9

CAPTULO 1

SISTEMAS DE RADAR
1.1 INTRODUCCIN
El radar no es el trabajo de un solo hombre, ni tampoco es el desarrollo de una idea en particular, sino ms bien es la culminacin de muchas ideas y desarrollos del hombre. Las races del radar van tan profundo y se remontan hasta el mismo origen de la radio, puesto que el radar no es otra cosa mas que la radio, pero usada para otra cosa diferente que transmitir y recibir voces y msica. La idea de la radiodeteccin se archivo en los primeros das de la radio y todo el esfuer o y la atencin se concentro en perfeccionar la radiodifusin y la recepcin. !o fue sino hasta los negros nubarrones de la "" guerra mundial que se apro#imaban, que se puso atencin en el problema de la radiodeteccin. $ue entonces que se unieron los esfuer os para trabajar arduamente en el radar como una arma defensiva. La radiodeteccin no se ha conocido siempre como radar, s% llamo de diferentes maneras, hasta que %l t%rmino &'('& se acu) en Estados *nidos. En "nglaterra se le llamo &($ +&adio (irection $inding, locali acin direccional por radio y antes se la llamo &-$ +&adio -osition $inding, locali acin de posicin por radio. El radar es bsicamente un medio, mediante el cual se rene informacin acerca de un objeto distante o blanco +target,. .e envan ondas electromagn%ticas a ellos y se anali an los ecos. La palabra &'('& es una contraccin de /&'("0 (E1E21"0! '!( &'!3"!34 que quiere decir /(E1E22"5! 6 .E3*"7"E!10 -0& &'("04 o /(E1E22"5! 6 L02'L"8'2"5! -0& &'("04.

1.2 HISTORIA Y DESARROLLO

(ecir cuando fue inventado el radar es una tarea prcticamente imposible. 'nteriormente a la segunda guerra mundial, durante los a)os treinta, se haban desarrollado radares de pulsos en Estados *nidos, "nglaterra, $rancia y 'lemania. ' este respecto es interesante consignar aqu el desarrollo del radar en 'lemania, ya que, si bien del lado aliado e#isten mltiples publicaciones en las que se han consignado con gran detalle los %#itos y fracasos que les condujeron hasta la construccin de los primeros prototipos, del lado 'lemn e#iste mucha menos informacin. 6 si bien es cierto que durante la guerra los 'lemanes perdieron la carrera emprendida en el desarrollo de esta t%cnica, tambi%n lo es que al comien o de la guerra se hallaban posiblemente tan avan ados como sus futuros oponentes. Los primeros e#perimentos sobre la obtencin de ecos por refle#in de ondas electromagn%ticas tuvieron lugar en 'lemania en el a)o 9:;<. =ue es, por otra parte, cuando el primer radar de tipo e#perimental sugerido por el fsico escoc%s &obert >atson >alt para la deteccin de aeronaves fue instalado en una peque)a isla de la costa este de "nglaterra a fin de reali ar los ensayos necesarios. La compa)a 1elefun?en utili aba ondas comprendidas entre los die y los veinte metros y modulacin de pulsos. En 9:;@ consiguieron por primera ve la locali acin de barcos, lo que dio lugar a la construccin en fbrica de las unidades del primer radar alemn, conocido con el nombre de AA$reyaBB. La construccin la llevo a cabo la 2asa 3ema a instancia de la 7arina de 3uerra. Este radar trabajaba en 9C< 7D +C.E m, y la potencia de pico del pulso era de CF ?G. 7ientras tanto, a partir de 9:;H el 7inisterio del 'ire britnico haba comen ado la instalacin de la cadena costera de radares, para la defensa del territorio, que se conoci con el nombre de A2hain DomeB. 2onstaba de cinco estaciones, separadas unas veinticinco millas, que protegan el estuario del 1mesis. Estas estaciones acabaron de montarse en mar o de 9:;@. La 2hain Dome trabajaba en C< 7D +9C m,. ' partir de entonces el esfuer o ingl%s se orient en dos

; direccionesI la reali acin de un equipo para la deteccin de los barcos desde aviones y la de un equipo que permitiese a los aviones de ca a atacar a los aviones enemigos durante la noche. 'l haber concentrado su esfuer o en los radares de aviacin, sobre todo el tipo de interceptacin, llamado '" por las iniciales de las palabras inglesas 'ircraft "nterception, debe "nglaterra el fracaso de la ofensiva a%rea alemana, que sigui a la ocupacin de $rancia. Los aviones de ca a ingleses, dotados de los equipos de radar conseguan detectar y atacar con bastante anticipacin a los bombarderos alemanes, de tal forma que las p%rdidas de la LuftGaffe fueron tan elevadas que hicieron renunciar a la idea de invadir "nglaterra. 'l tratar de hacer un poco de historia del radar desde el lado alemn nos vemos obligados a simultanearla con la correspondiente historia del lado ingl%s, ya que, debido a los trgicos acontecimientos que tan rpidamente se avecindaban en los a)os treinta, ambos estn estrechamente relacionados. Es curioso a este respecto una an%cdota acaecida hacia 9:;J, en relacin con el vuelo del dirigible alemn, 3raff 8eppelin en viaje de propaganda por el 7ar del !orte. .egn se ha sabido despu%s, el viaje no era fundamentalmente de propagandaK el dirigible iba equipado con varios receptores destinados a observar y estudiar las caractersticas de los radares ingleses, en especial para conocer la frecuencia en que trabajaba, lo que hubiese facilitado la tarea de interferirlos. El resultado del viaje fue totalmente negativo, pues a pesar del secreto mantenido de la parte alemana en cuanto a la misin encomendada, los ingleses no cayeron en la trampa y, segn cuenta 2hurchil en sus 7emorias, en aquellos das dio orden terminante a la 2hain Dome de guardar silencio absoluto. Lolvamos al lado alemn. El radar $reya servia para la 7arina de 3uerra pues permita detectar otro navo a distancias comprendidas entre los ;F y los HF Mm. -ero para detectar la posicin de un avin es preciso conocer su elevacin, adems de su distancia y demora. -ara lo cual a su ve , es preciso hacer uso de antenas muy directivas. 'hora bien, una antena es tanto ms directiva cuanto mayores son sus dimensiones respecto a la longitud de onda empleada o dicho de otro modo, para conseguir una gran

E directividad con una antena de unas ciertas dimensiones es preciso reducir la longitud de onda de trabajo. La generacin y recepcin de frecuencias muy elevadas era en aquellos a)os, un problema de vlvulas. -or esta ra n los t%cnicos alemanes emprendieron la tarea de desarrollar vlvulas de radar para longitudes de onda del orden de los <F cm, llegando a conseguir un triodo de potencia que, trabajando en dicho margen produca una potencia de impulso de 9F ?G. Estas vlvulas sirvieron de base para la construccin, en 9:EF, del radar AA >ur burg BB que se utili para la direccin del tiro antia%reo. En los a)os posteriores a 9:EF este radar fue perfeccionado hasta que, finalmente, lleg a tener una precisin en la medida correspondiente a una esfera de 9FF m de dimetro a una distancia de unos ;F ?m. Los ingleses, por su parte, al concentrarse en la produccin de un radar para uso a bordo de sus aviones, se dieron cuenta rpidamente que para tener los diagramas de radiacin suficientemente estrechos que eran necesarios, con la limitacin inevitable en las dimensiones de la antena, les era preciso utili ar longitudes de onda por debajo de 9.< m que venan utili ando en los primeros radares de interceptacin. Ello les llev finalmente al desarrollo, en 9:EF, del magnetrn de cavidades, la vlvula ms importante en la historia del radar a la que alguien lleg a designar comoAA la vlvula que gan la guerraBB. La gloria corresponde a dos fsicos ingleses de la *niversidad de Nirmingham, Noot y &andall, los cuales emprendieron la tarea de desarrollar una vlvula que fuese un gran generador de microondas, partiendo del magnetrn de nodo partido, inventado por el americano 'lbert >. Dull en 9:C9. El magnetrn de cavidades permiti la generacin de ondas de ; cm dando lugar al desarrollo del radar de microondas, que fue lo que marc la superioridad de los aliados en este dominio durante la guerra. -or otra parte, la separacin se hi o mas inevitable a partir del comien o de las hostilidades con &usia, pues entonces las autoridades alemanas dieron orden a sus laboratorios de no continuar las investigaciones emprendidas ni desarrollar otras vlvulas o aparatos que aquellos que pudieran utili arse en el frente en el pla o de un a)o. El resto de la historia vista desde el lado alemn es una cadena de frustraciones por parte del personal t%cnico implicado en esta lucha tecnolgica. 2itaremos algunos de los acontecimientos ms notables.

< ' principios de 9:E; un comando a bordo de lanchas rpidas inglesas consigui desembarcar en las costas francesas, entonces en poder alemn y capturar un radar del tipo AA>ur burgBB, en el que se basaba la defensa antia%rea alemana. 2omo consecuencia de ello los aliados pudieron conocer sus caractersticas y planear el modo de interferirlo. 's, en agosto del a)o 9:E;, en un bombardeo de Damburgo, pusieron en prctica por primera ve los aliados el sistema de interferencia que se conoci con el nombre de AA GindoGBB, consistente en unas peque)as tiras metlicas de longitud igual a la mitad de la longitud del radar que se quera interferir. Estas tiras metlicas eran arrojadas en grandes cantidades por los aviones aliados que llevaban la misin de bombardear Damburgo. (urante su prolongada cada, ya que su peso era mnimo, se comportaban como, dipolos resonantes, dando lugar a mltiples ecos semejantes a los de los propios aviones y que enmascaraban a %stos, haciendo intil el uso del radar AA>ur burgBB de la defensa antia%rea. 1ambi%n se utili la interferencia directa mediante potentes emisores desde la costa inglesa, para lo cual se desarroll una vlvula triodo de gran potencia que se conoci con el nombre de resnatron . 'l quedar mermada en su eficacia la artillera antia%rea alemana, se vieron precisados a tratar de desarrollar un radar para su uso a bordo de los aviones de ca a. 's tuvo nacimiento el radar /Lichtenstein .!C4 que trabajaba en C.; m. Esto suceda hacia finales de 9:E;, ntese ya cuan grande era la distancia tecnolgica que separaba a los alemanes de las potencias enemigas. la puesta en funcionamiento de este radar fue, al menos, un gran %#itoK en una sola noche consiguieron derribar mas de <F aviones enemigos, con la consecuencia de que los bombardeos cesaron durante varios meses. -ero a fines de 9:E; los aliados consiguieron interferirlo en la misma forma que lo haban hecho con el />ur burg4 . $inalmente, al comen ar 9:EE es cuando los alemanes tuvieron la constatacin del gran retraso que les haba supuesto la falta de visin clara del alto mando al parar las investigaciones. Estos encontraron en un avin americano un equipo de radar de microondas operando a ; cm. y se enteraron de la e#istencia del magnetrn, del ?lystron y del duple#or. 'l final de la guerra, los t%cnicos alemanes slo pudieron esfor arse en tratar de reproducir el material aliado, pero con la conviccin de que era ya demasiado tarde y la partida estaba perdida.

H 1ras esta breve e#posicin de la historia vista del lado alemn, a revisar cmo se desarroll en el lado aliado o, mejor dicho, en los Estados *nidos, tal y como ha contado &.7. -age, del Laboratorio de "nvestigacin !aval, de >ashington quien, en 9:;E, reali el primer radar de impulsos para deteccin de aviones, por el cual se hi o acreedor a la recompensa por .ervicios 2iviles (istinguidos, de la 7arina de los Estados *nidos. "ndudablemente, para poder decidir sobre cual fue el primer radar es preciso, ante todo, determinar las caractersticas que son propias del radar, faltando algunas de las cuales no puede estrictamente llamarse radar a un equipo electrnico que haga uso de las restantes. .on las siguientesI 9. =ue se usa radiacin electromagn%tica de alta radiofrecuencia para detectar objetos remotos reflejantes. C. =ue la radiacin sea enviada en impulsos de, a lo sumo unos cuantos microsegundos de duracin, separados por intervalos de AAsilencioBB de duracin muy superior . ;. =ue los impulsos que son devueltos por los objetos reflejantes sean detectados y presentados por equipo receptor situado en el punto de transmisin. E. =ue la distancia se determine midiendo en t%rminos de una unidad de tiempo tipo, independiente, el tiempo de vuelo de los impulsos hasta el blanco y retorno. <. =ue la direccin se determine mediante el uso de antenas de radio altamenta directivas. .era muy largo citar todas las contribuciones de alguna importancia que han intervenido desde los primeros e#perimentos de Deinrich Dert en 9@@H, en los que puso de manifiesto la e#istencia de las ondas electromagn%ticas , vistas a)os antes por 2ler? 7a#Gell partiendo de ra onamientos tericos. Dert demostr asimismo que dichas ondas eran reflejadas por los objetos slidos que encontraban a su paso. -or su parte 'ppleton y Narnet utili aron ondas electromagn%ticas para medir la altura de la

J ionosfera, pero su m%todo haca uso de un interfermetro para apreciar el defasaje que se produca por la distinta longitud de los caminos seguidos por las ondas directas y las reflejadas en la ionosfera. Nreit, 1uve y 1aylor tambi%n midieron la altura de la ionsfera mediante ondas electromagn%ticas, utili ando esta ve impulsos y apreciando el tiempo de vuelo entre dos puntos de radio directo y el reflejado. Nreit y 1uve en sus trabajos, as como ingenieros de la -ost 0ffice brittica y de los laboratorios de la Nell 1elephone americana haban observado, en diversas e#periencias, que los aviones volando pr#imos a sus receptores o transmisores creaban notables perturbaciones en la propagacin de campo, pero en aquel tiempo no se le concedi importancia, considerndose simplemente como interferencia. 'nteriormente a los trabajos citados hubo otros muchos de gran inter%s entre los cuales queremos citar uno, por haber sido considerado por algunos autores como el primer radar ya que se trataba de una parte registrada en 'lemania, por un ingeniero llamado Duelsmeyer, sobre un dispositivo anticolisin para buques, basado en la transmisin y recepcin de ondas continuas de muy alta frecuencia. El transmisor y el receptor iban montados en el mismo barco, pero separados cuanto era posible. (e acuerdo con las cinco condiciones que hemos tomado como bsicas es claro que el dispositivo no cumpla las nmeros C y ;. El primer incidente que condujo ltimamente a la invencin del radar fue la observacin accidental por 1aylor y 6oung, del laboratorio de "nvestigacin !aval, en septiembre de 9::C, que un barco interrumpa ciertas comunicaciones e#perimentales que estaban llevando a cabo a trav%s del -otomac. 1aylor y 6oung llevaban muchos a)os al servicio de la 7arina y tenan muy presente el problema de apantallar las fuer as navales contra la posibilidad de penetracin por otros barcos en la oscuridad o con niebla. Este incidente fue el que les hi o comen ar a pensar en t%rminos de deteccin de objetos mviles por radio. Dubo algn otro incidente casual que, con el ya rese)ado, al final dieron lugar al establecimiento en la !aval &esearch Laboratory, en enero de 9:;9, de un proyecto para AA(eteccin de aviones y barcos enemigos por radioBB. El trabajo en este proyecto continu durante varios a)os. .e empleaba un m%todo de batido en onda continua, El receptor y transmisor estaban ampliamente separados. Ello limitaba su utilidad en el

@ caso de buques por lo que termin abandonndose este proyecto al Ej%rcito. ' ra de esta transferencia en la responsabilidad del proyecto el inter%s de la 7arina en el problema decreci, hasta que 6uong propuso a 1aylor que se ensayase el m%todo de pulsos. La propuesta combinaba las cinco condiciones citadas anteriormente y fue aceptado por 1aylor quien asign a &.7. -age para este trabajo. .u tarea comen el 9E de mar o bajo la supervisin de 6oung. Es curioso rese)ar los pasos principales en el desarrollo del equipo. Lo primero era conseguir un indicador para representar las salidas del transmisor y receptor. -ara ello se dise) un circuito de barrido que se aplic a un tubo de rayos catdicos de cinco pulgadas, de produccin comercial. seguidamente haba que desarrollar un transmisor de pulsos. .e eligi la frecuencia de HF 7D porque era la que se haba utili ado en el m%todo de batido. La longitud del impulso era algo menos de 9F s, y el intervalo entre impulsos, 9FF s. 2omo mudulador se utili un multivibrador asim%trico. La antena era un dipolo sencillo hori ontal, con un reflector. La potencia del pulso entre 9FF y CFF >atts. -ara probarlo se tom prestado un receptor e#perimental de comunicaciones, de banda ancha y elevada ganancia, el cual se conect a una segunda antena similar a la utili ada como transmisor. El ensayo se reali en diciembre de 9:;E y dio resultado positivo con un avin volando a distancia de una milla, por lo que se inici inmediatamente el dise)o de un receptor especial que eliminase ciertos inconvenientes t%cnicos que surgan de haber utili ado un receptor normal de comunicaciones. El receptor se proyect para un impulso de < s y su ganancia era tal que el ruido t%rmico de la entrada del receptor se haca claramente visible en la pantalla. .e redise) tambi%n el transmisor, el cual se conect a una antena compuesta por una formacin de dipolos. La antena receptora sigui siendo un dipolo sencillo con un reflector. La frecuencia de trabajo se cambi a C@.H 7D y la frecuencia de repeticin de los pulsos a ;JCF p.p.s. El sistema comen a funcionar en abril de 9:;H y se obtuvieron ecos muy claros de aviones hasta el lmite de C< millas del indicador. El espectacular %#ito obtenido hi o que se intensificase El esfuer o para mejorar El dise)o. La antena para la frecuencia de trabajo de C@.H 7D era un cuadrado de unos HFm de lado. 2omo no convena reducir la directividad de la antena pero s sus

: dimensiones, se eligi una frecuencia de trabajo mas elevada. El CC de julio de 9:;H se puso en funcionamiento un radar ms peque)o trabajando en CFF 7D . Ese mismo mes se ensay con %#ito el primer duple#or . Este rpido desarrollo hi o posible el instalar un radar a bordo del destructor *.. Leary, en abril de 9:;J, para ensayarlo en la mar. El %#ito de estos ensayos condujeron al desarrollo del modelo XAF, para servicio naval. *na e#tensa serie de ensayos a bordo del *.. !eG 6or?, en 9:;J, pusieron de manifiesto su valor operacional. El XAF constituy el prototipo para el modelo CXAM, el cual estuvo en servicio a bordo de 9: barcos de los Estados *nidos al producirse el ataque japon%s a -earl Darbour el J de diciembre de 9:E9. El desarrollo que hemos indicado tuvo lugar entre los a)os 9:CC, fecha de la observacin casual de 1aylor y 6oung sobre la interferencia de un buque en el ro -otomac, y 9:E9. Dasta el verano de 9:;< estos desarrollos tubieron lugar nicamente en los Estados *nidos. En aquella fecha una propuesta de >atsonO>alt, en el mes de febrero, dio lugar al desarrollo del radar en "nglaterra, bajo el patrocinio de las &eales $uer as '%reas, y a la cual hemos hecho referencia en repetidas ocasiones. El desarrollo en los Estados *nidos e "nglaterra fue completamente independiente hata el a)o 9:EF, en cuyo momento los dos pases aunaron sus recursos. En este comercio tecnolgico los Estados *nidos ganaron el conocimiento del magnetrn de cavidades, e "nglaterra, en contrapartida, el duple#or americano. ' partir de este momento los grandes recursos para la produccin en masa, tpicos de la industria americana, hicieron que durante la guerra la mayor parte del material radar fuera fabricado en aquel pas. ' fines de junio de 9:E<, equipos de radar por valor de dos mil setecientos millones de dlares haban sido entregados al Ej%rcito y a la 7arina.

1.3 PROPSITO DEL RADAR

El propsito del radar esI (etectar la presencia de un blanco (eterminar donde esta el blanco +rango, a imut ,etc.,

9F (eterminar que tan rpido se mueve el blanco (eterminar /si es posible4 de que blanco se trata.

En la figura 9.9 se muestra el principio de operacin de un radar. 9.O El radar transmite una se)al de microondas C.O La se)al de microondas es reflejada por el blanco ;.O El radar compara la se)al reflejada con la se)al transmitida para determinar la posicin del blanco.

C 9

$ig. 9.9 -ropsito del &adar

1.4 APLICACIONES
El desarrollo del radar &adar de polica &adar para control de trnsito a%reo fue durante la segunda guerra mundial, una ve

concluida esta, se sigui investigando en otras aplicaciones tales comoI

99 &adar para la marina &adar meteorolgico 3ua de misiles 3ua de terreno &adares de superficie 'larmas de intrusin 'ltmetros 'coplamientos espaciales &adares de e#ploracin 3ua de barcos en los muelles

1.5 BANDAS DE FRECUENCIAS ASIGNADAS

' continuacin se da una tabla de las frecuencias utili adas en los sistemas de radar y del nombre de las bandas. Nomb ! "! #$ b$%"$ *D$ L . 2 Q Mu M Ma L ! ' R$%&o "! ' !()!%(*$ !% GH+. F.; P 9.F 9.F P 9.< 9.< P ;.: ;.: P @.F @.F P 9C.< 9C,< P 9@.F 9@.F P CH.< CH.< P EF.F EF.F P @F.F @F.F P 9JF 'rriba de 9JF

La designacin anterior es americana, a continuacin se da una asignacin utili ada por la 01'! + 0rgani acin del 1ratado del 'tlntico !orte ,.

9C

' N 2 ( E $ 3 D " R M L 7

F a C<F 7D C<F a <FF 7D .<F a 9.F 3D 9.F a C.F 3D C.F a ;.F 3D ;.F a E.F 3D E.F a H.F 3D H.F a @.F 3D @.F a 9F.F 3D 9F.F a CF.F 3D CF.F a EF.F 3D EF.F a HF.F 3D HF.F a 9FF.F 3D

1., ECUACIN DE RANGO RADAR

-ara determinar el m#imo rango de un radar, es necesario determinar la potencia de los ecos recibidos y comparar con la mnima potencia que el receptor puede manejar y e#hibir satisfactoriamente. .i la potencia del pulso transmitido es P- +potencia pico, y la antena es isotrpica, entonces la (ensidad de potencia a una distancia dada por la siguiente relacin
DP = Pt Er C

esta

.in embargo las antenas utili adas en radar son direccionales. .i ' p es la ganancia m#ima en potencia de la antena transmisora, la densidad de potencia (- en el blanco ser.
DP = PtAp Er C

9; La potencia interceptada por el blanco depende del rea efectiva del mismo, si esta rea es . la potencia incidente -" sobre el blanco ser.
PI = DP S = PtApS Er C

El blanco no es, por supuesto una antenaK as, que su radiacin puede ser omnidireccional de acuerdo a esto la densidad de potencia (-S en la antena receptora esta dada por.
DP W = PI PtApS = C Er +Er C , C

La antena receptora intercepta una porcin de la potencia reflejada la cual es proporcional a el rea de captura de la antena. La potencia recibida - esI
P = DPW AF = PtApSAF +Er C , C

(onde 'F es el rea de captura de la antena receptora. .i +como es el caso usualmente, la misma antena es utili ada para transmisin y recepcin , y la ganancia de la antena esI

Ap =

EAF C

.ustituyendo y asumiendo que 'p T H+(U,V quedaI

P=

PtAF S E + r , E C

El rango m#imo es obtenido cuando la potencia recibida es igual a la potencia mnima del receptor sustituyendo esto en la ecuacin y despejando nos quedaI

rmax

PtAF S 9E =+ , EC Pmin

.ustituyendo 'o en funcin de 'p el rango m#imo quedaI

rmax

PtAp C C S 9E =Y X +E , ; Pmin

9E

Las ultimas dos ecuaciones representan dos formas convenientes de la ecuacin de rango radar. 1.. RADAR DE ONDA CONTINUA /C 01

.u funcionamiento se basa en el efecto (oppler y se utili a para medir la velocidad de blancos en movimiento, utili ando la energa reflejada en el blanco. La ecuacin que rige el principio de funcionamiento de este tipo de radar es la siguiente. fd T Cvr U (ondeI fd T$recuencia de corrimiento (oppler vr TLelocidad radial del blanco T Longuitud de onda .iI T c U ft c T ; 9F@ mUs ft T frecuencia de transmisin fd T Cvrft U c E2!m3#o. 2onsidere un radar de onda continua operando a una frecuencia de < 3h , calcule la frecuencia doppler para un radar estacionario cuando la velocidad radial del blanco es de 9FF?mUh+HC.< mph, T ;9F@ U <9F: T F.FH m vr T 9FF 9F; U HFHF

9< vrTCJ.@ mUs fd T CCJ.@ U F.FH fd T :CJD En caso de que el blanco no se mueva en forma radial la ecuacin quedara de la siguiente forma. fd T C v cos U (onde v es la velocidad del blanco y es el ngulo que forma con la radial como se muestra en la figura 9.C

$ig.9.C Lelocidad del blanco no radial

En la figura 9.; se muestra un diagrama a bloques de un radar simple de onda continua, donde un circulador es usado para proporcionar aislamiento entre el transmisor y receptor. (ebido a que los niveles tpicos de aislamiento de los circuladores andan alrededor de ;F dN una porcin de la se)al transmitida escapa hacia el detector y esta es me clada con la energa reflejada por el blanco dando como resultado de la me cla la frecuencia doppler. Esta frecuencia doppler es amplificada y mostrada en un contador de frecuencia calibrado en ?ph o mph.

9H
1ransmisor 2>

Dacia la antena

(etector

'mplificador de audio

2ontador de frecuencia

$ig. 9.; &adar de 2>

La principal desventaja del radar 2> simple es su falta de sensibilidad debido al ruido producido por los diodos detectores. Este ruido es originado por el efecto /$lic?er4 el cual es dependiente de la frecuencia. ' bajas frecuencias el ruido es mayor y es donde se presenta la frecuencia (oppler. -ara tener una m#ima eficiencia en un radar 2> y superar los efectos del ruido /$lic?er4, se utili an receptores con una $recuencia "ntermedia +$", suficientemente alta. En la figura 9.E se muestra un arreglo tpico de este sistema y utili ando dos antenas una para la transmisin y la otra para la recepcin. En este arreglo se utili an antenas separadas con el propsito de aumentar el aislamiento entre el transmisor y receptor. La frecuencia intermedia tpicamente mas usada es de ;F7h .

1ransmisor 2>

ft
7e clador 0scilador $"

9J

$iltro

7e clador

'mplificador $"

(etector

'plificador de audio 2ontador de frecuencia "ndicador

$ig.9.E &adar 2> con amplificacin de $" 1...1 EL SIGNO DE LA 4ELOCIDAD RADIAL. En algunas aplicaciones del radar 2> es de inter%s saber si el blanco s% esta alejando o s% esta apro#imando. Esto se puede determinar con filtros separados locali ados a ambos lados de la frecuencia. .i la frecuencia de la se)al del eco es ms grande que la frecuencia de la se)al portadora, el blanco s% esta apro#imando y si la se)al de la frecuencia del eco esta por debajo de la frecuencia de la se)al portadora el blanco s% esta alejando. En la figura 9.< se muestra esto

' .e)al transmitida f ft ' El blanco se apro#ima f

9@ ft + fd ' El blanco se aleja f ft fd $ig. 9.< .igno de la velocidad radial

1.5 RADAR DE FRECUENCIA MODULADA

La ms grande limitacin del radar (oppler, es la incapacidad para medir distancias, esto puede ser superado si la portadora transmitida esta en frecuencia modulada. .i esto se hace, debe ser posible eliminar la principal dificultad con lo que al radar 2> respecta, es decir, este es incapa de distinguir un ciclo de otro. 'l usar $7 requerir un incremento en el ancho de banda del sistema y as repetidamente ver que un incremento en el ancho de banda en un sistema es requerida si ms informacin esta para ser transmitida. +En este caso, informacin con respecto al alcance,.

La fig. 9.H muestra el diagrama a bloques de una aplicacin comn del radar 2> $7, el altmetro aerotransportado. La modulacin en frecuencia tipo sierra es usada por sencilla, aunque en teora cualquier forma de onda puede ser adecuada. .i el objetivo +en este caso la tierra, es estacionario con respecto al plano una diferencia en frecuencia proporcional a la altura del avin e#istir entre las se)ales recibidas y transmitidas. Esto es debido al hecho que la se)al que s% esta recibiendo fue enviada en un momento cuando la frecuencia instantnea fue diferente. .i la velocidad de cambio de frecuencia con respecto al tiempo debido al proceso de $7 se conoce, la diferencia de tiempo entre

9: las se)ales enviadas y recibidas pueden ser rpidamente calculadas, como saber la altura del avin. 's la salida del me clador en la figura 9.H, que produce el diferencial de frecuencia, puede ser amplificado, alimentado a un contador de frecuencia y entonces a un indicador cuya salida es calibrada en metros o pies.

1ransmisor 2>

7odulador $7

3enerador diente sierra

.e)al de referencia

7esclador (etector

'mplificador

Limitador

2ontador de frecuencia "ndicador

$ig. 9.H &adar de frecuencia modulada

.i la velocidad relativa del radar y del objetivo no es cero, otra diferencia de frecuencia pulso querr sobreponerse por si misma en la cima del diferencial de frecuencia aqu discutido a causa del cambio de frecuencia (oppler. .in embargo, el diferencial de la frecuencia promedia ser constante y debido a la diferencia de tiempo entre el envo y regreso de un ciclo particular de la se)al. 's la correcta medicin de altura puede ser an hecha en base al promedio del diferencial de frecuencia. El pulso sobrepuesto en esta diferencia ahora puede ser usado as como radar (oppler ordinario para medir la velocidad +en este caso, del avin, cuando se ha permitido tolerancia para el rango de inclinacin. El altmetro es la mejor aplicacin de un radar 2> $7. Este es usado en lugar de los radares de pulso a causa de los rangos cortos involucrados, desde entonces el radar

CF 2> no tiene lmites en el alcance mnimo mientras que los radares de pulso tienen limites debido a el ancho del pulso. 'dems, el equipo de baja potencia puede ser usado como radar (oppler 2>. (ependiendo el tama)o y pro#imidad de la tierra, las antenas peque)as pueden tambi%n ser usadas, reduciendo el volumen del equipo an ms. *n altmetro tpico opera en la banda 2, usa un transmisor de potencia tpicamente de 9 a C > fcilmente obtenido de un diodo "7-'11 o un diodo 3unn y tiene un rango alrededor de los 9F,FFF pies o ms con una precision cercana al <Z.