MTODO SIMPLIFICADO PARA EL ANALISIS SSMICO DE ESTANQUES ELEVADOS

Ivn Fernndez-Dvila G Mauricio Muoz P

Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas Universidad Central de Chile

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INTRODUCCIN El empleo de estanques elevados, es una solucin necesaria para almacenar grandes volmenes de agua con el propsito de satisfacer la demanda de la poblacin. El inters por analizar este tipo de estructura, se debe a su comportamiento dinmico similar a un pndulo invertido y a la inclusin del fenmeno de interaccin estructura-lquido. Housner (1959), propone representar el movimiento del agua almacenada en la cuba de paredes rgidas por medio de un modelo mecnico equivalente. Determina que una fraccin de la masa total de agua permanece fija y solidaria al movimiento de las paredes de la cuba (masa impulsiva), y otra fraccin es modelada como una serie de masas mviles (masa convectiva) unidas a la cuba por medio de resortes de rigidez Kn (Fig. 1). Posteriormente, Housner [1] simplifica su modelo y considerada solo una masa mvil e introduce ecuaciones para evaluar algunas propiedades (masas, alturas desde el fondo de la cuba, rigidez del resorte, etc.). Rivera [5] utiliza el modelo mecnico equivalente de Housner para representar el comportamiento hidrodinmico del agua, y discretiza la estructura en 9 masas concentradas. En esta investigacin, son consideradas deformaciones por efecto de la flexin y corte, utilizando dos parmetros: relacin de alturas fuste-cuba H F /H C y la relacin de rigidez fuste-cuba (EI) F /(EI) C , cuya variacin le permite estudiar 360 modelos.

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(a) Estanque real

(b) Estanque modelado

Figura 1. Modelo mecnico equivalente (Housner 1959). Muoz etal. [3] introduce como parmetro la relacin de masas agua-estructura (RM), el que permite analizar estanques con niveles parciales de agua. Un total de 8 parmetros permite estudiar una gran familia de estanques elevados compuesta por 2916 casos. Los objetivos de esta investigacin son: a) comparar los criterios de discretizacin de masa concentrada (MC) y masa consistente (Mc), considerando un comportamiento del material lineal-elstico en la

estructura y los efectos de flexin, corte, e inercia rotacional; b) determinar el nmero de elementos adecuados para discretizar la estructura de soporte; c) definir los parmetros fsicos y geomtricos que identifican a un estanque; d) analizar los modelos paramtricos (forma adimensional) y encontrar los factores de transformacin de respuesta; e) incorporar un parmetro que considera niveles parciales de agua; y f) obtener expresiones sencillas para la obtencin de respuestas derivadas del anlisis dinmico y ssmico.

DISCRETIZACIN DE LA ESTRUCTURA La dificultad de obtener una ecuacin diferencial que represente el movimiento de estanques elevados de seccin constante en el fuste, empotrados en la base y bajo comportamiento lineal elstico del material, hace indispensable una discretizacin de la estructura continua y por lo tanto una idealizacin del sistema. Son comparados los criterios de masa concentrada (MC) y masa consistente (Mc). Para el propsito descrito, la estructura del estanque elevado es representada por un elemento tpico flexural, mientras el agua almacenada es modelada con un elemento del tipo barra que reemplaza la accin convectiva del agua y de rigidez K equivalente a la expresada por Housner en su modelo mecnico equivalente (Ec.1). Las Figs. 2b y 2c muestran los criterios de masa concentrada y masa consistente.

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(a) Geometra de un estanque

(b) Masa concentrada

(c) Masa consistente

Figura 2. Criterios de discretizacin.

(1) donde: M1 = masa convectiva MF = masa total de agua H = altura de agua D = dimetro de la cuba WF = peso total de agua

ANLISIS DE SENSIBILIDAD Este anlisis tiene el propsito de definir el nmero de elementos necesarios para discretizar el fuste, el criterio de discretizacin ms idneo a utilizar en este tipo de estructuras, y los efectos que resulta indispensable considerar (flexin, corte, inercia rotacional). La Tabla 1 muestra las caractersticas geomtricas y ssmicas ms importantes de 7 estanques reales construidos en Chile (Muoz 2001).
Tabla 1: Caractersticas de algunos estanques elevados reales.
Id UBICACIN CAPAC HT HC HF C F eC (M3) (m) (m) (m) (m) (m) (m) (m) eF DATOS SISMICOS Zona Suelo (%) 0,25 0,25 0,2o 0,20 0,20 0,20 0,20 2 2 2 2 2 3 3 II II II II II III III 5 5 5 5 5 5 5

E 1 E2 E3 E4 E5 E6 E7

Pontigo-Buin 2000 Linderos 2000 Paine 1000 Buin 1500 Estadio Buin 1500 Melipilla 500 El Monte 500

31,07 38,07 35,84 29,75 32,75 30,26 25,26

10,07 10,07 6,84 8,75 8,75 5,26 5,26

2 1 28 29 2 1 24 25 20

23,8 23,8 19 19 19 12,86 12,86

1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 9 9

0,20 0,20 0,20 0,20 0,20 0,20 0,20

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Donde HT es la altura total; HC es la altura de la cuba; HF es la altura del fuste; fC es el dimetro medio de la cuba; F es el dimetro medio del fuste; eC es el espesor de la cuba; eF es el espesor del fuste; es la razn de amortiguamiento [2]. Las caractersticas geomtricas se muestran en la Fig. 2a. Los estanques elevados son modelados como estructuras especiales del tipo pndulo invertido, es decir, ms del 50% de la masa total (incluida el agua) se concentra en el nivel superior [2]. Esta condicin se verifica en la Tabla 2 y se demuestra el cumplimiento en todos los casos estudiados.
Tabla 2: Condicin de Pndulo Invertido.
Id WFUSTE (ton) E 1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 495 660 547 396 453 353 282 WCUBA (ton) 710 710 416 473 473 204 204 WAGUA (ton) 2000 2000 1000 1500 1500 500 500 WTOTAL (ton) 3205 3370 1963 2369 2426 1057 986 WSUP = WCUBA + WAGUA (ton) 2710 2710 1416 1973 1973 704 704 WSUP/WTOTAL (%) 84.5 80.4 72.1 83.2 81.3 66.6 71.4

Para obtener el perodo fundamental de vibracin de los siete estanques reales utilizando los criterios de MC y Mc (Fig. 2b, 2c), se discretiza la estructura de soporte arbitrariamente en 15 elementos, considerando solo los efectos de flexin y corte, utilizando el programa computacional CALUC [6], empleando el elemento flexural tipo SLOPE para la estructura del estanque, mientras que el resorte de rigidez K que une la masa mvil de agua con las paredes de la cuba es modelado con el elemento BAR de CALUC (Fig. 3a, 3b).

Tabla 3: Comparacin de perodos.

Id Ta MC E 1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 6.061 6.062 (0.01%) 6.060 6.061 (0.01%) 5.451 4.779 4.779 3.859 3.859 5.451 (0.00%) 4.779 (0.00%) 4.780 (0.02%) 3.858 (0.02%) 3.859 (0.00%) PERODO FUNDAMENTAL (seg.) Mc 6.059 (0.03%) 6.045 (0.24%) 5.449 (0.03%) 4.776 (0.06%) 4.783 (0.08%) 3.872 (0.33%) 3.873 (0.36%) a) Elemento Slope b)Elemento Bar

Figura 3. Programa Caluc

Se observa en la Tabla 3 que el perodo fundamental es prcticamente igual al perodo de vibracin de la masa de agua mvil T a tomada de forma independiente (mximo error es 0.36%). La Fig. 4 muestra que en el primer modo solo oscila la masa convectiva, mientras el resto de la estructura permanece quieta. En el resto de los modos, ocurre lo contrario. La Ec. 2 determina el valor del perodo Ta [1], donde H es la altura de agua; D el dimetro de la cuba; MF, WF son la masa y el peso del agua.

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(2a, b, c)

(a) 1er Modo

(b) 2do Modo

(c) 3er Modo

Figura 4: Modos de vibrar de un estanque elevado.

Tabla 4: Perodos de vibracin del estanque elevado E3 vaco (seg.).

NElem F 5 10 1 5 20 0.260 0.257 0.257 0.232 (15%) (16%) (16%) (24%) MC F+C 0.290 0.289 0.289 0.289 (5,2%) (5,5%) (5,5%) (5,5%) F 0.266 0.251 0.253 0.264 (13%) (18%) (17%) (14%) Mc F+C 0.289 (5,5%) 0.288 (5,8%) 0.289 (5,5%) 0.289 (5,5%) F+IR 0.269 0.265 0.260 0.262 (12%) (13%) (15%) (14%) MEF F+C+IR 0.294 0.294 0.294 0.294 (4%) (4%) (4%) (4%)

F+C+IR 0.306 0.306 0.306 0.306

La Tabla 4 indica que el menor error respecto a la respuesta calculada con MEF, se obtiene utilizando el criterio de masa consistente (Mc) y considerando los efectos de flexin (F), corte (C), e inercia rotacional (IR). La estructura de soporte es discretizada en 5 elementos debido que al considerar todos los efectos el nmero de elementos discretizados no resulta relevante. La Fig. 5b muestra el modelo final utilizado en el anlisis.

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(a) Estanque elevado real

(b) Modelo complejo

(c) Modelosimple

Figura 5: Modelos representativos de estanques elevados. Tabla 5: Comparacin de respuestas reales y adimensionales estanque elevado E6. PERIODO (seg.)
MODO 1 2 3 4 5 ADIMENSIONAL 0.01210 0.020475 0.003702 0.001861 0.001185 REAL* 3.857 0.312 0.056 0.028 0.018 REAL 3.863 0.312 0.056 0.028 0.018 ERROR (%) 0.15 0.00 0.00 0.00 0.00

DESPLAZAMIENTO (m)
GDL 1 3 14 1 5 16 1 7 ADIMENSIONAL 0.00003085 0.00003296 0.00003418 0.00003905 0.01222992 REAL* 0.0072 0.0077 0.0079 0.0092 0.3700 REAL 0.0074 0.0079 0.0082 0.0094 0.3736 ERROR (%) -2.70 -2.50 -3.65 -2.12 -0.96

CORTE (ton)
GDL 1 3 14 1 5 16 1 7 ADIMENSIONAL 0.017897 0.010256 0.006401 0.002725 0.000000 REAL* 126.37 72.42 45.19 19.24 0.00 REAL 131.10 76.85 48.84 19.18 0.00 ERROR (%) -3.60 -5.76 -7.47 0.31 0.00

MOMENTO (tonm)
GDL 1 3 14 1 5 16 1 7 ADIMENSIONAL 0.0038312 0.0008777 0.0004304 0.0002837 0.0000000 REAL* 818.62 187.54 91.96 60.61 0.00 REAL 852.18 197.35 95.75 60.46 0.00 ERROR (%) -3.93 -4.97 -4.28 0.24 0.00

En la Tabla 5 se muestra el anlisis realizado al modelo paramtrico del estanque E6 y se aprecia que para la estimacin de los perodos de vibracin se obtienen errores menores a 0.15%. Este error aumenta a 7% para la estimacin de la fuerza de corte en el nudo 15 (Fig. 5b), pero no es incidente porque la mxima respuesta de diseo se produce en la base del estanque donde el error es menor; se aprecia en la tabla que para los nudos cercanos a la base el error decrece. El nudo 17 representa el grado de libertad asociado a la masa de agua mvil por lo que solo transmite la fuerza lateral al estanque. Los errores mostrados en la Tabla 5 son calculados con la Ec. 3, donde R* es la respuesta adimensional y R es la respuesta real: (3) Las respuestas adimensionales obtenidas en el anlisis, se transforman a las respuestas reales de la estructura aplicando los factores de transformacin indicados en Ec. 4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b. Estos factores dependen de la densidad del material y de la altura total HT, debido a que originalmente todas las variables geomtricas estn en funcin de la altura (ver apndice).
:Perodo fundamental devibracin :Perodos superiores :Desplazamiento lateral de la masa mvil (gdls 17 en Fig. 5b) :Desplazamiento lateral otros gdls (9 a 16 en Fig. 5b) :Fuerza de corte :Momento volcante (4a) (4b) (5a) (5b) (6a) (6b)

1 3 1

donde: H = altura total del estanque (m), y r = densidad del material (ton/m3)

La Tabla 6 muestra los resultados del anlisis del estanque E1, considerando diferentes niveles de agua.
Tabla 6: Perodos de vibracin reales del estanque E1 para distintos niveles de agua (seg.).
Modos Lleno 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 1 1 2 6.0632 0.2898 0.0790 0.0282 0.0250 0.0147 0.0103 0.0096 0.0088 0.0080 0.0061 0.0057 75% 6.7924 0.2704 0.0717 0.0275 0.0237 0.0146 0.0102 0.0090 0.0086 0.0072 0.0061 0.0057 50% 25% 10% 17.8300 0.2486 0.0612 0.0260 0.0207 0.0141 0.0101 0.0087 0.0065 0.0061 0.0054 0.0037 5% 25.2000 0.2433 0.0604 0.0260 0.0207 0.0141 0.0101 0.0087 0.0064 0.0061 0.0053 0.0037 Vaco 0.2445 0.0610 0.0262 0.0210 0.0142 0.0105 0.0099 0.0086 0.0063 0.0061 0.0055 0.0054 Error% 1.14 1.96 0.38 0.47 0.00 -------------

8.1270 11.3250 0.2561 0.2473 0.0660 0.0622 0.0268 0.0263 0.0222 0.0211 0.0144 0.0142 0.0102 0.0101 0.0088 0.0087 0.0078 0.0068 0.0062 0.0061 0.0060 0.0055 0.0056 0.0044

---

132

Si el nivel de agua es menor al 25% de su mxima capacidad de almacenamiento, el efecto del lquido en el comportamiento dinmico de la estructura es despreciable, por lo tanto puede analizarse como vaco. El error que existe entre el segundo perodo del estanque que contiene un 25% de la capacidad, y el primer perodo del estanque vaco, es de 1.14% [4]. La Tabla 6 muestra (ltima columna) el porcentaje de diferencia que existe entre los perodos del modo n del estanque vaco con respecto a los perodos del modo n+1 del estanque con 25% de agua. El mximo error es de 1.96%. Esta comparacin es relevante hasta el modo 5 porque se satisface el 90% de masa modal demandado por la norma chilena [2]. El perodo fundamental aumenta cuando decrece el nivel de agua, esto no afecta las respuestas del estanque (desplazamiento lateral, fuerza de corte y momento volcante), solo refleja el oleaje de la superficie de agua (efecto sloshing). La Tabla 7 muestra el error entre las respuestas del estanque E1 con 25% de agua y vaco. El desplazamiento indicado corresponde al extremo superior del estanque, mientras que la fuerza de corte y momento son en la base.

Tabla 7: Influencia del nivel de agua en el estanque E1.

Respuesta D (m) F (Ton) M (Ton-m) 25% 0.0046 270 5688 Vaco 0.0049 284 6005 Error (%) 6.5 5.2 5.5

PARMETRIZACIN DE LA ESTRUCTURA Los parmetros geomtricos derivan del modelo mostrado en la Fig. 1a, con el propsito de definir e identificar las variables que controlan el comportamiento de estas estructuras. Los parmetros son los siguientes:
RH = Hcuba/H fuste RD = cuba/fuste HD = Htotal/ fuste DEC = cuba/ecuba DEF = fuste/efuste = razn de alturas cuba-fuste. = razn de dimetros cuba-fuste. = razn de esbeltez. = razn dimetro-espesor de la cuba. = razn dimetro-espesor del fuste.

El parmetro ms importante y de origen fsico es la relacin entre la masa de agua almacenada en la cuba y la masa de la estructura, lo que permite analizar estanques elevados con niveles parciales de agua. El parmetro ssmico correspondiente a la razn de perodos estructura-suelo se genera por la necesidad de parametrizar el espectro de diseo recomendado por la norma ssmica chilena (INN 2000).
RM = Magua/Mest TT = T*/T = relacin de masas agua-estructura. = razn de perodos estructura-suelo.

El parmetro ssmico TT es introducido en el coeficiente ssmico propuesto por el cdigo de diseo chileno, dado por la siguiente expresin: (7) donde: A0 R T, n T* = mxima aceleracin efectiva = factor de modificacin de respuesta (para estanques elevados R=3) = parmetros que dependen del tipo de suelo = perodo de la estructura = razn de amortiguamiento ( = 5% para hormign armado)

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Como consecuencia de esta parametrizacin, es posible estudiar el rango en que varan tales parmetros, cuya combinacin permite totalizar de esta forma una gran familia de estanques definidos como adimensionales. Como las respuestas obtenidas tienen el mismo carcter de adimensional, es necesario transformar estas respuestas en las reales amplificndolas por un factor de transformacin de respuestas definido para ello.

Tabla 8: Rango de Variacin de los Parmetros.

N Geomtricos RH 0,20 0,35 0,50 RD 1,4 1,70 2,00 HD 2,40 2,90 3,40 DEC 60 90 120 DEF 45 60 Parmetros Fsicos RM 0,8 1,3 1,8 TT 4 1 1 18 Ssmicos Zona 2 3 (%) 5 Nmero de Combinaciones

1 2 3

2916

MTODO SIMPLIFICADO PARA EL ANLISIS SISMICO DE ESTANQUES ELEVADOS Con el propsito de proveer una herramienta simple para el anlisis ssmico de estanques elevados en Chile, es presentado un mtodo simplificado que permite obtener las respuestas (perodos, desplazamientos, fuerzas de corte y momentos) de manera sencilla utilizando las expresiones mostradas a continuacin. Para ello se han estudiado 2916 modelos de estanques (Tabla 8), cuyas respuestas adimensionales fueron normalizadas con relacin a la mxima correspondiente. El anlisis ha sidorealizado en estanques cuyos parmetros se encuentran en los siguientes rangos, y en consecuencia el mtodo planteado es vlido para estanques contenidos en estos lmites. 134
RH C [0.2;0.5]; RD C [1.4;2.0]; HD C [2.4;3.4]; DEC C [60;120]; DEF C [45;60]; RM C [0.8;1.8]; TT C [4;18]; Zona ssmica C [2;3] Perodo 2do Modo

donde:
RD = razn de dimetros HD = razn de esbeltez RM = razn de masas HT = altura total del estanque (m) K = rigidez lateral del estanque A = expresin paramtrica que depende de las caractersticas geomtricas del estanque.

El mtodo propuesto provee errores que no exceden de un 10% en la estimacin de las respuestas.

Tabla 4: Validacin del mtodo simplificado.

Respuesta E 1 T2 Real Ecuacin Error (%) Dmx Real Ecuacin Error (%) Vmx Real Ecuacin Error (%) M mx Real Ecuacin Error (%) 0.291 3.7 E2 E3 Estanques E4 E5 E6 0.317 1.9 E7 0.239 0.240 0.4 m seg 0.402 0.346 0.288 0.335 1.7 2.3 3.4 1.5 Unidad

0.302 0.409 0.354 0.298 0.340 0.323

0.0073 0.0142 0.0101 0.0071 0.0097 0.0113 0.0064 0.0075 0.0148 0.0107 0.0075 0.0099 0.0124 0.0068 2.7 424 430 1.4 9140 9230 0.9 4.2 455 458 0.6 5.9 288 296 2.7 5.6 344 349 1.4 7340 7401 0.8 2.0 359 364 1.4 8578 8595 0.2 9.7 230 235 2.2 5153 5213 1.1 6.2 216 228 5.5 4019 4086 1.6

Ton

12450 7624 12487 7690 0.3 0.8

Tonm

El comportamiento de las curvas de perodo, desplazamiento, fuerza de corte y momento, normalizadas a su mximo valor, es idntico para cada una de estas respuestas, independiente de la geometra real del estanque y de la cantidad de agua almacenada. Por lo tanto, son encontrados los coeficientes que permiten obtener las respuestas para cada nivel de la estructura y para los 16 modos de vibrar exceptuando el perodo fundamental dominado por el movimiento de la masa de agua mvil y que es calculado con las formulas planteadas por Housner. CONCLUSIONES 1. El perodo fundamental de estanques elevados, es similar al perodo de la masa mvil de agua modelada en la cuba con el sistema mecnico equivalente. El error que se comete es menor a 0.4%. 2. A partir de la forma modal n+1 de un estanque con agua, se encontr una similitud en su modo de vibrar y perodo con la forma n del estanque sin masa mvil (desface modal producido por la accin convectiva del agua). 3. El modelo mas adecuado de un estanque elevado considera el criterio de masa consistente (Mc), un total de 5 elementos discretizados en el fuste y los efectos de flexin, corte, e inercia rotacional. Los errores cometidos son menores a 4%. 4. Utilizando el parmetro RM (razn de masas), es posible analizar la estructura para niveles parciales de agua, lo que permite concluir que cuando un estanque tiene menos de un 25% de su capacidad mxima, tiene un comportamiento ssmico similar a su estado vaco. 5. Con el mtodo simplificado se obtienen los perodos a partir del segundo modo, debido a que el perodo fundamental es dominado por la masa de agua mvil (modelo de Housner).

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AGRADECIMIENTOS Los autores agradecen a la Escuela de Ingeniera Civil en Obras Civiles de la Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas de la Universidad Central de Chile, por el apoyo brindado a la presente investigacin. REFERENCIAS [1] Housner, G. W. (1963). Dynamic Analysis of Fluids in Containers Subjected to Acceleration. Bull. Seismol. Soc. Am., 47 (1). January. [2] Instituto Nacional de Normalizacin. NCh 2369.c2000 (2000). Diseo Ssmico de Estructuras e Instalaciones Industriales. [3] Muoz P., M. (2001). Anlisis y Diseo Ssmico de Estanques Elevados. Tsis Ingeniera Civil en Obras Civiles. Escuela de Ingeniera Civil en Obras Civiles. Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas. Universidad Central de Chile. [4] Muoz P., M; Fernndez-Dvila G., I. (2001). Anlisis y Diseo Ssmico de Estanques Elevados. Segundo Congreso Iberoamericano de Ingeniera Ssmica. Madrid. Espaa. [5] Rivera F., J. (1984). Diseo Ssmico de Reservorios Elevados con Estructura Tubular de Soporte. Primer Premio Concurso Nacional de Ingeniera Civil. Lima-Per. [6] Vsquez P., J. (1997). CALUC: Lenguaje Computacional para Anlisis Estructural. Manual de Uso. Departamento de Ingeniera Estructural y Geotcnica. Escuela de Ingeniera. Pontificia Universidad Catlica de Chile. APNDICE Caractersticas geomtricas de estanques elevados en funcin de los parmetros y de HT.

(A-1, 2)

136
(A-3, 4)

(A-5, 6)

(A-7)