Lista de Comandos de Matlab

La siguiente lista de comandos le ser muy til en referencias futuras. Use "help< comando >" en Matlab para ms informacin sobre cmo usar los comandos. En estos tutoriales, usamos los comandos tanto del Matlab y de la Control Systems Toolbox, cuanto algunos comandos/funciones de nuestra autora. Para esos comandos/funciones que no son estndares en Matlab, se proveen vnculos a sus descripciones. Para mayor informacin sobre escritura de funciones Matlab, vaya a la pgina funciones . Note:Los comandos Matlab de la toolbox de control de sistema se destacan en rojo. Los comandos Matlab no estndares se destacan en verde.
Comando abs acker axis bode c2dm clf conv ctrb deconv det dimpulse dlqr dlsim dstep eig eps feedback figura for format function grid gtext help Descripcin Valor absoluto Calcula la matriz K para ubicar los polos de A-BK, vea tambin place Corrige la escala del grfico actual, vea tambin plot, figure Dibuja el diagrama de Bode, vea tambin logspace, margin, nyquist1 Pasa del sistema continuo al discreto Borra la figura (use clg en Matlab 3.5) Convolucin (til para multiplicar polinomios), vea tambin deconv Matriz de controlabilidad, vea tambin obsv Deconvolucin y divisin de polinomios, vea tambin conv Halla el determinante de una matriz Respuesta al impulso de sistemas lineales de tiempo discreto, vea tambin dstep Diseo de reguladores LQR lineales cuadrticos para sistemas de tiempo discreto, vea tambin lqr Simulacin de sistemas lineales de tiempo discreto, vea tambin lsim Respuesta al escaln de sistemas lineales de tiempo discreto, vea tambin stairs Calcula los autovalores de una matriz Tolerancia numrica del Matlab Conexin de dos sistemas por realimentacin. Crea una nueva figura o redefine la figura actual , vea tambin subplot, axis Lazo For-Next Formato Numrico (dgitos significativos, exponentes) Para archivos-m del tipo funcin Dibuja la grilla en el grfico actual Agrega texto al grfico actual, vea tambin text Ayuda

hold if imag impulse input inv jgrid legend length linspace lnyquist1 log loglog logspace lqr lsim margin norm nyquist1 obsv ones place plot poly polyadd polyval print pzmap rank real rlocfind rlocus roots rscale

Mantiene el grfico actual, vea tambin figure Ejecuta cdigo condicionalmente Devuelve la parte imaginaria de un nmero complejo, vea tambin real Respuesta al impulso de sistemas lineales de tiempo continuo, vea tambin step, lsim, dlsim Prompt para entrada de usuario Inversa de una matriz Genera grilla de coeficiente de amortiguamiento (zeta) y tiempo de establecimiento (sigma) constantes , vea tambin sgrid, sigrid, zgrid Leyenda en un grfico Largo de un vector, vea tambin size Devuelve un vector linealmente espaciado Produce un diagrama de Nyquist en escala logartmica , vea tambin nyquist1 logaritmo natural, tambin log10: logaritmo comn Grafica usando doble escala logartmica, tambin semilogx/semilogy Devuelve un vector logartmicamente espaciado Diseo de reguladores lineales cuadrticos LQR para sistemas continuos, vea tambin dlqr Simula un sistema lineal, vea tambin step, impulse, dlsim. Devuelve margen de ganancia, margen de fase, y frecuencias de cruce, vea tambin bode Norma de un vector Grafica el diagrama de Nyquist, vea tambin lnyquist1. Note que este comando reemplaza al comando nyquist para obtener diagramas de Nyquist ms precisos. Matriz de observabilidad, vea tambin ctrb Devuelve un vector o matriz de unos, vea tambin ceros Calcula la matriz K para ubicar los polos de A-BK, vea tambin acker Dibuja un grfico, vea tambin figure, axis, subplot. Devuelve el polinomio caracterstico Suma dos polinomios Valor numrico de un Polinomio Imprime el grfico actual (a impresora o a archivo postscript) Mapa de polos y ceros de sistemas lineales Halla la cantidad de renglones o columnas linealmente independientes de una matriz Devuelve la parte real de un nmero complejo, vea tambin imag Halla el valor de k y los polos en el punto seleccionado Grafica el lugar de races halla las races de un polinomio Encuentra el factor de escala para un sistema con realimentacin completa de estados

Set(gca,'Xtick',xticks,'Ytick',yticks) para controlar el nmero y el espaciado de marcas en los ejes series Interconexin en serie de sistemas Lineales que no dependan del tiempo Genera grilla de razn de amortiguacin (zeta) y frecuencia natural (Wn) sgrid constantes , vea tambin jgrid, sigrid, zgrid Genera grilla de tiempo de establecimiento (sigma) constante, vea sigrid tambin jgrid, sgrid, zgrid size Devuelve la dimensin de un vector o matriz, vea tambin length sqrt Raz cuadrada Crea modelos en espacio de estado o convierte modelos LTI a espacio de ss estado, vea tambin tf representacin Espacio de estado a funcin de transferencia , vea ss2tf tambin tf2ss ss2zp representacin Espacio de estado a polo-cero ,vea tambin zp2ss stairs Grfico tipo escalera para respuesta discreta, vea tambin dstep step Dibuja la respuesta al escaln , vea tambin impulse, lsim, dlsim. subplot Divide la ventana Grfico en secciones, vea tambin plot, figure text Agrega texto al grfico actual, vea tambin title, xlabel, ylabel, gtext Crea una funcin de transferencia o convierte a funcin de transferencia, vea tf tambin ss Funcin de Transferencia a representacin en espacio de estado, vea tf2ss tambin ss2tf tf2zp representacin Funcin de Transferencia a Polo-cero , vea tambin zp2tf title Agrega un ttulo al grfico actual Devuelve el ancho de banda dado el coeficiente de amortiguamiento y el wbw tiempo de asentamiento o el tiempo de elevacin. Agrega una identificacin al eje horizontal/vertical del grfico actual, vea xlabel/ylabel tambin title, text, gtext ceros Devuelve un vector o matriz de ceros Genera grilla de coeficiente de amortiguamiento (zeta) y frecuencia natural zgrid (Wn) constante , vea tambin sgrid, jgrid,sigrid zp2ss Polo-cero a representacin en espacio de estado, vea tambin ss2zp zp2tf Polo-cero a representacin funcin de transferencia , vea tambin tf2zp set