UNIDAD 2

Principios de Hidrulica
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a
Introduccin
Los sistemas hidrulicos son indispensables en la operacin del
equipo pesado. Los principios de hidrulica bsica se aplican en el
diseo de los sistemas hidrulicos de los implementos, sistemas de
direccin, sistemas de frenos y sistemas del tren de fuerza. Se deben
conocer los principios de hidrulica bsica antes de estudiar los
sistemas hidrulicos de la mquina.
Objetivos
Al terminar esta unidad, el estudiante podr:
1. Entender y demostrar los principios de hidrulica bsica.
Leccin 1: Principios de Hidrulica
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a
Introduccin
Todos sabemos que los principios de hidrulica bsica se pueden
demostrar al ejercer presin controlada a un lquido para realizar un
trabajo. Existen leyes que definen el comportamiento de los lquidos
en condiciones de variacin de flujo y aumento o disminucin de
presin. El estudiante debe tener la capacidad de describir y entender
estas leyes, si desea tener xito como tcnico de equipo pesado.
Objetivos
Al terminar esta leccin, el estudiante podr:
1. Explicar por qu se usa un lquido en los sistemas
hidrulicos.
2. Definir la Ley de Pascal aplicada a los principios de
hidrulica.
3. Describir las caractersticas de un flujo de aceite que pasa a
travs de un orificio.
4. Demostrar y entender los principios de hidrulica bsica.
Fig. 2.1.1 Recipientes para lquidos
LQUIDO
FUERZA
PESO
50 libras
INCOMPRESIBLE
Fig. 2.1.2 Lquido bajo presin
Los lquidos son prcticamente incompresibles
Un lquido es prcticamente incompresible. Cuando una sustancia se
comprime, ocupa menos espacio. Un lquido ocupa el mismo espacio
o volumen, aun si se aplica presin. El espacio o el volumen ocupado
por una sustancia se llama desplazamiento.
Uso de lquidos en los sistemas hidrulicos
Se usan lquidos en los sistemas hidrulicos porque tienen, entre otras,
las siguientes ventajas:
1. Los lquidos toman la forma del recipiente que los contiene.
2. Los lquidos son prcticamente incompresibles.
3. Los lquidos ejercen igual presin en todas las direcciones.
Unidad 2 2-1-2 Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos
Leccin 1
Los lquidos toman la forma del recipiente que los contiene
Los lquidos toman la forma de cualquier recipiente que los contiene.
Los lquidos tambin fluyen en cualquier direccin al pasar a travs
de tuberas y mangueras de cualquier forma y tamao.
FUERZA
GAS
50 libras
PESO
Fig. 2.1.3 Un gas puede comprimirse
Radio 3 pulg
Radio 2 pulg
1.130 lb
F
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Z
A
500 lb
40 lb/pulg
2
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R
Z
A
Fig. 2.1.4 Sistema hidrulico en funcionamiento
Sistema hidrulico en funcionamiento
De acuerdo con la Ley de Pascal, la presin ejercida en un lquido,
contenido en un recipiente cerrado, se transmite ntegramente en todas
las direcciones y acta con igual fuerza en todas las reas. Por tanto,
en un sistema cerrado de aceite hidrulico, una fuerza aplicada en
cualquier punto transmite igual presin en todas las direcciones a
travs del sistema.
En el ejemplo de la figura 2.1.4, una fuerza de 226,8 kg (500 lb) que
acta sobre un pistn de 5,1 cm (2 pulgadas) de radio crea, en un
lquido contenido en un recipiente cerrado, una presin aproximada de
275,6 kPa (40 lb/pulg
2
). Las mismas 275,6 kPa (40 lb/pulg
2
), el actuar
sobre un pistn de 7,62 cm (3 pulgadas) de radio, soportan un peso de
512,6 kg (1.130 libras).
NOTA: En este punto, realice la prctica de taller 2.1.1
Un gas puede comprimirse
Cuando un gas se comprime ocupa menos espacio y su
desplazamiento es menor. El espacio que deja el gas al comprimirse
puede ser ocupado por otro objeto. Un lquido se ajusta mejor en un
sistema hidrulico, puesto que todo el tiempo ocupa el mismo
volumen o tiene el mismo desplazamiento.
Unidad 2 2-1-3 Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos
Leccin 1
Fuerza = Presin x rea
F
P A
Presin = Fuerza / rea
rea = Fuerza / Presin
Fig. 2.1.5 Ley de Pascal
Una frmula simple permite calcular la fuerza, la presin o el rea, si
se conocen dos de estas tres variables. Es necesario entender estos
tres trminos para asimilar los fundamentos de hidrulica.
Una fuerza es la accin de ejercer presin sobre un cuerpo. La fuerza
se expresa generalmente en kilogramos (kg) o libras (lb). La fuerza es
igual a la presin por el rea (F = P x A).
La presin es la fuerza de un fluido por unidad de rea y se expresa
generalmente en unidades de kilopascal es (kPa) o libras por pulgada
cuadrada (lb/pulg
2
).
El rea es una medida de superficie. El rea se expresa en unidades
de metros cuadrados o pulgadas cuadradas. Algunas veces el rea se
refiere al rea efectiva. El rea efectiva es la superficie total usada
para crear una fuerza en una direccin deseada.
El rea de un crculo se obtiene con la frmula:
rea = Pi (3,14) por radio al cuadrado
Si el radio del crculo es de 2 pulgadas, figura 2.1.4,
A = Pi x r
2
A = 3,14 x (2" x 2")
A = 12,5 pulg
2
Conociendo el rea, es posible determinar qu presin se necesitar
en el sistema para levantar un peso dado. La presin es la fuerza por
unidad de rea y se expresa en unidades de kilopascales (kPa) o libras
por pulgada cuadrada (lb/pulg
2
).
Si una fuerza de 500 libras acta sobre un rea de 12,5 pulg
2
, se
produce una presin de 40 lb/pulg
2
La presin se obtiene con la frmula:
Presin = Fuerza, dividida por unidad de rea
P = 500 lb/12,5 pulg
2
P = 40 lb/pulg
2
Unidad 2 2-1-4 Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos
Leccin 1
Ventaja mecnica
La figura 2.1.6 muestra de qu manera un lquido en un sistema
hidrulico proporciona una ventaja mecnica.
Como todos los cilindros estn conectados, todas las reas deben
llenarse antes de presurizar el sistema.
Use la frmula hidrulica y calcule el valor de los elementos que
estn con signo de interrogacin. Los cilindros se numeran de
izquierda a derecha.
Para calcular la presin del sistema, debemos usar los dos valores
conocidos del segundo cilindro de la izquierda. Se usa la frmula
presin igual a fuerza dividida por rea.
Presin = Fuerza Presin = 50 lb Presin = 50 lb/pulg
2
rea 1 pulg
2
Conocida la presin del sistema, podemos calcular la fuerza de la
carga de los cilindros uno y tres y el rea del pistn del cilindro
cuatro.
Calcule las cargas de los cilindros uno y tres, usando la frmula
fuerza igual a presin por rea (Fuerza = Presin x rea).
Calcule el rea del pistn del cilindro cuatro, usando la frmula rea
igual a fuerza dividida por presin (rea = Fuerza/Presin).
NOTA DEL INSTRUCTOR: Las respuestas correctas son: la
carga del cilindro uno es 250 libras, la carga del cilindro tres es
150 libras y el rea del pistn del cilindro es 2 pulg
2
.
NOTA: En este punto, realice la prctica de taller 2.1.2
50 lb
F
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A
5 pulg
2
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F
U
E
R
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100 lb
DE LA
BOMBA
?
?
?
?
F
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R
Z
A
F
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R
Z
A
1 pulg
2
3 pulg
2
Fig. 2.1.6 Ventaja mecnica
Si aplicamos la frmula para el cilindro ms grande (figura 2.1.4)
encontramos:
Presin x rea = Fuerza
40 x (3x3) x 3,14 = Fuerza
40 x 28,26 = 1.130 lb.
Unidad 2 2-1-5 Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos
Leccin 1
60 60
120 0 0 120
FLUJO
1 gal EE.UU./min
Fig. 2.1.7 Sin restriccin
60 60
120 0 0 120
30 90
FLUJO
1 gal EE.UU./min
Fig. 2.1.8 Un orificio restringe el flujo
Un orificio restringe el flujo
Un orificio restringe el flujo de la bomba. Cuando un aceite fluye a
travs de un orificio, se produce presin corriente arriba del orificio.
En la figura 2.1.8 hay un orificio en la tubera entre los dos
manmetros. El manmetro corriente arriba del orificio indica que se
necesita una presin de 207 kPa (30 lb/pulg
2
), para enviar un flujo de
1 gal EE.UU./min a travs del orificio. No hay restriccin de flujo
despus del orificio. El manmetro ubicado corriente abajo del
orificio indica presin de cero.
EFECTO DEL ORIFICIO
Cuando hablamos en trminos hidrulicos, es comn usar los
trminos "presin de la bomba". Sin embargo, en la prctica, la
bomba no produce presin. La bomba produce flujo. Cuando se
restringe el flujo, se produce la presin.
En las figuras 2.1.7 y 2.1.8, el flujo de la bomba a travs de la tubera
es de 1 gal EE.UU./min.
En la figura 2.1.7, no hay restriccin de flujo a travs de la tubera;
por tanto, la presin es cero en ambos manmetros.
Unidad 2 2-1-6 Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos
Leccin 1
60
0 120
30 90
60
0 120
30 90
DE
LA BOMBA
60
0 120
30 90
60
0 120
30 90
DE
LA BOMBA
Fig. 2.1.9 Bloqueo del flujo
Bloqueo del flujo de aceite al tanque
Cuando se tapa un extremo de la tubera, se bloquea el flujo de aceite
al tanque.
La bomba regulable contina suministrando flujo de 1 gal
EE.UU./min y llena la tubera. Una vez llena la tubera, la resistencia
a cualquier flujo adicional que entre a la tubera produce una presin.
Esta presin se comporta de acuerdo con la Ley de Pascal, definida
como la presin ejercida en un lquido que est en un recipiente
cerrado se transmite ntegramente en todas las direcciones y acta con
igual fuerza en todas las reas. La presin ser la misma en los dos
manmetros.
La presin contina aumentando hasta que el flujo de la bomba se
desve desde la tubera a otro circuito o al tanque. Esto se hace,
generalmente, con una vlvula de alivio para proteger el sistema
hidrulico.
Si el flujo total de la bomba contina entrando a la tubera, la presin
seguira aumentando hasta el punto de causar la explosin del
circuito.
Unidad 2 2-1-7 Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos
Leccin 1
60
0 120
30 90
lb/pulg
2
60
0 120
30 90
60
0 120
30 90
207 kPa (30 lb/pulg
2
)
lb/pulg
2 lb/pulg
2
207 kPa (30 lb/pulg
2
) 207 kPa (30 lb/pulg
2
)
FLUJO
1 gal EE.UU./min
60
0 120
FLUJO
1 gal EE.UU./min
30 90
60
0 120
30 90
60
0 120
30 90
lb/pulg
2 lb/pulg
2 lb/pulg
2
Fig. 2.1.10 Restriccin del flujo en un circuito en serie
207 kPa (30 lb/pulg
2
)
414 kPa (60 lb/pulg
2
)
620 kPa (90 lb/pulg
2
)
DE LA
BOMBA
CRCUTO
UNO
CRCUTO
DOS
CRCUTO
TRES
Fig. 2.1.11 Restriccin del flujo en un circuito en paralelo
Restriccin de flujo en un circuito en paralelo
En un sistema con circuitos en paralelo, el flujo de aceite de la bomba
de aceite sigue el paso de menor resistencia. En la figura 2.1.11, la
bomba suministra aceite a los tres circuitos montados en paralelo. El
circuito nmero tres tiene la menor prioridad y el circuito nmero uno
la mayor prioridad.
Restriccin del flujo en un circuito en serie
Hay dos tipos bsicos de circuitos: en serie y en paralelo.
En la figura 2.1.10, se requiere una presin de 620 kPa (90 lb/pulg
2
)
para enviar un flujo de 1 gal EE.UU./min a travs de los circuitos.
Los orificios o las vlvulas de alivio ubicados en serie en un circuito
hidrulico ofrecen una resistencia similar a las resistencias en serie de
un circuito elctrico, en las que el aceite debe fluir a travs de cada
resistencia. La resistencia total es igual a la suma de cada resistencia
individual.
NOTA: En este punto, realice la prctica de taller 2-1-3
Unidad 2 2-1-8 Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos
Leccin 1
Cuando el flujo de aceite de la bomba llena el conducto ubicado a la
izquierda de las tres vlvulas, la presin de aceite de la bomba
alcanza 207 kPa (30 lb/pulg
2
). La presin de aceite de la bomba abre
la vlvula al circuito uno y el aceite fluye en el circuito. Una vez
lleno el circuito uno, la presin de aceite de la bomba comienza a
aumentar. La presin de aceite de la bomba alcanza 414 kPa (60
lb/pulg
2
) y abre la vlvula del circuito dos. La presin de aceite de la
bomba no puede continuar aumentando sino hasta cuando el circuito
dos est lleno. Para abrir la vlvula del circuito tres, la presin de
aceite de la bomba debe exceder los 620 kPa (90 lb/pulg
2
).
Para limitar la presin mxima del sistema, debe haber una vlvula
de alivio del sistema en uno de los circuitos o en la bomba.
NOTA: En este punto, realice la prctica de taller 2.1.4
Unidad 2 2-1-9 Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos
Leccin 1
PRINCIPIOS DE HIDRULICA
UNIDAD 2 - EXAMEN
Nombre _________________________
Llene los espacios correspondientes.
1. Anote tres sistemas del equipo pesado en cuyo diseo se usen principios hidrulicos.
Sistema del implemento.
Sistema de la direccin.
Sistema de frenos o sistema de tren de fuerza.
2. Anote dos ventajas de usar lquidos en los sistemas hidrulicos.
Los lquidos toman la forma del recipiente que los contiene.
Los lquidos son incompresibles.
3. El enunciado de la Ley de Pascal dice:
La presin ejercida en un lquido contenido en un recipiente cerrado se transmite
ntegramente en todas las direcciones y acta con igual fuerza en todas las reas".
Unidad 2 - 1 - Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos
Copia del Instructor: Unidad 2 - Examen
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PISTN
8 PULG
PISTN
PISTN 8 puIg DE DIMETRO
VSTAGO 3 puIg DE DIMETRO
EXTREMO DE LA CABEZA DEL PISTN
EXTREMO DEL VSTAGO DEL PISTN
50.000
MANMETRO A
VSTAGO
4. Cul es el rea del extremo de la cabeza del pistn?
A = Pi x r
2
, A = 3,14 x 4
2
A = 50,24 pulg
2
5. Cul es el rea efectiva del extremo del vstago del pistn? rea = rea total del
pistn menos el rea del vstago = rea efectiva = 50,24 - 7,06 A = 43,18.
6. Cul es la presin en el manmetro A?
Presin = Fuerza/rea, F = 50.000, rea = 50,24 P = 995,22 lb/pulg
2
F
P A
Unidad 2 - 2 - Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos
Copia del Instructor: Unidad 2 - Examen
7. En la lnea de encima de cada manmetro, indique su lectura correcta.
orificio
75 lb/pulg
2
orificio
50 lb/pulg
2
orificio
25 lb/pulg
2
150 lb/pulg
2
75 lb/pulg
2
25 lb/pulg
2
C B A
PRINCIPIOS DE HIDRULICA
UNIDAD 2 - EXAMEN
. Nombre _________________________
Llene los espacios correspondientes.
1. Anote tres sistemas del equipo pesado en cuyo diseo se usen principios hidrulicos.
2. Anote dos ventajas de usar lquidos en los sistemas hidrulicos.
3. El enunciado de la Ley de Pascal dice:
Unidad 2 - 1 - Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos
Copia del Estudiante: Unidad 2 - Examen
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PISTN
8 PULG
PISTN
PISTN 8 puIg DE DIMETRO
VSTAGO 3 puIg DE DIMETRO
EXTREMO DE LA CABEZA DEL PISTN
EXTREMO DEL VSTAGO DEL PISTN
50.000
MANMETRO A
VSTAGO
4. Cul es el rea del extremo de la cabeza del pistn? __________________________
________________________________________________________________________
5. Cul es el rea efectiva del extremo del vstago del pistn? ______________________
__________________________________________________________________________
6. Cul es la presin en el manmetro A?
F
P A
Unidad 2 - 2 - Fundamentos de los Sistemas Hidrulicos
Copia del Estudiante: Unidad 2 - Examen
7. En la lnea de encima de cada manmetro, indique su lectura.
orificio
75 lb/pulg
2
orificio
50 lb/pulg
2
orificio
25 lb/pulg
2
C B A