Tema 3 MOTORES Y MANIOBRAS
ÍNDICE
1. Tipos de motores y características técnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2. Motor asíncrono trifásico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3. Principio de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 4. Campo giratorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 5. Motor asíncrono de rotor en cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 6. Conexión de un motor asíncrono trifásico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 7. Funcionamiento en servicio del motor de rotor en cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 8. Motor asíncrono de rotor bobinado o de anillos deslizantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 9. Motor monofásico de inducción de rotor en cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 10. Motor de fase partida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 11. Motor con condensador de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 12. Inversión de giro en el motor monofásico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 13. Motores de corriente continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 14. Conexiones de los motores de corriente continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 15. Motores universales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 16. Motores especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 17. Servomotores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 18. Motores paso a paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 19. Motores Brushless . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 20. Sistemas para arranque de motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 21. Regulación de la velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 22. Inversor de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 23. Frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

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TEMA 3 MOTORES Y MANIOBRAS

1. TIPOS DE MOTORES Y CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Dependiendo del tipo de corriente a utilizar y de las características de construcción los motores se clasifican como se resume en la tabla 1.
CLASIFICACIÓN DE LOS MOTORES

CORRIENTE ALTERNA

Asíncronos Síncronos De colector Monofásicos

CORRIENTE CONTINUA

Serie Shunt Compound Independiente

UNIVERSALES

Con inducido

ESPECIALES

Servomotor Paso a paso Brushless

Tabla 1

Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras

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2. MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO Son los más utilizados en la industria por su sencillez, y fácil o casi nulo mantenimiento. El motor asíncrono trifásico es una máquina eléctrica que funciona en cualquier posición, lo que le hace adaptable a todo uso. El principio de funcionamiento se basa en los fenómenos de inducción electromagnética. Poseen un buen par de arranque y consiguen mantener su velocidad bastante estable para diferentes regímenes de carga. Su velocidad depende de la frecuencia que se le aplica y del número de polos que forma su bobinado. Por lo tanto, la forma de regular la velocidad de giro consiste en alimentarlos a través de variadores electrónicos de frecuencia o conmutadores de polos. Dependiendo del tipo de rotor que utilicen, existen dos tipos fundamentales: < < Motores de rotor en cortocircuito o jaula de ardilla y Motores de rotor bobinado.

Figura 1 MOTOR DE ROTOR EN CORTOCIRCUITO

Figura 2 MOTOR DE ROTOR BOBINADO

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al estar en cortocircuito. Cuando sé hacer girar el imán permanente se puede observar que el disco también gira. El disco puede ser lo mismo de cobre como de alumino pero nunca puede alcanzar la misma velocidad de giro que el imán. ya que si ocurriese esto. 4. hace que las líneas de campo magnético que atraviesan el disco sean variables (movimiento relativo del campo magnético frente a un conductor eléctrico fijo). CAMPO GIRATORIO Si se consigue crear un campo giratorio aprovechando las variaciones de corriente de un sistema de corriente alterna trifásica. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Si se dispone de un imán en forma de U. de tal forma que también pueda girar.m. Figura 3 GIRO POR INDUCCIÓN El imán. se originan en el disco un par de fuerzas que ponen el disco en movimiento. de tal forma que pueda girar por su eje central mediante una manivela (figura 3). Al estar estas corrientes eléctricas inmersas en el campo magnético del imán. hace que aparezcan unas corrientes eléctricas por el mismo. se podrá hacer girar el roto de un motor asíncrono. pero a un poco menos velocidad que el imán. en su giro. que.e. el movimiento relativo de ambos se anularía y el campo magnético dejaría de ser variable.m. por lo que desaparecería la f. Muy próximo a los polos se sitúa un disco de material conductor (cobre o aluminio). inducida y con ella el par de fuerzas. como el desarrollado por el imán de la experiencia anterior.Curso Virtual: Electricidad Industrial 3. por lo que según el principio de inducción electromagnética (ley de Faraday) en el disco se induce una f. siguiendo al campo magnético. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 3 de 42 .e.

Analizando los valores que alcanza el flujo magnético creado por cada una de estas corrientes en cada instante del tiempo. Figura 4 ALOJAMIENTO DE BOBINAS EN EL MOTOR Figura 5 CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 4 de 42 .Curso Virtual: Electricidad Industrial En el estator se alojan tres bobinas desfasadas entre sí 120º. por lo que por cada una de ellas circularán las corrientes instantáneas i1 i2 e i3 (figura 4). Cada una de estas bobinas se conecta a cada una de las fases de un sistema trifásico. se comprueba que se genera un campo magnético de carácter giratorio.

por ejemplo.000 rpm 1 Para dos pares de polos se consigue la mitad de revoluciones. La velocidad del campo giratorio depende del número de polos que se consigan al realizar los devanados en el estator.p. la segunda fase es cero mientras que la fase una es positiva y creciendo de valor la tercera fase sigue siendo negativa pero decreciente en valor. En el punto (1). el valor predominante de los polos ha hechos que el campo magnético haya pasado del punto (0) al (2) girando cada vez un sexto del total positiva.m. con un par de polos en una frecuencia de 50 Hz se consigue una velocidad del campo giratorio de: n= 60 x50 = 3. Io que provoca un campo magnético instantáneo del sentido marcado por la flecha de la figura 5 (0). En la explicación se ha empleado un devanado de un par de polos.Curso Virtual: Electricidad Industrial Para el instante (0) la corriente de una fase es cero la segunda fase posee un valor positivo y la tercera negativo.) f = frecuencia de la red en Hz p = nº de pares de polos Así. Por lo que la velocidad conseguida por el campo giratorio coincide con la pulsación angular.m. es decir 1500 r. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 5 de 42 .p. (En el tema 6. que en este caso avanza a la misma velocidad angular que el de la pulsación de la corriente. en la postura 2 la tercera fase ha llegado a cero. es decir: w = 2πf (radianes/segundo) = 60 f (revoluciones por segundo) Si se dispone un bobinado con dos pares de polos se necesitarán dos ciclos completos para conseguir una revolución completa del campo giratorio. tal como se puede observar en la figura 5. del 2º Módulo. se llaga al punto (6) donde comienza de nuevo el ciclo del campo giratorio. Si se sigue estudiando punto por punto. por lo que. por lo que la expresión general de la velocidad del mismo podría quedar así: 60 f n= p n = nº de revoluciones por minuto (r. mientras que la fase uno es positiva pero comienza a disminuir de valor la segunda fase ahora es negativas y aumentando de valor. ya se ha tratado ampliamente este asunto). el campo magnético ha avanzado 1/6 de ciclo.

induce en ellos una f. Figura 6 ESTATOR DE MOTOR ASÍNCRONO El rotor está formado por conductores de aluminio alojados en las ranuras del núcleo y cortocircuitados por sus extremos mediante unos anillos (figura 7).m. A este rotor también se le da el nombre de jaula de ardilla por la semejanza a ese objeto. al estar estos en cortocircuito. MOTOR ASÍNCRONO DE ROTOR EN CORTOCIRCUITO En el estator de estos motores se disponen las bobinas encargadas de producir el campo magnético giratorio. En la figura 6. estas se alojan en ranuras practicadas en un núcleo formado. y que. Figura 7 ROTOR DE JAULA CON UNA TAPA Y VENTILADOR Su funcionamiento es como sigue: Al ser recorridas las bobinas del estator por un sistema de corrientes trifásicas. por paquetes de chapa magnética. En motores de pequeña potencia. se origina un campo magnético giratorio que. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 6 de 42 . La interacción de las corrientes rotóricas con el campo magnético del estator da lugar a un par motor que hace girar el rotor en el mismo sentido que el campo magnético. puede verse un estator en su carcasa y fuera de la carcasa. por lo general. Las seis puntas de las bobinas se llevan a los bornes de conexión. provoca la circulación de una corriente por dichos conductores.e. al cortar los conductores del rotor. para que puedan conectarse en estrella o en triángulo.Curso Virtual: Electricidad Industrial 5. el rotor se construye fundiendo en un bloque integral unas varillas de aluminio junto con los anillos.

dependiendo de la tensión de la red y la que se indique en la placa de características del motor. en un motor que en su placa de características aparezcan las tensiones: 380/220 V. el motor tiende a frenarse y el deslizamiento aumenta un poco (del orden del 4 %). 6. una mayor corriente rotórica y. tendrá un deslizamiento de: S= 1500 − 1470 x100 = 2% 1500 Cuando el motor trabaja en vacío. el rotor tenderá a frenarse (aumento del deslizamiento y del movimiento relativo del campo magnético respecto a los conductores del rotor).e. por lo que el rotor siempre gira a una velocidad inferior a la de sincronismo (de ahí viene el nombre de asíncrono). Hay que pensar que el par de fuerzas que se desarroIIa en el rotor depende de la corriente que por éste circule.1 %).e. Por esto cuanto mayor sea el esfuerzo a realizar por el motor. por ejemplo. para conseguir una mayor f. un mayor par de fuerzas. De esta forma. por tanto. en definitiva. por ejemplo. inducida y.m. a su vez. y que gire a plena carga a una velocidad de 1470. el deslizamiento de un motor asíncrono que posea una velocidad de sincronismo de 1500 r. Al arrastrar la carga nominal. y esta fuerza depende. el deslizamiento es mínimo (aproximadamente el 0.Curso Virtual: Electricidad Industrial La velocidad del rotor nunca se puede alcanzar a la del campo giratorio.m. CONEXIÓN DE UN MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO El devanado trifásico del estator de un motor asíncrono se puede conectar en estrella o en triángulo. como la diferencia de estas velocidades expresada en tantos por ciento: ns − n S= 100 ns S = deslizamiento en % ns = velocidad teórica n = velocidad real Así. de la f. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 7 de 42 . Así.p. Todos los motores trifásicos pueden funcionar a dos tensiones diferentes. ya que de ser estas iguales no se induciría tensión alguna en el rotor. inducida en los conductores del mismo. se define el deslizamiento de un motor asíncrono. indica que se puede conectar en estrella a la tensión mayor (380) o en triángulo la tensión menor (220).m.

se muestra la disposición en que se adopta para las puntas de bobinas en la caja de bornes del motor. La conexión en triángulo se realizar con facilidad al unir los terminales (U-X). la solución no será rebobinarlos sino sustituirlos por motores a la nueva tensión nominal de 400/230 V. o en triángulo (tensión menor). X Y Z. En la conexión Estrella. ha subido estas tensiones a 400/230 V. todos los motores que ya estaban instalados lo hacen ahora a una tensión más elevada. Cambiando las tres chapitas de puentes.Curso Virtual: Electricidad Industrial El nuevo reglamento de baja tensión. mientras que no se quemen seguirán trabajando. Por esta razón estas letras no parecen en el bornero del motor. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 8 de 42 . se unen los finales X-Y-Z. ya que la nomenclatura U V W. el motor queda conectado en estrella (tensión mayor). así que en la actualidad. (V-Y). Figura 8 BORNES DEL MOTOR CONEXIÓN EN TRIÁNGULO Y EN ESTRELLA En la figura 8. y seguirán así durante bastante tiempo. dependiendo por donde entre la corriente. Para conseguir la conexión en estrella. (W-Z). si se prefiere conectar las tres fases por debajo. Cuando se quemen. es relativa. bastará con colocar el puente en los tres bornes de arriba.

producirá una fuerte corriente (puede llegar a ser de cientos de amperios). a veces conviene suavizar. el campo giratorio corta los conductores del rotor induciendo en los mismos. rápidamente se alcanza una velocidad muy próxima a la de sincronismo. Esto siempre debe de evitarse. Como éste sólo depende de la tensión aplicada al estator. una f.m. ya que al estar el rotor bloqueado.e. pudiendo provocar la destrucción del motor si no se le desconecta rápidamente. por tanto. Aceleración y carga Tan pronto empieza a circular corriente por el rotor parado. Inducida y la corriente (según disminuye el deslizamiento. en un principio. como si fuese un transformado. una elevación de la corriente absorbida por el motor de la red. producen elevadas fuerzas mecánicas que.Curso Virtual: Electricidad Industrial 7. Si se aplica una carga mecánica resistente que sobrepase el par máximo que puede proporcionar el motor. cuando aumenta la intensidad rotórica también lo hace la corriente estatórica.m. la f. por lo que el movimiento relativo entre el campo y el rotor diminuye y con él.e. que corresponde a la corriente tomada de la red por el motor. le proporcionan un fuerte par de arranque. De esta forma. Si se aplica una carga mecánica resistente al eje del motor. permaneciendo el rotor sin movimiento. que.e. al actuar sobre el rotor. el rotor tenderá a perder velocidad hasta alcanzar un equilibrio entre el par motor creado por el mismo y el par resistente ofrecido por la carga. como se verá más adelante. tanto las corrientes rotóricas como las estatóricas se elevan muchísimo. la fuerte corriente del rotor genera. éste tiende a pararse.m. aparece un incremento de corriente en el mismo que intenta compensar la f. la frecuencia del rotor f2 va también disminuyendo). un campo magnético que intenta modificar el flujo común. Al igual que ocurre con los transformadores (el estator actúa como el primario y el rotor como el secundario). a su vez. En el arranque se produce. que a su vez. elevada (de la misma frecuencia que la del estator). FUNCIONAMIENTO EN SERVICIO DEL MOTOR DE ROTOR EN CORTOCIRCUITO Arranque Al conectar las bobinas del estator de un motor trifásico. al interactuar con el campo magnético. Estas corrientes. éste empieza a girar con un movimiento acelerado y en el mismo sentido que el campo giratorio. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 9 de 42 . si el motor está vacío. Se puede decir que el motor intenta desarrollar un par motriz exactamente igual al par opuesto por el resisente de la carga. producida por el rotor.

la propia corriente del estator. obteniendo un arranque con corriente suave en el estator con un buen valor de las resistencias rotóricas. que para no confundirlos con los del estator se indican con las letras minúsculas u. Figura 9 MOTOR ASÍNCRONO DE ROTOR BOBINADO En la placa de características de estos motores aparecen tres nuevos terminales correspondientes al bobinado del rotor. pero ahora es posible la regulación directa de la corriente rotórica y con ella. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 10 de 42 . El arranque se hace en sucesivos escalones. con el par máximo. con él. MOTOR ASÍNCRONO DE ROTOR BOBINADO O DE ANILLOS ROZANTES En estos motores. Este devanado se conecta normalmente en estrella y los tres terminales restantes se conectan a tres anillos rozantes. que siempre trae consigo una reducción del par motor. la corriente rotórica. Unas escobillas frotan estos anillos y permiten conectar unas resistencias externas en serie con el fin de poder limitar la corriente rotórica (figura 9). v.Curso Virtual: Electricidad Industrial 8. Este sistema tiene la ventaja de que no es necesario disminuir la tensión en el estator para disminuir el flujo y. w. El principio de funcionamiento es exactamente igual que el del rotor en cortocircuito. pero el rotor se construye insertando un devanado trifásico en las ranuras de un núcleo cilíndrico de chapas magnéticas. el estator posee las mismas características que el del motor de rotor en cortocircuito.

en este momento se puede levantar las escobillas del rotor.). Cuando se para el motor. se vuelven a bajar las escobillas y se coloca el reóstato de arranque en la posición de inicio para la próxima arrancada. Figura 10 MOTOR ROTOR BOBINADO CON REÓSTATO ROTÓRICO Los motores de rotor bobinado llevan reóstato de arranque (figura 10) para poner todas las resistencias en serie con el devanado del inducido. hasta poner en corto circuito las tres puntas de la estrella del rotor. lo único que sucede es que consume igual que un motor de jaula de ardilla durante el tiempo de arranque.Curso Virtual: Electricidad Industrial El gran inconveniente que presentan estos motores frente a los de jaula de rotor en cortocircuito es que resultan bastante más caros y necesitan de un mayor mantenimiento. Si no se hace esta operación. etc. Conforme adquiere velocidad se quitan resistencias. y evitar el desgaste por el roce. instalaciones de media tensión. el motor arranca normalmente. quedando este último para casos especiales donde se requiera un par de arranque muy elevado (grúas. cuando se ponga en marcha de nuevo. En la actualidad el control electrónico de los motores asíncronos de rotor en cortocircuito ha desplazado en casi todas las aplicaciones al motor de rotor bobinado. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 11 de 42 . al mismo tiempo entran tres cuchillas que ponen en corto el bobinado en estrella del rotor. al manipular el volante que alzan las escobillas.

10. Existiendo distintos tipos de monofásicos: De fase partida.Curso Virtual: Electricidad Industrial 9. bajo precio y a la ausencia de chispas. MOTOR MONOFÁSICO DE INDUCCIÓN DE ROTOR EN CORTOCIRCUITO Debido a la sencillez. o con espira en cortocircuito. Figura 11 MOTOR MONOFÁSICO CON CONDENSADOR DE ARRANQUE Al igual que los trifásicos. que no es capaz de provocar un par de arranque efectivo en el rotor (figura 12). Figura 12 FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR MONOFÁSICO Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 12 de 42 . robustez. aplicaciones domésticas (figura 11). están constituidos por un rotor de jaula de ardilla y un estator donde se alojarán los devanados inductores. crea un campo magnético alternativo y fijo. los motores de campo giratorio se construyen también para corriente alterna monofásica. como por ejemplo. Se utilizan en aquellas instalaciones donde no se dispone de suministro trifásico. MOTOR DE FASE PARTIDA En este sistema el estator tiene un bobinado monofásico que al ser sometido a una tensión alterna senoidal. con condensador de arranque.

lo que hace que se forme un campo giratorio suficiente para impulsar a moverse al rotor. por lo tanto. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 13 de 42 . puede que no gire y se queme el bobinado de arranque. de tal forma que el ángulo de desfase entre los flujos producidos por ambas bobinas se acerque a 90º. En la figura 13 se muestra un esquema de la disposición de los dos bobinados con un interruptor centrífugo. o un pulsador manual. más resistivo. se producirá un pequeño ángulo de desfase en la corriente absorbida por el bobinado auxiliar respecto a la del principal. si se arranca en carga.Curso Virtual: Electricidad Industrial Si en estas condiciones se empuja el rotor manualmente en uno de los sentidos posibles. Para conseguir que el motor arranque automáticamente se inserta en las ranuras del estator un segundo bobinado auxiliar que ocupe 1/3 de las mismas. MOTOR CON CONDENSADOR DE ARRANQUE Para aumentar el par de arranque de estos motores se añade un condensador en serie con el bobinado auxiliar. El flujo que produce dicha bobina queda también adelantado al principal. del número de pares de polos del devanado. el par de arranque también es muy pequeño. Este ángulo suele ser de adelanto debido a que el bobinado auxiliar es de menor sección y. y su velocidad. El sentido de giro del motor depende de hacia donde se haya iniciado el giro. se consigue desplazar el eje del campo magnético del rotor y el motor comenzará a girar hasta alcanzar la velocidad nominal. Dado que el ángulo de desfase entre ambos flujos resulta muy pequeño. 11. Figura 13 ESQUEMA DE CONEXIÓN DE MOTOR MONOFÁSICO DE FASE PARTIDA CON BOBINADO DE TRABAJO Y DE ARRANQUE E INTERRUPTOR CENTRÍFUGO Como la impedancia de las dos bobinas es diferente.

etc. Los motores con condensador poseen un buen factor de potencia y un rendimiento aceptable (es inferior al de los motores trifásicos) y se aplican. para electrodomésticos. cuanto mayor sea la capacidad del condensador. lo que trae consigo un aumento de la corriente absorbida por el bobinado auxiliar. por ejemplo. una vez que el motor haya alcanzado unas ciertas revoluciones. Figura 14 ESQUEMA DE CONEXIÓN DE MOTOR MONOFÁSICO DE FASE PARTIDA CON BOBINADO DE TRABAJO Y DE ARRANQUE CON CONDENSADOR E INTERRUPTOR CENTRÍFUGO En el caso de que el condensador se desee dejar continuamente conectado. máquinas herramientas. el condensador deberá de ser de unos 4 KVAR por cada KW de potencia del motor (figura 15).Curso Virtual: Electricidad Industrial El par de arranque conseguido será mayor. Para que esto no ocurra. Sin embargo. Interruptor que está acoplado al eje del motor y que abre sus contactos cuando se alcanzan unas ciertas revoluciones. en otros motores como piedras de amolar el interruptor automático se sustituye por un pulsador manual. bombas. éste deberá poseer una potencia reactiva 1'3 KVAR por cada KW de potencia del motor. se procede a la desconexión del conjunto formado por el condensador y el devanado auxiliar. Si este devanado no se desconecta una vez arrancado el motor. una capacidad excesivamente elevada del condensador puede reducir la impedancia total del devanado auxiliar a valores muy pequeños. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 14 de 42 . Dicha desconexión se puede realizar mediante un interruptor centrífugo (figura 13). el calor producido por la fuerte corriente puede llegar a destruirlo. Para motores que sea muy importante el par de arranque y que se desconecte el bobinado auxiliar.

etc. por ejemplo. por lo que se emplean. Figura 16 INVERSIÓN DEL GIRO EN MOTOR MONOFÁSICO Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 15 de 42 . bombas centrífugas.Curso Virtual: Electricidad Industrial En los motores sin condensador el campo de aplicación se ve limitado por su bajo par de arranque. INVERSIÓN DE GIRO EN EL MOTOR MONOFÁSICO Para invertir el giro de los motores monofásicos es suficiente con invertir la conexión de una de las dos bobinas (figura 16). Figura 15 MOTOR DE FASE PARTIDA ESQUEMA DEL SISTEMA DE ARRANQUE 12. para ventiladores.

El devanado principal produce un campo magnético alternativo que atraviesa el rotor y las dos espiras en cortocircuito. 17). por lo que la inversión del giro.Curso Virtual: Electricidad Industrial Motores monofásicos con espira en cortocircuito Este motor es de muy sencilla construcción y se aplica para motores de pequeñas potencias (hasta 100 o 200 W). en el cual se arrolla la bobina principal como si fuese el primario de un transformador. El rotor de estos motores es de jaula de ardilla. En la parte extrema de cada polo se coloca una espira de cobre en cortocircuito (fig. Figura 18 EL SENTIDO DEL GIRO DEPENDE DE LA POSICIÓN DE LA ESPIRA EN CORTOCIRCUITO Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 16 de 42 . El estator es de polos salientes. En estas espiras se induce una pequeña corriente y un pequeño flujo que queda retrasado respecto al flujo Figura 17 MOTOR MONOFÁSICO CON ESPIRA EN CORTO CIRCUITO Inversión de giro El sentido de giro de los motores con espira en cortocircuito depende de la disposición de las espiras de cortocircuito. solo es posible si se puede desmontar y cambiar la posición del rotor dentro del estator (figura 18).

al aplicar la regla de la mano izquierda. Por otro lado. y necesitan de colectores con delgas y escobillas para su funcionamiento.) y en todas aquéllas en que sea muy importante el control y la regulación de las características funcionales del motor. MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA Los motores de corriente continua presentan el inconveniente de que sólo pueden ser alimentados a través de equipos que conviertan la corriente alterna suministrada por la red de corriente alterna en corriente continua. coches eléctricos. Las dos mitades se aíslan eléctricamente y se sitúa sobre ellas unos contactos deslizantes de carbón (escobillas). a su vez. En la figura 19 se ha representado el aspecto de un motor de corriente continua elemental. Principio de funcionamiento Como todos los motores eléctricos. de tal forma que la corriente aplicada por la fuente de alimentación pueda llegar a los conductores del rotor. están sometidos a la acción de un campo magnético. que aumentan considerablemente los trabajos de mantenimiento.A. su constitución es mucho más compleja que los de C. En contrapartida. lo que determina un par de giro. su funcionamiento se basa en las fuerzas que aparecen en los conductores cuando son recorridos por corrientes eléctricas y. que se ha situado en el rotor. trenes. etc. poseen un par de arranque elevado y su velocidad se puede regular con facilidad entre amplios límites. son los encargados de producir el campo magnético inductor. Los polos magnéticos del imán. Figura 19 MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA Como las corrientes que circulan por ambos lados de la espira son contrarias. se comprueba que aparecen fuerzas también contrarias en cada lado activo de la espira.Curso Virtual: Electricidad Industrial 13. La espira. lo que les hace ideales para ciertas aplicaciones: tracción eléctrica (tranvías. situados siempre en el estator. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 17 de 42 . es recorrida por una corriente continua que se suministra a través de un anillo de cobre cortado por la mitad (colector de delgas).

con el mismo sentido de corriente que en la anterior posición. el par de fuerzas siempre deberá actuar en el mismo sentido. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 18 de 42 . Un circuito que produzca el campo magnético (circuito inductor). la fuerza se invertiría de sentido y la espira no establecería nunca una revolución. es exactamente igual que la de un generador de corriente C.C. por lo tanto. Esto se consigue invirtiendo el sentido de la corriente del rotor y manteniendo el campo magnético inductor fijo. hay que lograr invertir el sentido del par de fuerzas. Para conseguir que el motor gire en uno o en otro sentido. un circuito que al ser recorrido por la corriente eléctrica desarrolle pares de tuerza que pongan en movimiento el rotor (circuito inducido) y un colector de delgas con escobillas.C. el colector actúa como un rectificador.Curso Virtual: Electricidad Industrial Para que el sentido de giro sea siempre el mismo. haciendo que la corriente siempre circule en el mismo sentido respecto al campo magnético. puede funcionar indistintamente corno motor o como generador. Constitución La constitución de motor de C. Esta máquina es reversible y.(dinamo). Con el colector de delgas se resuelve este problema. Figura 20 REGLA DE LA MANO IZQUIERDA PARA MOTORES En el caso de que los conductores de la espira girasen hasta enfrentarse con el polo contrario. Se necesitan de tres partes fundamentales para su funcionamiento.

Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 19 de 42 .Curso Virtual: Electricidad Industrial En la figura 21 se muestra. Aparte de los polos principales. también se suelen incorporar en la culata unas pequeñas piezas polares. Figura 21 MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA Figura 22 COLECTOR Y PORTA ESCOBILLAS Estator En el estator se sitúa el circuito inductor. llamado culata o yugo. donde se sitúan los núcleos correspondientes a los polos principales y en los que se arrolla el bobinado encargado de producir el campo magnético de excitación. a estas bobinas se consiguen campos magnéticos más intensos que con imanes permanentes. el aspecto de un motor de corriente continua y en la figura 22 la disposición del porta escobillas. conocidas por el nombre de polos auxiliares o de conmutación (figura 26). Estos polos evitan los efectos perjudiciales producidos por la reacción del inducido. Consta de una envolvente de acero laminado o hierro forjado. en corte. Alimentando con corriente continua. con sus consiguientes devanados.

Las delgas se aíslan entre sí por separadores de micanita. existen motores con imanes permanentes en lugar de electroimanes en la excitación. producido por unas escobillas demasiado duras). Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 20 de 42 . se aprecia el desgaste del colector. Una de las tareas de mantenimiento fundamentales de un motor de corriente continua es reponer las escobillas desgastadas y limpiar las delgas del colector (En la figura 23. Se suelen fabricar de carbón puro o de grafito. lo que simplifica considerablemente a los mismos. Las escobillas transmiten la corriente al inducido a través de su frotamiento con el colector. los conductores se reparten uniformemente por el núcleo rotórico. A lo largo de este núcleo se practican ranuras para aislar los conductores aislados del circuito inducido. Dada la fricción a la que se somete a las escobillas. Estas conexiones se llevan a cabo por soldadura blanda (estaño). Para un correcto enclavamiento. las escobillas deben apoyar sobre las delgas del colector con toda su superficie (a veces. sean aplicados de una forma uniforme en el rotor.Curso Virtual: Electricidad Industrial En la actualidad. es necesario lijarlas para conseguirlo). El núcleo del circuito inducido se construye con una pieza cilíndrica formada con chapas magnéticas apiladas para evitar las pérdidas por histéresis y Foucault. al ser recorridos por la corriente. Van montadas sobre unas portaescobillas en los que se puede regular la presión. éstas poseen una vida limitada. Figura 23 INDUCIDO DE CORRIENTE CONTINUA Colector y escobillas El colector consta de varias delgas de cobre electrolítico con el fin de poder conectar a él los diferentes circuitos del inducido. Rotor Para que los pares de fuerza originados en los conductores del rotor.

Curso Virtual: Electricidad Industrial Reacción del inducido Cuando los conductores del inducido son recorridos por una corriente eléctrica. dando como fruto un campo magnético resultante ΦR que queda desviado de la posición original (figura 25-2). EL GIRO DEL SACACORCHOS COINCIDE CON SENTIDO DEL CAMPO MAGNÉTICO. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 21 de 42 . Figura 25 CAMPO MAGNÉTICO Y EJE DE ESCOBILLAS El campo transversal ΦT debido a la reacción del inducido se suma vectorialmente al campo principal ΦP. La dirección de este campo transversal de reacción adquiere la misma dirección que el eje de las escobillas. Figura 24 REGLA DEL SACACORCHOS REGLA DEL SACACORCHOS: CUANDO SE HACE AVANZAR UN SACACORCHOS EN EL SENTIDO DE LA CORRIENTE. con lo que resulta ser perpendicular al campo principal producido por los polos inductores (figura 25-1). producen un campo magnético cuya dirección y sentido se obtiene aplicando la regla del sacacorchos.

el flujo es proporcional a la corriente que pasa por el inducido. Figura 27 MOTOR DE ARRANQUE Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 22 de 42 .Curso Virtual: Electricidad Industrial Esta desviación del campo inductor produce una serie de problemas cuando las escobillas conmutan de una delga a la delga contigua que se manifiesta en forma de chispas que desgasta y perjudica el funcionamiento del motor. En el motor serie. por lo que solo tiene un borne. este relé recibe la orden de un pulsador en forma de llave de contacto. Para evitar los efectos perjudiciales de la reacción del inducido existen dos posibilidades: < < Desviar el calado las escobillas en el mismo sentido de rotación del inducido Emplear polos de conmutación Figura 26 POLOS DE CONMUTACIÓN 14. el positivo. Los motores serie se emplean como motores de arranque en los que el negativo está unido a masa. además consta de un dispositivo mecánico llamado bendix y un relé como interruptor. el par de fuerza durante el arranque es muy alto y proporcional al cuadrado de la intensidad de corriente I2. CONEXIONES DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA Conexión serie.

Figura 28 ESQUEMA DE MOTOR SERIE Motor en derivación o Shunt. pudiéndose regular la velocidad con el empleo del reóstato (figura 28). basta con cambiar el sentido de la corriente en la bobina inductora cambiando la entrada por la salida ver figura 27. Figura 29 MOTOR DERIVACIÓN Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 23 de 42 . aquí el flujo es contante y menor la corriente absorbida. el par motor no es como en el motor serie.Curso Virtual: Electricidad Industrial Para cambiar el sentido de rotación de un motor serie. proporcional al cuadro de la intensidad. el menor poder de fuerza no es inconveniente si lo que se prefiere es una marcha larga y constante. Al ser la corriente de la inductora independiente de la que atraviesa el inducido.

la separación de la excitación se utiliza cuando se desea regular la velocidad con precisión sin perder fuerza de arranque (figura 31). de esta forma se conserva un fuerte par de arranque y se puede mantener constante la velocidad de la marcha una vez superado el inicio (figura 30). Funciona de forma similar al motor en derivación. En estos motores el devanado es doble. Figura 30 MOTOR COMPOUND Motor de excitación independiente. Figura 31 MOTOR DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 24 de 42 . el devanado de las bobinas inductoras está conectadas a una fuente de corriente separada de la corriente que recorre el inducido. En estos motores. una parte está en serie con el inducido y la otra en paralelo.Curso Virtual: Electricidad Industrial Motor de excitación Compound.

y alguno más. es la taladradora de mano (figura 32). los motores paso a paso y el motor Brushless 17. un motor trifásico no puede usarse con corriente continua. como los de corriente alterna. molinos de café. El uso más común de los motores universales. no tiene escobillas. como batidoras. necesita que el inducido tenga colector. y en casi todos los pequeños electrodomésticos. pero que. SERVOMOTORES Figura 33 SERVOMOTO Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 25 de 42 . por la tanto. la primera condición es que tiene que tener escobillas. la segunda que sea monofásica.Curso Virtual: Electricidad Industrial 15. afeitadora. Figura 32 TALADRO DE MANO PERCUTOR 16. MOTORES ESPECIALES Son motores de corriente continua. MOTORES UNIVERSALES Para que un motor funcione con corriente continua. A este grupo pertenecen los servomotores.

Curso Virtual: Electricidad Industrial Características < < < < < < < < < < Motor de corriente continua (C.). Excitación basada en imanes cerámicos permanentes de elevada energía intrínseca y fuerza coercitiva.C. Par elevado. incluso a bajas velocidades. Figura 34 SERVOMOTOR Acoplamiento directo al eje individualizando los movimientos. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 26 de 42 . Amplio campo de variación de giro. Admite sobrecargas prolongadas. con movimientos precisos y controlados a lo largo del proceso. Para cargas de pequeña y media potencia. Posibilidad de fuertes aceleraciones y desaceleraciones. Elevada inercia térmica. Aplicaciones Este tipo de motor se utiliza principalmente para el movimiento de máquinas herramientas con avance convencional o numérico. Gran estabilidad de marcha. También se utilizan en otro tipo máquinas que precisen avances precisos. Buena regulación y estabilidad.

Normalmente se trata de motores de pequeña potencia aplicados a: < < < < Accionamiento de cintas en impresoras. Figura 35 MOTOR PASO A PASO Por el número de posiciones o pasos por vuelta. Teletipos. Equipos médicos. o paso por vuelta. tales como bombas de riñón. avance de papel.Curso Virtual: Electricidad Industrial 18. telefax. muestreadores. foto. cine. etc. se consigue una determinada velocidad. cintas magnéticas.c. Avance de películas en aparatos de televisión. Página 27 de 42 Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras . MOTORES PASO A PASO Características que lo definen Los motores paso a paso vienen definidos por el número de posiciones. que es más elevada sobre los motores a reluctancia o híbridos. Partes principales de este tipo de motor El estator de este motor está constituido por varias bobinas alimentadas por impulsos de c. También por el par máximo disponible en régimen permanente y su posibilidad de control de velocidad y del número de revoluciones o parte (fracciones exactas de vuelta). analizadores. o partes de vuelta. El rotor está constituido por uno o varios imanes permanentes. Aplicaciones Este tipo de motores se aplica en máquinas que precisan un control exacto de las revoluciones.

contadores. etiquetas. Taxímetros. Figura 37. Copiadoras. ESQUEMA DE LOS MOTORES PASO A PASO Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 28 de 42 . Motor híbrido. Motores de excitación bipolar (5 hilos). Plotters y Otros. etc. Figura 36 MOTOR PASO A PASO HERMÉTICO Tipos de motores paso a paso < < < Motores de excitación unipolar (6 hilos).Curso Virtual: Electricidad Industrial < < < Lectores de tarjeta.

MOTOR PASO A PASO DE EXCITACIÓN UNIPOLAR Motor de dos estatores (4 fases). Figura 39 POSICIONES DE ROTACIÓN DEL MOTOR UNIPOLAR Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 29 de 42 . En cada paso el rotor se desplaza 90º.Curso Virtual: Electricidad Industrial Motor de excitación unipolar Figura 38.

y ocupe las cuatro posiciones posible Variando la secuencia de conmutación se logra la inversión del sentido de rotación. Motor de excitación bipolar Figura 40. POSICIONES DE ROTACIÓN DEL MOTOR BIPOLAR Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 30 de 42 . Este tipo de motor tiene un estator de 4 fases y un rotor de un imán permanente con 24 polos (ángulo de paso 7º 30´ = 360º: 48). MOTOR PASO A PASO BIPOLAR Motor de dos estatores (2 fases). Figura 41.Curso Virtual: Electricidad Industrial Accionando los conmutadores Q1 y Q2 alternativamente se puede hacer que el rotor gire cada vez 90º.

con más posibilidades de ángulo. La ventaja de este tipo de motores está en el incremento del par respecto de los motores precedentes. Motor hibrido paso a paso El motor híbrido tiene la particularidad de ser de menor tamaño. Para motor de 2 estatores (2 fases). Para 24 polos: ángulo de paso 7º 30' Para 12 polos: ángulo de paso 15º.Curso Virtual: Electricidad Industrial Se seguirá aplicando el mismo criterio del motor de excitación unipolar. Para 24 polos: ángulo de fase 3º 45'. siempre que sea múltiplo del ángulo de paso del motor que se trate. Figura 42 CIRCUITO DE CONTROL PARA MOTOR PASO A PASO BIPOLAR Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 31 de 42 . con el mismo número de dientes que las cavidades del estator. pero tiene el problema de tener una electrónica más complicada. Este motor está formado por 4 discos. Para motor de 4 estatores (4 fases). Ángulos de paso 24 pasos por revolución: 15º 28 pasos por revolución: 7º 30´ 96 pasos por revolución: 3º 45´ 200 pasos por revolución: 1º 50´ Se puede realizar cualquier movimiento incremental. Para 12 polos: ángulo de fase 7º 30'.

Curso Virtual: Electricidad Industrial 19. donde la electrónica juega una parte importante en su funcionamiento y regulación. Los motores Brushless están constituidos por: Imanes de alta energía.. además de respuestas muy rápidas a las señales de arranque. velocidad y posición. son una concepción moderna del clásico motor de c. Figura 44. Captor para control de fase. asegurando la continuidad de giro a baja velocidad. el motor Brushless es un motor autopropulsado de corriente continua y sin escobillas.c. Figura 43. Circuito magnético de hierro con su devanado. o motores de c. respecto a las necesidades de la máquina a que se aplica. MOTOR BRUSHLESS TRIFÁSICO Principio de los motores Brushless Los motores Brushless. El control sinusoidal evita frecuencias armónicas. paro. vienen dado por las posibilidades que tiene en el control de la velocidad y posicionamiento exacto de los mecanismos accionados por el motor. o motores autosíncronos. sin escobillas. etc. En resumen. MOTOR BRUSHLESS Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 32 de 42 . variaciones en la marcha. MOTORES BRUSHLESS Las ventajas del motor Brushless y su equipo de control asociado.c.

Mandriladoras b) Robótica . clásicos.Manipuladores. Trefiladoras.Tornos. No tiene los inconvenientes destructivos de los motores de c. Rectificadoras. Dosificación Figura 46. Alta capacidad de velocidad.Robots de soldadura. Alimentadoras. Robots de montaje .c.Curso Virtual: Electricidad Industrial Prestaciones de este tipo de motores S Elevado par másico.Centros de mecanizado .c. como son: Figura 45. Entre los inconvenientes se citan tan sólo los de tipo económico. Fiabilidad. Ensamblado c) Maquinaria industrial . adecuado para ambientes de trabajo sucios. Baja inercia en el rotor Motor de construcción cerrada. Tanto variadores como motores se están poniendo más competitivos con los motores clásicos de c. Exactitud en el control de la velocidad y regulación. Pórticos. MOTOR BRUSHLESS Aplicaciones a) Máquina herramienta . Fresadoras. MOTOR BRUSHLESS Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 33 de 42 . Baja pérdida en el rotor.Enrolladoras. Manutención. Prestaciones elevadas. Menor mantenimiento. Motores algo más caros. Variador más sofisticado y caro.

El par de arranque queda reducido en este caso en la misma proporción que la corriente. SISTEMAS PARA ARRANQUE DE MOTORES Arranque estrella-triángulo Es uno de los métodos más empleado y mejor conocidos con el que se pueden arrancar motores desde 2´2 Kw hasta 11 Kw de potencia. Así. Sin embargo. un motor de 220/380 podrá ser arrancado en una red de 220 V. Arranque por resistencias estatóricas Consiste en reducir la tensión que producen unas resistencias conectadas en serie con el estator. por ejemplo. Consiste en conectar el motor primero en estrella para. cada una de las bobinas del mismo quedará sometido a una tensión 1´73 inferior que si hubiese conectado en triángulo. Si a un motor de las características indicadas se le conecta primero en estrella. conviene que el motor arranque en vacío o con poca carga (Ver esquema de prácticas). Este sistema tiene el inconveniente de que se consigne disminuir la corriente en función lineal de la caída de tensión producida. Arranque por autotransformador Consiste en conectar un autotransformador en la alimentación del motor. Para que esto se pueda llevar a cabo.Curso Virtual: Electricidad Industrial 20. Con ello se consigue que la intensidad en el arranque quede disminuida a la tercera parte respecto al arranque directo en conexión en triángulo. En los esquemas de prácticas se muestra el circuito de fuerza y de maniobra de este tipo de arranque. se debe utilizar un motor que esté preparado para funcionar a la tensión inferior conectado en triángulo. Este sistema proporciona una buena característica de arranque. por lo que su aplicación se ve limitada a motores en los que el momento de arranque resistente sea bajo. lo que conviene tenerlo en cuenta si el motor arranca con toda la carga. De esta forma se consigue reducir la tensión y con ella la corriente de arranque. es decir. el par queda disminuido con el cuadrado de la caída de tensión. una vez arrancado. aunque posee el inconveniente de su alto precio. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 34 de 42 . al cuadrado de la tensión reducida. conmutar a la conexión en triángulo. El par también queda reducido a la tercera parte. Por esta razón.

Variadores electrónicos de frecuencia Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 35 de 42 . REGULACIÓN DE VELOCIDAD Aplicando medios técnicos diferentes se consigue obtener velocidades diferentes de la nominal de un motor asíncrono ya sea trifásico o monofásico. se conocen tres formas diferentes: < < < Medios mecánicos Motores con varios bobinados.Curso Virtual: Electricidad Industrial En la figura 47 se muestra el circuito de fuerza de un arrancador con autotransformador Figura 47. ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR 21.

MOTOR CON REDUCTOR DE VELOCIDAD Figura 50. Figura 49. Figura 48 CAMBIO DE POLEA PARA VARIAR LA VELOCIDAD < Uso de reductores o multiplicadores de velocidad.Curso Virtual: Electricidad Industrial Variación de velocidad por medios mecánicos < Utilizando poleas de diferentes diámetros. empleando engranajes debidamente lubrificados. MOTOR CON REDUCTOR DE VELOCIDAD EN ÁNGULO Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 36 de 42 .

MOTOR DOS VELOCIDADES DE DOS BOBINADOS Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 37 de 42 . También podría ser aplicado a los motores de rotor bobinado. Figura 51 TALADRADORA DE MESA CON VARIADOR DE VELOCIDAD POR POLEAS Variación del número de polos del estator Es posible obtener. no se usa en estos motores. Figura 52. velocidades diferentes. pero ello exigiría la simultánea variación del número de polos en los bobinados de estator y rotor. El estator del motor puede ser bobinado para funcionar a dos velocidades distintas por dos medios diferentes: con un bobinado único o con dos bobinados superpuestos.Curso Virtual: Electricidad Industrial < Combinación de juego de poleas con correa deslizante. pero por resultar muy complicado. tres y hasta cuatro. Este procedimiento sólo se aplica a los motores de jaula de ardilla. dos. mediante la simple variación del número de polos del bobinado del estator. sobre un mismo motor.

por ejemplo. así. uno de 4 polos y el otro de 6. Figura 53 MOTOR DOS VELOCIDADES CONEXIÓN DAHLANDER Otro medio para conseguir dos velocidades distintas en un motor consiste en colocar en el estator dos bobinados superpuestos independientes entre sí. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 38 de 42 . por ejemplo 1. con un simple cambio de conexiones de las dos mitades de cada fase. si se deseara un motor de 4 y 6 polos. se colocarán en el estator dos bobinados superpuestos. También pueden ser construidos motores de tres y cuatro velocidades.Curso Virtual: Electricidad Industrial Mediante un bobinado único dispuesto en dos mitades especialmente ejecutado según la conexión Dahlander de forma que. basado en bobinados superpuestos.500 y 750 r.p. Esta ejecución puede ser empleada para cualquier combinación de velocidades. puedan ser conseguidas dos velocidades que estén en la relación 2:1.m. cada uno de ellos calculado para formar correctamente uno de los números de polos deseado.

Figura 55. VARIADOR DE FRECUENCIA Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 39 de 42 . Con ello se consigue modificar entre amplios límites la velocidad del motor (figura 55). MOTOR DOS VELOCIDADES BOBINADOS SUPERPUESTOS Regulación de velocidad con variadores de frecuencia Mediante un equipo electrónico especial basado en semiconductores de potencia (tiristores transistores y otros) se puede regular la frecuencia de alimentación del motor.Curso Virtual: Electricidad Industrial Figura 54.

6. se ha tratado con más amplitud los variadores de velocidad Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 40 de 42 . 2. 7. 3. 5. Detección de la intensidad de corriente absorbida por cada fase del motor.Curso Virtual: Electricidad Industrial El esquema básico de un variador de frecuencia consta de las siguientes partes: 1. tema 6. MOTOR CON VARIADOR DE VELOCIDAD INCORPORADO Figura 57. Regulación de la variación de frecuencia Control de la velocidad Control digital Figura 56. 8. 4. El conjunto puede estar colocado sobre el mismo motor o ser independiente (figura 54 y 55) y consta de: Rectificador de corriente trifásica Filtrado por condensador Paso de corriente continua a corriente alterna. VARIADOR DE VELOCIDAD Nota: En el módulo 2.

Algunas máquinas exigen frecuentes inversiones del sentido de giro. Figura 58. para no ser repetitivo con las prácticas. INVERSOR En las hojas de prácticas se encontrará diversos esquemas de montajes con el inversor. por este motivo se omite aquí. es suficiente permutar las dos salidas de fase del bobinado estatórico y dejar una sin cambiar. INVERSIÓN DEL GIRO EN EL MOTOR TRIFÁSICO Para invertir el sentido de rotación de un motor asíncrono bifásico. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 41 de 42 . En tal caso. INVERSOR DE GIRO Para invertir el sentido de rotación de un motor asíncrono trifásico basta intercambiar las conexiones de dos cables de alimentación con las bornes del motor con los que resulta invertido el sentido de rotación del campo magnético giratorio. por lo que es preciso disponer un conmutador especial como el que se indica en la figura 57. resulta poco práctico efectuar el intercambio de conexiones.Curso Virtual: Electricidad Industrial 22. Figura 59.

al contrario de lo que ocurre con los motores de corriente continua. Sistema electrónico por contactor estático Figura 59 FRENO ELÉCTRICO Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 42 de 42 . también por medio de unas zapatas que frenan el eje del motor cuando falta la corriente.Curso Virtual: Electricidad Industrial 23. para lo que se intercambian dos cables de alimentación mediante conmutador de inversión. y efectuar una tracción de esa correa mediante un electro-imán freno. FRENADO Frenado del motor asíncrono El frenado del motor asíncrono. ELECTROIMÁN FRENO PARA MOTOR ELÉCTRICO Existen otros procedimientos eléctricos basados en diversos principios. de los cuales los más usuales son: 1º 2º 3º Hacer funcionar al motor como generador asíncrono. Figura 58. Un procedimiento de frenado consiste en colocar una correa alrededor de la polea del motor. presenta fuertes dificultades técnicas. y Efectuar el frenado a contracorriente.

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