UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTA MARA FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERAS FSICAS Y FORMALES PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA

Curso: MAQUINAS ELECTRICAS Tema: Reconocimiento del motor asncrono trifsico y elaborar el circuito de arranque con contactores Gua 9 Alumno: Vargas Cahuana, Luis

Arequipa PERU 2012

Reconocimiento del motor asncrono trifsico y elaborar el circuito de arranque con contactores

1. OBJETIVO: Revisar, estudiar y aplicar la teora estudiada para reconocer y ubicar a los diferentes componentes de las maquinas asncronas trifsicas, tomando lectura de las resistencias internas con el instrumento adecuado. Aplicar la teora estudiada para elaborar el esquema de instalacin y realizar el montaje del circuito correspondiente utilizando contactores para la operacin de un motor asncrono trifsico. Medir la corriente que toma en el arranque y la corriente de operacin normal 2. Fundamento terico Desarrollar la teora que explique el funcionamiento del motor de induccin trifsico donde el circuito de control electromecnico es reemplazado por un circuito digital bsico aplicando tecnologa TTL o CMOS. Supongamos que tenemos un imn movindose a lo largo de una escalerilla conductora tal y como se indica en la figura adjunta. Este imn en su desplazamiento a velocidad y provoca una variacin de flujo sobre los recintos cerrados que forman los peldaos de la escalera. Esta variacin de flujo genera una fem, definida por la ley de Faraday, que a su vez hace que por dichos recintos circule una corriente. Esta corriente elctrica provoca la aparicin de una fuerza sobre la escalera definida por F=ILB que hace que la escalera se desplace en el mismo sentido que lo hace el imn.

La escalera nunca podr desplazarse a la velocidad del imn, pues en el supuesto caso de que se desplace a la misma velocidad que el imn, la variacin de flujo sobre los recintos cerrados seria nula, y por tanto la fem inducida tambin por lo que podramos afirmar quela fuerza resultante tambin seria nula. En un motor asncrono la escalera es el desarrollo lineal del rotor y el campo magntico que se desplaza es originado por un sistema trifsico de corrientes que circulan por el estator (Teorema de Ferraris).

DESLIZAMIENTO: El rotor nunca girar a la velocidad de sincronismo, ya que si iguala la velocidad de giro del campo del estator, las lneas de fuerza no cortaran a los conductores y no se generaran f.e.m., ni corrientes, ni parpara mantener el movimiento.

Se llama deslizamiento a la diferencia entre la velocidad a la que gira el rotor y la velocidad de sincronismo, normalmente dada en % de la de sincronismo. La Frecuencia nominal es la frecuencia para la cual el motor se disea y se representa por Hertz (ciclos porsegundo). Se usa 60 Hertz a lo largo de los Estados Unidos, Canad, y otras partes del mundo mientras 50Hertz es la norma en el resto del mundo. Los motores pueden tolerar una desviacin de frecuencia de maso menos 5%. La mayora de los motores es trifsico debido a la efectividad - costo. Las RPM (las Revoluciones Por Minuto) de un motor es la velocidad a que el motor rodar al voltaje nominal y frecuencia nominal durante el torque de plena carga y no en vaco. Esta " velocidad de carga "plena normalmente variar entre 87% y 99% de velocidad sncrona que depende del diseo. Esta diferencia es conocida como el deslizamiento S. La velocidad sncrona es la velocidad terica de un motor basada en el campo magntico giratorio. Esta esdeterminada por lo siguiente: S =(120 x F)/P S = velocidad in RPM F = frecuencia in Hertz P = # de polos en el motor O, si usted sabe el nmero de polos en su motor, usted puede determinar la velocidad por la tabla siguiente:

Numero de Polos 2

Velocidad Sincrona 3600

Velocidad Real 34504

3. Elementos a utilizar Puente de resistencias

El puente Wheatstone es un circuito muy interesante y se utiliza para medir el valor de componentes pasivos como las resistencias (como ya se haba dicho). El circuito es el siguiente: (puede conectarse a cualquier voltaje en corriente directa, recomendable no ms de 12 voltios)En la Figura 1 vemos que, Rx es la resistencia cuyo valor queremos determinar, R1, R2 y R3 son resistencias de valores conocidos, adems la resistencia R2 es ajustable. Si la relacin de las dos resistencias del brazo conocido (R 1/R2) es igual a la relacin de las dos del brazo desconocido (R x/R3), el voltaje entre los dos puntos medios ser nulo y por tanto no circular corriente alguna entre esos dos puntos C y B. Para efectuar la medida lo que se hace es variar la resistencia R 2 hasta alcanzar el punto de equilibrio. La deteccin de corriente nula se puede hacer con gran precisin mediante el voltmetro V. La direccin de la corriente, en caso de desequilibrio, indica si R2 es demasiado alta o demasiado baja. El valor de la F.E.M. (E) del generador es indiferente y no afecta a la medida. Cuando el puente esta construido de forma que R3 es igual a R2, Rx es igual a R1 en condicin de equilibrio.(corriente nula por el galvanmetro). Asimismo, en condicin de equilibrio siempre se cumple que:
Fig- Imagen de un Puente de Wheatstone tpico.

Si los valores de R1, R2 y R3 se conocen con mucha precisin, el valor de R x puede ser determinado igualmente con precisin. Pequeos cambios en el valor de Rx rompern el equilibrio y sern claramente detectados por la indicacin del galvanmetro. De forma alternativa, si los valores de R1, R2 y R3 son conocidos y R2 no es ajustable, la corriente que fluye a travs del galvanmetro puede ser utilizada para calcular el valor de Rx siendo este procedimiento ms rpido que el ajustar a cero la corriente a travs del medidor.

Megmetro Este instrumento basa su funcionamiento en una fuente de alta tensin pero poca energa, de forma tal que colocando una resistencia en los bornes de la fuente podemos observar que la tensin en la fuente disminuye, logrando una fraccin de la tensin que la fuente es capaz de generar en vaco. Mientras menor es el valor de la resistencia colocada, tanto menor es la tensin suministrada por la fuente. Entonces censando la tensin producida por la fuente y asocindolos a valores de resistencias correspondientes, podemos estimar el valor de la resistencia colocada para su medicin.

En los instrumentos antiguos la fuente de tensin era a manivela, en los actuales se ha reemplazado por dispositivos electrnicos. El diagrama y procedimiento de funcionamiento es el del instrumento construido con dispositivos electrnicos El trmino meghmetro hace referencia a un instrumento para la medida del aislamiento elctrico en alta tensin. Se conoce tambin como "Megger", aunque este trmino corresponde a la marca comercial del primer instrumento porttil medidor de aislamiento introducido en la industria elctrica en 1889. El nombre de este instrumento, meghmetro, deriva de que la medida del aislamiento de cables, transformadores, aisladores, etc se expresa en megohmios ( M ). Es por tanto incorrecto el utilizar el trmino "Megger" como verbo en expresiones tales como: se debe realizar el megado del cable... y otras similares. En realidad estos aparatos son un tipo especial de hmetro en el que la batera de baja tensin, de la que normalmente estn dotados estos, se sustituye por un generador de alta tensin, de forma que la medida de la resistencia se efecta con voltajes muy elevados. El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: de jaula de ardilla; bobinado, y un esttor, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s 120. Segn el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifsicas, se induce un campo magntico giratorio que envuelve al rotor. Este campo magntico variable va a inducir una tensin en el rotor segn la Ley de induccin de Faraday: El campo magntico giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del estator, corta los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz de induccin. La accin mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del rotor, originan una fuerza electrodinmica sobre dichos conductores del rotor, las cuales hacen girar el rotor del motor. La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magntico se denomina deslizamiento. Una caracterstica importante del motor asncrono es que la velocidad de trabajo depende de la frecuencia de la red donde se lo conecta. Un motor asncrono nunca supera esta frecuencia.

Datos de Placa P= 1.1kw 1.5hp F= 60hz RPM= 3465 220 -- 4.2V 380 2.4V 440 2.1V

Motor con Rotor en Doble Jaula de Ardilla: El rotor en estos motores esta constituido por dos jaulas, una externa de menor seccin y material de alta resistividad, y otra interna de seccin mayor y material de baja resistividad. Ambas jaulas estn separadas entre si en cada ranura por medio de una delgada renda que aumenta el flujo de dispersin en la jaula inferior. De este modo se consigue una jaula exterior de alta resistencia y baja reactancia y una jaula interior de baja resistencia y baja reactancia. En el arranque (la reactancia predomina sobre la resistencia, pues f es grande) la corriente fluye en su mayor parte por la jaula exterior (menor reactancia) A velocidad nominal (las resistencias predominan sobre la reactancia, f es muy pequea) la corriente fluye en su mayor parte por la aulainterior (menor resistencia).Con todo esto se consigue que en el arranque la resistencia sea alta, loque implica alto par de arranque y baja intensidad, y a la velocidadnominal como la resistencia es baja se tiene buen rendimiento.

Motor con Rotor de Ranuras Profundas: Un efecto anlogo al anterior se obtiene mediante un rotor de ranuras profundas, ocupadas por barras altas y profundas donde debido al efecto auto inductivo y de Foucault, la corriente se distribuye de forma diferente en el arranque y en el funcionamiento de trabajo.

Campo Magntico Giratorio: El campo magntico giratorio se obtiene con tres devanados desfasados 120(acoplados en estrella o triangulo) y conectados a un sistema trifsico de AC. En esta imagen el punto rojo es una marca de referencia que gira en menor velocidad que la flecha para ver que Nr<N

Si por el arrollamiento polifsico del estator del motor de una maquina sncrona circula una corriente de pulsacin y si hay p pares de polos, se origina un campo magntico giratorio de p pares de polos y que giran a una velocidad /p. Si el campo tiene distribucin senoidal:

Si por el arrollamiento polifsico del estator del motor de una maquina sncrona circula una corriente de pulsacin y si hay p pares de polos, se origina un campo magntico giratorio de p pares de polos y que giran a una velocidad /p. Si el campo tiene distribucin senoidal: El campo magnetico giratorio origina un flujo que induce corrientes en el rotor que interactan con el campo magntico del estator. En cada conductor del rotor se produce una fuerza de valor F = iLB que da a lugar al par motor:

Cambio del Sentido de Giro del motor: Intercambiando dos fases cambia el sentido de giro del campo magntico del estator y por lo tanto el sentido de giro del rotor:

4. Procedimiento Reconocer e identificar los terminales del motor elaborar el esquema de conexiones de los componentes encontrados (Indicar el tipo de motor segn la informacin obtenida) Medir con el instrumento adecuado el valor de la resistencia interna de cada componente, la resistencia de asilamiento del estator. Registrar los datos de placa. Reconocer e identificar los terminales del motor, elaborar el esquema de conexiones de las bobinas. Indicar las caractersticas del motor segn la informacin de su placa. Medir con el instrumento adecuado el valor de la resistencia interna de las bobinas entre los terminales T1-T2, T2-T3 y T3-T1. Almacenar la informacin recogida. Elaborar el diagrama completo del circuito de fuerza para una tensin de alimentacin de 380v. Elaborar el diagrama del circuito de control considerando una tensin de alimentacin a la bobina del contactor de 220v.

Medir con el instrumento adecuado el valor de la resistencia interna de las bobinas entre los terminales: T1-T2, T2-T3y T3-T1. Almacenar la informacin recogida. Elaborar el diagrama completo del circuito de fuerza para una tensin de alimentacin de 380V. Elaborar el diagrama del circuito de control considerando una tensin de alimentacin a la bobina del contactor de 220V.

5 Cuestionario 5.1.- Defina la funcin de cada componente ubicado en el motor ensayada. Carcaza: Es el soporte fabricado en material no conductor, con un alto grado de rigidez y rigidez al calor, sobre el cual se fijan todos los componentes conductores del contactor. Electroimn: Es el elemento motor del contactor. Esta compuesto por una serie de elementos cuya finalidad es transformar la energa elctrica en magnetismo, generando un campo magntico muy intenso, el cual a su vez producir un movimiento mecnico. Bobina: Es un arrollamiento de alambre de cobre muy delgado y un gran numero de espiras, que al aplicrsele tensin genera un campo magntico. El flujo magntico produce un electromagntico, superior al par resistente delos muelles (resortes) que separan la armadura del ncleo, de manera que estas dos partes pueden juntarse estrechamente. Cuando una bobina se energa con A.C la intensidad absorbida por esta, denominada corriente de llamada, es relativamente elevada, debido a que en el circuito prcticamente solo se tiene la resistencia del conductor. Esta corriente elevada genera un campo magntico intenso, de manera que el ncleo puede atraer a la armadura, a pesar del gran entrehierro y la resistencia mecnica del resorte o muelle que los mantiene separados en estado de reposo. Ncleo: Es una parte metlica, de material ferromagntico, generalmente en forma de E, que va fijo en la carcaza. Su funcin es concentrar y aumentar el flujo magntico que genera la bobina (colocada en la columna central del ncleo), para atraer con mayor eficiencia la armadura. Armadura: Elemento mvil, cuya construccin se parece a la del ncleo, pero sin espiras de sombra, Su funcin es cerrar el circuito magntico una vez energizada la bobina, ya que en este estado de reposo debe estar separado del ncleo, por accin de un muelle. Este espacio de separacin se denomina entre hierro cota de llamada. Las caractersticas del muelle permiten que, tanto el cierre como la apertura del circuito magntico, se realicen en forma muy rpida (solo unos 10milisegundos). Cuando el par resistente del muelle es mayor que el par electromagntico, el ncleo no lograra atraer la armadura o lo har con mucha dificultad. Por el contrario, si el par resistente del muelle es demasiado dbil, la separacin de la armadura no se producir con la rapidez necesaria. Contactos: Son elementos conductores que tienen por objeto establecer o interrumpir el paso de corriente, tanto en el circuito de potencia como en circuito de mando, tan pronto se energice la bobina, por lo que se denominan contactos instantneos. Todo contacto esta compuesto por tres elementos: dos partes fijas ubicadas enla coraza y una parte mvil colocada en la armadura, para establecer o interrumpir el de la corriente entre las partes fijas. El contacto mvil lleva un resorte que garantiza la presin y por consiguiente la unin de las tres partes. Contactos principales: Su funcin especifica es establecer o interrumpir el circuito principal, permitiendo o no que la corriente se transporte desde la reda la carga. Contactos auxiliares. Contactos cuya funcin especifica es permitir o interrumpir el paso de la corriente a las bobinas de los contactares o los elementos de sealizacin, por lo cual estn dimensionados nicamente para intensidades muy pequeas.

5.2.- De los valores registrados de resistencia de aislamientos y resistencia interna de las bobinas haga la evaluacin correspondiente y determine si son los adecuado, expliquepor que? Primer caso estrella: Segundo caso delta: Se identifican las bobinas:

Se miden las resistencias de aislamiento entre bobinas: Resistencia entre U-V: 5000 M Resistencia entre V-W: 5000 M Resistencia entre W-U: 5000 M V-Y= 2000 M Z-W= 2500 M U-X= 3500 M Se miden las resistencias de aislamiento entre bobinas y ncleo (tambin llamado contra masa o contra tierra): V-Y= 3500 M Z-W= 4000 M U-X= 2000 M Se utiliza el megohmetro: La resistencia aproximada con el multmetro fue de 5.1 V-Y= 4.802 W-Z= 4.796 U-X= 4.778

5.3.- De acuerdo al cdigo elctrico nacional elabore el diagrama unifilar completo de instalacin del motor asncrono trifsico para operar con las protecciones adecuadas, en arranque directo.

5.4.- Enumere las diferencias operativas y contructivas entre un motor trifsico que tiene sus devanados del estator en conexin estrella y otro que tenga los devanados en conexin delta. Cuando conectas los devanados de un motor en estrella, y conectas las terminales sobrantes a las tres lneas de la trifsica, la tensin en cada fase (devanado) del motor es 1/3 del voltaje "de lnea" -es decir, el voltaje entre existente entre cada par de lneas de la trifsica. Algo as como el 57.7% del voltaje de lnea. Conectado en delta, la tensin sobre cada fase es la misma que la de lnea. Esta relacin mutua entre las tensiones de fase "en delta" y "en estrella es siempre la misma. En Europa, por ejemplo, utilizan 380 V para el suministro industrial. En este caso, la tensin de fase para un motor conectado en estrella es de 220 V, que es 380/3. Por cierto, lo dicho para las tensiones es vlido tambin para las corrientes, slo que a la inversa. Es decir, si tengo un motor conectado en delta, la corriente que circula por cada uno de los hilos de alimentacin, al llegar al motor, encuentra dos caminos. La corriente "por fase", o sea, en cada devanado, es igual a la corriente de lnea dividido entre 3. Por el contrario, si la conexin fuera en estrella, cada fase queda en serie con una de las lneas, yla corriente, obligadamente, es la misma. Por otra parte, el hecho de que la conexin en delta no tenga neutro obedece a una imposibilidad fsica. Sencillamente, la configuracin no lo admite. No es posible tener una terminal comn que se pueda dejar "flotante", pues todas las terminales ya estn ocupadas. Obviamente, este no es el caso de la conexin estrella.

5.5.- Si el motor analizado operaria con un variador de frecuencia, que restricciones pondra para que el motor mantenga sus caractersticas operativas Al trabajar con variador de frecuencia, los principales problemas del uso de motores convencionales serian: Problemas a bajas velocidades: La auto ventilacin es insuficiente para el rgimen permanente a bajas revoluciones, al menos si se quiere mantener el par nominal, lo que nos obliga a instalar ventilacin forzada exterior (dificultades de montaje) o bien a sobredimensionar el motor. Problemas a altas velocidades: El fabricante del motor no suele garantizar el rango de velocidades por encima de la nominal durante el que mantiene la potencia constante. De hecho, la auto ventilacin provoca una cada muy rpida de la potencia a medida que aumenta la velocidad de giro, debido a la potencia mecnica absorbida por el propio ventilador, potencia que debera estar dedicndose a mover la carga. Destruccin de bobinados: Los armnicos presentes en la salida de potencia del variador son ricos en muy altas frecuencias y con el tiempo acaban degradando los bobinados, cuyos aislamientos no estn preparados a largo plazo para un bombardeo permanente de transiciones abruptas de tensin. Caso de aplicaciones en lazo cerrado: El motor convencional no suele incorporar encord de fbrica, siendo el tcnico el que debe instalarlo, operacin no siempre fcil y que comporta ciertos riesgos y complicaciones en la operacin de puesta en marcha. 6. Conclusiones Una aplicacin muy interesante del puente Wheatstone en la industria es como sensor de temperatura, presin, etc. (dispositivos que varan el valor de su resistencia de acuerdo a la variacin de las variables antes mencionadas) Cuando se tiene bobinado independiente el usuario puede conectarlo en delta oestrella.-El cos que da el motor es cuando esta a plena carga.-La designacin de la bornera es siempre la misma.-La eleccin que hicimos en este motor para determinar los terminales u,v,w,y,x y w lo realizamos en forma aleatoria. El megohmetro trabaja con la corriente de fuga.-Recordamos los valores normalizados de los megometros como: 250, 500, 1000,2000, 5000, 10000 y 30000 siendo los dos primeros para instalaciones domesticas. Para usar el puente de Wheatstone primero lo que realizamos fue hallar el aproximado del valor de la resistencia en los puntos indicados ya sean u-x, v-y, w-z; para luego con este valor referencial ya tendramos el conocimientos para colocar la escala en el puente y as sacar el verdadero valor de la resistencia en esos puntos.-Los motores elctricos son de

suma importancia en la actualidad, debido a las diferentes aplicaciones industriales a los que son sometidos, es por ellos, que se deben tomar en cuenta todas las fallas que se presentan para el correcto funcionamiento delos mismos. Un motor cuando comienza a sobre trabajar, es decir, que trabaja por encima de sus valores nominales, va disminuyendo su periodo de vida; esto nos lleva a concluir que si no se realiza un buen plan de mantenimiento el motor no durar mucho.-Un plan de mantenimiento debe realizarse tomando en cuentas las fallas que estn ocurriendo en los motores. El resultado de este informe es presentar las aplicaciones de los motores elctricos y las fallas que en ellos existen, pero debemos tener en cuenta que son conceptos que estn ntimamente relacionados. 7. BIBLIOGRAFIA: http://endrino.pntic.mec.es/jhem0027/maquinaasincrona/motorasincrono1.htm http://www.todoexpertos.com/categorias/ciencias-e-ingenieria/ingenieriaelectrica/respuestas/1296091/como-funciona-un-megometro http://www.scribd.com/doc/305836/maquinas-electricas-la-maquina-y-el-motor-inducciontrifasico. http://www.directindustry.es/prod/fufa-motor/motores-electricos-asincronos-trifasicos-50599352551.html