea : (a, b) Rn una funcin y sea t (a, b) tal que (t) D. Supongamos que:
o
o
(a) es diferenciable en t,
(b) f es diferenciable en (t).
Entonces f es diferenciable en t y se tiene
(f ) (t) =
f ((t)), (t) .
No daremos la demostracin de este teorema, una versin ms general se puede encontrar

o
o
a
en [8]. Es importante adquirir destreza operativa en lo que se reere al manejo de la regla
de la cadena.
En los siguientes ejemplos supondremos que las funciones involucradas son diferenciables
y que las composiciones estn todas bien denidas, de manera que aplicaremos la regla de
a
la cadena sin tener que preocuparnos por las hiptesis.
o
Ejemplo 14.28.
Supongamos que tenemos f : R3 R y : R R3 .
La funcin est dada por tres funciones coordenadas, es decir, (t) = (1 (t), 2 (t), 3 (t))
o
a
donde i : R R, i = 1, 2, 3.
6. REGLA DE LA CADENA.
257
Por la regla de la cadena

(f ) (t) =
f ((t)), (t)
f
f
f
((t)),
((t)),
((t)) , (1 (t), 2 (t), 3 (t))
x
y
z
f
f
f
=
((t)) 1 (t) +
((t)) 2 (t) +
((t)) 3 (t).
x
y
z
Es usual utilizar la siguiente notacin, que aunque es menos expl

o
cita y puede resultar
confusa, nos ayuda a entender mejor cmo hacer los clculos.
o
a
Sea w = f (x, y, z) y x = 1 (t), y = 2 (t), z = 3 (t), entonces
dw
w dx w dy f dz
=
+
+
.
dt
x dt
y dt
z dt
Ejemplo 14.29. Si tenemos f : R3 R y : R2 R3 entonces f : R2 R. Veamos

cmo calcular las derivadas parciales de f en trminos de las derivadas parciales de f y
o
e
de .
Las variables que estn en el dominio de f las vamos a denotar por (x, y, x) y las variables
a
que estn en el dominio de las vamos a denotar por (s, t), es decir f depende de (x, y, z)
a
y depende de (s, t), adems (s, t) = (1 (s, t), 2 (s, t), 3 (s, t)).
a
Tenemos que
(f )
f
1
f
2
f
3
(s, t) =
((s, t))
(s, t) +
((s, t))
(s, t) +
(s, t)
(s, t),
s
x
s
y
s
z
s
f
1
f
2
f
3
(f )
(s, t) =
((s, t))
(s, t) +
((s, t))
(s, t) +
(s, t)
(s, t).
t
x
t
y
t
z
t
En la prctica se suele usar la siguiente notacin, que aunque es menos expl
a
o
cita porque
no nos indica donde debemos evaluar cada funcin, nos ayuda a aplicar la regla de la cadena.
o
Sea w = f , es decir w es una funcin de (x, y, z), lo que se suela abreviar de la siguiente
o
manera
w = w(x, y, z).

258
Al hacer la composicin f estamos poniendo (x, y, z) en funcin de (s, t), lo que se

o
o
suele abreviar as
x = x(s, t)
y = y(s, t)
z = z(s, t).
Las frmulas para las derivadas parciales quedan as

o
w
w x w y w z
=
+
+
,
s
x s
y s
z s
w
w x w y w z
=
+
+
.
t
x t
y t
z t
Ejemplo 14.30. Si f (x, y) = x3 y 3 y F (u, v) = f (u v, u v), hallar
F
.
u
Estamos haciendo el cambio

x = uv
y = u v,
por la regla de la cadena

F
f x f y
=
+
u
x u y u
= 3 x2 v 3 y 2 1
= 3(u v)2 v 3(u v)2
= 3 u2 v 3 3(u v)2 .
A manera de ejercicio, hallar expl
citamente la expresin para F (u, v), derivar directao
mente y vericar que se obtiene el mismo resultado. Hacer lo mismo con la variable v.
Ejemplo 14.31. En cierto instante la altura de un cono recto circular es de 30 cm y est

a
creciendo a razn de 2 cm/seg. En el mismo instante el radio de la base es de 20 cm y est
o
a
creciendo a razn de 1 cm/seg. A qu velocidad est creciendo el volumen del cono en ese
o
e
a
instante?
Si r = r(t) y h = h(t = son el radio y la altura del cono en el instante t, respectivamente,
tenemos que
V =
1 2
r h.
3
6. REGLA DE LA CADENA.
259
Por lo tanto
dV
V r V h
=
+
dt
r t
h t
2
r 1 2 h
= rh
+ r
.
3
t 3
t
En el instante dado
2
1
2000
dV
= (20) (30) (1) + (20)2 (2) =
.
dt
3
3
3
Ejemplo 14.32. Si f = f (x, y) es una funcin de R2 en R, con derivadas parciales de

o
primero y segundo orden continuas y
F (r, ) = f (r cos , r sen ),
expresar
2F
en trminos de las derivadas parciales de f .
e
r
Estamos haciendo el cambio

x = r cos
y = r sen ,
por la regla de la cadena

F
f x f y
=
+
x
y
f
f
= r
sen + r
cos .
x
y
Nuevamente, por la regla de la cadena,
2F
f
=
sen r
r
x
2 f x
2 f y
+
2 x r yx r
sen
f
cos + r
y
2 f x 2 f y
+ 2
xy r
y r
cos ,
y
x
= cos ,
= sen y usando que las derivadas mixtas de orden 2 son
r
r
iguales, obtenemos
substituyendo
f
f
2F
=
sen +
cos + r
r
x
y
2f
2f
2
2y
x
sen cos + r
2f
(cos2 sen2 ).
yx

260
7. Teorema fundamental del clculo para integrales de l

a
nea.
Teorema 14.33. Sea D Rn un conjunto abierto y sea f : D R una funcin con
o
derivadas parciales continuas. Sean xo y x1 dos puntos de D y sea G D una curva lisa a
trozos con extremo inicial xo y extremo nal x1 . Entonces
f dx = f (x1 ) f (xo ).
G
Demostracion. Supongamos primero que la curva G es lisa. Sea g : [a, b] Rn una

parametrizacin de clase C 1 de G. Entonces
o
b
f dx =
f (g(t)), g (t) dt
a
=
a
d
(f (g(t))) dt
dt
= f (g(b)) f (g(a)).
Supongamos ahora que G es lisa a trozos, entonces G = G1 GN donde cada una
de las curvas Gi es lisa y el extremo inicial de Gi es el extremo nal de Gi1 . Si por yi
denotamos el extremo nal de Gi tenemos que
f dx =
G
f dx + +
G1
f dx
GN
= f (y1 ) f (xo ) + f (y2 ) f (y1 ) + + f (yN ) f (xN 1 )

= f (x1 ) f (xo ).
Recordemos que se dice que una curva G es cerrada cuando su extremo nal coincide con
su extremo inicial.
Corolario 14.34. Sea D Rn un conjunto abierto y sea f : D R una funcin con
o
derivadas parciales continuas. La integral de lnea de
igual a 0.

x dx + y dy,
G
f sobre cualquier curva cerrada es

8. DIFERENCIACION DE FUNCIONES DEFINIDAS EN FORMA IMPL
ICITA.
261
donde G es el segmento de recta que va del punto (1, 2) al punto (3, 3).
Debemos calcular
F dx,
G
donde F (x, y) = (x, y), como F =
f , donde f (x, y) = x2 /2 + y 2 /2, tenemos que
x dx + y dy =
G
f dx
G
= f (3, 3) f (1, 2)
9 9 1 4
+
2 2 2 2
13
= .
2
=
8. Diferenciacin de funciones denidas en forma impl

o
cita.
Lo que sigue a continuacin debe entenderse intuitivamente, pues para que sea correcto
o
hace falta agregar ciertas hiptesis de continuidad y de diferenciabilidad pedir que ciertos
o
valores no sean nulos para poder dividir entre ellos.
Consideremos la ecuacin denida por f (x, y) = 0 donde y es una funcin denida
o
o
impl
citamente por la variable x.
Si f (x, y(x)) = 0, entonces
d
f (x, y(x)) = 0,
dx
luego, por la regla de la cadena

f dx f dy
+
= 0.
x dx y dx
De donde
f
dy
= x .
f
dx
y
Ejemplo 14.36. Si tenemos x2 + y 2 = 1 y queremos hallar la derivada de y con respecto

a x podemos usar el resultado anterior.
En efecto sin necesidad de despejar y tenemos la frmula para la derivada de y.
o
Consideramos la funcin f dada por
o
f (x, y) = x2 + y 2 1.
Note que para esta f particular se cumple que f (x, y) = 0. Tenemos que
f
= 2x,
x
f
= 2y.
y

262
Luego
dy
x
= .
dx
y
Es decir
dy
x
=
.
dx
y(x)
Podemos considerar tambin una ecuacin denida por f (x, y, z) = 0 donde z es una
e
o
funcin denida impl
o
citamente por las variables x, y. En este caso
f
z
y
.
=
f
y
z
f
z
= x
f
x
z
Ejemplo 14.37. Calcularemos
de x y de y, mediante la ecuacin
o
z z
y
para z denida impl
citamente como una funcin
o
x y
x3 + y 3 + z 3 + 6xyz = 1.
Para hallar la derivada con respecto a x, vemos a y como constante y consideramos a z
como funcin de x. Procedemos as
o
:
3x2 + 3z 2
z
z
+ 6yz + 6xy
= 0.
x
x
Luego
(3z 2 + 6xy)
De donde
z
= 3x2 6yz.
x
z
3x2 6yz
x2 2yz
=
= 2
.
x
3z 2 + 6xy
z + 2xy
Por otro lado, para hallar la derivada con respecto a y, vemos a x como constante y
consideramos a z como funcin de y. Obtenemos:
o
3y 2 + 3z 2
z
z
+ 6xz + 6xy
= 0.
y
y
Luego
(3z 2 + 6xy)
De donde
z
= 3y 2 6xz.
y
3y 2 6xz
y 2 2xz
z
=
= 2
.
y
3z 2 + 6xy
z + 2xy

8. DIFERENCIACION DE FUNCIONES DEFINIDAS EN FORMA IMPL
ICITA.
263
Los teoremas que dan un marco terico apropiado a lo que hemos estado haciendo son
o
los siguientes:
Teorema 14.38. Si f (x, y) es continua en una regin que incluye un punto (xo , yo ) para
o
f f
el cual f (xo , yo ) = 0, si
y
son continuas en esa regin y si
o
x y
f
(xo , yo ) = 0
y
entonces existe un entorno de (xo , yo ) sobre el que se puede despejar en f (x, y) = 0 la y como
una funcin continua diferenciable de variable x, esto es y = (x), con yo = (xo ) y
o
f
dy
= x .
f
dx
y
Extendiendo este teorema se tiene:
Teorema 14.39. Si f (x, y, z) es continua en una regin que incluye un punto (xo , yo , zo )
o
f f f
,
y
son continuas en esa regin y si
o
para el cual f (xo , yo , zo ) = 0, si
x y z
f
(xo , yo , zo ) = 0
z
entonces existe un entorno de (xo , yo , zo ) sobre el que se puede despejar en f (x, y, z) = 0
la z como una funcin continua diferenciable de variables x e y, esto es z = (x, y), con
o
zo = (xo , yo ) y
f
z
= x
f
x
z
f
z
y
=
.
f
y
z

264
Ejercicios.
o
(1) Calcular todas las derivadas parciales de primer orden
(a) f (x, y) = tan(x2 /y)
para y = 0.
(b) f (x, y) = arctan(y/x)

(c) f (x, y) = arctan
(d) f (x, y) = x(y
2)
(e) f (x, y) = arccos

(f) f (x, y, z) =
para x = 0.
x+y
1 xy
para xy = 1.
para x > 0.
x/y
xyz
x+y+z
para y = 0.
para x + y + z = 0.
(2) Demostrar que cada una de las siguientes funciones es diferenciable en su dominio.
(a) f (x, y) = xy cos(xy).
(b) f (x, y, z) =
xyz
.
x+y+z
(c) f (x, y, z) = xy + z 5 .
(3) Sea f : R2 R denida por
2
x y2
f (x, y) = x2 + y 2
si (x, y) = (0, 0),

si (x, y) = (0, 0).
Hallar el conjunto de los puntos (x, y) de R2 en los que f es diferenciable.

(4) Hallar la direccin de mximo crecimiento de la funcin f (x, y) = x2 + y 2 en el
o
a
o
punto (1, 1).

EJERCICIOS. DIFERENCIACION DE CAMPOS ESCALARES.
265
(5) Hallar la derivada en la direccin del vector (1, 4) de la funcin f (x, y) = x4 + yey
o
o
en el punto (2, 1).
(6) Hallar la direccin de mximo crecimiento de la funcin f (x, y) = x4 + x y 3 en el
o
a
o
punto (2, 3).
(7) Hallar la derivada en la direccin del vector (1, 1) de la funcin f (x, y) = sen x+cos y
o
o
en el punto (, ).
(8) Si w = f (x, y, z) y
x = s + t,
expresar
y = s t,
z = s t,
w w
y
, en trminos de las derivadas parciales de f .
e
s
t
Despus aplicar la frmula obtenida para el caso particular

e
o
f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 .
(9) El cambio a coordenadas polares x = r cos , y = r sen transforma f (x, y) en

g(r, ), es decir g(r, ) = f (r cos , r sen ). Hallar las derivadas parciales de primero
y segundo orden de g en trminos de las derivadas parciales de f (suponer que f
e
tiene derivadas de primer y segundo orden continuas).
El operador Laplaciano: El Laplaciano de una funcin f : R2 R se dene
o
por
2
f=
2f
2f
+ 2,
x2
y
anlogamente, el Laplaciano de una funcin f : R3 R se dene por

a
o
2
f=
2f
2f
2f
+ 2 + 2.
x2
y
z
Al describir el movimiento del electrn del tomo de hidrgeno alrededor de su

o
a
o
ncleo, aparece una ecuacin en derivadas parciales que, salvo ciertas constantes, es
u
o
la siguiente:
2 2 2
+ 2 + 2
x2
y
z
x2 + y 2 + z 2
= ,

266
es decir
2
x2 + y 2 + z 2
= .
En esta ecuacin es una funcin de las variables (x, y, z) y es la incgnita a

o
o
o
determinar.
El primer paso para resolver esta ecuacin es cambiar de coordenadas cartesianas
o
a coordenadas esfricas, por eso la importancia prctica de los siguientes ejercicios.
e
a
(10)
Laplaciano bi-dimensional en coordenadas polares. La introduccin de coordeo

nadas polares x = r cos , y = r sen , transforma f (x, y) en g(r, ). Demostrar
las siguientes frmulas (suponer que f tiene derivadas de primer y segundo orden
o
continuas):
(a)
(b)
f (r cos , r sen )
g
r
1
r2
2f
2f
2g
1 2 g 1 g
+ 2 = 2+ 2 2+
.
x2
y
r
r
r r
Indicacin: Utilizar el ejercicio anterior.
o
(11)
Laplaciano tri-dimensional en coordenadas esfricas. La introduccin de coordee

o
nadas esfricas
e
x = cos sen ,
y = sen sen ,
z = cos ,
transforma f (x, y, z) en F (, , ). Este ejercicio indica como hay que proceder para
expresar el laplaciano
f en funcin de las derivadas parciales de F (suponer que

o
f tiene derivadas de primer y segundo orden continuas).:

(a) Introducir primero las coordenadas polares x = r cos , y = r sen para transformar f (x, y, z) en g(r, , z). Utilizar el ejercicio anterior para demostrar que
2
f=
2g
1 2 g 1 g 2 g
+ 2 2+
+
.
r2 r
r r z 2
(b) Luego transformar g(r, , z) en F (, , ) tomando z = cos , r = sen .

Observar que, salvo un cambio de notacin, esta es la misma transformacin
o
o

EJERCICIOS. DIFERENCIACION DE CAMPOS ESCALARES.
267
que se utiliz en la parte (a). Deducir que

o
2
f=
2F
2 F
1 2F
cos F
1
2F
+
+ 2
+ 2
+ 2
.
2

2
sen sen 2
(12) Suponga que u = f (x + at, y + bt), donde a y b son constantes. Demostrar que
u
u
u
=a
+b .
t
x
y
(13) Una caja rectangular cambia de forma de manera tal que su largo crece a razn
o
de 3 cm/seg, su ancho decrece a razn de 2 cm/seg y su altura crece a razn de 1
o
o
cm/seg. A qu velocidad crece el volumen de la caja cuando el largo es de 15 cm,
e
el ancho de 10 cm y la altura de 8 cm? A qu velocidad crece el rea de la caja en
e
a
ese mismo instante?
(14) Si z = f (y/x), demostrar que
x
z
z
+y
= 0.
x
y
(15) Calcular
F1 (x, y) dx + F2 (x, y) dy,
G
en los siguientes casos:

(a) F1 (x, y) = y cos(xy), F2 (x, y) = x cos(xy) y G es el segmento de recta que va
del punto (0, 0) al punto (1, /2).
(b) F1 (x, y) = y cos(xy), F2 (x, y) = x cos(xy) y G es una curva cerrada.
(c) F1 (x, y) = y, F2 (x, y) = x y G es una curva con extremo inicia (0, 1) y extremo
nal (3, 3).
(16) Hallar
z z
y
, si
x y
(a) z 3 + x3 + y 3 + z 2 y 2 = 0.
(b) z + cos(xyz) = 1
CAP
ITULO 15

Plano tangente a una supercie dada en la forma: (a) F (x, y, z) = 0 y (b)
z = f (x, y). Ecuacin del plano tangente en cada uno de estos casos en
o
trminos de las derivadas parciales de F y f .
e
Una supercie en R3 puede estar dada como un conjunto de nivel, como el grco de un
a
campo escalar en dos variables y tambin en forma paramtrica. Estudiaremos cmo son
e
e
o
los planos tangentes a los dos primeros tipos de supercies, las supercies dadas en forma
paramtrica tambin pueden ser estudiadas (ver [8]).
e
e
Dados (a, b, c), (x, y, z) R3 sabemos que el producto escalar de estos vectores es
(a, b, c), (x, y, z) = ax + by + cz.
Estos dos vectores son ortogonales cuando este producto escalar es igual a 0, es decir,
cuando
ax + by + cz = 0.
En lo que acabamos de indicar (a, b, c) y (x, y, z) eran dos vectores jos de R3 .
A continuacin (a, b, c) seguir jo pero (x, y, z) variar en R3 .
o
a
a
Sabemos que la ecuacin del plano es:
o
(15.1)
ax + by + cz = d
donde (x, y, z) es un vector cualquiera de R3 . Por lo tanto

ax + by + cz = 0
es la ecuacin de un plano que pasa por el origen y tal que todos sus vectores son ortogonales
o
al vector (a, b, c), esto lo abreviamos diciendo que el plano es ortogonal al vector (a, b, c).
Trasladndonos podemos considerar planos que no pasan por el origen.
a
En efecto
a(x xo ) + b(y yo ) + c(z zo ) = 0
269
270
15. PLANO TANGENTE A ALGUNAS SUPERFICIES.
es la ecuacin de un plano que pasa por el punto (xo , yo , zo ) y tal que todos sus vectores son
o
ortogonales al vector (a, b, c), es decir, el plano es ortogonal al vector (a, b, c).
Si tomamos
d = axo + byo + czo
obtenemos la ecuacin 15.1.
o
1. Plano tangente a una supercie dada como un conjunto de nivel.
Consideraremos el plano tangente a una supercie dada en la forma: F (x, y, z) = 0 y
daremos la ecuacin de este plano tangente en trminos de las derivadas parciales de F .
o
e
Sea F : R3 R una funcin tal que existen sus derivadas parciales y son continuas y
o
sea S0 la supercie de nivel de F dada por F (x, y, z) = 0. El plano tangente a la supercie
dada como un conjunto de nivel, en el punto (xo , yo , zo ) es el plano de ecuacin:
o
(x xo )
F
F
F
(xo , yo , zo ) + (y yo )
(xo , yo , zo ) + (z zo )
(xo , yo , zo ) = 0.
x
y
z
Es decir
F (xo , yo , zo ), (x xo , y yo , z zo ) = 0,
siempre que
F (xo , yo , zo ) = 0.
Y la ecuacin de la recta normal en (xo , yo , zo ) es:

o
x xo
F
(xo , yo , zo )
x
y yo
F
(xo , yo , zo )
y
z zo
.
F
(xo , yo , zo )
z
F((to))
(to)
(to)
Figura 15.1.

2. PLANO TANGENTE A UNA SUPERFICIE DADA COMO UN GRAFICO.
271
1.1. Lectura adicional: Justicacin.

o
Definicion 15.1. Sea S una supercie en R3 y (xo , yo , zo ) S. Decimos que el vector

v es ortogonal a S en (xo , yo , zo ) si para cada curva : I R3 tal que (I) S y
(to ) = (xo , yo , zo ) para algn to I se tiene que v es ortogonal a (to ).
u
Proposicion 15.2. Sea F : R3 R una funcin tal que existen sus derivadas parciales
o
y son continuas. Sea Sc la supercie de nivel de F dada por
Sc = {(x, y, z) R3 : F (x, y, z) = c}.
Si (xo , yo , zo ) Sc y
F (xo , yo , zo ) = 0 entonces
F (xo , yo , zo ) es ortogonal a Sc en (xo , yo , zo ).
Demostracion. Sea : I R3 una curva tal que (I) Sc y (to ) = (xo , yo , zo ) para
algn to I. Entonces tenemos que F c y por lo tanto (F ) (t) = 0.
u
De la regla de la cadena sigue que
(F ) (t) =
F ((t)), (t) ,
para todo t I. En particular

1=
F ((to )), (to ) =
F (xo , yo , zo ), (to ) .
2. Plano tangente a una supercie dada como un grco.

a
Consideraremos el plano tangente a una supercie dada en la forma: z = f (x, y) y
daremos la ecuacin del plano tangente en trminos de las derivadas parciales de f .
o
e
Si f : R2 R una funcin tal que existen sus derivadas parciales y son continuas,
o
entonces el grco de f dene una supercie en R3 .
a
A partir de esta funcin f construimos una nueva funcin F de la siguiente manera,
o
o
F : R3 R est denida por
a
F (x, y, z) = z + f (x, y).
Notemos que decir z = f (x, y) es lo mismo que decir F (x, y, z) = 0.
Tal como ya lo hemos indicado la ecuacin del plano tangente a la supercie dada por
o
F (x, y, z) = 0 es:
0 = (x xo )
F
F
F
(xo , yo , zo ) + (y yo )
(xo , yo , zo ) + (z zo )
(xo , yo , zo ).
x
y
z
272
15. PLANO TANGENTE A ALGUNAS SUPERFICIES.
Si buscamos la relacin entre las derivadas parciales de F y las derivadas parciales de f

o
encontramos que
F
f
(x, y, z) =
(x, y),
x
x
F
f
(x, y, z) =
(x, y),
y
y
F
(x, y, z) = 1.
z
Usando que
zo = f (xo , yo )
y reemplazando en la ecuacin del plano tangente obtenemos
o
z = f (xo , yo ) + (x xo )
f
f
(xo , yo ) + (y yo ) (xo , yo ).
x
y
Esta ultima es la ecuacin del plano tangente a la supercie dada por el grco z = f (x, y)
o
a
en el punto (xo , yo , f (xo , yo )) .
Este plano es ortogonal al vector
f
f
(xo , yo ),
(xo , yo ), 1 .
x
y
Hemos dado la ecuacin del plano tangente en trminos de las derivadas parciales de f .
o
e
EJERCICIOS. PLANO TANGENTE A ALGUNAS SUPERFICIES.
273
Ejercicios.
(1) Hallar la ecuacin del plano tangente y de la recta normal a la supercie dada en el
o
punto que se indica.
(a) z = 3x2 + 2y 2 11 en (2, 1, 3).
(b) F (x, y, z) = x2 + 3y 2 4z 2 + 3xy 10yz + 4x 5z 22 = 0 en (1, 2, 1).
(2) Probar que la ecuacin del plano tangente a la supercie
o
x2 y 2 z 2
2 2 =1
a2
b
c
en el punto Po = (xo , yo , zo ) es
xxo yyo zzo
2 2 = 1.
a2
b
c
(3) Demostrar que las supercies dadas por
F (x, y, z) = x2 + 4y 2 4z 2 4 = 0
y
G(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 6x 6y + 2z + 10 = 0
son tangentes en el punto (2, 1, 1).
Sugerencia: (a) Halle los vectores direccionales de las rectas normales de cada
una de las supercies y vea que stos son proporcionales. (b) Pruebe que ambas
e
supercies tienen el mismo plano tangente en el punto dado.
(4) Probar que las supercies dadas por
F (x, y, z) = xy + yz 4zx = 0
y
G(x, y, z) = 3z 2 5x + y = 0
se cortan en ngulo recto en el punto (1, 2, 1).
a
Sugerencia: pruebe que los vectores direccionales de las rectas normales de cada
una de las supercies son perpendiculares.
CAP
ITULO 16

Derivadas de orden superior. Polinomio de Taylor para funciones de una
variable. Desarrollo de Taylor para funciones de dos variables.
1. Derivadas de orden superior para funciones de una variable.
Si bien es cierto que la derivada de una funcin f en un punto a es un nmero real al
o
u
que llamamos f (a), tambin es cierto que si variamos el punto obtenemos una funcin. A
e
o
esa funcin la llamamos f .
o
A veces se puede derivar f .
Si evaluamos en a obtenemos el nmero real (f ) (a). A este valor se le llama la segunda
u
derivada de f en a y se denota por f (2) (a), es decir,
f (2) (a) = (f ) (a).
Note que derivamos primero y evaluamos despus, si lo hubisemos hecho al revs ese
e
e
tar
amos derivando a la constante f (a), cuya derivada es evidentemente igual a 0.
Repitamos el razonamiento: Si bien es cierto que la segunda derivada de una funcin f
o
en un punto a es un nmero real al que llamamos f (2) (a), tambin es cierto que si variamos
u
e
el punto obtenemos una funcin. A esa funcin la llamamos f (2) . Esto es
o
o
f (2) (x) = (f ) (x)
A veces se puede derivar f (2) .
As aparecen las derivadas de orden superior.
En general se usa la siguiente notacin:

o
f (0) (x) = f (x)
f (1) (x) = f (x)
f (k) (x) = (f (k1) ) (x)
Cuando evaluamos en un punto a obtenemos las constantes f (a), f (a), . . . , f (k) (a).
275
276
16. DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR Y DESARROLLO DE TAYLOR.
Ejemplo 16.1. Sea

f (x) = ex .
Entonces f (x) = ex . Adems f (2) (x) = ex . En general se tiene que:
a
f (k) (x) = ex
para todo k N.
Ejemplo 16.2. Sea

f (x) = sen x.
Entonces f (x) = cos x. Adems f (2) (x) = sen x y f (3) (x) = cos x. En general se
a
tiene que:
sen x
cos x
(k)
f (x) =
sen x
cos x
si k = 4j para algn j N
u
si k = 4j + 1 para algn j N
u
u
u
2. Derivadas de orden superior para funciones de dos variables.

Sea f una funcin de dos variables.
o
Las derivadas parciales de primer orden son
fx =
f
,
x
fy =
f
.
y
Las derivadas parciales de segundo orden son

fxy =
2f
=
yx
y
f
x
fyx =
2f
=
xy
x
f
y
fxx =
2f
=
2
x
x
f
x
fyy =
2f
=
2
y
y
f
y
As sucesivamente las derivadas parciales de orden N son de la forma
fa1 a2 a3 ...aN
2. DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR PARA FUNCIONES DE DOS VARIABLES.
277
donde ai puede ser x o y. Vamos a ver que, bajo ciertas condiciones de regularidad, una
derivada parcial de orden N es independiente del orden de derivacin. Bajo estas condiciones
o
de regularidad una derivada de orden N tiene la forma
k
fx N k =
y
N f
N k
= N k
y N k xk
y
kf
xk
Teorema 16.3. Sean D R2 un abierto, f : D R una funcin. Si las derivadas

o
parciales de primero y segundo orden de f existen y son continuas en D entonces
2f
2f
=
.
yx
xy
2.1. Lectura adicional: demostracin del teorema que da una condicin suo
o
ciente para poder cambiar el orden de derivacin.
o
Demostracion. Sea x = (x, y) D.
Como D es abierto existe r > 0 tal que
B(x, r) D. Sea h = (h1 , h2 ) R2 tal que h < r. Entonces x + h B(x, r) D.

Para h < r sea
F (h) = (f (x + h1 , y + h2 ) f (x + h1 , y)) f (x, y + h2 ) + f (x, y).
(a) Sea G(t) = f (t, y + h2 ) f (t, y). Entonces F (h) = G(x + h1 ) G(x).
Por el teorema del valor medio existe c1 = c1 (h) (x, x + h1 ) tal que
F (h) = G(x + h1 ) G(x) = h1 G (c1 ) = h1 (fx (c1 , y + h2 ) fx (c1 , y)).
De la misma manera, existe c2 = c2 (h) (y, y + h2 ) tal que
fx (c1 , y + h2 ) fx (c1 , y) = h2 fxy (c1 , c2 ).
Luego
F (h) = h1 h2 fxy (c1 , c2 ) = h1 h2 fxy (c1 (h), c2 (h))
donde limh0 (c1 (h), c2 (h)) = x.
(b) Anlogamente, invirtiendo el orden y usando que
a
F (h) = (f (x + h1 , y + h2 ) f (x, y + h2 )) f (x + h1 , y) + f (x, y)
se puede demostrar que
F (h) = h1 h2 fyx (d1 (h), d2 (h))
donde limh0 (d1 (h), d2 (h)) = x.
De lo hecho en (a) y (b) obtenemos:
fxy (c1 (h), c2 (h)) = fyx (d1 (h), d2 (h)).
278
Haciendo h 0 y usando la continuidad de fxy y fyx se obtiene

fxy (x) = fyx (x).
Observacion 16.4. El teorema anterior se extiende de manera natural a funciones de

R3 en R y a derivadas de orden superior.
3. Desarrollo de Taylor para funciones de una variable.
Recordemos que para funciones de una variable se cumple el siguiente resultado.
Teorema 16.5 (Taylor). Sea f : [, ] R una funcin tal que f , f , . . . , f (N +1) estn
o
a
denidas en [, ], (N un entero positivo).
Sean a y x distintos puntos del intervalo [a, b].
Entonces existe un punto c entre a y x tal que
N
f (x) =
k=0
f (k) (a)
f (N +1) (c)
(x a)k +
(x a)N +1 .
k!
(N + 1)!
El polinomio
N
PN (x) =
k=0
f (k) (a)
(x a)k
k!
se llama el polinomio de Taylor de grado N de f en a.

Si a las hiptesis del Teorema anterior agregamos que existe M > 0 tal que
o
|f (N +1) (x)| M
para todo x [, ], entonces tendremos que
(16.1)
f (x) PN (x)
= 0.
xa
(x a)N
lim
En particular, (16.1) se cumple si suponemos que f (N +1) es continua.

4. Desarrollo de Taylor para funciones de dos variables.
Para poder introducir el desarrollo de Taylor en el caso de una funcin de dos variables
o
debemos recordar el coeciente binomial:
N
k
N!
k!(N k)!
4. DESARROLLO DE TAYLOR PARA FUNCIONES DE DOS VARIABLES.
279
El coeciente binomial aparece en la frmula algebraica conocida como el binomio de

o
Newton:
N
N k N k
x y
.
k
(x + y) =
k=0
Definicion 16.6. Sean (xo , yo ) R2 y D R2 un entorno de (xo , yo ). Sea f : D R

una funcin de clase C N en D, el desarrollo de Taylor de f de grado N alrededor de (xo , yo )
o
es el polinomio
PN (x, y) = f (xo , yo )
1
((x xo )fx (xo , yo ) + (y yo )fy (xo , yo ))
1!
1
+ ((x xo )2 fxx (xo , yo ) + 2(x xo )(y yo )fxy (xo , yo ) + (y yo )2 fyy (xo , yo ))
2!
+ ...
1
+
N!
k=0
N
k
(x xo )k (y yo )N k fx N k (xo , yo )
y
k
Ejemplo 16.7. Sea f (x, y) =
1 + x2 + y 2 . Calcularemos el desarrollo de Taylor de
grado 2 alrededor de (0, 0). Tenemos que

x
fx (x, y) =
1 + x2 + y 2
y
fy (x, y) =
1 + x2 + y 2
,
,
1 + x2 + y 2 x2 (1 + x2 + y 2 )1/2
,
1 + x2 + y 2
fxx (x, y) =
fxy (x, y) = xy(1 + x2 + y 2 )3/2 ,

1 + x2 + y 2 y 2 (1 + x2 + y 2 )1/2
.
1 + x2 + y 2
fyy (x, y) =
Luego
f (0, 0) = 1,
fx (0, 0) = 0,
fy (0, 0) = 0,
fxx (0, 0) = 1, fxy (0, 0) = 0 y fyy (0, 0) = 1.

De donde
1
P2 (x, y) = 1 + (x2 + y 2 ).
2
280
5. Clculos aproximados y errores.

a
Sea f : R R una funcin diferenciable. Sea g la funcin cuya grca es una recta que
o
o
a
pasa por (xo , f (xo )) con pendiente f (xo ). Esto es
g(x) = f (xo ) + f (xo )(x xo ).
Resulta que g aproxima bien a f en un entorno de xo . Es decir, si x xo 0 entonces
f (x) f (xo ) + f (xo )(x xo ).
Para f : R2 R diferenciable tendremos que x xo 0 entonces
f (x) f (xo ) +
f (xo ), (x xo ) .
Estas expresiones son muy utiles para hacer aproximaciones, tal como lo muestra el
siguiente ejemplo.
(5.98)2 + (8.01)2 .
Ejemplo 16.8. Hallar aproximadamente el valor de

Sea
x2 + y 2
f (x, y) =
queremos hallar f (5.98, 8.01). Es fcil ver que
a
f (6, 8) =
(6)2 + (8)2 =
36 + 64 =
100 = 10.
Por lo tanto se aproximar el punto (5.98, 8.01) por el punto (6, 8).
a
Sean x = (5.98, 8.01) y xo = (6, 8) entonces
x xo = (5.98, 8.01) (6, 8) = (0.02, 0.01)
Adems
a
f
2x
=
=
x
2 x2 + y 2
f
2y
=
=
y
2 x2 + y 2
f (x, y) =
Luego
x
x2 + y 2
x
x2 + y 2
y
x2 + y 2
,
y
x2 + y 2
f (6, 8) = (6/10, 8/10). De donde

dfxo (x xo ) =
f (xo ), x xo
= (6/10, 8/10), (0.02, 0.01) = 0.004.

Por lo tanto
(5.98)2 + (8.01)2 10 0.004 = 9.996.

5. CALCULOS APROXIMADOS Y ERRORES.
281
5.1. Lectura adicional. Sea (xo , yo ) R2 y r > 0. Supongamos que tenemos una
funcin que es dos veces derivable y que sus segundas derivadas son continuas
o
f : B((xo , yo ), r) R.
Sea (h1 , h2 ) R2 tal que (h1 , h2 ) < r y, para t [0, 1], sea
(t) = f ((xo , yo ) + t(h1 , h2 )).
Entonces es una funcin de clase C 2 y, por la regla de la cadena, tenemos que
o
f
f
((xo , yo ) + t(h1 , h2 )) + h2 ((xo , yo ) + t(h1 , h2 )),
x
y
2
2f
f
((xo , yo ) + t(h1 , h2 ))
(t) = h2 2 ((xo , yo ) + t(h1 , h2 )) + 2h1 h2
1
x
xy
2f
+ h2 2 ((xo , yo ) + t(h1 , h2 )),
2
y
(t) = h1
para todo t [0, 1].

Aplicando el Teorema de Taylor en el caso N = 1 a obtenemos que existe (0, 1) tal
que
(16.2)
1
(1) = (0) + (0) + ().
2
Si (c, d) = (xo , yo ) + (h1 , h2 ) tenemos que (c, d) B((xo , yo ), r) y de (16.2) obtenemos

f
f
((xo , yo )) + h2 ((xo , yo ))
x
y
2
2
f
2f
f
h2 2 (c, d) + 2h1 h2
(c, d) + h2 2 (c, d) .
1
2
x
xy
y
f (xo + h1 , yo + h2 ) = f (xo , yo ) + h1
(16.3)
+
1
2
Si suponemos que f es de clase C (N +1) , obtenemos que es tambin de clase C (N +1) . Por
e
lo tanto podemos considerar los anlogos de (16.2) y (16.3), pero derivando hasta el orden
a
N + 1. Esto nos lleva a una generalizacin del teorema de Taylor para funciones de dos
o
variables. Esta generalizacin la vamos a describir a continuacin sin demostraciones.
o
o
Teorema 16.9. Sea D R2 un abierto y sea f : D R una funcin de clase C (N +1) .
o
Sean (xo , yo ), (x, y) R2 tales que el segmento que los une est contenido en D. Entonces
a
existe un punto (c, d) D tal que
1
f (x, y) = PN (x, y) +
(N + 1)!
N +1
k=0
N +1
k
(x xo )k (y yo )N +1k fx N +1k (c, d).
y
k
282
Corolario 16.10. Con las mismas hiptesis que el Teorema anterior tenemos que
o
lim
(x,y)(xo ,yo )
f (x, y) PN (x, y)
= 0.
(x, y) (xo , yo ) N
El caso de varias variables. Los casos de tres variables o ms son bastante complicaa
dos. Para una lectura sobre estos temas remitimos al lector a [8].
EJERCICIOS. DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR Y DESARROLLO DE TAYLOR.
283
Ejercicios.
(1) Calcular todas las derivadas parciales de primer orden y las derivadas parciales de
segundo orden mixtas, es decir
2f
,
yx
2f
.
xy
Comprobar que las derivadas parciales mixtas son iguales.

(a) f (x, y) = x4 + y 4 4x2 y 2 .
(b) f (x, y) = log(x2 + y 2 )
(c) f (x, y) =
1
cos x2
y
para (x, y) = (0, 0).
para y = 0.
(2) Dada z = u(x, y)eax+by donde u es tal que

manera que
2u
= 0. Hallar valores de a y b de
xy
2z
z
z
+ z = 0.
xy x y
(3) Sea
r2
v(r, t) = tu e 4t .
Hallar un valor de la constante u tal que v satisfaga la siguiente ecuacin
o
v
1
= 2
t
r r
r2
v
r
(4) Hallar el desarrollo de Taylor de grado 2, alrededor del punto (0, 0), para la funcin
o
f (x, y) = ex+y .
(5) Hallar el desarrollo de Taylor de grado 2, alrededor del punto (0, 0), para la funcin
o
f (x, y) = x + y + xy + x2 + x4 + y 8 .
(6) Hallar el desarrollo de Taylor de grado 2, alrededor del punto (/2, 0), para la
funcin f (x, y) = sen(x + y 2 ).
o
CAP
ITULO 17
Mximos y m
a
nimos.
Mximos y m
a
nimos. Criterio del Hessiano en dos variables. Mtodo de los
e
multiplicadores de Lagrange.
1. Mximos y m
a
nimos locales.
Sea n = 2 n = 3.
o
Definicion 17.1. Sean D Rn un abierto y f : D R una funcin y xo D. Decimos

o
que xo es un punto crtico para f cuando
f (xo ) = 0.

o
que f alcanza un mximo local en xo si existe un abierto V D tal que xo V y f (xo ) f (x)
a
para todo x V .

o
que f alcanza un m
nimo local en xo si existe un abierto V D tal que xo V y f (xo ) f (x)
para todo x V .
Proposicion 17.4. Si f es diferenciable en xo y f alcanza un mximo o un m

a
nimo
local en xo entonces
f (xo ) = 0.
Demostracion. Solamente lo probaremos cuando f alcanza un mximo local en xo ,

a
para un m
nimo local la demostracin es anloga.
o
a
Sean v Rn y : R Rn dada por
(t) = xo + tv.
Entonces (0) = xo y (t) = v.
Sea : R R denida por = f . Como f tiene un mximo local en xo , resulta que
a
tiene un mximo local en t = 0. As que
a
0 = (0) = (f ) (0) =
Como v es arbitrario, tenemos que
f ((0)), (0) =
f (xo ) = 0.
285
f (xo ), v .

17. MAXIMOS Y M
INIMOS.
286
Observacion 17.5. Al igual que en el caso de una variable puede ocurrir que
f (xo )
sea igual a 0 y sin embargo en xo no se alcance ni mximo ni m

a
nimo para f .
Definicion 17.6. Un punto cr

tico en el que f no alcanza ni mximo ni m
a
nimo se llama
punto de ensilladura. para f .
Observacion 17.7. La Proposicin 17.4 tiene una interpretacin geomtrica muy clara
o
o
e
en el caso n = 2:
Sea f : R2 R una funcin diferenciable. Sabemos que el grco de f es una supercie
o
a
en R3 y el plano tangente a esa supercie en el punto (xo , yo , f (xo , yo )) tiene ecuacin
o
z = f (xo , yo ) + (x xo )
f
f
(xo , yo ) + (y yo ) (xo , yo ).
x
y
Este plano es ortogonal al vector

df
df
(xo , yo ), (xo , yo ), 1 .
dx
dy
v=
Si suponemos que f alcanza un mximo en (xo , yo ) entonces

a
f (xo , yo ) = (0, 0).
Luego
v = (0, 0, 1) .
Obviamente el plano tambin es ortogonal al vector (0, 0, 1) .
e
De donde, el plano tangente a la supercie dada por el grco de f en el punto (xo , yo , f (xo , yo ))
a
es paralelo al plano z = 0.
z
F(xo,yo,zo)
y
x
Figura 17.1.
2. CRITERIO DEL HESSIANO EN DOS VARIABLES.
287
2. Criterio del Hessiano en dos variables.

El criterio del Hessiano en dos variables nos permite clasicar los puntos cr
ticos en el
caso n = 2.
Consideraremos la matriz
A(x,y) =
fxx (x, y) fxy (x, y)

fxy (x, y) fyy (x, y)
y su determinante
(x, y) = detA(x,y) = fxx (x, y)fyy (x, y) (fxy (x, y))2 .
Teorema 17.8 (Criterio del hessiano). Sean D R2 un abierto y f : D R una
funcin de clase C 2 . Sea (xo , yo ) D un punto cr
o
tico de f y sea
(xo , yo ) = fxx (xo , yo )fyy (xo , yo )) (fxy (xo , yo ))2
(i) Si fxx (xo , yo ) > 0 y (xo , yo ) > 0 entonces en (xo , yo ) se alcanza un m
nimo.
(ii) Si fxx (xo , yo ) < 0 y (xo , yo ) > 0 entonces en (xo , yo ) se alcanza un mximo.
a
(iii) Si (xo , yo ) < 0 entonces (xo , yo ) es un punto de ensilladura.
(iv) Si (xo , yo ) = 0, el criterio no decide nada.
Ejemplo 17.9.
(a) Sea
f (x, y) = x2 + y 2 .
Ya vimos que el grco de f es un paraboloide de revolucin.Tenemos que
a
o
f (x, y) = (2x, 2y).
Por lo tanto
cr
tico.
f (x, y) = (0, 0) si y slo si x = y = 0. Luego (0, 0) es un punto

o
2f
(0, 0) = 2,
x2
2f
(0, 0) = 2,
y 2
2f
(0, 0) = 0.
xy
Entonces
(0, 0) = fxx (0, 0)fyy (0, 0)) (fxy (0, 0))2 = 4 > 0.
Luego f alcanza un m
nimo en (0, 0).

17. MAXIMOS Y M
INIMOS.
288
(b) Sea
f (x, y) = xy.
Tenemos que
f (x, y) = (y, x).
Por lo tanto

o
cr
tico.
2f
(0, 0) = 0,
x2
2f
(0, 0) = 0,
y 2
2f
(0, 0) = 1.
xy
Luego f posee un punto de ensilladura en (0, 0).
y
x
Figura 17.2. Grco de f (x, y) = xy.

a
(c) Sea
f (x, y) = 1 y 2 .
Tenemos que
f (x, y) = (0, 2y).
Por lo tanto
f (x, y) = (0, 0) si y slo si y = 0. Luego todos los puntos de la forma

o
(x, 0) son un puntos cr

ticos.
2f
(x, 0) = 0,
x2
2f
(x, 0) = 2,
y 2
2f
(x, 0) = 0.
xy
El criterio del hessiano no es aplicable en este caso. Estudiando directamente el

comportamiento de la funcin, podemos asegurar que f posee un mximo en cada
o
a
punto de la forma (x, 0).
289
Figura 17.3. Grco de f (x, y) = 1 y 2 .

a
(d) Sea
f (x, y) = x3 3xy 2 .
Tenemos que
f (x, y) = (3x2 3y 2 , 6xy).
Por lo tanto

o
cr
tico.
2f
(0, 0) = 0,
x2
2f
(0, 0) = 0,
y 2
2f
(0, 0) = 0.
xy
El criterio del hessiano no da informacin en este caso. Estudiando directamente el

o
comportamiento de la funcin, podemos asegurar que f posee un punto de ensillao
dura en (0, 0)
z
Figura 17.4. Grco de f (x, y) = x3 3xy 2 .

a

17. MAXIMOS Y M
INIMOS.
290
Ejemplo 17.10. Encontrar las dimensiones de una caja rectangular sin tapa de volumen
mximo, si se conoce que el rea supercial es igual a 144 m2 .
a
a
La funcin a maximizar es
o
v(x, y, z) = xyz.
Esta es una funcin de tres variables. Sin embargo el dato adicional nos va a permitir
o
expresarla como una funcin de dos variables. Como xy + 2xz + 2yz = 144 se sigue que
o
z=
144 xy
2x + 2y
(si x + y = 0).
Sea
f (x, y) = xy
144 xy
.
2x + 2y
Debemos hallar los mximos de esta funcin de dos variables.

a
o
Se puede probar que
f (x, y) =
2y 2 (144 2xy x2 ) 2x2 (144 2xy y 2 )

,
(2x + 2y)2
(2x + 2y)2
Por lo tanto (0, 0) es un punto cr

tico, pero carece de inters para resolver el problema
e
planteado. Para buscar otro punto cr
tico resolvemos el sistema.
144 2xy x2 = 0,
144 2xy y 2 = 0.
De este sistema se deduce que x2 = y 2 . Luego y = x y = x. Pero como deben ser
o
medidas positivas eliminamos y = x y slo queda y = x.
o
Por lo tanto
3x2 = 144.
De donde x = 4 3. Luego y = 4 3. Finalmente
144 (4 3)(4 3)
144 16 3
96
6
6 3
= 2 3.
z=
=
= = =
3
2(4 3) + 2(4 3)
16 3
16 3
3
291
2.1. Lectura adicional: Justicacin del criterio del hessiano.

o
Demostracion. Solamente probaremos la parte (i), el resto queda como ejercicio. Es

decir, probaremos que: Si fxx (xo , yo ) > 0 y (xo , yo ) > 0 entonces en (xo , yo ) se alcanza un
m
nimo.
Usando argumentos algebraicos se puede probar (ver [8]) que si fxx (xo , yo ) > 0 y
(xo , yo ) > 0 entonces
h2 fxx (xo , yo ) + 2h1 h2 fxy (xo , yo ) + h2 fyy (xo , yo ) 0.
1
2
(17.1)
Como (xo , yo ) es un punto cr

tico tenemos que
f (xo , yo ) = 0 y por lo tanto
fx (xo , yo ) = fy (xo , yo ) = 0.
Usando la frmula (16.3) de los resultados de Taylor sigue que si r > 0 es tal que
o
B((xo , yo ), r) D,
(h1 , h2 ) < r
entonces existe un vector (c, d) que est en el segmento que une (xo , yo ) y (xo + h1 , yo + h2 )
a
tal que
f (xo + h1 , yo + h2 ) = f (xo , yo ) +
1 2
h1 fxx (c, d) + 2h1 h2 fxy (c, d) + h2 fyy (c, d) .
2
2
Por hiptesis las derivadas parciales de segundo orden son continuas. Luego para (h1 , h2 )
o
pequeo tenemos que
n
h2 fxx (c, d) + 2h1 h2 fxy (c, d) + h2 fyy (c, d)
1
2
y
h2 fxx (xo , yo ) + 2h1 h2 fxy (xo , yo ) + h2 fyy (xo , yo )
1
2
tienen el mismo signo.
Por la frmula 17.1 tenemos que ambos son mayores o iguales que 0. De donde
o
f (xo + h, yo + k) f (xo , yo ) 0
para todo (h, k) V .
Por lo tanto en (xo , yo ) se alcanza un m
nimo.
Observacion 17.11. Usando resultados de lgebra lineal y el teorema de Taylor es

a
posible establecer criterios anlogos al anterior para funciones de tres o ms variables.
a
a

17. MAXIMOS Y M
INIMOS.
292
3. Mtodo de los multiplicadores de Lagrange.

e
3.1. Mximos y m
a
nimos con restricciones. En los problemas de bsqueda de
u
mximos y m
a
nimos puede ocurrir que estos valores se alcancen en puntos interiores del
dominio. En ese caso se hallan los puntos cr
ticos usando las primeras derivadas (el gradiente), luego usando segundas derivadas (el hessiano) se trata de determinar cules son
a
mximos, m
a
nimos o puntos de ensilladura.
Sin embargo, cuando el punto en el que se alcanza un mximo o un m
a
nimo se encuentra
en la frontera la situacin es muy distinta. La determinacin de esos puntos es un t
o
o
pico
problema de multiplicadores de Lagrange.
Los griegos antiguos propusieron el problema de hallar la curva cerrada plana de longitud
dada que encerrara mayor rea. Este problema es llamado el problema isoperimtrico, y ellos
a
e
fueron capaces de demostrar en una manera ms o menos rigurosa que la respuesta correcta
a
es: el c
rculo (para ms informacin sobre este aspecto histrico ver Simmons, Dierential
a
o
o
Equations, pg 367).
a
Consideremos el siguiente problema: Hallar los valores mximos y m
a
nimos de f (x, y),
sujeta a la restriccin g(x, y) = 0.
o
Supongamos que g(x, y) = 0 dene una curva C en el plano y que f alcanza un mximo
a
(o un m
nimo) en (xo , yo ) C.
Sea : [a, b] R2 una trayectoria diferenciable de una parte de C que contiene a (xo , yo ).
Sea to (a, b) tal que (to ) = (xo , yo ) entonces f tiene un mximo (o un m
a
nimo) en to .
Por lo tanto
0 = (f ) (to ) =
Es decir,
f ((to )), (to ) =
f (xo , yo ), (to ) .
f (xo , yo ) y (to ) son ortogonales.
Por otro lado, ya sabemos que
g(xo , yo ) es ortogonal a C. As que,
f (xo , yo ) y
g(xo , yo ) estn en la misma recta. Esto es, existe R tal que

a
f (xo , yo ) = g(xo , yo ).
Ejemplo 17.12. De todos los rectngulos de per
a
metro cuatro Cul tiene rea mxima?
a
a
a
Para resolver este problema tendremos que considerar las funciones
f (x, y) = xy,
g(x, y) = 2x + 2y 4.

3. METODO DE LOS MULTIPLICADORES DE LAGRANGE.
293
Entonces
f (x, y) = (y, x),
g(x, y) = (2, 2).
Debemos hallar los puntos (x, y) tales que
f (x, y) = g(x, y).
Esto es, los puntos (x, y) tales que
(y, x) = (2, 2).
Tenemos pues: y = 2, x = 2. Y por lo tanto y = x.
Pero
0 = g(x, y) = 2x + 2y 4 = 2x + 2x 4 = 4x 4.
De donde
y = x = 1.
As que de todos los rectngulos de per
a
metro cuatro el cuadrado (de lado uno) es el de
mayor rea.
a
3.2. La funcin de Lagrange.
o
Cuando hay una restriccin: Sea f : R3 R. Pensemos ahora en el caso de hallar los
o
mximos o los m
a
nimos de f (x, y, z) sujeta a la restriccin g(x, y, z) = 0.
o
Denimos la funcin de Lagrange como
o
F (x, y, z) = f (x, y, z) + g(x, y, z).
Luego buscamos los puntos cr
ticos de F . Entre estos puntos estn los mximos y los m
a
a
nimos
de f sujeta a la restriccin g(x, y, z) = 0.
o
Cuando hay dos restricciones: Sea f : R3 R. Pensemos ahora en el caso de hallar los
mximos o los m
a
nimos de f (x, y, z) sujeta a las restricciones g1 (x, y, z) = 0 y g2 (x, y, z) = 0.
Denimos la funcin de Lagrange como
o
F (x, y, z) = f (x, y, z) + 1 g1 (x, y, z) + 2 g2 (x, y, z).
Luego buscamos los puntos cr
ticos de F . Entre estos puntos estn los mximos y los m
a
a
nimos
de f sujeta a las restricciones g1 (x, y, z) = 0 y g2 (x, y, z) = 0.

17. MAXIMOS Y M
INIMOS.
294
Ejemplo 17.13. Hallar los extremos de f (x, y, z) = x + y + z sujeta a las condiciones

2
x + y 2 = 2, x + z = 1.
Sean
g1 (x, y, z) = x2 + y 2 2,
g2 (x, y, z) = x + z 1.
La funcin de Lagrange es
o
F (x, y, z) = x + y + z + 1 (x2 + y 2 2) + 2 (x + z 1).
Tenemos que
F (x, y, z) = (1, 1, 1) + 1 (2x, 2y, 0) + 2 (1, 0, 1).
Debemos buscar los puntos en los que
F (x, y, z) = (0, 0, 0).
Por lo tanto debemos resolver el sistema:
(1, 1, 1) + 1 (2x, 2y, 0) + 2 (1, 0, 1) = (0, 0, 0),
x2 + y 2 = 2,
x + z = 1.
o equivalentemente
21 x + 2
21 y
x2 + y 2
x+z
= 1
= 1
= 1
=2
=1
As que
2 = 1,
21 x = 0
21 y = 1.
De donde 1 = 0. Y por lo tanto x = 0, z = 1.
Se sigue que y = 2 y = 2.
o
Tenemos pues que (0, 2, 1) y (0, 2, 1) son los puntos a considerar.

Sustituyendo en la frmula para f observamos que el primero es un mximo y el segundo
o
a
es un m
nimo.

3. METODO DE LOS MULTIPLICADORES DE LAGRANGE.
295
3.3. Lectura adicional: Teorema de los multiplicadores de Lagrange.

En general vale el siguiente resultado.
Teorema 17.14 (Teorema de los multiplicadores de Lagrange con una restriccin).
o
Sea D R3 un abierto y sea g : D R una funcin de clase C 1 .
o
Sea S la supercie denida impl
citamente por la ecuacin g(x) = 0, es decir,
o
S = {x D : g(x) = 0}.
Sea f : Rn R diferenciable, si f |S alcanza un mximo o un m
a
nimo en xo entonces
existe constante R tal que
f (xo ) = g(xo ).
Teorema 17.15 (Teorema de los multiplicadores de Lagrange con dos restricciones).

Sea D R3 un abierto y sea g : D R2 una funcin de clase C 1 tal que para g = (g1 , g2 )
o
los vectores
g1 (x), g2 (x) son linealmente independientes para todo x D.
Sea C la curva denida implcitamente por las ecuaciones g1 (x) = 0, g2 (x) = 0, es decir,
C = {x D : g1 (x) = 0, g2 (x) = 0}.

Sea f : Rn R diferenciable, si f |C alcanza un mximo o un m
a
nimo en xo entonces
existen constantes 1 , 2 R tales que
f (xo ) = 1 g1 (xo ) + 2 g2 (xo ).
Idea de la demostracion en el caso de dos restricciones.

Sea xo C tal que f alcanza un mximo o un m
a
nimo en xo . Usando la independencia
lineal de los gradientes, se puede probar que existe una parametrizacin derivable de la curva
o
C alrededor de xo , es decir, existen un intervalo abierto I, una funcin derivable : I R3
o
tal que (to ) = xo para algn to I y la interseccin de C con un entorno de xo es (I).
u
o
Entonces el campo escalar , denido en un entorno de 0 por
(t) = f ((to + t))
alcanza un mximo o un m
a
nimo en 0. Por lo tanto (0) = 0, de donde sigue que
f ((to )), (to ) = 0,
es decir, el vector
Por lo tanto
f ((to )) =
f (xo ) es ortogonal al espacio (recta) tangente a S en xo .
f (xo ) est en el subespacio generado por

a
g1 (xo ) y
g2 (xo ).

17. MAXIMOS Y M
INIMOS.
296
3.4. Lectura adicional: Caso en el que el mtodo de Lagrange no es aplicable.

e
Si
g1 y
g2 son linealmente dependientes el mtodo de Lagrange puede fallar, tal como

e
lo ilustra el ejemplo que desarrollaremos a continuacin.

o
Supongamos que intentamos la aplicacin del mtodo de Lagrange para encontrar los
o
e
valores extremos de f (x, y, z) = x2 + y 2 en la curva de interseccin de las dos supercies
o
z = 0, z 2 (y 1)3 = 0.
Sean
g1 (x, y, z) = z,
g2 (x, y, z) = z 2 (y 1)3 .
Las dos supercies, un plano y un cilindro, se cortan a lo largo de la recta C dibujada
en la gura.
C
y
Figura 17.5.
El problema tiene evidentemente una solucin, debido a que f (x, y, z) representa la diso
tancia del punto (x, y, z) al eje z y esta distancia es un m
nimo sobre C cuando el punto es
x0 = (0, 1, 0).
Sin embargo, en este punto los vectores gradientes son
g1 (x0 ) = (0, 0, 1),
g2 (x0 ) = (0, 0, 0),
f (x0 ) = (0, 2, 0).
y est claro que no existen escalares 1 y 2 que satisfagan la ecuacin
a
o
f (x0 ) = 1 g1 (x0 ) + 2 g2 (x0 ).

EJERCICIOS. MAXIMOS Y M
INIMOS.
297
Ejercicios.
Mximos y m
a
nimos.
(1) Hallar los puntos cr
ticos de las supercies que tienen las ecuaciones cartesianas que
se dan
(a) z = x2 + (y 1)2 .
(g) z = x3 3xy 2 + y 3 .
(b) z = x2 (y 1)2 .
(h) z = x2 y 3 (6 x y).
(c) z = 1 + x2 y 2 .
(i) z = x3 + y 3 3xy.
(d) z = (x y + 1)2 .
(j) z = sen x cosh y.
(e) z = 2x2 xy 3y 2 3x + 7y.
(k) z = e2x+3y (8x2 6xy + 3y 2 ).
(f) z = x2 xy + y 2 2x + y.
(l) z = (5x + 7y 25)e(x
(m) z = sen x sen y sen(x + y),

(n) z = x 2y + ln
(o) z = (x2 + y 2 )e(x
para 0 x , 0 y .
y
x2 + y 2 + 3 arctan ,
x
2 +y 2 )
2 +xy+y 2 )
para x > 0.
(2) Sea
f (x, y) = 3x4 4x2 y + y 2 .
(a) Demostrar que sobre toda recta de la forma y = mx la funcin tiene un m
o
nimo
en (0, 0),
(b) Demostrar que f no tiene m
nimo relativo en ningn entorno bidimensional del
u
origen.
(c) Hacer un dibujo indicando el conjunto de puntos (x, y) en los que f (x, y) > 0
y el conjunto de puntos en los que f (x, y) < 0.
(3) Sea
f (x, y) = (3 x)(3 y)(x + y 3).

17. MAXIMOS Y M
INIMOS.
298
(a) Trazar una gura indicando el conjunto de puntos (x, y) en los que f (x, y) 0.
(b) Hallar todos los puntos (x, y) del plano en los que
f
f
(x, y) =
(x, y) = 0.
x
y
f
(x, y) contiene (3 y) como factor.
x
(c) Diga cules puntos cr
a
ticos son mximos relativos, cules son mximos relativos
a
a
a
Indicacin:
o
y cules no son ni una cosa ni la otra. Razone sus respuestas.

a
(d) Diga si f tiene un mximo absoluto o un mximo absoluto en todo el plano.
a
a
Razone su respuestas.
(4) Determinar todos los valores extremos (absolutos y relativos) y los puntos de ensilladura para la funcin
o
f (x, y) = xy(1 x2 y 2 )
en el cuadrado 0 x 1, 0 y 1.
(5) Hallar los valores extremos de z = xy con la condicin x + y = 1.
o
(6) Hallar las distancias mxima y m
a
nima desde el origen a la curva 5x2 +6xy+5y 2 = 8.
(7) Supongamos que a y b son nmeros positivos jos.
u
(a) Hallar los valores extremos de z = x/a + y/b con la condicin x2 + y 2 = 1.
o
(b) Hallar los valores extremos de z = x2 + y 2 con la condicin x/a + y/b = 1.
o
En cada caso interpretar geomtricamente el problema.
e
(8) Hallar los valores extremos de z = cos2 x + cos2 y con la condicin x y = /4.
o
(9) Hallar los valores extremos del campo escalar f (x, y, z) = x 2y + 2z en la esfera
x2 + y 2 + z 2 = 1.
(10) Hallar los puntos de la supercie z 2 xy = 1 ms prximos al origen.
a
o
(11) Hallar la m
nima distancia desde el punto (1, 0) a la parbola y 2 = 4x.
a
Parte 6
Clculo Integral en Varias Variables.

a
CAP
ITULO 18
Integrales dobles.
Integrales dobles de funciones sencillas, haciendo nfasis en la determie
nacin de los l
o
mites de integracin en regiones no triviales. Cambio de
o
coordenadas cartesianas a polares. Aplicacin a clculo de reas. Clculo
o
a
a
a
de
+ x2
e
0
dx.
1. El caso de una dimensin.
o
En esta seccin recordaremos algunos resultados y deniciones relacionados con la integral

o
de Riemann en una dimensin.
o
El enfoque usual de la integral de Riemann, es como sigue.
Definicion 18.1. Sean a, b R, a < b. Una particin del intervalo [a, b] es una coleccin
o
o
nita de puntos de [a, b], de los cuales uno es a y otro es b.
Los puntos de una particin pueden ser numerados como x0 , x1 , . . . , xk , de forma tal que
o
el conjunto quede ordenado de la siguiente manera
a = xo < x1 < < xk1 < xk = b.
Al hablar de una particin siempre supondremos que est ordenada de la forma anterior.
o
a
Definicion 18.2. Sean a, b R, a < b y f : [a, b] R una funcin acotada. Sea

o
P = {xo , x1 , . . . , xk } una particin del intervalo [a, b].
o
Para 1 i n, sean
mi = inf{f (x) : xi1 x xi },
Mi = sup{f (x) : xi1 x xi }.
La suma inferior de f correspondiente a P , se denotar por L(f, P ) y es
a
n
L(f, P ) =
mi (xi xi1 ).
i=1
301
302
18. INTEGRALES DOBLES.
La suma superior de f correspondiente a P , se denotar por U (f, P ) y es

a
n
Mi (xi xi1 ).
U (f, P ) =
i=1
Es importante notar que la hiptesis f acotada es esencial para poder garantizar que
o
tanto Mi como mi estn denidos. Tambin es necesario denirlos como supremo e
a
e
nmo y
no como mximos y m
a
nimos, ya que f no se supone continua.
El siguiente dibujo nos ilustra la suma superior para la funcin f (x) = sen x en el intervalo
o
[0, 10], con la particin {0, 1, 2, . . . , 10}.
o
y
1
10
-1
Figura 18.1. Suma superior para f (x) = sen x

El siguiente dibujo nos ilustra la suma inferior para la funcin f (x) = sen x en el mismo
o
intervalo [0, 10], con la misma particin {0, 1, 2, . . . , 10}.
o
y
1
10
-1
Figura 18.2. Suma inferior para f (x) = sen x

Es importante notar que cada una de estas sumas representa el rea algebraica de los
a
rectngulos sombreados (rea algebraica se reere a lo siguiente: si el rectngulo est por
a
a
a
a
encima del eje x, el rea se toma como positiva, si est por debajo, se toma negativa).
a
a

1. EL CASO DE UNA DIMENSION.
303
Definicion 18.3. Una funcin acotada f denida en [a, b] es integrable Riemann o ino
tegrable sobre [a, b] si
sup{L(f, P ) : P es una particin de [a, b]} = inf{U (f, P ) : P es una particin de [a, b]}.
o
o
En este caso, este nmero comn recibe el nombre de integral de f sobre [a, b] y se denota
u
u
por
b
f.
a
Si la funcin f es no negativa, la integral de f sobre [a, b] representa el rea de la regin

o
a
o
plana limitada por el grco de f , el eje x y las verticales x = a y x = b.
a
Tenemos que si f es continua en [a, b], salvo en una cantidad nita de puntos, entonces
f es integrable sobre [a, b].
Adems, para funciones continuas tenemos lo siguiente.
a
Si P = {x0 , x1 , . . . , xk } es una particin del intervalo [a, b], la norma de P se dene por
o
|P | = max{xi xi1 : i = 1, . . . , k}.
Teorema 18.4. Sea f : [a, b] R una funcin continua. Entonces para cada > 0
o
existe > 0 tal que
k
f (ci )(xi xi1 )
f <
a
i=1
para toda particin P = {x0 , x1 , . . . xk } de [a, b] tal que |P | < y para cualquier conjunto de
o
puntos {ci } tales que ci [xi1 , xi ].
El resultado anterior se suele expresar de la siguiente manera:
Si f es continua en [a, b] entonces
k
f = lim
a
|P |0
f (ci )(xi xi1 )

i=1
ci [xi1 , xi ].
Las sumas que aparecen en la frmula anterior se conocen con el nombre de sumas de
o
Riemann de f .
304
Es muy importante recordar el siguiente resultado, que establece una conexin entre el
o
clculo diferencial y el clculo integral, y que es sumamente util en el momento de calcular
a
a
integrales.
Teorema 18.5 (Teorema fundamental del clculo). Si f es integrable sobre [a, b] y f = g
a
para alguna funcin g, entonces
o
b
f = g(b) g(a).
a
2. Integrales dobles sobre rectngulos.

a
Definicion 18.6. Sea Q = [a, b] [c, d] un rectngulo contenido en R2 . Sea P una

a
coleccin de subrectngulos de Q. Se dice que P es una particin de Q si existen una
o
a
o
particin P1 = {x0 , . . . , xN1 } de [a, b] y una particin P2 = {y0 , . . . , yN2 } de [c, d] tales que
o
o
P = { [xi1 , xi ] [yj1 , yj ] : 1 i N1 , 1 j N2 }.
El par (P1 , P2 ) lo usaremos para denotar a P .
Notar que si P1 divide el intervalo [a, b] en N1 intervalos y P2 divide el intervalo [c, d] en
N2 intervalos entonces P contiene N1 N2 subrectngulos.
a
y
y2=d
y1
yo=c
xo=a x1
x2
x3=b
Figura 18.3. Particin de [a, b] [c, d]

o
Consideremos ahora una funcin acotada f denida en el rectngulo Q = [a, b] [c, d].
o
a
Sea P = (P1 , P2 ) una particin de Q donde
o
P1 = {x0 , . . . , xN1 }
son particiones de [a, b] y [c, d] respectivamente.
P2 = {y0 , . . . , yN2 }

2. INTEGRALES DOBLES SOBRE RECTANGULOS.
305
Para 1 i N1 y 1 j N2 , sean
mij = inf{f (x, y) : xi1 x xi , yj1 y yj },
Mij = sup{f (x, y) : xi1 x xi , yj1 y yj }.
La suma inferior de f correspondiente a P , se denotar por L(f, P ) y es
a
N1
N2
L(f, P ) =
mij (xi xi1 )(yj yj1 ).

i=1 j=1
La suma superior de f correspondiente a P , se denotar por U (f, P ) y es

a
N1
N2
U (f, P ) =
Mij (xi xi1 )(yj yj1 ).

i=1 j=1
Es importante notar que la hiptesis f acotada es esencial para poder garantizar que
o
tanto Mij como mi estn denidos.
a
Definicion 18.7. Una funcin acotada f denida en Q es integrable Riemann o integrable

o
sobre Q si
sup{L(f, P ) : P es una particin de Q} = inf{U (f, P ) : P es una particin de Q}.
o
o
Definicion 18.8. En caso de que f sea integrable el nmero comn de la denicin

u
u
o
anterior recibe el nombre de integral doble de f sobre Q y se denota por
f (x, y) dxdy,
Q
o simplemente por
f.
Q
Al igual que en el caso unidimensional, tenemos que toda funcin continua en un

o
rectngulo es integrable. Ms generalmente se cumple lo siguiente: si f es acotada
a
a
en un rectngulo y continua, salvo en un conjunto de rea nula, entonces f es
a
a
integrable sobre el rectngulo (los segmentos y las curvas lisas son ejemplos de
a
conjuntos de rea nula).
a
Tambin se cumple el siguiente resultado.
e
306
Teorema 18.9. Sea Q R2 un rectngulo, sea f : Q R una funcin continua. Sea

a
o
P = (Qij ) = (P1 , P2 ) una particin de Q. Si cij Qij , entonces
o
N1
f dV =
N2
lim
|P 1|0, |P2 |0
f (cij ) Area (Qij ).

i=1 j=1
2.1. Interpretacin geomtrica de la integral doble.

o
e
Sea f una funcin continua y no negativa denida en el rectngulo Q.
o
a
Cada sumando de la forma
Mij (xi xi1 )(yj yj1 ),
que aparece en la suma superior U (f, P ) es el volumen de un paralelep
pedo con base el
rectngulo [xi1 , xi ] [yj1 , yj ] y altura Mij . Adems, por denicin, Mij es el supremo de
a
a
o
f en el rectngulo [xi1 , xi ] [yj1 , yj ].
a
z
z = f(x,y)
Mij
Volumen = Mij(xi-xi-1)(yj-yj-1)
yj-1
yj
xi-1
xi
Figura 18.4.
Por lo tanto, la suma superior U (f, P ) es igual al volumen de un slido, formado por
o
paralelep
pedos cuyas bases son los rectngulos [xi1 , xi ] [yj1 , yj ] y cuyas alturas son Mij ,
a
i = 1, . . . , N1 , j = 1, . . . , N2 .
De lo anterior concluimos que la suma superior es una aproximacin por exceso del
o
volumen del slido dado por 0 z f (x, y), (x, y) Q.
o

2. INTEGRALES DOBLES SOBRE RECTANGULOS.
307
De forma anloga tenemos que la suma inferior L(f, P ) es una aproximacin por defecto
a
o
del volumen del mismo del slido 0 z f (x, y), (x, y) Q.
o
Por otra parte, por ser f integrable sobre Q, tenemos que
f es el unico nmero real
u
Q
que est entre U (f, P ) y L(f, P ) para toda particin P de Q.

a
o
Luego, para una funcin continua y no negativa f , tenemos que
o
f (x, y) dxdy
Q
es igual al volumen del slido

o
S = {(x, y, z) R3 : (x, y) Q,
0 z f (x, y) }.
2.2. Clculo de la integral doble mediante integracin iterada.

a
o
Sea f : Q R continua y no negativa.
El volumen del slido
o
S = {(x, y, z) R3 : (x, y) Q,
0 z f (x, y) },
lo podemos calcular integrando el rea de su seccin transversal. En la gura

a
o
d
A(xo ) =
f (xo , y) dy.
c
z
z = f(x,y)
Area = A(xo)
y
xo
x
Figura 18.5.
De manera que si Q = [a, b] [c, d], tenemos que
308
f (x, y) dxdy =
f (x, y) dy
dx.
f (x, y) dx
dy.
De manera anloga podemos ver que tambin

a
e
d
f (x, y) dxdy =
c
En general, si Q = [a, b] [c, d] y f es una funcin continua entonces

o
b
f (x, y) dxdy =
a
f (x, y) dy
dx =
f (x, y) dx
c
dy.
Observacion 18.10. El resultado anterior se conoce como Teorema de Fubini . El

resultado se cumple bajo ciertas condiciones ms generales que las que hemos considerado y
a
su justicacin rigurosa est fuera del alcance de estas notas. Para ms detalles ver [9].
o
a
a
(x2 + y) dxdy.
[0,1][0,1]
1
0
x3
(x + y) dx =
+ yx
3
x=1
=
x=0
1
+ y,
3
luego
1
(x + y) dxdy =
0
=
0
(x2 + y) dx dy
1
+ y dy
3
x=1
1
y2
y+
3
2 x=0
1 1
5
= + = .
3 2
6
=
A manera de ejercicio, calcular la integral iterada en el otro orden y vericar que se

obtiene el mismo resultado.

3. INTEGRALES DOBLES SOBRE CONJUNTOS MAS GENERALES.
309
2.3. Propiedades de las integrales dobles en rectngulos.

a
Sea Q un rectngulo contenido en R2 entonces la integral sobre Q tiene las siguientes
a
propiedades
(1) Linealidad: Si f y g son dos funciones integrables sobre Q, si c1 , c2 son nmeros
u
reales, entonces c1 f + c2 g es integrable sobre Q y
(c1 f (x, y) + c2 g(x, y)) dxdy = c1
Q
f (x, y) dxdy + c2
Q
g(x, y) dxdy.
Q
(2) Si f es una funcin integrable sobre Q y se tiene que Q = Q1 Q2 , donde Q1 y Q2

o
son rectngulos de lados paralelos a los ejes de coordenados, tales que Q1 Q2 es
a
un segmento de recta, entonces f es integrable sobre cada Qi , i = 1, 2 y
f (x, y) dxdy =
Q1 Q2
f (x, y) dxdy +
Q1
f (x, y) dxdy.
Q2
(3) Monoton Si f y g son funciones integrables sobre Q y g(x, y) f (x, y) para todo
a:
(x, y) Q, entonces
g(x, y) dxdy
Q
f (x, y) dxdy.
Q
En particular, si f (x, y) 0 para todo (x, y) Q, entonces

f (x, y) dxdy 0.
Q
3. Integrales dobles sobre conjuntos ms generales.

a
En esta seccin extenderemos el concepto de integral doble a conjuntos ms generales
o
a
que rectngulos y veremos cmo calcularlas.
a
o
Supongamos que tenemos una regin acotada R R2 y una funcin f : R R2 .
o
o
Sea Q R2 un rectngulo tal que R Q, denimos
a
f (x, y) dxdy,
f (x, y) dxdy =
R
310
donde
f (x, y)
f (x, y) =
0
si (x, y) R,
si (x, y) Q \ R.
A continuacin veremos cmo calcular esta integral, dependiendo del tipo de regin.
o
o
o
Definicion 18.12. Una regin del tipo I es una regin de la forma

o
o
R1 = {(x, y) R2 : a x b, 1 (x) y 2 (x)}
donde 1 y 2 son funciones continuas en [a, b], tales que 1 2 .
y
y = 2(x)
y = (x)
1
Figura 18.6. Regin tipo I

o
Em este caso
b
2 (x)
f (x, y) dy
f (x, y) dxdy =
R1
dx.
1 (x)
Definicion 18.13. Una regin del tipo II es una regin de la forma

o
o
R2 = {(x, y) R2 : c y d, 1 (y) x 2 (y)}
donde 1 y 2 son funciones continuas en [c, d] tales que 1 2 .

311
y
c
x = 2(y)
x = 1(y)
Figura 18.7. Regin tipo II

o
En este caso
d
2 (y)
f (x, y)dxdy =
f (x, y) dx
c
R2
dy.
1 (y)
Ejemplo 18.14. Sea R la regin representada en la siguiente gura. Veamos cmo

o
o
escribir
f (x, y) dxdy
R
como una integral iterada.

y
y=x2
Figura 18.8.
La regin de integracin est dada por 0 x 2, x2 y 4, por lo tanto,
o
o
a
2
f (x, y) dxdy =
R
f (x, y) dy
0
x2
dx.
312
Notemos que otra manera de describir la regin es 0 y 4, 0 x

o
y, por lo tanto
tambin tenemos que

e
f (x, y)dxdy =
f (x, y)dx dy.

0
Finalmente, para calcular una integral sobre una regin arbitraria, descomponemos la
o
regin como una unin de regiones tipo I y tipo II y sumamos las integrales sobre cada una
o
o
de estas regiones.
Observacion 18.15. La siguiente notacin es muy utilizada. En vez de escribir

o
b
2 (x)
f (x, y) dy
a
dx,
1 (x)
se suele escribir
b
2 (x)
dx
f (x, y) dy.
1 (x)
De igual manera se usa la notacin anloga en el otro orden. As que las expresiones
o
a
f (x, y)dx dy
0
dy
0
f (x, y)dx
0
tienen exactamente el mismo signicado.
Ejemplo 18.16. Sea R la regin {(x, y) R2 : 1 x2 + y 2 4}.

o
Escribir
f dxdy
R
en trminos de integrales iteradas.

e
R es la unin de cuatro regiones tipo I, que son
o

313
4 x2 y 4 x2 },
R2 = {(x, y) R2 : 1 x 1,
1 x2 y 4 x2 },
R3 = {(x, y) R2 : 1 x 1, 4 x2 y 1 x2 },
R4 = {(x, y) R2 : 1 x 2, 4 x2 y 4 x2 }.
R1 = {(x, y) R2 : 2 x 1,
-1
-2
Figura 18.9.
Tenemos que
1
f (x, y)dxdy =
4x2
2
1
4x2
f (x, y) dy
dx +
1x2
+
1
4x2
1
2
f (x, y) dy
dx +
1
4x2
f (x, y) dy
dx
f (x, y) dy
dx
1x2
4x2
4x2
Ejemplo 18.17. Considerar la siguiente integral iterada

e
ln y
dy
1
f (x, y) dx.
0
Identicar la regin de integracin, representarla grcamente e intercambiar el orden de

o
o
a
integracin.
o
Tenemos que la regin de integracin est dada por
o
o
a
1ye
0 x ln y
y grcamente corresponde con la regin sombreada en la siguiente gura.

a
o
314
x = ln y
Figura 18.10. Regin de integracin

o
o
Para cambiar el orden de integracin, notemos que la curva x = ln y es la misma curva

o
que y = ex , por lo tanto la regin tambin la podemos expresar de la siguiente manera
o
e
ex y e.
0x1
Al cambiar el orden de integracin obtenemos

o
1
dx
0
f (x, y) dy.
ex
Ejemplo 18.18. Sea R la regin acotada del plano limitada por el grco de la funcin
o
a
o
y = |x| y la recta 3y = x + 4. Representar grcamente R y expresar
a
trminos de integrales iteradas en ambos rdenes.
e
o
f (x, y) dxdy en
R
Para representar grcamente la regin trazamos el grco de la funcin y = |x| y de la

a
o
a
o
recta 3y = x+4. Los puntos de corte de las curvas son (1, 1) y (2, 2). La regin corresponde
o
con el rea sombreada en la siguiente gura.
a

315
(2,2)
3y = x+4
y=x
(-1,1)
y = -x
-1
Figura 18.11. Regin de integracin

o
o
La regin la podemos escribir de la siguiente manera
o
{(x, y) R2 : 1 x 0, x y (x+4)/3}{(x, y) R2 : 0 x 2, x y (x+4)/3},
por lo tanto
f (x, y) dxdy es igual a

R
0
(x+4)/3
dx
1
f (x, y) dy +
(x+4)/3
dx
f (x, y) dy.
x
Procedamos ahora con el otro orden. La regin tambin la podemos escribir de la siguiente
o
e
manera
{(x, y) R2 : 0 y 1, y x y} {(x, y) R2 : 1 y 2, 3y 4 x y},
por lo tanto la integral tambin es igual a
e
1
dy
0
f (x, y) dx +
y
dy
1
f (x, y) dx.
3y4
Observacion 18.19. Para regiones generales valen resultados anlogos a los enunciados
a
en la Subseccin 2.3.
o
316
3.1. Lectura adicional: justicacin de la denicin de integral doble sobre

o
o
regiones de tipo I y regiones de tipo II.
Sea R1 la regin de tipo I dada por
o
R1 = {(x, y) R2 : a x b, 1 (x) y 2 (x)}.
Si
c = inf{1 (x) : a x b},
d = sup{2 (x) : a x b}
entonces R1 [a, b] [c, d].

Luego
f (x, y) dxdy,
f (x, y) dxdy =
R1
donde
[a,b][c,d]
f (x, y)
f (x, y) =
0
si (x, y) R1 ,
si (x, y) [a, b] [c, d] \ R1 .
Por ser f continua tenemos que, para cada x [a, b], la funcin y f (x, y) es integrable
o
sobre [c, d] y de la denicin de f sigue que

o
d
f (x, y) dy =
2 (x)
f (x, y) dy.
1 (x)
Por el Teorema de Fubini

b
2 (x)
f (x, y) dxdy =
R1
f (x, y) dy
a
dx.
1 (x)
Para regiones de tipo II se hace un razonamiento anlogo.

a
4. Clculo de reas y vol menes usando integrales dobles.

a
a
u
Sea R una regin contenida en R2 que es unin nita de regiones de tipo I y de tipo II.
o
o
Sea f : R R, si f 0 entonces
f
R
es el volumen de la regin limitada por el grco de f y el plano xy, es decir el volumen del
o
a
slido
o
S = {(x, y, z) R3 : (x, y) R,
0 z f (x, y) }.
4. CALCULO DE AREAS Y VOLUMENES USANDO INTEGRALES DOBLES.
317
Si tomamos f 1 entonces el volumen de S es igual al rea de R, por lo tanto el rea

a
a
de una regin R del plano es igual a
o
1 dx dy.
R
Ejemplo 18.20. Calcular el volumen del slido limitado por el elipsoide

o
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1.
a2
b
c
El elipsoide es la regin comprendida entre los grcos de las funciones
o
a
f1 (x, y) = c
x2 y 2
2
a2
b
f2 (x, y) = c
x2 y 2
2,
a2
b
para (x, y) S, donde

x2 y 2
+ 2 1 .
a2
b
Por lo tanto, denotando por V al volumen del slido, tenemos que
o
S=
(x, y) R2 :
V =
(f1 (x, y) f2 (x, y)) dxdy.

S
Tomado en cuenta las simetr del slido tenemos que

as
o
V = 8c
x2 y 2
2 dxdy,
a2
b
S1
donde
S1 =
(x, y) R2 : x 0, y 0,
Por lo tanto
V = 8c
0
1 x2
a
x2 y 2
+ 2 1 .
a2
b
x2
a2
y2
b2
dy dx.
Dejamos al lector vericar que la integral anterior es igual a

4
abc,
3
(ver Ejercicio 9 ).
Luego
4
V = abc.
3
318
5. Cambio de coordenadas cartesianas a polares.

Recordemos que el punto (x, y) R2 tiene coordenadas polares (r, ) si
x = r cos ,
y = r sen .
En este caso,
r=
x2 + y 2
tan = y/x.
Es usual suponer r 0, 0 < 2. Ms generalmente, se restringe a un intervalo

a
semiabierto de longitud 2.
Expl
citamente
donde arctan
y
x
y
x
arctan
+ arctan
2 + arctan
x > 0, y 0
y
x
y
x
x<0
x > 0, y < 0
est entre /2 y /2 .
a
Teorema 18.21 (Cambio de variables a Coordenadas Polares).

Sea B {(r, ) R2 : r 0, 0 < 2} un conjunto acotado y sea
TP (r, ) = (r cos , r sen )
la transformacin de coordenadas polares.
o
Sea TP (B) la imagen de B por TP y sea f : TP (B) R continua y acotada. Entonces
f (x, y) dxdy =
f (r cos , r sen )r drd.

B
TP (B)
Observacion 18.22. El factor r que aparece en la integral de la derecha es det TP (r, ).

En efecto, la matriz jacobiana para el cambio a coordenadas polares es:
TP (r, ) =
cos r sen
sen
r cos
Luego
det TP (r, ) = r.
5. CAMBIO DE COORDENADAS CARTESIANAS A POLARES.
319

x2 + y 2 dxdy
R
donde
R = {(x, y) R2 : 1 x2 + y 2 4}.
Sean TP (r, ) = (r cos , r sen ) y B = [1, 2] [0, 2], entonces
TP (B) = R.
Luego
x2 + y 2 dxdy =
R
(r cos )2 + (r sen )2 r drd

B
2
r drd =
0
B
2
d
0
r
3
14
.
=
3
1
2
r2 dr = 2
1
3 r=2
= 2
r2 drd
r2 dr
=
r=1
2
(8 1)
3
Ejemplo 18.24. Hallar el volumen del slido limitado por el paraboloide z = x2 + y 2 , el

o
cilindro x2 + y 2 = 1 y el plano xy.
Debemos calcular
(x2 + y 2 ) dxdy,
D
donde D = {(x, y) R2 : x2 + y 2 1}. Por qu?

e
Sean TP (r, ) = (r cos , r sen ) y B = [0, 1] [0, 2], entonces
TP (B) = D.
320
Por lo tanto
(x2 + y 2 ) dxdy =
D
(r cos )2 + (r sen )2
r drd
B
2
r3 drd =
B
2
d
0
= 2
= .
2
r3 drd
0
1
r3 dr = 2
0
4 r=1
r
4
r3 dr
=
r=0
2
4
A continuacin damos el resultado general para el cambio de variables en integrales

o
dobles.
Teorema 18.25 (Cambio de variables para integrales dobles).
Sea Ruv un subconjunto acotado del plano. Sean x = x(u, v), y = y(u, v) funciones con
derivadas parciales continuas y sea T la transformacin denida por
o
T (u, v) = (x(u, v), y(u, v)).
Sea Rxy = T (Ruv ) y sea f : Rxy R continua, entonces
f (x, y) dxdy =
Rxy
f (x(u, v), y(u, v)) |J(u, v)| dudv

Ruv
Observacion 18.26. El factor |J(u, v)| que aparece en la integral de la derecha es el

mdulo de J(u, v). Donde J(u, v) es el siguiente determinante
o
x
u
J(u, v) = det
y
u
x
v x y x y
=
.
y u v v u
v
Es bueno saber que J(u, v) tambin se designa con

e
(x, y)
.
(u, v)
6. LECTURA ADICIONAL.
321
6. Lectura adicional: Justicacin de la frmula del cambio de variables para

o
o
coordenadas polares.
A continuacin vamos a justicar, de manera intuitiva y usando argumentos geomtricos
o
e
sencillos, la frmula para el cambio de variables a coordenadas polares.
o
Tal como antes sea TP (r, ) = (r cos , r sen ).
Es un hecho bsico de geometr (ver gura) que si Bo = [0, q] [0, ], donde [0, /2]
a
a
y q 0, entonces
Area (TP (Bo )) = q 2
.
2
Figura 18.12. TP (Bo )
Proposicion 18.27. Si
B1 = [q1 , q2 ] [1 , 2 ],
donde 0 1 2 < 2 y 0 q1 < q2 , entonces
Area (TP (B1 )) =
(2 1 )(q2 q1 )(q2 + q1 )
.
2
Demostracion.
Del comentario previo a esta Proposicin podemos concluir que (ver gura)
o
2
2 1
2 2
2 1
q2
(q1
+ q1 )
2
2
2
2
(2 1 )(q2 q1 )(q2 + q1 )
.
=
2
2
Area (TP (B1 )) = q2
322
TP
TP(B1)
B1
Figura 18.13. TP (B1 )

Consideremos ahora una regin B en el plano r. Supongamos B [a, b] [, ] y sea
o
TP (B) la imagen de B por TP .
Sean P1 = {ro , r1 , . . . , rn1 } una particin de [a, b] y P2 = {o , 1 , . . . , n2 } una particin
o
o
de [, ] .
Sean Bij = [ri1 , ri ] [j1 , j ] y dij Bij .
Sea f : R2 R una funcin continua, entonces basndonos en el Teorema 18.9 podemos
o
a
justicar, de manera informal, la frmula para el cambio de variables a coordenadas polares
o
de la siguiente manera:
n1
f (x, y) dxdy =
(|P1 |,|P2 |)(0,0)
TP (B)
f (TP (dij ))Area (Tp (Bij ))

i=1 j=1
n1
n2
lim
n2
lim
(|P1 |,|P2 |)(0,0)
f (TP (dij ))
i=1 j=1
ri + ri1
(ri ri1 )(j j1 )
2
f (Tp (r, ))r drd

B
f (r cos , r sen )r drd.
=
B
7. Clculo de
a
+ x2
e
0
dx.
Lo haremos en dos partes.
Proposicion 18.28.
+
0
+
0
e(x
2 +y 2 )
dx dy =
.
4

7. CALCULO DE
+
0
ex dx.
323
Demostracion.
En este caso la regin de integracin es el primer cuadrante.
o
o
Aunque se trata de una regin no acotada, se puede dar una versin del teorema del
o
o
cambio de variables para coordenadas polares.
Aplicando este resultado se tiene que
+
(x2 +y 2 )
e
0
/2
dx dy =
Pero
+
0
er r dr d.
0
r=+
1
2
2
er r dr = er
2
1
.
2
=
r=0
Luego
+
/2
(x2 +y 2 )
e
0
dx dy =
Proposicion 18.29.
d = .
2
4
x2
dx =
Demostracion. Sea
.
2
ex dx.
a=
0
Por supuesto que

+
ey dy.
a=
0
y as tenemos que
a2 = a
ey dy
ey a dy.
Pero
2
ey a = ey
ex dx =
De donde
a =a
y 2
Usando la Proposicin 18.28 tenemos que

o
a2 =
e(x
2 +y 2 )
0
+
dy
ey ex dx =
.
4
e(x
2 +y 2 )
dx dy.
dx.
324
Luego
a=
.
2
Observacion 18.30. Del clculo anterior tambin se concluye que

a
e
+
ex dx =
EJERCICIOS. INTEGRALES DOBLES.
325
Ejercicios.
Integrales dobles.
(1) Calcular las integrales iteradas que se indican, representar grcamente la regin de
a
o
integracin y describirla utilizando notacin conjuntista.
o
o
(a)
dy
1
(x y + xy 3) dx,
2
(b)
(x3 + 2x2 y y 3 + xy) dy,
(c)
dx
x2
dx
(d)
1
1
x
x2
(e)
(f)
4x2
y
2
(x2 + 2xy 3y 2 ) dy,
(h)
dy
x3
dx,
x dx,
182y 2
dx
(i)
xy 3 dy,
x2
4x3
dx
(j)
dx,
182y 2
18x2
3
3
(x3 xy) dy
dx,
1+y
(x2 + 2xy 3y 2 ) dy,
(x3 xy) dy
(x y + xy 2 ) dy
(g)
2
x2
4x2
2
2
dx
x3
1
dy.
y
(2) Calcular la integral doble indicada y representar grcamente la regin R.

a
o
(x2 + y 2 ) dxdy,
(a)
R = {(x, y) R2 : y 2 x 4, 0 y 2},
R = {(x, y) R2 : 0 x
x cos y dxdy,
(b)
R
x
dxdy,
2 + y2
x
(c)
R = {(x, y) R2 : 1 x
/2 , 0 y x2 },
3, 0 y x},
(d)
ln y dxdy,
R = {(x, y) R2 : 2 x 3, 1 y x 1},
1 (x/y)
e
dxdy,
y2
(e)
R = {(x, y) R2 : 1 x
2, x2 y 2}.
(f)
xy dxdy,
R es la regin limitada por las curvas y = x e y = x2 .

o
(3) Hallar el rea de la regin limitada por las curvas y = x2 e y = x3 .

a
o
326
(4) Hallar el rea de la regin limitada por las curvas y = x e y = x3 .

a
o
(5) Hallar el volumen del slido limitado por las supercies z = 0, z = x, y 2 = 2 x.
o
(6) Hallar el volumen del slido limitado por las supercies x2 + z 2 = 4, y = 0,
o
x + y + z = 3.
(7) Deducir la frmula para el volumen de un cono recto de base circular, cuya base
o
tiene radio R y cuya altura es h.
(8) En cada uno de los siguientes problemas calcular la integral iterada dada, expresndola primero como una integral doble y pasando luego a coordenadas polares.
a
Se simplican los clculos en todos los casos?
a
x2
dy
(a)
0
y2
(b)
dx
dx,
2
4
dx
(c)
0
(x2 +y 2 )
4xx2
dy
y 2
(x2 + y 2 ) dy
4x2
4x2
4xx2
(e)
0
2
(d)
4y 2
(f)
dx,
y2
1y 2
dy
(g)
dy,
0
2
sen(x + y ) dx,
(h)
y 2
x y dx.
0
1
2
y 2
sen(x2 + y 2 ) dx.
y 2
dy
1
x2
dx,
dy
0
1y 2
x y dx.
1y 2
(9) El propsito del siguiente ejercicio es calcular el volumen del slido limitado por el
o
o
elipsoide
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1.
a2
b
c
El primer paso es notar que el elipsoide es la regin comprendida entre los grcos
o
a
de las funciones
f1 (x, y) = c 1
x2 y 2
2
a2
b
f2 (x, y) = c
x2 y 2
2,
a2
b
EJERCICIOS. INTEGRALES DOBLES.
327
para (x, y) S, donde

S=
(x, y) R2 :
x2 y 2
+ 2 1 .
a2
b
Por lo tanto, denotando por V al volumen del slido, tenemos que

o
V =
(f1 (x, y) f2 (x, y)) dxdy = 2c

S
x2 y 2
2 dxdy.
a2
b
(a) Introducir coordenadas polares generalizadas

TP G (r, ) = (ar cos , br sen ).
Demostrar que el determinante jacobiano de esta transformacin es igual a
o
abr
y que
S = TP G (B),
donde B = [0, 1] [0, 2].
(b) Utilizar la frmula del cambio de variables para integrales dobles para concluir
o
que
abr 1 r2 drd.
V = 2c
B
(c) Finalmente, calcular la integral anterior para obtener

4
V = abc.
3
(10) Utilizar el cambio a coordenadas polares para hallar el volumen del slido formado
o
por los puntos que estn por encima del cono z = x2 + y 2 y dentro de la esfera
a
x2 + y 2 + z 2 = a2 .
(11) Utilizar el cambio a coordenadas polares para hallar el volumen del slido limitado
o
por el cilindro x2 + y 2 = 2x y la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4.
CAP
ITULO 19
Integrales triples.
Integrales triples de funciones sencillas, haciendo nfasis en la determie
nacin de los l
o
mites de integracin en regiones no triviales. Cambio de
o
coordenadas cartesianas a cil
ndricas y esfricas. Aplicacin a clculo de
e
o
a
volmenes.
u
1. Deniciones y resultados bsicos.
a
La integral triple se dene de manera anloga a la doble.
a
Consideramos un paralelep
pedo Q = [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] [a2 , b3 ] contenido en R3 y una
funcin f : Q R.
o
Una particin P = {Qijk } de Q estar dada por tres particiones P1 , P2 y P3 de [a1 , b1 ],
o
a
[a2 , b2 ] y [a2 , b3 ] respectivamente.
Las deniciones y los resultados son completamente anlogos, cambiando de manera
a
adecuada y donde corresponda, rectngulo por paralelep
a
pedo.
De manera anloga al caso bi-dimensional, podemos calcular integrales triples sobre rea
giones generales.
Por ejemplo, si
R = {(x, y, z) R3 : a x b, 1 (x) y 2 (x), 1 (x, y) z 2 (x, y)}
donde 1 y 2 son funciones continuas en [a, b] siendo 1 2 , 1 y 2 son funciones
continuas con 1 2 .
Si f es integrable en R entonces
b
2 (x)
2 (x,y)
f (x, y, z)dz
f (x, y, z) dxdydz =
a
R
b
2 (x)
dx
a
2 (x,y)
dy
1 (x)
dy dx
1 (x,y)
1 (x)
f (x, y, z) dz
1 (x,y)
Otro ejemplo, si
R = {(x, y, z) R3 : c y d, h1 (y) z h2 (y), 1 (y, z) x 2 (y, z)}
329
330
19. INTEGRALES TRIPLES.
entonces
d
h2 (y)
dy
c
2 (y,z)
dz
f (x, y, z) dx.
h1 (y)
1 (y,z)
Una regin arbitraria debe descomponerse en la unin de regiones anlogas a las anteriores
o
o
a
para poder as colocar los l
mites de integracin.
o
Ejemplo 19.1. Sea R el slido limitado por los planos coordenados y el plano x+y +z =
o
1. Escribir
f (x, y, z) dxdydz
R
como una integral iterada.

La representacin grca de R es la siguiente.
o
a
z
1
x+y+z=1
x+y=1
1
x
Figura 19.1. Slido R

o
Tenemos que
R = {(x, y, z) R3 : 0 x 1, 0 y 1 x, 0 z 1 x y}.
Por lo tanto
1
1x
1xy
R
f (x, y, z) dz dy dx.
0
2. CAMBIO DE COORDENADAS CARTESIANAS A CIL

INDRICAS.
331
Observacion 19.2. Sea f : R3 R, f 0. Entonces

f (x, y, z) dxdydz
R
representa la masa de un slido que ocupa la regin R y cuya densidad en cada punto es f .
o
o
Si tomamos f 1 obtenemos que
dxdydz
R
es igual al volumen de R.
2. Cambio de coordenadas cartesianas a cil

ndricas.
Recordemos que el punto (x, y, z) R3 tiene coordenadas cil
ndricas (r, , z) si
x = r cos ,
y = r sen ,
es decir, representamos la primera y la segunda coordenada en trminos de coordenadas

e
polares y no alteramos la tercera.
En general se toma r 0, 0 < 2 , z R.
Adems
a
r 2 = x2 + y 2 ,
tan =
y
,
x
z = z.
Sea
TC (r, , z) = (r cos , r sen , z)
la transformacin de coordenadas cil
o
ndricas, entonces su jacobiano es:
cos r sen 0
TC (r, , z) = sen r cos 0

0
Luego det Tc (r, , z) = r.

Del teorema general de cambio de variables obtenemos.
Teorema 19.3 (Cambio de variables a Coordenadas Cil
ndricas).
Sean B {(r, , z) R3 : r 0, 0 < 2} acotado, TC (r, , z) = (r cos , r sen , z) y
f : TC (B) R continua y acotada. Entonces
TC (B)
f (r cos , r sen , z)r drddz.

B
332
Ejemplo 19.4. Sea S el slido dado por x2 + y 2 1, 0 z

o
x2 + y 2 . Hallar
zdxdydz.
S
Cambiando a coordenadas cil

ndricas obtenemos
2
z dxdydz =
0
2
0
1
=
0
rz 2
2
rz dzdrd =
0
.
4
r3
1
drd =
2
2
2
0
r4
1
d =
4
8
z=r
drd =
z=0
d
0
3. Cambio de coordenadas cartesianas a esfricas.

e
Recordemos que el punto (x, y, z) R3 tiene coordenadas esfricas (, , ) si
e
x = sen cos ,
y = sen sen ,
z = cos .
En general se toma
0,
0 < 2,
0 .
Adems,
a
2 = x2 + y 2 + z 2 ,
tan =
y
,
x
cos =
x2 + y 2 + z 2
(x,y,z)
sen
x
Figura 19.2. Coordenadas esfricas

e

3. CAMBIO DE COORDENADAS CARTESIANAS A ESFERICAS.
333
Sea
TE (, , ) = ( sen cos , sen sen , cos ).
El jacobiano para el cambio a coordenadas esfricas es:
e
sen cos sen sen cos cos
TE (, , ) = sen sen
cos sen
sen cos
cos
sen
Luego det TE (, , ) = 2 sen . Y as

| det TE (, , )| = 2 sen .
Teorema 19.5 (Cambio de variables a Coordenadas Esfricas).

e
Sean
B {(, , ) R3 : 0, 0 < 2, 0 }
acotado, TE (, , ) = ( sen cos , sen sen , cos ) y f : TE (B) R continua y acotada, entonces
f ( sen cos , sen sen , cos )2 sen ddd
B
TE (B)
Ejemplo 19.6. Sea D la esfera de radio a y centro (0, 0, 0), hallar el volumen de D.
2
V ol(D) =
1 dxdydz =
D
2 sen ddd =
2
a
2a3
sen dd =
3 0 0
3
3
2a
( cos + cos 0)
=
3
4a3
=
.
3
sen d
0
334
4. Aplicacin a clculo de vol menes.

o
a
u
Ejemplo 19.7. Calcular el volumen del slido R limitado por los planos coordenados y
o
el plano x + y + z = 1.
Ya en el ejemplo 19.1 vimos cmo colocar los l
o
mites de integracin para la regin R.
o
o
Luego, tenemos que
1
Vol (R) =
1x
1xy
dxdydz =
1 dz dy dx
0
R
1
1x
(1 x y) dy
0
dx,
por otra parte

1x
0
y2
(1 x y) dy = (1 x)y
2
de donde
Vol (R) =
0
y=1x
= (1 x)2
y=o
(1 x)2
1 (1 x)3
dx =
2
2
3
(1 x)2
(1 x)2
=
,
2
2
x=1
x=0
1
= .
6
Ejemplo 19.8. Hallar el volumen del slido limitado por las supercies
o
z = x2
z = 4 x2 y 2 .
Veamos primero el grco de las supercies z = x2 y z = 4 x2 y 2 .

a
Figura 19.3. Grco de las supercies z = x2 y z = 4 x2 y 2

a
4. APLICACION A CALCULO DE VOLUMENES.
335
Al colocar las dos supercies juntas obtenemos lo siguiente

z
x
y
Figura 19.4.
De este grco ya podemos concluir que, en nuestra regin, x2 z 4 x2 y 2 .
a
o
Nos falta hallar el conjunto donde var (x, y). Para esto debemos hallar la interseccin
a
o
de las dos supercies y proyectar sobre el plano xy. En las siguientes guras hemos ido
rotando las supercies, de manera que en la ultima las vemos desde arriba; se observa que
la interseccin de las supercies proyecta una curva con forma de elipse, sobre el plano xy.
o
x
y
Figura 19.5. Interseccin de las supercies z = x2 y z = 4 x2 y 2

o
Para hallar la proyeccin de la interseccin de las dos supercies sobre el plano xy iguao
o
lamos las ecuaciones que denen ambas supercies y obtenemos
x2 = 4 x2 y 2 ,
es decir
x2 y 2
+
= 1.
2
4
336
Esta es la ecuacin de una elipse, centrada en el origen y con semiejes de longitud

o
2y
2 respectivamente.
La representacin grca de esta elipse es la siguiente,
o
a
x = 2(y)
x = 1(y)
Figura 19.6. Elipse
x2 y 2
+
=1
2
4
donde
1 (y) =
4 y2
,
2
2 (y) =
4 y2
.
2
Por lo tanto nuestro slido est dado por

o
a
x2 z 4 x2 y 2 ,
4 y2
x
2
4 y2
,
2
2 y 2.
El volumen del slido ser igual a (los detalles de los clculos se los dejamos al lector)
o
a
a
4. APLICACION A CALCULO DE VOLUMENES.
V =
dy
2
dy
2
4x2 y 2
dx
4y 2 / 2
4y 2 / 2
4y 2 / 2
dz
x2
4y 2 / 2
337
(4 2x2 y 2 ) dx
2
2 2
4 2 2
2 3/2
=
(4 y ) dy =
(4 y 2 )3/2 dy
3
3
2
0
/2
16 2 /2
64 2
cos4 d =
(1 + 2 cos 2 + cos2 ) d
=
3
3
0
0
/2
16 2
8 2 /2
8 2
+
+
sen 2
(1 + cos 4 d
=
3
3
3
0
0
= 4 2.
Ejemplo 19.9. Calcular el volumen del slido S que est encima del cono z 2 = x2 + y 2
o
a
y dentro de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 2az .
Este cono est dado por = /4 y la ecuacin de la esfera dada es
a
o
x2 + y 2 + (z a)2 = a2 ,
es decir tiene centro (0, 0, a) y radio a.
Sea (x, y, z) un punto de la esfera, entonces
a2 = x2 + y 2 + (z a)2
= x2 + y 2 + z 2 2az + a2
= 2 sen2 cos2 + 2 sen2 sen2 + 2 cos2 2a cos + a2
= 2 sen2 (cos2 + sen2 ) + 2 cos2 2a cos + a2
= 2 sen2 + 2 cos2 2a cos + a2
= 2 (sen2 + cos2 ) 2a cos + a2
= 2 2a cos + a2 .
Luego 2 = 2a cos y por lo tanto
= 2a cos .
Cmo los puntos de S estn por encima del cono tenemos que 0 /4 y cmo estn
o
a
o
a
dentro de la esfera tenemos que 0 2a cos .
338
esfera
cono
Figura 19.7. Corte de las supercies que limitan a S

Por lo tanto S est dado por 0 2a cos , 0 2, 0 /4.
a
Utilizando el cambio a coordenadas esfricas obtenemos
e
Vol (R) =
dxdydz
S
2
/4
2a cos
=
0
2 sen ddd
/4
2a cos
=
0
0
2
/4
=
0
=
=
8a
3
/4
8a3
cos3 d sen d
3
2
cos3
d sen d
0
16a3
3
2 dd sen d
/4
cos3 sen d.
el resto de los clculos se los dejamos al lector.

a
EJERCICIOS. INTEGRALES TRIPLES.
339
Ejercicios.
Integrales triples.
(1) Calcular las integrales iteradas que se indican, expresar la regin de integracin en
o
o
notacin conjuntista y dar una idea de cmo luce la regin de integracin en R3 .
o
o
o
o
1
(a)
dx
xy
dy
x dz,
0
1y 2
(b)
1
dx
0
16x2
(c)
2y 2 x dz
dx
dy,
16x2 y 2
dy
(x + y + z) dz,
(2) Calcular
f (x, y, z) dxdydz,
S
donde S est limitada por las supercies indicadas y f es la funcin dada.

a
o
(a) z = 0, y = 0, y = x, x + y = 2, x + y + z = 3; f (x, y, z) = x,
(b) x = 0, x =
1 y 2 z 2 ; f (x, y, z) = y,
(c) x2 + z 2 = 4, y = 0, y = 4; f (x, y, z) = z.
(d) x2 + y 2 + z 2 = 9; f (x, y, z) = z.
(3) Expresar la integral iterada
2
dz
0
dx
0
f (x, y, z) dy
0
en los otros cinco rdenes posibles.

o
(4) Calcular
x2 + y 2 + z 2 dxdydz,
S
donde
S = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 + z 2 9}.
340
(5) Calcular
x2 + y 2 dxdydz,
S
donde
S = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 4, 0 z 3}.
(6)
Calcular
y 2 + z 2 dxdydz,
S
donde
S = {(x, y, z) R3 : y 2 + z 2 16, 1 x 1}.
CAP
ITULO 20
Lectura adicional: El teorema de Green.

Este cap
tulo es una introduccin al teorema de Green que es, en cierto sentido, similar
o
al Teorema Fundamental del Clculo.
a
Comenzaremos deniendo lo que llamaremos regin simple.
o
Recordemos que una regin del tipo I es una regin de la forma
o
o
R1 = {(x, y) R2 : a x b, 1 (x) y 2 (x)}
donde 1 y 2 son funciones continuas en [a, b], tales que 1 2 y que una regin del tipo
o
II es una regin de la forma
o
R2 = {(x, y) R2 : c y d, 1 (y) x 2 (y)}
donde 1 y 2 son funciones continuas en [c, d] tales que 1 2 .
Definicion 20.1. Sea D R2 decimos que D es una regin simple si D es una regin
o
o
tanto de tipo I como de tipo II y adems D es una curva lisa a trozos.
a
Figura 20.1. Regin simple

o
Definicion 20.2. Sea D R2 . Decimos que D est positivamente orientada con

a
respecto a D si al caminar por D con esa orientacin, la regin D queda a la izquierda
o
o
de D.
341
342
20. LECTURA ADICIONAL: EL TEOREMA DE GREEN.
Figura 20.2. D positivamente orientada con respecto a D

Teorema 20.3 (Green). Sea D R2 acotado y unin nita de regiones simples. Sean
o
P y Q campos escalares de clase C 1 en un abierto que contiene a D. Entonces
Q P
x
y
dxdy =
P dx + Qdy
D
donde D est orientada positivamente con respecto a D.

a
Observacion 20.4. Tal como es natural, la integral sobre dos curvas disjuntas se dene
como la suma de las integrales sobre cada una de las curvas.
Ejemplo 20.5.
(a) Sea G la circunferencia de centro en el origen y radio 1, recorrida en sentido antihorario y sea D = {(x, y) : x2 + y 2 1}.
Calcular
y cos(xy) dx + x cos(xy) dy.
G
Por el teorema de Green, tenemos que esta integral de l

nea es igual a
(cos(xy) xy sen(xy) cos(xy) + xy sen(xy)) dxdy = 0.

D
(b) Calcular
(y + 1) dx + x dy
G
343
donde G es la curva orientada positivamente que limita el tringulo de vrtices

a
e
(0, 0), (0, 1) y (1, 0).
Aplicamos el teorema de Green con P (x, y) = y + 1, Q(x, y) = x. Entonces
P
= 1
y
Q
= 1.
x
Luego
(y + 1) dx + x dy =
(1 + 1) dxdy = 2Area( ) = 1.
(c) Calcular
1
2
y dx + x dy
G
donde G es la circunferencia de centro el origen y radio 1 recorrida en sentido

antihorario.
Sea D = {(x, y) : x2 + y 2 1} entonces
1
2
y dx + x dy =
1
2
(1 (1)) dxdy
D
1 dxdy
D
= Area(D) = .
Proposicion 20.6. Sea D una regin simple de R2 cuya frontera D es una curva lisa
o
a trozos. Si D est positivamente orientada con respecto a D, entonces el rea de D es
a
a
Area(D) =
1
2
ydx + xdy.
D
La demostracin de esta Proposicin queda como ejercicio. Sugerencia: Utilizar el teoo

o
rema de Green.
Ejemplo 20.7. Calcular el rea de la regin D limitada por la elipse
a
o
x2 y 2
+ 2 = 1.
a2
b
Sea g : [0, 2] R2 dada por
g(t) = (a cos t, b sen t).
344
Entonces
g (t) = (a sen t, b cos t).
Luego
Area(D) =
1
2
y dx + x dy
D
=
=
1
2
1
2
(b sen t(a sen t) + a cos tb cos t) dt

0
2
ab dt = ab.
0
EJERCICIOS. EL TEOREMA DE GREEN.
345
Ejercicios.
El teorema de Green.
(1) Comprobar, calculando las integrales correspondientes, el teorema de Green para
(x2 xy 3 ) dx + (y 2 2xy) dy,
G
donde G es un cuadrado con vrtices (0, 0), (2, 0), (2, 2) y (0, 2).
e
(2) Hallar el rea encerrada por la hipocicloide
a
x2/3 + y 2/3 = a2/3 ,
donde a es una constante positiva. (Sugerencia: la curva se puede parametrizar de
la siguiente manera x = a cos3 t, y = a sen3 t, 0 t 2).
(3) Calcular
x dx + y dy,
G
donde G es un cuadrado con vrtices (0, 0), (4, 0), (4, 4) y (0, 4), recorrido en sentido
e
antihorario.
(4) Calcular
y cos(xy) dx + x cos(xy) dy,
G
donde G es una circunferencia con centro en (1,3) y radio 5, recorrida en sentido

horario.
Bibliograf
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Formas en Grupos, Facultad de Ciencias, Universidad Central de Venezuela.
nguez, M. Clculo diferencial en varias variables. Publicaciones del Laboratorio
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Indice
autovalor, 196
coordenadas esfricas, 139

e
coordenadas polares, 136
base
crecimiento
cannica en el plano, 209

o
exponencial de poblaciones, 10, 27
en el espacio, 209
limitado de poblaciones, 35
en el plano, 209
log
stico de poblaciones, 27
bola
criterio
abierta, 134
de acotacin, 94
o
cerrada, 134
de comparacin, 95
o
de la integral, 99
c
rculo, 118
de la ra 97
z,
cambio de variables, 320
de la razn, 97
o
campo escalar, 217
de Leibniz, 100
Cauchy-Schwarz, desigualdad de, 123
del cociente, 97
cilindro, 131
del l
mite, 96
circunferencia, 118
del trmino general, 93

e
columna, 174
criterio del hessiano, 287
condicin inicial, 5
o
curva, 149
conjunto
cerrada, 149, 260
abierto, 134, 135
lisa, 158
cerrado, 134, 135
lisa a trozos, 168
cono, 131
orientada, 149
Contacto
recticable, 156
directo, 181
curva de nivel, 221
indirecto, 181
continua, 236
decaimiento radiactivo, 8, 22
continuamente diferenciable, 256
derivada
coordenadas
direccional, 250
ci
ndricas, 331
parcial en el espacio, 250
esfricas, 332
e
parcial en el plano, 248
polares, 318, 321
determinante
coordenadas cil
ndricas, 137
de una matriz 2 2, 194
349

INDICE
350
de una matriz 3 3, 195
imagen, 219
diagonalizar matrices, 187
integrable, 303, 305
diferenciable, 246
integral, 303
diferencial, 246
doble, 305
direccin de mximo crecimiento, 254

o
a
triple, 329
disco
integral de l
nea, 163
abierto, 134
cerrado, 134
distancia
LHopital, regla de, 76

l
mite
en el espacio, 121
a lo largo de una curva en R2 , 226
en el plano, 117
a lo largo de una curva en R3 , 234
dominio, 217
de una funcin en el espacio, 235

o
de una funcin en el plano, 229
o
ecuacin
o
diferencial, 4, 5
innito, 79
l
mites iterados, 232
de Bernoulli, 21
Lagrange, 295
homognea, 14
e
laplaciano, 266
lineal de primer orden, 19
Ley de enfriamiento de Newton, 11
lineal de segundo orden, 37
longitud
separable, 6
elipsoide, 130
de una curva, 158

de una trayectoria, 156
esfera, 121, 129

mtodo de eliminacin, 54
e
o
fechado mediante radiocarbono, 23
mapa de contorno, 221
la, 174
matriz, 173
frontera, 134, 135
cuadrada, 175
Fubini, teorema, 308
diagonal, 182
funcin
o
escalonada por las, 185
continua, 236
escalonada reducida, 185
diferenciable, 246
identidad, 183
inversa, 183
grco, 219
a
nula, 174
gradiente
ampliada de un sistema, 190
en el espacio, 254
en el plano, 253
Green, teorema de, 342
hlice, 150
e
hiperboloide
de dos hojas, 132
de coecientes de un sistema, 190

mximo local, 285
a
m
nimo local, 285
multiplicadores de Lagrange, 295
multiplicidad, 198
orden, 5
de una hoja, 132

homognea de grado n, 14
e
paraboloide

INDICE
de revolucin, 130, 220

o
351
reparametrizacin, 155
o
hiperblico, 133
o
parametrizacin
o
de una curva, 149
particin, 301, 304
o
pivote, 185
plano, 126
ecuacin cartesiana, 127
o
ecuaciones paramtricas, 127
e
otra ecuacin vectorial, 127
o
plano tangente, 270
plano tangente a una supercie dada como un
conjunto de nivel, 270, 272
polinomio caracter
stico, 196
producto cruz, 124
producto de matrices, 177
producto escalar
en el espacio, 122
en el plano, 121
serie, 89
alternada, 90
armnica, 90
o
convergente, 92
de trminos positivos, 90
e
divergente, 92
geomtrica, 91
e
solucin general, 5
o
solucin particular, 5
o
sucesin, 71
o
convergente, 74
divergente, 74
suma inferior, 301, 305
suma superior, 302, 305
sumas de Riemann, 303
supercie de nivel, 221
Taylor, teorema de, 278
producto vectorial, 124
teorema fundamental del clculo, 304

a
punto
transformacin lineal, 207

o
cr
tico, 285
de ensilladura, 286
de acumulacin, 225, 233
o
trayectoria, 149
lisa a trozos, 167
trayectorias equivalentes, 155
de acumulacin en el espacio, 233

o
puntos interiores, 134
vector
columna, 174
rango, 219
la, 174
recta
rengln, 174
o
ecuacin vectorial, 125

o
vector director, 125
ecuaciones paramtricas, 126

e
vectores ortogonales, 122
recta en el espacio, 125

rectas
paralelas, 126
perpendiculares, 126
recticable, 156
regin simple, 341
o
regin tipo I, 310
o
regin tipo II, 310
o
regla de la cadena, 256
rengln, 174
o
vectores paralelos
en el espacio, 120
en el plano, 117
vectores perpendiculares, 122
vida media, 22

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Laboratorio de Formas en Grupos

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3. Ecuaciones con variables separables y aplicaciones.

4. Ecuaciones que se reducen a ecuaciones con variables separables.

5. Ecuacin lineal de primer orden.

1. Solucin general de la ecuacin homognea.

2. Solucin general de la ecuacin no homognea.

3. Competencia e interaccin entre especies.

4. Las ecuaciones predador-presa de Lotka y Volterra.

5. Seccin optativa: Uso del computador

Sucesiones y Series Numricas.

1. Deniciones y resultados bsicos

5. Operaciones con sucesiones

6. Repaso de la regla de LHpital.

2. Convergencia y divergencia de series.

3. Criterios de convergencia para series de trminos positivos.

4. Criterios de convergencia para series de trminos alternadas.

Nociones de Geometr en el Plano

3. Producto escalar, norma y distancia.

4. Producto cruz o producto vectorial.

5. Rectas y planos en el espacio.

6. Relaciones entre subconjuntos y desigualdades sencillas

8. Lectura adicional: Abiertos y cerrados.

9. Distintos sistemas de coordenadas en R2 y en R3 .

4. Vector tangente a una curva.

1. Denicin y ejemplos de integrales de l

2. Interpretacin como trabajo mecnico.

3. Lectura adicional: Integrales de l

2. Sistemas de Ecuaciones Lineales

Clculo Diferencial en Varias Variables.

2. Dominio y rango de funciones de R en R y de R en R.

3. Grco y representacin grca de funciones de R2 en R.

4. Curvas de nivel y supercies de nivel.

9. Lectura adicional: Demostraciones de algunos teoremas de l

10. Lectura adicional: Continuidad de la norma y del producto interno.

1. Diferenciabilidad de un campo escalar en un punto.

2. Derivadas parciales y direccionales.

4. Direccin de mximo crecimiento.

5. Condicin suciente de diferenciabilidad.

7. Teorema fundamental del clculo para integrales de l

8. Diferenciacin de funciones denidas en forma impl

1. Plano tangente a una supercie dada como un conjunto de nivel.

2. Plano tangente a una supercie dada como un grco.

1. Derivadas de orden superior para funciones de una variable.

2. Derivadas de orden superior para funciones de dos variables.

3. Desarrollo de Taylor para funciones de una variable.

4. Desarrollo de Taylor para funciones de dos variables.

5. Clculos aproximados y errores.

2. Criterio del Hessiano en dos variables.

3. Mtodo de los multiplicadores de Lagrange.

Clculo Integral en Varias Variables.

1. El caso de una dimensin.

2. Integrales dobles sobre rectngulos.

3. Integrales dobles sobre conjuntos ms generales.

4. Clculo de reas y volmenes usando integrales dobles.

5. Cambio de coordenadas cartesianas a polares.

6. Lectura adicional: Justicacin de la frmula del cambio de variables para

1. Deniciones y resultados bsicos.

2. Cambio de coordenadas cartesianas a cil

3. Cambio de coordenadas cartesianas a esfricas.

4. Aplicacin a clculo de volmenes.

Conceptos bsicos y ecuaciones diferenciales de primer orden.