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3.2) Describir el procedimiento de aplicacin de los mtodos de sintona de controladores basados en la respuesta de lazo cerrado.

Mtodos en Lazo Cerrado: la informacin de las caractersticas del lazo se obtienen a partir de un test realizado en lazo cerrado, usualmente con un consolador con accin proporcional pura.

Mtodo de Ziegler y Nichols en Lazo Cerrado o de la Oscilaciones sostenidas. El Mtodo consiste en obtener la respuesta de la seal medida a una perturbacin (por ejemplo un pulso en el set point) con controlador proporcional. Se observa la respuesta y si es amortiguada, se incrementa la ganancia hasta lograr Oscilaciones Sostenidas (oscilacin con amplitud constante). La ganancia del controlador (proporcional) en este caso se denomina Ganancia Ultima y se nota Kcu y el perodo de la oscilacin se llama Periodo Ultimo Tu. Los valores recomendados de sintonizacin son:

Mtodo de Tyreus y Luyben en Lazo Cerrado. Este mtodo, como el anterior, evala los parmetros del controlador a partir de la Ganancia ltima Nichols y se aplica fundamentalmente a plantas que poseen un integrador. Los valores recomendados de sintonizacin son:

Nota: cabe destacar que el mtodo utilizado durante la experiencia de laboratorio fue el primero mencionado: Mtodo de Ziegler y Nichols en Lazo Cerrado