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Mdulo paso a paso

A1
TAA TAA

A2
TAA

A3
TAB

A4

Yn

Yn

Yn+1

Yn

Yn+1

Yn

Yn+1

Yn

Yn+1

Yn+1

P Zn L

P Z L

P Zn L

P Zn+1 L

P Zn L

P Zn+1 L

P Zn L

P Zn+1 L

P Zn L

P Zn+1 L

P Z L

P Zn+1 L

X1

X2

X3

X4

Construccin

En esta unidad hay tres mdulos paso a paso TAA y un mdulo TAB montados sobre la placa funcional que est provista de los racores rpidos necesarios. La unidad se monta en el panel de prcticas perfilado utilizando la palanca de color azul (variante de montaje A).

Festo Didactic GmbH & Co. KG, 08/2005

Reservado el derecho de modificacin

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Mdulo paso a paso

Funcionamiento

En un mdulo tipo TAB hay un enlace lgico en O delante de la entrada Yn de la vlvula biestable. Si Yn o L reciben una seal, la vlvula conmuta y la salida A recibe una seal. Con esta seal se cancela el mdulo anterior, se activa el indicador visual y se activa el enlace lgico en Y. Al llegar en X la seal de confirmacin, se abre el paso del enlace Y y se recibe la seal Yn+1 . Esta seal se mantiene aunque se cancele toda la cadena secuencial en L, por lo que puede aprovecharse para una renovada puesta en funcionamiento. Al activar la cadena secuencial, vuelve a conmutar el mdulo al recibir en la conexin Z la seal de cancelacin Zn+1 proveniente del primer mdulo. En el caso de los mdulos tipo TAA, delante de la conexin de la vlvula biestable hay un enlace lgico en O. Por ello, una seal Zn+1 proveniente del mdulo posterior tiene como consecuencia la conmutacin de la vlvula biestable.

Nota

Las conexiones de la vlvula estn identificadas con letras P = Conexin de aire comprimido A1, A2, A3, A4 = Salidas X1, X2, X3, X4 = Confirmaciones L = Inicializar (cancelar) Yn+1 = Activar: salida Yn = Activar: entrada Zn = Desactivar: salida = Desactivar: entrada Zn+1

Datos tcnicos

Parte neumtica Fluido Construccin Caudal nominal normal PA Margen de la presin Conexin Aire comprimido filtrado, con o sin lubricacin Vlvula de asiento con enlace lgico en Y y enlace lgico en O 60 l/min Desde 200 hasta 800 kPa (desde 2 hasta 8 bar) QSM-M5-4-I para tubo flexible PUN 4 x 0,75

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