Marzo de 2009 C A T E D R A D E TELEDETECCIN Y CARTOGRAFA Serie Didctica N 34 Facultad de Ciencias Forestales UNIVERSIDAD NACIONAL DE SANTIAGO DEL ESTERO Serie Didctica N 34 Plataformas Orbitales y Sensores
Ing. Ftal. Alfredo Fabin Reuter Facultad de Ciencias Forestales UNSE I
NDICE DE CONTENIDOS PLATAFORMAS ORBITALES Y SENSORES .......................................................................................... 1 SATLITES METEOROLGICOS ............................................................................................................ 1 SERIE GOES / METEOSAT........................................................................................................................ 1 SERIE NOAA............................................................................................................................................... 4 La primera generacin: NOAA-2 a 5 ...................................................................................................... 4 La segunda generacin: TIROS-N, NOAA-6 a 19 ................................................................................... 4 Radimetro Avanzado de Muy Alta Resolucin (AVHRR)................................................................................. 4 SATELITES DE OBSERVACION................................................................................................................ 8 SERIE LANDSAT: PRIMERA GENERACIN: LANDSAT 1, 2, 3........................................................... 8 Barredor Multiespectral (MSS) ............................................................................................................... 9 SEGUNDA GENERACIN: LANDSAT 4, 5 Y 6..................................................................................... 10 Mapeador Temtico (TM)...................................................................................................................... 10 TERCERA GENERACIN: LANDSAT 7 ................................................................................................ 11 La rbita del Landsat 7......................................................................................................................... 11 Principales diferencias entre el Landsat 7 y el Landsat 5 ..................................................................... 12 Niveles de correccin geomtrica de las imgenes Landsat.................................................................. 12 SATLITES CBERS.................................................................................................................................. 14 PROGRAMA IRS....................................................................................................................................... 17 IRS 1C y 1D........................................................................................................................................... 17 SATLITES SPOT..................................................................................................................................... 19 Sensores de los satlites Spot 1 a Spot 5................................................................................................ 20 Repetitividad de las observaciones ........................................................................................................ 21 Adquisiciones con observacin lateral .................................................................................................. 22 Sensores HRS, Vegetation, Doris........................................................................................................... 23 SENSOR X-MODIS................................................................................................................................... 25 SATLITE QUICKBIRD........................................................................................................................... 27 Cobertura............................................................................................................................................... 29 Niveles de Producto............................................................................................................................... 30 Productos Basic ..................................................................................................................................... 30 Procesamiento .................................................................................................................................................... 30 Precisiones ......................................................................................................................................................... 30 Estructura Fsica................................................................................................................................................. 31 Productos Standard........................................................................................................................... 31 Procesamiento .................................................................................................................................................... 31 Precisiones ......................................................................................................................................................... 32 Estructura Fsica................................................................................................................................................. 32 Productos Ortorectificados.................................................................................................................... 32 Proceso............................................................................................................................................................... 32 Precisin............................................................................................................................................................. 32 Opciones de Productos .......................................................................................................................... 32 Productos Pancromticos ................................................................................................................................... 32 Productos Multiespectrales................................................................................................................................. 33 Productos Pancromtico + Multiespectrales (Bundle)........................................................................................ 33 Productos Pan-Sharpened Color......................................................................................................................... 33 IKONOS..................................................................................................................................................... 34 Principales caractersticas de satlite:.................................................................................................. 35 Productos IKONOS................................................................................................................................ 35 Niveles de procesamiento ...................................................................................................................... 36 Ikonos Geo......................................................................................................................................................... 36 Ikonos Ortorectificadas ...................................................................................................................................... 36 Precision Plus..................................................................................................................................................... 37 Precision............................................................................................................................................................. 37 Pro...................................................................................................................................................................... 37 Map .................................................................................................................................................................... 37 Reference ........................................................................................................................................................... 37 Aplicaciones y ventajas de las imgenes IKONOS................................................................................ 37 GEOEYE -1................................................................................................................................................ 39 Serie Didctica N 34 Plataformas Orbitales y Sensores
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Capacidades Tcnicas del Satlite......................................................................................................... 39 Productos GeoEye ................................................................................................................................. 40 Geo..................................................................................................................................................................... 40 Geo Professional: ............................................................................................................................................... 40 Geo Stereo:......................................................................................................................................................... 40 KOMPSAT-2.............................................................................................................................................. 41 Caractersticas de las imgenes KOMPSAT-2 ...................................................................................... 41 SATLITE ARGENTINO SAC-C............................................................................................................. 43 Descripcin de la Misin SAC-C........................................................................................................... 43 Caractersticas del SAC-C:.................................................................................................................... 44 Carga til del SAC-C:............................................................................................................................ 45 Las capacidades del SAC-C................................................................................................................... 45 Cmara MMRS .................................................................................................................................................. 46 Cmara HRTC.................................................................................................................................................... 47 Cmara HSC ...................................................................................................................................................... 48 Instrumentos Cientficos del SAC-C: ................................................................................................................. 48 SATLITES RADAR................................................................................................................................... 49 RADARSAT............................................................................................................................................... 49 Productos............................................................................................................................................... 51 PROGRAMA ERS / ENVISAT.................................................................................................................. 52 ENVISAT................................................................................................................................................... 54 Caractersticas....................................................................................................................................... 54 Productos............................................................................................................................................... 54 Radar de apertura sinttica avanzado: ASAR..................................................................................................... 54 TRANSBORDADOR ESPACIAL Y ESTACIONES ESPACIALES....................................................... 56 SRTM (SHUTTLE RADAR TOPOGRAPHY MISSION)......................................................................... 56 BIBLIOGRAFA CONSULTADA.............................................................................................................. 59
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INDICE DE FIGURAS
Figura 1 : Posiciones de cinco satlites meteorolgicos geosincrnicos que proporcionan capacidad de observacin de las condiciones globales del tiempo. ....................................................................................... 2 Figura 2: Imagen GOES 12. Fuente Servicio Meteorolgico Nacional. ....................................................... 2 Figura 3: Satlites geoestacionarios Meteosat de primera y segunda generacin......................................... 3 Figura 4: Satlite de rbita polar NOAA-17.................................................................................................... 5 Figura 5: NDVI calculado a partir de imgenes NOAA 17. Fuente Servicio Meteorolgico nacional ........ 7 Figura 6: Configuracin del LANDSAT 1,2 y 3. ........................................................................................... 8 Figura 7: Rutas orbitales LANDSAT tpicas para un slo da. ...................................................................... 9 Figura 8: Bandas espectrales en Landsat...................................................................................................... 13 Figura 9: Imagen conceptual del satlite CBERS......................................................................................... 14 Figura 10: A) Diversos campos de visin. B) Visin estereoscpica............................................................ 14 Figura 11: Imagen conceptual del satlite IRS 1C....................................................................................... 17 Figura 12: Satlite Spot.................................................................................................................................. 20 Figura 13: Mejora de resolucin temporal en SPOT.................................................................................... 22 Figura 14: Atributos del sistema SPOT. ........................................................................................................ 23 Figura 15: Pares estereoscpicos en Spot ..................................................................................................... 24 Figura 16: Satelite y Sensor MODIS............................................................................................................. 25 Figura 17: Imagen Modis del Ro de la plata................................................................................................ 26 Figura 18: Imagen conceptual del satlite QuickBird.................................................................................. 27 Figura 19: Montaje del QuickBird ................................................................................................................ 28 Figura 20: Cobertura de imgenes QuickBird.............................................................................................. 29 Figura 21: Productos entregados segn tipo de pedidos en QuickBird........................................................ 31 Figura 22: satlite IKONOS.......................................................................................................................... 34 Figura 23: Fusion de imgenes en Ikonos.................................................................................................... 36 Figura 24: Satelite GeoEye -1........................................................................................................................ 39 Figura 25: Geometra de obtencin de datos Geo Stereo en GeoEye -1....................................................... 40 Figura 26: Satelite Kompsat-2 ...................................................................................................................... 41 Figura 27: Satlite SAC-C ............................................................................................................................. 44 Figura 28: Satlite RadarSat ......................................................................................................................... 49 Figura 29: Comparacion de imgenes Radarsat con Landsat...................................................................... 50 Figura 30: Reflexin en imgenes Radar...................................................................................................... 51 Figura 31 imagen del satlite ERS ............................................................................................................... 53 Figura 32: Imagen DEM sombreada, proveniente de datos SRTM. Se representa el centro y norte de argentina. ........................................................................................................................................................ 57
INDICE DE TABLAS
Tabla 1 : Caractersticas del radimetro barredor del METEOSAT______________________________ 3 Tabla 2: NOAA-7 Caractersticas del AVHRR______________________________________________ 5 Tabla 3: Caractersticas del LANDSAT-2 MSS ______________________________________________ 9 Tabla 4: Comparacin entre las caractersticas de un sistema fotogrfico y uno multiespectral _______ 10 Tabla 5: Caractersticas del satlite CBERS ________________________________________________ 15 Tabla 6 : Caractersticas de la Cmara HRC- del satlite CBERS. Fuente INPE___________________ 16 Tabla 7: Caractersticas de los satlites IRS 1A y 1B _________________________________________ 17 Tabla 8 : Caractersticas de los satlites IRS 1C y 1D_________________________________________ 18 Tabla 9: Caractersticas de los satlites serie SPOT __________________________________________ 20 Tabla 10: Caractersticas del satlite QuickBird_____________________________________________ 29 Tabla 11: Caractersticas de los satlites KOMPSAT _________________________________________ 42 Tabla 12: Bandas espectrales y su utilizacin en KOMPSAT __________________________________ 42 Tabla 13: Ficha tcnica de la Cmara MMRS ______________________________________________ 46 Tabla 14: Ficha tcnica de la Cmara HRTC: ______________________________________________ 47 Tabla 15: Ficha tcnica de la Cmara HSC: _______________________________________________ 48 Tabla 16: Modos del sensor ERS_________________________________________________________ 53 Tabla 17 : Modos de adquisicin y niveles de procesamiento en Envisat. _________________________ 55 Serie Didctica N 34 Plataformas Orbitales y Sensores
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PLATAFORMAS ORBITALES Y SENSORES
Esta seccin describe las diversas plataformas, los satlites y sus respectivos sensores actualmente en el espacio y su uso potencial. Los sensores para algunos de estos satlites, estn actualmente fuera de funcionamiento. Sin embargo, debido al potencial de inters histrico o por los datos que han adquirido durante su perodo de actividad, son incluidos en esta serie didctica. Se pondr especial inters en imgenes provenientes de sensores que puedan adquirirse en argentina. SATLITES METEOROLGICOS
Los satlites meteorolgicos proporcionan datos actualizados permanentemente, de las condiciones meteorolgicas que afectan a grandes reas geogrficas. Los servicios de prediccin meteorolgica dependen del flujo constante de imgenes tomadas por estos satlites. Los satlites meteorolgicos se sitan en dos tipos de rbitas: geoestacionarias y polares.
SERIE GOES / METEOSAT
GOES (Geostationary Operational Environmental Satellite), es un sistema de satlites meteorolgicos estadounidenses geoestacionarios. Los datos de imgenes y de sonda del GOES son continuos y proveen un flujo constante de informacin ambiental para soportar el pronstico del tiempo, el seguimiento de tormentas severas, y para investigacin de meteorologa. Desde 1974 se evoluciona mejorando el sistema de satlites
Est diseado para operar en rbita geoestacionaria, a 35.790 Km. sobre la tierra, permaneciendo estacionario (respecto a un punto sobre el suelo), Sus sensores vigilan la tierra monitoreando nubes, temperatura superficial y vapor de agua, y sondeando los perfiles verticales de estructuras trmicas y de vapor. As sigue la evolucin de fenmenos de la atmsfera, asegurando la cobertura en tiempo real para seguir eventos de corta duracin Estos satlites geoestacionarios de gran altitud son utilizados para observaciones meteorolgicas globales y para comunicaciones. Los aspectos de la meteorologa que son el foco de estos satlites, incluyen el mapeo de nubes e imgenes infrarrojas y visibles de la superficie de la tierra, para detectar cambios de gran escala en parmetros ocenicos.
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Figura 1 : Posiciones de cinco satlites meteorolgicos geosincrnicos que proporcionan capacidad de observacin de las condiciones globales del tiempo.
Los pases y agencias que estn participando en el programa del WMO (Organizacin Meteorolgica Mundial) son la Agencia Espacial Europea (ESA), los EE.UU., Japn y la URSS. Cinco satlites, el GOES Occidente (EE.UU.), el GOES Oriente (EE.UU.), METEOSAT (ESA), INSAT (India) y GMS (Japn), colectivamente permiten que la tierra sea totalmente fotografiada cada 30 minutos.
Figura 2: Imagen GOES 12. Fuente Servicio Meteorolgico Nacional.
El primer satlite de la serie GOES (Satlite Ambiental Geoestacionario Operacional) fue lanzado en 1974. Los ltimos en la serie GOES-4 (Occidente) y 5 (Oriente), fueron lanzados en 1980 y 1981 respectivamente. GOES-4 y 5 transportaron un barredor especial, un radimetro barredor giratorio el cual tiene seis detectores infrarrojos.
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Los satlites de la serie GOES-METEOSAT son un grupo de satlites que producen cada media hora imgenes actualizadas de toda la superficie terrestre, exceptuando las regiones polares. Sus caractersticas comunes son: Alta resolucin temporal: 30 minutos. Baja resolucin espacial: 2.5 a 5 Km. /pxel Captan las bandas: visible, Infrarrojo trmico y vapor de agua.
Gira a 100 rpm sobre su eje principal. En cada giro, escanea una franja de 5 Km. de ancho del este al oeste. La franja est dividida en 2.500 reas de escaneado. A cada vuelta, el espejo del escner se ajusta para poder escanear una nueva franja. Las caractersticas del radimetro barredor a bordo del METEOSAT son descritas en la Tabla a continuacin, ntese que el tamao de la celda de resolucin del terreno corresponde a la vista nadir del sensor.
Tabla 1 : Caractersticas del radimetro barredor del METEOSAT Longitud de Onda: BANDA 1: 0.4 1.1 m (azul-IR cercano) BANDA 2: 5.7 7.1 m (IR mediano) BANDA 3: 10.5 12.5 m (lejano o IR termal) Ancho de barrido: 12,500 Km. Resolucin espacial BANDA 1: 2.5 Km. 2.5 Km. BANDA 2,3 : 5.0 Km. 5.0 Km.
Figura 3: Satlites geoestacionarios Meteosat de primera y segunda generacin Serie Didctica N 34 Plataformas Orbitales y Sensores
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SERIE NOAA
Existen varios satlites de rbita polar con misiones meteorolgicas. Los ms conocidos son los de la serie NOAA. La National Oceanographic and Atmospheric Administration (NOAA) puso en rbita el primero de una serie de satlites NOAA en 1970, como continuacin del programa TIROS iniciado en 1960. Estos satlites siguen rbitas polares a una altitud sobre la Tierra de entre 833 y 870 Km. Escanean todo el planeta en veinticuatro horas. Los satlites de la serie NOAA estn dedicados a observaciones meteorolgicas y a estudios de la temperatura superficial del mar. Esta serie puede ser dividida en dos generaciones.
La primera generacin: NOAA-2 a 5
NOAA-2 al 5 fueron lanzados respectivamente en 1972, 1973, 1974 y 1976. Los satlites NOAA fueron lanzados en rbitas heliosincrnica circular, y polar cercano (ngulo de inclinacin de 102), diseados para pasar por cualquier estacin receptora local dos veces al da. Estos satlites tienen un perodo de 115 minutos realizando de 12 a 13 revoluciones por da con distancias entre rutas de 3,200 Km. Estos satlites transportan el VHRR (Radimetro de Muy Alta Resolucin), que ha sido utilizado extensivamente para estudios oceanogrficos. Se hizo inactivo en 1979 y fue subsecuentemente reemplazado en satlites NOAA posteriores por el radimetro avanzado de muy alta resolucin (AVHRR), una versin mejorada del VHRR.
La segunda generacin: TIROS-N, NOAA-6 a 19
Estos satlites fueron lanzados desde 1978 a la actualidad. Tienen un ngulo de inclinacin de 102 al igual que la primera generacin de satlites NOAA. En contraste, estos satlites tienen un periodo de 99 minutos y realizan de 14 a 15 revoluciones por da con distancias entre rutas de 2,760 Km. A partir del NOAA-8 se transporta otro sensor de inters para pesqueras, SARSAT (Satlite-Ayuda para Bsqueda y Rescate) el cual detecta la seal de peligro emitida por embarcaciones en dificultad. El sensor utilizado en la segunda generacin de los satlites NOAA para estudios oceanogrficos, principalmente determinacin de la temperatura superficial del mar, es el AVHRR (Radimetro Avanzado de Muy Alta Resolucin). Este instrumento fue diseado especialmente para proveer informacin destinada a estudios de Oceanografa, Hidrologa y Meteorologa. Luego result til tambin para estudios de Agronoma. La primera versin del instrumento reciba informacin en cuatro bandas. En la actualidad los satlites en rbita disponen de 5 bandas.
Radimetro Avanzado de Muy Alta Resolucin (AVHRR)
El AVHRR es un radimetro barredor de cuatro o cinco canales (dependiendo de la versin), que opera en la banda visible y en la banda infrarroja cercana y trmica. Las caractersticas del sensor estn dadas en la Tabla a continuacin
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Tabla 2: NOAA-7 Caractersticas del AVHRR Longitudes de Onda: BANDA 1 : 0.58 0.68 m (verde-rojo) BANDA 2 : 0.72 1.10 m (IR cercano) BANDA 3 : 3.55 3.93 m (IR mediano) BANDA 4 : 10.50 11.50 m (IR lejano o trmico) BANDA 5 : 11.50 12.50 m (IR lejano o trmico) I FOV : 1.3 mrad Ancho de barrido : 2700 Km. resolucin espacial 1 Km. 1 Km.
Figura 4: Satlite de rbita polar NOAA-17
Los satlites NOAA ms modernos, gracias al escner AVHRR se pueden confeccionar mapas de la vegetacin y de la formacin de las nubes, as como medir la temperatura y la humedad de la atmsfera y de la Tierra. NOAA tiene una resolucin espacial de 1 Km., la cual resulta muy til como sistema de cartografa de recursos naturales a gran escala, para confeccionar mapas de la vegetacin y de la temperatura superficial global y regional. Los satlites NOAA operan por parejas para garantizar que los datos que captan de cualquier regin de la Tierra no tienen ms de seis horas de desfase horario. Adems del escner AVHRR, disponen de los sensores TOMS, SBUV/2 y ERBE. El sensor TOMS mide la concentracin de Ozono. Todos estos instrumentos emiten ms de 16,000 mediciones diarias, que se utilizan para los modelos de prediccin meteorolgica. Los satlites NOAA forman parte del conjunto de satlites que iniciaron operaciones en 1960 y han continuado activos desde entonces. Recientemente fue lanzado el NOAA-19 unindose as a los satlites NOAA-17 y NOAA-18 que an se encuentran operativos. Serie Didctica N 34 Plataformas Orbitales y Sensores
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Las imgenes NOAA tienen una resolucin radiomtrica de 10 bits (1024 niveles de grises distintos) y abarcan una rea de 2700 Km. aproximadamente. Cada satlite del sistema NOAA visita un mismo lugar 2 veces durante un da. Las imgenes HRPT (formato de las imgenes NOAA) proporcionan detalles de la nubosidad y temperatura por lo que son idneas para el seguimiento de fenmenos meteorolgicos como huracanes y tormentas, as como para estudios de la capa de ozono. Una de las aplicaciones en las que las imgenes NOAA son usadas ampliamente es el estudio de los incendios forestales a gran escala, bien sea en la Evaluacin del peligro mediante anlisis multitemporal de las imgenes (estrs hdrico), en la evaluacin y cartografa de las reas afectadas o en la deteccin temprana de incendios. Otra Aplicacin es el clculo de la Temperatura Superficial del Mar (TSM), la cual nos sirve para: 1) Estudiar los movimientos de las corrientes. 2) Analizar lmites de temperatura o frentes trmicos y su relacin con los fenmenos biolgicos. 3) Identificar reas de gran potencial pesquero. 4) Si se disponen de series de tiempo, se pueden estudiar variaciones estacionales, anuales e interanuales de las masas de agua y estructuras oceanogrficas. Inferir influencia de fenmenos globales como por ejemplo El Nio, a partir de anomalas en la TSM. Adicionalmente, utilizando imgenes NOAA se puede hacer anlisis de sedimentos en suspensin, estimaciones de tendencias de crecimiento y rendimiento (con informacin adicional) de cultivos agrcolas as como el efecto de fenmenos atmosfricos sobre los mismos. Los datos del AVHRR han sido muy utilizados en monitoreo de vegetacin. Las bandas tpicas utilizadas a este fin son la banda visible (0,58 a 0,68 m) y la banda 2 del cercano infrarrojo (0,73 a 1,10 m). Varias combinaciones de las bandas 1 y 2 han demostrado ser indicadores sensibles de la presencia y del estado de la vegetacin verde. Estos se denominan ndices verdes o ndices de vegetacin. En forma rutinaria se calculan, a partir de los datos del AVHRR, dos ndices, el (IV) ndice verde simple y el (NDVI) ndice verde normalizado. Estos ndices se calculan haciendo la diferencia de la banda 2 menos la banda 1, IV = B2 B1 Y el ndice verde normalizado: B2 B1 NDVI = -------------- B2 + B1
Las reas con vegetacin tienen, generalmente, altos valores de estos ndices porque tienen alta reflectancia en el cercano infrarrojo (B2) y baja en el visible (B1). En cambio, las nubes, el agua y la nieve tienen mayor reflectancia en el visible que en el cercano infrarrojo. Por lo tanto, estos elementos tienen valores negativos de ambos ndices. Las rocas y el suelo sin vegetacin tienen valores de reflectancia muy similares en ambas bandas y esto resulta en un ndice prximo a cero. Se prefiere usar el ndice verde normalizado para monitoreo global de vegetacin porque ayuda a compensar las diferentes condiciones de iluminacin, pendiente de la superficie, aspecto general y otros factores externos. Serie Didctica N 34 Plataformas Orbitales y Sensores
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Figura 5: NDVI calculado a partir de imgenes NOAA 17. Fuente Servicio Meteorolgico nacional
Adems de ser usadas para clculo de temperatura superficial del mar, los datos AVHRR se usan intensivamente en distintas aplicaciones tales como estudio de cobertura de nieve, huracanes, monitoreo de inundaciones, estudios de vegetacin, anlisis de humedad de suelos, deteccin de incendios, deteccin de tormentas de arena o de tierra y aplicaciones a geologa como son las erupciones volcnicas y drenajes naturales
En las imgenes NOAA/AVHRR aparecen distorsiones geomtricas resultantes del ancho campo de vista del sensor y tambin debido a los efectos de la curvatura de la Tierra. El tamao del pxel en tierra es mayor en los bordes laterales de la imagen que en el centro de la misma, esto se debe a que el ngulo de observacin de los satlites NOAA es grande. Los pxeles desplegados en la pantalla son todos del mismo tamao pero las reas equivalentes en el terreno no lo son. Por otra parte, por cubrir 2700 Km. y al estar a 800 Km. de altura, se nota el efecto de la curvatura terrestre, esto produce la compresin en los bordes de la imagen
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SATELITES DE OBSERVACION
Los programas espaciales dedicados a la observacin de la tierra tienen su inicio en el ao de 1972 con el lanzamiento del satlite ERTS 1 Earth Resource Technology Satellite (Satlites de Tecnologa de Recursos terrestres). Estos primeros satlites llevaban dos sistemas de sensores y un sistema de transmisin de datos. El primer satlite fue lanzado mediante un cohete Thor Delta desde la estacin de la NASA en California. El peso total del satlite fue de 815 Kg. Inicialmente este satlite estuvo programado para operar por 1 ao, sin embargo dej de funcionar el 10 de enero de 1978, despus de 5 aos de operacin continua. Un segundo satlite llamado ERTS-B fue desarrollado en base al anterior. Cuando el ERTS-B entr en rbita el 22 de enero de 1975, fue llamado LANDSAT - 2 oficialmente por la NASA, y el ERTS-1 fue nombrado LANDSAT 1. El programa satelitario fue llamado LANDSAT para distinguirlo del programa oceanogrfico SEASAT y de otros satlites considerados en el programa global satelitario de Recursos Terrestres. El Landsat - 3 fue el tercer satlite de esta serie y fue casi idntico a sus dos hermanos predecesores.
SERIE LANDSAT: PRIMERA GENERACIN: LANDSAT 1, 2, 3
Los LANDSAT-1, 2, y 3 fueron lanzados respectivamente en 1972, 1975 y 1978. LANDSAT-1 fue puesto fuera de comisin en 1978 despus del mal funcionamiento de un sensor y los LANDSAT-2 y 3 fueron puestos fuera de comunicacin en 1983. Estos satlites tienen bsicamente los mismos parmetros orbitales y transportan los mismos sensores. Ambos vehculos espaciales estn en rbitas heliosincrnicas en polar cercano (ngulo de inclinacin de cerca de 99) con perodos de 103 minutos. Los satlites realizan 14 revoluciones por da con distancias de 2875 Km. entre las rutas. Cada satlite proporciona cobertura de casi toda la tierra cada 18 das, esto es, sobrepone las mismas rutas cada 18 das. El satlite siempre pasa a la misma hora local (entre 9:30 y las 10:30 segn latitudes).
Figura 6: Configuracin del LANDSAT 1,2 y 3. Serie Didctica N 34 Plataformas Orbitales y Sensores
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Figura 7: Rutas orbitales LANDSAT tpicas para un slo da.
Cada da las rutas cambian hacia el oeste 160 Km. (Ver figura superior), a la altura del ecuador de tal manera que cada 18 das las rutas son repetidas. Las imgenes son adquiridas entre las 9:30 y 10:00 de la maana hora local solar, excepto para altas latitudes LANDSAT 2 y 3 transportaban dos tipos de sensores de imgenes: 1. El Barredor Multiespectral (MSS); 2. La Cmara de Retorno de Rayos Vidicn (RBV).
La RBV ha sido utilizada raramente para estudios ambientales. Una descripcin sobre sus caractersticas esta en la serie didctica N 33.
Barredor Multiespectral (MSS)
El MSS es un dispositivo barredor de lneas tanto de aviones como de naves espaciales, el cual produce un nmero especfico de imgenes sincrnicas cada una con una banda de onda diferente. La escena individual de una imagen de un MSS cubre aproximadamente 185 185 Km. y se sobrepone a su vecino aproximadamente un 10% a lo largo de la ruta terrestre del vehculo espacial. En la estacin terrestre las imgenes son usualmente convertidas de seales electrnicas a imgenes positivas en blanco y negro en pelculas de 7 mm, por un grabador de rayos de electrones. Las imgenes originales tienen una escala de aproximadamente de 1:3,369,000. El MSS del LANDSAT-2 opera en cuatro diferentes bandas de onda. Las caractersticas del sensor son dadas en la Tabla a continuacin
Tabla 3: Caractersticas del LANDSAT-2 MSS Longitudes de onda: BANDA 4: 0.5 0.6 m (verde) BANDA 5: 0.6 0.7 m (rojo) BANDA 6: 0.7 0.8 m (IR cercano) BANDA 7: 0.8 1.1 m (IR Cercano) IFOV: 0.086 mrad Ancho de barrido 185 Km. Resolucin Espacial 80 m 80 m
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La carga del LANDSAT-3 incluye un MSS de cinco bandas y dos cmaras RBV. EL MSS tiene cuatro bandas idnticas a las del LANDSAT-2 y una quinta banda (IR trmico) la cual fue diseada para operar a cualquier hora durante la rbita, incluyendo operaciones nocturnas, y para todos los ngulos de elevacin solar, pero no se hizo operacional. Existen seis detectores para cada una de las cuatro bandas espectrales del MSS. Una escena de MSS comprende 2340 lneas de barrido y 3240 columnas, cada pxel corresponde a una superficie real de 79 metros de lado. La radiancia recibida (resolucin radiomtrica), por esa parcela del terreno, en los primeros MSS estaba comprendida entre 0 y 127 para las bandas del visible y de 0 a 63 para la del infrarrojo.
Tabla 4: Comparacin entre las caractersticas de un sistema fotogrfico y uno multiespectral
SEGUNDA GENERACIN: LANDSAT 4, 5 Y 6
En los EE.UU., le ha sido asignada a la Administracin Nacional Ocenica y Atmosfrica (NOAA) la tarea de establecer un sistema de percepcin remota operacional. LANDSAT-4 y 5 son el resultado del mandato de NOAA. El desarrollo de los sistemas en s mismos ha sido la responsabilidad de la NASA. LANDSAT-4 y 5 fueron lanzados respectivamente en 1982 y 1984. Tienen un ngulo de inclinacin de 98.3 y un perodo de 98.5 minutos. Los satlites realizan de 14 a 15 revoluciones por da con distancias entre rutas de 2,752 Km. Se sobreponen la misma ruta cada 16 das. La principal diferencia entre LANDSAT-4 y 5 respecto a los LANDSAT previos, es que los RBV han sido removidos y reemplazados con una nueva generacin de MSS llamados Mapeadores Temticos (TM). Este sensor proporciona ms bandas espectrales y ofrece una resolucin terrestre mejorada.
Mapeador Temtico (TM)
El TM tiene tres bandas visibles, una infrarroja cercana y dos medianas con una resolucin terrestre de 30 metros de tamao de celda y una banda IR trmica con un tamao de celda de 120 metros de resolucin terrestre. El TM proporciona una resolucin global de 30 metros. Esta alta resolucin es lograda por detectores sensitivos y por una cuantizacin de 8 bits en el proceso de Serie Didctica N 34 Plataformas Orbitales y Sensores
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conversin analgico a digital (256 niveles de gris). En contraste, la MSS tiene nicamente 6 bits de cuantizacin (64 niveles de gris). Esto significa que las escenas del TM contienen mayor nmero de pixeles con mayor rango radiomtrico. Esto resulta tambin en una alta tasa de datos de bits de 84.9 megabits por segundo.
El Landsat 6 se lanz en 1993 pero por fallos de comunicacin con la plataforma no se ubic en la rbita precisa y se perdi.
TERCERA GENERACIN: LANDSAT 7
El Landsat7 es el satlite operacional ms reciente del programa Landsat, financiado por el gobierno de los Estados Unidos. El ltimo satlite fue lanzado en abril de 1999 con un nuevo sensor denominado ETM+ (Enhanced Thematic Mapper Plus). Su operacin es administrada por la NASA (National Space and Space Administration) y la produccin y comercializacin de imgenes depende de la USGS (United Sates Geological Survey).
Una imagen LANDSAT 7 ETM+ est compuesta por 8 bandas espectrales que pueden ser combinadas de distintas formas para obtener variadas composiciones de color u opciones de procesamiento. Entre las principales mejoras tcnicas respecto de su antecesor, el satlite Landsat 5, se destaca la adicin de una banda espectral (Banda Pancromtica) con resolucin de 15 metros. Tambin, cuenta con mejoras en las caractersticas geomtricas y radiomtricas y una mayor resolucin espacial de la banda trmica para 60 m. Estos avances tecnolgicos permiten calificar al LANDSAT 7 como el satlite ms interesante para la generacin de imgenes con aplicaciones directas hasta una escala de 1:25.000, principalmente, en reas rurales o territorios de grandes extensiones.
Las imgenes generadas por el Landsat7 adquiridas mediante el sensor ETM+ presentan una mejor relacin costo-beneficio que los datos generados por satlites de resolucin media (15 a 30 metros) actualmente ofrecidos en el mercado.
La rbita del Landsat 7
El Landsat7 puede adquirir imgenes en un rea que se extiende desde los 81 de latitud norte hasta los 81 de latitud sur y, obviamente, en todas las longitudes del globo terrestre. Una rbita del Landsat7 es realizada en aproximadamente 99 minutos, permitiendo al satlite dar 14 vueltas a la Tierra por da, y cubrir la totalidad del planeta en 16 das. La rbita es descendente, o sea de norte a sur, el satlite cruza la lnea del Ecuador entre las 10:00 y 10:15 (hora local) en cada pasaje. El Landsat7 est "heliosincronizado", o sea que siempre pasa a la misma hora por un determinado lugar.
Un factor importante es que el perodo de revolucin del LANDSAT 7 es igual que el del Landsat5 (16 das), y una imagen cubre igual rea (185 x 185 Km. por escena). La conservacin de estos parmetros tcnicos facilita que el proceso de captura de imgenes se pueda realizar con la misma grilla de referencia (WRS2) lo que permite una perfecta integracin entre el procesamiento de las imgenes del LANDSAT 7 con datos histricos del LANDSAT 5 existentes desde 1984. Esto es especialmente til cuando es necesario utilizar los dos tipos de datos de un mismo lugar en forma simultnea, por ejemplo, para un estudio multitemporal. Serie Didctica N 34 Plataformas Orbitales y Sensores
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Principales diferencias entre el Landsat 7 y el Landsat 5
La adicin al Landsat7 de una banda Pancromtica con resolucin espacial de 15m. permite que las imgenes generadas a travs de este sensor sean trabajadas para obtener ampliaciones hasta una escala de 1:25.000 Perfeccionamiento del sistema de calibracin radiomtrica de los sensores, lo que garantiza una precisin radiomtrica absoluta de 5%. Perfeccionamiento de la geometra de captura, lo que brinda una mayor precisin en imgenes corregidas slo a partir de datos de efemrides de satlite generadas por el GPS de abordo, muy prxima a la precisin obtenida con imgenes georeferenciadas con puntos de control cartogrficos. Las bandas del espectro visible, infrarrojo cercano y medio mantienen la misma resolucin espacial de 30 metros, mientras que Las bandas del infrarrojo trmico (canales 6L e 6H) pasan a ser adquiridas con resolucin de 60 metros, contra 120 metros del Landsat 5.
Niveles de correccin geomtrica de las imgenes Landsat
En todas las imgenes, y esto es vlido para todos los satlites comercialmente disponibles, las correcciones del sistema son algoritmos de rectificacin de la imagen cruda aplicadas automticamente en la estacin de recepcin, usando parmetros espaciales contenidos en los archivos descriptores de imagen (datos de posicionamiento y efemrides del satlite), que consiguen minimizar las variaciones espaciales internas presentes en la imagen en su estado bruto, correcciones del ngulo de curvatura terrestre, variaciones de velocidad, altura y actitud del satlite, desplazamientos orbitales, etc. Las imgenes Landsat7 estn disponibles en 3 niveles de correccin geomtrica:
Nivel 4: es un nivel de correccin bsica donde la imagen es radiomtrica y geomtricamente corregida de forma sistemtica.
Nivel 5: tambin consiste en una imagen con correcciones sistemticas, pero que se georreferencia utilizando las efemrides del satlite. Los algoritmos de correccin modelizan la posicin del satlite y la geometra del sensor a travs de datos que una computadora de abordo graba sobre la captura. Altitud, efemrides y parmetros de actitud del satlite, descritos en el archivo Payload Correction Data (PCD) y en el archivo Calibration Parameter File (CPF) son los componentes fundamentales usados para la generacin de productos nivel 5 y garantizan la fidelidad geomtrica general de la imagen.
Nivel 6: No es un proceso automtico ni una correccin sistemtica. Este nivel de procesamiento exige intervencin adicional de un operador. La imagen nivel 5 antes descripta es ajustada con puntos de control cartogrficos o con puntos de control medidos especialmente con tecnologa GPS. Se obtiene una imagen rectificada a una determinada proyeccin cartogrfica.
Ortoimagen: Este nivel de procesamiento exige la intervencin de un operador sobre una imagen corregida con puntos de control utilizando tambin un Modelo Digital de Elevaciones (DEM) para corregir todas las distorsiones. El producto final consiste en una ortoimagen georeferenciada a la proyeccin cartogrfica deseada. Serie Didctica N 34 Plataformas Orbitales y Sensores
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Imagen de Fusin (Merge): Es una combinacin de buena resolucin espacial de la banda Pancromtica (15 metros) con la buena resolucin espectral de Landsat 7. Una correcta interpretacin de la informacin proveniente de imgenes satelitales depende principalmente de los atributos de textura y color presentes en dicha imagen, fundamentalmente para discriminar reas que presentan variaciones relevantes, como tipos de vegetacin y especies, patrones especficos de uso y ocupacin del suelo e interpretaciones ligadas a la morfologa.
Las imgenes generadas por el proceso de fusin espectral (merge) renen en una nica imagen diferentes texturas (calidad geomtrica) provenientes del canal de mejor resolucin espacial (15 m de la banda PAN) y la informacin temtica de color, resultante de la combinacin de los diversos canales espectrales disponibles (en el caso del Landsat 7, 6 bandas espectrales con resolucin espacial de 30 m). El resultado es una imagen con 15 metros de resolucin, contra los 30 metros del producto original, con tonalidades muy similares a la composicin de las bandas originales, o sea, sin alterar el contenido temtico.
BANDAS LONGITUD DE ONDA m APLICACIONES 1 0,45-0,52(azul) mapeo de aguas costeras diferenciacin entre suelo y vegetacin diferenciacin entre vegetacin confera y decdua 2 0,52-0,60(verde) mapeo de vegetacin calidad de agua 3 0,63-0,90(rojo) absorcin de la clorofila diferenciacin de especies vegetales reas urbanas, uso del suelo agricultura calidad de agua 4 0,76-0,90 (infrarrojo cercano) delineamiento de cuerpos de agua mapeo geomorfolgico mapeo geolgico reas de incendios reas hmedas agricultura vegetacin 5 1,55-1,75 (infrarrojo mdio) uso del suelo medidas de humedad de la vegetacin diferenciacin entre nubes y nieve agricultura vegetacin 6 10,40-12,50 (infrarrojo termal) mapeo de stress trmico en plantas corrientes marinas propiedades termales del suelo otros mapeos trmicos o utros 7 2,08-2,35 (infrarrojo mdio) identificacin de minerales mapeo hidrotermal 8 0.52 0.90 m (Pancromatico) Canal pancromtico, resolucin 15mts Catastro rural, inflaestructuras Ubicacin de centros poblados, hidrologa, vas. SISTEMA TM Y ETM
Figura 8: Bandas espectrales en Landsat
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SATLITES CBERS
Figura 9: Imagen conceptual del satlite CBERS
El satlite Chino-Brasilero de Observacin de la Tierra (CBERS) es un proyecto conjunto entre Brasil y China. El CBERS-1 fue lanzado en Octubre de 1999, con tres sensores: un generador de imgenes de visin amplia (WFI), una cmara CCD de alta resolucin y un barredor multiespectral infrarrojo (IR-MSS). El WFI tiene un ancho de vista de 900 Km. en el suelo, lo que le permite una visin amplia sinptica con una resolucin espacial de 260 m y cubre al planeta Tierra en menos de 5 das. Los sensores CCD tienen un ancho de vista de 120 Km. y tienen una resolucin espacial de 20 m en pancromtico y de 80 m para el sensor infrarrojo IR-MSS. La cmara CCD de alta resolucin tiene la capacidad adicional de apuntamiento lateral de hasta 32 al Este y al Oeste, en pequeos pasos, posibilita la obtencin de pares estereoscpicos del terreno.
A
B Figura 10: A) Diversos campos de visin. B) Visin estereoscpica Serie Didctica N 34 Plataformas Orbitales y Sensores
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La diversidad de datos simultneos de mltiples sensores es especialmente interesante para estudiar ecosistemas que requieren alta variedad de informacin. El satlite CBERS-1 est en rbita sincrnica con el Sol a una altitud de 778 Km., completando 14 revoluciones a la Tierra por da. Este tipo de rbita permite que el satlite cruce siempre el Ecuador a las 10:30h en la maana, hora local, logrando las mismas condiciones de iluminacin solar para comparacin multitemporal de imgenes.
El satlite CBERS-2 tiene los mismos sensores que el CBERS-1 y fue lanzado en Julio de 2003. Adems de la carga til de los equipos para generar imgenes, los satlites llevan un sistema de recoleccin de datos (DCS) para retransmitir datos meteorolgicos ambientales observados en tierra; un monitor de ambiente espacial (SEM) para deteccin de radiacin de alta energa en el espacio; y un grabador de cinta de alta densidad (HDTR) experimental para grabar imgenes a bordo. Los satlites CBERS son lanzados por cohetes chinos de la serie Larga Marcha desde la base de lanzamiento de Shanxi, Repblica Popular China.
Tabla 5: Caractersticas del satlite CBERS
La Cmara de Alta Resolucin (CCD), posee una buena resolucin espacial de 20 metros en cuatro bandas espectrales, ms una banda pancromtica, y es til para observar fenmenos u objetos con detalles importantes. Su ancho de vista es de 120 Km., ideal para estudios municipales, provinciales o regionales. Dada su frecuencia temporal de 26 das, puede servir para anlisis de fenmenos que tengan duracin mensual. Esta resolucin temporal puede ser reducida, por la capacidad de visin lateral. Sus bandas estn situadas en la faja espectral del visible y del infrarrojo prximo, lo que permite detectar contrastes entre la vegetacin y otros tipos de objetos. Sus aplicaciones estn dirigidas a los temas: Forestales: Identificacin de reas de bosques, alteraciones forestales en parques, reservas, bosques nativos o plantados, mediciones de reas, ubicacin de incendios forestales. Agrcolas: Identificacin de campos agrcolas, medicin de reas, monitoreo del desarrollo y expansin de la frontera agrcola, ubicacin de centros de gravedad, auxilio en previsin de cosechas, fiscalizaciones diversas. Ambientales: Identificacin de anomalas antrpicas a lo largo de cursos de agua, reservorios, bosques, zonas de crecimiento urbano, vas, anlisis de eventos episdicos naturales compatibles con la resolucin de la cmara, cartas de uso del suelo, expansin de reas urbanas. Serie Didctica N 34 Plataformas Orbitales y Sensores
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Hidrolgicas: Identificacin de lmites costeros, islas, playas, estudios de administracin costera, monitoreo de reservorios y represas. Cartografa: Dado que posibilita la obtencin de pares estereoscpicos permite el anlisis cartogrfico y la produccin de cartas imgenes con mosaicos municipales y provinciales. Esta caracterstica tambin permite la obtencin de imgenes para efectos de monitoreo de fenmenos dinmicos. Geologa y Suelos: Apoyo a levantamientos de suelos y mapas geolgicos. Educacin: Generacin de material de apoyo para actividades educacionales en Geografa y Ambiente.
El CBERS-2B adicionalmente posee una cmara HRC (HRC - High Resolution Camera) Camera Pancromtica de Alta resolucin. La camera HRC opera en una porcin del espectro que abarca el visible y parte del infrarrojo cercano. Produce imgenes en fajas de 27 Km. de largo con una resolucin de 2,7 m, que permitir la observacin con gran detalle de objetos en la superficie. Como el ancho de barrido es de 27 Km., sern necesarios cinco ciclos de 26 das para que se cubran los 113 Km. de ancho del sensor CCD.
Tabla 6 : Caractersticas de la Cmara HRC- del satlite CBERS. Fuente INPE
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PROGRAMA IRS
Figura 11: Imagen conceptual del satlite IRS 1C
El primer satlite de la Agencia Espacial India el IRS - 1A (Indian Remote Sensing Satellite) fue lanzado el 17 de marzo de 1988 llevando a bordo dos sensores denominados LISS (Linear Imaging Self Scanning) con una resolucin espacial de 72.5 metros (LISS I, una cmara) y 36.5 metros (LISS II, dos cmaras). La superficie de cada escena fue de 148 kilmetros para el LISS - I y de 74 kilmetros para el LISS - II, con un ciclo de repeticin de 22 das. El sensor LISS obtiene informacin sobre cuatro bandas del espectro, comprendidas entre el azul y el infrarrojo cercano. El IRS - 1B de caractersticas similares al satlite anterior y con el mismo tipo de sensores LISS - I y LISS - II fue lanzado de Khazakistan el 29 de agosto de 1991. Un tercer satlite, el IRS -1E fue lanzado 20 de septiembre de 1993, pero esta misin fue un fracaso. Un cuarto satlite, el IRS - P2 llevando a bordo al sensor LISS - II fue lanzado el 15 de octubre de 1994.
Tabla 7: Caractersticas de los satlites IRS 1A y 1B SATELITE SENSOR RESOLUCIN RESOLUCIN RESOLUCIN RESOLUCIN ESPECTRAL(um) ESPACIAL(m) RADIOMTRICA.(bits) BARRIDO(Km.) 0.45 - 0.52 LISS I 0.52 - 0.59 72.5 8 148 IRS - 1A 0.62 - 0.68 0.77 - 0.86 0.45 - 0.52 IRS - 1B LISS II 0.52 - 0.59 36.25 8 74 0.62 - 0.68 0.77 - 0.86
IRS 1C y 1D
EL 28 de diciembre de 1995 y el 19 de septiembre de 1997 fueron lanzados una nueva serie de satlites de ISRO (Indian Space Research Organization), el IRS - 1C y el IRS - 1D respectivamente. Serie Didctica N 34 Plataformas Orbitales y Sensores
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El principal objetivo de los satlites IRS, es la de obtener una adquisicin sistemtica y repetitiva de la superficie de la tierra en condiciones de iluminacin constantes. IRS-1C opera en una rbita circular sincronizada con el sol, cercana a la polar, con una inclinacin de 98.69, a una altitud de 817 Km. El satlite, necesita 101.35 minutos para completar una vuelta alrededor de la Tierra, completando unas 14 vueltas al da. La tierra completa, es cubierta en un periodo de 24 das. Cada rbita sucesiva, sufre un desplazamiento de 2820 Km. a la altura del ecuador. Cuando el satlite pasa por el ecuador, son las 10.30 hora local. Ambos satlites fueron dotados de tres tipos sensores para la toma de informacin: una cmara pancromtica, una cmara multiespectral, y una cmara de campo ancho WiFS.
El modo pancromtico tiene una resolucin espacial de 5.8 metros, resolucin temporal de 24 das, una resolucin radiomtrica de 6 bits, un ancho de banda de 0.5 a 0.75 micrmetros y una superficie de cubrimiento de 70 kilmetros por 70 kilmetros. La cmara multiespectral LISS - III proporciona imgenes multiespectrales, dos en el visible: verde, rojo, una en el infrarrojo cercano (NIR) y otra en el infrarrojo de onda corta (SWIF). La resolucin espacial de las dos bandas del visible y la del infrarrojo cercano tienen una resolucin espacial de 23.5 metros y una cobertura de 141 kilmetros, mientras que para la banda SWIF es de 70.5 metros y 148 kilmetros. La cmara WiFS proporciona imgenes en las bandas espectrales del rojo e infrarrojo cercano con una resolucin espacial de 188 metros y una cobertura de 810 kilmetros.
Tabla 8 : Caractersticas de los satlites IRS 1C y 1D SATELITE SENSOR RESOLUCIN RESOLUCIN RESOLUCIN ANCHO ESPECT(um) ESPACIAL(m) RADIOM.(bits) BARRIDO(Km.) PAN 0.5 - 0.75 5.8 6 70 LISS III 0.52 - 0.59 IRS - 1C 0.62 - 0.68 23.5 8 141 0.77 - 0.86 IRS - 1D WIFS 0.62 - 0.68 188.0 8 810 0.77 - 0.86
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SATLITES SPOT
Fue desarrollado por el CNES (Centre National d'Etudes Spatiales) de Francia con la participacin de Suecia y Blgica En 1986, la agencia francesa del espacio, lanz el primer satlite SPOT (Systme Probatoire d'Observation de la Terre), se llev a cabo en la Guayana francesa y se utiliz para ello un cohete Arianne. En enero de 1990 se puso en rbita el Spot 2 seguido por Spot 3 en septiembre de1993, Spot 4 en marzo de 1998 y Spot 5 en mayo de 2002. La continuidad del sistema estar asegurada por una nueva generacin de minisatlites, llamada Pliades. La altitud orbital de Spot es de 832 Km. y la rbita es muy similar a la de los Landsat, cruza el paralelo 40 N en direccin Sur a las 10 horas solares y vuelve a pasar por la vertical del mismo lugar cada 26 das. Otra novedad del satlite SPOT fue su capacidad de variar el ngulo de observacin. Por lo que existe la posibilidad de registrar una misma zona, de una forma oblicua, al pasar por una rbita anterior a la de su vertical y al pasar por una rbita posterior. Esto permite obtener pares de imgenes que son aptas para visualizacin estereoscpica. A estos efectos, la relacin base-altura se obtiene mediante el cociente entre la distancia existente entre las dos posiciones del satlite, la citada relacin vara entre 0.75 en el ecuador y 0.50 a los 45 de latitud, lo cual proporciona modelos estereoscpicos con fuerte exageracin vertical. La estacin receptora principal de datos Spot de encuentra en Toulouse (Francia). Las imgenes que registra el satlite permanecen, en registradores de cinta magntica, a bordo del satlite hasta que son enviados a la correspondiente estacin receptora.
Spot se coloca sobre una rbita polar, circular, heliosincrnica y en fases con relacin a la Tierra. Cada satlite Spot observa una zona dada cada 26 das. Durante estos 26 das, efecta un nmero entero de revoluciones (369). El satlite efecta 14 + 5/26 revoluciones por da. Si se desea que el satlite observe la totalidad de la Tierra durante el ciclo, el campo de observacin de una parte y la otra de la traza en el suelo debe ser superior a la distancia entre dos trazas adyacentes. Los instrumentos de toma de imgenes HRV (Alta resolucin visible) y HRG (Alta resolucin geomtrica) responden a estas caractersticas. La distancia entre las trazas es de 108 Km. como mximo (en el ecuador) y el campo total de los dos instrumentos en ngulo de visin casi vertical es de 117 Km. De esta forma, queda asegurada la cobertura completa de la Tierra en un ciclo de 26 das.
El contar con un dispositivo mvil instalado en el equipo ptico, le permite al SPOT observar la misma zona en rbitas sucesivas, permitiendo de esta forma reducir la resolucin temporal de la toma de imgenes de 26 a dos o tres das, segn las latitudes. Esta cualidad hace que el satlite SPOT pueda adquirir imgenes estereoscpicas, lo que a su vez, le permite aadir la capacidad cartogrfica a la caracterstica temtica. La mejor resolucin espacial de las imgenes SPOT con relacin al LANDSAT es que permite ver a los objetos que cubren la superficie terrestre con mayor claridad, incrementndose el uso de la informacin satelital en temas como urbanismo, cartografa, inventario de recursos naturales, planeamiento regional. Serie Didctica N 34 Plataformas Orbitales y Sensores
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Figura 12: Satlite Spot
El satlite SPOT 5 cambia la resolucin espacial en el modo pancromtico, mejorando de 10 a 2.5 metros, el modo multiespectral de 20 a 10 y el infrarrojo medio sigue con los 20 metros. A continuacin se presentan las caractersticas de cada uno de los satlites de la familia SPOT.
La carga til de cada satlite Spot est constituida por dos instrumentos pticos idnticos, registradores de datos y un sistema de transmisin de imgenes hacia las estaciones de recepcin terrenas. Los instrumentos pticos de alta resolucin de los satlites Spot HRV Alta resolucin visible en Spot 1 y 2 HRVIR Alta resolucin visible infrarroja en Spot 3 y 4 HRG Alta resolucin geomtrica en Spot 5
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Estos sensores "pushbroom" denominados HRV (Haute Resolution Visible = Alta Resolucin Visible), posibilitan la obtencin de imgenes en 2 modalidades: pancromtico (PA) y multibanda (XSn).
El HRV es un tipo de los denominados longitudinales, posee un espejo fijo sobre el que incide la radiacin procedente de la superficie terrestre, ste espejo refleja la energa hacia el sistema ptico que la dirige hacia la batera de detectores (CCDs). El sistema HRV puede operar en dos modos, o bien en modo pancromtico (alta resolucin) o bien en modo multiespectral. Para trabajar en modo Pancromtico, utiliza una fila de 6000 CCDs, cada uno registrando la radiacin de longitud de onda comprendida entre 0.51 y 0.73 micras, y que procede de un cuadrado sobre el terreno de 10 por 10 m. (unidad de resolucin de campo). En modo multiespectral utiliza tres filas de CCDs, cada una de 3000 detectores, en este caso se registran tres bandas espectrales con intervalos en micras de 0.5-0.59(verde); 0.61- 0.68(rojo) y 0.79-0.89(IR prximo), el tamao de la unidad de resolucin de campo es de 20 m. por 20 m. en el modo multiespectral. En ambos modos, la longitud de la lnea de registro es de 60 Km. Spot utiliza dos sistemas HRV que adquieren bandas paralelas de imgenes, el solape entre ambas es de 3 Km., por tanto la anchura total de las dos bandas es de 117 Km. La resolucin radiomtrica por pxel es de 8 bits para el modo multiespectral y 6 bits para el pancromtico. Cada instrumento puede adquirir las imgenes indistintamente en modo pancromtico o multiespectral. Las bandas espectrales de cada instrumento se adquieren con una resolucin en el suelo variable segn el satlite.
El sensor HRG del satlite SPOT 5 ofrece las siguientes mejoras: Mayor resolucin espacial: 5 y 2.5 metros en su modo pancromtico, comparado con los 10m anteriores. Mayor resolucin en su modo multiespectral: 10m en lugar de los 20m del SPOT 1- 4 en las dos bandas del espectro visible y en la infrarroja cercana. La banda del infrarroja medio (SWIR), diseada especialmente para aplicaciones de uso- cobertura del suelo, tiene una resolucin de 20m. Exactitud planimtrica: 10m (rms) y exactitud vertical (elevacin) de 5m (rms) Mayor detalle en las imgenes, lo que facilita su interpretacin visual. El ancho de cada imagen es de 60km, la misma utilizada en SPOT 1 a 4. Se mantiene la capacidad de visin oblicua de los sensores.
Repetitividad de las observaciones
Como novedad importante con relacin a los anteriores satlites de observacin de la tierra, est la posibilidad de variar el ngulo de visin de los detectores hasta los 27 con respecto la vertical (nadir). Este echo, facilita la observacin de la misma zona en rbitas sucesivas (los sensores pueden enfocar a cualquier punto situado dentro de un rango de 475 Km. en ambos lados del trazado de la rbita), la orientacin del espejo de entrada de cada instrumento puede telecontrolarse desde las estaciones terrenas, permitiendo as observar las regiones particulares que no estn necesariamente en la vertical del satlite. Esta tcnica permite aumentar la frecuencia de observacin de un mismo punto en el curso de un mismo ciclo. Esta frecuencia vara en funcin de la latitud: en el ecuador, la Serie Didctica N 34 Plataformas Orbitales y Sensores
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misma regin puede ser observada 7 veces durante los 26 das del ciclo orbital. A una latitud de 45, una regin puede ser observada 11 veces durante un ciclo orbital, es decir 157 veces por ao, lo que corresponde a un promedio de 2,4 das con un intervalo que se ubica en un mximo de 4 das y un mnimo de 1 da. La constelacin de los satlites Spot aumenta considerablemente esta repetitividad.
Figura 13: Mejora de resolucin temporal en SPOT
Adquisiciones con observacin lateral
La adquisicin de pares estereoscpicos laterales sigue siendo posible programando dos imgenes de la misma zona del suelo, desde dos rbitas diferentes. Con tres satlites es tericamente posible adquirir pares estereoscpicos en el mismo da, utilizando dos de los tres satlites.
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Figura 14: Atributos del sistema SPOT.
Sensores HRS, Vegetation, Doris.
El satlite Spot 5 transporta adems un instrumento HRS (Alta resolucin estereoscpica) para la adquisicin simultnea de pares de imgenes estereoscpicas. El instrumento HRS (Alta resolucin estereoscpica) es un instrumento dedicado a la adquisicin de pares estereoscpicos de un corredor de 120 Km. de ancho (ancho de la escena observada centrada en la traza del satlite) por 600 Km. (longitud mxima de una escena), con una banda espectral pancromtica de una resolucin de 10 m (muestreo a lo largo de la traza: 5 m). El instrumento HRS (Alta resolucin estereoscpica) embarcado en el Spot 5, apunta a la vez hacia adelante y hacia atrs del satlite, permitiendo la adquisicin simultnea de dos imgenes de un par estereoscpico. Dentro del mismo pasaje del satlite, el telescopio delantero (ngulo de observacin con inclinacin de 20 con relacin a la vertical) captura las imgenes del suelo, seguido, un minuto y treinta segundos ms tarde por el telescopio trasero (tambin con ngulo de observacin con inclinacin de 20) que cubre el mismo corredor de terreno. La adquisicin simultnea de las dos imgenes constituye una ventaja importante para la calidad y la precisin de los MDE HRS, facilitando en gran medida el proceso automtico de correlacin por la perfecta similitud radiomtrica de las dos imgenes. La extensin cubierta es particularmente importante: a razn de 72.000 km2 por segmento (600 Km. x 120 Km.), es posible archivar al menos 30 millones de km2 de datos HRS por ao. Serie Didctica N 34 Plataformas Orbitales y Sensores
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Figura 15: Pares estereoscpicos en Spot
El instrumento VEGETATION embarcado en Spot 4 (VEGETATION 1) y en Spot 5 (VEGETATION 2) es un instrumento de observacin terrestre de campo amplio (2.250 Km. de corredor con una resolucin espacial de 1 Km.) y una alta resolucin radiomtrica. Utiliza las mismas bandas espectrales que el instrumento de alta resolucin HRVIR / HRG (B2, B3 y MIR), a las que se les agrega una banda experimental B0 (0,43- 0,47 m) para las aplicaciones oceanogrficas y las correcciones de la atmsfera.
Doris (Determinacin de rbita y Radioposicionamiento Integrados por Satlite): idntico al embarcado en Spot 2 y 3, este sistema probado a partir de Spot 2, permite determinar, despus de un clculo en tierra, la posicin del satlite con una precisin superior a 10 cm. Permite asimismo la determinacin de balizas en tierra con la misma precisin. En Spot 4, un software complementario embarcado (experiencia Diode) determina en tiempo real, con exactitud de unas pocas decenas de metros, la posicin del satlite con ayuda de la informacin suministrada por Doris. Esta posicin se incluye entre los datos auxiliares que acompaan a la telemedicin de la imagen. En Spot 5, el instrumento DORIS acoplado con el sensor estelar da una precisin absoluta de localizacin mejor que 15 m, sin necesidad de puntos de apoyo.
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SENSOR X-MODIS
Figura 16: Satelite y Sensor MODIS
El MODIS (MODerate-resolution Imaging Spectroradiometer) es un sensor diseado para registrar informacin de grandes regiones (2330 Km.), en 36 bandas espectrales que cubren el rango del visible y se extienden hasta el infrarrojo termal. 21 bandas estn en la porcin del espectro entre 0.4-3.0 m y 15 bandas entre los 3-14.5 m. Esta informacin, junto con la de los sensores MISR y CERES permitir determinar el impacto de las nubes y los aerosoles en el comportamiento del equilibrio de la energa de la tierra. La informacin captada por el MODIS es ideal para ayudar a comprender la dinmica global de los procesos que ocurren en la tierra, los ocanos y en la atmsfera. El sensor MODIS (Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer) es un instrumento que viaja a bordo de los satlites Terra (EOS a.m.). Lanzado en diciembre de 1999 y del Aqua (EOS p.m.), lanzado en mayo de 2002. La rbita de "Terra" alrededor de la tierra viaja del norte al sur cruzando el Ecuador por la maana, mientras que el "Aqua" viaja del sur al norte cruzando el Ecuador por la tarde. Terra-MODIS y Aqua-MODIS cubren la superficie de la tierra cada 1 a 2 das, MODIS est desempeando un papel vital en el desarrollo de modelos validados y globales capaces de predecir el cambio global que est sufriendo el planeta Tierra y as tomar decisiones sanas referentes a la proteccin de nuestro ambiente. Estas imgenes contienen informacin de alta sensibilidad radiomtrica y a tres diferentes resoluciones: 250m, 500m y 1000m. El rea de cobertura es de 10 x 10 divididos en tiles o cuadros con una cobertura global. Serie Didctica N 34 Plataformas Orbitales y Sensores
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Figura 17: Imagen Modis del Ro de la plata
Las especificaciones del sensor MODIS son las siguientes: Nmero de bandas espectrales: 36 Rango espectral de las 36 bandas: 0.41 - 14.385 m. Resolucin espacial: - 250 m (bandas 1 - 2) - 500 m (bandas 3 - 7) - 1000 m (bandas 8 - 36). Ancho de barrido: 2330 kilmetros.
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SATLITE QUICKBIRD
El 18 de octubre de 2001 DigitalGlobe lanz exitosamente su satlite QuickBird en el vehculo de lanzamiento Delta II de Boeing. En diciembre de 2000, DigitalGlobe haba recibido una licencia de NOAA para operar sistemas de satlites a resoluciones desde 0,5 metros. La compaa pudo as modificar sus planes para que el QuickBird aumente la resolucin, la cual originalmente estaba prevista en 1 m, a una de 61 cm ajustando la rbita en la cual el satlite estara girando.
El resultado es que la resolucin pancromtica fue aumentada de 1 m a 61 cm y la multi-espectral de 4 m a la resolucin 2.44 m. El diseo del QuickBird le permite funcionar correctamente a una baja altitud llevando adems suficiente combustible de modo que la vida til de la misin no sea reducida. Esto permite afirmar que el QuickBird es el satlite comercial con la resolucin ms alta en el mundo.
Figura 18: Imagen conceptual del satlite QuickBird
El satlite QuickBird recoge imgenes multi-espectral y pancromticas concurrentemente, tambin pueden ser ofrecidos productos Pan-sharpened con 70 cm de resolucin compuestos en colores naturales o colores infrarrojos. Pueden ser recogidas tiras de hasta 10 escenas de longitud (165 Km.) en una sola pasada. Tambin se pueden recoger reas de hasta 2x2 escenas en una sola pasada. El satlite QuickBird proporciona el ancho ms grande de captura, el almacenaje a bordo ms grande, y la resolucin ms alta que cualquier satlite. Las imgenes del QuickBird permiten observar datos de la superficie terrestre a un gran nivel de detalle pudindose visualizar objetos como casas o edificios, vas, automviles, demarcaciones en el pavimento, aviones en los aeropuertos ... etc. Este tipo de satlites como Ikonos u OrbView estn marcando una nueva etapa en la obtencin de datos de alta resolucin espacial. Los campos de aplicacin son mltiples, para nombrar algunos: Catastro rural, Catastro urbano, Determinacin de enfermedades en la vegetacin, Modelos de elevacin del terreno, Trazado de vas, Lneas elctricas
El QuickBird lleva dos sensores: un sensor pancromtico de resolucin 61 cm y un sensor multiespectral de resolucin de 2.4 m (4 bandas). Los sensores se basan en un Serie Didctica N 34 Plataformas Orbitales y Sensores
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"pushbroom de exploracin. Las imgenes multiespectral y pancromticas pueden ser adquiridas sobre la misma rea y en la misma pasada del satlite. Los datos recogidos del satlite QuickBird tienen una profundidad de pxel de 11 bits. El tamao de la imagen completa es de 16.5 Km. x 16.5 Km. para los sensores multiespectral y pancromticos. Recordemos que un "pushbroom" es una matriz de sensores que recoge imgenes en una pasada rpida sobre una porcin de territorio. Esto est en contraste con otros tipos de sensores tales como los sensores fijos y los sensores que giran. Los sensores fijos estn orientados hacia una porcin de terreno y recogen un valor de la proyeccin de la imagen. Los sensores que giran recogen datos orientando el sensor hacia una porcin del terreno y rotando el sensor recogen solamente la porcin del terreno expuesta a la proyeccin del sensor. Las principales ventajas son una recoleccin ms eficiente del sensor y el requerimiento de menos "mosaiqueo" para producir productos continuos sobre grandes reas. El satlite QuickBird puede inclinarse hacia un lado y hacia el otro para orientar los sensores hacia las reas de adquisicin. Este sistema orientable se basa en volantes de reaccin, que aceleran y deceleran para cambiar la orientacin del satlite (rotacin e inclinacin). Para prevenir cualquier impacto negativo en las imgenes, hay un "tiempo de puesta a punto entre el movimiento del satlite y el inicio de captura de la imagen para prevenir que estas se obtengan movidas o desenfocadas. Este tiempo es medido en milisegundos.
Figura 19: Montaje del QuickBird
El QuickBird es capaz de adquirir imgenes sobre aproximadamente 75 millones de km2 en un ao (ms de 26 veces el tamao de Argentina).
Lanzamiento: Octubre 18 de2001,Vandenberg Air Force Base, California Vehculo: Boeing DELTA II Altitud Orbital: 450 Km. Serie Didctica N 34 Plataformas Orbitales y Sensores
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Tiempo de Orbita: 93.5 minutos; Tiempo de cruce del ecuador (descendente): 10:30 am Inclinacin 97.2 grados Sincronizacin Solar Ancho Nominal de Pasada 16.5 Km. en el nadir rea de inters Simple Escena: 16.5 x 16.5 Km.
Tabla 10: Caractersticas del satlite QuickBird Sensor Pancromtico Multiespectral Basic : 0.61 m al nadir Basic: 2.44 m al nadir 0.72 m a 25 offnadir 2.88 m 25 offnadir
Standard & Ortorectificados Standard & Ortorectificados resampleado a 0.7 m GSD resampleado a 2.8 m GSD Resolucin
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Niveles de Producto
Los productos pancromtico, multiespectral y color, permiten la clasificacin superior de la imagen y el anlisis basado en las bandas espectrales con una profundidad de la informacin de 11-bits. Tpicamente, los clientes utilizan las 4 bandas para la clasificacin y el anlisis de las imgenes, mientras que en imgenes pancromticas, color natural, infrarrojo color y Pan sharpened se utilizan para el anlisis visual, para GIS y para usos cartogrficos apoyndose en el formato estndar GeoTIFF.
Los productos de imgenes se ofrecen en dos niveles: 1. Productos Basic 2. Productos Standard
Las imgenes pancromticas se recogen en el formato 11-bits (2048 niveles de grises) y son entregadas en formato de 16 bits para una interpretacin superior de la imagen (detalle de sombras, etc.), o en formato de 8 bits (256 niveles de grises) soportados por la mayora de paquetes cartogrficos y de GIS. Las imgenes multiespectrales constan de 4 bandas: azul, verde, rojo e infrarrojo cercano, entregadas en formato 16 bits y 8 bits. Las imgenes Pan-Sharpened estn disponibles con resolucin de 70 cm en color natural (rojo, verde y azul) y con resolucin de 70 cm en infrarrojo color (rojo, verde e infrarrojo cercano). Se entregan en formato 8 bits.
Para todas las imgenes se determina la calidad, incluyendo grados de la cobertura de nubes, el grado de calidad podr ser Excelente, Bueno; Regular; Marginal y Malo.
Productos Basic
Los productos Basic QuickBird son procesados mnimamente y se disean para los clientes que han desarrollado habilidades y tienen capacidad para el posterior procesamiento de las imgenes. Los productos Basic, junto con los datos sobre la actitud del satlite provista, las efemrides, y la informacin del modelo de la cmara fotogrfica, son convenientes para el procesamiento fotogramtrico avanzado (por ejemplo la ortorectificacin).
Procesamiento Los productos Basic son corregidos radiomtricamente y se corrige adems el sensor, pero no son corregidos geomtricamente ni aplicados a una proyeccin cartogrfica y a un elipsoide. Es necesario resaltar que la resolucin vara a travs del ngulo de inclinacin del sensor al momento de adquirir las imgenes. As la resolucin de la imagen para los productos pancromticos vara entre 61 cm (al nadir) hasta los 72 cm (con un ngulo de 25 de inclinacin respecto al nadir), y 2.44 m (al nadir) hasta 2.88 m (con un ngulo de 25 de inclinacin respecto al nadir) para productos multiespectrales. Dentro de los productos Basic no est disponible el Pan Sharpening.
Precisiones El producto Basic es esencialmente crudo. Cuando la imagen se procesa con los datos de apoyo de la imagen (ISD) provistos, se alcanza una exactitud horizontal en el geoposicionamiento de 14 m RMSE (23 m en el CE90%), excepto cualquier Serie Didctica N 34 Plataformas Orbitales y Sensores
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desplazamiento topogrfico. Los productos Basic se pueden procesar por cualquier paquete de software de uso comercial.
Estructura Fsica Los productos Basic se entregan en una o ms escenas. Cada escena Basic pancromtica tiene 27.424 filas por 27.552 columnas despus del procesamiento, mientras que la escena Basic multiespectral tiene 6.856 filas por 6.888 columnas. La escena Basic tiene un rea aproximada de 272 km2 (16,5 x 16,5 Km. al nadir). Un polgono ordenado que cae enteramente dentro de una sola escena dar lugar a una escena Basic completa que ser entregada.
Figura 21: Productos entregados segn tipo de pedidos en QuickBird
Un polgono ordenado que interseca varias escenas dar lugar a la entrega de cada escena intersecada completa.
Productos Standard
Los productos Standard son convenientes para los usuarios que requieren una cierta precisin absoluta y/o la cobertura de un rea menor. Los usuarios de los productos Standard poseen generalmente suficientes herramientas sobre procesamiento de imgenes y conocimiento para manipular y explotar dichas imgenes en una amplia variedad de usos.
Procesamiento Los productos Standard son corregidos radiomtrica y geomtricamente, es corregido el sensor, y tienen aplicada una proyeccin cartogrfica. Los productos Standard estn disponibles en Pancromtico con 70 cm, Multiespectral con 2.8 m, y a partir del ao 2002 estn disponibles los productos Pan Sharpened de 70 cm. Todos los productos Standard tienen un espaciamiento uniforme del pxel en la totalidad del producto. Serie Didctica N 34 Plataformas Orbitales y Sensores
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Las correcciones geomtricas quitan las incertidumbres sobre la posicin del satlite en la rbita, sobre su actitud, la rotacin y la curvatura de la tierra, y la distorsin panormica. Adems, es utilizado un DEM para normalizar la topografa con respecto al elipsoide de referencia. La normalizacin es relativamente pequea, por lo que este producto tiene correcciones del terreno pero no puede considerarse ortorectificado. Si el polgono ordenado corta ms de una escena, cada escena ser procesada individualmente. Como los productos Standard no son "mosaicados" se entrega una imagen para cada escena intersecada por el polgono ordenado.
Precisiones Todos los productos Standard tienen una precisin absoluta de geoposicionamiento de hasta 14 m RMSE, excluyendo cualquier desplazamiento topogrfico. La ubicacin en el terreno es derivada de la informacin basada en los datos de actitud y de las efemrides sin el requerimiento del uso de los puntos de control de tierra (GCPs).
Estructura Fsica Los productos Standard son basados en reas y se pueden ordenar por el kilmetro cuadrado. Los productos Standard se entregan como un archivo imagen para cada escena que el polgono ordenado intersecta. Si el polgono ordenado intersecta ms de una escena, las imgenes de cada escena se entregan por separado, por lo cual no son mosaicadas para formar una sola imagen, y no sern balanceadas radiomtricamente.
Productos Ortorectificados
Los productos ortorectificados resultan ideales como imagen de base para crear y/o revisar cartografa y bases de datos de GIS, o para superponer productos vectoriales. Estos productos tambin se pueden utilizar para la deteccin de cambios territoriales y otros usos analticos en los que requieren un alto grado de precisin absoluta.
Proceso Los productos ortorectificados son corregidos radiomtricamente, el sensor es corregido, ortorectificados, y llevados a una proyeccin cartogrfica y a un datum. Estos productos estn disponibles en pancromtico con una resolucin de 70 cm, multiespectral con la resolucin de 2.8 m, o Pansharpened con una resolucin 70 cm.
Precisin Los productos ortorectificados pueden tener una precisin absoluta del geoposicionamiento, que vara a partir 3 a 14 metros de RMSE, dependiendo de la escala de la cartografa. La posicin en tierra se mide con relacin a la informacin basada en la actitud del satlite y de las efemrides con o sin puntos de control terrestre dependiendo de la escala final de la cartografa.
Opciones de Productos
Productos Pancromticos Serie Didctica N 34 Plataformas Orbitales y Sensores
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Los productos pancromticos QuickBird (negro y blanco) tienen una resolucin de 61 cm (al nadir) y una profundidad de la informacin recogida de 11-bits. El sensor pancromtico recoge la informacin en las longitudes de onda visibles e infrarrojo cercano y tiene una ancho de banda de 450 900 nm. La salida del producto pancromtico vara con el nivel del producto. Las imgenes Basic se entregan tal cual los datos fueron recogidos (desde los 61 centmetros al nadir hasta los 72 centmetros a 25 de inclinacin), mientras que los productos Standard son resampleados a 70 centmetros.
Productos Multiespectrales Los productos multiespectrales QuickBird proporcionan cuatro bandas espectrales discretas y sin superposiciones y una profundidad de la informacin recogida de 11-bits. Los productos multiespectrales cubren las longitudes de onda visibles e infrarrojo cercano en 4 bandas. Las cuatro bandas se entregan en un archivo. La salida del Producto Multiespectral vara con el nivel del producto. Los productos Basic se entregan tal cual los datos fueron recogidos (desde 2.44 m a 2.88 m), mientras que los productos Standard son resampleados con un pxel de 2.8 m.
Productos Pancromtico + Multiespectrales (Bundle) El satlite QuickBird recoge imgenes multiespectrales y pancromticas simultneamente, por lo tanto los clientes tienen la opcin de ordenar ambos productos para una misma rea. Cuando un cliente selecciona la opcin Bundle, los productos se procesan con el mismo nivel de producto, con los mismos parmetros de producto, y se entregarn como dos productos distintos (uno conteniendo las imgenes pancromticas y el otro conteniendo las 4 bandas multiespectrales).
Productos Pan-Sharpened Color Los productos QuickBird estarn tambin disponibles en dos opciones pan- sharpened color de 3 bandas de 70 cm. Combinacin de Color Natural (azul, verde, rojo) Combinacin de Color Infrarrojo (verde, rojo, infrarrojo) Estos productos combinan la informacin visual de las tres bandas multiespectrales de 2.8 m, con la informacin espacial de la banda pancromtica de 70 cm. Los Productos Color de 70 cm estn disponibles solamente como Productos Standard, (solamente en opcin en 8 bits)
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IKONOS
El satlite IKONOS es el primer satlite de tipo comercial que posibilita la captacin de imgenes con un metro de resolucin espacial. El trmino "IKONOS" proviene del griego y significa "imagen".
Figura 22: satlite IKONOS
Estas imgenes son consecuencia directa de la liberacin tecnolgica promovida en 1994 por el gobierno de los Estados Unidos de Amrica. Anteriormente a esa poca esta tecnologa estaba disponible para satlites con fines militares.
IKONOS colecta informacin de cualquier rea en promedio dos veces al da, cubriendo reas de 20,000 km2 en una misma pasada y produciendo como resultado imgenes de 1 metro de resolucin cada tres das y de 2 m de resolucin todos los das.
El satlite IKONOS pesa unos 720 Kg. y rbita la Tierra cada 98 minutos a una altitud de casi 680 Km. en forma sincronizada con el Sol, pasando sobre un determinado lugar aproximadamente a las 10:30 a.m. hora local. La rbita cubierta por el satlite se concentra lejos del rea directamente debajo del recorrido del mismo, y los datos de un lugar determinado puede ser captados casi diariamente, si bien no en todos los casos con 1 m de resolucin. El satlite fue diseado y fabricado por la empresa Lockheed Martin Commercial Space Systems.
La empresa Raytheon Company construy los sistemas de apoyo terrestre, geoprocesamiento digital, manejo de archivos y servicio al cliente, requerido para distribuir la informacin captada por IKONOS.
El sensor digital de imgenes del satlite est diseado para producir imgenes con elevado contraste, resolucin espacial y precisin, brindando a los clientes un producto preciso y ntido. La compaa Eastman Kodak provey el mecanismo electro-ptico, incluyendo su ensamble con el telescopio ptico, los detectores y su ajuste al plano focal, incluyendo asimismo el mecanismo de procesamiento electrnico de alta velocidad basado en un diseo efectuado por Space Imaging. Resultando todo un suceso, las imgenes de alta resolucin del satlite IKONOS son una grata realidad y estn revolucionando el Serie Didctica N 34 Plataformas Orbitales y Sensores
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mercado satelital. Anteriormente, ningn satlite comercial logr conseguir un nivel de detalle semejante.
Principales caractersticas de satlite:
Fecha de lanzamiento del satlite: 24/09/99 Lugar de lanzamiento: Vandenberg Air Force Base, California /USA Altitud: 681 Km. Inclinacin: 98.1 Velocidad: 7km/s Sentido de la rbita: descendente Duracin de la rbita: 98 minutos Tipo de rbita: sincrnica con el sol Angulo de visada: rpida alternancia entre diferentes ngulos Tiempo de revista: 1 a 3 das Resolucin en el terreno de cada banda: Pancromtica: 1m (considerando posicin nominal de 26 para el nadir) Multiespectral: 4m (considerando posicin nominal de 26 para el nadir) Bandas espectrales Pan: 0.45 - 0.90 m Azul: 0.45 - 0.52 m Verde: 0.52 - 0.60 m Rojo: 0.63 - 0.69 m Infrarrojo prximo: 0.76 - 0.90 m Rango Dinmico: posibilita que la informacin sea almacenada en 11 bits por pxel, con lo cual redunda en un mayor rango dinmico que facilita el contraste y discriminacin de la informacin. No obstante, los productos pueden ser entregados al usuario en 8 bits por pxel.
Productos IKONOS
GSP ofrece una diversidad de productos relacionados con imgenes captadas por el poderoso satlite IKONOS, incluyendo imgenes de diferentes resoluciones:
Pancromtica 1-metro: posibilita a los usuarios distinguir rasgos con dimensiones tan pequeas como 1 m. Color Multiespectral 4-metros: posibilita a los usuarios distinguir rasgos con dimensiones tan pequeas como 4 m, a partir de informacin tomada en tres bandas del espectro visible (azul, verde, rojo) e infrarrojo. Pan-Sharpened: este producto combina digitalmente las imgenes pancromticas de 1 metro de resolucin con las imgenes multiespectrales de 4 metros, resultando un nuevo producto que presenta la ventaja de contar con una resolucin de 1 m y con la alta resolucin espectral (mayor discriminacin) de las bandas del visible y/o infrarrojo, lo cual la convierte en un producto muy superior a cualquiera imagen de los satlites actualmente operacionales.
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Imagen de 1m: Pancromtico Imagen de 4m: Multiespectral Imagen de 1m: Color Figura 23: Fusion de imgenes en Ikonos
Niveles de procesamiento
Ikonos Geo Ikonos Ortorectificadas Precision Plus Precision Pro Map Reference
Ikonos Geo Es un producto que define el futuro de las imgenes de alta resolucin; est disponible tanto para imgenes pancromticas (1 m de resolucin) como para imgenes color o multiespectrales de 4 m de resolucin, lo cual resulta excelente para una variedad de anlisis y aplicaciones que requieren bandas multiespectrales. Actualmente es el producto de mayor resolucin y bajo costo, fcil y rpido de visualizar. Es ideal para respuesta a emergencias, interpretacin y monitoreo de cultivos, manejo de desastres, etc., que requieren reportes inmediatos. Tambin para aquellos clientes que no cuentan con la tecnologa necesaria para procesar por s mismo las imgenes. Las imgenes son geomtricamente corregidas con un error estndar (RMSE) de 25 metros, excluyendo los efectos de desplazamiento del terreno causados por el relieve. Este proceso de correccin remueve las distorsiones de las imgenes introducidas por los procesos de capturas y re-muestrea las imgenes a una proyeccin de mapas escogida por el usuario; diferentes tipos de proyecciones estn disponibles (UTM, TM, Gauss Krger, etc.). Este producto no incluye las tareas de unin o mosaicos de diferentes imgenes. Este producto es de fcil utilizacin por parte de los usuarios, con o sin experiencia en procesamiento de imgenes.
Ikonos Ortorectificadas Se trata de imgenes con precisiones de mapa mtricas. Comparativamente, son productos menos costosos y de obtencin ms rpida que las tradiciones ortofotos areas. Los procesos de ortorectificacin remueven las distorsiones introducidas por la variabilidad y geometra de relieve y re-muestrean las imgenes en una proyeccin de Serie Didctica N 34 Plataformas Orbitales y Sensores
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mapas escogida por el usuario. Incluye el proceso de unin o mosaicos de diferentes imgenes. Estos productos estn disponibles en un amplio rango de niveles de precisin mtrica, tanto para imgenes pancromtica, color o multiespectrales y pan-sharpened:
Precision Plus Es el producto ms moderno para catastro urbano, planificacin urbanstica y aplicaciones GIS que requieren la ms alta precisin geoposicional. Este producto es producido con puntos de control y un modelo de elevacin digital; tiene un error (RMSE) de 1 metro, adecuado para relevamientos en escala 1:2.500.
Precision Es el producto Premium, ideal para mapeo urbano, mapeo catastral y aplicaciones GIS que requieren una alta precisin geoposicional. Este producto es producido con puntos de control y un modelo de elevacin digital; tiene un error (RMSE) de 2 metros, adecuado para relevamientos en escala 1:5.000.
Pro Es el producto adecuado para organismos gubernamentales locales, telecomunicaciones y servicios pblicos que desarrollan aplicaciones tales como planificacin de transporte e infraestructura, planificacin de servicios pblicos, desarrollos econmicos y evaluaciones de sitios en general. Este producto tiene un error (RMSE) de 5 metros, adecuado para relevamientos en escala 1:10.000.
Map Es adecuado para organismos gubernamentales provinciales y regionales, telecomunicaciones y servicios pblicos, agricultura, forestal, geologa y para aplicaciones de servicios pblicos, tales como planificacin de infraestructura, manejo de recursos, impacto ambiental, etc. Este producto tiene un error (RMSE) de 6 metros, adecuado para relevamientos en escala 1:25.000.
Reference Es adecuado para relevamiento de grandes reas y aplicaciones GIS que requieren menor precisin geoposicional. Este producto puede ser de inters para organismos gubernamentales provinciales y regionales y otras empresas, y son de gran utilidad para relevamientos de todo tipo en escala 1:50.000. Tiene un error (RMSE) de 12 metros.
Aplicaciones y ventajas de las imgenes IKONOS
Las imgenes IKONOS estn revolucionando actualmente las formas de utilizacin de los productos satelitales. Por el hecho de ser IKONOS el primer satlite comercial que brinda un producto de 1 m de resolucin espacial, tenemos la posibilidad de definir los tipos de estndares para imgenes de alta resolucin. A travs de estas imgenes, se ofrece ms que simples datos, ya que brinda valiosa informacin que ayudar a nuestros clientes a tomar decisiones sobre la base de un cubrimiento diario.
A travs de la utilizacin de productos elaborados por IKONOS y otros satlites tales como LANDSAT, actualmente es posible que: Serie Didctica N 34 Plataformas Orbitales y Sensores
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Los agricultores pueden monitorear con mayor precisin la condicin y vitalidad de sus cultivos y predecir con mayor acierto sus volmenes de cosecha; adems, pueden prevenir problemas y ahorrar importantes sumas de dinero a travs de su determinacin en estados tempranos. Los cientficos ambientalistas pueden predecir tendencias en reas de elevada fragilidad ambiental. Los funcionarios de gobierno pueden monitorear, evaluar y planificar polticas de tipos especficos de utilizacin de la tierra. Los planeadores urbansticos pueden evaluar los avances de planes comunales de viviendas y las compaas de seguros pueden medir y mapear daos a propiedades luego de desastres naturales. Los gelogos ya no necesitarn recurrir a vuelos fotogrficos para interpretaciones geolgico- estructurales. A partir de la posibilidad que ofrece IKONOS de generar productos con elevado nivel de resolucin y recubrimiento estereoscpico, estas imgenes resultan comparativamente ms ventajosas que las fotografas areas. Entre las ventajas merecen citarse: Mejor calidad mtrica y geomtrica ya que las fotografas areas originalmente no son productos geomtricamente corregidos. Con los productos de IKONOS es posible obtener una ortoimagen que cubra totalmente el rea de inters, a partir de slo unos pocos puntos de control terrestre, reduciendo as considerablemente el tiempo de procesamiento. Dichos puntos de control pueden seleccionarse a partir de informacin precisa ya existente (interseccin de caminos, lneas ssmicas, pozos de petrleo, obras de infraestructura, etc.). No requieren procesos de mosaicos Mantienen uniformidad de tonalidades y contraste relacionadas con la estabilidad de las condiciones atmosfricas durante el perodo de captura del satlite. Posibilitan la visualizacin e interpretacin estereoscpica tradicional, ms la posibilidad de realizar estreo anlisis digital A diferencia de las fotografas areas, no requieren superposicin lateral con lo cual se optimiza el costo de los pares, a la vez que se facilita el manejo de los mismos y la consecuente interpretacin. La interpretacin estereoscpica digital facilita el relevamiento y la integracin de la informacin en una base de datos georeferenciada, posibilitando la superposicin y el modelado espacial. Permite la utilizacin de diferentes combinaciones de bandas espectrales, incluyendo productos en infrarrojo, lo que aumenta considerablemente las capacidades de diferenciacin y discriminacin. Resultan ms verstiles y menos costosas en el momento de extraccin de informacin mediante procesamientos digitales, tanto con filtrados direccionales para deteccin de estructuras, como clasificaciones o relaciones de bandas orientadas a discriminacin litolgica. Posibilitan la obtencin de cartografa de alta calidad en diferentes escalas y combinaciones de bandas, a partir de composiciones de mapas que incluyen diferentes capas temticas superpuestas, smbolos cartogrficos, leyendas, etc. Serie Didctica N 34 Plataformas Orbitales y Sensores
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GEOEYE -1
Figura 24: Satelite GeoEye -1
La empresa GeoEye de Virginia (EE.UU) fue el contratista principal para desarrollar la totalidad del sistema satelitario GeoEye-1. El satlite de 1959 kg de peso, fue lanzado el 6 de Septiembre de 2008. y es considerado, el satlite comercial con la ms alta resolucin del mundo. GeoEye-1 est equipado con la tecnologa ms sofisticada jams usada hasta el momento en sistemas de satlites comerciales. ofrece una resolucin espacial simultnea sin precedente, adquiriendo imgenes de 41 centmetros en modo pancromtico y 165 centmetros en modo multiespectral.
El satlite puede obtener hasta 700.000 km2 de imgenes, por da, en modo PAN y hasta 350.000 km2 en modo MS (multiespectral). Esta capacidad es ideal para mapear proyectos de gran envergadura. GeoEye-1 puede volver a obtener imgenes sobre cualquier punto sobre la tierra una vez cada tres das y en algunos casos an en menor tiempo.
Capacidades Tcnicas del Satlite
Es un Satlite de rbita polar, GeoEye-1 hace 15 rbitas por da volando a una altitud de 684 kilmetros con una velocidad de orbita de alrededor de 7,5 km por segundo 27.200 km/hora. Su rbita sincrnica con el sol le permite pasar sobre una zona determinada alrededor de las 10:30 de la maana (hora local), cada da. La totalidad del satlite es capaz de girar rpidamente en su rbita apuntando la cmara en las reas terrestres que se encuentran directamente debajo del mismo, de lado a lado y de adelante hacia atrs. Esta caracterstica le permite obtener mayor cantidad de imgenes durante la misma pasada. El detalle y la precisin de las imgenes del GeoEye-1 expandirn las aplicaciones de imgenes satelitarias en el mercado comercial y gubernamental. GeoEye categoriza sus productos de imgenes satelitales de acuerdo a la resolucin y la exactitud posicional, el cual es un clculo de la proximidad de la localizacin del objeto referente a su verdadera posicin respecto de superficie de la tierra.
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Productos GeoEye
Se pueden elegir los siguientes productos de imgenes disponibles: Geo Geo Professional Geo Stereo Productos derivados de estas imgenes, incluyendo DEMs (modelos de elevacin digital) y DSMs (modelos de superficie digital), mosaicos de grandes reas y mapas caracterizados. Geo Es un producto que define el futuro de las imgenes de alta resolucin; est disponible tanto para imgenes pancromticas de (50 cm y 1 m de resolucin) como para imgenes color o multiespectrales de 4 m de resolucin, lo cual resulta excelente para una variedad de anlisis y aplicaciones que requieren bandas multiespectrales. Geo es un producto para el anlisis visual e interpretativo. Sirve para la deteccin de cambios; vigilancia y supervisin de lugares, etc. Incluye RPC.
Geo Professional: Este productos sirve para el mapeo regional de grandes reas; aplicaciones generales de GIS, mapeo bsico, usos de suelo, desarrollo econmico, anlisis de propiedades inmobiliarias y seguros. Posee alta precisin posicional para aplicaciones urbanas. Es ideal para anlisis detallado urbano, catastral ,mapeo de infraestructura para transporte, infraestructura y planificacin de servicios pblicos. Caractersticas: Orthorectificado con DEM existente, sin GCPs.
Geo Stereo: Este producto permite generar DEM para luego ortorectificar. Permite analizar planicies de inundacin , contribuye a mejorar la ingeniera en el transporte, infraestructura , planeamiento de servicios pblicos y desarrollo econmico.
Figura 25: Geometra de obtencin de datos Geo Stereo en GeoEye -1
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KOMPSAT-2
Figura 26: Satelite Kompsat-2
KOMPSAT-2 (KOrean MultiPurpose SATellite), el satlite de Muy Alta Resolucin (MAR) del KARI (Instituto Coreano de Investigacin Espacial) fue lanzado con xito el 28 de julio de 2006. Spot Image, es el distribuidor de imgenes KOMPSAT-2, ofreciendo as un acceso facilitado y privilegiado a una gama nica de datos desde la Muy Alta Resolucin hasta el campo amplio: KOMPSAT-2 proporciona imgenes en blanco y negro (Pan) a 1 m de resolucin, as como imgenes en color (MS) compuestas de 4 bandas de espectro visible (azul, verde, rojo) y el prximo infrarrojo con 4 m de resolucin. La adquisicin simultnea de imgenes Pan y MS permite, en estndar, la creacin de imgenes fusionadas con 1 m de resolucin. La cobertura de las imgenes es de 15 x 15 Km.
Caractersticas de las imgenes KOMPSAT-2
Capta imgenes Pancromticas (Pan) y Multiespectrales (MS) separadas, pudiendo adquirirse en Bundle. (Ambas para una misma zona para fusionar).
Escala cartogrfica Tpica Hasta 1:2 000 Revisita / Angulo de objetivo Perodo de 28 das Plazo de revisita de 3 das con un ngulo de inclinacin de 30 ngulos visuales lateral y adelante-atrs: +/- 45 Programacin S Posibilidad de adquisicin simultnea de imgenes pancromticas y multiespectrales Dinmica de la imagen 10 bits/pxel Niveles de pretratamiento Del bruto al ortorectificado
Gracias a su gran capacidad de cobertura y su resolucin, KOMPSAT-2 atiende ms eficazmente cualquier exigencia de cartografa detallada (1:5 000 a 1:2 000).
La muy alta resolucin espacial de KOMPSAT-2 resulta particularmente til en tareas de reconocimiento. Al estar perfectamente adaptada a las informaciones estratgicas Serie Didctica N 34 Plataformas Orbitales y Sensores
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y operativas, esta resolucin permite identificar y la caracterizar sitios sensibles, as como reconocer e identificar materiales civiles y militares.
Tabla 11: Caractersticas de los satlites KOMPSAT SENSOR RESOLUCIN RESOLUCIN RESOLUCIN ANCHO ESPECTRAL(um) ESPACIAL(m) RADIOMETRICA.(bits) BARRIDO(Km.) PAN 0,45 0,90 m 1 10 15 x15 B1 : 0,45 0,52 m B2 : 0,52 0,60 m 4 10 15 x 15 B3 : 0,63 0,69 m Multiespectral B4 : 0,76 0,90 m
Tabla 12: Bandas espectrales y su utilizacin en KOMPSAT 0,45 0,90 m (Pancromtica) Localizan, identifican y miden accidentes superficiales y objetos, principalmente por su apariencia fsica. B1 : 0,45 0,52 m (Azul) Cartografa de aguas someras, Diferenciacin de suelo y vegetacin. B2 : 0,52 0,60 m (Verde) Diferenciacin de la vegetacin por su salud B3 : 0,63 0,69 m (Rojo) Diferenciacin de la vegetacin por especies Cartografa de la vegetacin Cartografa del vigor/salud de la vegetacin B4 : 0,76 0,90 m (Infrarrojo C) Diferenciacin de la vegetacin por especies
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SATLITE ARGENTINO SAC-C
El SAC-C es el primer satlite argentino de observacin de la tierra lanzado el mes de noviembre del ao 2000, es el resultado del proyecto de cooperacin entre la Comisin Nacional de Actividades Espaciales (CONAE) de Argentina, la Administracin Nacional de Aeronutica y del Espacio (NASA) de Estados Unidos, Italia, Brasil, Francia y Dinamarca. El SAC-C, tiene por objetivo realizar estudios del ecosistema terrestre y marino, monitorear los contenidos de vapor y los perfiles de temperatura de la atmsfera, determinar la variabilidad de la estructura atmosfrica, proveer observaciones de alta precisin del campo magntico terrestre, y realizar mediciones de las variaciones del campo gravitatorio, de fundamental importancia en el estudio del movimiento de los casquetes polares y la circulacin ocenica.
El objetivo general es la observacin de la Tierra desde el espacio y la distribucin de los datos para la atencin de los problemas nacionales en las reas mencionadas. Para la definicin de la misin se convocaron diversos talleres de usuarios a fin de conocer, con la mayor precisin posible, sus necesidades. Los resultados de estas consultas fueron la base para la definicin de los requerimientos de la misin.
La misin SAC-C consiste bsicamente en: un satlite multipropsito diseado para cubrir los requerimientos tpicos de una misin de teleobservacin, el segmento terreno para el control de la misin, un segundo segmento terreno ubicado en Falda del Carmen (Crdoba) para la recepcin, procesamiento, archivo y distribucin de los datos cientficos provenientes del satlite y una serie de al menos tres estaciones terrenas de bajo costo, distribuidas estratgicamente, para cubrir completamente el Territorio Nacional, que estarn destinadas a recibir los datos en tiempo real. Las imgenes de baja resolucin, a ser recibidas a travs de las estaciones de bajo costo, sern transmitidas a tierra sin restricciones en el territorio nacional y podrn ser recibidas mediante las antenas citadas por todos los institutos de investigacin, universidades, escuelas y asociaciones intermedias que lo deseen. En virtud de la gran cobertura de las imgenes obtenidas con el SAC-C, el sistema se orienta principalmente al estudio de las economas regionales, sin particularizar en situaciones puntuales. Es por ello que la contribucin a un manejo ms eficiente del sistema agropecuario, el desarrollo de metodologas de monitoreo y control de la desertificacin en las zonas semiridas, o la evaluacin de las inundaciones en la pampa hmeda, significarn sin dudas una contribucin significativa al conocimiento del ecosistema y al manejo de los recursos del pas.
Descripcin de la Misin SAC-C
El Plan Espacial Nacional "Argentina en el Espacio 1995-2006", fija objetivos que rigen las acciones y proyectos de la Comisin Nacional de Actividades Espaciales (CONAE). Y establece que slo se realizarn proyectos satelitales que cumplan el objetivo de "proveer a travs de misiones satelitales propias, las plataformas, cargas tiles y servicios para satisfacer requerimientos especficos de nuestro pas en las reas de teleobservacin, comunicaciones y ciencias bsicas, que no se ven satisfechos por la oferta Serie Didctica N 34 Plataformas Orbitales y Sensores
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de sistemas existentes". Con esta premisa, la CONAE encar el diseo, construccin y puesta en rbita del SAC-C, el primer satlite argentino de observacin de la Tierra. Su lanzamiento se realiz el 21 de noviembre de 2000, con un lanzador Delta 7320, desde la Base Area de Vandenberg, en California, Estados Unidos. La misin del satlite argentino SAC-C es todo un xito. Da a da observa nuestro planeta y con sus cmaras produce imgenes del territorio argentino, que se utilizan en agricultura, para estimar cosechas, evaluar la productividad de un campo o detectar plagas; y en el estudio del medio ambiente terrestre y marino. Los datos que provee el SAC-C son fundamentales para el manejo, control y recuperacin de las reas afectadas, en caso de catstrofes como incendios, inundaciones o derrames contaminantes en aguas costeras. En su misin cientfica, el satlite argentino obtiene datos que se utilizan para monitorear la temperatura y contenido de vapor de agua de la atmsfera, medir el campo magntico terrestre, estudiar la estructura y dinmica de la atmsfera e ionosfera y determinar componentes de onda larga del campo gravitatorio terrestre. Tambin se ensayan novedosos desarrollos tecnolgicos, que permitirn mejorar futuras misiones espaciales, como por ejemplo el dispositivo para estudiar los efectos de la radiacin espacial en componentes electrnicos de nueva generacin, es decir, los "chips" que llevarn los prximos satlites. El Centro de Control de la misin SAC-C est ubicado en la Estacin Terrena Crdoba del Centro Espacial Tefilo Tabanera (CETT). Desde all se realizan las maniobras de mantenimiento de rbita y dems operaciones del satlite, y tambin se reciben los datos que el SAC-C enva diariamente, para luego distribuirlos a los usuarios que los requieran.
Caractersticas del SAC-C:
Figura 27: Satlite SAC-C
Peso: 485 kilogramos. Dimensiones Base: 1,85 m x 1,68 m. Altura: 2,2 m. Altura de la rbita: a 705 Km. de la Tierra. Un sistema de propulsin abordo garantiza el mantenimiento de la rbita requerida. Tipo de rbita: circular, cuasi polar helio-sincrnica. Hora de pasada del satlite: (hora local del nodo descendente) 10:15 AM +/- 30 segundos. Serie Didctica N 34 Plataformas Orbitales y Sensores
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Vida til: un mnimo de 4 aos Lanzamiento: el 21 de noviembre de 2000, desde Vandenberg (California), Estados Unidos, a cargo de la National Aeronautics and Space Administration (NASA)
Carga til del SAC-C:
El satlite de teleobservacin argentino tiene tres cmaras y siete instrumentos, que son los siguientes: Una cmara multiespectral de resolucin media (Multispectral Medium Resolution Scanner - MMRS), desarrollada por CONAE. Tiene mltiples usos, especialmente para monitoreo de agricultura, forestacin, relevamiento de aguas costeras e interiores, etc. Una cmara pancromtica con resolucin de 35 metros (HRTC) y una cmara de alta sensibilidad (HSC) tambin desarrollada por CONAE. Un sistema de recoleccin de datos ambientales (DCS) para obtener informacin de numerosas estaciones automticas que se distribuirn en todo el pas. Un receptor GPS de posicionamiento global (Gps OccuLtation and Passive reflection Experiment-GOLPE), provisto por el JPL/ NASA para medir el campo gravitatorio terrestre y mapear los perfiles de temperatura y humedad de la atmsfera. Un conjunto de magnetmetros para mediciones escalares y vectoriales del campo magntico terrestre (Magnetic Mapping Payload - MMP) desarrollado y construido por un consorcio formado por NASA/JPL y el Danish Space Research Institute (DSRI), con una antena de 8 metros de largo, que se despleg en una delicada operacin una vez que el satlite estuvo en rbita (ver infografa). Un instrumento francs para determinar el efecto de partculas de alta energa en componentes electrnicos ("chips") de ltima generacin (ICARE). Dos instrumentos provistos por Italia, el IST , instrumento experimental de navegacin que permite conocer la altitud del SAC-C y su "actitud" en rbita, al comparar los datos de su sensor de estrellas con los de un catlogo estelar en su memoria. El INES es otro instrumento italiano experimental de navegacin, que no trabaja con las estrellas sino con la red mundial de satlites de "posicionamiento global". Est formado por dos subsistemas: el GPS Tensor y el GPS Lagrange. Un experimento argentino para determinar la ruta migratoria de la ballena Franca Austral (Whale Tracker)
Las capacidades del SAC-C
La sensibilidad de la cmara multiespectral (MMRS) a las distintas bandas del infrarrojo permite conocer la salud de las plantas y predecir los resultados de las cosechas. Por esta misma capacidad, el SAC-C puede monitorear el avance de la desertizacin de suelos que afecta a nuestro pas. La cmara de alta sensibilidad (HSC) permite no slo observar la superficie terrestre de noche, sino detectar focos de incendios en bosques aislados. En la banda de luz visible, el SAC-C es ideal para estudios costeros y de contaminacin de aguas y suelos. El satlite argentino evala recursos hidroenergticos, como el agua cada en la alta cuenca del Paran o la nieve acumulada en las cumbres que alimentan el Ro Limay, y puede determinar reas vulnerables a inundaciones. Serie Didctica N 34 Plataformas Orbitales y Sensores
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En las bandas altas de luz visible, el SAC-C puede estudiar recursos geolgicos y mineros. Las Cmaras de teleobservacin del SAC-C: Multiespectral (MMRS) Pancromtica (HRTC) Alta Sensibilidad (HSC)
Cmara MMRS
La Cmara MMRS - Barredor Multiespectral de Mediana Resolucin (Multispectral Medium Resolution Scanner), es un barredor electrnico diseado para estudiar ecosistemas terrestres y martimos. Este sensor detecta la radiacin proveniente de la superficie de la Tierra en cinco bandas del espectro electromagntico, especialmente seleccionadas para satisfacer las necesidades de los usuarios argentinos, que utilizan esos datos para conocer los usos de la tierra o las caractersticas de aguas costeras e interiores, por ejemplo. La resolucin de las imgenes MMRS es de 175 metros, con un ancho de barrido de 360 kilmetros. La resolucin del SAC-C es ideal para las actividades agropecuarias y martimas de la Argentina, ya que provee la cantidad justa de informacin, necesaria para estudiar grandes extensiones de territorio, como nuestras costas o nuestros campos. Se llama "resolucin" a la medida del objeto ms pequeo que puede distinguir el sensor, o dicho en otras palabras, es el rea que representa cada pxel en el terreno... Segn las aplicaciones puede requerirse distinta resolucin espacial. Para detectar detalles en reas pequeas se necesita alta resolucin, y en cambio en los ocanos, donde se producen fenmenos a gran escala, es necesario tener una cobertura mayor. La revisita natural del SAC-C es de 16 das, perodo que puede acortarse. La transmisin de datos del satlite a la estacin terrena se realiza en tiempo real, y cuando es requerido, el SAC-C almacena imgenes y datos auxiliares en el grabador de estado slido que lleva abordo. La capacidad del grabador para almacenar imgenes depende de la relacin de compresin lograda, que a su vez es funcin de la entropa de las mismas.
Tabla 13: Ficha tcnica de la Cmara MMRS Geometra Resolucin espacial 175 metros en ambas direcciones Ancho de barrido 360 Km. Y unos 5000 Km. de longitud. Precisin geomtrica mejor que 1 pxel especificada (0.5 pxel deseada) Coregistracin entre bandas < 0.5 pxel Coregistracin multitemporal 1 pxel
Radiometra
Banda #1 480 - 500 nm azul verdoso Banda #2 540 - 560 nm verde Banda #3 630 - 690 nm rojo Banda #4 795 - 835 nm Infrarrojo cercano (NIR) Bandas MMRS Banda #5 1550 - 1700 nm IR medio de onda corta (SWIR) Serie Didctica N 34 Plataformas Orbitales y Sensores
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Las dimensiones del pxel se mantienen constantes fuera del nadir y solamente presentarn mnimas variaciones (< 1%) debido a la actitud del satlite. Por tratarse de un barredor tipo "pushbroom", la MMRS tiene un ancho de barrido constante de 360 Km. El largo de la imagen depende solamente de los instantes de inicio y fin de la toma, estando stos limitados por la capacidad del grabador a bordo, para el caso de las imgenes almacenadas. Para la transmisin en tiempo real, la limitacin est dada por el tiempo en que el satlite se mantiene en visibilidad de la Estacin Terrena Crdoba. Revisita de 7/9 das mientras se encuentre en constelacin.
Las caractersticas del producto y su nivel de procesamiento
El formato para la distribucin a los usuarios de los datos SAC-C MMRS es similar al denominado EOSAT Fast Format versin B. Los datos se entregan con un nico nivel de procesamiento definido como 1B. (Similar a los productos Landsat adquiridos en la CONAE). El producto tiene incorporadas las siguientes correcciones:
Correccin de la radiometra propia del sistema en base a las calibraciones de prelanzamiento y sus actualizaciones mensuales a partir de recalibraciones de la cmara mediante adquisiciones posteriores, programadas para esos fines. Correcciones geomtricas debidas a alteraciones conocidas del sistema (correcciones sistemticas). Se realizan las correcciones de los efectos producidos por cambio de actitud del satlite, es decir de los movimientos de cabeceo (pitch), balanceo (roll) y guiada (yaw), por variaciones de altura y velocidad del satlite, y el sesgo (skew) producido por la rotacin terrestre.
Cmara HRTC
La HRTC (Resolucin High Resolution Technological Camera o Cmara Tecnolgica de Alta Resolucin), es un barredor electrnico que mejora la resolucin de las imgenes MMRS. El tamao del pxel en tierra es de 35 metros, con capacidad de deteccin en el espectro visible. Para obtener las imgenes HRTC se envan al satlite comandos en tiempo diferido, que le indican dnde y cundo tomar la imagen. Luego estas se almacenan, junto a otros datos auxiliares. Los datos son almacenados en una memoria de estado slido, con capacidad para grabar una imagen de 90 Km. x 1150 Km. El enlace para la recepcin de datos en la estacin Terrena Crdoba se realiza con un transmisor en Banda X.
Tabla 14: Ficha tcnica de la Cmara HRTC: Geometra Resolucin espacial 35 metros en ambas direcciones Ancho barrido 90 Km. Precisin geomtrica mejor que 1 pxel especificada (0.5 pxel deseada) Coregistracin multitemporal 1 pxel Radiometra Banda de la HRTC pancromtica de 400 a 900 nm Serie Didctica N 34 Plataformas Orbitales y Sensores
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Rango dinmico total > 2000:1 Rango dinmico por toma >256 :1 Ruido < 2 DN (para todas las ganancias)
Las dimensiones del pxel se mantienen constantes fuera del nadir y solamente presentarn mnimas variaciones (< 1%) debido a la actitud del satlite. Por tratarse de un barredor tipo "PushBroom", la HRTC tiene un ancho de barrido constante de 90 Km. El largo de la imagen depende solamente de los instantes de inicio y fin de la toma, estando stos limitados por la capacidad del grabador abordo. Para optimizar los rangos dinmicos de la imagen, la HRTC dispone de la facilidad de ajustar su ganancia, tiempo de integracin y nivel de negro por comando desde tierra.
Cmara HSC
La Cmara de Alta Sensibilidad (HSC = High Sensitivity Camera), fue diseada para realizar estudios de la intensidad luminosa de reas pobladas, tormentas elctricas, fuegos en zonas forestales, evolucin y dinmica de auroras polares. Esta cmara opera durante las pasadas nocturnas, aproximadamente a las 22.30 horas, y tiene capacidad de almacenar los datos.
Tabla 15: Ficha tcnica de la Cmara HSC: Geometra Resolucin espacial 300 metros Ancho barrido 700 Km.
Radiometra Banda de la HSC pancromtica entre 450 - 850 nm Sensibilidad 0.1 de saturacin para una fuente puntual de 2 Kw, equivalente a 78 W/Dn
Instrumentos Cientficos del SAC-C:
Aparte de los 3 instrumentos citados MMRS, HRTC y HSC existen varios instrumentos cientficos a bordo del SAC-C.
Experimento GPS de Ocultacin y Reflexin (GOLPE) Magnetmetros escalares y vectoriales (MMP) Influencia de la radiacin espacial (ICARE) Rastreador Italiano de Estrellas (IST) Experimento Italiano de Navegacin (INES) Sistema de Recoleccin de Datos (DCS) Serie Didctica N 34 Plataformas Orbitales y Sensores
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SATLITES RADAR
El Radar es el sensor activo de teledeteccin ms difundido. Los satlites de tipo activo, aunque menos numerosos que los pasivos, aportan nuevos datos que complementan y enriquecen la informacin captada por los radimetros y otros sensores de tipo pasivo. Los satlites ms modernos basados en tecnologa radar son: Radarsat, Envisat y ERS-2 . Otro ejemplo de las aplicaciones del radar en teledeteccin es la misin topogrfica SRTM.
RADARSAT
Figura 28: Satlite RadarSat
RADARSAT es el primer satlite canadiense para la observacin terrestre, y el primer satlite del mundo con radar orientado operacionalmente. Dicho radar, puede operar en diferentes modos de captura de imagen siendo por ello apropiado en muy diferentes tareas. Gracias a su variadas modalidades de onda y posiciones, RADARSAT posee las caractersticas idneas para un monitoreo completo de la Tierra. Difiere de los sensores pticos en el tipo de datos adquiridos y la forma de hacerlo. Los sistemas pticos multiespectrales, como Landsat y Spot son sistemas pasivos que utilizan la luz solar reflejada por la Tierra para la formacin de imgenes de la superficie del planeta. Como los datos se recogen a frecuencias correspondientes al espectro visible, la presencia de nubes, polvo, humo, etc. impide obtener imgenes tiles. RadarSat, por el contrario, utiliza un Radar de Abertura Sinttica (SAR) que enva sus propias seales de microondas y procesa sus reflejos en la superficie terrestre. Al ser un sensor activo, la longitud de onda ms larga facilita la penetracin atmosfrica y permite colectar datos bajo condiciones atmosfricas adversas. Serie Didctica N 34 Plataformas Orbitales y Sensores
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Figura 29: Comparacion de imgenes Radarsat con Landsat
La Figura proporciona una comparacin de datos pticos y de radar coleccionados para una regin sobre el litoral de Guyana. La imagen de LANDSAT TM muestra muy poca expresin superficial y su claridad esta obstruida por una cobertura de nubes moderada. La imagen de RADARSAT penetra a travs de la cobertura de nubes y usa "geologa de copa de rbol" para expresar los accidentes geolgicos y estructuras subyacentes.
Como dijimos Radarsat es un satlite de teledeteccin del tipo activo. Su sensor SAR (Radar de Apertura Sinttica) transmite un pulso de microondas a la Tierra. EL SAR mide la cantidad de energa que regresa al satlite despus de interactuar con la superficie de la Tierra. La gran ventaja de las microondas es que no son afectadas por las condiciones meteorolgicas (nubosidad) ni por la iluminacin solar (puede "ver" en la oscuridad). En cambio, el radar de microondas es muy dependiente del ngulo de incidencia y de la polarizacin y frecuencia a la que se trabaje. RADARSAT, fue puesto en rbita el 4 de noviembre de 1995. Su ngulo de incidencia con respecto a la tierra, vara entre los 10 y los 60, Su rbita heliosincrnica tiene un ciclo repetitivo de 24 das. Proporciona diariamente imgenes regulares sobre el rtico, y cada cinco das sobre latitudes ecuatoriales. RADARSAT aporta valiosa informacin para monitorizar los recursos naturales. Posee distintos modos de captura de imagen. Cada modo est definido por el rea de cobertura y por nivel de detalle o resolucin. Existen 7 tamaos de imgenes, que van desde el fino para reas de 50x50km y 10 metros de resolucin, hasta el scanSAR de 500x500km, con una resolucin nominal de 100 metros por pxel. Una imagen de radar es la relacin de la energa de microondas transmitida a la Tierra con la energa reflejada directamente de regreso al sensor. Esta energa reflejada se llama retrodispersin y depende de la topografa local, la rugosidad y las propiedades dielctricas que estn directamente afectadas por los niveles de humedad. Por tratarse de imgenes monobanda es posible visualizarlas nicamente en blanco y negro. Aunque no hay dos unidades de terreno iguales, existen algunas reglas generales para la interpretacin de una imagen de radar. El agua es usualmente oscura debido a que su reflejo especular Serie Didctica N 34 Plataformas Orbitales y Sensores
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retorna una seal dbil al satlite. Por el contrario, las zonas urbanas son siempre muy brillantes gracias a los reflejos sobre extensas superficies verticales. La informacin comprendida entre estos extremos se corresponder con distintos matices de gris. Interpretando los distintos tonos, texturas y patrones sobre la imagen, es posible obtener informacin relacionada con la estructura geolgica y litolgica de la zona.
Figura 30: Reflexin en imgenes Radar
Las imgenes de radar son en blanco y negro, no porque sean fundamentalmente diferentes de otras fuentes de datos (por Ej.: sensores pticos: LANDSAT o SPOT), sino porque ellas no tienen un componente multiespectral necesario para la formacin de falso - color. LANDSAT TM es sensible a la reflexividad de la Tierra a siete diferentes longitudes de onda, por lo tanto las siete bandas. Se logra color combinando tres bandas pticas cualquiera. RADARSAT contiene solo una banda espectral, y por consiguiente ofrece un juego de datos nico para el gelogo de exploracin Las imgenes obtenidas son en blanco y negro, pero pueden combinarse con imgenes de otros satlites para generar imgenes en color.
Productos
El satlite RADARSAT-1 recoge imgenes radar desde 1995 (adquisiciones en banda C). El mismo posee un instrumento de toma de imgenes orientable que permite una cobertura diaria de los polos y de cada 2 a 5 das del ecuador. RADARSAT-1 ofrece diferentes modos de adquisicin que permiten obtener los productos: Resolucin fina (modo Fine): Productos de 8 m (50 Km. x 50 Km.) Alta resolucin (modos Standard y Extended High, modos Wide y Extended Low): Productos de 25 m (100 Km. x 100 Km.; 75 Km. x 75 Km.) y 30 m (150 Km. x 150 Km.; 170 Km. x 170 Km.) Mediana resolucin con gran cobertura (modos ScanSAR Narrow y ScanSAR Wide): Productos de 50 m (300 Km. x 300 Km.) y 100 m (500 Km. x 500 Km.).
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PROGRAMA ERS / ENVISAT
La serie de Satlite ERS y ENVISAT (European Remote Sensing Satellite) fueron desarrollados por los pases miembros de la comunidad europea ESA como Alemania, Austria, Blgica, Dinamarca, Espaa, Finlandia, Francia, Irlanda, Italia, Noruega, Pases Bajos, Inglaterra, Suecia y Suiza. El primer satlite ERS-1 fue lanzado en el mes de julio de 1991, en una rbita polar helio sincrnica a una altura de 800 kilmetros y con un ngulo de inclinacin de 98 grados y posteriormente en el ao de 1995 fue lanzado el ERS- 2, satlite construido con las mismas caractersticas del ERS-1. Fueron los primeros en incorporar sensores SAR (Sinthetic Apperture Radar) basados en microondas, con fines comerciales, ofreciendo nuevas oportunidades a las actividades de percepcin remota.
Estos satlites poseen sistemas de sensores activos, por lo tanto captan informacin en el da o en la noche y lo ms importante no tiene interferencia atmosfrica como sucede con los sensores no activos que requieren de la luz solar. Estos satlites generan un flujo continuo de informacin de los ocanos y la superficie terrestre para monitorear derrames petrolferos en el mar, identificar fallas geolgicas, hacer estudios geomorfolgicos, monitorear fenmenos naturales. Los satlites ERS 1 y 2, se encuentran a 785 Km. de distancia de la superficie de la tierra, tienen una inclinacin de 9852', y un periodo de revisita de 35 das. Sus sensores, tienen resoluciones que oscilan entre los 10 metros y los 50 Km., y tamaos de escena que varan entre los 5 y los 500 Km.
El satlite ERS est considerado, dejando a un lado los satlites de tipo meteorolgico, el primer satlite europeo de Teledeteccin., y cuenta con una gran cantidad de instrumental, sobre el que se pueden destacar los siguientes.
Radar de apertura sinttica (SAR, Syntetic Aperture Radar) Dispersmetro de vientos (SCAT, Scatterometer) Radar altimtrico (RA, Radar Altimeter) Equipo de barrido trmico (ATSR, Along Track Scanning Radiometer) Reflector Lser (LRR, Lser Reflector)
El segundo satlite de la serie, el ERS-2, incorpora las siguientes mejoras: Equipo de barrido trmico mejorado con 3 nuevas bandas en el visible y el infrarrojo prximo (ATSR-2, Along Track Scanning Radiometer) Instrumento para medir el ozono, dixido de nitrgeno, oxgeno, etc. (GOME, Global Ozone Monitoring Experiment)
En la siguiente tabla se muestra, a modo de resumen, las caractersticas ms destacadas del instrumento ms importante que incorpora el ERS, el instrumento activo de microondas (AMI, Active Microwave Instrument). ste se puede utilizar en 3 modos distintos: radar de imgenes (AMI SAR mode), modo olas (AMI WAVE mode) y modo viento (AMI WIND mode), cada uno de los cuales tiene una utilidad prctica concreta:
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Tabla 16: Modos del sensor ERS Frecuencia y polarizacin 5.3GHz (banda-C), VV ngulo off-nadir 23; Cobertura en la direccin de avance 100 Km. AMI SAR MODE Resolucin 30m x 30m rea de cobertura 5km x 5km AMI WAVE MODE Intervalo 100 Km. o 300 Km. en el rea de observacin Frecuencia de polarizacin 5.3GHz (banda-C) , VV Cobertura en la direccin de avance 500 Km. AMI WIND MODE Resolucin 50 Km. Tipo de rbita heliosincrnica Altura orbital 780 Km. Otras caractersticas generales de inters Resolucin temporal 3, 35 (standard) y 176 das
Figura 31 imagen del satlite ERS
Con la informacin captada por estos satlites se pueden generar imgenes con una resolucin de 10 metros.
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ENVISAT En marzo de 2002, la Agencia Espacial Europea (ESA) puso en rbita un avanzado satlite para la observacin de la tierra, el Envisat. Su rbita es polar, y provee imgenes sobre la atmsfera, el terreno, los ocanos y el hielo de la Tierra. El satlite Envisat, es la evolucin natural del ERS 2, con un sistema SAR mejorado y un gran nmero de nuevos sensores. Posee un ambicioso equipamiento, que asegura la competitividad y continuidad de los satlites del proyecto ERS (European Remote Sensing). Los datos que provee el Envisat, permitir importantes avances cientficos en la geologa y oceanografa, control de los cambios atmosfricos, y desarrollo de aplicaciones comerciales. Tiene un peso total de 8300 Kg., realiza una rbita alrededor de la tierra cada 100 minutos. Puede realizar una cobertura global de la tierra cada 3 das, y tiene un periodo de cobertura repetida de 35 das. Envisat, posee una gama muy variada de instrumentos, cada uno de ellos con funciones y caractersticas bien diferenciadas, que trabajan con longitudes de onda desde 0,2 micras hasta 10 centmetros. Adems, posee una capacidad de almacenamiento de 160 Gbits. Entre otros, los datos que Envisat puede recoger, estn los perfiles 3D de la concentracin de ozono en la atmsfera, mapas de concentracin de agua y polucin industrial, mapas digitales de altitud terrestre con una precisin de 10 metros, deteccin de la densidad del fondo submarino, temperatura de la superficie del mar, etc.
Caractersticas
El satlite Envisat fue lanzado en 2002 como continuacin del ERS-1 (1991- 2001) y del ERS-2 (lanzado en 1993). Estos 3 satlites operan en banda C. Los satlites ERS adquieren imgenes radar con un ngulo fijo (23) mientras que Envisat posee un instrumento de toma de imgenes orientable que permite una cobertura cada 2 a 5 das del ecuador y diaria de los polos.
Productos
El satlite Envisat ofrece diferentes modos de adquisicin El modo Image asegura la continuidad de los productos ERS: productos con resolucin de 25 m con una cobertura de 56-100 Km. x 100 Km. El modo Alternating Polarisation ofrece 2 imgenes de polarizaciones diferentes sobre un mismo sitio. El modo Wide Swath provee productos de mediana resolucin: productos de 150 m, de gran cobertura: 400 Km. x 400 Km.
Radar de apertura sinttica avanzado: ASAR
El ASAR posee una alta resolucin, sondea la superficie del planeta generando imgenes de amplia o reducida cobertura geogrfica su objetivo principal es reunir informacin sobre: las caractersticas de las olas en los ocanos extensin y movimiento del hielo del mar extensin de hielos topografa de la superficie terrestre Serie Didctica N 34 Plataformas Orbitales y Sensores
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propiedades de la superficie terrestre extensin de la superficie de tierra hmeda deforestacin y extensin de reas desiertas control de desastres (inundaciones, terremotos, etc.).
La ventaja principal de usar el SAR para estas tareas de observacin de la tierra es su habilidad para tomar las imgenes, independiente de condiciones atmosfricas no interfiriendo para ello la presencia de nubes o la poca iluminacin solar. Teniendo en cuenta que normalmente la observacin de desastres, como las inundaciones se realizan con condiciones atmosfricas adversas, esta independencia del tiempo es de vital importancia. Comparndolo con el instrumento de microondas activo (AMI) del ERS-1 y ERS- 2, el ASAR es un instrumento significativamente ms avanzado y en el que se han empleado nuevos desarrollos tecnolgicos, donde el reemplazo del sistema de radiador pasivo del AMI por un sistema activo de fases de antena ha sido uno de los cambios ms significativos. Las mejoras en los resultados incluyen la posibilidad de tener ms de 400 Km. de ancho de cobertura.
Tabla 17 : Modos de adquisicin y niveles de procesamiento en Envisat. Modos de adquisicin Satlite Aplicaciones Image (IM) ERS Envisat Clasificacin, topografa, hielo/nieve, deformaciones/movimientos de superficie, exploracin minera y petrolera Alternating Polarisation (AP) Envisat Agricultura y vegetacin Wide Swath (WS) Envisat Ocupacin del suelo, hidrologa, control de tmpanos y polucin marina Nivel de procesamiento Caractersticas Para qu procesamientos? Raw Datos en bruto con datos auxiliares Sntesis de imgenes, interferometra SLC : Single Look Complex Image Imagen monoscpica en formato complejo (amplitud, fase) Clculo de la imagen de amplitud y fase Interferometra PRI : Precision Image Imagen de amplitud de 3 vistas, corregida radiomtricamente Anlisis cuantitativos, fotointerpretacin y procesamiento de imgenes, series multitemporales GEC : Ellipsoid Geocoded Image Imagen de amplitud de 3 vistas, corregida radiomtricamente y georeferenciada (WGS84) sin puntos de apoyo Fotointerpretacin, procesamiento de imgenes, imgenes superponibles a los datos sobre la misma proyeccin Imagen de mediana resolucin Imagen de amplitud multivistas corregida radiomtricamente Seguimiento y control en tiempo cuasi real sin necesidad de alta resolucin (deteccin de buques, control de la polucin) Serie Didctica N 34 Plataformas Orbitales y Sensores
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TRANSBORDADOR ESPACIAL Y ESTACIONES ESPACIALES
El transbordador espacial no es el primer satlite tripulado utilizado como plataforma de percepcin remota. Los EE.UU. lanzaron una estacin orbital SKYLAB en 1973 la cual recibi astronautas en 1973 y 1974. Los sensores remotos a bordo incluyeron dos cmaras fotogrficas, las cuales adquirieron 35,000 fotografas, y un radimetro multiespectral (13-canales), el cual grab 800 Km. de cinta magntica. Tres aos ms tarde, la URSS. Lanz la estacin SOYUZ la cual transport una cmara fotogrfica similar al equipo principal del SKYLAB. Numerosos sensores han sido utilizados en el transbordador espacial, siendo la ms importante la misin SRTM
SRTM (SHUTTLE RADAR TOPOGRAPHY MISSION)
Uno de las misiones mas importantes fue realizada por el transbordador Endeavour en una misin donde se cartografi, gracias a un sistema de radar ultra sofisticado, la superficie terrestre en tres dimensiones. En febrero de 2000, el transbordador de la NASA cartografi durante 11 das la superficie terrestre. Para ello complet 176 rbitas, a 7,5 kilmetros por segundo, alrededor de nuestro planeta. Culminaba as la primera parte de la Misin SRTM de Topografa desde un Transbordador, en la que colaboraron las agencias espaciales de Alemania e Italia. Para captar las imgenes, la nave Endeavour fue lanzado a una rbita a 235 kilmetros de altura y con una inclinacin de 57 grados, lo que ha permitido a los radares hacer barridos del 80% de la superficie terrestre. La nave emple dos antenas de radar con las que realiz una medicin cada 30 metros. La primera de las antenas estaba alojada en la bodega de la nave; la segunda, en un mstil desplegado de 60 metros. El hecho de emplear dos ingenios separados que fotografan de manera simultnea el planeta ha permitido obtener informacin sobre la altura de los accidentes geogrficos que se captaban. La tcnica (llamada interferometra) es similar a la que empleamos los humanos para ver en tres dimensiones: la superposicin de dos imgenes captadas desde puntos de vista levemente distintos. A partir de los datos SRTM pueden elaborarse mapas, que se denominan MDT (modelos digitales del terreno, o DEM por las siglas en ingles de Digital elevation model), se forman a partir de tres puntos: dos en superficie (latitud y longitud) y uno en altura. Un programa informtico traduce esos datos a una imagen tridimensional. La resolucin de las imgenes va de los 30 metros (solo Estados Unidos), a los 90 metros en horizontal y la precisin vertical ronda entre los 6 y los 16 metros. Este es el mapa topogrfico en tres dimensiones ms preciso y completo de la Tierra jams realizado hasta ahora. Su publicacin es controlada por el Pentgono.
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Figura 32: Imagen DEM sombreada, proveniente de datos SRTM. Se representa el centro y norte de argentina.
Las imgenes que configuran el primer mapa topogrfico tridimensional de la Tierra son de libre acceso para el pblico general a travs de Internet. Eso s, en su versin con menor resolucin (90 metros de precisin horizontal y 16 de vertical). Los mapas ms detallados estn reservados para usos del Ejrcito de Estados Unidos y para investigaciones cientficas, previa autorizacin del Departamento de Defensa de EE UU.
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Tabla : Resumen de Plataformas y Sensores Serie Didctica N 34 Plataformas Orbitales y Sensores
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