Sistema para ensefianza de la técnica de automatizacién Electroneumatica Coleccién de ejercicios con soluciones Nivel avanzado DLE-TP202-1-E 093018 ISBN 3-8127-9018-9 FESTONedearticulo: 099018 Denominacién: E.-PNEUMAUFGSG Referencia’ D.LE-TP202-1-E Edicién: os/ig91 Impresién: 07.08.91. P.Schwarg/sfr Autor: H, Ruott © Copyright by Festo Didactic KG, 0-7300 Esslingen 1, 1991 Reservados todos los derechos, incluso los de traduccién, No debe reproducir se ninguna parte de la obra con ningun método (impresion, fotocopia, micro- film U otro sistema) tampoco debe ser procesada 0 divulgada utlizande siste- mas electrénicos sin lz autorizacién de Festo Didactic KG. ISBN 9-6127-30189Introduceién Conjunto de equipos La coordinacién entre los elementos y los ejercicios Ejercicios Elerciclo Ejer io Ejercicio Ejercicio Ejerci Ejercicio Ejercicio Ejercicio Elercicio Ejercicio Ejercicio Ejercicio Ejercicio Elercicio Ejercicio Ejercicio Ejercicio Ejercicio Ejercicio Ejercicio Taladto de mesa Avance de flejes de chapa Emvasadora Salladora Taladradora Unidad de sujecién y lado Prensa perfliadora Estampadora Equipo de manipulacién Taladradora y escariadora Alimentador de piezas . Reviticadora de interiores Unidad de montaje Prensa moldeadora Unidad de recogida y posicionamiento Cadena de galvanizacién Estacién de carga Estacién automética de giro temporizado Estacion de controt Equipe de manipulacién 13 23 ar 8 48 81 87 n ” 1 107 15 123 131 11 149 IndiceIntroduccion ‘ensenianza’ de ta tec La coleccién de elercicios D.LE-TP202-1-E ha sido concebida como continua cidn, @ un nivel superior. de la coleccién de ejercicios D.LE-TP201-1-€. Los ejercicios de esta coleccién pueden realizarse, salvo pequefias modifica. clones, con los equipos electroneumaticos TP201 del nivel bdsico y TP202 del nivel superior EI compendio de ejercicios ha sido estructurado de modo que en cada ejerci- cio se indica primero cual es al objetivo didéctico; luego se explican los traba- Jos respectivos que tienen que efectuarse. A continuacién se offece una des- Cripcién del ejercicio con los planos de situacién y diagramas de pasos corres- pondientes. Las soluciones ofrecidas para cada ejercicio incluyen un esquama de conexio: nado neumatico y otro eléctrico y una breve descripcién. Los elementos mar- cados con un asterisco no estén contenidos de modo completo en los equi- pos, Las soluciones que se proponen no son exclusivas, por lo que es factible que otras soluciones también resuelvan la tarea que se plantea en el ejercicio. En caso de hacerse exémenes con ios efercicios, @8 recomendable conceder tiempo suficiente, puesto que algunos de ellos son muy iargos. Las soluciones de ios ejercicios se rigen siempre por el principio de cadenas secuenciales fjas o de cancelacién. En consscuencia, estas técnicas de man: do utiizadas con frecuencia en la practica (traténdose de mandos secuencia- les) se van transformando en rutina, por lo que se van agregando condiciones suplementarias, cuya realizacién puede requerir de mas tiempo que la dat mando como tal_Siétefia bara enserianee i a ae aon Fewer DeS Lista de piezas, conjunto de equipos Denominacién D.cP-TP202 Referencia 091056 N°de articulo Cantsed | N°de aroule | Denominasénioierenca Detectores 3 220518 | Detocterde proximided,inaustho —_—DERGIEMS 7 caas19 | Detectorde primed, capactivo __DER-SCEANE 3 025880 _| Detactordeprosimided, Spo DERSOEM Cantidad | N°de antouio | Denominaciénireterencia Accesorios: 4 ovice7 | Ral viple DERKoeDeaw | 1 (017088 | Enada de ssfales léctica DERG-AKDTIIXDS 1 011432 | Aelétemporzador, doble DER TSz2WVOSRX 7 01134 | Parada de emergenca lite DERPRZZ RA 1 (017495 | Contadoreldctioo con preselector DER OSETAT42 2 (020317 | Eecrovdivula de impulsos de 62 vias OERUMFHSS3La coordinacién entre los elementos y los ejercicios Elercicios Elementos tfels[s]sfe]z[e|e [ils [i] s5[14]15|s0] 17] 10] 19] 20 Electovbivele de 2 vias sf Ty [ads thsfeda] fatal fay fo ocvovdivula de 5/2 vias 2{_ fe] le] jelelefelele] jelelsfelelele Elovovsvala de imputsoe 2} is] |e 3 2]a]ile ee 572 van Convertor 1 1 1 Intetrptor de fina de caer, zfelelelelelzfele/zfelelelzfe| [2 lala|e elactien ed wipe zisjzlals|slzlz[slsfalse)slelo eo elelele Envada de sefales elécven ifefadifefelsfelels[sfefelsfela|sle]sfe Detector de roximidad.ncuctvo the} fat [elefelatads) jefe fils Detector de proximied capacivo tfsfalsf palefslats|s[afafafafalals Detector de proximised pice aa | [5 foes Ostectordeproximidad, magnético |2|2[2 2}2i2[2| |2zl2lel2lzlzlelelefel2|2 Inaieeiéneteticn sfafalsfefsfsls[s]sfefelelele|sle/ee[e Reléemporizador 1 1 +] bb] ip}. Parada de emergencia elctroa a] fa +] [a Contador etctice con prestecior 1 aja ste] dada Clingro de dobe efecto vfafefetefofefetsfefsjsfe] aa fefelele lingo de simale efecto rfa[a]s sfalafafafs] [sfalefa Gtinero de dobie efecto vfrdafatalafafalifalafafata]afefafale da Bloquedeaimbucineonvawia fs falalafalslafslsfalafafals]afaos[a]a]a ‘ corradera manual da 3/2 vias nica e manterimienta steals fedafafefafafadelefafapeladafa ta * Elementos no disponibles en cantidades suficientes“5 esto Didactie® Electronoumatica Taladro de mesa Conocer e! principio de la cadena secuencial fija # Confeccionar el esquema neumatico y ¢l eléctrico © Ejecutar conexiones neumaticas y eléctricas © Comprobar el funcionamiento del circuito Las piezas son colocadas manualmente en el sistema de sujeci6n. El pulsador de arranque hace avanzar el cilindro presor. Una vez sujeta, la pieza es tala- drada y 2\ cilindro vuelve a su posicién inicial. Al mismo tiempo, las virutas son expulsadas por una tobera. A continuaci6n, el cilindro tensor suelta la pieza. Ambito material Titulo Objetivo didéctico Ejercicio planteado Descripcién del ejercicioPlano de situacion Diagrama de tasesss _—— 5 —_ te oo eel ws * En este ejercicio, la unidad de avance B es sustituida por un eilindro de doble efecto, ** Boguilla para soplade de virutas Esquema de circuito, eumsticoEsquema de circuito, eléctrico wz | feozLa cadena secuencial tie se encarga especialmente de actvar electrovdlvulas, Descripeién ya que en esta configuracién la memoria est a cargo de los relés. Debe de la solucién tomarse en cuenta que para que la herramienta se retire, es necesario inte- rrumpir la corriente, por ejemplo, mediante un segundo contacto, pata que la valvula vuelva @ su posicién original por acci6n del muelle recuperador. (El timo paso es una excepcién, puesto que se puede suprimir un contacto de apertura ya que la interrupcion de todos los cifcutos hace volver a todas les valvulas a su posici6n original). Esta es una de las razones por la que se opta por el uso de una cadena secuencial fija, ya que un fallo de la ted provoca que todos los cilindros vuelvan @ una posicién original definida. Este criterio es importante para evitar aocidentes; no obstante, deben tomarse en cuenta posi- bies cruces en los desplazamientos hasta que se alcancen las posiciones orl- ginales. Paso 1 Cilindro A+ Accionando el pulsador de arranque S y a través del final de carrera St, accionade por el cilindto A, el contacto de reposo Ka cietra el circulto de corriente hacia el relé K1; éste pasa a posicion de autorretencién por accién det contacto paralelo. Otro contacto abierto de K1 conecta la corriente hacia la bobina-Y1; ésta acciona sobre la electrovalvula y el cilindro A avanza hasta of final de carrera.Paso2 Cilindro B+ En posicion delantera de final de carrera, el clindro A acciona el detector de proximidad $2. $2 y la activacién obligada de Kt cierran el circuito para el relé a; éste pasa @ posicién de autorretencién por accién de un contacto paralelo. Un segundo contacto abierto de 2 conecta. la carriente hacia la bobina Y2 poor el contacto cerrado K3, ¥2 acciona sobre la valvula y el cilindro 8 avanza, La cadena secuencial fija tiene la funcién de consultar el paso anterior y su respectiva confirmacién (detector de proximidad) y, a continuacién, memorizar el estado para el siguiente paso. EI titimo paso cancela toda la cadena se- Ccuencial (Ja autorretenciones) (el titimo paso no precisa de autorretencién). 2Electroneumética Avance de flejes de chapa Conocer el principio de la cadena secuencial de cancelacion (con seguridad de conmutacién) '* Confeccionar el esquema neumético y el eléctrico ‘© Ejecutar conexiones neuméticas y eléctricas © Comprobar el funcionamiento del circuito Posicionamiento de cinta de chapa bobinada, en la herramienta de corte. Ac- cionamiento del avance sélo cuando fa herramierta se encuentra en posicién superior (simulacién de esta posicién mediante pulsator $3). El clindro A re coge la cinta de chapa. El clindro B se retira, El ciindro A suetta la cinta y el cilindro B se despiaza nuevamente a Ia posicién delantera de final de carrera. El sistema de avance para cinta de chapa tiene que estar provisto de un interruptor principal S. Cuando el clindro B se encuentra en posicién de princi- plo de carrera y el clindro A ha soltado la cinta, debera transmitirse una sefal (indicacién luminosa), indicando que la prensa puede proceder al corte de la siguiente pieza 13 Ambito material Titulo Objetivo didactic Ejercicio planteado Descripci6n del ejercicio CondicionesPlano de situacion Diagrama de tasesEsquema de circuito, heumaticoEsquema de circuito, eléctrico (1) payEsquema de circuito, eléctrico (2)Descripcion de la solucion ‘Accionando el pulsador SET, el relé K7 queda en estado de autorretencién y acoiona el relé KB, situacién que es condicién para la puesta en marcha. En su caso, asegurar el pulsador SET de tal manera que sélo pueda activarse en el momento de conectarse la red principal, para no interrumpir la secuencla de los pasos. Una vez puesto en marcha el sistema con S y 83, y estando K1 en autorre- {encién y K2 activado, un contacto cerrado de K2 desconecta la autorretencién de K7 También es factible sustitur ol pulsador SET por un relé (véase ejercioio 19). Paso 1 Cilindro A- a 1 2 3s . nn ls Sev KY kt nay ) 7 » Accionando el, pulsador de marcha S, se cierra el circulto para el relé K1 a través de las sefiaies $3 y $2 provenientes de la prensa y del detector de proximidad respectivamente y mediante la activaci6n del reié K@ y el contacto cerrado K4. El relé es autorretenido por el contacto abierto K1, Simultanea- mente, otfo contacto abierta de K1 cierra el circuite de corriente en el relé K2, Un contacto abierto de K2 cierta e! circuito de cortiente en la bobina Yt. La valvula es accionada y el cilindro A avanza al final de carrera posterior y actila sobre el detector de proximidad B1 18Paso2 Cilindro B- A continuacién, ef comacto Reed 81 emite una sefial que cierra el circuito pata el relé K3 por accién de los contactos K2 y KB. Al mismo tiempo, et relS Ka es accionado por el contacto K3, Sélo ahora que KS est autorretenido, se cancela el accionamiento de K1 y K2; ef contacto abierto Ka clerra @1 circuito hacia la bobina Ys; ésta acclona sobte [a valvula y el cilindro vuelve a su posicién original y, en el final de carrera, acta sobre $1 El relé K4, con su paso temporizado adicional, es un elemento retarcador entre la autorretencién de K3 y la anulacién de la condicion de accionamiento de K2. De esta manera queda asegurado que KS esté en estado de autorre- tencign antes de que se cancele la sefial de agcionamiento. A conttinuacién, se activa el siguiente paso (KS, K6) por $1 a través de Kt. El principio de la cadene secuencial de cancelation se basa en la comprobacion del paso anterior y su confirmacion (interrupter de final de carrera). Cumplién- dose estas condiciones, se activa el siguiente paso. Una vez que se produce {a activacion del siguiente paso, se cancela el anterior. 19Por esta razén, la cadena secvencial de cancelacién es idénea para el mando de electrovalvulas de impulsos, ya que en este caso la funcién de memoria es asumida por la valvula de impulses. Esto puede resuitar muy importante, especialmente en relaci6n con la preven- cién de accidentes. Para reiniciar la mafcha después de una interrupcién © descanexién de la red (conexionado sin corriente), es necesario accionar los relés K7 6 KB, en este 280, con el pulsador SET. E! principio que aqui se muestra para conmutar la cariena, secuencial de can- ccelacién ofrece todas las garantias por el uso de un relé adicional para cada paso y, ademés, permite la utiizactin de cualquier tipo de relé. Si se trata de telés de apertura retardada (0 cierre anticipado), puede renunciarse, bajo cier- tas circunstancias, @ un relé adicional. (Estas caracteristicas lee tienen, por lo general, los sistemas de proteccion). Coneretamente, el conexionada hasta el paso 2 seria el siguiente: Comparese este esquema de distribuciin con el de la pagina 4/8, 20Electroneumética Ambito material Envasadora Titulo Saltar pasos del programe y conocer el uso de un elemento temporizador Objetivo didsetico © Confeccionar el esquema neumético y el eiéctrico Bjercicio planteado @ Ejecutar conexiones neuméticas y eléctricas ‘© Comprobar el funcionamiento det circuito Una mesa de giro temporizado es alimentada con frascos por una cinta de transporte. El cilindro A s6io permite et paso cuando un frasco llega a la past ci6n 1 sobre la cinta de transporte y si esta activada la sefial de marcha (ciclo ‘continuojciclo simple). Cuando el frasco es registrado en fa posicién 2, la me- sa avanza una posicién. Cuando un frasco llega a la estacién de llenado (po: ign 3), of clindro C abre el tangue durante aproximadamente 2 segundos y lo vuelve @ corrar Si el sensor de la estacién de llenado (posicién 3) no registra un frasco, el Condiciones, equipo deberd ser grado manualmente hasta que un frasco Hlegue a la esta- cién de llenado. El registro de los frascos se simula respectivamente con un conmutador. 21s i 8 § éEsquema de circuito, neumstico 23Esquema de circuito, eléctrico (1) 24Esquema de circuito, eléctrico (2) s7 + 86 = 2Descripcién de la solucion Si estén activadios $8 6 $4 y $5, se pone en marcha el mando. El cllindso A retrocede y los frascos avanzan Si se activa $6, el cilindro vuelve a avanzar. A continuaciéon, la mesa de giro temporizado avanza una posicién (por accién del ciindro B). Si un frasco llega ala estacién de llenado, se procede al lienado hasta que la temporizacion se encarga de volver a cerrar el tanque por accién de! elindro C; el mando vuel Ve a su posicién normal Si no se registra un frasco en la estacién de llenado, es factible poner el mando en posicién normal con $8. De este modo, la mesa temporizada puede ser provista de frascos hasta que se recibe la sefial de S7. 28Electroneumética Selladora Ejecutar un mando secuencial en funcién del trayecto con cadena secuencial de cancelacién ‘© Confeccionar diagrama de pasos y esquemas neurnéticos y eléctricos ‘© Ejecutar conexiones neuméticas y eléctricas ‘© Comprobar el funcionamiento det circuit El clindro A tiene fa funcién de recoger las plezas del cargadot y de sujetar- las, Sélo entonces avanza el clindro B para e) sellado y vuelve a su posicion normal. A continuacién, el cilindro A suelta ta pieza y wuelve a su posicién ormal. Entonces, el ciindra C avanza para expulsar la pieze, y vuelve a sty Posicién normal or Ambito material Titulo Objetivo didactico Ejercicio planteado Descripcion del gjercicioPlano de situacion Diagrama de tases 1 2 3 4 5 6 7=) 1 ‘ 52 A ° Si 1 — B2 B { o . a 1 + Be Cc ° — 8s 28He Esquema de circuito, neumético 29Esquema de circulto, eléctrico (1) baer, sep yt “ [<4 S , as 3 = -| al “HE 30Esquema de circuito, eléctrico (2) 31Esquema de circuito, eléctrico (3) Descripcion 62 la sotucion 2 Te | a . oe a A ——f+é =z 2 | ay A z g = log erpallelest ate A_____. ana a[2 2 | at) A bt | G El ejercicio se soluciona con una cadena secuencial de cancelacién de 6 pa- 08 y ciclo simple. El titimo paso se activa manualmente con ei pulsadar SET. Los transmisores de sefiales fueron conectados directamente para reducir la cantidad de relés, 32