Tema 3 MOTORES Y MANIOBRAS
ÍNDICE
1. Tipos de motores y características técnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2. Motor asíncrono trifásico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3. Principio de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 4. Campo giratorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 5. Motor asíncrono de rotor en cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 6. Conexión de un motor asíncrono trifásico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 7. Funcionamiento en servicio del motor de rotor en cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 8. Motor asíncrono de rotor bobinado o de anillos deslizantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 9. Motor monofásico de inducción de rotor en cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 10. Motor de fase partida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 11. Motor con condensador de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 12. Inversión de giro en el motor monofásico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 13. Motores de corriente continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 14. Conexiones de los motores de corriente continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 15. Motores universales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 16. Motores especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 17. Servomotores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 18. Motores paso a paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 19. Motores Brushless . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 20. Sistemas para arranque de motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 21. Regulación de la velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 22. Inversor de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 23. Frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

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TEMA 3 MOTORES Y MANIOBRAS

1. TIPOS DE MOTORES Y CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Dependiendo del tipo de corriente a utilizar y de las características de construcción los motores se clasifican como se resume en la tabla 1.
CLASIFICACIÓN DE LOS MOTORES

CORRIENTE ALTERNA

Asíncronos Síncronos De colector Monofásicos

CORRIENTE CONTINUA

Serie Shunt Compound Independiente

UNIVERSALES

Con inducido

ESPECIALES

Servomotor Paso a paso Brushless

Tabla 1

Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras

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2. MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO Son los más utilizados en la industria por su sencillez, y fácil o casi nulo mantenimiento. El motor asíncrono trifásico es una máquina eléctrica que funciona en cualquier posición, lo que le hace adaptable a todo uso. El principio de funcionamiento se basa en los fenómenos de inducción electromagnética. Poseen un buen par de arranque y consiguen mantener su velocidad bastante estable para diferentes regímenes de carga. Su velocidad depende de la frecuencia que se le aplica y del número de polos que forma su bobinado. Por lo tanto, la forma de regular la velocidad de giro consiste en alimentarlos a través de variadores electrónicos de frecuencia o conmutadores de polos. Dependiendo del tipo de rotor que utilicen, existen dos tipos fundamentales: < < Motores de rotor en cortocircuito o jaula de ardilla y Motores de rotor bobinado.

Figura 1 MOTOR DE ROTOR EN CORTOCIRCUITO

Figura 2 MOTOR DE ROTOR BOBINADO

Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras

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siguiendo al campo magnético. por lo que según el principio de inducción electromagnética (ley de Faraday) en el disco se induce una f. que. se podrá hacer girar el roto de un motor asíncrono. ya que si ocurriese esto.Curso Virtual: Electricidad Industrial 3. por lo que desaparecería la f. como el desarrollado por el imán de la experiencia anterior. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 3 de 42 .m. de tal forma que pueda girar por su eje central mediante una manivela (figura 3). se originan en el disco un par de fuerzas que ponen el disco en movimiento. de tal forma que también pueda girar. en su giro. hace que aparezcan unas corrientes eléctricas por el mismo. hace que las líneas de campo magnético que atraviesan el disco sean variables (movimiento relativo del campo magnético frente a un conductor eléctrico fijo). Al estar estas corrientes eléctricas inmersas en el campo magnético del imán. 4. El disco puede ser lo mismo de cobre como de alumino pero nunca puede alcanzar la misma velocidad de giro que el imán. Figura 3 GIRO POR INDUCCIÓN El imán.m. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Si se dispone de un imán en forma de U. pero a un poco menos velocidad que el imán. CAMPO GIRATORIO Si se consigue crear un campo giratorio aprovechando las variaciones de corriente de un sistema de corriente alterna trifásica. Muy próximo a los polos se sitúa un disco de material conductor (cobre o aluminio). inducida y con ella el par de fuerzas. Cuando sé hacer girar el imán permanente se puede observar que el disco también gira. al estar en cortocircuito.e.e. el movimiento relativo de ambos se anularía y el campo magnético dejaría de ser variable.

se comprueba que se genera un campo magnético de carácter giratorio. Cada una de estas bobinas se conecta a cada una de las fases de un sistema trifásico. Analizando los valores que alcanza el flujo magnético creado por cada una de estas corrientes en cada instante del tiempo.Curso Virtual: Electricidad Industrial En el estator se alojan tres bobinas desfasadas entre sí 120º. por lo que por cada una de ellas circularán las corrientes instantáneas i1 i2 e i3 (figura 4). Figura 4 ALOJAMIENTO DE BOBINAS EN EL MOTOR Figura 5 CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 4 de 42 .

el campo magnético ha avanzado 1/6 de ciclo. el valor predominante de los polos ha hechos que el campo magnético haya pasado del punto (0) al (2) girando cada vez un sexto del total positiva. (En el tema 6.Curso Virtual: Electricidad Industrial Para el instante (0) la corriente de una fase es cero la segunda fase posee un valor positivo y la tercera negativo.p. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 5 de 42 . mientras que la fase uno es positiva pero comienza a disminuir de valor la segunda fase ahora es negativas y aumentando de valor. por lo que. En la explicación se ha empleado un devanado de un par de polos. se llaga al punto (6) donde comienza de nuevo el ciclo del campo giratorio. con un par de polos en una frecuencia de 50 Hz se consigue una velocidad del campo giratorio de: n= 60 x50 = 3. La velocidad del campo giratorio depende del número de polos que se consigan al realizar los devanados en el estator. ya se ha tratado ampliamente este asunto). por lo que la expresión general de la velocidad del mismo podría quedar así: 60 f n= p n = nº de revoluciones por minuto (r.p. que en este caso avanza a la misma velocidad angular que el de la pulsación de la corriente. es decir: w = 2πf (radianes/segundo) = 60 f (revoluciones por segundo) Si se dispone un bobinado con dos pares de polos se necesitarán dos ciclos completos para conseguir una revolución completa del campo giratorio. En el punto (1). tal como se puede observar en la figura 5.m. Io que provoca un campo magnético instantáneo del sentido marcado por la flecha de la figura 5 (0).000 rpm 1 Para dos pares de polos se consigue la mitad de revoluciones. por ejemplo. en la postura 2 la tercera fase ha llegado a cero. Por lo que la velocidad conseguida por el campo giratorio coincide con la pulsación angular. la segunda fase es cero mientras que la fase una es positiva y creciendo de valor la tercera fase sigue siendo negativa pero decreciente en valor. es decir 1500 r. Si se sigue estudiando punto por punto.m.) f = frecuencia de la red en Hz p = nº de pares de polos Así. del 2º Módulo.

En la figura 6. estas se alojan en ranuras practicadas en un núcleo formado. el rotor se construye fundiendo en un bloque integral unas varillas de aluminio junto con los anillos. MOTOR ASÍNCRONO DE ROTOR EN CORTOCIRCUITO En el estator de estos motores se disponen las bobinas encargadas de producir el campo magnético giratorio. y que. Las seis puntas de las bobinas se llevan a los bornes de conexión.e. Figura 6 ESTATOR DE MOTOR ASÍNCRONO El rotor está formado por conductores de aluminio alojados en las ranuras del núcleo y cortocircuitados por sus extremos mediante unos anillos (figura 7). para que puedan conectarse en estrella o en triángulo. provoca la circulación de una corriente por dichos conductores. Figura 7 ROTOR DE JAULA CON UNA TAPA Y VENTILADOR Su funcionamiento es como sigue: Al ser recorridas las bobinas del estator por un sistema de corrientes trifásicas. por lo general. por paquetes de chapa magnética. se origina un campo magnético giratorio que. al cortar los conductores del rotor. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 6 de 42 .Curso Virtual: Electricidad Industrial 5. A este rotor también se le da el nombre de jaula de ardilla por la semejanza a ese objeto. La interacción de las corrientes rotóricas con el campo magnético del estator da lugar a un par motor que hace girar el rotor en el mismo sentido que el campo magnético. puede verse un estator en su carcasa y fuera de la carcasa. induce en ellos una f.m. al estar estos en cortocircuito. En motores de pequeña potencia.

en un motor que en su placa de características aparezcan las tensiones: 380/220 V. a su vez. el deslizamiento de un motor asíncrono que posea una velocidad de sincronismo de 1500 r.m. por ejemplo. el motor tiende a frenarse y el deslizamiento aumenta un poco (del orden del 4 %). por lo que el rotor siempre gira a una velocidad inferior a la de sincronismo (de ahí viene el nombre de asíncrono). indica que se puede conectar en estrella a la tensión mayor (380) o en triángulo la tensión menor (220). para conseguir una mayor f. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 7 de 42 .m.p. por ejemplo. de la f. ya que de ser estas iguales no se induciría tensión alguna en el rotor.m. inducida en los conductores del mismo. inducida y. se define el deslizamiento de un motor asíncrono. un mayor par de fuerzas. en definitiva. Por esto cuanto mayor sea el esfuerzo a realizar por el motor. De esta forma. una mayor corriente rotórica y. el deslizamiento es mínimo (aproximadamente el 0. el rotor tenderá a frenarse (aumento del deslizamiento y del movimiento relativo del campo magnético respecto a los conductores del rotor).e. Así. 6. Hay que pensar que el par de fuerzas que se desarroIIa en el rotor depende de la corriente que por éste circule. y esta fuerza depende. tendrá un deslizamiento de: S= 1500 − 1470 x100 = 2% 1500 Cuando el motor trabaja en vacío. por tanto. dependiendo de la tensión de la red y la que se indique en la placa de características del motor. como la diferencia de estas velocidades expresada en tantos por ciento: ns − n S= 100 ns S = deslizamiento en % ns = velocidad teórica n = velocidad real Así. CONEXIÓN DE UN MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO El devanado trifásico del estator de un motor asíncrono se puede conectar en estrella o en triángulo. Todos los motores trifásicos pueden funcionar a dos tensiones diferentes.e. y que gire a plena carga a una velocidad de 1470.Curso Virtual: Electricidad Industrial La velocidad del rotor nunca se puede alcanzar a la del campo giratorio. Al arrastrar la carga nominal.1 %).

Por esta razón estas letras no parecen en el bornero del motor. ha subido estas tensiones a 400/230 V. la solución no será rebobinarlos sino sustituirlos por motores a la nueva tensión nominal de 400/230 V. En la conexión Estrella. ya que la nomenclatura U V W. y seguirán así durante bastante tiempo. o en triángulo (tensión menor). Para conseguir la conexión en estrella. La conexión en triángulo se realizar con facilidad al unir los terminales (U-X). Cuando se quemen. si se prefiere conectar las tres fases por debajo. todos los motores que ya estaban instalados lo hacen ahora a una tensión más elevada. se muestra la disposición en que se adopta para las puntas de bobinas en la caja de bornes del motor. el motor queda conectado en estrella (tensión mayor). dependiendo por donde entre la corriente. Cambiando las tres chapitas de puentes. así que en la actualidad. es relativa. se unen los finales X-Y-Z. (V-Y). mientras que no se quemen seguirán trabajando. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 8 de 42 .Curso Virtual: Electricidad Industrial El nuevo reglamento de baja tensión. (W-Z). bastará con colocar el puente en los tres bornes de arriba. Figura 8 BORNES DEL MOTOR CONEXIÓN EN TRIÁNGULO Y EN ESTRELLA En la figura 8. X Y Z.

la f. que. tanto las corrientes rotóricas como las estatóricas se elevan muchísimo.e.e. a su vez. Si se aplica una carga mecánica resistente que sobrepase el par máximo que puede proporcionar el motor. pudiendo provocar la destrucción del motor si no se le desconecta rápidamente. a veces conviene suavizar. En el arranque se produce. en un principio. producen elevadas fuerzas mecánicas que. Estas corrientes. una elevación de la corriente absorbida por el motor de la red. un campo magnético que intenta modificar el flujo común. Aceleración y carga Tan pronto empieza a circular corriente por el rotor parado. Esto siempre debe de evitarse. Al igual que ocurre con los transformadores (el estator actúa como el primario y el rotor como el secundario). cuando aumenta la intensidad rotórica también lo hace la corriente estatórica. rápidamente se alcanza una velocidad muy próxima a la de sincronismo. le proporcionan un fuerte par de arranque. permaneciendo el rotor sin movimiento. si el motor está vacío. ya que al estar el rotor bloqueado. éste tiende a pararse.Curso Virtual: Electricidad Industrial 7. el rotor tenderá a perder velocidad hasta alcanzar un equilibrio entre el par motor creado por el mismo y el par resistente ofrecido por la carga. éste empieza a girar con un movimiento acelerado y en el mismo sentido que el campo giratorio. De esta forma. una f.m. elevada (de la misma frecuencia que la del estator). la fuerte corriente del rotor genera. Se puede decir que el motor intenta desarrollar un par motriz exactamente igual al par opuesto por el resisente de la carga. producida por el rotor. aparece un incremento de corriente en el mismo que intenta compensar la f. el campo giratorio corta los conductores del rotor induciendo en los mismos. producirá una fuerte corriente (puede llegar a ser de cientos de amperios). Inducida y la corriente (según disminuye el deslizamiento. Como éste sólo depende de la tensión aplicada al estator.m. por tanto. como si fuese un transformado. como se verá más adelante.e.m. la frecuencia del rotor f2 va también disminuyendo). que corresponde a la corriente tomada de la red por el motor. al interactuar con el campo magnético. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 9 de 42 . Si se aplica una carga mecánica resistente al eje del motor. al actuar sobre el rotor. por lo que el movimiento relativo entre el campo y el rotor diminuye y con él. FUNCIONAMIENTO EN SERVICIO DEL MOTOR DE ROTOR EN CORTOCIRCUITO Arranque Al conectar las bobinas del estator de un motor trifásico. que a su vez.

que siempre trae consigo una reducción del par motor. con él. Figura 9 MOTOR ASÍNCRONO DE ROTOR BOBINADO En la placa de características de estos motores aparecen tres nuevos terminales correspondientes al bobinado del rotor. la propia corriente del estator. w. v. la corriente rotórica. MOTOR ASÍNCRONO DE ROTOR BOBINADO O DE ANILLOS ROZANTES En estos motores. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 10 de 42 . Este sistema tiene la ventaja de que no es necesario disminuir la tensión en el estator para disminuir el flujo y. pero el rotor se construye insertando un devanado trifásico en las ranuras de un núcleo cilíndrico de chapas magnéticas. Este devanado se conecta normalmente en estrella y los tres terminales restantes se conectan a tres anillos rozantes. con el par máximo. pero ahora es posible la regulación directa de la corriente rotórica y con ella.Curso Virtual: Electricidad Industrial 8. El arranque se hace en sucesivos escalones. El principio de funcionamiento es exactamente igual que el del rotor en cortocircuito. obteniendo un arranque con corriente suave en el estator con un buen valor de las resistencias rotóricas. Unas escobillas frotan estos anillos y permiten conectar unas resistencias externas en serie con el fin de poder limitar la corriente rotórica (figura 9). el estator posee las mismas características que el del motor de rotor en cortocircuito. que para no confundirlos con los del estator se indican con las letras minúsculas u.

Si no se hace esta operación. hasta poner en corto circuito las tres puntas de la estrella del rotor. al mismo tiempo entran tres cuchillas que ponen en corto el bobinado en estrella del rotor. y evitar el desgaste por el roce.Curso Virtual: Electricidad Industrial El gran inconveniente que presentan estos motores frente a los de jaula de rotor en cortocircuito es que resultan bastante más caros y necesitan de un mayor mantenimiento.). instalaciones de media tensión. lo único que sucede es que consume igual que un motor de jaula de ardilla durante el tiempo de arranque. Conforme adquiere velocidad se quitan resistencias. al manipular el volante que alzan las escobillas. En la actualidad el control electrónico de los motores asíncronos de rotor en cortocircuito ha desplazado en casi todas las aplicaciones al motor de rotor bobinado. Figura 10 MOTOR ROTOR BOBINADO CON REÓSTATO ROTÓRICO Los motores de rotor bobinado llevan reóstato de arranque (figura 10) para poner todas las resistencias en serie con el devanado del inducido. Cuando se para el motor. quedando este último para casos especiales donde se requiera un par de arranque muy elevado (grúas. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 11 de 42 . en este momento se puede levantar las escobillas del rotor. el motor arranca normalmente. etc. se vuelven a bajar las escobillas y se coloca el reóstato de arranque en la posición de inicio para la próxima arrancada. cuando se ponga en marcha de nuevo.

aplicaciones domésticas (figura 11). bajo precio y a la ausencia de chispas. Existiendo distintos tipos de monofásicos: De fase partida. Figura 12 FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR MONOFÁSICO Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 12 de 42 . MOTOR DE FASE PARTIDA En este sistema el estator tiene un bobinado monofásico que al ser sometido a una tensión alterna senoidal.Curso Virtual: Electricidad Industrial 9. con condensador de arranque. que no es capaz de provocar un par de arranque efectivo en el rotor (figura 12). robustez. o con espira en cortocircuito. MOTOR MONOFÁSICO DE INDUCCIÓN DE ROTOR EN CORTOCIRCUITO Debido a la sencillez. 10. están constituidos por un rotor de jaula de ardilla y un estator donde se alojarán los devanados inductores. los motores de campo giratorio se construyen también para corriente alterna monofásica. como por ejemplo. crea un campo magnético alternativo y fijo. Se utilizan en aquellas instalaciones donde no se dispone de suministro trifásico. Figura 11 MOTOR MONOFÁSICO CON CONDENSADOR DE ARRANQUE Al igual que los trifásicos.

Figura 13 ESQUEMA DE CONEXIÓN DE MOTOR MONOFÁSICO DE FASE PARTIDA CON BOBINADO DE TRABAJO Y DE ARRANQUE E INTERRUPTOR CENTRÍFUGO Como la impedancia de las dos bobinas es diferente. Para conseguir que el motor arranque automáticamente se inserta en las ranuras del estator un segundo bobinado auxiliar que ocupe 1/3 de las mismas. o un pulsador manual. más resistivo. 11. El flujo que produce dicha bobina queda también adelantado al principal. El sentido de giro del motor depende de hacia donde se haya iniciado el giro. se consigue desplazar el eje del campo magnético del rotor y el motor comenzará a girar hasta alcanzar la velocidad nominal. lo que hace que se forme un campo giratorio suficiente para impulsar a moverse al rotor. del número de pares de polos del devanado. se producirá un pequeño ángulo de desfase en la corriente absorbida por el bobinado auxiliar respecto a la del principal. MOTOR CON CONDENSADOR DE ARRANQUE Para aumentar el par de arranque de estos motores se añade un condensador en serie con el bobinado auxiliar. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 13 de 42 .Curso Virtual: Electricidad Industrial Si en estas condiciones se empuja el rotor manualmente en uno de los sentidos posibles. de tal forma que el ángulo de desfase entre los flujos producidos por ambas bobinas se acerque a 90º. En la figura 13 se muestra un esquema de la disposición de los dos bobinados con un interruptor centrífugo. por lo tanto. si se arranca en carga. Dado que el ángulo de desfase entre ambos flujos resulta muy pequeño. Este ángulo suele ser de adelanto debido a que el bobinado auxiliar es de menor sección y. el par de arranque también es muy pequeño. y su velocidad. puede que no gire y se queme el bobinado de arranque.

una capacidad excesivamente elevada del condensador puede reducir la impedancia total del devanado auxiliar a valores muy pequeños. bombas. Para que esto no ocurra. Si este devanado no se desconecta una vez arrancado el motor. el calor producido por la fuerte corriente puede llegar a destruirlo. para electrodomésticos. cuanto mayor sea la capacidad del condensador. por ejemplo. se procede a la desconexión del conjunto formado por el condensador y el devanado auxiliar. en otros motores como piedras de amolar el interruptor automático se sustituye por un pulsador manual. Figura 14 ESQUEMA DE CONEXIÓN DE MOTOR MONOFÁSICO DE FASE PARTIDA CON BOBINADO DE TRABAJO Y DE ARRANQUE CON CONDENSADOR E INTERRUPTOR CENTRÍFUGO En el caso de que el condensador se desee dejar continuamente conectado. etc. Sin embargo. éste deberá poseer una potencia reactiva 1'3 KVAR por cada KW de potencia del motor. una vez que el motor haya alcanzado unas ciertas revoluciones. Los motores con condensador poseen un buen factor de potencia y un rendimiento aceptable (es inferior al de los motores trifásicos) y se aplican. máquinas herramientas. el condensador deberá de ser de unos 4 KVAR por cada KW de potencia del motor (figura 15). Interruptor que está acoplado al eje del motor y que abre sus contactos cuando se alcanzan unas ciertas revoluciones. lo que trae consigo un aumento de la corriente absorbida por el bobinado auxiliar.Curso Virtual: Electricidad Industrial El par de arranque conseguido será mayor. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 14 de 42 . Dicha desconexión se puede realizar mediante un interruptor centrífugo (figura 13). Para motores que sea muy importante el par de arranque y que se desconecte el bobinado auxiliar.

para ventiladores. Figura 15 MOTOR DE FASE PARTIDA ESQUEMA DEL SISTEMA DE ARRANQUE 12. bombas centrífugas. por ejemplo.Curso Virtual: Electricidad Industrial En los motores sin condensador el campo de aplicación se ve limitado por su bajo par de arranque. INVERSIÓN DE GIRO EN EL MOTOR MONOFÁSICO Para invertir el giro de los motores monofásicos es suficiente con invertir la conexión de una de las dos bobinas (figura 16). etc. Figura 16 INVERSIÓN DEL GIRO EN MOTOR MONOFÁSICO Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 15 de 42 . por lo que se emplean.

17). El rotor de estos motores es de jaula de ardilla. El devanado principal produce un campo magnético alternativo que atraviesa el rotor y las dos espiras en cortocircuito. En estas espiras se induce una pequeña corriente y un pequeño flujo que queda retrasado respecto al flujo Figura 17 MOTOR MONOFÁSICO CON ESPIRA EN CORTO CIRCUITO Inversión de giro El sentido de giro de los motores con espira en cortocircuito depende de la disposición de las espiras de cortocircuito. El estator es de polos salientes. solo es posible si se puede desmontar y cambiar la posición del rotor dentro del estator (figura 18).Curso Virtual: Electricidad Industrial Motores monofásicos con espira en cortocircuito Este motor es de muy sencilla construcción y se aplica para motores de pequeñas potencias (hasta 100 o 200 W). en el cual se arrolla la bobina principal como si fuese el primario de un transformador. En la parte extrema de cada polo se coloca una espira de cobre en cortocircuito (fig. Figura 18 EL SENTIDO DEL GIRO DEPENDE DE LA POSICIÓN DE LA ESPIRA EN CORTOCIRCUITO Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 16 de 42 . por lo que la inversión del giro.

coches eléctricos. En la figura 19 se ha representado el aspecto de un motor de corriente continua elemental. Figura 19 MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA Como las corrientes que circulan por ambos lados de la espira son contrarias.A. lo que determina un par de giro. su funcionamiento se basa en las fuerzas que aparecen en los conductores cuando son recorridos por corrientes eléctricas y.Curso Virtual: Electricidad Industrial 13. etc.) y en todas aquéllas en que sea muy importante el control y la regulación de las características funcionales del motor. trenes. que aumentan considerablemente los trabajos de mantenimiento. situados siempre en el estator. lo que les hace ideales para ciertas aplicaciones: tracción eléctrica (tranvías. al aplicar la regla de la mano izquierda. que se ha situado en el rotor. a su vez. poseen un par de arranque elevado y su velocidad se puede regular con facilidad entre amplios límites. están sometidos a la acción de un campo magnético. se comprueba que aparecen fuerzas también contrarias en cada lado activo de la espira. son los encargados de producir el campo magnético inductor. de tal forma que la corriente aplicada por la fuente de alimentación pueda llegar a los conductores del rotor. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 17 de 42 . Principio de funcionamiento Como todos los motores eléctricos. Los polos magnéticos del imán. MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA Los motores de corriente continua presentan el inconveniente de que sólo pueden ser alimentados a través de equipos que conviertan la corriente alterna suministrada por la red de corriente alterna en corriente continua. es recorrida por una corriente continua que se suministra a través de un anillo de cobre cortado por la mitad (colector de delgas). Las dos mitades se aíslan eléctricamente y se sitúa sobre ellas unos contactos deslizantes de carbón (escobillas). En contrapartida. Por otro lado. su constitución es mucho más compleja que los de C. y necesitan de colectores con delgas y escobillas para su funcionamiento. La espira.

Se necesitan de tres partes fundamentales para su funcionamiento. Un circuito que produzca el campo magnético (circuito inductor). el par de fuerzas siempre deberá actuar en el mismo sentido. con el mismo sentido de corriente que en la anterior posición. el colector actúa como un rectificador. Esto se consigue invirtiendo el sentido de la corriente del rotor y manteniendo el campo magnético inductor fijo. Figura 20 REGLA DE LA MANO IZQUIERDA PARA MOTORES En el caso de que los conductores de la espira girasen hasta enfrentarse con el polo contrario.C. es exactamente igual que la de un generador de corriente C. Constitución La constitución de motor de C. Para conseguir que el motor gire en uno o en otro sentido. un circuito que al ser recorrido por la corriente eléctrica desarrolle pares de tuerza que pongan en movimiento el rotor (circuito inducido) y un colector de delgas con escobillas. Esta máquina es reversible y.C. por lo tanto.Curso Virtual: Electricidad Industrial Para que el sentido de giro sea siempre el mismo. Con el colector de delgas se resuelve este problema.(dinamo). Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 18 de 42 . haciendo que la corriente siempre circule en el mismo sentido respecto al campo magnético. la fuerza se invertiría de sentido y la espira no establecería nunca una revolución. hay que lograr invertir el sentido del par de fuerzas. puede funcionar indistintamente corno motor o como generador.

Aparte de los polos principales. llamado culata o yugo. Estos polos evitan los efectos perjudiciales producidos por la reacción del inducido. en corte. Figura 21 MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA Figura 22 COLECTOR Y PORTA ESCOBILLAS Estator En el estator se sitúa el circuito inductor.Curso Virtual: Electricidad Industrial En la figura 21 se muestra. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 19 de 42 . con sus consiguientes devanados. el aspecto de un motor de corriente continua y en la figura 22 la disposición del porta escobillas. donde se sitúan los núcleos correspondientes a los polos principales y en los que se arrolla el bobinado encargado de producir el campo magnético de excitación. Consta de una envolvente de acero laminado o hierro forjado. a estas bobinas se consiguen campos magnéticos más intensos que con imanes permanentes. también se suelen incorporar en la culata unas pequeñas piezas polares. Alimentando con corriente continua. conocidas por el nombre de polos auxiliares o de conmutación (figura 26).

Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 20 de 42 . El núcleo del circuito inducido se construye con una pieza cilíndrica formada con chapas magnéticas apiladas para evitar las pérdidas por histéresis y Foucault. sean aplicados de una forma uniforme en el rotor. Van montadas sobre unas portaescobillas en los que se puede regular la presión. Se suelen fabricar de carbón puro o de grafito. Para un correcto enclavamiento. Rotor Para que los pares de fuerza originados en los conductores del rotor. las escobillas deben apoyar sobre las delgas del colector con toda su superficie (a veces. Las escobillas transmiten la corriente al inducido a través de su frotamiento con el colector. existen motores con imanes permanentes en lugar de electroimanes en la excitación.Curso Virtual: Electricidad Industrial En la actualidad. Las delgas se aíslan entre sí por separadores de micanita. producido por unas escobillas demasiado duras). Figura 23 INDUCIDO DE CORRIENTE CONTINUA Colector y escobillas El colector consta de varias delgas de cobre electrolítico con el fin de poder conectar a él los diferentes circuitos del inducido. Estas conexiones se llevan a cabo por soldadura blanda (estaño). Dada la fricción a la que se somete a las escobillas. lo que simplifica considerablemente a los mismos. es necesario lijarlas para conseguirlo). al ser recorridos por la corriente. A lo largo de este núcleo se practican ranuras para aislar los conductores aislados del circuito inducido. Una de las tareas de mantenimiento fundamentales de un motor de corriente continua es reponer las escobillas desgastadas y limpiar las delgas del colector (En la figura 23. éstas poseen una vida limitada. los conductores se reparten uniformemente por el núcleo rotórico. se aprecia el desgaste del colector.

EL GIRO DEL SACACORCHOS COINCIDE CON SENTIDO DEL CAMPO MAGNÉTICO. Figura 24 REGLA DEL SACACORCHOS REGLA DEL SACACORCHOS: CUANDO SE HACE AVANZAR UN SACACORCHOS EN EL SENTIDO DE LA CORRIENTE. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 21 de 42 . La dirección de este campo transversal de reacción adquiere la misma dirección que el eje de las escobillas. con lo que resulta ser perpendicular al campo principal producido por los polos inductores (figura 25-1).Curso Virtual: Electricidad Industrial Reacción del inducido Cuando los conductores del inducido son recorridos por una corriente eléctrica. Figura 25 CAMPO MAGNÉTICO Y EJE DE ESCOBILLAS El campo transversal ΦT debido a la reacción del inducido se suma vectorialmente al campo principal ΦP. dando como fruto un campo magnético resultante ΦR que queda desviado de la posición original (figura 25-2). producen un campo magnético cuya dirección y sentido se obtiene aplicando la regla del sacacorchos.

por lo que solo tiene un borne. el par de fuerza durante el arranque es muy alto y proporcional al cuadrado de la intensidad de corriente I2. el flujo es proporcional a la corriente que pasa por el inducido.Curso Virtual: Electricidad Industrial Esta desviación del campo inductor produce una serie de problemas cuando las escobillas conmutan de una delga a la delga contigua que se manifiesta en forma de chispas que desgasta y perjudica el funcionamiento del motor. además consta de un dispositivo mecánico llamado bendix y un relé como interruptor. Para evitar los efectos perjudiciales de la reacción del inducido existen dos posibilidades: < < Desviar el calado las escobillas en el mismo sentido de rotación del inducido Emplear polos de conmutación Figura 26 POLOS DE CONMUTACIÓN 14. Los motores serie se emplean como motores de arranque en los que el negativo está unido a masa. En el motor serie. el positivo. Figura 27 MOTOR DE ARRANQUE Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 22 de 42 . CONEXIONES DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA Conexión serie. este relé recibe la orden de un pulsador en forma de llave de contacto.

Figura 28 ESQUEMA DE MOTOR SERIE Motor en derivación o Shunt. pudiéndose regular la velocidad con el empleo del reóstato (figura 28). el par motor no es como en el motor serie. el menor poder de fuerza no es inconveniente si lo que se prefiere es una marcha larga y constante. aquí el flujo es contante y menor la corriente absorbida.Curso Virtual: Electricidad Industrial Para cambiar el sentido de rotación de un motor serie. basta con cambiar el sentido de la corriente en la bobina inductora cambiando la entrada por la salida ver figura 27. proporcional al cuadro de la intensidad. Al ser la corriente de la inductora independiente de la que atraviesa el inducido. Figura 29 MOTOR DERIVACIÓN Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 23 de 42 .

una parte está en serie con el inducido y la otra en paralelo. Funciona de forma similar al motor en derivación. el devanado de las bobinas inductoras está conectadas a una fuente de corriente separada de la corriente que recorre el inducido. de esta forma se conserva un fuerte par de arranque y se puede mantener constante la velocidad de la marcha una vez superado el inicio (figura 30).Curso Virtual: Electricidad Industrial Motor de excitación Compound. En estos motores. la separación de la excitación se utiliza cuando se desea regular la velocidad con precisión sin perder fuerza de arranque (figura 31). Figura 30 MOTOR COMPOUND Motor de excitación independiente. Figura 31 MOTOR DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 24 de 42 . En estos motores el devanado es doble.

afeitadora. MOTORES ESPECIALES Son motores de corriente continua. por la tanto. como batidoras. pero que. SERVOMOTORES Figura 33 SERVOMOTO Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 25 de 42 . un motor trifásico no puede usarse con corriente continua. los motores paso a paso y el motor Brushless 17. El uso más común de los motores universales. como los de corriente alterna. y alguno más. y en casi todos los pequeños electrodomésticos. la primera condición es que tiene que tener escobillas. MOTORES UNIVERSALES Para que un motor funcione con corriente continua. necesita que el inducido tenga colector. es la taladradora de mano (figura 32). molinos de café. Figura 32 TALADRO DE MANO PERCUTOR 16. A este grupo pertenecen los servomotores.Curso Virtual: Electricidad Industrial 15. la segunda que sea monofásica. no tiene escobillas.

Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 26 de 42 .Curso Virtual: Electricidad Industrial Características < < < < < < < < < < Motor de corriente continua (C. Aplicaciones Este tipo de motor se utiliza principalmente para el movimiento de máquinas herramientas con avance convencional o numérico. Buena regulación y estabilidad. incluso a bajas velocidades. Elevada inercia térmica. Para cargas de pequeña y media potencia. con movimientos precisos y controlados a lo largo del proceso.C.). Par elevado. Gran estabilidad de marcha. Excitación basada en imanes cerámicos permanentes de elevada energía intrínseca y fuerza coercitiva. Posibilidad de fuertes aceleraciones y desaceleraciones. Amplio campo de variación de giro. También se utilizan en otro tipo máquinas que precisen avances precisos. Figura 34 SERVOMOTOR Acoplamiento directo al eje individualizando los movimientos. Admite sobrecargas prolongadas.

analizadores. telefax. También por el par máximo disponible en régimen permanente y su posibilidad de control de velocidad y del número de revoluciones o parte (fracciones exactas de vuelta). Partes principales de este tipo de motor El estator de este motor está constituido por varias bobinas alimentadas por impulsos de c. foto. Equipos médicos. avance de papel. Teletipos. Normalmente se trata de motores de pequeña potencia aplicados a: < < < < Accionamiento de cintas en impresoras. Avance de películas en aparatos de televisión. cine.Curso Virtual: Electricidad Industrial 18. Figura 35 MOTOR PASO A PASO Por el número de posiciones o pasos por vuelta. etc.c. que es más elevada sobre los motores a reluctancia o híbridos. Aplicaciones Este tipo de motores se aplica en máquinas que precisan un control exacto de las revoluciones. o partes de vuelta. o paso por vuelta. muestreadores. MOTORES PASO A PASO Características que lo definen Los motores paso a paso vienen definidos por el número de posiciones. Página 27 de 42 Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras . se consigue una determinada velocidad. tales como bombas de riñón. El rotor está constituido por uno o varios imanes permanentes. cintas magnéticas.

etc. Motor híbrido.Curso Virtual: Electricidad Industrial < < < Lectores de tarjeta. Plotters y Otros. ESQUEMA DE LOS MOTORES PASO A PASO Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 28 de 42 . contadores. Figura 37. Figura 36 MOTOR PASO A PASO HERMÉTICO Tipos de motores paso a paso < < < Motores de excitación unipolar (6 hilos). etiquetas. Taxímetros. Copiadoras. Motores de excitación bipolar (5 hilos).

MOTOR PASO A PASO DE EXCITACIÓN UNIPOLAR Motor de dos estatores (4 fases).Curso Virtual: Electricidad Industrial Motor de excitación unipolar Figura 38. Figura 39 POSICIONES DE ROTACIÓN DEL MOTOR UNIPOLAR Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 29 de 42 . En cada paso el rotor se desplaza 90º.

y ocupe las cuatro posiciones posible Variando la secuencia de conmutación se logra la inversión del sentido de rotación. POSICIONES DE ROTACIÓN DEL MOTOR BIPOLAR Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 30 de 42 . Motor de excitación bipolar Figura 40. MOTOR PASO A PASO BIPOLAR Motor de dos estatores (2 fases).Curso Virtual: Electricidad Industrial Accionando los conmutadores Q1 y Q2 alternativamente se puede hacer que el rotor gire cada vez 90º. Figura 41. Este tipo de motor tiene un estator de 4 fases y un rotor de un imán permanente con 24 polos (ángulo de paso 7º 30´ = 360º: 48).

Curso Virtual: Electricidad Industrial Se seguirá aplicando el mismo criterio del motor de excitación unipolar. La ventaja de este tipo de motores está en el incremento del par respecto de los motores precedentes. siempre que sea múltiplo del ángulo de paso del motor que se trate. con el mismo número de dientes que las cavidades del estator. Para motor de 2 estatores (2 fases). Para motor de 4 estatores (4 fases). Para 24 polos: ángulo de fase 3º 45'. con más posibilidades de ángulo. Para 12 polos: ángulo de fase 7º 30'. pero tiene el problema de tener una electrónica más complicada. Figura 42 CIRCUITO DE CONTROL PARA MOTOR PASO A PASO BIPOLAR Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 31 de 42 . Motor hibrido paso a paso El motor híbrido tiene la particularidad de ser de menor tamaño. Ángulos de paso 24 pasos por revolución: 15º 28 pasos por revolución: 7º 30´ 96 pasos por revolución: 3º 45´ 200 pasos por revolución: 1º 50´ Se puede realizar cualquier movimiento incremental. Este motor está formado por 4 discos. Para 24 polos: ángulo de paso 7º 30' Para 12 polos: ángulo de paso 15º.

c.Curso Virtual: Electricidad Industrial 19. sin escobillas. MOTORES BRUSHLESS Las ventajas del motor Brushless y su equipo de control asociado..c. paro. son una concepción moderna del clásico motor de c. MOTOR BRUSHLESS TRIFÁSICO Principio de los motores Brushless Los motores Brushless. etc. Figura 44. velocidad y posición. o motores autosíncronos. asegurando la continuidad de giro a baja velocidad. o motores de c. En resumen. donde la electrónica juega una parte importante en su funcionamiento y regulación. El control sinusoidal evita frecuencias armónicas. Captor para control de fase. vienen dado por las posibilidades que tiene en el control de la velocidad y posicionamiento exacto de los mecanismos accionados por el motor. variaciones en la marcha. Circuito magnético de hierro con su devanado. el motor Brushless es un motor autopropulsado de corriente continua y sin escobillas. respecto a las necesidades de la máquina a que se aplica. Los motores Brushless están constituidos por: Imanes de alta energía. MOTOR BRUSHLESS Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 32 de 42 . además de respuestas muy rápidas a las señales de arranque. Figura 43.

Tornos. Robots de montaje . Alimentadoras.Enrolladoras. Dosificación Figura 46.Curso Virtual: Electricidad Industrial Prestaciones de este tipo de motores S Elevado par másico. como son: Figura 45. Trefiladoras. Manutención. Baja pérdida en el rotor. Tanto variadores como motores se están poniendo más competitivos con los motores clásicos de c. Alta capacidad de velocidad.Centros de mecanizado .c. MOTOR BRUSHLESS Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 33 de 42 .Manipuladores. Mandriladoras b) Robótica .c.Robots de soldadura. clásicos. Menor mantenimiento. Ensamblado c) Maquinaria industrial . Variador más sofisticado y caro. No tiene los inconvenientes destructivos de los motores de c. Entre los inconvenientes se citan tan sólo los de tipo económico. Rectificadoras. Motores algo más caros. Fiabilidad. Fresadoras. MOTOR BRUSHLESS Aplicaciones a) Máquina herramienta . Exactitud en el control de la velocidad y regulación. adecuado para ambientes de trabajo sucios. Prestaciones elevadas. Pórticos. Baja inercia en el rotor Motor de construcción cerrada.

al cuadrado de la tensión reducida. se debe utilizar un motor que esté preparado para funcionar a la tensión inferior conectado en triángulo. conmutar a la conexión en triángulo. Para que esto se pueda llevar a cabo. Con ello se consigue que la intensidad en el arranque quede disminuida a la tercera parte respecto al arranque directo en conexión en triángulo. lo que conviene tenerlo en cuenta si el motor arranca con toda la carga. el par queda disminuido con el cuadrado de la caída de tensión. SISTEMAS PARA ARRANQUE DE MOTORES Arranque estrella-triángulo Es uno de los métodos más empleado y mejor conocidos con el que se pueden arrancar motores desde 2´2 Kw hasta 11 Kw de potencia. El par de arranque queda reducido en este caso en la misma proporción que la corriente. conviene que el motor arranque en vacío o con poca carga (Ver esquema de prácticas). por ejemplo. Este sistema tiene el inconveniente de que se consigne disminuir la corriente en función lineal de la caída de tensión producida. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 34 de 42 .Curso Virtual: Electricidad Industrial 20. cada una de las bobinas del mismo quedará sometido a una tensión 1´73 inferior que si hubiese conectado en triángulo. por lo que su aplicación se ve limitada a motores en los que el momento de arranque resistente sea bajo. Así. Este sistema proporciona una buena característica de arranque. Por esta razón. un motor de 220/380 podrá ser arrancado en una red de 220 V. Si a un motor de las características indicadas se le conecta primero en estrella. Consiste en conectar el motor primero en estrella para. Sin embargo. El par también queda reducido a la tercera parte. Arranque por autotransformador Consiste en conectar un autotransformador en la alimentación del motor. De esta forma se consigue reducir la tensión y con ella la corriente de arranque. En los esquemas de prácticas se muestra el circuito de fuerza y de maniobra de este tipo de arranque. aunque posee el inconveniente de su alto precio. Arranque por resistencias estatóricas Consiste en reducir la tensión que producen unas resistencias conectadas en serie con el estator. una vez arrancado. es decir.

Variadores electrónicos de frecuencia Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 35 de 42 . ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR 21. se conocen tres formas diferentes: < < < Medios mecánicos Motores con varios bobinados. REGULACIÓN DE VELOCIDAD Aplicando medios técnicos diferentes se consigue obtener velocidades diferentes de la nominal de un motor asíncrono ya sea trifásico o monofásico.Curso Virtual: Electricidad Industrial En la figura 47 se muestra el circuito de fuerza de un arrancador con autotransformador Figura 47.

Figura 48 CAMBIO DE POLEA PARA VARIAR LA VELOCIDAD < Uso de reductores o multiplicadores de velocidad. Figura 49.Curso Virtual: Electricidad Industrial Variación de velocidad por medios mecánicos < Utilizando poleas de diferentes diámetros. empleando engranajes debidamente lubrificados. MOTOR CON REDUCTOR DE VELOCIDAD Figura 50. MOTOR CON REDUCTOR DE VELOCIDAD EN ÁNGULO Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 36 de 42 .

Este procedimiento sólo se aplica a los motores de jaula de ardilla. También podría ser aplicado a los motores de rotor bobinado. no se usa en estos motores. dos.Curso Virtual: Electricidad Industrial < Combinación de juego de poleas con correa deslizante. sobre un mismo motor. velocidades diferentes. pero por resultar muy complicado. Figura 51 TALADRADORA DE MESA CON VARIADOR DE VELOCIDAD POR POLEAS Variación del número de polos del estator Es posible obtener. Figura 52. mediante la simple variación del número de polos del bobinado del estator. tres y hasta cuatro. pero ello exigiría la simultánea variación del número de polos en los bobinados de estator y rotor. El estator del motor puede ser bobinado para funcionar a dos velocidades distintas por dos medios diferentes: con un bobinado único o con dos bobinados superpuestos. MOTOR DOS VELOCIDADES DE DOS BOBINADOS Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 37 de 42 .

con un simple cambio de conexiones de las dos mitades de cada fase. uno de 4 polos y el otro de 6. Figura 53 MOTOR DOS VELOCIDADES CONEXIÓN DAHLANDER Otro medio para conseguir dos velocidades distintas en un motor consiste en colocar en el estator dos bobinados superpuestos independientes entre sí. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 38 de 42 . se colocarán en el estator dos bobinados superpuestos. cada uno de ellos calculado para formar correctamente uno de los números de polos deseado. así. por ejemplo.Curso Virtual: Electricidad Industrial Mediante un bobinado único dispuesto en dos mitades especialmente ejecutado según la conexión Dahlander de forma que.m. También pueden ser construidos motores de tres y cuatro velocidades.500 y 750 r. puedan ser conseguidas dos velocidades que estén en la relación 2:1. basado en bobinados superpuestos. Esta ejecución puede ser empleada para cualquier combinación de velocidades.p. si se deseara un motor de 4 y 6 polos. por ejemplo 1.

Con ello se consigue modificar entre amplios límites la velocidad del motor (figura 55). MOTOR DOS VELOCIDADES BOBINADOS SUPERPUESTOS Regulación de velocidad con variadores de frecuencia Mediante un equipo electrónico especial basado en semiconductores de potencia (tiristores transistores y otros) se puede regular la frecuencia de alimentación del motor. VARIADOR DE FRECUENCIA Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 39 de 42 .Curso Virtual: Electricidad Industrial Figura 54. Figura 55.

2. 7. tema 6. 4. Detección de la intensidad de corriente absorbida por cada fase del motor. 6. se ha tratado con más amplitud los variadores de velocidad Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 40 de 42 . 8. Regulación de la variación de frecuencia Control de la velocidad Control digital Figura 56. El conjunto puede estar colocado sobre el mismo motor o ser independiente (figura 54 y 55) y consta de: Rectificador de corriente trifásica Filtrado por condensador Paso de corriente continua a corriente alterna. MOTOR CON VARIADOR DE VELOCIDAD INCORPORADO Figura 57. VARIADOR DE VELOCIDAD Nota: En el módulo 2. 5.Curso Virtual: Electricidad Industrial El esquema básico de un variador de frecuencia consta de las siguientes partes: 1. 3.

Figura 58. por este motivo se omite aquí. por lo que es preciso disponer un conmutador especial como el que se indica en la figura 57. Algunas máquinas exigen frecuentes inversiones del sentido de giro. Figura 59. resulta poco práctico efectuar el intercambio de conexiones. para no ser repetitivo con las prácticas. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 41 de 42 . es suficiente permutar las dos salidas de fase del bobinado estatórico y dejar una sin cambiar. INVERSOR En las hojas de prácticas se encontrará diversos esquemas de montajes con el inversor. En tal caso. INVERSIÓN DEL GIRO EN EL MOTOR TRIFÁSICO Para invertir el sentido de rotación de un motor asíncrono bifásico. INVERSOR DE GIRO Para invertir el sentido de rotación de un motor asíncrono trifásico basta intercambiar las conexiones de dos cables de alimentación con las bornes del motor con los que resulta invertido el sentido de rotación del campo magnético giratorio.Curso Virtual: Electricidad Industrial 22.

Un procedimiento de frenado consiste en colocar una correa alrededor de la polea del motor. para lo que se intercambian dos cables de alimentación mediante conmutador de inversión. de los cuales los más usuales son: 1º 2º 3º Hacer funcionar al motor como generador asíncrono. Sistema electrónico por contactor estático Figura 59 FRENO ELÉCTRICO Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 42 de 42 . y Efectuar el frenado a contracorriente. ELECTROIMÁN FRENO PARA MOTOR ELÉCTRICO Existen otros procedimientos eléctricos basados en diversos principios. Figura 58. al contrario de lo que ocurre con los motores de corriente continua.Curso Virtual: Electricidad Industrial 23. y efectuar una tracción de esa correa mediante un electro-imán freno. FRENADO Frenado del motor asíncrono El frenado del motor asíncrono. también por medio de unas zapatas que frenan el eje del motor cuando falta la corriente. presenta fuertes dificultades técnicas.

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