Tema 3 MOTORES Y MANIOBRAS
ÍNDICE
1. Tipos de motores y características técnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2. Motor asíncrono trifásico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3. Principio de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 4. Campo giratorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 5. Motor asíncrono de rotor en cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 6. Conexión de un motor asíncrono trifásico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 7. Funcionamiento en servicio del motor de rotor en cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 8. Motor asíncrono de rotor bobinado o de anillos deslizantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 9. Motor monofásico de inducción de rotor en cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 10. Motor de fase partida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 11. Motor con condensador de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 12. Inversión de giro en el motor monofásico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 13. Motores de corriente continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 14. Conexiones de los motores de corriente continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 15. Motores universales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 16. Motores especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 17. Servomotores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 18. Motores paso a paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 19. Motores Brushless . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 20. Sistemas para arranque de motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 21. Regulación de la velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 22. Inversor de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 23. Frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

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TEMA 3 MOTORES Y MANIOBRAS

1. TIPOS DE MOTORES Y CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Dependiendo del tipo de corriente a utilizar y de las características de construcción los motores se clasifican como se resume en la tabla 1.
CLASIFICACIÓN DE LOS MOTORES

CORRIENTE ALTERNA

Asíncronos Síncronos De colector Monofásicos

CORRIENTE CONTINUA

Serie Shunt Compound Independiente

UNIVERSALES

Con inducido

ESPECIALES

Servomotor Paso a paso Brushless

Tabla 1

Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras

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2. MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO Son los más utilizados en la industria por su sencillez, y fácil o casi nulo mantenimiento. El motor asíncrono trifásico es una máquina eléctrica que funciona en cualquier posición, lo que le hace adaptable a todo uso. El principio de funcionamiento se basa en los fenómenos de inducción electromagnética. Poseen un buen par de arranque y consiguen mantener su velocidad bastante estable para diferentes regímenes de carga. Su velocidad depende de la frecuencia que se le aplica y del número de polos que forma su bobinado. Por lo tanto, la forma de regular la velocidad de giro consiste en alimentarlos a través de variadores electrónicos de frecuencia o conmutadores de polos. Dependiendo del tipo de rotor que utilicen, existen dos tipos fundamentales: < < Motores de rotor en cortocircuito o jaula de ardilla y Motores de rotor bobinado.

Figura 1 MOTOR DE ROTOR EN CORTOCIRCUITO

Figura 2 MOTOR DE ROTOR BOBINADO

Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras

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hace que las líneas de campo magnético que atraviesan el disco sean variables (movimiento relativo del campo magnético frente a un conductor eléctrico fijo). se podrá hacer girar el roto de un motor asíncrono. al estar en cortocircuito. hace que aparezcan unas corrientes eléctricas por el mismo. en su giro. El disco puede ser lo mismo de cobre como de alumino pero nunca puede alcanzar la misma velocidad de giro que el imán. inducida y con ella el par de fuerzas. por lo que según el principio de inducción electromagnética (ley de Faraday) en el disco se induce una f. ya que si ocurriese esto.e.m.m. Muy próximo a los polos se sitúa un disco de material conductor (cobre o aluminio). Al estar estas corrientes eléctricas inmersas en el campo magnético del imán. de tal forma que pueda girar por su eje central mediante una manivela (figura 3). como el desarrollado por el imán de la experiencia anterior. siguiendo al campo magnético.e. 4. Figura 3 GIRO POR INDUCCIÓN El imán. que. pero a un poco menos velocidad que el imán.Curso Virtual: Electricidad Industrial 3. Cuando sé hacer girar el imán permanente se puede observar que el disco también gira. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 3 de 42 . por lo que desaparecería la f. se originan en el disco un par de fuerzas que ponen el disco en movimiento. CAMPO GIRATORIO Si se consigue crear un campo giratorio aprovechando las variaciones de corriente de un sistema de corriente alterna trifásica. de tal forma que también pueda girar. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Si se dispone de un imán en forma de U. el movimiento relativo de ambos se anularía y el campo magnético dejaría de ser variable.

Cada una de estas bobinas se conecta a cada una de las fases de un sistema trifásico. se comprueba que se genera un campo magnético de carácter giratorio. por lo que por cada una de ellas circularán las corrientes instantáneas i1 i2 e i3 (figura 4).Curso Virtual: Electricidad Industrial En el estator se alojan tres bobinas desfasadas entre sí 120º. Figura 4 ALOJAMIENTO DE BOBINAS EN EL MOTOR Figura 5 CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 4 de 42 . Analizando los valores que alcanza el flujo magnético creado por cada una de estas corrientes en cada instante del tiempo.

por ejemplo. (En el tema 6.) f = frecuencia de la red en Hz p = nº de pares de polos Así. el campo magnético ha avanzado 1/6 de ciclo. por lo que. es decir 1500 r.p.Curso Virtual: Electricidad Industrial Para el instante (0) la corriente de una fase es cero la segunda fase posee un valor positivo y la tercera negativo. Si se sigue estudiando punto por punto. el valor predominante de los polos ha hechos que el campo magnético haya pasado del punto (0) al (2) girando cada vez un sexto del total positiva.m. En la explicación se ha empleado un devanado de un par de polos. en la postura 2 la tercera fase ha llegado a cero. Io que provoca un campo magnético instantáneo del sentido marcado por la flecha de la figura 5 (0). La velocidad del campo giratorio depende del número de polos que se consigan al realizar los devanados en el estator. la segunda fase es cero mientras que la fase una es positiva y creciendo de valor la tercera fase sigue siendo negativa pero decreciente en valor. ya se ha tratado ampliamente este asunto). mientras que la fase uno es positiva pero comienza a disminuir de valor la segunda fase ahora es negativas y aumentando de valor.p.000 rpm 1 Para dos pares de polos se consigue la mitad de revoluciones. con un par de polos en una frecuencia de 50 Hz se consigue una velocidad del campo giratorio de: n= 60 x50 = 3. tal como se puede observar en la figura 5. En el punto (1). Por lo que la velocidad conseguida por el campo giratorio coincide con la pulsación angular.m. que en este caso avanza a la misma velocidad angular que el de la pulsación de la corriente. es decir: w = 2πf (radianes/segundo) = 60 f (revoluciones por segundo) Si se dispone un bobinado con dos pares de polos se necesitarán dos ciclos completos para conseguir una revolución completa del campo giratorio. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 5 de 42 . del 2º Módulo. por lo que la expresión general de la velocidad del mismo podría quedar así: 60 f n= p n = nº de revoluciones por minuto (r. se llaga al punto (6) donde comienza de nuevo el ciclo del campo giratorio.

por paquetes de chapa magnética. Las seis puntas de las bobinas se llevan a los bornes de conexión. provoca la circulación de una corriente por dichos conductores. induce en ellos una f. En motores de pequeña potencia. La interacción de las corrientes rotóricas con el campo magnético del estator da lugar a un par motor que hace girar el rotor en el mismo sentido que el campo magnético. al cortar los conductores del rotor. En la figura 6. y que. A este rotor también se le da el nombre de jaula de ardilla por la semejanza a ese objeto. Figura 6 ESTATOR DE MOTOR ASÍNCRONO El rotor está formado por conductores de aluminio alojados en las ranuras del núcleo y cortocircuitados por sus extremos mediante unos anillos (figura 7). Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 6 de 42 . estas se alojan en ranuras practicadas en un núcleo formado.m.e. por lo general.Curso Virtual: Electricidad Industrial 5. al estar estos en cortocircuito. se origina un campo magnético giratorio que. para que puedan conectarse en estrella o en triángulo. puede verse un estator en su carcasa y fuera de la carcasa. Figura 7 ROTOR DE JAULA CON UNA TAPA Y VENTILADOR Su funcionamiento es como sigue: Al ser recorridas las bobinas del estator por un sistema de corrientes trifásicas. MOTOR ASÍNCRONO DE ROTOR EN CORTOCIRCUITO En el estator de estos motores se disponen las bobinas encargadas de producir el campo magnético giratorio. el rotor se construye fundiendo en un bloque integral unas varillas de aluminio junto con los anillos.

m. el rotor tenderá a frenarse (aumento del deslizamiento y del movimiento relativo del campo magnético respecto a los conductores del rotor). una mayor corriente rotórica y. inducida y. de la f.e. Así. para conseguir una mayor f.p.e. 6. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 7 de 42 . el deslizamiento de un motor asíncrono que posea una velocidad de sincronismo de 1500 r. el deslizamiento es mínimo (aproximadamente el 0. De esta forma. Hay que pensar que el par de fuerzas que se desarroIIa en el rotor depende de la corriente que por éste circule. por tanto.Curso Virtual: Electricidad Industrial La velocidad del rotor nunca se puede alcanzar a la del campo giratorio. y que gire a plena carga a una velocidad de 1470.m. ya que de ser estas iguales no se induciría tensión alguna en el rotor. un mayor par de fuerzas. por lo que el rotor siempre gira a una velocidad inferior a la de sincronismo (de ahí viene el nombre de asíncrono).1 %). como la diferencia de estas velocidades expresada en tantos por ciento: ns − n S= 100 ns S = deslizamiento en % ns = velocidad teórica n = velocidad real Así. y esta fuerza depende. Todos los motores trifásicos pueden funcionar a dos tensiones diferentes. por ejemplo. indica que se puede conectar en estrella a la tensión mayor (380) o en triángulo la tensión menor (220). en un motor que en su placa de características aparezcan las tensiones: 380/220 V. por ejemplo. en definitiva. CONEXIÓN DE UN MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO El devanado trifásico del estator de un motor asíncrono se puede conectar en estrella o en triángulo. Al arrastrar la carga nominal. dependiendo de la tensión de la red y la que se indique en la placa de características del motor. se define el deslizamiento de un motor asíncrono. tendrá un deslizamiento de: S= 1500 − 1470 x100 = 2% 1500 Cuando el motor trabaja en vacío. el motor tiende a frenarse y el deslizamiento aumenta un poco (del orden del 4 %). inducida en los conductores del mismo.m. Por esto cuanto mayor sea el esfuerzo a realizar por el motor. a su vez.

o en triángulo (tensión menor). el motor queda conectado en estrella (tensión mayor). Cuando se quemen. ha subido estas tensiones a 400/230 V. Para conseguir la conexión en estrella. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 8 de 42 . Cambiando las tres chapitas de puentes. se muestra la disposición en que se adopta para las puntas de bobinas en la caja de bornes del motor. (V-Y). bastará con colocar el puente en los tres bornes de arriba. (W-Z). X Y Z. La conexión en triángulo se realizar con facilidad al unir los terminales (U-X). Figura 8 BORNES DEL MOTOR CONEXIÓN EN TRIÁNGULO Y EN ESTRELLA En la figura 8. En la conexión Estrella. todos los motores que ya estaban instalados lo hacen ahora a una tensión más elevada. es relativa. y seguirán así durante bastante tiempo. si se prefiere conectar las tres fases por debajo. Por esta razón estas letras no parecen en el bornero del motor. se unen los finales X-Y-Z. dependiendo por donde entre la corriente. mientras que no se quemen seguirán trabajando. ya que la nomenclatura U V W. la solución no será rebobinarlos sino sustituirlos por motores a la nueva tensión nominal de 400/230 V.Curso Virtual: Electricidad Industrial El nuevo reglamento de baja tensión. así que en la actualidad.

la fuerte corriente del rotor genera.m. si el motor está vacío. Si se aplica una carga mecánica resistente que sobrepase el par máximo que puede proporcionar el motor. a su vez. le proporcionan un fuerte par de arranque. al interactuar con el campo magnético. que a su vez. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 9 de 42 . Esto siempre debe de evitarse. un campo magnético que intenta modificar el flujo común. éste empieza a girar con un movimiento acelerado y en el mismo sentido que el campo giratorio. producida por el rotor. Estas corrientes. el rotor tenderá a perder velocidad hasta alcanzar un equilibrio entre el par motor creado por el mismo y el par resistente ofrecido por la carga. elevada (de la misma frecuencia que la del estator).e. como si fuese un transformado. la frecuencia del rotor f2 va también disminuyendo).Curso Virtual: Electricidad Industrial 7.e. una elevación de la corriente absorbida por el motor de la red. En el arranque se produce. el campo giratorio corta los conductores del rotor induciendo en los mismos.m. Como éste sólo depende de la tensión aplicada al estator. a veces conviene suavizar. permaneciendo el rotor sin movimiento.e. rápidamente se alcanza una velocidad muy próxima a la de sincronismo. por lo que el movimiento relativo entre el campo y el rotor diminuye y con él. Al igual que ocurre con los transformadores (el estator actúa como el primario y el rotor como el secundario). al actuar sobre el rotor. una f. producirá una fuerte corriente (puede llegar a ser de cientos de amperios). Inducida y la corriente (según disminuye el deslizamiento. Aceleración y carga Tan pronto empieza a circular corriente por el rotor parado. la f. producen elevadas fuerzas mecánicas que. por tanto. tanto las corrientes rotóricas como las estatóricas se elevan muchísimo. aparece un incremento de corriente en el mismo que intenta compensar la f. ya que al estar el rotor bloqueado. que. Si se aplica una carga mecánica resistente al eje del motor. que corresponde a la corriente tomada de la red por el motor. Se puede decir que el motor intenta desarrollar un par motriz exactamente igual al par opuesto por el resisente de la carga. FUNCIONAMIENTO EN SERVICIO DEL MOTOR DE ROTOR EN CORTOCIRCUITO Arranque Al conectar las bobinas del estator de un motor trifásico. pudiendo provocar la destrucción del motor si no se le desconecta rápidamente.m. De esta forma. cuando aumenta la intensidad rotórica también lo hace la corriente estatórica. como se verá más adelante. en un principio. éste tiende a pararse.

con él. la corriente rotórica. la propia corriente del estator. v. MOTOR ASÍNCRONO DE ROTOR BOBINADO O DE ANILLOS ROZANTES En estos motores. El arranque se hace en sucesivos escalones. el estator posee las mismas características que el del motor de rotor en cortocircuito. que siempre trae consigo una reducción del par motor. Unas escobillas frotan estos anillos y permiten conectar unas resistencias externas en serie con el fin de poder limitar la corriente rotórica (figura 9). Figura 9 MOTOR ASÍNCRONO DE ROTOR BOBINADO En la placa de características de estos motores aparecen tres nuevos terminales correspondientes al bobinado del rotor. obteniendo un arranque con corriente suave en el estator con un buen valor de las resistencias rotóricas. Este sistema tiene la ventaja de que no es necesario disminuir la tensión en el estator para disminuir el flujo y.Curso Virtual: Electricidad Industrial 8. w. Este devanado se conecta normalmente en estrella y los tres terminales restantes se conectan a tres anillos rozantes. con el par máximo. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 10 de 42 . El principio de funcionamiento es exactamente igual que el del rotor en cortocircuito. que para no confundirlos con los del estator se indican con las letras minúsculas u. pero el rotor se construye insertando un devanado trifásico en las ranuras de un núcleo cilíndrico de chapas magnéticas. pero ahora es posible la regulación directa de la corriente rotórica y con ella.

En la actualidad el control electrónico de los motores asíncronos de rotor en cortocircuito ha desplazado en casi todas las aplicaciones al motor de rotor bobinado. Cuando se para el motor. etc. quedando este último para casos especiales donde se requiera un par de arranque muy elevado (grúas. al manipular el volante que alzan las escobillas. Figura 10 MOTOR ROTOR BOBINADO CON REÓSTATO ROTÓRICO Los motores de rotor bobinado llevan reóstato de arranque (figura 10) para poner todas las resistencias en serie con el devanado del inducido. cuando se ponga en marcha de nuevo. se vuelven a bajar las escobillas y se coloca el reóstato de arranque en la posición de inicio para la próxima arrancada. el motor arranca normalmente. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 11 de 42 .). Conforme adquiere velocidad se quitan resistencias. al mismo tiempo entran tres cuchillas que ponen en corto el bobinado en estrella del rotor.Curso Virtual: Electricidad Industrial El gran inconveniente que presentan estos motores frente a los de jaula de rotor en cortocircuito es que resultan bastante más caros y necesitan de un mayor mantenimiento. hasta poner en corto circuito las tres puntas de la estrella del rotor. instalaciones de media tensión. Si no se hace esta operación. y evitar el desgaste por el roce. en este momento se puede levantar las escobillas del rotor. lo único que sucede es que consume igual que un motor de jaula de ardilla durante el tiempo de arranque.

10. con condensador de arranque. Figura 11 MOTOR MONOFÁSICO CON CONDENSADOR DE ARRANQUE Al igual que los trifásicos. MOTOR DE FASE PARTIDA En este sistema el estator tiene un bobinado monofásico que al ser sometido a una tensión alterna senoidal. o con espira en cortocircuito. Existiendo distintos tipos de monofásicos: De fase partida.Curso Virtual: Electricidad Industrial 9. Figura 12 FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR MONOFÁSICO Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 12 de 42 . Se utilizan en aquellas instalaciones donde no se dispone de suministro trifásico. MOTOR MONOFÁSICO DE INDUCCIÓN DE ROTOR EN CORTOCIRCUITO Debido a la sencillez. que no es capaz de provocar un par de arranque efectivo en el rotor (figura 12). están constituidos por un rotor de jaula de ardilla y un estator donde se alojarán los devanados inductores. los motores de campo giratorio se construyen también para corriente alterna monofásica. bajo precio y a la ausencia de chispas. crea un campo magnético alternativo y fijo. robustez. como por ejemplo. aplicaciones domésticas (figura 11).

o un pulsador manual. si se arranca en carga. En la figura 13 se muestra un esquema de la disposición de los dos bobinados con un interruptor centrífugo. Figura 13 ESQUEMA DE CONEXIÓN DE MOTOR MONOFÁSICO DE FASE PARTIDA CON BOBINADO DE TRABAJO Y DE ARRANQUE E INTERRUPTOR CENTRÍFUGO Como la impedancia de las dos bobinas es diferente. de tal forma que el ángulo de desfase entre los flujos producidos por ambas bobinas se acerque a 90º. se consigue desplazar el eje del campo magnético del rotor y el motor comenzará a girar hasta alcanzar la velocidad nominal. MOTOR CON CONDENSADOR DE ARRANQUE Para aumentar el par de arranque de estos motores se añade un condensador en serie con el bobinado auxiliar. Dado que el ángulo de desfase entre ambos flujos resulta muy pequeño. El flujo que produce dicha bobina queda también adelantado al principal. lo que hace que se forme un campo giratorio suficiente para impulsar a moverse al rotor. El sentido de giro del motor depende de hacia donde se haya iniciado el giro. puede que no gire y se queme el bobinado de arranque. más resistivo.Curso Virtual: Electricidad Industrial Si en estas condiciones se empuja el rotor manualmente en uno de los sentidos posibles. el par de arranque también es muy pequeño. y su velocidad. se producirá un pequeño ángulo de desfase en la corriente absorbida por el bobinado auxiliar respecto a la del principal. Este ángulo suele ser de adelanto debido a que el bobinado auxiliar es de menor sección y. por lo tanto. Para conseguir que el motor arranque automáticamente se inserta en las ranuras del estator un segundo bobinado auxiliar que ocupe 1/3 de las mismas. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 13 de 42 . 11. del número de pares de polos del devanado.

cuanto mayor sea la capacidad del condensador. lo que trae consigo un aumento de la corriente absorbida por el bobinado auxiliar. se procede a la desconexión del conjunto formado por el condensador y el devanado auxiliar. por ejemplo. Si este devanado no se desconecta una vez arrancado el motor. una vez que el motor haya alcanzado unas ciertas revoluciones. para electrodomésticos. bombas. Para motores que sea muy importante el par de arranque y que se desconecte el bobinado auxiliar. Figura 14 ESQUEMA DE CONEXIÓN DE MOTOR MONOFÁSICO DE FASE PARTIDA CON BOBINADO DE TRABAJO Y DE ARRANQUE CON CONDENSADOR E INTERRUPTOR CENTRÍFUGO En el caso de que el condensador se desee dejar continuamente conectado. éste deberá poseer una potencia reactiva 1'3 KVAR por cada KW de potencia del motor. etc. Sin embargo. Para que esto no ocurra. máquinas herramientas. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 14 de 42 .Curso Virtual: Electricidad Industrial El par de arranque conseguido será mayor. en otros motores como piedras de amolar el interruptor automático se sustituye por un pulsador manual. Dicha desconexión se puede realizar mediante un interruptor centrífugo (figura 13). Los motores con condensador poseen un buen factor de potencia y un rendimiento aceptable (es inferior al de los motores trifásicos) y se aplican. Interruptor que está acoplado al eje del motor y que abre sus contactos cuando se alcanzan unas ciertas revoluciones. el calor producido por la fuerte corriente puede llegar a destruirlo. el condensador deberá de ser de unos 4 KVAR por cada KW de potencia del motor (figura 15). una capacidad excesivamente elevada del condensador puede reducir la impedancia total del devanado auxiliar a valores muy pequeños.

Figura 16 INVERSIÓN DEL GIRO EN MOTOR MONOFÁSICO Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 15 de 42 . por lo que se emplean. etc. bombas centrífugas. INVERSIÓN DE GIRO EN EL MOTOR MONOFÁSICO Para invertir el giro de los motores monofásicos es suficiente con invertir la conexión de una de las dos bobinas (figura 16). Figura 15 MOTOR DE FASE PARTIDA ESQUEMA DEL SISTEMA DE ARRANQUE 12.Curso Virtual: Electricidad Industrial En los motores sin condensador el campo de aplicación se ve limitado por su bajo par de arranque. por ejemplo. para ventiladores.

Figura 18 EL SENTIDO DEL GIRO DEPENDE DE LA POSICIÓN DE LA ESPIRA EN CORTOCIRCUITO Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 16 de 42 . en el cual se arrolla la bobina principal como si fuese el primario de un transformador. El rotor de estos motores es de jaula de ardilla. solo es posible si se puede desmontar y cambiar la posición del rotor dentro del estator (figura 18). El estator es de polos salientes.Curso Virtual: Electricidad Industrial Motores monofásicos con espira en cortocircuito Este motor es de muy sencilla construcción y se aplica para motores de pequeñas potencias (hasta 100 o 200 W). por lo que la inversión del giro. El devanado principal produce un campo magnético alternativo que atraviesa el rotor y las dos espiras en cortocircuito. En estas espiras se induce una pequeña corriente y un pequeño flujo que queda retrasado respecto al flujo Figura 17 MOTOR MONOFÁSICO CON ESPIRA EN CORTO CIRCUITO Inversión de giro El sentido de giro de los motores con espira en cortocircuito depende de la disposición de las espiras de cortocircuito. 17). En la parte extrema de cada polo se coloca una espira de cobre en cortocircuito (fig.

Principio de funcionamiento Como todos los motores eléctricos. En contrapartida. coches eléctricos. al aplicar la regla de la mano izquierda. Las dos mitades se aíslan eléctricamente y se sitúa sobre ellas unos contactos deslizantes de carbón (escobillas). se comprueba que aparecen fuerzas también contrarias en cada lado activo de la espira. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 17 de 42 . son los encargados de producir el campo magnético inductor. y necesitan de colectores con delgas y escobillas para su funcionamiento. es recorrida por una corriente continua que se suministra a través de un anillo de cobre cortado por la mitad (colector de delgas). de tal forma que la corriente aplicada por la fuente de alimentación pueda llegar a los conductores del rotor. a su vez.A. Figura 19 MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA Como las corrientes que circulan por ambos lados de la espira son contrarias. están sometidos a la acción de un campo magnético. situados siempre en el estator. En la figura 19 se ha representado el aspecto de un motor de corriente continua elemental. etc. MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA Los motores de corriente continua presentan el inconveniente de que sólo pueden ser alimentados a través de equipos que conviertan la corriente alterna suministrada por la red de corriente alterna en corriente continua. trenes. su funcionamiento se basa en las fuerzas que aparecen en los conductores cuando son recorridos por corrientes eléctricas y. La espira. poseen un par de arranque elevado y su velocidad se puede regular con facilidad entre amplios límites. lo que determina un par de giro. que se ha situado en el rotor. Por otro lado. lo que les hace ideales para ciertas aplicaciones: tracción eléctrica (tranvías.Curso Virtual: Electricidad Industrial 13. su constitución es mucho más compleja que los de C. que aumentan considerablemente los trabajos de mantenimiento.) y en todas aquéllas en que sea muy importante el control y la regulación de las características funcionales del motor. Los polos magnéticos del imán.

la fuerza se invertiría de sentido y la espira no establecería nunca una revolución. Con el colector de delgas se resuelve este problema.C.(dinamo).C. Constitución La constitución de motor de C. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 18 de 42 . con el mismo sentido de corriente que en la anterior posición. es exactamente igual que la de un generador de corriente C. Esta máquina es reversible y. haciendo que la corriente siempre circule en el mismo sentido respecto al campo magnético. Figura 20 REGLA DE LA MANO IZQUIERDA PARA MOTORES En el caso de que los conductores de la espira girasen hasta enfrentarse con el polo contrario. el colector actúa como un rectificador. Para conseguir que el motor gire en uno o en otro sentido. por lo tanto. hay que lograr invertir el sentido del par de fuerzas. Un circuito que produzca el campo magnético (circuito inductor). Esto se consigue invirtiendo el sentido de la corriente del rotor y manteniendo el campo magnético inductor fijo. Se necesitan de tres partes fundamentales para su funcionamiento. un circuito que al ser recorrido por la corriente eléctrica desarrolle pares de tuerza que pongan en movimiento el rotor (circuito inducido) y un colector de delgas con escobillas.Curso Virtual: Electricidad Industrial Para que el sentido de giro sea siempre el mismo. el par de fuerzas siempre deberá actuar en el mismo sentido. puede funcionar indistintamente corno motor o como generador.

a estas bobinas se consiguen campos magnéticos más intensos que con imanes permanentes. también se suelen incorporar en la culata unas pequeñas piezas polares. con sus consiguientes devanados. llamado culata o yugo. Aparte de los polos principales. Figura 21 MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA Figura 22 COLECTOR Y PORTA ESCOBILLAS Estator En el estator se sitúa el circuito inductor. Consta de una envolvente de acero laminado o hierro forjado. en corte. donde se sitúan los núcleos correspondientes a los polos principales y en los que se arrolla el bobinado encargado de producir el campo magnético de excitación. Alimentando con corriente continua. conocidas por el nombre de polos auxiliares o de conmutación (figura 26). el aspecto de un motor de corriente continua y en la figura 22 la disposición del porta escobillas.Curso Virtual: Electricidad Industrial En la figura 21 se muestra. Estos polos evitan los efectos perjudiciales producidos por la reacción del inducido. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 19 de 42 .

Para un correcto enclavamiento. Las escobillas transmiten la corriente al inducido a través de su frotamiento con el colector. lo que simplifica considerablemente a los mismos. Las delgas se aíslan entre sí por separadores de micanita. los conductores se reparten uniformemente por el núcleo rotórico. Estas conexiones se llevan a cabo por soldadura blanda (estaño). El núcleo del circuito inducido se construye con una pieza cilíndrica formada con chapas magnéticas apiladas para evitar las pérdidas por histéresis y Foucault. Una de las tareas de mantenimiento fundamentales de un motor de corriente continua es reponer las escobillas desgastadas y limpiar las delgas del colector (En la figura 23. sean aplicados de una forma uniforme en el rotor. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 20 de 42 . es necesario lijarlas para conseguirlo). se aprecia el desgaste del colector. producido por unas escobillas demasiado duras). Rotor Para que los pares de fuerza originados en los conductores del rotor. A lo largo de este núcleo se practican ranuras para aislar los conductores aislados del circuito inducido.Curso Virtual: Electricidad Industrial En la actualidad. Van montadas sobre unas portaescobillas en los que se puede regular la presión. las escobillas deben apoyar sobre las delgas del colector con toda su superficie (a veces. Se suelen fabricar de carbón puro o de grafito. Figura 23 INDUCIDO DE CORRIENTE CONTINUA Colector y escobillas El colector consta de varias delgas de cobre electrolítico con el fin de poder conectar a él los diferentes circuitos del inducido. éstas poseen una vida limitada. Dada la fricción a la que se somete a las escobillas. existen motores con imanes permanentes en lugar de electroimanes en la excitación. al ser recorridos por la corriente.

dando como fruto un campo magnético resultante ΦR que queda desviado de la posición original (figura 25-2).Curso Virtual: Electricidad Industrial Reacción del inducido Cuando los conductores del inducido son recorridos por una corriente eléctrica. producen un campo magnético cuya dirección y sentido se obtiene aplicando la regla del sacacorchos. con lo que resulta ser perpendicular al campo principal producido por los polos inductores (figura 25-1). Figura 24 REGLA DEL SACACORCHOS REGLA DEL SACACORCHOS: CUANDO SE HACE AVANZAR UN SACACORCHOS EN EL SENTIDO DE LA CORRIENTE. Figura 25 CAMPO MAGNÉTICO Y EJE DE ESCOBILLAS El campo transversal ΦT debido a la reacción del inducido se suma vectorialmente al campo principal ΦP. EL GIRO DEL SACACORCHOS COINCIDE CON SENTIDO DEL CAMPO MAGNÉTICO. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 21 de 42 . La dirección de este campo transversal de reacción adquiere la misma dirección que el eje de las escobillas.

además consta de un dispositivo mecánico llamado bendix y un relé como interruptor. el par de fuerza durante el arranque es muy alto y proporcional al cuadrado de la intensidad de corriente I2. Los motores serie se emplean como motores de arranque en los que el negativo está unido a masa. el positivo. el flujo es proporcional a la corriente que pasa por el inducido. CONEXIONES DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA Conexión serie. Para evitar los efectos perjudiciales de la reacción del inducido existen dos posibilidades: < < Desviar el calado las escobillas en el mismo sentido de rotación del inducido Emplear polos de conmutación Figura 26 POLOS DE CONMUTACIÓN 14. este relé recibe la orden de un pulsador en forma de llave de contacto. Figura 27 MOTOR DE ARRANQUE Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 22 de 42 .Curso Virtual: Electricidad Industrial Esta desviación del campo inductor produce una serie de problemas cuando las escobillas conmutan de una delga a la delga contigua que se manifiesta en forma de chispas que desgasta y perjudica el funcionamiento del motor. por lo que solo tiene un borne. En el motor serie.

Figura 29 MOTOR DERIVACIÓN Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 23 de 42 .Curso Virtual: Electricidad Industrial Para cambiar el sentido de rotación de un motor serie. Al ser la corriente de la inductora independiente de la que atraviesa el inducido. el menor poder de fuerza no es inconveniente si lo que se prefiere es una marcha larga y constante. pudiéndose regular la velocidad con el empleo del reóstato (figura 28). Figura 28 ESQUEMA DE MOTOR SERIE Motor en derivación o Shunt. basta con cambiar el sentido de la corriente en la bobina inductora cambiando la entrada por la salida ver figura 27. proporcional al cuadro de la intensidad. aquí el flujo es contante y menor la corriente absorbida. el par motor no es como en el motor serie.

una parte está en serie con el inducido y la otra en paralelo. Figura 31 MOTOR DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 24 de 42 . el devanado de las bobinas inductoras está conectadas a una fuente de corriente separada de la corriente que recorre el inducido. la separación de la excitación se utiliza cuando se desea regular la velocidad con precisión sin perder fuerza de arranque (figura 31). Figura 30 MOTOR COMPOUND Motor de excitación independiente. de esta forma se conserva un fuerte par de arranque y se puede mantener constante la velocidad de la marcha una vez superado el inicio (figura 30).Curso Virtual: Electricidad Industrial Motor de excitación Compound. En estos motores el devanado es doble. Funciona de forma similar al motor en derivación. En estos motores.

los motores paso a paso y el motor Brushless 17. la primera condición es que tiene que tener escobillas. SERVOMOTORES Figura 33 SERVOMOTO Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 25 de 42 . afeitadora. MOTORES UNIVERSALES Para que un motor funcione con corriente continua.Curso Virtual: Electricidad Industrial 15. Figura 32 TALADRO DE MANO PERCUTOR 16. El uso más común de los motores universales. no tiene escobillas. como los de corriente alterna. MOTORES ESPECIALES Son motores de corriente continua. necesita que el inducido tenga colector. molinos de café. como batidoras. la segunda que sea monofásica. pero que. un motor trifásico no puede usarse con corriente continua. y alguno más. A este grupo pertenecen los servomotores. y en casi todos los pequeños electrodomésticos. por la tanto. es la taladradora de mano (figura 32).

Gran estabilidad de marcha. Elevada inercia térmica. Excitación basada en imanes cerámicos permanentes de elevada energía intrínseca y fuerza coercitiva. Par elevado. Para cargas de pequeña y media potencia.Curso Virtual: Electricidad Industrial Características < < < < < < < < < < Motor de corriente continua (C. Aplicaciones Este tipo de motor se utiliza principalmente para el movimiento de máquinas herramientas con avance convencional o numérico. Buena regulación y estabilidad. Admite sobrecargas prolongadas. Figura 34 SERVOMOTOR Acoplamiento directo al eje individualizando los movimientos. con movimientos precisos y controlados a lo largo del proceso.). Posibilidad de fuertes aceleraciones y desaceleraciones. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 26 de 42 . También se utilizan en otro tipo máquinas que precisen avances precisos. incluso a bajas velocidades. Amplio campo de variación de giro.C.

foto. Normalmente se trata de motores de pequeña potencia aplicados a: < < < < Accionamiento de cintas en impresoras. Figura 35 MOTOR PASO A PASO Por el número de posiciones o pasos por vuelta. analizadores.Curso Virtual: Electricidad Industrial 18. se consigue una determinada velocidad. Teletipos. Equipos médicos. telefax. cine. o paso por vuelta. avance de papel. o partes de vuelta. Página 27 de 42 Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras . muestreadores. tales como bombas de riñón. etc. Partes principales de este tipo de motor El estator de este motor está constituido por varias bobinas alimentadas por impulsos de c. MOTORES PASO A PASO Características que lo definen Los motores paso a paso vienen definidos por el número de posiciones. El rotor está constituido por uno o varios imanes permanentes. Avance de películas en aparatos de televisión. que es más elevada sobre los motores a reluctancia o híbridos.c. Aplicaciones Este tipo de motores se aplica en máquinas que precisan un control exacto de las revoluciones. También por el par máximo disponible en régimen permanente y su posibilidad de control de velocidad y del número de revoluciones o parte (fracciones exactas de vuelta). cintas magnéticas.

Figura 37. etc. Taxímetros.Curso Virtual: Electricidad Industrial < < < Lectores de tarjeta. Plotters y Otros. Motores de excitación bipolar (5 hilos). ESQUEMA DE LOS MOTORES PASO A PASO Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 28 de 42 . contadores. Copiadoras. etiquetas. Figura 36 MOTOR PASO A PASO HERMÉTICO Tipos de motores paso a paso < < < Motores de excitación unipolar (6 hilos). Motor híbrido.

MOTOR PASO A PASO DE EXCITACIÓN UNIPOLAR Motor de dos estatores (4 fases). En cada paso el rotor se desplaza 90º.Curso Virtual: Electricidad Industrial Motor de excitación unipolar Figura 38. Figura 39 POSICIONES DE ROTACIÓN DEL MOTOR UNIPOLAR Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 29 de 42 .

MOTOR PASO A PASO BIPOLAR Motor de dos estatores (2 fases). POSICIONES DE ROTACIÓN DEL MOTOR BIPOLAR Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 30 de 42 . Este tipo de motor tiene un estator de 4 fases y un rotor de un imán permanente con 24 polos (ángulo de paso 7º 30´ = 360º: 48).Curso Virtual: Electricidad Industrial Accionando los conmutadores Q1 y Q2 alternativamente se puede hacer que el rotor gire cada vez 90º. Motor de excitación bipolar Figura 40. y ocupe las cuatro posiciones posible Variando la secuencia de conmutación se logra la inversión del sentido de rotación. Figura 41.

con el mismo número de dientes que las cavidades del estator.Curso Virtual: Electricidad Industrial Se seguirá aplicando el mismo criterio del motor de excitación unipolar. Para 24 polos: ángulo de paso 7º 30' Para 12 polos: ángulo de paso 15º. Para motor de 2 estatores (2 fases). Para 24 polos: ángulo de fase 3º 45'. Para 12 polos: ángulo de fase 7º 30'. siempre que sea múltiplo del ángulo de paso del motor que se trate. Figura 42 CIRCUITO DE CONTROL PARA MOTOR PASO A PASO BIPOLAR Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 31 de 42 . Para motor de 4 estatores (4 fases). Este motor está formado por 4 discos. La ventaja de este tipo de motores está en el incremento del par respecto de los motores precedentes. Ángulos de paso 24 pasos por revolución: 15º 28 pasos por revolución: 7º 30´ 96 pasos por revolución: 3º 45´ 200 pasos por revolución: 1º 50´ Se puede realizar cualquier movimiento incremental. pero tiene el problema de tener una electrónica más complicada. con más posibilidades de ángulo. Motor hibrido paso a paso El motor híbrido tiene la particularidad de ser de menor tamaño.

c. En resumen. MOTOR BRUSHLESS TRIFÁSICO Principio de los motores Brushless Los motores Brushless.Curso Virtual: Electricidad Industrial 19. Los motores Brushless están constituidos por: Imanes de alta energía. o motores de c. El control sinusoidal evita frecuencias armónicas. vienen dado por las posibilidades que tiene en el control de la velocidad y posicionamiento exacto de los mecanismos accionados por el motor. Figura 44. variaciones en la marcha. respecto a las necesidades de la máquina a que se aplica. o motores autosíncronos. MOTORES BRUSHLESS Las ventajas del motor Brushless y su equipo de control asociado. MOTOR BRUSHLESS Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 32 de 42 . además de respuestas muy rápidas a las señales de arranque. asegurando la continuidad de giro a baja velocidad. son una concepción moderna del clásico motor de c. Figura 43. Circuito magnético de hierro con su devanado.c. sin escobillas. Captor para control de fase. paro. etc.. donde la electrónica juega una parte importante en su funcionamiento y regulación. velocidad y posición. el motor Brushless es un motor autopropulsado de corriente continua y sin escobillas.

Entre los inconvenientes se citan tan sólo los de tipo económico. Pórticos. MOTOR BRUSHLESS Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 33 de 42 . MOTOR BRUSHLESS Aplicaciones a) Máquina herramienta . Variador más sofisticado y caro. Fresadoras.Manipuladores. como son: Figura 45. Trefiladoras. No tiene los inconvenientes destructivos de los motores de c. Baja pérdida en el rotor. Mandriladoras b) Robótica . Alta capacidad de velocidad. Menor mantenimiento.c.Centros de mecanizado .Tornos. Fiabilidad. Manutención. Ensamblado c) Maquinaria industrial .Robots de soldadura. Prestaciones elevadas.Curso Virtual: Electricidad Industrial Prestaciones de este tipo de motores S Elevado par másico.c. Motores algo más caros. Dosificación Figura 46. Rectificadoras. clásicos. Baja inercia en el rotor Motor de construcción cerrada. Robots de montaje . Tanto variadores como motores se están poniendo más competitivos con los motores clásicos de c. Exactitud en el control de la velocidad y regulación. adecuado para ambientes de trabajo sucios. Alimentadoras.Enrolladoras.

Si a un motor de las características indicadas se le conecta primero en estrella. al cuadrado de la tensión reducida. por ejemplo. el par queda disminuido con el cuadrado de la caída de tensión. es decir. En los esquemas de prácticas se muestra el circuito de fuerza y de maniobra de este tipo de arranque. Este sistema proporciona una buena característica de arranque. Por esta razón.Curso Virtual: Electricidad Industrial 20. lo que conviene tenerlo en cuenta si el motor arranca con toda la carga. El par también queda reducido a la tercera parte. Así. conviene que el motor arranque en vacío o con poca carga (Ver esquema de prácticas). Arranque por autotransformador Consiste en conectar un autotransformador en la alimentación del motor. una vez arrancado. cada una de las bobinas del mismo quedará sometido a una tensión 1´73 inferior que si hubiese conectado en triángulo. aunque posee el inconveniente de su alto precio. Sin embargo. De esta forma se consigue reducir la tensión y con ella la corriente de arranque. conmutar a la conexión en triángulo. Este sistema tiene el inconveniente de que se consigne disminuir la corriente en función lineal de la caída de tensión producida. SISTEMAS PARA ARRANQUE DE MOTORES Arranque estrella-triángulo Es uno de los métodos más empleado y mejor conocidos con el que se pueden arrancar motores desde 2´2 Kw hasta 11 Kw de potencia. Con ello se consigue que la intensidad en el arranque quede disminuida a la tercera parte respecto al arranque directo en conexión en triángulo. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 34 de 42 . Para que esto se pueda llevar a cabo. un motor de 220/380 podrá ser arrancado en una red de 220 V. se debe utilizar un motor que esté preparado para funcionar a la tensión inferior conectado en triángulo. El par de arranque queda reducido en este caso en la misma proporción que la corriente. Arranque por resistencias estatóricas Consiste en reducir la tensión que producen unas resistencias conectadas en serie con el estator. por lo que su aplicación se ve limitada a motores en los que el momento de arranque resistente sea bajo. Consiste en conectar el motor primero en estrella para.

REGULACIÓN DE VELOCIDAD Aplicando medios técnicos diferentes se consigue obtener velocidades diferentes de la nominal de un motor asíncrono ya sea trifásico o monofásico. ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR 21. Variadores electrónicos de frecuencia Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 35 de 42 . se conocen tres formas diferentes: < < < Medios mecánicos Motores con varios bobinados.Curso Virtual: Electricidad Industrial En la figura 47 se muestra el circuito de fuerza de un arrancador con autotransformador Figura 47.

Figura 48 CAMBIO DE POLEA PARA VARIAR LA VELOCIDAD < Uso de reductores o multiplicadores de velocidad. MOTOR CON REDUCTOR DE VELOCIDAD EN ÁNGULO Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 36 de 42 .Curso Virtual: Electricidad Industrial Variación de velocidad por medios mecánicos < Utilizando poleas de diferentes diámetros. Figura 49. MOTOR CON REDUCTOR DE VELOCIDAD Figura 50. empleando engranajes debidamente lubrificados.

Figura 51 TALADRADORA DE MESA CON VARIADOR DE VELOCIDAD POR POLEAS Variación del número de polos del estator Es posible obtener. MOTOR DOS VELOCIDADES DE DOS BOBINADOS Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 37 de 42 . dos.Curso Virtual: Electricidad Industrial < Combinación de juego de poleas con correa deslizante. velocidades diferentes. El estator del motor puede ser bobinado para funcionar a dos velocidades distintas por dos medios diferentes: con un bobinado único o con dos bobinados superpuestos. Figura 52. no se usa en estos motores. También podría ser aplicado a los motores de rotor bobinado. pero por resultar muy complicado. pero ello exigiría la simultánea variación del número de polos en los bobinados de estator y rotor. sobre un mismo motor. tres y hasta cuatro. mediante la simple variación del número de polos del bobinado del estator. Este procedimiento sólo se aplica a los motores de jaula de ardilla.

puedan ser conseguidas dos velocidades que estén en la relación 2:1. por ejemplo 1. así. También pueden ser construidos motores de tres y cuatro velocidades. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 38 de 42 . Figura 53 MOTOR DOS VELOCIDADES CONEXIÓN DAHLANDER Otro medio para conseguir dos velocidades distintas en un motor consiste en colocar en el estator dos bobinados superpuestos independientes entre sí.Curso Virtual: Electricidad Industrial Mediante un bobinado único dispuesto en dos mitades especialmente ejecutado según la conexión Dahlander de forma que.500 y 750 r. se colocarán en el estator dos bobinados superpuestos.m. por ejemplo. si se deseara un motor de 4 y 6 polos. uno de 4 polos y el otro de 6. cada uno de ellos calculado para formar correctamente uno de los números de polos deseado.p. con un simple cambio de conexiones de las dos mitades de cada fase. Esta ejecución puede ser empleada para cualquier combinación de velocidades. basado en bobinados superpuestos.

Curso Virtual: Electricidad Industrial Figura 54. VARIADOR DE FRECUENCIA Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 39 de 42 . MOTOR DOS VELOCIDADES BOBINADOS SUPERPUESTOS Regulación de velocidad con variadores de frecuencia Mediante un equipo electrónico especial basado en semiconductores de potencia (tiristores transistores y otros) se puede regular la frecuencia de alimentación del motor. Figura 55. Con ello se consigue modificar entre amplios límites la velocidad del motor (figura 55).

3. MOTOR CON VARIADOR DE VELOCIDAD INCORPORADO Figura 57. tema 6. El conjunto puede estar colocado sobre el mismo motor o ser independiente (figura 54 y 55) y consta de: Rectificador de corriente trifásica Filtrado por condensador Paso de corriente continua a corriente alterna. 4. VARIADOR DE VELOCIDAD Nota: En el módulo 2. 8. se ha tratado con más amplitud los variadores de velocidad Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 40 de 42 . 2.Curso Virtual: Electricidad Industrial El esquema básico de un variador de frecuencia consta de las siguientes partes: 1. Detección de la intensidad de corriente absorbida por cada fase del motor. 6. 5. 7. Regulación de la variación de frecuencia Control de la velocidad Control digital Figura 56.

INVERSIÓN DEL GIRO EN EL MOTOR TRIFÁSICO Para invertir el sentido de rotación de un motor asíncrono bifásico. Figura 58.Curso Virtual: Electricidad Industrial 22. para no ser repetitivo con las prácticas. por lo que es preciso disponer un conmutador especial como el que se indica en la figura 57. INVERSOR En las hojas de prácticas se encontrará diversos esquemas de montajes con el inversor. por este motivo se omite aquí. resulta poco práctico efectuar el intercambio de conexiones. Figura 59. es suficiente permutar las dos salidas de fase del bobinado estatórico y dejar una sin cambiar. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 41 de 42 . INVERSOR DE GIRO Para invertir el sentido de rotación de un motor asíncrono trifásico basta intercambiar las conexiones de dos cables de alimentación con las bornes del motor con los que resulta invertido el sentido de rotación del campo magnético giratorio. Algunas máquinas exigen frecuentes inversiones del sentido de giro. En tal caso.

y Efectuar el frenado a contracorriente. ELECTROIMÁN FRENO PARA MOTOR ELÉCTRICO Existen otros procedimientos eléctricos basados en diversos principios. de los cuales los más usuales son: 1º 2º 3º Hacer funcionar al motor como generador asíncrono. y efectuar una tracción de esa correa mediante un electro-imán freno. al contrario de lo que ocurre con los motores de corriente continua. Un procedimiento de frenado consiste en colocar una correa alrededor de la polea del motor.Curso Virtual: Electricidad Industrial 23. FRENADO Frenado del motor asíncrono El frenado del motor asíncrono. Figura 58. presenta fuertes dificultades técnicas. Sistema electrónico por contactor estático Figura 59 FRENO ELÉCTRICO Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 42 de 42 . para lo que se intercambian dos cables de alimentación mediante conmutador de inversión. también por medio de unas zapatas que frenan el eje del motor cuando falta la corriente.

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