Tema 3 MOTORES Y MANIOBRAS
ÍNDICE
1. Tipos de motores y características técnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2. Motor asíncrono trifásico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3. Principio de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 4. Campo giratorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 5. Motor asíncrono de rotor en cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 6. Conexión de un motor asíncrono trifásico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 7. Funcionamiento en servicio del motor de rotor en cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 8. Motor asíncrono de rotor bobinado o de anillos deslizantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 9. Motor monofásico de inducción de rotor en cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 10. Motor de fase partida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 11. Motor con condensador de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 12. Inversión de giro en el motor monofásico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 13. Motores de corriente continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 14. Conexiones de los motores de corriente continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 15. Motores universales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 16. Motores especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 17. Servomotores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 18. Motores paso a paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 19. Motores Brushless . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 20. Sistemas para arranque de motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 21. Regulación de la velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 22. Inversor de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 23. Frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

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TEMA 3 MOTORES Y MANIOBRAS

1. TIPOS DE MOTORES Y CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Dependiendo del tipo de corriente a utilizar y de las características de construcción los motores se clasifican como se resume en la tabla 1.
CLASIFICACIÓN DE LOS MOTORES

CORRIENTE ALTERNA

Asíncronos Síncronos De colector Monofásicos

CORRIENTE CONTINUA

Serie Shunt Compound Independiente

UNIVERSALES

Con inducido

ESPECIALES

Servomotor Paso a paso Brushless

Tabla 1

Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras

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2. MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO Son los más utilizados en la industria por su sencillez, y fácil o casi nulo mantenimiento. El motor asíncrono trifásico es una máquina eléctrica que funciona en cualquier posición, lo que le hace adaptable a todo uso. El principio de funcionamiento se basa en los fenómenos de inducción electromagnética. Poseen un buen par de arranque y consiguen mantener su velocidad bastante estable para diferentes regímenes de carga. Su velocidad depende de la frecuencia que se le aplica y del número de polos que forma su bobinado. Por lo tanto, la forma de regular la velocidad de giro consiste en alimentarlos a través de variadores electrónicos de frecuencia o conmutadores de polos. Dependiendo del tipo de rotor que utilicen, existen dos tipos fundamentales: < < Motores de rotor en cortocircuito o jaula de ardilla y Motores de rotor bobinado.

Figura 1 MOTOR DE ROTOR EN CORTOCIRCUITO

Figura 2 MOTOR DE ROTOR BOBINADO

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de tal forma que también pueda girar. hace que las líneas de campo magnético que atraviesan el disco sean variables (movimiento relativo del campo magnético frente a un conductor eléctrico fijo).Curso Virtual: Electricidad Industrial 3. Cuando sé hacer girar el imán permanente se puede observar que el disco también gira.e. por lo que según el principio de inducción electromagnética (ley de Faraday) en el disco se induce una f. Muy próximo a los polos se sitúa un disco de material conductor (cobre o aluminio).m. siguiendo al campo magnético. pero a un poco menos velocidad que el imán. El disco puede ser lo mismo de cobre como de alumino pero nunca puede alcanzar la misma velocidad de giro que el imán. como el desarrollado por el imán de la experiencia anterior. de tal forma que pueda girar por su eje central mediante una manivela (figura 3). que. Figura 3 GIRO POR INDUCCIÓN El imán. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Si se dispone de un imán en forma de U. el movimiento relativo de ambos se anularía y el campo magnético dejaría de ser variable. inducida y con ella el par de fuerzas.m. se podrá hacer girar el roto de un motor asíncrono. Al estar estas corrientes eléctricas inmersas en el campo magnético del imán. en su giro. hace que aparezcan unas corrientes eléctricas por el mismo. CAMPO GIRATORIO Si se consigue crear un campo giratorio aprovechando las variaciones de corriente de un sistema de corriente alterna trifásica. por lo que desaparecería la f. se originan en el disco un par de fuerzas que ponen el disco en movimiento. 4. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 3 de 42 .e. al estar en cortocircuito. ya que si ocurriese esto.

Curso Virtual: Electricidad Industrial En el estator se alojan tres bobinas desfasadas entre sí 120º. Analizando los valores que alcanza el flujo magnético creado por cada una de estas corrientes en cada instante del tiempo. se comprueba que se genera un campo magnético de carácter giratorio. por lo que por cada una de ellas circularán las corrientes instantáneas i1 i2 e i3 (figura 4). Figura 4 ALOJAMIENTO DE BOBINAS EN EL MOTOR Figura 5 CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 4 de 42 . Cada una de estas bobinas se conecta a cada una de las fases de un sistema trifásico.

del 2º Módulo. ya se ha tratado ampliamente este asunto). La velocidad del campo giratorio depende del número de polos que se consigan al realizar los devanados en el estator. mientras que la fase uno es positiva pero comienza a disminuir de valor la segunda fase ahora es negativas y aumentando de valor. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 5 de 42 .m. (En el tema 6.000 rpm 1 Para dos pares de polos se consigue la mitad de revoluciones. con un par de polos en una frecuencia de 50 Hz se consigue una velocidad del campo giratorio de: n= 60 x50 = 3. es decir 1500 r. En la explicación se ha empleado un devanado de un par de polos.m. el campo magnético ha avanzado 1/6 de ciclo. es decir: w = 2πf (radianes/segundo) = 60 f (revoluciones por segundo) Si se dispone un bobinado con dos pares de polos se necesitarán dos ciclos completos para conseguir una revolución completa del campo giratorio.Curso Virtual: Electricidad Industrial Para el instante (0) la corriente de una fase es cero la segunda fase posee un valor positivo y la tercera negativo. la segunda fase es cero mientras que la fase una es positiva y creciendo de valor la tercera fase sigue siendo negativa pero decreciente en valor.p. por lo que. por ejemplo. En el punto (1). tal como se puede observar en la figura 5. Por lo que la velocidad conseguida por el campo giratorio coincide con la pulsación angular.p. por lo que la expresión general de la velocidad del mismo podría quedar así: 60 f n= p n = nº de revoluciones por minuto (r. Io que provoca un campo magnético instantáneo del sentido marcado por la flecha de la figura 5 (0).) f = frecuencia de la red en Hz p = nº de pares de polos Así. se llaga al punto (6) donde comienza de nuevo el ciclo del campo giratorio. el valor predominante de los polos ha hechos que el campo magnético haya pasado del punto (0) al (2) girando cada vez un sexto del total positiva. en la postura 2 la tercera fase ha llegado a cero. Si se sigue estudiando punto por punto. que en este caso avanza a la misma velocidad angular que el de la pulsación de la corriente.

En la figura 6. para que puedan conectarse en estrella o en triángulo. por paquetes de chapa magnética. Figura 7 ROTOR DE JAULA CON UNA TAPA Y VENTILADOR Su funcionamiento es como sigue: Al ser recorridas las bobinas del estator por un sistema de corrientes trifásicas. se origina un campo magnético giratorio que. En motores de pequeña potencia. La interacción de las corrientes rotóricas con el campo magnético del estator da lugar a un par motor que hace girar el rotor en el mismo sentido que el campo magnético. puede verse un estator en su carcasa y fuera de la carcasa. provoca la circulación de una corriente por dichos conductores. al estar estos en cortocircuito. por lo general. y que. al cortar los conductores del rotor. A este rotor también se le da el nombre de jaula de ardilla por la semejanza a ese objeto.e. el rotor se construye fundiendo en un bloque integral unas varillas de aluminio junto con los anillos.Curso Virtual: Electricidad Industrial 5. induce en ellos una f. MOTOR ASÍNCRONO DE ROTOR EN CORTOCIRCUITO En el estator de estos motores se disponen las bobinas encargadas de producir el campo magnético giratorio. Figura 6 ESTATOR DE MOTOR ASÍNCRONO El rotor está formado por conductores de aluminio alojados en las ranuras del núcleo y cortocircuitados por sus extremos mediante unos anillos (figura 7).m. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 6 de 42 . estas se alojan en ranuras practicadas en un núcleo formado. Las seis puntas de las bobinas se llevan a los bornes de conexión.

6.m.e. el deslizamiento es mínimo (aproximadamente el 0. indica que se puede conectar en estrella a la tensión mayor (380) o en triángulo la tensión menor (220).e. de la f. CONEXIÓN DE UN MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO El devanado trifásico del estator de un motor asíncrono se puede conectar en estrella o en triángulo. un mayor par de fuerzas.Curso Virtual: Electricidad Industrial La velocidad del rotor nunca se puede alcanzar a la del campo giratorio. por ejemplo. por lo que el rotor siempre gira a una velocidad inferior a la de sincronismo (de ahí viene el nombre de asíncrono). Todos los motores trifásicos pueden funcionar a dos tensiones diferentes. el deslizamiento de un motor asíncrono que posea una velocidad de sincronismo de 1500 r. a su vez. De esta forma.m. inducida en los conductores del mismo. Por esto cuanto mayor sea el esfuerzo a realizar por el motor. se define el deslizamiento de un motor asíncrono. y que gire a plena carga a una velocidad de 1470. dependiendo de la tensión de la red y la que se indique en la placa de características del motor. por ejemplo. y esta fuerza depende. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 7 de 42 .1 %).m. una mayor corriente rotórica y. Hay que pensar que el par de fuerzas que se desarroIIa en el rotor depende de la corriente que por éste circule. el rotor tenderá a frenarse (aumento del deslizamiento y del movimiento relativo del campo magnético respecto a los conductores del rotor). inducida y. por tanto. Al arrastrar la carga nominal. el motor tiende a frenarse y el deslizamiento aumenta un poco (del orden del 4 %).p. tendrá un deslizamiento de: S= 1500 − 1470 x100 = 2% 1500 Cuando el motor trabaja en vacío. ya que de ser estas iguales no se induciría tensión alguna en el rotor. para conseguir una mayor f. en un motor que en su placa de características aparezcan las tensiones: 380/220 V. Así. como la diferencia de estas velocidades expresada en tantos por ciento: ns − n S= 100 ns S = deslizamiento en % ns = velocidad teórica n = velocidad real Así. en definitiva.

así que en la actualidad. o en triángulo (tensión menor). todos los motores que ya estaban instalados lo hacen ahora a una tensión más elevada. Por esta razón estas letras no parecen en el bornero del motor. ha subido estas tensiones a 400/230 V. el motor queda conectado en estrella (tensión mayor). En la conexión Estrella. Para conseguir la conexión en estrella. (W-Z). (V-Y). se unen los finales X-Y-Z. es relativa. la solución no será rebobinarlos sino sustituirlos por motores a la nueva tensión nominal de 400/230 V.Curso Virtual: Electricidad Industrial El nuevo reglamento de baja tensión. X Y Z. La conexión en triángulo se realizar con facilidad al unir los terminales (U-X). Figura 8 BORNES DEL MOTOR CONEXIÓN EN TRIÁNGULO Y EN ESTRELLA En la figura 8. si se prefiere conectar las tres fases por debajo. y seguirán así durante bastante tiempo. se muestra la disposición en que se adopta para las puntas de bobinas en la caja de bornes del motor. ya que la nomenclatura U V W. mientras que no se quemen seguirán trabajando. Cambiando las tres chapitas de puentes. Cuando se quemen. bastará con colocar el puente en los tres bornes de arriba. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 8 de 42 . dependiendo por donde entre la corriente.

por tanto. que. a su vez. por lo que el movimiento relativo entre el campo y el rotor diminuye y con él. a veces conviene suavizar. De esta forma. al actuar sobre el rotor. pudiendo provocar la destrucción del motor si no se le desconecta rápidamente.m.e. le proporcionan un fuerte par de arranque. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 9 de 42 . Al igual que ocurre con los transformadores (el estator actúa como el primario y el rotor como el secundario). éste empieza a girar con un movimiento acelerado y en el mismo sentido que el campo giratorio. producirá una fuerte corriente (puede llegar a ser de cientos de amperios). En el arranque se produce.m. Estas corrientes.Curso Virtual: Electricidad Industrial 7.e. que a su vez. ya que al estar el rotor bloqueado. cuando aumenta la intensidad rotórica también lo hace la corriente estatórica. Inducida y la corriente (según disminuye el deslizamiento. en un principio. al interactuar con el campo magnético. un campo magnético que intenta modificar el flujo común. producida por el rotor. éste tiende a pararse. si el motor está vacío. la fuerte corriente del rotor genera. tanto las corrientes rotóricas como las estatóricas se elevan muchísimo. una elevación de la corriente absorbida por el motor de la red. Si se aplica una carga mecánica resistente que sobrepase el par máximo que puede proporcionar el motor. Aceleración y carga Tan pronto empieza a circular corriente por el rotor parado. el campo giratorio corta los conductores del rotor induciendo en los mismos. permaneciendo el rotor sin movimiento. Si se aplica una carga mecánica resistente al eje del motor. elevada (de la misma frecuencia que la del estator). que corresponde a la corriente tomada de la red por el motor. como se verá más adelante. Esto siempre debe de evitarse. la frecuencia del rotor f2 va también disminuyendo). rápidamente se alcanza una velocidad muy próxima a la de sincronismo. una f. la f.m. Se puede decir que el motor intenta desarrollar un par motriz exactamente igual al par opuesto por el resisente de la carga. aparece un incremento de corriente en el mismo que intenta compensar la f. Como éste sólo depende de la tensión aplicada al estator. el rotor tenderá a perder velocidad hasta alcanzar un equilibrio entre el par motor creado por el mismo y el par resistente ofrecido por la carga. FUNCIONAMIENTO EN SERVICIO DEL MOTOR DE ROTOR EN CORTOCIRCUITO Arranque Al conectar las bobinas del estator de un motor trifásico.e. como si fuese un transformado. producen elevadas fuerzas mecánicas que.

Este devanado se conecta normalmente en estrella y los tres terminales restantes se conectan a tres anillos rozantes. Unas escobillas frotan estos anillos y permiten conectar unas resistencias externas en serie con el fin de poder limitar la corriente rotórica (figura 9). El principio de funcionamiento es exactamente igual que el del rotor en cortocircuito. Figura 9 MOTOR ASÍNCRONO DE ROTOR BOBINADO En la placa de características de estos motores aparecen tres nuevos terminales correspondientes al bobinado del rotor. con el par máximo. la corriente rotórica. v. pero el rotor se construye insertando un devanado trifásico en las ranuras de un núcleo cilíndrico de chapas magnéticas. pero ahora es posible la regulación directa de la corriente rotórica y con ella. obteniendo un arranque con corriente suave en el estator con un buen valor de las resistencias rotóricas. Este sistema tiene la ventaja de que no es necesario disminuir la tensión en el estator para disminuir el flujo y.Curso Virtual: Electricidad Industrial 8. la propia corriente del estator. que siempre trae consigo una reducción del par motor. El arranque se hace en sucesivos escalones. w. con él. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 10 de 42 . el estator posee las mismas características que el del motor de rotor en cortocircuito. MOTOR ASÍNCRONO DE ROTOR BOBINADO O DE ANILLOS ROZANTES En estos motores. que para no confundirlos con los del estator se indican con las letras minúsculas u.

). Si no se hace esta operación. el motor arranca normalmente. y evitar el desgaste por el roce.Curso Virtual: Electricidad Industrial El gran inconveniente que presentan estos motores frente a los de jaula de rotor en cortocircuito es que resultan bastante más caros y necesitan de un mayor mantenimiento. En la actualidad el control electrónico de los motores asíncronos de rotor en cortocircuito ha desplazado en casi todas las aplicaciones al motor de rotor bobinado. al mismo tiempo entran tres cuchillas que ponen en corto el bobinado en estrella del rotor. Conforme adquiere velocidad se quitan resistencias. lo único que sucede es que consume igual que un motor de jaula de ardilla durante el tiempo de arranque. instalaciones de media tensión. al manipular el volante que alzan las escobillas. etc. hasta poner en corto circuito las tres puntas de la estrella del rotor. Figura 10 MOTOR ROTOR BOBINADO CON REÓSTATO ROTÓRICO Los motores de rotor bobinado llevan reóstato de arranque (figura 10) para poner todas las resistencias en serie con el devanado del inducido. Cuando se para el motor. se vuelven a bajar las escobillas y se coloca el reóstato de arranque en la posición de inicio para la próxima arrancada. cuando se ponga en marcha de nuevo. en este momento se puede levantar las escobillas del rotor. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 11 de 42 . quedando este último para casos especiales donde se requiera un par de arranque muy elevado (grúas.

que no es capaz de provocar un par de arranque efectivo en el rotor (figura 12). aplicaciones domésticas (figura 11). como por ejemplo. robustez. o con espira en cortocircuito. MOTOR DE FASE PARTIDA En este sistema el estator tiene un bobinado monofásico que al ser sometido a una tensión alterna senoidal. MOTOR MONOFÁSICO DE INDUCCIÓN DE ROTOR EN CORTOCIRCUITO Debido a la sencillez. Se utilizan en aquellas instalaciones donde no se dispone de suministro trifásico. Existiendo distintos tipos de monofásicos: De fase partida. Figura 11 MOTOR MONOFÁSICO CON CONDENSADOR DE ARRANQUE Al igual que los trifásicos. Figura 12 FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR MONOFÁSICO Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 12 de 42 .Curso Virtual: Electricidad Industrial 9. 10. los motores de campo giratorio se construyen también para corriente alterna monofásica. con condensador de arranque. crea un campo magnético alternativo y fijo. están constituidos por un rotor de jaula de ardilla y un estator donde se alojarán los devanados inductores. bajo precio y a la ausencia de chispas.

más resistivo. El flujo que produce dicha bobina queda también adelantado al principal. por lo tanto. 11. En la figura 13 se muestra un esquema de la disposición de los dos bobinados con un interruptor centrífugo. lo que hace que se forme un campo giratorio suficiente para impulsar a moverse al rotor. se consigue desplazar el eje del campo magnético del rotor y el motor comenzará a girar hasta alcanzar la velocidad nominal. y su velocidad. de tal forma que el ángulo de desfase entre los flujos producidos por ambas bobinas se acerque a 90º.Curso Virtual: Electricidad Industrial Si en estas condiciones se empuja el rotor manualmente en uno de los sentidos posibles. si se arranca en carga. El sentido de giro del motor depende de hacia donde se haya iniciado el giro. del número de pares de polos del devanado. puede que no gire y se queme el bobinado de arranque. Figura 13 ESQUEMA DE CONEXIÓN DE MOTOR MONOFÁSICO DE FASE PARTIDA CON BOBINADO DE TRABAJO Y DE ARRANQUE E INTERRUPTOR CENTRÍFUGO Como la impedancia de las dos bobinas es diferente. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 13 de 42 . o un pulsador manual. el par de arranque también es muy pequeño. MOTOR CON CONDENSADOR DE ARRANQUE Para aumentar el par de arranque de estos motores se añade un condensador en serie con el bobinado auxiliar. Este ángulo suele ser de adelanto debido a que el bobinado auxiliar es de menor sección y. Dado que el ángulo de desfase entre ambos flujos resulta muy pequeño. se producirá un pequeño ángulo de desfase en la corriente absorbida por el bobinado auxiliar respecto a la del principal. Para conseguir que el motor arranque automáticamente se inserta en las ranuras del estator un segundo bobinado auxiliar que ocupe 1/3 de las mismas.

lo que trae consigo un aumento de la corriente absorbida por el bobinado auxiliar. en otros motores como piedras de amolar el interruptor automático se sustituye por un pulsador manual. Si este devanado no se desconecta una vez arrancado el motor. Dicha desconexión se puede realizar mediante un interruptor centrífugo (figura 13). cuanto mayor sea la capacidad del condensador.Curso Virtual: Electricidad Industrial El par de arranque conseguido será mayor. etc. el condensador deberá de ser de unos 4 KVAR por cada KW de potencia del motor (figura 15). una capacidad excesivamente elevada del condensador puede reducir la impedancia total del devanado auxiliar a valores muy pequeños. Los motores con condensador poseen un buen factor de potencia y un rendimiento aceptable (es inferior al de los motores trifásicos) y se aplican. Sin embargo. para electrodomésticos. por ejemplo. Interruptor que está acoplado al eje del motor y que abre sus contactos cuando se alcanzan unas ciertas revoluciones. una vez que el motor haya alcanzado unas ciertas revoluciones. éste deberá poseer una potencia reactiva 1'3 KVAR por cada KW de potencia del motor. bombas. Para que esto no ocurra. se procede a la desconexión del conjunto formado por el condensador y el devanado auxiliar. Para motores que sea muy importante el par de arranque y que se desconecte el bobinado auxiliar. el calor producido por la fuerte corriente puede llegar a destruirlo. Figura 14 ESQUEMA DE CONEXIÓN DE MOTOR MONOFÁSICO DE FASE PARTIDA CON BOBINADO DE TRABAJO Y DE ARRANQUE CON CONDENSADOR E INTERRUPTOR CENTRÍFUGO En el caso de que el condensador se desee dejar continuamente conectado. máquinas herramientas. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 14 de 42 .

Figura 16 INVERSIÓN DEL GIRO EN MOTOR MONOFÁSICO Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 15 de 42 . Figura 15 MOTOR DE FASE PARTIDA ESQUEMA DEL SISTEMA DE ARRANQUE 12. para ventiladores.Curso Virtual: Electricidad Industrial En los motores sin condensador el campo de aplicación se ve limitado por su bajo par de arranque. bombas centrífugas. INVERSIÓN DE GIRO EN EL MOTOR MONOFÁSICO Para invertir el giro de los motores monofásicos es suficiente con invertir la conexión de una de las dos bobinas (figura 16). por ejemplo. etc. por lo que se emplean.

Curso Virtual: Electricidad Industrial Motores monofásicos con espira en cortocircuito Este motor es de muy sencilla construcción y se aplica para motores de pequeñas potencias (hasta 100 o 200 W). solo es posible si se puede desmontar y cambiar la posición del rotor dentro del estator (figura 18). El devanado principal produce un campo magnético alternativo que atraviesa el rotor y las dos espiras en cortocircuito. En estas espiras se induce una pequeña corriente y un pequeño flujo que queda retrasado respecto al flujo Figura 17 MOTOR MONOFÁSICO CON ESPIRA EN CORTO CIRCUITO Inversión de giro El sentido de giro de los motores con espira en cortocircuito depende de la disposición de las espiras de cortocircuito. Figura 18 EL SENTIDO DEL GIRO DEPENDE DE LA POSICIÓN DE LA ESPIRA EN CORTOCIRCUITO Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 16 de 42 . El estator es de polos salientes. El rotor de estos motores es de jaula de ardilla. En la parte extrema de cada polo se coloca una espira de cobre en cortocircuito (fig. 17). en el cual se arrolla la bobina principal como si fuese el primario de un transformador. por lo que la inversión del giro.

) y en todas aquéllas en que sea muy importante el control y la regulación de las características funcionales del motor. que se ha situado en el rotor. que aumentan considerablemente los trabajos de mantenimiento. Las dos mitades se aíslan eléctricamente y se sitúa sobre ellas unos contactos deslizantes de carbón (escobillas). su constitución es mucho más compleja que los de C. Figura 19 MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA Como las corrientes que circulan por ambos lados de la espira son contrarias. Principio de funcionamiento Como todos los motores eléctricos. son los encargados de producir el campo magnético inductor. están sometidos a la acción de un campo magnético. coches eléctricos. lo que determina un par de giro. se comprueba que aparecen fuerzas también contrarias en cada lado activo de la espira. su funcionamiento se basa en las fuerzas que aparecen en los conductores cuando son recorridos por corrientes eléctricas y. y necesitan de colectores con delgas y escobillas para su funcionamiento. a su vez. de tal forma que la corriente aplicada por la fuente de alimentación pueda llegar a los conductores del rotor. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 17 de 42 . lo que les hace ideales para ciertas aplicaciones: tracción eléctrica (tranvías. MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA Los motores de corriente continua presentan el inconveniente de que sólo pueden ser alimentados a través de equipos que conviertan la corriente alterna suministrada por la red de corriente alterna en corriente continua. Por otro lado. poseen un par de arranque elevado y su velocidad se puede regular con facilidad entre amplios límites. al aplicar la regla de la mano izquierda. En contrapartida. En la figura 19 se ha representado el aspecto de un motor de corriente continua elemental. La espira.A. es recorrida por una corriente continua que se suministra a través de un anillo de cobre cortado por la mitad (colector de delgas). Los polos magnéticos del imán. etc. situados siempre en el estator. trenes.Curso Virtual: Electricidad Industrial 13.

Constitución La constitución de motor de C. la fuerza se invertiría de sentido y la espira no establecería nunca una revolución.(dinamo). hay que lograr invertir el sentido del par de fuerzas. Un circuito que produzca el campo magnético (circuito inductor).Curso Virtual: Electricidad Industrial Para que el sentido de giro sea siempre el mismo. Con el colector de delgas se resuelve este problema. puede funcionar indistintamente corno motor o como generador. el par de fuerzas siempre deberá actuar en el mismo sentido. un circuito que al ser recorrido por la corriente eléctrica desarrolle pares de tuerza que pongan en movimiento el rotor (circuito inducido) y un colector de delgas con escobillas. es exactamente igual que la de un generador de corriente C. el colector actúa como un rectificador. Para conseguir que el motor gire en uno o en otro sentido. por lo tanto. haciendo que la corriente siempre circule en el mismo sentido respecto al campo magnético. con el mismo sentido de corriente que en la anterior posición. Esto se consigue invirtiendo el sentido de la corriente del rotor y manteniendo el campo magnético inductor fijo. Figura 20 REGLA DE LA MANO IZQUIERDA PARA MOTORES En el caso de que los conductores de la espira girasen hasta enfrentarse con el polo contrario.C. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 18 de 42 . Esta máquina es reversible y.C. Se necesitan de tres partes fundamentales para su funcionamiento.

conocidas por el nombre de polos auxiliares o de conmutación (figura 26). en corte. Alimentando con corriente continua. Aparte de los polos principales. Figura 21 MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA Figura 22 COLECTOR Y PORTA ESCOBILLAS Estator En el estator se sitúa el circuito inductor. a estas bobinas se consiguen campos magnéticos más intensos que con imanes permanentes. donde se sitúan los núcleos correspondientes a los polos principales y en los que se arrolla el bobinado encargado de producir el campo magnético de excitación.Curso Virtual: Electricidad Industrial En la figura 21 se muestra. también se suelen incorporar en la culata unas pequeñas piezas polares. con sus consiguientes devanados. llamado culata o yugo. el aspecto de un motor de corriente continua y en la figura 22 la disposición del porta escobillas. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 19 de 42 . Estos polos evitan los efectos perjudiciales producidos por la reacción del inducido. Consta de una envolvente de acero laminado o hierro forjado.

existen motores con imanes permanentes en lugar de electroimanes en la excitación. Para un correcto enclavamiento. Van montadas sobre unas portaescobillas en los que se puede regular la presión. producido por unas escobillas demasiado duras). Dada la fricción a la que se somete a las escobillas. Las delgas se aíslan entre sí por separadores de micanita. Una de las tareas de mantenimiento fundamentales de un motor de corriente continua es reponer las escobillas desgastadas y limpiar las delgas del colector (En la figura 23. al ser recorridos por la corriente. Figura 23 INDUCIDO DE CORRIENTE CONTINUA Colector y escobillas El colector consta de varias delgas de cobre electrolítico con el fin de poder conectar a él los diferentes circuitos del inducido. lo que simplifica considerablemente a los mismos. es necesario lijarlas para conseguirlo). éstas poseen una vida limitada. se aprecia el desgaste del colector.Curso Virtual: Electricidad Industrial En la actualidad. A lo largo de este núcleo se practican ranuras para aislar los conductores aislados del circuito inducido. Las escobillas transmiten la corriente al inducido a través de su frotamiento con el colector. los conductores se reparten uniformemente por el núcleo rotórico. El núcleo del circuito inducido se construye con una pieza cilíndrica formada con chapas magnéticas apiladas para evitar las pérdidas por histéresis y Foucault. Estas conexiones se llevan a cabo por soldadura blanda (estaño). Rotor Para que los pares de fuerza originados en los conductores del rotor. las escobillas deben apoyar sobre las delgas del colector con toda su superficie (a veces. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 20 de 42 . Se suelen fabricar de carbón puro o de grafito. sean aplicados de una forma uniforme en el rotor.

Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 21 de 42 . dando como fruto un campo magnético resultante ΦR que queda desviado de la posición original (figura 25-2). La dirección de este campo transversal de reacción adquiere la misma dirección que el eje de las escobillas.Curso Virtual: Electricidad Industrial Reacción del inducido Cuando los conductores del inducido son recorridos por una corriente eléctrica. EL GIRO DEL SACACORCHOS COINCIDE CON SENTIDO DEL CAMPO MAGNÉTICO. Figura 24 REGLA DEL SACACORCHOS REGLA DEL SACACORCHOS: CUANDO SE HACE AVANZAR UN SACACORCHOS EN EL SENTIDO DE LA CORRIENTE. producen un campo magnético cuya dirección y sentido se obtiene aplicando la regla del sacacorchos. con lo que resulta ser perpendicular al campo principal producido por los polos inductores (figura 25-1). Figura 25 CAMPO MAGNÉTICO Y EJE DE ESCOBILLAS El campo transversal ΦT debido a la reacción del inducido se suma vectorialmente al campo principal ΦP.

CONEXIONES DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA Conexión serie. En el motor serie.Curso Virtual: Electricidad Industrial Esta desviación del campo inductor produce una serie de problemas cuando las escobillas conmutan de una delga a la delga contigua que se manifiesta en forma de chispas que desgasta y perjudica el funcionamiento del motor. además consta de un dispositivo mecánico llamado bendix y un relé como interruptor. Figura 27 MOTOR DE ARRANQUE Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 22 de 42 . este relé recibe la orden de un pulsador en forma de llave de contacto. el par de fuerza durante el arranque es muy alto y proporcional al cuadrado de la intensidad de corriente I2. por lo que solo tiene un borne. Los motores serie se emplean como motores de arranque en los que el negativo está unido a masa. el flujo es proporcional a la corriente que pasa por el inducido. Para evitar los efectos perjudiciales de la reacción del inducido existen dos posibilidades: < < Desviar el calado las escobillas en el mismo sentido de rotación del inducido Emplear polos de conmutación Figura 26 POLOS DE CONMUTACIÓN 14. el positivo.

pudiéndose regular la velocidad con el empleo del reóstato (figura 28). basta con cambiar el sentido de la corriente en la bobina inductora cambiando la entrada por la salida ver figura 27. proporcional al cuadro de la intensidad. el par motor no es como en el motor serie. Figura 28 ESQUEMA DE MOTOR SERIE Motor en derivación o Shunt. aquí el flujo es contante y menor la corriente absorbida. Al ser la corriente de la inductora independiente de la que atraviesa el inducido.Curso Virtual: Electricidad Industrial Para cambiar el sentido de rotación de un motor serie. Figura 29 MOTOR DERIVACIÓN Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 23 de 42 . el menor poder de fuerza no es inconveniente si lo que se prefiere es una marcha larga y constante.

Figura 31 MOTOR DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 24 de 42 . el devanado de las bobinas inductoras está conectadas a una fuente de corriente separada de la corriente que recorre el inducido. una parte está en serie con el inducido y la otra en paralelo. Figura 30 MOTOR COMPOUND Motor de excitación independiente.Curso Virtual: Electricidad Industrial Motor de excitación Compound. Funciona de forma similar al motor en derivación. En estos motores el devanado es doble. la separación de la excitación se utiliza cuando se desea regular la velocidad con precisión sin perder fuerza de arranque (figura 31). En estos motores. de esta forma se conserva un fuerte par de arranque y se puede mantener constante la velocidad de la marcha una vez superado el inicio (figura 30).

Figura 32 TALADRO DE MANO PERCUTOR 16. A este grupo pertenecen los servomotores. El uso más común de los motores universales. como los de corriente alterna. los motores paso a paso y el motor Brushless 17. y en casi todos los pequeños electrodomésticos.Curso Virtual: Electricidad Industrial 15. como batidoras. afeitadora. MOTORES UNIVERSALES Para que un motor funcione con corriente continua. molinos de café. por la tanto. pero que. y alguno más. SERVOMOTORES Figura 33 SERVOMOTO Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 25 de 42 . la primera condición es que tiene que tener escobillas. MOTORES ESPECIALES Son motores de corriente continua. necesita que el inducido tenga colector. es la taladradora de mano (figura 32). no tiene escobillas. la segunda que sea monofásica. un motor trifásico no puede usarse con corriente continua.

Admite sobrecargas prolongadas. Posibilidad de fuertes aceleraciones y desaceleraciones. Figura 34 SERVOMOTOR Acoplamiento directo al eje individualizando los movimientos. Gran estabilidad de marcha. Aplicaciones Este tipo de motor se utiliza principalmente para el movimiento de máquinas herramientas con avance convencional o numérico. Buena regulación y estabilidad. Amplio campo de variación de giro. También se utilizan en otro tipo máquinas que precisen avances precisos.C. con movimientos precisos y controlados a lo largo del proceso. Excitación basada en imanes cerámicos permanentes de elevada energía intrínseca y fuerza coercitiva. Elevada inercia térmica. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 26 de 42 . incluso a bajas velocidades.).Curso Virtual: Electricidad Industrial Características < < < < < < < < < < Motor de corriente continua (C. Par elevado. Para cargas de pequeña y media potencia.

Partes principales de este tipo de motor El estator de este motor está constituido por varias bobinas alimentadas por impulsos de c. cintas magnéticas. que es más elevada sobre los motores a reluctancia o híbridos.Curso Virtual: Electricidad Industrial 18.c. También por el par máximo disponible en régimen permanente y su posibilidad de control de velocidad y del número de revoluciones o parte (fracciones exactas de vuelta). Avance de películas en aparatos de televisión. o partes de vuelta. telefax. se consigue una determinada velocidad. Teletipos. etc. MOTORES PASO A PASO Características que lo definen Los motores paso a paso vienen definidos por el número de posiciones. Aplicaciones Este tipo de motores se aplica en máquinas que precisan un control exacto de las revoluciones. o paso por vuelta. cine. foto. Figura 35 MOTOR PASO A PASO Por el número de posiciones o pasos por vuelta. Página 27 de 42 Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras . Normalmente se trata de motores de pequeña potencia aplicados a: < < < < Accionamiento de cintas en impresoras. tales como bombas de riñón. analizadores. El rotor está constituido por uno o varios imanes permanentes. Equipos médicos. avance de papel. muestreadores.

Figura 37. Figura 36 MOTOR PASO A PASO HERMÉTICO Tipos de motores paso a paso < < < Motores de excitación unipolar (6 hilos).Curso Virtual: Electricidad Industrial < < < Lectores de tarjeta. Taxímetros. Copiadoras. ESQUEMA DE LOS MOTORES PASO A PASO Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 28 de 42 . contadores. Motor híbrido. etiquetas. etc. Motores de excitación bipolar (5 hilos). Plotters y Otros.

Figura 39 POSICIONES DE ROTACIÓN DEL MOTOR UNIPOLAR Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 29 de 42 . MOTOR PASO A PASO DE EXCITACIÓN UNIPOLAR Motor de dos estatores (4 fases). En cada paso el rotor se desplaza 90º.Curso Virtual: Electricidad Industrial Motor de excitación unipolar Figura 38.

y ocupe las cuatro posiciones posible Variando la secuencia de conmutación se logra la inversión del sentido de rotación. POSICIONES DE ROTACIÓN DEL MOTOR BIPOLAR Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 30 de 42 . MOTOR PASO A PASO BIPOLAR Motor de dos estatores (2 fases).Curso Virtual: Electricidad Industrial Accionando los conmutadores Q1 y Q2 alternativamente se puede hacer que el rotor gire cada vez 90º. Este tipo de motor tiene un estator de 4 fases y un rotor de un imán permanente con 24 polos (ángulo de paso 7º 30´ = 360º: 48). Figura 41. Motor de excitación bipolar Figura 40.

Para 24 polos: ángulo de paso 7º 30' Para 12 polos: ángulo de paso 15º. Para motor de 4 estatores (4 fases). Ángulos de paso 24 pasos por revolución: 15º 28 pasos por revolución: 7º 30´ 96 pasos por revolución: 3º 45´ 200 pasos por revolución: 1º 50´ Se puede realizar cualquier movimiento incremental. Para 12 polos: ángulo de fase 7º 30'. siempre que sea múltiplo del ángulo de paso del motor que se trate. Para motor de 2 estatores (2 fases). Para 24 polos: ángulo de fase 3º 45'. con el mismo número de dientes que las cavidades del estator. Figura 42 CIRCUITO DE CONTROL PARA MOTOR PASO A PASO BIPOLAR Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 31 de 42 . La ventaja de este tipo de motores está en el incremento del par respecto de los motores precedentes.Curso Virtual: Electricidad Industrial Se seguirá aplicando el mismo criterio del motor de excitación unipolar. pero tiene el problema de tener una electrónica más complicada. Este motor está formado por 4 discos. Motor hibrido paso a paso El motor híbrido tiene la particularidad de ser de menor tamaño. con más posibilidades de ángulo.

Circuito magnético de hierro con su devanado. MOTOR BRUSHLESS TRIFÁSICO Principio de los motores Brushless Los motores Brushless. El control sinusoidal evita frecuencias armónicas. velocidad y posición. o motores de c. Figura 43. MOTORES BRUSHLESS Las ventajas del motor Brushless y su equipo de control asociado.Curso Virtual: Electricidad Industrial 19. Captor para control de fase. paro. son una concepción moderna del clásico motor de c.. Figura 44. además de respuestas muy rápidas a las señales de arranque. respecto a las necesidades de la máquina a que se aplica. donde la electrónica juega una parte importante en su funcionamiento y regulación. MOTOR BRUSHLESS Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 32 de 42 . asegurando la continuidad de giro a baja velocidad.c. Los motores Brushless están constituidos por: Imanes de alta energía. En resumen. etc. el motor Brushless es un motor autopropulsado de corriente continua y sin escobillas. o motores autosíncronos. vienen dado por las posibilidades que tiene en el control de la velocidad y posicionamiento exacto de los mecanismos accionados por el motor.c. variaciones en la marcha. sin escobillas.

Baja inercia en el rotor Motor de construcción cerrada. No tiene los inconvenientes destructivos de los motores de c.Robots de soldadura. clásicos. adecuado para ambientes de trabajo sucios. Exactitud en el control de la velocidad y regulación. Prestaciones elevadas.Manipuladores.Tornos. Fiabilidad. Menor mantenimiento. MOTOR BRUSHLESS Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 33 de 42 . Baja pérdida en el rotor. MOTOR BRUSHLESS Aplicaciones a) Máquina herramienta . Tanto variadores como motores se están poniendo más competitivos con los motores clásicos de c.c. Dosificación Figura 46. Manutención. Robots de montaje .c.Centros de mecanizado .Enrolladoras. Pórticos. Fresadoras. Motores algo más caros. Trefiladoras. Entre los inconvenientes se citan tan sólo los de tipo económico. Mandriladoras b) Robótica .Curso Virtual: Electricidad Industrial Prestaciones de este tipo de motores S Elevado par másico. Variador más sofisticado y caro. Ensamblado c) Maquinaria industrial . como son: Figura 45. Alta capacidad de velocidad. Alimentadoras. Rectificadoras.

aunque posee el inconveniente de su alto precio. lo que conviene tenerlo en cuenta si el motor arranca con toda la carga. un motor de 220/380 podrá ser arrancado en una red de 220 V. Así. Arranque por autotransformador Consiste en conectar un autotransformador en la alimentación del motor. el par queda disminuido con el cuadrado de la caída de tensión. por lo que su aplicación se ve limitada a motores en los que el momento de arranque resistente sea bajo. Consiste en conectar el motor primero en estrella para. Para que esto se pueda llevar a cabo. conmutar a la conexión en triángulo. El par también queda reducido a la tercera parte. En los esquemas de prácticas se muestra el circuito de fuerza y de maniobra de este tipo de arranque. Este sistema proporciona una buena característica de arranque. Si a un motor de las características indicadas se le conecta primero en estrella. conviene que el motor arranque en vacío o con poca carga (Ver esquema de prácticas). al cuadrado de la tensión reducida. Con ello se consigue que la intensidad en el arranque quede disminuida a la tercera parte respecto al arranque directo en conexión en triángulo. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 34 de 42 . es decir. Sin embargo. por ejemplo. Este sistema tiene el inconveniente de que se consigne disminuir la corriente en función lineal de la caída de tensión producida. De esta forma se consigue reducir la tensión y con ella la corriente de arranque. cada una de las bobinas del mismo quedará sometido a una tensión 1´73 inferior que si hubiese conectado en triángulo. Arranque por resistencias estatóricas Consiste en reducir la tensión que producen unas resistencias conectadas en serie con el estator. una vez arrancado. SISTEMAS PARA ARRANQUE DE MOTORES Arranque estrella-triángulo Es uno de los métodos más empleado y mejor conocidos con el que se pueden arrancar motores desde 2´2 Kw hasta 11 Kw de potencia. Por esta razón. se debe utilizar un motor que esté preparado para funcionar a la tensión inferior conectado en triángulo.Curso Virtual: Electricidad Industrial 20. El par de arranque queda reducido en este caso en la misma proporción que la corriente.

Variadores electrónicos de frecuencia Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 35 de 42 . REGULACIÓN DE VELOCIDAD Aplicando medios técnicos diferentes se consigue obtener velocidades diferentes de la nominal de un motor asíncrono ya sea trifásico o monofásico.Curso Virtual: Electricidad Industrial En la figura 47 se muestra el circuito de fuerza de un arrancador con autotransformador Figura 47. se conocen tres formas diferentes: < < < Medios mecánicos Motores con varios bobinados. ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR 21.

MOTOR CON REDUCTOR DE VELOCIDAD EN ÁNGULO Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 36 de 42 . Figura 48 CAMBIO DE POLEA PARA VARIAR LA VELOCIDAD < Uso de reductores o multiplicadores de velocidad. empleando engranajes debidamente lubrificados.Curso Virtual: Electricidad Industrial Variación de velocidad por medios mecánicos < Utilizando poleas de diferentes diámetros. MOTOR CON REDUCTOR DE VELOCIDAD Figura 50. Figura 49.

También podría ser aplicado a los motores de rotor bobinado. tres y hasta cuatro. El estator del motor puede ser bobinado para funcionar a dos velocidades distintas por dos medios diferentes: con un bobinado único o con dos bobinados superpuestos. pero ello exigiría la simultánea variación del número de polos en los bobinados de estator y rotor. MOTOR DOS VELOCIDADES DE DOS BOBINADOS Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 37 de 42 . pero por resultar muy complicado. dos. Figura 52. Este procedimiento sólo se aplica a los motores de jaula de ardilla. velocidades diferentes. Figura 51 TALADRADORA DE MESA CON VARIADOR DE VELOCIDAD POR POLEAS Variación del número de polos del estator Es posible obtener. mediante la simple variación del número de polos del bobinado del estator. no se usa en estos motores.Curso Virtual: Electricidad Industrial < Combinación de juego de poleas con correa deslizante. sobre un mismo motor.

Curso Virtual: Electricidad Industrial Mediante un bobinado único dispuesto en dos mitades especialmente ejecutado según la conexión Dahlander de forma que. por ejemplo. uno de 4 polos y el otro de 6. se colocarán en el estator dos bobinados superpuestos. con un simple cambio de conexiones de las dos mitades de cada fase. así. por ejemplo 1. cada uno de ellos calculado para formar correctamente uno de los números de polos deseado. Figura 53 MOTOR DOS VELOCIDADES CONEXIÓN DAHLANDER Otro medio para conseguir dos velocidades distintas en un motor consiste en colocar en el estator dos bobinados superpuestos independientes entre sí.500 y 750 r.p. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 38 de 42 . puedan ser conseguidas dos velocidades que estén en la relación 2:1. basado en bobinados superpuestos.m. si se deseara un motor de 4 y 6 polos. También pueden ser construidos motores de tres y cuatro velocidades. Esta ejecución puede ser empleada para cualquier combinación de velocidades.

Con ello se consigue modificar entre amplios límites la velocidad del motor (figura 55). Figura 55. VARIADOR DE FRECUENCIA Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 39 de 42 .Curso Virtual: Electricidad Industrial Figura 54. MOTOR DOS VELOCIDADES BOBINADOS SUPERPUESTOS Regulación de velocidad con variadores de frecuencia Mediante un equipo electrónico especial basado en semiconductores de potencia (tiristores transistores y otros) se puede regular la frecuencia de alimentación del motor.

VARIADOR DE VELOCIDAD Nota: En el módulo 2. MOTOR CON VARIADOR DE VELOCIDAD INCORPORADO Figura 57. Regulación de la variación de frecuencia Control de la velocidad Control digital Figura 56. 2. se ha tratado con más amplitud los variadores de velocidad Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 40 de 42 . 5. tema 6.Curso Virtual: Electricidad Industrial El esquema básico de un variador de frecuencia consta de las siguientes partes: 1. 7. 3. 8. El conjunto puede estar colocado sobre el mismo motor o ser independiente (figura 54 y 55) y consta de: Rectificador de corriente trifásica Filtrado por condensador Paso de corriente continua a corriente alterna. 4. 6. Detección de la intensidad de corriente absorbida por cada fase del motor.

Figura 59. En tal caso. resulta poco práctico efectuar el intercambio de conexiones. Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 41 de 42 . por lo que es preciso disponer un conmutador especial como el que se indica en la figura 57. Algunas máquinas exigen frecuentes inversiones del sentido de giro. Figura 58.Curso Virtual: Electricidad Industrial 22. por este motivo se omite aquí. para no ser repetitivo con las prácticas. es suficiente permutar las dos salidas de fase del bobinado estatórico y dejar una sin cambiar. INVERSOR En las hojas de prácticas se encontrará diversos esquemas de montajes con el inversor. INVERSIÓN DEL GIRO EN EL MOTOR TRIFÁSICO Para invertir el sentido de rotación de un motor asíncrono bifásico. INVERSOR DE GIRO Para invertir el sentido de rotación de un motor asíncrono trifásico basta intercambiar las conexiones de dos cables de alimentación con las bornes del motor con los que resulta invertido el sentido de rotación del campo magnético giratorio.

Sistema electrónico por contactor estático Figura 59 FRENO ELÉCTRICO Módulo 3 Tema 3 Motores y maniobras Página 42 de 42 . Figura 58. también por medio de unas zapatas que frenan el eje del motor cuando falta la corriente. y Efectuar el frenado a contracorriente. de los cuales los más usuales son: 1º 2º 3º Hacer funcionar al motor como generador asíncrono. al contrario de lo que ocurre con los motores de corriente continua.Curso Virtual: Electricidad Industrial 23. FRENADO Frenado del motor asíncrono El frenado del motor asíncrono. ELECTROIMÁN FRENO PARA MOTOR ELÉCTRICO Existen otros procedimientos eléctricos basados en diversos principios. Un procedimiento de frenado consiste en colocar una correa alrededor de la polea del motor. para lo que se intercambian dos cables de alimentación mediante conmutador de inversión. y efectuar una tracción de esa correa mediante un electro-imán freno. presenta fuertes dificultades técnicas.

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