Resistenciadematerialesaplicada Robertmott3raedicion

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PEARSON
&m.
1 13 1-14 1-15 1-16

C A P T U L O 2
Deformacin por cortante 26 Mdulo de Elasticidad 27 Mdulo de elasticidad a cortante 27 Medidas preferidas y perfiles estndar 27
45
PRO PIEDADES DE DISEO DE LOS M ATERIALES
2-1 2-2 2-3 2-4 2-5 2-6 2-7 2-8 2-9 2 10 2-11 2-12
CAPTU LO 3
Objetivos de este captulo 45 Metales en el diseo mecnico 46 Acero 55 60
Hierro fundido Aluminio 62
Cobre, latn y bronce 64 Zinc, magnesio y titanio 64
No metales en el diseo de ingeniera 65 Madera 65 Concreto Plsticos 66 67
Materiales compuestos 67
DISEO DE ELEMENTOS ESTRUCTURALES SO M ETID O S A ESFUERZO DIRECTO
82
3-1 3-2 3-3 3-4 3-5 3-6 3-7 3-8 3-9

CAPTULO 4
Objetivos de este captulo 82 Diseos de miembros bajo tensin o compresin directa 83 Esfuerzos normales de diseo Factor de diseo 85 87 84
Criterios en la determinacin del factor de diseo Mtodos para calcular el esfuerzo del diseo Diseo por esfuerzo cortante 94 Diseo por esfuerzos de apoyo 98 103 88
Factores de concentracin de esfuerzo
DEFORM ACIN Y ESFUERZO TRM ICO
115
4-1 4 2 4 3 4 4
XII
Objetivos de este captulo
115 116
Deformacin elstica en elementos sometidos a tensin y compresin Deformacin que causan cambios de temperatura Esfuerzo trmico 125 120
Contenido
4-5
C APTULO 5
Elementos estructurales hechos de ms de un material
126
ESFUERZO CORTANTE TORSIONAL Y DEFLEXIN TO R SIO N AL 135
5-1 5-2 5-3 5 4 5-5 5-6 5-7 5-8 5-9 5-10 5-11
C A P T U L O 6
135 136
Par de torsin, potencia y velocidad de rotacin
Esfuerzo cortante torsional en elementos estructurales de seccin transversal circular 139 Derivacin de la frmula para el esfuerzo cortante torsional Momento polar de inercia de barras circulares slidas 144 142
Esfuerzo cortante torsional y momento polar de inercia de una barra circular hueca 145 Diseo de elementos circulares sometidos a torsin 147 153 154 Comparacin de elementos circulares slidos y huecos
Concentraciones de esfuerzo en elementos sometidos a torsin Torsin-deformacin torsional elstica Torsin en secciones no circulares 169 161
FUERZAS CORTANTES Y MOMENTOS FLEXIONANTES EN VIGAS
6-1 6-2 6-3 6-4 6-5 6-6 6-7 6-8 6-9

C APTULO 7
181 182 191
Cargas en vigas, apoyos y tipos de vigas
Apoyos de vigas y reacciones en los apoyos Fuerzas cortantes 195
Momentos flexionantes 204 Fuerzas cortantes y momentos flexionantes en vigas en voladizo 214 Vigas con cargas distribuidas linealmente variables 216 Diagramas de cuerpo libre de componentes de estructuras 219 Anlisis matemtico de diagramas de vigas 223
244
CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA DE REAS
7-1 7-2 7-3 7 4 7-5 7-6

Contenido
Objetivos de este captulo 244 El concepto de centroide-formas simples 245 Centroide de formas complejas 246 Concepto de momento de inercia 251 Momento de inercia de figuras compuestas cuyos componentes tienen el mismo eje centroidal 253 Momento de Inercia de figuras compuestas - Caso general - Uso del
teorema de la transferencia del ej e 255 7-7 7-8 7-9

CAPTULO 8
Definicin matemtica del momento de inercia 259 Secciones compuestas hechas de perfiles comercialmente disponibles 260 Momento de inercia de perfiles cuyas partes son todas rectangulares 264
274
ESFUERZO CAUSADO POR FLEXIN
8-1 8-2 8-3 8^t 8-5 8-6 8-7 8-8 8-9 8-10 8-11 8-12
CAPTULO 9
Objetivos de este captulo 274 Frmula de flexin 275 Condiciones para el uso de la frmula de flexin 278 Distribucin del esfuerzo en la seccin transversal de una viga 280 Derivacin de la frmula de flexin 281 Aplicaciones-anlisis de vigas 284 Aplicaciones-diseo de vigas y esfuerzos de diseo 287 Mdulo de seccin y procedimientos de diseo 289 Concentraciones de esfuerzo 296 Centro de flexin (centro de cortante) 301 Perfiles preferidos para secciones transversales de vigas 304 Diseo de vigas hechas de materiales compuestos 309
ESFUERZOS CORTANTES EN VIGAS
9-1 9-2 9-3 9-4 9-5 9-6 9-7 9-8 9-9

CAPTULO 10
Objetivos de este captulo 326 Visualizacin de esfuerzos cortantes en vigas 328 Importancia de los esfuerzos cortantes en vigas 329 Frmula general de cortante 330 Distribucin del esfuerzo cortante en vigas 337 Desarrollo de la frmula general de cortante 344 Frmulas del cortante especiales 347 Esfuerzo cortante de diseo 351 Flujo de cortante 352
EL CASO GENERAL DE LOS ESFUERZOS COM BINADOS Y EL CRCULO DE MOHR
361
10-1 10-2 10-3 10 4

XIV
Objetivos de este captulo 361 Elemento sometido a esfuerzo 362 Distribucin del esfuerzo creada por esfuerzos bsicos 363 Creacin del elemento sometido a esfuerzo inicial 365
Contenido
10-5 10-6 10-7 10-8 10-9
Ecuaciones para determinar esfuerzos en cualquier direccin Esfuerzos principales 376 Esfuerzo cortante mximo 377 Crculo de Mohr para esfuerzo 379
372
Ejemplos del uso del crculo de Mohr 386 393
10-10 Condicin de esfuerzo en planos seleccionados 10-11 10-12

CAPTU LO 11
Caso especial en el cual los dos esfuerzos principales tienen el mismo signo 396 Teora de falla del dsfuerzo cortante mximo 401
405
CASOS ESPECIALES DE ESFU ER ZO S C O M B IN A D O S
11-1 11 2 11-3
C APTU LO 12
Objetivos de este captulo 405 Esfuerzos normales combinados 406
Esfuerzos combinados normales y cortantes 414

429
DEFLEXIN DE VIGAS
12-1 12-2 12-3 12-4 12-5 12-6 12-7 12-8 12-9
Objetivos de este captulo 429 La necesidad de considerar las deflexiones de vigas 430 Definicin de trminos 431 Deflexiones de vigas con el mtodo de la frmula 434 Superposicin mediante frmulas de deflexin 439 Principios bsicos para determinar la deflexin en vigas con el mtodo de integracin sucesiva 443 Deflexin de vigas - mtodo de integracin sucesiva - enfoque general Deflexin de vigas - mtodo del rea de momento 456 Aplicaciones del mtodo del rea de momento 460 474
484
446
12-10 Vigasconcargasdistribuidas-mtododelreademomento
C APTU LO 13 V IG A S ESTTICAM ENTE IND ETERM IN AD AS
13-1 13-2 13-3 13-4 13-5

C A P T U L 0 14
Objetivos de este captulo 484 Ejemplos de vigas estticamente indeterminadas 485
Frmulas para vigas estticamente indeterminadas 487 Mtodo de superposicin 497 Vigas continuas-teorema de los tres momentos 502
513
COLUM NAS
14 1
Contenido
Objetivos de este captulo 513

XV
14-2 14 3 14-4 14-5 14-6 14-7 14-8 14-9
Razn de esbeltez 514 Razn de esbeltez de transicin 518 Frmula de Euler para columnas largas 520 FrmuladeJ. B. Johnson para columnas cortas 521 521
Factores de diseo para columnas y carga permisible Resumen-mtodo de anlisis de columnas 522
Perfiles eficientes para secciones transversales de columna 525 Especificaciones del AISC 526
14 10 Especificaciones de la Aluminum Association 528 14 11 Columnas con carga no centrada 529

CAPTULO 15 R EC IPIEN TES A PRESIN 536
15-1 15-2 15-3 15-4 15-5 15-6
Objetivos de este captulo 536 Distincin entre los recipientes a presin de pared delgada y pared gruesa 537 Esferas de pared delgada 539
Cilindros de pared delgada 541 Cilindros y esferas de pared gruesa 546 Procedimiento para analizar y disear recipientes a presin esfricos y cilindricos 546 554
560
15-7 Otras consideraciones de diseo para recipientes a presin

C A P T U L 0 16 CONEXIO NES
16-1 16-2 16-3 16-4 16-5 16-6 16-7 16-8 16-9

APNDICE
Objetivos de este captulo Tipos de conexiones 561 Modos de falla 562 Conexiones remachadas
560
563
Esfuerzos permisibles 565 Conexiones atornilladas 566
Ej emplos - juntas remachadas y atornilladas 567 Juntas remachadas y atornilladas excntricamente cargadas Juntas soldadas con cargas concntricas 573
582 635
569
NDICE
xvi
Contenido
11
Conceptos bsicos en la resistencia de materiales
1 -1
O B JE TIV O S DEL LIBRO
Es esencial que cualquier producto, mquina o estructura sea segura y estable bajo las cargas ejercidas sobre aqullas durante cualquier uso previsible. El anlisis y diseo de estos dispositivos o estructuras, para que garanticen la seguridad, es el principal objetivo de este texto. La falla de un componente de una estructura puede ocurrir de diversas formas: 1. El material del componente puede fracturarse totalmente. 2. El material puede deformarse en exceso bajo la carga, de tal manera que el componente ya no sea conveniente para su propsito. 3. La estructura puede hacerse inestable y pandearse, y, por lo tanto, volverse in capaz de soportar las cargas para las que se dise. Los ejemplos de estos modos de falla pueden ayudar al lector a comprender la importan cia de conocer bien los principios de la resistencia de materiales aplicada, que se descri ben en este texto.
Prevencin de falla por fracturas. La figura 1-1 muestra dos varillas que sopor tan una pesada pieza fundida. Imagine que es usted la persona responsable del diseo de las varillas. Ciertamente, querra asegurar que las varillas fuesen lo suficientemente fuer-
Cable de la gra
FIGURA 1- I
Dos varillas que cargan un bloque pesado.
tes para que no se rompieran ni permitiesen que la pieza fundida cayera causando, posi blemente, grandes daos tanto materiales como a personas. Si usted fuera el diseador de las varillas, qu informacin necesitara? qu decisiones debera tomar para el diseo? A continuacin exponemos una lista parcial. 1. Cul es el peso y tamao fsico de la pieza fundida? 2. Dnde est su centro de gravedad? Esto es importante para que usted pueda decidir dnde colocar los puntos de agarre de las varillas con el bloque. 3. Cmo se unirn las varillasa la pieza fundida y al sistema de soporte en la parte superior? 4. De qu material deben estar hechas las varillas? Cul es su resistencia? 5. Cul ser el tamao y forma de la seccin transversal de las varillas? 6. Cmo se aplicar inicialmente la carga de la pieza fundida a las varillas: de manera lenta, con impacto, o con movimiento de sacudida? 7. Seutilizarn las varillas para muchos ciclos de carga durante su vida esperada?
Capitulo 1 Conceptos bsicos en la resistencia de materiales
El conocimiento de estos factores permitir a usted disear las varillas para que sean seguras; es decir, para que no se rompan en las condiciones de servicio anticipadas. En los captulos 1 y 3 esto se tratar con mayor detalle.
Prevencin de deformacin excesiva. Los engranes se utilizan en dispositivos mecnicos transmisores de potencia como la transmisin de un camin, en bandas trans portadoras o en el uso de una mquina-herramienta. Para una correcta operacin de los engranes, es esencial que estn alineados adecuadamente, con tal que los dientes del engrane de mando coincidan con precisin con los del engrane mandado. La figura 1-2 muestra dos flechas con sus engranes trabados. Las flechas estn apoyadas sobre cojine tes que estn a su vez montados rgidamente en la caja de transmisin. Cuando los engra nes transmiten potencia, se desarrollan fuerzas que tienden a separarlos. Estas fuerzas son resistidas por las flechas, de modo que tienen cargas como las que se muestran en la figura 1-3. La accin de las fuerzas perpendiculares a las flechas tiende a flexionarlas, lo que causara que los dientes de los engranes quedaran desalineados. Por consiguiente, los ejes deben tener un diseo tal que el pandeo en los engranes est a un nivel reducido y aceptable. Desde luego, las flechas deben tener un diseo que las haga seguras bajo las cargas que se les aplican. En este tipo de carga, seconsidera a las flechas como vigas. Los captulos 8 y 12 tratan los principios de los diseos de vigas por resistencia y deflexin. Estabilidad y pandeo. Una estructura puede desplomarse debido a que uno de sus miembros de apoyo ms importantees incapaz de conservar su forma bajo cargas aplica das, aun cuando el material no falle por fractura. Un ejemplo de esto es un poste largo y delgado o columna, sujeto a una fuerza de compresin dirigida hacia abajo. A cierta carga crtica, la columna se pandea. Es decir, de repente se dobla, perdiendo su forma recta original. Cuando esto ocurre, si la carga permanece aplicada, la columna se colapsar totalmente. La figura 1- 4 muestra un dibujo de una columna de este tipo, relativamente larga y con una seccin transversal rectangular delgada. Se puede utilizar una vara de medir o una regla comn para demostrar el pandeo en este tipo de columna. Para prevenir el pandeo, se debe tener la capacidad para especificar el material, forma y tamao apro piados para la seccin transversal de un miembro de una longitud dada sometido a com presin, de modo que permanezca recto bajo las cargas esperadas. El captulo 14 presenta el anlisis y diseo de columnas.
FIGU RA 1 -2
Dos flechas con engranes trabados.
Seccin 1-1 Objetivos del libro
4. Definir esfuerzo normal directo y calcular el valor de este tipo de esfuerzo, tanto para carga de tensin como de compresin. 5. Definir el esfuerzo cortante directo y calcular su valor. 6. Identificar las condiciones en las que un miembro de carga se encuentra some tido a esfuerzo cortante simple o a esfuerzo cortante doble. 7. Dibujar elementos sometidos a esfuerzo, en los que se muestren los esfuerzos normal y cortante que actan en un punto cualquiera en un miembro que sopor ta cargas. 8. Definir esfuerzo de apoyo y calcular su valor. 9. Definir la deformacin normal unitaria y la deformacin por cortante uni taria. 10. Definir el coeficiente de Poisson y dar su valor para materiales tpicos que se utilizan en el diseo mecnico y estructural. 11. Reconocer perfiles estructurales estndar y cuerdas de tomillos estndar, y utilizar datos en relacin con stos. 12. Definir el mdulo de elasticidad a tensin. 13. Definir el mdulo de elasticidad a cortante. 14. Entender las responsabilidades de los diseadores.
1 -3
S ISTEM A S DE U NIDADES BSICAS
Los clculos que se requieren en la aplicacin de la resistencia de materiales involucran la manipulacin de varios conjuntos de unidades en ecuaciones. Para obtener precisin numrica, es de gran importancia asegurar que se utilizan unidades consistentes en las ecuaciones. A lo largo de este texto, se escribirn los nmeros con sus respectivas uni dades. Debido a la transicin que se est llevando a cabo de las unidades tradicionales en Estados Unidos a unidades del sistema mtrico decimal, en esta obra se utilizan ambas. Se espera que las personas que ingresan a una carrera industrial o van a continuarla dentro de los prximos aos, se familiaricen con ambos sistemas. Porunaparte, muchos produc tos nuevos, tales como automviles y maquinaria comercial, se fabrican utilizando di mensiones del sistema mtrico. Por consiguiente, las piezas y equipo de fabricacin se especificarn en esas unidades. Sin embargo, esta transicin no ocurre uniformemente en todos los campos. Los diseadores tendrn que trabajar con artculos como acero estruc tural, aluminio y madera, cuyas propiedades y dimensiones estn dadas en unidades anglosajonas en referencias convencionales. Adems (en Estados Unidos), los diseado res, personal de ventas y servicios, y aquellos que laboran en la industria manufacturera, deben trabajar con equipo que ya se instal previamente y que se construy de acuerdo con las dimensiones del sistema de unidades anglosajonas. Por consiguiente, parece l gico que las personas que prestan sus servicios actualmente en la industria deban ser capaces de trabajar y pensar en la aplicacin de ambos sistemas. El nombre formal para el sistema de unidades de uso en Estados Unidos es el Siste ma de Unidades Gravitacionales Inglesas (EGU: English Gravitational Unit System). El Sistema mtrico, aceptado intemacionalmente, se conoce por el nombre en francs de Systme International d Units, o Sistema Internacional de Unidades que, en el presente texto, se abrevia con las siglas SI. En la mayora de los casos, los problemas en este libro se trabajan tanto en el siste ma de unidades estadounidenses como en el sistema SI, en vez de mezclar unidades. En Seccin 1 -3 Sistemas de unidades bsicas
los problemas donde los datos se dan en ambos sistemas de unidades, es deseable cambiar todos los datos al mismo sistema antes de terminar la solucin del problema. El apndice A - 25 da factores de conversin para utilizarse al momento de realizar las conversiones. Las magnitudes bsicas para cualquier sistema de unidades son: longitud, tiempo, fuerza, masa, temperatura y ngulo. La tabla 1- 1 es una lista de las unidades para estas magnitudes en el SI, y la tabla 1 -2 lista las magnitudes en el sistema de unidades anglo sajonas.
Prefijos para unidades SI. En el SI, deben utilizarse prefijos para indicar rdenes de magnitud y de este modo eliminar digitosy proporcionarun conveniente sustituto para escribir potencias de 10, como generalmente se prefiere para clculos. Se recomiendan los prefijos que representan saltos de 1000. Aquellos que generalmente se encuentran en la resistencia de materiales, se listan en la tabla 1-3. En la tabla 1-4 se muestra la forma en que deben convertirse los resultados que se calcularon para utilizarse con los prefijos convencionales de unidades.
TABLA 1- 1 Dimensiones bsicas del sistema mtrico decimal (SI) Magnitud Longitud Tiempo Fuerza Masa Temperatura ngulo Unidad SI metro(m) segundo (s) newton (N) kilogramo (kg) kelvin(K) radin Otras unidades mtricas milmetro (mm) minuto (min), hora (h) kg m/s N s2/m grados Celsius (C) grado
TABLA 1 -2 Magnitud Longitud Tiempo Fuerza Masa Tempera! un ngulo
Dimensiones bsicas en el sistema de unidades anglosajonas Unidad anglosajona pic(ft) segundo (s) libra (Ib) slug F grado Otras unidades anglosajonas pulgada (plg) minuto (min), hora (h) kip* lb s 2/pie radin (rad)
* 1.0 kip = 1000 Ib. El nombre se deriva del trmino A'//>/>oMw/(kilolibra).
TABLA 1 -3 Prefijo g'ga mega kilo mili micro
Prefijos para unidades SI Smbolo SI G M k m M Otras unidades mtricas 10^=1000000 000 106=1 000 000 103=1 ooo 10~3=0.001 I0~6=0.000 001
Captulo 1 Conceptos bsicos en la resistencia de materiales
TA BLA 1 -4
Mtodo adecuado para reportar cantidades Resultado reportado 5.48 x 10-3 m, o 5.48 mm 12.75 x l 0 3N ,o l2 .7 5 k N 34.5 x 103, o 34.5 Mg (megagramos)
Resultado calculado 0.005 48 m 12750N 34 500 kg
1 -4
R E L A C IO N E S ENTRE MASA, FU E R ZA Y PESO
La fuerza y la masa son magnitudes separadas y distintas. El peso es una clase especial de fuerza. La masa se refiere a la cantidad de sustancia que hay en un cuerpo. La fuerza es Ia accin de empujar ojalar que se ejerce sobre un cuerpo, ya sea por una fuente externa, o por la gravedad. E l peso es lafuerza de la atraccin gravltacional sobre un cuerpo. La masa, la fuerza y el peso, se relacionan por la ley de Newton: ftierza = masa x aceleracin Con frecuencia utilizamos los smbolos F, para fuerza, m para masa y apara aceleracin. Entonces: F=mxa o m=F/a
Cuando se involucra la atraccin de la gravedad en el clculo del peso de una masa, a toma valor deg, la aceleracin debida a la gravedad. Entonces, utilizando W para peso,
r*\
Relacin p eso - masa
W=mxg
m =W /g
(11)
Utilizaremos los siguientes valores parag: UnidadesSI:g=9.81 m/s2 Unidades anglosajonas: g = 32.2 pies/s2.
Unidades de masa, fuerza y peso. En las tablas 1-1 y 1-2 se muestran las unida des preferidas, y algunas otras unidades convenientes para masa y fuerza, en los sistemas de unidades SI y anglosajones. Las unidades para fuerza tambin se utilizan como unida des para peso. El newton (N) en el SI se 1lama as en honor de Isaac Newton y representa la canti dad de fuerza que se requiere para dar una aceleracin de 1.0 m/s2a una masa de 1.0 kg. Las unidades equivalentes para el newton pueden obtenerse al sustituir las unidades co rrespondientes en la 2a. ley de Newton:
F= m x a = kgm /s2 = newton

Seccin 1 -4 Relaciones entre masa, fuerza y peso
En el sistema de unidades anglosajonas, la unidad para fuerza se define como libra, en tanto que la unidad de masa (slug) se derivare la 2a. ley de Newton de la forma siguiente:
En los siguientes ejemplos de problemas se ilustra laconversin de peso y masa.
Ejemplo 1 -1 (sistema SI) Solucin
Un montacargas levanta 425 kg de concreto. Calcular el peso del concreto, es decir, la fuerza que ejerce el concreto sobre el montacargas.
Objetivo Datos Anlisis Resultados Comentario
Calcular el peso de una masa de concreto.

m = 425 kg W= m x g \ g - 9.81 m/s2 W - 425 kgx 9.81 m/s2 = 4170 kgm/s2= 4170 N.
Por consiguiente, 425 kg de concreto pesan 4170 N.
Ejemplo 1 -2 (Sistema anglosajn) Solucin
Una tolva de carbn pesa 8500 Ib. Determine su masa.
Objetivo Datos Anlisis Resultados Comentario
Calcular la masa de una tolva de carbn.

W = 8500 Ib m = W/g; g = 32.2 pies/s2 m = 8500 lb/32.2 pies/s2= 264 lbs2/pies = 264 slugs
Por consiguiente, 8500 Ib de carbn tienen una masa de 264 slugs.
Densidad y peso especfico. Para caracterizar la masa o peso de un material en relacin con su volumen, utilizamos los trminos densidad y peso especifico, que se definen de la forma siguiente:
Densidad es la cantidad de masa por unidad de volumen de un material. Peso especifico es la cantidad de peso por unidad de volumen de un material Utilizaremos la letra griega p (rho) como smbolo de densidad. Para el peso especfico utilizaremos X(gamma). A continuacin se resumen las unidades para densidad y peso especfico.
Unidades anglosajonas Densidad Peso especfico slugs/pies3 lb/pies3
SI kg/mJ N /m 3
Algunas veces se utilizan otras convenciones, que en consecuencia producen confusio nes. Por ejemplo, en Estados Unidos, en ocasiones se expresa la densidad en lb/pies3 o Ib/plg3. Para esto se utilizan dos interpretaciones. Una es que el trmino implica la densi dad en peso, con el mismo significado que el peso especfico. Otra es que la magnitud Ib significa libra-masa en lugar de libra-peso, y ambas tienen valores numricos iguales.
1 -5
C O N C E P TO DE ESFU ER ZO
El objetivo de cualquier anlisis de resistencia es establecer la seguridad. Lograr esto requiere que el esfuerzo que se produzca en el material del miembro que se analiza est por debajo de un cierto nivel de seguridad, que se describir en el captulo 3. Comprender lo que significa esfuerzo en un miembro que soporta carga, como se describe a continua cin, es de la mayor importancia para estudiar la resistencia de materiales. Esfuerzo es la resistencia interna que ofrece un rea unitaria del material del que est hecho un miembro para una carga aplicada externa. Nos interesamos en lo que sucede dentro de un miembro que soporta una carga. Debemos determinar la magnitud de fuerza que se ejerce sobre cada rea unitaria del material. El concepto de esfuerzo puede expresarse matemticamente como: fuerza F A
Definicin de U / esfuerzo
esfuerzo =
(1- 2)
En algunos casos, como se describe en la siguiente seccin que trata del esfuerzo normal directo, la fuerza aplicada se reparte uniformemente en la totalidad de la seccin transver sal del miembro. En estos casos, el esfuerzo puede calcularse con la simple divisin de la fuerza total por el rea de la parte que resiste la fuerza. Entonces, el nivel de esfuerzo ser el mismo en un punto cualquiera de una seccin transversal cualquiera. En otros casos, tal como en el caso de esfuerzo debido aflexin que se presenta en el captulo 8, el esfuerzo variar en los distintos lugares de la misma seccin transversal. Entonces, es esencial que usted considere el nivel de esfuerzo en unpunto. Porlo general,
Seccin 1 -5 Concepto de esfuerzo
el objetivo es determinaren qu punto ocurre el esfuerzo mximo, y cul es su magnitud. En el sistema de unidades anglosajonas, la unidad tpica de fuerza es la libra, y la unidad de superficie ms conveniente es la pulgada cuadrada. Por consiguiente, el esfuer zo se indica en lb/plg2, que se abreviapsi. Los niveles de esfuerzo caractersticos, en los diseos de maquinaria y anlisis estructurales, son de varios miles de psi. Por esta razn, con frecuencia se utiliza la unidad de kip/plg2, que se abrevia ksi. Por ejemplo, si se calcula que el esfuerzo es de 26 500 psi, puede reportarse como:
. 26 500 Ib 1 kip 26.5 kip ., . . esfuerzo = ----- x _____ r = ------- = 26.5 ksi plg2 1000 Ib pig2
En el sistema de unidades del SI, la unidad convencional para fuerza es el newton y la superficie o rea se expresa en metros cuadrados. Por consiguiente, la unidad conven cional para esfuerzo est dada en N/m2, la cual recibe el nombre de/rasca/y se abrevia Pa. Los niveles tpicos de esfuerzo son de varios millones de pascales, de forma que launidad de esfuerzo ms conveniente es el megapascal o MPa. Esto tambin es conveniente por otra razn. Al calcular el rea de la seccin transversal de miembros que soportan cargas, con frecuencia se utilizan mediciones que se expresan en mm. Entonces el esfuerzo esta ra dado en N/mm2y puede demostrarse que es numricamente igual a la unidad de MPa. Por ejemplo, supongamos que se ejerce una fuerza de 15 000 N en un rea cuadrada de 50 mm de lado. El rea de resistencia sera de 2500 mm2, y el esfuerzo resultante sera:
, fiierza 15 000 N esfuerzo = ----- = ------
6.0 N
Convirtiendo esto a pascales, obtendramos:
6.0 N (lOOO^mm2 esfuerzo = ------- x ---------------- = 6.0 x 10 N/m = 6.0 MPa
Esto demuestra que la unidad de N/mm2 es idntica al MPa, una observacin por la que nos regiremos a lo largo de este texto.
E S FU E R ZO N O R M AL DIRECTO
Uno de los tipos ms fundamentales de esfuerzo es el esfueno normal, denotado por la letra griega minscula <r(sigma), en donde el esfuerzo acta de manera perpendicular, o normal, a la seccin transversal del miembro decarga. Si el esfuerzo es tambin uniforme sobre el rea de resistencia, el esfuerzo se conoce como esfuerzo normal directo. Los esfuerzos normales pueden ser de compresin o de tensin. Un esfuerzo de compresin es aquel que tiende a aplastar el material del miembro de carga, y a acortar a! miembro en s. Un esfuerzo de tensin es aquel que tiende a estirar al miembro y romper el material.
Comentario
La figura 1 -7 muestra una parte que arbitrariamente se seleccion de la varilla, donde la carga aplicada est abajo, y el esfuerzo de tensin inter no se distribuye uniformemente sobre el corte de la seccin.
Esfuerzo de tensin unifoim em ente distribuido sobre una seccin transversal arbitrariam ente seleccionada
F IG U R A 1 - 7 Esfuerzo de tensin sobre una seccin transversal arbitraria de una varilla circular.
1 -7
E L E M E N T O S S O M E T ID O S A E S F U E R Z O P A R A LA V IS U A L IZ A C I N D E E S F U E R Z O S N O R M A L E S D IR E C T O S
La ilustracin de esfuerzos en las figuras 1 - 6 y 1 - 7 son tiles para visualizar la natura leza de la resistencia interna a la fuerza aplicada externa, particularmente para aquellos casos en donde los esfuerzos son uniformes sobre la totalidad de la seccin transversal. En otros casos, es ms conveniente visualizar las condiciones de esfuerzo sobre un ele mento pequeo (infinitesimal). Considrese un pequeo cubo de material en alguna parte dentro del eje cuadrado del pedestal de soporte que se muestra en la figura 1- 5. Debe haber una fuerza de compresin neta que acte sobre las caras superior e inferior del Seccin 1-7 Elementos sometidos a esfuerzos para la visualizacin de esfuerzos normales directos 13
(a) elemento tridimensional
(6) elemento bidimensional
() elemento tridimensional
( b) elemento bidimensional
FIG U R A 1 -8 Elementos para la visualizacin de esfuerzos de compresin.
FIG U R A 1 - 9 Elemento para la visualizacin de esfuerzos de tensin.
cubo, como se muestra en la figura 1- 8(a). Si se considera que las caras son reas unita rias, estas fuerzas pueden considerarse como los esfuerzos que actan sobre las caras del cubo. Un cubo de esta clase se conoce como elemento sometido a esfuerzo. Debido a que el elemento se toma de un cuerpo en equilibrio, el elemento en s est tambin en equilibrio, y los esfuerzos en las caras superior e inferior son iguales. Un elemento simple como ste, con frecuencia se muestra como un elemento cuadrado bidi mensional en lugar de cubo tridimensional, como se muestra en la figura 1- 8(b). Asimismo, el esfuerzo de tensin sobre cualquier elemento de la varilla de la figura 1- 1 puede mostrarse como en la figura 1 -9 , donde el vector de esfuerzo acta hacia afuera desde el elemento. Note que los esfuerzos de compresin o tensin mostrados, actan en forma perpendicular a la superficie del elemento.
1 -8
E SFU ER ZO C O R TA N TE D IR EC TO
Cortante hace referencia a la accin de corte. Cuando se utilizan unas tijeras domsticas normales, se hace que una de las dos hojas se deslice sobre la otra para cortar papel, tela o cualquier otro material. Un fabricante de lmina metlica utiliza una accin cortante similar al cortar metal para un ducto. En estos ejemplos, la accin de corte progresa sobre la longitud de la lnea que debe cortarse, de forma que slo una pequea parte del corte total se haga para un tiempo dado. Y, desde luego, el objetivo de la accin es en realidad cortar el material. Es decir, se quiere que el material se fracture. Los ejemplos descritos en esta seccin, junto con las figuras anexas, ilustran varios casos donde se produce cortante directo. Es decir, la fuerza cortante aplicada se resiste uniformemente por el rea de la parte que se corta, lo que produce un nivel uniforme de fuerza cortante sobre el rea. El smbolo que se utiliza para el esfuerzo cortante es la r (letra griega minscula tan). Entonces, el esfuerzo cortante directo puede calcularse a partir de:
Esfuerzo
cortante directo
esfuerzo cortante = r =
fuerza aplicada rea cortante
F_ A.
(1-3)
La figura 1 - 10 muestra una operacin de perforacin, donde el objetivo es cortar una parte del material del resto. La accin de perforacin produce una ranura en la lmina metlica plana. La parte que se extrae en la operacin es el trozo o bocado. Muchas formas di ferentes pueden producirse mediante perforacin, tanto con el trozo como con
14
Cortante simple. Con frecuencia se inserta un perno o un remache en un agujero cilindrico a travs de partes coincidentes para conectarlas, como se muestra en la figura 1-11. Cuando se aplican fuerzas perpendiculares al eje del perno, existe la tendencia de cortarlo a travs de su seccin transversal, produciendo un esfuerzo cortante. Esta accin se llama cortante simple, porque una sola seccin transversal del perno resiste la fuerza cortante aplicada. En este caso, generalmente se disea el perno para que el esfuerzo cor tante est por debajo del nivel que hara que se fracturase el perno. En el captulo 3 se hablar ms acerca de niveles de esfuerzo permisibles. Cortante doble. Cuando se disea una conexin por medio de pernos como se mues tra en la figura 1-12, hay dos secciones transversales que resisten la fuerza aplicada. En esta disposicin, se dice que el perno est a esfuerzo cortante doble.
E! rea sometida a cortante son dos secciones transversales del perno As = 2 U D !/4)
FIG U R A 1 -1 2
Junta mediante pernos que ilustra el esfuerzo cortante doble.
Anlisis
El perno est a esfuerzo cortante directo, donde dos secciones transver sales del perno resisten la fuerza aplicada (cortante doble). Utilice la ecuacin (1-3). El rea de corte, As es:
7i(10.0 m m )2
Resultados
4 El esfuerzo cortante en el perno es:
= 157mm2
= 3550 N - = 22.6 N/mm 2 = 22.6 MPa >4S 157 mm2

Comentario
El esfuerzo cortante que se obtuvo es la mitad del valor del cortante simple.
C u a s. La figura 1 - 14 muestra una importante aplicacin del esfuerzo cortante en las transmisiones mecnicas. Cuando un elemento transmisor de potencia, tal como un en grane, una rueda dentada para cadena o polea de banda transportadora se montan en un eje, con frecuencia se utiliza una cua para conectarlos y transmitir el par de torsin de uno al otro. El par de torsin produce una fuerza tangencial en la superficie de contacto entre la flecha y el interior del cubo. Al par de torsin se le opone el momento de la fuerza en la cua por el radio de la flecha. Es decir, T=F(DI2). Por consiguiente, la fuerza es F = 2 T/D. En la figura 1-14, mostramos la fuerza F u ejercida por la flecha en el lado izquierdo de la cua. En el lado derecho, una fuerza igual F2es la reaccin ejercida por el cubo sobre la cua. Este par de fuerzas tienden a cortar la cua, produciendo un esfuerzo cortante. Ntese que el rea de corte, A es un rectngulo de b x L. El siguiente ejemplo ilustra el clculo del esfuerzo cortante directo en una cua.
Ejemplo
1 -8
La figura 1 -1 4 muestra una cua insertada entre una flecha y el cubo de un engrane. Si se transmite un par de torsin de 1500 Ibplg de la flecha al cubo, calcule el esfuerzo cortante en la cua. Como dimensiones de la cua, utilice L = 0.75 plg; h= b = 0.25 plg. El dimetro del eje es 1.25 plg.
Objetivo Datos Anlisis Resultados
Solucin
Calcule el esfuerzo cortante en la cua. T = 1500 Ibplg; D = 1.25 plg; L = 0.75 plg; h = b = 0.25 plg. La cua soporta esfuerzo cortante directo. Utilice la ecuacin (1-3). rea de corte: As = b x L = (0.25 plg) (0.75 plg) = 0.1875 plg2. La fuerza en la cua se produce por la accin del par de torsin aplicado. Al par de torsin se le opone el momento de la fuerza en la cua por el radio de la flecha. Es decir, T=F(DI2). Por consiguiente, la fuerza es: F = 2 TI D = (2) (1500 Ib plg) / (1.25 plg) = 2400 Ib Entonces, el esfuerzo cortante es: x = f/a s= 2400 lb/0.1875 plg2 = 12 800 psi
18
Opuesta
x debido a la fuerza
(*)
FIG U R A 1 -1 5 Elem entoque muestra el esfuerzo corlante, (a) Elemento tridimensional, (b) Elem ento tridimensional
tendra un esfuerzo cortante que actuara hacia la izquierda en su superficie superior. Para el equilibrio del elemento respecto a fuerzas horizontales, debe haber un esfuerzo igual que acte hacia la derecha en la superficie inferior. sta es la accin de corte caracterstica del esfuerzo cortante. Pero los dos vectores de esfuerzo en las superficies superior e inferior no pueden actuar solos, porque el elemento tendera a girar por la influencia del par formado por las dos fuerzas cortantes que actan en direcciones opuestas. Para equilibrar este par, se desarrolla un par de esfiierzos cortantes iguales en los lados verticales del elemento so metido a esfuerzo, como se muestra en la figura 1 - 1 5(a). El elemento se dibuja con frecuencia en la forma bidimensional que se muestra en la figura 1 -1 5(b). Ntese cmo los vectores de esfuerzo en los lados adyacentes tienden a unirse en los vrtices. Estos elementos son titiles en la visualizacin de esfiierzos que actan en un punto, dentro de un material sometido a fuerza cortante.
E S F U E R Z O DE A P O Y O
Cuando un cuerpo slido descansa sobre otro y le transfiere una carga, en las superficies en contacto se desarrol la la forma de esfuerzo conocida como esfuerzo de apoyo. Al igual que el esfuerzo de compresin directo, el esfuerzo de apoyo es una medida de la tendenciaque tiene la fuerza aplicada de aplastar al miembro que lo soporta. El esfuerzo de apoyo se calcula igual que los esfuerzos normales directos: _ carga aplicada _ F area de apoyo Ab tt
a\
En superficies planas en contacto, el rea de apoyo es simplemente el rea sobre la que se transfiere la carga de un miembro al otro. Si las dos partes tienen reas distintas, se utiliza el rea menor. Otra condicin es que los materiales que transmiten las cargas deben permanecer casi rgidos y planos con el fin de conservar su capacidad de trasmitir las cargas. La deflexin excesiva reducir el rea de apoyo efectiva. La figura 1-16 muestra un ejemplo de la construccin de un edificio, en donde el esfuerzo de apoyo es importante. Una columna cuadrada de acero hueca de 4.00 plg descansa sobre una gruesa placa cuadrada de acero de 6.00 plg. La placa descansa sobre
Esfuerzo de apoyo entre la placa y la cara superior de la pila de concreto:
El rea de apoyo es la de la placa cuadrada, porque es el rea ms pequea en la superficie.

Gb= F/Ab = 30 000 lb/(6.00 plg)2 = 833 psi Esfuerzo de apoyo entre la pila y la grava: El rea de apoyo es la de un
cuadrado, de 24 plg de lado. Smense 338 libras por el peso de la pila.
0,= F/A = 30 338 lb/(24.00 plg)2= 52.7 psi

Comentario
El captulo 3 presenta algunos datos sobre los esfuerzos de apoyo per misibles.
Esfuerzos de apoyo en juntas con pernos. Con frecuencia se utilizan pernos cilindricos en el diseo mecnico y estructural para conectar piezas entre si. En la figura 1- 11 se muestra un diseo de una conexin de esta clase. AI transferir una carga a travs del perno, debe calcularse el esfuerzo de apoyo entre el perno y cada uno de los compo nentes. El rea de apoyo efectiva de un pemo cilindrico en un agujero de ajuste exacto, requiere que se utilice el rea proyectada , que se calcula como el producto del dimetro del pemo y la longitud de la superficie en contacto.
Ejemplo
1 -1 0
Remtase a la figura 1 -11. Calcule el esfuerzo de apoyo entre el perno de 10.0 mm de dimetro y el agujero en el eslabn. La fuerza aplicada al eslabn es de 3550 N. El espesor del eslabn es de 15.0 mm y su ancho de 25.0 mm.
Objetivos
Solucin
Calcule el esfuerzo de apoyo entre las superficies en contacto del perno y el interior del agujero del eslabn. Carga = F = 3550N. t= 15.0mm;iv = 2 5.0mm;D= 10.0mm. En la figura 1-11 se muestra la geometra de los miembros. Esfuerzos de apoyo: utilice la ecuacin (1-4) para cada par de superfi cies en contacto. Utilice el rea proyectada del agujero como rea de apoyo.
Entre el pem o y el eslabn: Ab = D x t = (10.0 mm)(15.0 mm) = 150 mm2
Datos
Anlisis
Resultados
Por consiguiente, el esfuerzo de apoyo es: o.

_ 3 5 5 0 N = 2 3 J N /m m 2 _ 2 3 J M p g
150 mm
Esfuerzo de contacto. Los casos de esfuerzo de apoyo ya considerados en esta misma seccin son aquellos en donde lo que est en contacto son superficies, y la fuerza 22
Bola esfrica sobre una placa curva en un cojinete de bolas que gira sobre su anillo de rodadura externo. Dos superficies curvas convexas, como los dientes de engranes en contacto. Los anlisis detallados de esfuerzos de contacto, a los que a veces se les llama esfuerzos Hcrtz, no se desarrollan en este libro. Pero es importante observar que la magnitud de esfuerzo de contacto puede ser sumamente elevada. Considrese el caso de una bola esfrica sobre una placa plana que transmite una carga dirigida hacia abajo. Una superfi cie de perfeccin esfrica har contacto con un plano en un solo punto infinitamente pequeo. Entonces,al aplicare! coeficiente de esfuerzo de apoyo, o = F/A, la magnitud del rea tiende a cero. Luego el esfuerzo tiende a infinito. En realidad, debido a la elasti cidad de los materiales en contacto, hay alguna deformacin, y el rea de contacto se convierte en un rea circular finita, aunque pequea. Pero el esfuerzo local todava ser muy grande. Por esta razn, los miembros de carga sujetos a esfuerzos de contacto, estn tpicamente hechos de materiales sumamente duros y de alta resistencia. Asimismo, cuando un rodillo cilindrico se pone en contacto con una placa plana, el contacto es tericamente una lnea de ancho cero. Por consiguiente, el rea de apoyo es tericamente cero. La elasticidad de los materiales producir un rea de apoyo real que es un angosto rectngulo, lo que nuevamente da por resultado un esfuerzo de contacto finito, aunque grande. En el capitulo 3 se habla ms de los casos especiales de rodillos de acero sobre placas de acero. Consulte las referencias 6 y 7 para anlisis ms detallados.
C O N C E P T O DE D EFO R M A C I N
Todo miembro de carga se deforma por la influencia de la carga aplicada. El eje cuadrado del pedestal de apoyo de la figura 1-5 se acorta cuando sobre l se coloca equipo pesado. Las varillas que soportan la pieza de fundicin de la figura 1- 1 se alargan al colgar de ellas la pieza de fundicin. La deformacin total de un miembro de carga puede, desde luego, ser medido. Ms adelante se demostrar cmo puede calcularse la deformacin. La figura 1-18 nos muestra una fuerza de tensin axial de 10 000 Ib aplicada a una barra de aluminio con un dimetro de 0.75 plg. Antes de aplicar la carga, la longitud de la barra era de 10 plg. Luego de aplicar la carga, la longitudes de 10.023 plg. Por consi guiente, la deformacin total es de 0.023 plg. La deformacin que tambin se conoce como deformacin unitaria, se obtiene dividiendo la deformacin total entre la longitud original de la barra. La deformacin se denota con la letra griega minscula psilon (j: deformacin = =
defo rm aci n total longitud original
(1 -5 )
Barra de 0.75 plg de dimetro
100001b
10000 Ib
10 plg Longitud original FIG U R A 1 -1 8
- 0.023 plg Alargamiento
A largam ientodeunabarraentensin.
Para el caso que se muestra en la figura 1-18:
Puede decirse que la deformacin es adimensional, porque las unidades del numeradory el denominador se cancelan. Sin embargo, es mejor reportar las unidades como plg/plgo mm/mm, para mantener la definicin de deformacin por unidad de longitud del miem bro. En captulos posteriores se dir ms acerca de la deformacin.
1 -1 2
C O E FIC IE N T E DE POISSO N
Si se remite a la figura 1-19 podr obtener una comprensin ms completa de la defor macin de un miembro sujeto a esfuerzos normales. El elemento que se muestra est tomado de la barra de la figura 1- 18. La fuerza de tensin en la barra la alarga en la direccin dla fuerza aplicada, como sera de esperar. Pero, al mismo tiempo, el ancho de la barra se acorta. De este modo, en el elemento de esfuerzo ocurre un alargamiento y contraccin simultneas. Puede determinarse la deformacin axial a partir del alarga miento, y, de la contraccin, puede determinarse la deformacin lateral. El coeficiente de la deformacin lateraI en el elemento a la deformacin axial se conoce como cocfkien te de Poisson,.y es una propiedad de! material del que est hecho el miembro de carga.
Forma inicial \
. - o Deformacin axial = ----- =
Deformacin lateral
M ) A l) llr = -----= l'U
< 5
FIG U R A 1 -1 9 Ilustracin de! coeficiente de Poisson para un elemento en tensin.
Seccin 1-12 Coeficiente de Poisson
25
TABLA 1 -5
Valores aproximados del coeficiente de Poisson C oeficiente de Material Poisson, v 0.33 0.33 0.27 0 .10-0.25 0.33 0.35 0.29 0.30 0.30
Aluminio (la mayora de sus aleaciones) Bronce Hierro colado Concreto Cobre Bronce al fsforo Acero al carbn y aleado Acero inox dable (1 8 -8 ) Titanio
En el presente texto, se utiliza la letra griega minscula ni (v) para denotar el coefi ciente de Poisson. Ntese que algunas referencias utilizan mi (ju). Los materiales metlicos ms comnmente usados tienen un coeficiente de Pois son con valor entre 0.25 y 0.35. Para el concreto, vara ampliamente segn el grado y el esfuerzo aplicados, pero generalmente cae entre 0,1 y 0.25. Los elastmeros y el caucho tienen un coeficiente de Poisson que llega a ser hasta de 0.50. En la tabla 1-5 se muestran valores aproximados del coeficiente de Poisson.
D EFO R M A C I N POR C O R TA N T E
Las discusiones anteriores de deformacin, describieron la deformacin normal, porque sta es causada por el esfuerzo de compresin o tensin normal, desarrollado en un miembro de carga. Bajo la influencia del esfuerzo cortante, se produce la deformacin por cortante. La figura 1-20 muestra un elemento de esfuerzo sujeto a fuerza cortante. La accin cortante en las caras paralelas del elemento tienden a deformarlo angularmente, como se muestra de forma exagerada. El ngulo y (gamma), medido en radianes, es la deforma cin por cortante. En los problemas prcticos se encuentran slo valores sumamente pequeos de defonnacin por cortante y, por consiguiente, las dimensiones del elemento slo se cambian levemente.
Deformacin por cortante
FIG U R A 1 -2 0 Deformacin por cortante en un elemento infinitesimal.
Capitulo 1 Conceptos bsicos en \a resistencia de materiales
1 -1 4
M D U L O DE E LA S TIC ID A D
Puede obtenerse una medida de la rigidez del material calculando el coeficiente del esfuerzo normal en un elemento y la deformacin correspondiente en el mismo. Esta relacin se conoce como mdulo de elasticidad, y se denota p o r E. Es decir:
e sfu erzo norm al d eform acin norm al
O elasticidad
Mdulo de
m dulo de elasticidad
< T E =
(1- 6 )
Un material con un valor de E elevado se deformar menos con un esfuerzo dado que uno con un valor reducido de E. Un trmino ms completo para E sera el mdulo de elasticidad a tensin o compresin, porque se define en funcin del esfuerzo normal. Sin embargo, el trmino mdulo de elasticidad, sin ningn modificador, generalmente se considera como el mdulo de tensin. En el captulo 2 se dir ms acerca del mdulo de elasticidad, y ah tambin se identificarn los valores tpicos.
1 -1 5
M D U L O DE E L A S T IC ID A D A C O R T A N T E
E l coeficiente del esfuerzo cortante y la deformacin p o r cortante se conoce como mdulo de elasticidad a cortante, o mdulo de rigidez, y se denota p o r G. Es decir: Mdulo de elasticidad a cortante esfuerzo cortante _ T deformacin por cortante y
G=
d -7 )
G es una propiedad del material, y se relaciona con el mdulo de tensin y el coeficiente de Poisson por:
r Relacin
entre G y el coeficiente de Poisson
2 (1 + v)
(1- 8 )
1 -1 6
M E D ID A S P R E F E R ID A S Y P E R F IL E S E S T N D A R
Una de las responsabilidades del diseador es especificar las dimensiones finales de los miembros que soportan carga. Luego de terminar el anlisis para el esfuerzo y la defor macin, se conocen valores mnimos aceptables para dimensiones, que asegurarn que el miembro satisfaga las condiciones de funcionamiento. Despus, el diseador tpicamenSeccin1-16 Medidas preferidas y perfiles estndar
27
te especifica las dimensiones finales como valores estndar o convenientes, que facilita rn la compra de materiales, y la fabricacin de las piezas. Esta seccin presenta algunos criterios para ayudar en estas decisiones.
Medidas bsicas preferidas. Cuando la pieza que se dise se hace segn las es pecificaciones del diseador, se recomienda que las dimensiones finales se especifiquen a partir de un conjunto de medidas bsicas preferidas. El apndice A - 2 lista estos datos para dimensiones en fracciones de pulgada, dimensiones de pulgadas decimales y di mensiones mtricas.
Los sujetadores roscados y elemen tos de mquinas con conexiones roscadas se fabrican en dimensiones estndar para ase gurar la intercambiabilidad de las partes, y para pennitiruna fabricacin conveniente con mquinas y herramientas estndar. En el apndice A - 3 aparecen las dimensiones de cuerdas American Standard Unified. Los tamaos menores de i de plg estn dados en nmeros de 0 a 12, en tanto que las medidas en fracciones de pulgadas se especi fican para I de plg y ms grandes. Se listan dos series: UNC es la designacin para cuerdas gruesas, y UNF para cuerdas finas. A continuacin, se listan las designaciones estndar.
Cuerdas de tornillos American Standard.
6 - 32 UNC 12- 28 UNF i - 13 UNC I j - 12 UNF
(medida en nmero 6,32 cuerdas por pulgada, cuerda gruesa) (medida en nmero 12,28 cuerdas por pulgada, cuerda fina) (medida en fraccin deiplg, 13 cuerdas por pulgada, cuerda gruesa) (medidaen fraccin de lj plg, 12 cuerdas por pulgada, cuerda fina)
En las tablas se da el dimetro mayor bsico (D), el nmero de cuerdas por pulgada (;i), y el rea sometida a esfuerzo de tensin que se obtiene de:
d-9)
Cuando un miembro roscado se somete a tensin directa, se utiliza el rea de esfuerzo de tensin para calcular el esfuerzo de tensin promedio. Corresponde al rea ms pequea que se producira mediante un corte transversal a travs de la varilla roscada. Para nuestra conveniencia, algunos estndares utilizan el rea de la raz o el rea bruta, y ajustan el valor del esfuerzo permisible.
Cuerdas de tornillo mtricas.
En el apndice A - 3 aparecen dimensiones simi lares para cuerdas mtricas. Las designaciones de las cuerdas mtricas estndar son de la forma:
M I O x 1.5
donde M significa mtrico, el nmero que le sigue es el dimetro mayor bsico en mni, y el ltimo nmero es el paso entre cuerdas adyacentes en mm. Por consiguiente, la desig nacin anterior denota una cuerda mtrica con un dimetro mayor bsico de 10.0 mm y un paso de 1.5 mm. Ntese que el paso es = 1In. El apndice A -4 da las dimensiones y propiedades de seccin para muchos tamaos estndar de vigas de madera. Ntese que el tamao nomi nal es simplemente el nombre de la viga, y se relaciona con el tamao aproximado antes
Vigas estndar de madera.
del acabado. Las dimensiones reales acabadas son de modo significativo menores que los tamaos nominales. Por ejemplo, una tabla comn 2 x 4 es en realidad de 1.5 plg de ancho y 3.5 plg de alto. Tambin ntese el dibujo de la orientacin de las vigas para la designacin estndar de los ejes X y Y. Cuando se utiliza como viga a flexin, la dimen sin larga debe ser vertical para obteneruna resistencia y rigidez mximas.
P erfiles es tru ctu ra le s de acero. Los fabricantes de acero proporcionan una am plia variedad de perfiles estructurales estndar, que son eficientes en el uso de materiales, y que son convenientes para especificaciones e instalaciones en estructuras de construc cin o bastidores de mquinas. Como se muestra en la tabla 1-6, se incluyen los ngulos estndar (Perfiles L), canales (Perfiles C), vigas de patn ancho (Perfiles W), vigas Ame rican Standard (Perfiles S), tubera estructural y tubos. Ntese que en el lenguaje del medio las formas W y S se conocen como vigas 1 porque la fonna de la seccin trans versal parece la letra mayscula I. Las tablas A-5 a A -9 del apndice dan las propiedades geomtricas de perfiles estructurales seleccionadas que cubren un rango razonablemente amplio de tamaos. Ntese que en la referencia 2 se presentan muchos ms tamaos. Las tablas del apndice dan datos para el rea de la seccin transversal (A), el pesoporpiede longitud, la locali zacin del centroide de la seccin transversal, el momento de inercia (I), el mdulo de seccin (S), y el radio de giro (r). Es probable que algunas de estas propiedades sean nuevas para el lector en este momento, por lo que se definirn ms adelante en este texto, conforme sea necesario. Los valores 1y S son importantes en el anlisis y diseo de vigas. Para el anlisis de columnas, se necesitan I y r. n g u lo s de ac ero (perfiles L). El apndice A - 5 muestra dibujos de las formas tpicas de ngulos de acero con longitudes de sus patas iguales o desiguales. Llamados perfiles L debido al aspecto de la seccin transversal, los ngulos se utilizan como miem bros a tensin de armaduras y torres, como miembros de estructuras de maquinaria, din teles sobre ventanas y puertas en la construccin, comoatiesadores de placas grandes que se utilizan en bastidores y vigas, y apoyos tipo anaquel para equipo. Hay quienes se refieren a estas formas como hierros angulares. La designacin estndar adquiere la forma que se muestra a continuacin, para lo que se utiliza una medida como ejemplo:
L4x 3 X 1/2
donde L se refiere al perfil L, 4 es la longitud de la pata ms larga, 3 es la longitud de la pata ms corta, y j es el espesor de las patas. Las dimensiones estn en pulgadas.
C a n a le s A m eric an S tan d ard (p erfiles C). Vase el apndice A -6 para el aspec to de los canales y sus propiedades geomtricas. Los canales se utilizan en aplicaciones similares a las que se describieron anteriormente para ngulos. El alma y los dos patines forman un perfil generalmente ms rgido que los ngulos, que son ms resistentes a la torsin causada por carga. El dibujo en la parte superior de la tabla muestra que los canales tienen patines ahusados y almas de espesor constante. La pendiente del ahusado de los patines es de aproximadamente 2 plg porcada 12 plg, y esto hace difcil unir otros miembros a los patines. Existen arandelas ahusadas especiales que facilitan la sujecin. Ntese la desig nacin de los ejes X y Y en el dibujo, definidos con el alma vertical del canal, lo que le da su caracterstica forma en C. Esto es sumamente importante al utilizar canales como vigas o columnas. El eje X est situado sobre el eje horizontal de simetra, mientras que Seccin 1-16 Medidas preferidas y perfiles estndar
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TA B LA 1 - 6
Designaciones para perfiles de acero y aluminio
la dimensinx, dada en la tabla, sita a! eje Y en relacin con la parte trasera del alma. El centroide est en la interseccin de los ejes X y Y. La forma de la designacin estndar para canales es: C 15 x 5 0 donde C indica que es un perfil C estndar 15 es la altura nominal (y real) en pulgadas, con el alma en posicin vertical 50 es el peso por unidad de longitud, expresada en lb/pies
Perfiles de patn ancho (perfiles W). Vase el apndice A -7 . ste es el perfil ms comn que se utiliza para vigas, como se discutir en los captulos 7,8 y 12. Los perfiles W tienen almas relativamente delgadas, y patines un poco ms gruesos de espesor cons tante. La mayor parte del rea de la seccin transversal est en los patines, alejndose del eje centroidal horizontal (eje X), lo que hace que el momento de inercia sea sumamente alto para una cantidad dada de material. Ntese que el momento de inercia y el mdulo de seccin son mucho ms elevados respecto al eje X que respecto al eje Y. Por consiguien te, los perfiles W se utilizan tpicamente en la orientacin que se muestra en el dibujo del apndice A - 7. Adems, estos perfiles alcanzan su mayor eficiencia cuando se utilizan a flexin pura sin torsin, porque son sumamente flexibles a torsin. La designacin estn dar de los perfiles W presenta mucha informacin. Considrese el ejemplo,
W 14x43
donde W indica que es un perfil W, 14 es la altura nominal en pulgadas 43 es el peso por unidad de longitud en lb/pies El trmino altura es la designacin estndar de la altura vertical de la seccin transversal al colocarse en la orientacin que se muestra en el apndice A - 7. Ntese, a partir de los datos en la tabla, que la altura real es con frecuencia distinta de la altura nominal. Para el caso de W 14 x 43, la altura real es de 13.66 pulgadas. El apndice A -8 muestra las propiedades de perfiles S. Gran parte de la discusin de los perfiles W se aplica tambin a los perfiles S. Ntese que, nuevamente, el peso por pie de longitud se incluye en la designacin, como el S 10x35 que pesa 35 lb/pie. En la mayora, aunque no en todos los perfiles S, la altura real es igual a la nominal. Los patines de los perfiles S estn biselados a una pendiente de aproximadamente 2 plg porcada 12 plg, como los patines de los perfiles C. Los ejes X y Y estn definidos como se muestra con el alma en posicin vertical. Con frecuencia se prefieren los perfiles de patn ancho (perfiles W) a los perfiles S, por sus patines relativamente anchos, el espesor constante de los patines, y propiedades de seccin generalmente ms altas para un peso y altura dados.
Vigas Am erican Standard (perfiles S). Tubera estructural (cuadrada y rectangular). Vase el apndice A - 9 para el aspecto de propiedades de la tubera estructural de acero. Estos perfiles se forman gene ralmente de lminas planas soldadas a lo largo. Las propiedades de seccin tienen en
Seccin 1-16 Medidas preferidas y perfiles estndar
31
cuenta los radios de las esquinas. Ntense los dibujos que muestran los ejes X y Y. La designacin estndar toma la fonna: 6 x 4 x 1/4 donde 6 es la altura del lado largo, en pulgadas 4 es el ancho del lado ms corto, en pulgadas 114 es el espesor de pared, en pulgadas Las tuberas cuadrada y rectangular son sumamente tiles en estructuras de mqui nas, porque tienen buenas propiedades de seccin para miembros cargados como vigas a flexin, y para cargas de torsin por su seccin transversal cerrada. Las caras planas con frecuencia facilitan la sujecin de miembros entre s o la unin de equipo a los miembros estructurales. Algunos marcos se sueldan para formar una unidad integral que funciona como un marco espacial rgido. Con tubera cuadrada puede hacerse una eficiente sec cin para columnas. Las secciones circulares huecas, que por lo comn se les llama tubos, son sumamente eficientes para utilizarse como vigas, miembros de torsin y columna. La colocacin uniformedel material lejos del centro del tubo aumenta el momento de inercia para una cantidad dada de material, y da al tubo propiedades uniformes respecto a todos los ejes que pasan por el centro de la seccin transversal. La fonna cerrada de su seccin transversal le da una alta resistencia y rigidez a torsin, as como a flexin. El apndice A - 12 da las propiedades de tubo de acero soldado sin costura Ameri can National Standard cdula 40. ste es el tipo de tubo que se utiliza con frecuencia para transportar agua y otros fluidos, pero funciona igualmente bien en aplicaciones estructu rales. Ntese que los dimetros interior y exterior reales son algo distintos de los nomina les, excepto para los tamaos muy grandes. El tubo de construccin con frecuencia se llama tubo de peso estndar y tiene las mismas dimensiones que el tubo de cdula 40 de plg a 10 plg. Existen otras cdulas y pesos de tubera con espesores de pared ms pequeos. Otras secciones circulares huecas comnmente disponibles se conocen como tube ra. stas estn disponibles en acero al carbn, acero inoxidable, aluminio, cobre, bronce, titanio y otros materiales. Vanse referencias 2,3, y 4 para la variedad de tipos y tamaos de tubo y tubera.
Tubos. C anales y vigas I estndar de la A lum inum A ssociatio n . En los apndices A -l 0 y A -l 1 se dan las dimensiones y propiedades de seccin de canales y vigas I des arrolladas por la Aluminum Association (referencia 1). stas son de perfiles extruidos con espesor uniforme de las almas y los patines, con radios amplios donde se tocan. Las proporciones de estas secciones son ligeramente distintas de las secciones de acero lami nado ya descritas. La forma extmida ofrece ventajasen el uso eficiente de materiales y en launin de miembros. En este texto se utilizarn las siguientes formas para ladesignacin de secciones de aluminio:
C 4x 1.738
18x6.181
donde C o I indican la forma bsica de la seccin 4 u 8 indica la altura del perfil en la orientacin que semuestra 1.738 o 6.181 indican el peso por unidad de longitud en lb/pie
BIBLIO
RAFIA
1. Aluminum Association, Aluminum Standards and Data, Washington, DC, 1993. 2. American Institute of Steel Construction, Manual o f Steel Construction, 9th ed., Chicago, 1989. 3. Avallone, Eugene A. and Theodore Baumeister III, eds.,
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PROB
EMAS
Conversiones masa- peso
Definiciones 1-1. Defina la masa y enuncie lasunidades de masa en el sistema de unidades anglosajonas y el sistema mtrico SI. Defina el peso, y enuncie sus unidades en ambos sistemas. Defina esfuerzo, y enuncie sus unidades en ambos sistemas. Defina el esfuerzo normal directo. Explique la diferencia entre esfuerzo de compre sin y esfuerzo de tensin. Defina el esfuerzo cortante directo. Explique la diferencia entre cortante simple y cor tante doble. Dibuje un elemento sujeto a esfuerzo de tensin directo. Dibuje un elemento sujeto a esfuerzo de compre sin directo. Dibuje un elemento sujeto a esfuerzo cortante di recto. Defina la deformacin unitaria normal y enuncie sus unidades en ambos sistemas. Defina la deformacin por cortante y enuncie sus unidades en ambos sistemas. Defina el coeficiente de Poisson y d sus unidades en ambos sistemas. Defina el mdulo de elasticidad a tensin y d sus unidades en ambos sistemas. Defina el mdulo de elasticidad a cortante y d sus unidades en ambos sistemas.
1-16. 1-17.
Un camin transporta 1800 kg de grava. Cul es el peso de la grava en newtons? Un camin de cuatro ruedas con una masa total de 4000 kg est sobre un puente. Si el 60% del peso est sobre las ruedas traseras, y el 40% sobre las delanteras, calcule la fuerza ejercida sobre el puente por cada rueda. Un total de 6800 kg de fertilizante se almacena en un contenedor de fondo plano de 5.0 x 3.5 m. Calcu le la carga sobre el piso en newtons por metro cua drado o en pascales. Una masa de 25 kg est suspendida de un resorte cuya constante es de 4500 N/m. Cunto se estira r el resorte? Mida la longitud, ancho y espesor de este libro en milimetros. Determine su propio peso en newtons y su masa en kilogramos. Exprese el peso que se obtuvo en el problema 116 en libras. Exprese las fuerzas que se obtuvieron en el pro blema 1- 17 en libras. Exprese la carga en el problema 1- 18 en libras por pie cuadrado. Con los datos del problema 119, calcule el peso de la masa en libras, la constante del resorte en libras por pulgada, y el alargamiento del resorte en pulgadas.
33
1-2. 1-3. 1-4. 1- 5. 1-6. 1- 7. 1-8. 1-9. 1-10. 1 11. 1-12. 1-13. 1-14. 1-15.
1-18.
1-19.
1- 20. 1-21. 1-22. 1-23. 1-24. 1-25.
Problemas
1-26. 1-27.
1- 28.
Una base de hierro colado para una mquina pesa 2750 libras. Calcule su masa en slugs. Un rodillo de acero que pende de una bscula, produce una lectura de 12 800 Ib. Calcule su masa en slugs. Determine su propio peso en libras y su masa en slugs. Un recipiente de presin contiene un gas a 1200 psi. Exprese la presin en pascales. Un acero estructural tiene un esfuerzo permisible de 21 600 psi. Exprselo en pascales. El esfuerzo al que un material se rompe bajo una carga de tensin directa se conoce como resisten cia ltima. El rango de resistencias ltimas para las aleaciones de aluminio varan de 14 000 a 76 000 psi. Exprese este rango en pascales. El eje de un motor elctrico gira a 1750 rpm. Ex prese la velocidad de rotacin en radianes por se gundo. Exprese un rea de 14.1 plg2 en milmetros cua drados. Una deformacin permisible de una cierta viga es de 0.080 plg. Exprese la deformacin en milme tros. Una base para una columna de construccin mide 18.0 plg por 18.0 plg de lado, y 12.0 plg de alun a. Calcule el rea de la seccin transversal en pulga das cuadradas y en milmetros cuadrados. Calcule el volumen en pulgadas cbicas, pies cbicos, mi lmetros cbicos y metros cbicos. Calcule el rea en pulgadas cuadradas de una va rilla, con un dimetro de 0.505 plg. Luego con vierta el resultado en milmetros cuadrados.
a las de la figura 121 sostienen la repisa. Cada varilla tiene un dimetro de 12.0 mm. Suponga que el centro de gravedad de los cajones est en la parte media de la repisa. Calcule el esfuerzo a la mitad de las varillas.
Conversiones de unidades
1-29. 1-30. 1-31.
1-32.
1-33. 1- 34.
FIG U R A 1-2 1
S o p o rte d e re p isa d c lp ro b le m a l-4 1 .
1- 35.
1-42.1
1- 36.
Esfuerzos de compresin y tensin directos
1- 37.M Calcule el esfuerzo en una ba a redonda sujeta a una fuerza de tensin directa de 3200 N si su di metro es de 10 mm. 1- 38.M Calcule el esfuerzo en una barra rectangular con dimensiones de seccin transversal de 10 mm por 30 mm si se aplica una fuerza de tensin directa de 20 kN. 1- 39.T Un eslabn de una mquina empacadora autom tica se somete a una fuerza de tensin de 860 Ib. Si el eslabn es cuadrado de 0.40 plg de lado, calcule el esfuerzo sobre el eslabn. 1- 40.1 Una varilla circular, con dimetro de 3/8 plg so porta un calentador que pesa 1850 Ib. Calcule el esfuerzo en la varilla. 1-41.M Se disea una repisa para sostener cajones con una masa total de 1840 kg. Dos varillas similares
34
La base para la columna de concreto es circular, con un dimetro de 8 plg, y soporta una carga de compresin directa de 70 000 Ib. Calcule el es fuerzo de compresin en el concreto. 1-43.1 Tres bloques de madera cortos y cuadrados de 3j plg de lado, soportan una mquina que pesa 29 500 Ib. Calcule el esfuerzo de compresin so bre los bloques. 1- 44.M El eslabn de un mecanismo soporta una carga de compresin axial de 3500 N. Si tiene una seccin transversal cuadrada de 8.0 mm de lado, calcule el esfuerzo en el eslabn. 1- 45.M Una mquina con una masa de 4200 kg est sobre tres varillas de acero dispuestas como se muestra en la figura 1-22. Cada varilla tiene un dimetro de 20 mm. Calcule el esfuerzo en cada vari Ila. 1- 46.M Se utiliza una centrifuga para separar lquidos, se gn sus densidades, utilizando fuerza centrfuga. La figura 1-23 ilustra un brazo de una centrfuga con un balde en su extremo para contener el lqui do. En operacin, el balde y el lquido tienen una masa de 0.40 kg. La fuerza centrfuga tiene una mag nitud en newtons de: F = 0.0\091m R n2 en donde m = masa en rotacin del balde y el lquido (en kilogramos)
FIG U R A I - 27
Marco del problema I - 50.
(A) Seccin transversal de los miem bros AB, B C FIG U R A 1 -2 8
(c) Seccin transversal del m iem bro/O
(</) Seccin transversal de los m iembros AD, CD
Armadura del problema 1 51.
36
Vista desde arriba
Vista lateral
FIG U R A 1-44
Junta a tope remachada para el problema 1-71.
Un tubo de acero cdula 40 de 2 plg se utiliza como pata en una mquina. La carga soportada por la pala es de 2350 Ib. (a) Calcule el esfuerzo de apoyo sobre el piso si el tubo est abierto en uno de sus extremos. (b) Calcule el esfuerzo de apoyo sobre el pi so si se suelda una placa plana a la parte inferior del tubo con un dimetro igual al dimetro exte rior del tubo. Se utilizan un tomillo y rondana para sujetar una tabla de madera a un cimiento de concreto, como se muestra en la figura 1-46. Se crea una fuerza de tensin de 385 Ib en el tornillo al apretarlo. Calcu le el esfuerzo de apoyo (a) entre la cabeza del tor nillo y la rondana de acero, y (b) entre la rondana y la madera.
1- 75.1
Con los datos del problema 1- 64, calcule el es fuerzo de apoyo sobre el costado de la cua. 1- 76.1 Con los datos del problema 1- 65, calcule el es fuerzo de apoyo sobre el tubo en las superficies de contacto con el perno y el collarn. 1-77.M Con los datos del problema 1- 70, calcule el es fuerzo de apoyo en los remaches. 1-78.M Con los datos del problema 1-71, calcule el es fuerzo de apoyo en los remaches. 1- 79.M El tacn de un zapato de mujer tiene la forma que se muestra en la figura 1- 47. Si la fuerza en el tacn es de 535 N, calcule el esfuerzo de apoyo sobre el piso.
Propiedades de diseo de los materiales
O B J E T IV O S DE ESTE C A P TU LO
El estudio de la resistencia de materiales requiere un conocimiento de la forma en que las fuerzas y momentos externos afectan los esfuerzos y deformaciones que se desarrollan en el material de un miembro que soporta carga. Sin embargo, con el fin de dar a estos conocimientos un uso prctico, el diseador necesita saber cuntas deformaciones y es fuerzos puede resistir el material de manera segura. De este modo, las propiedades de los materiales, en lo que se refiere al diseo, deben comprendersejunto con el anlisis reque rido para determinar la magnitud de los esfuerzos y deformaciones. En este captulo presentaremos informacin concerniente a los materiales que se utilizan con mayor frecuencia en la fabricacin de componentes de estructuras y disposi tivos mecnicos, poniendo ms nfasis en las propiedades de diseo de los materiales que en su estructura metalrgica o composicin qumica. Aunque es verdad que un conoci miento profundo de la estructura de los materiales es una buena ayuda para el diseador, es de la mayor importancia saber la forma en que los materiales se comportan al soportar cargas. ste es el comportamiento en el que nos concentraremos en el presente captulo. Primero, discutiremos los metales, los materiales ms ampliamente utilizados en el diseo de la ingeniera. Se describen las importantes propiedades de los metales, junto con las caractersticas especiales de varios metales distintos. Entre los no metales que se presentan se incluye: madera, concreto, plsticos y los materiales compuestos, y se expone la forma en que el comportamiento de estos materia les difiere de los metales, junto con algunas de sus propiedades caractersticas.
Despus de terminar el estudio de este capitulo, el lector ser capaz de:
1. Enumerar los usos tpicos de los materiales de ingeniera.

2. Definir la resistencia ltima a la tensin.
3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11.
Definir el punto de cedencia. Definir la resistencia a la cedencia. Definir el lmite elstico. Definir el lmiteproporcional. Definir el mdulo de elasticidad y describir su relacin con la rigidez de los materiales. Definir la ley de Hooke. Describir el comportamiento dctil y frgil de los materiales. Definir el porcentaje de alargamiento y describir su relacin con la ductilidad de los materiales. Definir el Sistema de Numeracin Unificado (SNU) parametalesy aleaciones.
12. Describir el sistema de designacin de cuatro dgitos para aceros. 13. Definir las propiedades ms importantes de los aceros al carbono, aleaciones de aceros, los aceros inoxidables y los aceros estructurales. 14. Describir el sistema de designacin de cuatro dgitos para aleaciones forjadas y coladas de aluminio. 15. Describir las designaciones para el templado del aluminio. 16. Describir las propiedades de diseo del cobre, latn, bronce, zinc, magnesio y titanio. 17. Describir las propiedades de diseo de hierros colados, incluyendo hierro gris, hierro dctil, hierro dctil austemplado, hojalata y hierro maleable. 18. Describir las propiedades de diseo de la madera, el concreto, los plsticos y los materiales compuestos.
M E TA LE S EN EL D IS E O M E C N IC O
Los metales, por lo general, se utilizan para miembros que soportan carga en edificios, puentes, mquinas y una amplia variedad de productos para el consumidor. Las vigas y columnas en los edificios comerciales estn hechas de acero estructural o aluminio. En automviles, se utiliza un gran nmero de aceros, entre los que se incluye lmina de acero al carbono para paneles de carrocera, aleaciones de corte libre para piezas maquinadas, y aleaciones de alta resistencia para engranes y piezas sometidas a cargas excesivas. El hierro colado se utiliza en bloques de motores, tambores de frenos y cabezas de cilindros. Las herramientas, resortes y otras piezas que requieren de una alta dureza y resistencia al desgaste estn hechas de aleaciones de acero que contienen una gran cantidad de carbo no. Los aceros inoxidables se utilizan en equipo de transporte, productos para plantas qumicas y equipos de cocina donde se requiere resistencia a la corrosin. El aluminio tiene muchas de las aplicaciones del acero; se utiliza en muchos pro ductos arquitectnicos y bastidores para equipo mvil. Su resistencia a la corrosin per mite que seutilice en tanques de almacenaje qumico, utensilios de cocina, equipo marino y productos como postes indicadores para carretera. Los pistones para automviles, mol
Captulo2 Propiedades de diseo de los materiales
duras y cuerpos troquelados de bombas y alternadores son de aluminio. Las estructuras para aviones, las piezas para motores y los revestimientos de lmina metlica utilizan aluminio por su alta razn de resistencia peso. El cobre y sus aleaciones, tales como el latn y el bronce, seutilizan en conductores elctricos, intercambiadores de calor, resortes, bujes, herrajes marinos y piezas para in terruptores. Con frecuencia se utiliza el magnesio en piezas para camiones, ruedas y piezas de enseres para el hogar. El zinc tiene usos similares, y tambin puede forjarse en componentes de maquinaria y herraje industrial. El titanio tiene una alta proporcin de resistencia en razn con supeso y una buena resistencia a lacorrosin y, por consiguiente, se utiliza en piezas para aviones, recipientes de presin y equipo qumico. La seleccin de materiales requiere considerar muchos factores. Por lo general, deben evaluarse la resistencia, rigidez, ductilidad, peso, resistencia a la corrosin, capa cidad de maquinado, facilidad para trabajarse, soldabilidad, aspecto, costo y disponibili dad. En lo que se refiere al estudio de la resistencia de materiales, los primeros tres factores son los ms importantes: resistencia, rigidez y ductilidad.
Resistencia. Los datos de referencia que listan las propiedades mecnicas de los metales casi siempre incluirn la resistencia ltima a la tensin y la resistencia a la cedencia deI metal. La comparacin entre los esfuerzos reales en una pieza, con la resis tencia ltima a la tensin o la resistencia a la cedencia del material del que est hecha la pieza, es el mtodo usual para evaluar lo apropiado que puede ser un material para sopor tar con seguridad las cargas aplicadas. En el captulo 3 y los siguientes se tratarn con mayor profndidad los detalles del anlisis de esfuerzo. La resistencia ltima a la tensin y la resistencia a la cedencia se determinan al probar una muestra del material en una mquina de prueba de tensin como la que se ilustraen lafigura 2 -1 . Entre las mordazas superior e inferior se coloca una barra redonda
FIG U R A 2 - 1 M quina universal de pruebas para obtener datos de esfuerzo-de formacin de m ateriales. {Fuente: Tinius O lsen Testing M achine Co., Inc., W illow Groove, Pa., Estados Unidos.)
47
ta continuamente la carga sobre la muestra, se llega a un punto que se conoce como limite elstico, marcado con la letra B en la figura 2-3. A esfiierzos menores a este punto, el material recobrar su tamao y forma originales si se elimina la carga. A mayores esfuer zos, el material queda permanentemente deformado. El punto de cedencia es el esfuerzo en el que ocurre un alargamiento notorio sin un incremento aparente en la carga. En la figura 2-3 el punto de cedencia est en C, aproximadamente a 36 000 psi1(248 MPa). Al aplicar cargas an mayores, luego de alcanzar el punto de cedencia, hace que la curva vuelva a elevarse. Al llegar a un pico, la curva cae de manera ligera hasta que finalmente se rompe la muestra, terminando as la grfica. El esfuerzo aparente ms elevado y que se toma del diagrama de esfuerzo-deformacin, se conoce como resistencia ltima. En la figura 2-3, la resistencia ltima sera aproximadamente de 53 000 psi (365 MPa). El hecho de que las curvas de esfuerzo-deformacin en las figuras 2-3 y 2-4 caigan luego de llegar a un pico, indica que disminuye el nivel de esfuerzo. En realidad no es as; el esfuerzo verdadero contina elevndose hasta que finalmente el material se fractura. La razn para la aparente disminucin en el esfuerzo es que la grfica que se toma de una tpica mquina de prueba de tensin es en realidad de carga contra alargamiento y no de esfuerzo contra deformacin. El eje vertical se convierte en esfuerzo al dividir la carga (fuerza) sobre la probeta entre el rea de seccin transversal original de la probeta. Cuan do la probeta se acerca a su carga de ruptura, se reduce su dimetro y, en consecuencia, su rea de seccin transversal. El rea que se redujo requiri una fuerza menor para seguir alargando la probeta, aun cuando el esfuerzo verdadero sobre el material se incremente. Esto resulta en la cada de la curva quesemuestra en las figuras 2-3 y 2 -4 . En vista de que es muy difcil controlar el dimetro decreciente, y debido a que los experimentos demos traron que hay poca diferencia entre el esfuerzo mximo verdadero y el que se obtuvo para el pico del esfuerzo aparente contra la curva de deformacin, al pico se le acepta como la resistencia ltima a la tensin del material.
Resistencia
D eform acin unitaria plg/plg o m/m
Desviacin de 0.2%
=
0.002
FIG U R A 2 - 4
Curva tipien d eesuerzo-deform acin del aluminio.
Seccin 2-2 Metales en el diseo mecnico
49
A continuacin, se expone un resumen de las definiciones de las ms importantes propiedades de resistencia de los metales: E l limiteproporcion al es el valor del esfuerzo en la curva de esfuerzodeformacin, al que la curva se desva por primera vez, desde una linea recta. E l limite elstico es el valor del esfuerzo en una curva de esfuerzodeformacin, en el que el material se deforma plsticamente; es decir, ya no volver a su form a y tamao originales luego de eliminar la carga. E l punto de cedencia es el valor del esfuerzo en la curva de esfuerzodeformacin, en el que existe un incremento significativo de la deformacin, con poco o ningn incremento en el esfuerzo. La resistencia ltima es el mximo valor del esfuerzo en la curva de esfuerzodeformacin. Muchos metales no presentan un punto de cedencia tan bien definido como el de la figura 2-3. Algunos ejemplos de esto son las aleaciones de aceros de alta resistencia, el aluminio y el titanio. Sin embargo, estos materiales en realidad s ceden, puesto que se deforman en una cantidad apreciable antes de que ocurra su fractura. Para estos materia les, un tpico diagrama de esfuerzo-deformacin sera similar al que se muestra en la figura 2 -4 . La curva es suave, sin un punto de cedencia pronunciado. Para estos materia les, la resistencia a la cedencia se define por una lnea como la M - N con un trazo paralelo a la porcin recta de la c u rv a de p ru e b a . El punto M por lo general se determina al obtener ese punto en el eje de deformacin que representa una deformacin de 0.002 plg/plg. Este punto tambin se conoce como punto de desviacin del 0.2%. El punto N, donde la lnea de desviacin corta la curva, define la resistencia a la cedencia del material, que en la figura 2 -4 es aproximadamente de 55 000 psi. La resistencia ltima est en el pico de esta curva, como qued descrito. Para estos materiales, se utiliza el trmino resistencia a la cedencia, en lugar de punto de cedencia. En resumen, para materiales que no presentan un punto de cedencia pronunciado, la definicin de resistencia a la cedencia es la siguiente: La resistencia a la cedencia es el valor del esfuerzo en la curva de esfuerzodeformacin en el cual una recta que se dibuja desde un valor de deformacin de 0.002plg/plg (o m/m), y paralela a la porcin recta de la curva de esfuerzodeformacin, interseca la cun>a. En la mayora de los metales forjados, el comportamiento de los materiales a com presin es similar a los materiales que estn a tensin, y por esto, generalmente, no se realizan pruebas separadas de compresin. Sin embargo, en materiales colados y no ho mogneos como la madera y el concreto, hay grandes diferencias entre las propiedades a tensin y compresin, y deben realizarse pruebas de compresin.
R ig id ez. Con frecuencia es necesario determinar cunto se deformar una pieza bajo una carga, para asegurar que la deformacin excesiva no destruya su utilidad. Esto puede ocurrir a esfuerzos muy inferiores a la resistencia a la cedencia del material, en especial en miembros muy largos o en dispositivos de alta precisin. La rigidez del material es una funcin de su mdulo de elasticidad, al que a veces se le conoce como mdulo de Young.
El mdulo de elasticidad, E, es una medida de la rigidez de un materia!, determinado porta pendiente dla porcin recta de la curva de esfuerzodeformacin. E s la razn de cambio de esfuerzo a cambio en a deformacin correspon dien te.
Captulo 2 Propiedades de diseo de los materiales
Ductilidad. Cuando los metales se rompen, su fractura puede clasificarse como dctil o frgil. Un material dctil se estira y cede antes de fracturarse, por lo que se origina una notoria disminucin en el rea de la seccin transversal, en la seccin fracturada. Por otra parte, un material frgil se fracturar de repente con poco o ningn cambio en el rea de la seccin fracturada. Los materiales dctiles se prefieren para piezas que soportan car gas repetidas o que se someten a carga de impacto debido a que, por lo general, son ms resistentes a la fractura por fatiga, y porque absorben mejor la energa del impacto. La ductilidad en los metales se mide generalmente durante la prueba de tensin observando cunto se ha alargado permanentemente el material luego de fracturarse. Al inicio de la prueba, se marca una longitud de calibracin en la probeta, como se muestra en la figura 2 - 6. La mayora de las pruebas utilizan 2.000 plg o 50.0 mm como longitud de calibracin, segn se muestra en la figura. Los aceros estructurales muy dctiles a
* Longitud de -* calibracin Por lo general, 2.00 plg o 50.0 mm

(a)
ib) FIG U R A 2 - 6 Longitud de calibracin en una probeta para pruebas de tensin: (a) Longitud de calibracin con marca en una probeta, (b) Probeta en un dispositivo para marcar longitudes de calibracin. ( Fuente: Tinius Olsen Testing Machine Co., Inc., W illow Grove, Pa., Estados Unidos.)
veces utilizan 8.000 plg o 200.0 mm como longitud de calibracin. Despus de que la muestra se somete a tensin hasta fracturarse, las partes fracturadas se juntan, y nueva mente se mide la distancia entre las marcas. Con estos datos, se calcula el porcentaje de alargamiento, como sigue:
Porcentaje . : de alargamiento
. , , . longitud final - longitud de calibracin porcentaje de alargamiento= ---------- ; ----- -------------------x 100% (2 -3 ) longitud de calibracin
Se considera que un metal es dctil si su porcentaje de alargamiento es mayor del 5%. Un material con un porcentaje de alargamiento menor del 5.0% se considera frgil y no presenta el fenmeno de cedencia. La fractura de estos materiales es repentina, sinuna deformacin notable antes de su fractura definitiva. En la mayora de las aplicaciones de diseo estructural y mecnico es deseable el comportamiento dctil y el porcentaje de alar gamiento del material debe ser significativamente mayor de un 5.0%. Un alto porcentaje de alargamiento indica un material altamente dctil. En resumen, se utilizan las siguientes definiciones para describir la ductilidad en metales: E l porcentaje de alargamiento es la razn entre el alargamiento plstico de una probeta sometida a tensin, luego de su fractura definitiva dentro de las marcas de calibracin, y la longitud origina! entre las marcas de calibracin. E s una medida dla ductilidad. Material dctil es aquel que puede estirarse, form arse o encogerse a un grado significativo antes defracturarse. Un metal que presenta un porcentaje de alargamiento mayor del 5.0% se considera dctil. Material quebradizo es aquel que se fractura de sbito al someterse a carga, con poca o ninguna deformacin plstica. Un metal que presenta un porcentaje de alargamiento menor del 5.0% se considera frgil. Virtualmente, todas las formas forjadas de aleaciones de acero y aluminio son dc tiles. Pero las formas de alta resistencia tienden a tener una menor ductilidad, y el disea dor con frecuencia se ve obligado a acomodar la resistencia y la ductilidad a la especificacin de un material. El hierro colado gris, muchas formas de aluminio colado, y algunas formas de alta resistencia del acero forjado o colado son frgiles.
Modos de fractura. En la mayora de los diseos, un elemento de mquina o miem bro estructural se considera que ha fallado cuando:
1. Se rompe; es decir, el esfuerzo supera a la resistencia ltima del material. 2. El material se deforma plsticamente; es decir, se ve sometido a un esfuerzo mayor que su resistencia a la cedencia. 3. Ocurre una deformacin elstica excesiva que hace que el miembro ya no sea adecuado para suusopropuesto. La deformacin del material antes de que ceda depende de su rigidez, indicada por el mdulo de elasticidad. En captulos posteriores se presentarn mtodos para calcular la deformacin total de los miembros que soportan carga. No hay normas absolutas en relacin con el nivel de deformacin que podra producir una fractura. Ms bien, el diseSeccin 2-2 Metales en el diseo mecnico
53
ador debe juzgar con base en el uso de la estructura o la mquina. La referencia 11 presenta algunos criterios para esto. Muchas asociaciones industria les se encargan de establecer normas para la clasificacin de metales y aleaciones. Cada una tiene su propio sistema de numeracin, conveniente para el metal especfico regido por la norma. Pero esto a veces produce confusin, en especial cuando dos o ms conven ciones se traslapan, y cuando se utilizan esquemas muy distintos para denotar los meta les. Se introdujo el orden en la clasificacin de metales mediante el uso del Sistema de Numeracin Unificado (SNU), como se define en la Norma E 527- 74 (Reaprobada en 1981), Standard Practicc for Numbering Metals and AJIoys (UNS) [Prcticas Nor mativas para la Numeracin de Metales y Aleaciones (SNU)] por la American Society forTestingand Materials [Sociedad Estadounidense para Pruebas y Materiales (ASTM)]. Adems de listar los materiales controlados por la ASTM, la SNU coordina las designa ciones de:
Clasificacin de los metales y las aleaciones.
The Aluminum Association (AA) (Asociacin del Aluminio) American Iron and Steel Institute (AISI) (Instituto Estadounidense del Hierro y el Acero) Copper Development Association (CD A) (Asociacin del Desarrollo del Cobre) Society o f Automotive Engineers (SAE) Sociedad de Ingenieros Automotrices) Las series primarias de nmeros dentro del SNU aparecen listadas en la tabla 2-1, junto con la organizacin responsable de asignar nmeros dentro de cada serie.
TA BLA 2 -1
Sistema de numeracin unificado (SNU). Organizacin responsable
Nmero de serie Metales no ferrosos y aleaciones A00001-A99999 C00001-C99999 E00001-E99999 L00001-L99999 MOOOO1-M 99999 N00001-N99999 P00001-P99999 R00001-R99999 ZOOOO1-Z99999 Metales ferrosos y aleaciones D00001-D99999 F00001-F99999 GOOOO1-G99999 H00001-H99999 J00001-J99999 K0000I-K99999 S00001-S99999 T00001-T99999
Tipo de metales y aleaciones
Aluminio y aleaciones de aluminio Cobre y aleaciones de cobre Tierras raras y aleaciones Metales de bajo punto de fusin y aleaciones Metales no ferrosos y aleaciones miscelneos Nquel y aleaciones de nquel M etales preciosos y aleaciones M etales reactivos y refractarios y aleaciones Zinc y aleaciones de zinc
AA CDA ASTM ASTM ASTM SAE ASTM SAE ASTM
Aceros, con propiedades mecnicas especificadas Hierros y aceros fundidos Aceros al carbono y aleaciones de acero (incluye los antiguos aceros al carbono y aleaciones de acero SAE) Aceros H;cndurecibilidad especificada Aceros fundidos (excepto aceros para herramientas) Aceros y aleaciones ferrosas miscelneos Aceros resistentes al calor y la corrosin (inoxidables) Aceros para herramientas
SAE ASTM AISI AISI ASTM ASTM ASTM AISI
Contenido de carbono N m ero de aleacin; indica principales elementos de aleacin.
Ejemplos AISI 10 2 0
'T _
0.20% de carbono Acero al carbono normal
AISI
4 14 0
'T _
0.40% de carbono M olbdeno y cromo como elementos de aleacin
FIG URA 2 - 7
Sistema de designacin del acero.
Muchas aleaciones dentro del SNU retienen los nmeros de los sistemas que duran te muchos aos la asociacin indi vidual ha tenido por costumbre utilizar. Por ej emplo, 1a siguiente seccin describe el sistema de designacin de cuatro dgitos de la AISI para aceros al carbono y aleados. La figura 2 - 7 muestra dos ejemplos: AISI 1020, un acero al carbono, y AISI4140, una aleacin de acero. Estos aceros deben tener las designaciones SNU, G 10200 y G41400, respectivamente.
ACERO
El trmino acero se refiere a aleaciones de hierro y carbono y, en muchos casos, otros elementos. Por la gran cantidad de aceros disponibles, en la presente seccin se clasifica rn como aceros al carbono, aceros aleados, aceros inoxidables y aceros estructurales. En el caso de los aceros al carbono y aceros aleados , se utiliza el cdigo de desig nacin de 4 dgitos para definir cada aleacin. La figura 2-7 muestra el significado de cada dgito. Los cuatro dgitos deberan ser los mismos para aceros clasificados por el Instituto Americano del Hierro y el Acero [American Iron and Steel Institute] (AISI)] y la Sociedad de Ingenieros automotrices [Society of Automotive Engineers (SAE)]. La clasificacin de la Sociedad estadounidense para Pruebas y Materiales [American So ciety for Testing and Materials (ASTM)] se discutir posteriormente. Por lo general, los primeros dos dgitos en una designacin de cuatro dgitos para el acero denotar los principales elementos de la aleacin, adems del carbono, presentes en el acero. Los ltimos dos dgitos denotan el porcentaje medio (o puntos) de carbono en el acero. Por ejemplo, si los ltimos dos dgitos son 40, el acero tendr aproximada mente 0.4 % de contenido de carbono. El carbono tiene un lugar tan prominente en la designacin de la aleacin, porque, en general, conforme aumenta el contenido de carbo no, tambin se incrementa la resistencia y dureza del acero. El contenido de carbono, en trminos generales, vara de un mnimo deO. 1% aaproximadamente 1.0%. Cabe hacerse notar que si bien la resistencia aumenta al aumentar el contenido de carbono, el acero tambin se vuelve ms frgil. La tabla 2 - 2 muestra los principales elementos de aleacin que corresponden a los dos primeros dgitos de la designacin del acero. La tabla 2-3 da las aleaciones ms comunes junto con los principales usos de cada una.
TA BLA 2 - 2 Nmero AISI del acero lOxx 1 lxx 13xx 14xx 2xxx 3xxx 4 xxx 41xx 43xx
Principales elementos de aleacin en las aleaciones de acero. Elementos de aleacin Carbono simple Azufre (de corte fcil) Manganeso Boro Nquel Nquel-cromo Molibdeno Molibdeno-cromo Molibdeno-cromo-nqucl Nmero AISI del acero 46xx 47xx 48xx 5xxx 6xxx 8xxx 9xxx 92xx Elementos de aleacin Molibdcno-nquel Molibdeno-nquel-cromo Molibdeno-nquel Cromo Cromo-vanadio Nquel-cromo-molibdeno N quel -c romo-mol ib de no (excepto 92xx) Silicio-manganeso
TABLA 2 - 3 Nmero AISI del acero 1020 1040 1050 1095 1137 1141 4130 4140 4150 5160 8760
Aleaciones de acero ms comunes y usos tipicos. Usos tpicos Acero estructural, barras, placas Piezas de maquinaria, flechas Piezas de maquinaria Herramientas, resortes Flechas, piezas para tomos de roscar (aleaciones fciles de maquinar) Flechas, partes maquinadas Acero de alta resistencia para usos generales; flechas, engranes, pernos Igual que 4130 Igual que 4130 Engranes y tornillos de alta resistencia Herramientas, resortes, cinceles
Condiciones para aceros. Las propiedades mecnicas de! carbono y los aceros aleados son sumamente sensibles a la manera en que se forman, y a los procesos de tratamiento trmico. En el apndice A - 13 se muestra una lista de la resistencia ltima, la resistencia a la cedencia y el porcentaje de alargamiento de varios aceros en una amplia variedad de condiciones. Ntese que stas son propiedades tpicas, o ejemplos de stas, y no pueden servir de base para diseo. Las propiedades de los materiales dependen de muchos factores, entre los que se incluye: tamao de la seccin, temperatura, composi cin real, variables en su procesamiento y tcnicas de fabricacin. Es responsabilidad del diseador investigar el posible rango de propiedades de un material y disear miembros de carga seguros sin importar la combinacin de factores presentes en una situacin dada. Por lo general, cuanto ms severo sea el trabajo sobre un acero, ms fuerte ser ste. Algunas formas del acero, tales como lminas, barras y perfiles estructurales, se produ cen por laminado en caliente, mientras an estn a una temperatura muy elevada. Esto produce un acero relativamente blando y de bajaresstencia, de una alta ductilidad y fcil de formar. La laminacin del acero en su forma final cuando casi est a temperatura ambiente se conoce como laminado enfro , y produce una mayor resistencia y una ducti lidad 1igeramente menor. Puede lograrse una resistencia an mayor mediante estiramien to enfro , al estirar el material a travs de matrices a temperatura ambiente, o casi. De este modo, para estos tres difundidos mtodos deproduccin de formas de acero, la forma de estiramiento en fro (CD: cold-drawn) produce la resistencia ms alta, seguido por el laminado en fro y el laminado en caliente (CR y HR, cold-rolled y hotrolled, respectiva
Captulo2 Propiedades de diseo de los materiales
mente). Esto puede verse en el apndice A - 13, al comparar la resistencia del mismo acero, como, por ejemplo AISI 1040, en las condiciones de laminado en caliente y de estirado en fro. En general, los aceros aleados se tratan al calor para desarrollar propiedades espe cficas. El tratamiento al calor involucra elevar la temperatura del acero entre 790 y 900 C (segn la aleacin) para de inmediato enfriarlo, templndolo en agua o aceite. Luego del templado, el acero tiene alta resistencia y dureza, pero tambin se toma quebradizo. Por esta razn, se realiza un tratamiento posterior conocido como templado (o estirado). El acero se recalienta a una temperatura en el rango de entre 205 y 705 C, y luego se enfra. El efecto de templar una aleacin de acero puede apreciarse en la figura 2 - 8. De este modo, las propiedades de un acero tratado al calor pueden controlarse al especificar una temperatura de templado. En el apndice A - 13 se describe la condicin de las aleaciones tratadas al calor como OQT 400. Esto significa que el acero fue tratado al calor enfrin dolo en aceite y luego templndolo a 205 C. Similarmente, WQT 1300 significa que se ha enfriado con agua y se ha sometido a templado a 705 C.
20CX)
1750
1500
1250
o. S
1000
750
500
i s r a 2
o .3
250
Temperatura de temple, F FIG U R A 2 - 8 Efecto de la temperatura de temple en la resistencia y ductibilidad de una aleacin de acero.
El normalizado del acero se inicia calentndolo aproximadamente a la misma tem peratura (conocida como temperatura critica mxima) que sera necesaria para endure cerlo mediante templado, como ya se ha descrito. Pero en lugar de templarlo, el acero se enfra en aire esttico hasta que alcanza la temperatura ambiente. Esto resulta en una estructura uniforme y de grano fino, una mayor ductilidad, mejor resistencia a impactos y una maquinablidad mejorada. El recocido completo consiste en calentarlo a una temperatura mayor a la crtica mxima, seguido de un enfriamiento muy lento hasta la temperatura crtica mnima y luego en aire esttico hasta la temperatura ambiente. Esta es una de las formas ms blan das del acero, siendo as ms fcil de cortar, formar y maquinar. El recocido de alivio de esfuerzos consiste en calentar por abajo de la temperatura crtica mnima, mantenerlo para conseguir una temperatura uni forme en toda la pieza, y luego enfriar hasta la temperatura ambiente. Esto alivia los esfuerzos residuales y evita una distorsin posterior. A c e ro s in o x id a b le s. Los aceros inoxidables reciben su nombre por su resistencia a la corrosin. El principal elemento de aleacin en los aceros inoxidables es el cromo, que est presente hasta en un 17% en la mayora de las aleaciones. Se utiliza un mnimo de 10.5 % de cromo, y puede variar hasta alcanzar el 27 porciento. Aunque existen ms de 40 grados de acero inoxidable en el mercado, por lo general se categorizan en tres series que contienen aleaciones con propiedades similares. En el apndice A -14 se da una lista de propiedades de algunos aceros inoxidables. Los aceros de las series 200 y 300 tienen alta resistencia y una alta tolerancia a la corrosin. Pueden utilizarse a temperaturas hasta de 650 C con buena retencin de pro piedades. Por su estructura, estos aceros son en esencia no magnticos. Su buena ductili dad y dureza, y su buena soldabilidad, los hacen sumamente tiles para equipos de procesos qumicos, productos arquitectnicos y productos relacionados con los alimen tos. No son endurecibles por tratamiento trmico, pero pueden hacerse ms resistentes al trabajarlos en fro. El rango del trabajo en fro est tpicamente dado como suave, semisuave, semiduro y duro, donde la resistencia aumenta a mayor dureza. Pero a mayor dureza disminuye la ductilidad. El apndice A-14 muestra las propiedades de algunas aleaciones de acero inoxidable en dos condiciones: recocido y duro, que son los extremos disponibles de resistencia. La condicin de recocido a veces se conoce comoiwave. Los aceros de la serie A1SI400 se utilizan para acabados automotrices y para equi po de procesos qumicos, tales como tanques de cido. Ciertas aleaciones pueden tratarse al calor para que puedan utilizarse como hojas de cuchillos, resortes, cojinetes de bolas e instrumentos quirrgicos. Estos aceros son magnticos. Los aceros endurecidos por precipitacin, tales como 17 - 4PH y PH 13- 8Mo, se endurecen al mantenerlos a temperaturas elevadas, entre aproximadamente 480 y 600 C. Estos aceros generalmente se clasifican como aceros inoxidables de alta resistencia, con resistencias a la cedencia aproximadamente de 180000 psi (1240 M Pa)om s. A c e ro s e s tru c tu r a le s . Los aceros estructurales se producen en forma de lminas, planchas, barras, tubos y perfiles estructurales como v ig a s-1, vigas de patines anchos, canales y ngulos. La Sociedad Estadounidense para Pruebas y Materiales (ASTM) da una designacin numrica a estos aceros, que es el nmero de la norma que define las propiedades mnimas requeridas. En el apndice A-15 se dan los seis grados de los ace ros estructurales de uso ms frecuente y sus propiedades.
Un acero que es muy popular en las aplicaciones estructurales es el ASTM A36, acero al carbn utilizado para muchos perfiles, placas y barras comercialmente disponi bles. Tiene un punto de cedencia mnimo de 36 ksi (248 MPa), es soldable, y se utiliza en puentes, edificios y para propsitos estructurales generales. Al acero ASTM A242 se le conoce como acero de alta resistencia y baja aleacin. Con l se fabrican perfiles, planchas y barras, y puede especificarse en vez del acero A36 para usar miembros ms pequeos y ligeros. En tamaos hasta d e | deplg de espesor tiene un punto de cedencia mnimo de 50 ksi (345 MPa). En espesores de ^ a 1j plg, se especi fica un punto de cedencia mnimo de 46 ksi (317 MPa). La aleacin A242 sirve para usos estructurales generales, y se conoce como acero de intemperie, puesto que su resistencia a la corrosin es cuatro veces la del acero al carbono nonnal. Desde luego, debe conside rarse el costo antes de especificar esta aleacin. El de aleacin A514 es de alta resistencia, tratado al calor mediante enfriado y templado hasta un punto de cedencia mnimo de 100 ksi (690 MPa). Producido como planchas, se utiliza en puentes soldados y estructuras similares. La tubera estructural es redonda, cuadrada o rectangular y con frecuencia se fabri ca de acero ASTM- A501 (formado en caliente) o ASTM a A500 (formado en fro) (vanse los apndices A - 9 y A - 15). Otro acero estructural de uso general es el ASTM A572, disponible en la forma de perfiles, planchas y barras, y en grados de 42 a 65. El nmero de grado se refiere al punto de cedencia mnimo del grado en ksi, y puede ser de 42,45,50, 55,60 y 65. En resumen, los aceros vienen en muchas formas con una amplia variedad de resis tencias y otras propiedades. La seleccin del acero ms adecuado es ciertamente un arte, apoyado por el conocimiento de las caractersticas significativas de cada aleacin.
HIERR O FUNDIDO
Entre las atractivas propiedades del hierro fundido se cuentan su bajo costo, buena resis tencia al desgaste, buena maquinabilidad, y su capacidad para vaciarse en formas com plejas. A continuacin se discutirn cinco variedades: hierro gris, hierro dctil, hierro dctil austemplado, hojalata y hierro maleable. El hierro gi-is se utiliza en bloques de motores automotrices, bases para maquina ria, tambores de frenos y engranes grandes. Por lo comn se especifica con un nmero de grado correspondiente a la mnima resistencia a la tensin ltima. Por ejemplo, el hierro fundido gris grado 20 tiene una resistencia ltima mnima de 20 000 psi (138 MPa); el grado 60 tiene s = 60 000 psi (414 MPa), y as sucesivamente. Los grados que por lo general estn disponibles van del 20 al 60. El hierro gris es ligeramente quebradizo, de modo que su resistencia a la cedencia generalmente no se reporta como propiedad. Una notable caracterstica del hierro gris es que su resistenciaalacompresin es muy elevada, entre 3 y 5 veces ms que su resistencia a la tensin. Esto debe tomarse en cuenta en el diseo, y en especial cuando una parte se somete a esfuerzos de flexin, como se expone en el captulo 8. Por las variaciones en el rgimen de enfriamiento luego de que el hierro fundido se vierte en un molde, la resistencia real de una seccin en particular de una pieza fundida depende de su espesor. La figura 2-10 ilustra esto para el hierro gris de grado 40. La resistencia en el lugar de la obra puede variar desde 52 000 psi (359 MPa) a 27 000 psi (186 MPa).
400 350 300
I 2 5 0 2 0 0 0 1 1 5 0
S.
o o
50 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5
Espesor de la fundicin, plg
FIG U R A 2 -10
Resistencia contra espesor en hierro gris fundido grado 40.
El hierro dctil difiere de] hierro gris en que no presenta cedencia y en que tiene un mayorporcentaje de alargamiento y una resistencia ms elevada a la tensin. Los grados del hierro dctil se designan mediante un sistema de tres nmeros, como por ejemplo, 80 5 5 - 6. El primer nmero indica la ltima resistencia mnima a la tensin, expresada en ksi; el segundo, la resistencia elstica expresada en ksi; y el tercero, el porcentaje de alargamiento. De este modo, el grado 8 0 -5 5 -6 tiene una resistencialtima de 80 OOOpsi, una resistencia elstica de 55 000 psi, y un porcentaje de alargamiento de 6%. Entre los usos del hierro dctil se incluyen cigeales y engranes sometidos agrandes cargas. La resistencia del hieno dctil puede incrementarse por casi un factor de 2 median te un proceso que se llama austemplado. Las tundiciones primero se calientan a una temperatura entre 815 y 930 C, y se mantienen a estas temperaturas para conseguir una estructura uniforme. Luego se enfran rpidamente a una temperatura menor, 230 a 400 C y de nuevo se mantienen a esa temperatura. Luego de permanecer varias horas a temperatura constante se permite que las fundiciones se enfrien hasta la temperatura ambiente. El hierro dctil austemplado (ADI: Austempered Ductile Iron) tiene una mayor resistencia y mejor ductilidad que los hierros dctiles estndar, como puede verse en el apndice A -l 6. Esto permite que las piezas sean ms chicas y ligeras, y hace que el hierro dctil austemplado sea muy deseable para engranes automotrices, cigeales y miem bros estructurales para equipo de construccin y transporte, sustituyendo a los aceros templados o colados. El hierro blanco se produce al enfriar rpidamente una fundicin de hierro gris o dctil durante el proceso de solidificacin. Tpicamente, el enfriamiento se aplica a reas seleccionadas, que se endurecen mucho y tienen una alta resistencia al desgaste. El en friamiento no permite que el carbono en el hierro se precipite durante la solidificacin, lo que le da su aspecto blanco. Las regiones ms alejadas del medio de enfriamiento se solidifican con ms lentitud y adquieren las propiedades normales del hien o base. Una desventaja del proceso de enfriamiento es que el hieiro blanco es muy quebradizo. El hierro maleable se utiliza en piezas de automviles y camiones, maquinaria de construccin y equipo elctrico. Presenta cedencia, tiene resistencias a la tensin compa rables a las del hierro dctil, y tiene resistencias de compresin ltimas, ligeramente mayores que las del hierro dctil. En general, se utiliza un nmero de 5 dgitos para
seccin 2 - 4 Hierro fundido
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designar los grados del hierro maleable. Por ejemplo, el grado 40 010 tiene una resistencia a la cedencia de 40 000 psi (276 MPa) y un porcentaje de alargamiento del 10%. En el apndice A - 16 se listan las propiedades mecnicas de varios grados de hierro gris, hieno dctil, hierro dctil austemplado y hierro maleable.
A LU M IN IO
Las aleaciones de aluminio se disean con el objeto de que adquieran propiedades pti mas para usos especficos. Algn as se producen primariamente como lminas, planchas, barras o alambre. Con frecuencia, los perfiles estructurales estndar y las secciones espe ciales son extruidas. Varias aleaciones se utilizan para forja, en tanto que otras son alea ciones especiales para piezas fundidas. En el apndice A 17 aparece una seleccin en lista de las propiedades de aleaciones de aluminio. El aluminio foijado utiliza una designacin de 4 dgitos para definir las diversas aleaciones disponibles. El primer dgito indica el grupo de aleacin segn el principal elemento de aleacin. El segundo dgito denota una modificacin en la aleacin bsica. Los ltimos dos dgitos identifican una aleacin especfica dentro del grupo. A conti nuacin se da una breve descripcin de las siete series principales de las aleaciones de aluminio. Serie 1000, 99.0% de aluminio o ms. Se utiliza en los campos qumico y elctrico. Excelente resistencia a la corrosin, fcil de maquinar, buena conductividad trmi ca y elctrica. Bajas propiedades mecnicas. Serie 2000, donde el cobre es el elemento de aleacin. Tratable al calor con exce lentes propiedades mecnicas. Menor resistencia a la corrosin que el resto de las dems aleaciones. Se utiliza en revestimientos y estructuras aeronuticas. Serie 3000 , donde el manganeso es el elemento de aleacin. No es tratable al calor, pero puede obtenerse una resistencia moderada mediante trabajado en fro. Buena resistencia a la corrosin y fcil de maquinar. Se utiliza en equipo qumico, utensi lios de cocina, revestimientos residenciales y tanques de almacenamiento. Serie 4000, donde el elemento de aleacin es el silicio. No es tratable al calor con bajo punto de fusin. Se utiliza como fundente y como aleacin de soldadura de latn. Laaleacin 4032 se utiliza en pistones. Serie 5000, donde el elemento de aleacin es el magnesio. No es tratable al calor, pero puede obtenerse una resistencia moderada mediante trabajado en fro. Buena resistencia a la corrosin y soldabilidad. Se utiliza en el servicio martimo, reci pientes a presin, acabados automotrices, herrajes de construccin, estructuras sol dadas, torres de televisin y aparejos de perforacin. Serie 6000, con silicio y magnesio como elementos de aleacin. Tratable al calor hasta resistencia moderada. Buena resistencia a la corrosin, formabilidady soldabilidad. Se utiliza en estructuras para trabajos pesados, equipo ferroviario y de camiones, tubera, muebles, extrusiones arquitectnicas, piezas maquinadas y forjas. La aleacin 6061 es una de las ms adaptables de las comercialmente disponibles. Serie 7000, con zinc como elemento de aleacin. Tratable al calor hasta una resis tencia sumamente elevada. Relativamente poca resistencia a la corrosin y solda bilidad. Se utiliza ante todo para miembros estructurales aeronuticos. La aleacin 7075 tiene una de las resistencias ms elevadas. Se produce en la mayora de las formas laminadas, troqueladas y extruidas, y tambin se utiliza en forjas.
Designaciones para tem plados de alum inio. Puesto que las propiedades mec nicas de virtualmente todas las aleaciones de aluminio son en sumo grado sensibles al trabajado en fro o al tratamiento al calor, se aplican sufijos a las designaciones de cuatro dgitos de las aleaciones para describir su templado. Las designaciones de templado de uso ms frecuente se describen como sigue:
Templado O. Totalmente recocido para obtener la menor resistencia. El recocido hace que la mayora de las aleaciones sean ms fciles de formar mediante doblado o estirado. Las piezas formadas en condiciones de recocido con frecuencia se tratan al calor posteriormente para mejorar sus propiedades. Templado H, endurecido por deformacin. Se utiliza para mejorar las propiedades de aleaciones no tratables al calor como las de las series 1000,3000 y 5000. La H siempre viene seguida de un nmero de dos o tres dgitos para designar un grado especfico de endurecimiento por deformacin o procesado especial. El segun do dgito despus de la H vara de 0 a 8, e indica un grado sucesivamente mayor de endurecimiento por deformacin, lo que resulta en una ms alta resistencia. En el apndice A -l 7, aparece una lista de las propiedades de diversas aleaciones de alu minio. La tabla indica que la resistencia a la cedencia de la aleacin 3003 aumenta de 18 000 psi (124 MPa) a 27 000 psi (186 MPa), cuando el templado cambia de H 12aH 18. Templado T, tratado al calor. Se utiliza para mejorar la resistencia y lograr una condicin estable. A la T siempre le sigue uno o ms dgitos que indican un tratado al calor muy particular. Para productos forjados como lminas, planchas, extrusio nes, barras y tubos troquelados, las designaciones que se utilizan con mayor fre cuencia son T4 y T6. El tratamiento T6 produce una mayor resistencia pero por lo general reduce la facilidad en el maquinado. En el apndice A -l 7 aparece una lista de varias aleaciones tratables al calor en los templados O, T4 y T6 para ilustrar el cambio de propiedades. Las aleaciones de aluminio fundido se designan mediante un sistema modificado de 4 dgitos de la forma XXX.X, en donde el primer dgito indica el principal grupo de aleaciones segn los principales elementos de aleacin. La tabla 2 - 4 muestra los grupos. Los segundos dos dgitos indican la aleacin especfica dentro del grupo, o indican la pureza del aluminio. El ltimo dgito, despus del punto decimal, indica la forma del producto: 0 para piezas fundidas, y 1 o 2 para lingotes. El aluminio es tambin sensible a la forma en que se produce, al tamao de la seccin y a la temperatura. En el apndice A -l 7 se proporciona una lista de las propieda des tpicas, y no puede utilizarse para diseo. Las referencias 1 y 2 dan datos sobre las resistencias mnimas.
TABLA 2 - 4 Grupos de aleaciones de alum inio fundido. Principales elem entos de aleacin 99% o ms de alum inio Cobre S il icio, cobre, magnesio Silicio M agnesio (Serie no utilizada) Zinc
Grupo 1XX.X 2XX.X 3XX.X 4XX.X 5XX.X 6XX.X 7XX.X 8XX.X 9XX.X
Estao
O tros elementos
C O B R E , LAT N Y BRONCE
El trmino cobre se utiliza de manera adecuada para denotar al metal virtualmente puro, con un 99% o ms de cobre. Se utiliza principalmente como conductor elctrico, piezas de interruptores y piezas de motores que conducen corriente elctrica. El cobre y sus aleaciones tienen buena resistencia a la corrosin, son fciles de fabricar y tienen un aspecto agradable. Las principales aleaciones del cobre son el cobre al berilio, 1os latones y los bronces. Cada uno tiene sus propiedades y aplicaciones especiales. El cobre al berilio tiene una elevada resistencia y buena conductividad elctrica. Entre sus usos se incluyen las piezas para interruptores, sujetadores de fusibles, conectores elctricos, fuelles, tubos para manmetros Bourdon y resortes. Los latones son aleaciones de cobre y zinc. Tienen buena resistencia ala corrosin, son fciles de trabajar y debonito aspecto, lo que permite aplicaciones a radiadores auto motrices, bases de lmparas, tubos de cambiadores de calor, herrajes marinos, cajas para municiones y muebles para el hogar. Si se aade plomo al latn, se mejora sumaquinabilidad, lo que lo hace atractivo para utilizarse en la fabricacin de piezas de tomos de roscas. Entre las principales familias de los bronces, se incluyen el bronce al fsforo, el bronce al aluminio y el bronce al silicio. Su alta resistencia intrnseca y a la corrosin los hace tiles para aplicaciones martimas, tomillos, engranes, recipientes a presin, resor tes, bujes y baleros. La resistencia del cobre y sus aleaciones depende de la dureza que se consigue mediante el trabajo en fro. Las resistencias sucesivamente mayores resultaran de los temples designados como semisuave, suave, semiduro, duro, extraduro, para resortes, y extra para resortes. Las resistencias de las cuatro aleaciones de cobre en los templados suave y duro aparecen en el apndice A -l 4.
ZIN C , M A G N E SIO Y TITANIO
El zinc tiene una resistencia y dureza moderadas y excelente resistenciaa la corrosin. Se utiliza en formas forjadas tales como lminas y hojas, y varillas o alambres troquelados. Entre sus principales aplicaciones estn las latas de bateras secas, herrajes para construc cin y placas para fotograbado. Muchas piezas de zinc se hacen mediante moldeo a troquel porque su punto de isin es de menos de 427 C (800 F), mucho menor que otros metales para moldeo a troquel. El acabado posterior al fundido es adecuado para muchas aplicaciones, tales como piezas para maquinaria comercial, cuerpos de bombas, corazas de motores y basti dores para mquinas de trabajos ligeros. Cuando se requiere de un aspecto decorativo, puede realizarse fcilmente el electroplateado con nquel y cromo. Piezas tan comunes como cua drantes de radios, cuerpos de lmparas y molduras automotrices se hacen de esta manera. En el apndice A 14 aparece una lista de las propiedades de una aleacin de zinc fundido. El magnesio es, por lo comn, el metal ms ligero que se utiliza en piezas para soportar cargas. Su densidad de slo 0.066 lb/plg3(1830 kg/m3) es una cuarta parte de la del acero y el zinc, un quinto de la del cobre, y dos terceras partes de la del aluminio. Tiene una resistencia moderada y se presta a aplicaciones en las que el peso fabricado final de la pieza o la estructura debe ser ligero. Las escaleras, carretillas, piezas de cintas sin fn, herramientas mecnicas porttiles y cuerpos de podaderas de csped utilizan magne sio. En la industria automotriz, las piezas de carrocera, las ruedas de ventiladores, los cuerpos de bombas y las abrazaderas estn con frecuencia hechas de magnesio. En los aviones, su ligereza hace que este metal sea atractivo para los pisos, estructuras, revestimientos de fuselaje y ruedas. La rigidez (mdulo de elasticidad) del magnesio es
baja, lo cual es una ventaja en piezas donde la energa de impacto debe absorberse. Ade ms, su ligereza resulta en diseo de bajo peso en comparacin con otros metales sobre una base de rigidez equivalente. Vase el apndice A-14 para propiedades de una alea cin fundida de magnesio. El titanio tiene una alta resistencia, y su densidad es aproximadamente la mitad de la del acero. Aunque el aluminio tiene una menor densidad, el titanio es superior al alumi nio y a la mayora de los aceros con base en su resistencia contra peso. Retiene un alto porcentaje de su resistencia a temperaturas elevadas, y puede utilizarse hasta a 538 C. La mayora de las aplicaciones del titanio estn en la industria aeroespacial, en piezas para motores, piezas de fuselaje y revestimientos, ductos, estructuras para vehculos espacia les y recipientes a presin. Debido a su resistencia a la corrosin y su resistencia a las altas temperaturas, las industrias qumicas utilizan el titanio en intercambiadores de calor, y como revestimiento para equipo de procesamiento. Su alto costo es un factor principal que debe considerarse. El apndice A 14 da las propiedades de una aleacin de titanio que contiene alumi nio y vanadio y que se utiliza en las industrias aeroespacial, martima y de procesos qumicos. Esta es una popular aleacin tratable al calor donde el trmino envejecido se refiere a un ciclo de calentamiento y enfriado seguido de un calentamiento a menor tem peratura.
NO M E TA LE S EN EL D IS E O DE IN G E N IE R A
La madera y el concreto se usan muy comnmente en la construccin. Los plsticos y materiales compuestos aparecen en casi todos los campos del diseo, incluyndose pro ductos de consumo, equipo industrial, automviles, aviones y productos arquitectnicos. Para el diseador, las propiedades de resistenciay rigidez de los no metales son de impor tancia vital, de! mismo modo en que lo son para los metales. Debido a las diferencias estructurales en los metales, su comportamiento es sumamente distinto de los metales. La madera, el concreto, los materiales compuestos y muchos plsticos tienen es tructuras que son anisotrpicas. Esto significa que las propiedades mecnicas del mate rial son distintas, dependiendo de la direccin de la carga. Adems, debido a los cambios qumicos naturales, las propiedades varan respecto al tiempo, y con frecuencia respecto a las condiciones climticas. El diseador debe estar consciente de estos factores.
MADERA
Puesto que la madera es un material natural, su estructura es dependiente de la forma en que crece, y no de la manipulacin de los seres humanos, como en el caso de los metales. La forma larga, esbelta y cilindrica de los rboles resulta en una estructura interna com puesta de clulas longitudinales. Conforme el rbol crece, se aaden anillos sucesivos a la madera ms vieja. De este modo, el ncleo interno, que se conoce como corazn o duramen, tiene propiedades distintas a la albura, cerca de la superficie exterior. Las especies de la madera tambin afectan sus propiedades, puesto que clases dis tintas de rboles producen madera ms dura o ms blanda, ms fuerte o dbil. Incluso en las mismas especies ocurre variabilidad debido a las mismas condiciones de crecimiento, tales como las diferencias del suelo y la cantidad de sol y lluvia. La estructura celular de la madera produce su grano, que es tan evidente al cortarse en tablas y maderos. La resistencia de la madera depende de si la carga se aplica perpen dicular o paralela al grano. Adems, a travs de su grano, laresistencia es distinta en una
direccin radial que en una direccin tangencial respecto al tronco del rbol cilindrico original del que se cort. Otra importante variable que afecta la resistencia de la madera es el contenido de humedad. Los cambios de humedad relativa pueden variar la cantidad de agua absorbida por las clulas de la madera. La mayora de la madera de construccin se clasifica por esfuerzo permisible con forme a las reglas estndaradoptadas por el U.S. Forest Products Laboratory. El apndice A -l 8 expone una lista de los esfuerzos permisibles para diversas especies y grados de madera. Estos esfuerzos permisibles son los causantes de la variabilidad debida a las imperfecciones naturales.
2 -1 0
CONCRETO
Los componentes del concreto son el cemento y un agregado. Al aadirse aguay mezclar los componentes, se produce una estructura uniforme donde el cemento recubre todas las partculas agregadas. Luego de curarse, la masa queda aglutinada de forma segura. Algu nas dlas variables que intervienen en la determinacin de la resistencia final del concre to son el tipo de cemento utilizado, el tipo y tamao del agregado, y la cantidad de agua que se aadi. Una mayor cantidad de cemento en el concreto produce una mayor resistencia. Si se disminuye la cantidad de agua en relacin con la cantidad de cemento se aumenta la resistencia del concreto. Desde luego, debe aadirse agua suficiente para hacer que el cemento recubra a los agregados y permita que el concreto pueda colarse y trabajarse antes de que ocurra un curado excesivo. La densidad del concreto que se afecta por el agregado tambin es un factor. Es comn que se agregue una mezcla de arena, grava y piedra quebrada para el concreto que se utiliza en la construccin. El concreto se clasifica segn su resistencia a la compresin, que vara de 2000 psi (14 MPa) a 7000 psi (48 MPa). La resistencia a la tensin del concreto es en extremo baja, y una prctica comn es suponer que es cero. Desde luego, el reforzado del concreto con varillas de acero permite utilizarlo en vigas y losas amplias, puesto que el acero resiste las cargas de tensin. El concreto debe curarse para desarrollar su resistencia nominal. Debe mante nerse hmedo durante por lo menos 7 das, y en este lapso tiene aproximadamente el 75% de su resistencia a la compresin nominal. Aunque su resistencia se incrementa con los aos, con frecuencia se utiliza la resistencia a los 28 das para determinar su resistencia nominal. Los esfuerzos de trabajo permisibles en el concreto son tpicamente del 25% de la resistencia nominal a los 28 das. Por ejemplo, un concreto clasificado como de 2000 psi (14 MPa) tendr un esfuerzo permisible de 500 psi (3.4 MPa). El peso especfico del concreto con base de grava es aproximadamente de 150 Ib/pie3. El mdulo de elasticidad depende de algn modo del peso especfico y de la resistencia nominal. Segn el American Concrete Institute (Instituto Estadounidense del Concreto), puede calcularse una estimacin del mdulo de la forma siguiente:
Ec = 33 y M
(2 -4 )
donde Ec= Mdulo de la elasticidad a compresin, psi y - Peso especfico, lb/pie3 sc = Resistencia a la compresin nominal del concreto, psi
Utilizando y = 150 Ib/pie3, los valores esperados de la elasticidad, calculados a partir de la ecuacin (2-4), aparecen a continuacin.
Resistencia nomina \,sc psi 2000 3000 4000 5000 6000 7000 MPa 13.8 20.7 27.6 34.5 41.4 48.3
M dulo de elasticidad, Ec psi 2.7 3.3 3.8 4.3 4.7 5.1 X X X X X X 106 10* I0ft 10* I06 I06 GPa 18.6 22.7 26.2 29.6 32.4 35.2
2 -1 1
P LA S TIC O S
Los plsticos se componen de molculas de cadena larga llamadas polmeros, y son ma teriales orgnicos sintticos que pueden formularse y procesarse literalmente en miles de formas. Puede hacerse una clasificacin entre materiales termoplsticos y materiales termoendurecibles. Los termoplsticos pueden suavizarse repetidamente mediante calenta miento, sin que haya cambio en sus propiedades ni en su composicin qumica. En cambio, luego del curado inicial de los plsticos tennoendurecibles, ya no pueden suavizarse nuevamente. Durante el curado ocurre un cambio qumico con la presin y el calor. Algunos ejemplos de los termoplsticos incluyen ABS, acetales, acrbeos, acetatos de celulosa, fluorocarbonos TFE, nylon, polietileno, polipropileno, poliestireno y vinilos. Entre los plsticos tennoendurecibles se incluyen los fenlicos, epxicos, polisteres, silicones, uretanos, alqudicos, allicos y amnicos. Con frecuencia se selecciona un plstico en particular, para obtener una combina cin de propiedades como ligereza, flexibilidad, color, resistencia intrnseca y resisten cia qumica, baja friccin o transparencia. Puesto que los productos disponibles son tan numerosos, en el apndice A -l 9 slo se incluye una breve tabla de propiedades de los plsticos. La tabla 2-5 lista los materiales plsticos primarios que se utilizan para seis distintos tipos de aplicacin. En las referencias 4 ,7 y 9 puede hallarse un extenso estudio comparativo de las propiedades de diseo de los plsticos.
2 -1 2
M A T E R IA L E S C O M P U E S T O S
Los materiales compuestos tienen dos o ms constituyentes combinados de una forma que resulta en una unin mecnica o adhesiva entre los materiales. Para formar un mate rial compuesto, se distribuye un material de relleno en una matriz, de forma que el relleno refuerce la matriz. Tpicamente, el relleno es un material fuerte y rgido, en tanto que la matriz tiene una densidad relativamente baja. Cuando los dos materiales se unen entre s, gran parte dla capacidad de soporte de carga del compuesto es producida por el material de relleno. La matriz sirve para sostener el relleno en una orientacin favorable en rela cin con la forma de carga y para distribuir las cargas al relleno. El resultado es un mate rial compuesto ligeramente optimizado que tiene una alta resistencia y rigidez en relacin con su bajo peso.
Seccin 2-12 Materiales compuestos
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TA B LA 2 - 5
Aplicaciones de los materiales plsticos. Propiedades deseadas Alta resistencia a impactos, rigidez, bajo costo, formabilidad, resistencia al ambiente, estabilidad dimensional Bajo coeficiente de friccin; resistencia a la abrasin, calor, corrosin Alta resistencia a la tensin y al impacto, estabilidad a altas temperaturas, maquinable Resistencia qumica y trmica, buena resistencia, baja absorcin de humedad Resistencia elctrica, resistencia al calor, alta resistencia a impactos, estabilidad dimensional, rigidez Buena transmisin de la luz en colores transparentes y translcidos, formabilidad, resistencia a roturas Plsticos adecuados ABS, poliestireno, polipropileno polietileno, acetato de celulosa, acrlicos Fluorocarbonos TFE, nylon, acetales Nylon, fenlicos, acetales rellenos de TFE Fluorocarbonos, polipropileno, polietileno, epoxios, polisteres, silicones Alilos, alquidos, aminos, epoxios, fenlicos, polisteres, silicones
Aplicaciones Cuerpos, recipientes, ductos
Baja friccin, baleros, resbalones Componentes de alta resistencia, engranes, levas Equipo quimico y trmico Partes electroestructurales
Componentes transmisores de luz
Acrilicos, poliestireno, acetato de celulosa, vinilos
Puede producirse una variedad casi ilimitada de materiales compuestos al combi narse distintos materiales de matrices con rellenos en formas diferentes y en orientacio nes distintas. Algunos materiales tpicos aparecen a continuacin.
Materiales de matrices.
Algunos de los materiales de matrices de uso ms frecuen
te son: Polmeros termoplsticos: Polietileno, nylon, polipropileno, poliestireno, poliamidas Polmeros termoendurecibles: Polister, epoxio, polimida fenlica * Cermicas y vidrio Carbono y grafito Metales: Aluminio, magnesio, titanio
Formas de los materiales de relleno.
A continuacin se listan muchas formas de
materiales de relleno. Cordones de fibras continuas compuestos de muchos filamentos individuales unidos entre s Cordones cortos (de 0.75 a 50 mm o 0.03 a 2.00 plg) Cordones esparcidos al azar en forma de tapete Haces de cordones paralelos Material entretejido de cordones Fi lamentos o alambres met 1 icos Microesferas macizas o huecas
Metal, vidrio u hojuelas de mica Granos de cristales de materiales como grafito, carburo de silicio y cobre Los rellenos, que tambin se conocen como fi bras, vienen en muchos tipos, con base en sus materiales orgnicos e inorgnicos. Algu nos de los rellenos ms populares aparecen a continuacin.
Tipos de materiales de relleno.
Fibras de vidrio en cinco tipos distintos: Fibra de vidrio A: Buena resistencia qumica que contiene lcalis como el xido de sodio Fibra de vidrio C: Frmulas especiales para resistencia an ms alta que la fibra A Fibra de vidrio E: Fibra de vidrio de amplio uso con buena capacidad de aisla miento elctrico y buena resistencia Fibra de vidrio S: De alta resistencia, se utiliza para altas temperaturas Fibra de vidrio D: Mejores propiedades elctricas que la fibra de vidrio E Fibras de cuarzo y fibras de vidrio con alto contenido de slice: Buenas propie dades a altas temperaturas, hasta 1095 C Fibras de carbn, hechas de carbono de base PAN (PAN significa poliacrilonitrilo): Con aproximacin a un 95% de carbono con un elevado mdulo de elasti cidad Fibras de grafito: Con ms de 99% de carbono y un mdulo de elasticidad an ms elevado que el carbono. Son las fibras msrgidas que se utilizan tpicamen te en los materiales compuestos Boro recubierto en fibras de tungsteno: Buena resistencia y un mayor mdulo de elasticidad en las fibras de vidrio El carburo de silicio recubierto en fibras de tungsteno: Resistencia y rigidez similares al boro/tungsteno, pero con capacidad para temperaturas ms elevadas Fibras aramdicas: Un miembro de la familia poliamdica de los polmeros; ma yor resistencia y rigidez, con mayor densidad en comparacin con el vidrio muy flexible (las fibras aramdicas producidas por DuPont tienen la marca Kevlar)
Ventajas de los materiales compuestos. Es caracterstico que los diseadores busquen producir productos que sean seguros, fuertes, rgidos, ligeros y sumamente to lerantes al entorno en que opera el producto. Los materiales compuestos son excelentes para satisfacer estos objetivos cuando se comparan con materiales alternativos como metales, maderas y plsticos sin relleno. Dos parmetros que se utilizan para comparar materiales son: la resistencia especifica y el mdulo especifico , definidos en la fonna siguiente:
La resistencia especifica es la razn entre la resistencia a la tensin de un material y su peso especifico. E l mdulo especfico es la razn entre el mdulo de elasticidad de un material su peso especfico. Puesto que el mdulo de elasticidad es una medida de la rigidez de un material, el mdulo especfico a veces se conoce como rigidez especifica. Aunque obviamente no se trata de una longitud, ambas magnitudes se miden en unidades de longitud, derivadas de la razn entre las unidades de resistencia o mdulo de elasticidad y las unidades de peso especfico. En el sistema estadounidense, las unidades
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de resistencia a la tensin y de mdulo de elasticidad son lb/plg2, mientras que el peso especfico (peso por unidad de volumen) se da en lb/plg3. Por consiguiente, las unidades de la resistencia especfica o mdulo especfico son pulgadas. En el sistema internacional de unidades o sistema mtrico decimal, la resistencia y el mdulo estn expresados en N/m2 (pascales) puesto que el peso especfico est dado en N/m3. Por consiguiente, la unidad para resistencia especfica o mdulo especfico es el metro. En la tabla 2-6 aparecen comparaciones de la resistencia especfica y la rigidez especfica de materiales compuestos con ciertas aleaciones de acero, aluminio y titanio. La figura 2-11 muestra una comparacin de estos materiales, utilizando grficas de ba rras. La figura 2 12 es una grfica de estos datos donde la resistencia especfica est en el eje vertical y el mdulo especfico en el eje horizontal. Cuando el peso es crtico, el material ideal debe encontrarse en la parte derecha superior de esta grfica. Ntese que los datos en estas grficas y cifras son para materiales compuestos que tienen los materia les de relleno alineados en la direccin ms favorable para soportar las cargas aplicadas. Las ventajas de los materiales compuestos pueden resumirse de la forma siguiente: 1. Las resistencias especficas de los materiales compuestos pueden variar hasta en cinco veces respecto a las aleaciones de acero de alta resistencia. 2. Los valores de mdulos especficos de los materiales compuestos pueden ser hasta de ocho veces los valores de las aleaciones de acero, de aluminio o de titanio. 3. Los materiales compuestos tpicamente funcionan mejor que el acero o el alu minio en aplicaciones donde existen cargas cclicas que producen el potencial de fractura por fatiga. 4. Donde se esperan cargas de impacto y vibraciones, los materiales compuestos pueden formularse de manera especial con materiales que proporcionen alta resistencia y un alto nivel de amortiguacin. 5. Algunos materiales compuestos tienen mayor resistencia al desgaste que los metales.
TABLA 2 - 6 Comparacin de resistencia especfica y mdulo especfico de materiales seleccionados Resistencia Peso a la especfico, Resistencia Mdulo tensin, su especifica especfico i x (ksi) (ib/pig3) (P'g) (pie)
Material Acero (E - 30 x 106 psi) A IS I1020 MR AISI5160 OQT700 Aluminio ( = 1 0 x 106 psi) 6061-T6 7075-T6 Titanio (E = 16.5 x 106 psi) T-6A 1-4V templado y envejecido a 538 C Material compuesto de vidrio/epoxio (E = 4.0 x 106 psi) contenido de fibra, 34% Material compuesto de aramida/epoxio (E = 11.0 x 106psi) contenido de fibra, 60% Material compuesto de boro/epoxio (E = 30.0 x 106 psi) contenido de fibra, 60% Material compuesto de grafito/epoxio (E = 19.7 x 10 psi) contenido de fibra, 62% Material compuesto de grafito/epoxio(E = 48 x 106 psi) Mdulo ultra alto
55 263 45 83 160 114 200 270 278 160
0.283 0.283 0.98 0.101 0.160 0.061 0.050 0.075 0.057 0.058
0 .1 9 4 x l0 6 1.06x 108 0.929X 106 1.06X 10* 0.459x 106 1.02 X 10 0 .8 2 2 x 1 06 0.99 x 108 l.O OxlO 6 1.03 x 108 1.87X106 0.66 x 108 4 .0 x 1 06 2.20X 108 3.60 x lO 6 4.00 x 10S 4.8 6 x 106 3.45 XlO 8 2 .7 6 x 106 8 .2 8 x lO s
Resistencia especfica (x l0 6plg) Rigidez especifica (xl 08plg)
,0
1
------------
....... ----------- ------------ ------------ ------------1 ----------- 1 ----------1----------- 1----------- ------------ ------------ ------------------------r M ate n a l comp uesto de grafito/e >0X10
Merial co mpuesto de aram i la/epoxic

M aterial com puesto d boro/ep oxio
Material :om pues o de grai ito/epoxi 3 mdulo ultra alto
latera! c<jmpuestc de vidrie)/epoxio
Captulo 2 P ropied ades de diseo de los m ateriales
^ . T i t a n io T i-6 A l 4V A cero A IS I5160 OCJT 700 A lum inio 7075-T 6 | | A lum inio 6 0 6 1 T6 A cero 1020 HR i i
M dulo especfico (x 108 plg) F IG U R A 2 -1 2 R esistencia especfica contra mdulo especfico de m etales y m ateriales com puestos seleccionados.
refuerzo en las direcciones que proporcionen la rigidez y resistencia requeri das en las condiciones especficas de carga esperadas. 9. Con frecuencia pueden hacerse estructuras de formas complejas de una sola pieza, reducindose de este modo la cantidad de piezas de un producto y el nmero de operaciones de sujecin que se requiere. La eliminacin de juntas, en general, mejora la confiabilidad de estas estructuras. 10. Es caracterstico que las estructuras compuestas salgan directamente en su forma final o casi final, por lo que se reduce la cantidad de operaciones secun darias requeridas.
Lim itaciones de los materiales compuestos. Los diseadores deben balancear muchas propiedades de materiales en sus diseos y considerar al mismo tiempo las operacionesdefabricacin, costos, seguridad, duracin y servicio de! producto. En la siguien te lista se consignan las principales preocupaciones al utilizarmateriales compuestos.
1. Los costos de materiales compuestos son en especial mayores que los de mu chos materiales alternativos. 2. Las tcnicas de fabricacin son bastante distintas de las que se utilizan para darles forma a los metales. Puede requerirse un nuevo equipo de fabricacin, junto con capacitacin adicional para los operarios de produccin. 3. El comportamiento de los productos hecho con algunas tcnicas de produc cin de materiales compuestos est sujeto a un mayor rango de variabilidad que para la mayora de las tcnicas de fabricacin de metales. 4. Los lmites de temperatura de operacin para los materiales compuestos de matriz polimrica son en general de 260 C. [Pero los materiales compuestos con matrices de cermica o metal pueden utilizarse a temperaturas ms eleva das, como las que se alcanzan en los motores.] 5. Las propiedades de los materiales compuestos no son isotrpicas. Esto sig nifica que las propiedades varan dramticamente con la direccin de las cargas aplicadas. Los diseadores deben tomar en cuenta estas variaciones para garantizar la seguridad y una operacin satisfactoria con todo tipo de cargas. 6. En la actualidad, hay una falta general de comprensin del comportamiento de los materiales compuestos y los detalles de la prediccin de modos de fractura. Aunque se han hecho grandes progresos en ciertas industrias, como la aeroes pacial y de equipo recreativo, hay una necesidad de comprensin ms general acerca del diseo con materiales compuestos. 7. El anlisis de estructuras compuestas requiere un detallado conocimiento de ms propiedades de materiales de lo que se requerira para metales. 8. La inspeccin y las pruebas de las estructuras compuestas son, en general, ms complicadas y menos precisas que las de estructuras metlicas. Es posible que se requieran tcnicas especiales no destructivas pana asegurar que no hay va cos importantes en el producto final que pudieran debilitar seriamente la es tructura. Puede requerirse una prueba de la estructura completa en lugar de probar una muestra del material, debido a la interaccin de las distintas piezas entre s y debido a la direccionalidad de las propiedades de los mate riales.
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9. La reparacin y mantenimiento de las estructuras compuestas son una grave preocupacin. Algunas de las tcnicas iniciales de produccin requieren con diciones especiales de temperatura y presin que difcilmente pueden repro ducirse en el campo cuando se requiere la reparacin de daos. La unin de una seccin reparada a la estructura madre tambin puede ser di fcil.
Construccin de materiales com puestos lam inados. Muchas estructuras he chas de materiales compuestos estn hechas de varias capas del material bsico que con tiene tanto la matriz como fibras de refuerzo. La forma en que las capas estn orientadas, una en relacin con la otra, afecta las propiedades finales de la estructura terminada. Como ilustracin, considrese que cada capa est hecha de un conjunto de fibras paralelas del material de relleno de refuerzo, tales como fibras de vidrio B, incrustadas en la matriz de resina, como es el polister. En esta forma, el material a veces se conoce como prepreg indicando que el relleno fue impregnado en la matriz antes de formar la estructu ra y curar el material ensamblado. Para producir rigidez y resistencia mximas en una direccin en particular, pueden aplicarse varias capas del prepreg, una sobre la otra, donde todas las fibras estn alineadas en la direccin dla carga de tensin esperada. Esto se conoce como laminado unidireccional. Despus de curado, el laminado podra tener una alta rigidez y resistencia al cargarse en la direccin de las fibras, llamada direccin longitudinal. Sin embargo, el producto resultante podra tener una baja resistencia y rigidez en la direccin perpendicular a la direccin de las fibras, y que se conoce como direccin transversal. Si aparece una carga fuera de eje, la parte puede fracturarse o deformarse de manera significativa. La tabla 2-7 proporciona datos de muestra para el material compuesto unidireccional laminado de carbono/epoxio. Para superar la falta de resistencia y rigidez descentrada, las estructuras laminadas deben hacerse con una variedad de orientaciones en sus capas. Una disposicin muy popular aparece en la figura 2-13. Si se nombra la direccin longitudinal de la capa de la superficie como capa de 0o de inclinacin, esta estructura se refiere como:
0o, 90, +45, -4 5 ,-4 5 , +45, 90, 0
La simetra y balance de este tipo de tcnica de capas resulta en propiedades casi uniformes en dos direcciones. A veces se utiliza el trmino cuasi-isotrpico para describir una estructura de esta naturaleza. Ntese que las propiedades perpendicula res a las caras de la estructura en capas (a travs del grosor) siguen siendo muy bajas, debido a que las fibras no se extienden en esa direccin. Adems, la rigidez y resisten cia en las direcciones primarias son ligeramente menores que si las capas estuvieran alineadas en la misma direccin. En la tabla 2-7 aparecen datos de un laminado cua-
T A B LA 2 -7
Ejemplos del efecto de la construccin laminada en la resistencia y rigidez Resistencia a la tensin Longitudinal Transversal ksi 5 80 M Pa 34 552 M dulo de elasticidad Longitudinal 10" psi 21 8 GPa 145 55 Transversal 106 psi 1.6 8 GPa lt 55
Tipo de laminado Unidireccional Cuasi-isotrpico
ksi 200 80
MPa 1380 552
(T
FIG U R A 2 -1 3 Construccin le un material compuesto laminado en capas mltiples, diseado para producir propiedades cuasi- isolrpicas,
si-isotrpico, comparados con uno que dispone de fibras unidireccionales en la misma matriz.
Prediccin de propiedades de materiales com puestos. La siguiente discu sin resume algunas de las variables ms necesarias para definir las propiedades de un material compuesto. El subndice c se refiere al material compuesto, m se refiere a la matriz y / a las fibras. La resistencia y rigidez de un material compuesto depende de las propiedades elsticas de la fibra y la matriz. Pero otro parmetro es el volumen relativo del mater ial compuesto hecho de fibras, Vp y aquel del compuesto del material de matriz Vn!. Es decir:
V = Fraccin de volumen de la fibra en el compuesto V , = Fraccin de volumen de la matriz en el material compuesto Ntese que para un volumen unitario, V; + V, = 1. Entonces, K , - I - V. Utilizaremos un caso ideal para ilustrarla forma en que puede predecirse la rigidez y resistencia de un material compuesto. Considrese un material compuesto con fibras continuas unidireccionales, alineadas en la direccin de la carga aplicada. I .as fibras son tpicamente ms Inertes y rgidas que el material de la matriz. Adems, la matriz puede sufrir una mayor deformacin antes de la fractura que las fibras. La figura 2 - 14 muestra estos fenmenos en una grfica de esfuerzo contra deformacin para las fibras y la ma triz. Utilizaremos la siguiente notacin para los parmetros ms importantes de la finura 2-14: v / = Resistencia ltima de la fibra
f . j
= Deformacin en la fibra correspondiente a su resistencia ltima
(T, - Esfuerzo en lamatriza la misma deformacin que e.u

Deformacin FIG U R A 2 -1 4 Esftierzocontra deformacin de materiales de fibra y matriz.
La resistencia ltima del compuesto, suc, est en un valor intermedio entre su{ y a m depen diendo de la fraccin de volumen de la fibra y la matriz en el compuesto, es decir: V =V K / + 0 . ym (2 -5 )
A cualquier nivel inferior de esfuerzo, la relacin entre el esfuerzo general en el material compuesto, el esfuerzo en las fibras, y el esfuerzo en la matriz, sigue un patrn similar. < y c = af V f + amVm (2 -6 )
La figura 2-15 ilustra esta relacin en un diagrama esfuerzodeformacin. Ambos miembros de la ecuacin (2 -6 ) pueden dividirse entre la deformacin a la que ocurren estos esfuerzos. Y, puesto que para cada material, o /e = E , puede demos trarse que el mdulo de elasticidad para los materiales compuesto es: Ec = Ef V f +EmVm La densidad de un material compuesto puede calcularse de forma similar. Pc=PfVf +pmVm (2 -8 ) (2 -7 )
La densidad se define como masa por unidad de volumen. Una propiedad relacionada, el peso especfico, se define como peso p o r unidad de volumen y se denota por el sm bolo y (letra griega gamma). La relacin entre densidad y peso especfico es simple mente y = pg, donde g es la aceleracin de la gravedad. Al multiplicar cada miembro
Deformacin I- IG U R A 2 - 15 Relacin entre esfuerzos y deform aciones para un material compuesto y sus materiales de fibra y matriz.
en la ecuacin 2-8 por g, se obtiene la frmula para el peso especfico de un material compuesto: Ye = 7) V f + y, K (2 -9 )
La forma de las ecuaciones (2 -6 ), (2-7), (2 -8 ) y (2 -9 ), con frecuencia se conoce como regla de mezclas. La tabla 2 8 es una lista de ejemplos de valores de las propiedades de algunos materiales de matriz y de re leo. Recurdese que pueden ocurrir amplias variaciones en estas propiedades, segn la formulacin exacta y la condicin de los materiales.
T A B L A 2 -8
Ejem plos de propiedades de materiales de m a triz y de relleno Resistencia a la tensin ksi MPa M dulo de tensin 106 psi GPa Peso especfico lb/plg3 kN /m 3
M ateriales para matrices: Polister Epoxio Alum inio Titanio M ateriales de relleno: Vidrios C arbono-PA N C arbono-PA N (alta resistencia) Carbono (m dulo alto) A ramida
10 18 45 170 600 470 820 325 500
69 124 310 1170 4140 3240 5650 2200 3450
0.40 0.56 10.0 16.5 12.5 33.5 40 100 19.0
2.76 3.86 69 114 86.2 231 276 690 131
0.047 0.047 0.100 0.160 0.09 0.064 0.065 0.078 0.052
12.7 12.7 27.1 43.4 24.4 17.4 17.7 21.2 14.1
Materiales compuestos
77
Ejemplo
2 -1
C a lc u le la s p ro p ie d a d e s e s p e r a d a s d e r e s is te n c ia a la te n s i n ltim a, m d u lo d e e la s tic id a d y p e s o e s p e c fic o d e un m aterial c o m p u e s to h e c h o de fib ra s u n id ire c c io n a le s d e c a r b o n o - PA N e n u n a m atriz e p x ic a . La frac ci n d e v o lu m e n d e la s fib ra s e s d e 3 0 % . Utilice lo s d a to s d e la ta b la 2 - 8 .
Solucin
Objetivo Datos
C a lc u la r lo s v a lo r e s e s p e r a d o s d e suc, Ec y yc p a r a el m a te ria l c o m p u e s to . M a triz -e p o x o : s um= 18 ksi; E m = 0 . 5 6 x 1 0 6 psi; /, = 0 .0 4 7 lb/plg3 F ibra d e c a rb o n o PAN; sU f= 4 7 0 ksi; Ef = 3 3 .5 x 10 6 psi: yf = 0 .0 6 4 lb/plg . F ra c c i n d e v o lu m e n d e la fibra, Vf = 0.30. Y, Vm= 1 .0 0 .3 0 = 0 .7 0 .
Anlisis y resultados
La re s is te n c ia ltim a a la te n s i n , suc, c a lc u la d a c o n la e c u a c i n ( 2 - 5):
Suo= s ul W + a m
P a r a o b te n e r a m p rim e ro d e b e m o s o b te n e r la d e fo rm a c i n a la q u e s e f ra c tu ra ra n la s fib ra s a suf. S u p o n g a m o s q u e la s fib ra s s o n lin e a lm e n te e l s tic a s a la fra c tu ra . E n to n c e s:
Ef = Su,l E, = (4 7 0 x 10 3 p s)/(3 3 .5 x 10 6 psi) = 0 .0 1 4

A e s t a m ism a d e fo rm a c i n , el e s fu e r z o e n la m atriz e s :
(j'm Em (0 .5 6 x 10 p si)(0 .0 1 4) = 7 8 4 0 psi

L u eg o , e n la e c u a c i n ( 2 - 5):
suc = ( 4 7 0 0 0 0 ps)(0 .3 0 ) + (7 8 4 0 p si)(0 .7 0 ) = 146 5 0 0 psi

El m d u lo d e e la s tic id a d c a lc u la d o c o n la e c u a c i n ( 2 - 7): E c= EfVf + Em Vm= (3 3 .5 x 106)(0 .3 0 ) + (0 .5 6 x 10e)(0 .7 0 )
Ec= 10.4 x 10 6 ps
El p e s o e s p e c fic o c a lc u la d o co n la e c u a c i n ( 2 - 9):
n = 7iv f + YmVm~ (0 .0 6 4 )(0 .3 0 ) + (0 .0 4 7 )(0 .7 0 ) = 0 .0 5 2 lb/plg3 Resumen de los resultados
suc = 1 4 6 5 0 0 ps Ec = 1 0 .4 x 1 0 psi % = 0 .0 5 2 lb/plg3
Comentario.
N te s e q u e lo s v a lo r e s d e la s p r o p ie d a d e s r e s u lta n te s p a r a el m aterial c o m p u e s to s o n v a lo re s in te rm e d io s e n tr e lo s d e la s fib ra s y lo s d e la m atriz.
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BIBLIOGRAFIA
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PROBLEMAS
2-1. 2- 2. 2-3. 2- 4. 2- 5. 2- 6. 2- 7. 2-8. 2-9. 2-10. 2-11. 2-12. 2-13.
Nombre cuatro tipos de meta Ies que comnmente se usan para miembros de carga. Nombre 11 factores que deben considerarse al se leccionar un material para un producto. Defina resistencia ltima a la tensin. Definapunto de cedencia. Defina resistencia a la cedencia. Cundo se utiliza la resistencia a la cedencia en vez de punto de cedencia? Defina rigidez. Qupropiedad de un material mide su rigidez? Enuncie la ley de Hooke. Qu propiedad de un material mide su ductili dad? Cundo se clasifica un material como dctil o frgil? Nombre cuatro tipos de acero. Qu significa la designacin AISI4130 para un acero?
Cules son la resistencia ltima, la resistencia a la cedencia y el porcentaje de alargamiento de un acero AISI 1040 laminado en caliente? Se trata de un material dctil o quebradizo? 2-15. Cul tiene una mayor ductilidad, el acero AISI 1040 laminado en caliente o el AISI 1020 lamina do en caliente? 2-16. Qu significa la designacin AISI 1141 OQT 700? 2-17.1 Si la resistencia a la cedencia requerida deun ace ro es de 150 ksi, podra utilizarse el AISI 1141? Porqu? 2- 18.M Cul es el mdulo de elasticidad del acero AISI II41? Del AISI 5160? 2-19.1 Una barra rectangular de acero mide 1.0 plg por 4.0 plg por 14.5 plg. Cul es su peso en libras? 2- 20.M Una barra circular mide 50 mm de dimetro y 250 mm de longitud. Cunto pesa en nevvtons? 2-21.M Si se aplica una fuerza de 400 N a una barra de titanio y a una barra idntica de magnesio cul se alargara ms?
79
2-14.
Problemas
2- 22. 2- 23. 2- 24.1
2- 25. 2-26. 2- 27. 2- 28. 2- 29.1
2- 30. 2-31.1
2-32.1 2- 33. 2-34.
2 - 35. 2 - 36. 2- 37. 2-38.
2-39. 2-40.
Mencione cuatro tipos de aceros estructurales y d el punto de cedencia de cada uno. Qu significa la designacin 6061- T6 para una aleacin de aluminio? Haga una lista de la resistencia ltima, resistencia elstica, mdulo de elasticidad de los aluminios, 6061-0,6061-T4y6061-T6. Haga una lista de cinco usos para el bronce. Hagaunalistadetrescaractersticas deseablesdel titanio en comparacin con el aluminio y el acero. Nombre cinco variedades de hierro fundido. Qu tipo de hierro fundido se considera general mente como quebradizo? Cules son las resistencias ltimas a tensin y a compresin del hierro fundido ASTM A48 grado 40? Cules son las diferencias entre el hierro dctil y el hierro gris? Haga una lista de los esfuerzos permisibles a fle xin, tensin, compresin y a cortante de la made ra de abeto Douglas grado 2. Cul es el rango normal de resistencias a la com presin del concreto? Describa la diferencia entre materiales termopls ticos y termoendurecibles. Nombre tres plsticos adecuados para utilizarse en la fabricacin de engranes o levas en dispositi vos mecnicos. Describa el trmino compuesto. Nombre cinco tipos bsicos de materiales que se utilizan como matriz de materiales compuestos. Nombre cinco termoplsticos distintos que se uti lizan como matrices de materiales compuestos. Nombre tres plsticos termoendurecibles distin tos que se utilizan como matrices de materiales compuestos. Nombre tres metales utilizados como matriz de materiales compuestos. Describa nueve formas que pueden adoptar los materiales de relleno al utilizarse en materiales compuestos. Discuta las diferencias entre hebras, fibras y teji dos como formas distintas de rellenos para mate riales compuestos. Nombre siete tipos de materiales de relleno utili zados para materiales compuestos. Nombre cinco tipos distintos de rellenos de fibra de vidrio utilizados para materiales compuestos y describa las principales caractersticas de cada
2- 44. 2-45. 2 - 46. 2-47. 2- 48. 2- 49. 2 - 50. 2-51.
2- 52.
2- 53. 2- 54. 2-55.
2-56. 2- 57. 2- 58. 2- 59. 2- 60.
Cul de los materiales de relleno ms comunes tiene la mayor rigidez? Qu materiales de relleno deben considerarse para aplicaciones a alta temperatura? Cul es una marca comercial comn de las fibras aramdicas? Defina la resistencia especifica de un material compuesto. Defina el mdulo especifico de un material com puesto. Haga una lista de diez ventajas de los materiales compuestos al compararlos con los metales. Haga una lista de nueve limitaciones de los mate riales compuestos. Con los datos de materiales seleccionados en la tabla 2-6, haga una lista de diez materiales, en or den decreciente de resistencia especfica. Para cada uno calcule la razn de su resistencia espec fica y la del acero AISI 1020 HR. Con los datos de materiales seleccionados en la tabla 2-6, haga una lista de los diez materiales en orden decreciente de mdulos especficos. Para cada uno, calcule la razn de su mdulo especfi co y el acero AISI 1020 HR. Describa un laminado unidireccional y sus carac tersticas generales de resistencia y rigidez. Describa un laminado cuasi-isotrpico, y sus ca ractersticas generales de resistencia y rigidez. Compare la resistencia especfica y caractersti cas de rigidez que por lo general se esperan de un laminado cuasi-isotrpico con un laminado uni direccional. Describa un compuesto laminado cuya designa cin sea 0, +45,-45,-45, +45, 0. Describa un compuesto laminado cuya designa cin sea 0, +30, +45, +45, +30, 0. Defina el trminofraccin de volumen de fibras para un compuesto. Defina el trminofraccin de volumen de matriz para un material compuesto. Si un compuesto tiene una fraccin de volumen de fibras de 0.60, cul es la fraccin de volumen de la matriz? Escriba la ecuacin para la resistencia ltima es perada de un material compuesto en funcin de las propiedades de sus materiales de matriz y de relleno. Escriba las ecuaciones para la regla de mezclas tal como se aplica a un material compuesto unidirec cional para el esfuerzo en el compuesto, su mdu lo de elasticidad, su densidad y su peso especfico.
2-41.
2- 61.
2- 42. 2-43.
2 - 62.
80
2- 63.M Calcule las propiedades de resistencia ltima, m dulo de elasticidad y peso especfico que se espe ran de un material compuesto hecho de hebras unidireccionales de fibras de carbono-PAN de alta resistencia en una matriz epxica. La fraccin de volumen de las fibras es del 50%. Calcule la resis
tencia y la rigidez especificas. Utilice datos de la tabla 2-8. 2- 64.M Repita el problema 2-63 con fibras de carbono de mdulo elevado. 2- 65.M Repita el problema 2-63 con fibras aramdicas.
Diseo de elementos estructurales sometidos a esfuerzo directo
O B JE TIV O S DE ESTE C APTU LO
En el captulo 1 se present el concepto de esfuerzo directo junto con ejemplos de clcu los de esfuerzo de tensin directo, esfuerzo de compresin directo, esfuerzo cortante directo y esfuerzo de apoyo. Se enfatiz la comprensin de los fenmenos, unidades y terminologas bsicos, y la magnitud de los esfuerzos que aparecen en aplicaciones es tructurales y mecnicas tpicas. Nada se mencion acerca de la aceptabilidad de los nive les de esfuerzo que se calcularon ni acerca del diseo de miembros que deben soportar una carga dada. Eli este captulo pondremos nfasis en el diseo, pues usted, lector, como disea dor, deber lomar decisiones en cuanto a si determinado diseo propuesto es satisfacto rio, cul es la forma y tamao de la seccin transversal de un miembro que soporta carga, y de qu material debe estar hecho este miembro. Despus de terminar el estudio de este captulo, el lector ser capaz de: 1. Describir las condiciones que deben satisfacerse para aplicar de manera ade cuada las frmulas de es fuerzo di recto. 2. Definir el esfuerzo de diseo y saber cmo determinar un valor aceptable para ste, 3. Definir el factor de diseo y seleccionar valores convenientes para ste segn las condiciones presentes en un diseo en particular. 4. Discutir la relacin entre los trminos esfuerzo dediseo, esfuerzo permisible y esfuerzo de trabajo.
5. Discutir la relacin entre los trminosfactor de diserio,factor de seguridad y margen de seguridad, 6. Describir los 11 factores que afectan la especificacin del factorde diseo. 7. Describirdiversostiposdc cargas experimentadas por estructuras o miembros de mquinas, en las que se incluya caiga esttica, carga repetida, impacto y golpe. 8. Disear miembros sujetos a esfuerzos de tensin directos, esfuerzos de com presin directos, esfuerzo cortante directo y esfuerzo de apoyo. 9. Determinar cundo existen concentraciones de esfuerzo y especificar valores convenientes para factores de concentracin de esfuerzo. 10. Utilizar factores de concentracin de esfuerzo en el diseo.
3 -2
D IS E O DE M IEM BR O S BAJO TEN SI N O C O M P R E S I N D IR EC TA
En el captulo 1 sedesarroll la frmula para el es fuerzo directo y se formul de la manera siguiente: F A en donde a = esfuerzo normal directo: tensin o compresin F = directa A = rea de la seccin transversal de un miembro sometido a F Para que la ecuacin 3-1 sea vlida deben satisfacerse las siguientes condiciones: 1. El miembro con carga debe ser recto. 2. El miembro con carga debe tener una seccin transversal uniforme a lo largo en toda la longitud que se considera. 3. El maten al del que est hecho el m iembro debe ser homogneo. 4. La carga debe aplicarse a lo largo del eje centroidal del miembro de modo que no haya tendencia a que stese flexonc. 5. Los miembros a compresin deben ser cortos para que no se pandeen (vase el capitulo 14 para el anlisis especial que se requiere para miembros largos y esbeltos sometidos a esfuerzos de compresin, y para el mtodo que se utiliza para decidir cundo debe un miembro considerarse largo o corto). Es importante observar que el concepto de esfuerzo se refiere a la resistencia inter na opuesta por un rea unitaria, es decir, un rea infinitamente pequea. Consideramos al esfuerzo como si actuara sobre un punto y, en general, puede variar de punto a punto en un cuerpo en particular. La ecuacin 3-1 indica que para un miembro sometido a tensin o compresin axial directa, el esfuerzo es uniforme a travs de toda el rea si sesatisfacen las cinco condiciones. En muchas aplicacioncs prcticas, las variaciones menores que pueden ocurrir en los niveles locales de esfuerzo se toman en cuenta al seleccionar con cuidado el esfuerzo permisible, como se discutir ms adel ante.
Seccin 3-2 Diseno de miembros bajo tensin o compresin directa
(3-1)
83
3 -3
E S F U E R Z O S N O R M A L E S DE D IS E O
Un miembro de carga falla cuando se rompe o deforma en exceso, lo que hace que ste sea inaceptable para el uso que se pretende. Por consiguiente, es esencial que el nivel de esfuerzo que se aplica nunca exceda a la resistencia a la tensin ltima o a la resistencia a la cedencia del material. En captulos posteriores se discutir ladefoimacinexcesivasin cedencia, E l esfuerzo de diseo es aquel n i veI de esfuerzo que puede desarrollarse en un material, al tiempo que se asegura que el miembro que soporta la carga sea seguro. Para calcular el esfuerzo de diseo, deben especificarse dos factores: el factor de diseo N y la propiedad del materia! en la que se basar el diseo. Por lo general, en el caso de metales, el esfuerzo de diseo se basa en la resistencia a la ccdcnci a s , o en la resistencia ltima.?,, del material. E l factor de diseo N es el nmero entre el que se divide la resistencia registrada del material para obtener el esfuerzo de diseo cr. Pueden utilizarse las siguientes ecuaciones para calcular el esfuerzo de diseo para un cierto valor de N:
E sfuerza
de diseo
Oj - -f- basada en la rcsistcnci a a Ia cedencia J V o: 0r = t ;

JV
(3-2)
basado en la resistencia ltima
(3-3)
Normalmente el diseadores quien determina, por med o de su criterio y experien cia, el valor del factor de diseo. En algunos casos, son los cdigos, normas o polticas de la compaa los que especifican los factores de diseo o los esfuerzos de diseo que se utilizarn. Cuando es el diseador quien debe determinar el factor de diseo, su juicio debe basarse en una comprensin de cmo pueden fracturarse las partes, y los factores que afectan el factor de di seo. Las secciones 3 - 4 ,3 - 5 y 3 - 6 dan informacin adicional acerca del factor de diseo y acerca de la eleccin de mtodos para calcular los esfuerzos de diseo. Otras referenc ias uti lizan el trminofactor de seguridad en lugar defa cto r de dise o. Adems, puede utilizarse esfuerzo permisible o esfuerzo de trabajo en lugar de es fuerzo de diseo. La eleccin de los trminos que se utilizan en este texto se hizo para enfatizar el papel del diseador al especi ficar el esfuerzo de diseo. En teora, un material puede someterse a un esfuerzo de hasta sy antes de que ceda. Esta condicin corresponde a un valor del factor de diseo de / / = 1 en 1a ecuacin 3 - 2. Asimismo, con un factor de diseo de N= 1 en la ecuacin 3 -3 , el material estara apunto de una fractura definitiva. Por consiguiente, N = 1 es el valor mnimo que podemos considerar. Un enfoque distinto para evaluarlaaceptabilidad de un diseo dado.y que seutiliza de manera especial en la industria aeroespacial, es el margen de seguridad,y se define de la forma siguiente: Margen
do seguridad
margen de seguridad =
resistencia a la cedencia esfuerzo mximo
LO
(3-4)
84
Capitulo 3 Diseo de elementos estructurales sometidos a esfuerzo directo
cuando el diseo se basa en la cedencia del material. Cuando se basa en la resistencia ltima, el margen de seguridad es: _ , _ , resistencia ltima , margen de segundad = - ----------- ---------1.0
esfuerzo mximo
( 3- 5)
Entonces, el mnimo margen de seguridad factible es 0.0. En este libro se utilizarn los conceptos de esfuerzo de diseo y factores de diseo en contraposicin con margen de seguridad.
3 -4
F A C T O R D E D ISE O
En la especificacin del factor de diseo intervienen muchos aspectos distintos del pro blema dediseo. En algunos casos se desconocen las condiciones precisas de servicio. El diseador debe entonces hacer estimaciones conservadoras de las condiciones, es decir, estimaciones que hagan que el diseo resultante quede del lado seguro cuando se consi deran todas las variaciones posibles. La eleccin final de un factor de diseo depende de las 1 1 condiciones siguientes:
Cdigos y normas. Si el miembroque se disea cae bajo la jurisdiccin de uncdigoo norma existente, es obvio que debe elegirse un factor de diseo o esfuerzo de diseo que satisfaga esle cdigo o norma. Algunos ejemplos de instituciones que imponen normas son:
American Institute o f Steel Constniction (A IS C ) (Instituto Estadounidense de la Construccin con Acero): edificios, puentes y estructuras similares que utilizan acero. Aliunitium Association (A A ) (Asociacin del Aluminio): edificios, puentes y es tructuras similares que utilizan aluminio. American Society o f Mcchanical Engineers (A S M E ) (Sociedad Estadounidense de Ingenieros Mecnicos): calentadores, recipientes a presin y flechas. Reglamentos estatales de construccin: edificios, puentes y estructuras similares que afectan la seguridad pblica. Departamento de Defensa de Estados Unidos; Normas Militares: estructuras de vehculos aeroespaciales y otros productos de uso militar. American National Standards Institute (A N S I) (Instituto Nacional Estadouniden se de Normas): una gran variedad de productos. American Gear Manufacturera Association (A G M A ) (Asociacin Estadouniden se de Fabricantes de Engranes): engranesy sistemas de engranes. Es responsabilidad del diseador determinar qu normas o reglamentos, de haber los, se aplican al miembro que se disea, y asegurarque el diseo satisfaga estas normas.
Criterio de la resistencia del m aterial. La mayora de los diseos que utilizan metal es se basan en la resistencia a la cedencia, la resistencialtima, o ambas, como ya se explic. Esto se debe a que la mayora de las teoras de la fractura de los metales muestran una estrecha relacin entre el esfuerzo durante la fallay las propiedades de estos materia les. Adems, estas propiedades casi siempre se reportan para materiales que seutilizan en diseo de ingeniera. El valor del factor de diseo ser distinto, segn la resistencia del material que se utilice como criterio para el diseo, como se demostrar ms adelante.
Seccin 3-4 Factor de diseo 85
Tipo de material.
Una consideracin importante respecto al tipo de material es su ductilidad. Los modos de fractura de materiales quebradizos son muy distintos a los de materiales dctiles, Puesto que los materiales quebradizos como el hierro colado no pre sentan cedencia, los diseos se basan siempre en la resistencia ltima. Por lo general se considera que un metal es quebradizo si su porcentaje de alargamiento en una longitud de calibracin de 2 plg es menor al 5%. Excepto para aleaciones altamente endurecidas, de hecho todos los aceros son dctiles. El aluminio es dctil, excepto en el caso de fundi ciones. Oros factores en relacin con el material que pueden afectarla resistencia de una pieza son su uniformidad y la confianza en las propiedades establecidas.
Forma de carga. Pueden identificarse tres tipos principales de carga. Una carga esttica es aquella que se aplica lenta y gradualmente a una pieza y que permanece apli cada o, por lo menos, se aplica y elimina con poca frecuencia duran te la vida diseada de la pieza. Las cargas repelidas son aquellas que se apli can y retiran varios miles de veces durante la vida diseada de la pieza. Bajo cargas repetidas, una pieza se fractura por el mecanismo de fatiga a un nivel de esfuerzo mucho menor que el que podra causar frac tura bajo una carga esttica. Esto requiere el uso de un factor de diseo ms elevado para cargas repetidas que para cargas estticas. Las piezas sujetas a impacto agolpe requieren el uso de un factor de diseo muy elevado por dos razones. Primero, una carga que se aplica de repente causa esfuerzos en la pieza que son varias veces mayores que aquellos que podran calcularse mediante frmulas convencionales. Segundo, bajo carga de im pacto, se requiere que el material de la pieza absorba energa del cuerpo de impacto. Tambin debe considerante la certidumbre con la que el diseador conoce la magnitud de las cargas esperadas al espcci ficar el factor de diseo. Posible mal uso de la pieza. En la mayora de los casos, el diseador 110 tiene con trol sobre las condiciones reales de uso del producto que disea. Legalmentc, es respon sabilidad del diseador considerar cualquier uso o m al uso del producto razonablemente predecible, y garantizar la seguridad del producto. Debe considerarse la posibilidad de una sobrecarga accidental sobre cualquier pieza de un producto. Com plejidad del anlisis de esfuerzo. Confrmese hace ms compleja la forma de carga o la geometra de una estructura o una pieza, el diseador tiene menos posibili dades de realizar un anlisis preciso de las condiciones de esfuerzo. Por consiguiente, la confianza en los resultados de los clculos del anlisis de esfuerzo afectan la eleccin de un factor de diseo. Medio ambiente. Los materialessecomportandeformadiferenleendistintascondicioncs del medio ambiente. Deben considerarse los efectos de la temperatura, humedad, radiacin, clima, luz solar y atmsferas corrosivas sobre el material durante la vida de diseo de la pieza. Efecto del tam ao, al que a veces se le llama e fe c to de m asa. Los metales presentan distintas resistencias conforme vara el rea de la seccin transversal de una pieza. La mayora de los datos de propiedades de los materiales se obtienen utilizando muestras estndar aproximadamente de 12.5 mm de dimetro. Las piezas con secciones ms grandes por lo general tienen resistencias menores. Piezas de tamaos ms reduci dos, como por ejemplo alambre estirado, tienen resistencias mucho ms elevadas. En la tabla 3-1 se muestra un ejemplo del efecto de tamao.
C o n tro l de calidad. Cuanto ms cuidadoso y completo sea un programa de control de calidad, mejor sabe el diseador la forma en que funcionar un producto al estar en servicio. Con un deficiente control de calidad, debe utilizarse un factor de diseo ms elevado, Capitulo 3 Diseo de elementos estructurales sometidos a esfuerzo directo
TABLA 3 -1
Tamao de La probeta plu 0.511 1.00 2.00 4.00 mm 12.5 25.4 0.H LUL-ft
Efcdo del tamao en el Accra AISI 4140 O Q T 1100

Resistencia a la tensin ksi 15 140 128 117 MPa 1039 Dfi5 807 Resistencia a la cedencia ksi 14? li 103 8T MPa 1027 931 71U (iffll Porcentaje de alargamiento en 2 > lj lg 20 22 22
Riesgos que se presentan por una falla. El diseador debe considerar las con secuencias de una falla en una pieza en particular. Podra ocurrir un colapso catastrfi co? Quedaran las personas expuestas al peligro? Qu otro equipo quedara daado? Consideraciones de este tipo podran justificar el uso de un factor de diseo ms elevado de lo normal.
Con frecuencia deben hacerse compromisos en el diseo con el inters de lim i tar el costo a un valor razonable en condiciones normales de mercado. Desde luego, si existe peligro de daos a vidas o propiedades, no deben hacerse compromisos que po dran afectar seriamente la seguridad del producto o la estructura.
Costo.
C R IT E R IO S EN LA D E T E R M IN A C I N D EL F A C T O R DE D IS E O
Para determinar un factor de diseo, deben aplicarse la experiencia en el diseo y el conocimiento de las condiciones anteriores. La tabla 3 - 2 incluyecriteriosque se utiliza rn en este texto para seleccionar factores de diseo. stos deben considerarse como valores promedio. Las condiciones especiales o la inccrtidumbre acerca de estas condi ciones pueden justi ficar el uso de otros valores. El factorde diseo se utiliza para determinar el esfuerzo de diseocomo se muestra en lasecuaciones3-2y3-3. Si el esfuerzo sobre una parte ya se conoce y sedesea elegir un material propio para una aplicacin particular, se considera que el esfuerzo que se calcul es el esfuerzo de diseo. La cedencia requerida o resistencia ltima se obtiene a partir de: sy = N <?j o: s = N - <Jj (JVconbaseen la resistencia ltima) (Wcon base en la resistencia a la cedencia)
TABLA 3 - 2 Criterios para esfuerzo de diseo; esfuerzos normales directos Forma de Esttica Repetida D e impacto o de choque Material dctil <Jj - S ,/2 C TJ - j / s C T jt = s r{ 12 Material i|uL-bfjdii V i - /G T d = ./1 0 a s = j/L5
en la determinacin del factor de diseo
87
3 -6
M T O D O S P A R A C A L C U L A R E L E S F U E R Z O DE D IS E O
Como se mencion en la seccin 3 -3 , un importante factor que debe considerarse al calcular el esfuerzo de diseo es la forma en que una pieza puede fallar al verse sometida a cargas. En esta seccin, se consideran los modos de falla correspondientes a piezas sometidas a cargas de tensin y compresin. Ms adelante se discutirn otras clases de carga. Los modos de falla y los consiguientes mtodos para calcular esfuerzos de diseo pueden clasificarse segn el tipo de material y la forma de carga. Los materiales dctiles, que tienen ms del 5% de alargamiento, presentan modos de falla ligeramente distintos a los de los materiales quebradizos. Las cargas estticas, cargas repetidas y cargas de cho que producen modos distintos de falla.
Materiales dctiles bajo cargas estticas. Los materiales dctiles sufrirn grandes deformaciones plsticas cuando el esfuerzo llegue a la resistencia a la cedencia del material. En la mayora de las condiciones de uso, esto hara que la pieza quedara inservible para su uso. Por consiguiente, para materiales dctiles sometidos a cargas estticas, el esfuerzo de diseo generalmente se basa en la resistencia a la cedencia. Es decir:
Como se indica en la tabla 3 -2 , un factor de diseo de Af= 2 sera un a eleccin razonable en condiciones promedio.
Materiales dctiles bajo cargas repetidas. Bajocargas repetidas, los materiales dctiles fallan por un mecanismo al que se le W^ratfatiga. El nivel de esfuerzo al que ocurre la fatiga es menor que la resistencia a la cedencia. A l probara los materiales bajo cargas repetidas, puede medi rsc el esfuerzo al que ocurre la falla. Se utilizan los trminos resistencia defatiga o lim ite defatiga para denotar el nivel de esfuerzo. Sin embargo, con frecuencia los valores de resistencia de la fatiga no estn disponibles. Adems, factores como el acabado de una superficie, el patrn preciso de carga y el tamao de una pieza tambin ejercen un marcado efecto en la resistencia a la fatiga real. Para superar estas dificultades, con frecuencia es conveniente utilizar un alto valor para el factor de diseo al calcular el esfuerzo de diseo para una pieza sujeta a cargas repetidas. Tambin se recomienda que se utilice la resistencia ltima como base para el esfuerzo de diseo, porque las pruebas demuestran que hay una buena correlacin entre la resistencia a la fatiga y la resistencia ltima. Por consiguiente, para materiales dctiles sometidos a car gas repetidas, el esfuerzo de diseo puede calcularsea partir de:
En condiciones promedio, seria razonable un factor de diseo de N - 8 . Adems, las concentrad ones de esfuerzo, que se exponen en la seccin 3 - 9 , deben tomarse en cuenta puesto que las fallas por fatiga con frecuencia se originan en puntos de concentracin de esfuerzo. 88 Captulos Disano de elementos estructurales sometidos a esfuerzo directo
Cuando se cuenta con datos para el limite de fatiga de un material, el esfuerzo de diseo puede calcularse de:
en donde ^ es el smbolo para resistencia a la fatiga. Vase referencia 6 .
Materiales dctiles bajo cargas de impacto o choque. Los modos de falla de piezas sujetas a cargas de impacto o choque son en extremo complejos. Dependen de la capacidad del material de absorber energa y de la flexibilidad de la pieza. Debido a la incapacidadgencral de los diseadores para realizaranlisis precisos de esfuerzos bajo cargas de choque, se recomiendan factores dediseo grandes. En este libro utilizaremos:
con N - 12 para materiales dctiles sujetos a cargas de impacto o choque.
M ateriales quebradizos. Puesto que los materiales quebradizos no presentan ce dencia, el esfuerzo de diseo debe basarse en la resistencia ltima. Es decir
con W - 6 para cargas estticas, N = 10 para cargas repetidas, y N = 15 para cargas de impacto o choque.
Esfuerzos de diseo de cdigos selectos. La tabla 3 -3 resume las especifica ciones para esfuerzos de diseo definidos por el American Institulcof Steel Constniction (A ISC) para acero estructural, y por la Aluminum Association para aleaciones de alumi nio. Estos datos se refieren a miembros cargados a tensin bajo cargas estticas como las que aparecen en estructuras de edificios. Vanse las referencias I y 2 para una discusin ms detallada de estas especificaciones.
TABLA 3 - 3 Diseo por es fuerzo de reglamen los seleccionados; esfuerzos normales directos; cargas estticas en cstmctuias de construccin, Acero estructural (AISC): C rf- V 1 67 = 0/st O - J4 1 /2-O = 0.50 su el que sea menor Aluminio (Aluminum Associalion): - ,71.65= 0,61 Sy el que sea menor o d = jj/1 .9 5 - 0.51 j (r
Ejemplo 3-1
Un soporte estructural de una mquina se ver sometido a una carga de tensin esttica de 16.0 kN. Se planea fabricar una varilla cuadrada de acero AIS11020 laminado en caliente. Especifique las dimensiones propias para la secdn transversal de la varilla. Objetivo Datos Especificar las dimensiones de la seccin transversal de la varill i s 16.0 kN = 16000Ndecarga estlica. Material; AIS11020 HR; sr = 207 MPa; 25% de alargamiento (dctil). (Dalos tomados del apndice A-13.) Sea a = 7 t = syl2 (tabla 3 - 2; material dctil, carga esttica). Anlisis del esfuerzo: a = F ! A \ entonces, el rea requerida = A = F/aa. Pero A = a2 (a = longilud de un lado del cuadrado). Mnima dimensin permisible a = -JA. < ? < ,= S,I2 = 207 MPa/2 = 103.5 MPa = 103.5 N/mm2. rea reauerida; A - F / o ^ - (16000NV( 103.5N/mm2] = 154.6 mm2. Dimensin a mnima: a = A = V 154.6 mm' =12.4mm. Especificacin: a = 14 mm (apndice A-2; tamao preferido).
Solucin
Anlisis
Resultados
Ejemplo 3-2
Un miembro de una armadura de techo para un edificio debe soportar una carga de tensin axia I esttica de 19 300 Ib. Se propone el uso de un ngulo de acero estructural estndar de aletas iguales para esta aplicacin utilizando acero estructural ASTM A36. Utilice el cdigo AISC. Consltese el apndice A -5 para especificar un ngulo ade cuado. Objetivo Datos Especificar un ngulo de acero estndar de aletas iguales. F = 19800 Ib de carga esttica. Material: ASTM A35; sy= 36000 psi; $u= 58000 psi. (Dalos del apndice A-15.) S e a a = (7t(= 0.60syoarf = 0.50 s(tabla 3-3). Anlisis del esfuerzo: tr= F/A; entonces el rea requerida = A = F/o^
Solucin
Anlisis
Resultados
00 = 0.60 Sy = 0.60 (36000 psi) = 21600 psi o o = 0.50 su = 0,50 (58000 psi) = 29000 psi sese el valor mnimo; od =21600 psi. rea requerida: A = Floa = (19800 lt>)/(21600 lb/plg2) = 0.917 plg2
sta es el rea mnima permisible. Especificacin: ngulo de acero L2 x 2 x 1/4 (apndice A-5; perfil ms ligero). A = 0.938 plg2; peso = 3.19 Ib/pie.
Ejemplo
3 3
Un elemento de una mquina empacadora se somete a una carga de tensin de 36.6 kN que se repetir varios miles de veces du ranle la vida de la mquina. La seccin transver sal del elemento es de 12 mm de espesor y 20 mm de ancho. Especifique un material adecuado para hacer el elemento.
Capitulo3 Diseo de elementos estructural es sometidos a esfuerzo directo
90
Solucin
Objetivo Datos
Especificar la carga de compresin axial permisible sobre el soporte. Material; Hierro colado gris, grado 20; s= 80 ksi a compresin (tabla A -16); el material es quebradizo. Supongamos que la carga es esttica. La forma del soporte es la que aparece en la figura 3 -1 . El miembro es corto, as que no hay pandeo. Anlisis del esfuerzo: a - F/A, rea calculada con la figura 3 1. Sea a = <rd= sJNi utilice W=6 (tabla 3-2). Entonces, la fuerza permisible es F = a JA. 7,*=s^6 = 80 000 psi/6 = 13 300 psi. La seccin transversal del soporte es igual a la vista desde arriba. El rea neta puede calcularse tomando el rea de un rectngulo de 3.00 plg por 4.00 plg, y restando el rea de la muesca y los cuatro vrtices redondeados. Rectngulo;AR = (3,00 p1gK4.00 plg) = 12.00 plg2
Anlisis
Resultados
Muesca;
As = (0.75)(1.25) + Jr^'75'1 =1.38 plg1 4
Elrea de cada redondeo puede calcularse mediante ladiferencia entre el rea de un cuadrado con lados guales al radio del vrtice (0.50 plg) y un cuarto de crculo del mismo radio. Entonces: Vrtice redorxteado:
AF = r * 4
A f = (0.50)2 - ^t-(0.50)2) = 0.0537 plg2
4
Entonces el rea total es:
A = a r - A s - 4Af = 12 .0 0 - 1.38 -4(0.0537) = 10.41 plg2
Ahora leemos los datos necesarios para calcular la carga permisible.

P = A ffa= (10.41 p lg ^ l3 300 Ib/plg2) = 138 500 Ib
Esto completa el ejemplo. Ejemplo La figura 3-2 muestra una pieza de un equipode fabricacin al que se le llama prensa de marco-C que se utiliza para troquelar productos de lmina metlica. El martinete se impulsa hacia abajo con gran fuerza, cerrando los troqueles y formando la pieza. La accin de troquelado hace que el extremo abierto de la prensa tienda a expandirse, una accin indeseable, si la deformacin es excesiva. Para ayudar a limitar la expansin, se instalan varillas a Iravs de la abertura del marco-C y se aseguran con una carga de tensin muy alta. Durante la operacin de troquelados se aplica una fuerza de tensin mxima de 40 000 Ib a los rodillos con choque moderado. Especifique un material ade cuado para las varillas, y calcule el dimetro requerido. Objetivo Datos Especificar un material para las varillas y el dimetro requerido,
F = 40 000 Ib de tensin; choque moderadoy repetido en cada ciclo de la prensa. Capitulo 3 Diseo de elementos estructurales sometidos a esfuerzo directo
3-5
Solucin
92
3 -7
D IS E O PO R ESFU ER ZO C O R TA N T E
Cuando se somclcn miembros a esfuerzos cortantes, el diseo debe basarse en el d is e o
p o r e s f u e r z o c o r la n t e , Td.
Diseo por esfuerzo cortante
rd = ~ 7 con bascen la resistencias la cedencia a cortante
(3 -G )
Resistencia a la cedencia a cortante.

La resistencia a la cedencia a cortante, s,,, es e l n ive l de esfuerzo cortante a l que el m aterial presentara elfenm eno de cedencia. Es decir, s u frira una sig nifica tiva cantidad de deformacin p o r cortante, con poco o ning n aumento en lu carga tipo cortante aplicada. De hecho todos los diseos de miembros sometidos a cortante requieren que el esfuerzo cortante real est muy por debajo del valor de como lo indica la ecuacin 3-6. La seleccin de factores de diseo se hace en la tabla 3-4. Consltese tambin la seccin 3 4 para otras consideraciones en la seleccin de un factor de diseo. Las condiciones que son ms severas que las que aparecen normalmente o donde hay una significativa canti dad de incertidtimbre acerca de la cantidad de la magnitud de cargas o propiedades mate riales, justificaran factores de diseo ms elevados. Desde luego, si los valores de la resistencia a la cedencia a cortantes estn disponi bles, pueden utilizarse en las ecuaciones de esfuerzo de diseo. Pero, por desgracia, con frecuencia no se reportan estos valores y es necesario basarse en estimaciones. Para la resistencia a la cedencia a cortante, una estimacin que con frecuencia se til iza es:
Estimacin de la resistencia a la ce de nc a a cortante
0.5.1,
( 3 -7 )
Este valor proviene de la observacin de un a prueba de tensin tpica en donde el esfuerzo cortante es la mitad del esfuerzo de tensin directo. Este fenmeno, relacionado con la teora de fa lla del esfuerzo cortante mximo , es algo conser vador y se d isculi r posterior mente en el captulo 10 .
Resistencia ltima a cortante.

La resistencia ltim a a cortante, s es el n ivel de esfuerzo cortante a l que e l m afe ria l sefractura. Hay algunas aplicaciones prcticas del esfuerzo cortante cuando se requiere la fractura del miembro sometido a cortante y, por consiguiente, se necesita una estimacin de sur Entre los ejemplos se incluye el perno cortable utilizado como elemento en el tren de
T A B L A J C riterio s de esfu erzo d e d ise o p ara la d eterm in aci n d e la tuerza corlante.
Furnia de ergi Esttica Repelida Impacto
Diseo por es til CT7.o; materiales dctiles sv ff= sy / 2JV Use ,V= 2 U srW M Use V =15 fj = V 4 W 4
i- V 4
F1GU HA 3 - 3
Perno de transm isin de hlice del ejem plo 3 - 6.
transmisin de mquinas con componentes costosos. La figura 3 -3 muestra un eje de trans misin de una h I ice de un bote, en donde el par de torsin desdeelejedetransmisinse transmite a travs del perno al cubo de la hlice. El perno debe estar diseado para trans ir) itirun nivel de par de torsin que se encuentra tpicamente al moverse el bote en el agua. Sin embargo, si la hlice se topa con una obstruccin como un tronco sumergido, sera deseable que el perno (que es poco costoso) fallara en lugar de la hlice (que es ms costosa). Vase el ejemplo 3 - 6. Otro ejemplo donde se requiere una estimacin de la resistencia ltima a cortante es el caso de la operacin de perforacin descrita en el captulo 1 y que se muestra en la figura 1-5. En este caso, se espera que el punzn entresaque completamente la parte deseada de la hoja de material. Por consiguiente, los lados cortados de la pieza deben someterse a esfuerzo hasta alcanzar la resistencia ltima a cortante. Cuando se conocen los datos de la resistencia ltima a cortante, stos deben utili zarse. Por ejemplo, el apndice A 16 da algunos valores para hierros colados y en el apndice A - l 7 aparecen dalos para aleaciones de aluminio. Pero, para las ocasiones en que no se cuenta con datos publicados, las estimaciones pueden calcularse con las rela ciones dadas en la tabla 3 - 5, tomadas de la referencia 4.
M ateriales quebradizos. El diseo por esfuerzos cortantes para materiales quebra dizos debe basarse en la resistencia ltima a cortante puesto que no presentan cedencia. Debe uti li zarse un factorde diseo ms elevado que el usado para materiales dctiles, porque los materiales con frecuencia son de estructura menos consistente. Sin embargo, no se
T A BL A 3 - 5 acortante. Frmula 0.65 fU
Estimaciones para la resistencia ltima Material Aleaciones de aluminio Acero Hierro maleable y aleac iones de cobre
*=<>82
r I.j Oiu
Hierro colado gris
95
cuenta con dalos publicados para factores de diseo aceptables. Se recomienda que se realicen pruebas en prototipos reales de miembros con cargas cortantes hechos de mate riales quebradizos.
Ejemplo 3 6
La Iigura3- 3 muestra una hlice de bote montada en unejecon un perno de transmisin cilindrico insertado a travs del cubo y el eje. El par de torsin requerido para impulsara la hlice es de 1575 Ib-plg, y el dimetro del eje dentro del cubo es de 3.00 plg. General mente. el par de torsin es constante y es deseable disear un perno que sea seguro en esta condicin. Especifique un material adecuadoy el dimetro del perno. Objetivo Datos Especificar un material y el dimetro del perno. Par de torsin = T= 1575 Ib-plg (constante). Dimetro del eje = O = 3.00 plg. 1. El perno se sometera a fuerza cortante directa en la superficie de
Solucin
Anlisis
FIGURA 3 - 4 Seccin transversal a travs del cubo de la hlice y el cje.
contacto entre el eje y el interior del cubo, como se muestra en la figura 3 -4 . El par de torsin generado por el eje produce dos fuerzas iguales que actan perpendicularmente al eje del perno en los lados opuestos del eje, formando un par. Es decir:
T -F D
Por consiguiente, F - 7/0. 2. Es deseable un material con una resistencia de moderada a elevada para que el pemo no sea muy grande. Tambin debe tener buena ductilidad debido a que es muy probable una leve carga de choque de ve2 en cuando. Puede elegirse de entre varios materiales. 3. Anlisis de esfuerzo: r= FA, donde A = nd7!4. sta es un rea de seccin transversal para el perno.
Comentarlo
En comparacin con el par de torsin que normalmente se aplica, este valor es muy alio. La razn del par de torsin normal al requerido para romper el perno, es: Razn =7350/1575 = 4.67
Esto indica que el perno no se rompera en las condiciones anticipadas. Sin embargo, posiblemente sea demasiado elevado para proteger la hlice. La hlice debe someterse a pruebas.
3 -8
D IS E O P O R E S F U E R Z O S D E A P O Y O
El esfuerzo de apoyo es un fenmeno localizado que se crea cuando dos piezas de carga se ponen en contacto. La condicin de esfuerzo en realidad es un esfuerzo de compresin, pero debido a la naturaleza localizada del esfuerzo, se utilizan esfuerzos permisibles distintos. Ace ro. Segn el AfSC, el esfuerzo de apoyo permisible en el acero en el caso de super ficies planas, o en el caso del rea proyectada de pernos en agujeros perforados, taladra dos o escariados es:
Diseo por esfuerzo de apoyo para ei acero
c t 1b=
0 . 9 0 j,
( 3 -8 )
Cuando se utilizan rodillos o balancines para soportar una viga u otro miembro decaiga para permitir que se expanda, el esfuerzo de apoyo depende del dimetro del rodillo o balancn, d y de su longitud, L. El esfuerzo es inherentemente muy elevado porque la carga la soporta una superficie rectangular reducida. En teora, el contacto entre la super ficie plana y el rodillo es en si una linea; pero debido a la elasticidad de los materiales, la superficie real es rectangular. En lugar de especificar un esfuerzo de apoyo permisible, la norma A1SC permite el clculo de la carga de apoyo permisible, a partir de:
Carga de apoyo permisible para rodillos efe acero
s: - 13
Wh= -
20
(0.66 dL)
(3 -9 )
en donde sse expresa en ksi, d y L en pulgadas, y When kips.
Ejemplo 3- 8
Una viga corta, como la que se muestra en la figura 3 - 5, est hecha de una barra de acero rectangular, de 1.25 plg de espesor y 4.50 plg de alto. En cada extremo, la long itud
2.00plg
j~ l .2 S p ] g
Dan
4.50 plg' I
VLsladc un extrem o d e la barra
FIG U R A 3 - S
Viga del ejemplo 3 - 8 .
98
Capitulo3 Diseo de elementos estructurales sometidos a esfuerzo directo
Resultados
La carga de apoyo permisible es; 3 6 -1 3

20
(C . 6 6 )( 2 .0 0 ) ( 1 .2 5 ) = 1 ,9 0 k ip
sta seria la reaccin permisible en cada apoyo. La carga total es: W=2W = 2(1.90 kip) = 3.80 kip Comentarios Ntese que sta es significativamente menor que la carga permisible para las superficies del ejemplo 3 -8 . Ciertamente, el esfuerzo de apoyo en el rodillo puede limitar la carga que podra soportarse con seguridad.
A lum inio.
La Aluminum Association ( I ) basa los esfiierzos de apoyo permisibles en aleaciones de aluminio para superficies planasy pernos en la resistencia a la cedencia de apoyo.
O w (3 -1 0 )
Los valores mnimos para la resistencia a la cedencia de apoyo aparecen en la referencia 1. Pero muchas referencias, incluidas las tablas de los apndices del presente texto, no van acompaadas de estos dalos. Un anlisis de los datos muestra que para la mayora de las aleaciones de aluminio, la resistencia a la cedencia de apoyo es aproximadamente 1.60 veces ms grande que la resistencia a la cedencia a tensin. Entonces, la ecua cin 3 - 10 puede reformularse como
||||\ Diseo por esfuerzo de apoyo para el aluminio
(Jhd-
1.60.?, IT T
(>5.
Utilizaremos esta forma para el diseo por esfuerzo de apoyo para el aluminio, a lo largo de todo el libro.
Ejemplo 3 -1 0
Se utiliza una barra rectangular como soporte colgante, como se muestra en la figura 3 - 7 . Calcule la carga permisible con base en el esfuerzo de apoyo en la conexin con perno si la barra y la horquilla son de aluminio6061-T6. El pemo debe fabricarsede un material ms resistente. Objetivo Datos Calcular la carga permisible en el soporte colgante. La carga es como se indica en la figura 3 -7 . Dimetro del perno = d = 18
Solucin
mm,
Espesor del soporte colgante = t ( = 25 mm; ancho = w - 50 mm. Espesor de cada parte de la horquilla = t2= 12 mm. Material del soporte y la horquilla: aluminio 6061-T6 (sy = 145 MPa). El pemo es ms resistente que el soporte y la horquilla. Anlisis Para pernos cilindricos en agujeros de ajuste apretado, el esfuerzo de apoyo se basa ert el rea proyectada sometida a esfuerzo de apoyo que se obtiene con el dimetro del pemo multiplicado porla longitud sobre la que se distribuye la carga.
o,= =
A*
dL
100
T A B LA 3 - 6
Esfbcreos de apoyo permisibles en manipostera. Esfuerzo de apoyo permisible
vlalcrfel
Arena. y piedra cali la Ladrillo con mortero de cemento Concreto: en rea lolal de apoyo ( trc - resistencia especificada del concreto)
J)1
490 25 0 0.3 StrL 525 100 875 losa
2.76 1.72
r.= 1O0 [M i
< rc = 2 0 0 0 psi trc = 0 0 psi ffr = 3D0ftpsi Concreto: en menos de la totalidad del rea de apoyo
3.62 4.3 .03 7.24
crJ=0.3SOe'7 7 ir
rea de apoyo A - rea total de apoyo Con un mximo de frj=0.7<^-
TA BL A 3 - 7
Capacidad de sustentacin segura de sucios, Capacidad de sustentacin segura
Naturaleza del suelo Roca dura slida Pizarra o roca mediana Roca bLinda Arcilla dura o grava compacta Arcilla suave o arena sucha
psi 350 140 70 55 15
ItPa 2400 960 4B0 330 100
Sin datos especficos, el A1SC (2) recomienda los esfuerzos de apoyo permisibles que aparecen en la tabla 3 - 6 . S u e lo s . Los apoyos de manipostera o de concreto con frecuencia se colocan sobre el suelo para transferir las cargas directamente a tierra. En el M arks StandardHandbook f o r M echanicalEngineers (3) [Manual Marks deNormas para Ingenieros Mecnicos (3)] se dan valores de la capacidad de sustentacin segura de suelos, segn se muestra en la tabla 3 - 7. Son de esperarse variaciones y deben obtenerse datos de prueba siempre que sea posible.
Ejemplo 3 -11
La figura 1 - 4 5 muestra una columna apoyada sobre un cimiento y que soporta una carga de 26 000 Ib. Determine si los esfuerzos de apoyo son aceptables para el concreto y el suelo. El concreto tiene una resistencia especfica de 2000 psi y el suelo es grava compacta.
Solucin
Objetivo Datos
Son seguros los esfuerzos de apoyo sobre el concreto y el suelo? La cimentacin se muestra en la figura 1 -4 5 del capitulo 1. Carga = F 260001b.
Para el concreto: = 2 0 0 0 psi. Para el suelo (grava compacta): \Q 2
= 55 psi (tabla 3 - 7).
Capltulo3 Diseo de elementos estructural es sometidos a esfuerzo directo
Anlisis y Resultados Para el concreto: La carga se transfiere de la columna al concreto a
Por consiguiente, la carga de apoyo acta sobre un rea menor que la del concreto. Entonces, de la tabla 3 - 6 :
El esfuerzo de apoyo ejercido sobre el concreto por la placa de acero en la basa de la columna es: F 26 OOP Ib 180 psi
(12 PI9)J
Por consiguiente, el esfuerzo de apoyo es aceptable. Para el suelo (grava) en la base de la cimentacin :
F_ _ 26 000 Ib
At [36 plg)2
= 20.1 psi
Este valores aceptable porque el esfuerzo de apoyo peimisible para la grava compacta es de 55 psi.
3 -9
F A C T O R E S DE C O N C E N T R A C I N DE E S F U E R Z O
A l dcfinircl mtodo para calcular el esfuerzo que causa la cargade tensin o compresin directa sobre un miembro, se puso nfasis en que el miembro debe tener una seccin transversal uni forme para que la ecuacin o FIA sea vlida. La razn de esta restriccin es que donde cambia la geometra de un miembro sometido a carga, el esfuerzo real desarrollado es mayor que el que podra predecirse mediante la ecuacin estndar. Este fenmeno se conoce como concentracin de esfuerzo, porque estudios que se han hecho con detalle revelan que los esfuerzos elevados y localizados parecen concentrarse alrede dor de secciones donde ocurren cambios de geometra. La figura 3 - 8 ilustra el caso de concentracin de esfuerzos en el ejemplo de una barra redonda cargada axialmente a tensin que tiene dos dimetros con un escaln entre ellos. Ntese que hay un pequeo redondeo en la base del escaln. Su importancia se analizar ms adelante. Bajo el dibujo de la baiTa escalonada hay una grea de esfuerzo contra posicin en la barra. En la seccin 1, donde el dimetro de la barra es D y se halla en un punto muy alejado del escaln, el esfuerzo puede calcularse con: o-, = F / A , = F /{ ttD -/A) En la seccin 2, donde el dimetro de la barra tiene el valor menor de d, el esfuerzo es: 0-3 = f / A j = F/(ird 74)
Seccin 3 - 9 Factores de concentracin de esfuerzo
103
Esfuerzo nomina]
Esfuerzo de tensin
ii \
O m -n= (T ?
Jisca ln Posicin en la barra
FIGURA 3 - 8
Distribucin de esfuerzos carca e un cambio de geoincirnt.
Entonces, es de esperarseque la grfica de esfuerzo contra posicin aparezca como lneas rectas con un sal toabrupto en el luga r dond e cambia el di metro. Pero las pruebas demos traran que la distribucin de esfuerzo real se asemejara ms a la lnea curva: unida a las dos lincas rectas en puntos alejados del escaln, pero con una fuerte elevacin cerca del iti isino escaln. Para lomar en cuenta el esfuerzo mayor al predicho en el escaln, modificaremos la frmula de esfuerzo directo para incluir im fa c to r de concentracin de esfuerzo, K con el fin de producir la forma que se muestra a continuacin:
0 - 12)
en donde, en este caso, el esfuerzo nominal se basa en la seccin menor 2. Es decir: n i.n , = 0 -2 = F/A 1 = F H ird1 ! 4)
Entonces el valor de K, representa el factor por el cual el esfiierzo real es mayor que el esftierzo nominal calculado con la frmula estndar. Las concentraciones de esfuerzo provocan ms daos en el caso de cargas dinmi cas tales como cargas repetidas, de impacto o choque. De hecho, las fallas por fatiga ocurren con mayor frecuencia cerca de los lugares donde seconcentran los esfuerzos con pequeas grietas locales que crecen con el tiempo hasta que la seccin restante ya no puede soportar la carga. Bajo carga esttica, el elevado esfuerzo cerca de la discontinui dad puede causar cedcncia local que redistribuira el esfuerzo a un valor promedio menor que la resistencia a la cedcncia y, por consiguiente, la pieza seguira siendo segura. V a lo re s d e los fa c to re s de c o n c e n tra c i n de e s fu e rz o . La magnitud del fac tor de concentracin de esfuerzo, K depende de la geometra del miembro cerca de la discontinuidad. La mayora de los datos se obtuvieron por experimentos mediante cuida dosas mediciones del esfuerzo mximo, cr^ , en las que se utilizaron tcnicas experimenCapitulo 3 Diseo de elementos estructurales sometidos a esfuerzo directo
tales de anlisis de esfuerzo tales como mcdicin de deformaciones o fotoclasticidad. Los enfoques computarizados que utilizan anlisis de elementos finitos tambin podran utilizarse. Entonces, el valor de f,se calcula a partir de: Factorde U / concentracin ele esfuerzo
( 3 -1 3 )
donde es el esfuerzo que se calculara en la seccin de inters sin considerar la concentracin de esfuerzo. En el caso que ahora se discute, el esfuerzo de tensin directo,
0non.= .
El apnd ice A - 21 contiene vari as grficas que pueden uti 1 izarse para determinar el valor de K, para una variedad de geometras. A 211: A - 21-2: Barra redonda con carga axial de tensin con rebaje circular, Barra redonda con carga axial de tensin con un escaln y un borde redondeado. Placa plana con carga axial de tensin con un escaln y un borde redon deado. Placa plana con una perforacin central. Barra redonda con una perforacin transversal.
A -2 1 -3 :
A -2 1 - 4:
A 21- 5:
La grfica en el apndice A - 2 11 muestra el patrn tpico para presentar valores de factores de concentracin de esfuerzos. El eje vertical da el valor del mismo K,. Los factores pert mentes de geometra son el dimetro de la totalidad de la seccin redonda, D , el dimetro en la base del rebaje, dp y el radio del rebaje circular, r. Con estos datos pueden calcularse dos parmetros. El eje horizontal es la razn de r/d v La familia de curvas en la grfica es para valores distintos de la relacin de D/dg. El uso normal de esta gr lica, cuando se conoce la geometra completa, es localizarcl valorder/rf^ en la grfica, trazar una lnea vertical hasta la curva de D/dg, y luego una horizontal hasta el eje vertical para leer K,.Con frecuencia es necesaria la interpolacin entre las curvas de la grfica. Ntese que el esfuerzo nominal para la barra redonda rebajada se basa en el esfuerzo en el fo n d o d e l rebaje, la menor superficie en la vecindad. Aunque estoes tpico, es impor tante que el lector sepa en qu se basa el esfuerzo nominal cncualquier grfica de concen tracin de esfuerzos. Con frecuencia se utilizan rebajes de fondo circular para distribuir aceite u otros lubricantes en un eje. La grfica del apndice A - 2 1-2 para la barra redonda escalonada tiene tres factores geomtricos: el dimetro mayor, D , el dimetro menor, d, y el redondeo en el escaln donde cambia el dimetro. Ntese que el valor de K, aumenta rpidamente con valores pequeos del radio del redondeo. Como diseador, el lector debe considerar el mayor radio prctico para este redondeo y asi mantener un esfuerzo mximo relativamente re ducido en el escaln. Un importante uso de la grfica del apndice A - 2 1 -2 es el anlisis de factores de concentracin de esfuerzos para barras redondas con rebajes para anillos de retencin, como se muestra en la figura 3 - 9. La geometra tpica del rebaje, que especifica el fabri cante de anillos, aparece en la figura 3 - 10, El fondo del rebaje es plano, y el redondeo en cada extremo es muy reducido para que haya una gran superficie vertical para colocar el anillo. El resultado es que el rebaje acta como dos escalones muy cercanos entre s. Entonces puede utilizarse el apndice A - 2 1- 2 para determinar el valor de K,. A veccs, la geometra del rebaje resultara en valores K, que estn muy por encima de los valores mximos de la grfica. En estos casos, es razonable un valor estimado de K ,m 3.0, pero deben buscarse datos adicionales. La grfica del apndice A - 2 1 - 4 contiene tres curvas, todas en relacin con una placa plana que tiene una perforacin central. La curva A es para el caso en que la placa Factores de concentracin de esfuerzo
105
FIGURA 3 - 9
Eje escalonado con ranura para anillo '
F I G U R A 3 -1 0
_ . . ____ _ . ______ _______ Oetimctna muestra e iirarunnn para anillo
derctcncin en una barra redolida,
se someta a esfuerzo de tensin directo a travs de la totalidad de su seccin transversal cerca de la perforacin. La curva B es para el caso en que se inserta un pemo de ajuste, apretado en la perforacin, y la carga de tensin se aplica a travs del pemo. Los factores de concentracin de esfuerzo resultantes son ligeramente mayores por la mayor concen tracin de carga. La curva C es para el caso de la placa a flexin, y esto se analizar en el captulo 8. Sin embargo, en cada caso, ntese que el esfuerzo nominal se basa en la seccin neta a travs de la placa en el lugar de la perforacin. Para carga de tensin, se utiliza el rea neto para Esto es: F /(w - i ) t en donde w = ancho de la placa i = espesor d =dimetrodelaperforacin. La grfica en el apndice A - 2 1 - 5 para la barra redonda con un agujero transversal contiene varios datos para distintos tipos de carga: tensin, flexin y torsin. Por lo pron to, slonos interesamos en la curva A para el caso de tensin axial. La torsin se discutir en el captulo 5, y la flexin en el capitulo 8. Ntese tambin que el factor de concentra cin de esfuerzo se basa en la seccin bruta , no en la seccin neta en la perforacin. Esto signi fica que K, incluye los efectos de la remocin de material y la discontinuidad, lo que produce valores muy elevados. Sin embargo, facilita el uso de la carta para usted, que es el diseador, porque no tiene que calcular el rea de la seccin neta,
Ejemplo
3 -1 2
La barra escalonada que aparece en la figura 3 - 8 se somete a una fuerza de tensin axial de 12 500 Ib. Calcule el esfuerzo de tensin mxi mo en la barra para las siguientes dimensiones;
0 = 1.50 plg:
0.75 plg;
r= 0.060 plg
Solucin
Objetivo Datos
Calcular el esfuerzo de tensin mximo. F = 12 500 Ib; D = 1.50 plg: d = 0.75 plg; r = 0.060 plg Capitulo 3 Diseo de elementos estructurales sometidos a esfuerzo directo
10 6
Anlisis
Por el cambio de dimetro, utilice la ecuacin (3-12). Utilice la grfica del apndice A - 2 1 - 2 para obtener el valor de K utili zando r /d y D /d como parmetros. 0^ = W 0^ = = F /A j = F lln d 2IA) = (12 500 lbV W 0.75 plg)2/4],
Resultados
0-= 2 8 2 9 4 ^ ! ^ .
r/d = 0.05/0.75 - 0.080 y D / d - 1.50/0.75 = 2.00. Lea Kr= 2 .1 2 en el apndice A - 2 1 - 2 . Entonces 0^ 4* = Ki Onam- 2.12 (28 294 psi) = 59 9B3 psi. Com entario El esfuerzo mximo real, de aproximadamente 60 000 psi, es ms del doble del valor que podra predecirse con la frmula convencional.
b i b l i o g r a f a
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2nd ed., Merrill, Alt Imprint of Macmillan, New York, 1992. 7. Pclcrson. R. E., Stress Concentra/ion Factors, Wiley, New York. 1974.
8. Shiglcy. J. E.. and C. R. Mischke, Mechaitlcai Engineering Design, 5lh ed., McGraw-Hill, New York, 19S, 9. Spotts, M. F., Design n f Machine Elements, 6th ed., Prenlice-Hall, Englewood Cliffs, NJ. 1985. 10. Young, W. C., Roark s Formulas fo r Stress and Strain, 6th cd., McGraw-Hill, New York, 1989.
PROBLEMAS 3 -1 .M Especifiquesc una aleacin de aluminio conve niente para una barra redonda con un dimetro de 10 mm sometida a una fuerza de tensin directa esttica de 8.50 kN. Una barra rectangular con seccin transversal de 10 mm por 30 mm est sometida a una fuerza de tensin directa de 20.0 kN. Si la fuerza debe aplicarse varias veces, especifique un acero satis factorio. Un eslabn de una mquina empacadora autom tica est sometido a una fuerza de tensin directa de 1720 Ib, que se repite varias veces. El eslabn es cuadrado, de 0.40 plg de lado. Especifique un acero propio para el eslabn. 3-4.1 Una varilla circular de acero de 3/8 plg de dime tro soporta un calentador y somete a una carga de tensin esttica de 1850 Ib. Especifique un acero estructural que convenga a la varilla. Un miembro de tensin en una armadura de ma dera de un techo debe soportar una fuerza de ten sin esttica de 5200 Ib. Se propone utilizar un tabln estndar de 2 x 4 de pino del sur, No. 2. Sera ste aceptable?
3 -2 .M
3 - 5.1
3-3.1
Problemas
107
3-6 .1
Con los dalos del problema 3 - 5, sugiera un dise o alternativo que sea seguro para la carga dada. Puede especificarse un miembro de tamao dis tinto o un material diferente. Un tirante de alambre para una torre de antena debe ser de aluminio, con un esfuerzo permisible de 12000 ps. Si la carga mxima que se espera en el cable es de 6400 Ib, determine el dimetro de! alambre que se requiere. Una tolva con una masa de 1150 kg tiene un dise o para soportar una carga de sal a granel con una masa de 6350 kg. La tolva debe suspenderse me diante cuatro flej esrectangulares, donde cada uno soporta unacuarta parte de la carga. Para hacer los flejes se utiliza una plancha (le acero con un espe sor de 8.0 mm. Cul debe ser el ancho para limi tar el esfuerzo a 70 MPa? Se disea una repisa para sostener cajones con una masa total de 1840 kg. Dos varillas, como las que se muestran en la figura 3 - 11, sostendrn la repisa. Suponga que el centro de gravedad de los cajones est en la parte media de la repisa. Especi fique el dimetro de las varillas circulares que se requiere para limitar el esfuerzo 110 MPa.
3 - 7.1
3 - 12.M Para soportar una columna, se construye una pila circular de concreto con una resistencia de 3000 psi (20.7 MPa). Especifique un dimetro acepta ble para la pila si debe soportar una carga (le com presin directa de 1.50 MN. 3-13.1 Un anillo de aluminio tiene un dimetro externo de 12.0mmyun dimetro interno de 10 mm. Si el ani lio es cortoy est hecho de 2014 - T 6, calcule la fuerza que se necesita para producir una falla lti ma por compresin en el anillo. Suponga quedes igual a tensin y a compresin. Un cubo de madera de 40 mm de lado est hecho de abeto No. 2. Calcule la fuerza de compresin permisible que podra aplicarse al cubo, ya sea pa ralela o perpendicular a su grano. Una barra redonda de acero estructural ASTM A242 se utilizar como tirante para tensar un marco. Si se espera una carga esttica mxima de 4000 Ib, especifique el dimetro convenien te para la barra. Una porcin de una pieza fundida de hierro cola do gris ASTM A48, grado 20, tiene la forma que se muestra en la figura 1- 32 y est sometida a una fuerza de compresin alineada con el eje centroidal de la seccin. Si el miembro es corto y soporta una carga de 52 000 Ib, calcule el esfuerzo en la seccin y el factor de diseo. debe soportar una carga de compresi n de 135 kN con la posibilidad (le cargas de choque. Debe uti lizarse hierro maleable ASTM A220 grado 45008. La seccin transversal debe ser rectangular, siendo el lado largo el doble del lado corto. Especifique di mensiones convenientes para la pieza. 3 - 18.1 El eslabn rectangular de plstico de una impre sora de ofici na se tiene que hacer de un copolimero de acclal relleno de fibra de vidrio (vase el apendie A - 19). Debe soportar una fuerza de ten sin de 110 Ib. Las limitaciones de espacio obli gan a que el eslabn tenga un espesor mximo de 0.20 plg. Especifique un ancho idneo del esla bn si se espera un factor de diseo de S con base en la resistencia la tensin del plstico.
3 H.M
3 -H .M
3-15.1
3 - 9 .M
3-16.1
3 - 17. M Una pieza de un sistema de suspensin de camin
Desva-illas
soportan la repisa
FIC U R A 3- 11
Varillas de soporte de la repisa del problema 3 -9 .
310.1
La base de una columna de concreto es circular, con un dimetro de 8.0 plg, y soporta una carga de compresin directa y esttica de 70 000 Ib. Espe cifique la resistencia que se pide del concreto se gn las recomendaciones de la seccin 2- 10 . Tres bloques cortos de madera hechos de postes estndar de 4 x 4 soportan una mquina que pesa 29 500 Ib y comparten la carga por igual. Especi fique un tipo ilc madera que convenga para los bloques.
3 - 1 9.M La figura 1-33 muestra la seccin transversal do un miembro corto que debe soportar una carga de compresin esttica de 640 kN. Especifique el malerial propio para c1 miembro. 3 -2 0 .M La figura 1-25 mucstraunabarraque soportavarias cargas estticas. Si la barra es de acero cslntclual A STM A3 j , es segura? 3 - 2 I. M En la figura 1-30, especifique una aleacin de alu minio conveniente para el miembro A lt si la carga debe repetirse varias veces. Considere slo la parte cuadrada cerca de la pane media del miembro.
3 - 11.1
108
Capitulo 3 Diseno de elementos estructurales sometidos a esfuerzo directo
10 000 Ib sobre la mesa de modo que se reparta en las cuatro patas. Luego sugiera otro diseo para las patas si se desea conservar el esfuerzo de apo yo a menos de400psi.
3-30.C Un extremo de una viga est apoyado sobre un balancn con un radio de 200 mm y un ancho de IS O mm. Si el balancn y la placa en la que est apoyado son de acero estructural ASTM A36 es pecifique la reaccin mnima permisible en este extremo de la viga. Un engrane transmite 5000 lb plg de par de tor sin a un eje circular con un dimetro de 2.25 plg. Una cua cuadrada de 0.50 plg de lado conecta el eje al cubo del engrane, como se muestra en la figura 1 - 14. La cua es de accro estirado en fro AISI 1020. Determine la longitud que se requiere de la cua, , para que esta sea segura a cortante y a esfuerzo de apoyo. Utilice un factor de diseo de 2.0 basado en la ccdcncia acortante y enel esfuer zo de apoyo AISC permisible. El apoyo de una viga est hecho como se mues tra en la figura 3-16. Determine el espesor re querido del apoyo volado a si el mximo esfuerzo cortante debe ser de 6000 psi. La carga en el apoyo es de 21 000 Ib.
3-31.1
FIG U R A 3 - 1 4 Base de rodillos para mover maquinaria para los problemas 3-2 6 y 3 -2 7 .
de sustentacin de la placa de acero tic 1.25 plg de espesor y est hccha de acero estructural ASTM A36? 3-27.1 3-28.1 Repita el problema 3-26 con placa de acero de baja aleacin y alta resistencia ASTM A242. La figura 3-15 muestra un diseo alternativo para la base transportadora de maquinaria descrita en el problema 3-26. Calcule la carga permisible para este diseo si est apoyada sobre acero (a) ASTM A36 o(b) accro ASTM A242.
3 - 32.1
FIGURA 3 - 16 1-25 plg de espesor FIGURA 3 - 1 5 Dase d rodillos para mover maquinaria para el problema 3 - 28.
A poyode vigadel problema 3 - 32.
3-33.1
3-29.1
Una mesa pesada para uso industrial tiene cuatro patas hechas de tubo de acero cuadrado de 2 x 2 x 1/4. Calcule el esfuerzo de apoyo que ejerce cada pata sobre el piso, si se coloca una carga total de
Una seccin de tubo est soportada por una es tructurado forma de caballete que, a su vez, est apoyada en dos pernos de accro, como se ilustra en la figura 3-17. Si la carga sobre el caballete es de 42 000 Ib, determine el dimetro que se re quiere y la longitud de los pemos. Utilice accro estirado en fro AISI 1040. Considere tanto las fuerzas cortantes como las de apoyo.
110
La fuerza centrfuga somete a cortante directo al pemoque sostiene el balde. Calcule el esfuerzo en el perno producido por una velocidad de rotacin de 3000 rpm. Luego, especifique un acero conve niente para el perno, considerando que la carga se repite. 3-3 6 .M Se utiliza un punzn circular para hacer un aguje ro de 20.0 mm de dimetro en una plancha deace ro laminado en caliente AISI 1020 con un espesor de 8.0 mm. Calcule la fuerza que se requiere para sacarel bocado. Repita el problema 3-36, pero con material de
alum inio 6061 T 4.
3 -3 7 .M 3 -3 8 .M
FIGURA 3 - 17 Caballclc para el tubo del problema 3 - 33.
Repita el problema 3-36, pero con material de co bre duro C 14500. Repita el problema 3-36, pero con material de acero inoxidable duro AISI 430. Determine la fuerza requerida para perforar un bocado con la forma mostrada en la figura 1 - 36 de una lmina de acero laminado en caliente AISI 1020con un espesor de 5.0 mm. Determine la fuerza requerida para perforar un bocado de la forma mostrada en la figura 1-37 de una lmina de aluminio 3003-H18 con un espesor de 0. :94 pulgadas. Se hace una muesca en una pieza de madera, come se muestra en la figura 1-35, para soportar una carga extema de 1800 Ib. Calcule el esfiterzo cortante en la madera. Es segura la muesca? (Vase el apndice A - 18.) Calcule la fuerza requerida para cortar un borde recto de una lmina de acero estirado en fro AISI 1040 con un espesor de 0.105 plg. La longitud del borde es de 7.5 pulgadas. Repita el problema 3-43, pero con material de acero AISI 5160 OQT 700. Repitacl problema 3 - 43, pero con material deacero inoxidable duro AISI 301. Repita el problema 3 - 43, pero con material de bron ce duro C36000. RcpiU el problema 3-43, pero con material de aluminio 5154-H 3 2. Para la palanca acodada que se muestra en la figura 3-19, calcule el dimetro que se requiere del perno A si la carga se repite y el perno es de cobre duro C 17000. Las cargas se repiten mu chas veces.
3 -3 9 .M 3-34.M El brazo de control inferior de un sistema de sus pensin automotriz est conectado al chasis me diante un perno de acero redondo de 16 mm de dimetro. Dos lados del brazo le transfieren car gas del chasis, como se indica en la figura 3 - 18. Cunta fuerza cortante podra soportar el perno, si ste es de acero estirado en fri AISI 1040 y se dcseun factor de diseo de 6 con base en la resis tencia a la cedencia a cortante? Se utiliza una centrfuga para separar liquidosse gn s j s densidades, y se usa fuerza centrifuga. La 3-4 0.M
3-41.1
3-35.M
3-42.1
3-43.1
3-44.1
Visto desde arriba FIGU RA 3 - 1 8 problema 3 -3 4 . Perno del sistema de suspensin automoir 2 del
3 - 45.1 3-46.1 3-47.1 3 -4 8 .M
figura 1-23 ilustra un brazo de una centrifuga con un balde en su extremo para contener el lquido. En operacin, el balde y el lquido tienen una masa de0.40 kg. La fuerza centrfuga tieneuna mag nitud en newtonsde: F = 0.010 97-ni-R-n2 dondem^masaen rotacin del balde y el liquido (kg) U = radio al centro de masa (metros)
= v elo cid a d do rotacin (rpm)
3 - 49.M Para la estructura que se ilustra en la figura 3 - 20, determine el dimetro requerido de cada perno si est hecho de acero estirado en fro AISI 1020. Cada perno est a cortante doble y la carga es est tica.
Problemas
111
3-52.1
La figuro 3-22 ilustra un tipo de cadena que se utiliza para bandas transportadoras. Todos los componentes son de acero estirado en fro AISI 1040. Evale la fuerza de tensin permisible (re petida) en la c a d e n a con respecto a; (a) Fuerza cortante del perno. (b) Esfuerzo de apoyo del perno en las placas late rales. (c) Tensin en las placas laterales.
2801b
l-uer2ade alzamiento
E je - O.SQpIgdedim. FIG U R A 3 - 21 Palanca del problema 3 - 5 1.
3 - 53.1
3-54.1
FIG U R A 3 - 2 0 problema 3 -4 9 .
Estnictura conectada con pernos, para el
La figura 3-23 muestra un yunque para un marti llo de impacto sostenido en un soporte por un per no circular. Si la fuerza es de 500 Ib, especifique un dimetro conveniente para el perno de accro si ste debe hacerse de AISI 1040 WQT900. La figura 3-24 muestra una brida de acero forjada integralmente con el eje que debe ser cargado a torsin. Ocho tornillos sirven para acoplar la bri da a una brida coincidente. Suponga que cada tor nillo soporta una carga igual. Calcule el par de torsin mximo permisible en el acoplamiento si el esfuerzo cortante en los tomillos no debe exce der de 6000 ps.
3-5.M Para la estructura que se muestra en la figura 128. determine el dimetro que convenga de cada perno si est hecho de acero estructural de alta re sistencia y de baja aleacin de columbio-vanadio ASTM A572, grado 50. Cada pemo est a cortan te doble y la carga es esttica. 3-51.1 Una palanca como la que se muestra en la figura 3 - 2 1, se utiliza para generar una gran fuerza me cnica para alzar mquinas pesadas. Un operador puede ejercer una fuerza de 280 Ib en la manija. Calcule la fuerza de levantamiento y el esfuerzo cortante en el eje de la me da.
3 - 55.M La figura 3 - 25 muestra un eje circular sometido a una carga de tensin axial repetida de 25 kN. El eje es de accro AISI4140 OQT 1100. Determine el factor de diseo en el agujero y el redondeo. 3 - 56.M Un vastago de vlvula en un motor automotriz se somete a una carga de tensin axial de 900 N pro ducida por el resorte de la vlvula, como se mues tra en la figura 3-26. Calcule el mximo esfuerzo en el vstago donde la fuerza del resorte acta contra el reborde. 3 - 57. M Un eje redondo tiene dos muescas en donde secolocan anillos para mantener en posicin a un en grane, segn se muestra en la figura 3-27. Si el eje
112
4
Deformacin y esfuerzo trmico
4 -1
O B JE TIV O S DE ESTE C A P TU LO
El estudio de la resistencia de los materiales comprende la determinacin tanto de esfuer zos en elementos estructurales de carga como de la deflexin o deformacin de los mis mos. En general, se requiere el anlisis tanto del esfuerzo como de la deformacin unitaria, tal como se definieron en el captulo 1. El material expuesto en los captulos 1, 2 y 3 permite calcular la magnitud de los esfuerzos que se generan en elementos estructu rales sometidos a fuerzas axiales directas, sean de tensin o compresin. Este captulo amplia el conocimiento de tales elementos estructurales al incluir la deformacin. En este captulo se presentan dos clases de deformacin, la deformacin elstica, provocada por las cargas externas y la deformacin trmica, provocada por los cambios de temperatura. Cuando un material se calienta tiende a expandirse y luego que se enfra tiende a contraerse. Si se permite que las deformaciones trmicas ocurran sin restriccin, no se producirn esfuerzos. Pero si se impide que el miembro estructural se mueva, se desarrollarn esfuerzos. Estos esfuerzos se llaman esfuerzos trmicos. Los principios de la deformacin elstica tambin se pueden usar para resolver algunos problemas ms o menos complejos en los que elementos estructurales hechos de ms de un material se someten a cargas. Dichos elementos estructurales a menudo son estticamente indeterminados, es decir, no se pueden determinar las fuerzas ni los es fuerzos internos con ecuaciones de esttica simples. Se demostrar el uso combinado de la esttica, el anlisis del esfuerzo y el anlisis de la deformacin elstica para resolver problemas como los antes mencionados. Despus de terminar el estudio de este captulo, el lector ser capaz de: 1. Calcular la cantidad de deformacin elstica de un miembro estructural someti do a una carga de tensin o compresin axial.
115
2. Disear elementos estructurales sometidos a cargas axiales para limitar su de formacin aun valor especfico. 3. Definir el coeficiente de expansin trmica y seleccionar el valor propio a usar se en el clculo de la deformacin trmica. 4. Calcular la cantidad de deformacin trmica de un elemento sujeto a cambios de temperatura cuando la deformacin no es restringida. 5. Calcularel esfuerzo trmico resultante de un elemento restringido sujeto acambios de temperatura. 6. Calcular el esfuerzo en componentes de una estructura compuesta que tenga elementos hechos de ms de un material sometido a cargas axiales.
D EFO R M A C I N EL S TIC A EN E LE M E N TO S S O M E T ID O S A TE N S I N Y C O M P R ES I N
Deformacin se refiere a cualquier cambio en las dimensiones de un miembro estructural de carga. El poder calcular la magnitud de la deformacin es importante en el diseo de mecanismos de precisin, mquinas-herramienta, estructuras de edificios y estructuras de mquinas. En la figura 3-2 se muestra una troqueladora con tensores de acero de seccin transversal circular conectados a ella, donde la deformacin es importante. Los tensores experimentan tensin cuando la troqueladora se encuentra en operacin. Como los ten sores contribuyen a la rigidez de la troqueladora, la deformacin que sufren a consecuen cia de una carga es algo que el diseador ha de ser capaz de determinar. Para deducir la relacin con la que se pueda calcular la deformacin en elementos sometidos a tensin o compresin axial, se tienen que revisar algunos de los conceptos del captulo 1. La deformacin unitaria se define como la razn de la deformacin total a la longitud original de un elemento. Con el smbolo e para la deformacin unitaria, 5 para la deformacin total y L para la longitud, la frmula para la deformacin unitaria se convier te en:
. - {
(4-1)
La rigidez de un material es una funcin de su mdulo de elasticidad E, que se define como: E- e (4 -2 )
deformacin
Al resolverse para la deformacin unitaria se obtiene: = y E Ahora se pueden igualar las ecuaciones (4 1) y (4 3): = L E (4-4) (4-3)
Captulo 4 Deformacin y esfuerzo trmico
Al resolverse para la deformacin se obtiene:

(4 -5 )
Como esta frmula se aplica a elementos sometidos tanto a fuerzas directas de tensin como de compresin, se usa la frmula del esfuerzo directo para calcular el esfuerzo o. Es decir, a = F IA , donde F es la carga aplicada y A es el rea de la seccin transversal del elemento. Al sustituir esta expresin en la ecuacin (4-5) se tiene:
Deformacin axial
_ E
FL
~ AE
(4 -6 )
La ecuacin (4 -6 ) se usa para calcular la deformacin total de cualquier elemento de carga, siempre que satisfagan las condiciones que se definen en relacin con el esfuerzo directo de tensin y compresin. Es decir, el elemento ha de ser recto y de seccin trans versal constante; el material debe ser homogneo, la carga axial directa y el esfuerzo menorque el limite proporcional del material. Recuerde que el valor del lmite proporcio nal se aproxima a la resistencia a la cedencia, sy.
Ejemplo 4_ 1
L o s te n s o r e s d e la tro q u e la d o ra q u e s e ilu stra n e n la fig u ra 3 - 2 s o n d e a le a c i n d e a c e r o AISI 5 1 6 0 O Q T 1 0 0 0 . El d i m e tro d e c a d a t e n s o r e s d e 2 .0 0 plg y s u lo n g itu d inicial d e 6 8 .5 plg. S e a p lic a u n a f u e rz a d e te n s i n ax ial d e 4 0 0 0 0 Ib a c a d a te n s o r d u r a n te el fu n c io n a m ie n to d e la tro q u e la d o ra . C a lc u le la d e fo rm a c i n d e lo s te n s o r e s .
Solucin
Objetivo Datos
C a lc u la r la d e fo rm a c i n d e la s varillas. L o s t e n s o r e s s o n d e a c e r o , AISI 5 1 6 0 O Q T 1 0 0 0 ; d i m e tr o = D = 2 .0 0 pig L ongitud = L = 6 8 .5 plg. F u e r z a ax ial = F = 4 0 0 0 0 Ib.
Anlisis
S e u s a r la e c u a c i n ( 4 - 6) y s e v e rific a r el e s f u e r z o q u e a c t a e n lo s t e n s o r e s p a r a a s e g u r a r s e d e q u e e s t a b a jo d e l lm ite p ro p o rc io n a l.
Resu Itados
Esfuerzo de tensin axial: a = F/A .
L uego, a -
4 0 000 Ib 3.14 p lg 2
= 12 70 0 psi.
El a p n d ic e A - 1 3 d a la r e s is te n c ia a la c e d e n c ia d e l a c e r o c o m o d e 132 ksi. P o r c o n s ig u ie n te , el e s f u e r z o s e e n c u e n tr a m u y p o r d e b a jo d e l lm ite p ro p o rc io n a l. Deformacin axial: U s e la e c u a c i n ( 4 -6 ) . T o d o s lo s d a to s s e c o n o c e n e x c e p to el m d u lo d e e la s tic id a d E. E n la s n o t a s al p ie d e l a p n d ic e A 13 s e e n c u e n tr a q u e E = 3 0 x 10 6 p si. E n to n c e s : y
FL AE
(4 0 0 0 0 lb)(68.5 plg) (3.14 plg2)(30 x 10 6 lb/plg2)
= 0 .0 2 9 plg
Comentario
La a c e p ta b ilid a d d e e s ta c a n tid a d d e d e fo rm a c i n axial s e te n d ra q u e d e te r m in a r m e d ia n te un a n lis is d e l s is te m a d e to d a la tro q u e la d o ra .
Seccin 4-2 Deformacin elstica en elementos sometidos a tensin y compresin
117
Ejemplo
4 -2
Solucin
Un p n d u lo s e c o m p o n e d e u n a b o la d e 10.0 kg q u e c u e lg a d e un a la m b re d e alum inio d e 1.00 m m d e d im etro y 6 .3 0 m d e longitud. El alum inio e s u n a a le a c i n 7 0 7 5 - T 6 . C a lc u le el a la rg a m ie n to d el a la m b re q u e s e o rig in e p o r el p e s o d e la b o la d e 10 kg.
Objetivo Datos
C a lc u la r el a la rg a m ie n to del a la m b re . El a la m b r e e s d e u n a a le a c i n d e alum inio 7 0 7 5 - T 6 ; d i m e tro = D = 1.00 m m . L ongitud = L = 6 .3 0 m; la m a s a d e la b o la e s d e 1 0 .0 kg. La fu e rz a q u e a c t a e n el a la m b re e s igual al p e s o d e la b o la, la cu a l s e p u e d e c a lc u la r m e d ia n te w = mg. E n s e g u id a s e tie n e q u e verificar el e s fu e r z o q u e a c t a e n el a la m b re p a r a a s e g u r a r s e d e q u e s e e n c u e n tr a p o r d e b a jo del lm ite p ro p o rcio n al. P o r ltim o, c o m o el e s fu e r z o re su lta q u e y a s e c o n o c e , s e u s a r la e c u a c i n ( 4 -5 ) p a r a c a lc u la r el a la r g a m ie n to del a la m b re .
Anlisis
Resultados
Fuerza en e l alam bre: F - w - m g - 1 0 .0 k g x 9 .8 1 m /s 2 = 98.1 N. Esfuerzo de tensin axial: a =F/A A =

ttD2
w(1.00 mm)2
4 98.1 N
= 0.785 m m 2
A = 0.785 m m 2
= 125 N /m m 2 = 125 MPa
El a p n d ic e A - 1 7 d a la r e s is te n c ia a la c e d e n c ia d e la a le a c i n d e alum i nio 7 0 7 5 - T 6 c o m o d e 5 0 3 M P a. El e s fu e r z o s e e n c u e n tr a m uy p o r d e b a jo d el lm ite p ro p o rcio n al. Alargam iento: C o m o ya s e d is p o n e d e to d o s lo s d a to s , e x c e p to del m d u lo d e e la s tic id a d , E, s e p u e d e u s a r l a e c u a c i n ( 4 - 5 ) . La n o ta al p ie d e l a p n d ic e A - 1 7 d a el v a lo r d e E = 7 2 G P a = 7 2 x 1 0 9 P a . P o r lo tanto:
8 = __=
E
o-L _ (125 MPa) (6.30 m) _ (125 x 106 P a )(6 .3 0 m)

72 G P a 72 x 109 P a
5 = 10.9 x 10 ~3 m = 10.9 mm
Ejemplo
4- 3
Un e s la b n d e te n s i n d e u n a m q u in a d e b e te n e r 6 1 0 m m d e longitud y s e s o m e te a u n a c a r g a axial re p e tid a d e 3 0 0 0 N. S e p ro p u so q u e el e s la b n s e fa b riq u e d e a c e r o y q u e s u s e c c i n tr a n s v e r s a l s e a c u a d r a d a . D e term in e la s d im e n s io n e s q u e s e re q u ie re n d el e s la b n si el a la rg a m ie n to d e b id o a la c a r g a n o d e b e e x c e d e r d e 0 .0 5 m m .
Solucin
Objetivo
D e te rm in a r la s d im e n s io n e s q u e s e n e c e s ita n d e la s e c c i n tra n s v e rs a l c u a d r a d a d el e s la b n p a r a lim itar el a la rg a m ie n to , S, a 0 .0 5 m m o m e n o s. C a rg a axial e n el e s la b n = F - 3 0 0 0 N; longitud = L = 6 1 0 m m . El e s la b n s e fa b ric a r d e a c e ro ; p o r c o n s ig u ie n te , E - 2 0 7 G P a = 2 0 7 x 10 9N /m 2. (A p n d ice A - 13) E n la e c u a c i n ( 4 -6 ) p a ra la d e fo rm a c i n axial, s e a S= 0 .0 5 m m . L u eg o to d o s lo s d a to s s e c o n o c e n e x c e p to el r e a d e la s e c c i n tr a n s v e r s a l. La e c u a c i n ( 4 -6 ) s e p u e d e r e s o lv e r p a r a A. S e a d c a d a u n o d e los la d o s d e la se c c i n tran sv ersa l c u a d ra d a . P o r lo tan to A = d2 y el v alor m nim o a c e p ta b le p ara d s e calcula co n d = -J a . T ras d e esp ecifica r u n a dim en si n c o n v e n ie n te p a ra d, s e tie n e q u e verificar p a ra a s e g u ra rs e d e q u e el e s fu e r z o e s s e g u ro y q u e s e en c u e n tra por d e b a jo del lmite proporcional.
Datos
Anlisis
118
Resultados
Si la e c u a c i n ( 4 - 6 ) s e r e s u e lv e p a r a A y s e s u s titu y e n los v a lo re s s e o b tie n e : (3000 N) (610 mm) = 176.8 x 10 6 m 2
ES
(207 x 109 N/m 2) (0.05 mm)
C o n v irtie n d o e n m m 2: -4 = 176.8 x 10 6 m 2 x y:
(13m )* =
m2
176.8 m m 2
d = V
a = V 176.8 m m 2 = 13.3 mm
El a p n d ic e A - 2 d a la d im e n si n s ig u ie n te m a y o r p re fe rid a c o m o d e 1 4 .0 m m . El r e a re a l d e la s e c c i n tr a n s v e r s a l e s A = d2 = (1 4 .0 m m )2 = 1 9 6 m m 2. E sfu e rz o : cr = F/A = 3 0 0 0 N /1 9 6 m m 2 = 15.3 N /m m 2 = 15.3 M P a. P a r a el c a s o d e u n a c a r g a re p e tid a , la ta b la 3-2 re c o m ie n d a q u e el e s f u e r z o d e d is e o s e a ad= sul 8. Si ad = a, el v alo r q u e s e b u s c a p a r a la r e s is te n c ia ltim a e s : s = 8(o-) = 8(15.3 M Pa) = 123 M Pa
Comentarios
En el a p n d ic e A - 13 s e v e q u e c a s i c u a lq u ie r a c e r o tie n e u n a r e s is te n cia ltim a m u c h o m a y o r q u e 1 2 3 M P a. A m e n o s q u e e x is tie s e n m s re q u is ito s d e d is e o , s e d e b e e s p e c ific a r el a c e r o m s b a r a to . L u e g o s e e s p e c ific a r :
d = 1 4 .0 m m El a c e r o la m in a d o e n c a lie n te Al S 1 1 0 2 0 d e b e s e r el d e m e n o r c o s to . s= 448 M Pa
N te s e q u e el a la r g a m ie n to p e rm isib le limit e s t e d is e o y q u e el e s f u e r z o r e s u lta n te e s re la tiv a m e n te b ajo .
Ejemplo
4 -4
L a fig u ra 1 - 2 6 ilu s tra u n tu b o d e a c e r o q u e s e u tiliz a p a r a s o p o r t a r e q u ip o p o r m e d io d e c a b l e s c o m o s e m u e s tra . L a s f u e rz a s s o n F , = 8 0 0 0 Ib y F 2 = 2 5 0 0 Ib. Elija el tu b o d e a c e r o c d u la 4 0 d e m e n o r d i m e tro q u e lim itar el e s f u e r z o a n o m s d e 18 0 0 0 p si. En s e g u id a , p a r a el tu b o q u e s e e s c o g i , d e te r m in e la d eflex i n to ta l d e l p u n to C dirigida h a c ia a b a jo e n la c a r a inferior d el tu b o c u a n d o s e a p lic a n la s c a r g a s .
Solucin
Objetivo
E sp e c ific a r la m e d id a a d e c u a d a d e un tu b o d e a c e r o c d u la 4 0 e s t n d a r y d e te r m in a r el a la r g a m ie n to d e l m ism o . L a s c a r g a s q u e a p a r e c e n e n la figura 1 - 2 6 ; F , = 8 0 0 0 Ib (d o s fu e rz a s)F 2 = 2 5 0 0 Ib. L ongitud d e l tu b o d e A a B: LA _B = 4 .0 0 p ie s (1 2 p lg /p ie) = 4 8 plg. L ongitud del tu b o d e B a C: LB_C = 3 .0 0 p ie s (1 2 p lg /p ie) = 3 6 .0 plg. E s fu e rz o m x im o p e rm isib le = 18 0 0 0 p si; = 3 0 x 10 6 p si (a c e ro ). L a f u e r z a d e te n s i n a x ia l m x im a q u e a c t a e n el tu b o e s la s u m a d e F 2 m s lo s c o m p o n e n te s v e r tic a le s d e la s f u e r z a s F ,. E s to o c u r r e e n el s e g m e n to d e A a B. L a m e d id a d e l tu b o y e l r e a d e s e c c i n t r a n s v e r s a l r e s u lt a n t e d e b e n d a r c o m o c o n s e c u e n c i a un e s f u e r z o e n d ic h o s e g m e n t o d e 18 0 0 0 p si o m e n o r . D e B a C , la f u e r z a d e te n s i n a x ia l e s F b_c = 2 5 0 0 Ib. C o m o la f u e r z a e s d if e r e n te e n la s d o s s e c c i o n e s ,
Datos
Anlisis
Seccin 4 -2 Deformacin elstica en elementos sometidos a tensin y compresin
119
cia, una pieza de una mquina comienza a operar a temperatura ambiente y luego se calienta demasiado durante el funcionamiento de la mquina. Algunos ejemplos son piezas de motores, hornos, mquinas cortadoras de metal, trenes de laminacin, equipo de moldeo y extrusin de plsticos, equipo procesador de alimentos, compresores de aire, mecanismos hidrulicos y neumticos y equipo automtico de alta velocidad. Cuando una pieza metlica se calienta, se expande. Si la expansin no se restringe, las dimensiones de la pieza se incrementan pero en el metal no se genera esfuerzo. Sin embargo, en algunos casos la pi eza se restringe, lo que impide que cambien sus dimensio nes. En tales circunstancias, se presentan esfuerzos. Los diferentes materiales cambian de dimensiones a diferentes tasas cuando se exponen a cambios de temperatura. La mayora de los materiales se dilatan al aumentar la temperatura, aunque algunos se contraen y otros de hecho permanecen del mismo tamao. El coeficiente de expansin trmica rige la deformacin y el esfuerzo trmicos que experiment un material. E l coeficiente de expansin trmica, a, es la propiedad de un m aterial que indica la cantidad de cambio unitario dimensional con un cambio unitario de temperatura. La letra griega alfa minscula, a , denotaelcoeficientedeexpansin trm ica. Lasunidadesdeor se derivan de su definicin. Si se enunciade una manera un poco diferente, a es la medida del cambio de longitud de un material por longitud unitaria con un cambio de temperatura de 1.0 grado. Por lo tanto, las unidades de oren el sistema de unidades estadounidense seran: plg/(plg -F) En unidades SI, a e s ta ra e n :' m/(m-C) o m m /(m m C ) o 1/C o C_ 1 o 1/F o F^'
Para usarse en los clculos, la ltima forma de cada tipo de unidad es la ms conveniente. Sin embargo, la primera nos ayuda a recordar el significado fsico del trmino. De la definicin del coeficiente de expansin trmica se desprende que el cambio de longitud 5de un miembro estructural se puede calcular con la ecuacin:
en donde L = longitud original del miembro estructural At = cambio de temperatura La tabla 4-1 da valores representativos del coeficiente de expansin de varios me tales, cristal, madera de pino y concreto. El valor real de cualquier material vara un poco con la temperatura. Los valores de la tabla 4 1 son valores aproximadamente promedio en el intervalo de temperaturas desde 32 F (0 C) hasta 212 F (100 C). La tabla 4 2 contiene valores de orcorrespondientes a seis materiales plsticos que se selccionaron. Ntese que los valores reales dependen en gran medida de la temperatura y de la inclusin de cualquier material de aporte en la resina plstica. Para cada plstico listado, los valores aproximados de a corresponden a resina sin material de aporte y a resina 30% de vidrio.
TA BLA 4 -1 Coeficientes de expansin trmica, a , de algunos metales, vidrio cilindrado, madera y concreto.
a
Material Acero, AISI
1020
F 1
C 1
1040 4140 Acero estructural Hierro fundido gris Acero inoxidable A IS I301 A IS I430 A IS I501 Aleaciones de aluminio 2014 6061 7075 Latn, C36000 Bronce, C22000 Cobre, C 14500 M agnesio, ASTM A Z 63A -T 6 Titanio, T i- 6 A 1- 4 V Vidrio cilindrado M adera (pino) Concreto
6.5 6.3 6.2 6.5 6.0
X 10" X 10" X 10'" X 10" X 10"
11.7 11.3 11.2 11.7 10.8
X 10"
X 10" X 10" X 10" X 10"
9.4 X 1 0 " 5.8 X 1 0 " 6.2 X 1 0 " 12.8 13.0 12.9 11.4 10.2 9.9 14.0 5.3 5.0 3.0 6.0 X X X X X X X X X X X 10" 10" 10" 10" 10" 10" 10" 10" 10" 10" 10"
16.9 X 1 0 " 10.4 X 1 0 " 11.2 X 1 0 " 23.0 23.4 23.2 20.5 18.4 17.8 25.2 9.5 9.0 5.4 10.8
X 10" X 10" X 10" X 10" X 10" X 10" X 10" X 10" X 10" X 10" X 10"
TA B LA 4 -2
Coeficientes de expansin trmica, a, de plsticos seleccionados. a Material

o p -l
c
9 5 .4 X 2 8 .8 X 8 1 .0 X 3 9 .6 X 8 1 .0 X 2 3 .4 X 6 6 .6 X 2 3 .4 X 9 5 .4 X 2 1 .6 X 6 4 .8 X 3 4 .2 X
-1
A B S-resina sin relleno ABS/relleno de fibra de vidrio A cetal-resina sin relleno Acetal/relleno de fibra de vidrio Nylon 6/6 -resina sin relleno Nylon 6/6 -relleno de fibra de vidrio Policarbonato -resina sin relleno Policarbonato/relleno de fibra de vidrio Polister-resina sin relleno Polister/relleno de fibra de vidrio Poliestireno-resina sin relleno Poliestireno/relleno de fibra de vidrio
53 16 45 45 13 37 13 53 12 36 19
X X X
1 0 " 10" 1 0 " 10" 10" 10" 1 0 " 1 0 " 10" 1 0 " 10" 1 0 "
1 0 " 1 0 " 1 0 " 1 0 " 1 0 " 1 0 " 1 0 " 1 0 " 1 0 " 1 0 " 1 0 " 1 0 "
22 X X X X X X X X X
Los compuestos se describieron en el captulo 2 como materiales que combinan una matriz con fibras de refuerzo hechas de diferentes materiales tales como vidrio, pol mero aramida, carbn o grafito. Los materiales que constituyen la matriz pueden ser polmeros tales como polister o resina epxica, cermica o algunos metales como aluCaptulo4 Deformacin y esfuerzo trmico
a Longitudinal Material
3 .5 Vidrio E/fibras epxicas unidireccionales Aramida/fibras epxicas unidireccionales - l . l Carbn/fibras epxicas unidireccionales 0 .0 5 Carbn/fibras epxicas cuasi-isotrpicas 1 .6
Transversal
o p -l
ojr-l
X X X X 10"6 10"6 I0 "h 10 h
C I
6 .3 0 X - 1 .9 8 x I 0 '6 10~6 1 0 -6 I 0 '6 11 38 9
cr'
1 9 .8 6 8 .4 1 6 .2 X X X 1 0 " 1 0 " 10" 1 0 "
X X X
1 0 " 10 6 1 0 " 10"6
0 .0 9 x 2 .8 8 X
1 .6 X
2 .8 8 X
minio. El valor de a en el caso de las fibras en general es mucho menor que en el caso de la matriz. Adems, existen varias maneras de colocar las fibras en la matriz. Por consi guiente, el coeficiente de expansin trmica en el caso de compuestos es muy difcil de generalizar. La tabla 4-3 da valores representativos para unas cuantas formas de com puestos. Recrrase al captulo 2 para lo que se refiera a la descripcin de los trminos unidireccional y cuasi-isotrpico. En particular, con la colocacin unidireccional de las fibras en la matriz, existe una dramtica diferencia en el valor del coeficiente de expan sin trmica como una funcin de la orientacin del material. En la direccin longitudi nal, alineado con las fibras, el bajo valor de a correspondiente a las fibras tiende a producir un valor general bajo. Pero en la direccin transversal, las fibras no son muy efectivas y el valor general de a es mucho ms alto. Ntese, adems, que en el caso del compuesto particular unidireccional aramida/fibras epxicas listado, el valor de a dehecho es nega tivo, lo que significa que este compuesto se contrae a medida que se incrementa la tem peratura.
Ejemplo
4_5
Solucin
U n a varilla d e a c e r o A IS1 10 4 0 s e u s a c o m o e s la b n e n el m e c a n is m o d e d ire c c i n d e un ca m i n . S i s u longitud nom inal e s d e 5 6 plg, c a lc u le s u c a m b io d e longitud c u a n d o la te m p e r a tu ra c a m b ia d e - 3 0 F a 1 1 0 F .
Objetivo Datos
C a lc u la r el c a m b io d e longitud d el e s la b n . E sla b n d e a c e r o A IS 11040; longitud = 1 = 56 plg. T e m p e ra tu ra inicial = t- = - 3 0 F. T e m p e ra tu ra final = t2 = 11 0 F. s e s e la e c u a c i n (4 -7 ). En la ta b la 4 - 1 , a = 6 .3
Anlisis
x 10~ 6 F _1.
A f= f2 /, = 110 F - ( - 3 0 F) = 14 0 F
Resultados Comentario
5 = a- L A f= ( 6 .3 x 10 F -1)(56 p lg)(140 F) = 0 .0 4 9 plg. El sig n ificad o d e e s ta c a n tid a d d e d e fo rm a c i n s e te n d r a q u e e v a lu a r e n el d is e o global d el m e c a n is m o d e direcci n d e l c a m i n .
Ejemplo
4 -6
Solucin
U n a varilla d e e m p u je del m e c a n is m o d e v lv u la s d e l m o to r d e un au to m v il tie n e u n a longitud n o m in al d e 2 0 3 m m . Si la varilla e s d e a c e r o AISI 4 1 4 0 , c a lc u le el a la rg a m ie n to q u e c a u s a un c a m b io d e te m p e ra tu ra d e - 2 0 C a 14 0 C.
O bjetivo
Calcular el cambio de longitud de la varilla de empuje.
Seccin 4 - 3 Deformacin que causan los cambios de temperatura
123
Resultados
A, =
4 .3 5 0 m - 4 .3 4 7 m (23.4 x 1 0 ^ C "1)(4.350 m ) - (9.0 x 10" C " 1 )(4 .3 4 7 m ) 0.003 C = 4 8 C
(0.000102) - (0.000039) E n to n c e s , t2 = f, - Ai = 35 C - 4 8 C = - 13 C
Comentarios
C o m o e s t e v alo r d e te m p e r a tu ra q u e d a c o m p re n d id o d e n tr o d e l in te rv a lo d e te m p e r a tu ra a m b ie n te e n un edificio, e s t a v e n ta n a p o d ra c r e a r u n a situ a c i n p e lig ro sa . El m a rc o d e la v e n ta n a y el vidrio s e c o n tr a e r a n sin e s fu e r z o h a s t a a lc a n z a r u n a te m p e r a tu r a d e - 1 3 C . S i la te m p e r a tu ra d is m in u y e ra a n m s , el m a rc o s e c o n tr a e r a m s r p id o q u e e l vidrio y s e g e n e r a r a e s fu e r z o e n s te . P o r s u p u e s to , si el e s f u e r z o e s lo b a s t a n t e g r a n d e , el vidrio s e p o d ra ro m p e r y tal v e z h e rir a lo s in q u ilin o s del edificio. S e d e b e m odificar la v e n ta n a p a r a q u e h a y a u n a m a y o r d ife re n cia d e ta m a o e n tre el vidrio y el m a r c o d e alum inio.
4 -4
E S F U E R Z O TE R M IC O
En la seccin anterior, las piezas estructurales sometidas a cambios de temperatura se encontraban libres, de manera que podan dilatarsey contraerse con libertad. Si laspiezas se sujetaran de tal modo que se impidiera la deformacin, se generaran esfuerzos. Considrese un miembro estructural de acero en un homo que se calienta mientras que los elementos a los cuales est conectado se mantienen a una temperatura ms baja. Si se supone el caso ideal, los apoyos se consideraran rgidos e inmviles. De este modo se impedira la expansin del elemento de acero. Si se permitiera que la pieza de acero se expanda, se alargara en una proporcin de S = a L A. Pero como est sujeta, esta cantidad representa la deformacin total aparen te del acero. Luego la deformacin unitaria sera: a-L-A/
L L
= a( At )
(4-8)
El esfuerzo resultante en la pieza se puede hallar por medio de:
a = Ee
Esfuerzo trmico a = Ea( Al )
(4-9)
Ejemplo
4 -8
Un m iem bro estru ctu ral d e a c e r o A IS 11 0 2 0 e n un h o m o e x p e rim e n ta un in crem en to d e te m p e ra tu ra d e 9 5 F m ien tra s q u e s e s u je ta p o r s u s e x tre m o s. C a lc u le el e s fu e rz o re su lta n te e n el a c e r o .
Solucin
Objetivo Datos
C a lc u la r el e s fu e r z o t rm ic o e n el a c e r o . El a c e r o e s A IS 11 020; e n la ta b la 4 - 1 , a = 6 .5 x 1 0 " 6oF_1. = 3 0 x 10 6 psi; Af = 9 5 F .
Seccin 4 - 4 Esfuerzo trmico
125
F I G U R A 4 -1
Poste de acero y concreto.
La figura 4-1 muestra un tubo de acero relleno de concreto que se usa para soportar parte de una gran estructura. La carga se distribuye uniformemente en la cara superior del tubo. Se desea determinar el esfuerzo tanto en el acero como en el concreto. En la deduccin de la solucin a este problema se deben entender dos conceptos. 1. El acero y el concreto comparten la carga total F de tal modo que F = FS + FC . 2. Bajo la carga de compresin F, el apoyo compuesto se deforma y los dos mate riales tambin se deforman en la misma cantidad. Es decir, S = Sc. Como el acero y el concreto originalmente tenan la misma longitud: Si = S, L L Pero:
:c
Asimismo:
Ec Por consiguiente: a, ac
Al resolver para crs se obtiene:
cr, Esta ecuacin da la relacin entre los dos esfuerzos.

Seccin 4 - 5 Elementos estructurales hechos de ms de un material
( 4 -1 0 )
127
Con la ecuacin (4-10) se obtiene:

_ <rcEs _ (1946 psi) (30 x 10 6 psi) s = 1 7 6 9 6 psi
Ec ~
3.3 x 10 6 psi
Comentarios
Estos esfuerzos son bastante elevados. Si se quisiera tener por lo me nos un factor de diseo de 2.0 con base en la resistencia a la cedencia del acero y de 4.0 con base en la resistencia nominal del concreto, las resistencias requeridas seran:
Acero: sy =2(17 696 psi) = 35 392 psi Concreto: crc nominal = 4(1946 psi) = 7784 psi El acero podra ser semejante al AIS11020 recocido o a cualquier otro de mayor resisten cia. Una resistencia nominal de 3000 psi para el concreto no sera satisfactoria.
Resumen. El anlisis del problema 4-10 se puede generalizar para cualquier situa cin en la que dos o ms elementos estructurales hechos de diferentes materiales compar tan las cargas siempre y cuando experimenten deformaciones iguales. Si se reemplazan los subndices s y c en el anlisis precedente por los subndices ms generales 1 y 2, las ecuaciones (4-12) y (4-10) se plantean como sigue:
o-2 ai =
FE , A i E\ + A 2 E 2 (T2E \
(4-13) (4-14)
PROBLEMAS
Deformacin elstica
4-1.1
4-2.M
4-3.1
Un poste de abeto clase 2 tiene 6.0 pies de longi tud y una seccin transversal cuadrada de 3.50 plg de lado. Qu tanto se acortara cuando se somete a su carga de compresin permisible aplicada pa ralela a la veta? Determine el alargamiento de una tira de plstico de 0.75 mm de espesor por 12 mm de ancho y 375 mm de longitud cuando se somete a una carga de 90 N y se fabrica de a) vidrio con refuerzo de ABS o b) resina fenlica (vase el apndice A - 19). Un cilindro hueco de aluminio 2014-T4 tiene un dimetro extemo de 2.50 plg y un espesor de pa red de 0.085 plg. Su longitud es de 14.5 plg. Qu fuerza de compresin axial hara que el cilindro se acorte 0.005 plg? Cul es el esfuerzo resultante en el aluminio?
En un cajn de existencias de m aterial se encontr
4 -4 .1
una barra metlica que parece estar hecha de alu minio o magnesio. Su seccin transversal es cua drada de 0.25 plg de lado. Analice dos mtodos con los que se podra determinar de qu material se trata. 4 -5 . M Se va a disear un tirante para un automvil. Debe soportar una carga repetida de 3500 N y no alar garse ms de 0.12 mm en su longitud de 630 mm. Use un factor de diseo de 8 basado en la resisten cia ltima y calcule el dimetro necesario de una varilla redonda que satisfaga estos requisitos utili zando a) Acero AISI 1020 laminado en caliente, b) Acero AISI 4140 OQT 700 y c) Aleacin de aluminio 6061-T6. Compare la masa de lastres opciones. 4 - 6.M La porcin sin roscar de un perno de acero tiene 12.0 mm de dimetro. Determine el alargamiento en una longitud de 220 mm si se aplica una fuerza de 17.0 kN.
129
Problemas
4 - 7.M En la estructura de una aeronave, se disea una varilla de 1.25mde longitudy seccin transversal cuadrada de 8.0 mm de lado. Calcule el alargamien to que experimentara si se fabrica de a) tita nio T-6A1-4V y b) acero inoxidable AIS! 501 OQT 1000. La carga esde5000N. 4 - 8.1 Un tirante de 13.0 pies en una armadura soldada se somete a una fuerza de 35 000 Ib. Elija un ngu lo de patas iguales de acero ASTM A36 que limite el esfuerzo a 21 600 psi. Luego calcule el alarga miento del ngulo debido a la fuerza. Use E= 29.0 x 106psi para acero estructural. Un eslabn en un mecanismo es una barra rec tangular de acero que se somete de manera al ternada a una carga de tensin de 450 Ib y a una de compresin de 50 Ib. Sus dimensiones son: longitud = 8.40 plg, ancho = 0.25 plg, espesor = 0.125 plg. Calcule el alargamiento y la compre sin del eslabn. Una barra de acero con su extremo superior fijo se somete a tres cargas axiales, como se muestra en la figura 4 - 2. El rea de su seccin circular es de 0.50 plg'. Determine la deflexin del extremo libre.
tro interno = 1.126 plg, longitud = 36.0 plg. Calcule la fuerza necesaria para producir una deflexin de la barra de 0.050 plg. Sera seguro el esfuerzo produ cido por la fuerza que se acaba de determinar, si sta se aplica repetidamente? 4-12.1 Un tirante de una armadura se somete a una carga esttica de 2500 Ib. Sus dimensiones son: longi tud = 8.75 pies, dimetro externo = 0.750 plg, di metro interno = 0.563 plg. En primer lugar especifique una aleacin de aluminio que sea se gura. Luego calcule el alargamiento del tirante.
4-9.1
4-13.M Un tubo hueco de aluminio 6061-T4, de40 mm de largo, se usa como espaciador en una mqui na y se somete a una fuerza de compresin axial de 18.2 kN. El dimetro externo del tubo es de 56.0 mm y el interno de 48.0 mm. Calcule la deflexin del tubo y el esfuerzo de compresin resultante. 4-14.1 Un tirante de acero AISI 1020 CD tiene 135 pies de longitud y 0.375 plg de dimetro. Calcule el esfuerzo en el tirante y su deflexin cuando se so mete a una fuerza de tensin de 1600 Ib.
4 - 10.1
4 - 15.M Calcule el alargamiento total de la barra de titanio T-6A1-4V mostrada en la figura 1-24. 4-16.1 Durante una prueba de una barra metlica se en contr que una fuerza de tensin axial de 10 000 Ib produjo un alargamiento de 0.023 plg. Las dimen siones originales de la baa eran: longitud = 10.000 plg,dimetro=0.750plg. Calcule el mdulodeelasticidad del metal. De qu clase de metal estaba he cha la baa?
4 - 17.M La barra que ilustra la figura 1- 25 soporta tres cargas. Calcule la deflexin del punto D con res pecto al punto A. La barra es de plstico policarbonato. 4 - 18.1 Una columna se compone de una base cilindrica de concreto que soporta un tubo de acero de 4 x 4 x 1/2 cuadrado hueco estndar, de 8.60 pies de longitud. La base tiene 3.0 pies de longitud y 8.00 plg de dimetro. En primer lugar, especifique el concreto de la seccin 2-10 con una resistencia nominal propia para soportar una carga de com presin de 64 000 Ib. En seguida, si se supone que la columna no se pandea, calcule la cantidad total en que la columna se acortar. Un cable elctrico de cobre (C14500, duro) cali bre 14 de 10.5 pies de longitud se fija rgidamente en el extremo superior de una viga. El dimetro del cable es de 0.064 plg. Cunto se alargara si una persona que pesa 120 Ib se cuelga del extremo inferior? Cunto se alargara si la persona pesa 200 Ib?
F IG U R A 4 - 2 a te n s i n a x ia l.
B a r r a d e l p r o b le m a 4 - 10 s u je ta
4 - 19.1
4 -1 1.1
Un eslabn en una mquina empacadora automti ca es un tubo hueco de aluminio 6061-T6. Sus di mensiones son: dimetro extemo = 1.250 plg, dime
130
4-20.1
Una cinta de medir como la que utilizan los car pinteros es de 25.00 pies de longitud y est hecha con una tira de acero plana con las dimensiones siguientes: ancho = 0.750 plg, espesor = 0.006 plg. Calcule el alargamiento que experimenta y el es fuerzo en el acero si se le aplica una fuera de ten sin de 25.0 Ib.
a)
La tolerancia entre las piezas a - 40 C.
b) El esfuerzo en las varillas generado por la ele
4 - 30.1
4-21.1
Se fabrica un poste con un tabln estndar de 4 x 4 (Apndice A -4) de pino del sur clase 2, calcule la carga de compresin axial que podra soportar an tes de que alcance su esfuerzo permisible de com presin paralelo a la veta. En seguida, si el poste es de 10.75 pies de longitud, calcule la cantidad que se acortarapor la accin de la carga mencionada. 4- 22.M Con un hierro dctil, ASTM A536, grado 60-40 18, se forma un perfil cuadrado hueco, de 200 mm de dimensin externa y 150 mm de dimensin in terna. Calcule la carga que producira un esfuerzo de compresin axial en el hierro de 200 MPa. En seguida, con esa carga, calcule el acortamiento del perfil a partir de su longitud original de 1.80 m. 4-23.M Un alambre de latn (C36000, duro) tiene un di metro de 3.00 mm y una longitud inicial de 3.600 m. En esta condicin, el extremo inferior, con una placa para aplicar una carga, est a 6.0 mm del suelo. Cuntos kilogramos de plomo se tendran que agregar a la placa para que apenas toque el suelo? Cul sera el esfuerzo en el alambre en ese momento?
vacin de la temperatura a 116 C. Suponga que las piezas en contacto son rgidas. La plataforma de un puente es una losa continua de concreto de 140 pies de longitud a 30 F. Deter mne el ancho de las juntas de expansin que se requiere en los extremos del puente, suponiendo que no se debe generar esfuerzo cuando la tempe ratura vare de +30 F a +110 F. Cuando se instal la plataforma del puente del pro blema 4-30, el ancho de la junta de expansin en cada extremo era de slo 0.25 plg. Qu esfuerzo se producir si los apoyos son rgidos? Para el concreto usesc=4000 psi y halle/Ten la seccin 2-10. Para la plataforma del puente del problema 4-30, suponga que aqulla debe hacer contacto con su apoyoj usto a la temperatura de 110 F. Si la plata forma se ha de instalar cuando la temperatura sea de 60 F, cul debera ser la separacin entre la plataforma y su apoyo?
4-31.1
4 - 32.1
4 - 33.M Se tiene que montar un anillo de acero inoxidable AISI 301 en una flecha que est a una temperatura de 20 C y cuyo dimetro es de 55.200 mm. El dimetro interno del anillo es de 55.100 mm. A qu temperatura se debe calentar el anillo para que su dimetro sea de 55.300 mm y se pueda des lizar en la flecha? 4 - 34.M Cuando el anillo del problema4-33 se montaen la flecha y luego se enfra de nuevo a 20 C, qu esfuerzo de tensin se desarrollar en l? 4 - 35.M Un intercambiador de calor se arma disponiendo varios tubos de latn (C36000) en el interior de una coraza de acero inoxidable (AISI 430). Al principio, cuando la temperatura es de 10 C, los tubos son de 4.20 m de longitud y la coraza de 4.50 m de longitud, respectivamente. Determine el alargamiento de cada uno de los componentes cuando se calienten a 85 C. 4 - 36.1 En Alaska, un tramo de oleoducto de acero AISI 1020 y que tiene 40 pies de largo, puede experi mentar variaciones de temperatura desde -50 F rasBp ?s} 3 iejzpejiaK? sminioaie fe* .haxt? +140 F cuando por l circula petrleo caliente. Calcule el cambio de longitud del tramo de oleo ducto en estas condiciones.
4-24.M Calcule el alargamiento de la barra cuadrada AB que ilustra la figura l-30siesde 1.25 m de longi tud y est hecha de aluminio 6061-T6.
Deformacin trmica
4-25.1
4-26.M
4-27.M
4-28.M
4- 29.M
Una losa de concreto en una carretera es de 80 piesde longitud. Determine el cambio de longitud de la losa si la temperatura cambia de - 30 F a + 110 F. Un riel de acero laminado en caliente AISI 1040 para gua de ferrocarril es de 12.0 m de longitud. Determine el cambio de longitud del riel si la tem peratura cambia de - 34 C a +43 C. Determine el esfuerzo que se generara en el riel del problema 4-26 si estuviera restringido por completo, lo que impedira que se expandiera. Las varillas de empuje que accionan las vlvulas en un motor de seis cilindros son de acero AISI 1040 y de 625 mm de longitud y 8.0 mm de dime tro. Calcule el cambio de longitud de las varil las si su temperatura vara de - 40 C a +116 C consi derando que nada impide su dilatacin. Si las varillas del problema 4 - 28 se instalaron con tolerancia cero con respecto a otras piezas del meca nismo de vlvulas a 25 C, calcule lo siguiente:
4 - 37.M A 20 C las dimensiones de una barra cuadrada de magnesio son de 30 mm de lado y 250.0 mm de longitud. Se coloca entre dos apoyos rgidos se parados 250.1 mm entre s. Acto seguido la barra se calienta a 70 C mientras que los apoyos no se mue ven. Calcule el esfuerzo resultante en la barra.
131
Problemas
4 - 38.M Una barra cuadrada, de 8.0 mm de lado, es de ace ro AISI 1040 estirado en fri y su longitud es de 175 mm. Se coloca sin holgura entre dos apoyos inmviles sin ningn esfuerzo en ella. En seguida la temperatura se incrementa en 90 C. Cul es el esfuerzo final en la varilla? 4-39.1 La longitud de una varilla cuadrada de aluminio 6061-T4a75Fesde 10.500 plg. Se coloca entre dos apoyos rgidos separados 10.505 plg entre s. Si los apoyos no se mueven, describa lo que le ocurrira a la barra cuando su temperatura se eleve a400F. Un nivel de carpintero se coloca sobre dos baas; una de resina de polister y la otra de titanio Ti6A1 4V. La distancia entre las barras es de 24.00 plg. A una temperatura de 65 F, el nivel se en cuentra perfectamente nivelado y la longitud de las barras es de 30.00 plg. Cul seria el ngulo de inclinacin del nivel cuando la temperatura se elevaa212F? Cuando se fabric, la longitud de una cinta de me dir de acero (AISI 1040) era exactamente de 25.000 pies de largo a una temperatura de 68 F. Calcule el error que resultara si la cinta se usa a -15 F.
Elem entos hechos de dos m ateriales
4 - 45.M Se fabrica unpostecortosoldandoplacasdeacero en forma de cuadrado, como se muestra en la figu ra 4 -4 y en seguida se rellena de concreto el rea interna. Calcule el esfuerzo en el acero y en el con creto si b= 150 mm, t = 10 mmy el poste soporta una carga axial de 900 kN. Vase la seccin 2- 10 en busca de las propiedades del concreto. Use sc= 6000 psi.
Acero Concreto
4 - 40.1
> .Q.;-V'q ..sj-cô.'pr.cfS vC1o '2 'tSJSrV[V o. 'c i'Qw i'tf T i ~ >- A
T
FIG U R A 4 - 4 y 4 -4 6 . Poste de los problemas 4 - 45
4 - 41.1
4 - 42.M La figura 4 - 3 muestra dos barras de diferentes materiales separadas por 0.50 mm cuando la tem peratura es de 20 C. A que temperatura se toca ran? 4-43.M Un alambre de acero inoxidable (AISI 1030) se estira entre dos soportes rgidos de manera que se induce un esfuerzo de 40 MPa en el alambre a una temperatura de 20 C. Cul seria el es fuerzo a-15 C? 4 - 44.M Enlascondicionesdescritasenelproblema4-43, a qu temperatura sera nulo el esfuerzo en el alambre?
4-46.1
4-47.1
Se fabrica un poste corto y se rellena de concreto un tubo de acero estndar de 6 x 6 x 1/2, como se muestra en la figura 4 - 4. El esfuerzo permisi ble del acero es de 21 600 psi. La resistencia nominal del concreto es de 6000 psi pero, en este caso, el esfuerzo se debe limitar a 1500 psi. Vase la sec cin 2- 10 donde se da el mdulo de elasticidad del concreto. Calcule la carga permisible en el poste. Se va a disear un poste corto para que soporte una carga de compresin axial de 500 000 Ib. Se tiene que fabricar soldando placas de acero A36 de 1/2 plg de espesor en forma de cuadrado y llenando el rea interna de concreto, como se muestra en la
S e p a ra c i n in ic ia l ------ " d e 0 .0 5 m m
A c e ro i n o x id a b l e - A I S I 4 3 0 b a rr a c u a d r a d a - 12 m m d e la d o
L a t n -C 3 6000 barra c u ad rad a- 8 m m de lado
FIG U R A 4 - 3
Problema 4 - 4 2 .
132
5
Esfuerzo cortante torsional y deflexin torsional
5 -1
O B J E T IV O S DE E S T E C A P T U L O
Torsin se refiere a la carga de un miembro estructural que tiende a torcerlo. Semejante carga se llama par de torsin, momento de torsin o par. Cuando se aplica un par de torsin a un miembro estructural, tal como una flecha circular, se genera esfuerzo cortan te en ella y se crea una deflexin torsional, la cual produce un ngulo de torsin en un extremo de la flecha con respecto al otro. Despus de terminar el estudio de este captulo, el lector ser capaz de: 1. D efinirpar de torsin y calcular el par de torsin que se ejerce en un miembro estructural sujeto a una carga torsional. 2. Definir la relacin entre las tres variables crticas que intervienen en la trans misin de potencia: potencia, par de torsin y velocidad de rotacin. 3. Manejar las unidades de potencia, par de torsin y velocidad de rotacin tanto en el sistema mtrico decimal como en el sistema estadounidense. 4. Calcular el esfuerzo cortante mximo en un miembro estructural sometido a una carga de torsin. 5. Definir el momento polar de inercia y calcular su valor para flechas redondas slidas (o macizas) y huecas. 6. Calcular el esfuerzo cortante en un punto cualquiera de un elemento sometido a torsin. 7. Especificar un diseo conveniente por esfuerzo cortante para un miembro es tructural sometido a torsin.
135
8. Definir el mdulo de seccin polar y calcular su valor para flechas redondas slidas y huecas. 9. Determinar el dimetro que se requiere de una flecha para que soporte, con seguridad, un par de torsin dado. 10. Comparar el diseo de flechas slidas y huecas con base en la masa de las mismas requerida para soportar un cierto par de torsin al mismo tiempo que se limita el esfuerzo cortante torsional a un cierto valor de diseo. 11. Aplicar factores de concentracin de esfuerzo a elementos estructurales que se someten a torsin. 12. Calcular el ngulo de torsin de un miembro estructural que se somete a tor sin. 13. Definir el mdulo de cortante de elasticidad. 14. Analizar el mtodo para calcular el esfuerzo cortante y la deflexin torsionales en el caso de elementos estructurales de secciones transversales no circulares. 15. Describir las formas generales de elementos estructurales que disponen de una rigidez torsional relativamente elevada.
P A R DE T O R S I N , P O T E N C IA Y V E L O C ID A D DE R O T A C I N
Una tarea necesaria cuando se trata de calcular el esfuerzo cortante torsional y la defle xin torsional es la comprensin del concepto de par de torsin y la relacin entre las tres variables criticas que intervienen en la transmisin de potencia: par de torsin, potencia y velocidad de rotacin. La figura 5-1 muestra una llave de cubo con extensin que se utiliza para apretar un perno. El par de torsin, que se aplica tanto al perno, como a la extensin, es el producto
Capitulo 5 Esfuerzo cortante torsional y deflexin torsional
Sistema mtrico decimal.

La potencia se define como la velocidad de transferencia de energa.
En el SI, el joule es la unidad estndar de energa y equivale a N-m, la unidad estndar de par de torsin. Es decir: 1.0 J = 1.0 N-m Luego la potencia se define como:
H V Unidades del SI de potencia
. energa joule J N-m ... potencia = = ----- = - = ----- = watt = W tiempo segundo s s
(5-3)
Obsrvese que 1.0 J/s se define como 1.0 watt (1.0 W). El watt es una unidad algo peque a, por lo que a menudo se usa el kilowatt (1.0 kW = 1000 W). La unidad estndar de velocidad de rotacin en el SI es radianespor segundo, rad/s. Con frecuencia, sin embargo, la velocidad de rotacin se expresa en revoluciones por minuto, rpm. La conversin que se necesita, se ilustra a continuacin, al convertir 1750 rpm en rad/s. 1750 rev 2ir rad 1 min _ ., n -------------X ----------X ---------= 183 rad/s min rev 60 s Cuando se utiliza n en rad/s en la ecuacin (5-2), el radin no se considera como unidad, tal como se ilustra en el ejemplo siguiente.
Ejemplo
5- 2
Solucin
La flecha motriz del bote que se ilustra en la figura 5-2 transmite 95 kW de potencia cuando gira a 525 rpm. Calcule el par de torsin en la flecha.
Objetivo Datos Anlisis
Calcular el par de torsin en la flecha. P =95 kW = 95 000 W = 95 000 N m/s; n = 525 rpm La ecuacin (5-2) se resolver para T con el fin de calcular el par de torsin. P= T ir> ; luego, T=P/n Pero n debe expresarse en rad/s, como a continuacin se determina: 525 rev 2ir rad 1 min 60 s 55.0 rad/s
Resultados
El par de torsin es: P 95 000 N-m 1 T = = --------------x ------------n s 55.0 rad/s

1727 N-m
Comentario
Ntese que la unidad de radin se ignor en los clculos.
138
Captulo 5 Esfuerzo cortante torsional y deflexin torsional
Unidades estadounidenses. Las unidades caractersticas de par de torsin, po tencia y velocidad de rotacin en el sistema estadounidense de medidas son:
T = par de torsin (Ib plg) n = velocidad de rotacin (rpm) P = potencia (caballos de fuerza, hp) Ntese que 1.0 hp = 6600 Ib plg/s. Entonces, las conversiones de unidades necesarias para garantizar la compatibilidad de las unidades son: . . ( rev A 1 min 2 n rad 1 hp potencia = T(lb plg) x n\ x ------- x -------- x ---------- ------^min J 60 s rev 6600 Ib plg/s
Unidades estadounidenses de potencia
potencia =
Tn 63 000
(5 -4 )
Ejemplo
5-3
Calcule la potencia, en caballos de fuerza, transmitida por una flecha que genera un par de torsin de 15 000 Ib- plg a 525 rpm.
Solucin
Calcular la potencia transmitida por la flecha. T = 15 000 Ib plg; n = 525 rpm Se usar la ecuacin (5-4) directamente porque T y n estn en las uni dades propias de Ib plg y rpm. La potencia se calcular en caballos de fuerza. La potencia es: P= Tn 63000 (15 000) (525) = 125 hp 63000
Resultados
5- 3
E S FU E R ZO C O R TA N TE TO R S IO N A L EN E LE M E N TO S E S T R U C T U R A L E S DE SEC C I N T R A N S V E R S A L C IR C U LA R
Cuando un miembro estructural se somete a un par de torsin extemo, en el material del que est hecho el miembro estructural se desarrolla un par de torsin resistente interno, el cual es el resultado de los esfuerzos generados en el material. La figura 5-3(a) muestra una barra circular que se someti a un par de torsin, T. La seccin N gira con respecto a la seccin M como se indica. Si se asla un elemento en la superficie de la barra, se ver que se someti a fuerzas cortantes que actan en las caras paralelas a las secciones transversales M y N, como se ilustra. Estas fuerzas cortantes crean esfuerzos cortantes en el elemento. Para que el elemento sujeto a esfuerzo est en equilibrio, en las caras superior e inferior del elemento deben actuar esfuerzos cortantes de la misma magnitud.
Seccin 5 - 3 Esfuerzo cortante torsional en elementos estructurales de seccin transversal circular
139
Si se resuelve para el par de torsin T se obtiene: 63 000P
n
Recurdese que esta ecuacin da el valor del par de torsin de manera directa en Ib plg cuando Pest en caballos de fuerza y n en rpm. Por lo tanto:
T
63 000(125) 525
= 15 000 Ib plg
nD _ n(1.25 plg)4 J
32 ~
32
= 0.240 plg4
y, por ltimo: 7c
J
(15 000 Ib plg)(0.625 plg) 0.240 plg4
= 39 100 psi
Comentario
Este nivel de esfuerzo ocurrir en todos los puntos de la superficie de la flecha.
5 -4
D E R IV A C I N DE LA F R M U LA P A R A EL E S F U E R Z O C O R T A N T E T O R S IO N A L
La forma estndar de la frmula para el esfuerzo cortante torsional en una barra circular que se someti a un par de torsin externo se present como la ecuacin (5-5) y su uso se ilustr en los ejemplos 5 -4 y 5-5. Esta seccin demostrar la derivacin de dicha frmu la. Las figuras 5-3 y 5 -4 ilustran la naturaleza general de las cargas de torsin y el efecto del par de torsin en el comportamiento de la barra circular. En esta derivacin, se supone que el material de la barra se comporta segn la ley de Hooke; esto es, el esfuerzo es directamente proporcional a la deformacin. Adems, las propiedades de la barra son homogneas e isotrpicas; es decir, el material reacciona igual sin cuidado de la direccin de las cargas aplicadas. Asimismo, se supone que la barra es de seccin transversal constante cerca de la seccin de inters. Si se consideran dos secciones transversales M y N, en diferentes lugares de la barra, y si la seccin JVgira un ngulo Q con respecto a la seccin M, las fibras del material experimentarn una deformacin que alcanza su valor mximo en la superficie extema de la barra y que vara linealmente con la posicin radial hasta un valor nulo en el centro de la misma. Puesto que en el caso de materiales elsticos que obedecen la ley de Hooke, el esfuerzo es proporcional a la deformacin, el esfuerzo mximo tambin ocurrir en el exterior de la barra, como se muestra en la figura 5 - 4. Se muestra tambin la variacin lineal del esfuerzo, r, con la posicin radial, r, en la seccin transversal. Asi pues, por la proporcin de tringulos semejantes: (5-8)
r
142
Por consiguiente, el esfuerzo cortante en cualquier radio puede expresarse como una funcin del esfuerzo cortante mximo que acta en la superficie externa de la flecha: T = tmi, X c (5-9)
Es de hacerse notar que el esfuerzo cortante r acta de modo uniforme en una pequea rea anular, dA, de la flecha, como se ilustra en la figura 5-5. Ahora bien, como la fuerza es igual al esfuerzo por el rea, la fuerza en el rea//f es: dF = rdA - rm ix X dA
I _ _ LJ
esfu erzo rea
El siguiente paso es considerar que el par de torsin d T que se gener por esta fuerza es el producto de /Fpor la distancia radial a dA. Luego:
d T = d F X r = Tmx- d A
fuerza r
i __i _i u
X r
Z ^-d A
r 2
rad io
Esta ecuacin es el par de torsin resistente interno desarrollado en la pequea rea dA. El par de torsin total que acta en toda el rea sera la suma de todos los pares de torsin individuales que actan en todas las reas de la seccin transversal. El proceso de suma se logra mediante la tcnica matemtica de integracin, que a continuacin se ilustra: T = dT = rmix- d A
Ja Ja
c
En el proceso de integracin, las constantes tales como y la ecuacin se escribe como:
y c se sacan del signo integral,
Seccin 5 -4 Derivacin de la frmula para el esfuerzo cortante torsional
143
En mecnica, el trmino I r^dA recibe el nombre de momento polar de inercia y se identi fica con el smbolo/. La derivacin e J se da en lasiguiente seccin. La ecuacin (5-10) se escribe entonces: T = rm ,
= y
(5 -H )
El mtodo de evaluar ./se describe en la siguiente seccin. La ecuacin (5-11), que es idntica a la ecuacin (5-5), se usa para calcular el esfuerzo cortante mximo en una barra circular sujeta a torsin. El esfuerzo cortante mximo se presenta en cualquier parte de la superficie exterior de la barra.
M O M EN TO POLAR DE IN ERC IA DE B AR RA S C IR C U LA R E S S LIDAS
Recurra a la figura 5-5 que muestra una seccin transversal circular slida. Para evaluar ./con:
J = | r 2dA
se considera que dA es el rea de un pequeo anillo de espesor dr que se localiza a una distancia r del centro de la seccin. Con dr de pequea magnitud, el rea es la de un listn de longitud igual a la circun ferencia del anillo por su espesor.
r- esp eso r del anillo
dA 27rr X dr
h d
circunferencia de un anillo en el rad io r
Por consiguiente, el momento polar de inercia de toda la seccin transversal se determina cuando se integra desde r = 0 en el centro de la barra hasta r R en la superficie exterior.
f*
r 2dA
f*
r (2irr) d r
f*
=
2 n r dr
2irR*
= =
ttR 4
En general, conviene ms usar el dimetro en lugar del radio. Luego como R = DI2: _ -tt(d/2)* = v y 2 32 (5_ 12)
TA BLA 5-1
Factores de diseo y esfuerzos cortantes de diseo para metales dctiles

T ip o de carga F actor d e d ise o 2 4 6 D ise o p o r esfu erzo co rtan te
rd = s v/ 2 N
T o rsi n esttica T o rsi n cclica Im p acto o ch o q u e tonsional
- svl 4 syi 8
Tj = s v/ \2
Donde los valores de svs no estn disponibles, pero se pueden calcular como sy/2. Asi se obtienen valores razonables y, por lo general, conservadores, para metales dcti les, en especial el acero. Por consiguiente:
Tj
2N
(5-14)
En un problema de diseo el par de torsin T se debe conocer. Luego, en la ecuacin (5-11), slo c y Jn o se conocen. Ntese que tanto c como Jso n propiedades geomtricas del miembro que se va a disear. En el caso de miembros circulares slidos (flechas), el dimetro define la geometra por completo. Se demostr que:
D
y:
J =
7 TDA 32
Ahora conviene sealar que si forma el cociente Jlc, se obtiene una expresin simple que incluye D. En el estudio de la resistencia de materiales, el trmino J/c recibe el nombre de mdulo de seccin polar, y se usa el smbolo Zp para denotarlo.
Mdulo de seccin polar-flechas slidas J nD A I
t t P
Zp~ c ~
32 X >/2
16
(5-15)
Si se sustituye J/c por Z, e na ecuacin (5-11) se obtiene:
O O
Esfuerzo cortante mximo
(5-16)
Para usar esta ecuacin en el diseo, se puede hacer rm Ll= rd y en seguida resolverse para
Z,.
Mdulo de seccin polar requerido
z' = 7
(5-17)
La ecuacin ( 5 - 17) da el valor que se requiere del mdulo de seccin polar de una flecha circular que limita el esfuerzo cortante torsional a trfcuando se somete a un par de torsin T. Luego la ecuacin (5-15) se usa para determinar el dimetro necesario de una flecha circular slida. Resolvindola para D se tiene:
Dimetro requerido
D = Si se va a disear una flecha hueca:
(5-18)
Mdulo de seccin ( ^ \ polar-flechas huecas
v D t - P,4 16 D
(5-19)
En este caso, uno de los dimetros o la relacin entre los dos dimetros se tendra que especificar para definir la geometra completa de la flecha hueca.
EJEMPLO PROGRAMADO
Ejemplo 5 -7
La tra n s m is i n d e u n a tr a n s p o r ta d o ra q u e a lim e n ta c a r b n a un c a r r o d e ferro carril e s u n a fle c h a q u e s e s o m e te a to rsi n p u ra y q u e tr a n s m ite u n p a r d e to rsi n d e 8 0 0 N m .U n d is e o p r o p u e s t o e x ig e q u e la f le c h a t e n g a u n a s e c c i n t r a n s v e r s a l s lid a . C o m p le te el d is e o y e s p e c ifiq u e p rim e ro u n a c e r o c o n v e n ie n te p a r a la fle c h a y lu e g o el d i m e tro .
Solucin
Objetivo
1. E sp e c ific a r u n a c e r o q u e c o n v e n g a p a r a la fle c h a . 2. E sp e c ific a r el d i m e tro d e la fle c h a . P a r d e to rsi n a p lic a d o = T= 8 0 0 N m. La fle c h a im p u lsa a u n a tr a n s p o r ta d o r a d e c a rb n .
Datos
Anlisis
La solucin de este problema s e expone en un formato programado. Usted debe contestar cada pregunta, a medida que se van plantean do, antes de pasar a la siguiente seccin, desp u s de la linea que las separa. Este proceso tiene el propsito de que usted intervenga en las actividades de toma de decisiones con las que se encuentra a diario un diseador.
E n p rim e r lu g ar, c o m o u n a a y u d a e n la s e le c c i n d e un m a te ria l a d e c u a d o , q u tipo d e c a r g a e x p e r im e n ta r la fle c h a e n se rv ic io ? E s p r o b a b le q u e la tra n s m is i n d e u n a tr a n s p o r ta d o r a d e c a r b n e x p e r i m e n te u n tipo d e se rv ic io e n e x tr e m o s e v e r o c o n fo rm e el c a r b n s e v a c a s o b r e la b a n d a tr a n s p o r ta d o ra . P o r c o n s ig u ie n te , e n el d is e o s e d e b e n te n e r e n c u e n ta la s c a r g a s d e im p a c to y c h o q u e . A h o ra , q u p r o p ie d a d e s d e b e p o s e e r el a c e r o p a r a la f le c h a ? S e d e b e u s a r u n m a te ria l m u c h o m u y dctil p o r q u e lo s m a te r ia le s c o n e s a c a r a c te r s tic a s o p o r ta n c a r g a s d e c h o q u e m u c h o m e jo r q u e lo s fr g ile s. El a c e r o d e b e te n e r u n a r e s is te n c ia m o d e r a d a m e n te e le v a d a d e
Seccin 5 - 7 Diseo de elementos circulares sometidos a torsin
149
m o d o q u e el d i m e tro re q u e rid o d e la fle c h a s e a ra z o n a b le . E s im p o rta n te q u e s e s e le c c io n e un a c e r o m a q u in a b le p o rq u e e s p ro b a b le q u e la f le c h a re q u ie ra m a q u in a d o d u r a n te s u fa b ric a c i n . C u l e s la m e d id a d e la ductilidad d e lo s a c e r o s q u e , p o r lo g e n e r a l, s e u s a ? E n el ca p itu lo 2 s e m e n c io n q u e el porcentaje de alargamiento d e un a c e ro e s u n a indicacin d e s u ductilidad. P a ra q u e s o p o rte c a r g a s d e im p a c to o c h o q u e , s e d e b e e s p e c ific a r un a c e r o c o n un p o r c e n ta je d e a la r g a m ie n to d e m s del 10% . A h o ra e s p e c ifiq u e un a c e r o c o n v e n ie n te . E x iste n m u c h o s a c e r o s q u e p u e d e n d a r r e s u lta d o s sa tis fa c to rio s . E s p e cifique a c e r o A IS11141 O Q T 1 3 00. T o m e lo s d a to s p e r tin e n te s d e l a p n d ic e A - 1 3. Tal v e z e n c o n tr q u e s y = 4 6 9 M P a y q u e el a la r g a m ie n to d e l 2 8 % indica u n a e le v a d a ductilidad. A sim ism o , n te s e , tal c o m o s e p la n te e n el ca p itu lo 2 , q u e lo s a c e r o s d e la s e rie 110 0 tie n e n b u e n a m a q u in a b ilid a d p o r s u c o n te n id o d e a z u fre re la tiv a m e n te e le v a d o e n la a le a c i n . S e utilizarn la s e c u a c io n e s ( 5 -1 6 ) , ( 5 - 1 7 ) y (5 - 1 8 ) p a r a c o n tin u a r el p r o c e s o d e d is e o co n el o b jetiv o final d e e s p e c ific a r un d i m e tro id n e o p a r a la flech a. S e s a b e q u e el p a r d e to rsi n a p lic a d o e s d e 8 0 0 N m . El s ig u ie n te p a s o c o n s is te e n d e te rm in a r un e s fu e r z o c o r ta n te d e d is e o a c e p ta b le . C m o lo h a r a ? La ta b la 5 - 1 r e q u ie re r tf= s y /2N c o n N = 6 ; e s d e c ir, ?<,= s y /1 2 . P o r lo ta n to , Td = Sy/12 = 4 6 9 M P a /1 2 = 39.1 M P a = 39.1 N /m m 2. C u l s e r a el sig u ie n te p a s o ? S e p u e d e u s a r la e c u a c i n ( 5 -1 7 ) p a ra c a lc u la r el v alo r q u e s e re q u ie re del m d u lo d e s e c c i n p o lar d e la s e c c i n tr a n s v e r s a l d e la fle c h a . H g a lo a h o r a . U s te d d e b e te n e r a h o r a el Zp = 2 0 .5 x 10 3 m m 3 n e c e s a r io , d e te rm in a d o c o m o sig u e :
T 800 N m 10 mm Z p --------- ----------------- ; x -----------= 20.5 x 103 m m 3 Td 39.1 N/m m 2 m

C u l e s el sig u ie n te p a s o ? C o n la e c u a c i n ( 5 -1 8 ) s e c a lc u la el d i m e tro m n im o a c e p ta b le d e la fle c h a . H g a lo a h o ra . Dmin = 47.1 m m s e c a lc u la c o m o sig u e ,
16(20.5 x 103) m m 3
= 47.1 mm
S e r a c o n v e n ie n te e s p e c ific a r un d i m e tro p a ra la fle c h a un p o c o m ay o r q u e el v alo r an terio r. U s e el a p n d ic e A -2 c o m o g u a y e s p e c ifiq u e un d i m e tro . S e p re fie re D = 5 0 m m .
Resumen de los resultados

La fle c h a s e fa b ric a r d e a c e r o A IS11141 O Q T 1 3 0 0 c o n un d i m e tro d e 50 mm.
Comentarios El e s fu e rz o c o rta n te m xim o e n la su p e rfic ie e x te r n a d e la fle c h a d e 50

m m d e d i m e tro d e h e c h o e s m e n o r q u e el e s fu e r z o d e d is e o p o rq u e s e e sp e c ific un d i m e tro un p o c o m a y o r q u e el d i m e tro re q u e rid o d e 47.1 m m . A c o n tin u a c i n s e c a lc u la el e s fu e r z o m x im o re a l e n la fle c h a . En prim er lugar, s e c a lc u la el m dulo d e s e c c i n p o la r d e la fle c h a d e 5 0 m m d e d im etro .
7 rO 3
p 16
7 (5 0 )3 m m 3
16
2 4 .5 x 103 m m 3
L u eg o , el e s fu e rz o c o rta n te m x im o e s :
800 N m
Zp 24.5 x 103 m m 3
103 mm 1 m
32.6 N /m m 2 = 3 2 .6 M Pa
Ahora se demostrar, con un ejemplo, que las flechas huecas son ms eficientes que las slidas. En este caso el trmino eficiencia se usa como una medida de la masa del material que se necesita de una flecha para soportar un par de torsin dado con un cierto nivel de esfuerzo cortante. El ejemplo siguiente ilustra el diseo de una flecha hueca con dimetro externo un poco ms grande que desarrolla el mismo esfuerzo cortante mximo que la flecha slida de 50 mm de dimetro que se acaba de disear. Por consiguiente, la masa de la flecha hueca es equiparable a la de la flecha slida.
Ejemplo 5-8
Un d is e o a lte rn o d e la fle c h a del e je m p lo 5 - 7 s e r a un tu b o h u e c o . S u p o n g a q u e el tu b o d e 6 0 m m d e d i m e tro e x te rn o e s t d isp o n ib le e n el m ism o m a terial q u e s e e s p e c ific p a r a la fle c h a s lid a (A IS 11141 O Q T 1300). C a lc u le el d i m e tro in tern o m x im o q u e el tu b o p u e d e te n e r p a r a q u e s e p ro d u z c a un e s fu e rz o e n el a c e r o igual al d e la fle c h a s lid a d e 50 mm.
Solucin
Objetivo Datos
C a lc u la r el d i m e tro in tern o m x im o p e rm isib le p a r a la fle c h a h u e c a . S e g n el e je m p lo 5 - 7 , el e s fu e r z o c o rta n te m x im o = rmx= 3 2 .6 M P a. D 0 = 6 0 m m . P a r d e to rsi n a p lic a d o = T = 8 0 0 N m . C o m o el e s fu e rz o c o rta n te to rsio n al e s in v e r s a m e n te p ro p o rc io n a l al m d u lo d e se c c i n polar, s e re q u ie re q u e el tu b o h u e c o te n g a el m ism o v alo r d e Zp q u e el d e la fle c h a s lid a d e 5 0 m m d e d i m e tro . E s d e c ir, Zp = 2 4 .5 x 10 3 m m 3. A hora b ien , c u l e s la frm ula p a r a Zp e n el c a s o d e u n a flech a h u e c a ?
Anlisis
16
n D i - D! D
S e s a b e q u e el d i m e tro e x te rn o D 0e s d e 6 0 m m . La e c u a c i n s e r e s u e l v e p a r a el d im etro in tern o q u e s e re q u ie re , D. H g a lo a h o ra .
Seccin 5 -7 Diseo de elementos circulares sometidos a torsin
151
5- 8
C O M P A R A C I N DE E L E M E N T O S C IR C U L A R E S S L ID O S Y H U E C O S
En muchas situaciones de diseo, la economa en el uso de material es un importante criterio del desempeo de un producto. En aplicaciones aeroespaciales, cualquier reduc cin en la masa de la aeronave o vehculo espacial incrementa la carga til. Los autom viles consumen menos combustible cuando son ms ligeros. Asimismo, como la materia prima se adquiere con base en un precio por unidad de masa, una pieza ligera casi siempre cuesta menos. Para economizar material en la fabricacin de miembros de carga se requiere que stos se sometan a un nivel de esfuerzo prximo al esfuerzo de diseo seguro. De esta manera cada porcin del miembro soporta una parte de la carga. Para ilustrar este punto se pueden usar los ejemplos 5 7 y 5 8. Recurdese que los dos diseos que se ilustran en la figura 5-7 producen el mismo esfuerzo cortante torsional en la flecha de acero. El dimetro externo de la flecha hueca es un poco ms grande, pero el volumen de metal es lo que determina la masa de la flecha. Considrese un segmento de flecha de 1.0 m de longitud. El volumen de la flecha slida es igual al rea de la seccin transversal por la longitud.
ttD 1 V, = AL = L 4
7t(50 mm)2
1.0 m X
1 m" = 1.96 X 10" m3 (10 mm)
La masa es el volumen por la densidad, p. El apndice A-13 da la densidad del acero como 7680 kg/m3. Por lo tanto, la masa de la flecha slida es Vs x p.
M, = 1.96 X 10~3 m3 X 7680 kg/m3 = 15.1 kg
Ahora el volumen de la flecha hueca es: VH = AL (D i - D}) (L) 4

=
(602 - 4 8 .4 2) m m 2 X 1.0 m X
1m (10 mm)*
= 0.988 X 10 m3 La masa de la flecha hueca es VH x p. Mh = 0.988 X 10~3 m3 X 7680 kg/m3 = 7.58 kg De este modo se puede ver que la flecha hueca tiene casi la mitad de la masa de la flecha slida, aun cuando a ambas se les someti al mismo nivel de esfuerzo con un par de torsin dado. Por qu? La razn de que la flecha hueca sea ms ligera es que la mayor parte de su material se somete a un nivel de esfuerzo ms elevado que en la flecha slida. La figura 5-4
Seccin 5 - 8 Comparacin de elementos circulares slidos y huecos
153
muestra la distribucin del esfuerzo en la flecha slida. El esfuerzo mximo, 32.6 MPa, ocurre en la superficie externa. El esfuerzo en tal caso vara linealmente con el radio en otros puntos de la flecha hasta cero en el centro. Por consiguiente el material cerca de la parte media de la flecha, en este caso, no se usa con eficiencia. Comprese lo anterior con la flecha hueca de la figura 5-6. Asimismo, el esfuerzo en la superficie externa es el mximo, 32.6 MPa. El esfuerzo en la superficie interna de la flecha hueca se determina con la ecuacin (5-6).
T rm * ~ En la superficie interna, r = R = D/2 = 48.4 mra/2 = 24.2 mm. Adems, c = R0= D J2 = 60 mm/2 = 30 mm. Luego: 24.2 = 32.6 MPa = 26.3 MPa
El esfuerzo en puntos entre las superficies interna y externa vara linealmente con el radio en cada punto. Por consiguiente, todo el material de la flecha hueca expuesto en la figura 5-6 est sometido a un esfuerzo bastante elevado pero seguro. Esto ilustra por qu la seccin hueca requiere menos material. Desde luego, los datos especficos que exhibe la ilustracin anterior no se pueden generalizar a todos los problemas. Sin embargo, se puede concluir que, en el caso de carga torsional de miembros circulares, una seccin hueca se puede disear de modo que sea ms ligera que una seccin slida, si bien el material de ambas se ve sometido al mismo esfuerzo cortante torsional mximo.
C O N C E N T R A C IO N E S DE E S F U E R Z O EN E LE M E N TO S S O M E T ID O S A TO R SI N
Los miembros sometidos a torsin, en especial las flechas transmisoras de potencia, con frecuencia se fabrican con cambios de geometra en varias posiciones. La figura 5-8
FIG U R A 5 -8
Flecha con concentraciones de esfuerzo.
muestra un ejemplo. ste es un segmento de una flecha en la que se va a montar un elemento transmisor de potencia como, por ejemplo, un engrane. El dimetro del agujero en la maza del engrane es tal que permite deslizarlo en el extremo derecho de la flecha donde el dimetro de sta e s d = 25 mm. En el cuero se inserta una cua rectangular y habra un cuero correspondiente en la maza del engrane para que se deslice sobre la cua. El engrane se deslizara entonces de derecha a izquierda hasta que se detuviera contra el hombro de la seccin 2 por el incremento en el dimetro de la flecha a D = 40 mm. Para mantener el engrane en posicin, se inserta un anillo de sujecin en la ranura de la seccin 4. Los cambios de la seccin transversal de un miembro sometido a torsin provocan que el esfuerzo local cerca de los cambios sea mayor que el que se pronostic mediante el uso de la frmula para el esfuerzo cortante torsional. El nivel real de esfuerzo en tales casos se determina de manera experimental. En tal caso se determina unfactor de concen tracin de esfuerzo que permita que el esfuerzo mximo en diseos similares se calcule con la relacin: = = K,(T/ZP) (5-20)
K ,T om
El trm ino romes el esfuerzo nominal causado por la torsin que se desarrollara en las piezas si la concentracin de esfuerzo no estuviera presente. Por consiguiente, para calcular el esfuerzo nominal se usan las frmulas para esfuerzo cortante torsional estn dar [ecuaciones (5-5) y (5-16)]. El valor de K,e s un factorpor el cual el esfuerzo mximo real es mayor que el esfuerzo nominal. Si se recurre de nuevo a la figura 5-8, se observa que habra varios niveles de esfuerzo en diferentes lugares a lo largo de la barra, aun cuando el par de torsin que se aplica fuera el mismo a lo largo de toda ella. Los dimetros diferentes y la presencia de concentraciones de esfuerzo ocasionan los niveles de esfuerzo variables. El esfuerzo en la seccin 1, donde D = 40 mm, sera relativamente bajo, por la presencia de un dimetro grande y un mdulo de seccin polar que, en correspondencia, sera tambin grande. En la seccin 2, el dimetro de la flecha se reduce a d = 25 mm y el escaln produce una concentracin de esfuerzo que tiende a elevar el nivel de esfuerzo local. Por esta razn, el cuero en la seccin 3 produce una concentracin de esfuerzo diferente. En la seccin 4 concurren dos factores importantes que tienden a incrementar el esfuerzo local. El corte de la ranura para anillo reduce el dimetro a. dg = 16 mm y tambin produce dos escalones muy cercanos entre s con radios de redondez un tanto pequeos en el fondo de la ranura. En la seccin 5, lejos de la ranura, el esfuerzo sera igual al esfuerzo nominal en la flecha de 25 mm de dimetro. El ejemplo 5-10 ilustra todas estas situaciones mediante clculos reales de los esfuerzos en las cinco secciones de la flecha. Primero, se analizar ms a fondo la naturaleza de los factores de concentracin de esfuerzo. La lista siguiente de grficas de apndices da datos sobre varios casos repre sentativos. Apndice A -2 1-5: Barra redonda con un agujero transversa] sometida a torsin Apndice A -2 1-6: Barra redonda ranurada sometida a torsin Apndice A -2 1-7: Barra redonda escalonada sometida a torsin Apndice A -2 1-11: Flechas con cueros (vase tambin la figura 5-9)
Barra redonda con un agujero transversal. El objeto de perforar un agujero en una flecha es insertar un pasador a travs del agujero y a travs del agujero correspondien te en la maza de un elemento de mquina tal como un engrane, polea o rueda dentada para
Seccin 5 - 9 Concentraciones de esfuerzo en elementos sometidos a torsin
155
cadena. El pasador sirve para situar el elemento de mquina axialmente en la flecha al mismo tiempo que tambin transmite el par de torsin de la flecha al elemento o de ste a la flecha. El agujero en la flecha es un cambio repentino de geometra y causa una concen tracin de esfuerzo. El apndice A -2 1-5 es una grfica de este caso con la que se puede determinar K,. La curva C corresponde al caso de flechas sometidas a torsin. Ntese que la frmula para el esfuerzo nominal en la flecha se basa en toda la seccin transversal circular bruta de la flecha.
Barra redonda ranurada. Las ranuras de fondo redondeado se cortan en las barras redondas con el objeto de instalar sellos o para distribuir aceite lubricante alrededor de una flecha. El factor de concentracin de esfuerzo depende de la relacin del dimetro de la flecha al dimetro de la ranura y de la relacin del radio de la ranura al dimetro de la misma. La ranura se corta con una herramienta de boca redondeada que produce la ranura de fondo redondeado. El radio ha de ser tan grande como sea posible para reducir al mnimo el factor de concentracin de esfuerzo. Ntese que el esfuerzo nominal se basa en el dimetro en la base de la ranura. Vase el apndice A -2 1-6.
Barra redonda escalonada. Las flechas con frecuencia se fabrican con dos o ms dimetros, lo que da por resultado una flecha escalonada como la que se muestra en el apndice A -2 1-7. La cara del escaln sirve para localizar un lado de un elemento que se monta en la flecha, tal como un cojinete, engrane, polea o una rueda dentada para cadena. Se debe tener cuidado al definir el radio de la base del escaln, llamado radio de redon deo. Deben evitarse los vrtices puntiagudos, porque provocan factores de concentracin de esfuerzo muy elevados. El radio ha de ser tan grande como sea posible y al mismo tiempo compatible con los elementos montados en la flecha. Los anillos de retencin que se asientan en las ranuras cortadas en la flecha, a menudo se usan para localizar elementos de mquina, como se muestra en la figura 5-8. Las ranuras por lo general son de fondo plano con radios pequeos en los costados. Algunos diseadores tratan a tales ranuras como si fueran dos escalones muyjuntos en la flecha y utilizan la grfica de flechas escalonadas (apndice A -21-7) para determinar el factor de concentracin de esfuerzo. Por el radio pequeo en la base de la ranura, el radio relativo con frecuencia es bastante pequeo, lo cual resulta en que se tomen valores elevados de K, de la grfica. En tales casos, suele usarse un valor de K, = 3.0.
Flechas con cueros. Los elementos transmisores de potencia por lo general trans miten un par de torsin hacia y desde las flechas por medio de cuas que se insertan en cueros en la flecha, como se muestra en la figura 5-9. La polea de banda en V montada en el extremo de la flecha motriz constituye un ejemplo. Dos tipos de cueros son los de uso ms frecuente: los cueros de extremo y los de perfil. Para cortar el cuero de extremo, por lo general en el extremo de una flecha, se usa una fresa circular de espesor igual al ancho del cuero, como se muestra en la figura 5-9(b). Al final del corte, la fresa deja un radio pequeo, como se ilustra en la vista lateral, q u ed ad , = 1.6 como valor de diseo. Un cuero de perfil se corta con una fresadora escariadora de dimetro igual al ancho del cuero. Cortado, por lo general, en un lugar distante a los extremos de la flecha, deja esquinas interiores a escuadra en los extremos del cuero visto de lado, como se muestra en la figura 5-9(c). ste es ms severo que el cuero de extremo y se usa un valor de K ,= 2.0. Ntese que los factores de concentracin de esfuerzo tienen en cuenta tanto la remocin de material de la flecha como el cambio de geometra.
Seccin 5 - 9 Concentraciones de esfuerzo en elementos sometidos a torsin 157
A h o ra y a s e p u e d e c a lc u la r el e s f u e r z o c o r ta n te m xim o.
^ r n a x
K,T
(1 .55X 4500 Ib plg) = 18 200 psi 0.383 p lg 3
Comentarios N te s e q u e el e s fu e r z o e n la r a n u ra e s s u s ta n c ia lm e n te m s e le v a d o
q u e e n la p a r te d e l d i m e tro m x im o d e la fle c h a . A d e m s , el u s o del fa c to r d e c o n c e n tra c i n d e e s fu e r z o e s e s e n c ia l p a r a p re d e c ir el nivel d e e s fu e r z o m x im o real e n la ra n u ra .
Ejemplo
5 -1 0
La figura 5 - 8 m u e s tr a un s e g m e n to d e u n a fle c h a d o n d e s e v a a m o n ta r un e n g r a n e s o b r e el c u e ro d e la s e c c i n 3. S e a p o y a r c o n tra el h o m b ro d e la s e c c i n 2 y s e m a n te n d r e n p o sic i n c o n u n anillo d e re te n c i n q u e s e in s e rta e n la r a n u ra d e la s e c c i n 4. S e a p lica un p a r d e to rsi n cclico d e 2 0 N m a lo larg o d e la fle c h a . C a lc u le el e s fu e r z o c o r ta n te m x im o e n la s s e c c io n e s 1 , 2 , 3 , 4 y 5 d e la fle c h a . E n s e g u id a e s p e c ifiq u e un a c e r o id n e o p a ra la fa b ric a c i n d e la fle c h a .
Solucin
Objetivo
1 . C a lc u la r lo s e s f u e r z o s e n la s s e c c io n e s 1 , 2 , 3 , 4 y 5.
2. E sp e c ific a r u n a c e r o c o n v e n ie n te p a r a la flech a.
Datos
La g e o m e tr a d e la fle c h a q u e s e ilustra e n la figura 5 - 8 . T = 2 0 N m , cclico. El e s fu e r z o e n c a d a u n a d e la s s e c c i o n e s s e a n a liz a r a p a r t e e n c a d a s e c c i n s e p a r a d a p o r u n a ln e a h o rizo n tal a tr a v s d e la p g in a . R e c o m e n d a m o s al lecto r re a liz a r lo s c lc u lo s q u e s e s e a l a n a n t e s d e c o n su lta r los r e s u lta d o s q u e s e p ro p o rc io n a n . E n c a d a c a s o , el a n lis is r e q u ie re la a p lic a c i n d e la e c u a c i n (5 -2 0 ).
^"mx K iTIZp
Anlisis
S e c o n s id e ra r q u e el p a r d e to rsi n s ie m p r e e s d e 20 N m . S e d e b e e v a lu a r el fa c to r d e c o n c e n tra c i n d e e s f u e r z o y el m d u lo d e s e c c i n p o la r q u e c o n v e n g a a c a d a s e c c i n . N te s e q u e K, = 1 .0 d o n d e la g e o m e tra n o c a m b ia . A hora c a lc u le el e s f u e r z o e n la s e c c i n 1.
S eccin 1. La g e o m e tra n o c a m b ia , a s q u e K, = 1 .0. El d i m e tro d e la f le c h a e s D = 40 m m . E n to n c e s:
7rD 3
16
rr(40 m m )3 16
12 570 m m 3 , N
20 N m 12 570 m m 3
x ----------- --- 1.59 = 1.59 MPa m mrrr
10 mm
A h o ra c a lc u le el e s fu e r z o e n la s e c c i n 2.
Seccin 2. La fle c h a e s c a lo n a d a y el r e d o n d e o d e l h o m b ro p ro d u c e n u n a c o n c e n tra c i n d e e s fu e r z o q u e s e d e b e e v a lu a r c o n el a p n d ic e A - 2 1 - 7 . El m d u lo d e s e c c i n p o la r d e b e b a s a r s e e n el d i m e tro m e nor; d = 2 5 m m . L o s r e s u lta d o s so n :

20 N m
103 mm
ttc /7 1 6
[tt(25)3/16] m m 3
= 6.52 N /m m 2 = 6.52 M Pa
Seccin 5 - 9 Concentraciones de esfuerzo en elementos sometidos a torsin
159
Resumen de los resultados

E x iste u n a a m p lia v a rie d a d d e n iv e le s d e e s f u e r z o c e r c a d e l lu g a r e n la fle c h a d o n d e s e v a a m o n ta r el e n g r a n e .
t, = 1.59 M Pa
t
D = 4 0 m m . K, = 1.0.
9 .4 5 M Pa
d = 2 5 m m . K, = 1.45. E s c a l n o re s a lto . d = 2 5 m m . K, = 2.0. C u e ro . dg = 16 m m . K, = 3.0. R a n u r a p a r a anillo. d = 2 5 m m . K, = 1.0.
r 3 = 13.04 M Pa t , = 7 4 .7 MPa = 6 .5 2 M Pa
La e s p e c ific a c i n d e un m a te ria l a d e c u a d o s e d e b e b a s a r e n el e s fu e r z o q u e a p a r e c e c o n s ig n a d o e n la s e c c i n 4 d o n d e s e lo c a liz a la r a n u ra p a r a anillo. C o n s id e r e q u e el d is e o p o r e s fu e r z o Td s e a igual a e s e nivel d e e s fu e r z o y d e te rm in e la r e s is te n c ia a la c e d e n c ia r e q u e r id a d e l m aterial. S e d e b e o b te n e r u n a re s is te n c ia a la c e d e n c ia r e q u e r id a d e s y = 5 9 8 M P a. P a r a el p a r d e to rsi n cclico, e n la ta b la 5 - 1 s e re c o m ie n d a A/ = 4, c o n lo q u e s e o b tie n e : Ttf = S y / 2 N = S y / 8 L u eg o , si s e r e s u e lv e p a r a s r s e o b tie n e :
sy - 8(t) = 8(74.7 M Pa) = 5 9 8 M Pa

A h o ra e s p e c ifiq u e un m a terial c o n v e n ie n te . S e g n el a p n d ic e A - 1 3, d o s a c e r o s q u e c o n v ie n e n p a r a e s t e re q u isito s o n AISI 1 0 4 0 W Q T 9 0 0 y AISI 4 1 4 0 O Q T 1 3 0 0 . A m b o s tie n e n u n a re s is te n c ia b u e n a y u n a a lta d u ctilid ad d e a c u e r d o c o n s u p o r c e n ta je d e a la rg a m ie n to . S in d u d a , s e p o d ra n u s a r o tr a s a le a c io n e s y tr a ta m ie n to s t rm ic o s.
Comentario
R e v is e lo s r e s u lta d o s d e e s t e e je m p lo , el c u a l ilu stra la im p o rta n c ia d e c o n s id e ra r lo s d e ta lle s d e l d is e o d e u n a fle c h a e n c u a lq u ie r r e a local d o n d e p u d ie ra n ocu rrir c o n c e n tr a c io n e s d e e s f u e r z o s .
5 -1 0
T O R S I N -D E F O R M A C I N T O R S IO N A L E L S TIC A
La rigidez adems de la resistencia es una importante consideracin de diseo de miem bros sujetos a torsin. La medida de la rigidez torsional es el ngulo de torsin de un segmento de una flecha con respecto a otro cuando se aplica un cierto par de torsin. En aplicaciones de transmisin de potencia mecnica, la excesiva torsin de una flecha puede provocar problemas de vibracin que, a su vez, pueden provocar ruidoy una sincronizacin impropia de las piezas mviles. Una indicacin por lo que se refiere a rigidez torsional tiene que ver con el grado de precisin que se desea, como se indica en la tabla 5-2 (vanse las referencias 1 y 3). En el diseo estructural, los miembros de carga en ocasiones se someten a torsin as como tambin a tensin o flexin. La rigidez de una estructura depende entonces de la rigidez torsional de sus componentes. Cualquier carga aplicada fuera del eje de un miem bro y transversal al mismo producir torsin. Esta seccin analizar la torsin de miemSeccin5-10 Torsin-deformacin torsional elstica
161
TA BLA 5 -2
Rigideces torsionales recomendadas: ngio de torsin por unidad de longitud. Deflexin torsional
Aplicacin Pieza de mquina en general Precisin moderada Alta precisin
grados/plg 1 x lO -3 a 1 x 1(T2 2 x l( r 5 a 4 x l< r4 1 x 10-6 a 2 x 10-5
rad/m 6.9 x MT4 a 6.9 x 1(TJ 1.4 x lO -5 a 2.7X 10-4 6.9 x 10"7 a 1.4 x 10-5
bros circulares, tanto slidos como huecos. Los perfiles no circulares se estudiaran mas adelante Es muy importante sealar que el comportamiento de un perfil abierto tal como un canal o ngulo es muy diferente del de un perfil cerrado tal como un tubo circular o rectangular. En general, los perfiles abiertos tienen una rigidez torsional muy baja. Como una ayuda en el desarrollo de la relacin para calcular el ngulo de torsion de un miembro circular, considrese la flecha que ilustra la figura 5-3. Uno de sus extremos se mantiene fijo mientras se aplica un par de torsin Tal otro. En estas condiciones la flecha se torcer entre los dos extremos a travs de un ngulo 6. La derivacin de la frmula para el ngulo de torsin depende de algunas suposi ciones bsicas con respecto al comportamiento de un miembro circular que se somete a torsin. Conforme se aplica el par de torsin, un elemento a lo largo de la superficie externa del miembro, inicialmente recto, gira un pequeo ngulo y (gamma). Asimismo, un radio del miembro en una seccin transversal gira en un pequeo ngulo 0. En la figura 5-3 las rotaciones y y O guardan relacin con la longitud del arco AB en la superficie de la barra. Por la geometra, para ngulos pequeos, la longitud del arco es el producto del ngulo en radianes y el radio medido a partir del centro de rotacin. P o r consiguiente, la longitud del arco AB puede expresarse como: AB = yL
AB = 0c en donde c es el radio externo de la barra. Estas dos expresiones para la longitud del arco AB pueden igualarse entre s: yL = 0c Si se resuelve para y , se obtiene:
0c
( 5 -2 1 )
El ngulo y mide la deformacin por cortante mxima en un elemento de la super ficie extema de la barra. En el captulo 1 se vio que la deformacin por cortante y, se relaciona con el esfuerzo cortante, r, por el mdulo de elasticidad a cortante, G. Esa re lacin se expres como la ecuacin (1-7): T G ----( 1 -7 )
En la superficie extema, por consiguiente:

t
= Gy
Pero la frmula para el esfuerzo cortante torsional [ecuacin (5-11)] establece:
Al igualar estas dos expresiones para y, se obtiene:
Ahora, al sustituirse la ecuacin (5-21) por y, se obtiene: GOc Te L ~ J Ahora se puede eliminar c y resolver para 6:
El ngulo de torsin resultante, 0, est en radianes. Cuando en el clculo se utilizan unida des compatibles para todos los trminos, todas las unidades se eliminan y queda un nme ro adimensional. ste, puede interpretarse como el ngulo, 0, en radianes. La ecuacin (5-22) puede usarse para calcular el ngulo de torsin de una seccin de una barra circular, ya sea slida o hueca, con respecto a otra donde L es la distancia entre ellas, siempre que el par de torsin T, el momento polar de inercia, y, y el mdulo de elasticidad a cortante, G, sean los mismos a lo largo de L. Si alguno de estos factores vara en un problema dado, la barra puede subdividirse en segmentos donde sean cons tantes para calcular ngulos de rotacin de tales segmentos. Luego los ngulos que se calcularon se pueden combinar algebraicamente para obtener el ngulo total de torsin. Este principio, llamado superposicin, se ilustrar por medio de ejemplos. El mdulo de elasticidad a cortante, G, mide la rigidez torsional del material de la barra. La tabla 5-3 da valores de G para materiales que se seleccionaron.
T ABLA 5 -3
M dulo de elasticidad a cortante, G. M dulo acortante, G
Material Aceros al carbn y aleaciones comunes Acero inoxidable tipo 304 Aluminio 6061-T 6 Cobre al berilio M agnesio Aleacin de titanio
GPa 80 69 26 48 17 43
psi 11.5 10.0 3.75 7.0 2.4 6.2 X X X X X X 10" 10 10 10 106 10
Seccin 5-10 Torsin-deformacin torsional elstica
163
Ejemplo
5 _ 11
D e te rm in e el n g u lo d e to rsi n e n g r a d o s e n tr e d o s s e c c i o n e s c o n u n a s e p a ra c i n d e 2 5 0 m m e n u n a varilla d e a c e r o d e 10 m m d e d i m e tro c u a n d o s e a p lic a u n p a r d e to rsi n d e 15 N m . La fig u ra 5 - 3 lustra la d isp o s ic i n d e la flech a.
Solucin
Objetivo Datos
C a lc u la r el n g u lo d e to rsi n e n g r a d o s . P a r d e to rsi n a p lic a d o = T = 15 N m . B a rra circular: d i m e tro = D = 10 m m . L ongitud = L = 2 5 0 m m .
Anlisis
S e p u e d e u s a r la e c u a c i n ( 5 -2 2 ) . C a lc u le J = 710*132. G = 8 0 G P a = 8 0 x 10 9 N /m 2 (tab la 5 - 3 ).
Resultados
. - i
JG
El v alo r d e J e s :
*0* = 10 mmf = 982 mm4

32 L uego: 32
g = JL =
JG
(15 N m )(250 m m ) (982 m m 4)(80
( 10 3 m m )3
= 0 .0 4 8 rad
x 10 9 N /m 2)
1 m3
O b s e rv e q u e t o d a s la s u n id a d e s s e elim in an , y si el n g u lo s e e x p r e s a e n g r a d o s s e o b tie n e : 180 g r a d o s
6 = 0 .048 rad x
= 2 .7 3 g r a d o s
tt rad
Ejemplo
5-12
D e te rm in e el d i m e tro c o n v e n ie n te d e u n a fle c h a r e d o n d a d e a le a c i n d e alum inio 6 0 6 1 - T 6 si n o s e d e b e to rc e r m s d e 0 .0 8 g r a d o s e n 1.0 p ie d e lo n g itu d c u a n d o s e e a p lic a un p a r d e to rsi n d e 7 5 I b p lg .
Solucin
Objetivo Datos
C a lc u la r el d i m e tro n e c e s a r io , D, d e la fle c h a r e d o n d a . P a r d e to r s i n q u e s e a p lic a = 7 = 7 5 Ib p lg . L o n g itu d = L = 1 .0 p ie s = 12 plg. ngulo m x im o d e to rsi n = 0 .0 8 g r a d o s . A lum inio 6 0 6 1 - T 6 . La e c u a c i n ( 5 - 2 2 ) p u e d e r e s o lv e r s e p a r a J p o r q u e J e s la n ic a e x p r e si n q u e in clu y e el d i m e tro d e s c o n o c id o , D. L u e g o , d e s p e j e D d e la e x p r e s i n J = 0 V 3 2 . G = 3 .7 5 x 10 6 p si (ta b la 5 -3 ).
Anlisis
Resultados
TL 9 = JG
J =
eG
El n g u lo d e to rsi n d e b e e x p r e s a r s e e n r a d ia n e s .
n rad 9 = 0 .0 8 g r a d o s x
= 0 .0 0 1 4 rad 180 g ra d o s
164
Capitulo 5
E s fu e rz o
cortante torsional y deflexin torsional
El prim er p a s o e s c a lc u la r la m a g n itu d y d ire c c i n d e lo s p a r e s d e to rsi n q u e s e ap lic a n a c a d a d isc o , B ,C y D. H g a lo a h o r a . R e c u e r d e la definicin d e p a r d e to rsi n d e la e c u a c i n (5 -1 )._______________________ P o r lo q u e s e refiere a la s d ire c c io n e s, s e s u p o n d r un p u n to d e v ista a lo larg o d e la varilla a p artir del e x tre m o d e re c h o . La m a g n itu d d e l p a r d e to rsi n e n c a d a u n o d e lo s d is c o s e s el p ro d u c to d e la fu e rz a q u e a c t a e n su periferia p o r s u radio. P o r c o n s ig u ie n te , si s e c o n s id e ra el se n tid o d e la s m a n e c illa s del reloj c o m o positivo: P a r d e to rsi n e n d isc o B, e n el se n tid o d e la s m a n e c illa s d e l reloj: 7fl = (1 0 0 N )(150 m m ) = 1 5 0 0 0 N m m = 15 N m P a r d e to rsi n e n el d isc o C, e n el se n tid o c o n tra rio al d e la s m a n e c illa s d e l reloj:
Tc = - ( 2 5 0 N )(150 m m ) = - 3 7 5 0 0 N m m = - 3 7 .5 N m
P a r d e to rsi n e n el d isc o O, e n el se n tid o c o n tra rio al d e la s m a n e c illa s d e l reloj
T0 = - ( 5 0 N )(15 0 m m ) = -7500 N m m = - 7 . 5 N m
A h o ra d e te rm in e el p a r d e to rsi n e n c a d a s e g m e n to d e la varilla. S e d e b e tra z a r un d ia g ra m a d e c u e rp o libre d e c a d a u n o d e lo s s e g m e n to s d e la varilla e n tre lo s e x tre m o s d e c a d a s e g m e n to c o rta n d o " la varilla y c a lc u la n d o la m a g n itu d d e l p a r d e to r s i n q u e s e a p lic a la v a rilla a la d e r e c h a d e l c o rte . El p a r d e to rsi n in te rn o e n la varilla d e b e s e r d e la m ism a m a g n itu d y d e d irecci n o p u e s ta al p a r d e to rsi n e x te rn o apli c a d o p a ra q u e s e m a n te n g a el equilibrio. S e su g ie re q u e c o m ie n c e e n el e x tre m o d e r e c h o A. L a c h u m a c e ra p e rm ite la libre ro taci n d e la varilla e n d ic h o e x tre m o . E n s e g u id a , m u v a s e a la iz q u ie rd a y c a lc u le el p a r d e to rsi n e n los s e g m e n to s AB, BC, CD y DE. C u l e s el p a r d e to rsi n e n el s e g m e n to AB?_______________ E n el s e g m e n to AB, h a s ta B, p e ro sin q u e s e incluya el d is c o B, el p a r d e to rsi n e s c e ro p o rq u e la c h u m a c e r a p e rm ite la libre ro ta c i n . A h o ra, c o n s id e re el p a r d e to rsi n a p lic a d o p o r el d isc o B y d e te rm in e el p a r d e to rsi n e n el s e g m e n to BC.____________________________________________ Si s e c o rta la varilla e n un p u n to c u a lq u ie ra a la d e r e c h a d e C e n el s e g m e n to B C s e te n d ra un p a r d e to rsi n e x te rn o d e 15 N m e n el s e n ti d o d e la s m a n e c illa s d e l reloj, d e b id o al p a r d e to rsi n del d isc o B. P or c o n s ig u ie n te , el p a r d e to rsi n a lo larg o d e l s e g m e n to B C e s .
Tbc = 15 N m (se n tid o d e la s m a n e c illa s de l reloj)

S e c o n s id e ra r q u e e s te p a r d e to rsi n a c t a e n el se n tid o d e la s m a n e cillas d e l reloj y q u e e s positivo p o rq u e tie n d e a g irar la varilla e n el se n ti d o d e la s m a n e c illa s del reloj. A hora determ in e el p ar d e torsin e n el se g m e n to CD, llam ad o TCp Si s e c o rta la varilla e n un p u n to c u a lq u ie ra e n tre C y D s e te n d ra ta n to 7 c c o m o Td a c tu a n d o e n la varilla a la d e r e c h a de l c o rte . P e ro a c t a n e n s e n tid o o p u e s to , u n o e n el s e n tid o d e la s m a n e c illa s d e l reloj y e l o tro e n el se n tid o c o n tra rio al d e la s m a n e c illa s del reloj. A s el p a r d e to rsi n n e to a p lic a d o a la varilla e s la d ife re n c ia e n tre ello s. E s decir:
7c0= - r c + r s = - 3 7 .5 N m + 1 5 N m = - 2 2 .5 N m
( e n e l se n tid o c o n tra rio al d e la s m a n e c illa s del reloj)
A h o ra c o n tin e e s te p ro c e s o p a r a el s e g m e n to final, DE._______________
Captulos Esfuerzo cortante torsional y deflexin torsional
P o r c o n sig u ie n te :
Captulo 5 Esfuerzo cortante torsional y deflexin torsonal
En la figura 5-17 se muestra una interesante ilustracin de la escasa rigidez de los perfiles abiertos esbeltos. La placa delgada (a), el ngulo (b) y el canal (c) tienen el mismo espesor y rea de seccin transversal y casi la misma rigidez torsional. Asimismo, si con la placa esbelta va a formarse un perfil circular (d) con una abertura, su rigidez seguira baja. Sin embargo, si va a cerrarse por completo como en la figura 5-16(a) soldndolo o estirndolo como los tubos sin costura se tendra un elemento un tanto rgido. La com prensin de estas comparaciones sirve para seleccionar un perfil conveniente para ele mentos sujetos a torsin. La figura 5-18 muestra siete casos de secciones transversales no circulares de uso comn en el diseo de mquinas y en anlisis estructural. El clculo del esfuerzo cortante mximo y el ngulo de torsin se puede llevar modificando un poco la frmula que se utiliza para secciones transversales circulares dadas aqu.
Ejemplo 5 - 14
C o n u n a lm in a d e a c e r o d e 4 .0 0 m m d e e s p e s o r s e fo rm a un perfil circu lar d e 9 0 m m d e d i m e tro e x te rn o . El p a s o final e s s o ld a r la c o s tu ra a lo larg o del tu b o . L a s fig u ra s 5 .17 (a), 5 - 1 7(d) y 5 - 1 6 (a) ilu stran la s e t a p a s del p r o c e s o . R e a lic e lo s c lc u lo s s ig u ie n te s p a ra c o m p a r a r el c o m p o rta m ie n to del tu b o s o ld a d o u n a v e z c e r r a d o c o n el d e un tu b o ab ierto .
(a) C a lc u le el p a r d e to rsi n q u e p ro d u cira u n e s fu e r z o d e 10 M P a e n el tu b o

c e r r a d o so ld a d o .
(b) C a lc u le el n g u lo d e to rsi n d e un s e g m e n to d e 1.0 m d e longitud del tu b o

c e r r a d o co n el p a r d e to rsi n d e s c rito e n el in ciso (a).
(c) C a lc u le el e s fu e r z o e n el tu b o a b ie rto c o n el p a r d e to rsi n d e s c rito e n el

inciso (a).
(d) C a lc u le el n g u lo d e to rsi n d e un s e g m e n to d e 1.0 m d e longitud d e l tu b o

a b ie rto c o n el p a r d e to rsi n q u e s e d e te rm in a e n el in c iso (a).
(e) C o m p a re el e s fu e r z o y la deflexin del tu b o a b ie rto c o n los del tu b o c e rra d o . Solucin

La solucin se realizar si se sigue un formato programado en cada una de sus parles, (a)-(e), dadas como secciones separadas. Cada parte de la solucin puede abordarse como un problema diferente con las secciones Objetivo, Datos, Anlisis y Resultados.
C o m p le te el in ciso (a) a h o ra .
Objetivo
C a lc u la r el p a r d e to rsi n e n el tu b o c e r r a d o q u e p ro d u c ira un e s fu e rz o c o rta n te to rsio n al d e 10 M Pa. El tu b o e s d e a c e r o . D0 = 9 0 m m . E s p e s o r d e p a r e d = t = 4 .0 m m . D, = D0- 2 t = 9 0 m m - 2 ( 4 . 0 m m ) = 8 2 m m . U s e la e c u a c i n 5 - 1 1 p a ra el e s fu e r z o c o rta n te m x im o y re su lv a la p a r a T.
Datos
Anlisis
Resultados
Te
(5-11)
L uego:
J s e c a lc u la c o n la e c u a c i n (5 -1 3 ):
(5-13)
J - W - V )
C o n D = 9 0 m m = 0 .0 9 m y D, = 8 2 m m = 0 .0 8 2 m:
J = (0.094 - 0.0824) m 4 = 2.00 x 10 6 m 4

32 A h o ra, s e a r mx= 10 M P a = 10 x 10 6 N /m 2, p o r c o n s ig u ie n te : r m4x J (10
x 106 N/m 2) (2.00 x 10 6 m 4)

0 .045 m
= 444 N m
172
L u e g o la re s is te n c ia a la c e d e n c ia q u e s e r e q u ie re d e l m a te ria l p a r a q u e s e a s e g u r o a u n e s fu e r z o d e 311 M P a y u n fa c to r d e d is e o d e 2 .0 es:
Nra
2(311 MPa) 0.5
05
1244 M Pa
S lo u n o s c u a n to s d e lo s a c e r o s t r m ic a m e n te tr a ta d o s q u e a p a r e c e n e n el a p n d ic e A - 1 3 tie n e n e s te v alo r d e r e s is te n c ia a la c e d e n c ia .
BIBLIOGRAFIA
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Materials, and Strain,
PROBLEMAS
5-l.M
5-2.M
5.3.1
5-4.1
5-5.M
5-6.M
Calcule el esfuerzo cortante torsional que se producira en una flecha circular slida de 20 mm de dimetro cuando se somete a un par de torsin de280Nm. Calcule el esfuerzo cortante torsional en una fle cha hueca de 35 mm de dimetro externo y 25 mm de dimetro interno, cuando se somete a un par de torsin de 560 N m. Calcule el esfuerzo cortante torsional en una fiecha cuyo dimetro es de 1.25 plg cuando transmi te un par de torsin de 1550 Ib plg. Un tubo de acero se usa como flecha para transmi tir 5500 lbplg de par de torsin. Su dimetro ex temo es de 1.75 plg y su espesor de pared de 1/8 plg. Calcule el esfuerzo cortante torsional en las superficies extema e interna del tubo. El mecanismo impulsor de un proyector de cine funciona por un motor de 0.08 kW cuyo eje gira a 180 rad/s. Calcule el esfuerzo cortante torsional en su eje de 3.0 mm de dimetro. Las aspas de una batidora giran a 42 rad/s y requie ren 35 kW de potencia. Calculeel esfuerzo cortan te torsional en el eje que las impulsa suponiendo que est hueco, y cuyos dimetros extemo e inter no son de 40 mm y 25 mm, respectivamente.
5-7.1
5-8.1 5-9.1
5-10.1
La flecha motriz de una fresadora transmite 15.0 hp a una velocidad de 240 rpm. Calcule el esfuer zo cortante torsional en la flecha si es slida y de 1.44 plg de dimetro. Sera segura la flecha si el par de torsin se aplica con golpe y si est hecha de acero AISI4140 OQT 1300? Repita el problema 5-7 suponiendo que la flecha contiene un cuero de perfil. La figura 5-19 muestra el extremo de la flecha vertical de una podadora de pasto rotatoria. Cal cule el esfuerzo cortante torsional mximo en la flecha si tiene que transmitir 7.5 hp a las cuchillas cuando gira a 2200 rpm. Especifique un acero adecuado para la flecha. La figura 5-20 muestra una flecha escalonada so metida a torsin. La seccin de mayor dimetro tiene un agujero que la atraviesa de lado a lado. (a) Calcule el esfuerzo cortante mximo en el es caln cuando se le aplica un momento de tor sin de 7500 lbplg. (b) Determine el agujero de mayor dimetro que se podra perforar en la flecha de modo que con tine con el esfuerzo cerca del agujero a un valor igual o menor que el que se produce en el escaln.
Problemas
175
5-15.1
5-16.1
5-17.1
0 .7 5 p lg d e d i m .
FIGURA 5 -19
F le c h a d e l p r o b le m a 5 - 9 .
5-18.M
d - 1 .5 0 p lg d e d m .
D =2 .0 0 p lg d e d i m .
5-19.1
FIG U R A 5 -20
F le c h a d e l p r o b le m a 5 - 1 0.
5-1 l.M Calcule el esfuerzo cortante torsional y el ngulo de torsin en grados en un tubo de aluminio, de 600 mm de largo, 60 mm de dimetro interno y 80 mm de dimetro extemo cuando se somete a un par de torsin constante de 4500 N m. A conti nuacin especifique una aleacin de aluminio propia para el tubo. 5-12.M Se tienen en mente dos diseos para una flecha. Ambos son de 50 mm de dimetro externo y 600 mm de largo. Uno es una barra slida y el otro es una barra hueca de 40 mm de dimetro interno. Las dos barras son de acero. Compare el esfuerzo cortante torsional, el ngulo de torsin y la masa de los dos diseos cuando se someten a un par de torsin de 850 N m. 5-13.M Determine los dimetros interno y externo que se requieren para que una flecha hueca transmita un par de torsin de 1200 N m con un esfuerzo cor tante torsional mximo de 45 MPa. Haga que la relacin del dimetro extemo al dimetro interno sea aproximadamente de 1.25. 5-14.1 El eje de una fresadora impulsado por engranes transmite 7.5 hp a una velocidad de 240 rpm. Calcu
176
5-20.1
5-2l.M
5-22.M
5-23.M
le el esfuerzo cortante torsional en el eje slido de 0.860 plg de dimetro. La flecha de entrada del mando de engranes des crita en el problema 5-14 tambin transmite 7.5 hp, slo que ahora gira a 1140 rpm. Determine el dimetro que se necesita en la flecha de entrada para que soporte el mismo esfuerzo que la fle cha de salida. Determine el esfuerzo que se producira en una 1/2 plg en un tubo de acero cdula 40 cuando un plomero aplica una fuerza de 80 Ib en el extremo de una llave de tuercas de 18 plg de largo. Un anuncio giratorio completa 1 revolucin cada 5 segundos. Cuando el viento sopla con fuerza, se requiere un par de torsin de 30 lb pie para mantener la velocidad de rotacin. Calcule la fuerza que se requiere para impulsar el anuncio. Calcule tambin el esfuerzo en la flecha motriz final si su dimetro es de 0.60 plg. Especifique un acero adecuado para la flecha para estipular un factor de diseo de 4 basado en la resistencia a la cedencia a cortante. Se suelda una barra cilindrica corta en un extremo de una placa rgida, y en seguida se aplica una par de torsin en el otro. Si la barra tiene un dimetro de 15 mm y es de acero AIS11020 estirado en fro, calcule el par de torsin que se le debe aplicar para someterla a un esfuerzo igual a su resistencia a la cedencia a cortante. Use sv = sy/2. Una flecha propulsora de hlice en un barco debe transmitir 2500 hp a 75 rpm. Se tiene que fabricar de acero A1SI 1040 WQT 1300. Use un factor de diseo de 6 que se base en la resistencia a la ceden cia a cortante. La flecha tiene que ser hueca, con su dimetro interno igual a 0.80 veces su dime tro externo. Determine el dimetro requerido de la flecha. Si la flecha propulsora del problema 5-19 tuviera que ser slida en lugar de hueca, determine el di metro que se requiere. A continuacin calcule la relacin del peso de la flecha slida al de la flecha hueca. El vstago de un potente destornillador tiene un dimetro de 5.0 mm. Qu par de torsin se puede aplicar al destornillador si el esfuerzo limitante que causa la torsin es de 80 MPa? Una extensin de una llave de dado similar a la expuesta en la figura 5-1 tiene un dimetro de 6.0 mm y una longitud de 250 mm. Calcule el esfuer zo y el ngulo de torsin en la extensin cuando se le aplica un par de torsin de 5.5 N m. La exten sin es de acero. Calcule el ngulo de torsin en una flecha de ace ro de 15 mm de dimetro y 250 mm de largo cuan do se le aplica un par de torsin de 240 N m.
5-24.M Calcule el ngulo de torsin en un tubo de alumi nio cuyos dimetros extemo e interno son de 80 mm y 60 mm, respectivamente, cuando se somete a un par de torsin de 2250 N m. El tubo es de 1200 mm de largo. 5-25.1 Una varilla de acero de 8.0 pies de largo y 0.625 plg de dimetro se usa como llave para desatorni llar un tapn en el fondo de un estanque. Si se re quieren 40 Ib-pie de par de torsin para aflojarlo, calcule el ngulo de torsin de la varilla. 5-26.1 Qu dimetro debe tener la varilla del problema 5-25 si se desea que experimente solamente 2.0 grados de torsin cuando se somete a 40 Ib-pie de par de torsin? 5-27.M Calcule el ngulo de torsin del extremo libre con respecto al extremo fijo de la barra de acero que ilustra la figura 5-21.
base en la resistencia a la cedencia a cortante del tubo si el tubo es de aleacin Ti-6A I-4V, vieja. 5-31.M Para la flecha en la figura 5-22 calcule el ngulo de torsin de las poleas B y C con respecto a la A. El dimetro de la flecha de acero es de 35 mm a todo lo largo de sta. Los pares de torsin son T| = 1500 N m, r 2 = 1000 N m, T = 500 N m. Las longitudes son = 500 mm y L2= 800 mm.
FIGURA 5-21
B arradel problema 5-27.
5-28.M Un calibrador de par de torsin se vale del ngulo de torsin de una flecha para medir el par de tor sin. La flecha tiene que ser de aleacin de alumi nio 6061-T6 y de 150 mm de longitud. Determine el dimetro requerido de la flecha si se desea que experimente un ngulo de torsin de 10.0 grados cuando se aplica un par de torsin de 5.0 N m al calibrador. Para la flecha con este diseo, calcule el esfuerzo cortante torsional y luego calcule el factor de diseo resultante para la misma. Es sa tisfactorio? Si no lo es, qu hara usted? 5-29.M Un alambre de cobre al berilio de 1.50 mm de di metro y 40 mm de largo se usa sometindolo a torsin en un instrumento. Determine el ngulo de torsin que se produce en el alambre cuando se somete a un esfuerzo de 250 MPa. 5-30.M Un tubo de combustible de un avin es de aleacin de titanio. El tubo tiene un dimetro extemo de 18 mm y un dimetro interno de 16 mm. Calcule el esfuerzo en el tubo si un tramo de ste de 1.65 m se debe torcer en un ngulo de 40 grados durante su instalacin. Determine el factor de diseo con
Problemas
5-32.M Una barra de torsin de una suspensin de camin tiene que ser de acero y de 820 mm de largo. Se somete a un par de torsin de 1360 N m y debe limitarse a 2.2 grados de torsin. Determine el di metro necesario de la barra circular slida. En se guida calcule el esfuerzo en la barra. 5-33.M La flecha motriz de acero de un automvil es un tubo hueco de 1525 mm de largo. Su dimetro ex terno es de 75 mm y su dimetro interno de 55 mm. Si la flecha transmite 120 kW de potencia a una velocidad de 225 rad/s, calcule el esfuerzo cor tante torsional en el la y el ngulo de torsin de uno de sus extremos con respecto al otro. 5-34.M El eje trasero de un automvil es una flecha slida de acero cuya configuracin es la expuesta en la figura 5-23.
de dim.
FIGURA 5-23 Eje del problema 5-34.
177
Secciones no circulares
5-49.1
5-40.M Calcule el par de torsin que producira un esfuer zo cortante torsional de 50 MPa en una barra de acero cuadrada de 20 mm de lado. 5-41.M Para la varilla del problema 5-40 calcule el ngu lo de torsin que producira el par de torsin que se determina en el problema a lo largo de 1.80 m. 5 42.1 Calcule el par de torsin que produce un esfuerzo cortante torsional de 7500 psi en una varilla de aluminio cuadrada, de 1.25 plg de lado. 5-43.1 Para la varilla del problema 5-42 calcule el ngu lo de torsin que producira el par de torsin que se determina en el problema a lo largo de 48 plg. 5-44.1 Calcule el par de torsin que produce un esfuerzo cortante torsional de 7500 psi en una varilla de aluminio rectangular de 1.25 plg de espesor por 3.0 plg de ancho. 5-45.1 Para la barra descrita en el problema 5-44, calcule el ngulo de torsin que produce el par de torsin que se calcul en el problema a lo largo de 48 plg. 5-46.M El perfil de una barra extrada de aluminio es un tringulo equiltero de 30 mm de lado. Qu par de torsin se requiere para producir un ngulo de tor sin en la barra de 0.80 grados a lo largo de 2.60 m? 5-47.M Qu esfuerzo se desarrollara en la barra triangu lar del problema 5-46 si transmite el par de torsin determinado en el problema? 5-48.1 El segmento de una flecha de acero que se muestra en la figura 5-29 tiene un rebaje plano maquinado en un lado. Calcule el esfuerzo cortante torsional tan to en la seccin circular como en la rebajada cuan do se aplica un par de torsin de 850 Ib p Ig.
Para la flecha de acero expuesta en la figura 5- 29, calcule el ngulo de torsin de un extremo con respecto al otro si se aplica de modo uniforme un par de torsin de 850 Ib plg uniformemente a todo lo largo de sta. 5-50.1 Repita el problema 5-48 con todos los datos igua les excepto que se maquinan dos rebajes en la fle cha, que dan una medicin total a travs de ellos de 1.25 plg. 5-51.1 Repita el problema 5-49 con una flecha que tiene dos rebajes, que dan una medicin total a travs de ellos de 1.25 plg. 5-52.M Se fabrica de titanio T-6A1-4V, viejo, un perno cuadrado de 200 mm de largo y 8 mm de lado. Qu ngulo de torsin se produce cuando una llave de tuercas aplica un par de torsin puro que produce un esfuerzo igual a la resistencia a la cedencia del material a cortante? 5-53.1 Un tubo de acero estructural cuadrado estndartiene las dimensiones de seccin transversal de 4 x 4 x 1/4 plg y es de 8.00 pies de longitud. Calcule el par de torsin que se necesita para torcerlo 3.00 grados. 5-54.1 Calcule el esfuerzo cortante mximo en el tubo del problema 5-53 cuando se tuerce 3.00 grados. Seria seguro este ngulo de torsin si el tubo es de acero estructural ASTM ASO1y la carga fuera esttica? 5-55.1 Repita el problema 5-53 para un tubo rectangular d e 6 x 4 x 1/4. 5-56.1 Repita el problema 5- 54 para un tubo rectangular d e6 x 4 x 1/4. 5-57.1 Un tubo de acero cdula 40 de 6 plg estndar tiene aproximadamente la misma rea de seccin trans versal que un tubo cuadrado de 6 x 6 x 1/4, por lo que un segmento de ambos de una misma longitud pesara lo mismo. Si se les aplicara el mismo par de torsin a ambos, compare el esfuerzo cortante torsional y el ngulo de torsin resultantes en los dos perfiles.
Seccin/(-/( FIGURA 5 -2 9 Problemas 5 48 y 5-49.
Seccin B -B
Problemas
179
TAREAS
DE
COMPUTACIN
1. Se precisa disear una flecha circular slida para un par de torsin dado, una resistencia a la cedencia del material dada y un factor de diseo dado; calcule el dimetro que se requiere para la flecha.
Adiciones a la tarea 1 (a) Para una potencia transmitida y velocidad de rota
cin dadas, calcule el par de torsin aplicado.

(b) Incluya una tabla de materiales de entre los cuales el
diseador pueda seleccionar uno. En seguida y de manera automtica busque la resistencia de ceden cia. (c) Incluya la tabla de factores de diseo, tabla 5-1. En seguida, pdale al diseador que especifique el tipo de carga nicamente y que determine el factor de di seo apropiado con la tabla incluida en el programa. 2. Repta la tarea 1, pero ahora disee una flecha circular hueca. Existen tres posibles procedimientos de solucin: (a) Para un dimetro externo dado, calcule el dimetro interno que se requiere. (b) Para un dimetro interno dado, calcule el dimetro extemo que se requiere. (c) Para una relacin dada de D/>, determine tanto D como Da.
Adiciones a la tarea 2 (a) Calcule la masa del diseo resultante para una longi
3. Introduzca las curvas del factor de concentracin de es fuerzo en el programa y considere el clculo automtico de K, para factores dados tales como radio de redondeo, relacin de dimetros, dimetro de agujero, etc. Se podra usar cualquiera de los casos expuestos en los apndices A-21 -5, A-21-6 o A-21-7. Este programa puede ejecu tarse por s mismo o como anexo de otros programas de anlisis de esfuerzo. 4. Calcule el ngulo de torsin con la ecuacin (5-21) con T, L ,G yJdados.
Adiciones a la tarea 4 (a) Calcule Jcon dimensiones dadas de la flecha, ya sea
slida o hueca. (b) Incluya una tabla de valores de G, tomados de la tabla 5-3 en el programa. 5. Calcule el dimetro que se requiere de una flecha circular slida para limitar el ngulo de torsin a un valor espec fico. 6. Calcule el ngulo de torsin de un extremo de una flecha de varias secciones con respecto al otro, como en el ejem plo 5-13. Considere longitudes, dimetros, materiales y pares de torsin diferentes en cada seccin. 7. Escriba un programa para calcular los valores del mdulo de seccin efectivo, Q, y la constante de rigidez torsional, K, con base en la figura 5-18 en uno o todos los casos.
Adicin a la tarea 7
tud y densidad del material dadas. (b) Si la computadora cuenta con tarjeta de grficos, dibuje la seccin transversal resultante y dimensinela.
Determine las ecuaciones para Cj, C2, C} y C4en funcin de la relacin h/r, para flechas con rebajes planos. Use una ruti na de ajuste de curva.
180
Fuerzas cortantes y momentos flexionantes en vigas
6-1
OBJETIVOS DE ESTE CAPTULO
Lamayor parte del planteamiento en los seis captulos siguientes se ocupa de las vigas.
Una viga es un miembro que se somete a cargas transversales, es decir, perpendiculares a lo largo de su eje.
Tales cargas provocan esfuerzos cortantes en laviga y le imparten su figura carac terstica de pandeo, lo que tambin da como consecuencia esfuerzos flexionantes. Para calcular los esfuerzos cortantes y los momentos flexionantes, se precisa deter minar la magnitud de lasfuerzas cortantes internas y los momentos flexionantes que se desarrollan en vigas causados por una amplia variedad de cargas. Despus de term inar el estudio de este captulo, el lector ser capaz de: 1. Definir el tnnino viga y reconocer cundo un miembro de carga es una viga. 2. Describir varias clases de patrones de carga de vigas: cargas concentradas,
cargas uniformemente distribuidas, cargas distribuidas linealmente varia bles y momentos concentrados.
3. Describir varias clases de vigas segn el tipo de sus apoyos: viga simple, viga saliente, viga en voladizo y viga compuesta de ms de un componente. 4. Dibujar diagramas de cueipo libre de vigas y de sus componentes que mues tren todas las fuerzas y reacciones externas.
5. Calcular la magnitud de las reacciones y los momentos y determinar sus direc ciones. 6. Den'nfierza cortantey determinar sumagnitud en cualquier parte de la viga. 7. Dibujardiagramas de cuerpo libre de componentes de vigas y mostrar las fuer zas cortantes internas. 8. Dibujar diagramas de fuerza cortante completos de vigas que soportan varios patrones de carga y con varias condiciones de apoyo. 9. Definir momentoJlexionante y determinar su magnitud en cualquier parte d e una viga. 10. Dibujar diagramas de cuerpo libre de componentes de vigas y mostrar los mo mentos flexionantes internos. 11. Dibujar diagramas de momento flexionante completos de vigas sometidas a varios patrones de carga y con varias condiciones de apoyo. 12. Usar las leyes de los diagramas de vigas para relacionar los diagramas de carga, cortante y momento flexionante entre s y dibujarlos. 13. Dibujar diagramas de cuerpo libre de elementos de vigas y estructuras com puestas y los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante correspon dientes a cada uno. 14. Considerarcon propiedad los momentos concentrados en el anlisis de vigas.
6 -2 CARGAS EN VIGAS, APOYOS Y TIPOS DE VIGAS
Recurdese la definicin de viga.

Una viga es un miembro que se somete a cargas transversales, es decir, perpen diculares a lo largo de su eje.
Cuando se analiza una viga para determinar las reacciones, las fuerzas cortantes internas y los momentos flexionantes internos, conviene clasificar el patrn de carga, el tipo de apoyos y el tipo de viga. Las vigas se someten avarios patrones de carga, incluidas: Cargas concentradas normales Cargas concentradas con inclinacin Cargas uniformemente distribuidas Cargas variables distribuidas Momentos concentrados Los tipos de apoyos incluyen: Apoyo simple de rodillo Apoyo de pasador Apoyo fijo o empotrado
Los tipos de vigas incluyen: Vigas simplemente apoyadas; o vigas simples Vigas salientes Vigas en voladizo; o voladizas Vigas compuestas Vigas continuas La comprensinde todos estos trminos sirve paracomunicarlas caractersticas sobresa lientes de los diseos de vigas y pararealizar los anlisis que se requieren. A continuacin se da una descripcin de cada uno de ellosjunto con ilustraciones que permiten visuali zarlos.
Patrones de carga
Enesta seccin se demostrarque lanaturalezadel patrnde carga determina lavariacin de la fuerza cortante y el momento flexionante a lo largo de la viga. Se definen los cinco patrones de carga ms usuales y se dan ejemplos de cada uno. A menudo se pueden analizar patrones de carga ms complejos considerndolos como combinaciones de dos o ms de los tipos bsicos.
Cargas concentradas normales
Una carga norm al concentrada es la que acta perpendicular (norm al) al eje m ayor dla viga en un solo punto o a lo largo de un segmento muy pequeo de la viga.
La figura 6-l(a) muestra la forma caracterstica de representar una viga que se somete a cargas concentradas normales. Cada una de las cargas se muestra como un vector que
Cargas concentradas normales
*2 (o) Representacin esquemtica de una viga con cargas y reacciones
(b) Representacin pictrica de

una viga con cargas
FIGURA 6-1 normales.
Viga simple con cargas concentradas
acta en laviga perpendicular asu eje mayor. La parte (b) ilustra una situacin que produ ce cargas concentradas. E l peso de los tubos y sucontenido determinan las magnitudes de las cargas. Si bien con frecuencia se visualizan cargas que actan con direccin hacia abajodebido a lagravedad, las cargas reales pueden actuaren cualquier direccin. Sobre todo en la maquinaria mecnica, las fuerzas que se producen por los enlaces, actuadores, resortes, mordazas y otros mecanismos pueden actuar en cualquier direccin. La figura 6-2 muestra un ejemplo simple. Las cargas concentradas normales tienden a provocar flexin pura en las vigas. La mayora de los problemas de este captulo incluyen este tipo de carga. El anlisis de los esfuerzos flexionantes que se originan se presenta en el captulo 8.
Cargas concentradas con inclinacin
Una carga concentrada inclinada es la que acta efectivamente en un punto, pero cuya lnea de accin form a un ngulo con el eje p rincipal de la viga.
La figura 6-3 m uestra unejemplo. Lacargacon inclinacin y que ejerce el resorte provo ca una combinacin de esfuerzos flexionantes y axiales en laviga. El captulo 11 presenta las tcnicas de anlisis de este patrn de carga.
Cargas uniformemente distribuidas
Las cargas de m agnitud constante que actan perpendiculares al eje de una viga a lo largo del segmento significativo de la viga se llam an cargas uniform em ente distribuidas.
Un ejemplo de este tipo de carga sera el peso de la nieve de espesor uniforme sobre un techo soportado por vigas horizontales planas. Asimismo, los materiales que componen
FIGURA 6 2 Palanca de una mquina que se comporta como una viga simple sometida a cargas concentradas normales.
(a) Representacin esquemtica de una viga con carga y reacciones FIGURA 6 - 4
(/,) Ejemplo pictrico
Viga simple sometida a una carga uniformemente distribuida.
la estructura de techo, propiamente dicha, con frecuencia se instalan uniformemente distribuidos. La figura 6-4 ilustra un patrn de carga de ese tipo y muestra cmo se representan las cargas uniformemente distribuidas en los problemas de este libro. El rea rectangular sombreada define la extensin de la carga a lo largo de la viga. La magnitud de la carga se indica por medio de una razn de carga tv, en unidades de fuerza por unidad de longitud. Las unidades representativas serian lb/plg, kN/m o K/pie. Recurdese que 1 K= 1 kip= 1000 Ib. Por ejemplo, si la carga que acta en la viga
mostrada en la figura 6-4 fuera de w= 150 lb/plg, entonces cada 1.0plg de longitud de la viga soportara 150 Ibde carga.
Cargas variables distribuidas
Las cargas de m agnitud variable que actan perpendiculares al eje de una viga a lo largo de un segmento significativo de una viga se llam an cargas variables distribuidas.
En las figuras 6-5 y 6-6 se muestran ejemplos de estructuras de cargas variables distri buidas. Cuando las cargas varan linealmente, stas se cuantifican mediante el valor de w en cada extremo de la lnea de pendiente que representa la carga. Para un anlisis ms a fondo de las variaciones no lineales, se deben disear otros esquemas para obtener la magnitudde la carga. Un momento es una accin que tiende a hacer girar un obje to. Los momentos puedenproducirse porun par de fuerzas paralelas que actan en direcMomentos concentrados.
(a) Representacin esquemtica de una viga con carga, reaccin y momento y datos muestra FIGURA 6 -5
() Ejemplo pictrico - carga de nieve sobre un techo sal ente
Ejemplo de carga linealmente variable sobre un voladizo. w= 1.2 kN/m
(a) Representacin esquemtica de una viga con carga, reacciones y datos muestra FIGURA 6 -6
(b) Ejemplo pictrico grava sobre una plataforma
Ejemplo de una carga linealmente variable sobre una viga simple.
ciones opuestas; esta accin se llama par. La accin contra una manivela o una palanca tambin produce un momento.
Cuando un momento acta en un punto de una viga de manera que tiende a provocarle rotacin pura, se llama momento concentrado.
La figura 6-7 muestra un ejemplo. Las fuerzas que actan en los extremos de los brazos verticales forman un par que tiende a flexionar la viga como se indica. El hecho de que las dos fuerzas que componen el par sean iguales y opuestas hace que ninguna fuerza hori zontal neta resulte aplicada en la viga. Los momentos concentrados tambin pueden ser el resultado de una fuerza que acta sobre una viga paralela a su eje con su lnea de accin ana cierta distancia de ste. Esta situacin se ilustra en la figura 6-8. La diferencia en este caso radica en que tambin hay una fuerza horizontal desbalanceada aplicada en la viga.
T ip o s d e a p o y o s
Todas las vigas han de tener un apoyo de una manera estable para que se mantengan en equilibrio. Todas las cargas y momentos externos deben ser resistidos por uno o ms apoyos. Los diferentes tipos de apoyos ofrecen diferentes tipos de reacciones. Apoyo simple o de rodillo
Un apoyo simple es uno que puede resistir slo fuerzas que actan perpendiculares a una viga.
R
(a) Representacin esquemtica del componente horizontal de una viga compuesta sometida a un momento concentrado (a) Representacin esquemtica del componente horizontal de una viga compuesta que muestra un momento concentrado y una reaccin horizontal
(b) Viga compuesta

FIGURA 6 - 7 M omento concentrado en una viga compuesta. FIG U R A 6 - 8
(A) Viga compuesta M omento concentrado en una viga compuesta.
....
-i f
h . i
aU
.,
---
J -t f
(c) Diagrama de cuerpo libre de (a) o (6)
(a) Viga sobre dos rodillos

FIGURA 6-9
(b) Viga con un apoyo de pasadory otro de rodillo
Ejemplos de apoyos simples,
Una de las mejores ilustraciones de los apoyos simples es el par de rodillos tericamente libres de friccin en los extremos de laviga segn la figura 6-9(a). Generan apoyo dirigi do hacia arriba contra la accin dirigida hacia abajo de la carga que acta en la viga. Conforme la viga tiende a flexionarse por la influencia de la carga aplicada y de las reacciones, la flexin no laresistiran los rodillos. Pero si hubiera componentes horizon tales de la carga, los rodillos rodaran y la viga estara suelta. Por consiguiente, el uso de los dos rodillos solos no es conveniente.
Apoyo de pasador.
Un ejemplo de un apoyo de pasador es una bisagra que puede resis tir fuerzas en dos direcciones pero quepermite rotacin con respecto al eje de supasador. La figura 6-9(b) muestra la misma viga de la figura 6 9(a) con el rodillo del extremo izquierdo que se reemplaz por un apoyo de pasador. Este sistema produce un apoyo adecuado al mismo tiempo que deja que la viga se flexione. Cualquier fuerza horizontal la resistira lajunta de pasador.
Apoyo Jijo o empotrado

Un apoyo fijo es el que se mantiene sujeto con firm eza de tal manera que resiste fuerzas en cualquier direccin y tambin im pide la rotacin de la viga en el apoyo.
Una manera de crear un apoyo fijo es producir una cavidad de ajuste apretado en una estructura rgida en laque se inserta el extremo de una viga. El apoyo fijo resiste momen tos lo mismo que fuerzas porque impide larotacin. La figura 6-10 muestra dos ejemplos del uso de apoyos fijos.
Tipos de vigas
El tipo de viga se determina por los tipos de apoyos y su colocacin.

Viga simple. Una viga simple es laque soporta slo cargas que actan perpendiculares a su eje y que tiene sus extremos sobre apoyos simples que actan perpendiculares a su eje. La figura 6-1 es un ejemplo de viga simple. Cuando todas las cargas actan con direccin hacia abajo, la viga adopta la figura flexionada clsica cncava hacia arriba. sta se conoce como flexin positiva. Viga saliente. Una viga saliente es aquella en la que la viga con carga sobresale de los apoyos. La figura 6-11 da un ejemplo. Las cargas que actan en los extremos salientes tienden a flexionarlos hacia abajo, o sea, aproducirles una flexin negativa. Viga en voladizo. Unaviga en voladizo slo tieneunextremo con apoyo, como se ve en la figura 6-12, que tiene una pluma de gra firmemente unida a una columna vertical rgida. Es esencial que el apoyo est fijo porque debe servir de apoyo vertical para las
10
11
simplemente apoyado en el extremo. Ntese que hay dos fuerzas que no se conocen y un momento desconocido. Las figuras 6 -1 0(c) y (d) muestran una viga con dos extremos fijos que tambin es estticamente indeterminada porque hay dos fuerzas y dos momen tos de reaccin que deben determinarse. El captulo 13 presenta las tcnicas de anlisis de vigas estticamente indeterminadas.
6-3
A P O Y O S DE V IG A S Y R E A C C IO N E S EN LO S A P O Y O S
El primer paso en el anlisis de una vigapor lo que se refiere a su seguridad bajo un patrn de carga dado es mostrar en su totalidad las cargas y las reacciones en los apoyos en un diagrama de cuerpo libre. Es muy importante que se puedan trazar los diagramas de cuerpo libre con base en la ilustracin o descripcin fsica de la viga con carga. Esto es lo que se hizo en cada uno de los casos expuestos en las figuras desde 6 -1 a 6 -1 4 . Despus de dibujar el diagrama de cuerpo libre, es preciso calcular la magnitud de todas las reacciones en los apoyos. Se presume que los mtodos usados para hallar las reacciones ya se estudiaron con anterioridad. Por consiguiente, slo se dan unos pocos ejemplos como repaso y como ilustracin de las tcnicas que se aplican en este libro. Se recomienda el siguiente procedimiento general para determinar las reacciones en vigas simples o salientes.
Indicaciones para determinarlas reacciones
1. Dibuje el diagrama de cuerpo libre. 2. Use la ecuacin de equilibrio I M = 0 sumando momentos con respecto al punto de aplicacin de una de las reacciones de apoyo. La ecuacin resultante entonces se puede resolver para la otra reaccin. 3. Use EM - 0 sumando los momentos con respecto al punto de aplicacin de la segunda reaccin para determinar la primera.
4. Use E F = 0 para comprobar la exactitud de los clculos.
Ejemplo 6-1
La figura 6 -1 5 muestra el diagrama de cuerpo libre de la viga que soporta tubos, y que en su forma original lustra la figura 6 -1 . Calcule las reacciones en las varillas de apoyo.
4.3 kN
1.2 kN
F I G U R A 6 -1 5
C argas sobre una viga.
12
Solucin
Objetivo Datos
Calcular las fuerzas de reaccin en los extremos de la viga. Ilustracin de la viga mostrada en la figura 6 -1 . El diagrama de cuerpo libre que muestra la carga es la figura 6 -1 5 . Las cargas actan en los puntos 8, C, D y E. Las reacciones actan en los puntos A y F y se designan R Ay R F. Se emplearn las indicacion es p a ra d e te rm in a r las re ac cio n es . La figura 6 -1 5 es el diagrama de cuerpo libre, as que se com enzar con el paso 2. Para determinar la reaccin R F, sume los momentos con respecto al punto A. M * = 0 = 3.5(400) + 4.3(800) + 1.2(1200) + 2.8(1500) - R F(1800) Observe que todas las fuerzas estn en kilonewtons y las distancias en milmetros. Ahora resuelva para R F. 3.5(400) + 4.3(800) + 1.2(1200) + 2.8(1500)
F
Anlisis
Resultados
1800 sume los momentos con respecto al punto F.
Ahora para determinar
]T/Wf = o = 2.8(300) + 1.2(600) + 4.3(1000) + 3.5(1400) - R(1800) 2.8(300) + 1.2(600) + 4.3(1000) + 3.5(1400)
Ra =
1800
= 5.98 kN
Ahora aplique
IF = 0 en la direccin vertical como comprobacin.
Fuerzas con direccin hacia abajo: (3.5+ 4.3 + 1.2 + 2.8)kN = 1 1.8 kN Reacciones con direccin hacia arriba: (5.82 + 5.98) kN = 1 1.8 kN (comprobacin) C om entario Muestre las fuerzas de las reacciones R A y R F en los puntos de la viga
donde actan.
13
Datos
L a v ig a q u e a p a r e c e e n la fig u ra 6 - 1 6 ( a ). L a c a r g a d is trib u id a d e 2 2 0 0 ib /p ie s e a p lic a a lo la rg o d e 10 p i e s a p a rtir d e l e x tr e m o iz q u ie r d o d e la v ig a . L a s r e a c c i o n e s a c t a n e n lo s p u n t o s A y C y s e d e s ig n a n RA y Rc. S e e m p le a r n la s indicaciones para determ inarlas reacciones. L a fig u ra 6 - 1 6 (b ) e s u n d i a g r a m a d e c u e r p o libre e q u i v a l e n t e c o n la r e s u lta n te d e la c a r g a d is trib u id a q u e m u e s tr a s u a c tu a c i n e n el c e n tr o id e d e la ca rg a . MA- 0 = 22 0 0 0 Ib (5 p ie s ) R c (1 2 p ie s )
Anlisis
Resultados
Rc = 22 lb
12 p ie s
= 9 1 6 7 Ib
X w c = 0 = 2 2 00 0 Ib (7 p ie s ) 22 0 0 0 Ib (7 p ie s ) 12 p ie s
f? (1 2 p ie s )
Rc = ---------------- - = 12 2 8 3 Ib
P o r ltim o, c o m o c o m p r o b a c i n , e n la d ir e c c i n v e rtic a l:
F u e r z a s c o n d ir e c c i n h a c ia a b a jo : 2 2 0 0 0 Ib F u e r z a s c o n d ire c c i n h a c ia arrib a : Ra + R c = 12 8 3 3 + 9 1 6 7 = 2 2 0 0 0 Ib ( c o m p ro b a c i n )
Comentario
O b s e r v e q u e la r e s u lt a n t e s e u s a s lo p a r a d e te r m i n a r la s r e a c c io n e s . M s a d e l a n t e , c u a n d o s e d e te r m in e n f u e r z a s c o r t a n t e s y m o m e n t o s fle x io n a n te s , s e d e b e u s a r la m is m a c a r g a d is trib u id a .
Ejemplo
6 -3
C a lc u le la s r e a c c i o n e s e n la v ig a s a l ie n te d e la fig u ra 6 - 1 7 .
800 N 100 mm p -----200 mm"
1000 N
1200 N
50 [ ~ - 150 m m ^
B
250 mm
Rb
FIG U R A 6 - 1 7 Cargas sobre una viga.
Solucin
Objetivo Datos
C a lc u la r la s r e a c c i o n e s e n lo s p u n to s S y D. L a s c a r g a s q u e a c t a n e n la v ig a e x p u e s t a e n la fig u ra 6 - 1 7 . L a s r e a c c i o n e s s o n R a y ReS e e m p le a r n la s indicaciones para determ in arla s reacciones. E n p rim e r lu g a r, si s e s u m a n lo s m o m e n t o s c o n r e s p e c t o al p u n to B: 2 Me = 0 = 1000(2 0 0 ) - f o(250) + 1 2 0 0 (4 0 0 ) - 800(100)
Anlisis Resultados
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Ejem plo
Calcule las reacciones en la viga voladiza que se muestra en la figura 6 -1 8 .
6 -4
15
En el caso de vigas voladizas, las reacciones en el muro se com ponen de una fuerza con direccin hada arriba RA la cual debe equilibrar todas las fuerzas con direccin hacia abajo que actan en la viga y un momento de reaccin M Aque debe oponerse a la tendencia que tienen las cargas aplicadas a girar la viga. En la figura 6 -1 8 (b ) se muestran las reac ciones. Tambin se muestra la resultante, 60 kN, de la carga distribuida. Resultados Por tanto, al sumar las fuerzas en la direccin vertical, se obtiene:
R a = 6 0 kN + 4 kN = 6 4 kN
Al sumar los momentos con respecto al punto A se obtiene:
Ma =
6 0 kN (1.0 m ) + 4 kN (2 .5 m )
= 70
kN -rn
6-4
FUERZAS CORTANTES Ms adelante se ver que las dos clases de esfuerzos que se desarrollan en una viga son esfuerzos cortantes y esfuerzos flexionantes. Para calcularlos, se requiere conocer la magnitud de las fuerzas cortantes y los momentos flexionantes en todos los puntos de laviga. Por consiguiente, aunque posiblemente anno se comprenda el uso final de estos factores, es necesario aprender cmo se determina la variacin de las fuerzas cortantes y los momentos flexionantes en vigas con muchos tipos de cargas y combinaciones de apoyos. Las fuerzas cortantes se definen como sigue:
Las fuerzas cortantes son fuerzas internas que se generan en el material de una viga para equilibrar las fuerzas aplicadas externamente y para garantizar el equilibrio en todas sus partes.
La presencia de fuerzas cortantes se puede visualizar considerando cualquier seg mento de la viga como un cuerpo libre con todas las cargas externas aplicadas. La figura 6-19 muestra un ejemplo. La viga en conjunto est en equilibrio bajo la accin de las reacciones de 500 N en los apoyos. Y, cualquier segmento de la viga tambin debe estar en equilibrio. Unsegmento se form aal cortarlaviga enunpunto de inters y al considerar laparte de laviga aun ladodel corte. Normalmente, se considera que el segmento de inters es el de laizquierdadel corte, como se muestraen lafigura6-19(a) cuya longitudes de 0.5 m . Por tanto, para que el segmento est en equilibrio, en general, debe haber una fuerza interna que acta perpendicular al eje de la viga en el corte. En este caso, la fuerza interna debe ser de 500 N con direccin hacia abajo. sta es la fuerza cortante y se usar el smbolo V para denotarla. Es decir, V= 500 N. Este proceso para determinar fuerzas cortantes se puede generalizarenunciando la regla siguiente: La magnitud de la fuerza cortante en cualquier parte de una viga es igual a la suma algebraica de todas las fuerzas externas que actan a la izquierda de la seccin de inters.
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1000 N
1.0 m
1.0 m
Y Rc = 500 N
(a)
- 0.5 m V = 500N Fuerza corlante
(.b ) 1000 N 1.0 m A R. = 500 N 1.5 m B V = 500 N Fuerza cortante
(c) FIGURA 6-19 Uso de diagramas de cuerpo libre para determinar fuerzas cortantes en vigas.
Ntese que, aunque el diagrama de cuerpo libre, figura 6-19(b) est en equilibrio con respecto a fuerzas verticales, an no est en equilibrio con respecto a rotacin. La reaccinRAy la fuerza cortante V forman unpar que tiende agirar el segmento en sentido de las manecillas del reloj. En la siguiente seccin se demostrar que all tambin debe haber unmomento interno, llamado momentoflexionante , paramantener el equilibrio. Continuando con el anlisis de las fuerzas cortantes, ntese que para cualquier segmento de la viga que ilustra la figura 6 19 desde la reaccin izquierda en A hasta el punto de apiicacin de la carga de 1000 N en B, el diagrama de cuerpo 1 ibre sera como el de la parte (b) de la figura. Por lo tanto, la fuerza cortante en cualquier punto de laviga entreA y B sera de 1000N. Ahora considrese un segmento de la viga de 1.5 mde largo, como se muestra en la figura 6-19(c). Para que este segmento est en equilibrio, en la viga debe existir una fuerza cortante interna de 500 N con direccinhacia arriba. Esta situacin sera lamisma si la viga se cortara en cualquier punto entre B y C .
Diagramas de fuerza cortante. Conviene graficar los valores de lafuerza cortante contra su posicin en la viga como se muestra en la figura 6 20. Tal grfica se llama diagrama defuerza cortante y lo que sigue es un anlisis del mtodo para crearlo. Tam bin se establecen las reglas generales para trazar el diagrama de cualquier viga que slo se somete acargas concentradas normales.
El diagrama de fuerza cortante es una grfica donde la vertical representa el valor de la fuerza cortante en cualquier seccin de la viga. Este eje se debe
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1000 N 1.0 m B Ra =500 N 500 Fuerza cortante, KN) 0 A B C Rr = 500 N 1.0 m
FIGURA 6-20
Diagrama de fuerza cortante.
rotular como se muestra en la figura 6-20, con el nombre de la cantidad que se va a graficar, la fuerza cortante, su smbolo V y las unidades, en este caso newtons (N). E l eje horizontal da la posicin en la viga y se acostumbra a dibujar paralelo al dibujo de laviga de modo que se pueda visualizar la correspondencia entre la carga real que acta en laviga y las fuerzas cortantes. Si cualquier segmento de la viga se prolonga hacia la izquierda de la reaccin en A, la fuerza cortante sera cero porque no habra ninguna fuerza externa. Lo mismo se puede afirm ar con respecto a puntos a la derecha del punto C en el extremo derecho de la viga. Por consiguiente, una regla general es: Los diagramas de fuerza cortante comienzan y terminan en cero en los extre mos de laviga. Luego, en A, donde acta la reaccin izquierda, la fuerza cortante izquierda cambia de modo abrupto a 500 N con direccin hacia abajo para equilibrar la reaccin con direccin hacia arriba. Se adoptar la siguiente convencin de sig nos para fuerzas cortantes: Las fuerzas cortantes internas que actancon direccin hacia abajo se consi deran positivas. Las que lo hacen hacia arribase consideran negativas.
En seguida el diagrama de fuerza cortante se eleva de repente desde cero hasta 500 N enA. Esto se puede enunciar matemticamente como: = 0 + 500 N = 500 N
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Una regla general es: Unacargaconcentradao reaccin dirigida haciaabajo provoca un incremento repentino igual al valor de la fuerzacortante. Tal como se m uestra en la figura 6-19(b), la fuerza cortante permanece en el valor de 500 N en cualquier punto entre A y B. La razn de esto es que no hay cargas externas adicionales aplicadas. Esta observacin se puede expresar en la form a: V V = 500 N El subndice, A-B, indica que el valor es para todo el segmento de la viga desde La regla general es:
A hasta B.
En cualquier segmento de una viga donde no hay cargas aplicadas, el valor de la fuerza cortante se mantiene constante, lo que da por resultado una lnea horizontal recta en el diagrama de fuerza cortante. En el punto B donde acta la carga de 1000 N, en la figura 6-19(c) se demos tr que la fuerza cortante interna cambi de manera repentina de ser una fuerza de 500 N con direccin hacia abajo (positiva) a una fuerza de 500 N con direccin hacia arriba (negativa). El cambio total de la fuerza cortante es de 1000 N. Esto es:
VB =
500 N - 1000 N = -500 N
La regla general es: Una carga concentrada en una viga provoca un cambio repentino de la fuerza cortante que acta en la misma en unacantidad igual a lamagnitud de lacarga y en la direccin de sta. Entre B y C, no hay cargas aplicadas, as que el diagrama de fuerza cortante es una lnea recta horizontal en -500 N. Es decir:
VB .C =
-500 N
En Clareaccincondireccinhaciaarribade500N provoca un cambio repen tino del valor de la fuerza cortante de la misma magnitud, lo que hace que la grfica vuelva a cero. Es decir:
Vc =
-500 N + 500 N = 0
Esto concuerda con la primera regla que se enunci con anterioridad.
19
De esta manera se termina el trazo del diagrama de fuerza cortante. Si bien la produccin de diagramas de cuerpo libre de segmentos de la viga fue til al desarrollar el concepto de fuerza cortante, en general, no es necesario hacerlo. Las reglas que se acaban de dar se pueden resumir como un conjunto de indicaciones generales para el trazo de diagramas de fuerza cortante.
In d ic a c io n e s p a ra el tr a z o d e .d ia g r a m a s d e fu e rz a c o rta n te d e v ig a s s o m e tid a s a carg as co n cen tra d a s n o rm a le s
1. Trace los ejes vertical y horizontal del diagrama en relacin con el diagra ma de carga de la viga como se muestra en la figura 6-20. 2. Rotule el eje vertical como fuerza cortante, V, y dle las unidades de fuerza. 3. Prolongue las lneas de cada carga aplicada o reaccin en la viga hacia abajo hasta el diagrama de fuerza cortante. Rotule los puntos de inters como referencia. Se rotularn con letras los puntos donde actan cargas o reacciones, a partir del extremo izquierdo de la viga. 4. Construya la grfica de fuerza cortante e inicie desde el extremo izquierdo de la viga prosiguiendo hacia la derecha, y aplique las reglas siguientes.
5.
6. 7.
8.
9.
Los diagramas de fuerza cortante comienzan y terminan en cero en los extremos de la viga. Una carga concentrada o reaccin con direccin hacia arribaprovoca un incremento repentino igual al valor de lafuerza cortante. En cualquier segmento de la viga donde no hay cargas aplicadas, el valor de la fuerza cortante permanece constante, lo que da por resultado una linea recta horizontal en el diagrama defuerza cortante. Una carga concentrada en una viga provoca un cambio repentino de la fuerza cortante que acta en la misma en una cantidad igual a la magnitud de Ia carga y en la direccin de sta. Muestre el valor de la fuerza cortante correspondiente a puntos estratgi cos en el diagrama, por lo general, en los puntos donde actan fuerzas o reacciones.
Al examinar el diagrama de fuerza cortante completo de la figura 6-20, se ve que el valor mximo de la fuerza cortante es 500 N. Ntese que aun cuando hay una carga con aplicacin de 1000 N, la fuerza cortante mxima en la viga es de slo 500 N. A continuacin se considerar otra viga sometida a cargas concentradas en un ejem plo. El procedimiento general empleado con anterioridad es vlido para cualquier viga que se somete a cargas concentradas.
E je m p lo 6 -5 S o lu c i n
T ra c e el d ia g ra m a d e fu e rz a c o r ta n te c o m p le to d e la v ig a e x p u e s ta e n la figura 6 - 2 1 .
O b je tiv o D a to s
T ra z a re l d ia g ra m a d e fu e rz a c o rta n te co m p le to . L as c a r g a s e n la viga, in clu id o s los v a lo r e s d e la s r e a c c io n e s , c o m o s e m u e s tr a e n la figura 6 - 2 1 . S e tra ta d e u n a v ig a s im p le m e n te a p o y a d a s o m e tid a a c a r g a s c o n c e n tr a d a s n o rm a le s . E s ta e s la m ism a v ig a del eje m p lo 6 - 1 p a ra la q u e s e d e te rm in a ro n la s re a c c io n e s .
20
21
E n tre A y B : Como no hay cargas aplicadas, la fuerza cortante perma nece constante, Es decir:
VA-B = 5.98 kN
P u n to B : La carga aplicada de 3.5 kN provoca una disminucin repenti

na en V.
VB = 5.98 kN - 3.5 kN = 2.48 kN
E n tre B y C: La fuerza cortante permanece constante.

VB. C = 2.48 kN
P u n to C: L carga aplicada de 4 .3 kN provoca una disminucin re

pentina en V.
Ve = 2.48 kN - 4.3 kN = -1 .8 2 kN
E n tre C y D : La fuerza cortante permanece constante.

VC- d = -1 .8 2 kN
P u n to D: La carga aplicada de 1.2 kN provoca una disminucin repenti

na en V.
VD = -1 .8 2 kN - 1.2 kN = -3 .0 2 kN
E n tre D y E: La fuerza cortante permanece constante.

V0-E = -3 .0 2 kN
P u n to E: La carga aplicada de 2.8 kN provoca una disminucin repenti

na en V.
VE = -3 .0 2 kN - 2.8 kN = -5 .8 2 kN
E n tre E y F: La fuerza cortante permanece constante.

V- F = -5 .8 2 kN
P u n to F: La fuerza de reaccin de 5.82 kN provoca un aumento repenti

na en V.
VF = -5 .8 2 kN + 5.82 kN = 0
C o m en tario
Observe que los valores de las fuerzas cortantes en puntos estratgicos se muestran justo en el diagrama en dichos puntos.
Diagramas de fuerza cortante para cargas distribuidas. La variacin de la fuerza cortante con laposicin en la viga que se somete a cargas distribuidas es diferente de la de vigas sometidas a cargas concentradas. El mtodo del diagrama de cuerpo libre sirve paravisualizar tales variaciones. Considrese la viga que aparece en la figura 6-23, sometida auna carga distribuida unifonnemente de 1500 N/m en una parte de su longitud. Se desea determinar la magni tud de la fuerza cortante en varios puntos de la viga para dibujar un diagrama de fuerza
22
23
Para un segmento de 6 m de largo, la figura 6-24(c) sera el diagrama de cuerpo libre. Luego debe haberuna fuerza cortante Ve 3000 N con direccin hacia arriba. Enel punto correspondiente a 8 m , la figura6-24(d) muestra otra vez la fuerza V= 3000 N con direccinhacia arriba. Estasituacin se mantieneen los ltimos 3 mde laviga, puestoque no hay cargas externas aplicadas en este segmento. En suma, las fuerzas cortantes que se calcularon fueron: En el puntos A2 m A4m A6 m Entre B y C
V= 6000 N con direccin hacia abajo V3000 N con direccin hacia abajo
V=0
V= 3000 N con direccin hacia arriba V= 3000 N con direccin hacia arriba
Por convencin, las fuerzas cortantes con direccin hacia abajo se consideran positivas, y1 as que tienen direcci nhaciaarribanegativas. Si estos valores se marcanen unagrfica de fuerza cortante contra posicin en laviga, se producirael diagrama de fuerzacortante que ilustra la figura 6-25. Ntese que en la porcin de la viga que soporta la carga uniformemente distribuida, la curva de la fuerza cortante es una lnea recta. sta es una caracterstica representativa de tales cargas. De este ejemplo se derivan las reglas generales siguientes. Para laparte de unaviga que se somete a una carga uniformemente distribuida: 1. Alo largo del segmento de una viga que soporta unacarga uni formemente distribuida, el diagrama de fuerza cortante es una linea recta. 2. El cambio de la fuerza cortante entre dos puntos cualesquiera es igual al rea bajo el diagrama de carga entre dichos puntos. 3. Lapendiente de larectaque representala fuerza cortante es igual a la razn de la carga sobre laviga, es decir, carga por unidad de longitud.
1500N/m
R, = 6000 N
6000 Fuerza cortante, KN)
-3000
F IG U R A 6 - 2 5 D iagram a de fuerza cortante.
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En este ejemplo, la regla 2 queda ejemplificada por el hecho de que entre los puntos A y B la fuerza cortante disminuye 9000 N desde un valor positivo de 6000 N hasta un valor negativo de 3000 N. Esta es el rea bajo la curva de carga calculada como sigue: (1500N/m)(6 m) = 9000N La regla 3 establece que la fuerza cortante disminuye 1500 N por cada metro de longitud de la viga. Los principios generales derivados tanto para caigas concentradas como para car gas distribuidas deben aplicarse en la solucin de algunos problemas. Se deben aplicar los siguientes pasos:
I n d i c a c i o n e s p a r a el tra z o d e d ia g r a m a s d e fu e rz a c o rta n te
1. Determine las fuerzas de las reacciones en los apoyos. 2. Haga un bosquejo de la viga. Conviene trazarlo con aproximacin a esca la. 3. Trace lneas verticales hacia abajo de los puntos clave de la viga cargada hasta donde se dibujar el diagrama de fuerza cortante.
4. Dibuje el eje horizontal del diagrama de fuerza cortante con una longitud
igual a la de la viga. Rotule el eje vertical con el smbolo y las unidades de las fuerzas cortantes que se van a graficar. 5. Si se parte del extremo izquierdo de la viga, grafique la variacin de la fuerza cortante de extremo a extremo de la misma. Recuerde que: a. La fuerza cortante cambia de manera repentina en los puntos donde acta una carga concentrada. El cambio de la fuerza cortante es igual a la carga. b. La curva de la fuerza cortante es una lnea recta horizontal entre los puntos donde no hay cargas aplicadas. c. La curva de la fuerza cortante es una linea recta que tiene inclinacin entre los puntos donde se aplican uniformemente cargas distribuidas. La pendiente de la lnea es igual a la razn de la carga. d. El cambio de la fuerza cortante entre puntos es igual al rea bajo la curva de la carga entre dichos puntos. 6. Muestre el valor de la fuerza cortante en los puntos donde ocurren cam bios importantes, tales como cargas concentradas y al principio y al final de cargas distribuidas.
6- 5
M O M E N T O S F L E X IO N A N T E S
Los momentos flexionantes, adems de las fuerzas cortantes, se desarrollan en vigas por la aplicacin de cargas perpendiculares a la viga. Estos momentos flexionantes son los que hacen que la viga asuma su figura caracterstica curvada o flexionada. Cuando se ejerce presin a la mitad de una vara esbelta, como por ejemplo una regla con apoyo en sus extremos, se tiene una ilustracin de lo anterior. La determinacin de la magnitud de los momentos flexionantes en una viga es otra aplicacin del principio de equilibrio esttico. En la seccin anterior, se analizaron las
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fuerzas en ladireccinvertical con el objeto de determinarlas fuerzas cortantes en laviga que han de desarrollarse paramantener todas las partes de laviga en equilibrio. Paraello, se consideraron todas las partes de laviga como diagramas de cuerpo libreparavisualizar lo que sucede en el interior de la misma. Un procedimiento similar sirve para ilustrar los momentos flexionantes. La figura 6-26 muestra una viga simplemente apoyada con una carga concentrada en el centro. Toda laviga est enequilibrio lo mismo que cualquier parte de ella. Examine los diagramas de cuerpo libre que se muestran en las partes (b), (c), (d) y (e) de la figura 6-26. Con la suma de momentos con respecto al punto donde se cort la viga se obtiene la magnitud del momento flexionante interno necesario para mantener al segmento en equilibrio. En la figura 6 26(b) se muestra el primer segmento de 0.5 m. La suma de momentos con respecto al punto B da:
M
= 500 N (0.5 m ) = 250 N-m
La fuerza cortante, que se dio con anterioridad en la figura 6-19, tambin se muestra.
1000 N |- 0.5 m M B 0.5 m -* C 0.5 m D 0.5 m -j |
t Ra = 500 N (a) Carga sobre una viga U -0.5m |
I) V = 500 N
RA = 500 N
M = 250 N-m
(b)
1000 N Ac = 500 N-m C( V = 500 N (0 C\ V = 500 N
(c)
1000 N *------- 1.0 m ------- * - ' 5 ^ | DI / V = 500 N

Ri = 500 N
(e)
F IG U R A 6 - 2 6 D iagram as de cuerpo libre utilizados para determ in ar m om entos flexionantes.
26
En la figura 6-26(c), un segmento de 1.0 m de longitud, el cual incluye la mitad izquierda de la viga pero no la carga de 1000 N, se dibuj como cuerpo libre. La suma de momentos con respecto a Cda:
Mr =
500 N (1.0 m) = 500 N-m
Si se hubiera tomado en cuenta la carga de 1000 N como se indica en la figura 6-26(d), el resultado sera el mismo, puesto que la carga actajusto en el punto C y, por consiguien te, no hay momento con respecto a dicho punto. La figura 6-26(e) muestra un segmento de 1.5 m de la viga aislado como cuerpo libre. Al sumar los momentos con respecto al punto D se obtiene:
M
= 500 N (1.5 m) - 1000 N (0.5 m) = 250 N-m
Si se considera toda la viga como cuerpo libre y se suman los momentos con respec to al punto E en el extremo derecho de la viga, se obtiene:
Me
= 500 N (2.0 m) - 1000 N (1.0 m) = 0
Un resultado similar se obtendra para el punto A en el extremo izquierdo. De hecho, una regla general es: Los momentos flexionantes en los extremos de una viga simplemente apoya da son cero. En suma, en la viga de la figura 6-26, los momentos flexionantes son: Punto A: 0 Punto 5: 250 N-m Punto C: 500 N-m Punto D: 250 N-m Punto E\ 0 La figura 6-27 muestra estos valores en el diagrama de momento flexionante bajo el diagrama de cortante que se desarroll con anterioridad para la misma viga. Ntese que entre A y Clos valores del momento flexionante quedan sobre una lnea recta. Asimis mo, entre C y E , los puntos quedan sobre una lnea recta. Esta es una caracterstica propia de los segmentos de vigas que slo soportan cargas concentradas. Una regla general, entonces, es: . La curva del momento flexionante ser una lnea recta a lo largo de los seg mentos donde la curva de fuerza cortante tiene un valor constante. La figura 6-27 tambin ilustra otra regla general El cambio del momento entre dos puntos de una viga es igual al rea bajo la curva de la fuerza cortante entre los mismos dos puntos.
27
28
Despus de completar la integracin se obtiene

M - MA = V(x - x A)
(6-4)
cam bio
Este resultado concuerda con la regla que antes se enunci. Ntese que M - MA es el del momento entre los puntos A y B. El miembro derecho de la ecuacin (6-4) es el rea bajo la curva de fuerza cortante entre A y B. Una vez que se comprende el principio en el que se fundamenta la regla del rea, no es necesario realizar la integracin para resolver problemas en los que las reas se pueden calcular por geometra simple. Con los datos de la figura 6-27, por ejemplo, entre A y B:
Ilustracin de la regla del rea.
M b ~ M.\
= V 'U fl - .v,,) = (500 N)(0.5 m - 0) = 250 N-m
Es decir, el momento flexionante aument 250 N-m a lo largo del claro A -B . Pero en A el momento M= 0. Por lo tanto:
M = MA
+ 250 N-m = 0 + 250 N-m = 250 N-m
Asimismo, entre B y C :
Mc ~ M
V(xc ~ X/,)
= (500 N)(1.0 m - 0.5 m) = 250 N-m
Entonces:
Mc
Mn
+ 250 N-m
Pero MB= 250 N-m. Por lo tanto:

Mc
= 250 N-m + 250 N-m = 500 N-m
Entre Cy D, K=-500N. Por consiguiente:

Mn ~ M i= V(x - x c ) = M0
Mc
(-500 N)(1.5 m - 1.0 m) = -250 N-m - 250 N-m = 500 N-m - 250 N-m = 250 N-m
Entre Z ) y E\
M e - Mn = Me
v (x e
= (-500 N)(2.0 m - 1.5 m) = -250 N-m - 250 N-m = 250 N-m - 250 N-m = 0
~
x D)
Estos resultados son idnticos a los que se determinaron con el mtodo del diagrama de cuerpo libre. Se utilizar la regla del rea para generar el diagrama de momento flexio nante con el diagrama de fuerza cortante y que ya se conoce en los problemas restantes de esta seccin y siempre que los clculos del rea se puedan hacer de forma simple.
29
En el punto A: Se usa la regla que establece que el momento flexionante es cero en los extremos de una viga simplemente apoyada. Es decir, MA= 0. Punto B: Para ste y cada uno de los puntos subsecuentes, se aplica la regla del rea. El patrn general es: Mg = M fy + [rea]0 en donde = rea bajo la curva de fuerza cortante entre A y B. Con los datos de la curva de fuerza cortante: [reaJ^B = VA B x ancho del segmento AB Pero, VA B= 5.98 kN a lo largo del segmento AB cuya longitud es de 0.40 m. Por lo tanto: [rea]A B = 5.98 kN(0.40 m) = 2.39 kN-m Por ltimo: Mr = Ma + [rea]A S = 0 + 2.39 kN-m = 2.39 kN-m Este valor se marca en el punto 6 del diagrama de momento flexionante. En seguida se traza una lnea recta de MAa Mg porque la fuerza cortante es constante a lo largo de dicho segmento. Los valores del momento flexionante en C, D, Ey Fse determinan de la misma manera. Punto C: Mc= Mb + [rea]sc [rea]flC= 2.48 kN(0.40 m) = 0.99 kN-m Mc = 2.39 kN-m + 0.99 kN-m = 3.38 kN-m Punto D: MD= Mc + [rea]Co [rea]co = - 1 .82 kN(0.40 m) = -0.73 kN-m Md= 3.38 kN-m - 0.73 kN-m = 2.65 kN-m Observe que el [rea]CDes negativa porque est debajo del eje. Punto E: ME= MD+ [rea]D [rea]D E= -3.02 kN(0.30 m) = -0.91 kN-m Me = 2.65kN-m-0.91 kN-m= 1.74 kN-m Punto F: MF = ME + [rea]ep [rea]p = -5.82 kN(0.30 m) = -1.74 kN-m Me= 1.74 k N -m -1.74 kN-m = 0 kN-m Resumen y comentarios Los valores del momento flexionante se muestran en el diagrama en sus puntos respectivos de modo que los usuarios del diagrama puedan ver los valores relativos. El hecho de que MF=0 comprueba los clculos porque la regla para vigas simplemente apoyadas establece que el momento flexionante en F debe ser cero. El objetivo de dibujar el diagrama del momento flexionante con frecuencia es localizar el punto donde ocurre el momento flexionante mximo. En este caso Mc = 3.38 kN-m es el valor mximo.
[ rea]Q
30
Regla del momento flexionante mximo.
El ejemplo 6-6 ilustr una til regla
que se puede enunciar como sigue: El momento flexionante mximo ocurrir en un punto donde la curva de la fuerza cortante corta el eje horizontal. La regla del rea conduce a esta regla. Para ilustrarla, en el ejemplo 6 6, las reas bajo la curva de la fuerza cortante en los primeros dos segmentos son positivas (encima del eje) y, por consiguiente, el momento flexionante se incrementa hasta el punto C. Pero las reas a la derecha del punto C son negativas (debajo del eje) y el momento flexionante disminuye. Por consiguiente, el momento flexionante mximo ocurre en el punto C. En los casos en que la curva de la fuerza cortante corta el eje ms de una vez, todos los puntos de interseccin se tienen que investigar para determinar cul es el mximo.
Diagramas de momento flexionante para cargas distribuidas. Los ejem plos anteriores ilustraronel clculo de momentos flexionantes y el trazo de sus diagramas de vigas que slo se sometieron a cargas concentradas. Ahora se considerarn las cargas distribuidas. El mtodo del diagrama de cuerpo libre se usar de nuevo para visualizar la variacin del momento flexionante como funcin de la posicin en la viga. La viga que ilustra la figura 6-29 se utilizar para mostrar los resultados repre sentativos de cargas distribuidas. Esta es la misma viga para la que se determin lafuerza cortante, como se muestra en las figuras 6-23 a 6-25. Los diagramas de cuerpo libre de segmentos de la viga que se consideraron como incrementos de 2 m, se usarn para calcular los momentos flexionantes (recrrase a la figura 6-30). Para un segmento del lado izquierdo de laviga, de 2 mde largo, el momento flexio nante se detennina al sumar los momentos con respecto al extremo izquierdo provocados por todas las cargas externas que actan a la izquierda de la seccin, segn muestra la figura 6-23(a). Ntese que la resultante de la carga distribuida se muestra actuando a la mitad del segmento de 2 m. Por tanto, como el segmento est en equilibrio:
M2 =
6000 N (2 m) - 3000 N(lm) = 9000 N-m
1500N/m 6m
-3 m C Rc =3000 N
f .Ra
6000
= 6000 N
Fuerza cortante,
\3 0 0 0 i 0
1
K(N)
0
6 i 8 9
F IG U R A 6 - 2 9
D iag ram as d e fu erza c o rta n te y m o m e n to flex io n an te.
31
3000 N 1m 1 t 6000 N --i = 9 0 0 0 N*m
*-* 2 m
V v / 4 = 12 000 N
- 2 m *-
V, = 3000 N
4 ni
V. = 0
A = 6000 N (a)
Ka
(*)
9000 N ----- 3 m
= 9000 N -m
6 m
Ka = 6000 N
(c)
9000 N
U------------5 m 1 1 v
'
VB = 3000 N
^ ,W X= = 3000 N -m
/?., = 6000 N
(d)
FIGURA 6-30
Diagramas de cuerpo libre utilizados para determinarmomentos flexionantes.
El smbolo M2 indica el momento flexionante que acta en el punto a 2 m del extremo izquierdo de la viga. Con un mtodo similar en los puntos a 4 m, 6 my 8 mdel extremo izquierdo de la viga, como se muestra en la figura 6-30(b), (c) y (d), se obtendra:
= 6000
A /s
N (4 m) - 6000 N (2 m) = 12 000 N-m N (8 m) - 9000 N (5 m) = 3000 N-m
Mh = 6000 N (6 m) - 9000 N (3 m) = 9000 N-m = 6000
Recurdese que en los extremos de la viga el momento flexionante es cero. Ahora ya se tienen varios puntos que se pueden marcar en un diagrama de momento flexionante bajo el diagrama de fuerza cortante, como se muestra en la figura 6-31. Primero examnese la seccin de la viga donde acta la carga distribuida, los primeros 6 m. Al unir los puntos correspondientes que se marcaron al momento flexionante con una curva uniforme, se obtiene el perfil caracterstico de una curva de momento flexionante para una carga dis tribuida. En los ltimos 3 m, donde no hay cargas aplicadas, la curva es una lnea recta, como fue el caso en los ejemplos anteriores. Con base en la figura 6-31 se pueden hacer observaciones importantes, las cuales se pueden generalizar como reglas para el trazo de diagramas de momento flexionante.
32
Posicin en la viga, m FIG U R A 6 -3 1 Diagramas de carga, fuerza corlante y momento de flexin completos.
R e g la s p a r a d i b u j a r d ia g ra m a s d e m o m e n to f l e x i o n a n te
1. En los extremos de una viga simplemente apoyada, el momento flexio nante es cero. 2. El cambio del momento flexionante entre dos puntos de una viga es igual al rea bajo la curva de fuerza cortante entre dichos puntos. As pues, cuando el rea bajo la curva de fuerza cortante es positiva (enci ma del eje), el momento flexionante se incrementa y viceversa. 3. El mximo momento flexionante ocurre en un punto donde la curva de la fuerza cortante corta su eje cero. 4. En una seccin de la viga donde actan cargas distribuidas, el diagrama de momento flexionante ser curvo. 5. En una seccin de la viga donde no hay cargas aplicadas, el diagrama del momento flexionante ser una lnea recta. 6. Lapendiente de la curva de momento flexionante en un punto cualquiera es igual a la magnitud de la fuerza cortante en dicho punto.
Considrense estas reglas con aplicacin a la viga de la figura 6 -31. Es obvio que la regla 1 se satisface, puesto que el momento en cada extremo es cero. La regla 2 se puede usar para veri ficar los puntos trazados en el diagrama de momentos a los intervalos de 2 m. Para los primeros 2 m, el rea bajo la curva de fuerza cortante se compone de un rectngulo y un tringulo. Por lo tanto, el rea es: A o. 2 = 3000 N (2 m) + y (3000 N)(2 m) = 9000 N-m
33
ste es el cambio del momento entre el punto 0 y el punto 2 en la viga. Para el segmento entre 2 y 4, el rea bajo la curva de fuerza cortante es un tringulo. Luego: A2-4 = y (3000 N) (2 m) = 3000 N-m
Como ste es el cambio del momento entre el punto 2 y el punto 4:

Mi
Mi +
/U-j = 9000 N-m + 3000 N-m = 12000 N-m
Asimismo, para los segmentos restantes: 4.6 = -^-( 3000 N) (2 m) = -3000 N-m 12000 N-m - 3000 N-m = 9000N-m /Vx = (-3000 N)(2 m ) = -6000 N-m Mx = Mh + /4t-8 = 9000 N-m - 6000 N-m = 3000 N-m A8_9 = (-3000 N)(1 m) = (3000 N-m) M , = Mu + = 3000 N-m - 3000 N-m = 0 En este caso el hecho de que M9 = 0 comprueba el proceso por el que la regla se debe satisfacer. La regla 3 se ilustra en el punto 4. En el punto donde ocurre el mximo momento flexionante, la curva de la fuerza cortante corta el eje cero. Para dominar la regla 6 se requiere algo de prctica, la cual es en extremo til cuando se trata de bosquejar diagramas de momento. Por lo general, el bosquejar es suficiente. El uso de las seis reglas que se enunciaron permite bosquejar con rapidez el perfil del diagrama y calcular los valores clave. Al aplicar la regla 6, recurdense los conceptos bsicos con respecto a la pendiente de una curva o lnea, como se ilustra en la figura 6-32. Se muestran siete segmentos diferentes, con curvas del diagrama de fuerza cortante y del diagrama de momento, en las que se incluye las ms usuales en el trazo de tales diagramas. Por consiguiente, al dibujar una parte de un diagrama, en el que la curva de la fuerza cortante tiene una forma particu lar, la forma correspondiente de lacurva de momento debe ser como se ilustra en la figura 6-33. Al aplicar este mtodo al diagrama de momento de la figura 6-31, ntese que la curva del punto 0 al punto 4 es como la de tipo 5 de la figura 6-32. Entre los puntos 4 y 6, la curva es como la 6. Entre los puntos 6 y 9, se usa la lnea recta de pendiente negativa, curva 3.
6 -6 FUERZAS CORTANTES Y MOM ENTOS FLEXIONANTES EN VIG AS EN VO LADIZO
M = Mi + A i .6 =
El tipo de apoyo de una viga en voladizo hace que el anlisis de sus fuerzas cortantes y momentos flexionantes sea algo diferente del de vigas simplemente apoyadas. La dife rencia ms notable es que el apoyo de laviga es fijo y, por tanto, puede resistirmomentos. Por eso, en el extremo fijo de la viga, el momento flexionante no es cero, como en el caso
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+
Fuerza cortan le
G
Pendiente negativa constante Pendiente creciente positiva Pendiente decreciente positiva Pendiente creciente negativa Pendiente decreciente negativa
Pendiente Pendiente positiva nula constante i constante
Momento llexionante
F IG U R A 6 - 3 2 corresp ondientes.
F orm as gen erales de las curvas d e m om en to en relacin con las curvas d e fuerza cortante
4 kN
R a = 64 k
MA = 70 kN-m
FIGURA 6-33
Carga y reacciones en una viga.
de vigas simplemente apoyadas. De hecho, el momento flexionante en el extremo fijo de la viga por lo general es el mximo. Considrese la viga en voladizo que muestra la figura 6-33. En el ejemplo 6-4, se demostr que las reacciones en el apoyo A son una fuerza vertical RA= 64 kN y un mo mento Ma = 70 kNm. Estos valores son los valores de la fuerza cortante y el momento flexionante en el extremo izquierdo de la viga. De acuerdo con la convencin de signos adoptada, la fuerza de reaccin RAes positiva y el momento MAen sentido contrario al de las manecillas del reloj es negativo y dan los valores iniciales de los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante que muestra la figura 6-34. Las reglas que con anterio ridad se desarrollaron para el trazo de diagramas de fuerza cortante y momento flexio nante se pueden usar entonces para completar los diagramas. Lafuerza cortante disminuye en formade lnea rectade 64 kNa4 kNenel intervalo entre A y B. Ntese que el cambio de la fuerza cortante es igual a la magnitud de la carga distribuida, 60 kN. La fuerza cortante permanece constante entre B y C, donde no hay cargas aplicadas. Lacarga de 4 kNen Chace que lacurva regrese acero. E l diagrama de momento flexionante comienza en 70 kNm debido al momento de reaccin MA. Entre los puntos A y B, la curva tiene una pendiente positiva decreciente
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FIGURA 6-34
Diagramas de carga, fuerza corlante y momento flexionante completos
(curva 5 en la figura 6-32). El cambio del momento entre A y B es igual al rea bajo la curva de la fuerza cortante entre A y B. El rea es:
A a_b =
4 kN (2 m) + y (60 kN)(2 m) = 68 kN-m
Por tanto, el momento en B es:

M b M..\ + A a. b =
70
kN-m + 68 kN-m = 2 kN-m
Por ltimo, entre B yC :

Mc
Mb + A B- c
~2
kN-m + 4 kN (0.5 m )=0
Como el punto Ces el extremo libre de la viga, el momento debe ser cero.
6 -7 VIGAS CON CARGAS DISTRIBUIDAS LINEALMENTE VARIABLES
Las figuras 6-5 y 6-6 de la seccin 6-2 ilustran dos ejemplos de vigas que se sometieron a cargas distribuidas linealmente variables. A continuacin se demostrar el mtodo para dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante de tales vigas y la deter-
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minacin de los valores mximos de la fuerza cortante y el momento flexionante. En la prcticastos son los objetivos principales. Ms adelante, enla seccin 6-9, seplanteaun mtodo matemtico que da una definicin ms completa de la forma de los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante. Recrrase ahora a la figura 6-35 que muestra el diagrama de carga de la viga en voladizo de la figura 6-5. El rgimen de carga vara linealmente desde vv= -200 lb/pie (hacia abajo) en el apoyo A hasta w = cero en el extremo derecho B. Esta curva de lnea recta se conoce como curva de prim er grado porque la cargavara de modo directo con la posicin, A -, en la viga. Con una carga como sa, la reaccin en A, y que se llama/?,,, es la resultante de la carga distribuida total, la cual se determina al calcular el rea bajo la curva de forma triangular. Es decir:
Ra
(-200 lb/pies)(8 pies) = -800 Ib
El momento flexionante en el apoyo, al que se le llama MA, debe ser igual al momento de toda la carga aplicada a la derecha de A. ste se determina al considerar que la resultante acta en el centroide de la carga distribuida. En la curva de carga de forma triangular, el centroide est a 1/3 de la longitud de la viga a partir del punto A. Si esta distancia se designa como.v, entonces:
x LJ3 = (8 pies)/3 = 2.667 pies
Por tanto, el momento en A es el producto de la resultante por.v. Es decir, /V /., = /? + * := (800 Ib) (2.667 pies) = 2133 lbpie Los valores RA= 800 Iby MA= 2133 lb pie son los valores mximos de la fuerza cortante y el momento flexionante, respectivamente. En la mayora de los casos, se es el objetivo del anlisis. De ser as, el anlisis se puede darpor terminado. Pero, si se desean los diagramas de fuerza cortante y el momento flexionante, se pueden trazarcon base en los principios que se plantearon con anterioridad en este cap tulo. La figura6 36 muestra los resultados. El diagrama de fuerza cortante parte de A con el valor de 800 Ib, igual ala reaccin R. El valorde la fuerza cortante disminuye entonces en puntos a la derecha de A conforme se aplican cargas adicionales. Ntese que lacurva
i'i =-200 Ib-pies R = resultante = rea bajo la curva de carga R = (w,L) = W-200)(8) = - 800 Ib Curva de primer grado (linea recta)
. H=0
MA = R (L / 3) V^, = 2133 lb pies pies
FIGURA 6-35 Diagrama de carga, reaccin y momento de una viga en voladizo sometida a una carga distribuida linealmente variable.
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o Momento flexionante, M (lbpie)
FIGURA 6 -3 6 Diagramas de carga, fuerza corlante y momento flexionante correspondientes a la carga aplicada a la viga de la figura 6-35.
de la fuerza cortante no es una lnea recta porque el rgimen de carga disminuye de/l hacia B. En B el rgimen de carga es cero, por lo que el valor de la fuerza cortante en B es cero. La pendiente de la curva de fuerza cortante en cualquier punto es igual al rgimen de carga en el punto correspondiente del diagrama de carga. As pues, la curva de la fuerza cortante comienza en A con una pendiente negativa relativamente grande, la cual dismi nuye de manera progresiva a medida que la curva se aproxima a B. Esta curva por lo general se llama curva de segundo g rado porque su valor vara con el cuadrado de la distancian. El diagrama de momento flexionante se traza al observar en primer lugar que M= -2133 Ibpie. La curva tiene una pendierrte positiva digamos un tanto grande en A debido al gran valor positivo de la fuerza cortante en dicho punto. Luego, la pendiente disminuye de manera progresiva, conforme aumenta la distancia hasta cero en el punto B. El hecho de que el valor del momento flexionante sea igual a cero en B se puede demostrar, tambin, si se calcula el rea bajo la curva de la fuerza cortante de A a B. El apndice A-l incluye frmulas para calcular el rea bajo una curva de segundo grado del tipo expuesto en el diagrama de fuerza cortante. Es decir: rea = (l/3)(800 lb)(8 pies) = 2133 lb pie ste es el cam bio del momento flexionante de A a B, que hace que la curva del momento flexionante sea cero en B.
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6-8
DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE DE COMPONENTES DE ESTRUCTURAS
Los ejemplos que hasta ahora se consideraron fueron de vigas generalmente rectas con todas las cargas transversales, es decir, cargas que actanperpendiculares al eje principal de laviga. Muchos elementos de m quinas y estructuras son m s complejos, concompo nentes alejados de laparte principal en formade viga. Por ejemplo, considrese el poste simple con un brazo extendido como el que se m uestraen lafigura6-37 queconstadeun componenteverticalyuno horizontal. El poste vertical tienesubase finnemente sujeta. Enel extremo del brazo horizontal extendido, se aplica unacargacon direccin hacia abajo. Un ejemplo de semejante cargaes unsistema de sustentacin de una seal de carretera. O tro sera el poste de sustentacin de una canasta de baloncesto en el que la fuerza con direccin hacia abajopodra ser unjugador colgado del aro despus de una clavada. Una aplicacin en el diseo mecnico es una mnsula que soporta piezas de m quina duranteel procesamiento. En esas condiciones, conviene analizar el elemento de una estructurao m quina al considerarse cadaelemento apartey al trazarundiagram a de cuerpo libre decadauno. En lasjuntas entre piezas, unapieza ejerce fuerzas y momentos en la otra. Con este mtodo, se puede disear cada pieza con base en su patrn de carga, si se utilizan los principios bsicos del anlisis de vigas de este captulo y de los restantes.
Poste con un brazo extendido. El objetivo del anlisis es dibujarlos diagram as de fuerza cortantey momento flexionante completos de los componentes horizontal y verti cal de la estructura poste/brazo expuesta en la figura 6-37. E l prim er paso consiste en desprender el brazo del poste en el codo a90. La figura 6-38 m uestra el brazo horizontal como diagrama de cuerpo libre con la cargaF, aplicada en suextremo derecho. El resultado es similaral de laviga envoladizo
F IG U R A 6 - 3 7
P o s le c o n un brazo extendido.
F IG U R A 6 - 3 8 D iagram as de cuerpo libre, fuerza cortante y m om en to flexion ante del brazo horizontal
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que con anterioridad se explic en este captulo. Se sabe que el brazo est en equilibrio como parte de la estructura completa y, por consiguiente, debe estarlo cuando se conside ra solo. Por lo tanto, en el extremo izquierdo, donde se une al poste vertical, debe haber una fuerza igual a F que acta de modo vertical con direccin hacia arriba para mantener la suma de las fuerzas verticales igual a cero. Pero las dos fuerzas verticales forman un par que tiende a girar el brazo en el sentido de las manecillas del reloj. Para mantener el equilibrio rotacional, en el extremo izquierdo del brazo debe haber un momento que acta en sentido contrario al de las manecillas del reloj de magnitud M =F-a, donde a es la longitud del brazo. Con el diagrama de cuerpo libre completo, se trazan los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante como se indica en la figura 6-38. La fuerza cortante es igual a Fa todo lo largo del brazo. El momento mximo flexionante ocurre en el extremo izquierdo del brazo donde M= F a. En la figura 6 -3 9 se muestra el diagrama de cuerpo libre del poste vertical. En el extremo superior del poste se muestran una fuerza con direccin hacia abajo y un mo mento que acta en sentido de las manecillas del reloj, ejercidos en el poste vertical por el brazo horizontal. Ntese el par de accin-reaccin que existe en las juntas entre las pie zas. En las dos piezas actan cargas iguales pero opuestas. Para completar el diagrama de cuerpo libre del poste se requiere una fuerza con direccin hacia arriba y un momento en sentido contrario al de las manecillas del reloj en su extremo inferior, provocados por el mecanismo de fijacin de la base. Por ltimo, la figura 6 -3 9 muestra los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante del poste, dibujados en posicin vertical para relacionar los valores con las posiciones en l. No hay fuerza cortante porque no hay fuerzas transversales que acten en el poste. Donde no existe fuerza cortante, el momento flexionante no cambia y ste se mantiene constante a lo largo del poste.
V ig a co n un brazo en fo rm a de L.
La figura 6 -4 0 muestra un brazo en forma de L que se extiende bajo la viga principal que soporta una fuerza inclinada. La viga principal
FIG U R A 6 - 3 9 Diagramas de cuerpo libre, fuerza cortante y mom ento flexionante del poste vertical.
FIG U R A 6 -4 0
V iga con un brazo en forma de L.
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tan slo se apoya en A y C. El apoyo C tiene un diseo para que reaccione a cualquier fuerza horizontal en desequilibrio. El objetivo es dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante completos de la viga principal y los diagramas de cuerpo libre de todas las partes del brazo. En este caso conviene usar tres diagramas de cuerpo libre: uno para la parte hori zontal del brazo, uno para la parte vertical del brazo y uno para la viga principal. Pero primero conviene descomponer la fuerza aplicada en sus componentes vertical y hori zontal, como se indica por medio de los vectores de puntos en el extremo del brazo. La figura 6-41 muestra los tres diagramas de cuerpo libre. Si se comienza con la parte DE expuesta en (a), las fuerzas aplicadas en E deben estar equilibradas por las fuerzas que actan en D en direccin opuesta para que haya equilibrio en las direcciones vertical y horizontal. Pero el equilibrio rotacional debe originarse por un momento inter no en D. Al sumar los momentos con respecto al punto D se demuestra que:
M d = Fs f d = (16.4 kN) (0.6 m) = 9.84 kN-m
En la figura 6-41 (b) las fuerzas y los momentos que actan en D tienen los mismos valores pero direcciones opuestas a los que actan en D en la parte (a) de la figura. Las condiciones de equilibrio vertical y horizontal muestran las fuerzas que actan en B igua-
= 5.24 kN-m
2.0 m
b= 1.2 m
M b = 5.24 kN-m A B Ft = 11.5 kN Fy = 16.4 kN FCy= 9.18 kN C FCx = 11.5 kN
-E M
Fa, = 7.22 kN
<c)
FIGURA 6 -4 1 D iagramas de cuerpo libre, (a) D iagram ade cuerpo libre de la pieza 0 . (b) D iagrama de cuerpo libre de la pieza flD. (c) Diagrama de cuerpo libre de la pieza ABC , la viga principal.
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lesa las que actan en D. El momento que acta en B sedetermina mediante la suma de los momentos con respecto a B como sigue:
Por tanto:
M = Mn ~ Fd,-c = 9.84 kN-m - (11.5 kN)(0.4 m) = 5.24 kN-m
Ahora se analiza la viga principal ABC. Las fuerzas y el momento se muestran aplicados en B con los valores que se tomaron del punto B de la parte BD. Paradeterminar las reacciones en A y C primero se suman los momentos con respecto al punto Ccomo sigue:
Ntese que se incluye el momento MBaplicado en B. Si se resuelve para F.,v .se obtiene
rM (F,ly-b) - M (16.4 kN)(1.2 m) - 5.24 kN-m = --------- ----- = ---------------- ----------------- = 7.22 kN a + b 2.0 m
Asimismo, si se suman los momentos con respecto al punto A se obtiene:
Obsrvese que el momento M, aplicado en B es positivo porque acta en el mismo senti do que el momento causado por FBy Al resolver para FCy se obtiene:
(Fuy-a) + M
(16.4 kN) (0.8 m) + 5.24 kN-m

2.0 m
= 9.18 kN
El clculo de las fuerzas se comprueba sumndolas en la direccin vertical verificando que la suma sea cero. La terminacin del diagrama de cuerpo libre de la viga principal requiere la inclu sin de la reaccin horizontal en C igual a la fuerza horizontal en B. La figura 6-42 muestra los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante de la viga principal ABC. El diagrama de fuerza cortante se traza a la manera tradicional con los cambios de la fuerza cortante que ocurren en cada punto de aplicacin de carga. La diferencia del desarrollo anterior radica en el diagrama de momento. Se utilizaron los siguientes pasos: 1. El momento en A es igual a cero porque A es un apoyo simple. 2. El incremento del momento en A y B es igual al rea bajo la curva de fuerza cortante entre A y B, 5.78 kN-m . 3. En el punto B el momento M se considera que es un momento concentrado el cual produce un cambio repentino del valor del momento flexionante igual al
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lesa las que actan en D. El momento que acta en B sedetermina mediante la suma de los momentos con respecto a B como sigue:
Por tanto:
M
Fn.-c
= 9.84 kN-m - (11.5 kN)(0.4 m) = 5.24 kN-m
Ahora se analiza la viga principal ABC. Las fuerzas y el momento se muestran aplicados en B con los valores que se tomaron del punto B de la parte BD. Paradeterminar las reacciones en A y C primero se suman los momentos con respecto al punto Ccomo sigue:
Ntese que se incluye el momento MBaplicado en B. Si se resuelve para F.,v .se obtiene
rM (F,ly-b) - M (16.4 kN)(1.2 m) - 5.24 kN-m = --------- ----- = --------------------------------- = 7.22 kN a + b 2.0 m
Asimismo, si se suman los momentos con respecto al punto A se obtiene:
Obsrvese que el momento M, aplicado en B es positivo porque acta en el mismo senti do que el momento causado por FBy Al resolver para FCy se obtiene:
(Fny-a) + M
(16.4 kN) (0.8 m) + 5.24 kN-m

2.0 m
= 9.18 kN
El clculo de las fuerzas se comprueba sumndolas en la direccin vertical verificando que la suma sea cero. La terminacin del diagrama de cuerpo libre de la viga principal requiere la inclu sin de la reaccin horizontal en C igual a la fuerza horizontal en B. La figura 6-42 muestra los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante de la viga principal ABC. El diagrama de fuerza cortante se traza a la manera tradicional con los cambios de la fuerza cortante que ocurren en cada punto de aplicacin de carga. La diferencia del desarrollo anterior radica en el diagrama de momento. Se utilizaron los siguientes pasos: 1. El momento en A es igual a cero porque A es un apoyo simple. 2. El incremento del momento en A y B es igual al rea bajo la curva de fuerza cortante entre A y B, 5.78 kN-m . 3. En el punto B el momento M se considera que es un momento concentrado el cual produce un cambio repentino del valor del momento flexionante igual al
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este captulo son propias y convenientes. Se puede analizar una amplia variedad de tipos de vigas y cargas con suficiente detalle para lograr un diseo lgico de las vigas que garantice la seguridad y que limite las deflexiones a valores aceptables. Los mtodos para alcanzar estos objetivos se presentan en los captulos 8-12. Sin embargo existen algunos tipos de carga y de tcnicas de diseo que pueden sacar provecho de la representacin de los diagramas de carga, fuerza cortante y momen to flexionante mediante ecuaciones matemticas. Esta seccin presenta los mtodos de crear tales ecuaciones. Lo que sigue es una serie de instrucciones sobre cmo derivar ecuaciones que definan por completo la carga, la fuerza cortante y el momento flexionante como funcin de la posicin en la viga.
Instrucciones para derivar ecuaciones de diagramas de vigas
1. Trace el diagrama de carga con todas las cargas externas aplicadas y las reacciones. 2. Calcule los valores de todas las reacciones. 3. Marque los puntos a lo largo de la viga donde actan cargas concentradas o donde comienzan y terminan cargas distribuidas. 4. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante valindo se de las tcnicas expuestas con anterioridad en este captulo y seale los valores en los puntos crticos que se definen en el paso 3. 5. Establezca convenciones para denotar las posiciones en la viga y los sig nos de las fuerzas cortantes y el momento flexionante. En lamayora de los casos, se utilizarn las siguientes convenciones: a. Laposicin en la viga se denotar por la variable* medida con respecto al extremo izquierdo de la viga. b. Las cargas con direccin hacia abajo sern negativas. c. Lina carga cortante positiva es aquella que acta hacia abajo dentro de una seccin dada de una viga. Un mtodo alterno para determinar el signo de la carga consiste en analizar la fuerza vertical extema neta que acta en la parte de la viga a la izquierda de la seccin de inters. Si la siguiente fuerza externa acta hacia arriba, la fuerza cortante interna en la viga es positiva. Vanse las figuras 6 -1 9 a 6-25. d. Un momento flexionante positivo es aquel que acta en sentido contra rio al de las manecillas del reloj dentro de una seccin dada de una viga. Vanse las figuras 6-26 a 6-31. Un momento flexionante positivo ten der a flexionar una viga en una forma cncava hacia arriba, propia de una viga simplemente apoyada que soporta cargas con direccin hacia abajo entre los apoyos. 6. Considere por separado cada segmento de la viga entre los puntos que se definen en el paso 3. La curva de la fuerza cortante debe ser continua dentro de cada segmento. 7. Si el diagrama de fuerza cortante se compone de lneas rectas debido a cargas concentradas o uniformemente distribuidas, se pueden usar los prin cipios fundamentales de la geometra analtica para escribir las ecuacio nes de la fuerza cortante contra la posicin en cada segmento de la viga. Las ecuaciones resultantes tendrn la forma:
45
V,B = Constante (ecuacin de grado cero) VB c = ax+ b
(ecuacin deprim ergrado)
Los subndices definen el comienzo y el final del segmento de inters. 8. Si el diagram ade fuerzacortante contiene segmentos curvos causados por cargas distribuidas variables, prim ero escriba ecuaciones parala carga versus posicin de la viga. Luego derive las ecuaciones para la fuerza cortanteversus laposicin en la viga como sigue: Ku=j WBdx
+ C
donde wAB es la ecuacin para la carga que acta en el segmento AB como funcinde.vy Ces unaconstante de integracin. Laecuacinde la fuerzacortanteresultanteserde segundogrado omayor, segnlacom plejidad del patrn de carga. Calcule el valor de las constantes de inte gracinpor medio de valores conocidos de V enpuntos dados x. 9. Derive ecuaciones parael momento flexionante como funcin de la po sicin encada segmento de laviga, pormedio del m todo:
MB= \ Vab dx + C
Este es el equivalente matemtico de la regla del rea para el trazo de diagramas de vigas que se utiliz con anterioridad porque el proceso de integracindeterm inael reabajolacurvade lafuerzacortante. Calcu le el valorde las constantes de integracinpormedio de valores conoci dos de M en.vpuntos dados. 10. E l resultadoes unconjuntodeecuaciones parafuerzacortanteymomen toflexionanteencadasegmentodelaviga. Convendracom probarlas en cuanto a exactitud sustituyendo los valores clave de x para los que se conoce la fuerza cortante y el momento flexionante en las ecuaciones paragarantizarque se obtendrnlos valores correctos para Vy M. 11. Determine los valores mximos de la fuerzacortante y el momento fle xionante si an no se conocen sustituyendo valores dex en las ecuacio nes apropiadas donde se esperanlos mximos valores. Recuerde laregla con respecto aque el momento mximo flexionante ocurriren el punto donde lacurvade la fuerzacortantecruza el ejex, es decir, donde V=0.
Este procedimiento se ilustracon los cuatroejemplos siguientes. E l objetivo es escri bir las ecuaciones de los diagram as de fuerza cortante y momento flexionante de laviga y patrn de carga como se m uestran en la figura 6-43, siguiendo las instrucciones dadas en esta seccin.
Viga simplemente apoyada con una carga concentrada.
46
47
Por tanto, C= 0. La ecuacin final se escribe como:

Mu: =
16a
Como comprobacin, se ve que en,v=3 m, el momento flexionante A/fl=48 kN-m, como se muestra en el diagrama de momento flexionante. A continuacin se deriva la ecuacin del momento flexionante en el segmento BC.
Para evaluar la constante Ccorrespondiente a este segmento, se usa la condicin de que enx - 5, Mbc= 0. Por tanto: 0 = -24(5) + C Por consiguiente, C = 120. La ecuacin final es: = -24.v + 120 Para comprobarla, se sustituye.v = 3.
Mbc= - 24(3)+ 120 = -72+
120 = 48 (comprobacin)
Ensuma, las ecuaciones de los diagramas de fuerzacortante y momento flexionante son En el segmento AB desde.v0 hastax = 3 m :
M u ,
VA B=
=
16
16.v
En el segmento BC desdex = 3 mhastax = 5 m :

MIIC =
VV = -24 -24.v + 120
Los valores mximos de la fuerza cortante y el momento flexionante se ven con claridad en los diagramas. = -24 kN atravs del segmento BC M m * = 48 kN-men el punto B (.r=3 m) Con esto se termina el ejemplo.
Viga simplemente apoyada con una carga parcial uniformemente d istri buida. El objetivo es escribir las ecuaciones de los diagramas de fuerza cortante y
momento flexionante de la viga y el patrn de carga que se muestran en la figura 6-44, siguiendo las instrucciones dadas en esta seccin. Ntese que sta es la misma viga y patrn de carga de la figura 6-31.
48
FIGURA 6-44
Viga simplemente apoyada con una carga parcial con distribucin uniforme.
Ya se completaron los pasos del 1al 4 los cuales se muestran en la figura 6-44. Los puntos de inters se designaron como A en el apoyo izquierdo, B en el punto donde termina lacarga distribuida y Cen el apoyo derecho. Se desarrollarn ecuaciones paralos dos segmentos A B y B C , e n donde AB comprende desde.v = 0 hasta ,v= 6 my B C desde x = 6 mhasta.v = 9 m. El paso 5(b) puede usarse para escribir una ecuacin para la carga en el segmento
AB:
wA B = 1500 N/m
El paso 7 se usa para escribir las ecuaciones de la curva de fuerza cortante. En el segmento AB, lacurva es una lnea recta, as que se escribe como sigue:
V,\B = ox
en donde a es lapendiente de la lnea y b es la interseccin de la lnea con el eje V enx = 0. Un mtodo conveniente para determinar la pendiente consiste en observar que la pen diente es igual al rgimen de cargaen el caso de unacarga distribuida. Es decir, a =-1500 N/m. El valorde la interseccin b se determinaen el diagrama de fuerzacortante; b = 6000 N. Por consiguiente la forma final de laecuacin de la fuerza cortante es:
VAB = -1500a- + 6000
49
La ecuacin se compruebasustituyendo* = 6 my calculando V.

VA R=
-1500(6) + 6000 = -3000
Este valor concuerda con el valor que ya se conoce de la fuerza cortante en el puntoB. Ntese que se pudo usar el paso 8 para determinar la ecuacin de VAB. Obsrvese que:
h ', i s =
1500 N/m
Por lo tanto:
V A B = J wA B dx + C =
J1500dx + C =
-1500.V 4- C
El valor de C se determina al sustituir VA B = 6000 enx = 0. 6000 = -1500(0) + C Luego, C=6000. Por ltimo:
VAB---- 15()0.v +
6000
Este valores idntico al resultado precedente. En el segmento BC la fuerzacortante es un valor constante:

VB C=
-3000
Antes de proceder a determinar las ecuaciones del momento flexionante recurde se que un punto crtico ocurre donde la fuerza cortante cruza el eje cero. Dicho punto corresponde al punto donde ocurre el momento mximo flexionante. Sea este punto D y determine el valor de.V o, donde V= 0 igualando laecuacin de Vw acero y resolvindola para.vfl.
VAB =
0 = 1500*0 + 6000 xn = 6000/1500 = 4.0 m
M s adelante se usar este valor para determinar el momento flexionante en D. El paso 9 de las instmcciones se usa para determinar las ecuaciones del diagrama del momento flexionante. Prim ero en el segmento/f:
Mah = | V A B dx +
Mab
C=
J(-1500* + 6000) dx + C
= -7 5 (k : + 6000.V + C
Para evaluar C, ntese que en*=0,M/)=0. Por lo tanto, C=0. Y:

Mab
= -750*2 + 6000*
50
La ecuacin se comprueba determinando M, en.v = 6 m.

M
= - 750(6)2 + 6000(6) = 9000 (comprobacin)
Adems, se requiere el valor del momento mximo en D , donde x = 4.0 m.

Mn =
-750(4)2 + 6000(4) = 12000 (comprobacin)
Para el segmento BC\

Mac = J VBCdx + C = j -
3000 dx
+ C =
-3000.x + C
Pero, en.v= 9 m, MBC = 0. Por lo tanto: 0 = -3000(9) + C y C = 27000. Por ltimo:

MfC =
3000. + 27000
Se comprueba esta ecuacin en el punto B parax = 6 m.

Mi
= 3000(6) + 27000 = 18000 + 27000 = 9000 (comprobacin)
En suma, las ecuaciones de los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante son: En el segmento AB desde.v = 0 hasta.v = 6 m : -1500* + 6000 Mab = 750.V 2 + 6000.V
VA B=
En el segmento BC desde.v = 6 m hasta* = 9 m : -3000 M bc = -3000.V + 27000

VB C=
Los valores mximos de la fuerza cortante y el momento flexionante son evidentes en los diagramas. F m x= 6000 N en el extremo izquierdo de/1 Mm x = 12 000 N m en el punto D( x~ 4 m) Con esto se concluye el ejemplo. El objetivo es escribirlas ecuaciones de los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante correspondientes
Viga en voladizo con una carga distribuida variable.
51
ala viga y cargasegn la figura 6-4 5, siguiendo las instrucciones dadas enesta seccin. Ntese que laviga y lacarga son las mismas que se mostraronen la figura6 36. Enesteejemplo habrslo unsegmento, que comprendetodalalongitudde laviga, porque las curvas de lacarga, la fuerza cortante y el momento flexionante son continuas. Prim ero se escribe una ecuacin de lacargaque vara linealmente desde unarazn de-200 bl/pie en el extremo izquierdo A hastacero en el punto B dondea := 8 pies. Es de hacerse notar que la carga se m uestra al actuar sobre la viga con direccin hacia abajo conforme a la convencin usual. Pero la carga con direccin hacia abajo es en realidad negativa. Como ayuda para escribir la ecuacin, se podra dibujar el diagrama de carga comounagrfica de cargacontra laposicin*, como se m uestraenla figura6 46. Luego se escribe laecuacin de la lnea rf*cta:
w ! = a.x
+b
La pendiente, a, se evala con la razn del cambio de v va lo largo de una distancia dada*. Si se usa toda la longitud de la viga se obtiene:
a
W | vv2
200 0
0 - 8
= 25
it'l = - 2 0 0 lb pie
I V3 R = resultante = rea bajo la curva de carga R = '/i (*v,L) = '(-200)(8) = - 800 Ib = 25* -200 , Curva de primer grado (linea recta)
0 Momento flexionante, M (Ib pie) -Mnx = - 2133 FIGURA 6-45

V ig a en v o la d izo con una carga distribuida variable.
Ai = 4.167a 3 - lOO.r + 800.V- 2133 curva de tercer grado
52
F IG U R A 6 - 46 Representacin alterna de la carga sobre la viga de la figura 6 - 45.
E l valor de b = -200 se observa en el diagram a de la figura 6-46. Entonces la ecuacin final de lacarga es:
wA B=
25* - 200
Esta ecuacin se com prueba al evaluar w enx = 8 pies al final dla viga.
wA B=
25(8) 200 = 0 (com probacin)
Acontinuacinse deduce laecuacinparael diagram ade fuerzacortante.

VAB = J wABdx + C = I (25x - 200) dx + C = 12.5*2 - 200* + C
Use lacondicin de que en.v= o , y M = 800 paraevaluar C. 800 = 12.5(0)2 - 200(0) + C Por lo tanto, C= 800. Ylaecuacin final de lafuerzacortante es:
VB = 12.5jc 2 -
200* + 800
Esta ecuacinse com pruebaevaluando Ven,v= 8pies al final de laviga.

VAB =
12.5(8)2 200(8) + 800 = 0 (comprobacin)
Ahorase deduce laecuacin del diagram adel momento flexionante.

Mab = J VABd x
+C =I
(12.5jc2 - 200*
+ 800) d x + C
Mab = 4.167*3 - 100*2 + 800* + C Si se utiliza la condicin de que en * = 0,M^,s = -2 1 3 3 , se evala C.
-2133 = 4.167(0) - 100(0)2 + 800(0) + C
53
Por lo tanto, C=-2133. Laecuacin final del momento flexionante es:

Mab =
4.167x3 - lO O .r2 + 800* - 2133
Estaecuacin se comprueba evaluandoM enx = 8 pies al final de la viga.

Mab =
4.167(8)3 100(8)2 + 800(8) 2133 = 0 (comprobacin)
En resumen, las ecuaciones de los diagram as de carga, fuerza cortante y momento flexionante de la viga que ilustra la figura 6-45 son:
wA f VM Mab
(unacurvadeprim ergrado; unalnearecta) 25.V-200 (una curva de segundo grado) = 12.5.ir-200.+ 800 = 4.167.v3- 1O O .v 2+ 800.r- 2133 (una curva de tercergrado)
Con esto se concluye el ejemplo.

Viga simplemente apoyada con una carga distribuida variable.
E l objetivo es escribir las ecuaciones de los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante de laviga y cargacomo se m uestranen la figura6- 47, siguiendo las instrucciones dadas en esta seccin. La figura 6-6 ilustracmo se crea este patrn de carga. Por la sim etra de la carga, las dos reacciones son de igual magnitud. Cada una es igual al rea bajo una m itad del diagram a de carga. Si tal rea se descompone en un rectngulode 0.2 kN/mde alturapor2.30mde ancho yuntringulo de 1.0 kN/mdealtura por2.30 mde ancho, se calcula:
Ra = Rc
= (0.2) (2.30) + 0.5(1.0)(2.30) = 0.46 + 1.15 = 1.61 kN
En la figura 6- 47 se m uestran las form as generales de los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante. Se ve que lacurva de la fuerza cortante cruza el eje cero a la m itad de la viga en.v = 2.30 m. Por consiguiente, el momento mximo flexionante ocurre en dicho punto. En principio, la m agnitud del momento mximo flexionante es igual al rea bajo la curva de la fuerza cortante entre los puntos A y B. Pero el clculo de esa reaes difcil porque lacurva es de segundo grado y no comienza en suvrtice. Por lo tanto no se pueden usar las frmulas del apndice A-l de m anera directa. Por eso se desarrollan las ecuaciones de los diagram as de fuerza cortante y momento flexionante. Enprim er lugarescrbase laecuacin de lacargaque actaen lamitadizquierda de la viga desde A hasta B. La razn de la carga comienza como -20 kN/m(con direccin hacia abajo) y se increm enta a 1.20 kN/m. Asimismo, tal como se hizo en el ejemplo precedente, conviene dibujar el diagram a de carga como si fuera una grfica, como se m uestra en la figura 6- 48. Acontinuacin se escribe la ecuacin de la lnea recta como sigue:
wA B = ax
x.
Lapendiente, a, se calcula con la razn del cambio de wa lo largo de una distancia dada Al utilizar lam itaddel largo de laviga se obtiene:
a
Wi w2 = - 0 . 2 0 - ( - 1 . 2 0 )
x x-i
0 - 2.30
= -0.4348
54
-1 .2 0 k N/m
FIGURA 6 - 47
Viga simplemente apoyada con una carga distribuida variable.
55
El valor de b = -0.20 se obtiene del diagrama expuesto en la figura 6-47. Luego la ecuacin final de la carga es:
wAn = ax
= 0.4348* - 0.20
Esta ecuacin se comprueba enx = 2.30 a la mitad de la viga.

W ab
= 0.4348.V - 0.20 = 0.4348(2.30) - 0.20 = 1.20 kN/m (comprobacin)
A continuacin se deriva la ecuacin del diagrama de fuerza cortante correspon diente al segmento /IB.
VA B=
wAHclx
( 0.4348* - 0.20)d x + C = -0.2174*2 - 0.20* + C
Para evaluar C use la condicin de que en .v= 0, VAB= 1.61. Por lo tanto, C = 1.61 y la forma final de la ecuacin es:
VAH = 0.2I74*2 -
0.20* + 1.61
Esta ecuacin se comprueba a la mitad de la viga sustituyendo* = 2.30 m.

VAH =
-0.2174(2.30): - 0.20(2.30)
1.61 = 0 (comprobacin)
A continuacin se deriva laecuacin parael diagrama del momento flexionante.

M ab
JVAHd x + C = J( 0.2174*2 -
0.20* + I.6IU/* +
-0.07246*5 - 0.10*2 + 1.61* + C Utilizando la condicin de que enx = 0, M,w =0, se evala C= 0. Y :
Mh = Mah =
-0.07246*' - 0.10*2 + 1.61*
Con* = 2.30 mse obtiene MB= 2.292 kN-m . La ecuacin de los diagramas del lado derecho se derivan de lamisma m anera. Pero, por la simetra de los diagramas, las curvas del lado derecho son idnticas a las del lado izquierdo. En suma, las ecuaciones de la mitad izquierda de los diagramas de carga, fuerza cortante y momento flexionante son:
wA H=
V A B=
M,n =
-0.4348* - 0.20 -0.2174*2 - 0.20* + 1.61 -0.07246* - 0.10*2 + 1.61*
La fuerza cortante mxima es de 1.61 k-N en cada uno de los apoyos y el momento mximo flexionante es de 2.292 kN-ma la mitad de laviga. Con esto se concluye el ejemplo.
56
800 Ib
40 kN 10 kN
10 kN 10 kN
6p lg
3 0 0 Ib , { 6 p lg
Il.2j
2.5m
2.5 m
2.5 m 1.2
2p lg
.
P 6 -7 P 6 -2
57
58
59
60
61
140 Ib
4 0 kN
2.0 m 5 0 kN/m 1.0 m
2.5 m 5 0 kN/m
P 6 -6 0
25 K
15 K
1250 N 600 N
P 6 -6 3
0 .6 m
I 1 *6-58
0.4 m
P 6 -6 4
30 kN
8 0 0 Ib/pie
62
140 Ib
40 kN 2.0 m 50 kN/m 1.0 m 2.5 m 50 kN/m
P 6 -6 0
25 K
15 K
1250 N 600 N
P 6 -6 3
0.6 m
I 1*6-58
0.4 m
1*6-64
30 kN
800 Ib/pie
63
6 0 0 N /m
2.0 m
4.0 m
2.0 rn
P 6 -6 6
P6-72
500 N/ni
P 6 -6 7
30 Ib/plg
18 plg
P 6 -6 8
lOplg
12 plg
P6-70
Problemas correspondientes a las figuras P6-77 a P6-84

1200 lb/pie |3 pies 6 pies 3 pies
P6-71
Cada una de las figuras muestraun dispositivo mecnico con una o ms fuerzas aplicadas paralelas y alejadas del eje del miembro principal de forma de viga. Los dispositivos se apoyan en cojinetes en los lugares marcados con una x los cuales pueden crear fuerzas de reaccin en cualquier direc cin perpendicular al eje de la viga. Uno de los cojinetes es
64
Centroides y momentos de inercia de reas
O B JETIVO S DE ESTE C APTU LO
En el captulo 6 se aprendi a determinar el valor de las fuerzas cortantes y momentos flexionantes en todos los puntos de vigas como fundamento para el clculo de esfuerzos cortantes y esfuerzos flexionantes de captulos posteriores. Este captulo contina esta pauta al presentar las propiedades del perfil de la seccin transversal de la viga, necesa rias tambin para completar el anlisis de esfuerzos y deformaciones de vigas. Las propiedades del rea de la seccin transversal de vigas que son de inters en este caso son el centroide y el momento de inercia con respecto al eje centroidal. Algunos lectores ya han manejado estos temas gracias al estudio de la esttica. Para ellos este captulo constituir un valioso repaso y una adaptacin del tema a las aplicaciones de inters en la resistencia de materiales. Para aquellos que no han estudiado centroides y momentos de inercia, los conceptos y las tcnicas que se exponen en este captulo les permitirn resolver los problemas de anlisis de vigas incluidos en este libro y en muchas situaciones reales de diseo. Despus de terminar el estudio de este captulo, el lector ser capaz de: 1. Definir el trmino centroide. 2. Localizar el centroide de formas simples por observacin. 3. Calcular la localizacin del centroide de formas complejas tratndolas como compuestas por dos o ms figuras simples. 4. Definir momento de inercia tal y como se aplica al rea de la seccin transversal de vigas.
denotadas por C. Si estos perfiles se fabricaran con esmero y se local izara el centroide con precisin, los perfiles se podran equilibrar sobre la punta de un lpiz colocada en el centroide. Desde luego, se requiere una mano firme. Est firme su mano? El apndice A -l es una fuente ms completa de datos en lo que se refiere a centroi des y otras propiedades de reas de diversos perfiles.
CENTRO IDE DE FORMAS COMPLEJAS
Se puede considerar que la mayora de las formas complejas estn compuestas de varias formas simples. Esto facilita la localizacin del centroide, como ms adelante se demos trar. Otro concepto que ayuda en la localizacin de centroides es que si el rea dispone de un eje de simetra, el centroide se localizar en dicho eje. Algunas figuras complejas cuentan con dos ejes de simetra y, por consiguiente, el centroide se localiza en la inter seccin de estos dos ejes. La figura 7-2 muestra ejemplos donde ocurre esto. En los casos en que no hay dos ejes de simetra, se usa el mtodo de las reas compuestas para localizar el centroide. Por ejemplo, considrese el rea que ilustra la figura 7-3. Tiene un eje vertical de simetra pero no uno horizontal. Se considera que tales reas se componen de dos o ms reas simples en las cuales se puede localizar el centroide aplicando el siguiente principio:
El producto del rea total por la distancia al centroide del rea total es igual a la suma de los productos del rea de cada componente por la distancia a su centroide, con las distancias medidas a partir del mismo eje de referencia.
Este principio utiliza el concepto de momento del rea, es decir, el producto del rea por la distancia de un eje de referencia al centroide del rea. El principio establece:
El momento del rea total con respecto a un eje particulares igual a la suma de los momentos de todos los componentes con respecto al mismo eje.
ste se expresa matemticamente como:
A rY = 2(A:y<) en donde AT= rea total de la forma compuesta
(7-1)
Y = distancia al centroide de la forma compuesta medida con respecto a un eje de referencia A, = rea de un componente de la forma y = distancia del centroide del componente al eje de referencia.
Captulo 7 Centroides y momentos de inercia de reas
F IG U R A 7 -2
F o rm a s c o m p u e s ta s q u e tie n e n d o s e je s d e s im e tra . E l c e n tro id e s e d e n o ta c o m o C.
------ 4 0 m m ------- F IG U R A 7 -3 P e rfil d e l e je m p lo 7 - 1 .
Seccin 7-3 Centroide de formas complejas
247
Resultados
La ta b la q u e sig u e facilita lo s c lc u lo s d e los d a to s re q u e rid o s po r la e c u a c i n (7 -2 ).
P a r te 1 2
A,
3200 mm2 600 mm2
yt
40 mm 90 mm 2 (A y ,
A ,y
128000 mm3 54 000 mm 3 = 182000 mm3
T= 3800 mm 2
A co n tin u a c i n s e ca lc u la Y:
E s te v a lo r localiza el c e n tro id e c o m o s e m u e s tra e n la figura 7 - 4 .
Comentario
En s u m a , el c e n tro id e s e lo caliza e n el e je v ertical d e sim e tra a 4 7 .9 mm h a c ia arrib a d e la b a s e d e la form a.
El mtodo del rea compuesta tambin sirve para secciones donde se agregan o quitan partes. En este caso el rea que se quita se considera negativa. El ejemplo siguiente ilustra el mtodo.
Ejemplo
L ocalice el c e n tro id e del r e a q u e m u e s tra la figura 7 - 5
7-2
FIGU RA 7-5
Perfil del ejemplo 7-2,
Seccin 7-3 Centroide de formas complejas
Objetivo
Determinar la localizacin del centroide.
uso eficiente de material, colocar todo el material alejado del eje centroidal que resulte prctico. Esta observacin se basa en la definicin de momento de inercia que aqu se da. E l momento de inercia de un rea con respecto a un eje particular se define como la suma de los productos obtenidos al multiplicar cada elemento infinitesimal de ella por el cuadrado de su distancia al eje. De este modo, el lector puede deducir que si la mayor parte del rea se coloca lejos del eje centroidal, el momento de inercia tender a ser elevado. La frmula matemtica del momento de inercia, I, se desprende de la definicin. Un mtodo que se aproxima implica el proceso de sumatoria, indicado por E.
(7-3)
Tal proceso requiere que el rea total se divida en muchas partes pequeas, las cuales se representan por AA, y que la distanciayal centroide de cada una de las partes con respecto al ejede inters se determine. Porlo tanto, el producto d ey2(AA) se calcula para cadaparte pequea, y a continuacin se suman todos los productos. ste es un proceso muy tedioso, y, por fortuna, uno que rara vez se utiliza. Un refinamiento del mtodo de la sumatoria y que seala la ecuacin (7-3) es el proceso de integracin, el cual consiste en la tcnica matemtica de sumar cantidades infinitesimales por toda un rea. La definicin matemtica efectiva de momento de iner cia requiere el uso de integracin como sigue:
(7-4)
Aqu, el trmino dA es un rea de tamao infinitesimalmente pequeo y y, como con anterioridad, es la distancia al centroide de dA. En una seccin subsecuente se demostrar el uso de la ecuacin (7-4). No obstante, en muchos problemas prcticos, no se requiere el proceso de integracin. Existen varios mtodos para determinar la magnitud del momento de inercia. 1. Para formas simples conviene usar frmulas estndar derivadas de la definicin bsica que ya se proporcion. La figura 7-1 muestra las frmulas de cuatro figuras y el apndice A -l da varias ms. La referencia 2 incluye una tabla de frmulas de /d e 42 figuras diferentes. 2. Para perfiles estndar comercialmente disponibles tales como vigas de patn ancho (perfiles W), canales (perfiles C), ngulos (perfiles L)y tubos, los valores de momento de inercia se tabulan en referencias publicadas como la referencia 1. Vanse tambin los apndices A - 4 a A -l 2. 3. Para figuras ms complejas y para las que no hay frmulas estndar, a menudo conviene dividirlas en componentes que son figuras simples. En las figuras de la 7 -4 a 7-8 se proporcionan ejemplos. Los detalles del clculo del momento de inercia de formas como sas, llamadas formas compuestas, dependen de la
Capitulo 7 Centroides y momentos de inercia de reas
naturaleza de las formas y se demostrarn ms adelante en este captulo. A con tinuacin se enuncian algunos conceptos importantes.
a. Si todos los componentes de una forma compuesta tienen el mismo eje
centroidal, su momento total de inercia se determina sumando o res tando los momentos de inercia de sus componentes con respecto al eje centroidal. Vase la seccin 7-5. b. Si todos los componentes de una forma compuesta no tienen el mismo eje centroidal, se requiere el uso de un proceso llamado teorema de la transferencia del eje. Vase la seccin 7-6.
4. La definicin fundamental de momento de inercia, ecuacin (7-4), se usa cuan do la geometra de la figura se puede representaren trminos matemticos inte grables. (Vase la seccin 7-7.) 5. Muchos sistemas de diseo de software con la ayuda de lacomputadora inclu yen el clculo automtico de la localizacin del centroide y el momento de iner cia de cualquier forma cerrada dibujada en el sistema. 6. En el caso de un perfil que se puede representar como una combinacin de rectn gulos que tienen lados perpendiculares o paralelos al eje centroidal, se aplica una tcnica de tabulacin especial descrita en la ltima seccin de este captulo. Esta tcnica, por s misma, proporciona una buena solucin valindose de una calculadora programable o un simple programa de computacin.
7 -5
M O M E N TO DE IN E R C IA DE FO R M A S C O M P U E S T A S C UYO S C O M P O N E N TE S TIENEN EL M ISM O EJE C E N T R O ID A L
Un perfil compuesto es el integrado por dos o ms componentes que por s mismos son perfiles simples de los cuales hay frmulas para calcular su momento de inercia, I. Un caso especial es cuando todas las partes tienen el mismo eje centroidal. En tal caso el momento de inercia del perfil compuesto se determina combinando los valores de / de todas las partes de acuerdo con la regla siguiente:
Si las partes de un rea compuesta tienen el mismo eje centroidal, el momento total de inercia se determina sumando o restando los momentos de inercia de las partes con respecto al eje centroidal. El valor de / se suma cuando la parte es un rea slida positiva. Si la parte es hueca, el valor de I se resta.
La figura 7-9 muestra un ejemplo de un perfil, compuesto de un vstago central vertical, de 30 mm de ancho y 80 mm de altura, y dos partes laterales, de 30 mm de ancho y 40 mm de altura. Ntese que el eje centroidal de las partes coincide con el eje centroidal x -x de la seccin compuesta. La regla que se acaba de enunciar se puede usar entonces para calcular el valor total de I para la cruz cuando se suman los valores de / de cada una de las tres partes. Vase el ejemplo 7-3.
Seccin7-5 Momento de inercia de formas compuestas cuyos componentes tienen el mismo eje centroidal
253
E l e n u n c ia d o g e n e ra l d el te o re m a d e la tra n s fe re n c ia d el e je es:
El momento de inercia de una forma con respecto a un cierto eje es igual a la suma del momento de inercia de la forma con respecto a su propio eje centroidal ms una cantidad denominada trmino de transferencia que se calcula con A d1, en donde A es el rea de la forma y d es la distancia del centroide de la formu al eje de inters.
Este teorema se puede aplicar para calcular el momento de inercia total de una forma compuesta general, siguiendo el procedimiento siguiente. En este caso, el eje de inters es el eje centroidal de la forma compuesta que se debe localizar con el mtodo propuesto en la seccin 7-3.
Procedimiento general para calcular el momento de inercia de una forma compuesta
1. Divida la forma compuesta en formas simples que dispongan de frmulas para calcular su momento de inercia con respecto a su propio eje centroi dal. Identifique las partes como l, 2, 3, etctera. 2. Localice la distancia del centroide de cada componente a algn eje de referencia conveniente, por lo general, la base de la seccin compuesta. Designe estas distancias como_y,,_y2,.} 3, etctera. 3. Localice el centroide de la seccin compuesta utilizando el mtodo pro puesto en la seccin 7-3. Designe la distancia del eje de referencia del paso 2 al centroide, como Y. 4. Calcule el momento de inercia de cada parte con respecto a su propio eje centroidal y designe estos valores como h, etctera. 5. Det ermine la distancia del centroide de la forma compuesta al centroide de cada parte y designe estos valores como d h d2, d}, etc. Observe que d = Y _y,, = Y - y 2,d } = Y-y, etc. Use el valor absoluto de cada distancia. 6. Calcule el trmino de transferencia de cada parte con A,d] en donde/i, es el rea dla parte y d es la distancia calculada en el paso 5. 7. Calculeel momento tota! de inercia de la seccin compuesta con respecto a su eje centroidal con: (7-5)
La ecuacin (7-5) se conoce como el teorema de la transferencia del eje porque define cmo transferirel momento de inercia de un rea de un eje a cualquier eje paralelo. Tal como se aplica aqu, los dos ejes son el eje centroidal de la parte componente y el eje centroidal de la seccin compuesta. Para cada una de las partes de una seccin compues ta, la suma I r Ad 2es la medida de su contribucin al momento total de inercia. La ejecucin del Procedimiento general para calcular el momento de inercia de una form a compuesta se facilita con la preparacin de una tabla que puede ser una arn256
P a s o 6.
Trmino de transferencia de cada una de la partes:
A s d\ = (4.0 plg2)(1 .25 plg)2 = 6 .2 5 plg4 A2 (% = (4.0 plg2)(1 -25 plg)2 = 6 .2 5 plg4
E s m e ra c o in c id e n c ia q u e lo s t rm in o s d e tr a n s f e r e n c ia d e c a d a u n a d e la s p a r te s s e a n ig u a le s e n e s t e p ro b le m a .
Paso 7.
M o m e n to to tal d e in e rc ia :
'j
+ Ay
+ 2 + A2 c/2
= 5.33 plg4 + 6 .2 5 plg4 + 0 .3 3 plg4 + 6 .2 5 plg4 = 18.16 plg4
Comentario
N te s e q u e los t rm in o s d e tr a n s f e r e n c ia c o n trib u y e n c o n c a s i 2 /3 del v a lo r total d e l m o m e n to d e in e rc ia .
7 -7
D E FIN IC I N M A T E M T IC A D EL M O M E N T O DE IN E R C IA
Segn el planteamiento de la seccin 7-4, el momento de inercia, I, se define como la suma de los productos que se obtienen al multiplicar cada elemento del rea por el cua drado de su distancia al eje de referencia. La frmula matemtica para el momento de inercia se desprende de esa definicin y a continuacin se da. Ntese que el proceso de sumar por toda el rea se logra mediante integracin.
(7 -4 )
La figura 7-13 ilustra los trminos de esta frmula para el caso especial de un rectngulo, para el que se pretende calcular el momento de inercia con respecto a su eje centroidal. El elemento infinitesimal de rea se muestra como una tira delgada paralela al eje centroidal donde su ancho es el ancho total del rectngulo, b, y su espesor es un valor infinitesimal, dy. Por lo tanto el rea del elemento es: dA = b d y La distancia, y, es la distancia del eje centroidal al centroide del rea elemental mostra da. La sustitucin de estos valores en la ecuacin (7 4) permite la derivacin de la frmu la para el momento de inercia del rectngulo con respecto a su eje centroidal. Ntese que la integracin por toda el rea requiere que los lmites de la integral vayan de - h ll a +hl2.
I =
y 2dA =
y \b d y )
Seccin 7-7 Definicin matemtica del momento de inercia
259
FIG U R A 7 -13 Datos utilizados en la derivacin del momento de inercia de un rectngulo.
Como b es una constante, se puede sacar de la integral, como sigue: / = b
+ U 2
y 1dy = b \ y - \
IV > '2
J-M2
|_Jj-W 2
Insertando los lmites de la integral se obtiene:
sta es la frmula que dan las tablas. Se pueden usar procedimientos similares para des arrollar frmulas para otras figuras.
7- 8
S E C C IO N E S C O M P U E S T A S H EC H A S DE P E R F IL E S C O M E R C IA L M E N T E D IS PO N IB LE S
En la seccin 1-16 se describieron perfiles estructurales de madera, acero y aluminio, comercialmente disponibles. En las siguientes tablas de apndices se dan propiedades de tamaos representativos de estos perfiles. Apndice A -4 para vigas de madera Apndice A -5 para ngulos estructurales de acero Apndice A -6 para canales estructurales de acero Apndice A -7 para perfiles estructurales de acero de patn ancho Apndice A -8 para vigas American Standard estructurales de acero Apndice A -9 para tubera estructural-cuadrada y rectangular
260
Anlisis
U s e el procedimiento general d e s c rito c o n a n te rio rid a d e n e s t e c a p tu lo. C o m o paso 1, divida el perfil d e la v ig a e n tr e s p a r te s . La p a r te 1 e s la viga e n I; la p a rte 2 e s la p la c a Inferior; la p a rte 3 e s la p la c a su p e rio r. C om o pasos 2 y 3, el cen tro id e co in cid e c o n el c e n tro id e d e la v ig a e n I p o rq u e el perfil c o m p u e s to e s sim trico . P o r e s o , / = 5 .5 0 plg, o la m itad d e la a ltu ra total d e l perfil c o m p u e s to . N o s e r e q u ie re un c lc u lo a p a r te d e ?. L a ta b la sig u ie n te r e s u m e el ju e g o c o m p le to d e d a to s u tiliz a d o s e n los p a s o s 4 - 7 p a r a c a lc u la r el m o m e n to to tal d e in e rc ia c o n r e s p e c to al c e n tro id e d e la v ig a e n I. A lg u n o s d e lo s d a to s s e m u e s tr a n ta m b i n e n la fig u ra 7 - 1 4 . S e h a c e n c o m e n ta r io s a q u s o b r e c m o s e o b tu v ie ro n cier to s d a to s .
Resultados
Parte 1 2
3
Ai 8 .7 4 7 3.00 3.0 0
A,y. "
> i 155.79 0.0 6 3 0.0 6 3
d i= Y -y i 0 5 .2 5 5.25
Al 0 82.69 82.69
1, + A t f 155.79 82.75 82.75
5.50 0 .2 5 10.75
2 ( A f l) =
A t = IA = 14.7 4 7 plg2
lT=Z(li+Ad?) = 3 2 1 .2 9 plg4
Distancia al centroide = Y = ^
aT
= 5 .5 0 plg (por inspeccin)
Paso 4.
P a r a c a d a p la c a re c ta n g u la r:
l2 = /3 = bh3 n 2 = (6 .0 )(0 .5 )3/1 2 = 0 .0 6 3 p lg4 Paso 5.

D ista n c ia d el c e n tro id e g e n e r a l al c e n tr o id e d e c a d a u n a de la s p a rte s : cf, = 0 .0 plg d e b id o a q u e lo s c e n tr o id e s c o in c id e n
d2 - 5.50 - 0 .2 5 - 5 .2 5 plg d3 = 10.75 - 5.50 = 5 .2 5 plg Paso 6.

T rm in o d e tr a n s f e r e n c ia d e c a d a u n a d e la s p a r te s :
A yd \ = 0 .0 p o rq u e d , = 0.0 A2d \ = A3c% = (3 .0 0 )(5 .2 5 )2 = 8 2 .6 9 p lg4 Paso 7.

M o m e n to total d e inercia:
l j I] + 2
A 2d2 + 1 $ + A 3C /3
lT = 155.79 + 0 .0 6 3 + (3 .0 )(5 .2 5 )2 + 0 .0 6 3 + (3 .0 )(5 .2 5 )2

= 3 2 1 .2 9 plg4
Comentario
N te s e q u e la s d o s p la c a s a a d i d a s c r e a n u n m o m e n to d e in ercia cuyo v a lo r e s m s d e l d o b le d e l d e la v ig a e n I original. A sim ism o , c a s i to d o el v a lo r a g r e g a d o s e d e b e a lo s t rm in o s d e tr a n s f e r e n c ia y n o al m o m en to b s ic o d e in ercia d e la s m is m a s p la c a s .
v a s , d a d a to s d e un n g u lo s lo exim o re fe re n c ia . L a fila 3 d a lo s d a to s d e lo s c u a tro n g u lo s . P o r ta n to , lo s r e s u lta d o s fin a le s s e d e te r m in a n s u m a n d o la s filas 1 y 3.
Parte 1
A 8 .0 0 3.7 5 15.00 8.00
A y,
-
i.
170.67 5 .5 6 22 .2 4
d = Y -y , 0 6 .8 2 -
Af
0
ll+ A tf 170.67
(2)
4 x (2 )
1.18
i( A y ,) =
174.42
6 9 7 .6 8
179.98
7 1 9.93
A t =IA = 23 .0 0 plg2
h = Z(I+A,d?) = 8 9 0 .6 0 pl 34
D istancia al centroide = Y = ^ ^
at
= = 8.00 plg (por inspeccin)
Paso 4.
P a r a la p la c a re c ta n g u la r vertical: /2 = W73/1 2 = (0 .5 )(1 6 )3/1 2 = 1 7 0 .6 7 p lg4
Paso 5.
D ista n c ia d el c e n tro id e g e n e r a l al c e n tr o id e d e c a d a u n a de la s p a rte s:
d 1 = 0 .0 plg d e b id o a q u e lo s c e n tr o id e s c o in c id e n d2 = 8 .0 0 - 1 . 1 8 = 6 .8 2 plg Paso 6.

T rm in o d e tr a n s f e r e n c ia d e c a d a u n a d e la s p a rte s : = 0 .0 p o rq u e d , = 0.0
A2d = Paso 7.
= (3.75 )(6.82 )2 = 174.42 p /g 4
M o m e n to total d e inercia:
lT = 170.67 + 4[5.56 + 3 .7 5 (6 .8 2 )2]

= 170.67 + 7 1 9 .9 3 = 8 9 0 .6 0 plg4
Comentario
L os c u a tro n g u lo s c o n trib u y e n c o n c a s i el 8 0 % d e l v a lo r to tal d e l m o m e n to d e in ercia.
7 -9
M O M E N T O DE IN E R C IA DE P E R F IL E S C U Y A S P A R TES SO N T O D A S R E C T A N G U LA R E S
A continuacin se describe un mtodo para calcular el momento de inercia de perfiles especiales que pueden dividirse en partes, las cuales son rectngulos con sus lados per pendiculares y paralelos al eje de inters. Un ejemplo sera la figura en T que se analiz en el ejemplo 7-5 y mostrado en la figura 7-11. El mtodo es un poco ms simple que el mtodo descrito en la seccin 7-6, donde se us el teorema de la transferencia del eje, aunque ambos mtodos se basan en los mismos principios fundamentales.
264
Capitulo 7 Centroides y momentos de inercia de reas
El mtodo incluye los pasos siguientes: 1. Di vida la seccin compuesta en un nmero conveniente de partes de tal modo que cada una sea un rectngulo con sus lados perpendiculares y paralelos al eje horizontal. 2. Para cada una de las partes, identifique las siguientes dimensiones: b = ancho y, = distancia de la base de la seccin compuesta a la base de la parte y 2= distancia de la base de la seccin compuesta a la parte superior de la parte 3. Calcule el rea de cada una de las partes con la ecuacin: A = b(y2 - yi) 4. Calcule el momento del rea con la ecuacin: M = b(yl - y?)/2 5. Calcule la localizacin del centroide con respecto a la base de la seccin com puesta con: Y = M/A 6. Calcule el momento de inercia con respecto a la base de la seccin compuesta con: h = b(y ~ y ])/3 7. Calcule el momento de inercia con respecto al centroide de la seccin com puesta con: lc = I, A t Y~ en donde A T = rea total = suma de las reas de todas las partes. Este proceso se presta muy bien para su clculo automtico con una calculadora programable, un programa de cmputo o una hoja de clculo. Como ilustracin, la figura 7 16 muestra el clculo por medio de una hoja de clculo del momento centroidal de inercia del perfil T que ilustra la figura 7-11, cuyo clculo de su momento de inercia se hizo en el ejemplo 7 5 con el teorema de la transferencia del eje. Los resultados son, por supuesto, idnticos. Vase tambin la figura 7 17 que muestra los datos. Ntese que hay lneas en blanco en la hoja de clculo porque se dej espacio hasta para seis partes de la seccin compuesta mientras que sta tiene slo dos. La hoja de clculo se podra expandir para incluir cualquier nmero de partes.
Seccin 7 -9
Momento de inercia de perfiles cuyas partes son todas rectangulares
265
Momento de i n e r c i a de un p e r f i l con t o d a s s u s p a r t e s r e c t a n g u l a r e s
P r o b l e m a ID: Ej e m. 7 - 5
P a r a c a d a p a r t e : b - a n c h o ; y j - d i s t a n c i a a l a b a s e de l a p a r t e ; y 2 = d i s t a n c i a a l a p a r t e s u p e r i o r d e 1 a pa r t e
I con r e s p e c t o a la base. I b b (yp - yj3)/3
Di mens i o n e s
b
rea, A
b<.y -
Moment o, M )
b y 2z - y 2 ) / 2
J'l plg 0 . 00 0 4 . 00 0 plg 4.000 5.000
Unidades: Parte Parte Parte Parte Parte Parte 1 2 3 4 5 6
plg 1. 000 4.000
plg2 4 . 00 0 4 . 00 0 0.000 0.000 0.000 0.000 8.000
plg3 8.000 18. 000 0.000 0.000 0.000 0.000 2 6. 0 0 0
plg4 21 . 3 3 3 8 1 . 33 3 0.000 0.000 0.000 0.000 102. 667
TOTALES
D i s t a n c i a de l a b a s e a l c e n t r o i d e - Y: Y - MIA3.25 plg Momento d e i n e r c i a con r e s p e c t o a l c e n t r o i d e = I c :

I c - Ib - At ? 1 8 .1 6 7 p lg
FIG U R A 7 -1 6 Solucin del ejemplo 7 -5 utilizando una hoja de clculo y el procedimiento de solucin para el momento de inercia expuesto en la seccin 7 - 9.
i
i pig
4 p lg b = 1.00 plg
b = 4.00 plg
4 plg 7 = 3.25 plg
y 2 - 4 .0 0 plg
y , = 4.00 plg
y2 = 5.00 plg
^ = 0.0 plg Eje de referencia de base 1 p lg U (6) Parte 1 (c) Parte 2 (a) Perfil en T compuesto FIG U R A 7 -1 7
Perfil T que ilustra el mtodo para calcular momentos de inercia descrito en la seccin 7-9.
BIBLIOGRAFIA
1. A m e ric a n In s titu te o f S teel C o n s tru c tio n , M a n u a l o f S te e l C o n str u c tio n , 9 th e d ., C h ic ag o , IL , 1989. 2. O berg, E r ik , e t a l., M a c h in e r y 's H an d b o o k, 2 4 th ed., In d u s tria l P re s s, N ew Y ork, 1992.
266
Dimensiones en pulgadas
P7-15
P7-16
190 mm 250 mm
60 mm
P7-17
P ro b lem as
P7-34
placa de Vsplg
P7-38
P7-36
P7-39
viga en forma de I
P 7 -3 7
P7-40 Captulo 7 Centroides y momentos de inercia de reas
272
TAREAS
DE
COMPUTACIN
1. Para un perfil en I generalizado cuyos patines superior e inferior son iguales al de la figura P7-2, escriba un pro grama de cmputo para calcular la ubicacin del eje centroidal horizontal, el rea total y el momento de iner cia con respecto al eje centroidal horizontal para cual quier juego de dimensiones reales que pueda luego introducir el operador del programa. 2. Para el perfil T generalizado, similar al de la figura P74, escriba un programa de cmputo para calcular la ubi cacin del eje centroidal horizontal, el rea total y el momento de inercia con respecto al eje centroidal ho rizontal para cualquierjuego de dimensiones reales que pueda introducir el operador del programa. 3. Para el perfil en I generalizado y similar al de la figura P7-5, escriba un programa de cmputo para calcular la ubicacin del eje centroidal horizontal, el rea total y el momento de inercia con respecto al eje centroidal hori zontal para cualquier juego de dimensiones reales que deben ser introducidas por el operador del programa. 4. Para cualquierperfil generalizado y que se pueda subdividir en un cierto nmero de componentes rectangu lares con ejes horizontales, escriba un programa de cmputo para calcular la ubicacin del eje centroidal horizontal, el rea total y el momento de inercia con respecto al eje centroidal horizontal para cualquier juego de dimensiones reales y que debe introducir el operador del programa. Use el teorema de la transfe rencia del eje. 5. Para el perfil en forma de sombrero generalizado simi lar al de la figura P7-11, escriba un programa de cmpu to para calcular la ubicacin del eje centroida! horizontal, el rea total y el momento de inercia con respecto al eje centroidal horizontal para cualquierjuego de dimensio nes reales con el fin de que los introduzca el operador del programa. 6. Dado un juego de tablones de madera de dimensiones estndar, calcule el rea y el momento de inercia con respecto al eje centroidal horizontal para el perfil tubu lar generalizado y similar al de la figura P7-22. Los da tos de los tablones los debe introducir el operador del programa. 7. Construya un archivo de datos que contenga las dimen siones de unjuego de tablonesde madera estndar. Lue go, el operador del programa debe seleccionar las medidas de los miembros superior e inferiory de losdos miembros verticales del perfil tubular expuestos en la figura P7-22. En seguida, calcule el rea y el momento de inercia con respecto al eje centroidal horizontal del perfil que habr de disearse.
8. Escriba un programa de cmputo para calcular el rea y el momento de inercia con respecto al eje centroidal ho rizontal de un perfil W o S estndar con placas idnticas conectadas a los patines superior e inferior similar al de la figura 7 14. Los datos del perfil de viga y las placas las debe introducir el operador del programa. 9. Construya una base de datos de perfiles W o S estn dar. En seguida escriba un programa de cmputo para calcular el rea y el momento de inercia con respecto al eje centroidal horizontal de un perfil de viga selec cionado con placas idnticas conectadas a los patines superior e inferior, como se muestra en la figura 7 14. Los datos de las placas debe introducirlos el operador del programa. 10. Al drsele un perfil W o S estndar y sus propiedades, escriba un programa de cmputo para calcular el espe sor requerido de las placas que deben conectarse a los patines superior e inferior para crear un momento de inercia especificado de la seccin compuesta que se mues tra en la figura 7-14. Haga que el ancho de las placas sea igual al ancho de los patines. Calcule el rea total de la seccin resultante. 11. Con el programa de cmputo escrito para la tarea 1 co rrespondiente al perfil en I generalizado, analice el rea (/(), el momento de inercia (/) y la relacin de / a A, conforme el espesor del alma cambia dentro de un inter valo especificado. Mantenga el resto de las dimensio nes del perfil iguales. Observe que la relacin de /a A es de hecho la misma que la razn de la rigidez de una viga que tiene este perfil a su peso, porque la deflexin de una viga es inversamente proporcional al momento de inercia y el peso de la viga es proporcional al rea de su seccin transversal. 12. Repita la tarea 11 pero cambie la altura de la seccin al tiempo que todaslas dems dimensiones permanecen iguales. 13. Repita la tarea 11 pero vare el espesor del patn mien tras todas las dems dimensiones permanecen iguales. 14. Repita la tarea 11 pero vare el ancho del patn mientras que todas las dems dimensiones permanecen iguales. 15. Escriba un programa de cmputo para calcular el mo mento de inercia con respecto al eje centroidal horizon tal de cualquier perfil compuesto que se pueda dividir en partes rectangulares con sus lados perpendiculares y paralelos al eje horizontal con el mtodo descrito en la seccin 7 9. Obtenga datos de salida del programa para cualquiera de los perfiles que aparecen en las figuras de la P7-1 a la P7-15 y de la P7-21a la P7-24.
Problemas
273
Esfuerzo causado por flexin
O B J E T IV O S DE ESTE C A P TU LO
En el captulo 6 las vigas se definieron como miembros en los que actan cargas perpen diculares a su eje mayor. Se presentaron mtodos para determinar el momento flexionante en cualquier punto de una viga. El momento flexionante, que acta en el interior de una viga, hace que sta se flexione y desarrolle esfuerzos en sus fibras. La magnitud de los esfuerzos as desarrollados depende del momento de inercia de la seccin transversal, calculado con los mtodos expuestos en el captulo 7. Este captulo utiliza la informacin de los captulos precedentes para calcular el esfuerzo causado porflexin en vigas. Los objetivos especficos son: 1. Aprender el enunciado de lafrmula deflexin y aplicarla debidamente en el clculo del esfuerzo mximo causado por flexin en las fibras externas de una viga. 2. Poder calcular el esfuerzo en cualquier punto de la seccin transversal de una viga y describir la variacin del esfuerzo con la posicin en la misma. 3. Entender las condiciones para el uso de la frmula de flexin. Reconocer que es necesario garantizar que la viga no se flexione bajo la in fluencia de las cargas flexionantes. 5. Definir el eje neutro y entender que coincide con el eje centroidal de la seccin transversal de una viga.
4.
6. Entender la derivacin de la frmula de flexin y la importancia del momento de inercia en relacin con el esfuerzo flexionante. 7. Determinar el esfuerzo de diseo apropiado a usarse en el diseo de vigas. 8. Disear vigas que soporten con seguridad una cierta carga. 9. Definir el mdulo de seccin de la seccin transversal de una viga.
10. Seleccionar perfiles estructurales estndar que van a usarse como vigas.
11. Reconocer cundo es preciso utilizar factores de concentracin de esfuerzo en el anlisis de esfuerzo causado por flexin y aplicar debidamente los factores adecuados. 12. Definir el centro de flexin y describir su uso apropiado en el anlisis de esfuer zo causado por flexin.
8 -2
F R M U L A DE F LE X I N
Las vigas han de disearse para que sean seguras. Cuando se aplican cargas perpendicu lares al eje mayor de una viga, se producen momentos flexionantes en su interior, que hacen que se flexione. Si se observa una viga esbelta, la forma caractersticamente curva mostrada en la figura 8-1 es evidente. Las fibras de la viga prximas a su cara superior se acortan y se ven sometidas a compresin. Por otra parte, las fibras prximas a la cara inferior se alargan y se ven sometidas a tensin. De la viga de la figura 8-1 se toma un segmento corto y en la figura 8-2 se ilustra el cambio de forma que sufrira por la influencia de los momentos flexionantes internos. En la parte (a) el segmento tiene su forma recta original cuando no est sometido a carga. La
posicin inicial
Viga despus de aplicar la carga FIG U R A 8 -1 Ejemplo de una viga.
Cara superior acortada por com presin
alargada por tensin (a) Segmento de viga recto sin carga FIG U R A -2
(b) Segmento combado cuando se somete

a un m om ento flexionante
Influencia del mom ento flexionante en un segmento de viga.
Seccin 8-2 Frmula de flexin
275
parte (b) muestra el mismo segmento deformado por la aplicacin del momento flexionante. Las lneas que inicialmente eran rectas se curvaron. Los extremos del segmento, inicialmente rectos y verticales, ahora estn inclinados por haber girado con respecto al eje centroidal de la seccin transversal de la viga. El resultado es que el material a lo largo de la cara superior se somete a compresin y, por consiguiente, se acorta. Por otra parte, el material a lo largo de la cara inferior se somete a tensin y se alarga. De hecho, todo el material arriba del eje centroidal est sometido a compresin. No obstante el acortamiento mximo (deformacin unitaria por compresin) ocurre en la cara superior. Como el esfuerzo es proporcional a la deformacin unitaria, entonces se deduce que el esfuerzo mximo de compresin ocurre en la cara superior. Asimismo, todo el material bajo el eje centroidal est sometido a tensin. Pero el alargamiento mxi mo (deformacin unitaria por tensin) ocurre en la cara inferior y produce el esfuerzo mximo de tensin. Tambin se puede concluir que, si la parte superior de la viga est a compresin y la inferior a tensin, entonces debe haber un lugar en la viga donde no haya ninguna defor macin. Ese lugar se llama eje neutro y ms adelante se demostrar que coincide con el eje centroidal de la viga. En suma, se concluye que: En una viga sometida a momento flexionantedel tipo mostrado en la figura 8-2, el materia! sobre el eje centroidal estar a compresin con el esfuerzo de compresin mximo en la cara superior. E l material bajo el eje centroidal estar a tensin con el esfuerzo de tensin mximo en la cara inferior. A lo largo del mismo eje centroidal, la deformacin y el esfuerzo son cero debido a la flexin. A esto se le llama eje neutro. En el diseo o anlisis de vigas, lo que se pretende por lo general es determinar los esfuerzos mximos de tensin y compresin. Del planteamiento anterior se deduce que estos esfuerzos mximos dependen de la distancia del eje neutro (eje centroidal) a las caras superior e inferior. Esa distancia se designar, c. El esfuerzo causado por flexin tambin es proporcional a la magnitud del mo mento flexionante aplicado a la seccin de inters. La forma y las dimensiones de la seccin transversal de una viga establecen su capacidad de soportar el momento fle xionante aplicado. Ms adelante se probar que el esfuerzo flexionante es inversa mente proporcional al momento de inercia de la seccin transversal con respecto a su eje centroidal horizontal. A continuacin se enuncia lafrmula deflexin que se usa para calcular el esfuerzo mximo producido por flexin.
Me I
( 8 - 1)
donde am x = esfuerzo mximo en las fibras externas de la viga M = momento flexionante en la seccin de inters c = distancia del eje centroidal de la viga a las fibras externas / = momento de inercia de la seccin transversal con respecto a su eje centroi dal
Capitulo 8 Esfuerzo causado por flexin
Si bien la lista de condiciones parece larga, la frmula sigue siendo vlida para una amplia variedad de casos reales. Las vigas que violan algunas de las condiciones se ana lizan con una frmula modificada o con un mtodo de esfuerzo combinado. Por ejemplo, en el caso de la condicin 2, un cambio en la seccin transversal provocar concentracio nes de esfuerzo que se manejan como se describe en la seccin 8-9. Los esfuerzos flexionante y axial o los esfuerzos flexionante y torsional combinados que se producen por violar la condicin 3 se estudian en el captulo 11. Si se violan las dems condiciones, se requieren anlisis especiales, los cuales no se abordan en este libro. La condicin 4 es importante, y se debe prestar atencin al perfil de la seccin transversal para tener la seguridad de que no ocurre torsin. En general, si la viga tiene un eje vertical de simetra y si las cargas se aplican a travs de dicho eje, no habr torsin. La figura 8-4 muestra algunos perfiles representativos usados para vigas que satisfacen la condicin 4. Por otra parte, la figura 8-5 muestra varios que no lo hacen; en cada uno de estos casos, la viga tendera a torcerse lo mismo que a flexionarse conforme se aplica la carga, tal y como se muestra. Desde luego, estas secciones pueden soportar algo de carga, pero la condicin de esfuerzo real en ellas es diferente del que se pronosticara con la frmula de flexin. En la seccin 8-10 estos tipos de vigas se estudian ms a fondo. La condicin 8 es importante porque los miembros largos esbeltos y, en ocasiones, las secciones esbeltas de los miembros tienden a pandearse a niveles de esfuerzo muy por debajo de la resistencia a la cedencia del material. Este tipo de falla se llama inestabilidad y se debe evitar. Con frecuencia, se agregan sujetadores cruzados o rigizadores locales a las vigas para contrarrestare! problema de inestabilidad. Un ejemplo se puede ver en la construccin de pisos con viguetas de madera de muchas casas y edificios comerciales. La viguetas de madera relativamente esbeltas se suj etan cerca de su punto medio para que no se pandeen.
FIG U R A 8 - 4
Ejemplo de perfiles de vigas con cargas que actan a travs de un eje de simetra.
Seccin 8 -3 Condiciones para el uso de la frmula deflexin
FIG U R A 8 - 5 Ejemplo de perfiles de vigas con cargas que no actan a travs de un eje de simetra y que producen torsin de la viga.
D IS TR IB U CI N DEL ESFU ER ZO EN LA SECCIN T R A N S V E R S A L DE UNA VIG A
Recrrase de nuevo a la figura 8-2 que muestra cmo se deforma un segmento de viga por la influencia de un momento flexionante. El segmento asume la forma flexionada ca racterstica al acortarse las fibras superiores y al alargarse las fibras inferiores. El eje neutro que coincide con el eje neutro de la seccin transversal de la viga, se flexiona pero no se deforma. Por consiguiente, en el eje neutro el esfuerzo causado por flexin es cero. La figura 8-2 tambin muestra que los extremos del segmento de viga que inicial mente eran rectos y verticales, se mantienen rectos. Pero cuando se aplica el momento flexionante giran. La distancia lineal de un punto localizado sobre la lnea final vertical inicial al punto correspondiente sobre la linea final girada indica la cantidad de deforma cin producida en dicho punto de la seccin transversal. Se infiere, por consiguiente, que la deformacin varia linealmente con la posicin en la seccin transversal, es decir, la distancia al eje neutro. Despus del eje neutro hacia la parte superior de la seccin la deformacin por compresin es mayor mientras que hacia la parte inferior la deforma cin por tensin es mayor. En materiales que satisfacen la ley de Hooke, el esfuerzo es proporcional a la deformacin. La distribucin de esfuerzo resultante, por consiguiente, es como se muestra en la figura 8-6. Si se desea representar el esfuerzo en algn punto de la seccin transversal, puede expresarse en funcin del esfuerzo mximo teniendo en cuenta su variacin lineal con la distancia al eje neutro. Si esa distancia se designay, se puede escribir una ecuacin para el esfuerzo, < 7, en cualquier punto como:
( 8- 2 )
C aptulo 8 E sfuerzo ca u s a d o por flexin
mx de tensin
FIG U R A 8 - 6
Distribucin del esfuerzo en una seccin simtrica.
mx de tensin FIG U R A 8 -7 Distribucin del esfuerzo en una seccin no simtrica.
La forma general de la distribucin del esfuerzo mostrada en la figura 8-6 podra ocurrir en cualquier seccin de viga cuyo eje centroidal sea equidistante de las caras superior e inferior. En tales casos, el esfuerzo de compresin mximo sera igual al es fuerzo de tensin mximo. Si el eje centroidal de la seccin no est a la misma distancia de las caras superior e inferior, la distribucin del esfuerzo sera la mostrada en la figura 8-7. Con todo, el esfuerzo en el eje neutro sera de cero. No obstante, el esfuerzo vara linealmente con la distancia al eje neutro. Ahora bien, el esfuerzo mximo en la cara inferior de la seccin es mayor que aqul en la cara superior porque est ms alejado del eje neutro. Con las distancias cby c, tal como se indican en la figura 8-7, los esfuerzos seran:
amix = - y Me, Oms
(tensin en la cara inferior) . (compresin en la cara superior)
8- 5
D ER IV A C I N DE LA F R M U LA DE FLEXI N
Si se sigue el anlisis utilizado para derivar la frmula de flexin se puede comprender mejor el fundamento en que est basada. Aqu se emplean los principios de equilibrio esttico para demostrar dos conceptos que se introdujeron al principio de este captulo y que se enunciaron sin comprobacin. Uno es que el eje neutro coincide con el eje centroiSeccin8-5 Derivacin de la frmula de flexin
281
da l de la seccin transversal. El segundo es la frmula de flexin en s y el significado del
momento de inercia de la seccin transversal. Recrrase a la figura 8 -6 , que muestra la distribucin del esfuerzo en la seccin transversal de una viga. El perfil de la seccin transversal carece de importancia en el anlisis y el perfil en I se muestra meramente como ejemplo. La figura muestra unaparte de una viga, cortada en una seccin arbitraria, con un momento flexionante interno ac tuando en ella. Los esfuerzos, algunos de tensin y otros de compresin, tienden a produ cir fuerzas en la seccin cortada en la direccin axial. El equilibrio requiere que la suma neta de estas fuerzas sea cero. En general, la fuerza es igual al esfuerzo por el rea. Como el esfuerzo vara con la posicin en la seccin transversal, habr que examinar la fuerza en cualquier rea elemental infinitesimal y luego sumar las fuerzas que actan en toda el rea mediante el proceso de integracin. Estos conceptos se demuestran analticamente como sigue: Condicin de equilibrio: ^ F = 0 Fuerza en cualquier elemento de rea dA = odA Fuerza total en el rea de la seccin transversal:
"Zf = adA = 0
Ja
(8-3)
A continuacin se puede expresar el esfuerzo erque acta en cualquier punto en funcin del esfuerzo mximo con la ecuacin (8-2): ^ ^ y
en donde y es la distancia del eje neutro al punto donde el esfuerzo es igual a a. Sustitu yendo sta en la ecuacin (8-3) se obtiene:
2 F =
Ja
c r d A = [ (Tnx d A = 0
Ja
Pero como < 7 m x y e son constantes, se sacan de la integral.
Z F = ^
Ja
\ydA = 0
Ni < 7 m x ni c son cero, as que el otro factor A y d A , debe ser cero. Pero por definicin y como se ilustr en el captulo 7:
ydA = Y (A)
JA
en donde Y es la distancia al centroide del rea medida a partir del eje de referencia y A el rea total. De nuevo, A no puede ser cero, as que, por ltimo, debe ser cierto que Y - 0.
Captulo 8 Esfuerzo causado por flexin
Como el eje de referencia es el eje neutro, esto demuestra que el eje neutro coincide con el eje centroidal de la seccin transversal. La derivacin de la frmula de flexin se basa en el principio de equilibrio, el cual requiere que la suma de momentos con respecto a cualquierpunto sea cero. La figura 8-6 muestra que un momento flexionante M acta en la seccin cortada. ste debe ser equili brado por el momento neto creado por el esfuerzo en la seccin transversal. Pero el mo mento es el producto de fuerza por la distancia del eje de referencia a la lnea de accin de la fuerza. Tal como se expres con anterioridad:
Si la expresin anterior se multiplica por la distancia^ se obtiene el momento resultante de la fuerza el cual debe ser igual al momento flexionante interno M. Es decir,
fuerza
brazo de momento rea esfuerzo
Simplificando, se obtiene:
Por definicin y tal como se ilustr en el captulo 7, el ltimo trmino de esta ecuacin es el momento de inercia/de la seccin transversal con respecto a su eje centroidal.
Entonces:
c La que si se resuelve para < T m <da:
s ta e s la f rm u la d e fle x i n m o s tra d a a n te rio rm e n te c o m o la e c u a c i n ( 8 - 1 ) .
Seccin 8-5 Derivacin de la frmula de flexin
283
Anlisis
U s e la e c u a c i n ( 8 -1 ) . E n la fig u ra 8 - 1 1 , id e n tifiq u e el m o m e n to flexio n a n te m x im o d e 91 1 1 3 1 b -p ie q u e a c t a e n el p u n to F d e la v ig a . B u s q u e lo s v a lo r e s d e / y c e n la ta b la d e p r o p ie d a d e s p a r a p e rfile s W e n el a p n d ic e A - 7 .
/ = 4 2 8 plg4 c = p r o f u n d id a d /2 = 1 3 .6 6 p l g / 2 = 6 .8 3 plg
Me
Resultados
Cmx =
12 plg 6 .8 3 plg , , = 9 1 113 lb Pe x :----- * ------------ 7 = 17 4 5 0 !b/p!g p ie s 4 2 8 p lg4
Comentario
E s te e s f u e r z o m x im o o c u rrir c o m o e s f u e r z o d e te n s i n e n la c a r a infe rior d e la v ig a y c o m o e s f u e r z o d e c o m p r e s i n e n la c a r a s u p e rio r e n la p o sic i n F.
8 -7
A P L IC A C IO N E S -D IS E O DE V IG A S Y E S F U E R Z O S DE D IS E O
Para disear una viga, deben especi ficarse su material, longitud, colocacin dlas cargas, colocacin de los apoyos y el tamao y la formade su seccin transversal. Normalmente, la longitud y la colocacin de las cargas y los apoyos se determinan segn los requisitos del uso pensado. A continuacin el diseador determnalas especificaciones delmaterial y el tamao y la forma de la seccin transversal. El deber principal del diseadores garantizar la seguridad del diseo. Esto requiere un anlisis del esfuerzo en la viga y una decisin por lo concerniente al esfuerzo permisi ble o de diseo al cual puede verse sometido el material seleccionado. Los ejemplos que aqu se presentan se concentrarn en estos puntos. Tambin son de inters para el diseadorel costo, la apariencia, el tamao fsico, el peso, la compatibilidad del diseocon otros componentes de la mquina o estructura y la disponibilidad del material o el perfil. Se demostrarn dos mtodos bsicos de diseo de vigas. Uno implica la especifica cin del material con el cual se fabricar la viga y su perfil general (circular, rectangular, viga W, etc.), con la subsecuente determinacin de las dimensiones requeridas de la seccin transversal de la viga. El segundo requiere que se especifiquen las dimensiones y el perfil de la viga y que a continuacin se calcule la resistencia requerida de un material con el que se fabricar la viga. Luego se especifica el material.
Esfuerzo de diseo para m etales-recom endaciones generales. Cuando se especifiquen esfuerzos de diseo es importante que se tenga en cuenta que en las vigas se producen esfuerzos tanto de compresin como de tensin. Si el material es razonable mente homogneo e isotrpico y tiene la misma resistencia a tensin o a compresin, entonces el diseo se basa en el esfuerzo mximo desarrollado en la viga. Cuando un material tiene diferentes resistencias a tensin y a compresin, como en el caso del hierro colado o madera, entonces se tendrn que analizartanto los esfuerzos de tensin como los de compresin. El mtodo utilizado con ms frecuencia en este libro para determinar esfuerzos de diseo es similar al descrito en las secciones 3-3 a la 3-6, las cuales convendra repasar en este momento. La tabla 8-1 contiene instrucciones sobre esfuerzo de diseo que se
Seccin 8 -7 Aplicaciones-diseo de vigas y esfuerzos de diseo
287
T ABLA 8-1 Indicaciones para determinar el esfuerzo de diseoesfuerzos flexionantes. Patrn de carga Esttica Repetida Impacto o choque Material dctil Material quebradizo o frgil (T,l = s,J6 < 7 ,1 = .?/10 0\/ = /I5
cr,, = sv/ 2 (Tj = sf8 0\/ = s j 12
usarn para vigas de mquinas y estructuras especiales en condiciones en que las cargas y las propiedades del material se conocen a la perfeccin. Se pueden usar factores ms grandes en los casos de mayor incertidumbre. La tabla 8-1 se usarpara los problemas de este libro que incluyen metales, a menos que se diga lo contrario.
Esfuerzos de diseo tomados de reglamentos seleccionados. La tabla 8-2 da un resumen de esfuerzos flexionantes definidos por el American Institute of Steel Construction (AISC) para acero estructural y por la Aluminum Association para aleacio nes de aluminio. Estos datos ataen a vigas sometidas a cargas estticas como las que se encuentran en estructuras de edificios. Se requiere un anlisis adicional de las partes de vigas sometidas a esfuerzos de compresin por la posibilidad de pandeo local, sobre todo en perfiles esbeltos o patines extendidos. Las vigas largas tambin deben verificarse por lo que se refiere a la posibili dad de torsin. Con frecuencia se requiere que los apoyos laterales de los patines de vigas largas sujetos a compresin resistan la tendencia de la viga a torcerse. Vanse las refe rencias 1 y 2 para un anlisis ms detallado de estas especificaciones. Esfuerzos de diseo para no metales. Cuando los problemas incluyen no meta les tales como madera, plsticos y compuestos, en general no se usa el concepto de resis tencia a la cedencia. Adems, las resistencias que vienen en la tablas con frecuencia estn basadas en promedios estadsticos de muchas pruebas. Las variaciones en la composi cin y la estructura del material pueden conducir a variaciones en las propiedades de resistencia. Siempre que sea posible, el material que va a ser utilizado en una estructura debe probarse para determinar su resistencia. El apndice A -l 8 contiene valores de esfuerzo permisible para tres clases de ma dera de acuerdo con los grados que aparecen en la tabla para aplicaciones en estructuras de edificios y usos similares que implican carga esttica. Si las condiciones de carga se conocen a la perfeccin, una viga se puede cargar hasta los valores de esfuerzo flexionante que vienen en la tabla. Si existe incertidumbre con respecto a las condiciones de carga,
TA BLA 8-2 Esfuerzos de diseo tomados de reglamentos seleccionados-esfuerzos flexionantes-cargas estticas sobre estructuras de edificios. Acero estructural (AISC): < ?d = S r /1 .5 = 0.66 sy Aluminio (Aluminum Association) &d = fv/1-65 = 0.61 sx el que sea menor o a-j =
s /1 .9 5
= 0.51
.v
se pueden aplicar factores de diseo a los valores de la tabla con lo que se reducen los esfuerzos de diseo. Aqu no se dan indicaciones rigurosas y se recomienda recurrir a las pruebas. Se utilizarn los esfuerzos permisibles listados, a menos que se indique de otra manera. Las propiedades de plsticos listadas en el apndice A-19 se pueden considerar representativas de los tipos listados. Pero es de hacerse notar que existen muchas varia bles que intervienen en la produccin de plsticos y es importante que se obtengan datos ms completos de los fabricantes o se pruebe el material a ser utilizado. Adems, los plsticos difieren extraordinariamente entre s, por lo que se refiere a su capacidad de soportar cargas, choques e impactos cclicos. En este captulo, la resistencia a laflexin del apndice A-19 se considerar como la resistencia representativa de los plsticos listados cuando se utilicen en vigas. Se supondr que la falla es inminente a estos niveles de esfuerzo. En los casos generales de carga esttica, se aplicar un factor de diseo N = 2 a esos valores para determinar el esfuerzo de diseo. Los compuestos ofrecen muchas ventajas cuando se aplican al diseo de vigas porque la colocacin del material se puede optimizar para tener vigas eficientes ligeras. Pero por lo general la estructura resultante no es homognea, as que las propiedades son sumamente anisotrpicas. Por tanto, no se puede tener la certeza de que la frmula de flexin tal como est enunciada en las ecuaciones (8-1) y (8 2) d valores de esfuerzo precisos. Ms adelante en este captulo se analizarn mtodos generales en relacin con el uso de compuestos en vigas.
8- 8
M D U LO DE S EC C I N Y P R O C E D IM IE N T O S DE D ISE O
El anlisis del esfuerzo requiere el uso de la frmula de flexin:

_ Mc_ ^mx j
No obstante una forma modificada es deseable en los casos en que se tienen que determi nar las dimensiones de una seccin. Ntese que tanto el momento de inercia I como la distancia c son propiedades geomtricas del rea de la seccin transversal de una viga. Por consiguiente, el cociente l/c tambin lo es. Por conveniencia, se define un trmino nuevo, mdulo de seccin, denotado por la letra S.
Mdulo de seccin
S = -
(8 -4 )
La frmula de flexin se transforma como sigue:

Oini, = - j
(8 -5 )
sta es la forma a ser usada en el diseo. Con ejemplos se ilustrar el uso del mdulo de seccin. Es de hacer notar que algunos diseadores utilizan el smbolo Z en lugar de 5 para denotar el mdulo de seccin. El apndice A 1 da frmulas para 5 de algunos perfiles.
Procedimientos de diseo. Aqu se demuestran dos mtodos de abordar proble mas de diseo. El primero es aplicable cuando el patrn de carga y el material se conocen
Seccin 8 -8 Mdulo de seccin y procedimientos de diseo
289
y se tiene que determinar el perfil y las dimensiones de la seccin transversal de una viga. El segundo es aplicable cuando el patrn de carga, el perfil de la seccin transversal de una viga y sus dimensiones ya se especificaron y el objetivo es especificar un material adecuado para la viga que garantice la seguridad. A. Procedimiento de diseo para determinar las dimensiones requeridas de una viga. Datos: El patrn de carga y el material con el cual se fabricar la viga. 1. Determine el momento flexionante mximo en la viga, por lo general dibujando los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante completos. 2. Detennine el mtodo aplicable para especificar el esfuerzo de diseo de la seccin 8-7. 3. Calcule el valor del esfuerzo de diseo. 4. Con la fnnula de flexin expresada en funcin del mdulo de seccin, ecuacin (8-5), resulvala para el mdulo de seccin, 5. A continua cin considere el esfuerzo mximo igual al esfuerzo de diseo y calcu le el valor mnimo requerido del mdulo de seccin para limitar el esfuerzo real a un valor no mayor que el del esfuerzo de diseo. 5. Para un perfil de viga de diseo especial, determine las dimensiones mnimas requeridas del perfil para obtener el mdulo de seccin requerido. En seguida, especifique las dimensiones convenientes ms grandes siguientes con las tablas de tamaos preferidos del apndice A-2. 6. Para seleccionar un perfil estructural estndar como los de los apndi ces A-4 a A -l 2, consulte la tabla de datos apropiada y especifique uno que por lo menos tenga el valor del mdulo de seccin, S, calculado en el paso 4. Por lo general, se recomienda que se especifique el perfil apropiado ms ligero porque el costo de la viga hecha de un material dado en general est relacionado directamente con su peso. La refe rencia 1 incluye tablas muy completas de perfiles para viga con sus valores de mdulo de seccin ordenados por el peso de la seccin con el objeto de facilitar la seleccin de la viga ms ligera. En los casos en que existen limitaciones de espacio, deben considerarse las dimensio nes reales del perfil. B. Procedimiento de diseo para especificar un material para una viga dada. Datos: El patrn de carga, el perfil y las dimensiones de la viga. 1. Determine el momento flexionante mximo en la viga, por lo general con los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante comple tos. 2. Calcule el mdulo de seccin de la seccin transversal. 3. Calcule el esfuerzo flexionante mximo con la frmula de flexin, ecua cin (8-5). 4. Determine el mtodo aplicable para especificar el esfuerzo de diseo de la seccin 8-7 y especifique un factor de diseo adecuado. 5. Iguale el esfuerzo mximo calculado en el paso 3 a la frmula para el esfuerzo de diseo.
6. Resuelva para el valor mnimo requerido de la resistencia del material, ya sea svo s, 7. Seleccione el tipo de material con el que se fabricar la viga tal como acero, aluminio, hierro fundido, titanio o cobre. 8. Consulte las tablas de datos en busca de las propiedades del material como las que vienen en los apndices A-13 a A-19 e identifique un grupo de materiales candidatos que tengan por lo menos la resistencia requerida. 9. Considerando cualquier factor apropiado a la aplicacin, tal como duc tilidad, costo, corrosin, potencial, facilidad de fabricacin o peso, especifique el material a ser usado. En el caso de metales, es esencial que se especifique la condicin del material adems de la aleacin. A continuacin se dan ejemplos que ilustran estos procedimientos.
Ejemplo
8 -4
S e p r e te n d e d is e a r u n a v ig a q u e s o p o r te la s c a r g a s e s t tic a s m o s tr a d a s e n la figura 8 - 1 2 . La s e c c i n tr a n s v e r s a l d e la v ig a s e r re c ta n g u la r y s e fa b ric a r d e p la c a d e a c e r o e s tru c tu ra l ASTM A 36 d e 1 .2 5 plg d e e s p e s o r . E sp e c ifiq u e u n a a ltu ra a d e c u a d a p a r a la s e c c i n tra n s v e rs a l.
|* 3 p ies* > A -A ..............
3 p ie s * j
------ h
b -1.25 plg Seccin transversal de una viga-Seccin A -A
F IG U R A 8 - 1 2
Carga y seccin transversal de la viga del
ejemplo 8 -4 .
Solucin
Objetivo Datos
E sp e c ific a r la a ltu ra d e la s e c c i n tr a n s v e r s a l re c ta n g u la r. El p a tr n d e c a r g a lu strad o e n la figura 8 - 1 2 . A c e ro e s tru c tu ra l ASTM A 36. A n c h o d e la v ig a d e 1 .2 5 plg. C a r g a s e s t tic a s . S e utilizar el p ro c e d im ie n to d e d is e o A d e e s t a s e c c i n .
Anlisis Resultados
P a s o l.
La figura 8-1 3 m u e s tr a los d ia g r a m a s d e f u e rz a c o r ta n te y m o m e n to fle x io n a n te c o m p le to s . El m o m e n to fle x io n a n te m x im o e s d e 4 5 9 0 0 Ib plg e n tr e la s c a r g a s , a la m itad del claro d e la v ig a e n tr e 3 .0 p ie s y 9 .0 p ie s . D e la ta b la 8 - 1 , p a r a c a r g a e s t tic a s o b r e m a te ria l dctil,
C T d = S y l2
Paso 2.
Seccin 8-8 Mdulo de seccin y procedimientos de diseo
291
i 3 pies K36 p lg f |
3 pies i (36 plg) |
*---------------------- 12 p i e s ----------------------
12751b
12751b
FIGURA 8-1 3 Diagramas de carga, fuerza cortante y momento flexionante del ejemplo 8 -4 .
Paso 5.
Paso 6.
SeaofI,x=163 M P a = o -(J= s u/8.

R e s o lv ie n d o p a r a
sus e o b tie n e :
s = 8 ( c f J = 8 (1 6 3 M P a) = 1 3 0 4 M P a
Paso 7. Paso 8.
S e d e c id i u s a r a c e r o . El a p n d ic e A - 1 3 e n u m e r a v a r ia s a le a c i o n e s d e a c e r o co m u n e s . D e e s a ta b la s e s e le c c io n a n m a te r ia le s candidato q u e te n g a n b u e n a d u ctilid ad y u n a r e s is te n c ia ltim a d e por lo m e n o s 1 3 0 4 M P a. A c o n tin u a c i n s e e n u m e r a n cuatro. A IS 11 0 8 0 C ) Q T 7 0 0 ;s u = 1 3 0 3 M P a; 1 2 % d e ala rg a m ie n to A IS 11141 O Q T 7 0 0 ; s u = 1331 M P a; 9 % d e a la rg a m ie n to A IS I4 1 4 0 0 Q T 7 0 0 ; s u = 1 5 9 3 M P a; 1 2 % d e ala rg a m ie n to A IS I5 1 6 0 0 Q T 9 0 0 ; s u = 1351 M P a; 1 2 % d e ala rg a m ie n to
Paso
9.
P a r a u s a r s e c o m o v ig a s s o m e tid a s a c a r g a s re p e tid a s , se a c o s tu m b ra u s a r u n a c e r o al c a r b o n o m e d ia n o . S e podra u s a r el A IS I4 1 4 0 o el A IS I5 1 6 0 . C o n 1 2 % d e alarg am ien to , la d u ctilid ad d e b e s e r a d e c u a d a .
Comentario
E n el a p n d ic e A - 1 3 s e v e q u e la r e s is te n c ia ltim a d e l AISI 4 1 4 0 OQT 9 0 0 e s d e 1 2 8 9 M P a y s u a la r g a m ie n to d e 1 5 % . La re s is te n c ia est d e n tro del 2 % d e l v alo r c a lc u la d o . P u e d e s e r a d e c u a d o el esp ecifica r e s t e m a terial p a r a te n e r u n a m e jo r d u ctilid ad . El f a c to r d e d is e o se r e d u c e un p o c o . P e r o c o m o lo s v a lo r e s d e la ta b la 8 - 1 s o n un tanto c o n s e r v a d o r e s , e s to n o rm a lm e n te s e ju stific a ra .
8 -9
C O N C E N T R A C IO N E S DE E S FU E R ZO
Las condiciones especificadas para el uso vlido de la frmula de flexin en la seccin 8-3 incluian la propuesta de que la viga debe tener una seccin transversal uniforme. Los cambios de la seccin transversal producen esfuerzos locales mayores que los pronosti cados con la aplicacin directa de la frmula de flexin. En captulos anteriores se hicie ron observaciones similares con respecto a las esfuerzos axiales directos y los esfuerzos cortantes torsionales. El uso de factores de concentracin de esfuerzo permite analizar vigas que no incluyen cambios de seccin transversal. En el diseo de flechas circulares que llevan montados elementos transmisores de potencia, el uso de escalones o resaltos en el dimetro es frecuente. En el captulo 5 se mostraron ejemplos, donde se analizaron los esfuerzos cortantes torsionales. La figura 8-18 muestra una flecha como sa. Si se considera la flecha como una viga sometida a momentos flexionantes, se presentarn concentraciones de esfuerzo en el hombro (2), el cunero (3) y la ranura (4). En las secciones donde ocurren concentraciones de esfuerzo, el esfuerzo causado por flexin se calculara con una frmula de flexin modificada,
O
296
Frmula de flexin con concentracin de esfuerzo
McK,
nix
MK, S
(8- 6)
El factor de concentracin de esfuerzo K, se determina experimentalmente, con los valo res reportados en grficas como las del apndice A-21, casos 4 ,5 ,8 ,9 ,1 0 y 11.
F IG U R A 8 - 1 8
S eg m en to de u na flecha con varios cam b io s de la secci n tran sv ersal que
pro d u cen co n cen tracio n es d e esfuerzo.
C o n c e n tra c io n e s d e esfu e rz o
297
m e n te el rad io del re d o n d e o . El fa c to r d e c o n c e n tra c i n d e e sfu erzo perm isible m xim o s e d eterm in a resolviendo la e c u a cin d el e s fu e r z o p a r a K, y c o n a = od= 8 7 5 0 lb/plg2. P or tanto: = = (0.333 plg3)(8759 lb/plg2) = 1 g4
'
1500 Ib plg
De a c u e r d o c o n el a p n d ic e A - 2 1 - 1 0 , el v a lo r m nim o d e r/h = 0 .0 8 p a r a l i m i t a r l a 1.94. P o r lo ta n to , rmln= 0.08(h) = 0 .0 8 (2 .0 0 ) = 0 .1 6 . S e a r= 0 .2 0 plg; r/h = 0 .2 0 /2 .0 0 = 0 .1 0 ; K,= 1.80. L uego:
MK, _ ( 1 5 0 0 1 b plg )( 1.8 0 )

s 0.333 plg3
8 100 lb/plg2 OK
Comentario
E s te p ro b le m a e s u n a b u e n a ilu straci n d e la n e c e s id a d d e a n a liz a r c u a lq u ie r p u n to d e la viga d o n d e p u d ie ra ocu rrir un e s fu e r z o e le v a d o a c a u s a d e un m o m e n to fle x io n a n te e le v a d o , u n a c o n c e n tra c i n d e e s fu e rz o e le v a d a , un p e q u e o m d u lo d e s e c c i n o u n a c o m b in a c i n d e s to s . A d e m s d e m u e s tra un m to d o d e r e d is e a r u n a v ig a p a r a g a r a n tizar la se g u rid a d .
8 -1 0
C EN TR O DE FLEXIN (C E N TR O DE C O R TA N TE )
La frmula de flexin sirve para calcular el esfuerzo en una viga siempre que las cargas aplicadas pasen porun punto llamado centro deflexin, o en ocasiones, centro de cortan te. Si una seccin tiene un eje de simetra y si las cargas pasan por l, entonces tambin lo hacen por el centro de flexin. Las secciones de viga mostradas en la figura 8-4 son de este tipo. En secciones donde la carga se aplica fuera del eje de simetra, debe localizarse la posicin del centro de flexin, indicado por Q. En la figura 8-5 se identificaron tales secciones. Para que produzcan flexin pura, las cargas deben pasar por Q, como se muestra en la figura 8-21. Si no lo hacen, entonces se presenta una condicin deflexin asimtrica y se tendran que realizar otros anlisis los cuales no se abordan en este libro. Las secciones del tipo mostrado en la figura 8-21 son de uso frecuente en estructuras. Algunas se pres tan muy bien para su fabricacin por extrusin y por tanto son muy econmicas. Pero como existe la posibilidad de producir flexin asimtrica, se debe tener cuidado en su aplicacin.
Ejemplo 8-9 Solucin
L ocalice el c e n tro d e flexin d e la s d o s s e c c io n e s m o s tr a d a s e n la figura 8 - 2 2 .
L ocalice el c e n tro c o rta n te , O, d e los d o s perfiles. L os p erfiles e n la figura 8 - 2 2 ; el c a n a l e n la 8 - 2 2 ( a ) ; el perfil a c o p a d o en la 8 -2 2 (b ). E n la figura 8 - 2 1 s e m u e s tra la u b icaci n g e n e r a l d e l c e n tro d e c o rta n te d e c a d a perfil ju n to c o n el p ro c e d im ie n to p a r a c a lc u la r el v alo r d e e q u e lo caliza a Q c o n r e s p e c to a c a r a c te r s tic a s d istin tiv as d e lo s perfiles.
Seccin 8-10 Centro de flexin (centro de cortante)
301
P E R F IL E S P R E F E R ID O S P A R A S E C C IO N E S T R A N S V E R S A L E S D E V IG A S
Recurdese el planteamiento al principio de este capitulo de la distribucin del esfu en la seccin transversal de una viga caracterizada por las ecuaciones: < 7 m x = M C/I= M /S en la fibra ms externa de una viga o =< Jmiy(y/c) en cualquier punto a una distancia^ del eje neutro Las figuras 8-6 y 8-7 ilustran la distribucin del esfuerzo. Se debe entender que e ecuaciones se aplican estrictamente slo a vigas hechas de materiales homogneos trpicos; es decir, aquellos que tienen propiedades iguales en todas las direcciones. Como los esfuerzos mximos ocurren cerca de las caras superior e inferior c seccin transversal, el material en ese lugar opone ms resistencia al momento flexioi te externamente api icado que el material ms cerca del eje neutro. Se deduce que con ne colocar la mayor parte del material lejos del eje neutro para obtener el uso eficienti mismo. En este planteamiento, eficiencia quiere decir maximizar el momento de ine y el mdulo de seccin del perfil para una cantidad dada de material, como lo indit rea de la seccin transversal. La figura 8 23 muestra varios ejemplos de perfiles eficientes de secciones tr versales para vigas. Estas ilustraciones estn basadas en la suposicin de que el esfu de mayor importancia es un esfuerzo flexionante provocado por cargas que actan pendiculares al eje neutro en la cara superior de la viga. Los ejemplos se muestran ei figuras 8 1, 8-3, 8-12 y 8-15. En tales casos, se dice que la flexin es positiva respecto al eje neutro horizontal. Asimismo se presume que el material tiene la mi resistencia a compresin y a tensin.
()
(*)
(c)
F IG U R A 8 -2 3
W)
(e)
Perfiles eficientes para usarse com o vigas.
Captulo 8 Esfuerzo causado por fie
Comenzando con el perfil rectangular simple mostrado en la figura 8.23(a), se pre fiere orientar la dimensin larga verticalmente como se muestra porque el momento de inercia es proporcional al cubo de la altura del rectngulo, donde la altura es la dimensin perpendicular al eje neutro. Por ejemplo, considrese el caso de un rectngulo de 40 mm x 125 mm y comprense los valores resultantes de / y S.
D imensin vertical de 125 mm 1 = Wi/ n S = bh2/6 /, = (40) (125)5/1 2 = 6.51 X 106 mm4 S, = (40) (125)76 = 1.04 X 10s mm5
Dimensin vertical de 40 mm h = (1 2 5 )(4 0 )7 l2 - 0.667 X I06 mm4 S = (125) (40)76 - 0.333 X 105 mm3
Al comparar estos resultados se obtiene:

/, 6.51 X 106 mm4 5, 1.04 X 105 mm3 ^ ^
i ~ 0.667 X 106 mm4
'
S2 ~ 0.333 X 105 mm3
'
La comparacin de los valores del mdulo de seccin, S, es lo ms pertinente cuando se trata de comparar esfuerzos en vigas porque contiene tanto el momento de inercia, I, como la distancia, c, a la fibra ms externa de la seccin transversal de la viga. Si bien una seccin con la dimensin larga en posicin vertical tiene un momento de inercia casi diez veces el de una seccin con la dimensin larga en posicin horizontal, es ms de tres veces ms alta, lo cual se traduce en una mejora del mdulo de seccin en aproximadamente tres veces. No obstante, sa es una mejora significativa. Un factor afn en la comparacin de perfiles de vigas es que la deflexin de una viga es inversamente proporcional al momento de inercia,/, como se demostrar en el captulo 12. Por consiguiente, es de esperarse que la viga rectangular alta del ejemplo anterior se deflexione slo 1/9.76 veces tanto como la corta, o sea casi un 10%. El perfil mostrado en la figura 8.23(b) es la muy conocida viga I. El colocar la mayor parte del material en los patines horizontales o sea en los extremos superior e inferior de la seccin los sita en las regiones de los esfuerzos mximos, con lo que se obtiene la mxima resistencia al momento flexionante. El alma vertical relativamente esbelta sirve para mantener los patines en posicin y genera resistencia a las fuerzas cortantes, tal como se describe en el captulo 9. Convendra estudiar las proporciones de los perfiles 1 estndar de acero y de aluminio que vienen en los apndices A -7, A -8 y A -l 1 para darse una idea de los espesores razonables de patines y alma. El espesor del patn sometido a compresin es crtico con respecto a pandeo cuando la viga es relativa mente larga. Las referencias 1 y 2 contienen datos sobre proporciones adecuadas. El tubo rectangular alto mostrado en la figura 8-23(c) es muy similar al perfil I por lo que se refiere a su resistencia a momentos flexionantes provocados por cargas vertica les. Los dos lados verticales desempean una funcin similar a la del alma del perfil I. De hecho, el momento de inercia con respecto al eje centroidal horizontal del tubo mostrado en (c) sera idntico al del perfil I mostrado en (b) si el espesor de las partes horizontales superior e inferior fuera igual y si los lados verticales del tubo tuvieran cada uno 1/2 del espesor del alma del perfil I. El tubo es superior al perfil I cuando se esperan combinacio nes de cargas que provocan flexin con respecto a ambos ejes, el vertical y el horizontal, porque la colocacin de los lados verticales alejados del eje incrementa el momento de inerciacon respecto a dicho eje. El tubo tambin es superior cuando se aplica cualquier torsin, tal como se plante en el captulo 5. Cuando la torsin o la flexin con respecto al eje vertical es significativa, puede que sea preferible usar el perfil de tubo cuadrado mostra do en la figura 8-23(d).
Seccin 8-11 Perfiles preferidos para secciones transversales de vigas
305
Los tubos circulares mostrados en la figura 8-23(e) producen vigas muy eficientes por las mismas razones antes enumeradas para tubos cuadrados. Y son superiores a los tubos cuadrados cuando la torsin y la flexin se presentan con magnitudes significati vas. Un ejemplo obvio de donde se prefiere un tubo circular es el caso de una flecha giratoria que soporta tanto cargas flexionantes como torsionales tal como la flecha motriz y los ejes de un automvil o camin.
Perfiles hechos de materiales delgados. La produccin econmica de vigas de dimensiones moderadas puede lograrse mediante el laminado o troquelado de lminas metlicas planas relativamente delgadas. El aluminio y muchos plsticos se extruyen para producir perfiles de seccin transversal uniforme, a menudo de paredes delgadas y patines extendidos. En las figuras P7-10 a P7-20 se muestran algunos ejemplos. Tales perfiles se adaptan sobre todo al uso de la viga. Vea si usted puede identificar miembros semejantes a vigas con perfiles especiales en tomo suyo. En su hogar usted podra encon trar tales vigas usadas como rieles de puerta de armario, varillas para cortinas, estructuras de muebles metlicos, cubiertas o toldos para patios, escaleras, partes de juguetes de plstico, herramientas en el taller o partes de aparatos electrodomsticos o herramientas para mantenimiento de jardines. En su automvil, observe los brazos de los limpiaparabrisas, los elementos de la suspensin, las palancas de velocidades, varillajes o soportes en el compartimiento del motor y las defensas. Las estructuras de aviones contienen numerosos ejemplos de. perfiles de pared delgada diseados para sacar provecho de su peso extremadamente ligero. La figura 8-24 muestra tres ejemplos de perfiles extruidos o laminados de uso domstico. La parte (a) muestra una carretilla de puerta de armario donde el carril para los rodillos que soportan la puerta se producen como una parte integral de la extrusin de aluminio. El armazn lateral de una escalera extensible de aluminio se ilustra en la parte (b). La parte (c) muestra una porcin de una cubierta de patio laminada hecha de lmina de aluminio de 0.025 plg (0.64 mm) de espesor. La figura est especialmente diseada para embonar entre s con el objeto de formar un panel continuo para cubrir un rea amplia. Algunas caractersticas de diseo de estas secciones son de hacerse notar. Los patines extendidos se refuerzan con salientes en forma de bulbo que les imparten rigidez local para que resistan el arrugamiento o el pandeo. Las reas planas amplias se rigidizan por medio de nervaduras o corrugaciones laminadas, tambin para inhibir el pandeo local. Las referencias 1 y 2 contienen instrucciones para el diseo de tales carac tersticas. Vigas hechas de materiales anisotrpicos.
El diseo de vigas que deben fabri carse de materiales con diferentes resistencias a tensin y a compresin requiere una atencin especial. La mayora de los tipos de hierro colado, por ejemplo, son mucho ms resistentes a compresin que a tensin. El apndice A -16 enumera las propiedades de hierro maleable ASTM A220, grado 80002 como sigue: Resistencia ltima a la tensin: Resistencia ltima a la compresin: s= 655 MPa (95 ksi) suc= 1650 MPa (240 ksi)
Un perfil de viga eficiente que podra tomar en cuenta esta diferencia es el perfil I modi ficado mostrado en la figura 8-25. Como el momento flexionante positivo usual somete al patn inferior a tensin, con un patn inferior ms grande se baja el eje neutro y tiende a reducirse el esfuerzo de tensin resultante en l con respecto al esfuerzo de compresin en el patn superior. El ejemplo 8-10 ilustra este resultado con el factor de diseo basado en la resistencia a la tensin casi igual al basado en la resistencia a la compresin.
Ejemplo 8-10
La figura 8 - 2 5 m u e s tr a la s e c c i n tr a n s v e r s a l d e u n a v ig a h e c h a d e h ie rro m aleable, A STM A 2 2 0 , g r a d o 8 0 0 0 2 . La v ig a s e s o m e te a un m o m e n to fle x io n a n te m x im o de 1 0 2 5 N m , q u e a c t a d e tal m o d o q u e s o m e te a la c a r a inferior d e la v ig a a te n s i n y a la c a r a s u p e rio r a c o m p re s i n . C a lc u le el fa c to r d e d is e o r e s u lta n te p a r a la vig a b a s a d o en la r e s is te n c ia ltim a d e l h ierro . El m o m e n to d e in ercia d e la s e c c i n tr a n s v e r s a l e s de 1 .8 0 x 105 m m 4.
Solucin
Objetivo Datos
C a lc u la r el fa c to r d e d is e o b a s a d o e n la r e s is te n c ia ltim a. El perfil d e viga m o s tr a d o e n la fig u ra 8 - 2 5 . 1 = 1 .8 0 x 105 m m 4. M= N m. El m aterial e s h ierro m a le a b le , ASTM A 2 2 0 , g r a d o 8 0 0 0 2 .
1025
Anlisis
C o m o la s e c c i n tr a n s v e r s a l d e la viga n o e s s im tric a , el v a lo r del e s f u e rz o d e te n s i n m x im o e n la c a r a inferior d e la v ig a , a,b, s e r menor q u e el e s fu e r z o d e c o m p re s i n m x im o e n la c a r g a s u p e rio r, aa . Se c a lc u la r :
ob = Mcbll
aa = Me,II
e n d o n d e cb = Y= 14.04 m m y e , = 50-14.04 = 35.96 m m . El e s fu e rz o de te n s i n e n la c a r a inferior s e c o m p a r a r c o n la r e s is te n c ia ltim a para d e te r m in a re l fa c to r d e d is e o b a s a d o e n la te n s i n , N,, con:
ob=suIN , o N ,=sula,b
d o n d e su= 6 5 5 M P a e n el a p n d ic e A - 1 6. E n s e g u id a s e c o m p a r a r el e s f u e r z o d e co m p re s i n e n la c a r a s u p e rio r co n la r e s is te n c ia ltim a a la c o m p re s i n p a r a d e te rm in a r el fa c to r d e d is e o b a s a d o e n la com pre si n , A/c con:
@ c t su c IN c
d o n d e suc= 6 5 5 M P a e n el a p n d ic e A - 1 6. El m e n o r d e lo s d o s valores d e N s e r el fa c to r d e d is e o final p a r a la viga:
R esultados
E n la c a r a inferior d e la viga:
<r = 7- = ----/
Mc
(1025 N m) (14.04 mm) (1000 mm) j----------------------- --- 79.95 M Pa 1.80 x 105 m m 4 m
Ni = sj< r,b = 6 5 5 M P a/7 9 .9 5 M Pa = 8.19

E n la c a r a s u p e rio r d e la viga:
aa
= M c ,= (1025 N m) (35.96 mm) (1000 mm) _ 2Q4 Q MRg I 1.80 x 105 m m 1 ' m '
s uc/ ( T
Nc =
= 1650 M P a/2 0 4 .8 M Pa = 8.06
Comentario
El e s fu e r z o d e c o m p re s i n e n la c a r a s u p e rio r d e la v ig a e s el valor lim itante e n e s t e p ro b le m a p o rq u e all s e e n c u e n tr a el fa c to r d e diseo m e n o r. P e r o o b s r v e s e q u e lo s d o s v a lo r e s de l fa c to r d e d is e o resu lta ron c a s i ig u a le s , lo q u e in d ica q u e la fo rm a d e la s e c c i n tr a n s v e r s a l se o ptim iz r a z o n a b le m e n te b ie n p a r a la s d if e re n te s r e s is te n c ia s a la ten si n y a la c o m p re si n .
308
8 -1 2
D IS E O DE VIG A S H EC H A S DE M A T E R IA L E S C O M P U E S T O S
Los materiales compuestos, descritos en el captulo 2, ofrecen propiedades superiores cuando se usan en el diseo de vigas por la capacidad de adaptacin de los constituyentes del compuesto y su colocacin en la viga. El procesamiento compuesto a menudo permite que diseen perfiles nicos que optimizan la geometra de la estructura con respecto a la magnitud y la direccin de las cargas a ser soportadas. La combinacin de estas caracte rsticas sobresalientes con las ventajas inherentes de los compuestos en funcin de las relaciones de elevada resistencia a peso y de rigidez a peso los hacen sumamente desea bles para usarse en vigas. El planteamiento de la seccin 8-10 se adapta perfectamente bien al diseo de vigas compuestas. El diseador debe elegir un perfil para la seccin transversal de la viga que sea, por s mismo, eficiente al resistir momentos flexionantes. Adems, el diseador puede exigir que la mayor parte de las fibras ms resistentes y ms rgidas se concentre en las regiones donde se anticipan los mayores esfuerzos: es decir, en las fibras ms externas de la viga, o sea, en el lugar ms alejado del eje neutro. En las regiones de esfuerzo elevado se pueden colocar ms capas de relleno tipo tela. Una tcnica efectiva de diseo de vigas compuestas es emplear un ncleo de mate rial muy ligero en estructuras hechas de una espuma rgida o de un material apanalado, cubierto por capas relativamente delgadas de fibras resistentes rgidas en una matriz de polmero. Si se sabe que los momentos flexionantes siempre van a actuar en la misma direccin, la fibras del compuesto pueden alinearse con la direccin de los esfuerzos de tensin y compresin en la viga. Si se espera que los momentos flexionantes acten en varias direcciones, se puede especificar una colocacin ms dispersa de las fibras o se pueden colocar capas de tela a varios ngulos, como se sugiere en la figura 2-13. Se debe tener cuidado al disear y al someter a prueba a estructuras armadas con vigas compuestas a causa de los mltiples modos de falla posibles. La estructura puede fallar en la regin de esfuerzo de tensin elevado por la falla de las fibras o la matriz o por el desprendimiento de las fibras de la matriz. Pero tal vez un modo de falla ms probable de un compuesto laminado es la falla por cortante interlaminar en regiones de esfuerzo cortante elevado cerca del eje neutro, tal como se plantea en el captulo 9. La falla tambin podra ocurrir en la regin expuesta a esfuerzo de compresin por pandeo local del perfil o por deslaminacin. Cuando la viga se dise con la suposicin de flexin en un cierto plano, es esencial que las cargas se apliquen correctamente y que el perfil mismo promueva la flexin pura y no una combinacin de flexin y torsin. Se debe repasar el anlisis del centro de flexin , seccin 8-9. El perfil y las dimensiones de la seccin transversal de una viga se pueden modifi car segn la magnitud del momento flexionante en varias posiciones en una viga. Por ejemplo, una viga en voladizo que soporta una carga concentrada en su extremo libre experimenta el momento flexionante mximo en el punto de apoyo y su magnitud dismi nuye linealmente hacia su extremo libre. Por tanto, la seccin transversal puede ser ms alta en el apoyo y progresivamente ms baja hacia el extremo libre. Una viga simplemen te apoyada con una carga en el centro experimenta su momento flexionante mximo en el centro y disminuye hacia cada apoyo. Por consiguiente la viga puede ser ms gruesa en el centro y ms delgada hacia los extremos. Las vigas con superficies planas o curvas generosas, como las alas de un avin, se deben disear para rigidez de los amplios paneles, lo mismo que para una resistencia adecuada. Puede suceder que la piel del panel tenga que ser soportada por nervaduras internas para dividirlo en reas ms pequeas. Las penetraciones en una viga compuesta se deben disear con cuidado para garan tizar la transferencia uniforme de las cargas de una parte a otra de la viga. De ser factible,
Seccin8-12 Diseo de vigas hechas de materiales compuestos
309
la colocacin de las penetraciones se har en las regiones de esfuerzo reducido. Asimis mo, los sujetadores se disearn con cuidado para garantizar el acoplamiento adecuado en el material compuesto fibroso. Se puede pensar en protuberancias engrosadas, en donde se van a colocar los sujetadores. Se puede reducir al mnimo el nmero de sujeta dores mediante la configuracin intel igente de la estructura, como, por ejemplo, median te el moldeo de mnsulas integradas a la estructura principal. En suma, el diseador de vigas compuestas ha de analizar con cuidado la distribu cin del esfuerzo en la viga e intentar optimizar la colocacin del material para aprove char al mximo el perfil y las dimensiones de la viga. El diseador debe visualizar la trayectoria de la transferencia de la carga desde su punto de aplicacin hasta el ltimo punto de apoyo.
BIBLIOGRAFIA
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PROBLEMAS
A n lis is d e e s f u e r z o s f l e x i o n a n t e s
8-5.1
8-1 .M
S e usa una ba a cuadrada de 30 m m de lado com o v ig a sim plem ente apoyada som etida a un m o m ento flexion ante d e 4 2 5 N -m. C alcule el esfuer zo m xim o causado por flex i n en la barra. C a lc u le el e sfu e rz o m x im o orig in a d o por fle x i n en una varilla circu lar de 2 0 m m de d im e tro cu a n d o se so m ete a un m om ento flexionante de 1 2 0 N -m . U n m om ento flexionante de 5 8 0 0 lb p lg se aplica a una v ig a de secci n transversal rectangular de 0.7 5 plg x 1.50 plg. C alcule el esfuerzo flexion an te m xim o en la v ig a (a) si el lado vertical es de 1.50 plg, y (b) si el lado vertical es de 0.75 plg. U na v ig a de madera soporta un m om ento flex io nante de 15 5 0 0 lb plg. Su seccin transversal es rectangular de 1.50 plg de ancho por 7.25 plg de altura. C alcule el esfuerzo m xim o originado por flexin en la viga.
La carga mostrada en la figura 6 - 4 debe ser so portada por una viga de acero W 12 x 16. Calcule el esfuerzo causado por flexin. U na viga A m erican Standard, S 12 x 35, soporta la carga m ostrada en la figura P 6 - 1 1. C alcule el es fuerzo causado por flexin. La viga de 24 plg de largo mostrada en la figura P 6 - 1 0 es un canal de alum inio, C4 x 2 .3 3 1 , colo cado con las patas hacia abajo de tal m odo que la cara plana de 4 p lg soporta las cargas aplicadas. C alcule los esfuerzos m xim os de tensin y com presin en el canal. La carga de 6 5 0 Ib aplicada en el centro de la barra de 28 p lg de largo m ostrada en la figura P 6-1 es soportada por un tubo de acero estndar, cdula 4 0 de l j plg. C alcule el esfuerzo en el tubo creado por flexin. La viga fabricada mostrada en la figura P7-28 debe soportar la carga mostrada en la figura P 6-7. C alcule el esfuerzo causado por flexin.
8-6.1
8-2.M
8-7.1
8-3.1
8-8.1
8-4.1
8-9.M
310
8-10.C
U na v ig a I d e alum inio, 19 x 8 .3 6 1 , soporta la car ga mostrada en la figura P6 8. C alcule el esfuerzo o casion ado por flex i n en la viga. U na parte d e un chasis de cam in se com pon e de d o s m iem b ro s a ca n a la d o s, c o m o se muestra en la figu ra 8 - 2 6 . S i e l m o m en to en e sa parte e s de 60 0 0 0 Ib pie, calcu le el esfu erzo flexion ante en el chasis. Suponga que los dos canales actan com o una v ig a sim ple.
8-17.1
8-11.1
3 plg-
U n oleod u cto tiene que ser soportado por vigas horizontales apoyadas en el su e lo , de 14 p ies de longitud. C onsidere las v ig a s c o m o v ig a s sim ple m ente apoyadas en sus extrem os. Cada una sopor ta el p eso com bin ado d e 5 0 p ie s de tubo de 4 8 plg de dim etro y el petrleo que circula a travs de l, aproxim adam ente 4 2 0 0 0 Ib. Su poniend o que la carga acta en el centro de las v ig a s, esp ecifiq u e el m dulo d e sec c i n requerido d e la v ig a para lim i tar el esfuerzo flexion an te a 2 0 0 0 0 lb/plg2. A con tinuacin esp ecifiq u e un patn de ancho adecuado o una v iga A m erican Standard. Se tiene que construir una plataform a con madera de construccin term inada y m adera contrachapada estndar utilizando la sec c i n transversal mostrada en la figura P 7 - 2 3 . Sera segura la pla taforma si cuatro hom bres d e 2 5 0 Ib cada u no, se pararan a 2 p ies uno de otro, c o m o se muestra en la figura 8 -2 7 ? C onsidere s lo esfu erzos flexion antes (v a se el captulo 9 por lo que se refiere a e s fuerzos cortantes). 2501b 250 Ib 3 pies 2 pies l pies 250 Ib 250 Ib pies | 3 pies
8-18.1
12 plg p lg -
FIG U R A 8 -26 Componentes del chasis del camin del ejemplo 8-11.
21
2 I
Plataforma
Diseo de vigas 8-12.M C alcule el dim etro requerido de una barra circu
lar utilizada c o m o v ig a para soportar un m om ento flexion ante d e 2 4 0 N m co n un esfuerzo no m a y o r que 125 M Pa.
-12 pies FIG U R A 8 - 2 7 Cargas sobre la plataforma del ejemplo 8-18.
8-19.1
8-13.M
Se va a usar una barra rectangular c o m o una viga som etida a un m om en to flexion ante de 145 N m. Si su altura tiene que ser tres v eces su ancho, calcu le las d im en sio n es requeridas de la barra para li mitar el esfuerzo a 55 M Pa. La sec c i n T mostrada en la figura P 7 - 4 tiene que soportar un m om ento flexion ante de 2 8.0 kN-m. S e tiene que form ar con p lacas de acero soldadas entre s. Si la carga sobre la v ig a e s una carga muerta, seria satisfactorio el acero A I S I 1020 la m inado en caliente para las placas? La s e c c i n I m o d ific a d a m ostrada en la figura P 7 - 5 se tiene que extruir de alum inio. E sp ecifi que una a leacin de a lum inio adecuada para que la v ig a soporte una carga repetida que produce un m om ento flexion ante de 2 7 5 N -m. S e tiene que usar un tubo de acero estndar com o barra fija para hacer ejercicio. La barra tiene que ser de 4 2 p lg de largo y estar sim plem ente apoya da en sus extrem os. E sp ecifique un tubo de di metro adecuado si e l esfuerzo de flexin debe lim itarse a 10 0 0 0 lb /p lg2 cuando un hom bre de 2 8 0 Ib se c u elg a de una m ano en el centro.
U n trampoln tiene una sec c i n transversal rec tangular de 3 0 p lg de ancho por 3 .0 p lg de esp esor y est apoyado c o m o se m uestra en la figura 8 -2 8 . C alcule el esfu erzo m xim o causado por flexin en l cuando una persona d e 3 0 0 Ib se para en su
8-14.M
3001b
i
A 6 pies B RB A y B son apoyos
r m^
8 pies C
8-15.M
(a) Cargas sobre un trampoln
8-16.1
3 Plg
2 plg
( i) Seccin A -A a travs de un tabln FIG U R A 8-28 Trampoln del ejemplo 8-19.
Problemas
311
extremo. Sera seguro el trampoln si estuviera hecho de aluminio 6061-T4 extruido y la persona cayera en su extremo con un impacto? 8-20.M La carga mostrada en la figura P6-6 tiene que ser soportada por una viga de seccin acopada de alu minio extruido cuya seccin transversal es la mostrada en la figura P7-11. Calcule el esfuerzo mximo causado por flexin en la viga. Si se fa brica de aluminio 6061-T4 extruido y las cargas son cargas muertas, sera segura la viga? 8-21.M El perfil extruido mostrado en la figura P7-12 se tiene que usar para soportar las cargas mostradas en la figura P6-5, el cual es un componente del armazn de una mquina industrial. Las cargas se deben a un motor montado en el armazn y se pue den considerar como cargas muertas. Especi fique una aleacin de aluminio adecuada para la viga. 8-22.M Se va a disear una viga para soportar las cargas mostradas en la figura 8-28. Las cuatro formas propuestas son: (a) una barra circular, (b) una ba-
7.5 kN 1.5 m A B 3m
7.5 kN 1.5 m D
Kd
FIG U R A 8 -2 9 Viga del problema 8-22.
8-23.1
8-24.1
rra cuadrada, (c) una barra rectangular cuya altura es cuatro veces su espesor y (d) la viga American Standard ms ligera. Determine las dimensiones requeridas de cada forma propuesta para limitar el esfuerzo mximo originado por flexin a 80 MPa. En seguida compare la magnitud de las reas de las secciones transversales de las cuatro formas. Como el peso de la viga es proporcional a su rea, la de menor rea ser la ms ligera. Un patio de juegos para nios incluye una viga que soporta cuatro columpios, como se muestra en la figura 8-30. Suponga que cada columpio carga 300 Ib. Se pretende usar un tubo de acero estndar para la viga, manteniendo el esfuerzo originado por flexin a menos de 10 000 lb/plg2. Especifique el tubo de dimetro adecuado para usarlo como viga. Un viga de 60 plg de largo simplemente apoyada en sus extremos tiene que soportar dos cargas de
4800 Ib, cada una colocada a 14 plg de un extre mo. Especifique el tubo de acero ms ligero ade cuado para la viga, cuadrado o rectangular, para producir un factor de diseo de 4 basado en la re sistencia a la cedencia. El tubo se tiene que formar en fro con acero ASTM A500, grado A. 8-25.1 Repita el problema 8-24, pero ahora especifique viga I de aluminio estndar ms ligera del apndi ce A-l 1. La viga se extruir utilizando aleacin 6061-T6. 8-26.1 Repita el problema 8-24, pero ahora especifique el perfil de acero de patn ancho ms ligero del apndice A -l. La viga se fabricar de acero es tructural ASTM A36. 8-27.1 Repita el problema 8-24, pero ahora especifique el canal de acero estructural ms ligero del apn dice A-6. El canal se tiene que instalar con las patas hacia abajo de modo que las cargas se pue dan aplicar al dorso plano del alma del canal. El canal se fabricar de acero estructural ASTM A36. 8-28.1 Repita el problema 8-24, pero ahora especifique el tubo de acero cdula 40 estndar ms ligero del apndice A-12. El tubo tiene que ser de acero ASTMA501 formado en caliente. 8-29.1 Repita el problema 8-24, pero ahora disee la viga de cualquier material y perfil de su eleccin que sea segura y ms ligera que las de los proble mas 8-24 a 8-28. 8-30.1 El perfil mostrado en la figura P7-15 tiene que ser de plstico extruido y usarse como viga simple mente apoyada, de 12 pies de largo, para soportar dos cables elctricos cuyo peso total es de 6.5 Ib/pie de longitud. Especifique un plstico adecuado para que la extrusin produzca un factor de diseo de 4.0 basado en la resistencia a la flexin. 8-31 .C La carga mostrada en la figura P6-34 representa la carga sobre una viga de piso de un edificio comer cial. Determine el momento flexionante mximo en la viga y, a continuacin, especifique un patn de perfil ancho que limite el esfuerzo a 150 MPa. 8-32.M La figura P6-35 representa la carga sobre una fle cha de motor; los dos apoyos son cojinetes en el bloque del motor. La carga mayor entre los apo yos se debe al rotor ms las fuerzas dinmicas. La menor se debe a las cargas externas. Utilizando acero AIS11141 OQT1300 para la flecha, especi fique un dimetro adecuado basado nicamente en el esfuerzo de flexin. Use un factor de diseo de 8 basado en la resistencia ltima. 8-33 a Utilizando la carga indicada especifique el perfil 8-42. de patn ancho estndar ms ligero (perfil W) que limite el esfuerzo originado por flexin al esfuer zo permisible de la especificacin AISC. Todas
312
FIG U R A 8-30
Columpios del problema 8-23.
las cargas son estticas y las vigas son de acero estructural ASTM A36. 8-33.1 8-34.C 8-35.C 8-36.C 8-37.C 8-38.C 8-39.C 8-40.C 8 41.C 8-42.1 8-43 a 8-52 8-53 a 8-62 8 63.1 Use la carga de la figura P6-3. Use la carga de la figura P6-7. Use la carga de la figura P6-8. Use la carga de la figura P6 11. Use la carga de la figura P6-16. Use la carga de la figura P6-36. Use la carga de la figura P6-40. Use la carga de la figura P6-52. Use la carga de la figura P6-63. Use la carga de la figura P6-64. Repita los problemas 8-33 a 8-42 pero ahora especifique la viga American Standard ms ligera (perfil S). Repita los problemas 8-33 a 8-42 pero ahora use acero estructural de baja aleacin y alta resisten cia ASTM A572 grado 60. Una vigueta de piso de un edificio tiene que ser una vigueta de madera estndar seleccionada del apndice A-4. Si la vigatienequeestarsimplemente apoyada en sus extremos y soportar una carga uni formemente distribuida de 125 lb/pie a lo largo de j
8-65.1
8-67.1
los 10 pies de longitud, especifique un tamao ade cuado para la viga. La viga ser de pino del sur grado nm. 2. Considere slo esfuerzo flexionante. Una banca para jugadores de ftbol debe soportar la carga mostrada en la figura 8-31 que se produce cuando 10 jugadores, cada uno de 300 Ib de peso, se sientan muy cerca uno del otro de modo que cada uno ocupa 18 plg de longitud de la banca. Si la seccin transversal de la banca es como se muestra en la figura 8-31, seria segura para es fuerzo flexionante? La madera es de abeto grado nm. 2. Se va a disear una banca para jugadores de ft bol. Tiene que soportar la carga mostrada en la figura 8-31 que se produce cuando 10jugadores, cada uno de 300 Ib de peso, se sientan codo con codo de modo que cada uno ocupe 18 plg de la longitud de la banca. La banca debe tenerperfil de T y estar hecha de abeto grado nm. 2, como se muestra el tablnde asiento de2 x 12. Especifique el miembro vertical requerido de la T si la banca debe ser segura para esfuerzo flexionante. Repita el problema 8 65, pero ahora use la sec cin transversal mostrada en la figura 8-32. Repita el problema 8-65, pero utilice cualquier seccin transversal de su eleccin hecha de vigas de madera estndar dadas en el Apndice A-4.
313
Problemas
...
.......... - ........
200 lb/pie ,
Suelo 2.5 pies*|* - 10.0 pies-----------------------[2.5 pies
|- 11.25 -| 2 x 1 2 * / ; / / / / / / ; / * ' viga de madera 2x4 Dimensiones en pulgadas

2 x 12
1.50
1.50
3.50 (slo para el problema 8-64)
Seccin/l-y4 FIG U R A 8-31 M iembros verticales a ser especificados Banca y carga de los problemas 8 -6 4 ,8 -6 5 ,8 -6 6 y 8-67.
FIG U R A 8 -3 2 Seccin transversal de la banca del problema 8 66.
8-68.1
8-69.1
8-70.1
8-71.1
8-72.1
8.73.1
Trate de lograr un diseo ms ligero que el del pro blema 8-65 u 8-66. Observe que un diseo ms lige ro tendra una menor rea de seccin transversal. Se va a disearuna cubierta de madera para sopor tar una carga uniformemente distribuida de 100 lb/pie2sobre toda su rea. Las viguetas se tienen que disponer como se muestra en la figura 8-33, a 16 plg entre centros. Si la cubierta tiene que ser de 8 por 12 pies, determine el tamao requerido de las viguetas. Use secciones de madera estndar del apndice A 4 y abeto nm. 2. Repita el problema 8-68 con las viguetas dispues tas a lo largo de la longitud de 12 pies y no a lo largo del ancho de 8 pies. Repita el problema 8-68, con vigas de apoyo a 18 plg desde los extremos de las viguetas en lugar de en los extremos. Repita el problema 8-69, con vigas de apoyo a 18 plg de los extremos de las viguetas en lugar de en los extremos. Para el diseo de la cubierta mostrada en la figura 8-33 especifique un tamao adecuado para las vi gas transversales que soportan las viguetas. Disee un puente sobre un pequeo arroyo. Su ponga que se dispone de apoyos rgidos en ambas mrgenes del arroyo, separados 10 pies. El puente tiene que ser de 3.0 pies de ancho y soportar una carga uniformemente distribuida de 60 lb/pie2so bre toda su rea. Disee slo los tablones de la cubierta y las vigas. Use dos o ms vigas de cual
quier tamao de las que vienen en el apndice A-4 u otras de su propio diseo. 8-74.1 Sera seguro el puente que dise en el problema 8-73 si un caballo y su jinete que pesan 2200 Ib pasaran lentamente a travs de l? 8-75.1 El montador de transmisiones en una fbrica tiene que suspender una mquina de 10 500 Ib de una viga de 12.0 pies de longitud de modo que un ca min pueda retroceder debajo de ella. Suponga que la viga est simplemente apoyada en sus ex tremos. Dos cables soportan la carga, cada uno a 3.0 pies de uno de los apoyos. Disee una viga adecuada. Considere vigas estndar de madera o acero o una de su propio diseo. 8-76.1 En una produccin de teatro experimental, un pirata debe cumplir con el castigo de caminar sobre el tabln hasta que se caiga al mar. Si el pirata pesa 220 Ib, sera seguro el diseo mos trado en la figura 8-34? De no serlo, disee uno que s lo sea. 8-77.M Una rama de un rbol tiene las dimensiones apro ximadas mostradas en la figura 8-3 5. Suponiendo que la resistencia a la flexin de la madera sea si milar a la del abeto nm. 3, seria seguro para una persona de 135 kg de masa sentarse en el colum pio? 8-78.1 Sera seguro utilizar un tabla estndar de 2 x 4 de pino del sur grado 2 como palanca, como se muestra en la figura 8-36, para levantar un lado de una mquina? Si no, qu sugerira utilizar?
314
220 N
280 N
le el esfuerzo mximo causado por flexin en la flecha, teniendo en cuenta las concentraciones de esfuerzo. 8-91.M Las fuerzas mostradas en la flecha de la figura 8 40 se deben a los engranes montados en B y C. Calcule el esfuerzo mximo originado por flexin en la flecha.
- 50 mm 1250 N 2800 N - 50 mm *4 50 mm Cojinete
FIG U R A 8 - 3 7 problema 8 -8 2 .
Viga de una impresora de computadora,
Vigas con concentraciones de esfuerzo y seccio nes transversales variables
Cojinete,
o .
Cimeros de perfil 18 mm dedim.
8-89.1
En la figura 8-38 el tubo de 4 plg acopla perfecta mente con su apoyo, de modo que no hay concen tracin de esfuerzo en D. En Cel tubo de 3 1/2 plg se coloca en el interior del tubo de 4 plg con un anillo espaciador para un ajuste perfecto. En se guida se usa una soldadura de filete de 1/4 bien redondeado para fijar las secciones. Teniendo en cuenta la concentracin de esfuerzo en la junta, determine qu tan afuera debe quedar el punto C para limitar el esfuerzo a 20 000 lb/plg2. Use el apndice A-21-9 para determinar el factor de con centracin de esfuerzo. Es seguro el tubo de 4 plg en D?
Soldadura, 'a plg de radio y Tubo cdula 40 de 3 '/i plg
FIG U R A 8 - 40
Datos para el problema 8-91.
8-92.1
T ubo cdula 40 de 4 plg 'lg 6 pies FIG U R A 8 -3 8
\ I 350 Ib 350 Ib ~f*~2 pies-)
Dalos para el problema 8 -8 9 .
8-90.M La figura 8-39 muestra una flecha circular de una transmisin. En los puntos A, C y E se montan engranes. En B y D van los cojinetes de apoyo. Se muestran las fuerzas transmitidas por los engra nes a la flecha, todas dirigidas hacia abajo. Calcu
12.5 kN 10.5 kN r = 1.5 m m r = 2 mm
La figura 8-41 muestra un flecha de una mquina soportada por dos cojinetes en sus extremos. Las dos fuerzas son ejercidas contra la flecha por en granes. Considerando slo esfuerzos flexionantes, calcule el esfuerzo mximo en la flecha y seale dnde ocurre. 8-93.1 La figura 8-42 muestra una palanca hecha de una barra rectangular de acero. Calcule el esfuerzo provocado por flexin en el punto de apoyo de la palanca, a 20 plg del pivote y en cada uno de los agujeros de la barra. El dimetro de cada agujero es de 0.75 plg. 8.94.1 Repita el problema 8-93, pero use el dimetro de los agujeros como de 1.38 plg. 8-95.1 En la figura 8-42, los agujeros en la barra permi ten cambiar la longitud de la palanca con respecto al pivote. Calcule el esfuerzo flexionante mximo en la palanca conforme el pivote se cambia a cada uno de los agujeros. Use el dimetro de los aguje ros como de 1.25 plg. 8-96.M La mnsula mostrada en la figura 8-43 soporta las cargas opuestas creadas por un resorte. Si la fuerzaF es de 2500 N, calcule el esfuerzo flexionante en una seccin, como la A-A, afuera de los agujeros.
8.0 kN = 2 mm - r = 1.5 mm
35 mm _* __
---
"l
c 55 mm
- + -----150 mm -
----r 45 mm
-150 mm -
30 mm ___ L
B -150 mm -
150 mm
FIG U R A 8 -39
Datos para el problema 8-90.
318
Capitulo 8 Esfuerzo causado por flexin
8 97.M Si la fuerza, F, en la figura 8 43 es de 2500 N, calcule el esfuerzo flexionante en una seccin que pase por los agujeros, tal como la B-B. Use d = 12 mm como dimetro de los agujeros. 8-98.M Repita el problema 8-97 con d = 15 mm como dimetro de los agujeros. 8-99.M Para el esfuerzo resultante calculado en el proble ma 8-98, especifique un acero adecuado para la mnsula si la fuerza se repite miles de veces. 8-100.M La figura 8-44 muestra un barra plana escalonada sometida a flexin. Si la barra es de acero AISI 1040 estirado en fro, calcule la fuerza mxima repetida, F, que se puede aplicar a la barra con seguridad. 8-101.M Repita el problema 8-100 con r = 2.0 mm como radio del redondeo. 8-102.M En la barra escalonada plana mostrada en la figura 8 44 cambie la dimensin de 75 mm que localiza el escaln por un valor que haga que el esfuerzo flexionante en el escaln sea igual al que se crea en el punto de aplicacin de la carga. 8-103.M En la barra escalonada plana mostrada en la figura 8- 44 cambie el tamao del radio de redondeo que
8-104.M 8-105.M
8-106.M
8-107.M
8-108.M
haga que el esfuerzo flexionante en el redondeo sea igual al que se crea en el punto de aplicacin de la carga. Repita el problema 8-100 con el peralte de la ba rra cambiado de 60 mm a 75 mm. En labarraescalonadaplana de la figura 8-44, se podra perforar un agujero a la mitad del peralte de 60 mm de la barra entre las dos fuerzas sin que se incremente el esfuerzo flexionante mximo en la barra? De ser posible, cul es el tamao mximo del agujero que se puede perforar? La figura 8-45 muestra una barra escalonada pla na que soporta tres cargas concentradas. Sea P = 200 N,L= 180 mm, 2 = 80 mm y Z ,3= 40 mm. Calcule el esfuerzo mximo creado por flexin y el lugar donde ocurre. La barra se refuerza contra flexin y torsin lateral. Observe que las dimen siones en la figura no estn dibujadas a escala. Con los datos del problema 8-106, especifique un material adecuado para la barra que produzca un fac tor de diseo de 8 basado en la resistencia ltima. Repita el problema 8-107 con r - 1.50 mm como radio del redondeo.
F ---------150 mm - 75 mm 40 mm - 100 mm -
F - 150 m m --------|*- 75 mm -
t
60 mm
,
Barra p lan a-esp eso r = 12 mm
-'v T
r= lOmm usual -100 mm )* 100 mm 2P FIG U R A 8 - 4 4 Barra plana escalonada de los problemas 8-100 a 8-105. 140 mm
-140 mm -
r = 3 mm usual 12 m mm ili |-------j-
\r
Placa plana t =8 mm
< -- n 24 n mm 36 m m --------- 48 mm
i i
-2-
FIG U R A 8 - 45
Placa plana escalonada de los problemas 8-106 a 8-110.
320
pesara 312 Ib para los 12 pies de longitud. Una viga W12 x 16 pesara slo 192 Ib pero su mdulo de seccin, S, no sera suficiente. Para incremen tarlo, se propone aadir placas de acero de 0.25 plg de espesor y 3.50 plg de ancho, tanto al patn superior como al inferior a la mitad de la viga. Rea lice los siguientes anlisis: (a) Calcule el mdulo de seccin de la porcin de la viga W12 x 16 con los cubreplacas. (b) Si el resultado del inciso (a) es satisfactorio para limitar el esfuerzo a un nivel aceptable, calcule la longitud requerida a lo largo de la cual se tendran que aplicarlas placas al 0.5 pie ms cercano. (c) Calcule el peso resultante de la viga compues ta y comprelo con la viga original W14 x 26. 8-117.1 La figura P7-26 muestra una viga compuesta de un canal y un perfil de viga American Standard. Si la viga est simplemente apoyada y soporta una carga uniformemente distribuida sobre un claro de 15.0 pies, calcule la carga permisible en la viga compuesta y en el mismo perfil S solo. La carga es esttica y se debe usar la especificacin del AISC para acero estructural A36. Centro deflexin 8-118.M Localice el centro de flexin del canal mostrado en la figura 48 medido a partir de la cara izquierda del alma vertical.
8-119.M Una compaa planea fabricar tres vigas de perfil en U laminndolas de lmina de aluminio plana. Cada canal debe tener las dimensiones externas mostradas en la figura 8-48, pero diferentes espe sores, 0.50, 1.60 y 3.00 mm. Para cada diseo, calcule el momento de inercia con respecto al eje centroidal horizontal y localice el centro de fle xin, medido a partir de la cara izquierda del alma vertical. 8-120.1 Localice el centro de flexin de la seccin acopa da que se muestra en la figura 8-49 y que se midi a partir de la cara izquierda del alma vertical.
F I G U R A 8 -4 9 problema 8-120.
Seccin acopada del
FIG U R A 8 - SO Canal alabiado del problema 8-122.
dimensiones externas mostradas en la figura 8 50, pero diferentes espesores, 0.50, 1.60 y 3.00 mm. Para cada diseo, localice el centro de fle xin, medido a partir de la cara izquierda del alma vertical. 8-124.M Localice el centro de flexin de un tubo de 50 mm de dimetro externo y 4 mm de espesor de pared. 8-125.1 En un canal de aluminio C2 x 0.577 con su alma en posicin vertical, localice el centro de flexin. Ignore el efecto de los redondeos entre los patines y el alma. 8-126.M Si la seccin acopada mostrada en la figura P7-11 se girara 90 apartir de la posicin mostrada, loca lice su centro de flexin.
V ig a s h e c h a s d e m a t e r i a le s a n i s o t r p i c o s
8-129.M El perfil de la figura P7-6 se somete ana carga concentrada nica aplicada en el centro de su cla ro de 1200 mm. La resistencia permisible a ten sin es de 100 MPa, mientras que la compresin es de ms o menos 70 MPa. Calcule la carga per misible. 8-130.M Repita el problema 8-129 con un giro de 180 en la seccin. 8-131.M Repita el problema 8-129 con el perfil mostrado en la figura P7-8. 8-132.M Repita el problema 8-129 con el perfil mostrado en la figura P7-9. 8-133.M El perfil T mostrado en la figura P7 4 se tiene que fabricar de hierro colado gris, ASTM A48 grado 40. Debe soportar dos cargas iguales P, aplicadas a 1.0 m de los extremos de la viga de 2.80 m de longitud. Especifique la carga esttica mxima P que la viga podra soportar. Use N = 4. 8-134.M El perfil I modificado mostrado en la figura P7 5 debe soportar una carga esttica uniformemente distribuida a todo lo largo de su longitud de 1.20 m. Especifique lacarga mxima permisible consi derando que la viga tiene que ser de hierro malea ble, ASTM A220, clase 80002. Use N = 4. 8-135.M Repita el problema 8-134 con un giro de 180 en la viga. 8-136.M Para la viga mostrada en la figura 8-51 de hierro dctil, ASTM A536, grado 120-90-2, calcule la carga mxima P que puede soportar con factor de
0.8 m
'
0.8 m
0.8 m
0.8 m
<
8-127.1 La seccin de viga mostrada en la figura P7-15 se tiene que fabricar de aluminio 6061-T6 extruido. La resistencia a la tensin permisible es de 19 ksi. Debido a las patas largas relativamente delgadas en la parte superior, la resistencia a la compresin permisible es de slo 14 ksi. La viga debe cubrir un claro de 6.5 pies y estar simplemente apoyada en sus extremos. Calcule la carga mxima permi sible que se distribuye de modo uniforme sobre la viga 8-128.1 Repita el problema 8-127 con un giro de 180 en la seccin. Con las patas hacia abajo, se ven some tidas a tensin y son capaces de soportar 19 ksi. La parte de la seccin sometida a compresin en la parte superior ahora est perfectamente apoya da y puede soportar 21 ksi.
Problemas
0.8 m
S e c ci n ^ -*4-seccin transversal de viga FIG U R A 8 - 5 1 Viga ancha del problema 8 -1 3 6 .
323
diseo resultante de 10 basado ya sea en la resis tencia ltima a la tensin o a la compresin. 8-137.M Repita el problema 8-136 con el peralte de las nervaduras verticales incrementado por un factor de 2.0. 8-138.M Losproblemas del 8-133 al 8-137 ilustran que un perfil I modificado es el que casi optimiza el uso de la resistencia disponible de un material de dife rentes resistencias a tensin y a compresin. Dise-
e un perfil I que tenga un factor de diseo casi uniforme de 6 basado en la resistencia ltima, ya sea a tensin o a compresin, hecho de hierro gris, grado 20, sometido a una carga uniformemente distribuida de 20 kN/m a lo largo de su longitud de 1.20 m. (Nota: Es posible que desee usar el pro grama de cmputo de la tarea 3 al final del captu lo 7 para que se le faciliten los clculos. Se puede usar un procedimiento de tanteo.)
TAREAS
DE C O M P U T A C I N
1. Escriba un programa para calcular el esfuerzo flexionante mximo en una viga simplemente apoyada some tida a una sola carga concentrada en su centro. Deje que el operador introduzca la carga, el claro y las propieda des de seccin de la viga. Los datos de salida deben in cluir el momento flexionante mximo y el esferzo flexionante mximo e indicar dnde ocurre el esfuerzo mximo.
Adiciones a la tarea 1
(a) Para el esfuerzo calculado, determine la resistencia del material requerida para que la viga produzca una factor de diseo dado. (b) Adems de (a) incluir una tabla de propiedades de un material seleccionado tal como los datos para acero del apndice A-13. A continuacin busque un acero adecuado en la tabla del cual se pueda ha cer la viga. 2. Repita la tarea 1con una carga uniformemente distribuida. 3. Repita la tarea 1 con una viga en voladizo sometida a una sola carga concentrada aplicada en su extremo libre. 4. Escriba un programa para calcular el momento flexio nante mximo en una viga simplemente apoyada some tida a una sola carga concentrada aplicada en su centro. Deje que el operador introduzca la carga y el claro. En seguida calcule el mdulo de seccin requerido de la seccin transversal de la viga para limitar el esfuerzo flexionante mximo a un nivel determinado o para lo grar un factor de diseo dado para un material igual mente dado. Los datos de salida deben incluir el momento flexionante mximo y el mdulo de seccin requerido.
Adiciones a la tarea 4
determinado, tal como uno rectangular, con una re lacin especfica de espesor a peralte (vase el pro blema 8-13), o circular. (b) Incluya una tabla de propiedades de secciones de viga estndar como las de los apndices A 4 a A12 y haga que el programa busque una seccin de viga adecuada que produzca el mdulo de seccin requerido. 5. Repita la tarea 4, pero ahora con una carga uniforme mente distribuida. 6. Repita la tarea 4 con la carga descrita en el problema
8 - 22 .
(a) Despus de calcular el mdulo de seccin requeri do, haga que el programa termine el diseo de la seccin transversal de la viga con un perfil general
324
7. Repita la tarea 4 con el patrn de carga asignado por el instructor. 8. Escriba un programa de cmputo que facilite la solucin del problema 8-138, incluidoel clculo de las propiedades de seccin del perfil I modificado con las tcnicas del cap tulo 7. Use el patrn de carga de la figura P6-3, pero deje que el usuario especifique el claro de la viga, la magnitud de la cargay la ubicacin de la misma. 9. Escriba un programa de cmputo que facilite la solu cin de problemas como el problema 8-116. Generali ce el programa, permitiendo que el usuario pueda introducir la carga sobre la viga, las propiedades de sec cin deseadas y las dimensiones de las placas que vayan a ser aadidas a la seccin de viga bsica. 10. Escriba un programa de cmputo para realizar los clcu los exigidos en el problema 8-1 11, pero haga el progra ma ms general y permita que el usuario introduzca los valores de la carga, el claro, las dimensiones de la sec cin transversal de la viga y el intervalo para calcular el esfuerzo flexionante. Haga que el programa dibuje la grfica de esfuerzo contra posicin en la viga. 11. Escriba un programa de cmputo para localizar el cen tro de flexin de la seccin en U generalizada mostrada en la figura 8-48. Permita que el usuario introduzca to das las dimensiones.
12. Escriba un programa para localizar el centro de flexin de la seccin acopada generalizada mostrada en la figu ra 8- 49. Permita que el usuario introduzca todas las di mensiones. Se pueden usar tcnicas de ajuste de curvas e interpolacin para interpretar la grfica mostrada en la figura 8-21.
13. Escriba un programa de cmputo para localizar el cen tro de flexin del canal alabiado mostrado en la figura 8-50. Deje que el usuario introduzca todas las dimen siones. Se pueden usar tcnicas de ajuste de curvas e interpolacin para interpretar la grfica de la figura
8- 21 .
9
Esfuerzos cortantes en vigas
9 -1
O B J E T IV O S DE ESTE C A P T U L O
Continuando con el anlisis de vigas, este captulo se ocupa de los esfuerzos creados en una viga por la presencia de fuerzas cortantes. Tal como se muestra en la figura 9-1, las fuerzas cortantes se visualizan actuando en la seccin de una viga,en forma transversal, es decir, perpendiculares al eje de la viga. Por tanto tienden a crear esfuerzos cortantes transversales, en ocasiones llamados esfuerzos cortantes verticales. Pero si se asla un pequeo elemento sometido a tales esfuerzos, como se muestra en la figura 9-2, se ve que tambin deben existir esfuerzos cortantes horizontales para que el elemento est en equilibrio. De este modo, tanto los esfuerzos cortantes verticales como los horizontales, que tienen la misma magnitud en un punto dado, son creados por esfuerzos cortantes en vigas. Despus de terminar el estudio de este captulo, el lector ser capaz de: 1. Describir las condiciones en las cuales se crean los esfuerzos cortantes en vigas. 2. Calcular la magnitud de los esfuerzos cortantes en vigas con la frmula general de cortante. 3. Definir y evaluar el momento esttico requerido en el anlisis de esfuerzos cor tantes. 4. Especificar dnde ocurre el esfuerzo cortante mximo en la seccin transversal de una viga. 5. Calcular el esfuerzo cortante en cualquier punto de la seccin transversal de una viga.
326
9. Desarrollar y usar frmulas especiales de cortante para calcular el mximo esfuerzo cortante en vigas con secciones transversales rectangulares o circula res slidas. 10. Entender el desarrollo de relaciones aproximadas para estimar el esfuerzo cor tante mximo en vigas que tienen secciones transversales con almas altas es beltas o aquellas con perfiles tubulares huecos de pared delgada. 11. Especificar un esfuerzo cortante de diseo adecuado y aplicarlo para evaluarla aceptabilidad de un diseo de viga dado. 12. Definir flujo de cortante y calcular su valor. 13. Usar el flujo de cortante para evaluar el diseo de secciones de viga fabricadas, unidas con clavos, pernos, adhesivos, soldadura u otro mtodo de sujecin.
9- 2
V IS U A L IZ A C I N DE E SFU ER ZO S C O R T A N T E S EN V IG A S
La existencia de esfuerzo cortante horizontal en vigas tambin se observa en vigas hechas de varias tiras planas, como se ilustra en la figura 9-3. Se puede hacer un modelo con cartn, lmina, plstico u otros materiales. Una tira plana delgada sera una viga muy deficiente para usarse como viga simple mente apoyada en sus extremos y sometida a una carga concentrada a la mitad de su claro. La viga se deflexionara muchsimo y tendera a romperse con una carga muy reducida. AI colocar varias tiras una encima de la otra se produce una viga ms resistente que se deflexiona menos con una carga dada, pero slo hasta cierto grado. Tal como se mues tra en la figura 9-3(b), las tiras se deslizaran una con respecto a la otra en las superficies de contacto y la viga seguira siendo relativamente flexible y dbil. Se puede hacer una viga ms resistente y ms rgida sujetando las tiras de tal modo que se evite el deslizamiento entre ellas. Esto se puede hacer con adhesivo, soldadura, soldadura de latn o sujetadores mecnicos tales como remaches, tomillos, pernos, pasa dores, clavos o incluso grapas. De esta manera, se evita la tendencia a que una tira se deslice con respecto a la siguiente y los sujetadores se ven sometidos a una fuerza cortante
()
Tiras apiladas sueltas, descargadas
ib)
Las tiras se deslizan una con respecto a la otra cuando se someten a una carga
(c)
Tiras pegadas entre s. El pegamento se somete a cortante y resiste el deslizamiento entre las tiras. FIG U R A 9 -3 en una viga.
Ilustracin de la presencia de esfuerzo cortante
328
Captulo 9 Esfuerzos cortantes en vigas
dirigida horizontal, paralela al eje neutro de la viga. As es como se visualiza el esfuerzo cortante horizontal en una viga. Vase la figura 9-3(c). En una viga maciza existe una condicin similar. En este caso la tendencia al desli zamiento horizontal de una parte de la viga con respecto a otra encima o debajo de ella es resistida por el material de la viga. Por consiguiente, en cualquier plano horizontal se desarrolla un esfuerzo cortante. Por otra pane, segn se muestra en la figura 9-2, existen esfuerzos cortantes al mismo tiempo en el plano vertical para mantener el equilibrio de cualquier elemento infinitesimal sometido a esfuerzo.
9- 3
IM P O R T A N C IA DE LOS E S F U E R Z O S C O R T A N T E S EN V IG A S
En el diseo prctico se presentan varias situaciones en las que el modo de falla tal vez sea el cizallamiento de una parte o de un sujetador de una viga compuesta. Aqu se describen cuatro situaciones como sas.
Vigas de m adera. La madera es por naturaleza dbil a cortante, a lo largo de los planos paralelos a su veta. Considrese la viga mostrada en la figura 9 -4 , la cual es similar a las viguetas usadas en estructuras de piso y techo de construcciones de madera. La veta generalmente corre paralela al eje largo en la madera de construccin comercial mente disponible. Cuando se somete a cargas transversales, es probable que la falla inicial en una viga de madera sea por separacin a lo largo de la veta de la madera, a causa de un esfuerzo cortante horizontal excesivo. Ntese en el apndice A -18 que el esfuerzo cor tante permisible en clases comunes de madera vara de slo 70 a 95 lb/plg2 (0.48 a 0.66 MPa), valores que son extremadamente bajos. Vigas de alma esbelta. Una seccin transversal de viga eficiente sera una con pa tines horizontales relativamente gruesos arriba y abajo con un alma vertical esbelta que los conectara. Esta es la descripcin general de la conocida viga en I, la viga de patn ancho o la viga American Standard, ilustrada en la figura 9-5. En los apndices A -7, A-8 y A -l 1 se dan dimensiones reales de este tipo de secciones de viga. Pero si el alma es excesivamente esbelta, no tendra suficiente rigidez y estabilidad para mantener su forma y fallara por la presencia de esfuerzo cortante en ella. El Ameri can Institute o f Steel Construction (AISC) define el esfuerzo cortante permisible en las almas de vigas de acero. Vase la referencia 1. Vase tambin la frm ula del esfuerzo cortante en almas , definida ms adelante en la seccin 9 - 7 de este captulo.
Carga
1.50 plg
cortante a lo largo de la veta F I G U R A 9 -4 Falla p o r cortante en una viga de madera.
Seccin ^ - A
teccin 9 -3 Importancia de los esfuerzos cortantes en vigas
329
Patn Alma
0.440 plg l
-X 12.34 plg - 0.260plg
Perfil de acero W 12 x 3 0 F IG U R A 9 -5
/x = 238 plg4
Ejem plode un perfil de viga de alma esbelta.
En vigas muy cortas, es probable que el momento flexionante y por tanto el esfuerzo flexionante, alcancen valores reducidos. En vigas de ese tipo, el esfuer zo cortante puede ser el esfuerzo limitante.
Vigas cortas.
Tal como se muestra en la figura 9 3, los suje tadores en una seccin de viga compuesta estn sometidos a esfuerzos cortantes. El con cepto t flujo de cortante, desarrollado ms adelante, se usa para evaluar la seguridad de vigas como sas o para especificar el tipo, el nmero y la separacin requeridos de los sujetadores que van a ser utilizados. Asimismo, las vigas hechas de materiales compues tos son ejemplos de vigas fabricadas. La separacin de las capas del compuesto, llamada cortante interlaminar, es un modo potencial de falla.
Sujetadores en vigas fabricadas. Estructuras recubiertas de lminas de metal som etidas a esfuerzo. Las estructuras de aviones y naves espaciales y algunos vehculos terrestres y equipo indus trial se fabrican utilizando un diseo t lmina de metal sometida a esfuerzo. Las llama das en ocasiones estructuras monocasco estn diseadas para soportar la mayor parte de la carga en sus delgadas capas metlicas. Por lo general se usa el mtodo del flujo de cortan te para evaluar estructuras como sas, aunque ste no se desarrolla en este libro.
F R M U LA G E N E R A L DE C O R TA N TE
Aqu se presenta la frmula general de cortante con la que se puede calcular la magnitud del esfuerzo cortante en un punto cualquiera de una seccin transversal de una viga some tida a una fuerza vertical. En la seccin 9-7 se desarrolla la frmula. Es posible que se desee estudiar la frmula junto con esta seccin. La frmula general de cortante se expresa como sigue: VQ It
(9-1)
en donde V= fuerza cortante vertical en la seccin de inters. El valor de V puede cal cularse con el diagrama de fuerza cortante descrito en el captulo 6. En general, se usa el valor mximo absoluto de V, ya sea positivo o negativo. / = momento de inercia de la seccin transversal completa de la viga con respecto a su eje centroidal. ste es el mismo valor de I usado en la frmula de la flexin (t7 = Mcl) para calcular el esfuerzo flexionante. t = espesor de la seccin transversal medido en el eje donde se va a calcular el esfuerzo cortante. Q = momento esttico.
El momento esttico se define como el momento, con respecto al eje centroidal general, del rea de la parte de la seccin transversal alejada del eje donde se va a calcular el esfuerzo cortante. Por definicin:
Momento esttico
Ay
(9-2)
en donde Ap = rea de la parte de la seccin transversal distante del eje donde se va a calcular el esfuerzo cortante. y = distancia al centroide Ap medida a partir del eje centroidal de la seccin transversal completa. Ntese que el momento esttico es el momento de un rea ; es decir, rea por distancia. Por consiguiente, sus unidades sern de longitud al cubo, tales como plg3, m3o mm3. La evaluacin cuidadosa del momento esttico Q es crtica para el uso correcto de la frmula de cortante. Es conveniente bosquejar la seccin transversal de la viga y en seguida realzar el rea parcial Ap. Luego se localiza el centroide del rea parcial en el bosquejo. La figura 9-6 muestra un ejemplo de lo anterior. En ste, el objetivo es calcular el esfuerzo cortante en el eje a-a. El rea sombreada es Ap, mostrada como la parte que est alejada del eje a-a. Los tres ejemplos siguientes ilustran el mtodo para calcular Q. En cada uno de ellos, se usa el procedimiento siguiente.
Mtodo para calcular el momento esttico, Q
1. Localice el eje centroidal de la seccin transversal completa. 2. Trace el eje donde se va a calcular el esfuerzo cortante. 3. Identifique el rea parcial Ap, alejada del eje de inters y sombrela para resaltarla. Si el rea parcial Ap es un rea simple en la que ya se localiz el centroide por medio de clculos simples, use los pasos 4 -7 para calcular Q. De lo contrario, use los pasos 8-11. 4. Calcule la magnitud de Ap. 5. Localice el centroide del rea parcial. 6. Calcule la distancia^ del centroide de toda la seccin al centroide del rea parcial. 7. Calcule Q =Apy . Cuando el rea parcial es un rea compuesta de varias partes, se utilizan los pasos 8-11. 8. Divida el rea Ap en sus componentes, las cuales son reas simples, y desgnelas A,A2, A 3, etc. Calcule sus valores. 9. Localice el centroide de cada una de las reas componentes. 10. Determine las distancias del eje centroidal de toda la seccin transversal al centroide de cada rea componente y desgnelas y,, yz^yi, y as sucesi vamente. 11. Calcule con A = Apy de: Q = Py = A , y, + Ay2+A3 y 3+. . . (9-3)
Seccin 9 -4 Frmula general de cortante
331
P a s o 2.
El e je d e in te r s , a - a , e s t e n el e x tr e m o s u p e r io r d e l a lm a , ju s to a b a jo d e l p a tn . El r e a p a rc ia l s o b r e el e je
Paso 3. Paso 4. Paso 5.
a-a e s to d o el p a tn .
Ap = (8 plg)(2 plg) = 16 plg2

El c e n tr o id e d e Ap e s t 1.0 plg a b a jo d e la c a r a s u p e rio r del p a tn , el c u a l e s t a 9 .0 plg s o b r e la b a s e d e la T.
Paso 6. Paso 7. Comentario
y = 9 .0 plg - Y = 9 .0 p l g - 6 . 8 6 plg = 2 .1 4 plg

Q
= Apy= (1 6 p lg2)(2 .1 4 plg) = 3 4 .2 p lg 3
E s d e h a c e r s e n o ta r q u e el v a lo r d e Q s e r a el m ism o a u n q u e el e je d e in te r s a-a s e h u b ie ra c o n s id e r a d o e n la c a r a inferior d e l p a tn ju s to a rrib a del a lm a . P e r o el e s p e s o r d e la s e c c i n , t, s e r a ig u al al a n c h o del p a tn , m ie n tra s q u e c o n el e je a -a u tilizad o e n e s t e p r o b le m a , s e u s a el e s p e s o r d e l a lm a . L os e s f u e r z o s c o r ta n t e s r e s u lt a n t e s s e r a n p o r c o m p le to d ife re n te s . E s to s e d e m o s tr a r m s a d e la n te .
Uso de la frm ula general de cortante. Los ejemplos se presentan para ilustrar el uso de la frmula general de cortante [ecuacin (9-1)] para calcular el esfuerzo cortante vertical en una viga. El procedimiento siguiente es el usual en la solucin de problemas de ese tipo.
Instrucciones para calcular esfuerzos cortantes en vigas
El objetivo general es calcular el esfuerzo cortante en cualquier posicin especificada en la viga y en cualquier eje especificado en la seccin transver sal con la frmula general de cortante:
VQ
It
(9-1)
1. Determine la fuerza cortante vertical Ven la seccin de inters. Puede que se requiera trazar el diagrama completo de fuerza cortante siguiendo los procedimientos del captulo 6. 2. Localice el centroide de la seccin transversal completa y trace el eje neu tro a travs del centroide. 3. Calcule el momento de inercia de la seccin con respecto al eje neutro. 4. Identifique el eje con respecto al cual se va a calcular el esfuerzo cortante y determine el espesor ten dicho eje. Incluya todas las partes componentes de la seccin cortada por el eje de inters cuando se calcule t. 5. Calcule el momento esttico del rea parcial desde el eje de inters con respecto al eje neutro. Use el procedimiento desarrollado en esta seccin. 6. Calcule el esfuerzo cortante con la ecuacin (9-1).
eccin9-4 Frmula general de cortante
335
E je m p lo 9_ 4 S o lu c i n
C a lc u le el e s f u e r z o c o r ta n te e n el e je a - a d e la v ig a d e s e c c i n tr a n s v e r s a l rectan g u lar m o s tr a d a e n la fig u ra 9 - 6 . La f u e rz a c o r ta n te , V, e n la s e c c i n d e in te r s e s d e 1 2 0 0 Ib. O b je tiv o D a to s A n li s is R e s u lta d o s C a lc u la r el e s f u e r z o c o r ta n te e n el e je a - a . El perfil y la s d im e n s io n e s d a d a s e n la fig u ra 9 - 6 . V = 12001b. S e s ig u e n la s instrucciones para calcular esfuerzos cortantes en vigas.
P aso 1. Paso 2.
V = 1 2 0 0 Ib (d a to )
E n un perfil r e c ta n g u la r , el c e n tr o id e e s t a m e d ia altura, c o m o s e m u e s tr a e n la f ig u ra 9 - 6 y c o in c id e c o n el e je a -a . y = 5 .0 0 plg.
Paso 3. Paso 4. Paso 5.
/= fa/?3/12 = (2.0)(10.0)3/12 = 166.7 plg4

E s p e s o r = t = 2 .0 plg e n el e je a - a . N o rm a lm e n te s e c a lc u la r a Q = Apy c o n el m to d o m ostra d o c o n a n te rio rid a d e n e s t e c a p tu lo . P e r o el v a lo r d e Q para la s e c c i n d e la fig u ra 9 - 6 s e c a lc u l e n el e je m p lo 9 - 1 . Use
Q = 25.0 plg3.
Paso 6.
C o n la e c u a c i n ( 9 -1 ):
VQ _ (1 2 0 0 lb )(2 5 .0 p lg 3)
T
9 0 .0 lb/plg:
lt
(1 6 6 .7 Plg4)(2-0 plg)
E je m p lo 9- 5
C a lc u le el e s f u e r z o c o r ta n te e n lo s e je s a - a y b -b d e u n a v ig a T c o m o s e m u e s tr a en la fig u ra 9 - 8 . El e je a - a e s t e n el e x tre m o s u p e rio r d el a lm a v e rtic a l, ju s to a b a jo del patn. El e je b -b e s t e n la c a r a inferior d el p a tn . L a f u e rz a c o r ta n te , V, e n la s e c c i n d e inters e s d e 1 2 0 0 Ib. O b je tiv o D a to s A n li s is R e s u lta d o s C a lc u la r el e s f u e r z o c o r ta n te e n lo s e j e s a - a y b -b . El perfil y la s d im e n s io n e s d a d a s e n la fig u ra 9 - 8 . V = 1 2 0 0 Ib. S e s ig u e n la s instrucciones para calcular esfuerzos cortantes en vigas. P a r a el e je a -a :
S o lu c i n
Paso 1. Paso 2.
V= 1 2 0 0 Ib (d a to ).
E s t e perfil T p a r tic u la r s e a n a liz e n el e je m p lo 9 - 3 . Use Y= 6 .8 6 plg. S e u tilizar n lo s m to d o s d el c a p tu lo 7 p a r a c a lc u la r /. Sea el a lm a la p a r te 1 y el p a tn la p a r te 2. P a r a c a d a u n a d e las p a r te s , 1= bh3/'\2 y d = Y - y .
Parte 1 2
Paso 3.
/
6 4 .0 0 5.33
A
12.0 16.0
d
2.86 2.14
AcP
9 8 .1 5 7 3 .2 7
I + A (f 1 62.15 7 8 .6 0
/ total = 2 4 0 .7 5 plg4
336
Paso 4. Paso 5.
E spesor
= t = 1 .5 plg e n el e je a - a e n el a lm a .
N o rm a lm e n te s e c a lc u la r a Q = Apy c o n el m to d o m o s tr a d o c o n a n te rio rid a d e n e s t e c a p tu lo . P e r o el v a lo r d e Q p a r a la s e c c i n d e la figura 9 - 8 s e c a lc u l e n el e je m p lo 9 - 3 . U s e Q = 3 4 .2 plg3. C o n la e c u a c i n (9 -1 ):
Paso 6.
It
P a r a el e j e a-a .
(2 4 0 .7 5 plg )(1 *5 plg)
b-b. A lg u n o s d e lo s d a t o s s e r n lo s m is m o s q u e p a r a el e je V= 1 2 0 0 Ib (d ato ).
D e n u e v o , u s e Y = 6 .8 6 plg.
Paso 1. P aso 2. Paso 3. Paso 4. Paso 5. Paso 6.
/ = 2 4 0 .7 5 plg4.
E spesor
= t = 8 .0 plg e n el e j e b -b e n el p a tn .
D e n u e v o , u s e Q = 3 4 .2 p lg 3. El v a lo r e s el m is m o q u e e n el e je a - a p o r q u e ta n to Ap c o m o y s o n lo s m is m o s . C o n la e c u a c i n ( 9 - 1 ):
t b
VQ=
(1 2 0 0 lb )(34.2 p lg 3) (2 4 0 .7 5 Plg )(8 .0 plg)
= ^
It
Comentario
O b s e r v e la e x tra o rd in a ria re d u c c i n d e l v a lo r d e l e s f u e r z o c o r ta n te c u a n d o s e tr a s la d a d el a lm a al p a tn .
9- 5
D IS T R IB U C I N D E L E S F U E R Z O C O R T A N T E EN V IG A S
La mayora de las aplicaciones requieren que se determine el esfuerzo cortante mximo para evaluar la aceptabilidad del esfuerzo con respecto a algunos criterios de diseo. En la mayora de las secciones usadas para vigas, el esfuerzo cortante mximo ocurre en el eje neutro, coincidente con el eje centroidal, con respecto al cual ocurre la flexin. Se puede usar la regla siguiente para decidir cundo aplicar esta observacin.
Siempre que el espesor en el eje centroidal no sea mayor que en algn otro eje, el esfuerzo cortante mximo en la seccin transversal de una viga ocurre en el eje centroidal. De este modo el clculo del esfuerzo cortante nicamente en el eje centroidal dara el esfuerzo cortante mximo en la seccin, lo que hace que los clculos en otros ejes sean innecesarios. La lgica detrs de esta regla se puede visualizar examinando la ecuacin (9-1), la frmula general de cortante. Para calcular el esfuerzo cortante en cualquier eje, los valo res de la fuerza cortante V y el momento de inercia /so n los mismos. Como el espesor, t, est en el denominador, el espesor mnimo tendera a producir el esfuerzo cortante mxi>eccin9-5 Distribucin del esfuerzo cortante en vigas
337
(a)
(i)
(c)
F IG U R A 9 -9 Secciones transversales de viga en las que el esfuerzo cortante mxim o no puede ocurrir e eje centroidal c-c.
mo, tal como se sobreentiende en el enunciado de la regla. Pero el valor del momento esttico Q tambin vara en diferentes ejes y disminuye a medida que el eje de inters se recorre hacia afuera de la seccin. Recurdese que Q es el producto del rea parcial Ay la distancia^ al centroide de Ap. En el caso de ejes alejados del eje centroidal, el rea disminuye ms rpido de lo que se incrementa, lo que provoca que el valor de Q disminu ya. Por tanto, el valor mximo de Q ser el que corresponde al esfuerzo calculado en el eje centroidal. Se desprende que el esfuerzo cortante mximo siempre ocurrir en el eje cen troidal, a menos que el espesor en algn otro eje sea menor que aqul en el eje centroidal. Los perfiles mostrados en las figuras 9-6, 9-7 y 9-8 son ejemplos que acatan la regla de que el esfuerzo cortante mximo ocurre en el eje neutro porque el espesor mni mo de cada uno de ellos ocurre en el eje neutro. La figura 9-9 muestra tres ejemplos, donde la regla no se aplica. En ellos, en algunos ejes alejados del eje neutro, el espesores menor que aqul en el eje neutro. En esos casos, el esfuerzo cortante mximo puede ocurrir en algn otro eje. El ejemplo siguiente ilustra esta observacin con el anlisis de una seccin triangular. Las secciones circulares slidas y huecas son ejemplos importantes de dnde ocu rre, en efecto, el esfuerzo cortante mximo en el eje neutro, aun cuando el espesor dismi nuya en otros ejes. Se puede demostrar que la relacin Q/t disminuye de manera continua en ejes distantes del eje neutro en el dimetro. Los ejemplos siguientes ilustran la distribucin del esfuerzo cortante en vigas de distintos perfiles. Ntense los comentarios al final de cada ejemplo por lo que se refiere a algunas conclusiones generales.
Ejemplo 9 -6
Calcule la distribucin del esfuerzo cortante con respecto a la posicin en la seccin transversal de la viga de perfil rectangular mostrada en la figura 9-6 . Las dimensiones reales son 2.0 plg por 10.0 plg. Grafique los resultados. La fuerza cortante, V, en la seccin de inters es de 1200 Ib. Objetivo Datos Anlisis Calcular el esfuerzo cortante en varios ejes y graficar r contra la posicin. El perfil y las dimensiones en la figura 9-6 . V= 1200 Ib. Se siguen las instrucciones para calcular esfuerzos cortantes en vigas. Como el perfil es simtrico con respecto al eje centroidal, se decide calcular los esfuerzos cortantes en la parte superior en los ejes a-a, b-b, c - c y d - d , como se muestra en la figura 9 -1 0 . Por tanto, los valores de Captulo 9 Esfuerzos cortantes en vigas
Solucin
338
el v a lo r d e Q p a r a e s t a s e c c i n e n el e je c e n tro id a l s e calcu l e n el e je m p lo 9 - 1 , d o n d e s e d e te rm in Q = 2 5 .0 plg3. En la ta b la d e s p u s d el p a s o 6 s e r e s u m e u n c lc u lo similar, c o n lo s d a t o s d e la fig u ra 9 - 1 0 .
P a s o 6.
C o n la e c u a c i n ( 9 - 1 ) , s e c a lc u la el e s f u e r z o c o r ta n te en el e j e n e u tr o a - a . El c lc u lo s e r a ig u a l e n lo s d e m s e je s y n ic a m e n te c a m b ia r a e l v a lo r d e Q. V a s e la ta b la si g u ie n te .
VQ _ (1200 lb)(25.0 p lg3) lt

Eje
= 90.0 lb/plg2
(1 6 6 .7 plg)(2.0 plg)
A. 10.0 8.0 4.0 0.0
V
1200 1200 1200 1200
/
166.7 166.7 166.7 166.7
t
2.0 2.0 2.0 2.0
y
2.5 3.0 4.0 5.0
Q = Ay
25.0 2 4 .0 57.6 0.0
a-a b-b c-c d-d
9 0 .0 lb/plg2 86.4 lb/plg2 57.6 lb/plg2 0.0 lb/plg2
E n la figura 9 - 1 1 s e m u e s tra n los re s u lta d o s del es fu e rz o cor ta n te c o n tra la posicin a lo largo d e la se c c i n rectangular.
Trf = 0
57.6 lb/plg
Eje neutro
Tb
= 86.4 lb/plg
r0 = 90.0 lb/plg2 = ^
d' FIG U R A 9 -1 1
d'
Eje r
Distribucin del esfuerzo cortante en la seccin rectangular del ejemplo 9-6.
Comentarios O b s e rv e q u e el e s f u e r z o c o r ta n te m x im o o c u r re e n el e je n e u tro , tal y

c o m o s e e s p e r a b a . L a v a r ia c i n d e l e s f u e r z o c o r t a n t e c o n la posi c i n e s p a r a b lic a y te rm in a c o n u n e s f u e r z o d e c e r o e n la s superficies su p e rio r e inferior.
Ejemplo
9- 7
Solucin
P a r a la s e c c i n tr a n s v e r s a l tria n g u la r d e v ig a m o s tr a d a e n la fig u ra 9 - 1 2 , calcu le el e s f u e r z o c o r ta n te q u e o c u rre e n lo s e je s a a g, s e p a r a d o s 5 0 m m e n tr e s. G rafique la v a ria c i n d e l e s fu e r z o c o n la p o sic i n e n la s e c c i n . L a fu e rz a c o r ta n te e s d e 5 0 kN.
Objetivo Datos
C a lc u la r el e s fu e r z o c o r ta n te e n s ie te e je s y g ra fic a r r c o n tr a la posicin. La se c c i n tran sv ersa l y las d im e n sio n e s d a d a s e n la figura 9 - 1 2 . y=50kN .
340
II
F IG U R A 9 -1 2 Seccin transversa! triangular de una viga en la que el esfuerzo cortante m xim o no ocurre en el eje centroidal.
A n l i s is R e s u lta d o s
S e s ig u e n la s instrucciones para calcular esfuerzos cortantes en vigas. E n la f rm u la g e n e r a l d e c o rta n te , lo s v a lo r e s d e V e l s e r n lo s m is m o s e n to d o s los c lc u lo s . V e s d e 5 0 kN y:
, bh 3 (300) (300)3 . / = ---- = 1 ----- ------ - = 225 x 106 mm4

36 36 L a ta b la 9 - 1 m u e s tr a lo s c lc u lo s r e s t a n t e s . O b v ia m e n te , el v a lo r d e Q c o r re s p o n d ie n te a los e je s a - a y g -g e s c e r o p o r q u e el r e a h a c ia a f u e r a d e c a d a e je e s ce ro . O b s e r v e q u e p o r el perfil n ic o d e l tri n g u lo d a d o , el e s p e s o r ten c u a lq u ie r e je e s igual a la a ltu ra d e l tri n g u lo s o b r e el e je .
T A B LA 9 -1 Ap (m m 2) 0 13 750 20000 11250 5000 1250 0 y (mm) 100 75.8 66.7 100.0 133.3 166.7 200 Q = A ,y (m m 3) 0 1.042 1.333 1.125 0.667 0.208 0 1 (mm) 300 250 200 150 100 50 0
T
Eje a-a b-b c-c d-d e-e f- f 8-8
(M Pa) 0 0.92 1.48 1.67 1.48 0.92 0
X X X X
106 106 106 106 X 10"
La fig u ra 9 - 1 3 in clu y e u n a g r fic a d e e s t o s e s f u e r z o s . El e s f u e r z o c o r ta n te m x im o o c u rre a la m ita d d e la a ltu r a d l a s e c c i n , y el e s f u e r z o e n el c e n tro id e (a hl3) e s m e n o r. E s to ilu stra el e n u n c ia d o g e n e r a l c o n r e s p e c to a q u e e n s e c c i o n e s c u y o e s p e s o r m n im o n o o c u r re e n el e je
Distribucin del esfuerzo cortante en vigas
341
vara con la posicin en la seccin transversal. De acuerdo con la frmula de flexin, < esfuerzo flexionante en cualquier posicin y con respecto al eje neutro es: My
Por tanto la fuerza total que acta en el rea sombreada de la cara izquierda del segment de la viga es:
Fi =
Ja
adA =
[n M , y
Jy
dA
I
(9-7;
donde dA es un rea pequea dentro del rea sombreada. Los valores de M, e / son cons tantes y se pueden sacar del signo de integracin. La ecuacin (9-7) entonces, queda:
y dA
(9-8
La ltima parte de la ecuacin (9-8) corresponde a la definicin del centroide de rea sombreada. Es decir:
ydA = yAp
(9-9)
donde Ap es el rea dentro de la parte sombreada de la cara izquierda del segmento y y es la distancia del eje neutro al centroide de Ap. Este producto d e j ^ , se llama momento esttico Q en la frmula general de cortante. Al sustituir en la ecuacin (9-8) se obtiene:
=T L
M >f
=T y p=~T~
M ' Q
(9-10)
Se puede usar un razonamiento similar para desarrollar la expresin de la fuerza F2 que acta en la cara derecha del segmento: F2 = M2Q (9-11)
Para completar el desarrollo de la expresin de la fuerza cortante se sustituyen F, y F 2en la ecuacin (9-6):
M-iQ M ,Q Q Fs = F2 - F, = - ^ - - p = y ( M 2 - M,)
Ya se haba definido = dM. Por tanto: Q{dM) 1
(9-12)
(9-13)
L u e g o , e n la e c u a c i n ( 9 - 5 ) :
Fs t(dx )
Q(dM) It(dx)
Pero, segn la ecuacin (9-4), V=dM/dx. Por consiguiente:
sta es la forma de la frmula general de cortante [ecuacin ( 9- 1)] utilizada en este captulo.
9 -7
F R M U L A S D EL C O R T A N T E E S P E C IA L E S
Tal como se demostr en varios ejemplos, se puede usar la frmula general de cortante para calcular el esfuerzo cortante en cualquier eje de cualquier seccin transversal de una viga. Sin embargo, con frecuencia se desea conocer slo el esfuerzo cortante mximo. Para muchos perfiles comunes usados como vigas, es posible desarrollar frmulas sim plificadas especiales quedarn el esfuerzo cortante con rapidez. El rectngulo, el crculo, el tubo hueco de pared delgada se pueden analizar de esta manera. En esta seccin se desarrollan las frmulas. En todas estas secciones, el esfuerzo cortante mximo ocurre en el eje neutro. El rectngulo y los perfiles de alma esbelta se ajustan a la regla enunciada en la seccin 9-5 porque el espesor en el eje neutro no es mayor que en otros ejes en la seccin. El crculo y el tubo de pared delgada no se ajustan a la regla. Sin embargo, se puede demostrar que la relacin Q/t en la frmula general de cortante disminuye de manera continua a medida que el eje de inters se aleja del eje neutro, lo que produce la disminucin del esfuerzo cortante.
Perfil rectangular. La figura 9-17 muestra una seccin transversal tpica de espesor t y altura h. Los tres trminos geomtricos en la frmula general de cortante se pueden expresar en trminos de t y h.
_ th 3 ~~ ~ t = t Q = Apy (para el rea sobre el eje centroidal) _ th h _ th2
~ J'J ~T
Al poner estos trminos en la frmula general de cortante se obtiene:
11 J . _ L v
8 ' th3' t ~ ~2~th
Seccin 9 -7 Frmulas del cortante especiales
347
El espesor del alma es t. El procedimiento ms simple sera considerar a h como la altura total de la viga. Esto producira un esfuerzo cortante casi 15% menor que el esfuerzo cortante mximo real en el eje centroidal de perfiles de viga representativos. Con slo la altura del alma entre los patines se tendra una mejor aproximacin del esfuerzo cortante mximo, probablemente menos del 10% ms bajo que el valor real. En problemas que usan la frmula de cortante en almas, se usa toda la altura de la seccin transversal a menos que se indique lo contrario. En suma, para perfiles de alma esbelta, calcule el esfuerzo cortante con la frmula de cortante en almas utilizando toda la altura de la viga como h y el espesor real del alma como t. As pues, para obtener una estimacin ms precisa del esfuerzo cortante mximo, incremente este valor en casi un 15%.
Ejemplo 9 -11 Solucin
C o n la f rm u la d e c o r ta n te e n a lm a s , c a lc u le el e s f u e r z o c o r ta n te e n u n a v ig a W 1 2 x 16 c u a n d o s e s o m e te a u n a f u e rz a c o r ta n te d e 2 5 0 0 0 Ib. E n el a p n d ic e A - 7 p a r a v ig a s W s e e n c o n tr q u e el e s p e s o r d e l a lm a e s d e 0 .2 2 0 plg y q u e el p e ra lte to ta l (altu ra) d e la v ig a e s d e 1 1 .9 9 plg. P o r c o n s ig u ie n te , c o n la e c u a c i n ( 9 - 1 7 ) s e o b tie n e :
25 0 0 0 Ib) (0 .2 2 0 p lg )(1 1.99 plg)
9 -8
E S F U E R Z O C O R T A N T E DE D IS E O
El esfuerzo cortante de diseo depende en gran medida del material del cual se va a hacer la viga y de la forma del miembro sometido al esfuerzo cortante. En este libro se presenta una cantidad limitada de datos y el lector hara bien en consultar referencias ms comple tas, como las referencias 1,2 y 3. Para vigas de madera, en el apndice A -l 8 se dan valores de esfuerzo cortante horizontal permisible. Obsrvese que los valores son algo bajos, en general de menos de 100 lb/plg2(0.69 MPa). Con frecuencia, la falla por cortante es el factor limitante para vigas de madera. Para esfuerzo cortante en las almas de perfiles de acero laminado, el AISC en gene ral recomienda:
t
= 0 .4 0 S v
(9-18)
Sin embargo, existen planteamientos extensos en la referencia 1 sobre casos especiales de vigas cortas, de vigas con almas inusualmente altas y esbeltas y de vigas con rigidizadores aplicados en la direccin vertical u horizontal. Se recomienda una consideracin esmerada de estos factores. La Aluminum Association tambin proporciona datos extensos por lo que se refie re a varias condiciones de carga y de geometra de vigas. Por ejemplo, la referencia 2 da valores reales de esfuerzo cortante permisible de las aleaciones de aluminio ms conoci das para varias aplicaciones. No es prctico que se resuman tales datos en este libro. Como recomendacin general, se usar el mismo esfuerzo cortante de diseo para metales dctiles sometidos a cargas estticas del captulo 3, tabla 3-4. Es decir, se sugiere
Seccin 9 -8 Esfuerzo cortante de diseo
351
un factor de diseo de N = 2 basado en la resistencia a la cedencia del material, svs, some tido a cortante. Y una aproximacin del valor de sys es la mitad de la resistencia a la cedencia a tensin, st. En suma:
s
0.55v
Sy
N
Con N=2:
tj
(9-19)
= = 0 .2 5 iv
F LU JO DE C O R TA N T E
Las secciones armadas usadas como vigas, como las mostradas en la figuras 9-20 y 9-21, se deben analizar para determinar el tamao y la separacin adecuados de los sujetadores. El planteamiento en las secciones precedentes demostraron que existen fuerzas cortantes horizontales en los planos unidos por los clavos, pernos y remaches. Por tanto, los sujeta dores se someten a cortante. Por lo general, el tamao y el material del sujetador permiten especificar una fuerza cortante permisible en cada uno de ellos. Luego, se debe analizar la viga para determinar la separacin adecuada de los sujetadores que garantice que todas las partes de la viga actuarn como una sola. El trmino flujo de cortante es til para analizar secciones armadas. Llamado q, el flujo de cortante se determina multiplicando el esfuerzo cortante que acta en una seccin por el espesor en dicha seccin. Esto es: q = t (9-20)
FIG U R A 9-20
Perfil de viga del ejemplo 9 -1 2 .
R e s u lta d o s
La f u e rz a c o r ta n te m x im a e n la v ig a e s d e 5 0 0 Ib y s e p r e s e n t a e n tr e los a p o y o s y l a s c a r g a s a p lic a d a s .
Paso 1.
El m o m e n to d e in e rc ia s e p u e d e c a lc u la r r e s ta n d o lo s d o s r e c t n g u lo s d e e s p a c io a b ie r to a lo s la d o s d el a lm a d el re c t n g u lo c o m p le to q u e r o d e a el perfil I.
7 .2 5 (1 0 .2 5 )3
2 (2 .8 7 5 )( 7 .2 5 )
12 Paso 2.
12
4 6 8 .0 p lg 4
E n el lu g a r d o n d e lo s c la v o s u n e n la s ta b la s , Q s e e v a l a p a r a el r e a d e l p a tn s u p e r io r (o inferior).
Q = Apy = (1 .5 p lg )(7 .2 5 p lg )(4 .3 7 5 plg) = 4 7 .6 p lg :
Paso 3.
E n to n c e s , el flujo d e c o r ta n te e s :
Q=
VQ
(500 lb)(47.6 p lg3) d
5 0 .9 Ib/plg
468 pig
E sto sig n ifica q u e la s 5 0 .9 Ib d e f u e r z a d e b e n s e r r e s is tid a s a lo la rg o d e c a d a plg d e lo n g itu d d e la v ig a e n el p u n to e n tr e el p a tn y el a lm a .
Paso 4.
C a d a c la v o e s c a p a z d e s o p o r ta r 2 5 0 Ib, y la s e p a r a c i n m x im a e s : 2 5 0 Ib
= 4 .9 2 plg
q Paso 5.
5 0 .9 Ib/plg
U n a s e p a r a c i n d e 4 .5 plg s e r a r a z o n a b le .
El principio del flujo de cortante tambin se aplica a secciones como las mostradas en la figura 9-21, donde una seccin de viga se fabrica remachando barras cuadradas a una placa vertical para formar un perfil I. El flujo de cortante parte del alma hacia los patines. Por tanto, cuando se evala el momento esttico 0 , se considera que el rea parcial Ap es el rea de una de las barras patn.
E je m p lo
9 -13
U n a v ig a s e fa b ric a r e m a c h a n d o b a r r a s c u a d r a d a s d e a lu m in io a u n a p la c a v ertical, c o m o s e m u e s tr a e n la fig u ra 9 - 2 1 . L a s b a r r a s s o n d e 2 0 m m p o r la d o . L a p la c a e s d e 6 m m d e e s p e s o r y d e 2 0 0 m m d e a ltu ra . L os r e m a c h e s p u e d e n s o p o r ta r 8 0 0 N d e fu e rz a c o r ta n te d e un la d o a o tro d e la s e c c i n . D e te rm in e la s e p a r a c i n r e q u e r id a d e lo s r e m a c h e s c u a n d o s e a p lic a u n a f u e rz a c o r ta n te d e 5 kN. O b je tiv o D a to s E s p e c ific a r u n a s e p a r a c i n a d e c u a d a d e lo s r e m a c h e s . F u e r z a c o r ta n te = 5 kN, Fsd= 8 0 0 N /r e m a c h e . El perfil y la s d im e n s io n e s q u e a p a r e c e n e n la figura 9 - 2 1 .
S o l u c i n
Seccin 9 -9 Flujo de cortante
355
9-5.M Use un perfil circular de 50 mm de dimetro. V= 4500 N. 9-6.M Use un perfil circular de 38 mm de dimetro. V= 2500 N. 9-7.1 9- 8.1 9-9.1 9-10.1 Use un perfil circular de 2.0 plg de dimetro. V= 7500 Ib. Use un perfil circular de 0.63 plg de dimetro. V= 8501b. Use el perfil mostrado en la figura P7-16. V 1500 Ib. Use el perfil mostrado en la figura P7-2. V 8501b.
9-24.1 9-25.1 9-26.1 9-27.1 9-28.1 9-29.1 9-30.1 9-31.1
Use una viga de madera estndar de 2 x 12 con la dimensin larga en posicin horizontal. Use una viga de madera estndar de 10 x 12 con la dimensin larga en posicin vertical. Use una viga de madera estndar de 10 x 12 con la dimensin larga en posicin horizontal. Use el perfil mostrado en la figura P7-21. Use el perfil mostrado en la figura P7-22. Use el perfil mostrado en la figura P7-23. Use el perfil mostrado en la figura P7-24. Para una viga que tiene el perfil I mostrado en la figura P7-2, calcule el esfuerzo cortante en ejes horizontales separados 0.50 plg entre s entre el ex tremo inferior y el extremo superior. En los extre mos del alma donde se une a los patines, calcule el esfuerzo tanto en el alma como en el patn. Use una fuerza cortante de 500 Ib. Luego grafique los resul tados. Para una viga que tiene la seccin transversal tubu lar mostrada en la figura P7-3, calcule el esfuerzo cortante en ejes horizontales separados 0.50 plg entre s entre el extremo inferior y el extremo supe rior. En los extremos de los lados verticales donde se unen a los patines, calcule el esfuerzo tanto en el alma como en el patn. Use una fuerza cortante de 500 Ib. Luego grafique los resultados. Para una viga de acero estndar W14 x 43, calcule el esfuerzo cortante en el eje neutro cuando se so mete a una fuerza cortante de 33 500 Ib. Use la frmula general de cortante. Ignore los redondeos en la interseccin del alma con los patines. Con las mismas condiciones del problema 9-33, calcule el esfuerzo cortante en varios ejes y grafi que la variacin del esfuerzo con la posicin en la viga. Para una viga de acero estndar W 14 x 43, calcule el esfuerzo cortante con la frmula de cortante en alma cuando soporta una fuerza cortante de 33 500 Ib. Compare este valor con el que se calcul en el problema 9-33 y trcelo en la grfica del problema 9-34. Para una viga Aluminum Association Standard 18 x 6.181, calcule el esfuerzo cortante en el eje neutro cuando se somete a una fuerza cortante de 13 500 Ib. Use la frmula general de cortante. Ig nore los redondeos en la interseccin del alma con los patines. Con las mismas condiciones del problema 9-36, calcule el esfuerzo cortante en varios ejes y grafi357
9-11.1 Use el perfil mostrado en la figura P7-3. V = 8501b. 9-12.M Use el perfil mostrado en la figura P7- 4. V = 112 kN. 9-13.M Use el perfil mostrado en la figura P7-17. V = 71.2 kN. 9-14.M Use el perfil mostrado en la figura P7-18. V = 1780 N. 9-15.M Use el perfil mostrado en la figura P7-5. V = 675 N. 9-16.M Use el perfil mostrado en la figura P7-6. V = 2.5 kN. 9-17.M Use el perfil mostrado en la figura P7-8. V = 10.5 KN. 9-18.1 9 19.1 9-20.1 Use el perfil mostrado en la figura P7-14. V = 1200 Ib. Use el perfil mostrado en la figura P7-15. V = 7751b. Use el perfil mostrado en la figura P7-33. V = 2500 Ib. En los problemas del 9-21 al 9-30, suponga que el perfil indicado es la seccin transversal de una viga de madera que tiene un esfuerzo cortante per misible de 70 lb/plg2, la cual es de pino del sur gra do nm. 2 enumerada en el apndice A -l 8. Calcule la fuerza cortante mxima permisible para cada perfil. Use la frmula general de cortante. 9-21.1 9-22.1 9-23.1 Use una viga de madera estndar de 2 x 4 con la dimensin larga en posicin vertical. Use una viga de madera estndar de 2 x 4 con la dimensin larga en posicin horizontal. Use una viga de madera estndar de 2 x 12 con la dimensin larga en posicin vertical. 9-37.1 9-35.1 9-34.1 9-33.1
9-32.1
9-36.1
Problemas
9-38.1
que la variacin del esfuerzo con la posicin en la viga. Parauna viga de aluminio 18 6.181, calcule la fuer za cortante con la frmula de cortante en alma cuando la viga soporta una fuerza cortante de 13 500 Ib. Compare este valor con el que se calcul en el problema 9-36 y trcelo en la grfica del pro blema 9-37. Nota: En los problemas que piden esfuerzos de di seo, use lo siguiente: Para acero estructural: A flexin: Acortante:
9-43.1
9- 44.1
= 0.4s.. 9-45.1
Especifique un tubo de acero estndar adecuado del apndice A -l 2 que vaya a ser fabricado de ace ro AISI1020 laminado en caliente que deba sopor tar la carga mostrada en la figura P6-51, basada en el esfuerzo de diseo a flexin con un factor de diseo de 3. A continuacin, para el tubo seleccio nado, calcule el esfuerzo cortante con la frmula de cortante especial para tubos huecos y calcule el factor de diseo resultante con la frmula de es fuerzo cortante de diseo. Se va a especificar un canal Aluminum Association estndar (apndice A -l 0) que soporte la carga mostrada en la figura P6-9 con un factor de diseo de 4 a flexin. Las patas del canal deben apuntar hacia abajo. El canal esde aluminio 6061-T6. Para el canal seleccionado, calcule el esfuerzo cortante
Para cualquier otro metal: A flexin: A cortante: Para madera: Use los esfuerzos permisibles del apndice A-l 8. Una viga de acero W10 x 15debesoportarlacarga mostrada en la figura P6-4. Calcule el esfuerzo cortante con la frmula de cortante en alma. Ade ms, calcule el esfuerzo flexionante mximo. Lue go compare los esfuerzos con los esfuerzos de diseo para acero estructural ASTM A36. 9-40.1 Especifique una viga de patn ancho adecuada de acero estructural ASTM A36 que soportar la car ga mostrada en la figura P6 4 basada en el esfuer zo de diseo a flexin. En seguida, para la viga seleccionada, calcule el esfuerzo cortante con la frmula de cortante en el alma y comprelo con el esfuerzo cortante de diseo. 9 41.1 Especifique una viga de patn ancho adecuada de acero estructural ASTM A36 que soportar la car ga mostrada en la figura P6-52 basada en el esfuer zo de diseo a flexin. En seguida, para la viga seleccionada, calcule el esfuerzo cortante con la frmula de cortante en alma y comprelo con el esfuerzo cortante de diseo. 9-42.C Especifique una viga de patn ancho adecuada de acero estructural ASTM A36 que soportar la car ga mostrada en la figura P6-54 basadaen el esfuer zo de diseo a flexin. En seguida, para la viga seleccionada, calcule el esfuerzo cortante con la frmula de cortante en alma y comprelo con el esfuerzo cortante de diseo. 9-39.1 d s. = N 0.5 : N
Una vigueta de madera en el piso de un edificio tiene que soportar una carga uniformemente distribuida de 200 lb/pie a lo largo de 12 pies. Especifique un perfil de madera estndar de abeto grado nm. 2 para la vigueta, para que sea segura tanto a flexin como a cortante (vanse los apndices A-4 y A-18). 9-46.C Una viga de madera de una estructura para exterio res debe soportar la carga mostrada en la figura P6-53. Si se tiene que hacer de abeto Douglas gra do nm. 3, especifique una viga de madera que sea segura, tanto a flexin como a cortante (vanse los apndices A-4 y A-l 8). 9-47.1 La viga tubular mostrada en la figura P7-22 debe ser de pino del sur grado nm. 1. Debe ser de 14 pies de longitud y soportar dos cargas concentra das iguales cada una a 3 pies de los extremos. La viga est simplemente apoyada en sus extremos. Especifique la carga mxima permisible para que la viga sea segura tanto a flexin como a cortante. 9-48.C Una viga I de aluminio, 19x8.361, soporta la car ga mostrada en la figura P6- 8. Calcule el esfuerzo cortante en la viga con la frmula de cortante en alma. 9^49.C Calcule el esfuerzo flexionante para la viga del problema 9-48. 9-50.1 Una viga de piso de madera de 2 x 8 en una casa est simplemente apoyada. Mide 12 piesde largoy soporta una carga uniformemente distribuida de 80 lb/pie. Calcule el esfuerzo cortante en la vigue ta. Sera segura si fuera de madera de pino del sur grado nm. 2? 9-51.1 Se fabrica una viga de acero con seccin rectangu lar, de 0.50 plg de ancho por 4.00 plg de altura. (a) Calcule el esfuerzo cortante en la viga si debe soportar la carga mostrada en la figura P6-10. (b) Calcule el esfuerzo causado por flexin.
9-52.M
9-53.M
9-54.M
9-55.M
9-56.1
9-57.1
9-58.1
(c) Especifique un acero adecuado para la viga con un factor de diseo de 3, ya sea a flexin o a cortante. Se fabrica una viga de aluminio con seccin rec tangular, de 16 mmpor 60 por mm de altura. (a) Calcule el esfuerzo cortante en la viga si so porta la carga mostrada en la figura P6- 6. (b) Calcule el esfuerzo causado por flexin. (c) Especifique un aluminio adecuado para la viga con un factor de diseo de 3 ya sea a fle xin o a cortante. Se piensa usar una barra rectangular para soportar la carga mostrada en la figura P6-47. Su espesor debe ser de 12mm y estar hecha de aluminio 6061T6. Determine la altura requerida del rectngulo para producir un factor de diseo de 4 a flexin basado en la resistencia a la cedencia. En seguida, calcule el esfuerzo cortante en la barra y el factor de diseo resultante a cortante. Una flecha circular, de 40 mm de dimetro, sopor ta la carga mostrada en la figura P6- 48. (a) Calcule el esfuerzo cortante mximo en la fle cha. (b) Calcule el esfuerzo mximo originado por fle xin. (c) Especifique un acero adecuado para la flecha de manera que se produzca un factor de diseo de 4 basado en la resistencia a la cedencia, ya sea a flexin o a cortante. Calcule el dimetro requerido de unabarracircular para soportar la carga mostrada en la figura P6-47 al mismo tiempo que se limita el esfuerzo causado por flexin a 120 MPa. A continuacin, calcule el esfuerzo cortante resultante en la barra y compre lo con el esfuerzo flexionante. Calcule la fuerza cortante vertical mxima permi sible en una clavija de alineacin de madera de 1.50 plg de dimetro, si el esfuerzo cortante mxi mo permisible es de 70 lb/plg2. Se debe seleccionar un tubo de acero estndar del apndice A-12 que se usar como barra fija en un gimnasio. Va a estar simplemente apoyada en los extremos de longitud de 36 plg. Se espera que hombres hasta de 400 Ib de peso se cuelguen de ella con una o dos manos en cualquier lugar a lo largo de ella. El tubo tiene que ser de acero A1SI 1020 laminado en caliente. Especifique un tubo adecuado para producir un factor de diseo de 6 basado en la resistencia a la cedencia, ya sea a fle xin o a cortante. Un tubo de acero estndar debe estar simplemente apoyado en sus extremos y soportar una sola carga concentrada de 2800 Ib en su centro. El tubo debe
ser de acero AISI 1020 laminado en caliente. El factor de diseo mnimo tiene que ser de 4 basado en la resistencia a la cedencia, ya sea a flexin o a cortante. Especifique un tamao adecuado para el tubo del apndice A-12 si su longitud es: (a) 1.5 plg (b) 3.0 plg (c) 4.5 plg (d) 6.0 plg
Problemas de flujo de cortante
9-59.1
9-60.1
9-61.1
El perfil mostrado en la figura P7-14 se tiene que formar pegando la placa plana a la seccin acopa da. Si la viga hecha con este perfil se somete a una fuerza cortante de 1200 Ib, calcule el flujo de cor tante en la unin. Cul debe ser la resistencia al cortante del adhesivo en lb/plg2? El perfil que aparece en la figura P7-26 se hizo para utilizarse en metal unido con adhesivo entre la viga S y el alma del canal. Calcule el flujo del cor tante en la unin y la resistencia al cortante que se requiere del adhesivo para una fuerza cortante de 25001b. El perfil mostrado en la figura P7-33 se fabrica remachando la placa inferior a los ngulos y luego soldando la placa superior a los ngulos. Cuando se usa como viga, existen cuatro modos potencia les de falla: esfuerzo flexionante, esfuerzo cortante en los ngulos, cortante en las soldaduras y en los remaches. El perfil se tiene que usar como el asien to de una banca que soporta una carga uniforme mente distribuida a lo largo de un claro de 10.0 pies. Calcule la carga distribuida mxima permisi ble para los siguientes limites de diseo.
(a) El material de todos los componentes es alu
9-62.1
9-63.1
minio 6061-T4 y se requiere un factor de dise o de 4 ya sea a flexin o a cortante. (b) El flujo de cortante permisible en cada solda dura es de 1800 lb/plg. (c) Los remaches se colocan a 4 plg uno de otro a lo largo de la viga. Cada remache es capaz de soportar 600 Ib de cortante. Un diseo alterno de la banca descrita en el proble ma 9-61 debe usar el perfil T armado mostrado en la figura P7-24. La madera tiene que ser de pino del sur grado nm. 3. Se tiene que hincar un clavo en cada una de la tablas verticales de 2 x 12. Cada clavo puede soportar 160 Ib a cortante y los clavos estn separados 6.0plg entre si a lo largo de la viga. Calcule la carga distribuida mxima permisible sobre la viga. El perfil mostrado en la figura P7-21 se forma pe gando sus componentes entre si y la resistencia al
359
Problemas
9-64.1
9-65.1
cortante permisible del pegamento es de 800 lb/plg2. Los componentes son de abeto Douglas grado nm. 2. Si la viga est simplemente apoyada y soporta una sola carga concentrada en su centro, calcule la carga mxima permisible. La longitud es de 10 pies. La seccin I mostrada en la figura P7-21 consta de tres tablas de madera clavadas a los patines supe rior e inferior. Cada clavo puede soportar 180 Ib de fuerza cortante. Si una viga que tiene esta seccin soporta una fuerza cortante vertical de 300 Ib, qu separacin se requerira entre los clavos? La seccin armada mostrada en la figura P7-22 se form hincando un clavo en las tablas superior e inferiorde 11/2 plg de espesor. Si cada clavo es capaz de soportar 150 Ib de fuerza cortante, determine la sepa racin requerida de los clavos cuando la viga se so mete a una fuerza cortante vertical de 600 Ib.
La plataforma cuya seccin transversal se muestra en la figura P7-23 se arm con pegamento. Qu tanta fuerza por unidad de longitud de la platafor ma debe soportar el pegamento si trasmite una fuerza cortante vertical de 500 Ib? 9-67.C La seccin mostrada en la figura P7-25 se arma pasando dos remaches de 3/8 plg a travs de las placas superior e inferior de la viga. Cada remache soportar 2650 Ib de cortante. Determine la sepa racin requerida de los remaches a lo largo de la viga si soporta una fuerza cortante de 175 kN. 9-68.1 Una viga fabricada cuya seccin transversal es la mostrada en la figura P7-26 soporta una fuerza cortante de 50 kN. El canal se remacha a la viga S con dos remaches de 1/4 plg de dimetro y cada uno puede soportar 1750 Ib a cortante. Determine la separacin requerida de los remaches.
9-66.1
10
El caso general de los esfuerzos combinados y el crculo de Mohr
10-1
OBJETIVOS DE ESTE CAPTULO
En los captulos precedentes de este libro la atencin se centr en el clculo de esfuerzos simples, aquellos casos en los que slo un tipo de esfuerzo era de inters. Se estudiaron los esfuerzos directos provocados por tensin, compresin, apoyo y cortante; esfuerzo cortante torsional; esfuerzo provocado por flexin; y esfuerzos cortantes en vigas. Tam bin se presentaronmuchos problemas prcticos en los que el clculo del esfuerzo simple era el mtodo de anlisis apropiado. Pero un gran nmero de problemas reales prcticos incluyen esfuerzos combina dos, situaciones en las que dos o ms componentes diferentes de esfuerzo actan en el mismo punto de un miembro estructural de carga. En este captulo se desarrollan los procedimientos generales utilizados para combinar los esfuerzos de manera adecuada. En el captulo 11 se desarrollan varios casos especiales prcticos que incluyen esfuerzos combinados. Despus de term inar el estudio de este captulo, el lector ser capaz de: 1. Reconocer los casos de esfuerzos combinados. 2. Representar la condicin de esfuerzo en un elemento sometido a esfuerzo. 3. Comprender el desarrollo de las ecuaciones de esfuerzos combinados, con las que se puede calcular lo siguiente: a. Los esfuerzos principales mximo y mnimo. b. La orientacin del elemento principal sometido a esfuerzo. c. E l esfuerzo cortante mximo en un elemento. d. La orientacin del elemento sometido aesfuerzo cortante mximo.
361
e. E! esfuerzo normal que acta junto con el esfuerzo cortante mximo.

f. Los esfuerzos normal y cortante que ocurren en el elemento orientado en
cualquier direccin. 4. Construir el crculo de Mohr para esfuerzo biaxial. 5. Interpretarla informacin disponible en el crculo de Mohr sobre la condicin de esfuerzo en un punto orientado en cualquier direccin.
6. Usar los datos del crculo de Mohr para dibujar el elemento sometido al esfuerzo
principal y el elemento sometido a esfuerzo cortante.
1 0 -2
E L E M E N T O S O M E T ID O A E S F U E R Z O
En general, esfuerzo combinado se refiere a los casos en que dos o ms tipos de esfuerzo actan en un punto dado al mismo tiempo. Los esfuerzos componentes pueden ser o normales (es decir, de tensin o compresin) o esfuerzos cortantes. Cuando un miembro de carga se somete a dos o ms clases diferentes de esfuerzos, la primera tarea es calcular el esfuerzo provocado porcada componente. A continuacin se toma una decisin sobre qu punto del miembro soporta la combinacin de esfuerzos ms elevada y se completa el anlisis del esfuerzo combinado en dicho punto. En algunos casos especiales, se desea conocer la condicin de esfuerzo dado sin cuidado de si es o no es el punto de esfuerzo mximo. Ejemplos seran los puntos cerca de soldaduras en una estructura fabricada, a lo largo de la veta de un miembro de madera, o cerca del punto de conexin entre miembros. Con el punto de inters identificado, se determina, de ser posible, la condicin de esfuerzo en dicho punto con las relaciones clsicas para el anlisis de esfuerzo presenta das en este libro. En ocasiones, por la complejidad de la geometra del miembro o el patrn de carga, no se puede realizar un anlisis de esfuerzo confiable completo por medio de clculos. En esos casos puede uti lizarse un anlisis de esfuerzo experimental en el que medidores de deformacin, modelos fotoelsticos o revestimientos sensibles a la deformacin dan datos de manera experimental. Asimismo, con la ayuda de tcnicas de anlisis de esfuerzo por elemento finito basadas en la computadora, se puede determinar la condicin de esfuerzo. Luego de usar uno de estos mtodos, se tendr la inform acin requerida para construir el elemento som etido a esfuerzo inicial, como se m uestra en la figura 10- 1. Se supone que el elemento es infinitesim alm ente pequeo y que est alineado con las direcciones conocidas en el miembro que se va analizar. El elem ento completo, como se muestra, podra tener un esfuerzo normal (de tensin o com presin) actuando en cada par de caras orientadas en direcciones mutuamente perpendiculares, general m ente designadas como ejes.v y y. Tal como el nombre esfuerzo norm al lo dice, estos esfuerzos actan normales (perpendiculares) a lascaras. Y tal como se indica, cresta alineado con el eje.vy es un esfuerzo de tensin que tiende a jalar al elemento. Recur dese que los esfuerzos de tensin se consideran positivos. Por tanto, av es de compre sin, puesto que tiende a aplastar al elemento. Los esfuerzos de compresin se consideran negativos. Adems, puede haber esfuerzos cortantes actuando a lo largo de las caras del ele mento como si cada una estuviera siendo desprendida del material adyacente. Recurde se que cuando se analizaron los esfuerzos cortantes se vio que en cualquier elemento en equilibrio existen cuatro cortantes, de magnitud igual. En dos caras opuestas cualesquie362 C a p itu l lo El caso general de los esfuerzos combinados y el crculo de Mohr
Gy (de compresin, - )
Distribucin del esfuerzo creada por esfuerzos bsicos
363
(c) Distribucin del esfuerzo interno
E C U A C IO N E S P AR A D E T E R M IN A R E S F U E R Z O S EN C U A LQ U IE R D IR EC C I N
El elemento sometido a esfuerzo inicial analizado en la seccin 10-4 estaba orientado en una direccin conveniente con respecto al miembro que se estaba analizando. Los mto dos de esta seccin permiten calcular los esfuerzos en cualquier direccin y calcular los esfuerzos normales mximos y el esfuerzo cortante mximo de manera directa. Lafigura 10-11 muestra un elemento con los ejes ortogonales u y v superpuestos en el elemento inicial, de tal modo que el eje u forma un ngulo < pcon respecto al eje x dado. En general, habr un esfuerzo normal auy un esfuerzo cortante Tvactuando en la super ficie inclinada AC. El desarrollo que sigue producir las ecuaciones para calcular esos esfuerzos. Antes de seguir adelante, ntese que la figura 10-11 (a) muestra slo dos dimensio nes de un elemento que en realidad es un cubo tridimensional. La parte (b) de la figura muestra el cubo completo con la dimensin h en cada lado.
(a)
(*>
FIGURA 10-11
Elemento sometido a esfuerzo inicial con los ejes u y v incluidos, (a) Elemento con una cara inclinada. (b) Elemento tridimensional que m uestra la cua.
Captulo 10 El caso general de los esfuerzos combinados y el crculo de Mohr
Tambin se deben considerar los esfuerzos que actan en la cara inclinada de la cua:
fuerza producida por r 1 fuerza producida por

t v
< tJ v ----- 7 eos < p

= 1 -
Ty eos cp
Ahora, con el principio de equilibrio, se pueden sumar las fuerzas en la direccin u. La ecuacin resultante se puede resolver para au. El proceso se facilita descomponiendo todas las fuerzas en sus componentes perpendiculares y paralelas a la cara inclinada de la cua. La figura 10-13 muestra lo anterior para cada una de las fuerzas excepto para las producidas por a y r,. las cuales ya estn alineadas con los ejes u y v. Por tanto:
2 Fu 0 = r <x,/2 eos 4> - a-vhz tan < />sen 4 > + r xvh2 sen < >
eos < p
+ Ty, h 2
tan 4 > eos < >
F IG U R A 10-13 D escomposicin de las fuerzas en las direcciones u y v. (a) Componentes de fuerza originadas por gx . (b) Componentes de fuerza originadas p o r <jv. (c) Componentes de fuerza producidas por r ^ .. (d) Componentes de fuerza producidas por r >x.
374
C apitullo El caso general de los esfuerzos combinados y el crculo de Mohr
Como primer paso para resolver la ecuacin anterior para au, todos los trminos que incluyen h2, se eliminan. Adems, se observa que tv = T y, por tanto, tan < p= sen 0/cos < > . La ecuacin de equilibro se vuelve entonces:
0 = ---------- cr eos t>------ ;--------- ---------t,, sen < f) H ---------------- 7

Ahora, multipliqese por eos < ppara obtener:
a eos < >
cr, sen 4 >sen < >. eos
, , t xy sen 4 > eos 4 > eos < p
0=
< 7,,
- < 7r eos 2 < /> - o-,-sen2 < f> + t sen eos < f> + t , v sen eos
Combnense los dos ltimos trminos y resulvase para au. < r = < rx eos 2 < j> + <t, sen2 4 > ~ 2t , , sen 4 > eos 4 > Esta fnnula se puede usar para calcular < T , aunque se puede obtener una forma ms conveniente con las siguientes identidades trigonomtricas: eos 2 ( > = 3 + 5 eos 2$ sen2 < t > = 5 ~ eos 2 < j> sen < t>eos < l>= 5 sen 2< p Despus de las sustituciones se obtiene: (r = V , + \a x eos 2 < f> + \<ry - V v eos 2 < t > - r sen 2(> Al combinar los trminos, se obtiene:
Esfuerzo normal en la direccin /i
cr = \(trx + a y) + \(crx - cr,.) eos 2< t> - rxy sen 2 < >
( 10- 1)
La ecuacin (10-1) se puede usar para calcular el esfuerzo normal en cualquier direccin siempre que la condicin de esfuerzo en alguna direccin, indicada por lo ejes x y y , se conozca.
Esfuerzo cortante, t w , que acta paralelo al plano de corte. Ahora, se des arrollar la ecuacin del esfuerzo cortante, T, que acta paralelo al plano de corte y perpendicular a O,,. De nuevo, recurriendo a las figuras 10-12 y 10-13, se pueden sumar las fuerzas que actan en el elemento en forma de cua en la direccin v.
2 Fv = 0 =
r h2 i - + crxh2 sen < f> - u yh2 tan < ) eos < f> eos < f> + Txyh 2 eos < t> - Tyxh 2 tan < l> sen 4>
Seccin 10-5
E c u a c io n e s
para determinar esfuerzos en cualquirer direccin
375
Con las mismas tcnicas anteriores, esta ecuacin se puede simplificar y resolver para zapara obtener:
..E s fu e rzo cortante, T uvque acta en la cara del elemento
t,.
= - 3(0-, o-,.) sen
2 < ^ !> t , v eos
(1 0 -2 )
La ecuacin (10-2) se puede usar para calcular el esfuerzo cortante que acta en la cara del elemento a cualquier orientacin angular.
1 0 -6
E S F U E R Z O S P R IN C IP A LE S
En el diseo y en el anlisis del esfuerzo, con frecuencia se requieren los esfuerzos mxi mos para garantizar la seguridad del miembro de carga. Se puede usar la ecuacin (10-1) para calcular el esfuerzo normal mximo si se se sabe a qu ngulo ocurre < > . Por el estudio del clculo, se sabe que el valor del ngulo < pal que ocurre el esfuerzo normal mximo o mnimo se puede determinar diferenciando la funcin y haciendo el resultado igual a cero y luego resolviendo para tp. Diferenciando la ecuacin (10-1) se obtiene:
Dividiendo entre eos 2 tp y simplificando da:
0 = (tr, exy) tan 2 < > 2r ,v
Si se sustituye el valor de ^definido por las ecuaciones (10-3) y (10-4) en la ecuacin ( 10- 1), se deriva una ecuacin para el esfuerzo normal mximo que acta en el elemento. Adems, se deriva la ecuacin para el esfuerzo normal mnimo. Estos dos esfuerzos se llaman esfuerzos principales, usando 05 para denotar el esfuerzo principal mximo y a, para denotar el esfuerzo principal mnimo. Ntese en la ecuacin (10-1) que se requieren los valores de sen 2 0 y eos 2 < p . La figura 10-14 es un auxiliar grfico para obtener las expresiones de estas funciones. El tringulo rectngulo tiene los catetos opuestos y adyacentes definidos por los trminos de la funcin tangente de la ecuacin (10-3).
376
sta es la frmula que da el promedio de los esfuerzos normales iniciales, o y < 5 . Por consiguiente, se puede concluir:
En el elemento en el que ocurre el esfuerzo cortante mximo tambin habr un esfuerzo normal, igual al promedio de los esfuerzos normales iniciales.
1 0 -8
C R C U L O DE M O H R P A R A E S F U E R Z O
El uso de las ecuaciones (10-1) a (10-10) a menudo presenta dificultades por las nume rosas combinaciones posibles de los signos de los trminos cr < x v , y 0- Adems, las dos races de la raz cuadrada y el hecho de que la funcin tangente inversa puede produ cir ngulos en cualquiera de los cuatro cuadrantes presentan dificultades. Afortunada mente, existe un auxiliar grfico, llamado crculo deM ohr, que puede ayudar a resolver estos problemas. El uso del crculo de Mohr debe proprcionarle a usted una mejor com prensin del caso general de esfuerzo en un punto. Se puede demostrar que las dos ecuaciones (10 1) y (10 2), de los esfuerzos nor mal y cortante en un punto en cualquier direccin se pueden combinar y ordenar en la forma de la ecuacin de un crculo. Presentado por primera vez por Otto Mohr en 1895, el crculo permite un clculo rpido y exacto de: 1. Los esfuerzos principales mximo y mnimo [ecuaciones (10-5) y 10-6)] 2. El esfuerzo cortante mximo [ecuacin (10-9)] 3. Los ngulos de orientacin del elemento sometido al esfuerzo principal y del elemento sometido al esfuerzo cortante mximo [ecuaciones (1 0 -4 ) y (1 0 -8 )] 4. El esfuerzo normal que existe junto con el esfuerzo cortante mximo sobre el elemento sometido al esfuerzo cortante mximo [ecuacin ( 10- 10)] 5. La condicin de esfuerzo en cualquier orientacin del elemento sometido a es fuerzo [ecuaciones ( 10- 1) y ( 10- 2)] El crculo de Mohr se dibuja en un sistema de ejes perpendiculares con el esfuerzo cortante, T, marcado en el eje vertical y el esfuerzo normal, < 7 , en el eje horizontal, como se muestra en la figura 10-16. La convencin siguiente se usa en este libro: Convenciones de signos: 1. Los esfuerzos normales positivos (de tensin) actan hacia la derecha. 2. Los esfuerzos normales negativos (de compresin) actan hacia la izquierda. 3. Los esfuerzos cortantes que tienden a girar al elemento sometido a esfuerzo en sentido horario (SH) se trazan hacia arriba en el eje T. 4. Los esfuerzos cortantes que tienden a girar al elemento sometido a esfuerzo en sentido antihorario (S AH) se trazan hacia abajo. El procedimiento descrito a continuacin se puede usar para dibujar el crculo de Mohr. Los pasos 1-7 se muestran en la figura 10-16. El elemento sometido a esfuerzo completo, tal como aparece en la figura 10-1 es la base de este ejemplo.
Seccin 10-8 Crculo de Mohr para esfuerzo
379
FIG URA 10 16
Pasos 1 al 7 del procedimiento de construccin del crculo de Mohr.
Procedimiento para dibujar el crculo de Mohr
1. Identifique la condicin de esfuerzo en el punto de inters y represntelo como el elemento sometido a esfuerzo inicial como se muestra en la figura 10-1. 2. La combinacin de < y x y t y se marca como punto 1 en el plano a-T. 3. La combinacin de crvy se marca entonces como punto 2. Observe que z;?.y ^ sie m p re actan en direcciones opuestas. Por consiguiente, un punto se marcar arriba del eje a y el otro debajo.
4.
Trace una lnea recta entre los dos puntos.
5. Esta lnea cruza el eje a en el centro del crculo de Mohr, el cual tambin es el valor del esfuerzo normal promedio aplicado al elemento sometido a esfuerzo inicial. La localizacin del centro sepuede observar con los datos utilizados para trazar los puntos o se puede calcular con la ecuacin ( 10 10), repetida aqu:
Por conveniencia, designe el centro como O.
6. Identifique la lnea que parte de O y pasa por el punto 1 (<J T) como eje x.
Esta lnea corresponde al eje x original y es esencial que se correlacionen los datos del crculo de Mohr con las direcciones originales x y y. 7. Los puntos O, ax y el punto 1 forman un importante tringulo rectngulo porque la distancia de O al punto 1, la hipotenusa del tringulo, es igual al
10. Identifique los puntos en el eje cr en los extremos del dimetro horizontal como cr, a la derecha (el esfuerzo principal mximo) y cr2a la izquierda (el esfuerzo principal mnimo). Observe que el esfuerzo cortante es cero en esos puntos. 11. Calcule los valores de cr, y cr2con: tJl = 0 " + R
(10-11)
( 10- 12)
donde O representa la coordenada del centro del crculo, a prom , y R el radio. Por consiguiente las ecuaciones (10-11) y (10 -1 2 ) son idnticas a las ecuaciones (10-5) y (1 0 - 6) de los esfuerzos principales. Los pasos que siguen determinan los ngulos de orientacin del ele mento sometido a esfuerzo principal y del elemento sometido a esfuerzo cortante mximo. Un concepto importante a recordar es que los ngulos obtenidos con el circulo deMohrson el doble de los ngulos reales. La razn de esto es que las ecuaciones en las que se basa son funciones de 2< p. 12. La orientacin del elemento sometido a esfuerzo principal se determina calculando el ngulo del eje* al eje cr,, designado como 20 en lafigura 10-17. Con los datos que hay en el crculo se puede ver q u e:
20=tan~'
a El argumento de esta funcin tangente inversa corresponde al valor abso luto del argumento mostrado en la ecuacin (10-4). Los problemas con
E l e m e n t o s o m e t id o a e s f i ie i z o in ic ia l ( ) F IG U R A 1 0 -1 8
E l e m e n t o s o m e t id o a e s f u e r z o p r in c i p a l (b )
E l e m e n t o s o m e t id o a e s f u e r z o c o r t a n te m x im o (c)
F o r m a g e n e r a l d e lo s r e s u l ta d o s f in a l e s d e l a n lis is c o n e l c r c u lo d e M o h r.
382
C a pitu llo El caso general de los esfuerzos combinados y el crculo de Mohr
signos para el ngulo resultante se evitan considerando la direccin del ejex al eje a,, como horaria en este ejemplo. Luego, el elemento someti do a esfuerzo principal sehace girar en la misma direccin apartirdel eje x en una cantidad < ppara localizar la cara en la que acta el esfuerzo principal mximo, a,. 13. Dibuje el elemento sometido a esfuerzo principal en su orientacin ade cuada determinada con el paso 12 con los dos esfuerzos principales < 7, y <t2mostrados [vase la figura 10-18(a) y (b)].
14. La orientacin del elemento sometido a esfuerzo cortante mximo se
determina con el ngulo del ejex al eje r m J0designado 2tp' en la figura 10-17. En este ejemplo: 2<p = 90-2<p Con trigonometra se puede demostrar que esto equivale a determinar la tangente inversa de a/b, el recproco del argumento usado para determi nar 2 < > . Por tanto, se trata de una evaluacin efectiva de la ecuacin (10 8), derivada para determinar el ngulo de orientacin del elemento en el que acta el esfuerzo cortante mximo. De nuevo, los problemas con signos para el ngulo resultante se evitan considerando la direccin del ejex al eje r mil(en el crculo, como antihoraria en este ejemplo. Por tanto, el elemento sometido a mximo esfuerzo cortante se hace girar en la misma direccin a partir del ejex una cantidad / para localizar la cara en la que acta el esfuerzo cortante mximo.
15. Dibuje el elemento sometido a esfuerzo cortante mximo en su orienta
cin apropiada determinada con el paso 14 con los esfuerzos cortantes y el esfuerzo normal promedio actuando en las cuatro caras [vase la figu ra 10-18(c)]. En general, la figura 10-18 es el resultado deseado de un anlisis con el crculo de Mohr. Se muestran el elemento sometido a esfuerzo inicial que establece los ejes x y y, el elemento sometido a es fuerzo principal dibujado con su rotacin apropiada con respecto al eje x y el elemento sometido a esfuerzo cortante mximo tambin dibujado con su rotacin apropiada con respecto al ejex.
Ejemplo 10 -2
Se determin que un punto de un miembro de carga se encuentra sometido a la siguiente condicin de carga: < y x - 400 MPa ay= -3 0 0 M P a r , y=200 MPa (SH)
Realice lo siguiente:
(a) Dibuje el elemento sometido a esfuerzo inicial. (b) Dibuje el crculo de Mohr completo con los puntos crticos marcados. Seccin 10-8 Crculo de Mohr para esfuerzo
383
El centro O del crculo est en Oprom*

Oprom = f a * + v ) = i t 400 + ( ' 3 0 0 >] =
50 M Pa
El la d o inferior del tri n g u lo : a = \(a , - a y) = [400 - ( - 3 0 0 ) ] = 3 5 0 M Pa
El la d o v ertical d el tri n g u lo :
b = r xy = 2 0 0 M Pa
El rad io d e l crculo:
R = V a 2 + b2 = V (3 5 0 )2 + (2 0 0 )2 = 4 0 3 M Pa
El p a s o 8 e s el tr a z o d e l crcu lo . L o s p u n to s c o r r e s p o n d i e n t e s a d a t o s sig n ific a tiv o s d e lo s p a s o s 9 - 1 1 s e r e s u m e n a c o n tin u a c i n . Cprom = 50 M Pa (igual a la lo c a liz a c i n d e O) TmX = 4 0 3 M P a (igual al v a lo r d e R) cr, = O + R = 50 + 4 0 3 = 4 5 3 M Pa tr 2 = O - R = 5 0 - 4 0 3 = - 3 5 3 M Pa L o s p a s o s 1 2 - 1 5 s e c o m p le ta n e n la s fig u ra s 1 0 - 1 9 y 1 0 - 2 0 . L o s c lc u lo s d e lo s n g u lo s s e r e s u m e n a c o n tin u a c i n .
2* = ,an " 7 = ,an

N o te q u e
= 29J4
20 e s t m e d id o e n s e n tid o h o ra rio a p artir d e l e je x h a c ia cr, e n el crcu lo .

74
* =
= 14-87
A s p u e s , e n la figura 1 0 - 2 0 (b ) , el e le m e n to s o m e tid o a e s f u e r z o p rin cip al s e d ib u ja g ira d o 1 4 .8 7 e n s e n tid o h o ra rio a p artir d e l e je original x h a c ia la c a r a e n la q u e a c t a ov
2 < t> = 90 - 2 0 = 90 - 29.74 = 60.26

O b se rv e q u e c rcu lo . _ = 30.13 2
2< p e s t m e d id o e n s e n tid o a n tih o ra rio a p artir d e l e je x h a c ia r mx e n el
P o r ta n to , e n la fig u ra 1 0 - 2 0 (c ) el e le m e n to s o m e tid o a e s f u e r z o c o r ta n te m x im o s e d ib u ja g ira d o 3 0 .1 3 e n s e n tid o a n tih o ra rio a p artir d e l e je x o rig in a l h a c ia la c a r a e n la q u e a c t a 7 mx.
Seccin 10-8 Crculo de Mohr para esfuerzo
385
Con esto queda terminado el ejemplo 10-2.
Resumen de los resutados del ejemplo 10-2 Datos

ax = 4 0 0 M P a
Crculo de Mohr
rxy = 2 0 0 M P a S H
ay = - 3 0 0 M P a
Resultados
F ig u ra s 1 0 - 1 9 y 1 0 - 2 0 .
o, = 4 5 3 M P a
= 403 M Pa
c2 = - 3 5 3 M P a
oV0m = 5 0 M P a
< S >= 1 4 .8 7 S H
<j = 3 0 .1 3 SAH
Comentario
El e je x q u e d a e n el p rim e r c u a d r a n te .
1 0 -9
E J E M P L O S D E L USO D EL C R C U LO D E M O H R
Los datos del ejemplo 10-2 de la seccin anterior y de los ejemplos 10-3 a 10-8 siguien tes, se seleccionaron para demostrar una variedad de resultados. Una variable importante es el cuadrante donde queda el ejex y la definicin correspondiente de los ngulos de rotacin del elemento sometido a esfuerzo principal y del elemento sometido a esfuerzo cortante mximo. Los ejemplos 10-6,10-7 y 10-8 presentan los casos especiales de esfuerzo biaxial sin cortante, tensin uniaxial sin cortante y cortante puro. stos deben ayudar a entender el comportamiento de los miembros de carga sometidos a esos esfuerzos. La solucin de cada ejemplo es el crculo de Mohr junto con los elementos, adecua damente marcados. En cada problema, los objetivos son:
(a) Dibujare! elemento sometido a esfuerzo inicial. (b) Dibujare! crculo de Mohr completo con sus puntos crticos debidamente mar
cados. (c) Dibujar el elemento sometido a esfuerzo principal completo.

(d) Dibujar el elemento sometido a esfuerzo cortante completo.
Ejemplo 1 0 -3 Crculo de Mohr
Datos
ax - 60 ksi
ay = -4 0 ksi
rxy = 30 ksi SA H
Resultados
F ig u ra
10-21. = - 4 8 .3 ksi
< 7prom < >
G\ = 68.3 ksi
=15.48 SAH
Tm x = 5 8 .3 ksi
Comentario 386
=10 ksi
< jt = 60.48 SA H
El e je x q u e d a e n el s e g u n d o c u a d r a n te .
1 0 -1 0
C O N D IC I N DE E S FU E R ZO EN PLA N O S S E L E C C IO N A D O S
Existen algunos casos en los cuales conviene conocer la condicin de esfuerzo en un elemento a un ngulo de orientacin seleccionado con respecto a las direcciones de refe rencia. Las figuras 10-27 y 10-28 muestran ejemplos. El bloque de madera en la figura 10-27 muestra que la veta de la madera est inclinada a un ngulo de 30 en sentido antihorario apartir del ejex dado. Como la madera es muy dbil a cortante paralelo a la veta, es conveniente conocer los esfuerzos en esa direccin. La figura 10 28 muestra un miembro estructural fabricado soldando dos compo nentes a lo largo de una costura inclinada a un cierto ngulo con respecto al ejex dado. La operacin de soldadura podra debilitar el material cercano a la soldadura, sobre todo si los componentes son de acero tratado al calor antes del proceso de soldadura. Lo mismo puede decirse tambin de muchas aleaciones de aluminio. En tales casos los esfuerzos permisibles son un poco ms bajos a lo largo del cordn de soldadura. Las condiciones ambientales a las que la parte est expuesta durante su funciona miento tambin pueden afectar las propiedades del material. Por ejemplo, una pieza de homo puede verse sometida a calentamiento local producido por la energa radiante a lo largo de una lnea particular. La resistencia del material calentado ser menor que la del que permanece fro y por tanto es conveniente conocerla condicin de esfuerzo a lo largo del ngulo de la zona afectada por el calor. Se puede usar el crculo de Mohrpara determinar la condicin de esfuerzo a ngu los especficos de orientacin del elemento sometido a esfuerzo. El procedimiento se describe a continuacin y se demuestra con el ejemplo 10-9.
Procedimiento para determinar el esfuerzo a un ngulo especfico
Datos:
La condicin de esfuerzo en el elemento dado alineado en las direcciones* yy.
Objetivo: Determinar los esfuerzos normal y cortante en el elemento a un ngulo especfico, [i, con respecto a la direccin x dada. Paso 1: Paso 2: Paso 3. Dibuje el crculo de Mohr completo para el elemento. Identifique la lnea que representa el ejex en el crculo. Mida el ngulo 2/?a partir del ejex y trace una lnea por el centro del crculo de Mohr, prolongndola hasta las dos intersecciones con el crculo. Esta lnea representa el eje alineado con la direc cin de inters. Con la geometra del crculo, determine las coordenadas (cry r) del primer punto de interseccin. El componente a es el esfuerzo normal que acta en el elemento en la direccin de i. El compo nente r es el esfuerzo cortante que acta en las caras del elemen to. Las coordenadas del segundo punto representan los esfuerzos normal y cortante que actan en las caras del elemento de inters paralelos al eje /J. Dibuje el elemento de inters mostrando los esfuerzos normal y cortante que actan en l.
Paso 4:
Paso 5:
Seccin 10-10 Condicin de esfuerzo en planos seleccionados
393
E lem en to som etido a esfu erzo inicial alineado c o n el e je *
P = 30
_ L
E lem en to so m etid o a esfu erzo inicial alin ead o co n el e je * V eta de la m adera
FIGURA 10-27 S ecc i n transversal de un p o ste de m ad era con la veta a 30 con resp ecto al e je* .
FIGURA 10-28
B arra plana so ld ad a a lo larg o de una ju n ta in c lin a d as 20.
Ejemplo
1 0 -9
E n la b a rra p la n a s o ld a d a a lo larg o d e la ju n ta q u e fo rm a un n g u lo d e 2 0 e n sentido a n tih o ra rio c o n el eje x, el e le m e n to p a ra le lo a lo s e j e s x y y e s t s o m e tid o a lo s esfu e rz o s s ig u ie n te s :

C 7 X
400MPaay= -300M Par= 200M PaSH
Determine la condicin de esfuerzo en el elemento inclinado a un ngulo de 20, alineado con la junta soldada.
Solucin Objetivo
D ibujar el e le m e n to so m e tid o a e s f u e r z o a lin e a d o c o n la ju n ta so ld a d a a
20 co n r e s p e c to a l e je x.
Datos
O b s e rv e q u e el e le m e n to d a d o e s el m ism o d e l e je m p lo 1 0 - 2 . El circulo d e M ohr b s ic o d e e s e p ro b le m a s e m u e s tr a e n la fig u ra 1 0 - 1 9 y se r e p ro d u c e e n la fig u ra 1 0 - 2 9 . S e s ig u e el procedimiento para determinar el esfuerzo a un ngulo es
Anlisis
pecifico. Resultados Los pa so s 1 y 2 s e m u e s tr a n e n el crcu lo d e M ohr original. Paso 3.

El e je d e s e a d o e s u n o in clin ad o a 2 0 e n s e n tid o antihorario a partir d e l e je x. R e c o rd a n d o q u e lo s n g u lo s e n el crculo d e M ohr s o n el doble d e lo s r e a le s , s e p u e d e tr a z a r una ln e a p o r el c e n tr o d e l crcu lo a u n n g u lo d e 2 p = 40 en s e n tid o a n tih o ra rio a p artir del e je x. L a in te rs e c c i n d e esta ln e a c o n el crcu lo , m a r c a d a A e n la fig u ra, lo c a liz a el punto d e l crcu lo q u e d e fin e la c o n d ic i n d e e s f u e r z o d e l elem ento d e s e a d o . L a s c o o r d e n a d a s d e e s t e p u n to (<rA, rA) d a n los e s f u e r z o s n o rm a l y c o r ta n te q u e a c t a n e n u n ju e g o d e ca r a s d e l e le m e n to d e s e a d o . C o n trig o n o m e tra sim p le y la g e o m e tr a b s ic a d e l crculo s e d e te r m in a n <7y ^ p r o y e c t a n d o ln e a s v e rtic a l y horizon ta lm e n te d e s d e el p u n to A h a s ta lo s e j e s er y t, resp ec tiv a m e n te . El n g u lo to tal d e l e je a a lo s e je s h a s t a el e je que
Paso 4.
394
r(S A H )
(a) Crculo de M ohr
FIG U R A 10-29
Circulo de M ohr completo del ejemplo 10-9 que muestra los esfuerzos en un elemento inclinado a 20 en sentido
antihorario a partir del ejex.
Seccin 10-10 Condicin de esfuerzo en planos seleccionados
p a s a p o r el p u n to A, lla m a d o r (e ta ) e n la fig u ra, e s la su m a d e 2 0 y 2/5. E n el e je m p lo 1 0 - 2 , s e d e te r m in 2 0 = 29.74. L u eg o :
7 )=
2<b + 2p = 29.74 + 40 = 69.74
E n la figura 1 0 - 2 9 s e identific u n tri n g u lo c o n s u s lados d e s ig n a d o s d, g y R. C o n e s t e tri n g u lo , s e p u e d e calcular:
d - R eos
tj= (4 0 3 ) e o s 6 9 .7 4 = 1 4 0
g = R s e n r] = (4 0 3 ) s e n 6 9 .7 4 = 3 7 8
E s to s v a lo r e s p e rm ite n c a lc u la r:
aA = O + d = 5 0 + 140 = 190
ta
= g = 37 8 M P a SH
en donde O in d ic a el v a lo r d e l e s f u e r z o n o rm al e n el centro
del c rc u lo d e M ohr. L o s e s f u e r z o s e n el ju e g o d e c a r a s r e s ta n te del ele m e n to d e s e a d o s o n la s c o o r d e n a d a s d e l p u n to A ' localiza d o a 1 8 0 d e A e n el c rc u lo y, p o r c o n s ig u ie n te , a 90 d e las c a r a s e n la s c u a le s a c t a n (cxA, r ) . P ro y e c ta n d o ln e a s ver tical y h o riz o n ta lm e n te d e s d e A! h a s ta lo s e je s a y z s e loca lizan aK y r A-. P o r tri n g u lo s s e m e j a n t e s s e p u e d e de c ir que cf = d y g' = g. P o r c o n s ig u ie n te :
aA = O + d = 50 ta
140 = - 1 9 0
= g' = 3 7 8 M Pa SAH
C o m e n ta rio
La fig u ra 1 0 - 2 9 (c ) m u e s tr a el e le m e n to final in c lin a d o a 2 0 c o n resp ec to al e je x. s ta e s la c o n d ic i n d e e s f u e r z o e x p e r im e n ta d a p o r el m ate rial a lo larg o d e la ju n ta s o ld a d a .
1 0 -1 1
C A S O E S P E C IA L EN E L C U A L LOS D OS E S F U E R Z O S P R IN C IP A L E S TIE N E N EL M ISM O S IG N O
En las secciones precedentes que se ocuparon del circulo de Mohr, se utiliz la conven cin de que < 7, es el mximo esfuerzo principal y cr2es el mnimo esfuerzo principal. Esto es cierto en los casos de esfuerzo plano (esfuerzos aplicados en un solo plano) cuando cr, y< 7, tienen signos opuestos, es decir, cuando uno es de tensin y el otro de compresin. Adems, en esos casos, el esfuerzo cortante determinado en la parte superior del crculo (igual al radio, R) es el esfuerzo cortante mximo real que acta en el elemento. Sin embargo se debe tener un cuidado especial cuando el crculo de Mohr indique que (T y < 7 2 tienen el mismo signo. Aun cuando se trata de esfuerzo plano, el elemento sometido al esfuerzo real es tridimensional y se debe representar como un cubo en lugar de un cuadrado, como se muestra en la figura 10 30. Las caras 1,2,3 y 4 corresponden a
396 C apitullo El caso general de los esfuerzos combinados y el crculo de Mohr
El lado 6 es la cara trasera
El lado 5 es la cara delantera Los esfuerzos en los lados 5 y 6 son cero (a) (*)
F IG U R A 10-30 Esfuerzo plano m ostrado como elementos bidim ensionales y tridimensionales som etidos a esfuerzo, (a) Elem ento bidimensional sometido a esfuerzo, (b) Elemento tridim ensional som etido aesferzo.
los lados del elemento cuadrado y las caras 5 y 6 son las delanteras y traseras . En el caso de esfuerzo plano los esfuerzos en las caras 5 y 6 son cero. En el elemento tridimensional existen tres esfuerzos principales, llamados a, a2y que actan en los lados mutuamente perpendiculares del elemento. La convencin dicta el orden siguiente:
<T| > <72 >
cr3
Por tanto, (7} es el minimo esfuerzo principal real y < J es el mximo esfuerzo principal. Tambin se puede demostrar que el mximo esfuerzo cortante real se puede calcular con:
W = {(cr, - < t 3)
(10-13)
La figura 10-31 ilustra un caso en el que se debe considerar el elemento tridimen sional. El elemento sometido a esfuerzo inicial, mostrado en la parte (a), soporta los esfuerzos siguientes: crt = 400 MPa crv = -300 MPa r = 200 MPa SH
La parte (b) de la figura muestra el crculo de Mohr tradicional, dibujado segn el proce dimiento descrito en la seccin 10 8. Ntese que 0\ y 02 son positivos o de tensin. Luego, considerando que el esfuerzo en las caras delantera y trasera es cero, stos son los esfuerzos principales mnimos reales. Entonces, se puede decir que: < X | = 216.6 MPa cr2 = 103.4 MPa (7-3 = 0 MPa
Seccin 10-11 Caso especial en el cual los dos esfuerzos principales tienen el mismo signo 397
(a) Elemento sometido a esfuerzo inicial
r(SH)
De acuerdo con la ecuacin (10-13), el esfuerzo cortante mximo real es: W = i(o-, - a ,) = 5(216.6 - 0) = 108.3 MPa Estos conceptos se pueden visualizar grficamente con tres crculos de Mohr en vez de uno. La figura 10-32 muestra el crculo obtenido del elemento sometido aesfueizo inicial, un segundo crculo que incluye < 7 ! y cr3y un tercero que incluye ar y < J. De este modo cada crculo representa el plano en el que actan dos de los tres esfuerzos principa les. El punto en la parte superior de cada crculo indica el esfuerzo cortante mximo que ocurrira en ese plano. Entonces, el crculo mayor, dibujado para < 7 , y a, produce el esfuerzo cortante mximo real y su valor concuerda con la ecuacin (10-13).
F IG U R A 1 0-32
T res crculos de M ohr relacionados que m uestran <x,, a 2, 0 jy r mix.
La figura 10-33 ilustra otro caso en el que los esfuerzos principales del elemento sometido a esfuerzo inicial tienen el mismo signo, ambos negativos en este caso. Los esfuerzos iniciales son: ax = -50 MPa a, = -180 MPa = 30 MPA SAH
En este caso, tambin, se deben trazar los crculos complementarios. Pero, el esfuerzo cero en las caras delantera y trasera del elemento se transforma en el esfuerzo princi pal mximo (7,). Es decir: <j\ = 0 MPa o-2 = - 4 3 .4 MPa o-j = -186.6 MPa y el esfuerzo cortante mximo es: W o-j )
= jtO - (-186.6)) = 93.3 MPa
Caso especial en el cual los dos esfuerzos principales tienen el mismo signo
399
B.
Si los dos esfuerzos principales son de tensin (positivos): [Va se el ejemplo ilustrado en la figura 10-32.] 1. Considere que el esfuerzo cero que acta en la direccin perpendicu lar al elemento sometido a esfuerzo inicial es el esfuerzo principal mnimo real. Entonces, es necesario definir tres esfuerzos principa les como sigue: o; = Esfuerzo principal mximo del primer crculo de Mohr. oj = Esfuerzo principal mnimo del primer crculo de Mohr. < j= Cero (esfuerzo principal mnimo real). 2. Dibuje un circulo de Mohr secundario cuyo dimetro abarque de a, a Oj en el eje a El centro del crculo quedar en el promedio de ce, y <J , (o + g)/2. Pero, como < J } = 0, el promedio es o/2. 3. El esfuerzo cortante mximo se localiza en la parte superior del se gundo crculo y su valor tambin es o/2.
C. Si los dos esfuerzos principales son de compresin (negativos): [Vase el ejemplo ilustrado en la figura 10-33.] 1. Considere que el esfuerzo cero que acta en la direccin perpendicu lar al elemento sometido a esfuerzo inicial es el esfuerzo principal mximo real. Entonces, es necesario definir tres esfuerzos principa les como sigue: o = Cero (esfuerzo principal mximo real) (X = Esfuerzo principal mximo del primer crculo de Mohr. Oj = Esfuerzo principal mnimo del primer crculo de Mohr. 2. Dibuje un crculo secundario cuyo dimetro abarque de o a en el eje a. El centro del crculo quedar en el promedio de o y a (o + Oi)/2. Pero como o = 0, el promedio es cr3/2. 3. El esfuerzo cortante mximo se localiza en la parte superior del crcu lo secundario y su magnitud es tambin Oj/2.
1 0 -1 2
T E O R A D E F A L L A D E L E S F U E R Z O C O R T A N T E M X IM O
Uno de los principios de diseo ms ampliamente utilizados es la teora de falla del esfuerzo cortante mximo, la cual establece que:
Es de esperarse que un material dctil falle cuando el esfuerzo cortante mxi mo al cual est sometido el material sobrepasa la resistencia a la cedencia de ste a cortante.
Seccin 10-12 Teora de falla del esfuerzo cortante mximo
401
Desde luego, para aplicar esta teora, es necesario que se pueda calcular la magnitud del esfuerzo cortante mximo. Si el miembro se somete a cortante puro, tal como esfuerzo cortante torsional, esfuerzo cortante directo o esfuerzo cortante en vigas sometidas a flexin, el esfuerzo cortante mximo se puede calcular directamente con frmulas como las que se desarrollaron en este libro. Pero si existe una condicin de esfuerzo combinado, se debe usar la ecuacin (10-9) o el crculo de Mohr para determinar el esfuerzo cortante mximo. Un caso especial de esfuerzo combinado que ocurre a menudo es aquel en que un esfuerzo normal en una sola direccin se combina con un esfuerzo cortante. Por ejemplo, una barra circular se podr a someter a tensin axial directa al mismo tiempo que se tuerce. En muchos tipos de transmisiones de potencia mecnica, las flechas se someten a flexin y torsin simultneamente. Cierta clase de sujetadores pueden someterse a tensin com binada con cortante directo. Se puede desarrollar una frmula simple para tales casos con el crculo de Mohr o la ecuacin (10-9). Si slo un esfuerzo normal en la direccin x, < J combinado con un esfuerzo cortante, t u existe, el esfuerzo cortante es:
= V (rr,/2 Y- + Tx\
(10-14)
Esta frmula se puede desarrollar con la ecuacin (10-9) haciendo ay- 0.
Ejemplo 10-10
Una barra circular slida de 45 mm de dimetro se somete a una fuerza de tensin axial de 120 kN combinada con un par de torsin de 1150 N m . Calcule el esfuerzo cortante mximo en la barra.
S o lu c i n
Calcular el esfuerzo cortante mximo en la barra. Dimetro = D = 45 mm. Fuerza axial = F= 120 kN = 120 000 N. Par de torsin = 7"=1150N m = 1 150 000 Nmm. Se usa la ecuacin (10-14) para calcular rm X 1. En primer lugar, el esfuerzo normal aplicado se puede determinar con la frmula del esfuerzo directo. (T = F/A A= 7 tD 2 /4 = 7 r (45 mm)2/4 = 1590 mm2 a = (120000 N)/(1590 mm2) = 75.5 N/mm2 = 75.5 MPa 2. A continuacin, el esfuerzo cortante aplicado se puede calcular con la frmula del esfuerzo cortante torsional. r = T/Zp Zp = ttD3/16 = tt(45 mm)3/16 = 17892 mm3 t = (1150000 N mm)/(17892 mm3) = 64.3 N/mm2 = 64.3 M Pa
Anlisis R esultados
402
3. Luego con la ecuacin (10-14) se obtiene:
T mix = y J { 75\ MPaJ + (64.3 MPa)2 = 74.6 MPa Com entario Este esfuerzo debe compararse con el esfuerzo cortante de diseo.
BIBLIO
RAFIA
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PROB
EMAS
A. En los problemas del 10-1 al 10-28, determine los es fuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo con el crculo de Mohr. Las series de datos siguientes dan los esfuerzos en el elemento sometido a esfuerzo inicial. Rea lice las operaciones siguientes: (a) Dibuje el crculo de Mohr completo con los puntos crticos identificados incluidos < J, Gj, r mixy o > rom . (b) En el crculo de Mohr, indique la lnea que repre senta el eje x en el elemento sometido a esfuerzo ini cial. (c) En el crculo de Mohr, indique los ngulos a partir de la lnea que representa el ejex hacia el eje o y el eje
^"mx-
Problema
1 0 -9 1 0 -1 0 1 0 -1 1 1 0 -1 2 1 0 -1 3 1 0 -1 4 1 0 -1 5 1 0 -1 6 1 0 -1 7 1 0 -1 8 1 0 -1 9 1 0 -2 0 1 0 -2 1 1 0 -2 2 1 0 -2 3 1 0 -2 4 1 0 -2 5 1 0 -2 6
0 \r
<T,
TX y
350 kPaSAH 75 KPa SAH 650 kPa SAH HOkPa SAH 800 lb/plg2SH 1200 lb/plg2SH 2800 lb/plg2SH 80 lb/plg2SH 190 MPa SAH 830 kPaSH 6.8 ksi SH 3120 lb/plg2SAI 12 ksi SH 215 MPa SH 140 MPa SAH 810 kPaSAH 0 MPa 0 lb/plg2 OkPa 0 ksi
(d) Dibuje el elemento sometido a esfuerzo inicial y el elemento sometido a esfuerzo cortante mximo orientados adecuadamente con respecto al elemento sometido a esfuerzo inicial.
Problema
1 0 -1 1 0 -2 1 0 -3 1 0 -4 1 0 -5 1 0 -6 1 0 -7 1 0 -8
cr, 300 MPa 250 MPa 80 MPa 150 MPa 20 ksi 38 ksi 55 ksi 32 ksi
c r> . - 100 MPa -50 MPa -10 MPa 10 MPa -5 ksi -25 ksi 15 ksi 50 ksi 80 MPa SH 40 MPa SH 60 MPa SH 100 MPa SH 10 ksi SAH 18 ksi SAH 40 ksi SAH 20 ksi SAH
1 0 -2 7 1 0 -2 8
-900 kPa -580 kPa -840 kPa -325 kPa -1800 lb/plg2 -6500 lb/plg2 -4250 lb/plg2 -150 lb/plg2 260 MPa 1450 kPa 22 ksi 6750 lb/plg2 0 ksi 0 MPa 0 MPa OkPa 225 MPa 6250 lb/plg2 775 kPa 38.6 ksi
600 kPa !30kPa -35 kPa 50 kPa 300 lb/plg2 1500 lb/plg2 3250 lb/plg2 8600 lb/plg2 0 MPa OkPa 0 ksi 0 lb/plg2 -28 ksi 440 MPa 260 MPa -1560 kPa -85 MPa -875 lb/plg2 -145 kPa -13.4 ksi
B. En los problemas en que los esfuerzos principales calcu lados con el crculo de Mohr resulten con el mismo signo,
403
Problemas
use los procedimientos de la seccin 10-11 para dibujar circuios suplementarios y determinar lo siguiente: (a) Los tres esfuerzos principales: a, cr2y C T }. (b) El esfuerzo cortante mximo real.
elemento girado con la relacin correcta que guarda con el elemento sometido a esfuerzo inicial e indique los esfuer zos normal y cortante que actan en l.
Problema 10-29 10-30 10-31 10-32 10-33 10-34 10-35 10-36 10-37 10-38 10-39 10-40
ir
'7,
Tlv
Problema 10-41 10-42 10-43 10-44 10-45 10-46 10-47 10-48 10-49 10-50
Datos para el problema de esfuerzo inicial
ngulo de rotacin respecto al eje .v 30 grados SAl 30 grados Sil 70 grados SAH 20 grados Si l 50 grados SAH 45 grados SH 10 grados SAI 1 25 grados SH 80 grados SH 65 grados SH
300 MPa 100 MPa 80 MPaSH 250 MPa 150 MPa 40 MPaSH 180 MPa 110 MPa 60 MPaSH 150 MPa 80 MPa 30 MPaSH 30 ksi 15 ksi 10 ksiSAH 38 ksi 25 ksi 8 ksiSAH 55 ksi 15 ksi 5 ksiSAH 32 ksi 50 ksi 20 ksiSAH -840 kPa -335 kPa 120 kPaSAH -325 kPa -50 kPa 60 kPaSAH -1800 Ib/plg2 -300 lb/plg2 80 lb/plg2SH -6500 Ib/plg2 -2500 Ib/plg2 1200 lb/plg2 St-I
10-1 10-1
10-4
10-6 10-8 10-10

10-13 10-15 10-16 10-18
C. En los problemas siguientes, use los datos del problema indicado para el elemento sometido a esfuerzo inicial para dibujar el circulo de Mohr. En seguida determine la condicin de esfuerzo en el elemento al ngulo de rota cin especificado con respecto al eje.v dado. Dibuje el
TAREAS DE
D. En los problemas siguientes, use la ecuacin (10-14) para calcular la magnitud del esfuerzo cortante mximo con los datos del problema indicado. 10-51. Use los datos del problema 10-17. 10-52. Use los datos del problema 10-18. 10-53. Use los datos del problema 10-19. 10-54. Use los datos del problema 10-20.
COMPUTACION
1. Escriba un programa para computadora, hoja de clcu lo o calculadora programable que ayude en la cons truccin del crculo de Mohr. Introduzca los esfuerzos iniciales, crv , av y txy Haga que el programa calcule el radio del crculo, los esfuerzos principales mximo y mnimo, el esfuerzo cortante mximo y el esfuerzo pro medio. Use el programa junto con el dibujo a pulso del circulo correspondiente a los datos de los problemas 10-1 a 10-24. 2. Ample el programa de la tarea 1para que calcule el ngu lo de orientacin del elemento sometido a esfuerzo inicial
y el ngulo de orientacin del elemento sometido a es fuerzo cortante mximo. 3. Ample el programa de la tarea 1 para que calcule los es fuerzos normal y cortante en el elemento girado a un n gulo especfico con respecto al eje original x. 4. Ample el programa de la tarea 1 para que detecte si los esfuerzos principales del crculo de Mohr inicial son del mismo signo; y, en tal caso, imprima los tres esfuerzos principales en el orden apropiado, o, < 7,. Asimismo, haga que el programa calcule el esfuerzo cortante mxi mo real de la ecuacin (10-13).
404
11
Casos especiales de esfuerzos combinados
Este captulo se puede estudiar despus de completar el captulo 10, o independiente mente de l. Existen varios casos prcticos que implican esfuerzos combinados que se pueden resolver sin recurrir a los procedimientos ms rigurosos y tardados presentados en el captulo 10, aun cuando las tcnicas analizadas en este captulo estn basadas en los principios del captulo mencionado. Cuando una viga se somete tanto a flexin como a esfuerzo axial directo, sea de tensin o de compresin, se puede usar la superposicin simple de los esfuerzos aplica dos para determinar el esfuerzo combinado. Muchos equipos transmisores de potencia incluyen flechas que se someten a esfuerzo cortante torsional junto con esfuerzo flexionante. Tales flechas se pueden analizar con la teora de falla del mximo esfuerzo cortante y con la tcnica de anlisis del par de torsin equivalente. Despus de terminar el estudio de este captulo, el lector ser capaz de: 1. Calcular el esfuerzo normal combinado producido por el esfuerzo flexionante junto con esfuerzos de tensin o compresin directos valindose del principio de superposicin. 2. Reconocer la importancia de visualizar la distribucin del esfuerzo en la seccin transversal de un miembro de carga y considerar la condicin de esfuerzo en un punto. 3. Reconocer la importancia de los diagramas de cuerpo libre de componentes de estructuras y mecanismos en el anlisis de esfuerzos combinados.
4. Evaluar el factor de diseo en el caso de esfuerzo normal combinado, incluidas
las propiedades de los materiales isotrpicos o anisotrpicos. 5. Optimizar el perfil y las dimensiones de un miembro de carga con respecto a la variacin del esfuerzo en l y sus propiedades de resistencia. 6. Analizarmiembros sometidos slo a torsin y flexin combinadas con el clcu lo del mximo esfuerzo cortante resultante. 7. Usar la teora de falla del mximo esfuerzo cortante de manera adecuada. 8. Aplicar la tcnica de par de torsin equivalente para analizarmiembros someti dos a flexin y torsin combinadas. 9. Considerar los factores de concentracin de esfuerzo cuando se utilice latcnica del par de torsin equivalente.
1 1 -2
ESFU ER ZO S N O R M ALES C O M B IN A D O S
La primera combinacin a considerar es la flexin con tensin o compresin directa. En cualquier problema de esfuerzo combinado, conviene visualizar la distribucin del es fuerzo producida por los diversos componentes del patrn de esfuerzo total. Se debe revisar la seccin 10-3 en busca de los resmenes de la distribucin del esfuerzo en el caso de flexin y tensin y compresin directas. Ntese que la flexin produce esfuerzos de tensin y compresin, al igual que la tensin y compresin directas. Puesto que se produce la misma clase de esfuerzos, una suma algebraica de los esfuerzos producidos en un punto cualquiera es todo lo que se requiere para calcular el esfuerzo resultante en dicho punto. Este proceso se llama superposicin.
ment flexionante mximo, calcule el esfuerzo flexionante con la frmula de flexin, a - M /S . El esfuerzo mximo ocurrir en las fibras ms exter nas de la seccin transversal. Observe en qu puntos el esfuerzo es de tensin y en cules es de compresin. 5. Las fuerzas o componentes que actan paralelas al eje neutro pero cuya lnea de accin est distante de ste tambin provocan flexin. El momen to flexionante es el producto de la fuerza por ladistanciaperpendiculardel eje neutro a la lnea de accin de la fuerza. Calcule el esfuerzo flexionante producido por momentos como sos en cualquier seccin donde el esfuer zo combinado pueda ser el mximo. 6. Considerando todos los esfuerzos normales calculados en los pasos 1-5, use la superposicin para combinarlos en cualquier punto de cualquier seccin transversal donde el esfuerzo combinado pueda ser mximo. La superposicin se logra con la suma algebraica de todos los esfuerzos que actan en un punto, teniendo cuidado de observar si cada esfuerzo compo nente es de tensin (+) o de compresin (-). Es posible que se requiera evaluar la condicin de esfuerzo en dos o ms puntos si no es obvio dnde ocurre el esfuerzo combinado mximo. En general, el proceso de superpo sicin se puede expresar como: _
^com b
, F
M
o
( 11- 1)
en donde el trmino F/A, incluye todos los esfuerzos de tensin y com presin directos que actan en el punto de inters y el trmino M/S, inclu ye todos los esfuerzos flexionantes que actan en dicho punto. El signo de cada esfuerzo se debe determinar de manera lgica con base en la carga que provoca el esfuerzo individual. El esfuerzo mximo combinado en el miembro se puede comparar enton ces con el esfuerzo de diseo del material con el cual se va a fabricar el miembro para calcular el factor de diseo resultante y para evaluar la se guridad del miembro. En materiales isotrpicos, el esfuerzo de tensin o de compresin podra provocar la falla, cualquiera que sea el mximo. Para materiales no isotrpicos con diferentes resistencias a tensin y com presin, se tiene que calcular el factor de diseo resultante correspondien te tanto al esfuerzo de tensin como al de compresin para determinar cul de los dos es el crtico. Adems, en general, se requerir considerar la estabilidad de aquellas partes de los miembros sometidos a esfuerzos de compresin mediante el anlisis de la tendencia al pandeo o al deterioro local del miembro. Vase el captulo 14 para lo referente al pandeo de miembros sometidos a compresin semejantes a columnas. El anlisis con respecto al deterioro y pandeo de partes de miembros requerir referencia a otras fuentes. Vanse las referencias al final de los captulos 8,9 y 10.
En la figura 11-1 se muestra un ejemplo de un miembro en el que se desarrollan tanto esfuerzos flexionantes como esfuerzos de tensin directos. Las dos vigas horizon tales soportan una carga de 10 000 Ib por medio de cables. Las vigas estn firmemente unidas a columnas, de modo que actan como vigas en voladizo. La carga en el extremo
Seccin 11-2 Esfuerzos normales combinados
407
5000 Ib = F eos 60
5000 Ib = F eos 60
Paso 4.
La fu e rz a v ertical, Fv, p r o v o c a flexin dirigida h a c ia a b a jo de tal m o d o q u e la c a r a s u p e rio r d e la v ig a e s t a te n s i n y la c a r a inferior a c o m p re s i n . El m o m e n to fle x io n a n te m xim o o cu rrir e n el a p o y o iz q u ie rd o , d o n d e :
M = F 2.0 pies) = (500 lb)(2.0 pies)(1 2 plg/pie) = 1 2 0 0 0 0 Ibplg
E n to n c e s el e s fu e r z o fle x io n a n te m x im o p r o v o c a d o por e s te m o m e n to e s : 120 0 0 0 Ib plg 7 .3 3 plg3 = 16 371 psi
Un e s fu e r z o d e e s t a m a g n itu d o c u r re c o m o e s f u e r z o d e te n si n e n la c a r a s u p e rio r y c o m o e s fu e r z o d e c o m p re s i n en la c a r a inferior d e la v ig a e n el a p o y o .
Paso 5.
E s te p a s o n o s e a p lic a a e s t e p ro b le m a p o r q u e n o h a y una fu e rz a h o rizo n tal q u e a c t e a u n a c ie rta d is ta n c ia d el eje n e u tro . S e p u e d e co n clu ir q u e el e s f u e r z o m x im o c o m b in a d o o c u rre e n la c a r a s u p e rio r d e la v ig a e n el a p o y o , p o r q u e ta n to el e s f u e r z o d e te n s i n d ir e c to , c a lc u la d o e n e l p a s o 3 , com o el e s fu e r z o fle x io n a n te , c a lc u la d o e n el p a s o 4 , prov o can te n s i n e n d ic h o s p u n to s . P o r c o n s ig u ie n te , s e su m a r n . P o r s u p e rp o s ic i n :
'-'cara superior
Paso 6.
= 2 5 2 7 psi + 16 371 p si = 18 8 9 8 psi d e ten si n
P o r c o m p a ra c i n , el e s fu e r z o c o m b in a d o e n la c a r a inferior d e la v ig a e s : creara interior = 2 5 2 7 p si - 1 6 371 psi = - 1 3 8 4 4 psi d e com pre sin La figura 1 1 - 4 m u e s tr a un ju e g o d e d ia g r a m a s q u e lustran el p r o c e s o d e s u p e rp o s ic i n . La p a r te (a) c o r r e s p o n d e al e s fu e r z o e n la v ig a p ro v o c a d o p o r flexin. La p a rte (b) m u e s tr a el e s fu e r z o d e te n s i n d ire c to p ro v o c a d o p o r Fv. La p a rte (c) m u e s tr a la d istrib u c i n d el e s f u e r z o c o m b in a d o .
o, =+ 16371 lb/plg
<T,= +2527 lb/plg2
^carasuperi!>r = 0>+ ) =18 8? Ib/plg"'
_ _V
(a) Distribucin del esfuerzo flexionante FIG U R A 1 1 -4
(Z>) Distribucin del esfuerzo de tensin directa
(c) Distribucin del esfuerzo combinado
Diagrama del principio de superposicin aplicado a las vigas de la figura 11 1.
Captulo 11 Casos especiales de esfuerzos combinados
(a) Diagrama de cuerpo libre de la mesa
F M = FR
Esfuerzo de com presin mximo combinado en el lado derecho
M = FR F
( b ) D iagrama de cuerpo libre del tubo FIG U R A 1 1 -6 D iagramas de cuerpo libre de la m esa y el tubo del ejem plo 11-2.
c re to , e s u n a f u e rz a dirigida h a c ia a rrib a , c o m b in a d a c o n u n m om ento d e s e n tid o a n tih o ra rio . S ig a la s Instrucciones para resolver problemas
con esfuerzos normales combinados. Resultados P aso 1.

La fig u ra 1 1 - 6 m u e s tr a el d ia g r a m a d e c u e r p o libre. La fuer z a e s la a tra c c i n g ra v ita c io n a l d e la m a s a d e 1 3 5 kg.
F = m g = 135 kg-9.81 m /s 2 = 1324 N P aso 2. Paso 3.

N o a c t a n f u e r z a s in c lin a d a s c o n r e s p e c to al e je d e l tubo. A h o ra b ie n , el e s f u e r z o d e c o m p r e s i n ax ial d ire c to e n el tu b o e s :
P ero :
A =
7t(D q - P,2) _ 4
tt( 1702
- 1632) m m : 4
= 1831 mrr
Capitulo 11 Casos especiales de esfuerzos combinados
Comentario
E s to s v a lo r e s b a s a d o s e n lo s e s f u e r z o s n o r m a le s d e te n s i n y co m p re si n d e b e n s e r a c e p ta b le s p a r a e s t a ap lic a c i n . La ta b la 3 - 2 d el captulo 3 s u g ie r e N = 2 b a s a d o e n la r e s is te n c ia a la c e d e n c ia e n el c a s o d e ca r g a e s t t ic a y N = 12 b a s a d o e n la r e s i s t e n c i a ltim a e n el c a s o de im p acto . S i la p e r s o n a s e s ie n ta e n el b o rd e d e la m e s a , la c a rg a se c o n s id e ra r a e s t tic a . P e r o si la p e r s o n a s a lta s o b r e el b o r d e la carga s e r a d e im p acto . El facto r d e d is e o d e 1 1 .9 e s c a s i ei v alo r r e c o m e n d a d o d e 12. S in e m b a rg o , s e tie n e q u e llev ar a c a b o u n a n lis is adicional p a r a e v a lu a r la te n d e n c ia d e l tu b o a p a n d e a r s e c o m o si fu e ra u n a colum n a , tal c o m o s e v e r e n el ca p tu lo 14. A d e m s , la re fe re n c ia 1 d e fin e los p ro c e d im ie n to s p a r a e v a lu a r la te n d e n c ia al p a n d e o local d e un tubo c ircu lar h u e c o s o m e tid o a c o m p re s i n .
1 1 -3
E S FU E R ZO S N O R M A L Y C O R TA N T E C O M B IN A D O S
Las flechas giratorias de mquinas transmisoras de potencia son buenos ejemplos de miembros cargados de tal modo que producen flexin y torsin combinadas. La figura 11 -7 muestra una flecha con dos ruedas dentadas para cadena. La potencia se transmite a la flecha por medio de la rueda en C y hacia abajo de aqulla hasta la rueda en 5 , la que, a su vez, la transmite a otra flecha. Porque est transmitiendo potencia, la flecha entre B y C soporta un par de torsin y un esfuerzo cortante torsional, como se vio en el captulo 5. Para que las ruedas dentadas transmitan torsin, deben ser arrastradas por un lado de la cadena. En C, el lado trasero de la cadena debe tirar hacia abajo con la fuerza F para impulsar la rueda dentada en sentido horario. Como la rueda dentada en B acciona a otra rueda dentada, el lado delantero de la cadena estara a tensin por la accin de la fuerza F2. Las dos fuerzas, F, y F2, que actan dirigidas hacia abajo, provocan flexin de la flecha. Por eso, la flecha se debe analizar tanto con respecto a esfuerzo cortante torsional como con respecto a esfuerzo flexionante. En tal caso, como ambos esfuerzos actan en el mismo lugar de la flecha, se tiene que determinar su efecto combinado. El mtodo de anlisis que se va a utilizar se llama teora defalla del esfuerzo cortante mximo, la cual se describe a continuacin. Luego se presentaran algunos ejemplos.
Teora de falla del mximo esfuerzo cortante. Cuando el esfuerzo de tensino compresin provocado por flexin ocurre en el mismo lugar donde ocurre un esfuerzo
FIG U R A 11-7
Flechas transmisoras de potencia.
414
cortante, las dos clases de esfuerzo se combinan para producir un esfuerzo cortante de mayor magnitud. El esfuerzo mximo se calcula con:
+ T
( 11- 2 )
En la ecuacin (11-2), e s e refiere a la magnitud del esfuerzo de tensin o compresin en un punto, y Tes el esfuerzo cortante en el mismo punto. El resultado rm xes el esfuerzo cortante mximo en el punto. El fundamento de la ecuacin (11 2) se demostr con el crculo de Mohr en la seccin 10-12. La teora de falla del esfuerzo cortante mximo establece que un miembro falla cuando el esfuerzo cortante mximo excede la resistencia a la cedencia del material a cortante. Esta teora de falla guarda una buena correlacin con los resultados de prueba de metales dctiles como la mayora de los aceros.
Par de torsin equivalente. La ecuacin (11-2) se puede expresar en una forma simplificada para el caso particular de una flecha circular sometida a flexin y torsin. Si se evala el esfuerzo flexionante por separado, el esfuerzo mximo de tensin o compre-
en donde: S=
= mdulo de seccin
D = dimetro de la flecha M = momento flexionante en la seccin El esfuerzo mximo producido por flexin ocurre en la superficie externa de la flecha, como se muestra en la figura 11-8. Ahora, considrese el esfuerzo cortante torsional por separado. En el captulo 5 se deriv la ecuacin del esfuerzo cortante torsional:
en donde: Z =
= mdulo de seccin polar
T = par de torsin en la seccin

Esfuerzo de compresin mximo .
\ Eje neutro
1 N 1
>
FIG U R A 1 1 -8 Distribucin del esfuerzo flexionante enunaflecha circular.
Esfuerzo de tensin mximo
Seccin 1 1 - 3 Esfuerzos normal y cortante combinados
415
Las ecuaciones (11-4) y (11-5) simplifican en gran medida el clculo del esfuerzo cor tante mximo en una flecha circular sometida a flexin y torsin. En el diseo de flechas circulares sometidas a flexin y torsin, se puede especifi car un esfuerzo de diseo dando el esfuerzo cortante mximo permisible. Esto se hizo en el captulo 5:
Td =
en donde s v es la resistencia a la cedencia del material sometido a cortante. Como ^rara vez se conoce, se puede usar el valor aproximado determinado con sy= sy/2 . Por tanto:
( 11- 6 )
Td = w
en donde sy es la resistencia a la cedencia a tensin, tal como se reporta en la mayora de las tablas de propiedades de materiales, como las de los apndices A-13 a A-17. Se recomienda que el valor del factor de diseo no sea menor que 4. Una flecha giratoria sometida a flexin es un buen ejemplo de una carga repetida e invertida. Con cada revo lucin de la flecha, un punto particular de la superficie se somete al esfuerzo de tensin mximoy luego al esfuerzo de compresin mximo. As pues, la fatigaes el modo de falla esperado, y se recomienda N= 4 o mayor, basado en la resistencia a la cedencia.
Concentraciones de esfuerzo. En flechas, las concentraciones de esfuerzo se crean por los cambios repentinos de geometra, tales como cueros, hombros y ranuras. Vase el apndice A-21 donde se dan valores de factores de concentracin de esfuerzo. La aplicacin apropiada de factores de concentracin de esfuerzo a las ecuaciones (11-4) y (11-5) de par de torsin equivalente se debe considerar con cuidado. Si el valor de K,e n una seccin de inters es igual tanto a flexin como a torsin, entonces se puede aplicar directamente a la ecuacin (11-5). Es decir:
T,K,
(11-7)
La forma de la ecuacin (11-7) tambin se puede aplicar como un clculo conservador de rm xseleccionando K, como el valor mximo a torsin o a flexin. Para tener en cuenta el K, apropiado tanto para torsin como para flexin, la ecua cin (1 1 -4) se puede modificar como sigue: Tt = + (K,t T)2
( 11- 8 )
Entonces la ecuacin (11-5) se puede usar de manera directa para calcular el esfuerzo cortante mximo.
Esfuerzos normal y cortante combinados
417
E sp e c ifiq u e un m aterial a d e c u a d o p a ra la fle c h a m o s tr a d a e n la figura 1 1 - 7 . La flecha tie n e un d i m e tro uniform e d e 5 5 m m y g ira a 1 2 0 rpm al m ism o tie m p o q u e transm ite 3 .7 5 kW d e p o te n c ia . L as r u e d a s d e n ta d a s B y C s e m o n ta n e n la fle c h a p o r m edio de c u a s . La ru e d a d e n ta d a C re c ib e la p o te n c ia y la 6 la e n tr e g a a o tra fle c h a . L o s cojinetes e n A y D fu n c io n a n c o m o a p o y o s sim p le s p a ra la flech a. O b je tiv o D a to s E sp e c ific a r un m aterial a d e c u a d o p a r a la flech a. La fle c h a y la s c a r g a s m o s tr a d a s e n la figura 1 1 -7 . P o te n c ia = P = 3 .7 5 kW. V elo cid ad d e ro taci n = n = 120 rpm . D im etro d e la fle c h a = D = 5 5 m m . C u e r o s e n S y C. A p o y o s sim p le s e n A y D. A c o n tin u aci n s e d e s c rib e n lo s d iv e rs o s p a s o s q u e s e s ig u e n en la so lu c i n d e e s t e p ro b le m a . 1. El p a r d e to rsi n e n la fle c h a s e c a lc u la r p a r a la p o te n c ia y la veloci d a d d e ro taci n c o n o c id a s c o n T = P/n, tal c o m o s e d e s a rro ll en el c a p tu lo 5. 2. S e c a lc u la r n la s te n s io n e s e n la s c a d e n a s d e la s r u e d a s B y C. s ta s s o n la s fu e rz a s q u e p ro d u c e n flexin e n la flech a. 3. Si s e c o n s id e ra la fle c h a c o m o u n a v ig a, s e d ib u ja r n s u s diag ram as d e c o rta n te y m o m e n to flex io n an te.
A n lis is
4.
E n la se c c i n d o n d e o c u rre el m x im o m o m e n to fle x io n a n te , s e cal c u la r el p a r d e to rsi n e q u iv a le n te 7e c o n la e c u a c i n (1 1 -4 ).
5. S e d e te rm in a r n el m d u lo p o la r d e s e c c i n traci n d e e s fu e rz o K ,.
Zp y el fa c to r d e co n c e n
6. El e s fu e rz o c o rta n te m x im o s e c a lc u la r c o n la e c u a c i n (1 1 -7 ). 7. La re s is te n c ia a la c e d e n c ia re q u e rid a del m a te ria l d e la flecha se c a lc u la r co n rmx= rtfe n la e c u a c i n ( 1 1 - 6 ) y re so lv i n d o la p a ra or R e c u r d e s e q u e d e b e s e r = 4 o m ayor.
8. Del a p n d ic e A - 1 3 s e s e le c c io n a r un a c e r o q u e te n g a u n a suficien te re s is te n c ia a la c e d e n c ia .
R e s u lta d o s
Paso 1.
La u n id a d d e s e a b le p a r a el p a r d e to rsi n e s el N m . En tal c a s o e s m uy c o n v e n ie n te o b s e r v a r q u e la u n id a d d e poten cia d e kilowatts e s eq u iv alen te a la u n id a d e s d e kN-m/s. Asi m ism o, la velocidad d e rotacin d e b e e x p r e s a rs e e n rad/s.
n = ----- :
min
120 rev
2tt rad 1 min ,, x ----------x = 12.57 ra d /s rev 60 s
A hora s e p u e d e c a lc u la r el p a r d e to rsi n .
P 3.75 kN m T = = ---------------x n s Paso 2.
1
12.57 ra d /s
= 0 .298 kN-m
En la figura 1 1 - 7 s e in d ican la s te n s io n e s e n la s c a d e n a s p o r m ed io d e la s f u e rz a s F , y F2. P a r a q u e la fle c h a e s t en
Capitulo 1 1 Casos especiales de esfuerzos combinados
P o r ta n to :
s y = 2A/rmx = (2) (4) (53.9 M Pa) = 431 MPa
Paso 8.
E n el a p n d ic e A - 1 3 s e v e q u e s e p o d ra n u s a r v a r ia s alea c io n e s . P o r e je m p lo , el a c e r o AISI 1 0 4 0 e s tir a d o e n fro, tie n e u n a r e s is te n c ia a la c e d e n c ia d e 4 9 0 M P a. L a aleacin A IS 11141 O Q T 1 3 0 0 tie n e u n a r e s is te n c ia a la c e d e n c ia de 4 6 9 M P a y ta m b i n u n a e x c e le n te d u c tilid a d , in d ic a d a por s u 2 8 % d e a la r g a m ie n to . C u a lq u ie r a d e s t a s s e r a u n a op cin ra z o n a b le .
BIBLIO GRA FIA

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P R O B E s fu e rz o s n o rm a le s c o m b in a d o s
1 1 - 1 .1
EM AS
Se utiliza un tubo de acero cdula 40 de 2 1/2 plg como soporte de un tablero de baloncesto, como se muestra en la figura 11 11. Est firmemente afianzado en el suelo. Calcule el esfuerzo que se de sarrollara en el tubo si un jugador de 230 Ib se cuelga de la base del aro de la canasta. 11-2.M La mnsula mostrada en la figura 11-12 tiene una seccin transversal rectangular de 18 mm de an cho por 75 mm de altura. Est firmemente empo trada en el muro. Calcule el esfuerzo mximo en la mnsula. 1 1 - 3 .1 La viga mostrada en la figura 11-13 soporta una carga de 6000 Ib aplicada ana mnsula debajo de ella. Calcule el esfuerzo en los puntos M y Ndon de se fija a la columna. 1 1 - 4 .1 Para la viga mostrada en la figura 11-13, calcule el esfuerzo en los puntos My N si la carga de 6000 Ib acta verticalmente dirigida hacia abajo en lugar de inclinada. 1 1 - 5 .1 Para la viga mostrada en la figura 11-13, calcu le el esfuerzo en los puntos M y N si la carga de 6000 Ib acta hacia a columna a un ngulo de 40 por debajo de la horizontal en lugar de como se muestra.
F I G U R A 1 1 -1 1 p ro b le m a 111.
T a b lero d e balo n cesto del
420
2101b
10501b
6 plg
6 plg
6 plg
6 plg
450 Ib
B Cojinete Polea de 12 plg Cojinete Polea de 4 plg
Polea de 8 plg
Poleas montadas en la flecha por medio de cuas
2401b
12001b
FIGURA 11-30
Flecha del problema 11-32.
11-33.M La flecha vertical mostrada en la figura 11-31 dis pone de dos poleas impulsadas por correas. Se muestran las fuerzas de tensin en las correas en operacin. Adems, la flecha soporta una carga de compresin axial de 6.2 kN. Considerando es fuerzos de torsin, flexin y de compresin axial, calcule el esfuerzo cortante mximo con la ecua cin (1 1-2).
11-34.M Parala flecha del problema 11-33, especifique un acero adecuado que produzca un factor de diseo de 4 basado en la resistencia a la cedencia a cor tante.
Esfuerzos de tensin axial y cortante directo combinados
P = 6.2 kN
200 mm
200 mm
200 mm
Cojinete de empuje P = 6.2 kN
Poleas montadas en la flecha por medio de cuas
FIGURA 11-31
P ro b lem as
Flecha del problema 1 1-33.
11-35.1 Un tomillo de mquina tiene roscas UNC Ameri can Standard Nmero 8-32 (vase el apndice A-3). El tomillo se somete a una fuerza de tensin axial que produce un esfuerzo de tensin directa en las roscas de 15 000 lb/plg2 basado en el rea sometida al esfuerzo de tensin. Hay una seccin debajo de la cabeza sin roscas cuyo dimetro es igual al dimetro mayor de las roscas. Esta sec cin tambin se somete a una fuerza cortante di recta de 120 Ib. Calcule el esfuerzo cortante mximo en esta seccin. 11-36.1 Repita el problema 11-35 excepto que las roscas del tomillo son de 1/4-20 UNC American Stand ard y la fuerza cortante es de 775 Ib. 11-37.1 Repita el problema 11-35 excepto que las roscas del tomillo son No. 4 48 UNF American Stand ard y la fuerza cortante es de 50 Ib. 11-38.1 Repita el problema 11-35 excepto que las roscas del tomillo son 1 l/4-12UNFyla fuerza cortante es de 2500 Ib. 11-39.M Un tomillo de mquina tiene roscas mtricas con un dimetro mayor de 16 mm y un paso de 2.0 mm (vase el apndice A-3). El tomillo se somete a una fuerza axial que produce un esfuerzo de ten sin directo en las roscas de 120 MPa basado en el rea sometida al esfuerzo de tensin. Hay una sec cin debajo de la cabeza sin roscas cuyo dimetro es igual al dimetro mayor de las roscas. Esta sec
427
cin tambin se somete a una fuerza cortante di recta de 8.0 kN. Calcule el esfuerzo cortante m ximo en esta seccin. 11-40.M Un tomillo de mquina tiene roscas mtricas con un dimetro mayor de 48 mm y un paso de 5.0 mm (vase el apndice A-3). El tomillo se somete a una fuerza axial que produce un esfuerzo de ten sin directo en las roscas de 120 MPa basado en el rea sometida al esfuerzo de tensin. Hay una sec cin debajo de la cabeza sin roscas cuyo dimetro es igual al dimetro mayor de las roscas. Esta sec cin tambin se somete a una fuerza cortante di recta de 80 kN. Calcule el esfuerzo cortante mximo en esta seccin.
Esfuerzos flexionante y cortante vertical combinados
nes transversales cerca del centro de la viga, cerca de los apoyos y a 15 plg del apoyo izquierdo.
Secciones no circulares-esfuerzos normal y cortante torsional combinados
11-41.1 Una barra rectangular se usa como viga sometida a una carga concentrada de 5500 Ib a la mitad de su claro de 60 plg. La seccin transversal es de 2.0 plg de ancho por 6.00 plg de altura, con la dimen sin de 6.00 plg orientada verticalmente. Calcule el esfuerzo cortante mximo que ocurre en la ba a cerca de la carga en los siguientes puntos de la seccin: (a) En la cara inferior de la barra. (b) En la cara superior de la barra. (c) En el eje neutro. (d) En un punto a 1.0 plg sobre la cara inferior de la barra. (e) En un punto a 2.0 plg sobre la cara inferior de abarra. 11-42.1 Repita el problema 11-41 excepto que la viga es una viga I de aluminio, 16 x 4.692. 11-43.1 Repita el problema 11-41 excepto que la carga es una carga uniformemente distribuida de 100 lb/plg a todo lo largo de la viga. Considere seccio
11- 44.M Una barra cuadrada de 25 mm de lado soporta una carga de tensin axial de 75 kNjunto con un par de torsin de 245 N m. Calcule el esfuerzo cortante mximo en la barra. (Nota: Recurra a la seccin 5-11 y la figura 5-18.) 11- 45.M Una barra rectangular con seccin transversal de 30 mm por 50 mm soporta una carga de tensin axial de 175 kNjunto con un par de torsin de 525 N m. Calcule el mximo esfuerzo cortante en la barra. (Nota: Recurra a la seccin 5-11 y la figura 5-18.) 11-46.M Una barra tiene una seccin transversal en forma de tringulo equiltero, de 50 mm de lado. Sopor ta una fuerza de tensin axial de 115 kN junto con un par de torsin de 775 N m. Calcule el mximo esfuerzo cortante en la barra. (Nota: Recurra a la seccin 5-11 y la figura 5-18.) 11-47.1 Un eslabn de un mecanismo de grandes dimen siones est hecho de un tubo estructural de 3 x 3 x 1/4 (vase el apndice A-9). Originalmente se di se para que soportara una carga de tensin axial que produce un factor de diseo de 3, basado en la resistencia a la cedencia del acero estructural ASTM A500 formado en fri, grado C. (a) Determine la carga y el mximo esfuerzo cor tante que se produce en el tubo. (b) En operacin, el tubo experimenta un par de torsin de 950 Ib-pie adems de la carga axial. Calcule el esfuerzo cortante mximo produci do por esta carga combi nada y calcule el factor de diseo resultante basado en la resistencia a la cedencia del acero a cortante. (Vase la sec cin 5-11 y la figura 5-18.)
12
Deflexin de vigas
El funcionamiento adecuado de las piezas de una mquina, la rigidez estructural de los edificios, los chasises de vehculos y mquinas y la tendencia de una pieza a vibrar de penden de la deformacin de vigas. Por consiguiente, la facultad de analizar vigas para detectar deflexiones por la accin de una carga es muy importante. En este captulo se presentan los principios en los que se basa el clculo de la deflexin de vigas, junto con cuatro conocidos mtodos de anlisis de deflexin: el mto do de la frm ula , el mtodo de superposicin, el mtodo de integracin sucesiva y el mtodo del rea de momento. Cada uno de ellos ofrece ventajas y desventajas, y la decisin de qu mtodo va a ser utilizado depende de la naturaleza del problema. El mtodo de la frmula es el ms simple, pero depende de la disponibilidad de una frmula adecuada que case con la apli cacin. El mtodo de superposicin, una extensin modesta del mtodo de la frmula, ampl a de manera dramtica el nmero de problemas prcticos que se pueden resolver sin un aumento significativo en la complejidad de la solucin. El mtodo del rea de momen to es bastante rpido y simple, pero en general se usa para calcular las deflexiones de slo uno o unos cuantos puntos de la viga. Su uso requiere un elevado nivel de comprensin del principio de momentos y de las tcnicas de preparar diagramas de momento flexionante. El mtodo de integracin sucesiva tal vez es el ms general, y se puede usar para resolver casi cualquier combinacin de cargas y condiciones de apoyo en vigas estticamente determinadas. Su uso requiere la capacidad de escribir las ecuaciones de los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante y de derivar las ecuaciones de la pendiente y la
deflexin de una viga por medio del clculo integral. El mtodo de integracin sucesiva produce ecuaciones para la pendiente y la deflexin en toda la viga y permite la determi nacin directa del punto de mxima deflexin. Algunas frmulas publicadas se desarro llaron con el mtodo de integracin sucesiva o el mtodo del rea de momento. Existen varios programas de anlisis de vigas asistidos por computadora que redu cen el tiempo y el clculo requeridos para determinar la deflexin de vigas. Si bien alige ran la carga de trabajo del diseador, se recomienda que se entiendan los principios en los que estn basados antes de utilizarlos. Despus de terminar el estudio de este capitulo, el lector ser capaz de: 1. Entender la necesidad de considerar las deflexiones de vigas. 2. Entender el desarrollo de las relaciones entre el patrn de carga y los apoyos en una viga y la deflexin de sta. 3. Mostrar con una grfica las relaciones entre las curvas de carga, fuerza cortante, momento flexionante, pendiente y deflexin de vigas. 4. Usar frmulas estndar para calcular la deflexin de vigas en puntos selecciona dos. 5. Usar el principio de superposicin junto con frmulas estndar para resolver problemas de mayor complejidad. 6. Desarrollar frmulas de la deflexin de vigas para ciertos casos con el mtodo de integracin sucesiva. 7. Api icar el mtodo de integracin sucesiva a vigas que poseen una amplia varie dad de condiciones de carga y apoyo. 8. Usar el mtodo del rea de momento para determinar la pendiente y la deflexin de vigas. 9. Escribir programas de cmputo que sirvan de ayuda al utilizar los diversos m todos de anlisis de vigas descritos en este captulo. La organizacin del captulo permite una cobertura selectiva. En general, toda la informacin necesaria para usar cada uno de los mtodos se incluye en esa parte del captulo. Una excepcin es que se requiere lacomprensin del mtodo de la frmula antes de usar el mtodo de superposicin.
LA N E C E S ID A D DE C O N S ID E R A R LAS D E F L E X IO N E S DE V IG A S
El huso de un torno o prensa taladradora y el rbol de una fresadora portan herramientas de corte para maquinar metales. La deflexin del huso o del rbol tendra un efecto adver so en la precisin de la mquina. El tipo de carga y apoyo de estos elementos de mquina indican que son vigas, y el procedimiento para calcular su deflexin se analizar en este captulo. El equipo de precisin para medicin tambin se debe disear para que sea rgido. La deflexin provocada por la aplicacin de las fuerzas de medicin reduce la precisin de la medicin deseada. Las flechas transmisoras de potencia que portan engranes deben ser suficiente mente rgidas para garantizar que los dientes de los engranes se traben adecuadamente. La deflexin excesiva de las flechas tendera a separar los engranes compaeros, lo que hara que el punto de contacto entre los dientes de los engranes no fuera el ptimo. La
Captulo 12 Deflexin de vigas
generacin de ruido, la reduccin en la capacidad de transmitir potencia y el desgaste incrementado seran el resultado. Para engranes rectos, se recomienda que el movimiento entre dos engranes no sea de ms de 0.005 plg (0.13 mm). Este lmite es la suma del movimiento de las dos flechas que portan los engranes acoplados en el lugar donde van montados. Los pisos de edificios deben ser suficientemente rgidos para soportar las cargas esperadas. Los ocupantes del edificio no deben notar las deflexiones del piso. Las mqui nas y otros equipos requieren unpiso estable para su funcionamiento adecuado. Las vigas que soportan cielos rasos enyesados no se deben deflexionar en exceso para que no se agriete el yeso. La deflexin a menudo se limita a 1/360 veces el claro de la viga que soporta un cielo raso. Los bastidores de vehculos, mquinas formadoras de metal, aparatos automticos y equipo de proceso tambin deben poseer suficiente rigidez para garantizar el funciona miento adecuado del equipo soportado por el bastidor. La cabeza de un tomo, la corona de una prensa punzonadora, la estructura de un mecanismo de ensamble automtico y el chasis de un camin son algunos ejemplos. Las oscilaciones de las piezas de una estructura o mquina provocan vibracin. La tendencia a vibrar a una cierta frecuencia y la severidad de las vibraciones son funciones de la flexibilidad de las piezas. Desde luego, flexibilidad es un trmino usado para descri bir el punto al cual se deflexiona una pieza por la accin de una carga. Los problemas de vibracin pueden resolverse incrementando o disminuyendo la rigidez de una pieza, se gn las circunstancias. En uno u otro caso, es importante entender cmo se calculan las deflexiones de vigas.
Lmites de deflexin recom endados. Esresponsabilidaddeldiseadorespecificar la mxima deflexin permisible de una viga de mquina, chasis o estructura. El cono cimiento de la aplicacin debe servir de gua. En ausencia de esta gua, en las referencias 2 y 3 se sugieren los lmites siguientes:
Pieza general de mquina: Precisin moderada: Alta precisin:
_y,x= 0.0005 a 0.003 plg/plg o mm/mm de longitud de viga. ymix~ 0.00001 a0.0005 plg/plgomm/m m de longitud de viga. 0.000001 a 0.00001 plg/plg o mm/mm de longitud de viga.
1 2 -3
D E F IN IC I N DE T R M IN O S
Para describir de manera grfica la condicin de una viga que soporta un patrn de carga, se usan cinco diagramas, como se muestra en la figura 12-1. Ya se usaron los primeros tres diagramas en captulos anteriores de este libro. El diagrama de carga es el diagrama de cuerpo libre en el cual se muestran todas las cargas extemas y las reacciones en los apoyos. A partir de ste, se desarroll el diagrama de fuerza cortante , el cual permite calcular los esfuerzos cortantes en cualquier seccin de una viga. El diagrama de momen toflexionante es una curva de la variacin del momento flexionante con la posicin en la viga incluidos los resultados utilizados para calcular el esfuerzo causado por flexin. El eje horizontal de estas curvas es la posicin en la viga, llamada .r. Se acostumbra medirx con respecto al extremo izquierdo de la viga, aunque se puede usar cualquier punto de referencia.
Diagram a de deflexin. Los ltimos dos diagramas tienen que ver con la deforma cin de la viga sometida a las cargas. Conviene comenzar el anlisis con el ltimo diagraSeccin12-3 Definicin de trminos
431
Diagrama de la pendiente. Una lnea trazada tangente a la curva de deflexin en un punto de inters define la pendiente de la curva de deflexin en dicho punto. Lapendiente se indica como el ngulo 6; medido en radianes con respecto a la horizontal, como se muestra en la figura 12-1. La representacin grfica de la pendiente como una funcin de la posicin en la viga es la curva de la pendiente, dibujada bajo la curva del momento flexionante y sobre la curva de la deflexin. Ntese en la viga dada que lapendiente de la porcin izquierda de la curva de la deflexin es negativa y la de la porcin derecha es positiva. El punto donde la lnea tangente es horizontal es el punto de pendiente cero y define la ubicacin de la deflexin mxima. Esta observacin se usar en el anlisis del mtodo del rea de momento y del mtodo de integracin sucesiva, ms adelante en este captulo. Radio de curvatura. La figura 12-2 muestra el radio de curvatura, R, en un punto particular. En vigas prcticas, la curvatura es mnima, lo que produce un valor de R muy grande. Por conveniencia, la forma de la curva de la deflexin se exager para poder visualizar los principios y las variables implicadas en el anlisis. Recurdese que segn la geometra analtica el radio de curvatura en un punto es perpendicular a la lnea trazada tangente a la curva en dicho punto.
Centro de curvatura
con deflexin
FIG U R A 1 2 -2
Ilustracin del radio de curvatura y pendiente de la curva de deflexin de una viga.
Seccin 12-3 Definicin de trminos
433
La relacin entre pendiente y deflexin tambin se ilustra en la figura 12-2. A lo largo de una pequea distancia dx, la deflexin cambia una pequea cantidad dy. Una pequea parte de la curva de la deflexin en s completa el tringulo rectngulo del cual se define:
ta n 0 = ~
dx
(12-1)
El valor absoluto de 6 ser muy pequeo porque la curvatura de la viga es mnima. Entonces, se puede sacar provecho de la observacin de que, para ngulos pequeos, tan 9 = 0. Por tanto:
Por consiguiente, se puede concluir que: La pendiente de la curva de la deflexin en un punto es igual a la razn de! cambio de la deflexin al cambio deposicin en la viga.
Rigidez de una viga, Ms adelante se demostrar que la cantidad de deflexin de una viga es inversamente proporcional a su rigidez, indicada por el producto El, en donde:
E = mdulo de elasticidad del material de la viga / = momento de inercia de la seccin transversal de la viga con respecto al eje neutro
D E F L E X IO N E S DE V IG A S CON EL M T O D O DE LA F R M U LA
Para muchas configuraciones prcticas de cargas y apoyos de vigas, se han derivado frmulas que permiten calcular deflexin en cualquier punto de una viga. El mtodo de integracin sucesiva o mtodo del rea de momento, ms adelante descritos, se pueden usar para desarrollar las ecuaciones. Los apndices A-22, A-23 y A -24 incluyen mu chos ejemplos de frmulas de deflexiones de vigas. Las frmulas de deflexin son vlidas slo en los casos donde la seccin transver sal de la viga es uniforme a lo largo de ella. La aplicacin de las frmulas se demostrar con ejemplos. El apndice A-22 incluye diez condiciones diferentes de carga sobre vigas simple mente apoyadas, es decir, vigas que cuentan con dos y slo dos apoyos simples. Algunas son vigas en voladizo. Con anterioridad se demostr que las vigas como sas se pueden analizar con respecto a los valores de las reacciones con las ecuaciones estndar de equi librio. Luego se pueden desarrollar los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante con los mtodos del captulo 6, con los cuales se puede completar el anlisis del esfuerzo de la viga, como se vio en los captulos 8 y 9. Para evaluar la aceptabilidad de un diseo de viga se tendr que completar tanto el anlisis del esfuerzo como el anlisis de la deflexin. Las condiciones de carga en el apndice A-22 incluyen cargas concentradas ni cas, dos cargas concentradas, una variedad de cargas distribuidas y un caso con un mo mento concentrado. El momento concentrado se podra desarrollar como en los ejemplos
de la seccin 6-8. La lnea tenue delgada en los diagramas es un bosquejo de la forma de la viga deflexionada, un tanto exagerada. Esta sirve para visualizar dnde se pueden esperar los puntos crticos de deflexin. Tengase cuidado cuando se rotulen las cargas y las dimensiones en los diagramas de deflexin de vigas. Es esencial que la viga real que se va a analizar concuerde con la forma general de un caso dado y que se identifiquen con precisin las variables emplea das en las frmulas a la derecha de los diagramas. En la mayora de los casos, se dan frmulas para la deflexin mxima anticipada, para las deflexiones en los extremos vola dizos y para las deflexiones en puntos de aplicacin de cargas concentradas. Algunos casos incluyen frmulas para la deflexin en un punto cualquiera seleccionado. Ntese la forma general de las frmulas de deflexin. Mientras que algunas son ms complejas que otras, se pueden observar las siguientes caractersticas generales. La comprensin de estas observaciones sirve para tomar buenas decisiones cuando se dise an vigas. 1. La variable^ denota las deflexiones, las cuales son el cambio de posicin del eje neutro de la viga desde su condicin sin carga hasta la condicin cargada final, medidas perpendiculares al eje neutro original. 2. Las deflexiones hacia arriba son positivas; hacia abajo son negativas. 3. La variable a -, cuando se utiliza, denota la posicin horizontal en la viga, medida a partir de uno de los apoyos. En algunos casos, se indica una segunda variable de posicin v, medida a partir del otro apoyo. 4. Las deflexiones son proporcionales a la carga aplicada a la viga. 5. Las deflexiones son inversamente proporcionales a la rigidez de la viga, defini das como el producto de E, la rigidez del material del cual est hecha la viga, e /, el momento de inercia de la seccin transversal de la viga. 6. Las deflexiones son proporcionales al cubo de alguna dimensin de longitud crtica, por lo general en el claro entre los apoyos o la longitud de un extremo en voladizo. El apndice A-23 incluye cuatro casos de vigas en voladizo que soportan cargas concentradas, cargas distribuidas o un momento concentrado. La deflexin mxima ob viamente ocurre en el extremo libre de la viga. El extremo fijo limita la viga contra rotacin en el apoyo de modo que la curva de la deflexin tiene una pendiente cero en dicho lugar. El apndice A-24 incluye diez casos de vigas estticamente indeterminadas. Este trmino significa que las reacciones no se pueden calcular con la aplicacin de las ecua ciones estndar de equilibrio. Por consiguiente, se dan frmulas para las reacciones y momentos flexionantes clave juntos con frmulas de la deflexin. Tambin se dan las formas de los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante y, en general, son bastante diferentes de los de vigas estticamente determinadas. En el captulo 13 se am pla el tema de la vigas estticamente indeterminadas.
E je m p lo 1 2 -1
D e te rm in e la deflexin m x im a d e u n a viga s im p le m e n te a p o y a d a q u e p o rta un cilindro hid ru lico d e u n a m q u in a utilizada p a r a in s e rta r b u je s a p re si n e n u n a p ie z a fundida, c o m o s e m u e s tr a e n la figura 1 2 - 3 . L a fu e rz a e je rc id a d u r a n te la o p e ra c i n d e p r e n s a d o e s d e 15 kN. La viga e s re c ta n g u la r, d e 2 5 m m d e e s p e s o r y 100 m m d e a ltu ra , y e s t h e c h a d e a c e ro .
Seccin 1 2 -4 Deflexiones de vigas con el mtodo de la frmula
435
C a lc u la r la d eflexin m x im a d e la v ig a d a d a . El s is te m a m o s tra d o e n la figura 1 2 - 3 . C a rg a = P = 15 kN. C la ro = L = 1 .6 0 m . S e c c i n tr a n s v e r s a l d e la viga: 2 5 m m d e a n c h o p o r 1 0 0 mm de altu ra . V iga d e a c e r o . La v ig a d a d a s e p u e d e c o n s id e ra r c o m o u n a v ig a sim p le m e n te apoyada c o n u n a fu e rz a c o n c e n tr a d a a p lic a d a dirigida h a c ia a rrib a e n s u centro. E s te p ro b le m a c o r re s p o n d e al c a s o a d e l a p n d ic e A - 2 2 . C o n la frm ula d el a p n d ic e A - 2 2 - a , s e d e te r m in a la deflex i n mxima c o m o sig u e :
A n lis is
R e s u lta d o s
y=
PL-3
485/
E n el a p n d ic e A - 1 3, p a r a a c e r o , E = 2 0 7 G P a = 2 0 7 1 0 9 N /m 2. P arala v ig a re c ta n g u la r:
(25)(100)3 = 2083 x io W
12
P o r tan to :
= 4 8 El
PL3
(15 x 103 N) (1.6 m)3 48(2 0 7 x 109 N /m 2) (2.083 x 106 m m 4)
(103 m m )5
y = 2.97 mm
C o m e n ta rio s ta e s u n a d eflex i n re la tiv a m e n te e le v a d a q u e p o d ra te n e r un efecto a d v e r s o e n la p re c isi n d e la o p e r a c i n d e m o n ta je del b u je . S e debe c o n s id e ra r un perfil d e v ig a m s rgido (u n o c o n un m a y o r m o m en to de in e rc ia , /) P o r o tra p a rte , el s is te m a d e a p o y o s e p o d ra m odificar con el o b je to d e d ism in u ir el c la ro e n tr e los a p o y o s , u n a so lu c i n d eseab le p o rq u e la d eflexin e s p ro p o rc io n a l al c u b o d e la lo n g itu d . Si s e supone q u e la o p e ra c i n g e n e r a l d e l s is te m a p e rm ite re d u c ir el claro a la mitad del claro d a d o (0.80 m), la deflexin s e ria d e s lo 0 .3 7 m m , 1/8 la d el diseo dado.
F u e rz a
cortante, V (kN) q
- 7 .5 M omento 0 flexionante, M (kN-m)
FIG U R A 12-4
Diagramas de la viga del ejemplo 12-1.
El e s fu e r z o e n la viga ta m b i n d e b e c a lc u la r s e p a r a e v a lu a r la s e g u rid a d d e l d is e o. La figura 1 2 - 4 m u e s tr a lo s d ia g r a m a s d e c a r g a , d e f u e rz a c o r ta n te y d e m o m e n to fle x io n a n te d e l d is e o original d e la v ig a c o n lo s q u e s e d e te rm in q u e el m x im o m o m e n to fle x io n a n te e n la v ig a e s d e M = 6 .0 0 kN-m. P a r a c a lc u la r e l e s f u e r z o s e p u e d e u s a r la f rm u la d e la flexin.

ir =
Me
/
= ----------------- ----------- r 1 - -------------------------- 144 M Pa
(6.00 kN-m) (50 mm) 103 N 103 mm 2 .0 8 3 x 105 m m 4 kN m
s te e s un nivel d e e s fu e rz o re la tiv a m e n te alto. P a r a c o n tin u a r el a n lis is , o b s e r v e q u e la viga s e v e ra so m e tid a a u n e s fu e r z o fle x io n a n te re p e tid o . P o r c o n s ig u ie n te , el e s f u e r z o d e d is e o re c o m e n d a d o e s :
<rd = s /8
C o n aa = a, s e p u e d e r e s o lv e r p a r a la r e s is te n c ia ltim a re q u e rid a . s u = 8 IT = (8) (144 M Pa) = 1152 M Pa Si s e c o n s u lta el a p n d ic e A - 1 3 e n b u s c a d e la s p r o p ie d a d e s d e a c e r o s s e le c c io n a d o s , s e p o d ra e s p e c ific a r el a c e r o AISI 4 1 4 0 OQT 9 0 0 c u y a r e s is te n c ia ltim a e s d e 1281 M P a. P e ro s t e e s a c e r o tr a ta d o al c a lo r, b a s ta n te c a ro . U n r e d is e o d el tipo d e viga a n a liz a d o p a r a lim itar la deflexin re d u c ira el e s fu e r z o y perm itira el u s o d e un a c e r o m s b a ra to . E je m p lo 1 2 -2 U n a fle c h a circular, d e 4 5 m m d e d i m e tro , s o p o r ta u n a c a r g a d e 3 5 0 0 N, c o m o s e m u e s tr a e n la figura 1 2 - 5 . Si la fle c h a e s d e a c e r o , c a lc u le la d eflex i n e n el p u n to d e ap lic a c i n d e la c a r g a y e n el p u n to C, a 100 m m del e x tre m o d e r e c h o d e la flech a. C a lc u le ta m b i n la m x im a deflexin. O b je tiv o C a lc u la r la d eflexin e n lo s p u n to s S y C y e n el p u n to d o n d e o c u r re la m x im a deflexin. La viga m o s tra d a e n la figura 1 2 - 5 . C a rg a = P = 3 5 0 0 N L a v ig a e s u n a fle c h a circular; D = 4 5 m m . V iga d e a c e r o .
S o lu c i n
D a to s
4 D eflexiones d e v ig as co n el m to d o d e la frm ula
437
FIG U R A 1 2 -8
Ilustracin del principio de superposicin.
mente distribuida de 800 lb/pie y tambin una parte de un equipo de proceso que produce una carga concentrada a la mitad. La figura 12-8 muestra la manera en que las cargas se consideran por separado. Cada carga componente produce una deflexin mxima a la mitad. Por consiguiente, la deflexin mxima total tambin ocurrir all. Hagamos que el subndice 1 se refiera al caso de la carga concentrada y el subndice 2 al caso de la carga distribuida. Por tanto: -P
y1 ~~ 487
- 5 WL1
y2 ~ 384 El
La deflexin total ser:
y-r = yt + y i
Los trminos L ,E e l sern los mismos para ambos casos. L = 16 pies x 12 plg/pie = 192 plg E = 30 x 106lb/plg2para acero / = 103 plg4para viga W12 x 16 Para calcular sea P = 2500 Ib. -2500 (192 )3 . A im . y, = -------------- ---------plg = -0 .1 1 9 plg 48(30 x ]0 )(103) Para calcular^, W es la resultante total de la carga distribuida. ^ = (8 0 0 lb/pie)(l 6 pies) = 12 800 Ib Por consiguiente: -5(12 800)(192)3 . , y 2 = ------------------------ - plg = -0.382 plg 384(30 x 10 )(103)
y T = 7 , + 72= -0.119 p lg -0.382 plg = -0.501 plg

R e s u lta d o s
P a r a el c o m p o n e n te 1:
V b
- P,a2b 2 - ( 3 .5 X 103)(2 5 0 )2(150)2 = - 0 .0 9 8 5 mm 3 EIL ~ 3(16.64 x 10'2)
- 1502 - 1002) ------ 0.0670 mm
P a r a el c o m p o n e n te 2, la c a r g a s e r d e 2.1 kN e n el p u n to
C. E n to n c e s :
(4002 - 1002 - 1502) = - 0 .0 4 0 2 mm
- P2a2b2 -(2 .1 x 103) (300)2(100)2 = - 0 .0 3 7 8 mm 3 EIL ~ 3(16.64 X 102)

A h o ra, p o r su p e rp o s ic i n :
Yb = Ym + Yb2 = 0.0 9 8 5 m m - 0.0 4 0 2 mm - 0 .1 3 8 7 m m Ye = yci + yC 2 = - 0 .0 6 7 0 m m 0.0378 m m = - 0 .1 0 4 8 mm
C o m e n ta rio
E n la se c c i n 1 2 - 2 s e o b s e rv q u e u n lm ite r e c o m e n d a d o p a r a el movim iento d e un e n g r a n e co n re sp e c to a s u e n g r a n e a c o p la d o e s d e 0.1 3 m m . P o r c o n s ig u ie n te , e s t a fle c h a e s d e m a s ia d o flexible p u e s to q u e la d e fle xin e n B e s d e m s d e 0 .1 3 m m , a u n sin c o n s id e r a r la d e fle x i n d e la fle c h a a c o p la d a .
1 2 -6
P R IN C IP IO S B S IC O S PARA D ET E R M IN A R LA D EFLEX I N EN V IG A S CON EL M TO D O DE IN TE G R A C I N S U C E S IV A
En esta seccin se muestran las relaciones matemticas entre las curvas de momento, pendiente y deflexin con las cuales se pueden resolver las ecuaciones reales para una viga dada sometida a una condicin de carga y sustentacin dada. La figura 12-11 muestra un pequeo segmento de una viga en su forma inicial recta y en su forma deflexionada. Los lados del segmento permanecen rectos al deflexionarse la viga, pero giran con respecto a un punto del eje neutro. Esto produce compresin en la cara superior del segmento y tensin en la cara inferior, un hecho empleado en el desarro llo de la frmula de la flexin en el captulo 8. Los lados girados del segmento se intersecan en el centro de curvatura y forman el pequeo ngulo d6. Ntese tambin el radio de curvatura, R, medido del centro de curva tura al eje neutro. Por la geometra mostrada en la figura: A = R(dd)
Seccin 12-6 Principios bsicos para determinar la deflexin en vigas con el mtodo de integracin sucesiva
(1 2 -3 ) 443
La ecuacin (12-8) indica que la curvatura aumenta a medida que se incrementa el mo mento flexionante, lo cual parece lgico. Asimismo, la curvatura disminuye a medida que se incrementa la rigidez, El, de la viga. Otro principio de geometra analtica establece que si la ecuacin de una curva se expresa como>-=/(*), esto es, y es una funcin dc.v, entonces la curvatura es:
Al combinar las ecuaciones (12-8) y (12-9) se obtiene:
M _ d2 y E l~ d? o:
( 12 - 10)
( 12 - 11)
Las ecuaciones (12-10) y (12-11) son tiles en el desarrollo del mtodo de integracin sucesiva para determinar deflexiones de vigas, descrito a continuacin.
D EFLEX I N DE V IG A S -M T O D O DE IN TEG R A C I N S U C E S IV A -E N F O Q U E G EN ER A L
A continuacin se presentar un enfoque general que permite determinar la deflexin en cualquier punto de una viga. Las ventajas de este enfoque se dan a continuacin. 1. El resultado es un conjunto de ecuaciones para determinar la deflexin en todas las partes de la viga. La deflexin en cualquier punto se puede determinar enton ces sustituyendo las propiedades de rigidez de la viga, E e /, y la posicin de la viga. 2. Los datos se obtienen con facilidad con los cuales se puede trazar la curva de la deflexin. 3. Se desarrollan las ecuaciones para la pendiente de la viga en cualquier punto. Esta es importante en algunas aplicaciones de maquinaria tales como flechas sobre cojinetes y flechas que portan engranes. Una pendiente excesiva de la flecha ocasionara un desempeo deficiente y una vida corta de los cojinetes o engranes. 4. Las relaciones fundamentales entre las cargas, el tipo de apoyos, las propieda des de rigidez de la viga, la pendiente y las deflexiones se recalcan en el proce dimiento de solucin. El diseador que las entienda puede hacer diseos ms eficientes. 5. El mtodo requiere la aplicacin de slo conceptos matemticos simples.
6. El punto donde ocurre la mxima deflexin se puede determinar de manera directa con las ecuaciones resultantes. El fundamento del mtodo de integracin sucesiva se desarroll en las secciones 12-3 y 12-6. Se prepararn los cinco diagramas de la viga, tal como se muestran en la figura 12-1, para correlacionar las cargas, las fuerzas cortantes, los momentos flexionantes, las pendientes y las deflexiones a lo largo de la viga. Los diagramas de carga, fuerza cortante y momento flexionante se trazan utilizan do los principios del captulo 6. Luego se derivan ecuaciones para el momento flexionan te en todos los segmentos del diagrama de momento flexionante. La ecuacin (12-11) entonces se utiliza para desarrollar las ecuaciones para la pendiente y deflexin a partir de las ecuaciones de momento integrando dos veces con respecto a la posicin, x, en la viga, como sigue.
( 12- 11)
Ahora, integrando una vez con respecto ax se obtiene:
( 1 2 - 12 )
Con anterioridad, en la seccin 12-3, ecuacin (12-2), se demostr que dy/dx = 6, la pendiente de la curva de la deflexin. Por esta razn:
(12-13)
La ecuacin (12-12) se puede integrar de nuevo, para obtener:
EWdx = El
d\ ~ydx = El y = y El dx
(12-14)
Una vez que los valores finales de E W yE Iy se han determinado, se dividen entre la rigidez de la viga, El, para obtener los valores de la pendiente, 6, y la deflexin,y. Los pasos indicados por las ecuaciones (12-11) a (12-14) se tienen que completar para cada segmento de la viga donde el diagrama de momento es continuo. Adems, como el objetivo es obtener ecuaciones discretas para la pendiente y la deflexin en el caso de patrones de carga-viga particulares, se tendr que evaluar una constante de inte gracin por cada integracin realizada. El desarrollo de las ecuaciones para el momento flexionante contra la posicin a menudo se logra integrando las ecuaciones para la fuerza cortante contra x, como se muestra en el captulo 6. Esto se desprende de la regla de que el cambio del momento flexionante entre dos puntos de una viga es igual al rea bajo la curva de la fuerza cortante entre los mismos dos puntos.
Seccin 12-7 Deflexin de vigas-mtodo de integracin sucesiva-enfoque general
447
El mtodo paso a paso utilizado para determinar la deflexin de vigas utilizando el enfoque general es el siguiente.
P a s o s d e l m to d o d e in te g ra c i n s u c e s iv a p a ra d e te rm in a r d e f l e x io n e s d e v i g a s
1. Determine las reacciones en los apoyos de la viga. 2. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante utilizando los procedimientos presentados en el captulo 6, e identifique las magnitu des en los puntos crticos. 3. Divida la viga en segmentos en los que el diagrama de fuerza cortante es continuo identificando los puntos donde ocurren cambios repentinos con las letras, A, B ,C ,D , etctera. 4 . Escriba ecuaciones para la curva de la fuerza cortante en cada segmento. En la mayora de los casos, stas sern ecuaciones de lneas rectas, es decir, ecuaciones que incluyen x a la primera potencia. En ocasiones, como en el caso de vigas que soportan cargas concentradas, la ecuacin ser simplemente de la forma: V= constante 5. Para cada segmento, realice el proceso:
-i
Vdx + C
Para evaluar la constante de integracin que vincula la ecuacin de mo mento con los valores particulares ya conocidos del diagrama del momen to, inserte condiciones limitantes conocidas y resuelva para C. 6. Para cada segmento, realice el proceso: 6EI M dx + C
La constante de integracin generada aqu no se puede evaluar directa mente de inmediato. As pues cada constante se tiene que identificar por separado por medio de un subndice como sigue: C1 ( C2, C3, etc. Luego, cuando se evalen (en el paso 9), se pueden poner en sus lugares apropia dos. 7. Para cada segmento, realice el proceso: f 6EI dx + C y El = J De nuevo, las constantes se deben identificar con subndices. 8. Establezca condiciones de frontera para los diagramas de la pendiente y la deflexin. Las condiciones de frontera se deben identificar de la misma manera que las constantes desconocidas de los pasos 6 y 7. Las condicio nes de frontera expresan matemticamente los valores especiales de la pendiente y deflexin en ciertos puntos y el hecho de que tanto la curva de
la pendiente como la curva de la deflexin sean continuas. Las condiciones de frontera tpicas son: a. La deflexin de la viga en cada apoyo es cero. b. La deflexin de la viga en el extremo de un segmento es igual a la defle xin de la viga al principio del siguiente segmento. Esto se desprende del hecho de que la curva de la deflexin es continua, es decir, no experi menta cambios repentinos. c. La pendiente de la viga en el extremo de un segmento es igual a la pen diente al principio del siguiente segmento. Lapendiente no experimenta cambios bruscos. d. En el caso especial de una viga en voladizo, su pendiente en el apoyo tambin es cero. 9. Combine todas las condiciones de frontera para evaluar todas las constan tes de integracin. Esto en general implica la solucin de un conjunto de ecuaciones simultneas cuyo nmero de ecuaciones es igual al nmero de constantes de integracin. Los programas de cmputo para solucionar ecuaciones o las calculadoras son muy tiles en este paso. 10. Sustituya las constantes de integracin de nuevo en las ecuaciones de la pendiente y la deflexin, y de este modo quedan completas. El valor de la pendiente o la deflexin en cualquier punto se pueden evaluar simple mente con sustituir en la ecuacin el valor adecuado de la posicin en la viga. Tambin se pueden determinar los puntos de deflexin mxima en cualquier segmento.
A continuacin se ilustrar el mtodo con un ejemplo.
Ejemplo
1 2 -4
La figura 1 2 - 1 2 m u e s tra u n a viga utilizada c o m o u n a p a rte d e la e s tru c tu r a e s p e c ia l d e u n a m q u in a . La c a r g a d e 2 0 K (2 0 0 0 0 Ib) e n A y la d e 3 0 K (3 0 0 0 0 Ib) e n C r e p r e s e n ta n lo s p u n to s d e a p o y o del e q u ip o p e s a d o . E n tre lo s d o s a p o y o s e n 6 y D, la c a r g a unifor m e m e n te d istrib u id a d e 2 K/pie (2 0 0 0 Ib/pie) s e d e b e a m a te r ia le s a g ra n e l a lm a c e n a d o s e n un re c ip ie n te s o p o r ta d o p o r la viga. T o d a s la s c a r g a s s o n e s t tic a s . P a r a m a n te n e r la p re c isi n d e lo s p ro d u c to s p ro d u c id o s p o r la m q u in a , la deflex i n m x im a p e rm isib le d e la vig a d e b e s e r d e 0 .0 5 plg. E sp e c ifiq u e u n a v ig a d e a c e r o d e p a tn a n c h o a c e p ta b le , y a d e m s verifique el e s fu e r z o e n la viga.
30 K 20 K 6 pies 3 pies A B 8 pies FIG U R A 12-12 V igadel ejemplo 12-4. 2 K7pie C 2 pies
Solucin
Objetivo
E sp e c ific a r un perfil d e a c e r o d e p atn a n c h o p a r a lim itar la deflexin a 0 .0 5 plg. V erificar el e s fu e r z o e n la v ig a s e le c c io n a d a p a ra g a ra n tiz a r la se g u rid a d .
449
D a to s A n l is is
L a s c a r g a s s o b r e la v ig a m o s tr a d a s e n la fig u ra 1 2 - 1 2 . S e a n a liz a r la vig a p a r a d e te r m in a r d n d e o c u rrir la d eflex i n m x im a. E n s e g u id a s e d e te r m in a r el m o m e n to d e in e rc ia r e q u e r id o p a r a limitar la d eflex i n a 0 .0 5 plg. S e s e le c c io n a r u n a v ig a d e p a tn a n c h o cuyo m o m e n to d e in e rc ia s e a el re q u e rid o . S e utilizar el p ro c e d im ie n to d e d ie z p a s o s a n t e s d e s c rito . La so lu c i n s e p r e s e n ta e n u n fo rm a to p ro g ra m a d o . U s te d d e b e ir re s o lv ie n d o el p ro b le m a p o r s u c u e n ta a n t e s d e c o n s u lta r el r e s u lta d o s ig u ie n te . L o s p a s o s 1 y 2 r e q u ie re n d ib u ja r d ia g r a m a s d e la f u e rz a c o r ta n te y del m o m e n to fle x io n a n te . H a g a e s to a h o r a , a n t e s d e v e rific a r el re s u lta d o q u e s e d a a c o n tin u a c i n .
R e s u lta d o s
30 K
La figura 1 2 - 1 3 m u e s tr a lo s r e s u lta d o s . A h o ra p ro s ig a c o n el p a s o 3. S e r e q u ie re n tr e s s e g m e n to s , AB, BC y C D . s to s s o n lo s s e g m e n to s d o n d e el d ia g r a m a d e f u e rz a c o r ta n te e s c o n tin u o . A h o ra p r o s ig a con el p a s o 4 p a r a o b te n e r la s e c u a c io n e s d e la c u rv a d e la f u e rz a c o rta n te .
A h o ra, e n el p a s o 7, in te g re la s e c u a c io n e s (g), (h) e (i) p a r a o b te n e r las e c u a c io n e s d e yEI.
El v alo r del lad o d e r e c h o d e la e c u a c i n 3 e s t e x p r e s a d o c o n u n a p reci si n e x c e s iv a . E sto a m e n u d o n o e s n e c e s a r io , p e ro e n e s t e eje m p lo s e hizo p a r a elim in ar la a c u m u la c i n d e e r r o r e s d e r e d o n d e o a r ra s tr a d o s e n la so lu c i n . E x iste n m u c h o s p a s o s p a r a lle g a r a la so lu c i n final, y la s im p re c is io n e s p u e d e n p ro d u c ir u n a v a ria c i n sig n ificativ a e n lo s re su lta d o s q u e p o d ra n s e r fru s tra n te s al p r o s e g u ir c o n la so lu c i n . N te s e q u e la e s c ritu ra d e la c o n s ta n te e n la e c u a c i n 3 c o m o - 6 5 4 4 .0 8 3 3 Indica q u e lo s 3 s e re p ite n h a s ta el infinito. P o r e s t a ra z n s t a e s u n a r e p re s e n ta c i n In h e re n te m e n te im p re c is a d el n m e ro . Si s e In tro d u ce el n m e ro c o m o la frac ci n e x a c ta ( -7 8 5 2 9 /1 2 ) e n un s o lu c io n a d o r d e e c u a c io n e s s e elim in a ra el erro r. A q u e s d o n d e el u s o d e un so lu c io n a d o r d e e c u a c io n e s b a s a d o e n la c o m p u ta d o r a tal c o m o el MATHCAD, el so lu c io n a d o r TK, el MATLAB o el M A PLE facilitan lo s la b o r io s o s c lc u lo s im p lic a d o s al final d e l p ro c e d im ie n to . M u c h a s c a lc u la d o r a s d e alto nivel c o n c a p a c id a d p a r a p ro d u cir g r fic a s ta m b i n c o n tie n e n so lu c io n a d o r e s d e e c u a c io n e s sim u lt n e a s . A h o ra, r e s u lv a n s e la s s e i s e c u a c io n e s s im u lt n e a m e n te p a ra lo s v a lo r e s d e C^ a C6. L os r e s u lta d o s so n : C , = 1 3 2.333 = 397/3 C 3 = - 8 8 0 .1 6 6 = 52 8 1 /6 C 5 = - 5 0 7 .2 5 (e x a c to ) C 2 = 3 3 4 .8 3 3 = 4018/12 C 4 = - 3 0 7 (e x a c to ) C 6 = 3137.75 (e x a c to )
A h o ra y a s e p u e d e n e s c rib ir la s e c u a c io n e s p a r a 0 y y, s u s titu y e n d o la s c o n s ta n te s e n la s e c u a c io n e s (g) a (I). L o s r e s u lta d o s s e d a n a c o n tin u a cin. II J
-1 0 x 2 + 132.333
0 bc El ' - X 3/3 + 14.5x2 - 138x + 334.833 - x 3/3 - x 2/2 + 132x -- 880.166 O cdEI y aa El -1 0 x 3/3 + 132.333x - 307 YbcEI = - x 4/ 1 2 + 14.5x3/3 - 69x2 + 334.833x - 507.25 ycoEl = - x 4/12 -- x 3/6 + 66x2 - 880.166x + 3137.75
C o n la s e c u a c io n e s c o m p le ta s , s e p u e d e d e te r m in a r el p u n to d o n d e o c u rre la d eflex i n m x im a , q u e e s el o b jetiv o prim ordial d e l a n lis is . B a s n d o s e e n la c a r g a , la fo rm a p ro b a b le d e la v ig a d e fle x lo n a d a s e r a c o m o la d e la figura 1 2 - 1 4 . P o r c o n s ig u ie n te , la d e fle x i n m x im a p o d ra o cu rrir e n el p u n to A al final d e l e x tre m o s a lie n te , e n un p u n to a la d e r e c h a d e B ( h a c ia a rrib a ), o e n un p u n to c e r c a d e la c a r g a e n C (h a c ia a b a jo ). Tal v e z e x is ta n d o s p u n to s d e p e n d ie n te c e r o e n lo s p u n to s Ey F, c o m o s e m u e s tr a e n la fig u ra 1 2 - 1 4 . S e te n d ra q u e s a b e r d n d e la e c u a c i n d e la p e n d ie n te 0s c E / e s ig u al a c e r o c o n el o b je to d e d e te rm i n a r d n d e o c u rre la m x im a deflex i n . N te s e q u e la e c u a c i n e s d e te r c e r g r a d o . El u s o d e u n a c a lc u la d o ra c a p a z d e p ro d u c ir g r fic a s y d e u n s o lu c io n a d o r d e e c u a c io n e s facilita la lo calizaci n d e lo s p u n to s d o n d e O bc EI ~ 0. La figura 1 2 - 1 5 m u e s tr a u n a g r fic a am p lific a d a d e l s e g m e n to BC d e la v ig a e n la q u e s e v e q u e lo s p u n to s c e r o o c u rre n e n x = 3.836 p ie s y e n x =8.366 p ies. A h o ra s e p u e d e n d e te r m in a r lo s v a lo r e s d e yEI e n lo s p u n to s A, E y F p a r a in d a g a r cu l e s el m ay o r.
453
Forma probable de la viga deflexionada (exagerada)
FIG U R A 12-14
Curvas de pendiente y deflexin del ejemplo 12-4.
Punto A. E n x = 0 e n el s e g m e n to AB: yABEI = - 1 0 x 7 3 + 1 3 2 .3 3 3 x - 307 yAEI = - 1 0 (0 .0 0 ) 7 3 + 132.333(0.00) - 307 yAEI = - 3 0 7 K p i e 3 Punto E. E n x = 3 .8 3 6 p ie s e n el s e g m e n to BC: yac E l = - x 4/1 2 + 1 4 .5 x 3/ 3 - 6 9 x 2 + 3 3 4 .8 3 3 x - 507.25 yEEI - - (3 .8 3 6 ) 7 1 2 + 1 4 .5 (3 .8 3 6 )7 3 - 69(3.836)2
+ 3 3 4 .833(3.836) - 507.25
yEEI = +16.62 K p ie 3 P unto F. E n x = 8 .3 6 6 p ie s e n el s e g m e n to BC: yBCEI = - x 7 1 2 + 1 4 .5 x 7 3 - 6 9 x 2 + 3 3 4 .8 3 3 x - 507.25 yFEt = - ( 8 .3 6 6 ) 7 1 2 + 1 4 .5 (8 .3 6 6 )7 3 - 69(8.366)2

+ 3 34.833(8.366) - 507.25
yFEI = +113.5 K p ie 3
6E1, K pie'
FIG U R A 12-15 Grfica que muestra los puntos de pendiente cero.
El v a lo r m x im o o c u r re e n el p u n to A, d e m o d o q u e e s el p u n to crtico . S e d e b e s e le c c io n a r u n a v ig a q u e lim ite la d e fle x i n e n A a 0 .0 5 plq o m enos.
yAEI = - 3 0 7 K p ie 3
S e a yA = - 0 .0 5 plg. E n to n c e s el I re q u e rid o e s :
K pie .308 .........

E yA
^ 1000 Ib x (12 p lg )3
K pe
( - 3 0 7 )(10 0 0 )(17 2 8 ) Ib p lg3 (30 x 106 Ib/plg )( 0.05 plg)
= 354 plg4
C o n s u lte la ta b la d e v ig a s d e p a tn a n c h o y s e le c c i o n e u n a v ig a a d e cuada. La viga W 1 8 x 4 0 e s la m ejo r o p ci n d el a p n d ic e A - 7 p u e s to q u e e s la v ig a m s ligera c u y o v alo r d e / e s su fic ie n te m e n te g r a n d e . P a r a e s ta viga / = 6 1 2 plg4, y el m d u lo d e se c c i n e s S = 6 8 .4 plg3. A h o ra ca lc u le el e s fu e rz o flex io n an te m x im o e n la viga. En la figura 1 2 - 1 5 s e v e q u e el m o m e n to fle x io n a n te m x im o e s d e 60 K p ie . L uego:
M
S
--------------- x ------------ x K pie 6 8 .4 plg
60 K pie
1000 Ib
12 plq
= 10 526 psi
C o m o el e s fu e rz o perm isib le p a r a a c e r o e s tru c tu ra l s o m e tid o a u n a c a r g a e s t tic a e s c a s i d e 22 0 0 0 psi, la viga s e le c c io n a d a e s se g u ra .
455
1 2 -8
D EFLEXIN DE V IG A S -M T O D O DEL R E A DE M O M EN TO
El procedimiento semigrfico para determinar deflexiones de vigas, llamado mtodo del rea de momento, es til en problemas que incluyen patrones de carga complejos o cuan do la viga tiene una seccin transversal variable a lo largo de ella. Tales casos son difciles de manejar con los otros mtodos presentados en este captulo. Las flechas de transmisiones mecnicas son ejemplos donde la seccin transversal vara a lo largo del miembro. La figura 12-16 muestra una flecha diseada para portar dos engranes donde los cambios de dimetro fonnan hombros en los cuales se recargan los engranes y cojinetes para su ubicacin axial. Ntese, adems, que el momento flexionan te disminuye hacia los extremos de la flecha, lo que permite que las secciones de menor tamao sean seguras con respecto a esfuerzo flexionante. En aplicaciones estructurales de vigas, las secciones transversales variables a me nudo se usan para abaratar los miembros. Las secciones grandes con momentos de inercia elevados se utilizan donde el momento flexionante es elevado mientras que las secciones de menor tamao se usan donde el momento flexionante es bajo. La figura 12-17 muestra un ejemplo. El mtodo del rea de momento utiliza la cantidad M/EI, el momento flexionante divido entre la rigidez de la viga, para determinar la deflexin de la viga en puntos selec cionados. Entonces, es conveniente preparar tal diagrama como parte del procedimiento
PI
P2
]_______ _______
i
Viga Icn dos cubreplacas Viga Icn una cubreplaca V igal sola
FIGURA 12-16
Flecha de seccin transversal variable.
FIG U R A 12-17
Viga en voladizo con secciones transversales variables.
456
Pero obsrvese que dy/dx se define como la pendiente de la curva de la deflexin, 0 ; es decir, dy/dx = 6. Por tanto:
tfy
dx1 Luego la ecuacin (12-10) se puede reescribir:
de
dx
M_d6 El ~ dx Resolvindola para dda:
de = ^ dx El
(12-15)
En la figura 12-19 se puede ver la interpretacin de la ecuacin (12-15) donde el lado derecho (M/EI)dx, es el rea bajo el diagrama M/EIn lo largo de la pequea longitud dx. Por tanto, d 0 e s el cambio del ngulo de la pendiente a lo largo de la misma distancia dx. Si se trazan lneas tangentes a la curva de la deflexin de la viga en los dos pimtos que marcan el principio y el final del segmento dx, el ngulo entre ellos es dO.
p,
Pi
FIG U R A 12-19
Principios del mtodo del rea de momento para determinar la deflexin de vigas.
Las ecuaciones (12-17) y (12-18) constituyen el fundamento de los dos teoremas del mtodo del rea de momento para determinar deflexiones de vigas. Ellos son:
Teorema 1
El cambio del ngulo, en radianes, entre tangentes trazadas en dos puntos/ y B en la curva de deflexin de una viga, es igual al rea bajo el diagrama M/EI entre A y B.
T e o re m a 2
La desviacin vertical del punto/) en la curva de deflexin de una viga a partir de la tangente que pasa por otro punto B de la curva es igual al momento del rea bajo la curva A///con respecto al punto A.
1 2 -9
A P L IC A C IO N E S DEL M TO D O DEL R E A DE M O M E N TO
En esta seccin se dan varios ejemplos del uso del mtodo del rea de momento para determinar la deflexin de vigas. Se desarrollan procedimientos para cada clase de viga segn el tipo de carga y apoyos. Las que se consideran son: 1. Vigas en voladizo con una amplia variedad de cargas 2. Vigas simplemente apoyadas simtricamente cargadas 3. Vigas con seccin transversal variable 4. Vigas simplemente apoyadas asimtricamente cargadas
Vigas en voladizo.
La definicin de una viga en voladizo incluye el requisito de que est firmemente sujeta a una estructura de apoyo de tal modo que la viga no pueda girar en el apoyo. Por consiguiente, la tangente a la curva de deflexin en el apoyo siempre est alineada con la posicin original del eje neutro de la viga en su estado descargado. Si la viga es horizontal, como casi siempre se ilustra, la tangente tambin es horizontal. El procedimiento para determinar la deflexin de cualquier punto de una viga en voladizo, descrito a continuacin, utiliza los dos teoremas desarrollados en la seccin 12-8 junto con la observacin de que la tangente a la curva de deflexin en el apoyo es horizontal.
P r o c e d i m ie n to p a r a d e te rm in a rla d e f le x i n d e u n a v ig a en v o la d iz o -m to d o d el r e a d e m o m e n to
1. Dibuje los diagramas de carga, fuerza cortante y momento flexionante. 2. Divida los valores del momento flexionante entre la rigidez de la viga, El, y dibuje el diagrama M/El. La unidad de la cantidad M /El es (longitud)'; por ejemplo, m-1, pie-1 oplg-1. 3. Calcule el rea del diagrama M/EI y localice su centroide. Si la fonna del diagrama no es simple, divdalo en partes y determine el reay el centroide de cada una por separado. Si se desea la deflexin en el extremo de la viga en voladizo, se usa toda el rea del diagrama M/EI. Si se desea la deflexin de otro punto, se usa slo el rea entre el apoyo y el punto de inters.
460
E n la figura 1 2 - 2 2 s e d ibuja el d ia g ra m a M/EI. O b s e rv e q u e lo s nicos c a m b io s e n el d ia g ra m a del m o m e n to fle x io n a n te s o n la s u n id a d e s y los v a lo re s p o rq u e la rigidez d e la viga e s c o n s ta n te a lo largo d e s u longitud.
Paso 3.
El r e a d e s e a d a e s la d e la figura tria n g u la r del d iag ram a
M/Et, lla m a d a A ba p a r a in d icar q u e s e u s a p a r a ca lc u la r la deflexin del p u n to S re s p e c to a A. A ba = (0.5)(24.15 x 1CT3 m ')(1 .2 0 m) = 14.5 x 10 3 rad
El c e n tro id e d e e s t e r e a q u e d a a d o s te rc io s d e la distan cia d e 6 a A, 0 .8 0 m.
Paso 4.
P a r a p o n e r e n p r c tic a el te o r e m a 2, s e tie n e q u e ca lc u la r el m o m en to del r e a d e te r m in a d a e n el p a s o 3. E s te e s igual a tB A, la d e sv ia c i n v ertical del p u n to S a p artir d e la tan g e n te tr a z a d a a la cu rv a d e deflexin e n el p u n to A.

ba = A ba x x = (14.5 x 103 rad) (0.80 m)
ba = ya= 11.6 x 10"3 m = 11.6 mm

D eb id o a q u e la ta n g e n te al p u n to A e s horizontal, tB Ae s igual a la deflexin d e la viga e n s u e x tre m o , p u n to S. C o m e n ta r io E s te re s u lta d o e s idntico al q u e s e e n c o n tr a r a co n la frm ula del caso a e n el a p n d ic e A -2 3 . El v alo r d e l m to d o d el r e a d e m o m e n to e s m u c h o m s e v id e n te c u a n d o in terv ie n en v a r ia s c a r g a s o c u a n d o la viga e n v o lad izo tie n e u n a se c c i n tra n s v e rs a l v a ria b le a lo larg o d e to d a su ex te n s i n .
d o n d e la s r e a s y la s d is ta n c ia s x s e m u e s tra n e n la figura 1 2 - 2 3 . O b s e rv e q u e la s d is ta n c ia s s e m id e n del punto C a l centroide del rea componente. A s p u e s :
A c1 X X, = (0.004 0 2 5 m ') (1.0 m )(0.50 m) = 2.01 x 10 3 m A ck x x 2 = (0.5) (0.020125 m 1)(1.0 m) (0.667 m) = 6.71 x 10 3 m
C a
= Ye = (2.01 + 6.71) (10 3) m = 8.72 mm
C o m o c o n a n te rio rid a d , c o m o la ta n g e n te al p u n to A e s ho rizontal, la d e s v ia c i n vertical, tC A , e s la d eflex i n real del p u n to C.
Esta clase de pro blemas tiene la ventaja de que se sabe que la deflexin mxima ocurre a la mitad del claro de la viga. En la figura 12-24 se muestra un ejemplo, donde la viga soporta dos cargas idnticas colocadas a la misma distancia de los apoyos. Naturalmente, cualquier carga para la cual se pueda predecir el punto de deflexin mxima se puede resolver con el procedimiento descrito a continuacin.
Vigas simplemente apoyadas y simtricamente cargadas.
P r o c e d i m ie n to p a r a d e te rm in a rla d e f le x i n d e u n a v ig a s i m p le m e n te apoyada y s im tr ic a m e n te c a rg a d a -m to d o d e l r e a d e m o m e n to
1. Dibuje los diagramas de carga, fuerza cortante y momento flexionante. 2. Divida los valores del momento flexionante entre la rigidez de la viga, El, y dibuje el diagrama M/EI. 3. Si se desea la deflexin mxima a la mitad del claro, use la parte del diagrama M /EI entre el centro y uno de los apoyos; es decir, la mitad del diagrama. 4. Use el teorema 2 para calcular la desviacin vertical del punto en uno de los apoyos de la tangente al eje neutro de la viga a la mitad de sta. Debido a que la tangente es horizontal y a que la deflexin en el apoyo de hecho es cero, la desviacin encontrada es la deflexin real de la viga a la mitad de sta. 5. Para determinar la deflexin en otro punto de la misma viga, use el rea del diagrama M/EI entre el centro y el punto de inters. Use el teorema 2 para calcular la desviacin vertical del punto de inters respecto al punto de deflexin mxima a la mitad de la viga. En seguida, reste esta desviacin de la deflexin mxima determinada en el paso 4.
FIG U R A 12-24 y 12-8.
Diagramas de carga, fiierza cortante y momento flexionante de los ejemplos 12-7
Anlisis
U s e el procedimiento para determinarla deflexin de una viga simple mente apoyada simtricamente cargada-mtodo del rea de momento, p a s o s 1 - 4 . C o m o el p a tr n d e c a r g a e s sim trico , la d eflex i n m x im a o cu rrir a la m itad d e la viga.
Resultados
Paso 1.
Paso 2.
L os d ia g r a m a s d e c a r g a , f u e rz a c o r ta n te y m o m e n to flexio n a n te s e m u e s tr a n e n la figura 1 2 - 2 4 , p r e p a r a d o s d e la m a n e r a trad icio n al. El m o m e n to fle x io n a n te m x im o e s d e 7 2 0 0 Ib p lg e n tr e B y C. La rig id ez d e la v ig a, /, s e d e te rm in a c o n d a to s d e lo s a p n d ic e s . S e g n el a p n d ic e A - 1 7 , E p a r a el alum inio 6 0 6 1 - T 6 e s d e 10 x 10 6 lb/plg2. S e g n el a p n d ic e A - 1 0, el m o m e n to d e in ercia d e la c a n a l, c o n r e s p e c to al e je Y-Y, e s d e 1 .5 3 plg4. E n to n c e s :
El = (1 0 x 1 0 6 lb/plg2)( 1 .5 3 p lg4) = 1.53 x 10 7 Ib p lg 2

C o m o la rig id ez d e la v ig a e s u n ifo rm e a lo larg o d e to d a s u longitud, la fo rm a d e l d ia g r a m a igual a la d e l d ia g r a m a d e m o m e n to fle x io n a n te , a u n q u e lo s v a lo r e s s o n dife re n te s , c o m o s e m u e s tr a e n la fig u ra 1 2 - 2 5 . El v alo r m x im o d e M ' e s d e 4 . 71 x l O ^ p l g -1.
M /E les
Paso 3.
P a r a d e te rm in a r la d eflex i n a la m itad d e la viga, s e u s a u n a d e la s m ita d e s d e l d ia g r a m a M/EI. P o r c o n v e n ie n c ia , s te s e d e s c o m p o n e e n un r e c t n g u lo y u n tri n g u lo c o n el c e n tro id e d e c a d a u n o m o s tra d o . S e tie n e q u e d e te r m in a r tAE, la d e s v ia c i n v ertical d e l p u n to A r e s p e c to a la ta n g e n te a la c u rv a d e deflex i n tr a z a d a e n el p u n to E, el c e n tro d e la viga. P o r el te o r e m a 2:
tAE = A
a EI
Paso 4.
X Xytt +
ae
X X az
Aplicaciones del mtodo del rea de momento
465
Resultados
S e p u e d e u s a r el m to d o d el r e a d e m o m e n to p a ra d e te rm in a r la d e s v iacin vertical, d e l p u n to B a p artir d e la ta n g e n te al p u n to a la m itad d e la viga. L u eg o , r e s t n d o la d e l v a lo r d e ^ c a l c u l a d o e n el e je m plo 1 2 - 7 d a la deflexin v e r d a d e r a del p u n to B. E n la figura 1 2 - 2 6 s e m u e s tra n lo s d a to s n e c e s a r io s p a r a c a lc u la r tBE.
tbe =
x x 81 = ( 4 .7 1 x 1 0 ^ p lg '1)(1 2 p lg )(6 plg) = 0 .0 3 4 plg
4.71 x 10"4 plg"1
^BE\
Tangente e n
lBE
F IG U R A 1 2 -2 6
Diagrama M /E Iy curva de deflexin del ejemplo 12-8,
O b s e rv e q u e la d ista n c ia x s1 s e d e b e m e d ir p a rtird e l p u n to B. P o rta n to , la deflexin del p u n to B e s : ys = (ae~ (be = 0 -2 6 0 - 0 .0 3 4 = 0 .2 2 6 plg
Vigas con seccin transversal variable.
Uno de los usos principales del mtodo del rea de momento es para calcular la deflexin de una viga de seccin transversal variable a lo largo de su longitud. Se requiere slo un paso adicional en comparacin con las vigas de seccin transversal uniforme, como las consideradas hasta ahora. En la figura 12-27 se muestra un ejemplo de una viga de ese tipo. Ntese que es una modificacin de la viga usada en los ejemplos 12 7 y 12-8 mostrada en la figura 12-24. En este caso se agreg una placa rectangular, de 0.25 plg por 6.0 plg, a laparte inferior del canal original a lo largo de 48 plg intermedias de la longitud de la viga. El perfil tubular incrementa la rigidez de manera significativa, por lo que se reduce la deflexin de la viga. El esfuerzo en la viga tambin se reducira. El cambio del procedimiento para analizar la deflexin de la viga radica en la pre paracin del diagrama M/EI. La figura 12-28 muestra los diagramas de carga, fuerza cortante y momento flexionante como antes. En la primera y las ltimas 12 plg del diagra467
Seccin12-9 Aplicaciones del mtodo del rea de momento
E n el p u n to S, d o n d e M = 7 2 0 0 Ib p lg y E / = 4 .6 5 x 10 7 lb-plg2:
M
El
7200 Ib plg 4 .6 5 x 10 7 Ib plg 2
= 1.55 x 10-4 plg-1
E sto s v a lo re s e s ta b le c e n lo s p u n to s crtico s e n el d ia g ra m a
M/EI.
Paso 3.
El r e a d e m o m e n to d e la m itad izq u ierd a del d ia g ra m a
M/EI s e u s a r p a r a d e te rm in a r el v alo r d e tAB c o m o e n el

eje m p lo 1 2 - 7 . P o r c o n v e n ie n c ia , el r e a total s e div id e e n c u a tro p a r te s , c o m o s e m u e s tr a e n la figura 1 2 - 2 6 , c o n la s u b ic a c io n e s d e lo s c e n tro id e s in d ic a d a s c o n r e s p e c to al p u n to A. L as d is ta n c ia s so n : x, = (2) (12 plg) = 8 plg
*2 = (j) (12 plg) + 12 plg = 18 plg

x 3 = (i) (12 plg) + 12 plg = 20 plg x4 = (i) (12 plg) + 24 plg = 3 0 plg
Aplicaciones del mtodo del rea de momento
469
Paso 4.
A hora s e p u e d e u s a r el te o r e m a 2 p a r a c a lc u la r el v a lo r d e tAl la d e s v ia c i n del p u n to A a parti.-de la ta n g e n te al p u n to , c a lc u la n d o el m o m e n to d e c a d a u n a d e la s c u a tro r e a s m o s tr a d a s s o m b r e a d a s e n el d ia g ra m a M/EI d e la figura 1 2 -2 8 .
<A E = ^1*1 + A 2X2 + AjX3 + A,X A,x, = (0 .5 )(2 .3 5 x 10 - 4plg_1)(12 plg )(8 plg) = 1 .128 x 1 0 -2plg
A 2X2 = (7.74 x 10 ' 5 plg_1)(12 plg)(18 plg) = 1 .6 7 2 x 10 "2 plg AjXj = (0.5 )(7 .7 4 x 10_5 plg_1)(12 plg)(20 plg) = 9 .2 9 3 x 1 0 '3plg A4 X4 (1.55 x 10 -4 plg_1)(12 p lg)(30 plg) = 5 .5 8 0 x 1 0 '2 plg P o r tanto:
tAE= yE = Z Comentario
(Ax) -
9 3 0 9 x 1 0 '2 plg = 0 .0 9 3 plg
C o m o a n te s , e s te v alor e s igual a la deflexin del p u n to E a la m itad d e la v ig a . C o m p a r n d o la c o n la d e fle x i n d e 0 .2 6 0 plg d e te r m in a d a e n el e je m p lo 12 - 8 , la ad ici n d e la c u b r e p la c a red u jo la deflexin m x im a en c a s i 64% .
La diferencia princi pal entre este tipo de viga y las antes consideradas es que el punto de deflexin mxima no se conoce. Se debe tener un especial cuidado al describir la geometra del diagrama M/EIy de la curva de deflexin de la viga. El procedimiento general para determinar la deflexin en cualquier punto de la curva de deflexin en el caso de una viga simplemente apoyada asimtricamente cargada se describe a continuacin. Debido a los innumerables patrones de carga diferentes, la manera especfica de aplicar este procedimiento se tiene que ajustar a cualquier proble ma dado. Se recomienda verificar los principios fundamentales del mtodo del rea de momento al terminar de resolver un problema. El mtodo se ilustrar con un ejemplo.
Vigas simplemente apoyadas asimtricamente cargadas.
Procedimiento para determinar la deflexin de una viga simplemente apoyada asimtricamente cargada-m todo del rea de momento
1. Dibuje los diagramas de carga, fuerza cortante y momento flexionante. 2. Constniya el diagrama M/EI y divida el momento flexionante en cualquier punto entre el valor de la rigidez de la viga, El, en dicho punto. 3. Bosqueje la forma probable de la curva de deflexin. En seguida trace la tangente a la curva de deflexin en uno de los apoyos. Con el teorema 2, calcule la desviacin vertical del otro apoyo con respecto a la lnea tangen te. Se requiere el momento del diagrama M/EI completo con respecto al segundo apoyo.
4. Utilizando proporciones, calcule la distancia del eje cero a la lnea tangen

te del paso 3 en el punto donde se desea detenninar la deflexin. 5. Con el teorema 2, calcule la desviacin vertical del punto de inters con respecto a la lnea tangente del paso 3. Se usar el momento de la parte del diagrama M/EI entre el primer apoyo y el punto de inters. 6. Reste la desviacin calculada en el paso 5 de la determinada en el paso 4. El resultado es la deflexin de la viga en el punto deseado.
470
S e utilizar E = 2 0 7 G P a p a r a a c e r o . E n el a p n d ic e s e e n c u e n tr a /= 2.5 2 plg4, y s t e s e d e b e c o n v e r tire n u n id a d e s m tric a s.
/=W
5^
1.0 pig
= 1 049 x10, m <
P o r ta n to , la rig id e z d e la v ig a e s :
El = (207 X 109 N/m 2) (1.049 x 10 m 4) = 2.17 x 10 5 N m 2

A h o ra ya s e p u e d e c a lc u la r el v a lo r d e M/EI en el p u n to 8 de la viga.
M\ E l) a
2400 N m 2.17 X 105 N m 2
, = 0.01106 m 1
E n la figura 1 2 - 2 9 s e in clu y e el d ia g r a m a M/EI. S e d e s e a c a lc u la r la d eflex i n d e la v ig a e n s u p u n to m e d io , m a rc a d o c o m o p u n to O. E n la figura 1 2 - 2 9 la c u rv a d e d eflex i n d e la v ig a a p a r e c e e x a g e r a d a . E s p ro b a b le q u e la d eflex i n m x im a ocu rra m u y c e r c a d el c e n tro d e la v ig a d o n d e s e tie n e q u e d eterm i n a r la d eflex i n , p u n to D. La figura 1 2 - 3 0 m u e s tr a la ta n g e n te a la c u rv a d e d eflex i n e n el p u n to A e n el ex trem o izq u ierd o y la d e s v ia c i n v ertical d e l p u n to C a p artir d e esta ln e a . O b s e rv e q u e el p u n to C e s u n p u n to c o n o c id o d e la c u rv a d e d eflex i n p o rq u e la d eflex i n all e s c e ro . A h o ra s e p u e d e u s a r el te o r e m a 2 p a r a c a lc u la r tCAS e u s a el d ia g ra m a M/EI c o m p le to , d e s c o m p u e s to e n d o s tri n g u lo s.
te* A CA: X C1
A.CA2*C2
AC /n*ci = (0.5)(0.01106 m ")(0.8 m ) (0.533 m) = 0.00 2 3 5 9 m Ac/aXa = (0.5) (0.01106 m '') ( 1 .2 m )(1.2 m) = 0.007963 m
P o r tanto:
tC A = 0 .0 0 2 3 5 9 + 0.007963 = 0.010322 m = 10.322 mm

U s e el principio d e la s p ro p o rc io n e s p a r a d e te rm in a r la dis ta n c ia DD" d e D a la ln e a ta n g e n te . te*
_ PP"
CA ~ AD
D P " = I ca x
AD
= (10.322 mm) x
1.0 m
_ = 5.161 mm
M. ~ E
_u
>
D e f le x i n ,
F IG U R A 1 2 -3 1
D ia g ra m a s d e re a d e m o m e n to d e l e je m p lo 1 2 -1 0 .
V IG A S CON C A R G A S D IS T R IB U ID A S -M E T O D O D EL R E A DE M O M E N TO
El procedimiento general para determinar la deflexin de vigas sometidas a cargas distri buidas es el mismo que se demostr para vigas sometidas a cargas concentradas. Sin embargo, la forma de las curvas del momento flexionante y dsM /EIes diferente y requie re el uso de otras frmulas para calcular el reay la ubicacin del centroide que se usan en el mtodo del rea de momento. El ejemplo siguiente ilustra las diferencias que cabe esperar.
ta n g e n te a la form a d e fle x io n a d a d e la viga e n el p u n to A, d o n d e la viga e s t e m p o tra d a . P o r ta n to , e n el e x tre m o d e r e c h o d e la viga, la d e s v ia cin d e la c u rv a d e deflexin d e la viga r e s p e c to a la ta n g e n te , tBA, e s igual a la deflexin d e la viga. U tilizando el te o re m a 2, la d e sv ia c i n tBA e s igual al p ro d u cto del r e a d e la cu rv a M/EI e n tre S y A p o r la d ista n c ia d el p u n to S a l centroide del r e a . E s decir:
Ib a = A ba X g
R e c o rd a n d o q u e los d ia g ra m a s d e c a rg a , fu e rz a c o r ta n te y m om ento flex io n an te e s t n re la c io n a d o s e n tre s d e tal m o d o q u e la cu rv a d e arri b a s e a la d e riv a d a d e la cu rv a d e a b ajo , s e p u e d e co n clu ir lo sig u ien te: 1. La curva d e la fu e rz a c o rta n te e s u n a c u rv a d e prim er g ra d o (lnea re c ta d e p e n d ie n te c o n s ta n te ). S u e c u a c i n e s d e la form a:
V = m-x + b
e n d o n d e m e s la p e n d ie n te d e la ln e a y b e s s u in te rc e p c i n co n el eje vertical. La variab le x e s la p o sic i n e n la viga. 2. La curva del m o m e n to flex io n an te e s u n a c u rv a d e s e g u n d o grado, u n a p a r b o la . La e c u a c i n g e n e ra l d e la cu rv a e s d e la form a:
M = a x 2+ b
El a p n d ic e A -1 m u e s tra la s re la c io n e s p a ra c a lc u la r el r e a y la ub icaci n del c e n tro id e d e r e a s d e lim ita d a s p o r c u rv a s d e se g u n d o g rad o . P a r a un r e a cu y a form a s e a la d e la s c u rv a s del m o m e n to flexio n a n te o M/EI : re a =
Lh
x =
4 e n d o n d e L = longitud d e la b a s e del r e a
h = altu ra del r e a
x = d ista n c ia d e un lad o del r e a al c e n tro id e O b s e rv e q u e la d ista n c ia c o rre s p o n d ie n te del vrtice d e la c u rv a al c e n tro id e e s :
A hora, co n los d a to s m o s tra d o s e n la figura 1 2 -3 3 : .
Lh
3 xs = 3L =
A ba =
(18 p lg )(-4 .6 8 x KT* p l g '1) = ------= 2.808 x 1 (T 3

3 = m p |g
3J1 8
1 2 -3 .M
Para la flecha del problema 12-1, calcule la defle xin suponiendo que los extremos estn fijos con tra rotacin en vez de simplemente apoyados. Para la flecha del problema 12-1, calcule la defle xin suponiendo que la flecha es de 350 mm de largo y no de 700 mm. Para la flecha del problema 12-1, calcule la defle xin suponiendo que el dimetro es de 25 mm y no de 32 mm. Para la flecha del problema 12-1, calcule la defle xin suponiendo que la carga se coloca a 175 mm del extremo izquierdo y no en el centro. Calcule la deflexin tanto en el punto de aplicacin de la car ga como en el centro de la flecha. Una viga de acero de patn ancho, W12 x 16, so porta la carga mostrada en la Figura P6-4. Calcule la deflexin en las cargas y en el centro de la viga. Un tubo de acero estndar cdula 40 de 1 1/2 plg soporta una carga de 650 Ib en el centro de su claro de 28 plg, simplemente apoyado. Calclela defle xin del tubo en el punto de aplicacin de la carga. Una viga I estndar Aluminum Association, 18 x 6.181, soporta una carga uniformemente distribuidade 1125 lb/pieenunclarode lOpies. Calcu le la deflexin en el centro del claro. Para la viga del problema 12-9, calcule la defle xin en un punto a 3.5 pies del extremo izquierdo de la viga.
adecuado que produzca un factor de diseo de 8 basado en la resistencia ltima. 12-17.1 Una solera plana de acero de 0.100 plg de ancho y 1.200 plg de largo se sujeta por un extremo y se carga en el otro como viga en voladizo (como en el caso a del apndice A-23). Cul debe ser el espe sor de la solera para que se deflexione 0.15 plg bajo una carga de 0.52 Ib?
12-18.1
1 2 -4 .M
1 2 -5 .M
12-6.M
12-7.1
Una vigueta de madera de un edificio comercial es de 14 pies 6 plg de longitud y soporta una carga uniformemente distribuida de 50 lb/pie. Es de 1.50 plg de ancho por 9.25 plg de altura. Supo niendo que es de pino del sur, calcule la deflexin mxima de la viga. Adems, calcule el esfuerzo en la vigueta causado por flexin y cortante hori zontal, y comprelo con los esfuerzos permisibles para madera de pino del sur grado nm. 2.
12-8.1
S u p e rp o s ic i n 12 -1 9 .M
12-9.1
Una viga de aluminio extruido (6061-T6) soporta las cargas mostradas en la figura P6-6. Calcule la deflexin de la viga en cada una de las cargas. En la figura P7-11 se muestra el perfil de la viga.
12-10.1
12-11.1 Una viga de patn ancho de acero, W12 x30,so porta la carga mostrada en la figura P6 12. Calcu le la deflexin en la carga. 12-12.1 Para la viga del problema 12-11, calcule la defle xin en la carga suponiendo que el apoyo izquier do se recorre 2.0 pies hacia la carga.
12-13.1
12-20.M Las cargas mostradas en la figura P6-5 repre sentan las patas de un motor colocado sobre un bastidor. El bastidor tiene la seccin transversal mostrada en la figura P7-12 cuyo momento de inercia es de 16 956 mm4. Calcule la deflexin en cada una de las cargas. El bastidor es de aleacin de aluminio 2014-T4. 12-21 .C Calcule la deflexin mxima de una viga de acero W18 x 55 cuando se somete a la carga mostrada en la figura P6-7.
12-22.1
Para la viga del problema 12-11, calcule la defle xin mxima hacia arriba y determine su ubica
cin.
Un tubo de acero cdula 40 de 1 plg soporta las dos cargas mostradas en la figura P6-18. Calcule la deflexin del tubo en cada una de las cargas.
12-14.1
Un tubo de acero cdula 40 de 1 plg se utiliza como viga en voladizo de 8 plg de longitud para soportar una carga de 120 Ib en su extremo. Calcu le la deflexin del tubo en el extremo.
12-23.M Una viga en voladizo soporta dos cargas como se muestra en la figura P6-21. Si la viga es una barra de acero rectangular de 20 mm de ancho por 80 mm de altura, calcule la deflexin en su extremo.
1 2-24.M
12-15.M Se tiene que usar una barra de acero circular para soportar una carga concentrada nica de 3.0 kN en el centro de un claro de 700 mm de longitud sobre apoyos simples. Determine el dimetro re querido de la barra si su deflexin no debe exceder de0.12mm.
1 2 -1 6 .M
Para la viga del problema 12-23, calcule la defle xin suponiendo que la barra es de aluminio 2014-T4 y no de acero. Para la viga del problema 12-23, calcule la defle xin suponiendo que la barra es de magnesio, ASTM AZ 63 A-T6, y no de acero.
1 2-25.M
Para la barra diseada en el problema 12-15, calcu le el esfuerzo en la barra y especifique un acero
12-26.1 La carga mostrada en la figura P6 55 es soportada por una barra circular de acero de 0.800 plg de dimetro. Calcule la deflexin de su extremo de recho.
478
12-31.C En la figura P12-31 se muestra la carga. La viga es un tubo de acero cdula 40 de 2 1/2 plg. 12-32.1 En la figura P12-32 se muestra la carga. La viga es un perfil de patn ancho de acero W24 x 76.
Problemas
12-35.C En la figura P12-35 se muestra la carga. Seleccione una v*ga I de aluminio que limite el esfuerzo a
479
20 kN I 0.4
30 kN
1.0 kN
4.0 kN 0.8 m D
3.0 kN 0.4 m | E
0.8 m
0.8 m
0.2 I 0.2 l
R*
FIGURA P12-35
T R
d
/I
| B
FIGURA P12-37
120 MPa; en seguida calcule la deflexin mxima en la viga. 12-36.C Una viga de acero de patn ancho W14x 26 sopor ta las cargas mostradas en la figura P12-36. Calcu le la deflexin mxima entre los apoyos y en cada extremo.
20 kN 4m I 4m B 30 kN I C 4m 20 kN 12 r ID E
i* W 14 x 26
v it
Rb
Rd
FIGURA P12-36
12-37.M Lafigura 12-37 representa una flecha de acero de mquina. Las cargas se deben a los engranes mon tados en la flecha. Suponiendo que el dimetro de la flecha no cambia, determine el dimetro reque rido para limitar la deflexin en cualquiera de los engranes a 0.13 mm.
Mtodo del rea de momento
Utilice el mtodo del rea de momento para la solucin de los problemas siguientes: 12-38.1 Para la viga mostradaen lafigura P12-29, calcule la deflexin en la carga. La viga es una barra rec tangular de acero de 1.0 plg de ancho por 2.0 plg de altura.
6001b -3 .0 p lg Los cojinetes funcionan como apoyos simples -4 .0 p lg -4 .0 p lg -
12-39.1 Para la viga mostrada en la figura P12-29, calcule la deflexin a la mitad, a 8.0 plg de uno u otro apoyo. La viga es una barra rectangular de acero de 1.0 plg de ancho por 2.0 plg de altura. 12-40.1 Para la viga mostrada en la figura P12-30, calcule la deflexin en su extremo libre. La viga es un per fil de patn ancho de aceroW18x 55. 12-41 .C Para la viga mostrada en la figura P12-31, calcule la deflexin en su extremo libre. La viga es un tubo de acero cdula 40 de 2 1II plg. 12-42.1 Para la viga mostrada en la figura P12-32, calcule la deflexin en su extremo libre. La viga es un per fil de patn ancho de acero W24 x 76. 12-43 .M Para la viga mostrada en la figura P12-33, calcule la deflexin en su extremo libre. La viga es una barra circular de aluminio 6061-T6 de 100 mm de dimetro. 12-44.C Para la viga mostrada en la figura P12-34, calcule la deflexin en el extremo derecho, punto C. La viga es un tubo cuadrado de acero estructural de 2 x 2 x 1/4. 12-45.C Para la viga mostrada en la figura P12-35, calcule la deflexin en el punto C. La viga es una viga 1,17 X5.800, de aluminio 6061-T6. 12-46. C Para la viga mostrada en la figura P12-36, calcule la deflexin en el punto A. La viga es un perfil de patn ancho de acero W14 x 26. 12-47.1 La figura P12-47 muestra una flecha circular de acero escalonada que soporta una carga concen trada nica en su centro. Calcule la deflexin bajo la carga.
-3.0 plg-
C 1.40 plg de dim.
D Re
- 0.75 plg de dim .-am bos extremos
FIGURA P12-47 Captulo 12 Deflexin de vigas
480
|*------------------ 2 8 6
----------------- | - ----------------------------------------------- 2 8 6
-----------------
Tabln de madera de 4
x 12
Tabln de madera de 4
x 12
Tabln de madera de 2 x 12 Dimensiones en mm Seccin A-A

FIG U R A P12-51
Seccin B-B Trampoln del problema 12-51.
TAREAS
DE
C OMPUTACIN
1. Escriba un programa para evaluar la deflexin de una viga simplemente apoyada sometida a una carga concen trada entre los apoyos utilizando las frmulas dadas en el caso b del apndice A-22. El programa debe aceptar la introduccin de datos como la carga, la longitud del ex tremo saliente, si lo hay, los valores de rigidez de la viga ( e /), y el punto en donde se va a calcular la deflexin. Adiciones (a) Disee el programa de modo que calcule la deflexin en una serie de puntos para trazar la curva de defle xin completa. (b) Adems de calcular la deflexin de la serie de pun tos, haga que el programa trace la curva de deflexin en un graficadoro impresora. (c) Haga que el programa calcule la deflexin mxima en el punto donde ocurre.
2. Repita la tarea 1 para cualquiera de los patrones de carga y apoyos mostrados en el apndice A-22. 3. Escriba un programa como el de la tarea 1 para el caso b del apndice A-22, pero haga que acepte dos o ms car gas concentradas en cualquier punto de la viga y calcule la deflexin en puntos especficos con el principio de su perposicin. 4. Combine dos o ms programas que determinen la deflexin de vigas sometidas a un patrn de carga dado, de modo que se pueda usar el principio de superposicin para calcular la deflexin en cualquier punto a causa de la carga combinada. Por ejemplo, combine los casos b y d del apndice A-22 para manejar cualquier viga con una combinacin de cargas concentradas y una carga uniformemente distribuida com pleta. O, aada el caso g para incluir una carga distribuida sobre slo una parte de la longitud de la viga. 5. Repita las tareas 1 a 4 para las vigas en voladizo del apn dice A-23.
Tareas de computacin
483
13
Vigas estticamente indeterminadas
13 -1
Las vigas consideradas en los captulos anteriores fueron vigas con dos y slo dos apoyos simples y en voladizo con un extremo fijo y el otro libre. Se demostr que todas las fuerzas de reaccin y los momentos flexionantes desconocidos se podan determinar con las ecuaciones clsicas de equilibrio.
l.F= 0
r \ Ecuaciones de equilibrio
en cualquier direccin
Z.M = 0
con respecto a cualquier punto
Estas vigas se llaman estticamente determinadas. Este captulo se ocupa de vigas que no quedan comprendidas dentro de las catego ras antes mencionadas y por tanto se llaman estticamente indeterminadas. Para anali zar tales vigas se requieren mtodos diferentes los cuales se demostrarn en este captulo. Asimismo, se comparar el comportamiento de vigas diseadas para realizaruna funcin similar pero provistas de sistemas de apoyo diferentes, de las cuales unas son esttica mente determinadas y otras estticamente indeterminadas.
484
D e s p u s d e te rm in a r el e s tu d io d e e s te c a p tu lo , el le c to r s e r c a p a z de:
1. Definir los conceptos de estticamente determinada y estticamente indetermi nada. 2. Reconocer las vigas estticamente indeterminadas a partir de las descripciones de las condiciones de carga y apoyo. 3. Definir las vigas continuas. 4. Definir una viga en voladizo soportada. 5. Definir una viga con un extremofijo. 6. Usar las fnnulas establecidas para analizar ciertos tipos de vigas estticamente indeterminadas. 7. Usar el principio de superposicin para combinar casos simples para los que haya fnnulas disponibles para resolver casos de carga ms complejos. 8. Usar el teorema de los tres momentos para analizar vigas continuas con tres o ms apoyos sometidas a cualquier combinacin de cargas concentradas y distri buidas. 9. Comparar la resistencia y la rigidez relativas de vigas con diferentes sistemas de apoyo y patrones de carga.
1 3 -2
E JE M P L O S DE VIGAS ESTTICAM ENTE INDETERMINADAS
Las vigas con ms de dos apoyos simples, las vigas en voladizo con un segundo apoyo o las vigas con dos extremos fijos son ejemplos importantes de vigas estticamente inde terminadas. La figura 13-1 muestra el mtodo tradicional de representar estos tipos de vigas. Las formas representativas, si bien exageradas, de las curvas de deflexin de las vigas tambin se muestran. Son de notarse las diferencias significativas entre stas y las curvas de las vigas del captulo anterior. La figura 13 1(a) se llama viga continua y el nombre proviene del hecho de que la viga es continua sobre varios apoyos. Es importante sealar que la forma de la curva de deflexin tambin es continua a travs de los apoyos. Este hecho es til al analizar tales vigas. Las vigas continuas ocurren con frecuencia en estructuras de edificios y en puen tes de carreteras. Muchas casas campestres con stanos contienen vigas de ese tipo dis puestas de un lado al otro de la casa para soportar las cargas producidas por las viguetas de piso y los muros divisorios. Los puentes sobre autopistas para el trfico local con frecuencia estn apoyados en los extremos a ambos lados de la autopista y tambin a la mitad en el camelln central. Ntese que las vigas de puentes como stos por lo general son de una pieza o estn conectadas para formar una viga continua rgida. La viga con un extremo fijo mostrada en la figura 13 1(b) se usa en estructuras de edificios y tambin en estructuras de mquinas por el elevado grado de rigidez provisto. La creacin de la condicin de extremo fijo requiere que las conexiones en los extremos impidan la rotacin de stos as como tambin para que desempeen la funcin de apoyo para las cargas verticales. La figura 13-2 muestra una manera de lograr la condicin de apoyo fijo. Soldando una viga transversal en las columnas de apoyo se obtendra el mis mo resultado. Se debe tener cuidado al evaluar vigas con extremos fijos para garantizar que las conexiones impidan la rotacin de la viga en el apoyo y resistan los momentos
Seccin 1 3 -2 Ejemplos de vigas estticamente indeterminadas
485
fuerza cortante y momento flexionante y la frmulas necesarias para calcular los valores en puntos crticos. Las caractersticas generales de las vigas estticamente indeterminadas son bastan te diferentes de las estticamente determinadas estudiadas en los captulos anteriores. stas se ven con toda claridad en la manera de calcular las fuerzas y momentos de reac cin en los apoyos, la distribucin del momento flexionante con respecto a la posicin en la viga, la magnitud de la deflexin en varios puntos de la viga y la forma general de la curva de deflexin. Las frmulas incluidas en el apndice A-24 se derivaron utilizando los principios estudiados en los captulos 6,7 y 12 de este librojunto con consideraciones especiales para adecuar la naturaleza estticamente indeterminada de las condiciones de carga y apoyo. Se pueden usar las tcnicas de superposicin y el teorema de los tres momentos ms adelante analizados en este captulo para derivar estas frmulas. Al revi sar las frmulas que vienen en el apndice A-24, ntense las siguientes caractersticas generales.
Caractersticas generales de las vigas estticamente indeterminadas
Vigas en voladizo apoyadas (Casos a a d en el apndice A-24) 1. El extremo fijo funciona como un apoyo rgido que resiste cualquier ten dencia a girar de la viga. Por tanto en general se produce un momento flexionante significativo en ese lugar. 2. El segundo apoyo se considera como apoyo simple. Si el apoyo simple se localiza en el extremo libre de la viga, como en los casos a ,b y c , el mo mento flexionante all es cero. 3. Si la viga en voladizo apoyada dispone de un extremo saliente, como en el caso d, el mximo momento flexionante a menudo ocurre en el apoyo simple. La forma de la curva del momento flexionante por lo general es opuesta a la de los casos sin extremo saliente. 4. Existe un punto de momento flexionante cero en una viga en voladizo entibada, por lo general cerca del extremo fijo. Vigas con extremosfijos (Casos e , f y g del apndice A-24) 1. Los momentos flexionantes en los extremos fijos no son cero y pueden ser los mximos en la viga. 2. Cuando las cargas estn dirigidas hacia abajo en una viga con los extremos fijos, los momentos flexionantes en los extremos son negativos, lo que indica que la curva de deflexin cerca de ellos es cncava hacia abajo. 3. Cuando las cargas estn dirigidas hacia abajo, los momentos flexionantes cerca del centro de las vigas con extremos fijos son positivos, lo que indica que la curva de deflexin all es cncava hacia arriba. 4. Por lo general existen dos puntos de momento flexionante cero en las vigas con extremos fijos. 5. La pendiente de la curva de deflexin de una viga con extremos fijos es cero en stos por la restriccin creada all contra rotacin. 6. Los sujetadores utilizados para fijar los extremos de una viga deben ser capaces de resistir los momentos flexionantes y las fuerzas cortantes en estos puntos. Se debe consultar el captulo 16 sobre Conexiones con respecto a las tcnicas de diseo y anlisis de conexiones a prueba de momentos.
Vigas continuas (Casos h, i y j del apndice A-24) 1. Los puntos de momento flexionante mximo positivo por lo general ocu rren cerca del centro de los claros entre los apoyos. 2. Los momentos flexionantes mximos negativos por lo general ocurren en los apoyos interiores y con frecuencia son los momentos flexionante m ximos. 3. Sobre todo en el caso de vigas continuas, con frecuencia es econmica mente deseable disear la seccin transversal y sus dimensiones para re forzar las secciones sometidas a valores localmente elevados de los momentos flexionantes. Un ejemplo seria disear el perfil principal de la viga para que soporte el momento mximo positivo entre los apoyos y en seguida agregar placas de refuerzo a la caras superior e inferior de la viga cerca de los apoyos para incrementar el momento de inercia y el mdulo de seccin en las regiones de momento flexionante elevado. Otro enfoque sera incrementar el peralte de la viga cerca de los apoyos. Los pasos ele vados sobre carreteras y los puentes sobre ros con frecuencia poseen estas caractersticas de diseo. 4. En los casos en que las vigas continuas que se tienen que fabricar con secciones que se sujetan entre s en el sitio de la obra, conviene colocar las conexiones cerca de un punto de momento flexionante cero para simplifi car su diseo.
C o m p araci n del tipo de apoyo de una viga con el uso de f rm u las es tn dar. La aplicacin de las frmulas de vigas estticamente indeterminadas es similar al
proceso utilizado en el captulo 12 para v ig a s estticamente determinadas. En los ejem plos siguientes se demuestra el uso de varias frmulas contenidas en los apndices A-22, A-23 y A-24 y tambin se generan datos con los cuales se compara el desempeo de cuatro tipos diferentes de apoyos para alcanzar el mismo objetivo; es decir, soportar una carga dada a una distancia dada de uno o dos apoyos. La comparacin se basa en la magnitud del esfuerzo flexionante y la deflexin en las cuatro vigas del mismo material, perfil y tamao. La viga de mejor desempeo, por tanto, es aquella con el menor esfuerzo y menor deflexin. Los parmetros de las comparaciones son los siguientes: 1. Los cuatro tipos de viga a ser comparados son: a. Viga en voladizo b. Viga simplemente apoyada c. Viga en voladizo apoyada d. Viga con ambos extremos fijos o empotrados 2. Cada viga debe soportar una carga concentrada esttica nica de 1200 Ib. 3. La carga se debe colocar a 30 plg de cualquiera de los apoyos. 4. Las vigas sern de acero estructural A36 ASTM cuyas propiedades son las si guientes: sy= 36 000 lb/plg2; E - 30 x 106lb/plg2. 5. El esfuerzo flexionante mximo permisible se basar en la norma A1SC: ad=0.66sy= 0.66(36 000 lb/plg2) = 23 760 lb/plg2 Seccin 13 -3
F r m u la s
para vigas estticamente indeterminadas
489
m x im a a L /360. El c a n a l d e b e c o lo c a rs e co n la s p a ta s h a c ia a b a jo y la c a r a p la n a del a lm a h a c ia arrib a p a r a m o n ta r la c a rg a . P a r a el perfil d e v ig a s e le c c io n a d o ca lc u le el m xim o e s fu e rz o y deflexin e s p e r a d o s .
Solucin
Objetivo
D is e a r la v ig a e n v o la d iz o y c a lc u la r el e s f u e r z o y la d e fle x i n r e s u l ta n te . L a s d im e n s io n e s d e la v ig a y la c a r g a m o s tr a d a s e n la figura 1 3 -4 . El perfil d e b e s e r un c a n a l d e a c e r o e s t n d a r co n la s p a ta s h a c ia a b a jo . crtf= 2 3 7 6 0 lb/plg2; y mx= L /360 c o n L = Lc = 3 0 plg
Datos
Anlisis
La figura 1 3 - 4 c o n tie n e lo s d ia g r a m a s d e c a r g a , fu e rz a c o rta n te y m o m e n to flex io n an te co n lo s c u a le s s e d e te rm in a q u e Mmx= 3 6 0 0 0 Ib plg. P o r tanto:
a = T < j = M/S Anlisis del esfuerzo. P a r a un e s ta d o d e e s fu e rz o , el m d u lo d e se c c i n

re q u e rid o e s : S = MUt= (36 0 0 0 Ib plg)/(23 7 6 0 lb/plg2) = 1 .5 1 5 plg 3 Del a p n d ic e A - 6 , c o n s id e ra n d o la s p r o p ie d a d e s c o n r e s p e c to al e je V - y , s e se le c c io n a C 1 2 x 2 5 c o m o la se c c i n m s ligera c o n v e n ie n te . S u s p ro p ie d a d e s so n : S = 1.88 plg3; /= 4 .4 7 plg4;
w = 2 5 Ib/pie
Deflexin: La m x im a deflexin p e rm isib le e s :

ymx= - L /3 6 0 = - ( 3 0 p lg )/3 6 0 = - 0 .0 8 3 3 plg S e g n el a p n d ic e A -2 3 , la frm ula p a r a la deflex i n m x im a e s :
ymx= _ p l 3/ 3 /
e n el e x tre m o libre d e la vig a e n vo lad izo
P o r tan to el m o m e n to d e in ercia re q u e rid o e s : / = -P L 3 /3Eymi,
I=
-(1200 lb)O0 Plg)3

3(30 x10 )(-0 .0 8 3 3 plg)
. 4.32p!g4
El perfil d e viga p re v ia m e n te se le c c io n a d o e s sa tisfa c to rio co n re s p e c to a deflexin.
Esfuerzo flexionante real: a - M/S = (36 0 0 0 Ib plg )/(1 .88 plg3) = 19 15 0 lb/plg 2 Deflexin real:
Ymx
-P L 3 3 El
-(1 2 0 0 lbX30 plg )3------- --- _ 0 0805 plg 3(30 x 10 6 lb/plg 2)(4.47 plg4)
S ecci n 1 3 - 3 Frmulas para vigas estticamente indeterminadas
491
Solucin
O bjetivo
C a lc u la r el e s fu e rz o y la deflexin m x im o s. C o m p a ra r c o n la viga en voladizo. L as d im e n s io n e s d e la v ig a y la c a r g a m o s tr a d a s e n la figura 1 3 - 6 . El perfil e s u n a c a n a l e s t n d a r d e a c e r o , C 1 2 x 2 5 , co n la s p a ta s hacia a b ajo . P ro p ie d a d e s : S = 1 .88 plg3; 1=4.47 plg 4 C o n b a s e e n la figura 1 3 - 6 s e e n c u e n tr a q u e Mmix= 13 5 0 0 Ib-plg. Por tan to ,
D a to s
A n lis is
Esfuerzo fexionante real: a = M/S = (13 5 0 0 Ib plg)/(1 .88 plg3) = 7 1 8 0 lb/plg 2 Deflexin real: S e g n el a p n d ic e A -2 4 (a ): - PL3 ________ -(1200 lb)(60 plg )3
Ymdx
1075/ ~ ~ 107(30
x 10 lb/plg 2)(4.47 plg4)
= -0 .0 1 8 1 plg
R e s u lta d o s
Comparacin de los resultados con los de la viga en voladizo. Utilizando el s u b n d ic e 1 p a ra la v ig a e n v o lad izo y 3 p a ra la v ig a e n v o lad izo a p o yada:
oj/ c t,
= (7180 lb/plg2)/(19 150 lb/plg2) = 0.375
y j/y , = (-0.0181 plg)/( 0.0805 plg) = 0.225 C o m e n ta r io E s to s re s u lta d o s s e c o m p a ra r n c o n los o tro s d is e o s d el e je m p lo 13-5.
E je m p lo 1 3 -4
La viga co n a m b o s e x tre m o s fijos m o s tra d a e n la figura 1 3 - 7 s e tie n e q u e h a c e r co n un c a n a l e s t n d a r d e a c e ro , C 12 x 2 5, c o n las p a ta s h a c ia a b a jo . C a lc u le el e s fu e rz o y la deflexin m x im o s e s p e r a d o s y c o m p re lo s co n los re s u lta d o s del e je m p lo 1 3 -1 d e la v ig a e n voladizo. O b je tiv o C a lc u la r el e s fu e rz o y la deflexin m x im o s. C o m p a ra r c o n lo s resulta d o s d e la v ig a e n voladizo. L a s d im e n s io n e s d e la v ig a y la c a r g a m o s tr a d a s e n la figura 1 3 -7 . El perfil e s un ca n a l e s t n d a r d e a c e ro , C 1 2 x 2 5 , co n la s p a ta s h a c ia abajo. P ro p ie d a d e s : S = 1.88 plg3, / = 4 .4 7 plg 4 C o n b a s e e n la figura 1 3 - 7 s e e n c u e n tr a q u e Mm i%= 9 0 0 0 Ib-plg. Por tan to ,
S o lu c i n
D a to s
A n lis is
Esfuerzo fexionante real: a = M/S = (9 0 0 0 Ibp lg)/(1 .88 p lg3) = 4 7 8 7 lb/plg 2 Deflexin real: S e g n el a p n d ic e A -2 4 (e ),
-P L 3
Xmx
-(1200 lb)(60 plg )3

192(30 x 10 lb/plg 2)(4.47 plg4)
= - 0.0101 plg
1 92E /
494
Captulo 13 Vigas estticamente indeterminadas
1 3 -4
M TO D O DE S U PER PO SIC I N
Considrese en primer lugar la viga en voladizo apoyada mostrada en la figura 13-9. Debido a la restriccin en A y al apoyo simple en B, las reacciones desconocidas incluyen: 1. La fuerza vertical RB 2. La fuerza vertical R 3. El momento restrictivo M Las condiciones supuestas para esta viga son que los apoyos en A y B son absoluta mente rgidos y que estn al mismo nivel, y que la conexin en A impide la rotacin de la viga en dicho punto. Por otra parte, el apoyo en B permite rotacin y no puede resistir momentos. Si se quita el apoyo en B, la viga se deflexionaria hacia abajo, como se muestra en la figura 13-10(a), una can tid ad ^, debido a la carga P. Ahora bien, si se quita la carga y la reaccin RB se aplica hacia arriba en B, la viga se deflexionaria hacia arriba una cantidad ym, como se muestra en la figura 13 10(b). En realidad, ambas fuerzas estn aplicadas, y la deflexin en B es cero. El principio de superposicin permite concluir entonces que:
yn +>, 2= 0
(13-1)
Esta ecuacin, junto con las ecuaciones normales de equilibrio, permiten evaluar las tres incgnitas, como se demuestra en el ejemplo siguiente. Se debe reconocer que los princi-
(a)
FIG U R A 13-10 FIGURA 13-9 Viga en voladizo apoyada.
Superposicin aplicada a la viga en voladizo apoyada.
Seccin 13-4 Mtodo de superposicin
497
Con estos valores en la ecuacin (13-1) se obtiene:

-2 6 2 1 N-m3 + f ls(1.944 m3) = Q
El
El
El trm ino E l s e elim ina, co n lo q u e s e o b tie n e la so lu c i n p a ra RB. 2621 N-m 3 1.944 m 3 = 1348 N
Rs =
L os v a lo re s d e RA y MA s e d e te rm in a n a h o r a co n la s e c u a c io n e s d e equilibrio esttic o .
Reaccin en A, RA
2 F = 0
ra +
(in th e vertical direction)
Rb p =
Ra = P - Rg = 2 6 0 0 N - 1348 N = 1252 N Momento fexionante e n A ,M A

Si s e s u m a n los m o m e n to s co n re s p e c to al p u n to A s e o b tien e: 0 = Ma - 2600 N (1.2 m) + 1348 N (1.8 m)
M a = 693 N-m
El sig n o positivo del re su lta d o indica q u e el s e n tid o s u p u e s to d el m o m e n to d e reacci n e n la figura 1 3 - 9 e s el co rre c to . S in e m b a rg o , s t e e s un m o m e n to n eg ativ o p o rq u e h a c e q u e la viga s e d eflex io n e c n c a v a h a c ia a b a jo c e r c a del a p o y o A.
Diagramas de fuerza cortante y momento fexionante

A hora y a s e p u e d e n dib u jar lo s d ia g r a m a s d e fu e rz a c o rta n te y m o m en to fexionante c o m o s e m u e s tra e n la figura 1 3 - 1 1 , utilizando las t c n ic a s trad icio n ales. El m o m e n to fex io n an te m xim o o c u rre e n la c a r g a d o n d e M = 8 0 9 N-m.
Diseo de la viga
A hora ya s e p u e d e d is e a r la viga. S u p n g a s e q u e la in stalaci n real e s sim ilar a la ilu strad a e n la figura 1 3 - 1 2 , co n el e x tre m o izquierdo d e la viga so ld a d o y co n el e x tre m o d e r e c h o a p o y a d o e n o tra viga. U na b a rra re c ta n g u la r tra b a ja ra bien d is p u e s ta d e e s ta m a n e ra y s e s u p o n d r u n a relacin d e h = 3 1 . Un a c e r o al c a rb n c o m o el A IS11040 lam in a do e n calien te, p ro p o rcio n a u n a re s is te n c ia ltim a d e 621 M P a. S u p o rc e n ta je d e a la rg am ien to , 25% , su g ie re u n a b u e n a ductilidad, la q u e a y u d a r a resistir la rep etici n d e la s c a r g a s . El d is e o d e b e b a s a r s e e n el e s fu e rz o fexionante:
FIG U R A 13-11 ejemplo 1 3 -6 .
Diagramas de fuerza cortante y m omento flexionante de la viga en voladizo apoyada del
FIG U R A 13-12
Montaje fsico de una viga en voladizo apoyada.
retiran y que se reemplaza la reaccin Rc, resultara la deflexin hacia arriba y a . Se pueden usar las frmulas del caso a del apndice A-22. De nuevo en este caso, la deflexin real en C es cero debido al apoyo firme. Por consiguiente:
>ci +
ycz
A partir de esta relacin se puede calcular el valor de Rc. Las reacciones restantes RAy RE se determinan de la manera tradicional, lo que permite el trazo de los diagramas de fuerza cortante y momento fexionante.
13- 5
V IG A S C O N T IN U A S -T E O R E M A DE LOS TR E S M O M E N TO S
Con el teorema de los tres momentos se puede analizar una viga apoyada por cualquier nmero de apoyos. De hecho el teorema relaciona los momentos flexionantes en tres apoyos sucesivos entre s y con las cargas que actan en la viga. En el caso de una viga con nicamente tres apoyos, el teorema permite el clculo directo del momento en el apoyo intermedio. Las condiciones conocidas en los extremos proporcionan datos para calcular los momentos en ellos. Luego se puede usar el principio de esttica para determinar las reacciones. En el caso de vigas con ms de tres apoyos, el teorema se aplica en sucesin ajuegos de tres apoyos adyacentes (dos claros), para obtener un juego de ecuaciones que se pue den resolver simultneamente para los momentos desconocidos. Se puede usar el teorema de los tres momentos para cualquier combinacin de cargas. Se desarrollaron formas especiales del teorema para cargas uniformemente dis tribuidas y concentradas. En este captulo se usarn estas formas.
Cargas uniformemente distribuidas en claros adyacentes. La figura 13-15 muestra la disposicin de las cargas y la definicin de los trminos aplicables a la ecua cin (13-2). Ecuacin de los tres momentos-cargas distribuidas
(1 3 -2 )
Los valores de w , y w2se expresan en unidades de fuerza por unidad de longitud tales como N/m, lb/pie, etc. Los momentos flexionantes en los apoyos^, B y C son M, My
Cargas uniformemente / distribuidas \
L,
FIG U R A 13-15 Cargas uniformemente distribuidas sobre una viga continua de dos claros.
502
indica en la figura 13-17. La ecuacin general de una carga como sa es unacombinacin de las ecuaciones (13-2) y (13 4), dada como ecuacin (13-6).
Ecuacin de los tres momentosforma general
ML, + 2M b(L\ + L2) + MCL2 = - S
. L'
Pai , i -r1 - a> ) w2Z .2
.i
- 2
Pb , , " - ^ ( L l - bf) (13-6)
w,L
El trmino entre corchetes con el subndice I se tiene que evaluar para cada carga concen trada en el claro 1 y luego sumarse los resultados. Asimismo, el trmino del subndice 2 se aplica repetidamente para todas las cargas que actan el claro 2. Ntese que las distan cias a se miden a partir de la reaccin en A para cada carga que acta en el claro 1, y las distancias b, se miden a partir de la reaccin en Cpara cada carga que acta en el claro 2. Los momentos en los extremos A y Cpueden ser producidos por momentos concentrados aplicados all o por cargas aplicadas en extremos salientes ms all de los apoyos. Cual quiera de los trminos de la ecuacin (13-6) se puede ignoraren la solucin de un proble ma si no existe una carga o momento apropiado en una seccin particular para la que se va a escribir la ecuacin. Se podran incluir otras cargas concentradas adems de las mostradas en la figura 13-17.
Ejemplo
1 3 -7
S e tie n e q u e a n a liz a r la co m b in aci n d e c a r g a s d istrib u id a s y c a r g a s c o n c e n tr a d a s mostra d a e n la figura 1 3 - 1 8 , p a ra d e te rm in a r la s re a c c io n e s e n lo s tr e s a p o y o s y los d iag ra m a s d e fu e rz a c o rta n te y m o m e n to flex io n an te c o m p le to s. La v ig a d e 17 m s e va a u sar c o m o v ig a d e piso e n u n a n a v e industrial.
20 kN 12 kN 2m I 2m 15 kN 1 4m 18 kN 3m 1 2m 50 kN/m 30kN/m -8 m 1 4m
7 m
FIG U R A 13-18
Viga del ejemplo 13-7.
Solucin
Objetivo
D e te rm in a r la s r e a c c io n e s e n los a p o y o s y d ib u jar lo s d ia g ra m a s de fu e rz a c o rta n te y m o m e n to flex io n an te. L a s c a r g a s m o s tr a d a s e n la figura 1 3 -1 8 . C o m o el p a tr n incluye ta n to c a r g a s c o n c e n tr a d a s c o m o c a r g a s unifor m e m e n te d istrib u id as, s e d e b e u s a r la e c u a c i n ( 1 3 -6 ). El su b n d ic e 1 s e refiere al claro 1 e n tre lo s a p o y o s A y 8 , y el su b n d ic e 2 al claro 2 entre lo s a p o y o s B y C. S e d e b e e v a lu a r la m ag n itu d real d e MA y Mc para facilitar la so lu c i n d e la e c u a c i n (1 3 -6 ). C o m o el p u n to C e s t e n el e x tre m o d e u n a claro s im p le m e n te a p o y a d o , Mc = 0. E n el p u n to A se
Datos Anlisis
504
E n c a d a c a s o , c u a n d o la viga s e divide e n 8 , el m o m e n to MBs e m u e s tra a c tu a n d o e n la se c c i n c o rta d a p a ra m a n te n e r el equilibrio. L u eg o , utili z a n d o el s e g m e n to izquierdo, s e p u e d e n s u m a r lo s m o m e n to s co n r e s p e c to a 8 y re so lv e r p a ra la re a c c i n izq u ierd a, RA.
X M b = 0 12 kN(10 m) + 15 kN(6 m) + 3 0 0 kN(5 m) - 281 kN-m - Rt (8 m)
R a = 183 kN
A sim ism o, la utilizacin del s e g m e n to d e r e c h o y la s u m a d e lo s m o m e n to s co n re s p e c to al p unto 8 perm iten c a lc u la r la re a c c i n d e r e c h a , Rc-
2 M b = 0 = 20 kN(3 m) + 35 0 kN(3.5 m) - 281 kN-m - Rc (7 m)
Rc = 143 kN
A hora s e p u e d e u s a r la I.FV= 0 p a ra ca lc u la r la re a c c i n in term e d ia , RB. X Fv = 0 = 12 kN + 15 kN + 18 kN + 20 kN + 3 0 0 kN + 350 kN - 183 kN - 143 kN - R s
R b = 389 kN Diagramas de fuerza cortante y momento flexionante. Y a s e tie n e n los d a to s n e c e s a r io s p a ra dibujar los d ia g ra m a s co m p le to s, c o m o s e m u e s tra e n la figura 1 3 -2 0 .
C o m e n ta r io E n s u m a , la s re a c c io n e s so n :
R a = 183 kN R b = 389 kN Rc = 143 kN

La figura 1 3 - 2 0 m u e s tra q u e lo s m x im o s m o m e n to s fle x io n a n te s p o si tiv o s lo c a le s o cu rre n e n tre los a p o y o s , y q u e los m o m e n to s m xim os fle x io n a n te s n e g a tiv o s lo c a le s o c u rre n e n los a p o y o s . El m xim o m o m e n to flex io n an te positivo total e s d e 2 0 4 kN-m e n un p u n to a 2 .8 6 m d e C d o n d e la cu rv a d e fu erz a c o rta n te c ru z a el e je cero . El m o m e n to flexio n a n te n eg ativ o m xim o real e s d e - 2 8 1 kN-m e n el a p o y o 8 . Si s e u sa u n a viga d e se c c i n tra n s v e rs a l uniform e s e te n d ra q u e d is e a r p a ra q u e s o p o rte un m o m e n to flex io n an te d e 281 kN-m. P e ro n te s e q u e s te e s un pico p e rfe c ta m e n te localizad o e n el d ia g ra m a d e m o m e n to flexio n a n te . P u e d e re su lta r e c o n m ic o d is e a r la v ig a p a r a q u e s o p o rte el m o m e n to flex io n an te d e 2 0 4 kN-m y lu e g o a g r e g a r p la c a s d e refu e rzo c e r c a del ap o y o 8 p a ra in c re m e n ta r el m d u lo d e se c c i n e n e s e lu g ar a un nivel s e g u ro p a ra el m o m en to d e 281 kN-m. P ro b a b le m e n te u ste d ha o b s e rv a d o m u c h o s p a s o s e le v a d o s d e c a r r e te ra s d is e a d o s d e e s ta m a n e ra .
506
tipo de apoyos, longitud de claro, y patrn de carga parti culares de una viga. c. Complete el diseo de la viga especificando un material adecuado, y el perfil y el tamao para la seccin transver sal. La norma de diseo debe incluir laespecificacin con respecto a que los esfuerzos flexionantes y los esfuerzos cortantes sean seguros para el material dado. A menos que se especifique de otra manera en la tarea, considere que to das las cargas son estticas. d. Complete el diseo de la viga para limitar la deflexin mxima a un valor especificado en la tarea. Sin un valor especificado, use Z./360 como deflexin mxima permi sible donde L es el claro entre los apoyos o la longitud total de la viga. El diseo debe especificar un material adecuado, y el perfil y el tamao de laseccin transversal. Esta tarea se puede vincular con la parte b donde la defle xin se calcul en funcin de la rigidez de la viga, El. En seguida, por ejemplo, puede especificar el material y su valor de, calcular la deflexin limitante, y resolver para el momento de inercia requerido, /. El perfil y el tamao de la seccin transversal se pueden determinar entonces. Tenga en cuenta que tambin se debe demostrar la segu ridad de cualquier diseo con respecto a esfuerzos flexio nantes y esfuerzos cortantes como en el inci so c. 13-1.M Use la frmula A-24(a) con P= 35 kN, = 4.0 m. 13-2.M Use la frmula A-24(b) con P= 35 kN, L =4,0 ni, a = 1.50m. 13-3.M Use la frmula A-24(b) con P =25 kN, L = 4.0 m, a = 2.50m. 13-4.1 Use la frmula A-24(c) con w = 400 lb/pie, L 14.0 pies. 13-5.1 Use la frmula A-24(c) con w = 50 Ib/plg, L = 16.0 plg. 13-6.1 Use la frmula A-24(d) con P = 350 Ib, L = 10.8 plg, a = 2.50 plg. 13-7.M Use la frmula A-24(e) con P = 35 kN,I = 4.0 m. 13-8.M Use la frmula A-24(f) con P = 35 kN, L =4.0 m, a= 1.50m. 13-9.M Use la frmula A-24(f)con/>= 35 kN, = 4.0m, a = 2.50m. 13-10.1 Use la frmula A-24(g) con vv = 400 Ib/pie, L = 14.0 pies. 13-11.1 Use la frmula A-24(g) con w = 50 Ib/plg, L = 16.0 plg. 13-12.1 Use la frmula A-24(h) con v t>= 400 lb/pie, L = 7 pies. 13-13.1 Use la frmula A-24(h) con P = 50 Ib/plg, L = 8.0 plg. 13-14.1 Use la frmula A-24(i)con w = 400 lb/pie, L 56 plg. 13-15.1 Use la frmula A-24(i) con m = 50 Ib/plg, L = 5.333 plg.
508
13-16.1 Use la frmula A-24(j) con w = 400 lb/pie, = 3.5 pies. 13-17.1 Use la frmula A -240 con w= 501b/plg,Z. = 4.0 Plg13-18.M Use la figura P13-1.
50 kN/m /\ ---- 1.6 m * | B ----- l.6 m ~ Rg FIGU RA P13-1 R,
20 kN/m
1.8 m
FIG U R A P13-2 1 3 -1 9 .M
Use la figura P 13-2.

12001b 10 pies 1 8 8 pies
FIGU RA P13-3
13-20.1 Use la figura P13-3. 13-21.M Use la frmula A-24(d) con P = 18 kN, L = 2.75 m,a= 1.40 m. 13-22.1 Use la frmula A-24(f) con P = 8500 Ib, L = 109 plg, a = 75 plg. 13-23.1 Use la frmula A-24(h) con w = 4200 lb/pie, L = 16.0 pies. 13-24.M Use la frmula A-24(i) con vv = 50 kN/m, L = 3.60 pies. 13-25.1 Use la frmula A-24(j) con w = 15 Ib/plg, L = 36 plg. 13-26.1 Use la frmula A-24(e) con P = 140 Ib, = 54 plg. 13-27.M Use la frmula A-24(b) con P = 250 N, L = 55 mm, a= 15mm. 13-28.M Compare los problemas 13-4,13-10,13-12,13 14 y 13-16 con respecto a los valores mximos de fuerza cortante, momento flexionante y deflexin. 13-29.M Compare los problemas 13-5,13-11,13-13,13 15 y 13-17 con respecto a los valores mximos de
TAREAS
COMPUTACIN un rectngulo con una altura o espesor dado, calcule la otra dimensin requerida. (g) Suponiendo que la viga tiene que ser de madera y de perfil rectangular, calcule el rea requerida de la sec cin transversal de la viga para limitar el esfuerzo cortante a un valor especificado. Use la frmula de cor tante especial para vigas rectangulares del cap tulo 9. (h) Aada el clculo de la deflexin en puntos especfi cos de la viga utilizando las frmulas del apndice A-24. 2. Combine dos o ms frmulas del apndice A-22 en un programa con el objeto de usar el mtodo de superposi cin para determinar las reacciones, las fuerzas cortantes y los momentos flexionantes en una viga estticamente indeterminada utilizando el mtodo descrito en la sec cin 13-4. 3. Escriba un programa para solucionar la ecuacin (13-6), el teorema de los tres momentos aplicado a una viga con tinua de dos claros con combinaciones de cargas uniforme mente distribuidas y varias cargas concentradas. Observe que esta ecuacin se reduce a la ecuacin (13-2), (13-3), (13-4) o (13-5) cuando ciertos trminos son cero.
1. Escriba un programa para calcular las fuerzas cortantes y los momentos flexionantes crticos para cualquiera de los tipos de viga estticamente indeterminada del apndice A-24. Ampliaciones de la tarea 1 (a) Use el modo grfico para trazar los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante completos de las vigas. (b) Calcule el mdulo de seccin requerido de la seccin transversal de la viga para limitar el esfuerzo causado por flexin a una cantidad especificada. (c) Incluya una tabla de propiedades de seccin para vi gas de patn ancho de acero e indague los tamaos adecuados para soportar la carga. (d) Suponiendo que la seccin transversal de la viga ser una seccin transversal circular slida, calculeel di metro requerido. (e) Suponiendo que la seccin transversal de la viga ser un rectngulo con una relacin dada de altura a espe sor, calcule las dimensiones requeridas. (f) Suponiendo que la seccin transversal de la viga ser
512
14
Columnas
O B J E T IV O S DE ESTE C A P T U L O
Una colum na es un m iem bro relativam ente largo, cargado a compresin.
El anlisis de columnas es diferente de lo antes estudiado porque el modo de falla es diferente. En el captulo 3, cuando se analiz el esfuerzo de compresin, se supuso que el miembro fallaba por cedencia del material cuando se aplicaba un esfuerzo mayor que la resistencia a la cedencia del material. Esto es cierto en el caso de miembros cortos. Una columna alta esbelta falla por pandeo, nombre comn que recibe la inestabili dad elstica. En lugar de aplastar o desmembrar el material, la columna se deflexiona de manera drstica a una cierta carga crtica y luego se desploma repentinamente. Se puede usar cualquier miembro delgado para ilustrar el fenmeno de pandeo. Intntelo con una regla de madera o plstico, una barra o solera delgada de metal, o un popote para beber. Al irse incrementando la fuerza de manera gradual, aplicada directamente hacia abajo, se alcanza la carga crtica cuando la columna comienza a flexionarse. Normalmente, se puede retirar la carga sin que provoque un dao permanente puesto que no hay cedencia. As pues, una columna falla por pandeo a un esfuerzo menor que la resistencia a la ceden cia del material en la columna. El objetivo de los mtodos de anlisis de columnas es predecir la carga o el nivel de esfuerzo al cual una columna se volvera inestable y se pandeara. Despus de terminar el estudio de este captulo, el lector ser capaz de: 1. Definir una columna. 2. Diferenciar entre una columna y un miembro corto sometido a compresin. 3. Describir el fenmeno de pandeo, tambin llamado inestabilidad elstica.
4. Definir ra d io de g iro de la seccin transversal de una columna y ser capaz de
calcular su magnitud.
5. Entender que es de esperarse que una columna se pandee con respecto al eje
para el cual el radio de giro es mnimo. 6. Definir el fa c to r d e fija c i n de los extremos, K.
7. Especificar el valor apropiado del factor de fijacin de los extremos, K, segn

los tipos de apoyos de los extremos de una columna. 8. Definir lo n g itu d efectiva, L .
9. Definir razn de esbeltez y calcular su valor.
10. Definir razn de esbeltez de transicin, tambin conocida como constante de colum na, Cc, y calcular su valor. 11. Usar los valores de la razn de esbeltez y de la constante de columna para determinar cundo una columna es la rg a o corta.
12. Usar la f rm u la de E uler para calcular la carga de pandeo crtica en columnas
largas. 13. Usar la f rm u la de J. B. Johnson para calcular la carga crtica en columnas cortas. 14. Aplicar un factor de diseo a la carga crtica de pandeo para determinar la carga pe rm isib le en una columna.
15. Reconocer los perfiles eficientes para secciones transversales de columna.
16. Disear columnas para que soporten con seguridad cargas axiales de compren sin dadas.
17. Aplicar las especificaciones del American Institute o f Steel Construction
(AISC) al anlisis de columnas. 18. Aplicar la especificacin de la AluminumAssociation al anlisis de columnas.
R A Z N DE E S B E L T E Z
Hem os definido a la colum na com o un m iem bro esbelto relativam ente largo cargadoa com presin. E sta descripcin se plantea en trm inos relativos y no es m uy til p a rae l anlisis. L am edidade laesbeltezdeunacolum nahade tenerencuentalalongitud, el p erfil de la seccin transversal y las dim ensiones de la colum na, y la m anera de sujetarlo s extrem os de lacolum na en las estructuras que generan las cargas y las reacciones enla colum na. L am edida de esbeltez com nm ente utilizadaes larazn de esbeltez, d efin id a com o:
KL L, SR ------ = r r
(14-1)
endonde L = longitud real delacolum naentrelospuntosdeapoyooderestriccinla tera l K =factor defijacin de los extremos Le = longitud efectiva, teniendoencuenta lam anerade fijarlos extrem os(ob serve queL,= KL)
r
-
radio de giro mnimo d e
la s e c c i n tr a n s v e r s a l d e la c o lu m n a
Captulo 14 Columnas
A c o n tin u a c i n s e a n a liz a c a d a u n o d e e s to s t rm in o s .
Longitud real, L. En una columna simple con la carga aplicada en un extremo y la reaccin creada en el otro, la longitud real es, obviamente, la longitud entre sus extremos. Pero en componentes de estructuras cargados a compresin que disponen de medios de sujecin laterales que impiden que se pandee, la longitud real se considera entre los puntos de restriccin. Cada una de las partes, entonces, se considera como una columna aparte. Factor de fijacin de los extremos, K. El factor de fijacin de los extremos mide el grado de limitacin contra rotacin de cada extremo. Por lo general, se consideran tres tipos clsicos de conexiones de extremos: el extremo de pasador, el extremo fijo y el extremo libre. Lafigura 14 1 muestra varias combinaciones de tipos de extremos con los valores correspondientes de K. Obsrvese que se dan dos valores de K. Uno es el valor terico y el otro es el que por lo general se usa en situaciones prcticas, aunque se debe reconocer que es difcil lograr el extremo verdaderamente fijo, como se ver a conti nuacin. Los extremos de pasador estn imposibilitados contra rotacin. Cuando una co lumna con sus dos extremos de pasador se pandea, adopta la forma de una curva uniforme entre sus extremos, como se muestra en la figura 14(a). ste es el caso bsico de pandeo de columna y el valor de K = 1.0 se aplica a columnas con dos extremos de pasador. Un tipo ideal de extremo de pasador es la articulacin de rtula que permite el giro de la columna en cualquier direccin con respecto a cualquier eje. Una junta de pasador cilin drico, permite la libre rotacin con respecto al eje del pasador, aunque crea algo de res triccin en el plano perpendicular a su eje. Por esta razn se debe tener cuidado al aplicar factores de fijacin a pasadores cilindricos. Se supone que el extremo de pasador est guiado de tal modo que la lnea de accin de la carga axial no cambia. En teora, los extremos fijos impiden perfectamente la rotacin de columna en sus extremos. A medida que la columna tiende a pandearse, la curva de deflexin del eje de la
^
\
Forma de la columna pandeada
L
Valores tericos Valores prcticos A mbos extremos de pasador K = I.O Ambos extrem os fijos 0.5 K = 0.65
(6 )
Un extrem o fijo y el otro libre K = 2.0
Un extrem o fijo y el otro de pasador a: =0.7

K = 0.8
K= 1.0
(o )
K= 2.I0
(c)
id)
FIG U R A 14-1
V alores de K para longitud efectiva, Le = K L , para diferentes conexiones de extremos.
Seccin 14-2 Razn de esbeltez
515
columna debe aproximarse al extremo fijo con una pendiente cero, como se ilustra en la figura 14 l(b). La figura pandeada se arquea hacia afuera a la mitad pero exhibe dos puntos de inflexin donde se invierte la direccin de la curvatura cerca de los extremos. El valor terico del factor de fijacin de los extremos es K = 0.5, el cual indica que la columna acta como si fuera slo la mitad de larga de lo que realmente es. Las columnas con extremos fijos son mucho mas rgidas que las columnas con extremos de pasador y, por consiguiente, son capaces de soportar cargas mayores antes de pandearse. Se debe entender que es muy difcil fijar los extremos de una columna a la perfeccin. Se requiere que la conexin a la columna sea rgida y firme y que la estructura a la que se transfieren las cargas tambin sea rgida y firme. Por ello, en la prctica se recomienda el valor mayor de A: = 0.65. El extremo libre de una columna puede girar y tambin trasladarse. Pero como puede moverse en cualquier direccin, ste es el peor caso de fijacin de los extremos de una columna. El nico modo prctico de usar una columna con un extremo libre es tener el extremo opuesto fijo, como se ilustra en la figura 14. l(c). Una columna como sa en ocasiones se conoce como el caso del astabandera porque el extremo fijo se comporta como un astabandera insertada profundamente en un orificio de ajuste apretado, mientras el otro extremo libre puede moverse en cualquier direccin. Conocida como la condicin de extremo libre, el valor terico de K es 2.0. Un valor prctico es K = 2.10. En la figura 14-1 (d) se muestra la combinacin de un extremo fijo y un extremo de pasador. Ntese que la curva de deflexin se aproxima al extremo fijo con una pendiente cero mientras que el extremo de pasador gira libremente. El valor terico de K = 0.7 se aplica a esa condicin de fijacin mientras que en la prctica se recomienda K =0.80. La longitud efectiva combina la longitud real con el factor de fijacin de extremos; Lt = KL. En los problemas de este libro se usan los valores prcticos recomendados del factor de fijacin de extremos, como se muestra en la figura 14-1. En suma, para calcular la longitud efectiva se usarn las siguientes relaciones:
Longitud efectiva, Le.
1. Columnas con extremos de pasador: 2. Columnas con extremos fijos: 3. Columnas con extremos libres: 4. Columnas con pasadores fijos y el otro fijo:
Le=KL= 1.0() = Le=KL = 0,65(Z.) L,= K L = 2.\0(L) L,=KL=0.S0(L)
Rado de giro, r. La medida de esbeltez de la seccin transversal de la columna es su radio de giro, r, definida como:
en donde / = momento de inercia de la seccin transversal de la columna con respecto a uno de los ejes principales. A = rea de la seccin transversal. Como tanto / como A son propiedades geomtricas de la seccin transversal, el radio de giro, r, tambin loes. En el apndice A -l sedan frmulas para calcular/-de varios perfiles comunes. Adems de r se dan otras propiedades de algunos de los perfiles estndar del apndice. Para los que no se da r, con los valores disponibles d e l y A y la ecuacin (14-2) se puede calcular r de manera muy simple.
Capitulo 14 Columnas
Las reglas siguientes tienen que ver con el valor de Cc.
Cuando se va a analizar una columna dada para determinar la carga que soportar, en primer lugar habr que calcular el valor de Cc y la razn real L J r para decidir qu mtodo de anlisis se debe usar. Ntese que Cc depende de la resistencia a la cedencia, sy y del mdulo de elasticidad E del material. Cuando se trabaja con acero, por lo general se considera E = 207 GPa (30 x 106 lb/plg2). Con este valor y suponiendo un intervalo de valores de resistencia a la cedencia, se obtienen los valores de Cc mostrados en la figura 14-3.
R esislcnciaa la cedencia,s,.(ksi) 0 150 140 130 120 110 Razn de *** esbeltez de ... _ (M I transicin, Cc 80 70 60 50 40 ----- I------ I___ _ _ I___ ___I___ ___I___ ___I___ ___I___ ___I___ ___I___ 0 L 1
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800 2000
R esistenciaa la cedencia, v(M Pa) FIG U R A 14-3 Razn de esbeltez de transicin Cc contra resistencia a la cedencia del acero.
Seccin 14-3 Razn de esbeltez de transicin
519
Resistencia a la cedencia, j,.(ksi)
10
20
30
40
50
60
70
\\
\ Razn de esbeltez de 80 70 60 50
ninio = ( >9 GPa (10.0)< I06 lb
W)
o
t) 100 . 200 300 400 500
Resistencia a la cedencia, i v .(MPa) FIGURA 1 4 -4 Razn de esbeltez de transicin Cc contra resistencia a la cedencia del aluminio.
Para aluminio, E es aproximadamente de 69 GPa (10 x 106 Ib/plg2). En la figura 14-4 se muestran los valores correspondientes de Cc.
1 4 -4
F R M U LA DE EULER PARA C O LU M N A S LARGAS
Para columnas largas cuya razn de esbeltez es mayor que el valor de transicin C0 se puede usar la frmula de Euler para predecir la carga crtica con la que la columna comen zara a pandearse. La frmula es:
Frmula de Euler para columnas largas
tt'EA (Ljrf
(14-4)
en donde A es el rea de la seccin transversal de la columna. Otra forma de expresar esta frmula sera en funcin del momento de inercia, puesto que r* =l/A. Entonces, la frmu la se transforma en:
O
520
Frmula de Euler para columnas largas
t t EI
/>cr =
L)
(14-5)
1 4 -5
F R M U L A D E J. B. J O H N S O N P A R A C O L U M N A S C O R T A S
Si la razn de esbeltez efectiva real de una columna, L J r, es menor que el valor de transi cin C la frmula de Eulerpredice una carga crtica exorbitante. Una frmula recomen dada para el diseo de mquinas en el intervalo de L e/ r menor que Cc es la frmula de J. B Johnson.
Frmula de J. B. Johnson para columnas cortas
(14-6)
sta es una forma de un conjunto de ecuaciones llamadas ecuaciones parablicas, y concuerda perfectamente bien con el comportamiento de columnas de acero de maquinaria tpica. La frmula de Johnson da el mismo resultado que la frmula de Euler de la carga crtica a la razn de esbeltez de transicin Cc Entonces, en el caso de columnas muy cortas, la carga crtica se aproxima a la pronosticada por la ecuacin del esfuerzo de compresin directo, a = P/A. Por consiguiente, se puede decir que la frmula de Johnson se aplica mejor a columnas de longitud intermedia.
1 4 -6
F A C T O R E S DE D IS E O P A R A C O L U M N A S Y C A R G A P E R M IS IB L E
Debido a que una columna falla por pandeo y por falla ltima o cedencia del material, los mtodos antes utilizados para calcular el esfuerzo de diseo no se aplican a columnas. As que, la carga pe rm isib le se calcula dividiendo la carga de pandeo crtica con la frmula de Euler [ecuacin (1 4 -4 )] o la frmula de Johnson [ecuacin (1 4 -6 )] por un factor de diseo, N. Es decir
Carga permisible sobre una columna
(14-7)
en donde Pa = carga segura permisible P = carga de pandeo crtica N = factor de diseo La seleccin del factor de diseo es la responsabilidad del diseador a menos que el proyecto figure en un reglamento. Los factores a considerar en la seleccin de un factor de diseo son similares a los utilizados para determinar factores de diseo aplicados a esfuerzos. Un factor comn utilizado en el diseo mecnico es N = 3.0, y la razn por la que se seleccion este valor es la incertidumbre con respecto a las propiedades del mate rial, la fijacin de los extremos, lo recto de la columna o la posibilidad de que la carga se aplique con algo de excentricidad y no a lo largo del eje de la columna. En ocasiones se usan factores mayores en situaciones crticas y para columnas muy largas. En la construccin de edificios, donde el diseo est regido por las especificaciones del American Institute o f Steel Construction, A ISC , se recomienda un factor de 1.92 para columnas largas. La Aluminum Association requiere N = 1.95 para columnas largas. Vanse las secciones 14-9 y 14-10. Seccin 14-6 Factores de diseo para columnas y carga permisible
521
7. Especifique el factor de diseo,//. 8. Calcule la carga permisible, Pa,
P a s o 6.
Compare Cecon L J r y decida si la columna es larga o corta.

A c o n tin u a c i n u s e la f rm u la a p r o p ia d a p a r a c a lc u la r la c a r g a d e p a n d e o crtic a . C o m o L J r e s m e n o r q u e C 0 s e d e b e u s a r l a f rm u la d e J o h n s o n ( e c u a c i n 1 4 - 6 ) .
El r e a d e la s e c c i n tr a n s v e r s a l c u a d r a d a e s :
A = b 2 = (12 m m f = 144 m m 2
E n to n c e s : / 414 N \ (414 x 10 6 N /m 2) (69.4)' 4t!-2(207 x 109 N /m 2)
P = (144 m m 2)
= 45.1 kN
\ mm2 /
Paso 7. Paso 8.
S e e s p e c ific a u n fa c to r d e d is e o d e N = 3. L a c a r g a p e rm isib le , Pa, e s :
1 4 -8
P E R F IL E S E F IC IE N T E S P A R A S E C C IO N E S T R A N S V E R S A L E S DE COLUM NA
Cuando se disea una columna que va a soportar una carga especificada, el diseador tiene la responsabilidad de seleccionar la forma general de su seccin transversal y deter minar las dimensiones requeridas. Los principios siguientes pueden ayudar en la selec cin inicial del perfil. Un perfil eficiente es aquel que utiliza una pequea cantidad de material para reali zar una funcin dada. Para columnas, el objetivo es incrementar al mximo el radio de giro con el objeto de reducir la razn de esbeltez. Ntese tambin que como r = y Il/A , maximizando el momento de inercia para un rea dada tiene el mismo efecto. Cuando se analiz el momento de inercia en los captulos 7 y 8, se seal que es deseable disponer toda el rea posible de la seccin transversal tan lejos del centroide como sea posible. En las vigas, analizadas en el captulo 8, por lo general slo un eje era el importante, el eje con respecto al cual ocurra la flexin. En columnas, el pandeo en general puede ocurrir en cualquier direccin. Por consiguiente, es deseable que las pro piedades sean uniformes con respecto a cualquier eje. La seccin circular hueca, comn mente llamada tubo, es un perfil muy eficiente para usarse como columna. Le sigue de cerca el tubo cuadrado hueco. Tambin se pueden usar secciones compuestas de seccio nes estructurales estndar, como se muestra en la figura 14-5. Las columnas de edificios con frecuencia se arman con perfiles especiales de patn ancho llamadas secciones p a ra columna. Cuentan con patines relativamente anchos y gruesos en comparacin con los perfiles por lo general seleccionados para vigas. Esto hace que el momento de inercia con respecto al eje Y Y sea ms similar a aqul con
Seccin 14-8 Perfiles eficientes para secciones transversales de columna
525
W)
(e)
(/)
F IG U R A 1 4 -5 Ejem plos de perfiles de colum na eficientes, (a) Tubo de seccin circular hueco, (b) Tubo cuadrado hueco, (c) Seccin tubular hecha de vigas de m adera, (d) ngulos de patas iguales con placas. (e) C anales de alum inio con placas. ( 0 D os ngulos de patas iguales.
respecto al eje X -X . El resultado es que los radios de giro con respecto a los dos ejes tambin son casi iguales. La figura 14-6 muestra una comparacin de dos perfiles de patin ancho de 12 plg; uno es una seccin de columna y el otro es un perfil de viga tpico. Ntese que el radio de giro mnimo se debe utilizar al calcular !a razn de esbeltez.
1 4 -9
E S P E C IF IC A C IO N E S D E L A IS C
Las columnas son elementos esenciales de muchas estructuras. El diseo y el anlisis de columnas de acero en aplicaciones de construccin estn regidas por las especificaciones del A IS C , el American Institute o f Steel Construction (1). La especificacin define una carga o esfuerzo unitario permisible para columnas el cual es la carga axial permisible dividida entre el rea de la seccin transversal de la columna. Las frmulas de diseo estn expresadas en funcin de la razn de esbeltez de transicin C definidas en la ecuacin (1 4 -3 ), la resistencia a la cedencia del material de la columna y la razn de esbeltez efectiva L J r . Cuando L J r < C c\
en donde P = carga permisible o de diseo:
Cc
2 ir 2 E
( U s e = 2 9 x 106 lb/plgJ [200 GPa] para acero estructural)
(a) Perfil de viga W 12 x 16 rea = 4 .7 1 plg2 Ix - 103 plg /,. = 2 .8 2 plg4 rx 4.68 plg ry 0.77 plg rx try = 6.08
(6) Seccin de columna W 12 x 65 rea /, ly rx ry r jr y = = = = = = 19.1 plg2 533 plg4 175 plg4 5.28 plg 3.02 plg 1.75
ry casi igual a rx
FIGURA 14-6 Comparacin de un perfil de viga de patn ancho con una seccin de columna.
El Column Research Council desarroll la ecuacin (1 4 -8 ), la cual es idntica a la frmu la Johnson. El factor de seguridad FS es una funcin de la razn entre la esbeltez efectiva y Cc con el objeto de incluir el efecto de encorvadura accidental, una pequea excentrici dad de la carga, esfuerzos residuales y cualesquiera incertidumbres en la evaluacin del factor de longitud efectiva K. La ecuacin para FS es: _ 5 3 3( L J r ) _ ( L J r ) 8C, 8C l
(1 4 -9 )
E l valor de FS vara desde 1.67 cuando la razn ( L t / r ) / C c - 0 hasta 1.92 cuando ( L J r ) t C c= 1.0. Para columnas largas, L J r > Cn se usa la ecuacin de Euler como se defini antes pero con un factor de seguridad de 1.92.
Para acero estructural con = 29 x 106 lb/plg2:
(14-11)
E sp e c ific a c io n e s del AISC
527
En el sistema SI, con E = 200 GPa para acero estructural:
K =
1028
-4
(L'/rf
GPa
( 14 - 12)
1 4 -1 0
E S P E C IF IC A C IO N E S DE LA A L U M IN U M A S S O C IA T IO N
La publicacin de la Aluminum Association, Specifications f o r Alum inum Structures (2), define esfuerzos permisibles para columnas para cada una de varias aleaciones de aluminio y sus tratamientos trmicos. Se dan tres ecuaciones diferentes para columnas cortas, intermedias y largas definidas con respecto a lmites de esbeltez. Las ecuaciones son de la forma:
P, _ sv A ~ FS
P, _ B, - D, (L/r)
(columnas cortas)
(14-13) (14-14) (14-15)
FS
(columnas intermedias) (columnas largas)
Pa _ it 2 E A ~ FS(Lfr)1
En los tres casos, se recomienda FS = 1.95 para edificios y estructuras similares. El anlisis de columnas cortas presupone que no ocurrir pandeo y la seguridad depende de la resistencia a la cedencia del material. La ecuacin (1 4 -1 5 ) para columnas largas es la frmula de Euler con un factor de seguridad aplicado. La frmula para columna interme dia (ecuacin 14-14) depende de las constantes de pandeo B cy D las cuales son funcio nes de la resistencia a la cedencia de la aleacin de aluminio y el mdulo de elasticidad. La divisin entre columnas intermedias y largas es similar a la Cc utilizada previamente en este captulo. Las siguientes son ecuaciones especficas para la aleacin 6 0 6 1 -T 6 empleada en estructuras de edificios en la forma de lmina, placa, extrusiones y perfiles estructurales, varillas, barras y tubos. La razn de esbeltez L / r se debe evaluar con la longitud real L (extremos armados con pasadores). Se supone que en el factor de seguridad se incluye cualquier tipo de restriccin de los extremos. Columnas cortas: L / r < 9.5
19 ksi (131 MPa)
(14-16)
Columnas intermedias: 9.5 < L / r < 66
= ^20.2 - 0 . 1 2 6 j j ksi
(1417a) (1417b)
= ^139 - 0 . 8 6 9 - ^ MPa
528
Captulo 14 Columnas
3 y 4 proporcionan mtodos adicionales para ocuparse de las columnas con cargas no centradas. Cuando existe una pequea cantidad de encorvadura o excentricidad, el uso de un factor de diseo mayor que el normal tendera a compensar.
BIBLIO
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PROB
1 4 - l.M D eterm ine la carga critica para una colum n a con am b os ex trem o s d e pasador hecha de una barra circular de acero AIS1 1020 lam inado en caliente. El d im etro de la barra e s de 2 0 m m , y su longitud de 8 0 0 m m . R epita el problem a 1 4 -1 con la longitud de 3 5 0 mm. R epita el problem a con la barra hecha de alum inio 6 0 6 1 -T 6 en lugar de acero. R epita el problem a 1 4-1 co n lo s extrem os de la colu m n a fijo s en lugar de articulados. R epita el problem a 1 4-1 co n una barra cuadrada d e acero c o n la m ism a rea de secci n transversal que la barra circular.
EM AS
1 4 -9 .1 El rea de una plataform a elevad a e s de 2 0 pies por 4 0 p ie s y se va a disear para q u e soporte una carga uniform e d e 75 libras por pie cuadrado. Se propone que se u se una tubo de acero cdula 40 de 3 p lg c o m o colu m n as para soportar la plataforma a 8 p ie s sobre el p iso c o n la b ase fija y e l extremo superior libre. C untas co lu m n a s se requeriran si se d e sea un factor d e d is e o de 3 .0 ? U se s v = 3 0 0 0 0 lb /p lg2.
14-2.M 14-3.M
1 4 -4 .M
14-5.M
I 4 - 1 0 .M U na vig a I de alum inio 6 0 6 1 -T 6 de 2 .8 0 m de lar go, 110 x 8 .6 4 6 , s e usa c o m o colu m n a c o n sus dos e xtrem os de pasador. C on las e cu a cio n e s (14-16) a (1418b), calcu le la carga perm isible sobre la colum na.
14-1 l.M C alcule la carga perm isible para la colum n a des

crita en el problem a 1 4 -1 0 su p on ien d o que la lon gitud e s d e s lo 1.40 m. 1 4 -1 2 .1 U na viga W 8 x 15 de acerc A ST M A 3 6 y 12.50 pies d e largo s e usa c o m o colum n a. S u s extrem os estn afian zad os de tal m od o qu e L e e s aproximada m ente 0 .8 0 . C on las frm ulas A IS C , determine la carga perm isible sobre la colum n a. U na colum n a se co m p o n e de cuatro ngulos, c o m o se muestra en la figura 1 4 -8 . L osn gu losse m antienen u n idos co n barras de en la ce, las cuales se pueden ignorar en el an lisis de las propiedades geom tricas. U tilizan d o las e cu a cio n e s estndar de Johnson o de E uler co n L e = L y un factor de d ise o de 3.0, calc u le la carga p erm isible sobre la colu m n a si e s de 18.4 p ie s de largo. L os ngulos son d e acero A S T M A 3 6 .
14-6.M
Para un tubo d e acero cdula 4 0 de 1 p lg y 2 .0 5 m d e largo, usado c o m o colum n a, determ ine la carga crtica. El material e s sim ilar al acero A ISI 1020 lam inado en caliente. C a lcu le la carga critica en cada una de la s cuatro co n d ic io n es de extrem os descritas en la figura 1 4 -1 . U na barra rectangular de acero tiene una sec c i n transversa] d e 12 m m por 2 5 m m y e s de 2 1 0 m m d e largo. Su p on ien d o que lo s extrem os de la barra so n de pasador y que est hecha de acero AISI 1141 O Q T 13 0 0 , ca lcu le la carga critica cuando la barra s e so m ete a una carga d e com presin axial. C alcu le la carga perm isible sobre una colum na c o n su s ex trem o s fijos, si e s una viga S 6 x 12.5 de 5 .4 5 m de largo. El material e s acero A S T M A 36. U s e la frm ula A IS C .
14-7.M
14-13.1
14-8.M
530
tiene una longitud m xim a de 190 m m. La biela es d e acero A ISI 1141 O Q T 1300. C onsidere un e x trem o de pasador y e l otro fijo. Q u carga de com presin axial aplicada a la biela seria de un tercio d e la carga de pandeo crtica? 1 4 -1 8 .1 U n a barra esta b iliza d o ra d e la su sp en si n de un a u to m v il e s una barra circu lar cargada a c o m p r e si n . S e so m e te a una carga a x ial d e 1375 Ib y est apoyad a en s u s ex tr em o s por c o n e x io n e s de pasador, a 2 8 .5 p lg u n o de otro. S era sa tis factoria una barra d e acero A IS I 1 0 2 0 lam inada en c a lie n te d e 0 .8 0 0 p lg de dim etro en e ste tipo de a p lica c i n ? S e va a disear una estructura para qu e soporte una to lv a sobre una m quina de extruir plstico, c o m o se m uestra en la figura 1 4 -1 1 . La tolva debe ser soportada por cuatro colum n as que com parten la carga por igual. La estructura se refuerza con riostras cruzadas. S e propone que las colum nas sean de tubo cdula 4 0 estndar de 2 plg. S e em p o trarn en el sucio. D eb id o al arriostrainiento trans versal, e l extrem o superior de las colum n as est guiad o de m o d o que s e com porte com o si e stu vie ra redondeado o armado con pasador. Hl tubo es de acero A ISI 1020 lam inado en caliente. La tolva est diseada para soportar 2 0 0 0 0 Ib de p lstico m olido. Son las colum n as propuestas adecuadas para esta carga? A n a lice c m o se vera afectado el d ise o del pro blem a 1419 si el descu idado conductor de un m ontacargas em bistiera la s riostras cruzadas y las rompiera.
1 4 -2 1 .1
El ensam ble m ostrado en la figura 1 4 -1 2 se usa para probar p iezas tirando de e lla s repetidamente con e l cilindro hidrulico. ste p u ed e soportar una fuerza m xim a de 3 0 0 0 Ib. L as p iezas del en sam ble de inters en e ste ca so son las columnas. Se propone que las d o s colu m n as sean barras cua dradas de 1 1/4 p lg d e lado d e aleacin de alum i n io 6 0 6 1 -T 6 . Las colum n as tienen su base empotrada y su extrem o superior libre. Determ ine la aceptabilidad de la propuesta. Lafigura 1 4-13 muestra el diseo propuesto de una prensa hidrulica utilizada para compactar desechos slidos. El pistn de la derecha e s capaz de ejercer una fuerza de 12 5 00 Ib por m edio delabielaalariete. La b iela e s recta y est cen tralm ente cargada y es de acero AISI 1040 O Q T 1100. C alcule el factor de diseo resultante en este diseo. Para las c o n d ic io n e s d e scr ita s en e l problema 1 4 -2 2 , especifique el dimetro requerido de la biela suponiendo que e s una sec c i n transversal circu lar slida. U se un factor de d ise o d e 4.0. Para las co n d ic io n es descritas en el problem a 14 22 , esp ecifiq u e un tubo de acero estndar adecua do para usarse c o m o biela. U se un factor de diseo de 4 .0 . El tubo est h ech o de acero estructural A S T M ASO 1. Para las c o n d ic io n e s d e scr ita s en el problema 1 4 -2 2 , especifique una viga I estndar, propia para usarse com o biela. U se un factor d e d ise o de 4.0. La viga I tiene qu e ser de aleacin de aluminio 6 0 6 1 -T 6 . La c o n e x i n entre la b iela y el pistn es c o m o se muestra en la figura 1 4 -1 4 .
1 4 -2 2 .1
1 4 -1 9 .1
1 4 -2 3 .1
1 4 -2 4 .1
1 4 -2 5 .1
1 4 -2 0 .1
Nota: El cilindro tira hacia arriba el eslabn de tensin y hacia abajo la viga con una fuerza de 3000 Ib. FIG U R A 14-12 Mquina de prueba del problema 14-21.
Desecho slido a ser compactado
Problemas
Pasador de ajuste apretado
/ I , /
"" N ----------
H - ----Bloque de relleno Viga I de aluminio a ser especificada
---
Vista de extremo
F IG U R A 1 4 -1 4
Conexin de un extremo de la viga I del problema 14-25.
14 -2 6 .1
Un tubo cuadrado h u eco d e 3 x 3 x 1/4, de acero A ST M A 5 0 0 , grado B se utiliza c o m o colum na de e d ificio de 16.5 p ies de longitud. C on L e = 0 .8 0 L, calcule la carga perm isible sobre la colum na para un factor de d iseo d e 3.0. U n tubo rectangular hu eco de 4 x 2 x 1/4, de acero A S T M A 5 0 0 , grado B se usa com o colum na de ed ificio de 16.5 p ies d e longitud. C on L e = 0 .8 0 L , ca lcu le la carga perm isible sobre la colum na para un factor de d ise o d e 3.0. U na colum na se arma soldando d o s ngulos de acero estndar de 3 x 3 x 1/4, co m o se muestra en la figura 14 -5 ( f ) . L os ngu los son de acero estruc tural A S T M A 3 6 . Si la longitud de la colum na es de 16.5 p ie s y L e = 0.8L , ca lcu le la carga perm isi ble sobre la colum na para un factor de d ise o de 3.0. d o en caliente, se usa c o m o riostra de seguridad para sujetar el ariete de una gran prensa punzona dora m ientras se instalan lo s troqueles en ella. Las d im e n sio n e s de la se c c i n transversal de la ba
14-27.1
rra son de 60 m m por 4 0 m m . Su longitud es de 75 0 m m y sus extrem os se sueldan a placas planas gruesas, las cuales estn apoyadas en la bancada plana de la prensa y la cara inferior plana del arie te. E sp ecifique una carga segura que se podra aplicara la riostra.
14-30.M S e piensa usar una canal d e alum inio 60 6 1 -T 4 ,

C 4 x 1.738, c o m o colum n a de 4.25 m de longitud. S e considera que los extrem os son d e pasador. C alcule la carga perm isible sobre la colum napara un factor de d ise o de 4.0.
14-28.1
14-31.M En un intento por m ejorar la capacidad de sopor

tar carga de la c o lu m n a descrita en e l problema 1 4 - 3 0 , se propone la aleacin 6 0 6 1 -T 6 en lugar de la 6 0 6 1 - T 4 para aprovechar su m ayor resisten cia. E vale el e fecto de este cam bio propuesto de la carga perm isible.
14-29.M U na barra rectangular de acero A I S I 1020 lam ina
14-32.1
C alcule la carga perm isible sobre la seccin de colum na W 12 x 65 de acero A S T M A 3 6 y 22.5 p ies de longitud m ostrada en la figura 14 6(b ) e instalada d e tal m od o que e = 0.8Z,. U se el regla m ento A ISC .
TAREAS
DE C O M P U T A C I N (b) D ise e el programa para m anejar colum n as de sec

cin transversal circular slida y para que calcule las propiedades de secci n transversal para un dimetro dado. (c ) A gregu e una tabla de datos de tubera cuadrada de acero estructural estndar a ser u tilizados por el pro grama para determinar la propiedades de seccin transversal de un tam ao esp ecificad o.
1. Escriba un programa de cm puto para analizar lo s d ise o s de colum n a propuestos con el procedim iento descrito en la secci n 1 4 -7 . H aga que el usuario introduzca todos lo s datos e sen cia les de d ise o com o son el material, la fijacin de lo s extrem os, la longitud y las propiedades de la secci n transversal. Haga que el programa d la carga critica y la carga perm isible para un factor de diseo dado.
Adiciones a la tarea 1 (a) Incluya una tabla de datos sobre tubo de acero cdula
4 0 a ser u tilizados por el programa para determinar las propiedades d e secci n transversal de un tamao de tubo esp ecificad o.
(d) Haga que el programa u se las esp ecificacion es del

A IS C com o se indica en la sec c i n 1 4 -9 para calcu lar la carga perm isible y el factor d e seguridad para colum nas de acero.
534
Captulo 14 Columnas
(e) Haga que el programa use las esp ecificaciones de la A lum inum A ssociation com o se indica en la sec cin 1 4 -1 0 para calcular la carga perm isible para co lum nas hechas de 6 0 6 1 -T 6 . 2. E scriba un program a para disear una colum n a de se c cin transversal circular slida para que soporte una carga dada c o n un fa cto r de d is e o dad o. O b serve que el programa tendr que verificar que se est utilizan do el m todo de anlisis correcto, o la frmula de Euler para colum n as largas o la frmula de Johnson para c o lu m n a s c o rta s, una v e z qu e se h aga una su p o sic i n in ic ia l.
3. Escriba un programa para disear una colum na de sec cin transversal cuadrada slida para que soporte una carga dada con un factor de d iseo dado. 4. Escriba un programa para seleccionar un tubo de acero cdula 4 0 adecuado para que soporte una carga dada con un factor de diseo dado. Se podra disear el programa para que busque en una tabla de datos de seccio n es de tubo estndar desde la ms pequea hasta la m s grande hasta que encuentre un tubo adecuado. Para cada seccin de prueba, se podra calcular la carga perm isible con la frmula de Euler o la frm ula de Johnson, com o se re quiera, y comparar con la carga de diseo.
15
Recipientes a presin
O B JE TIV O S DE ESTE C APTU LO
Las formas ms comunes de los recipientes a presin diseados para contener lquidos y gases a presin interna son las esferas y los cilindros con sus extremos cerrados. La presin interna tiende a hacer estallar el recipiente debido a los esfuerzos de tensin presentes en sus paredes. El objetivo general de este captulo es describir cmo se des arrollan estos esfuerzos y presentar frmulas que se puedan usar para calcular su mag nitud. Despus de terminar el estudio de este captulo, el lector ser capaz de: 1. Determinar si un recipiente a presin se debe clasificar como de pared delgada o gruesa. 2. Dibujar el diagrama de cuerpo libre de una parte de una esfera sometida a pre sin interna para identificar la fuerza que la pared de la esfera debe resistir. 3. Describir el esfuerzo anular tal como se aplica a esferas sometidas a presin interna.
4.
Establecer la frmula para calcular el esfuerzo anular desarrollado en la pared de una esfera de pared delgada por la presin interna.
5. Usar la frmula del esfuerzo anular para calcular el esfuerzo mximo en la pared de una esfera de pared delgada. 6. Determinar el espesor de pared requerido de la esfera para resistir una presin interna dada.
7. Dibujar el diagrama de cuerpo libre de una parte de un cilindro sometido a presin interna para identificar la fuerza que su pared debe resistir. 8. Describir el esfuerzo anular tal como se aplica a cilindros sometidos a presin interna. 9. Establecer la frmula para calcular el esfuerzo anular desarrollado en la pared de un cilindro de pared delgada producido por la presin interna. 10. Usar la frmula del esfuerzo anular para calcular el esfuerzo mximo en la pared de un cilindro de pared delgada. 11. Determinar el espesor de pared requerido del cilindro para que resista con seguridad una presin interna dada. 12. Describir el esfuerzo longitudinal tal como se aplica a cilindros sometidos a presin interna. 13. Establecer la frmula para calcular el esfuerzo longitudinal en la pared de un cilindro de pared delgada producido por una presin interna. 14. Usar la frmula del esfuerzo longitudinal para calcular el esfuerzo en la pared de un cilindro de pared delgada que acta en la direccin paralela al eje del cilindro. 15. Determinar el espesor de pared requerido de un cilindro de pared delgada para que resista una presin interna dada con seguridad. 16. Identificar el esfuerzo anular, el esfuerzo longitudinal y el esfuerzo radial des arrollados en la pared de una esfera o cilindro de pared gruesa producidos por presin interna. 17. Aplicar las frmulas para calcular los valores mximos del esfuerzo anular, el esfuerzo longitudinal y el esfuerzo radial en la pared de una esfera o cilindro de pared gruesa. 18. Aplicar las frmulas para calcular las magnitudes del esfuerzo anular, el es fuerzo longitudinal y el esfuerzo radial en cualquier radio en la pared de un cilindro o esfera de pared gruesa.
1 5 -2
DISTINC I N ENTRE LOS R EC IP IE N TE S A PRESI N DE PAR ED D ELG A D A Y PARED G R U ESA
En general, la magnitud del esfuerzo en la pared de un recipiente a presin vara en funcin de la posicin en la pared. Un anlisis preciso permite calcular el esfuerzo en cualquier punto. Las frmulas para llevar a cabo tal clculo se demostrarn en una seccin posterior. Sin embargo, cuando el espesor de pared del recipiente a presin es pequeo, la suposicin de que el esfuerzo es uniforme en toda la pared produce un error insignifican te. Adems, esta suposicin permite desarrollar frmulas relativamente simples para el esfuerzo. La figura 15-1 muestra la definicin de dimetros, radios y espesor de pared claves para cilindros y esferas.
Seccin 15-2 Distincin entre los recipientes a presin de pared delgada y pared gruesa 537
FIG U R A 15-1
Definicin de dimetro, radios y espesores de pared clave de cilindros y esferas.
Como el dimetro es dos veces el radio, el criterio para que un recipiente se considere de pared delgada es:
(15-4)
Obviamente, si el recipiente no satisface los criterios expresados en las ecuaciones (15 2) y (15-4), se considera como de pared gruesa. Adems de las ecuaciones (15-1) y (15-3) para el radio medio y el dimetro medio, las formas siguientes pueden ser tiles:
R, = R Rm t
2
Rm = /?, +
2
Di
D = D,
- 2t D t Di + t
D0
Las dos secciones siguientes se dedican al anlisis de esferas y cilindros de pared delgada. Posteriormente, en la seccin 15-5, se analizarn las esferas y cilindros de pared gruesa.
1 5 -3
ESFERA S DE PARED DELGADA
En el anlisis de un recipiente a presin esfrico, el objetivo es determinar el esfuerzo en su pared para garantizar la seguridad. Debido a la simetra de una esfera, un cuerpo libre conveniente para usarse en el anlisis es la mitad de la esfera, como se muestra en la figura 15-2. La presin interna del lquido o gas contenido en la esfera acta perpendicular a las paredes, uniformemente sobre toda la superficie interior. Como la esfera se cort a travs de un dimetro, todas las fuerzas actan en direccin horizontal. Por consiguiente, slo se tiene que considerar el componente horizontal de las fuerzas creadas por la presin del fluido para determinar la magnitud de la fuerza en las paredes. Si una presin P acta en un rea A, la fuerza ejercida en el rea es:
F = pA
(15-5)
Considerando que la fuerza acta en toda la superficie interior de la esfera y determinan do el componente horizontal, la fuerza resultante en la direccin horizontal es:
Fr = pAP
(15-6)
Seccin 15-3 Esferas de pared delgada
539
Diagrama de cuerpo libre, semiesfera con presin interna/?
rea de la seccin transversal de la pared de una esfera
FIGURA 15-2
Diagrama de cuerpo libre de una esfera que soporta una presin interna.
en donde Ap es el rea proyectada de la esfera en el plano que pasa por el dimetro. Por consiguiente:
ttD;
(15-7)
Por el equilibrio de las fuerzas horizontales en el cuerpo libre, las fuerzas en las paredes tambin deben ser iguales a calculada con la ecuacin (15-6). Estas fuerzas de tensin que actan en el rea de la seccin transversal de la paredes de la esfera crean esfuerzos de tensin. Es decir: Fr
(15-8)
en donde A es el rea del anillo cortado para crear el cuerpo libre, mostrado en la figura 15-2. El rea real es: 7r > A. = (Di 4
D)
(15-9)
Captulo 15 Recipientes a presin
Sin embargo, en esferas de pared delgada con un espesor de pared I, menor que 1/10 del radio de la esfera, el rea de la pared se puede aproximar como:
A w = nD,t
(15-10)
sta es el rea de una tira rectangular de espesor t y longitud igual a la circunferencia media de la esfera, nDm . Las ecuaciones (15-6) y (15-8) se pueden combinar para obtener una ecuacin del esfuerzo:
Expresando Ap y A,,e n funcin de D,y t de las ecuaciones (15-7) y (15-10) se obtiene:

P(ttD / 4) _ pD, irD,t 41
<7
(15-12)
sta es la expresin del esfuerzo que acta en la pared de una esfera de pared delgada sometida a presin interna. El error que resulta por usar el dimetro extemo o el interno en lugar del dimetro medio es muy pequeo (menos del 5%).
Ejemplo
1 5 -1
C alcule el e s fu e rz o e n la p a re d d e u n a e s fe ra d e 30 0 m m d e di m e tro interno y 1.50 mm d e e s p e s o r d e p a re d c u a n d o co n tie n e g a s nitrgeno a 3 5 0 0 k P a d e p resi n interna.
Solucin
C alcular el e s fu e rz o e n la p a re d d e la e s fe ra .
P = 3 5 0 0 kP a; D, = 3 0 0 mm; t = 1.50 m m .
En prim er lugar h a b r q u e d e te rm in a r si la e s fe r a s e p u e d e c o n s id e ra r d e p a r e d d e lg a d a c a lc u la n d o la re la c i n d e l d i m e tro m e d io al e s p e s o r d e pared .
Dm = Di + t = 300 mm + 1.50 mm = 301.5 mm Dm / t = 301.5 m m /1.50 mm = 201

C om o s ta e s m u ch o m ayor q u e el lm ite inferior d e 20, la e s fe r a e s de p a re d d e lg a d a . E n to n c e s s e d e b e u s a r la e c u a c i n (1 5 -1 2 ) p a ra ca lc u lar el esfu erzo .
Resultados
pDm _ (3500 x 103 Pa) (301.5 mm)

4f 4(1.50 mm)
a = 175.9 x 106 Pa = 175.9 MPa
1 5 -4
CILINDROS DE PARED DELGADA
Con frecuencia se usan cilindros como recipientes a presin, por ejemplo, como tanques de almacenamiento, actuadores hidrulicos y neumticos, y tubera para conducir fluidos
Seccin 15-4 Cilindros de pared delgada
541
a presin. Los esfuerzos en las paredes de los cilindros son similares a los que actan en esferas, si bien el valor mximo es mayor. Aqu se demuestran dos anlisis distintos. En un caso, se determina la tendencia de la presin interna a tirar del cilindro en una direccin paralela a su eje. sta se llama esfuerzo longitudinal. A continuacin, se analiza un anillo alrededor del cilindro para determinar el esfuerzo que tiende a tirar de l. ste se llama esfuerzo anular, o esfuerzo tangencial.
Esfuerzo longitudinal. La figura 15-3 muestra una parte de un cilindro, la cual est sometida a una presin interna, cortado perpendicular a su eje para crear un cuerpo libre. Suponiendo que el extremo libre del cilindro est cerrado, la presin que acta en el rea circular del extremo producir una fuerza resultante de:
Fg = pA = p ( ^ ~ j
(15-14)
Esta fuerza debe ser resistida por la fuerza en las paredes del cilindro, la que, a su vez, crea un esfuerzo de tensin en la paredes. El esfuerzo es:
F IG U R A 1 5 - 3 longitudinal.
D iagram a de cuerpo libre de un cilindro som etido a presin interna que m uestra el esfuerzo
Suponiendo que las paredes son delgadas, como se hizo en el caso de las esferas: A- = 7 tDj en donde t es el espesor de pared. Ahora combinando las ecuaciones (15-14) y (15-15),
Esfuerzo longitudinal en un cilindro de pared delgada
p(nD j/4) 7 TDnt
pDm 41
( 15- 16)
ste es el esfuerzo en la pared del cilindro en una direccin paralela al eje, llamado esfuerzo longitudinal. Ntese que tiene la misma magnitud que el determinado para la pared de una esfera. Pero ste no es el esfuerzo mximo, como se demostrar a conti nuacin.
Esfuerzo anular. La presencia de una esfuerzo tangencial o anular se puede visuali zar aislando un anillo del cilindro, como se muestra en la figura 15-4. La presin interna empuja hacia afuera alrededor del anillo. El anillo debe desarrollar un esfuerzo de tensin en una direccin tangencial a la circunferencia del anillo para resistir la tendencia de la presin a hacer estallar el anillo. La magnitud del esfuerzo se puede determinar utili zando la mitad del anillo como cuerpo libre, como se muestra en la figura 15 4(b).
La resultante de las fuerzas creadas por la presin interna se deben determinar en la direccin horizontal y equilibrar con las fuerzas en la paredes del anillo. Con el mismo razonamiento que se utiliz en el anlisis de la esfera, se halla que la fuerza resultante es el producto de la presin y el rea proyectada del anillo. Para un anillo de dimetro D y longitud L:
F = pAp = p(D, L)
(1 5 -1 7 )
El esfuerzo de tensin en la pared del cilindro es igual a la fuerza resultante dividida entre el rea de la seccin transversal de la pared. De nuevo suponiendo que la pared es delgada, el rea de la pared es:
(1 5 -1 8 )
Entonces el esfuerzo es:

F
r
(1 5 - 1 9 )
A,
2lL
Combinando las ecuaciones (15-17) y (15-19) se obtiene:
Esfuerzo anularen un cilindro de pared delgada
El A,.
pDm L
2 IL
pDjn
21
(1 5 -2 0 )
sta es la ecuacin del esfuerzo anular en un cilindro de pared delgada sometido a presin interna. Obsrvese que la magnitud del esfuerzo anular es dos veces la del esfuerzo lon gitudinal. Asimismo, el esfuerzo anular es dos veces el esfuerzo en un contenedor esfri co del mismo dimetro sometido a la misma presin.
Ejemplo
1 5 -2
Un ta n q u e cilindrico q u e c o n tie n e o x g e n o a 2 0 0 0 k P a d e p re si n tie n e un dim etro e x te rn o d e 4 5 0 m m y un e s p e s o r d e p a re d d e 10 m m . C a lc u le el e s fu e r z o a n u la r y el e s fu e rz o longitudinal e n la p a re d del cilindro.
Solucin
Objetivo
C a lc u la r el e s fu e rz o a n u la r y el e s fu e rz o longitudinal e n la p a re d del cilindro. p = 2000 kPa; D0= 4 5 0 m m ; t = 10 m m . E n prim er lugar s e tie n e q u e d e te rm in a r s el cilindro s e p u e d e c o n sid e ra r co m o d e p a re d d e lg a d a c a lc u la n d o la relaci n del d i m e tro m edio al e s p e s o r d e p a re d .
Datos Anlisis
Dm= D - f = 4 5 0 mm - 10 mm - 4 4 0 mm Dm / t = 4 4 0 m m /10 mm = 44
C o m o s ta e s m u c h o m ay o r q u e el lm ite inferior d e 2 0, el cilindro e s de p a re d d e lg a d a . E n to n c e s s e d e b e u s a r la e c u a c i n (1 5 -2 0 ) p a ra calcu lar el e s fu e rz o a n u la r y la e c u a c i n (1 5 -1 6 ) p a ra c a lc u la r el esfuerzo longitudinal.
544
C ILIN D R O S Y ESFERA S DE PARED G R U ESA
Las frmulas para cilindros y esferas de pared delgada en las secciones precedentes se derivaron bajo la suposicin de que el esfuerzo es uniforme en toda la pared del recipien te. Tal como se plante, si la relacin del dimetro del contenedor a su espesor de pared es mayor que 20, esta suposicin es razonablemente correcta. Por otra parte, si la relacin es menor que 20, las paredes se consideran gruesas, y se requiere una tcnica de anlisis distinta. La derivacin detallada de las frmulas para contenedores de pared gruesa no se abordar aqu debido a su complejidad. Vanse las referencias 1 y 2. Pero s se demostrar la aplicacin de la frmulas. Para un cilindro de pared gruesa, la figura 15-5 muestra la notacin a ser utilizada. La geometra se caracteriza por el radio interno a, el radio externo b , y cualquier posicin radial entre a y b, llamada r. El esfuerzo longitudinal se llama a , ; el esfuerzo anular es < r2. stos tienen el mismo significado que para recipientes de pared delgada, excepto que ahora tendrn magnitudes variables en diferentes posiciones de la pared. Adems de los esfuerzos anular y longitudinal, en un recipiente de pared gruesa se crea un esfuerzo radial cr3. Como su nombre lo indica, el esfuerzo radial acta a lo largo de un radio del cilindro o esfera. Es un esfuerzo de compresin y vara desde una magnitud de cero en la superficie externa hasta un valor mximo en la superficie interna, donde es igual a la presin interna. La tabla 15-1 resume las frmulas necesarias para calcular los tres esfuerzos en las paredes de los cilindros y esferas de pared gruesa sometidos a presin interna. Los trmi nos esfuerzo longitudinal y esfuerzo anular no se aplican a esferas. En su lugar, se hace referencia al esfuerzo tangencial, el cual es igual en todas las direcciones alrededor de la esfera. Por tanto: esfuerzo tangencial = < 7, = tr2
PR O C E D IM IEN TO PARA A N A LIZA R Y D ISE A R R EC IP IE N TE S A PRESI N ESF R IC O S Y C ILN D R IC O S
Aqu se presenta un resumen de los principios planteados en este captulo relaciona dos con el anlisis del esfuerzo de esferas y cilindros de pared delgada y gruesa. El resumen se da en la forma de procedimientos generales para analizar y disear reci pientes a presin. Por lo que se refiere a esfuerzos de diseo, se recomienda que se revise la seccin 3-3. Se supondr que la falla de un recipiente a presin sometido a
<7j = esfuerzo longitudinal (T 2 = esfuerzo anular FIG U R A 15-5
Oj - esfuerzo radial
< 7 -
02= esfuerzo tangencial
Notacin para los esfuerzos que actan en cilindros y esferas de pared gruesa.
TABLA 15-1
Esfuerzos en cilindros y esferas de pared gruesa. Esfuerzo en la posicin r Esftierzo mximo
C ilindro de p ared gruesa Longitudinal pa2 1.2 a 2 h pa2 L- - a 2 b (uniforme en toda la pared)
< T'
0-1
Anular (tangencial)
p a \b 2 4- r 2) cri = ; ;------ r '(b ' - a -) pa2(b2 - r 2) , ,, , r (b~ - a')
cr-
p(b2 + <T) , , b- - a ' (en la superficie interna)
Radial Esfera de p ared gruesa Tangencial
(T\
ct\
= p. (en la superficie interna)
(Ti
(T>
pay(by + 2r') , , , 2 r \b - a )
p (b ' + 2a') (Ti = (T- = ----- ;-------j ' 2(b - a') (en la superficie interna) (T; = ~ p (en la superficie interna)
Radial
- p a \ b y - r ') r -Vi..' (b - a )
Los smbolos utilizados aqu son los siguientes: a = radio interno; b = radio extemo; r = cualquier radio entre a y b ; p = presin interna, uniforme en todas las direcciones. Los esfuerzos son de tensin cuando son positivos, y de compresin cuando sonnegativos.
presin interna se debe a los esfuerzos de tensin que ocurren tangencialmente en las paredes del recipiente. Los esfuerzos de diseo deben tener en cuenta el material del cual est hecho el recipiente, el ambiente de operacin, y si la presin es constante o variable de manera cclica. Vase tambin la seccin 15-7 con respecto al anlisis de otros modos de falla en recipientes que tienen penetraciones, apoyos estructurales, anillos de refuerzo y otras caractersticas que los hacen distintos de los recipientes cilindricos y esfricos simples.
Esfuerzos de diseo. En el caso de presin estable, el esfuerzo de diseo se puede basar en la resistencia a la cedencia del material:
Od = S y /N
La seleccin del factor de diseo, N, con frecuencia se hace conforme a un reglamento debido al peligro creado cuando un recipiente a presin falla. Esto es particularmente cierto en el caso de recipientes que contienen gases o vapor a presin porque las fallas producen la expulsin violenta del gas al 1iberarse un alto nivel de la energa almacenada. Sin un reglamento, se usar N= 4 como valor mnimo y se deben usar valores mayores en aplicaciones crticas o donde exista incertidumbre con respecto a las condiciones de operacin o las propiedades del material. Otra recomendacin sugerida es limitar la pre sin en un recipiente a no ms de 1/6 de la presin de ruptura pronosticada. Esto de hecho demanda un esfuerzo de diseo relacionado con la resistencia ltima a la tensin del material de:
o d s u/ N = s /6
En el caso de presin cclica, bsese el esfuerzo de diseo en la resistencia ltima:

(T d =
s jN
Seccin15-6 Procedmentoparaanalizarydisearrecipientesapresinesfricosycilndricos
547
Utilcese N = &como mnimo para producir una esfuerzo de diseo relacionado con la resistencia a la fatiga del material.
A. P r o c e d im ie n to p a r a a n a liz a r r e c i p i e n te s a p r e s i n
Datos
Presin interna en el recipiente,/?. Material del que est hecho el recipiente. Se supone que es metal dctil. Dimetro extemo, D, dimetro interno, D, y espesor de pared t, para el recipiente. Objetivo Determinar el esfuerzo mximo en el recipiente y verificar la se guridad de ese nivel de esfuerzo con respecto al esfuerzo de dise o en el material del que est hecho el recipiente. 1. Calcule el dimetro medio, Dm , del recipiente con la ecuacin (15-3): D, =(D0+D)/2. 2. Calcule la relacin del dimetro medio al espesor de pared del recipiente, D Jt. 3. Si D J t > 20, el recipiente se puede considerar como de pared delgada. Use la ecuacin (15-12) para esferas o la ecuacin (15-20) para cilindros para calcular el esfuerzo tangencial mximo en las paredes del recipiente.
a - pDm/4t a = pDmf l t
para esferas para cilindros
(15-12) (15-20)
4. Si D J t < 20, el recipiente se debe considerar como de pared gruesa. Use las ecuaciones de la tabla 15-1 para calcular el esfuerzo tangencial o anu lar mximo en las paredes del recipiente.
a= a=
p(b b3 + 2a3)
-------------
2(63 - a3) P(b2 + a2) b2 - a1
paraesferas
para cilindros
5. Calcule el esfuerzo de diseo para el material del que est hecho el reci piente. 6. El esfuerzo mximo real debe ser menor que el esfuerzo de diseo por seguridad.
B. P r o c e d im ie n to p a ra d is e a r r e c ip i e n t e s a p r e s i n d e u n m a te r ia l d a d o
Datos
Presin interna en el recipiente,p. Material del que est hecho el recipiente. Se supone que es metal dctil. Dimetro interno nominal del recipiente basado en la capacidad volumtrica deseada. Objetivo Especificar el dimetro externo, D0, el dimetro interno, D y el espesor de pared, t, del recipiente con el objeto de garantizar la
548
seguridad del recipiente con respecto a esfuerzo de diseo en el material del que est hecho. 1. Use el dimetro dado como una estimacin del dimetro medio, D del recipiente. 2. En principio suponga que el recipiente ser de pared delgada y que el esfuerzo mximo se puede calcular con la ecuacin (15-12) para una esfe ra o con la ecuacin (15-20) para un cilindro. Esta suposicin se verificar ms adelante. 3. Calcule el esfuerzo de diseo del material del que est hecho el recipiente. 4. En la ecuacin de esfuerzo apropiada, sustituya el esfuerzo de diseo co rrespondiente al esfuerzo mximo y resulvala para el espesor de pared mnimo requerido, t. 5. Especifique valores convenientes de t, D y D, basados en los espesores del material disponibles. Tambin se puede usar la tabla A-2 del apndice para especificar las dimensiones bsicas preferidas. 6. Calcule el dimetro medio real del recipiente utilizando las dimensiones especificadas. 7. Calcule la relacin del dimetro medio al espesor de pared del recipiente, D Jt. 8. Si D J t > 20, el recipiente es de pared delgada como se supuso y el diseo est terminado. 9. Si D J t < 20, el recipiente se debe considerar como de pared gruesa. Use las ecuaciones de la tabla 15-1 para calcular el esfuerzo tangencial o anu lar mximo en las paredes del recipiente y comprelo con el esfuerzo de diseo. Si el esfuerzo real es menor que el esfuerzo de diseo, el diseo es satisfactorio. Si el esfuerzo mximo real es mayor que el esfuerzo de dise o, incremente el espesor de pared y calcule de nuevo el esfuerzo resultan te. Contine este proceso hasta que se obtenga un nivel de esfuerzo satisfactorio y las dimensiones convenientes del recipiente. Este proceso se facilita con un programa de cmputo o una calculadora capaz de resol ver ecuaciones.
1. Calcule el dimetro medio, D del recipiente con la ecuacin (15-3): D, = (D0+ D,)/2. 2. Calcule la relacin del dimetro medio al espesor de pared del recipiente, D Jt. 3. Si Dmit > 20, el recipiente se puede considerar como de pared delgada. Use la ecuacin (15 12) para esferas o la ecuacin (15-20) para cilindros para calcular el esfuerzo mximo tangencial en las paredes del recipiente.
Seccin 15-6 Procedimiento para analizar y disear recipientes a presin esfricos y cilindricos
549
a = pDm/4 1 a = pDmf ll
para esferas para cilindros
( 15- 12 )
(15-20)
4. Si D J t < 20, el recipiente se debe considerar como de pared gruesa. Use ecuaciones de la tabla 15-1 para calcular el esfuerzo tangencial o anular mximo en las paredes del recipiente. a = + 2a
2(>3 - a 3)
para esferas
p(b2 + a2)
para cilindros
5. Especifique una ecuacin adecuada para el esfuerzo de diseo con base en el planteamiento al principio de esta seccin. 6. Iguale el esfuerzo de diseo al esfuerzo mximo calculado en el paso 3 o 4. En seguida calcule la resistencia del material apropiada, ya sea sy o su, con la ecuacin del esfuerzo de diseo. 7. Especifique un material adecuado cuya resistencia sea mayor que el valor mnimo requerido.
Ejemplo 1 5 -4
Calcule la magnitud de los esfuerzos longitudinal, anular y radial mximos en un cilindro que contiene helio a una presin constante de 10 000 lb/plg2. El dimetro externo es de 8.00 plg y el interno de 6.40 plg. Especifique un material adecuado para el cilindro. Objetivo Datos Anlisis Resultados Calcular los esfuerzos mximos y especificar un material. Presin = p = 10 000 lb/plg2. D0 = 8.00 plg. D = 6.40 plg. Se usa el procedimiento C de esta seccin. Paso 1. Paso 2. Paso 3. Paso 4. Dm= (D0 + D)I2 = (8.00 + 6.40)/2 = 7.20 plg t = (D0- D,)l2 = (8.00 - 6.40)/2 = 0.80 plg Dmlt = 7.20/0.80 = 9.00 Este paso no se aplica. El cilindro es grueso. Use ecuaciones de la tabla 15-1. a = D ,/2 = 6.40/2 = 3.20 plg b = D0/ 2 = 8.00/2 = 4.00 plg tr, = =2 pa" b2 - a2 (10 000 lb/plg2)(3.20 plg)2 (4.002 - 3.202) plg2
Solucin
= 17 780 lb/plg2 longitudinales

550
a2 =
p (b 2 + a 2)
(10 000 Ib/plg2) ( 4 . 0 0 3 . 2 0 2) plg2 (4 .0 0 2 - 3 .2 0 2) plg2
b2 - a2
=45 560 Ib/plg anular
03 = ~P = - 1 0 000 Ib/plg radial

L os tre s e s fu e rz o s a lc a n z a n s u v alo r m xim o e n la superfi cie in tern a d el cilindro.
Paso 5. Paso 6.
S e a el e s fu e rz o d e d ise o =
crd = sy/4.
El e s fu e rz o m xim o e s el e s fu e rz o a n u la r, o ^ - 4 5 560 Ib/plg2. P o r tanto, la re sis te n c ia a la c e d e n c ia re q u e rid a del m aterial e s :
Sy = A /(oj)= 4 (4 5 56 0 Ib/plg2) = 182 2 0 0 Ib/plg2 = 182 ksi Paso 7.

D e la p n d ic e A - 1 3 ,s e p u e d e e s p e c if ic a r e la c e r o A I S I 4 1 4 0 O Q T 7 0 0 q u e tie n e u n a re s is te n c ia a la c e d e n c ia d e 2 1 2 ksi.
Ejemplo
15 -5
C a lc u le la m agnitud d e lo s m x im o s ta n g e n c ia l y radial e n u n a e s fe r a q u e c o n tie n e helio a u n a p resi n c o n s ta n te d e 10 0 0 0 Ib/plg2. El d im etro e x te rn o e s d e 8 .0 0 plg y el d i m e tro interno e s d e 6 .4 0 plg. E sp ecifiq u e el m aterial c o n v e n ie n te p a r a el cilindro.
Solucin
C a lc u la r lo s e s fu e r z o s m xim os y e s p e c ific a r un m aterial. P re si n = p = 10 0 0 0 Ib/plg2. D = 8 .0 0 plg.
D, = 6 .4 0 plg
s e s e el p ro ced im ien to C d e e s ta se c c i n . E s to s d a to s s o n los m ism o s q u e los q u e s e ap lican e n el ejem p lo 1 5 -4 . A lg u n o s v a lo re s s e tran sferi rn h a c ia a d e la n te .
Resultados
Pasos 1,2,3. La e s fe ra e s d e p a re d d e lg a d a . Paso 4.

U se las e c u a c io n e s d e la tabla 1 5 -1 . a = 3 .2 0 plg. b = 4 .0 0 plg. p (6 + 2 a ' 2 (b3 (10 000 Ib/plg )[4.00 + 2 ( 3 .2 0 f ] plg3 2 (4 .0 0 3 - 3 .2 0 3) plg3
< T , = 02 =
cr, =
02
a3)
= 20 740 Ib/plg2 tangencial
03 = - P = - 1 0 000 Ib/plg2 radial

C a d a u n o d e e s to s e s fu e r z o s a lc a n z a n s u v alo r m xim o en la su p erficie interna.
Pasos 5, 6. P a ra un e s fu e rz o m xim o d e 2 0 7 4 0 Ib/plg2, la re sis te n c ia a

la c e d e n c ia q u e s e re q u ie re p a r a el m aterial e s : s y = N(ff = 4 (2 0 7 4 0 Ib/plg2) = 82 9 6 0 Ib/plg2 = 83 ksi
Paso 7.
D e la p n d ic e A - 1 3 ,s e p u e d e e s p e c if ic a r e la c e r o A I S I 4 1 4 0 O Q T 1300 q u e tie n e u n a re sis te n c ia a la c e d e n c ia d e 101 ksi. S e p o d ran u s a r o tro s a c e r o s .
Comentario
El e s fu e rz o m xim o e n la e s fe ra e s m e n o r a la m itad q u e el del cilindro del m ism o ta m a o , y p erm ite el u s o d e un m aterial c o n u n a re siste n c ia m u ch o m en o r. P o r o tra p a rte , s e p o d ra d is e a r la e s fe r a c o n el m ism o m aterial p ero co n un e s p e s o r d e p a re d m en o r.
Seccin 15-6 Procedimiento para analizar y disear recipientes a presin esfricos y cilindricos
551
E je m p lo 1 5 -6
Un re c ip ie n te cilindrico tie n e un d i m e tro e x te rn o d e 4 0 0 m m y un d i m e tro in tern o d e 3 0 0 m m . P a r a u n a p re si n in tern a d e 20.1 M P a, c a lc u le el e s fu e r z o a n u la r, <r2 e n las su p e rfic ie s in te rn a y e x te rn a y e n p u n to s d e la p a re d a in te rv a lo s d e 10 m m . T ra c e u n a g rfica d e a c o n la p o sic i n radial e n la p a re d . O b je tiv o C a lc u la r el e s fu e rz o radial e n p o s ic io n e s e s p e c fic a s e n la p a re d del cilindro. P re s i n = p = 20.1 M P a. Do = 4 0 0 m m ,D , = 3 0 0 m m . S e u s a n in c re m e n to s d e 10 m m p a ra el radio d e s d e la su p e rfic ie e x te rn a h a s ta la su p e rficie in tern a. S e u s a n los p a s o s 1 - 4 d el p ro c e d im ie n to A d e e s t a s e c c i n .
S o lu c i n
D a to s
A n lis is R e s u lta d o s
Paso 1. Paso 2.
Dm= (D0 + 0 ,)/2 = (400 + 3 0 0 )/2 = 3 5 0 m m t = (D0- D,)/2 = (400 - 3 0 0 )/2 = 5 0 m m D J t= 3 5 0 /5 0 = 7 .0 0 < 2 0; el cilindro e s d e p a re d g r u e s a
E s te p a s o n o s e aplica. U se la e c u a c i n d el e s fu e rz o ta n g e n c ia l d e la ta b la 1 5 -1 .
Paso 3. Paso 4.
pa2(b2 + r 2) " 2 ~ r 2(b2 - a2) a = D ,/2 = 3 0 0 /2 = 150 mm b = D0/ 2 = 4 0 0 /2 = 2 0 0 mm

L os re s u lta n d o s s e m u e s tra n e n la ta b la sig u ie n te .
r(mm) 200 190 180 170 160 150
(r2 (MPa) 51.7 54.5 57.7 61.6 66.2 71.8 (Mnimo en la superficie externa)
(Mximo en la superficie interna)
C o m e n ta r io
La figura 1 5 - 6 m u e s tra la g rfica d el e s fu e r z o ta n g e n c ia l c o n tra la posi cin e n la p a re d . La g rfica ilustra co n to d a clarid ad q u e la su p o s ic i n de e s fu e r z o uniform e e n la p a re d d e un cilindro d e p a r e d g r u e s a no se ra v lid a.
E je m p lo 1 5 -7
D is e e un cilindro q u e tie n e q u e s e r d e titanio e n v e je c id o T -6 A 1 -4 V p a r a a lm a c e n a r g a s n a tu ra l com p rim id o a 7 5 0 0 lb/plg2. El d i m e tro in tern o d e b e s e r d e 2 4 .0 0 plg para p ro p o rc io n a r el vo lu m en n e c e s a rio . El e s fu e rz o d e d is e o d e b e s e r 1/6 d e la re sisten cia ltim a del titanio. O b je tiv o D a to s D ise a r el cilindro. P re s i n = p = 7 5 0 0 lb/plg2. D ,= 2 4 .0 plg. T itanio T i-6A 1^1V ; s u = 170 ksi (A p n d ice A -1 4 )
S o lu c i n
552
FIG U R A 15-6
Variacin del esfuerzo tangencial en la pared del cilindro de pared gruesadel ejemplo 15-6.
Anlisis Resultados
S e u s a el p ro ced im ien to B d e e s ta se c c i n .
P a s o l. Paso 2. Paso 3.
Sea
Dm= 2 4 .0 0 plg.
S u p o n g a q u e el cilindro e s d e p a re d d e lg a d a . E sfu erz o d e d ise o :
ff- s u/6 = (170 0 0 0 lb/plg2)/o = 2 8 3 3 3 Ib/plg2 Paso 4.

U se la e c u a c i n ( 1 5 -2 0 ) p a r a c a lc u la r el v alo r nom inal d e
t.
t =
pDm 2od
(7500 lb/plg2)(24.0 plg) 2 (2 8 333 Ib/plg2)
3.18 plg
Paso 5. Paso 6. Paso 7. Paso 8. Paso 9.

a =
P r u e b a #1: D, = 24.00;
t = 3.50 plg; D0 = O, + 2f = 31.00 plg.
Dm= D(+ f = 2 4 .0 0 + 3 .5 0 = 2 7 .5 0 plg.
D J t = 2 7 .5 0 /3 .5 0 = 7 .8 6 < 20; el cilindro e s d e p a r e d g r u e s a .

E ste p a s o no s e ap lica. U se la e c u a c i n d e o2d e la ta b la 1 5 -1 .
D,/2 = 24.00/2 = 12.00 plg p(b + a 2)

(7500 Ib/plg )(15.50 + 1 2 .0 0 2)
b = DJ2 = 31.00/2 = 15.50 plg

c t2 = -
(15.50 - 12.00 )
02 = 29 940 Ib/plg2 ligeram ente elev ad o . R epita los p a s o s 5 y 9.

Paso 5.
In c re m e n te f = 3 .7 5 p lg ; Do= D ,+ 2 f = 3 1 .5 0 p lg ;e lc ilin d r o e s d e p a re d g ru e s a .
S eccin 1 5 -6 P rocedim iento p ara a n a liz a ry d ise a rre c ip ie n te s a p re s i n e sf ric o sy c iln d ric o s
553
Las tcnicas de diseo y anlisis presentadas hasta ahora tuvieron que ver slo con el anlisis del esfuerzo bsico de cilindros y esferas ideales sin considerar penetraciones y otros cambios de geometra. Desde luego, los recipientes a presin ms prcticos incor poran varias caractersticas que hacen que el recipiente se aparte de la forma ideal. Ade ms, con frecuencia se aplican cargas externas que crean esfuerzos que se combinan con el esfuerzo producido por la presin interna. Por ejemplo: Un recipiente a presin esfrico o cilindrico por lo general tiene una o ms lum breras para llenarlo o vaciarlo. Las lumbreras a menudo se sueldan en el reci piente con lo que se provoca una discontinuidad en la geometra as como tambin una modificacin de las propiedades del material cerca de la soldadura. Algunos recipientes a presin utilizados para reacciones qumicas u otras apli caciones de procesamiento de materiales contienen mirillas para observar el pro ceso. Las mirillas pueden contener bridas para sujetar la ventana transparente. Los recipientes cilindricos con frecuencia se fabrican con sus extremos above dados o hemisfricos para crear un diseo ptimo resistente a lapresin interna. Pero, debido a que el esfuerzo tangencial en el extremo esfrico es menor que el que acta en el cilindro, se debe prestar una especial atencin al diseo en la interseccin de los extremos con la porcin cilindrica recta. Los cilindros grandes pueden contar con bandas o nervaduras aplicadas al inte rior o exterior para reforzarlos estructuralmente. Los cilindros y las esferas grandes pueden experimentar esfuerzos elevados a causa de su peso y contenido que se combinan con los esfuerzos producidos por la presin interna. Por ejemplo: un tanque cilindrico relativamente largo en po sicin horizontal y apoyado cerca de sus extremos se ve sometido a esfuerzos flexionantes; un tanque cilindrico es colocado con su eje en posicin vertical se ve sometido a un esfuerzo de compresin axial. Los cilindros y las esferas grandes deben estar equipados con apoyos que trans mitan el peso del recipiente y su contenido a un piso o la tierra. Cerca de tales apoyos existen condiciones de esfuerzo especiales. Los recipientes a presin utilizados en equipo de transporte terrestre a menudo experimentan cargas dinmicas provocadas por paro, arranque, movimiento del producto dentro del recipiente y vibracin provocada por caminos acci dentados.
Los recipientes a presin en aviones y naves espaciales se ven sometidos a fuer zas de aceleracin elevadas durante los aterrizajes, despegues, lanzamientos y maniobras rpidas. Las juntas entre las secciones de los recipientes a presin compuestos de dos o ms piezas a menudo contienen discontinuidades geomtricas que requieren tcnicas de anlisis especiales y una cuidadosa fabricacin. Las tcnicas de anlisis en esas condiciones no se abordan en este libro. Algunas se plantean en el referencias 2,3 y 4. El Boiler andPressure Vessel Code, publicado por la American Society of Mechanical Engineers (ASME), contiene numerosas normas y tc nicas de anlisis que rigen el diseo, la fabricacin y la inspeccin de calderas y recipien tes a presin para proteger la vida y la propiedad de una manera razonable. Muchos proveedores comerciales ofrecen paquetes de software que realizan los complejos clculos requeridos para analizar y disear recipientes a presin y sus accesorios. Las aplicaciones y ejemplos presentados en este captulo recalcan el uso de metales para las paredes estructurales de los recipientes a presin. Otros materiales, en particular los materiales compuestos y los plsticos reforzados, a menudo tambin se usan. Se deben entender las caractersticas especiales de estos materiales cuando se usen en los recipientes a presin.
Recipientes a presin compuestos. Los materiales compuestos de alta resisten cia son adecuados para la fabricacin de recipientes a presin. El hecho de que los esfuer zos principales sean tangenciales (anulares) o longitudinales obligan al diseador de recipientes compuestos a alinear las fibras compuestas en la direccin de los esfuerzos mximos. La envoltura circunferencial de cinta preimpregnada alrededor de cascos de metal o plstico ofrece ahorros significativos de peso en comparacin con un diseo nicamente de metal o plstico. Para resistir los esfuerzos longitudinales causados por la presin interna junto con otras fuerzas externas, algunos tanques se envuelven helicoi dalmente adems de circunferencialmente. El espesor y la direccin de las capas se pue den adaptar a las cargas especficas esperadas en una aplicacin particular. Los materiales seleccionados para recipientes a presin compuestos incluyen fibra de vidrio E/resina epxica, fibra de vidrio estructural/resina epxica y carbono/resina epxica. El costo es una factor de importancia en la especificacin del material. Los usos principales de los recipientes a presin compuestos incluyen aquellos en los que el peso ligero es un objetivo de diseo importante. El tanque de suministro de aire para los aparatos de respiracin autnoma (SCBA) utilizados por los bomberos es un buen ejemplo porque los tanques ligeros permiten una mayor movilidad y menos fatiga. El peso reducido en aviones y naves espaciales permite mayores cargas tiles o un mejor desempeo de los vehculos aeroespaciales. El desarrollo de vehculos terrestres de gas natural comprimido (CNG) requiere la produccin de cilindros ligeros para almacenar el combustible CNG. Se estn llevando a cabo demostraciones en autobuses, flotillas de vehculos comerciales y en algunos vehculos de pasajeros. En la referencia 1 se reportan ejemplos de ahorros prcticos de peso. Un depsito de aire comprimido compuesto para vehculos de transporte que pesa 27 libras reemplaz a uno de acero y se ahorraron casi 100 libras. Un tanque SCBA de fibra de vidrio estructural/resina epxica pesa 18 libras comparado con uno de aluminio que pesa 36 libras. Se debe tener cuidado para garantizar que el material compuesto se adhiera bien y se adapte a la geometra de cualquier recipiente. Se requiere una atencin particular en los extremos abovedados de los cilindros de presin y en la localizacin de las lumbreras. stas por lo general se colocan arriba o abajo en los polos de los extremos abovedados de tal modo que las fibras compuestas queden continuas. La colocacin de las lumbreras en los costados de un tanque interrumpira la integridad del devanado de los filamentos.
Seccn15-7 Otras consideraciones de diseo para recipientes a presin
555
Adems, la geometra del tanque con frecuencia se adapta para producir esfuerzos gra dualmente variables en las juntas entre las lumbreras cilindricas y los extremos aboveda dos. El espesor de las capas compuestas tambin se modifica segn los esfuerzos esperados.
BIBLIO
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RAFA
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PROB
EM AS
15-l.M Calcule el esfuerzo en una esfera de 200 mm de dimetro externo y 184 mm de dimetro interno cuando se aplica una presin de 19.2 MPa. 15-2.M Un gran tanque esfrico de almacenamiento de aire comprimido en una planta qumica es de 10.5 m de dimetro y est hecho de placa de acero A1SI 1040 laminada en caliente, de 12 mm de espesor. Qu presin interna podra soportar el tanque si se desea un factor de diseo de 4.0 basado en la resistencia a la cedencia? 15-3.M Se tiene que usar titanio 6A1^4V para fabricar un tanque esfrico de 1200 mm de dimetro extemo. La presin de trabajo en el tanque tiene que ser de 4.20 MPa. Determine el espesor requerido de la pared del tanque si se desea un factor de diseo de 4.0 basado en la resistencia a la cedencia. 15-4.M S el tanque del problema 15-3 fuera de lmina de aluminio 2014-T6 en lugar de titanio, calcule el espesor de pared requerido. Cul diseo pesara menos? 15-5.1 Calcule el esfuerzo anular en las paredes de un tubo de acero cdula 40 de 10 plg si transporta agua a 150 lb/plg2. 15-6.M Un cilindro neumtico tiene un dimetro interior de 80 mmy un espesor de pared de 3.5 mm. Calcu le el esfuerzo anular en la pared del cilindro si se aplica una presin interna de 2.85 MPa. 15-7.M Un cilindro de acetileno tiene un dimetro de 300 mm y lo mantiene a 1.7 MPa. Si se desea un factor de diseo de 4.0 basado en la resistencia, calcule el espesor de pared requerido para el tanque. Use acero AISI1040 estirado en fro.
556
15-8.M El cilindro de oxgeno compaero del de aceti leno del problema 15-7 contiene oxigeno a 15.2 MPa. Su dimetro es de 250 mm. Calcule el espesor de pared requerido utilizando el mis mo criterio. 15-9.M Un tanque de propano de un vehculo recreativo es de acero AISI 1040 laminado en caliente, de 2.20 mm de espesor. El dimetro del tanque es de 450 mm. Determine qu factor de diseo resul tara basado en la resistencia a la cedencia si el tanque se llena de propano a 750 kPa. 15-10.M El tanque de suministro de propano en las instala ciones del proveedor es un cilindro de 1800 mm de dimetro. Si se desea obtener un factor de dise o de 4 basado en la resistencia a la cedencia del acero AISI 1040 laminado en caliente, calcule el espesor requerido de las paredes del tanque cuan do la presin interna es de 750 kPa. 15-ll.M El oxgeno en una nave espacial se transporta a una presin de 70.0 MPa para reducir al mnimo el volumen requerido. El recipiente esfrico tiene un dimetro extemo de 250 mm y un espesor de pa red de 18 mm. Calcule los esfuerzos tangencial y radial mximos en la esfera. 15-12.M Calcule los esfuerzos longitudinal, anular y radial mximos en la pared de un tubo de acero cdula 40 estndar de 1/2 plg cuando se somete a una pre sin interna de 1.72 MPa (250 lb/plg2). 15-13.M El can de una gran pieza de artillera de campo tiene un dimetro interno de 220 mm y un dime tro externo de 300 mm. Calcule la magnitud del esfuerzo anular en el can en puntos a 10 mm
Capitulo 15 Recipientes a presin
uno de otro desde la superficie interna hasta la su perficie externa. La presin interna es de 50 MPa. 15-14.M Un tubo de acero cdula 40 de I 1/2 plg de dime tro tiene un radio medio de menos de 10 veces el espesor de pared y por tanto se debe clasificar como un cilindro de pared gruesa. Calcule los es fuerzos mximos que resultaran con las frmulas tanto para pared delgada como pared gruesa pro ducidos por una presin interna de 10.0 MPa. 15-15.M Un cilindro tiene 50 mm de dimetro externo y 30 mm de dimetro interno. Calcule el esfuerzo tangencial mximo en la pared del cilindro produ cido por una presin interna de 7.0 MPa. 15-16.M Para el cilindro del problema 15-15, calcule el es fuerzo tangencial en la pared a incrementos de 2.0 mm de adentro hacia afuera. Luego grafique los resultados del esfuerzo contra el radio. 15-17.M Para el cilindro del problema 15-15, calculeel es fuerzo radial en la pared a incrementos de 2.0 mm de adentro hacia afuera. Luego grafique los resul tados del esfuerzo contra el radio. 15-18.M Para el cilindro del problema 15-15, calcule el es fuerzo tangencial pronosticado con la teora de la pared delgada en vez de con la teora de la pared gruesa. Compare el resultado con el esfuerzo calcu lado en el problema 15-15. 15-19.M Una esfera de acero inoxidable AISI 501 OQT 1000 tiene un dimetro extemo de 500 mm y un espesor de pared de 40 mm. Calcule la presin mxima que se podra aplicar en la esfera supo niendo que el esfuerzo mximo tiene que ser un cuarto de la resistencia a la cedencia del acero. 15-20.M Para una esfera de 500 mm de dimetro extemo y 420 mm de dimetro interno, calcule el esfuerzo tangencial en su pared a incrementos de 5.0 mm de adentro hacia afuera. En seguida grafique los resultados. Use una presin de 100 MPa. 15 21.M Para una esfera de 500 mm de dimetro externo y 420 mm de dimetro interno, calcule el esfuerzo radial en su pared a incrementos de 5.0 mm de adentro hacia afuera. Por ltimo grafique los re sultados. Use una presin de 100 MPa. 15-22.M Para visualizar la importancia de usar las frmu las de pared gruesa para calcular esfuerzos en las paredes de un cilindro, calcule el esfuerzo tangen cial mximo pronosticado en la pared de un cilin dro con las frmulas tanto para pared delgada como para pared gmesa en las siguientes condi ciones. El dimetro extemo de todos los diseos tiene que ser de 400 mm. El espesor de pared debe variar desde 5.0 mm hasta 85.0 mm en incremen
Problemas
tos de 10.0 mm. Use una presin de 10.0MPa.En seguida calcule la relacin D Jt y grafique la dife rencia en porcentaje entre el esfuerzo calculado con la teora de la pared gruesa y la teora de la pared delgada contra dicha relacin. Observe el incremento de la diferencia en porcentaje confor me el valor eD Jt disminuye, es decir, conforme t se incrementa. 15-23.M El dimetro externo de una esfera es de 400 mm y el interno de 325 mm. Calcule la variacin del esfuerzo tangencial de adentro hacia afuera en incrementos de 7.5 mm. Use una presin de 10.0 MPa. 15-24.M Una esfera tiene un dimetro extemo de 400 mm y un dimetro interno de 325 mm. Calcule la va riacin del esfuerzo radial de adentro hacia afuera en incrementos de 7.5 mm. Use una pre sin de 10.0 MPa. 15-25.1 El apndice A-12 da las dimensiones del tubo de acero cdula 40 American National Standard. Cules de estos tamaos se deben clasificar como de pared gruesa y cules se pueden conside rar como de pared delgada? 15-26.1 Disee un recipiente a presin cilindrico que con tendr aire comprimido para una aparato de respi racin autnoma utilizado por bomberos cuando trabajan en edificios invadidos de humo. El di metro interno mnimo tiene que ser de 6.00 plg y la longitud de la porcin cilindrica del tanque de 15.0 plg. Debe soportar una presin de servicio de 4500 lb/plg2. Use un esfuerzo de diseo de s/8 para tener en cuenta un gran nmero de ciclos de presurizacin. Adems, verifique el diseo final con respecto a su capacidad de soportar una pre sin mxima de 13 500 lb/plg2calculando el fac tor de diseo basado en la resistencia a la cedencia. El tanque tiene que ser de aleacin de aluminio 6061-T6. Calcule el peso de slo la porcin cilin drica. 15-27.1 Repita el problema 15-26, pero use titanio Ti6A1-4V. 15-28.1 Repita el problema 15-26 pero use acero inoxida ble 17-4PHH900. 15-29.1 Para cualquiera de los diseos del cilindro de aire SCBA de los problemas 15-26, 15-27 o 15-28, dibuje el tanque completo con cabezas hemisfri cas en cada extremo. Muestre una lumbrera en un extremo para montar el mecanismo de descarga y el regulador de presin. Suponiendo que el espe sor de pared de las cabezas es el mismo que el espesor de pared de la porcin cilindrica, calcule el peso aproximado del tanque completo.
557
15-30.1 Repita el problema 15-26 pero ahora use el mate rial compuesto de grafito y resina epxica inclui do en la tabla 2-6 del captulo 2 cuya resistencia a la tensin es de 278 ksi. Verifique el diseo final calculando el factor de diseo con respecto a re sistencia a la tensin con la presin mxima de 13 500 lb/plg2. El tanque se cubrir con una pelcula polimrica delgada y se envolver por completo con el compuesto unidireccional en un patrn cir cunferencial con el objeto de resistir el esfuerzo anular en el cilindro. Ignore la contribucin del recubrimiento en el anlisis y en el clculo del peso. (Observe que el cilindro tal vez tambin requiera que se apliquen algunas capas en un patrn heli coidal para resistir el esfuerzo longitudinal y para permitir la formacin de los extremos aboveda dos. Por consiguiente, el peso final ser algo ms elevado que el calculado para la parte circunfe rencialmente envuelta.) 15-31.1 Disee un tanque esfrico para contener oxgeno a una presin de 3000 lb/plg2con un dimetro in terno de 18.0 plg. Use acero inoxidable AISI 501
15-32.1 15-33.1 15-34.M
15-35.1
OQT 1000 y un factor de diseo de 6 basado en la resistencia ltima. Calcule el peso del tanque. Repita el problema 15-31 pero ahora con alea cin de aluminio 7075-T6. Repita el problema 15-31 pero ahora con alea cin de titanio T-6A1-4V. Disee un tanque cilindrico para gas natural com primido a 4.20 MPa. El dimetro mnimo interno tiene que ser de 450 mm. Use aleacin de alumi nio 6061-T6 y un factor de diseo de 8 basado en la resistencia ltima. Disee un tanque cilindrico para aire comprimido que se usar para proporcionar servicio remoto para la reparacin de llantas de camin. La pre sin del aire ser de 300 lb/plg2. El dimetro inter no mnimo del tanque tiene que ser de 24 plg. Use acero AISI 1040 estirado en fro y un factor de diseo de 8 basado en la resistencia ltima. Veri fique el diseo final con respecto a una presin mxima de 900 lb/plg2calculando el factor de di seo basado en la resistencia a la cedencia.
TAREAS
DE
C OMPUTACIN
1. Escriba un programa para calcular el esfuerzo tangencial en la pared de una esfera de pared delgada. Incluya el clculo del dimetro medio y la relacin del dimetro me dio al espesor para verificar que sea de pared delgada. 2 . Escriba un programa para calcular el esfuerzo tangen cial en la pared de un cilindro de pared delgada. Incluya el clculo del dimetro medio y la relacin de ste al espesor para verificar que sea de pared delgada. 3. Escriba un programa para calcular el esfuerzo longitu dinal en lapared deun cilindro de pared delgada. Inclu ya el clculo del dimetro medio y la relacin de ste al espesor para verificar que sea de pared delgada. 4 . Combine los programas de las tareas 2 y 3. 5. Combine los programas de las tareas 1,2 y 3 y deje que el usuario especifique si el recipiente es un cilindro o una esfera. 6. Reescriba los programas de las tareas 1,2 y 5 de modo que el objetivo sea calcular el espesor de pared requeri do del recipiente a presin para producir un esfuerzo mximo a una presin interna dada. 7. Escriba un programa para calcular los esfuerzos longi tudinal, anular y radial mximos en la pared de un cilin dro de pared gruesa con las frmulas de la tabla 15 1.
558
8. Escriba un programa para calcular el esfuerzo tangen cial en cualquier radio dentro de la pared de un cilindro de pared gruesa con las frmulas de la tabla 15 1. 9 . Escriba un programa para calcular el esfuerzo radial en cualquier radio dentro de la pared de un cilindro de pa red gruesa con las frmulas de la tabla 15-1. 10. Escriba un programa para calcular el esfuerzo tangen cial en cualquier radio dentro de la pared de una esfera de pared gruesa con las frmulas de la tabla 15-1. 11. Escriba un programa para calcular el esfuerzo radial en caulquier radio dentro de la pared de una esfera de pared gruesa con las frmulas de la tabla 15-1. 12. Combine los programas de las tareas 8 a 11. 13. Escriba un programa para calcular la distribucin del esfuerzo tangencial dentro de la pared de un cilindro de pared gruesa con las frmulas de la tabla 15-1. Comien ce en el radio interior y especifique un nmero de incre mentos de adentro hacia afuera. 14. Escriba un programa para calcular la distribucin del esfuerzo radial dentro de la pared de un cilindro de pa red gruesa con las frmulas de la tabla 15-1. Comience en el radio interior y especifique un nmero de incre mentos de adentro hacia afuera.
15. Escriba un programa para calcular la distribucin del esfuerzo tangencial dentro de la pared de una esfera de pared gruesa con las frmulas de la tabla 15-1. Comien ce en el radio interior y especifique un nmero de incre mentos de adentro hacia afuera. 16. Escriba un programa para calcular la distribucin del esfuerzo radial dentro de lapared de una esfera de pared gruesa con las frmulas de la tabla 15-1. Comience en el radio interior y especifique un nmero de incremen tos de adentro hacia afuera.
17. Escriba un programa para realizar clculos como los del problema 15-22. 18. Escriba un programa para realizar clculos como los del problema 15-22, excepto que en este caso son para una esfera. 19. Escriba un programa para calcular el esfuerzo tangen cial mximo en cualquier tubo cdula 40 estndar para una presin interna dada. Incluya una tabla de datos para las dimensiones de los tubos enumerados en el apndice A-12. Incluya un procedimiento de verifica cin para ver si el tubo es de pared gruesa o delgada.
16
Conexiones
O B JE TIV O S DE ESTE CAPTULO
Los miembros de carga que forman parte de estructuras y mquinas deben actuarjuntos para realizar sus funciones deseadas. Despus de completar el diseo o el anlisis de los miembros principales, se requiere especificar las conexiones adecuadas entre ellos. Como su nombre lo indica, las conexiones enlazan los miembros. El objetivo primordial de este captulo es proporcionar datos y mtodos de anlisis para el diseo seguro de juntas remachadas, juntas atornilladas y juntas soldadas. Des pus de terminar el estudio de este captulo, el lector ser capaz de: 1. Describir la geometra tpica de las juntas remachadas y atornilladas. 2. Identificar los modos probables de falla de una junta. 3. Reconocer los estilos tpicos de remaches. 4. Identificar cundo un sujetador est a cortante simple o a cortante doble. 5. Analizar una junta remachada o atornillada con respecto a su capacidad de resis tir fuerza cortante. 6. Analizaruna junta remachada o atornillada con respecto a su capacidad de resis tir fuerza de tensin. 7. Analizarunajunta remachada o atornillada con respectoa su capacidadde resis tir esfuerzo de apoyo. 8. Usar los esfuerzos permisibles para conexiones de acero estructural publicadas por el American Institute of Steel Construction (AISC). 9. Describir la diferencia entre una conexin tipo friccin y una conexin tipo apoyo y completar el anlisis apropiado.
10. Usar los esfuerzos permisibles para conexiones estructurales de aluminio pu blicadas por la Aluminum Association. 11. Analizar las juntas cargadas tanto simtrica como excntricamente. 12. Analizar las juntas soldadas con cargas concntricas.
1 6 -2
TIPOS DE CONEXIO NES
Las estructuras y los dispositivos mecnicos dependen de las conexiones entre los ele mentos de carga para mantener su integridad. Las conexiones constituyen la ruta por la que las cargas se transfieren de un elemento a otro. Los tres tipos comunes de conexiones son las remachadas, la soldadas y las atorni lladas. Lafigura 16-1 muestra una tolva para almacenar material a granel suspendida por soleras rectangulares de una viga en T. Durante la fabricacin de la tolva, se soldaron orejetas de apoyo en el exterior de la paredes laterales. Las orejetas contienen un arreglo de agujeros, que permiten que las soleras se atornillen en el sitio de ensamble. Antes de la instalacin de la viga en T, las soleras se remacharon en su alma.
FIG U R A 16-1
Ilustracin de tres tipos de juntas: remachada, atornillada y soldada.
Seccin 16-2 Tipos de conexiones
561
de gota
de latonero
plana
Cabeza avellanada plana FIGU RA 16-3
Cabeza avellanada oval
Avellanada, semitubular
Ovalada semitubular
Ejemplos de estilos de remaches.
y sujetan las dos placas. En una buena junta remachada, el cuerpo del remache tambin se recalca un poco, loque provoca que llene por completo el agujero. As se forma unajunta apretada que no permite el movimiento relativo de los miembros unidos. Cuando la junta se somete a una fuerza de tensin, se transmite una fuerza cortante a travs de la seccin transversal de los remaches entre las dos placas. Por tanto lafalla por cortante es un modo de falla de junta. El cuerpo del remache debe ejercer presin contra el material de las placas que se van a unir, con la posibilidad defalla por apoyo o aplastamiento. Esto provocara el aplastamiento del material, normalmente en las placas. Lafalla por tensin de las placas que se van a unir se debe investigar porque la presencia de los agujeros para los remaches provoca que la seccin transversal del material en la junta sea menor que en la parte principal del miembro sometido a tensin. El cuarto modo de falla posible es desprendimiento de extremo, en el cual el remache hace que el material entre el borde de la placa y el agujero se desprenda. Las juntas remachadas y atornilladas adecuadamente diseadas deben tener una distancia del centro del remache o tomillo al borde de la placa que se va a unir de por lo menos dos veces el dimetro del tomillo o remache. La distancia al borde se mide en la direccin hacia la cual est dirigida la presin de apoyo. Si se hace caso a esta recomen dacin, entonces no debe ocurrir el desprendimiento del borde. Esto se supondr en los ejemplos de este captulo. As pues los modos de falla por cortante, apoyo y tensin slo se considerarn al evaluar la resistencia de la junta. Las juntas soldadas fallan por cortante en el material de la soldadura o por frac tura del metal base de las partes unidas por las soldaduras. Unajunta adecuadamente fabricada y con buen diseo, que se suelda, siempre fallar en el metal base. Por tanto el objetivo del diseo de las conexiones soldadas es determinar el tamao y la longi tud requeridos de la soldadura en la junta.
1 6 -4
CONEXIO NES REM ACHADAS
En las conexiones remachadas, se supone que las placas unidas no estn fuertemente sujetas entre s como para provocar fuerzas de friccin entre ellas y transmitir cargas. Por Conexiones remachadas
563
consiguiente, los remaches ejercen presin en los agujeros, y se debe investigar la falla por apoyo. Tambin podra ocurrir la falla tanto por cortante como por tensin. El mtodo de anlisis de estos tres modos de falla se describe a continuacin.
Falla por cortante. Se supone que el remache se ve sometido a cortante directo cuando se aplica una carga de tensin a la junta, siempre que la lnea de accin de la carga pase por el centroide de la disposicin de remaches. Tambin se supone que la carga total aplicada se reparte por igual entre todos los remaches. La capacidad de una junta con respecto a cortante del remache es:
F, = en donde
A ,
(16-1)
Fs = capacidad de la junta a cortante T = esfuerzo cortante permisible en los remaches A, = rea sometida a cortante
El rea sometida a cortante depende del nmero de secciones transversales de remaches disponibles para resistir el cortante. Si este nmero se designa N,ttD
A, =
(16-2)
en donde D es el dimetro del remache. En algunos casos, sobre todo en el caso de rema ches hincados calientes, el cuerpo se dilata para llenar el agujero, y por tanto de dispone de un rea mayor para resistir el cortante. Sin embargo, el incremento es pequeo, y en este caso se usar slo el dimetro nominal. Para determinar N se debe observar si existe cortante simple o cortante doble en la junta. La figura 16-2 muestra un ejemplo de cortante simple. Slo una seccin trans versal de cada remache resiste la carga aplicada. Luego N es igual al nmero de remaches en la junta. Las soleras utilizadas para soportar la tolva mostrada en la figura 16-1 pone a los remaches y tomillos a cortante doble. Dos secciones transversales de cada remache resisten la carga aplicada. Por tanto Ns es dos veces el nmero de remaches en la junta.
Falla por apoyo. Cuando un remache cilindrico ejerce presin contra la pared de un agujero en la placa, existe una presin no uniforme entre ellas. Como una simplificacin de la distribucin del esfuerzo real, se supone que el rea sometida a apoyo, Ah es el rea rectangular calculada multiplicando el espesor de la placa t por el dimetro del remache D. Esta rea se puede considerar como el rea proyectada del agujero del remache. Por tanto la capacidad de resistir apoyo o aplastamiento de una junta es:
Fb = a-baAb en donde Fk = capacidad de la junta de resistir al apoyo o aplastamiento (jfa = esfuerzo de apoyo permisible A = rea sometida a apoyo = Npt N = nmero de superficies sometidas a apoyo t = espesor de las placas
(16-3)
(16-4)
Captulo 16 Conexiones
Falla por tensin. Una fuerza de tensin directa aplicada a travs del centroide del arreglo de remaches produce un esfuerzo de tensin. Por tanto la capacidad de la junta a tensin sera:
F, = < rmA, en donde F, = capacidad de la junta a tensin a,a = esfuerzo permisible a tensin A, = rea neta sometida a tensin
(16-5)
La evaluacin de A, requiere la sustraccin del dimetro de todos los agujeros del ancho de las placas que se van a unir. Por consiguiente: A, = (w - NDH)t en donde (16-6)
w = ancho de la placa D = dimetro del agujero (en estructuras se usa Df,= D + l/1 6 p lg o D = 2mm) N = nmero de agujeros en la seccin de inters t = espesor de las placas
1 6 -5
ESFU ER ZO S PERM ISIBLES
En el caso de miembros no cubiertos por reglamentos y especificaciones, los esfuer zos permisibles se pueden determinar con los factores de diseo presentados en el apndice A-20. Para el diseo de estructuras de acero para edificios, por lo general se usan las especificaciones del American Institute o f Steel Construction (AISC) (1).
TABLA 16-1 Esfuerzos permisibles para conexiones de acero estructural Esfuerzo cortante permisible Remaches ASTM A502 Grado 1 Grado 2 ksi MPa Esfuerzo de tensin permisible ksi MPa
17.5 22
121 152
23 29
159 200
Esfuerzo cortante permisiblet Tomillos ASTM A325 ASTM A490 Miembros conectados Todas las aleaciones Especificaciones AISC. ksi 17.5 22 MPa 121 152
Esfuerzo de tensin permisible ksi 44 54 MPa 303 372
Esfuerzo cortante perm isible^ 1.20j
Esfuerzo de tensin permisible* 0. 6<sv
f Para conexin de friccin. Para conexin de apoyo sin roscas en la plano de cortante, use 30 ksi (207 M Pa) para A32S y 40 ksi (276 MPa) para A490. *Vase el apndice A - l 5 con respecto a aceros estructurales. Ê1 esfuerzo de apoyo no se considera en las juntas atornilladas de friccin.
Seccin 16-5 Esfuerzos permisibles
TABLA 16-2
Esfuerzos permisibles para conexiones estructurales de aluminio. Remaches Aleacin y temple Esfuerzo cortante permisible ksi 4 14.5 8.5 11 MPa 27 100 58 76
Antes de hincarlos 1100-H14 2017-T4 6053-T61 6061-T6
Despus de hincarlos* 1100-F 2017-T3 6053-T61 6061-T6 Tornillos Esfuerzo cortante permisible*
Esfuerzo de tensin permisible* ksi 26 18 28 MPa 179 124 193
Aleacin y temple 2024-T4 6061-T6 7075-T73
ksi 16 12 17
MPa 110 83 117 Miembros conectados
Esfuerzo de apoyo permisible Aleacin y temple 1100-H14 2014-T6 3003-H14 6061-T6 6063-T6 ksi 12.5 49 15 34 24 MPa 86 338 103 234 165
Fuente'. Aluminum Association, Specificationsfor Aluminum Structures, 5a. ed., Washington, DC, 1986. * Todos los hincados en fro. * Los esfuerzos estn basados en el rea correspondiente al dimetro nominal del tomillo a menos que las roscas queden en el plano de cortante. Por tanto, el rea cortante se basa en el dimetro de raz.
Para estructuras de aluminio, la Aluminum Association public sus Specifications fo r Aluminum Structures (2). La tabla 16-1 da esfuerzos permisibles para estructuras de acero. La tabla 16-2 resume algunos esfuerzos permisibles para aluminio.
C O N EXIO NES A TO RN ILLAD AS
El anlisis de conexiones atornilladas es igual al de conexiones remachadas si se permite que el tomillo ejerza apoyo en el agujero, como en una conexin sometida a apoyo. Esto ocurrira en las juntas donde la fuerza de sujecin provista por los tomillos es pequea. Sin embargo, la mayora de las conexiones atornilladas se hacen con tomillos de alta resistencia, como los A325 y A490, apretados a un elevado nivel de tensin. Las grandes fuerzas de sujecin resultantes forman una junta de friccin donde las fuerzas de friccin entre las dos superficies acopladas transmiten la mayor parte de la carga soportada por la junta. Los tomillos tambin se disean para cortante, con las resistencias enumeradas en la tabla 16-1. Pero el esfuerzo de apoyo no se considera en una junta de friccin.
F a lla p o r te n s i n . L as p la c a s fallaran a te n s i n a tr a v s d e u n a s e c cin q u e p a s a por los a g u je ro s d e lo s re m a c h e s , c o m o s e indica e n la figura 1 6 -2 (c ).

F, = cr,aA ,
S e g n la ta b la 1 6 -1 :
= 0 .6 s y = 0 .6 (3 6 000 lb/plg2) = 21 600 lb/plg2

El r e a n e ta so m e tid a a te n s i n , s u p o n ie n d o q u e DH= D + 1/16 plg, e s :
A, = (w-NDH )t= [2.0 p lg - 2 ( 0 .2 5 + 0 .0 6 3 ) plg] (0 .2 5 plg)

= 0 .3 4 4 plg2 La c a p a c id a d d e la ju n ta a te n s i n e s :
F, = (21 6 0 0 lb/plg2)(0 .3 4 4 plg2) = 7 4 2 5 Ib

C o m e n ta r io C o m o la falla por c o rta n te ocurrira co n u n a c a rg a d e 1715 Ib, s a e s la c a p a c id a d d e la ju n ta.
E je m p lo
1 6 -2
D e te rm in e la c a r g a p erm isib le p a ra u n a ju n ta d e la s m is m a s d im e n s io n e s q u e la ju n ta del eje m p lo 16-1, p e ro a h o r a u s e d o s tornillos ASTM A 490 d e 3 /8 plg d e d im etro e n un a c o n e x i n d e a p o y o sin r o s c a s e n el p la n o d e c o rta n te . O b je tiv o D a to s C a lc u la rla c a rg a perm isib le e n la ju n ta . E s p e s o r d e la s p la c a s = t = 0 .2 5 plg; a n c h o d e la s p la c a s = m= 2 .0 0 plg L a s p la c a s s o n d e a c e r o estru c tu ra l ASTM A 36. Tornillos: D im etro = D = 0 .3 7 5 plg; ASTM A 490 C o n e x i n tipo ap o y o ; sin r o s c a s e n el p la n o d e c o rta n te . Al igual q u e e n el ejem p lo 1 6 -1 , s e in v e stig a r n la falla p o sib le a c o rta n te , a p o y o y te n s i n . El m e n o r d e los tr e s v a lo re s e s la c a r g a lm ite e n la ju n ta.
S o lu c i n
A n lis is
R e s u lta d o s
Falla p o r cortante
Fs = * As
ra = 40 000 lb/plg2
S P o r lo tanto: _ 2 ^ (0 .3 7 5 plg)2 = (Nota al pie d e la tabla 1 6 - 1 ) = 0.221 plg2 4
Fs = (40 0 0 0 lb/plg2)(0.221 plg2) = 8 8 4 0 Ib
568
Falla p o r apoyo
Fb = o baA b
oba = 1.20(58 000 lb/plg2) = 69 600 psi Ab = Nb Dt = (2)(0.375 plg)(0.25 plg) = 0 .188 plg2
P o r c o n sig u ie n te :
F = (69 6 0 0 lb/plg2)(0 .188 lb/plg2) = 13 0 5 0 Ib
Falla p o r tensin
= otg At
oa = 0 .6 (3 6 000 lb/plg2) = 21 600 lb/plg2 A, = [2.0 plg - 2(0.375 + 0 .0 6 3 ) plg](0.25 plg) = 0.281 plg2
P o r co n sig u ie n te :
F, = (21 6 0 0 lb/plg2)(0.281 p lg2) = 6 0 7 0 Ib

C o m e n ta r io En e s te c a s o la c a p a c id a d a te n s i n e s la m en o r, a s q u e la c a p a c id a d d e la ju n ta e s d e 6 0 7 0 Ib.
16 - 8
JU N TA S REM AC HA DA S Y A TO RN ILLAD AS EXC NTR IC AM EN TE CAR G A DA S
Las juntas previamente consideradas se limitaron a casos en los que la lnea de accin de la carga en la junta pasaba por el centroide del arreglo de remaches o tomillos. En esos casos, la carga aplicada se reparte por igual entre todos los sujetadores. Cuando la carga no pasa por el centroide del arreglo de sujetadores, se llama junta cargada excntrica mente, y en los sujetadores ocurre una distribucin no uniforme de fuerzas. En juntas excntricamente cargadas, se debe considerar el efecto del momento o par en el sujetador. La figura 16-4 muestra una mnsula afianzada unida a la cara de una columna y utilizada para soportar un motor elctrico. La fuerza neta dirigida hacia abajo por el peso del motor y la tensin de la banda acta a una distancia a del centro del patn de la columna. Por tanto el sistema de fuerzas total que acta en los tomillos de la mnsu la se compone de la fuerza cortante directa P ms el momento P x a. Cada una de estas componentes se puede considerar por separado y luego sumadas utilizando el principio de superposicin. La figura 16-5(a) muestra que por lo que se refiere a la fuerza cortante P, se supone que cada tomillo soporta unaparte igual de la carga, como en las juntas concntricamente cargadas. Pero en la parte (b) de la figura, debido al momento, cada tomillo se ve someti do a una fuerza que acta perpendicular a una lnea radial que parte del centroide del
Seccin 16-8 Juntas remachadas y atornilladas excntricamente cargadas
569
FIG U R A 16-4
Carga excntrica en una junta atornillada.
arreglo de tomillos. Se supone que la magnitud de la fuerza en un tomillo producida por el momento es proporcional a su distancia r del centroide. Esta magnitud es: R, = en donde Mr,
(1 6 -7 )
R = fuerza cortante en el tomillo i debido al momento M r = distancia radial al tomillo i a partir del centroide del arreglo de tomillos Z r2 = suma de las distancias radiales a todos los tomillos del arreglo elevadas al cuadrado
Si es ms conveniente trabajar con componentes horizontales y verticales, se pue den determinar como sigue: My, = My,
(1 6 -8 )
R,< =
2>2 2(*2+ /)
Mx _ Mx
Rn =
Z ^ = S (*2+ y2 )
(1 6 -9 )
en donde
= distancia vertical al tomillo i a partir del centroide x = distancia horizontal al tomillo i a partir del centroide Z(jc2+y> = suma de las distancias horizontales y verticales elevadas al cuadrado de todos los tomillos que integran el arreglo
Por ltimo, todas las fuerzas horizontales y todas las fuerzas verticales se suman para cualquier tomillo particular. En seguida se determina la resultante de las fuerzas horizontales y verticales.
P a r a d e te rm in a r la fu e rz a e n c a d a tornillo p ro d u c id a p o r la fu e rz a c o rta n te vertical d irecta P = 2 6 .4 kN, s e s u p o n e q u e c a d a u n o d e lo s s e is torni llos s o p o rta u n a p a rte igual d e la c a r g a . P o r ta n te s e u s a r n la s e c u a c io n e s ( 1 6 -8 ) y ( 1 6 -9 ) p a r a c a lc u la r la s f u e rz a s q u e a c t a n e n el tornillo so m etid o a m ayor esfu erzo p ara resistir la c a rg a del m om ento, e n donde: M = P x a L a s f u e rz a s r e s u lta n te s s e c o m b in a r n v e c to ria lm e n te p a r a d e te rm in a r la c a r g a re su lta n te e n el tornillo so m e tid o a m a y o r e s fu e rz o . P o r ta n te el ta m a o req u e rid o d e e s e tornillo s e c a lc u la r b a s a d o e n el e s fu e rz o c o rta n te p erm isib le p a ra tornillos ASTM A 325.
Fuerza cortante directa. La fu e rz a c o rta n te total dirigida h a d a a b a jo s e r e p a rte en tre s e i s tornillos. P o r c o n s ig u ie n te la c a r g a e n c a d a tornillo, lla m a d a R p, es:
P 26.4 kN A A ... fl(, = - = - _ _ - = 4 .4 k N
La figura 1 6 -5 (a ) m u e s tra q u e s ta e s u n a f u e rz a d e re a c c i n dirigida h a c ia arrib a e n c a d a tornillo. Fuerzas que resisten el m omento. E n la s e c u a c io n e s ( 1 6 -8 ) y (1 6 -9 ), s e re q u ie re el trm in o sig u ie n te : 2 (x 2 + y 2) = 6(100 mm )2 + 4 (7 5 mm )2 = 82 500 m m 2 El m o m en to e n la ju n ta e s :
M = P x a = 26.4 kN (0.75 m) = 19.8 kN m

C o m e n z a n d o co n el tornillo 1 a rrib a a la d e r e c h a ( v a s e la figura 16-6 ):
My,
19.8 kN m (75 mm) 82 500 m m 2
103 mm m
* = ( x 2 + y 2) ~
Ru = 18.0 kN R 1y
~
( a c t a h a c ia la izq u ierd a) _ (19.8 k N m )(1 0 0 mm) x 103 mm 82 500 m m 2 ( a c t a h a c ia arriba) m
(x 2 + y 2) t
M*'
R,r = 24.0 kN
A h o ra ya s e p u e d e d e te rm in a r la re s u lta n te d e e s t a s f u e rz a s . E n la direc cin vertical, Rpy R 1ya c t a n h a c ia arriba.
R + R iy = 4 .4 kN + 24.0 kN = 28.4 kN
S lo Ru a c t a e n la direcci n horizontal. Si la fu e rz a re s u lta n te e n el tornillo 1, s e d e n o m in a R (1:
R n = V28.42 + 18.02 = 33.6 kN
la carga. El esfuerzo cortante mximo ocurre en la garganta del filete (vase la figura 16-7), donde el espesor es 0.707 veces el tamao nominal de la soldadura. Por tanto el esfuerzo cortante en la soldadura producido por la carga P es:
= (1 6 -1 0 )
Lt
en donde L es la longitud de la soldadura y t es el espesor de la garganta. La ecuacin (16 10) seusa slo para miembros concntricamente cargados. Esto requiere que la lnea de accin de la fuerza en las soldaduras pase por el centroide del arreglo de la soldadura. La excentricidad de la carga produce un momento, adems de la fuerza cortante direc ta, el cual debe ser resistido por la soldadura. Las referencias 1, 3 y 4 al final de este captulo contienen informacin pertinente con respecto a junta soldadas excntrica mente cargadas. En la soldadura de arco elctrico, utilizada principalmente en conexiones estructu rales, normalmente se usa una varilla de aporte para agregar metal a la zona soldada. Cuando las dos partes que se van a imir se calientan al rojo, se agrega el metal de aporte, el cual se combina con el metal base. Al enfriarse, el metal de soldadura resultante nor malmente es ms fuerte que el metal base original. Por consiguiente, una junta soldada diseada y hecha de manera adecuada debe fallar en el metal base y no en la soldadura. En la soldadura estructural, a los electrodos se les asigna un cdigo que comienza con una E seguida de dos o tres dgitos, es decir E60, E80 o E100. El nmero denota la resistencia ltima a la tensin en ksi del metal de soldar contenido en la varilla. As pues, una varilla E80 tendra una resistencia a la tensin de 80 000 lb/plg2. Se pueden agregar otros dgitos al nmero de cdigo para denotar propiedades especiales. Las normas ASTM A233 y A316 contienen especificaciones completas. El esfuerzo cortante permisible para solda duras de filete utilizando electrodos es 0.3 veces la resistencia a la tensin del electrodo segn el AISC. La tabla 16-3 enumera algunos electrodos comunes y sus esfuerzos per misibles. Los productos de aluminio se sueldan con un proceso de arco protegido y gas inerte o un proceso de soldadura por resistencia. Para el proceso de arco protegido y gas inerte, la Aluminum Association especifica aleaciones de aporte para unir aleaciones de metal base particulares, como se indica en la tabla 16-4. Se dan los esfuerzos cortantes permi sibles para tales soldaduras. Es de hacerse notar que el calor de la soldadura reduce las propiedades de la mayora de las aleaciones de aluminio a 1.0 plg de la soldadura, por lo que esto se debe tener en cuenta en el diseo de ensambles soldados.
TABLA 16-3
Propiedades de electrodos de soldar para acero. Resistencia a la tensin mnima Esfuerzo cortante permisible ksi 18 21 24 27 30 33 MPa 124 145 165 186 207 228
Tipo de electrodo E60 E70 E80 E90 E100 E110
ksi 60 70 80 90 100 110
MPa 414 483 552 621 690 758
Metales tpicos unidos A36, A500 A242, A441 A572, Grado 65

.
A514
Seccin 16-9 Juntas soldadas con cargas concntricas
575
S e a r igual al e s fu e rz o p erm isib le d e 18 ks, d a d o e n la ta b la 1 6 -3 . El e s p e s o r e s : = 0 .7 0 7 (f plg) = 0 .2 6 5 plg A h o ra s e p u e d e re so lv e r p a ra P.
P= raLt= (18 0 0 0 I b / p I g ^ .O plg )(0 .2 6 5 plg) = 3 8 2 0 0 Ib
BIBLIO
1. A m e ric a n In stitu te o f Steel C o n stru c tio n , M a n u a l o f Steel C o n stru c tio n , 9 th e d ., C h icag o , IL , 1989. 2. A lu m in u m A sso c ia tio n , S p e cifica tio n s f o r A lum inum S tru ctu re s, 5 th e d ., W ash in g to n , D C , 1986. 3. B lodgett, O .W ., D esign o fW e ld m e n ts , Jam es F. L incoln A re W elding F o u n d atio n , C leveland, O H , 1963.
RAFIA
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PR
BLEMAS
Determine las cargas permisibles en las juntas mostradas en la figura 16-9. Los sujetadores son remaches de acero ASTM A502, grado 1. Las pla cas son de acero ASTM A36. 16-2.1 Determine las cargas permisibles en las juntas mostradas en la figura 16-10. Los sujetadores son remaches de acero ASTM A502, grado 2. Las pla cas son de acero ASTM A242. 16-3.1 Determine las cargas permisibles en las juntas mostradas en la figura 16-9. Los sujetadores son tomillos de acero ASTM A325 que forman una junta de friccin. Las placas son de acero ASTM A242. 16-4.1 Determine las cargas permisibles en las juntas mostradas en la figura 16-10. Los sujetadores son tomillos de acero ASTM A490 que forman una junta de friccin. Las placas son de acero ASTM A514. 16-5.1 Determine el dimetro requerido de los tomillos utilizados para fijar la viga en voladizo en la co lumna, como se muestra en la figura 16-11. Use tomillos de acero ASTM A325. 16-6.M Disee la conexin del canal con la columna para el soporte colgante mostrado en la figura 16-12. Ambos miembros son de acero ASTM A36. Es pecifique el tipo de sujetador (remache, tornillo), y el arreglo y separacin, el nmero de sujetado res y el material para los sujetadores. Use especi ficaciones del AISC.
16-1.1 Problemas
Para la conexin mostrada en la figura 16-9(a), suponga que, en lugar de los dos remaches, las dos placas se soldaron de un extremo a otro de las pla cas de 3 plg de ancho con soldaduras de 5/16 plg. Las placas son de acero ASTM A36 y se usa la tcnica de soldadura de arco elctrico con electro dos E60. Determine la carga permisible en la co nexin. 16-8.1 Determine la carga permisible en la junta mostra da en la figura 16-10(c) si se aplicaron soldaduras de 1/4 plg utilizando electrodos E70 a lo largo de los dos extremos de las cubreplacas de acero ASTMA242. 16-9.M Disee lajunta en el extremo superior de las sole ras mostradas en la figura 16-1. Si la carga total en la tolva es de 54.4 megagramos (Mg). La viga es un perfil WT12 x 34 de acero ASTM A36 con alma de 10.6 mm de espesor. La altura vertical libre del alma es aproximadamente de 250 mm. Use remaches de acero y especifique el arreglo, el nmero de remaches, el dimetro de los rema ches, el material de los remaches, el material y las dimensiones de las soleras. Especifique las di mensiones, utilizando los tamaos mtricos mos trados en el apndice A-2.
16-7.1 16-10.M Disee la junta en el extremo inferior de las sole
ras mostradas en la figura 16-1 si la carga total en la tolva es de 54.4 Mg. Use tomillos de acero y una conexin de apoyo. Especifique el arreglo, el
' 577
FIG U R A 16-9
Juntas de los problemas 16-1 y 16-3.
nmero de tornillos, el dimetro de los tomillos, el material de los tomillos, y el material y las di mensiones de las soleras. Tal vez desee coordinar el diseo de las soleras con los resultados del pro blema 16-9. El diseo de la orejeta del problema 16-11 tambin se ve afectado por el diseo de la junta atornillada.
16-1 l.M Disee la orejeta que se va a soldar en la tolva para conectar las soleras de apoyo, como se muestra en la figura 16-1. La carga en la tolva es de 54.4 Mg. El material del que est hecho la tolva es acero ASTM A36. Especifique el ancho y el espesor de la orejeta y el diseo de la junta soldada. Tal vez desee coordinar el diseo de la orejeta con la co nexin atornillada del problema 16-10.
A -2
Tamaos bsicos preferidos Mtricos (mm) Fracciones (plg) Decimales (plg) 5.000 5.250 5.500 5.750 0.010 0.012 0.016 2.00 2.20 2.40 2.60 2.80 3.00 3.20 3.40 3.60 3.80 4.00 4.20 4.40 4.60 4.80 5.00 5.20 5.40 5.60 5.80 6.00 6.50 7.00 7.50 8.50 9.00 9.50 Primero Segundo Primero Segundo Primero Segundo
i i i ^ |
0.015 625 0.03125 0.0625 0.093 75 0.1250 0.15625 0.1875 0.2500 0.3125 0.3750 0.437 5 0.5000 0.5625 0.625 0 0.687 5 0.7500 0.8750
5 5; 5; 5j
1 1.1 1.2
1.4
10 11 12
14 16
100 110 120

140 160 18 180
0.020
0.025 0.032 0.040 0.05 0.06 0.08 0.10 0.12 0.16 0.20 0.24 0.30 0.40 0.50 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40 1.60 1.80
10.00
10.50 11.00 11.50 12.00 12.50 13.00 13.50 14.00 14.50 15.00 15.50 16.00 16.50 17.00 17.50 18.00 18.50 19.00 19.50 20.00 5 4 3 2.5
6 65
7 75
6.000
6.500 7.000 7.500
1.6 1.8 2 2.2
20 22
25
200 220
250 28 280 300 35 350 400 45 450 500 55 550 600 70 700 800 90 900
8 85
9 9;
8.000
8.500 9.000 9.500
2.8
30 3.5 40 4.5 50 5.5 60 7 80 9
1h
Ti f ;
10
10;
10.000
10.500
11
11;
11.000
11.500
12
12; 13 13* 14 14 j 15 15; 16 16; 17 17 5 18 18; 19 19*
12.000
12.500 13.000 13.500 14.000 14.500 15.000 15.500 16.000 16.500 17.000 17.500 18.000 18.500 19.000 19.500
6 8
1
1 lj
1.000
1.250 1.500 1.750
1000
2
2; 2j 2\ 3 3 35 3j 4 4; 4j 4
2.000
2.250 2.500 2.750 3.000 3.250 3.500 3.750 4.000 4.250 4.500 4.750
8.00
20
20.000
A -3
Roscas de tomillos (a) Dimensiones de roscas American Standard, tamaos numerados Roscas gruesas: UNC Dimetro mayor bsico, D (plg) 0.0600 0.073 0 0.0860 0.0990 0.1120 0.1250 0.1380 0.1640 0.1900 0.2160 rea a esfuerzo de tensin (Plg2) Roscas finas: UNF rea a esfuerzo de tensin (pig2) 0.001 80 0.002 78 0.00394 0.005 23 0.00661 0.008 30 0.010 15 0.014 74 0.0200 0.025 8
Tamao 0 1 2 3 4 5 6 8 10 12
Hilos por pulgada, n
Hilos por pulgada, n 80 72 64 56 48 44 40 36 32 28
64 56 48 40 40 32 32 24 24
0.00263 0.003 70 0.004 87 0.00604 0.00796 0.00909 0.0140 0.0175 0.024 2
(b) Dimensiones de roscas American Standard, tamaos en fracciones Roscas gruesas: UNC Dimetro mayor bsico,/) Tamao (pig) rea a esfuerzo de tensin (pig2) Roscas finas: UNF rea a esfuerzo de tensin (pig2)
(c) Dimensiones de roscas mtricas

R o sc a s g ru esa s 'im etro m a y o r b s ic o , D (m m ) 1 1.6 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 24 30 36 42 48 P a so (m m ) 0 .2 5 0 .3 5 0.4 0.4 5 0 .5 0 .7 0.8 1 1.25 1.5 1.75 2 2.5 3 3.5 4 4 .5 5 A rea a e sfu e rz o de te n si n (m m 2) 0 .4 6 0 1.27 2 .0 7 3 .3 9 5 .0 3 8.78 14.2 20.1 3 6 .6 5 8 .0 84.3 157 245 353 561 817 1 121 1473 P aso (m m )
___
R o sc a s fin as A rea a e sfu erzo d e ten sin (m m 2)

_ _
0 .2 0 0 .2 5 0 .3 5 0 .3 5 0.5 0.5 0 .7 5 1 1.25 1.25 1.5 1.5 2 2 3
1.57 2.45 3 .7 0 5.61 9 .7 9 16.1 2 2 .0 3 9 .2 6 1 .2 92.1 167 272 384 621 8 65
587
OI
00 00
A-4
Propiedades de vigas de madera estndar Tamao real rea de seccin mm

3 8 X 89 3 8 X 140 3 8 X 184 3 8 X 235 38 X 286 8 9 X 89 8 9 X 140 8 9 X 184 8 9 X 235 8 9 X 286 140 X 140 1 40 X 191 140 X 241 140 X 292 191 X 191 191 X 241 191 X 2 9 2 241 X 241 241 X 2 9 2 292 X 292
Momento de inercia, Ix
M dulo de seccin, 5 ,
Tamao nominal
2X 4
Plg
1.5 X 3.5 1.5 X 5.5 1.5 X 7 .2 5 1.5 X 9 .2 5 1.5 X 11.25 3.5 X 3.5 3 .5 X 5.5 3.5 X 7 .25 3.5 X 9 .2 5 3.5 X 11.25 5 .5 X 5.5 5 .5 X 7 .5 5.5 X 9.5 5.5 x 11.5 7.5 X 7.5 7.5 X 9.5 7.5 X 11.5 9 .5 X 9.5 9.5 X 11.5 11.5 X 11.5
Plg2
5.25 8.25 10.87 13.87 16.87 12.25 19.25 25.4 32.4 39.4 30.3 41.3 52.3 63.3 56.3 71.3 86.3 90.3 109.3 132.3
m m z X 10 3 .3 9 5.32 7.01 8.95
~ 3
Plg4
5 .36
mm
4X
10
~ 6
Plg3
3.06 7 .5 6 13.14 21 .4 31.6 7.15 17.65 30.7 4 9 .9 7 3 .9 27.7 5 1 .6 82.7
mm
3X
10~J
2.23
2X 6 2X 8
2 X 10 X 4X 4
20.8
4 7 .6 9 8 .9 178 12.51 4 8 .5
8.66
19.8 4 1 .2 74.1 5.21
50.1 124 215 351 518 117 289 503 818
12
10.88
7 .9 0 12.42 16.39 2 0 .9 0 2 5.42 19.55 2 6.65 3 3 .7 4 4 0 .8 4 3 6 .3 2 4 6 .0 0 5 5.68 5 8 .2 6 7 0 .5 2 85.35
4X 6 4X 8 4 X 10 4 X 12
111.1
231 415 7 6.3 193 393 697 26 4 536 951 67 9 1204 1458
20.2
4 6 .2 96.1 172 31.8 80.3 164 290
12 10 X 10 10 X 12 12 X 12
6X 6X 6X 6X 8X 8X 8X
6 8
10
1211
454 846 1355 1983 1152 1852 2704 2343 3425 4146
12 8
10
110
223 396 283 501 607
121
70.3 113 165 143 209 253
A -5 Propiedades de ngulos de acero Patas iguales y patas desiguales Perfiles L*

Peso po r pie (Ib) 51.0 26.4 37.4 19.6 28.7 14.9 23.6 12.3 E je X -X E je
Y-Y S
X
E je Z - Z
rea D esignacin L L (pie2) 15.0 7.75
/
(P lg4) 89.0 48.6 69.6 38.5 28.2 15.4 24.5 13.5 5.56 3.04 5.05 2.77
S
(P lg3) 15.8 8.36 14.1 7.49
y
(p lg ) 2.37 2.19 3.05
/ (Plg4) 89.0 48.6
r
(p ig ) 1.56 1.59 0 .846 0.865 1.17 1.19 0.860 0.877 0.782 0.795 0.639 0.651 0.584 0.592 0.389 0.391 0.398
a
(g rad o s) 45.0 4 5.0 13.9 14.9 45.0 45.0 23.2 24.0 45.0 45.0 28.5 29.2 45.0 45.0 45.0 45.0 45.0
(P lg3) 15.8 8.36 3.94 2.15
(p lg ) 2.37 2.19 1.05 0.859 1.78 1.64 1.08 0.941 1.18 1.09 0.827 0.896 0.932 0.842 0.636 0.592 0.546
8X 8x 1 8X 8x i L8X 4 X 1 L8 X 4 X 5 L6 x 6 x * L6 X 6 x L6 x 4 X J L6 X 4 X
L4 X 4 X j L4 X 4 X J L4 X 3 X j L4 X
1 1 .0
5.75 8.44 4.36 6.94 3.61 3.75 1.94 3.25 1.69 2.75 1.44 1.36 0.938 0.484
11.6
6.74 28.2 15.4
2.86
1.78 1.64 2.08 1.94 1.18 1.09 1.33 1.24 0.932 0.842 0 .636 0.592 0.546
6 .66
3.53 6.25 3.32 1.97 1.05 1.89
6 .66
3.53 2.97 1.60 1.97 1.05
8.6 8
4 .90 5.56 3.04 2.42 1.36
12.8 6.6
ll. l 5.8 9.4 4.9 4.7 3.19 1.65
1 .0 0
1.07 0.577 0.351 0.247 0.131
1.12
0.599 1.07 0.577 0.351 0.247 0.131
L3 X 3 X
5
l
2.22
1.24 0.479 0.348 0.190
2.22
1.24 0.479 0.348 0.190
L3 X 3 X J L2 X 2 X L
L2 X 2 X j
2X 2x
*Datos tomados de varias fuentes. Los tamaos relacionados son una pequea muestra de los tamaos disponibles. Ejemplo de designacin: L4 x 3 x 1/2 4 = longitud de la pata ms larga (plg), 3 = longitud de la pata ms corta (plg), 1/2 = espesor de las patas (plg) Z -Z e s el eje del m omento de inercia mnimo (/) y el radio de giro (r) I = m omento de inercia, S = mdulo de seccin, r = radio de giro
O 00 <o
590
A-6 Propiedades de canales d e acero A m erican Standard Perfiles C* Patn Espesor del alma (plg) 0.716 0.520 0.510 0.387 0.673 0.379 0.448 0.285 0.487 0.220 0.437 0.200 0.325 0.190 0.321 0.184 0.356 0.170 E spesor prom edio (Plg) 0.650 0.650 0.501 0.501 0.436 0.436 0.413 0.413 0.390 0.390 0.343 0.343 0.320 0.320 0.296 0.296 0.273 0.273 E e X -X Eje Y - Y rea D esign acin C 15 C 15 C 12 C 12 CIO CIO C9 C9 C8 C8 C6 C6 C5 C5 C4 C4 C3 C3 X X X X X X X X X X X X X X X X X X 50 40 30 25 30 20 20 15 18.75 11.5 13 8.2 9 6.7 7.25 5.4 6 4.1 (P'g2) 14.7 11.8 8.82 7.35 8.82 5.88 5.88 4.41 5.51 3.38 3.83 2.40 2.64 1.97 2.13 1.59 1.76 1.21 Peralte (P'g) 15.00 15.00 12.00 12.00 10.00 10.00 9.00 9.00 8.00 8.00 6.00 6.00 5.00 5.00 4.00 4.00 3.00 3.00 A ncho (Plg) 3.716 3.520 3.170 3.047 3.033 2.739 2.648 2.485 2.527 2.260 2.157 1.920 1.885 1.750 1.721 1.584 1.596 1.410 l (P'g4) 404 349 162 144 103 78.9 60.9 51.0 44.0 32.6 17.4 13.1 8.90 7.49 4.59 3.85 2.07 1.66 5 (P'g3) 53.8 46.5 27.0 24.1 20.7 15.8 13.5 11.3 11.0 8.14 5.80 4.38 3.56 3.00 2.29 1.93 1.38 1.10 / (Plg4) 11.0 9.23 5.14 4.47 3.94 2.81 2.42 1.93 1.98 1.32 1.05 0.693 0.632 0.479 0.433 0.319 0.305 0.197 S (plg3) 3.78 3.37 2.06 1.88 1.65 1.32 1.17 1.01 1.01 0.781 0.642 0.492 0.450 0.378 0.343 0.283 0.268 0.202
X
(plg) 0.798 0.777 0.674 0.674 0.649 0.606 0.583 0.586 0.565 0.571 0.514 0.511 0.478 0.484 0.459 0.457 0.455 0.436
*D atos tom ados de varias fuentes. L os tam aos relacionados son una pequea muestra de los tam aos disponibles. E jem plo de designacin: C 15 x 50 5 = peralte (p lg), 5 0 = p eso por unidad de longitud (lb/pie) / = m om ento d e inercia, S = m d ulo de secci n
p eralte
- A lm a
X ------------- ---------------- X A -7 Propiedades de perfiles de patn ancho Perfiles W * Patin rea D esignacin W 24 W 24 W21 W21 W18 W 18 W 14 W 14 W 12 W 12 W 10 W 10 W8 W8 W6 W6 W5 W5 W4 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X 76 68 73 57 55 40 43 26 30 16 15 12 15 10 15 12 19 16 13 (P 'g2) 22.4 20.1 21.5 16.7 16.2 11.8 12.6 7.69 8.79 4.71 4.41 3.54 4.44 2.96 4.43 3.55 5.54 4.68 3.83 Peralte (plg) 23.92 23.73 21.24 21.06 18.11 17.90 13.66 13.91 12.34 11.99 9.99 9.87 8.11 7.89 5.99 6.03 5.15 5.01 4.16 Espesor del alma (P 'g) 0.440 0.415 0.455 0.405 0.390 0.315 0.305 0.255 0.260 0.220 0.230 0.190 0.245 0.170 0.230 0.230 0.270 0.240 0.280 Ancho (P'g) 8.990 8.965 8.295 6.555 7.530 6.015 7.995 5.025 6.520 3.990 4.000 3.960 4.015 3.940 5.990 4.000 5.030 5.000 4.060 Espesor (P 'g) 0.680 0.585 0.740 0.650 0.630 0.525 0.530 0.420 0.440 0.265 0.270 0.210 0.315 0.205 0.260 0.280 0.430 0.360 0.345 / (Plg4) 2100 1830 1600 1170 890 612 428 245 238 103 69.8 53.8 48.0 30.8 29.1 22.1 26.2 21.3 11.3 Eje X - X S (plg3) 176 154 151 111 98.3 68.4 62.7 35.3 38.6 17.1 13.8 10.9 11.8 7.81 9.72 7.31 10.2 8.51 5.46 1 (P 'g4) 82.5 70.4 70.6 30.6 44.9 19.1 45.2 8.91 20.3 2.82 2.89 2.18 3.41 2.09 9.32 2.99 9.13 7.51 3.86
Eje Y -Y 5 Plg3 18.4 15.7 17.0 9.35 11.9 6.35 11.3 3.54 6.24 1.41 1.45 1.10 1.70 1.06 3.11 1.50 3.63 3.00 1.90
D atos tom ados d e varias fuentes. Los tam aos relacionados son una pequea m uestra de los tam aos disponibles. E jem plo de designacin: W 14 x 4 3 14 = peralte nom inal (plg), 43 = peso p or unidad de longitud (Ib/pie) / = m om ento de inercia, S = m dulo de seccin
592
y ^ _ _ r- Patn
p eralte ^ A lm a
X ------------- ------------- X
A -8 Propiedades de vigas d e acero A m erican Standard
y
Patn Espesor del alma (P'g) 0.625 0.800 0.635 0.505 0.711 0.550 0.687 0.428 0.594 0.311 0.441 0.271 0.450 0.232 0.214 0.193 0.170 Espesor promedio (P'g) 0.870 0.920 0.795 0.795 0.691 0.622 0.659 0.544 0.491 0.491 0.426 0.426 0.392 0.359 0.326 0.293 0.260 E je X -X Eje Y - Y
rea D esignacin S24 S 20 S 20 S20 S18 S IS S12 S12 S 10 S 10 S8 S8 S7 S6 S5 S4 S3 X X X X X X X X X X X X X X X X X 90 96 75 66 70 50 50 35 35 25.4 23 18.4 20 12.5 10 7.7 5.7 (Plg2) 26.5 28.2 22.0 19.4 20.6 14.7 14.7 10.3 10.3 7.46 6.77 5.41 5.88 3.67 2.94 2.26 1.67
Peralte (plg) 24.00 20.30 20.00 20.00 18.00 15.00 12.00 12.00 10.00 10.00 8.00 8.00 7.00 6.00 5.00 4.00 3.00
A ncho (P'g) 7.125 7.200 6.385 6.255 6.251 5.640 5.477 5.078 4.944 4.661 4.171 4.001 3.860 3.332 3.004 2.663 2.330
I (Plg4) 2250 1670 1280 1190 926 486 305 229 147 124 64.9 57.6 42.4 22.1 12.3 6.08 2.52
5 (Plg3) 187 165 128 119 103 64.8 50.8 38.2 29.4 24.7 16.2 14.4 12.1 7.37 4.92 3.04 1.68
/ (P'g4) 44.9 50.2 29.8 27.7 24.1 15.7 15.7 9.87 8.36 6.79 4.31 3.73 3.17 1.82 1.22 0.764 0.455
S (Plg3) 12.6 13.9 9.32 8.85 7.72 5.57 5.74 3.89 3.38 2.91 2.07 1.86 1.64 1.09 0.809 0.574 0.390
D atos tom ados de varias fuentes. L os tamaos relacionados son una pequea muestra d e los tamaos disponibles. E jem plo de designacin: S 1 0 x 3 5 10 = peralte nom inal (p lg), 35 = p eso por unidad de longitud (Ib/pie) / = m om ento d e inercia, S = m dulo de seccin
A -9 Propiedades de tubera estructural de acero Cuadrada y rectangular* Eje X - X

rts u
Eje Y -Y r (pig) 3.03 3.15 2.69 2.84 2.56 2.21 2.33 2.19 1.96 1.39 1.51 1.35 1.10 1.03 0.694 / (Plg4) 131 75.1 24.6 15.3 3.08 50.5 30.3 11.7 2.31 12.3 8.22 1.54 3.16 1.15 0.766
5
rea Tamao (pig2) 14.4 7.59 10.4 5.59 4.59 10.4 5.59 4.59 3.59 6.36 3.59 2.59 2.59 2.09 1.59
por pie
(ib )
/ (plg4) 131 75.1 75.1 45.1 30.1 50.5 30.3 22.1 13.8 12.3 8.22 4.69 3.16 2.21 0.766
S (plg3) 32.9 18.8 18.8 11.3 7.52 16.8 10.1 7.36 4.60 6.13 4.11 2.35 2.10 1.47 0.766
r (pig) 3.03 3.15 1.54 1.65 0.819 2.21 2.33 1.60 0.802 1.39 1.51 0.770 1.10 0.742 0.694
(Plg3) 32.9 18.8 12.3 7.63 3.08 16.8 10.1 5.87 2.31 6.13 4.11 1.54 2.10 1.15 0.766
8X 8X 3 8X 8X 5 8X 4 X 3
8 X 4 X
48.9 25.8 35.2 19.0 15.6 35.2 19.0 15.6 12.2 21.6 12.2 8.81 8.81 7.11 5.41
8X 2 XJ 6X 6X 5 6X 6X 3
6 X 4 X
6X
2 X j
4 X 4 X j 4 X 4 X 4 X 2 X 3 X 3 X 3 X 2 X
2X 2 X
D atos tomados de varias fuentes. Los tamaos relacionados son una pequea m uestra de los tamaos disponibles. Ejem plo de tamao: 6 x 4 x j 6 = peralte vertical (plg), 4 = ancho (plg), \ = espesor de pared (plg) Cji
c O
/ = mom ento de inercia, S = mdulo de seccin, r = radio de giro
OI C D
A -10
Canales estndar de la Aluminum Association: dimensiones, reas, pesos y propiedades de seccin Propiedades de seccin
Tamao Peralte, Ancho, Espesor de patn, rea (pig2) 0.491 0.911 0.965 1.358 1.478 1.982 1.881 2.627 2.410 3.427 2.725 4.009 3.526 4.923 4.237 5.927 5.218 7.109 7.036 10.053 Peso (lb/pie) 0.577 1.071 1.135 1.597 1.738 2.331 2.212 3.089 2.834 4.030 3.205 4.715 4.147 5.789 4.983 6.970 6.136 8.360 8.274 11.822 Espesor del alma, Radio de redondeo,
E jcX -X
1 (Plg4) 0.288 0.546 1.41 1.97 3.91 5.21 7.88 11.14 14.35 21.04 22.09 33.79 37.40 52.69 54.41 78.31 83.22 116.15 159.76 239.69
Eje Y-Y
A
(P'g) 2.00 2.00 3.00 3.00 4.00 4.00 5.00 5.00 6.00 6.00 7.00 7.00 8.00 8.00 9.00 9.00 10.00 10.00 12.00 12.00
B
(plg) 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00 2.25 2.25 2.75 2.50 3.25 2.75 3.50 3.00 3.75 3.25 4.00 3.50 4.25 4.00 5.00
h
(P'g) 0.13 0.26 0.20 0.26 0.23 0.29 0.26 0.32 0.29 0.35 0.29 0.38 0.35 0.41 0.35 0.44 0.41 0.50 0.47 0.62
i
(plg) 0.13 0.17 0.13 0.17 0.15 0.19 0.15 0.19 0.17 0.21 0.17 0.21 0.19 0.25 0.23 0.29 0.25 0.31 0.29 0.35
R
(pig) 0.10 0.15 0.25 0.25 0.25 0.25 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 0.35 0.35 0.35 0.35 0.40 0.40 0.45
S
plg3) 0.288 0.546 0.94 1.31 1.95 2.60 3.15 4.45 4.78 7.01 6.31 9.65 9.35 13.17 12.09 17.40 16.64 23.23 26.63 39.95
r
(pig) 0.766 0.774 1.21 1.20 1.63 1.62 2.05 2.06 2.44 2.48 2.85 2.90 3.26 3.27 3.58 3.63 3.99 4.04 4.77 4.88
1
(Plg4) 0.045 0.139 0.22 0.42 0.60 1.02 0.98 2.05 1.53 3.76 2.10 5.13 3.25 7.13 4.40 9.61 6.33 13.02 11.03 25.74
S
(P'g3) 0.064 0.178 0.22 0.37 0.45 0.69 0.64 1.14 0.90 1.76 1.10 2.23 1.57 2.82 1.89 3.49 2.56 4.47 3.86 7.60
r
(P'g) 0.303 0.391 0.47 0.55 0.64 0.72 0.72 0.88 0.80 1.05 0.88 1.13 0.96 1.20 1.02 1.27 1.10 1.35 1.25 1.60
.r (pig) 0.298 0.471 0.49 0.62 0.65 0.78 0.73 0.95 0.79 1.12 0.84 1.20 0.93 1.22 0.93 1.25 1.02 1.34 1.14 1.61
Fuente: Aluminum Association, Aluminum Standards and Data, 1 la. ed., Washington, DC, 1993, pg. 187.
Vanse las notas al pie de la tabla A 11.
A -l 1
Vigas I estndar de la Aluminum Association: dimensiones, reas, pesos y propiedades de seccin Propiedades de seccin*
Tamao -----------------Peralte, Ancho,
Espesor de patn, Area* (Plg2) 1.392 1.726 1.965 2.375 3.146 3.427 3.990 4.932 5.256 5.972 7.110 7.352 8.747 9.925 12.153 Peso (lb/pie) 1.637 2.030 2.311 2.793 3.700 4.030 4.692 5.800 6.181 7.023 8.361 8.646 10.286 11.672 14.292 < 1 (Plg) 0.20 0.26 0.23 0.29 0.32 0.29 0.35 0.38 0.35 0.41 0.44 0.41 0.50 0.47 0.62
Espesor del alma.
Radio de redondeo,
E jeX -X
----------------------------------------
Eje Y-Y
-------------------------------------
A
(P'g) 3.00 3.00 4.00 4.00 5.00 6.00 6.00 7.00 8.00 8.00 9.00 10.00 10.00 12.00 12.00
B
(plg) 2.50 2.50 3.00 3.00 3.50 4.00 4.00 4.50 5.00 5.00 5.50 6.00 6.00 7.00 7.00
t
(Plg) 0.13 0.15 0.15 0.17 0.19 0.19 0.21 0.23 0.23 0.25 0.27 0.25 0.29 0.29 0.31
R
( P lg )
l
( P lg 4 )
S
( P lg 3)
r
( p lg )
1
( p lg )
S
( p lg 3)
r
( P lg )
0.25 0.25 0.25 0.25 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 0.30 0.40 0.40 0.40 0.40
2.24 2.71 5.62 6.71 13.94 21.99 25.50 42.89 59.69 67.78 102.02 132.09 155.79 255.57 317.33
1.49 1.81 2.81 3.36 5.58 7.33 8.50 12.25 14.92 16.94 22.67 26.42 31.16 42.60 52.89
1.27 1.25 1.69 1.68 2.11 2.53 2.53 2.95 3.37 3.37 3.79 4.24 4.22 5.07 5.11
0.52 0.68 1.04 1.31 2.29 3.10 3.74 5.78 7.30 8.55 12.22 14.78 18.03 26.90 35.48
0.42 0.54 0.69 0.87 1.31 1.55 1.87 2.57 2.92 3.42 4.44 4.93 6.01 7.69 10.14
0.61 0.63 0.73 0.74 0.85 0.95 0.97 1.08 1.18 1.20 1.31 1.42 1.44 1.65 1.71
Fuente: Aluminum Association, Aluminum Standards and Data, 1 la. ed., Washington, DC, O 1993,pg. 187.
L as reas relacionadas estn basadas en dimensiones nominales. +Los pesos porpie estn basados en dimensiones nominales y en una densidad de 0.098 libras por pulgada cbica, la cual es la densidad de la aleacin 6061. * /= momento de inercia; S= mdulo de seccin; r = radio de giro.
OI <0 OI
596
A -l
2
Propiedades de tubo de acero foijado sin costura y soldado cdula 40 estndar nacional am ericano
D im etro (plg) Interno real 0.269 0.364 0.493 0.622 0.824 1.049 1.380 1.610 2.067 2.469 3.068 3.548 4.026 5.047 6.065 7.981 10.020 11.938 15.000 16.876 Externo real 0.405 0.540 0.675 0.840 1.050 1.315 1.660 1.900 2.375 2.875 3.500 4.000 4.500 5.563 6.625 8.625 10.750 12.750 16.000 18.000 Espesor de pared (P'g) 0.068 0.088 0.091 0.109 0.113 0.133 0.140 0.145 0.154 0.203 0.216 0.226 0.237 0.258 0.280 0.322 0.365 0.406 0.500 0.562
rea de seccin transversal del metal

(plg2)
Propiedades de secciones M om ento de inercia,

/(p lg 4)
R adio de giro
(plg)
M dulo de seccin, ^ (plg3) 0.00525 0.01227 0.02160 0.04070 0.07055 0.1328 0.2346 0.3262 0.5607 1.064 1.724 2.394 3.215 5.451 8.496 16.81 29.91 47.09 91.50 130.2
M dulo de seccin polar,

z,,(pig3)
N om inal i I
4 3 8 1 2 3 4 1 li j
0.072 0.125 0.167 0.250 0.333 0.494 0.669 0.799 1.075 1.704 2.228 2.680 3.174 4.300 5.581 8.399 11.91 15.74 24.35 30.79
0.00106 0.00331 0.00729 0.01709 0.03704 0.08734 0.1947 0.3099 0.6658 1.530 3.017 4.788 7.233 15.16 28.14 72.49 160.7 300.2 732.0 1172
0.122 0.163 0.209 0.261 0.334 0.421 0.539 0.623 0.787 0.947 1.163 1.337 1.510 1.878 2.245 2.938 3.674 4.364 5.484 6.168
0.01050 0.02454 0.04320 0.08140 0.1411 0.2656 0.4692 0.6524 1.121 2.128 3.448 4.788 6.430 10.90 16.99 33.62 59.82 94.18 183.0 260.4
2
2j
3 3f 4 5 6 8 10 12 16 18
A -1 3
Propiedades representativas de aceros aleados y al carbn* Resistencia ltim a, R esistencia a la cedencia, s v ksi 43 48 64 51 60 82 93 90 80 63 54 141 129 103 70 51 95 172 129 97 68 60 212 173 131 101 40 238 179 132 103 M Pa 296 331 441 352 414 565 641 621 552 434 372 972 889 710 483 352 655 1186 889 669 469 414 1462 1193 903 696 276 1641 1234 910 710 Porcentaje de alargam iento 36 36 20 30 25 16 19 22 24 32 25 12 13 17 23 26 14 9 15 20 28 26 12 15 18 23 17 9 12 17 23
M aterial AISI nm. 1020 1020 1020 1040 1040 1040 1040 1040 1040 1040 1080 1080 1080 1080 1080 1141 1141 1141 1141 1141 1141 4140 4140 4140 4140 4140 5160 5160 5160 5160 5160
Condicin* R ecocido L am inado en caliente E stirado en fro R ecocido L am inado en caliente E stirado en fro WQT WQT W QT W QT 700 900 1100 1300
ksi 57 65 75 75 90 97 127 118 107 87 89 189 179 145 117 87 112 193 146 116 94 95 231 187 147 118 105 263 196 149 115
MPa 393 448 517 517 621 669 876 814 738 600 614 1303 1234 1000 807 600 772 1331 1007 800 648 655 1593 1289 1014 814 724 1813 1351 1027 793
R ecocido O Q T 700 O Q T 900 O Q T 1100 O Q T 1300 R ecocido E stirado en fro O Q T 700 OQT 900 OQT 1100 OQT 1300 R ecocido OQT OQT OQT OQT 700 900 1100 1300
R ecocido O Q T 700 O Q T 900 O Q T 1100 O Q T 1300
*O tras propiedades aproxim adam ente iguales para todos los aceros aleados y al carbn: M dulo de elasticidad a tensin = 30 000 000 lb/plg2 (207 G Pa) M dulo de elasticidad a cortante = 11 500 000 lb/plg2 (80 G Pa) D ensidad = 0.283 lb /p lg 3 (7680 kg/m 3) *OQT significa tem plado y enfriado en aceite (oil-quenched and tem pered). W Q T significa tem plado y enfriado en agua (w ater-quenched and tem pered.)
A -l 4
Propiedades representativas de aceros inoxidables y metales no ferrosos

R e s iste n c ia ltim a , su M a te ria l y c o n d ic i n k si M Pa R e s iste n c ia a la c e d e n c i a , v P o rc e n ta je d e k si M Pa a la rg a m ie n to ib /p is 3t k g /m J lb /p lg 2 x 10-6 G Pa M d u lo d e D e n s id a d e la s tic id a d , E
A c e ro s in o x id a b le s A I S I 301 re c o c id o A I S I 301 d u r o A IS I 4 3 0 re c o c id o A IS I 4 3 0 d u r o A IS I 501 re c o c id o A IS I 501 O Q T 1000 17-4PH H 9 0 0 PH 13-8 M o H 1 0 0 0 110 185 75 90 70 175 210 21 5 32 48 175 215 68 75 49 68 40 58 170 75 8 1280 517 621 48 3 1210 1450 1480 221 331 1210 1482 469 51 7 33 8 46 9 2 76 400 1170 40 140 40 80 30 135 185 205 10 44 150 200 57 63 18 45 19 47 155 276 96 5 27 6 552 207 931 1280 1410 69 303 1030 1379 393 434 124 310 131 3 24 1070 60 8 30 15 28 15 14 13 50 20 5 2 20 15 53 18 5 5 8 0 .2 9 0 0 .2 9 0 0 .2 8 0 0 .2 8 0 0 .2 8 0 0 .2 8 0 0.281 0 .2 7 9 0.3 2 3 0 .2 9 8 0 .3 1 8 0.3 0 8 8030 8030 7750 7750 7750 7750 7780 7720 8940 8250 88 0 0 85 3 0 28 28 29 29 29 29 28.5 29.4 17 19 17 16 193 193 200 200 200 200 197 203 117 131 117 110
Cobre y sus aleaciones

C o b re C 1 4 5 0 0 C o b re C 1 7 0 0 0 B ro n c e C 5 4 4 0 0 L a t n C 3 6 0 0 0 suave d u ro suave d u ro suave d u ro suave d u ro
Magnesio-fundido
A S T M A Z 6 3 A -T 6 0 .0 6 6 0 .2 1 8 0 .1 6 0 1830 6030 4430 6.5 12 16.5 45 83 114
Zinc-fundido Z A 12 Aleacin de titanio

T -6 A 1 -4 V e n v e je c id o
s ta s e p u e d e u s a r c o m o p e s o e s p e c fic o o c o m o d e n s id a d d e m a s a e n lb /p lg 3.
A -l 5
P ro p ie d ad es d e acero s estru ctu rales
Resistencia ltima. 5..* Material ASTM nm. y productos ksi MPa
Resistencia a la cedencia, i,.* ksi MPa
Porcentaje de alargamiento en 2 plg
A36-Perfiles, placas y barras de acero al carbn A242-Perfiles, placas y barras de baja aleacin y alta resistencia < 3/4 plg de espesor 3/4 a l 1/2 plg de espesor 1 1/2 a 4 plg de espesor A500-Tubera estructural formada en fro Redonda, grado A Redonda, grado B Redonda, grado C Perfilada, grado A Perfilada, grado B Perfilada, grado C ASO 1-Tubera estructural formada en caliente, redonda o perfilada A514-Placa de acero aleado templado y enfriado de alta resistencia a la cedencia < 2 1/2 plg de espesor 2 1/2 a 6 plg de espesor A572-Perfiles, placas y barras de acero de baja aleacin de columbio-vanadio de alta resistencia Grado 42 Grado 50 Grado 60 Grado 65
58
400
36
248
21
70 67 63 45 58 62 45 58 62 58
483 462 434 310 400 427 310 400 427 400
50 46 42 33 42 46 39 46 50 36
345 317 290 228 290 317 269 317 345 248
21 21 21 25 23 21 25 23 21 23
110 100
758 690
100 90
690 620
18 16
60 65 75 80
414 448 517 552
42 50 60 65
290 345 414 448
24 21 18 17
Valores mnimos; pueden ser ms elevados. El American Institute of Steel Construction especifica E = 29 x 106 lb/plg2 (200 GPa) para acero estructural.
A -1 6
Propiedades representativas del hierro colado* Resistencia ltima Sus Tipo de material y grado ksi MPa ksi MPa ksi MPa ksi Resistencia a lacedcncia ** : MPa Mdulo de elasticidad, * lh/plg2 x 10-6 Porcentaje de GPa alargamiento
Hierro gris ASTM A48 Grado 20 Grado 40 Grado 60 Hierro dctil ASTM A536 60-40-18 80-55- 6 100-70- 3 120-90- 2 Hierro dctil austemplado (ADI) Grado 1 Grado 2 Grado 3 Grado 4 Hierro maleable ASTM A220 45008 60004 80002
20 40 55 60 80 100 120 125 150 175 200 65 80 95
138 276 379 414 552 690 827 862 1034 1207 1379 448
80 140 170 180
552
965 1170 1240
32 57 72 57 73 49 65 75
221 393 496 393 503 338 448 517
40 55 70 90 85 100 120 140 45 60 80
276 379 483 621 586 690 827 965 310 414 552
12.2 19.4 21.5 24 24 24 23 24 24 24 24 26 27 27
84 134 148 165 165 165 159 165 165 165 165 170 186 186
<1 <0.8 <0.5 18 6 3 2 10 7 4 2 8 4 2
552
655
240 240 240
1650 1650 1650
La densidad del hierro colado vara de 0.25 a 0.27 Ibn/plg3 (6920 a 7480 kg/m3). *Valores mnimos; pueden ser mayores. *Valores aproximados; pueden ser mayores o menores en aproximadamente 15%.
600
A -1 7
Propiedades representativas de aleaciones de alum inio*
Resistencia ltima, su Aleacin y temple ksi MPa
Resistencia a la cedencia ksi 15 22 14 42 60 6 18 27 17 30 39 8 21 40 15 73 MPa 103 152 97 290 414 41 124 186 117 207 269 55 145 276 103 503
Resistencia a cortante, Porcentaje de alargamiento 25 15 18 20 13 40 20 10 27 15 10 30 25 17 16 11 ksi 10 13 18 38 42 11 12 16 22 22 28 12 24 30 22 48 MPa 69 90 124 262 290 76 83 110 152 152 193 83 165 207 152 331
110 16 1100-H12 165 24 1100-H18 186 27 2014-0 427 62 2014-T4 483 70 2014-T6 110 16 3003-0 131 19 3003-H12 200 29 3003-H18 241 35 5154-0 269 39 5154-H32 331 48 5154-H38 124 18 6061-0 241 35 6061-T4 310 45 6061-T6 228 33 7075-0 572 83 7075-T6 Aleaciones fundidas (moldeo de fundicin permanente) 331 48 204.0-T4 228 33 356.0-T6
29 22
200 152
8 3
Mdulo de elasticidad para la mayora de aleaciones de aluminio, entre las que se incluye 1100,3003, 6061 y 6063 es lOx 106lb/plg2(69GPa).Para2014 . = 10.6x 10 lb/plg (73GPa).Para5154,-10.2x 106lb/plg2(70 GPa). Para 7075, E = 10.4 x 106lb/plg2 (72 GPa). La densidad en la mayora de las aleaciones de aluminio es de casi 0.10 lbm/plg3 (2770 kg/m ).
602
A-18 Propiedades representativas de la madera Esfuerzo permisible Compresin Tensin paralela a la veta lb/plg2 MPa Cortante horizontal lb/plg2 MPa Perpendicular a la veta lb/plg2 MPa Paralela a la veta lb/plg2 Mdulode elasticidad ksi GPa Flexin Tipo y grado lb/plg2 MPa MPa Pino Douglas-2 a 4 plg de espesor, 6 plg y ms ancho 1750 Nm. 1 1450 Nm. 2 800 Nm. 3 Abeto- 2 a 4 plg de espesor, 6 plg y ms ancho 1400 Nm. 1 1150 Nm. 2 625 Nm. 3 ino del sur-2 1/2 a 4 plg de espesor, 6 plg y ms ancho 1400 Nm. 1 1000 Nm. 2 650 Nm. 3 12.1 10.0 5.5 1050 850 475 7.2 5.9 3.3 95 95 95 0.66 0.66 0.66 385 385 385 2.65 2.65 2.65 1250 1000 600 8.62 6.90 4.14 1800 1700 1500 12.4 11.7 10.3 9.6 7.9 4.3 825 675 375 5.7 4.7 2.6 75 75 75 0.52 0.52 0.52 245 245 245 1.69 1.69 1.69 1000 800 500 6.90 5.52 3.45 1500 1400 1200 10.3 9.7 8.3 9.6 6.9 4.5 825 575 375 5.7 4.0 2.6 80 70 70 0.55 0.48 0.48 270 230 230 1.86 1.59 1.59 850 550 400 5.86 3.79 2.76 1600 1300 1300 11.0 9.0 9.0
A -l 9
Propiedades representativas de plsticos seleccionados Resistencia a la tensin Tipo* ksi 7 9 15 26 9 16 22 27 10 12 MPa 48 62 103 179 62 110 152 186 69 83 ksi 11 13 30 35 18 19 31 50 14 17 Resistencia flexional MPa 76 90 207 241 124 131 214 345 97 117 ksi 360 400 3000 1300 2500 860 1700 3200 800 800 Mdulo de tensin GPa 2.5 2.8 20.7 9.0 17.2 5.9 11.7 22.1 5.5 5.5
Densidad l b /p lg 3 0.036 0.051 0.069 0.041 0.066 0.049 0.059 0.069 0.041 0.042 kg/mJ 995 1410 1910 1135 1825 1355 1630 1910 1135 1165
ABS Acetal copolmero Resina epxica, moldeada Nylon 6/6 Policarbonato Polister PET Polipropileno Poliestireno
Reforzado con fibra de vidrio y otras fibras.
A -20 Recomendaciones para esfuerzo de diseo-esfuerzos normales directos Tipo de carga Esttica Repetida Impacto o choque Material dctil < Tj = Sy/2 < T d Su/% < T d S/\2 Material frgil < T d = su/6 &d 5-/10 CTj J/15
A -2 1
Factores de concentracin de esfuerzo
A -2 1 -1
Barra circular ranurada axialmente cargada a tensin
A -2 1 -3
Placa plana escalonada axialmente cargada a tensin
A -2 1 -4
P la c a p la n a co n u n ag u je ro en e l c e n tro so m e tid a a ten si n y a flex i n
Geometra bsica
onom basado
en la seccin neta
Curva A Tensin directa en la placa
Curva B Carga de tensin aplicada a travs de un pasador en el agujero
Curva C Flexin en el plano de la placa
neto
F= carga total
1.0 cuando d/w< 0.5
A - 2 1 -6
B arra circu lar ranurada som etida a torsin
1.1
610
A -2 1 -9
Barra circular escalonada sometida a flexin
A -21 -10
Placa plana escalonada sometida a flexin
r/h
A-21-11 Flechas con cuneros-sometidas a flexin y torsin Tipo de cuero Extremo Perfil K,* 1.6 2.0
*K, se debe aplicar al esfuerzo calculadopara el dimetro nominal completo de la flecha donde se localiza el cuero.
M o m e n to s
M = M = Mc =
D eflexiones En el centro B: 192 El Entre ,4 y B:
y= 7
--------(3L 48 El
Px2
- 4x)
(e )
Reacciones
Ra = Re -
Pb2 Pa2
b)
+ fl)
M om entos
Pab1 2Pa b L' Pa2 b Mc L2
'
D eflexiones En B donde acta la carga:
v =
-/v V
3EIL*
2
En D donde x\ =
al
3a + b 2Pab 3EI(3a + >)
< 0
Entre Ay B (segm ento m s largo):
Px2 b2 -V -y-[2a(L - x) + L(a 6EIL E n tre B y C (segm entom s corto):

-
-P v 2 a2
A -25
Factores de conversin Multipliqese el valor dado por el factor para convertir: Unidad estadounidense pig' pie1 lb/plg1 lb/pie1 lb p lg lbpie lbm/plg3 lb/pie3 Ib kip pig pie lb lb p lg hp lb/plg1 ksi lb/plg2 ksi pig3 pig Unidad SI mm2 m2 kPa kPa Nm N-m kg/m 3 kg/m 3 N kN mm m kg Nm kW kPa MPa GPa GPa mm3 mm4 De unidad SI a De unidad estadounidense unidad estadounidcn a unidad SI
6 4 5 .1 6 0 .0 9 2 9 6 .8 9 5 0 .0 4 7 9 0 .1 1 3 0 1 .3 5 6 2 .7 6 8 X 1 6 .0 2 4 .4 4 8 4 .4 4 8 2 5 .4 0 .3 0 4 8 0 .4 5 4 0 .1 1 3 0 0 .7 4 5 7 6 .8 9 5 6 .8 9 5 6 .8 9 5 X 6 .8 9 5 X 1 .6 3 9 X 10"6 1 0 -3 104 104 1 .5 5 0 X 1 0 .7 6 0 .1 4 5 0 2 0 .8 9 8 .8 5 1 0 .7 3 7 6 3 .6 1 3 X 1 0 5 0 .0 6 2 4 0 .2 2 4 8 0 .2 2 4 8 0 .0 3 9 3 7 3 .2 8 1 2 .2 0 5 8 .8 5 1 1 .3 4 1 0 .1 4 5 0 0 .1 4 5 0 1 .4 5 0 1 4 5 .0 6 .1 0 2 10"3
Cantidad rea Carga Momento flexionante Densidad Fuerza Longitud Masa Par de torsin Potencia Esfuerzo o presin
X X
105
Mdulo de seccin Momento de inercia
1 0"5
4 .1 6 2 X
105
2 .4 0 3 X
10"6
Respuestas a problemas seleccionados
C a p it u lo 1 1 -1 7 . 7.85 kN enfrente 11.77 kN detrs 1 -1 9 . 54 .5 mm 1 -2 3 . 1765 Ib enfrente 2 6 4 6 Ib detrs 1 -2 S . 55.11b 2 5 .7 Ib/plg 2 .1 4 p lg 1 -2 7 . 398 slugs 1 -2 9 . 8274 kPa 1 -3 1 . 96.5 a 5 2 4 MPa 1 -3 3 . 9 0 9 7 m m 2 1 -3 5 . rea = 3 2 4 p lg2 rea = 2.0 9 x 105 mm2 V o l. = 3 8 8 8 plg3 V ol. = 6 .3 7 x 1 0 7m m 5 V o l.= 6 .3 7 x 10r2m3 1 -3 7 . 40.7 MPa 1 -3 9 . 5375 lb/plg2 1 -4 1 . 79.8 MPa
1 -4 3 . 803 lb/plg2 1 -4 5 . < t* b = 107.4 MPa o-K = 75.2 MPa o -b d = 1 3 1 .1 MPa 1 -4 7 . o-A B = 167 MPa tensin ( t bc = 77.8 M Pa tensin ( t Cd 122 MPa tensin 1 -4 9 . <t-ab = 2 0 4 7 1 lb/plg2 tensin aB c = 3129 lb/plg2tensin 1 -5 1 . Fuerzas: A D = CD = 10.5 kN AB = BC = 9 .0 9 kN Esfuerzos: o-AB = <tbc = 25.3 MPa tensin (r bd = 17.5 MPa tensin crA D = <Tco = 21.0 MPa com presin 1 -5 3 . 50.0 MPa 1 -5 5 . 11 791 lb/plg2 1 -5 7 . 146 MPa 1 -5 9 . 151 MPa 1 -6 1 . 81.1 MPa 1 -6 3 . 24.7 MPa 1 -6 5 . Pasador: z = 50 9 3 0 lb/plg2 Collar: r = 38 800 lb/plg2
1 -6 7 . 1 -6 9 . 1 -7 1 . 1 -7 3 . 1 -7 5 . 1 -7 7 . 1 -7 9 .
183 MPa 73.9 MPa 22.6 MPa (a) 2187 lb/plg2 (b) 530 lb/plg2 18963 lb/plg2 28.3 MPa 5.39 MPa
3 -3 3 . rfm = 0.808 basada en cortante
Captulo 2
1020 HR 16.4 Ib 2-21. Magnesio 2-29. s , = 40 ksi; .v L K . = 140 ksi 2-31. Flexin: a = 1450 lb/plg2 Tensin: a = 850 lb/plg2 Compresin: a = 1000 lb/plg2paralelo a la veta Compresin: ad = 385 lb/plg2perpendicular a la veta Cortante: td = 95 lb/plg2
2 -1 5 . 2 -1 9 .
Para d= 1.00 pig, 0.285 pig para esfuerzo de apoyo o empuje 3 -3 5 . X = 151 MPa; requerido i = 1473 MPa 3 -3 7 . 83 kN 3 -3 9 . 256 kN 3 -4 1 . 18 300 1b 3 -4 3 . 62 650 Ib 3 -4 5 . 119500 1b 3 -4 7 . 119 700 1b 3 -4 9 . Pasador A: dM = 13.8 mm Pasadores en B y C: dm i= 17.7 mm 3 -5 1 . Fuerza de elevacin = 2184 Ib r = 6275 lb/plg2si el pasador est sometido a cortante doble 3-53. m in=0.199plg 3-55. iVen el agujero = 3.91 Ven los redondeos = 7.20 3 -5 7 . 19.15 MPa en las ranuras circulares
Captulo 3
3 -1 . 3 -3 . 3 -5 . 3 -7 . 3 -9 . 3 -1 1 . 3 -1 3 . 3 -1 5 . 3 -1 7 . 3 -1 9 . 3 -2 1 . 3 -2 3 . 3 -2 5 . 3 -2 6 . 3 -2 7 . 3 -2 8 . 3 -2 9 .
Captulo 4
4 -1 .
3 -3 1 .
Se requiere.?^ 216 MPa Se requiere su= 86 000 lb/plg2 No. esfuerzo de tensin excesivo dm in= 0.824 pig dm =12.4mm Se requiere ad> 803 lb/plg2 16.7 kN </*,=0.412 pig En los lados B y H: !},*= 22.2 mm; Hr=44.4mm Se requiere ^ .= 3 6 0 MPa Se requieres,,=400 MPa 202601b 0.577 m en un lado 36.4 kip 52.3 kip (a) 30.4 kip (b) 43.6 kip (a) (T = 1572 psi (b) Un diseo posible: Una placa cuadrada en la parte inferior de cada pata; 2.50 pig por lado m jn= 0.556 pig basada en cortante
0.041 pig
4_3. Fuerza = 2357 Ib

< 7= 3655 lb/plg2 (a)y (b)/,n= 10.63 mm; masa = 0.430 kg (c)d= 18.4 mm; masa = 0.465 kg 4-7. (a) 0.857 mm (b) 0.488 mm 4 -9 . Alargamiento = 0.0040 pig Compresin = 0.00045 pig 4 -1 1 . Fuerza = 32141b;insegura 4 -1 3 . 5 = 0.016 mm a = 27.9 MPa 4 -1 5 . 0.804 mm 4 -1 7 . 2.22 mm ms corto 4 -1 9 . (a) a = 0.276 pig; tr=37 300 lb/plg2(valor prximo a sy) (b) a = 62 200 lb/plg2 mayor que su. El alambre se romper 4 -2 1 . Fuerza = 67371b = 0.055 pig 4 -2 3 . Masa = 132 kg a - 183 MPa 4 -2 5 . 0.806 pig 4 -2 7 . 180 MPa
4 -5 .
624
4-29. (a) 0.459 mm (b) 213 M Pa 4-31. 693 lb/plg2 4-33. 234.8 C 4-35. Latn: S = 6.46 mm Acero inoxidable: S = 3.51 mm 4-37. 38.7 MPa 4-39. a = 37500 lb/plg2de compresin. La barra fallara a compresin o se pandeara 4-41. 0.157 plg 4-43. 154 MPa 4-45. a, = 17.1 MPa; a , = 109 MPa 4-47. 13.8 plg 4-49. dm = 6.20 mm 4-51. o-, = 427 MPa; tra = 49.4 MPa
5-45. 0.0667 rad 5-47. 1.82 MPa 5-49. 0.00363 rad 5-51. 0.0042 rad 5-53. 82 750 lb plg 5-55. 153 600 lbplg 5-57. W / W 1-028 ^tubera/$ubo= 1.186
C a p t u l o 6
NOTA: Las respuestas siguientes se refieren a las figuras P6-1 a P6-84. Por lo que se refiere a las reacciones, R, es la de la izquierda; R2 es la de la derecha. V y M se refieren a los valores mximos absolutos de la fuerza cortante y el momen to flexionante, respectivamente. Las soluciones completas requieren la construccin de los diagramas completos de fuer za cortante y momento flexionante. P6-1. R, = R 2 = 325 Ib V = 325 Ib M = 4550 lb plg P6-3. R, = 11.43 K; R 2 = 4.57 K V = 11.43 K M = 45.7 K-pie P6-5. R, = 575 N; R = 325 N V = 575 N M = 195 N m P6-7. = 46.36 kN; R 2 = 23.64 kN
V = 46.36 kN
Captulo 5
5-1. 178 MPa 5-3. 4042 lb/plg2 5-5. 83.8 MPa 5-7. r = 6716 lb/plg2 ; seguro 5-9. r = 5 190lb/plg2; se requiere sy = 62 300 lb/plg2 5-11. r = 52.8 MPa; 0 = 0.030 rad; se requieres, =211 MPa 5-13. D = 46.5 mm; D = 58.1 mm 5-15. dm in=0.512plg 5-17. Potencia = 0.0686 hp; r = 8488 lb/plg2; se requiere s, = 67 900 lb/plg2 5-19. D,= 12.09 plg; D= 15.11 plg 5-21. 1.96 N m 5-23. 0.1509 rad 5-25. 0.267 rad 5-27. 0.0756 rad 5-29. 0.278 rad 5-31. 0A B = 0.0636 rad; 0A C = 0.0976 rad 5-33. r = 9.06 MPa; 8 = 0.0046 rad 5-35. 49.0 MPa 5-37. 1370 lbplg 5-39. 2902 lb plg 5-41. 0.083 rad 5-43. 0.112 rad Respuestas a problemas seleccionados
M = 71.54 kN m P6 9. R, = 1557 Ib; R 2 = 1743 Ib V = 1557 Ib M = 6228 lb plg
P6-11. R, = 7.5 K; R 2 = 37.5 K V = 20 K M = 60 K pie P6-13. R, - R 2 = 250 N V = 850 N M = 362.5 N m P6-15. R = 37.4 kN (hacia abajo); R 2= 38.3 kN (hacia arriba) V = 24.9 kN M = 50 kN m P6-17. R = 120 Ib V = 120 Ib M = 960 lb plg P6-19. R = 24 K V = 24 K M = 168 K pie
625
P6-21. R = 1800 N
V = 1800 N M = 1020 N m
P6-53. R, = 4950 N; R2 = 3100 N
V = 2950 N
M = 3350 N m P6-S5. R = 236 Ib V = 236 Ib M = 1504 lb plg P6-57. R = 1130 N
P6-23. R = 120 kN
V = 120 kN M = 240 kN m
P6-2S. R , = R 2 - 180 Ib
V = 180 Ib M = 810 lb-plg
V = 1130 N
M = 709 N m P6-S9. R = 230 kN V = 230 kN M - 430 kN-m P 6-61. R = 1400 Ib V = 1500 Ib M = 9 9 0 0 0 lb plg P6-63. R = 1250 N V = 1250 N M = 1450 N-m P6-65. R, = 1333 Ib; R2 = 2667 Ib
P6-27. R, = 2 4 0 Ib; R 2 = 120 Ib
M=
V = 2 4 0 Ib 6 4 0 lb plg
P6-29. R = 99 .2 N; R , = 65.8 N
M=
V = 99 .2 N 9.9 N m
P6-31. R , = 42 kN ; R 2 = 50 kN
= 50 kN V = 152.2 kN m
P6-33. R, = R 2 = 4 4 0 Ib V > = 2 4 0 Ib
M=
360 lb plg
V = 2667 Ib
M = 5132 Ib fi P6-67. R, = R2 = 75 N V = 75 N
P6-35. R i = 1456 N; R , = 6 4 4 N V = = 956 N
M =
125 N m
P6-37. R i = 35.3 N; R , = 9 2 .3 N V = 5 2 .2 N
A/ 15 N-m
P6-69. R i 8.60 kN; R2 = 12.2 kN V = 12.2 kN M = 9.30 kN m P6-71. R, = R2 = 5400 Ib V = 5400 Ib M = 19800 Ib-ft P6-73. R = 10.08 kN y = 10.08 kN M = 8.064 kN m P6-75. R = 7875 Ib V = 7875 Ib M = 21063 lb-ft
M = 4 .0
N m
P6-39. R = 360 Ib
V = 360 Ib JW== 1620 lb

P6-41. R = 6 0 0 N
plg
V = 600 N M = 2 0 0 N
P6-43. R, = R 2 = 330 Ib V = 330 1 b
M = 4 2 0 0
lb plg
P6-45. R, == 36.6 K; R 2 = 3 0 .4 K V = 36.6 K
M=
183.2 K p ie
Para los problem as P 6 -7 7 a P 6-83, los resultados se dan slo para la seccin principal horizontal.
P6-77. R, = R2 = 282 N V = 282 N M 120 N-m P6-79. R, = R 2 = 162 N V = 162 N M = 42.2 N-m P6-81. R, = 165.4 N; R2 = 18.4 N V = 165.4 N M = 16.54 N-m
P6-47. R, = R 2 = 450 N V = 450 N
M= = Ai = = M626
172.5 N m
P6-49. R, = 180 kN ; R , = 190 kN

190 kN 6 3 0 kN m
P6-51. R , = *36 Ib; R , = 1344 Ib

8 0 4 Ib 2528 lb plg
P6-83. R = 4.35 N; R 2 = 131.35 N

V = 127 N M = 6.35 N-m
A = 480 m m 2; h /b = 3.33 b = 14 mm; h = 35 mm; 5 = 2858 m m 3; A = 490 mm2; h /b = 2.5 8 -1 5 . Se requiere s = 2 90 MPa; material posible - 6 0 6 1 -T 6
Captulo 7
NO TA : Las respuestas siguientes se refieren a las figuras P 7 -1 a P 7 -3 9 . El primer nmero es la distancia de la base de la seccin al centroide a m enos que se indique de otra mane ra. El segundo nmero es el m om ento de inercia con respecto al eje centroidal horizontal. P7 1. 0.663 pig; 0 .3 1 5 6 pig4 P 7 -3 . 4 .0 0 pig; 184 pig4 P 7 -5 . 35.0 mm; 2.66 X I05 mm4 P 7 -7 . 2 0 .0 mm; 7.29 X I04 mm4 P 7 -9 . 2 0 .0 mm; 1.35 X 105 mm4 P 7 -1 1 . 21.81 mm; 1.86 X 105 mm4 P 7 -1 3 . 23.33 mm; 1.41 X I05 mm4 P 7 -1 5 . 1.068 pig; 0 .3 5 7 2 pig4 P 7 -1 7 . 1 2 5 m m ;6 .7 3 x 107m m4 P 7 -1 9 . 0.9305 pig; 1.2506 pig4 P 7 -2 1 . 4.25 pig; 151.4 pig4 P 7 -2 3 . 2.25 pig; 107.2 pig4 P 7 -2 5 . 7.33 pig; 1155 p ig4 P 7 -2 7 . 7 .4 0 pig; 42 3 .5 pig4 P 7 -2 9 . 3 .5 0 pig; 8 8 .9 4 pig4 P 7 -3 1 . 3 .0 0 pig a partir del centro de cualquiera de los tubos; 22.91 pig4 P 7 -3 3 . 2.723 pig: 4 6 .6 4 pig4 P 7 -3 5 . 2.612 pig; 58.17 pig4 P 7 -3 7 . 3 .5 0 pig; 17.89 pig4 P 7 -3 9 . 3.355 pig; 45 .0 7 pig4
8-17. Se requiere 5 = 88.2 p ig 3; viga de acero W 20 x 66 8-19. Se requiere s= 10.6 ksi; O K p ara6061-T 4
8 -2 1 . Se requiere sy= 2 8 4 MPa; O K para 2 0 1 4-T 4
8-23. Se requiere S = 1.35 pig3; tubo de acero cdula 4 0 de

3 pig 8 -2 4 . S e r e q u ie r e S = 6 .8 9 p lg 3; t u b o d e a c e r o 6 x 4 x l / 4 u 8 x 2 x 1/4 8 -2 5 . Se requiere S = 6.72 pig3; viga de alum inio 6 1 x 4 .0 3 0 8 -2 6 . Se requiere S = 7.47 pig3; viga de acero W 8 x 10 8 -2 7 . Se requiere 5 = 7.47 p ig3; ningn canal adecuado 8 -2 8 . Se requiere S = 7.47 p ig3; tubo de acero cdula 40 de 6 pig 8 -3 1 . Se requiere S = 9.76 pig3; viga de acero W 10 x 12 8 -3 3 . 8 -3 5 . Se requiere 5 = 23.1 pig3; viga de acero W 1 4 x 2 6 Se requiere S = 16.1 pig3; viga de acero W 1 2 x 16
8 -3 7 . Se requiere S = 63.3 pig3; viga de acero W 18 x 40 8 -3 9 . Se requiere S = 2 0 .2 pig3; viga de acero W 14 x 26 8 -4 1 . Se requiere 5 = 0.540 pig3; viga de acero W 8 x 10
8-43. Se requiere S = 23.1 pig3; viga de acero S 1 0 x 2 5 . 4 8-45. Se requiere 5 = 1 6 .1 pig3; viga de acero S8 x 23 8-47. Se requiere S = 63.3 pig3; viga de acero S 15 x 5 0 8-49. Se requiere 5 = 2 0 .2 pig3; viga de acero S 10 x 25.4 8-51. Se requiere S = 0.5 4 0 pig3; viga de acero S3 x 5 .7 8-53. Se requiere S = 13.85 p ig3; viga de acero W 1 2 x 16 8-55. Se requiere 5 = 9 .66 pig3; viga de acero W 10 x 12 8-57. Se requiere S = 38.0 pig3; viga de acero W 12 x 3 0 8-59. Se requiere S = 12.12 pig3; viga de acero W 1 0 x 1 5 8-61. Se requiere S = 0.32 pig3; viga de acero W 8 x 10 8-63. Se requiere S = 18.8 pig3; viga de madera de 2 x 10 8-65. V iga de madera de 2 x 8
8 -6 8 . Se requiere 5 = 11.1 pig3; viga de madera de 2 x 8
Captulo 8
8-1. 9 4 .4 MPa 8-3. (a) 20 620 lb/plg2
(b) 41 2 4 0 lb/plg2
8-5. 21 050 lb/plg2 8-7. a, = 6 8 8 2 lb/plg2

a c = 12 9 7 0 lb/plg2
8-9. 5 7 9 4 lb/plg2 (39.9 MPa) 8-11. 13 963 lb/plg2 8-13. Se req uieres1 2 6 3 6 m m 3; para h/b = 3.0;
b = 12.1 mm; A = 36.3 mm D im ensiones convenientes tomadas del apndice A-2: b = 1 2m m ;/t = 4 0 m m ;5 = 3200 m m ;
8-69. Se requiere 5 = 2 5 .0 pig3; viga de madera de 2 x 12 8-70. Se requiere S - 2.79 pig3; viga de madera d e 2 x 4 8-71 . S e requiere 5 = 12.5 pig3; viga de madera de 2 x 8 8-75. V iga de madera de 10 X 12; pino del sur no. 2
V iga de acero W lO x 12; acero A S T M A 3 6
627
8 -7 7 .
<Td = 4.3 MPa En A: < 7 = 3 .8 1 MPa; OK En B: cr = 5 .1 6 MPa; inseguro En C: <7 = 4 .6 2 MPa; inseguro
8 -7 9 . 5.31 N /mm 8 -8 1 . 1180 N 8 -8 3 . 1045 Ib 8 -8 5 . 102 Ib 8 -8 7 . 6.77 lb/plg 8 -8 9 . 3 .2 0 p ies del muro a la junta e lt u b o d e 4 p lg e s seguro en el muro 8 -9 1 . 398 M Pa en C 8 -9 3 . En el fulcro, a = 8 0 0 0 lb/plg2 En el agujero inferior, o = 5067 lb/plg2 En el agujero siguiente, <7 = 3 8 0 0 lb/plg2 En el agujero siguiente, a = 2 5 3 4 lb/plg2 En el agujero siguiente, a = 1267 lb/plg2 8 -9 4 . En el fulcro, <7 = 8 0 0 0 lb/plg2 En el agujero inferior, a = 10 000 lb/plg2 En el agujero siguiente, a = 7 5 0 6 lb/plg2 En el agujero siguiente, <7 = 5 0 0 4 lb/plg2 En el agujero siguiente, a = 2 5 0 0 lb/plg2 8 -9 5 . (a) C on pivote en el agujero extrem o com o se muestra: En el fulcro, a = 8000 lb/plg2 En el agujero inferior, a = 8 0 6 4 lb/plg2 Con el pivote en cualquier otro agujero, el esfuerzo m xim o ocurre en e l fulcro. Con el pivote en: A gujero 2: <7= 6 8 0 0 lb/plg2 A gujero 3: c r = 5 6 0 0 lb/plg2 A gujero 4: <7= 4 4 0 0 lb/plg2 A gujero 5: <7= 3 2 0 0 lb/plg2 8 -9 7 . 109 MPa 8 -9 8 . 149 MPa 8 -9 9 . S e requiere s= 1 195 MPa AISI 4140 OQT 9 0 0 (otros posibles) 8 -1 0 0 . 2513 N 8 -1 0 1 . 1622 N 8 -1 0 3 . Im posible 8 -1 0 5 . S.</m 4x= 3 7 .2 m m 8 -1 0 6 . 1 1 8 M Pa en el primer escaln (L) 8 -1 0 7 . Se req u iere^ = 9 4 6 M Pa A ISI 1141 O Q T 9 0 0 (otros posibles)
x (mm) 0 40 80 120 160 200 240
o- (M Pa) 0 52.1 76.5 87.9 92.6 93.8 112.5
8 -1 1 3 . h i = 22 mm; h = 22 mm 8 -1 1 5 . S e r e q u ie r e S = 2 2 .7 3 p lg 3 W14 X 26 8 -1 1 7 . Para viga compuesta: w = 4.18 k/pie Para viga S sola: w = 3 .5 8 k/pie 8 -1 1 8 . 11.5 mm 8 -1 2 0 . 0.805 in 8 -1 2 2 . 25.5 mm 8 -1 2 4 . 4 6 mm del centro 8 -1 2 6 . e = 12.9 mm 8 -1 2 7 . 4 .9 4 lb/in 8 -1 2 9 . 822 N 8 -1 3 1 . 625 N 8 -1 3 3 . 21.0 kN 8 -1 3 4 . 6.94 kN/m 8 -1 3 5 . 9.69 kN/m 8 -1 3 6 . 48.0 kN 8 -1 3 7 . 126 kN
Captulo 9
9 -1 . 1.125 MPa 9 -3 . 1724 psi 9 -5 . 3.05 MPa 9 -7 . 3180 psi 9 -9 . 1661 psi 9 -1 1 . 69.3 psi 9 -1 3 . 7.46 MPa 9 -1 5 . 2.79 MPa 9 -1 7 . 10.3 MPa 9 -1 9 . 2342 psi 9 -2 1 . 245 Ib 9 -2 3 . 788 Ib
8 -1 0 9 . lmta= 206 mm
9 -2 5 . 5098 Ib 9 -2 7 . 661 Ib 9 -2 9 . 787 Ib
L2m i, = 83.4 mm
3,ni* = 24.7 mm
628
9 -3 1 . Seajy = d istan cia a p a rtir d e la b a se del perfil I:
9-39. r = 4352 lb /p lg 2;
Td = 1 4 4 0 0 lb/p lg 2; O K a = 26 100 lb/p lg 2; (Td = 23 760 lb /p lg 2; inseguro 9 -4 1 . W18 X 55; t = 6300 lb/plg2; rd = 1 4 4 0 0 lb /p lg 2; O K
y (in)
0.0
0.5 1 .0( - ) l- 0( + ) 1.5
T ( PS)
0.0
5.65 10.54 63.25 67.39 70.78 73.42 75.30 76.43 76.81
9-43. T u b o c d u la 4 0 de 1 1/4 pig

r = 2 4 0 4 lb/plg2; Tj = 8000 lb/p lg 2; O K
2.0
2.5 3.0 3.5 4.0 9 -3 3 . 8698 psi
9-45. V iga de 4 x 1 0 9-47. 1256 Ib 9-49. 116.3 M Pa 9-51. (a) r = 1125 lb/plg2;
(b) o- = 6750 lb/plg2; (c) sy = 20 250 lb/plg2; c u alq u ier acero
9 -3 5 . C o n la f rm u la p ara c o rta n te en el alm a r = 8041 psi A p ro x im a d a m e n te 8% m s b ajo co m p arado con z,lx d el p ro b le m a 9-33 9 -3 7 . S e a 7 = d ista n cia a p a rtir d e la ba se del perfil I:
9-53. 35.4 m m ;
t = 1.59 M Pa; N = 86.7 p a ra cortante
y (in)
0.0
0.175 0 .3 5 ( - ) 0.35( + ) 1.0
T (P S )
9-55. 24.5 m m ; r = 1.28 M Pa;

<r,i = 120 M Pa
0
155 303 6582 7073 7638 7976 8089
9-57. Se req u iere S = 0 .45 pig 3; tubo c d u la 40 de 2 p ig 9-59. q = 736 lb/plg; r = 526 lb/p lg 2 9-61. 431 lb/pie b asad a en la resisten cia de los rem aches 9-63. 1722 Ib b asad a en flexin 9-65. S ep araci n m x im a = 4 .3 6 p ig 9-67. S ep araci n m x im a = 3.03 pig
2.0
3.0 4.0
Captulo 10
N O T A : L as so lu cio n es co m p le tas de los p ro b lem as 10-1 a 10-27 requieren la c o n stru cc i n del c rculo d e M o h r c o m p le to y el trazo del elem en to so m etid o a esfu erzo prin cip al y del e lem ento som etido a e sfu erzo c o rta n te m x im o . A c o n tin u a ci n se dan los resu ltad o s n u m rico s sig n ificativ o s. ( sh = sentido horario, sah = sentido antihorario) b.Nm. (T\ 315.4 110.0 23.5 79.7 677.6 327.0 570.0 4 180.0 360.2 23.9 4.4 321.0 225.0 775.0 M Pa M Pa ksi ksi kPa kPa lb /p lg 2 lb /p lg 2 M Pa ksi ksi M Pa M Pa kPa &2 115.4 -4 0 .0 8.5 -9 .7 - 9 7 7 .6 -1 2 0 2 .0 - 2 0 7 0 .0 - 5 1 8 0 .0 - 1 0 0 .2 -1 .9 32.4 -6 1 .0 -8 5 .0 - 1 4 5 .0 M Pa M Pa ksi ksi kPa kPa lb /p lg 2 lb /p lg 2 M Pa ksi ksi M Pa M Pa kPa
0 (grados)
10.9 26.6 19.3 31.7 77.5 60.9 71.3 71.6 27.8 15.9 20.3 66.4 sh sh sah sah sah sah sh sh sah sh sh sah
înx 215.4 75.0 16.0 44.7 827.6 764.5 1320.0 4680.0 230.2 12.9 18.4 191.0 155.0 460.0 M Pa M Pa ksi ksi kPa kPa lb /p lg 2 lb /p lg 2 M Pa ksi ksi M Pa M Pa kPa
^prom100.0 35.0 7.5 35.0 - 1 5 0 .0 - 4 3 7 .5 - 7 5 0 .0 - 5 0 0 .0 130.0 M Pa M Pa ksi ksi kPa kPa lb /p lg 2 lb /p lg 2 M Pa ksi ksi M Pa M Pa kPa
< f(grados) 34.1 18.4 64.3 76.7 57.5 74.1 26.3 26.6 72.8 29.1 24.7 sah sah sah sah sh sh sh sh sah sah sah 68.6 sh 45.0 sah 45.0 sah
1
3 5 7 9
11
13 15 17 19
11.0
-1 4 .0 130.0 70.0 315.0
21
23 25 27
0.0 0.0
629
E n lo s p ro b lem as 10 29 a 10 39, el circu lo de M o h r trazado con los datos dados d a com o resultado que los dos esfuerzos principales ten g an el m ism o signo. E n esta clase se problem as, se dibuja el crculo suplem entario siguiendo los procedim ientos d escrito s en la secci n 10-11 del texto. L o s resultados incluyen tres esfuerzos p rincipales donde cr, > <r2 > cr3. A dem s, el e sfuerzo c ortante m x im o se calcula co n el radio del c rculo que contiene <7, y a, y e s igual a 1/2 cr, o 1/2 a ,, cualquiera que sea m ayor. N o se p id en lo s n g u l s d e rotacin d e los elem entos resultantes. Prob. 29 31 33 35 37 39 328.1 214.5 35.0 55.6 0.0 0.0 M Pa M Pa ksi ksi kPa lb/plg2 71.9 75.5 10.0 14.4 -3 0 7 .9 -2 9 5 .7 M Pa M Pa ksi ksi kPa lb/plg2
(T i
0.0 0.0 0.0 0.0 -8 6 7 .1 -1804.3
M Pa M Pa ksi ksi kPa lb/plg2
164.0 107.2 17.5 27.8 433.5 902.1
MPa M Pa ksi ksi kPa lb/plg2
E n lo s problem as 1 0 - 4 1 a 10 - 49, se usan los circuios de M ohr de problem as precedentes p a ra determ inar la c ondicin de esfuerzo en el elem ento a u n n g u lo de rotacin especificado. L os resultados enum erados incluyen los d o s e sfu erzo s norm ales y el esfuerzo co rtan te en el elem ento especi ficado. Prob. nm . 41 43 45 47 49
<T a
ov
M Pa M Pa ksi lb/plg2 lb/plg2 69.3 197.9 - 2 1 .6 510.3 86.5 M Pa M Pa ksi lb /plg2 lb /plg2
130.7 - 3 7 .9 3.6 -2 0 1 0 .3 8363.5
213.2 31.6 43.9 392.6 1421.2
M Pa sh M Pa sah ksi sh psi sh psi sh
10-51.
= 230.2 MPa
10-53. 1*, = 12.9 ksi Capitulo 11 11-27. 51.6 M Pa 11-29. 982 M Pa 11-1. -1 0 5 1 0 lb /p lg 2 11-3. < t n = 9480 lb/plg2;
< T m = ~ 7 5 3 0 lb/plg2
11-31. r = 9923 psi, s , = 119 ksi 11-33. 51.5 M Pa 11-35. 7548 lb/plg2 11-37. 7149 lb/plg2 11-39. 61.5 M Pa 11-41. (a) 3438 psi
(b) (c) (d) (e) 3438 psi 344 psi 2300 psi 1186 psi C erca de los apoyos psi psi psi psi psi 0 0 375 208 333 psi psi psi psi psi A 15 plg d e A 1406 1406 188 943 498 psi psi psi psi psi
11-5. < t n = 1 3 9 8 0 lb/plg2;

orM = - 1 5 931 lb /p lg 2
11-7. - 6 4 . 3 M Pa 11-9. 415 N

1 1 -1 1 . a = 7 2 4 M Pa; se req u iere s, = 1448 M Pa; A ISI 4140 O Q T 700
11-13. E n B : <7= 24183 lb /p lg 2tensin en la cara superior

de la viga <7= 18 674 lb/plg2 co m p resi n en la cara inferior de la viga
A la m itad
11-43. de la v ig a
(a) (b) (c) (d) (e) 1875 1875 0 1250 625
11-15. C arg a = 9650 N ;

M asa = 983 kg
11-17. 26 mm 11-19. 18.7 m m 11-21. 71.6 M Pa 11-23. 2548 psi 11-25. 7189 psi
11-45. 75.3 M Pa 11-47. (a) P - 43167 Ib;

(b) Tnto = 8333 psi = 8862 psi; N = 2.82
630
Captulo 12
12- 1. - 2 .0 1 m m
12-3. - 0 .5 0 3 m m 12-5. - 5 . 4 0 m m 12-7. En las c a rg a s :-0 .2 5 1 p ig

E n el centro: -0 .3 8 5 pig
deflexin. L a s deflex io n es estarn en la u n idad de longitud d ada cuanto E e /e s t n en las m ism as u nidades d e fu erza y longitud dadas en las respuestas. P o r ejem plo, en el problem a 13-1, la longitud est en m , la fu erza en N. P o r tanto la defle xi n est en m c u an d o E est en N /m 2 (P a) e / e s t en m 4.
13-1. R a = Va = 2 4 0 6 3 N, R c = ~ V C = 10938 N
A/ = - 2 6 2 5 0 N m , M = 21875 N m, Mc = 0 N m y*, = ( 20 9 3 4 ) / / a l . 7 9 m d e C .
12-9. - 0 . 4 2 4 pig 12-11. - 0 .2 7 1 pig 12-13. + 0 .0 9 3 p ig d e d e fle x i n en je = 69.2 pig 12-15. D = 6 4 .8 m m 12-17. I = 0 .0 2 0 pig 12-19. y B = -1 .2 9 1 m m en la carg a d e 8 4 0 N
y c 3.055 m m en la carg a d e 6 0 0 N y D = -1 .3 5 3 m m en la carg a d e 1 2 0 0 N
13-3. R A = VA = 18760 N, R c = ~ V C = 16235 N

M A = - 2 2 560 N m , M = 24 3 5 3 N m , Mc 0 N m y B = ( - 2 1 6 2 9 )/E I en la carga
13-5. R A = VA = 5 00 Ib, R a = - V , - 300 Ib

M a = - 1 6 0 0 l b p lg , M l (m x ) = 9 0 0 lb-plg en jc= 10.0 plg,A f(,= 0 lb-plg = ( - 1 7 7 1 2 )/E l e n x = 9 .2 6 4 p lg
12-22. y B = -0 .0 1 4 0 e n la carg a d e 85 Ib
yc = - 0 .0 2 6 2 en la carg a d e 75 Ib ap licada en el extrem o

12-23. - 0 .8 6 9 m m 12-25. - 3 .9 9 7 m m 12-26. - 0 .0 4 9 8 pig 12-29. y - - 0 .0 0 7 8 p ig e n x = 8.56 pig 12-31. y = 3.79 m m 12-33. D = 6 9 .2 m m 12-35. V ig a de a lu m in io 1 7 x 5 .8 0 0
y - 5 . 3 7 m m e m = 1.01 m
13-7. R a = Va = 17500 N, R c = - V f = 17500 N

M a = - 1 7 5 0 0 N m , M B = 17500 N m, Mc = -1 7 5 0 0 N m ^mix= (- 1 0 1 2 7 )/E l en B en el c entro
13-9. R a = VA = 11074 N, R c = - V c = 2 3 9 2 6 N
M a = - 1 2 3 0 5 N m , M* = 15381 N m, Mc = -2 0 5 0 8 N m = ( 1 0 127 ) / / en B en el centro
13-11. R a - V
12-37. D = 109 m m 12-39. - 0 .0 0 7 8 p ig 12-41. - 3 .7 9 m m 12-43. 3.4 4 5 m m 12 45. 5.13 m m 12-47. -0 .0 1 1 3 8 pig 12-49. - 0 . 2 5 7 pig 12-51. - 7 1 .7 m m
a = 4 0 0 Ib, R = ~V = 4 0 0 Ib M a = - 1 0 6 7 lb p lg , M b= 533 lb p lg , M c = - 1 0 6 7 lb p lg ^mx ( - 8 5 3 3 )/E I e n e lc e n tr o
13-13. R a = VA = 150 Ib, R b = 5 00 Ib,

c ------Vc = 150 Ib M a - 0 l b p lg , M b = - 4 0 0 lb-plg, M c ~ 0 lb-plg M d = M c = 225 lb-plg e n x = 3.00 p ig a p a rtir de A y C J W 1 ( - 1 1 01)1 E l e n x = 3.372 p ig a p a rtir d e A o C
13-15. R A = R p = 106.7 Ib, R B = R c 293.3 Ib
Captulo 13
VA = - V = 106.7 Ib, VB = Vc = 160 Ib M a = M d = 0 lb-plg, M = W c = - 1 4 2 .2 lb-plg M a = 35.6 lb-plg M c = M r = 113.8 lb-plg en x = 2.13 p ig a p a rtir de A yD
P a ra lo s p ro b lem as 13-1 a 13-27, se rep o rtan los valo res siguientes: R eaccio n es e n to d o s lo s ap o y o s F u e rz a s c o rtan tes en p u n to s crticos M o m en to s fle x io n an tes en p u n to s crticos D eflex i n m x im a o d eflex i n en p u n to s seleccionados e x p re s a d a como, y = C/El C u an d o esp ecifiq u e el m aterial, el perfil y las d im ensiones de la viga, p u e d e c alcu lar su rig id ez, El, y u sarla p a ra calcular la
13-17. < = /? = 78.6 Ib, R B = R D = 228.6 Ib,

R c = 185.6 Ib V^ = - V = 78.6 Ib, - V B = VD = 121.4 Ib, Vc = 92.8 Ib M a = M e = 0 lb-plg, M b = M d = - 85.7 lb-plg, A /c = -5 7 .1 lb-plg M f = M = 6 1 - 8 lb-plg e n x = 1.56 pig a p a rtir de A y E M c = M h = 29. 1 lb-plg e n x = 2.16 p ig a p artir d e B y D
631
13-19. R A = VA = 22 5 0 0 N, R = V, = 13 500 N
M a = - 8 1 0 0 N m , M = 4 5 5 6 N m a 0.6 7 5 plg d e fl ^ , = - 1 1 3 5 / 7 a 1.042 de A
y mAx
('
-1.488 x 10 1 b pie1 )/AY a 6.74 pies de A o C
13-25. R = R e = V a = - Ve = 212 Ib,

Rn R d = 617 Ib, /?c = 501 Ib Vn = = 328 Ib, Vc = 251 Ib M a = M e = 0, M c -------1388 lb plg M h = M d = - 2 0 8 2 lb p lg M r = M ,= 1501 lb -p lg a 14.04 plg c A o E M c = M h - 7 0 S lb -p lg a 1 9 .4 4 p l g d e B o D
13-21. R A - VA = - 1 3 7 5 0 N. R = 31750 N
Vs = - 1 8 0 0 0 N M a = 12 6 0 0 N m , M = - 2 5 2 0 0 N m , M c = 0 Y c = - 4 0 7 1 9 /E I en el e x tre m o d e r e c h o d e l seg m e n to salien te
13-23. R a = /Jc = V = - V c = 25 2 0 0 Ib, R = 8400 Ib
A = Mc =
Vs = 4 2 0 0 0 Ib 0, - - 1 3 4 4 0 0 lb pie M d = M , = 15 5 8 7 Ib-pie e n x = 6.0 p ies a p a rtir d e A o C
13-27. RA = VA = 2 2 4 .6 N, R c = - V c = 2 5.4 N
M a = -2 .3 5 5 N -m , M , = 1.014 N -m , M c = 0 ye = (-1 .3 8 6 X IO~4) / / en la carga
13-29. C o m p araci n d e lo s re su lta d o s de c inco p roblem as:

v /v , 1. 2. 3. 4. 5. 13-5 13-11 13-13 13-15 1 3-17 500 400 500 160 Ib Ib Ib Ib Ib M m^x 900 -1 0 6 7 400 142 - 8 5 .7 lb p lg lb p lg lb p lg lb p lg lb plg M /M ,
y^nix
17 7 1 2 / El 8 5 3 3 / El - 1 1 0 7 /El __
y/y i
1 .0
0.80
1 .0
1.19 0.444 0.158 0.0952
1 .0
0.482 0.0625
1 .0
1 2 1
0.320 0.243
C o m p a ra ci n d e lo s re su lta d o s de tres p roblem as: v /v , 1. 1 3-30 2. 13-31 3. 13-33 1440 Ib 900 Ib 576 Ib
AU
103 680 lb plg 25 920 lb plg 9 216 lb plg
M /M ,
JW , - 8 9 6 X 106/ / - 3 7 2 X 106/ E /
y/y\
1.0 0.415
A /A,
1 .0
0.625 0.40
1 .0
0.25 0.089
63.3 in2 25.4 in2 10.87 in2
1 .0
0.401 0.172
13-35. C o m p a ra ci n d e los d o s d ise o s m o stra d o s en la fig u ra 13-4:

(a) V = 2250 N , M = - 4 5 0 0 N -m , y = -2 2 5 0 0 /E l (b ) V = 3375 N, M = - 4 5 0 0 N -m , y = - 2 0 2 5 0 / E l = 0 .9 0 ya E sc asa d ife re n c ia en el c o m p o rtam ien to d e los d o s d ise o s.
13-37. R a = VA = 32.75 kN , R = - V i = 19.65 kN

M a = - 4 2 . 9 k N -m , M c = 24.1 kN -m
13-39. C o m p a ra ci n d e cu atro d ise o s d e vigas p a ra so p o rta r una carg a u n ifo rm em en te distribuida:

îx (a) (b) (c) (d) 3600 7200 45 0 0 3600 N N N N V/V, 1.0 M mi, 3600 14400 -3 6 0 0 -2 4 0 0 N-m N-m N-m N-m M /M , >m , -6 0 0 0 /E l - 5 7 600 / E l -2 4 9 0 /E l
y/yi
i.o
9.6 0.415
1.0
4.0 1.0 0.67
2.0
1.25 1.0
1200/ El
0.20
13-41. R A = VA = 22 5 0 0 N, R = V B = 13500 N
M t = - 8 1 0 0 N -m , M = 4 5 5 6 N -m a 0.675 p lg de B
1135//a 1,042 plg de/I 632 Respuestas a problemas seleccionados
1 3 - 4 3 . R = R c = 371 Ib en los e x tre m o s d e la v ig a
1 4 -2 5 .
Se requiere 1 = 5.02 pig"1 ; 1 7 x 5 .8 0 0
R c = 858 Ib en el apoyo interm edio K . = 429 Ib de B a D entre las dos cargas de 800 Ib M inJ, = 1113 lb pie bajo cada una de las cargas 13-45. R a = 56.5 kN, R = 135 kN en el apoyo interm edio R = 16.5 kN en el extrem o derecho F(, = -8 7 .5 kN en C Mnx = 32.4 kN -m en la carga de 80 kN 1 3-47. R a 4009 Ib en el extrem o fijo R n = 1991 Ib en el ap oyo derecho l^mix= 4009 Ib en A Mmx = - 8 4 9 0 l b p ie en A 1 3-49. R = R f: = 371 Ib en los extrem os de la viga R c = 858 Ib en el ap oyo interm edio = 429 Ib de B a D entre las do s cargas de 800 Ib Ai* = 1113 lb-pie bajo cada u n a de las cargas
1 3 - 5 1 . RA = 56.5 kN , R , = 135 kN en el apoyo interm edio
1 4 - 2 7 . 5869 Ib 1 4 - 2 9 . 245 kN 1 4 - 3 1 . N ada de m ejora
Captulo 15
1 5 -1 .
115 M Pa
1 5 - 3 . 4.70 m m m nim o 1 5 - 5 . 2134 lb/plg 2 1 5 -7 .
1.80 mm
1 5 - 9 . N = 3.80 1 5 - 1 1 . O = 212 M Pa; <r, = - 7 0 . 0 M Pa 1 5 - 1 3 . R adio (m m )
<r2 (M Pa) 166 superficie interna 149 136 125 116 superficie e x te rn a
R = 16.5 kN en el extrem o derecho = -8 7 .5 kN en C = 32.4 kN -m en la carga de 80 kN 13-53. R,s = 8.90 kN, R c = 34.1 kN en el apoyo interm edio R 6.0 0 kN en el extrem o derecho = 18.0 kN en C M mix = 8.9 kN-m en f ie n la carga de 25 kN 13-55. R A = 21.1 kN, R , = 101.8 kN en el apoyo interm edio R f: = 37.1 kN Kmix = 6 2 .9 k N e n C M mx = 3 1.7 kN -m en B bajo la carga de 60 kN
110 120
130 1 40 150 1 5 - 1 5 . 1 4 .8 8 M Pa 1 5 - 1 7 . R adio (m m )
ir, (M Pa) - 7 .0 0 superficie interna - 4 .5 8

-
15 17 19
2.88
21
23 25
- 1 .6 4 -0 .7 1
0.00 superficie e x te rn a
<Ti (M Pa) -
Captulo 14
1 4 - 1 . 25.1 kN 1 4 - 3 . 8.35 kN 1 4 - 5 . 26.2 kN 1 4 - 7 . 111 kN 1 4 _ 9 . p o=
1 5 -1 9 . 1 5 -2 1 .
86.8 M Pa
R adio (mm )
210
100.0 superficie interna

-8 3 .3
68.0
215
220
225 230 235 240 245 250
1 5 - 2 3 . R adio (m m )
731 8 Ib/colum na; use 9 colum nas
1 4 - 1 1 . 499 kN 1 4 - 1 3 . 65 300 1b 1 4 - 1 5 . Fuerza axial = 31.1 kN ; carga crtica = 260 kN ;
-5 4 .1 - 4 1 .4 - 2 9 .7 - 1 9 .0 -9 .1
0.00 superficie e x te rn a
a i (M Pa)
N = 8.37 OK
1 4 - 1 7 . 15.1 kN 1 4 - 1 9 . C arg a critica = 10 914 Ib; c arga real = 5 000 Ib;
iV = 2 .1 8 ;b a ja
1 4 - 2 1 . C a r g a crtica = 2 849 Ib; carga real = 1 5001b;
N = 1.90; b aja
1 4 - 2 3 . 2.68 pig
162.5 170 177.5 185 192.5
22.35 superficie interna

20.99 19.84 18.88 18.06 17.35 superficie e x te rn a
200
633
15-25. Los tamaos de 1/8 a 4 son para pared gruesa. Los tamaos de 5 a 18 son para pared delgada.
Captulo 16
16-1. (a) F, = 6872 Ib (permisible); Fb=26 1001b; F,= 15 179 Ib (c) F, = 7732 Ib (permisible); Fb= 19595 Ib; F,= 172041b 16-2. (a) F, = 17 279 Ib (permisible); F= 84 000 Ib; F,=43 1101b (c)F, = 34 558 Ib (permisible); Fb= 84 000 Ib; F, = 43 1101b
16-3. (a)F,= ll 780 Ib (permisible); Ft = 31 5001b; F, = 21 083 Ib (c)F,= 13 253 Ib (permisible); Fb=23 625 Ib; F,=23 895 Ib 16-4. (a) F,= 17 279 Ib (permisible); F,= 86 220 Ib; (c) F ,= 34 558 Ib (permisible);F,= 86 220 Ib; 16-5. 1.25 plg 16-7. 23 860 Ib en las soldaduras
634

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1 13 1-14 1-15 1-16

PRO PIEDADES DE DISEO DE LOS M ATERIALES

Objetivos de este captulo 45 Metales en el diseo mecnico 46 Acero 55 60

Hierro fundido Aluminio 62

Cobre, latn y bronce 64 Zinc, magnesio y titanio 64

No metales en el diseo de ingeniera 65 Madera 65 Concreto Plsticos 66 67

DISEO DE ELEMENTOS ESTRUCTURALES SO M ETID O S A ESFUERZO DIRECTO

3-1 3-2 3-3 3-4 3-5 3-6 3-7 3-8 3-9

Factores de concentracin de esfuerzo

DEFORM ACIN Y ESFUERZO TRM ICO

Objetivos de este captulo

Elementos estructurales hechos de ms de un material

ESFUERZO CORTANTE TORSIONAL Y DEFLEXIN TO R SIO N AL 135

Objetivos de este captulo

Par de torsin, potencia y velocidad de rotacin

FUERZAS CORTANTES Y MOMENTOS FLEXIONANTES EN VIGAS

6-1 6-2 6-3 6-4 6-5 6-6 6-7 6-8 6-9

Objetivos de este captulo

181 182 191

Cargas en vigas, apoyos y tipos de vigas

Apoyos de vigas y reacciones en los apoyos Fuerzas cortantes 195

CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA DE REAS

7-1 7-2 7-3 7 4 7-5 7-6

teorema de la transferencia del ej e 255 7-7 7-8 7-9

ESFUERZO CAUSADO POR FLEXIN

ESFUERZOS CORTANTES EN VIGAS

9-1 9-2 9-3 9-4 9-5 9-6 9-7 9-8 9-9

EL CASO GENERAL DE LOS ESFUERZOS COM BINADOS Y EL CRCULO DE MOHR

10-1 10-2 10-3 10 4

10-5 10-6 10-7 10-8 10-9

Ejemplos del uso del crculo de Mohr 386 393

10-10 Condicin de esfuerzo en planos seleccionados 10-11 10-12

CASOS ESPECIALES DE ESFU ER ZO S C O M B IN A D O S

Objetivos de este captulo 405 Esfuerzos normales combinados 406

Esfuerzos combinados normales y cortantes 414

12-1 12-2 12-3 12-4 12-5 12-6 12-7 12-8 12-9

13-1 13-2 13-3 13-4 13-5

Objetivos de este captulo 484 Ejemplos de vigas estticamente indeterminadas 485

Objetivos de este captulo 513

14-2 14 3 14-4 14-5 14-6 14-7 14-8 14-9

14 10 Especificaciones de la Aluminum Association 528 14 11 Columnas con carga no centrada 529

15-1 15-2 15-3 15-4 15-5 15-6

15-7 Otras consideraciones de diseo para recipientes a presin

16-1 16-2 16-3 16-4 16-5 16-6 16-7 16-8 16-9

Esfuerzos permisibles 565 Conexiones atornilladas 566

O B JE TIV O S DEL LIBRO

Dos varillas que cargan un bloque pesado.

Dos flechas con engranes trabados.

Seccin 1-1 Objetivos del libro

S ISTEM A S DE U NIDADES BSICAS

TABLA 1 -2 Magnitud Longitud Tiempo Fuerza Masa Tempera! un ngulo

* 1.0 kip = 1000 Ib. El nombre se deriva del trmino A'//>/>oMw/(kilolibra).

TABLA 1 -3 Prefijo g'ga mega kilo mili micro

Captulo 1 Conceptos bsicos en la resistencia de materiales

Resultado calculado 0.005 48 m 12750N 34 500 kg

R E L A C IO N E S ENTRE MASA, FU E R ZA Y PESO

Relacin p eso - masa

F= m x a = kgm /s2 = newton

En los siguientes ejemplos de problemas se ilustra laconversin de peso y masa.

Ejemplo 1 -1 (sistema SI) Solucin

Objetivo Datos Anlisis Resultados Comentario

Calcular el peso de una masa de concreto.