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Programacin en Escalera (Ladder)

Rodrigo A. Musalem M.
Valparaso, 18 de mayo del 2001

Conceptos Bsicos

Qu es un PLC?
Necesidad y usos del PLC Concepto de programa

Diferentes sistemas de programacin

Sistema de Programacin Ladder


Tipo de Contacto Visualizacin Normalmente abierto Normalmente cerrado
Tipo de Bobina Normalmente abierta Inversa Transicin Positiva Transicin Negativa Set Visualizacin

Pasa corriente cuando... La referencia est ON La referencia est OFF

Reset

Corriente a la Resultado bobina? Si Referencia ON No Referencia OFF Si Referencia OFF No Referencia ON Ref. ON durante un No Si barrido Ref. OFF durante Si No un barrido Si Ref. ON hasta que se apague con R No Sigue igual Si Ref. OFF hasta que se active con S No Sigue igual

Usos bsicos

Usos bsicos

Usos bsicos

Usos bsicos

Qu pasa en un caso como este?...

... W siempre estar activo... a menos que el programa advierta el error.

Otros usos

Implementacin de funciones lgicas Variables internas Timers (temporizadores) Contadores Bloques especiales (anlogos)

Algunos ejemplos

Timers

Algunos ejemplos

Ms timers...

Algunos ejemplos

Y ms an...

Algunos ejemplos Ahora los contadores...

Algunos ejemplos ...y ms contadores

Otros ejemplos Existen bloques especiales...

Hasta controladores PID! ...y estn listos! ...y hay muchos ms...

Como estos...

Por su atencin...
Muchas Gracias