CALCULO DE SERVOMOTOR PARA ALIMENTADOR

Esquema:

5A9;A

:OTO9 9ED85TO9A

DATOS Ver perfil de velocidad en la siguiente hoja. Jl !.!"#$ %g.m& Velocidad ma'. "## rev(min &))"##(*! radians(s Aceleraci-n ./ &!.+,(!.!&$ rad(s& +00.$1 rad(s& 2ar de 3ricci-n .Tf/ !.&& 4m 567587OS 2ar de Aceleraci-n .Ta/ Jl ' !.!"# ' +00.$1 "*.&$ 4m

&!.+, rad(s

Velocidadd

Tiempo !.!&$ S 2ar !.!$ S !.!&$ S !.0 S

Tiempo

5omo la velocidad es mu< =aja comparada con la que puede dar el motor> podemos escoger una reductora m?'ima de ":"$ en caso de utili@ar un motor de 0!! r.p.m. .0!!!(&!! "$/. Sin em=argo en este caso el cliente i=a a instalar una reductora de ":0> por lo que de ahora en adelante haremos los c?lculos con esta relaci-n de reducci-n: 9 ":0

Entonces> la m?'ima velocidad del motor es

Velocidad max = R S = 3 199 = 597 rpm

la inercia de la carga reflejada es:

J lm =

Jl 0.0195 = = 0.0021666 Kgm 2 2 2 R 3

Entonces> el par es: 2ara aceleraci-n(deceleraci-n:

T = ( J lm + J m ) R = (0.0021666 / + J m ) 833.57 3Nm

donde es la eficiencia mec?nica 2ara la fricci-n:

T f = 0.22 Nm

4ota: En los datos no est? mu< claro si el par de=ido a la fricci-n es antes o despuAs de la reductora> por lo tanto pondremos el peor de los casos. Entonces> el par final esperado es Aceleraci-n: Ta = T +T f Velocidad constante: Tc =T f Deceleraci-n: Td = T f T 2arado: Ts = 0
Ta2 t a + Tc2 t c + Td2 t d + Ts2 t s = ta + tc + t d + t s

B el par efica@ es Trms

7legado este momento escogemos el motor que necesitamos. 9ecordar algunas cosas: ". C 7a velocidad de=e concordar con la velocidad m?'ima que necesita la aplicaci-n. &. C El par de pico es ma<or que el par m?'imo de la aplicaci-n. 0. C El par nominal de=e ser ma<or que el par efica@ .rms/ de la aplicaci-n. ,. C 7a relaci-n de inercias de=e ser menor de ":"! .este dato depende del motor/ Ahora de=emos escoger un motor> chequear el resultado < calcular otra ve@ para ver si los resultados son satisfactorios:

O25DE4 " 9++:CF,$!"$3 2ar nominal &.+, 4m J 1.&, "!C, Ggm&

0.0021666 = 2.99 es OG 0.000724

2ar de 2ico +.#& 4m Velocidad "$!! rpm

9elaci-n de Dnercia

Ta = (0.0021666 / + 0.000724) 833.57 3 + 0.22 Nm = 7.73 Nm es menor que el

par de pico .asumimos !.#$/> que significa que no ha=r? pro=lema.

Trms = 7.73 2 0.025 + 0.22 2 0.05 + 7.29 2 0.025 = 2.657 Nm 0.025 + 0.05 + 0.025 + 0.3

4ota: para estos valores nominales < de pico se de=erHa aIadir entre un "! < un 0! J dependiendo de la e'actitud de los datos. 5on este motor el margen de seguridad es solo del *J> podrHa ser demasiado =ajo. O25DE4 & 5alcular con el inmediatamente superiorK