FormulariodelEGEL IELECTRO

EXAMEN GENERAL PARA EL EGRESO DE LA LICENCIATURA
EN INGENIERA ELECTRNICA
Direccin General Adjunta de los EGEL
JUNIO 2013
formulario

EXAMEN GENERAL PARA EL EGRESO DE LA LICENCIATURA
EN INGENIERA ELECTRNICA
JUNIO 2013
formulario

[EGEL-IINDU]
Este Formulario es un instrumento de apoyo para quienes sustentarn el Examen General
para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Electrnica (EGEL-IELECTRO) y est
vigente a partir de marzo de 2013.

El Formulario para el sustentante es un documento cuyo contenido est sujeto a
revisiones peridicas. Las posibles modificaciones atienden a los aportes y crticas que
hagan los miembros de las comunidades acadmicas de instituciones de educacin
superior de nuestro pas, los usuarios y, fundamentalmente, las orientaciones del
Consejo Tcnico del examen.

El Ceneval y el Consejo Tcnico del EGEL-IELECTRO agradecern todos los
comentarios que puedan enriquecer este material. Srvase dirigirlos a:

Direccin de Diseo, Ingenieras y Arquitectura
Centro Nacional de Evaluacin para la Educacin Superior, A. C.
Av. Revolucin nm. 1570
Col. Guadalupe Inn
Del. lvaro Obregn
C.P. 01020 Mxico, D. F.
Tel: 01 (55) 5322-9200, ext. 5103
http://www.ceneval.edu.mx
Email: eloin.alarcon@ceneval.edu.mx

D. R. 2013
Centro Nacional de Evaluacin
para la Educacin Superior, A. C. (Ceneval)

Directorio

Direccin General
Mtro. Rafael Vidal Uribe

Direccin General Adjunta de los Exmenes
Generales para el Egreso de la Licenciatura (EGEL)
Lic. Jorge Hernndez Uralde

M. en C. Laura Delgado Maldonado

Coordinacin del Examen General para el Egreso
de la Licenciatura en Ingeniera Electrnica (EGEL-IELECTRO)
Ing. Elon Alarcn Maldonado

Consejo Tcnico

Representantes de instituciones educativas
M. en C. Rodolfo Fernando Porras
Snchez
Benemrita Universidad Autnoma de
Puebla

Dr. Omar Jacobo Santos Snchez
Universidad Autnoma del Estado de
Hidalgo

Dr. Julio Csar Martnez Romo
Instituto Tecnolgico de Aguascalientes

M. en C. Jos Luis lvarez Flores
Universidad de Colima

M. en I. Rubisel Tovilla Heredia
Instituto Tecnolgico de Puebla

Mtra. Mnica Judith Durn Gonzlez
Universidad de Guadalajara

Ing. Jaime Martnez Garza
Instituto Tecnolgico y de Estudios
Superiores de Monterrey

M. en C. Waldo Cervantes Sols
Universidad Iberoamericana

M. en C. Gabriel Domnguez Snchez
Universidad Autnoma de
Aguascalientes

Ing. Alejandro Sosa Fuentes
Universidad Nacional Autnoma de
Mxico

M. en C. Marco Antonio Flix Lozano
Universidad Autnoma de Baja
California

M. en C. Jos Ivn Orlando Rodrguez
Martnez
Universidad Politcnica de Aguascalientes

Dr. Jos Rubn Lagunas Jimnez
Universidad Autnoma de Campeche

Dr. Ricardo Oscar Magos Prez
Universidad Tecnolgica de Mxico

Dr. Jos Antonio Ruz Hernndez
Universidad Autnoma del Carmen

Dr. Enrique A. Morales Gonzlez
Universidad Veracruzana

Representantes de Colegios y Organizaciones gremiales
M. en I. Luis A. Haro Ruiz
Consejo de Acreditacin de la
Enseanza de la Ingeniera, A.C.

Representantes del Sector empleador
Ing. Mario Alberto Cavazos Caballero
Comisin Federal de Electricidad

Contenido
Administracin de sistemas electrnicos ......................................................... 11
Operacin y mantenimiento de sistemas electrnicos .................................... 11
Inversin inicial ............................................................................................................... 11
Tasa mnima aceptable de rendimiento .......................................................................... 11
Tasa mnima aceptable de rendimiento mixta ................................................................ 11
Valor presente neto (con TMAR) .................................................................................... 12
Valor presente neto (con anualidad e inters) ................................................................ 12
Tasa interna de retorno .................................................................................................. 12
Periodo de recuperacin de la inversin ........................................................................ 13
Punto de equilibrio en ventas ......................................................................................... 13
Costo beneficio ............................................................................................................... 13
Ingeniera econmica ..................................................................................................... 14
Inters simple ................................................................................................................. 14
Inters compuesto .................................................................................................................... 14
Valor futuro pago nico............................................................................................................. 14
Valor presente pago nico ........................................................................................................ 14
Cantidad compuesta serie uniforme ......................................................................................... 14
Ingeniera econmica ..................................................................................................... 15
Inters simple ................................................................................................................. 15
Inters compuesto .................................................................................................................... 15
Valor futuro pago nico............................................................................................................. 15
Valor presente pago nico ........................................................................................................ 15
Cantidad compuesta serie uniforme ......................................................................................... 15
Fondo de amortizacin ............................................................................................................. 16
Recuperacin del capital de una serie uniforme ...................................................................... 16
Valor presente de una serie uniforme ...................................................................................... 16
Series de gradiente ................................................................................................................... 16
Tasa efectiva de inters anual .................................................................................................. 16
Capitalizacin continua ............................................................................................................. 16
Definicin de e .......................................................................................................................... 17
Pagos continuos ....................................................................................................................... 17
Tasa mixta ................................................................................................................................ 17
Mtodos de anlisis de inversiones .......................................................................................... 18
Diseo e integracin de sistemas electrnicos ................................................ 19
Construccin e implementacin de sistemas electrnicos ............................. 19
Comunicaciones ............................................................................................................. 19
Radiofrecuencia ........................................................................................................................ 19
Parmetros de dispersin ......................................................................................................... 22
Lneas de transmisin ..................................................................................................... 23
Impedancia caracterstica ......................................................................................................... 23

Lnea de transmisin de tipo microcinta ................................................................................... 24
Constante de propagacin ....................................................................................................... 25
Velocidad de propagacin ........................................................................................................ 25
Tiempo de retardo .................................................................................................................... 25
Coeficiente de reflexin ............................................................................................................ 26
Relacin de onda estacionaria (SWR) y el coeficiente de reflexin (I) ................................... 26
Impedancia de entrada (
in
Z ) .................................................................................................... 26
Tabla de parmetros distribuidos ............................................................................................. 27
Conectores ..................................................................................................................... 31
RJ45 .......................................................................................................................................... 31
RJ11 .......................................................................................................................................... 32
VGA .......................................................................................................................................... 33
USB ........................................................................................................................................... 34
DB9 ........................................................................................................................................... 34
DB-25 ........................................................................................................................................ 35
IEEE.488 ................................................................................................................................... 36
RS-232 DB9 .............................................................................................................................. 37
RS 422/485 DB 9 ................................................................................................................ 38
Formulario general .............................................................................................. 39
Matemticas ................................................................................................................... 39
lgebra...................................................................................................................................... 39
Clculo diferencial .................................................................................................................... 45
Clculo integral ......................................................................................................................... 50
Geometra ................................................................................................................................. 59
Geometra analtica plana......................................................................................................... 60
Geometra analtica del espacio ............................................................................................... 62
Trigonometra ........................................................................................................................... 66
Nmeros complejos .................................................................................................................. 71
Anlisis vectorial ....................................................................................................................... 72
Funcin de fracciones racionales ............................................................................................. 77
Series de Fourier ...................................................................................................................... 78
Transformada de Fourier .......................................................................................................... 82
Transformada de Laplace ......................................................................................................... 85
Probabilidad y estadstica ......................................................................................................... 90
Fsica .............................................................................................................................. 95
Mecnica .................................................................................................................................. 95
Electricidad y magnetismo ...................................................................................................... 104
Qumica ........................................................................................................................ 109
Anlisis de circuitos elctricos ...................................................................................... 111
Ley de Ohm ............................................................................................................................ 111
Voltaje y corriente en elementos reactivos ............................................................................. 111
Divisor de corriente ................................................................................................................. 111
Divisor de voltaje .................................................................................................................... 112
Leyes de Kirchhoff .................................................................................................................. 112
Potencia .................................................................................................................................. 113
Resonancia RLC serie ............................................................................................................ 113
Resonancia RLC paralelo ....................................................................................................... 114
Circuitos excitados con seales senoidales de diferentes frecuencias ................................. 114
Impedancia y admitancia de una red pasiva de dos terminales............................................. 115

Teoremas de redes ................................................................................................................. 115
Parmetros de dos puertos .................................................................................................... 117
Respuesta transitoria .............................................................................................................. 119
Funcin de transferencia ........................................................................................................ 122
Sistemas acoplados ................................................................................................................ 123
Sistemas trifsicos .................................................................................................................. 123
Potencia trifsica .................................................................................................................... 125
Electrnica Analgica ................................................................................................... 126
Diodo de propsito general .................................................................................................... 126
Diodo zener ............................................................................................................................ 126
Rectificadores de media onda y onda completa (fuentes de alimentacin) ........................... 127
Transistor de unin bipolar (BJT) ........................................................................................... 129
Transistor de efecto de campo (FET) ..................................................................................... 138
Transistor MOSFET ................................................................................................................ 145
Amplificadores operacionales ................................................................................................. 146
Filtros ...................................................................................................................................... 149
Convertidores ......................................................................................................................... 150
Amplificadores de corriente .................................................................................................... 152
Electrnica digital .......................................................................................................... 156
Algebra Boole ......................................................................................................................... 156
Mapa de Karnaugh ................................................................................................................. 158
Conversin de decimal a BCD natural, BCD Aiken y BCD exceso 3 ..................................... 160
Conversin de Decimal a Binario, Hexadecimal .................................................................... 160
Circuitos digitales bsicos ...................................................................................................... 161
Flip flops .............................................................................................................................. 162
Electrnica de potencia ................................................................................................ 165
Frmulas bsicas .................................................................................................................... 165
Dispositivos ............................................................................................................................. 166
Teora de control ........................................................................................................... 175
Terminologa de la ingeniera de control ................................................................................ 175
Modelos de control ................................................................................................................. 175
Tipos de respuesta ................................................................................................................. 176
Regla de Mason ...................................................................................................................... 178
Controladores ......................................................................................................................... 179
Comunicaciones ........................................................................................................... 181
Osciladores ............................................................................................................................. 181
Modulacin y demodulacin AM-FM ...................................................................................... 186
Decibel .................................................................................................................................... 186
Oscilador de relajacin UJT ................................................................................................... 188
Oscilador de relajacin PUT ................................................................................................... 188
Instrumentacin ............................................................................................................ 190
Valor promedio ....................................................................................................................... 190
El valor rms ............................................................................................................................. 190
Errores en medicin ................................................................................................................ 190
Desviacin estndar y varianza .............................................................................................. 191
Distribucin gaussiana ............................................................................................................ 191
Puentes de Wheatstone ......................................................................................................... 192
Puente de Kelvin ..................................................................................................................... 192
Ruido trmico o ruido de Jhonson .......................................................................................... 193
Amplificador de instrumentacin ............................................................................................ 193

Termopar ................................................................................................................................ 194
Termistor ................................................................................................................................. 194
Sensores ................................................................................................................................. 195
Transformada Z ...................................................................................................................... 200
Datos prcticos ............................................................................................................. 201

Formulario para el sustentante del
Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Electrnica (EGEL-IELECTRO)

11

Administracin de sistemas electrnicos

Operacin y mantenimiento de sistemas electrnicos

Inversin inicial

donde:

II: Inversin inicial
CO: Costos de operacin
CP: Costos de produccin
CA: Costos de administracin y ventas

Tasa mnima aceptable de rendimiento

TMAR = ( * i)
n

donde:

TMAR: Tasa mnima aceptable de rendimiento
: Monto
i: Tasa de inters
n: Nmero de periodos a considerar

Tasa mnima aceptable de rendimiento mixta

TMAR
mixta
= [I
1
+ PR
1
+ %I
1
+ %PR
1
] + [I
2
+ PR
2
+ %I
2
+ %PR
2
] ++ [I
n
+ PR
n
+ %I
n
+ %PR
n
]

donde:

TMAR
mixta
: Tasa mnima aceptable de rendimiento mixta
I
n
: Inflacin
PR
n
: Premio al riesgo
%I
n
: Inflacin 100
%PR
n
: Premio al riesgo 100

I I CO CP CA = + +

12

Valor presente neto (con TMAR)

=
= +
+
n
0 t
t 1
St
V PN S
(1 i)

donde:

VPN = Valor presente neto
S
O
= Inversin Inicial

St = flujo de efectivo neto del periodo t
n = nmero de periodos de la vida del proyecto
i = tasa de recuperacin mnima atractiva

Valor presente neto (con anualidad e inters)

( )
( )
n
n
1 i 1
V P N P A V S
i 1 i
(
+
( = + +
(
+

donde:

VPN: Valor presente neto
P: Inversin inicial
A: Anualidad
i: Tasa de inters
VS: Valor de salvamento al final del periodo n
n: Nmero de periodos

Tasa interna de retorno

n
n
n n
1
F NE
V S
T I R
(1 i) (1 i)
= +
+ +

donde:

TIR: Tasa interna de retorno
FNE: Flujo neto de efectivo del periodo n, o beneficio neto despus de impuesto ms depreciacin
VS: Valor de salvamento al final del periodo n
i: Tasa de inters
n: Nmero de periodos

13

Periodo de recuperacin de la inversin

UN
ROI
I
=

donde:

ROI: Periodo de recuperacin de la inversin
UN: Utilidad neta
I: Inversin

Punto de equilibrio en ventas

CF
PE
CV
1
VT
=

donde:

PE: Punto de equilibrio
CF: Costos fijos
CV: Costos variables
VT: Ventas totales

Costo beneficio

B B D
C C
=

donde:

B: Beneficios asociados al proyecto
C: Costo neto del proyecto
D: Valor de las desventajas


14

Ingeniera econmica

Glosario de trminos para ingeniera econmica

I: Inversin
n: Periodo
i: Tasa de inters
P: Valor presente
F: Valor futuro
A: Serie uniforme
G: Gradiente
I
ef
: Tasa efectiva
R: Tasa de inters divisible
m: Periodo de intervalo
A : Factor de pago continuo

RC: Factor de recuperacin de capital
Vs: Valor de salvamento
: Tasa mixta
Pr: Periodo de recuperacin
B: Beneficio
C: Costo
D: Desventaja
e: Base de logaritmos neperianos

Inters simple

I = n i P

Inters compuesto

n
F
i 1
I
=
Valor futuro pago nico

( ) 1
n
F P i = +

Valor presente pago nico

( )
1
1
n
P F
i
=
+

Cantidad compuesta serie uniforme

( )
(
+
( =
(

n
1 i 1
F A
i

15

Ingeniera econmica

Glosario de trminos para ingeniera econmica

I: Inversin
n: Periodo
i: Tasa de inters
P: Valor presente
F: Valor futuro
A: Serie uniforme
G: Gradiente
I
ef
: Tasa efectiva
R: Tasa de inters divisible
m: Periodo de intervalo
A : Factor de pago continuo

RC: Factor de recuperacin de capital
Vs: Valor de salvamento
: Tasa mixta
Pr: Periodo de recuperacin
B: Beneficio
C: Costo
D: Desventaja
e: Base de logaritmos neperianos

Inters simple

I = n i P

Inters compuesto

n
F
i 1
I
=
Valor futuro pago nico

F = P(F/P,i,n)
( )
n
F P 1 I = +

Valor presente pago nico

P = F(P/F,i,n) P = F(1+I)
n

Cantidad compuesta serie uniforme

F = A(F/A,i,n)

( )
n
1 i 1
A
i
F
I
| |
+
|
|
\ .
=


16

Fondo de amortizacin

( )
n
i
A F
1 i 1
| |
|
=
|
+
\ .

Recuperacin del capital de una serie uniforme

( )
( )
n
n
i 1 i
A P
1 i 1
| |
+
|
=
|
+
\ .

Valor presente de una serie uniforme

( )
n
1 1 I
P A
i
| |
+
|
=
|
\ .

Series de gradiente

( )
n
1
A G
i n
1 i 1
| |
|
|
=
|
|
|
+
\ .

Tasa efectiva de inters anual

m
ef
r
i 1 1
m
| |
= +
|
\ .

Capitalizacin continua

m
r
m
r
i l i m 1 1 e 1
m
| |
= + =
|
\ .


17

Definicin de e

m
m
1
i l i m 1 e
m
| |
= + =
|
\ .

m
F
e
P
=

m
P
e
F

=
( )
( )
m
r
e 1
F
A
e 1

( )
( )
r
m
e 1
A
F
e 1

( )
( )
r
m
e 1
A
P
1 e

( )
( )
m
r
1 e
P
A
e 1

m m
A 1 n
G
1 e e 1
| | | |
=
| |
\ . \ .

Pagos continuos

( )
m
e 1
F
r A
=

( )
m
A r
F
e 1
=

( )
m
m
e 1
P
A r e
=

m
m
A r e
P
e 1
=

Tasa mixta

= (i )/(1 )


18

Mtodos de anlisis de inversiones

Valor presente

n
j 0
Vp Fl uj o(P / F,i, j)
=
=

Valor futuro

n
j 0
Vp Fl uj o(F / P,i, j)
=
=

Costo anual uniforme equivalente (CAUE)

( )
n
j 0
Vp Fl u j o(P / F,i, j) * A / P,i, j
=
| |
= |
|
\ .

Serie uniforme equivalente

SAUE = - CAUE

Recuperacin de capital

CAUE = - SAUE = RC

(P Vs)(A/P,i,n) + iVs

Retiro y reemplazo

CAUE (j) = RC(j) + A(j)

Tasa interna de retorno

n
j 1
Vp Fl uj o i ni c i al Fl uj o(P / F,i, j)
=
| |
= + |
|
\ .

Periodo de recuperacin

ABS(f l uj o)
Pr
i ngr es o por per i odo
=

Razn costo-beneficio

B D
B
C C
=

Nota: El ROI no se maneja en este contexto ya que es un indicador financiero.


19

Diseo e integracin de sistemas electrnicos

Construccin e implementacin de sistemas electrnicos

Comunicaciones

Radiofrecuencia

Estabilidad

( )
1 0
2 Re
r t
r t
Y Y
C
g g Y Y
=

S C < 1 el transistor es incondicionalmente estable
Si C > 1 el transistor es potencialmente inestable

Factor de estabilidad de Stern

( )( )
( )
1 0
2
Re
s L
r t r t
g G g G
K
Y Y Y Y
+ +
=
+

Ganancia mxima disponible en el transistor (MAG)

2
1 0
4
r
Y
MAG
g g
=

donde:

Yr = La admitancia de transferencia inversa
Yt = La admitancia de transferencia directa
g1 = La conductancia de entrada
g2 = La conductancia de salida
Re = La parte real del nmero complejo
Gs = La conductancia de la fuente
GL = La conductancia de la carga

Criterio de estabilidad incondicional en trminos de los parmetros S

2 2 2
11 22
12 12
1
1
2
S S
K
S S
+
= <
donde:
11 22 12 12
S S S S =


20

Teorema de Miller

( )
( )
1
ent Miller bo v
C C A = +
Capacitancia de entrada Miller, donde C = C
bo

( )
1
v
sal Miller bo
v
A
C C
A
| | +
=
|
\ .
Capacitancia de salida Miller, donde C = C
bo

donde: C
bo
es la capacitancia entre la entrada y la salida amplificador.

Respuesta en frecuencia de un amplificador

Modelo de seal pequea del BJT

Modelo de seal pequea del FET

Respuesta en altas frecuencias de un amplificador emisor comn (BJT)

Modelo equivalente de seal pequea del amplificador


21

Los polos del circuito son:
( ) ( )
1
1
2 1
p
L
o m L L
o
f
R
r C C g R C C
r

=
| |
( ( + + + +
|

\ .

( )
( )
2
2
L m o L L o
m
p
L L
C g C g g g C g
g
f
C C C C C C

+ + + +
=
+ + +

donde:

1
L
L
R
g
=

1
o
o
r
g
=

Respuesta en altas frecuencia de un amplificador fuente comn (FET)

Considere el caso anterior (Respuesta en altas frecuencias de un amplificador emisor comn (BJT)) y
en las expresiones segn la figura.

Respuesta en bajas frecuencias de un amplificador emisor comn (BJT)
Si : y
es despreciable:

C

La funcin de transferencia est dada por:
i
C C
>> C


22

( )
( ) ( )
2
1 1
o
m L
i L o
i i o o L
r r
g R s
R r R r
H s
s s
C R r C r R
+ +
=
| || |
+ +
| |
+ +
\ .\ .

Los polos del circuito estn dadas por:
( )
1
1
2
p
i i
f
C R r
=
+

( )
2
1
2
p
o o L
f
C r R
=
+

Respuesta en bajas frecuencias de un amplificador fuente comn (FET)
Si es despreciable:

La funcin de transferencia est dada por:

( )
( )
1
1 1
o
m L
i gs L o
i gs
i i gs o o L
r
g R s
RC R r
H s
C C
s s
R CC C r R
+
=
| || | +
+ +
| |
|
+
\ . \ .

y los polos del circuito son:
1
1
1
2
p
i gs
i gs
f
CC
R
C C
=
+

( )
2
1
2
p
o o L
f
C r R
=
+

Parmetros de dispersin

C


23

1 11 12 1
2 21 22 2
b S S a
b S S a
( ( (
=
( ( (

2
1
11
1
0 a
b
S
a
=
= Coeficiente de reflexin del puerto 1 (Entrada)
2
2
21
1
0 a
b
S
a
=
= Coeficiente de transmisin del puerto 1 al 2 (Ganancia)
1
1
12
2
0 a
b
S
a
=
= Coeficiente de transmisin del puerto 2 al 1 (Ganancia en inversa)
1
2
22
2
0 a
b
S
a
=
= Coeficiente de reflexin del puerto 2 (Salida)

Lneas de transmisin

Impedancia caracterstica

0
2
276log
D
Z
d
=

donde:

D = distancia entre conductores o dimetro exterior
d = dimetro del conductor o dimetro interior

Impedancia caracterstica para cable coaxial:


24

0
1
ln 138 log
2
r
r
D D
Z
d d

| | | |
=
| |
\ . \ .

donde:

D = distancia entre conductores o dimetro exterior
d = dimetro del conductor o dimetro interior
r
y
r
es la permeabilidad relativa y la permitividad relativa del material aislante, respectivamente.

Lnea de transmisin de tipo microcinta

Si t W <<
( )
0
60 8
ln
4
120
/ 1.393 0.667ln / 1.444
e
e
b W
W b
Z
W b W d
| |
+
|
\ .
+ + + (

donde:

1 1 1
2 2 1 12 /
r r
e
d W

+
= +
+

En otro caso:
/ 1 Si W b <
/ 1 Si W b >

25

0
87 5.98
ln
0.8 1.41
b
Z
W t
| |
=
|
+ + \ .

r
= constante dielctrica
W = ancho de la pista
t = espesor de la pista
h = distancia entre la pista al plano a tierra

Impedancia caracterstica de lneas de microcinta paralelas

( )
0
60 4
ln
0.67 0.8 /
d
Z
W t b
| |
=
|
|
+
\ .

Impedancia caracterstica

0
R j L
Z
G j C
+
=
+

Constante de propagacin

( )( ) R j L G j C = + +

Velocidad de propagacin

1
p
v
LC
=

Tiempo de retardo

d
t LC =

Ondas estacionarias


26

Coeficiente de reflexin

r
i
V
V
=
0
0
L
L
Z Z
Z Z
=
+

Si
max
1 V = + y
min
1 V = , entonces,

max min
max min
V V
V V
=
+

donde:

= Coeficiente de reflexin
V
r
= Voltaje reflejado
V
i
= Voltaje incidente

Relacin de onda estacionaria (SWR) y el coeficiente de reflexin (I)

1
max
min 1
V
SWR
V
+
= =

y
1
1
SWR
SWR
=
+

Si
L
Z y
0 L
Z Z > , entonces:

0
L
Z
SWR
Z
=
Si
L
Z y
0 L
Z Z < , entonces:
0
L
Z
SWR
Z
=
Impedancia de entrada (
in
Z )


27

( )
( )
0
0
0
tan
tan
L
in
L
Z jZ l
Z Z
Z jZ l
+
=
+

donde:

= es el nmero angular de onda
l = es la longitud de la lnea

Para una lnea de transmisin de / 2
in L
Z Z =

Para una lnea de transmisin de / 4
2
0
in
L
Z
Z
Z
=

Tabla de parmetros distribuidos


28

Antenas

Ganancia directiva

( )
[ ]
antena de refecia
dB
antena de prueba
P
G dB
P
=

Resistencia de radiacin

[ ]
2
radiada
r
entrada
P
R
I
=
[ ]
2
790
r
l
R
| |
=
|
\ .

Ancho de banda de la antena


29

[ ]
m L H
f f f Hz =

Longitud efectiva

[ ]
292
e
l m
f
=
rea efectiva

r
ef
i
W
A
P
=

Densidad de potencia radiada

( ) ( )
, Re P E H

=

Impedancia caracterstica del medio

E
H
=

Potencia total radiada

( ) ,
r
W P ds =
}}

Directividad

max
2
4
r
P
D
W
r
=

Lbulo


30

Ancho del haz principal

3
2.25
n dB
BW BW

Intensidad del campo

30
t t
D P
E
d

=


31

Conectores

RJ45


32

RJ11


33

VGA

Pines

Un conector DE15 hembra.
Pin 1 RED Canal rojo
Pin 2 GREEN Canal verde
Pin 3 BLUE Canal azul
Pin 4 N/C Sin contacto
Pin 5 GND Tierra (HSync)
Pin 6 RED_RTN Vuelta rojo
Pin 7 GREEN_RTN Vuelta verde
Pin 8 BLUE_RTN Vuelta azul
Pin 9 +5 V +5 V (Corriente continua)
Pin 10 GND tierra (Sincr. Vert, corriente continua)
Pin 11 N/C Sin contacto
Pin 12 SDA IC datos
Pin 13 HSync Sincronizacin horizontal
Pin 14 VSync Sincronizacin vertical
Pin 15 SCL I
2
Velocidad reloj


34

USB

Patillaje

The standard USB A plug (left) and B plug (right)
Pin 1 V
CC
(+5 V)
Pin 2 Data-
Pin 3 Data+
Pin 4 Ground

DB9

Se debe tener en cuenta que existen adaptadores DB9-DB25 para convertir fcilmente un enchufe
DB9 en uno DB25 y viceversa.

Pines

Nmero de clavija Nombre
1 CD: Detector de transmisin
2 RXD: Recibir datos
3 TXD: Transmitir datos
4 DTR: Terminal de datos lista
5 GND: Seal de tierra
6 DSR: Ajuste de datos listo
7 RTS: Permiso para transmitir
8 CTS: Listo para enviar
9 RI: Indicador de llamada
Proteccin

35

DB-25

Asignaciones de patas el conector D-25 para impresoras: Este conector trabaja para el puerto
paralelo.

Pata Seal E/S Definicin
1 STB# E/S Estrobo
2 PD0 E/S Bit 0 de datos de impresora
10 ACK# E Reconocimiento
11 BUSY E Ocupado
12 PE E Fin del papel
13 SLCT E Seleccionar
14 AFD# S Avance automtico
15 ERR# E Error
16 INIT# S Iniciar impresora
17 SLIN# S Seleccionar
1825 GND N/D Tierra de seal


36

IEEE.488

Terminales

Conector hembra IEEE-488
Pin 1 DIO1 Entrada de dato / bit de salida
Pin 2 DIO2 Entrada de dato / bit de salida.
Pin 5 EOI Final o identificacin
Pin 6 DAV Validacin de datos
Pin 7 NRFD No est listo para recibir dato
Pin 8 NDAC No se acepta el dato
Pin 9 IFC Interfaz limpia
Pin 10 SRQ Servicio
Pin 11 ATN Atencin de datos
Pin 12 SHIELD
Pin 17 REN Remoto activado
Pin 18 GND (emparejado con DAV)
Pin 19 GND (emparejado con NRFD)
Pin 20 GND (emparejado con NDAC)
Pin 21 GND (emparejado con IFC)
Pin 22 GND (emparejado con SRQ)


37

RS-232 DB9

PIN 1:
PIN 2:
PIN 3:
PIN 4:
PIN 5:
PIN 6:
PIN 7:
PIN 8:
PIN 9:

Detector de acarreo
Recibe dato
Transmite dato
Terminal de dato lista
Tierra
Dato listo
Requisita para mandar
Limpia para enviar
Indicador

Convertidor RS-232 a DB-25


38

RS 422/485 DB 9

PIN 1:
PIN 2:
PIN 3:
PIN 4:
PIN 5:
PIN 6:
PIN 7:
PIN 8:
PIN 9:

Salida auxiliar +
Dato de salida +
Tierra
Entrada de dato +
Salida auxiliar +
Salida auxiliar
Salida de dato
Entrada de dato
Entrada auxiliar


39

Formulario general

Matemticas

lgebra

< < <

> < <
< > <
+ < + <
z x z y y; x Si
yz xz 0 z y; x Si
yz xz 0 z y; x Si
z y z x y x Si
z y, x,

( ) ( ) ( )
1 1 2 2 1 2 1 2
r r r r = +

Nota: = cos i sen +

( )
n n
k 360
r r ;
n
+
=

k entero

( )
( )
i
ln r e ln r 2 k i
= + + ; k entero

f(x) ; g(x) 0, existen q(x); r(x); f, g, q, r polinomios tales que: f(x) = g(x) q(x) + r(x), con gr(r) < gr(g)
o r(x) = 0

1
1 1 0
( ) ...
n n
n n
f x a x a x a x a
= + + + + ; 0
n
a ;
0
0 a las races racionales de f son de la forma
q
p

donde p es factor de a
0
y q de a
n
.


40

Para matrices A y B
( )
( ) ( )
( )
( )
=
=
= +
=

singular no A ;
(A) det
1
) (A det
I det(A) = A)A (Adj A Adj A
det(B) det(A) = (AB) det
) (A det = (A) det
A B = AB
A tr a = aA tr
B tr + A tr B) tr(A
singulares no B y A ; A B AB
1 -
T
T T T
1 1 1

Si B =
{ }
v1, , v , v 2 n . es base de un espacio V; x V

y x v v v
n
n = + + +
1
1
2 2
. ; entonces, el vector de coordenadas de x respecto a B es:

( )
( )
x
B
T
=
1
, , ,
2 n
.

Si
( ) u w , , v V C espacio vectorial, entonces
( ) ( )
f u v u v , | = es producto interno en V si:
1)
( ) ( )
u v v | = | u
2)
( ) ( ) ( )
u v w u u | v | w | + = +
3)
( ) ( )
v | v u u | =
4)
( )
u | u si u > 0 0

( )
v v = | v
1 2
norma de v

( )
, v distancia de u a v d u v u =

( )

v u
v
cos

=
u
coseno del ngulo entre u y v

41

Si { }
n 2 1
g , , g , . g B = es base ortogonal de un espacio V; v V y

( )
( )
( )
( )
v
v
g
B
n
T
= =
1 2
, , , ; . . ent onces
| g
g |
i = 1, 2, , n
i
i
i i

Si
{ }
e
1
, , e , e
2 m
. es base ortonormal de un subespacio W del espacio V y v V ; entonces, la
proyeccin de
( )
v e
i
sobre W es: v | e
i
i =1
m

Para la transformacin lineal T:VW
( ) ( ) { }
( ) ( ) { }
( ) ( )
T V T v | v V recorrido de V
N T v V / T v O nucleo de T
dim V = dim T V + dim N T
= =

Para T:VW; A=
{ }
v
1
, , v , v
2 n
. base de V y B base de W la matriz asociada a T,
( ) M T
B
A
tiene por
columnas a:

( )
[ ]
( )
[ ]
( )
[ ]
T v v T v
B B
n
B
1
, , , T
2
.

para T:VV, v V es vector caracterstico de T si:

( )
T v v = con 0 y v 0


42

Frmulas para potencia y races

( ) =
n n n
p a q a p q a
m n m n
a a a
+
=
m
m n
n
a
a
a

=
( ) ( )
n m
m n m n
a a a

= =
1
n
n
a
a
=
n
n
n
a a
b b
| |
| |
=
| |
\ .
\ .

( )
n n n
p a q a p q a =
n n n
a b a b =
1
n
n
n
n
a a a
b b b
| |
= =
|
\ .

n x n m x m
a a

=
( )

m
m
n m n
n
a a a

= =
a i a =
( )
( )
2
2
No es vlida en algunos casos; p. ej., 2 2, 2 2
= + =
Nota: Los exponentes para potencias y races deben ser escalares

Transformacin de expresiones algebraicas usuales

( )
2
2 2
2 a b a ab b = + ( )
3
3 2 2 3
3 3 a b a a b ab b = +
( )
2
2 2 2
2 2 2 a b c a ab ac b bc c + + = + + + + + ( )( )
2 2
a b a b a b = +
( )( )
3 3 2 2
a b a b a ab b + = + + ( )( )
3 3 2 2
a b a b a ab b = + +
2
2
1,2
4
0
2

+ + = =
b b ac
ax bx c x
a

2
2
1,2
0
2 4
p p
x px q x q + + = = ( )
2
2 2 2
2 2 2 a b c a ab ac b bc c + = + + +
( )
( ) ( )( )
1 2 2 3 3
1 1 2
1 1 2 1 2 3
n
n n n n n
n n n n n
n
a b a a b a b a b b

+ = + + + + +

( )( )
1 2 3 2 2 1 n n n n n n n
a b a b a a b a b ab b

+ = + + +


43

Logaritmos

( ) log log log x y x y = +
log log log
x
x y
y
=
log log
n
x n x =
1
log log
n
x x
n
=
log log =
a
n n a

log 1 =
a
a
log1 0 =

Binomio de Newton

( )
1 2 2 3 3
0 1 2 3
n
n n n n
n n n n
a b a a b a b a b

| | | | | | | |
+ = + + + +
| | | |
\ . \ . \ . \ .

Donde n tiene que ser un nmero entero

( ) ( ) 1 2 1
1 2 3
n n n n n k
k k
+ | |
=
|

\ .

Teorema del binomio (de Newton)

( )
( )
2
n
n n 1 x
nx
1 x 1 . . .
1! 2!
+ = + + +

Teorema binomial

( )
n n
k n k
k 0
n
x a x a
k

=
| |
+ =
|
\ .

Permutaciones

Nmero de permutaciones de n elementos

! 1 2 3
n
P n n = =


44

Combinaciones y ordenaciones

Nmero de combinaciones sin
repeticin
Nmero de combinaciones con
repeticin
( )
!
! !
n
k
n
n
C
k k n k
| |
= =
|
\ .

( )
( )
1 1 !
! 1 !
+ + | |
= =
|
\ .
r n
k
n k n k
C
k k n

r con repeticin

Nmero de ordenaciones sin repeticin Nmero de ordenaciones con repeticin
( )
!
!
!
n n
k k k
n
n
O C P k
k n k
| |
= = =
|

\ .

r n k
k
O n =

donde:

C: nmero de combinaciones posibles
n: nmero de elementos dados
k: nmero de elementos seleccionados de entre n elementos dados
O: nmero de ordenaciones posibles

Serie binmica o binomial

( ) ( )
( )
2
1
1 1 ...
2!
= = + + f x x x x

es un nmero cualquiera, positivo o negativo, entero o fraccionario

( )( )( ) ( ) 1 2 3 1
!
+ | |
=
|
\ .
n
n n

Serie de Taylor (serie de McLaurin)

( ) ( )
( )
( )
( )
( )
' ''
2
1! 2!
f a f a
f x f a x a x a = + + +

Forma de McLaurin, cuando 0 a =

( ) ( )
( ) ( )
' ''
2
0 0
0
1! 2!
f f
f x f x x = + + +

Expansin de Taylor

2 3
x
x x x
e 1 . . . , x
1! 2! 3!
= + + + + < <

45

Clculo diferencial

Relacin de cambio: Derivada

Pendiente en un punto. Relacin (o intensidad) de cambio

Pendiente de una curva

En una curva y = f (x) , la pendiente m vara en cada punto. La pendiente de la curva en un punto P
es tambin la pendiente de su tangente en dicho punto:

m = tan =
y'
x'

Relacin media de cambio (cociente incremental)

La intensidad media de variacin de la funcin y = f (x) es la relacin de los incrementos
y
x

correspondientes al segmento de curva PP
1

y
x
=
f (x + x) f (x)
x

Derivada (cociente diferencial)

Cuando x tiende a cero, el punto P
1
tiende al punto P, y la secante PP
1
, a la tangente a la curva en
P. De manera que la relacin de incrementos se convierte en la relacin de diferenciales, que es la
derivada (o Intensidad de cambio) de la funcin en P:

y' = lim
x0
y
x
=
dy
dx
= f '(x)

Interpretacin geomtrica de la derivada

Curvas de derivadas sucesivas

Si para cada x de una curva se lleva la pendiente (o derivada) correspondiente y' como ordenada, se
obtendr la curva de y' = f '(x) , o de la primera derivada de la curva dada y = f (x) . Si se deriva la
curva y' = f '(x) se obtendr y '' = f ''(x) o la segunda derivada de la curva dada y = f (x) , etc.

Radio de curvatura en un punto dado x.

=
(1+ y
2
)
3
y


46

Coordenadas del centro de curvatura C correspondiente a un radio

a = x
1+ y
2
y
y
b = y +
1+ y
2
y

Determinacin de los valores mximos, mnimos y puntos de inflexin

Valores mximos y mnimos

Hgase y' = 0 y sea a el valor obtenido de x . Sustityase ahora x = a en y''

Si y''(a) > 0 habr un mnimo en x = a
Si y''(a) < 0 habr un mximo en x = a

Punto de inflexin

Hgase y'' = 0 y sea a el valor obtenido de x . Sustityase ahora x = a en '' y

Si y''(a) 0 habr un punto de inflexin en x = a

Forma de la curva y = f (x)


47

Crecimiento y decrecimiento

y'(x) > 0 y(x) crece si aumenta x
y'(x) < 0 y(x) decrece si aumenta x
y'(x) = 0 y(x) tiene en x una tangente paralela al eje x

Curvatura

y''(x) > 0 y(x) ser cncava hacia arriba
y''(x) < 0 y(x) ser cncava hacia abajo
y''(x) = 0 con cambio de signo y(x) tendr en x un punto de inflexin
sin cambio de signo y(x) tendr en x un mximo o un mnimo

Otros casos

Si para x = a
( 1)
'( ) ''( ) '''( ) ( ) 0
= = = = =
n
y a y y y a a a , pero y
n
0 , pueden presentarse los cuatro casos
siguientes:


48

Tablas de derivadas

d
dx
c ( ) = 0 ( )
d
dx
cx c =
( )
d
dx
cx ncx
n n
=
1
( )
d
dx
u v w
du
dx
dv
dx
dw
dx
=
( )
d
dx
cu c
du
dx
= ( )
d
dx
uv u
dv
dx
v
du
dx
= +
( )
d
dx
uvw u v
dw
dx
u w
dv
dx
v w
du
dx
= + +
( ) ( )
d
dx
u
v
v
du
dx
u
dv
dx
v
|
\
|
.
| =

2

( )
d
dx
u nu
du
dx
n n
=
1

du
dx
dx
du
=
1

dF
dx
dF
du
du
dx
= (Regla de la cadena)

Derivadas de las funciones exponenciales y logartmicas

[ ]
ln ln
-1
ln
ln
v v u v u
v v
d d d
u e e v u
dx dx dx
du dv
vu u u
dx dx
= = =
+

log
log 0, 1
a
a
e d du
u a a
dx u dx
= >
ln
u u
d du
a a a
dx dx
=
1
ln log
e
d d du
u u
dx dx u dx
= =
u u
d du
e e
dx dx
=

Derivadas de las funciones trigonomtricas y de las trigonomtricas inversas

d
dx
u u
du
dx
sen cos =
d
dx
u u
du
dx
cot csc =
2

d
dx
u u
du
dx
cos sen =
d
dx
u u u
du
dx
sec sec tan =
d
dx
u u
du
dx
tan sec =
2

d
dx
u u u
du
dx
csc csc cot =
1 1
2
1
cos 0 cos
1
d du
u u
dx dx
u

( = < <

1 1
2 2
2
1
sen sen
1
d du
u u
dx dx
u

( = < <

1 1
2 2 2
1
tan tan
1
d du
u u
dx u dx

( = < <

+
1 1
2
1
cot 0 cot
1
d du
u u
dx u dx

( = < <

+


49

1
2 2
1
2
1
2
1 1
sec ,
1 1
0 sec
sec
d du du
u
dx dx dx
u u u u
si u
si u
= =

( + < <
(
< <

1
2 2
1
2
1
2
1 1
csc ,
1 1
0 csc
csc 0
d du du
u
dx dx dx
u u u u
si u
si u
= =

( < <
(
+ < <

)

Derivadas de las funciones hiperblicas y de las hiperblicas recprocas

d
dx
u u
du
dx
senh cosh =
d
dx
u u
du
dx
coth csc = h
2

d
dx
u u
du
dx
cosh senh =
d
dx
u u u
du
dx
sec sec tanh h h =
d
dx
u u
du
dx
tanh sec = h
2

d
dx
u u u
du
dx
csc csc coth h h =
-1
2
1
sen h
1
d du
u
dx dx
u
=
+

[ ]
1
2
1
tanh , 1 1
1
d du
u u
dx u dx
= < <

[ ]
-1
2
1
csch ,
1
si 0, si 0
d du
u
dx dx
u u
u u
=
+
> + <

-1
2
1
1
1
cos h ,
1
si cosh 0, 1
si cosh 0, 1
d du
u
dx dx
u
u u
u u
( + > >
(
< <

-1
2
1
1
1
sec h ,
1
si sec h 0, 0 1
si sec h 0, 0 1
d du
u
dx dx
u u
u u
u u
( > < <

(
+ < < <

[ ]
1
2
1
coth ,
1
1 1
d du
u
dx u dx
u u
> <


50

Clculo integral

Significado de la integracin

Por integracin se entiende el encontrar una funcin ( ) F x a partir de una funcin dada ( ) y f x = de
manera que la derivada ( ) F x sea igual a la original ( ) f x . Por lo tanto,

( )
( ) ( )
dF x
F x f x
dx
= =

La integral indefinida

( ) ( ) f x dx F x C = +
}

C es una constante indeterminada que desaparece al derivar, ya que la derivada de una constante es
igual a cero.

Significado geomtrico de la integral indefinida.

Como muestra la figura, hay una infinidad de curvas
( ) y F x =
con pendiente o derivada
( ) y F x =
.
Todas las curvas
( ) y f x =
son iguales pero desplazadas paralelamente y en la direccin del eje y.
La constante C fija una curva determinada. Si la curva debe pasar por el punto
0 0
, x y se tendr:

0 0
( ) C y F x =

La integral definida

La integral definida tiene la forma:

( ) ( ) ( ) ( )
b
b
a
a
f x dx F x F b F a = =
}


51

En la integral resultante se sustituye primero el lmite superior y luego el inferior, y se resta el segundo
resultado del primero. Desaparece as la constante C.


52

Reglas de integracin

Formas fundamentales

u dv uv v du =
} }

u u
e du e C = +
}

u du
n
u C n
n n
=
+
+
+
}
1
1
1
1

a du
a
a
C
u
u
= + }
ln

ln
du
u C
u
= +
}

Formas trigonomtricas
sen cos u du u C = +
}
csc cot csc u u du u C = +
}

}
+ = C u du u sen cos
}
+ = C u du u sec ln tan
}
+ = C u du u tan sec
2
cot ln sen u du u C = +
}

2
csc cot u du u C = +
}
C u u du u + + =
}
tan sec ln sec
}
+ = C u du u u sec tan sec csc ln csc cot u du u u C = +
}

Formas cuadrticas

a u du
u
a u
a
u a u C
2 2 2 2
2
2 2
2 2
+ = + + + + + } ln
du
a u
u
a
C
2 2
1
= +
} sen
( ) u a u du
u
a u a u
a
u a u C
2 2 2 2 2 2 2
2
2 2
8
2
8
+ = + + + + + } ln
}
+ =
+
C
a
u
a u a
du
1
2 2
tan
1

a u
u
du a u a
a a u
u
C
2 2
2 2
2 2
+
= +
+ +
+ } ln
du
u u a
a
u
a
C
2 2
1
1
= +
} sec
du
u a u
a u
a u
C
2 2 2
2 2
2
+
=
+
+ }
du
a u a
u a
u a
C
2 2
1
2
=
+
+ } ln


53

( )
du
a u
u
a a u
C
2 2
3 2
2 2 2
+
=
+
+ }
/

du
u a a
u a
u a
C
2 2
1
2
=

+
+ } ln
a u
u
du
a u
u
u a u C
2 2
2
2 2
2 2
+
=
+
+ + + + } ln
du
u a u
a
a u a
u
C
2 2
2 2
1
+
=
+ +
+ } ln
( ) u a u du
u
u a a u
a u
a
C
2 2 2 2 2 2 2
4
1
8
2
8
= + +
} sen

a u du
u
a u
a u
a
C
2 2 2 2
2
1
2 2
= + +
} sen
u du
a u
u
a u
a
u a u C
2
2 2
2 2
2
2 2
2 2
+
= + + + + } ln
du
a u
u a u C
2 2
2 2
+
= + + + } ln
u a du
u
u a
a
u u a C
2 2 2 2
2
2 2
2 2
= + + } ln
u du
a u
u
a u
a u
a
C
2
2 2
2 2
2
1
2 2
= + +
} sen
a u
u
du a u a
a a u
u
C
2 2
2 2
2 2
=
+
+ } ln
a u
u
du
u
a u
u
a
C
2 2
2
2 2 1
1
= +
} sen
du
u a u
a
a a u
u
C
2 2
2 2
1
=
+
+ } ln
( ) u u a du
u
u a u a
a
u u a
2 2 2 2 2 2 2
4
2 2
8
2
8
= + + } ln
C
du
u a u
a u
a u C
2 2 2
2
2 2
1
= + }
u a
u
du u a a
a
u
C
2 2
2 2 1
= +
} cos
( ) ( ) a u du
u
u a a u
a u
a
C
2 2
3
2 2 2 2 2
4
1
8
2 5
3
8
= + +
} sen

u a
u
du
u a
u
u u a C
2 2
2
2 2
2 2
=

+ + + } ln
( )
du
a u
u
a a u
C
2 2
3
2
2 2 2
+ }

du
u a
u u a C
2 2
2 2
= + + } ln
}
+ + + =
C a u u
a
a u
u
a u
du u
2 2
2
2 2
2 2
2
ln
2 2
( )
2
1
ln
udu
a bu a a bu C
a bu b
= + + +
+
}

( )
( )
( )
du
u a bu
a bu
a n u
b n
a n
du
u a bu
n n n
+
=
+

+

} }
1
2 3
2 1
1 1
du
u u a
u a
a u
C
2 2 2
2 2
2
=

+ }
( ) ( )
[ ]
u du
a bu b
a bu a a bu a a bu C
2
3
2 2
1
2
4 2
+
= + + + + + } ln

( )
3
2 2 2
2 2 2
du u
C
a u a
u a
= +
}

( )
du
u a bu a
u
a bu
C
+
=
+
+ }
1
ln
du
u a bu a
a bu a
a bu a
C a
+
=
+
+ +
+ > }
1
0 ln , si

=
+ <
2
0
1
a
a bu
a
C a tan , si
( )
du
u a bu au
b
a
a bu
u
C
2 2
1
+
= +
+
+ } ln
a bu
u
du a bu a
du
u a bu
+
= + +
+
} } 2

54

( ) ( )
udu
a bu
a
b a bu b
a bu C
+
=
+
+ + + }
2 2
1
ln
a bu
u
du
a bu
u
b du
u a bu
+
=
+
+
+
} }
2
2

( ) ( )
du
u a bu a a bu a
a bu
u
C
+
=
+

+
+ }
2 2
1 1
ln
( )
udu
a bu b
bu a a bu
+
= + }
2
3
2
2

( )
}
+
|
|
.
|
\
|
+
+
+ =
+
C bu a a
bu a
a
bu a
b bu a
du u
ln 2
1
2
3 2
2

( ) ( )
u du
a bu
u a bu
b n
na
b n
u du
a bu
n n n
+
=
+
+

+
+
} }

2
2 1
2
2 1
1

( )( )
u a budu
b
bu a a bu C + = + + }
2
15
3 2
2
3
2

Otras formas trigonomtricas

3
1 1
2 2
csc csc cot ln csc cot u du u u u u C = + +
}

2
1 1
2 4
sen sen 2 u du u u C = +
}

1 2
1
1
sen sen cos sen
n n n
n
n
u du u u u du
n

= +
} }

2
1 1
2 4
cos sen 2 u du u u C = + +
}

cos cos sen cos
n
n
n n
udu u u
n
n
u du = +

} }
1 1 2
1

}
+ = C u u du u tan tan
2

} }

= du u u
n
du u
n n n 2 1
tan tan
1
1
tan }
+ = C u u du u cot cot
2

cot cot cot
n n n
u du
n
u u du =

} }
1
1
1 2
( )
3 2
1
3
sen 2 sen cos u du u u C = + +
}

sec sec sec
n n n
udu
n
tanu u
n
n
udu =

} }
1
1
2
1
2 2
( )
3 2
1
3
cos 2 cos sen u du u u C = + +
}

csc cot csc csc
n n n
u du
n
u u
n
n
udu =

} }
1
1
2
1
2 2
}
+ + = C u u du u cos ln tan tan
2
2
1
3

( )
( )
( )
( )
sen sen
sen sen
2 2
a b u a b u
au bu du C
a b a b
+
= +
+
}

3 2
1
2
cot cot ln sen u du u u C = +
}

( )
( )
( )
( )
cos cos
sen sen
au budu
a b u
a b
a b u
a b
C =

+
+
+
+ }
2 2
3
1 1
2 2
sec sec tan ln sec tan u du u u u u C = + + +
}

1
cos sen sen
n n n
u u du u u n u u du
=
} }

( )
( )
( )
( )
sen cos
cos cos
au bu du
a b u
a b
a b u
a b
C =

+
+
+ }
2 2
sen sen cos u u du u u u C = +
}

sen cos
n m
u u du
}
=
+
+

+
+
}
sen cos
sen cos
n m
n m
u u
n m
n
n m
u udu
1 1
2
1
=
+
+

+
+
}
sen cos
sen cos
n m
n m
u u
n m
m
n m
u udu
1 1
2
1

cos cos sen u u du u u u C = + +
}

1
sen cos cos
n n n
u u du u u n u u du
= +
} }

u u du
u
u
u u
C cos cos

=

+ }
1
2
1
2
2 1
4
1
4

}
+
+
=

C
u
u
u
du u u
2
tan
2
1
tan
1
2
1


55

u udu
n
u u
u du
u
n
n n
n
sen sen ,
+
+
=
+

(
} }
1 1 1
1
2
1
1
1
1
1 1 2
sen sen 1 udu u u u C

= + +
}

u udu
n
u u
u du
u
n
n n
n
cos cos ,
+
+
=
+
+
(
} }
1 1 1
1
2
1
1
1
1
1 1 2
cos cos 1 udu u u u C

= +
}

} }

(
+
=
+
+
1 ,
1
tan
1
1
tan
2
1
1 1 1
n
u
du u
u u
n
du u u
n
n n

( )
}
+ + =

C u u u du u
2
2
1
1 1
1 ln tan tan

Formas exponenciales y logartmicas

( )
ue du
a
au e C
au au
= + }
1
1
2

ln ln u du u u u C = +
}

u e du
a
u e
n
a
u e du
n au n au n au
=

} }
1
1

( )
( ) [ ] u u du
u
n
n u C
n
n
ln ln =
+
+ +
+
}
1
2
1
1 1
( )
e bu du
e
a b
a bu b bu C
au
au
sen sen cos =
+
+ }
2 2

1
u u
du u C
ln
ln ln = + }

( ) e bu du
e
a b
a bu b bu C
au
au
cos cos sen =
+
+ + }
2 2

Formas hiperblicas

senh cosh u du u C = +
}

}
+ = C u du u
2
1
tan ln sech
cosh senh u du u C = +
}

}
+ = C u du u tanh sech
2

}
+ = C u du u cosh ln tanh
}
+ = C u du u coth csch
2

coth ln senh u du u C = +
}

}
+ = C u du u u sech tanh sech
}
+ =

C u tan du u senh sech
1

}
+ = C u du u u csch coth csch

Otras formas cuadrticas

2
2
2
2
2 2
2
1
au u du
u a
au u
a a u
a
C =

+
|
\
|
.
| +
} cos

du
a u u
a u
a
C
2
2
1
=
|
\
|
.
|+
} cos
u au u du
u au a
au u
a a u
a
C 2
2 3
6
2
2
2
2
2
3
1
=

+
|
\
|
.
|+
} cos

udu
au u
a u u a
a u
a
C
2
2
2
2 1
= +
|
\
|
.
|+
} cos
2
2
2
2
2 1
au u
u
du a u u a
a u
a
C
= +
|
\
|
.
|+
} cos

du
u a u u
a u u
a u
C
2
2
2
2
=

+ }
( )
}
+ |
.
|
\
|
+
+
=
C
a
u a a
u au
a u
u au
du u
1
2
2
2
2
cos
2
3
2
2
3
2

2 2 2
2
2
2
1
au u
u
du
a u u
u
a u
a
C
|
\
|
.
| +
} cos

56

Regla de Simpson

Para curvas hasta de tercer grado

( )
0 1 2
4
3
i
h
A y y y = + +

Para curvas de grado mayor que el tercero

( ) ( )
0 2 4 2 1 3 1
2 ... 4 ...
3
n n n
h
A y y y y y y y y

(
= + + + + + + + + +

Integrales mltiples

( )
( )
2
1
( )
,
b f x
x a y f x
F x y dydx
= =
} }
( )
( )
{ }
2
1
( )
,
b f x
x a y f x
F x y dy dx
= =
=
} }

Donde
( )
y f x =
1
e
( )
y f x =
2
son las ecuaciones de las curvas HPG y PGQ respectivamente, mientras
que a y b son las abscisas de los puntos P y Q. Esta integral tambin se puede escribir as:

( )
( )
2
1
( )
,
d g y
y c x g y
F x y dxdy
= =
} }
( )
( )
{ }
2
1
( )
,
d g y
y c x g y
F x y dx dy
= =
=
} }

Dondex g y =
1
( ), x g y =
2
( ) son las ecuaciones de las curvas HPG y PGQ, respectivamente, mientras
que c y d son las ordenadas de H y G.

Estas son las llamadas integrales dobles o integrales de rea. Los anteriores conceptos se pueden
ampliar para considerar integrales triples o de volumen as como integrales mltiples en ms de tres
dimensiones.

( ) ( )
t
a
s s t r t dt = =
}
,

Es la longitud de curva correspondiente al intervalo paramtrico a t , .

En parmetro arbitrario: En parmetro s:
Vector tangente unitario
( )
( )
( )
r t
t t
r t
,
,
,

( ) ( ) t s r s =
,
,
`

Vector normal principal
( ) ( ) ( ) n t b t t t =
,
,
,

,
,
,
n s
r s
r s
( )
``
( )
``
( )
=
Vector binormal
( )
( )
( )
r r t
b t
r r t

=

, ,
,
, ,

( ) ( )
( )
( )
r s r s
b s
r s
=
, ,
` `` ,
,
``

Los vectores unitarios
,
,
,
t n b , , forman una triada positiva ( )
,
,
, ,
,
, ,
,
,
b t n n b t t n b = = = x x x , ,

57

Recta tangente en t
0

Ecuacin vectorial: Ecuacin paramtrica

( )
( ) ( )
, , ,
r r t r t = +
0 0
x x
x
y y
y
z z
x
0
0
0
0
0
0

Plano oscilador( )
,
,
t n , en t
0

Ecuacin vectorial Ecuacin paramtrica

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
, , , ,
r r t r t xr t =
0 0 0
0

x x y y z z
x y z
x y z

=
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0

Curvatura y torsin

3
2
2
1 ( )
y
y
=
( +

( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
t
r t r t
r t
t
r t r t r t
r t r t
=

=

, ,
,
, , ,
, ,
x x
x
3 2

( ) ( ) s r s =
,
``

d
T k N
ds
=
, ,

d
N B kT
ds
=
, , ,

d
B N
ds
=
, ,

Plano normal

Ecuacin vectorial: Ecuacin paramtrica:

( ) ( ) ( )
, , ,
r r t r t =
0 0
0 ( ) ( ) ( ) + + = x x x y y y z z z
0 0 0 0 0 0
0

Plano rectificante ( )
,
,
t b , en t
0

Ecuacin vectorial: Ecuacin paramtrica:
( ) ( ) ( )
, , ,
r r t n t =
0 0
0
x x y y z z
x y z
y z y z z x z x x y x y
- - -
0 0 0
0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0

=

Componentes tangencial y normal de la aceleracin


58

.
T
a
a T a

= = -

N
x a
a N a

= = -

Propiedades de la divergencia

( ) ( )
) div( ) div( ) div( )
) div( ) div( ) (grad )
) div( ) rot - rot
i F G F G
ii F F F
iii F G G F F G

+ = +
= +
( (
+ =

, , , ,
, , ,
, , , , , ,


59

Geometra

reas

Crculo A = nr
2

Trapecio A=
B b +
(
2
h

Tringulo A=
ab bh sen
2 2
=

Volmenes

Prismas V= S
B
h
donde S
B
= rea de la base

Pirmides V=
S h
B
3

donde S
B
= rea de la base

Volumen =
4
3
3
r

rea de la superficie = 4
2
r

Volumen = r h
2

rea de la superficie lateral = 2rh


60

Volumen =
1
3
2
r h

rea de la superficie lateral = + = r r h r l
2 2

Volumen ( ) = + +
1
3
2 2
h a a b b
rea de la superficie lateral
( ) ( )
( )
= + +
= +
a b h b a
a b l
2
2

Geometra analtica plana

Distancia entre dos puntos
( ) ( ) x x y y
2 1
2
2 1
2
+

Pendiente de una recta
2 1
2 1
y y
m
x x

Ecuacin de una recta
1 1
m( ); 0 y y x x Ax By C = + + =

ngulo entre rectas
1 2
1 2
m m
tan
1 m m

=
+

Circunferencia
2 2 2 2 2
( ) ( ) ; 0 x h y k r Ax Ay Dx Ey F + = + + + + =

Parbola

Eje vertical
2 2
( ) 4 ( ); 0 x h p y k Ax Dx Ey F = + + + =
Eje horizontal
2 2
( ) 4 ( ); 0
4 e 1
y k p x h By Dx Ey F
LR p
= + + + =
= =

Elipse
Eje focal horizontal
( ) ( ) x h
a
y k
b
+

=
2
2
2
2
1 ; a> b
Eje focal vertical
( ) ( ) x h
b
y k
a
+

=
2
2
2
2
1 ; a> b

61

2
2 2 2
2 2
2
; ; 1
0; 0
b c
a b c LR e
a a
Ax Cy Dx Ey F AC
= + = = <
+ + + + = >

Hiprbola
Eje focal horizontal
( ) ( ) x h
a
y k
b

=
2
2
2
2
1
Eje focal vertical
( ) ( ) y k
a
x h
b

=
2
2
2
2
1

2
2 2 2
2 2
2
; ; 1
0; 0
b c
c a b LR e
a a
Ax Cy Dx Ey F AC
= + = = >
+ + + + = <


62

Geometra analtica del espacio

Considerando ( ) P x y z
1 1 1 1
= , , y ( ) P x y z
2 2 2 2
= , ,

Vector que une P
1
y P
2
:

( ) ( ) ( ) ( ) P P x x y y z z l m n
1 2 2 1 2 1 2 1
= = , , , ,

Distancia entre dos puntos:

( ) ( ) ( ) d x x y y z z l m n = + + = + +
2 1
2
2 1
2
2 1
2
2 2 2

Recta que pasa por dos puntos:

Forma paramtrica:

x x l t = +
1
y y mt = +
1
z z nt = +
1

Forma simtrica:

t
x x
l
=

1

t
y y
m
=

1
t
z z
n
=

1

Cosenos directores:

cos =

=
x x
d
l
d
2 1
cos =

=
y y
d
m
d
2 1
cos =

=
z z
d
n
d
2 1

donde , , denotan los ngulos que forman la lnea que une los puntos P
1
y P
2
con la parte
positiva de los ejes x, y, z, respectivamente.

Ecuacin del plano:
- Que pasa por un punto P
1
(x
1
, y
1,
z
1
) y tiene vector normal a a a a
=
1 2 3
, , :

( ) ( ) ( ) a x x a y y a z z
1 1 2 1 3 1
0 + + =

-Forma general:
Ax By Cz D + + + =0

cos cos cos
2 2 2
1 + + = o l m n
2 2 2
1 + + =


63

Distancia del punto P
0
(x
0
, y
0
, z
0
) al plano 0 Ax By Cz D + + + =

d
Ax By Cz D
A B C
=
+ + +
+ +
0 0 0
2 2 2

en la cual el signo debe escogerse de tal manera que la distancia no resulte negativa.

Coordenadas cilndricas:

x r
y r
z z
=
=
=
cos
sen
( )
=
=
+ =
z z
y x r
x
y 1
2 2
tan

Coordenadas esfricas:

=
=
=

cos
cos
z
sen sen y
sen x

( )
2 2 2
1
1
2 2 2
tan
cos
y
x
x y z
z
x y z
= + +
| |
| =
|
+ +
\ .


64

Definiciones geomtricas importantes

ngulo entre dos rectas en el plano
1 2
1 2
tan
1
m m
m m

=
+

Producto escalar para a y b que pertenecen a
R
3

a b a b a b a b = + +
1 1 2 2 3 3

Producto vectorial a
i j k
a a a
b b b
x b =
1 2 3
1 2 3

Producto mixto
[ ]
a b c
a a a
b b b
c c c
=
1 2 3
1 2 3
1 2 3

ngulo entre dos vectores cos =
a b
a b
; sen =
a x b
a b

Ecuacin vectorial de la recta p p =
o
+ tu
Ecuaciones paramtricas de la recta ( )
x x at
y y bt
z z ct
u a b c
o
o
o
= +
= +
= +
= , ,
Ecuaciones cartesianas de la recta, en forma
simtrica
x x
a
y y
b
z z
c
o o o
=

=

u a = ( , b, c)
Distancia de un punto Q a una recta
d
P Q
o
=
x u
u

Distancia entre dos rectas
( )
1 2 1 2
1 2

u x u
PP u x u
d

=
Ecuacin vectorial de un plano p p ru sv
o
= + +

65

Ecuaciones paramtricas de un plano
x x ru sv
y y ru sv
z z ru sv
o x x
o y y
o z z
= + +
= + +
= + +

Ecuacin cartesiana de un plano en forma
general
0 Ax By Cz D + + + =
N A = ( , B, C)
Ecuacin normal de un plano ( ) PoP N 0 ; N A, B, C = =
Distancia de un punto Q a un plano
d
PoQ N
N
=

ngulo entre una recta y un plano
N
sen
u N
u

=


66

Trigonometra

Medida de ngulos planos

Representacin:

La medida de un ngulo puede expresarse en unidades comunes (grados) o en unidades de arco
(radianes). Se representa a veces, respectivamente, por y
.

Unidades comunes (sexagesimales): grado (), minuto ('), segundo (").

1 = 60'; 1' = 60"

Unidad de arco:

1 radin (rad) es el ngulo central de una circunferencia de radio unitario que intercepta un arco
tambin unitario. Por lo tanto,

1
1 1(nmero adimensional)
1
= =
m
rad
m

Con frecuencia no se indica especficamente la unidad, como en la siguiente tabla.

0 30 45 60 75 90 180 270 360

0 / 6 / 4 / 3 5 / 12 / 2 3 / 2
2
0 0.52 0.78 1.05 1.31 1.57 3.14 4.71 6.28


67

Equivalencias. Por definicin:

180
360 2 rad, 1 rad = 57.2967
1 rad = 0.017453 rad
180
=
180 57.2967
longitud de arco
=
radio
= =
=
=
= arc

La longitud de un arco (b) es el producto del radio r y el ngulo central
(en radianes) de la
circunferencia:

b = r

Funciones trigonomtricas

En un tringulo rectngulo:

cateto opuesto
sen
hipotenusa
cateto adyacente
cos
hipotenusa
cateto opuesto
tan
cateto adyacente
a
c
b
c
a
b
= =
= =
= =


68

Operaciones con funciones trigonomtricas

sen cos
2 2
1 A A + =
sen cos
2
1
2
1
2
2 A A =
sec tan
2 2
1 A A =
cos cos
2
1
2
1
2
2 A A = +
csc cot
2 2
1 A A =
sen sen cos 2 2 A A A =
tan
sen
cos
A
A
A
=
cos cos sen 2
2 2
A A A =
cot
cos
sen
A
A
A
=
( ) sen sen cos cos sen A B A B A B =
sen csc A A=1
( ) cos cos cos sen sen A B A B A B = )
cos sec A A=1
( ) tan A B
tanA tanB
tanAtanB
=

1)

tan cot A A=1
sen
cos A A
2
1
2
=

( )
sen sen = A A
cos
cos A A
2
1
2
=
+

( )
cos cos = A A
( ) ( )
[ ] sen sen cos cos A B A B A B = +
1
2

( ) A A tan tan =
( ) ( )
[ ] sen cos sen sen A B A B A B = + +
1
2

( ) ( )
[ ] cos cos cos cos A B A B A B = + +
1
2


69

Las leyes siguientes son vlidas para cualquier tringulo plano ABC de lados a, b, c y de ngulos A,
B, C.

Ley de los senos

a
A
b
B
c
C sen sen sen
= =

Ley de los cosenos

c a b a b C
2 2 2
2 = + cos

Los otros lados y ngulos estn relacionados en forma
similar

Ley de las tangentes

( )
( )
a b
a b
tan A B
tan A B
+
=
+
1
2
1
2

Los otros lados y ngulos estn relacionados en forma similar

Teorema de Pitgoras

2 2 2
a b c + =

Valores de las funciones de ngulos importantes

sen cos tan cot sec csc
0 0 1 0 1
30
2
1

2
3

3
3

3
3
3 2

2
45
2
2

2
2

1 1 2 2
60
2
3

2
1

3
3
3

2
3
3 2

90 1 0 0 1


70

Relaciones entre ngulo simple, ngulo doble y mitad de ngulo:

sin =
cos = tan = cot =
cos(90 ) s n(90 ) e cot(90 ) tan(90 )
2
1 cos

2
1 s n e
1
cot

1
tan

2s n cos
2 2
e

2 2
cos s n
2 2
e

s n
cos
e
cos
s n e

2
tan
1 tan
+

2
cot
1 cot
2
s n
1 s n
e
e

2
cos
1 cos

2
cos cos 2
2
1 2s n
2
e

2
1
1
cos

2
1
1
s n e

2
1
1 cot +

2
1
1 tan +

2
2 tan
2
1 tan
2
+

2
2
1 tan
2
1 tan
2
+

2
2 tan
2
1 tan
2

2
cot 1
2
2 cot
2

= s n2 e cos2 = tan2 = cot2 =
2s n cos e
2 2
cos s n e
2
2tan
1 tan

2
cot 1
2cot

2
2 cos 1
2
cot tan

1 1
cot tan
2 2

2
1 2sen
= s n
2
e

cos
2
= tan
2
= cot
2
=
1 cos
2

1 cos
2
+

+
s n
1 cos
e
s n
1 cos
e

1 cos
s n e

+ 1 cos
s n e

1 cos
1 cos
+

1 cos
1 cos


71

Nmeros complejos

Forma trigonomtrica o polar de un nmero complejo

Se tiene que
( , ) r z x y = =
y que
1
arg( ) tan
y
z
x
| |
= =
|
\ .

Luego:

sin sin
cos cos
y
y r
r
x
x r
r
= =
= =

Por lo tanto:

( , ) cos sin (cos sin ) z x y x yi r i r r i = = + = + = +

Forma exponencial de un nmero complejo

Sea (cos sin ) z r i = + un nmero complejo donde r es su mdulo y su argumento. Entonces
mediante el empleo de la frmula de Euler se obtiene:

(cos sin )
i
z r i r e

= + =

Teorema de De Moivre

Siendo p un nmero real cualquiera, el teorema de De Moivre establece que

r cos +isen ( ) [ ]
p
= r
p
cos p +isenp ( )

Sea n cualquier entero positivo y p
n
=
1
, entonces

r cos +isen ( ) [ ]
1
n
= r
1
n
cos
+2k
n
+isen
+2k
n
[ ]

donde k es un entero positivo. De aqu se pueden obtener las n races n-simas distintas de un
nmero complejo haciendo 1 , , 2 , 1 , 0 = n k


72

Anlisis vectorial

Magnitud, direccin y componentes de vectores.

Vector: Representacin de una cantidad fsica con magnitud y direccin.

Coordenadas del punto inicial del vector
Coordenadas del punto final del vector

Vectores unitarios sobre los ejes

Componentes escalares

Componentes vectoriales

Magnitud de un vector: (o bien, )

( siempre )

Cosenos directores de un vector:

son los ngulos entre el vector y los ejes
, ,

Clculo de las componentes. Si se conocen ,

A
1 1 1
: , , a x y z
,
B
2 2 2
: , , a x y z
,
, , : , , OX OY OZ i j k
, , ,
, , 0
x y z
a a a
>
<
2 1
2 1
2 1
x
y
z
a x x
a y y
a z z
=
=
=
x y z
x y z
a a a a
a a i a j a k
= + +
= +
, , , ,
, , ,
,
a
,
a
2 2 2
| |
x y z
a a a a = + +
,
| | a
,
0
cos , cos , cos
, , a
,
, , . OX OY OZ
( )
, , 0 180 . = .
cos
| |
x
a
a
=
,
cos
| |
y
a
a
=
,
cos
| |
z
a
a
=
,
| |, , , a
,
| | cos ;
x
a a =
,
| | cos ;
y
a a =
,
| | cos
z
a a =
,

73

Observacin: Operaciones vectoriales como la determinacin de magnitudes, cosenos directores,
sumas y productos se llevan a cabo con las componentes de los vectores a lo largo de los ejes

Adicin y sustraccin de vectores

Suma vectorial de dos vectores libres y

Diferencia vectorial de dos vectores libres y

Valores
importantes
para 2
vectores

0; 360 90 180 270

0

Suma vectorial de dos vectores libres y , , etc.:

, , . OX OY OZ
s
,
a
,
b
,
2 2 2
, ,
| |
x y z
x x x y y y z z z
x y z
s a b s i s j s k
s a b s a b s a b
s s s s
= + = + +
= + = + = +
= + +
, , , ,
, ,
,
s
,
a
,
b
,
2 2 2
( )
, ,
| |
x x x y y y z z z
x y z
s a b
s a b s a b s a b
s s s s
= +
= = =
= + +
,
, ,
,
| | s
,
| | | | a b
,
,
| | | | a b +
,
,
2 2
| | | | a b +
,
,
| | | | a b
,
,
2 2
| | | | a b +
,
,
| | | | a b =
,
,
2 | | a
,
| | 2 a
,
| | 2 a
,
s
,
a
,
b
,
c
,
2 2 2
, ,
| |
x y z
x x x x y y y y z z z z
x y z
s a b c s i s j s k
s a b c s a b c s a b c
s s s s
= + + = + +
= + + = + + = + +
= + +
, , , ,
, , ,

,

74

Producto de un escalar por un vector

Escalar: Magnitud fsica sin direccin.

El producto escalar con el vector da el vector

Si entonces por lo que

Si entonces por lo que

Productos de dos vectores libres

El producto escalar de dos vectores libres y da el escalar

Smbolo del producto escalar: punto

Valores
importantes

0; 360 90 180 270
0 0

Ejemplo: Trabajo de una fuerza en el
desplazamiento

Fuerza Desplazamiento

k a
,
c
,
; ; ; | |
x x y y z z
c k a
c k a c k a c k a c k a
=
= = = =
, ,
,
0, k > , c a
, ,
0, k < , c a
, ,
a
,
b
,
k
1
cos | | | | cos
cos
| | | |
x x y y z z
x x y y z z
k a b b a a b a b
k a b a b a b
a b a b a b
a b

= = = =
= + +
+ +
=
, , ,
, , ,
,
,
| | | | cos a b
,
,
| || | a b +
,
,
| || | a b
,
,
W F
s
W = = F s
,
,
cos W F s =

75

El producto vectorial de dos vectores libres y da el vector

Smbolo del producto vectorial: cruz x

, , forman una triada derecha

b
a
c
<
(c = 0)
>
180<<360
0<<180
a
b
c

Valores
importantes

0; 360 90 180 270
0 0

A B = A B cos 0

donde es el ngulo formado por A y B

A B = + + A B A B A B
1 1 2 2 3 3

donde:

A i j k = + + A A A
1 2 3
` ` `

B i j k = + +

B B B
1 2 3

Son resultados fundamentales:

Producto cruz:
1 2 3
1 2 3
i j k
A B A A A
B B B

=
( ) ( ) ( )k j i

1 2 2 1 3 1 1 3 2 3 3 2
B A B A B A B A B A B A + + =

Magnitud del producto cruz sen = A B A B

El operador nabla se define as:
a
,
b
,
c
,
( )
| | sin | || | sin
y
c a b b a
c ab a b
c a c b

= =
= =

, ,
, , ,
,
, ,
,
, , ,
a
,
b
,
c
,
2 2 2
| |
x y z z y
y z x x z
z x y y x
x y z
c a b a b
c a b a b
c a b a b
c c c c
=
=
=
= + +
,
| | | | sin a b
,
,
| || | a b +
,
,
| || | a b
,
,

76

x y z

= + +

i j k

En las frmulas siguientes se asume que ( , , ) U U x y z = y ( , , ) A A x y z = tienen derivadas parciales.

Gradiente de U grad( )
U U U
U U U
x y z x y z
| | | |
= = + + = + +
| |

\ . \ .
i j k i j k

Divergencia de A
( )
3 1 2
1 2 3
div( )
A A A
A A A A A
x y z x y z
| |
= = + + + + = + +
|

\ .
i j k i j k

Rotacional de A
( )
1 2 3
1 2 3
3 3 2 1 2 1
rotA A A A A
x y z x y z
A A A
A A A A A A
y z z x x y
| |
= = + + + + = =
|

\ .
| | | | | |
+ +
| | |

\ .
\ . \ .
i j k
i j k i j k
i j k

Laplaciano de U
2 2 2
2
2 2 2
( )
U U U
U U
x y z

= = + +


77

Funcin de fracciones racionales

Descomposicin

2
0 1 2
2
0 1 2
... ( )
( ) , donde y on enteros y
( ) ...
m
m
n
n
a a x a x a x P x
y x n m s n m
Q x b b x b x b x
+ + + +
= = >
+ + + +

Los coeficientes , pueden ser reales o complejos. Si son las races de , se obtiene la
forma factorizada:

1 2
1 2
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ...( )
k k kq
q
P x P x
y x
Q x x n x n x n
= =

En esta expresin pueden representarse races de multiplicidad
1 2
, , ...,
q
k k k de ( ) Q x , que pueden
ser reales o complejas;

es un factor constante.

Descomposicin de fracciones parciales

Para lograr un manejo ms sencillo de ( ) y x es conveniente descomponerla en fracciones parciales:

1 1 11 12
2 1
1 1 1
2 2 21 22
2 2
2 2 2
1 2
2
( )
( ) ...
( ) ( ) ( )
... ...
( ) ( )
...
( ) ( )
k
k
k
k
q q qkq
kq
q q q
A A A P x
y x
Q x x n x n x n
A A A
x n x n x n
A A A
x n x n x n
= = + + +

+ + + +

+ + +

Si los coeficientes de ( ) Q x son reales, aparecen races complejas por parejas (races complejas
conjugadas). Para efectuar la descomposicin se agrupan estas parejas en fracciones parciales
reales. Si en
2 1
'1, b n n = (compleja conjugada de
1
n ) y debido a su aparicin por parejas
1 2 3
k k k = = ,
entonces las fracciones parciales de ' 2 b , con las constantes
11 2 2
,...,
k
A A pueden agruparse en las
fracciones parciales:

1 1 11 11 12 12
2 2 2 2
...
( ) ( )
k k
k
B x C B x C B x C
x ax b x ax b x ax b
+ + +
+ + +
+ + + + + +

a
( ) Q x

78

Series de Fourier

Toda funcin peridica f(x), que puede descomponerse en el intervalo de periodicidad x en
un nmero finito de intervalos continuos, podr descomponerse en ese intervalo en una serie
convergente de la forma:

( ) ( ) ( )
0
1
cos s n
2
=
= + + (

n n
n
a
f x a nx b e nx

Los coeficientes de cada trmino se forman como sigue:

( ) ( )
1
cos
k
a f x kx dx

=
}

( ) ( )
1
s n
=
}
k
b f x e kx dx

Funciones pares: ( ) ( ) f x f x =

( ) ( )
0
2
cos
k
a f x kx dx
=
}
Para 0,1, 2, , k = .
0
k
b =


79

Funciones impares: ( ) ( ) f x f x =

0
k
a =
( ) ( )
0
2
s n =
}
k
b f x e kx dx Para

Tablas de desarrollo en series de Fourier

y a = para 0 x < <
y a = para < < 2 x
(
= + + +
(

4 n(3 ) n(5 )
s n ...
3 5
a se x se x
y e x

y a = para x < <
y a = para 2 x + < <
= +
(
+ +
(
4 1
cos s n cos(3 )s n(3 )
3
1
cos(5 )s n(5 ) ...
5
a
y e x e x
e x

y a = para 2 x < <
( )
2 y f x = +

= +
(
+
(
2 s n( ) s n2( )
cos cos2
2 1 3
s n3( )
cos 3 ...
3
a e e
y x x
e
x

y
x
o
2 3
a
/ y ax b = para 0 x b
y a = para b x b
( ) / y a x b = para b x
0,1, 2, , k = .

80

= +
(
+ +
(
2 2
2
4 1 1
s n s n s n(3 )s n(3 )
1 3
1
s n(5 )s n(5 ) ...
5
a
y e b e x e b e x
b
e b e x

2
ax
y
= para 0 2 x < <

( )
2 y f x = +
(
= + + +
(

s n s n2 s n 3
...
2 1 2 3
a a e x e x e x
y

2 / y ax = para 0 / 2 x
( )
2 / y a x = para / 2 x
( )
y f x = +
(
= +
(

2 2 2
8 s n 3 s n5
s n ...
3 5
e x e x
y a e x

/ y ax = para 0 x
( )
2 / y a x = para 2 x < <
( )
2 y f x = +
2 2 2 2
4 cos cos 3 cos 5
...
2 1 3 5
a a x x x
y
(
= + + +
(

= s n y a e x para 0 x
= s n y a e x para 2 x
( )
y f x = +
2 4 cos 2 cos 4 cos 6
...
1 3 3 5 5 7
a a x x x
y

(
= + + +
(

0 y = para 0 / 2 x
= s n( /2) y a e x para / 2 3 / 2 x
( )
2 y f x = +
2 2 2
2 1 cos 2 cos 4 cos 6
cos . ...
2 4 2 1 4 17 6 1
a x x x
y x
(
= + +
(

2
y x = para x
( ) ( )
2 y f x f x = = +
2
2 2 2
cos cos 2 cos 3
4 ...
3 1 2 3
x x x
y
(
= +
(


81

ax
y
= para 0 x < <

( )
2 y f x = +
(
= + + +
(

(
+ +
(

2 2 2 2
2 cos cos 2 cos 3
...
4 1 2 3
s n s n2 s n 3
...
1 2 3
a a x x x
y
a e x e x e x


82

Transformada de Fourier

Definiciones:

( ) { } ( ) ( )
( ) { } ( ) ( )
jwt
1 jwt
F s t S w s t e dt; j 1
1
F S w s t S w e dw; j 1
2
= = =
}
= = =
}

Reglas de operacin

Desplazamiento en tiempo ( ) { } ( )
jwt
F s t S w e
=

Convolucin
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) { } ( ) ( )
( ) { } ( )
( ) { }
( ) ( ) { } ( ) ( )
1 2 1 2 2 1
1 2 1 2
1 2 1 2
s t s t s s t d s * s t d
F s t s t S w * S w
F s t S w
1 w
F s at S , a 0
a a
F s t s t S w S w

= =
} }
=
=
| |
= >
|
\ .
+ = +

Enseguida se indican las densidades espectrales calculadas para algunas importantes funciones del
tiempo.

Funcin tiempo s(t) Densidad espectral S(w)
Funcin rectngulo A R
1
(t)
S(w) = 2AIscn(wt)wI


83

Funcin rectngulo con cambio de signo
S(w) = ]2AI
scn
2
wt
2
wt
2

S(w) = 4AIcos(2wt)
scnwt
wt

s(t) =
A
n
w
0
scn(w
0
t)
w
0
t
w
0
=
2n
1
S(w) = AR
wo
(w) (Funcin rectngulo)

Funcin tringulo A
1
(t)

S(w) = _
scn(
Iw
2
, )
Iw
2
,
_
2
AI

Rectngulo modulado

A R
1(t)
cos(w
o
t) w
o
=
2n
1
0
=
2n
u1

S(w) = A
scnI(w +w
0
)
w +w
0
+ A
scnI(w w
0
)
w w
0


84

Impulso de Gauss Ac
-u
2
t
2

S(w) =
A
o
n c
-w
2
4u
2

Impulso coseno Acos(w
o
t) w
o
=
2n
1

S(w) =
AI
n
cos [
I
4
w
1 [
I
2n
w
2

Impulso cos
2
A
2
cos
2
(w
o
t) w
o
=
2n
1

S(w) =
AI
4
scn [
I
4
w
[
I
4
w
1
1 [
I
4n
w
2

Impulso exponencial

S(w) =
A
]w + o


85

Transformada de Laplace

Definiciones:

Reglas de operacin

Linealidad

Teorema de traslacin

Teorema de convolucin

Cambio de variable

Diferenciacin

Integracin

0
-1
{ ( )} ( ) ( ) ;
1
{ ( )} ( ) ( ) ; 1
2
st
st
L f t F s f t e dt
L F s f t F s e ds j
j
= =
= = =
}
}
1 2 1 2
1 1
{ ( ) ( )} ( ) ( )
{ ( )} ( )
L f t f t F s F s
L c f t cF s
+ = +
=
{ ( )} ( )
as
L f t a e F s
=
1 2 1 2 2 1
0 0
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
t t
f t f t f f t d f f t d = =
} }
1 2 1 2
{ ( ) ( )} ( ) ( ) L f t f t F s F s =
1
{ ( )} ( )
t
a a
L f F a s =
2
1
( ) ( ) 1
0
{ '( )} ( ) (0)
{ ''( )} ( ) (0) '(0)
{ ( )} ( ) (0)
n
n n k n k
k
L f t sF s f
L f t s F s sf f
L f t s F s f s

=
=
=
=

1
{ ( ) } ( )
s
L f t dt F s =
}

86

Tabla de transformadas de Laplace:

f(t) L f(t)}=F(s)
1. 1 1
s

2. = , 1, 2, 3,...
n
t n
n
s
n
!
+1

3.
1/2
t
s

4.
at
e
1
s a )

5. senkt k
s k
2 2
+

6. coskt s
s k
2 2
+

7. senhkt k
s k
2 2

8. coshkt s
s k
2 2

9. ( )
at
e f t
( ) F s a

10. ( ), 0 t a a e
s
as

11. ( ) ( ), 0 f t a U t a a
( )
as
e F s

12. = ( ), 1, 2, 3...
n
t f t n
) ( ) 1 ( s F
ds
d
n
n
n

13. = ( ), 1, 2, 3...
n
f t n

1 ( 1)
( ) (0) ... (0)
n n n
s F s s f f

14. ( ) ( ) d t g f
t
}

0

( ) ( ) F s G s

15.
0 0
( ), 0 t t t
0
st
e

16. = , 1, 2, 3...
n at
t e n
n
s a
n
!
( )
+1


87

17. sen
at
e kt
k
s a k ( ) +
2 2

18. cos
at
e kt
s a
s a k
+ ( )
2 2

19. sen t kt 2
2 2 2
ks
s k ( ) +

20. cos t kt
s k
s k
2 2
2 2 2
+ ( )

21. sen cos kt kt kt 2
3
2 2 2
k
s k ( ) +

22. + sen cos kt kt kt
( )
2
2 2
2
2
k s
ks
+

23. senh sen kt kt 2
3
4 4
k
s k

24. cosh cos kt kt 2
2
4 4
k s
s k

25. 1 coskt
( )
k
s s k
2
2 2
+

26. sen kt kt
( )
k
s k
3
2 2
s
2
+

27.
) b ab(a
bsenat asenbt
2 2

( )( )
1
2 2 2 2
s a s b + +

28.
2 2
cos cos
b a
at bt

( )( )
s
s a s b
2 2 2 2
+ +

29.
1

30.

31.

( ) t
1
( 1)!
n
t
n
1
n
s
exp( ) 1 at
( )
a
s s a

88

32.

33.

34.

35.

36.

37.

38.

39.

40.

41.

42.

43.

44.

1
exp( / )
T
t T 1
1 Ts +
1
2
sin( )
k
kt
2 2 2
( )
s
s k +
1
2
2
sin( )
cos( )
k
t
kt
kt
+
+
2
2 2 2
( )
s
s k +
2
cos( )
sin( )
k
kt
t kt
3
2 2 2
( )
s
s k +
,
bt at
e e
b a
b a
1
( )( ) s a s b
1
sin( )
at
k
e kt
2 2
1
( ) s a k + +
1
t
1
s
2
t
1
s s
3
2
1
2 t
s
5
2
3
4 t
s s
( )
1
at bt
e e
t

ln
s b
s a
+
+
1
sin( ) a t
t

1
tan ( ) a s
2
4
2
a
t
a
e
t t
; 0
a s
e a
>

89

45.

46. Funcin de Bessel

erfc
2
a
t
1
; 0
a s
e a
s
( )
o
J kt
2 2
1
s k +

90

Probabilidad y estadstica

Parmetro Estimador Intervalo de confianza
puntual (1-) 100%

Media

(varianza
2
conocida)

Varianza
2
(de una distribucin normal)

Desviacin estndar de distribucin de medias

x
n
=

Valor promedio (media)

n
i i 1
x
x
n
=
=

Media de medias

m
j j 1
x
x
n
=
=

Intervalo o rango de valores

=
max mi n
R V V

Media de rangos

m
j j 1
R
R
m
=
=

X
n
X
i
i
n
=
=
1
1
X z
n
X z
n
+

2 2
S
n
X X
n i
i
n
=
=

1
2 2
1
1
1
( )
( ) ( ) n S n S
n n
1 1
1
2
2
2 1
2
1
2

-1
2
, n-1
2
, n

91

Hiptesis nula Estadstico de prueba

H
0
: =
0
,
2
conocida Z
0
=
H
0
: =
0
,
2
desconocida t
0

=
2 2
0 0
H :

Regresin lineal

= =
=
=
=
= +
=
| || |
| |
\ .\ .
=
| |
|
\ .
0 1
0 1
1 1
1
1 2
1 2
1

n n
i i
n
i i
i i
i
n
i
n
i
i
i
y x
y x
y x
y x
n
x
x
n

Coeficiente de correlacin de la muestra
=
= =
=
(

(

1
1/2
2 2
1 1
( )
( ) ( )
n
i i
i
n n
i i
i i
y x x
r
x x y y

Permutaciones =
!
( )!
n
r
n
P
n r

Combinaciones
( )
| |
= |
|

\ .
!
! !
n
n
r
r n r

Permutaciones con objetos similares =
1 2
, ,...,
1 2
!
! !... !
k
n
n n n
k
n
P
n n n

X
n

0
=

X
S
n
n
0
1
( )
0
2
1
2
1
0
2
=

n S
n

92

Probabilidad condicional
=
( )
( )
( )
P A B
P A B
P B

Teorema de Bayes
=
=
1
( ) ( )
( )
( ) ( )
k k
k N
i i
i
P B P A B
P B A
P B P A B


93

Tabla de distribucin de probabilidad normal estndar

z 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09
0 0.5 0.504 0.508 0.512 0.516 0.5199 0.5239 0.5279 0.5319 0.5359
0.1 0.5398 0.5438 0.5478 0.5517 0.5557 0.5596 0.5636 0.5675 0.5714 0.5753
0.2 0.5793 0.5832 0.5871 0.591 0.5948 0.5987 0.6026 0.6064 0.6103 0.6141
0.3 0.6179 0.6217 0.6255 0.6293 0.6331 0.6368 0.6406 0.6443 0.648 0.6517
0.4 0.6554 0.6591 0.6628 0.6664 0.67 0.6736 0.6772 0.6808 0.6844 0.6879
0.5 0.6915 0.695 0.6985 0.7019 0.7054 0.7088 0.7123 0.7157 0.719 0.7224
0.6 0.7257 0.7291 0.7324 0.7357 0.7389 0.7422 0.7454 0.7486 0.7517 0.7549
0.7 0.758 0.7611 0.7642 0.7673 0.7704 0.7734 0.7764 0.7794 0.7823 0.7852
0.8 0.7881 0.791 0.7939 0.7967 0.7995 0.8023 0.8051 0.8078 0.8106 0.8133
0.9 0.8159 0.8186 0.8212 0.8238 0.8264 0.8289 0.8315 0.834 0.8365 0.8389
1 0.8413 0.8438 0.8461 0.8485 0.8508 0.8531 0.8554 0.8577 0.8599 0.8621
1.1 0.8643 0.8665 0.8686 0.8708 0.8729 0.8749 0.877 0.879 0.881 0.883
1.2 0.8849 0.8869 0.8888 0.8907 0.8925 0.8944 0.8962 0.898 0.8997 0.9015
1.3 0.9032 0.9049 0.9066 0.9082 0.9099 0.9115 0.9131 0.9147 0.9162 0.9177
1.4 0.9192 0.9207 0.9222 0.9236 0.9251 0.9265 0.9279 0.9292 0.9306 0.9319
1.5 0.9332 0.9345 0.9357 0.937 0.9382 0.9394 0.9406 0.9418 0.9429 0.9441
1.6 0.9452 0.9463 0.9474 0.9484 0.9495 0.9505 0.9515 0.9525 0.9535 0.9545
1.7 0.9554 0.9564 0.9573 0.9582 0.9591 0.9599 0.9608 0.9616 0.9625 0.9633
1.8 0.9641 0.9649 0.9656 0.9664 0.9671 0.9678 0.9686 0.9693 0.9699 0.9706
1.9 0.9713 0.9719 0.9726 0.9732 0.9738 0.9744 0.975 0.9756 0.9761 0.9767
2 0.9772 0.9778 0.9783 0.9788 0.9793 0.9798 0.9803 0.9808 0.9812 0.9817
2.1 0.9821 0.9826 0.983 0.9834 0.9838 0.9842 0.9846 0.985 0.9854 0.9857
2.2 0.9861 0.9864 0.9868 0.9871 0.9875 0.9878 0.9881 0.9884 0.9887 0.989
2.3 0.9893 0.9896 0.9898 0.9901 0.9904 0.9906 0.9909 0.9911 0.9913 0.9916
2.4 0.9918 0.992 0.9922 0.9925 0.9927 0.9929 0.9931 0.9932 0.9934 0.9936
2.5 0.9938 0.994 0.9941 0.9943 0.9945 0.9946 0.9948 0.9949 0.9951 0.9952
2.6 0.9953 0.9955 0.9956 0.9957 0.9959 0.996 0.9961 0.9962 0.9963 0.9964
2.7 0.9965 0.9966 0.9967 0.9968 0.9969 0.997 0.9971 0.9972 0.9973 0.9974
2.8 0.9974 0.9975 0.9976 0.9977 0.9977 0.9978 0.9979 0.9979 0.998 0.9981
2.9 0.9981 0.9982 0.9982 0.9983 0.9984 0.9984 0.9985 0.9985 0.9986 0.9986
3 0.9987 0.9987 0.9987 0.9988 0.9988 0.9989 0.9989 0.9989 0.999 0.999
3.1 0.999 0.9991 0.9991 0.9991 0.9992 0.9992 0.9992 0.9992 0.9993 0.9993
3.2 0.9993 0.9993 0.9994 0.9994 0.9994 0.9994 0.9994 0.9995 0.9995 0.9995
3.3 0.9995 0.9995 0.9995 0.9996 0.9996 0.9996 0.9996 0.9996 0.9996 0.9997
3.4 0.9997 0.9997 0.9997 0.9997 0.9997 0.9997 0.9997 0.9997 0.9997 0.9998
3.5 0.9998 0.9998 0.9998 0.9998 0.9998 0.9998 0.9998 0.9998 0.9998 0.9998
3.6 0.9998 0.9998 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999
3.7 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999
3.8 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999 0.9999
3.9 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1


94

Modelos probabilsticos comunes

Nombre Distribucin Rango Media Varianza Funcin
generatriz de
momentos
Binomial
n
x
p q
x n- x
|
\
|
.
|
x = 0,1, . . n
np npq
(q + p
e )
n
Geomtrica
pq
x-1

x = 1,2, . . .
1
p

q
p
2

p
e
1 - q
e

De Pascal
(Binomial
negativa)
q p
1 r
1 x
r x r
|
|
.
|
\
|
x = r, r + 1, .
r
p

rq
p
2

pe
qe
r
1
|
\
|
.
|
|

De Poisson
( t ) e
x
x - t

!

x = 0,1,2, . .
t t

t(
e
-1)
e

Uniforme
1
b - a

a x b
a + b
2

(b - a )
12
2

b a
e
-
e
(b - a)

Exponencial
- x
e
x 0
1

1
2
-

Normal
1
2

e
-
1
2
2
x-
|
\
|
.
|

- < x <

2

+
1
2
2 2
e

Ji-cuadrada

x > 0

2
(1 - 2 )
v

2
t de Student
- < x < 0

- 2
, > 2
F (de
Fisher)

0 < x <
2
2
2
- 2
,

> 2
2
1 2 2
2
1 2 2
2
2 ( + - 2)

( - 2 ( - 4) )

> 4

Erlang

( t
) e
(r - 1)!
r -1
- t

t > 0
r

r
2


95

Fsica

Mecnica

Centroides

Arco de circunferencia
( )( )
( )
180

= =
r sen
rs
y
b

Tringulo

1
3
= y h

Sector de crculo

( )( )
( )
2 180
2
3 3

= =
r sen
rs
y
b

Trapecio

2
3
+
=
+
h a b
y
a b

Segmento de corona circular

3 3
2 2
2
3

R r sen
y
R r

3 3
2 2
2
3

=
R r s
y
R r b

Segmento de crculo

3
12
=
s
y
A


96

Esttica

Fuerza aplicada paralelamente al plano de deslizamiento

Friccin esttica

= =
=
< <
1 1 1
1 0
tan
(variable)
f
F F G
N G
C

Valor lmite

= =
=
= >
= >
0 0 0
0 0
0
tan
tan
constante
f
F F G
N G

Friccin dinmica

= =
=
= >
= >
0
0
tan
tan
constante
f
F F G
N G

Fuerza aplicada oblicuamente respecto al plano de deslizamiento

( )
F = G
sen -
G
sen
sen -
0
0
0
0

cos
=

Rozamiento en un plano inclinado

= = tan tan

Friccin de chumaceras

De carga radial

=
1 r
M rF


97

De carga axial

+
=
1 2
2
f a
r r
M F

Friccin rodante

Rodamiento de un cilindro macizo

F =
f
r
N
f
r
G

Condicin de rodamiento

<
0 f
F N

Movimiento de una placa sobre rodillos

( )
F =
f f G nf G
2r
1 2 1 2 2
+ +

Si = =
1 2
f f f y
<
2 1
nG G

F =
f
r
G
1

Friccin en cables

Fuerza de traccin para subir la carga G

= =
1
, ( 1)
a a
f
F e G F e G

Fuerza de traccin para bajar la carga G

= =
2
, (1 )
a a
f
F e G F e G

Transmisin de banda o correa

= = y
i
p p
M
F F F
r


98

En movimiento

F
F
e
0
p
a
=
1

F
1
=
F
e
e
p
a
a
1

F F
e
e
a p
a
a
=
+
1
1

En reposo

( )
( )
F F
F e
e
a
a
a
0 1
1
2 1
= =
+

F F
e
e
a p
a
a
=
+
1
1

Cinemtica

= + + = =
= + =
= +
= + +
, ,
, ,
, , , , ,
,
`
` `
,
` `` `
`` `
2
2

( ) ( 2 )
t n t
r
r
dr dv
F xi yj zk v a
dt dt
dv v
a u u v vu
dt
v ru r u
a r r u r r u

Movimiento en una dimensin

( )
( )
=
= +
= +
= +
= + +
= + +
= +
0
0
0
0 0
2
0 0
2 2
0 0
1
2
1
2
1
2
2 ( )
x vt
x x vt
v v v
v v at
x x v v t
x x v t at
v v a x x


99

Dinmica

W: peso

Caractersticas cinemticas de puntos y segmentos rectilneos

Conceptos lineales y angulares
1

Se tiene que son conceptos lineales:

r = posicin, v= velocidad, a = aceleracin, t = tiempo

Se tiene que son conceptos angulares:

= posicin, = velocidad,= aceleracin, t = tiempo

Expresin que relaciona ambos conceptos:

v= x r

Conceptos correspondientes a puntos y partculas en movimiento

Concepto
Smbolo(s) ms
comn(es)
Relacin con otra(s)
funcin(es)
Vector de posicin (lineal) r
Velocidad (lineal) :, r
: =
Jr
Jt

Aceleracin (lineal) o, r
o =
J:
Jt
=
J
2
r
Jt
2

1
Por simplicidad se omite la dependencia del tiempo en las funciones. Por ejemplo: v(t) V.
a
g
W
a m F
, ,
,
|
|
.
|
\
|
= =
F G
mM
r
=
2
F m dV dt =
/
A B
A
B
X X X =
A B
A
B
V V V =
A B
A
B
a a a =

100

Conceptos correspondientes a segmentos rectilneos que modifican su direccin durante el
movimiento, y de cuerpos rgidos que contengan ese tipo de segmentos

Concepto
Smbolo(s) ms
comn(es)
Relacin con otra(s)
funcin(es)
Vector de posicin (angular)
Velocidad (angular) w, 0
w =
J0
Jt

Aceleracin (angular) o, 0

o =
Jw
Jt
=
J
2
0
Jt
2

Componentes cartesianas de los vectores de posicin, velocidad y aceleracin lineales para
movimientos en el espacio, en un plano y rectilneos.

= = + + = = + + = = + + ` ` ` ` `` `` `` `` ( ) , , r r t xi yj zk v r xi yj zk a r xi yj zk

Entonces, si P se mueve en el plano xy tenemos:

= = + = + = + ` ` `` `` , , r r xi yj v xi yj a xi yj

Si P realiza un movimiento rectilneo cualquiera en el eje x se tienen:

= = = ` `` , , r xi v xi a xi

Relaciones entre conceptos lineales y angulares.

= + ( ) a r r

Cinemtica del cuerpo rgido

: = R
+ xp
o = R
+ oxp + x(xp)

Ecuaciones aplicables a cualquier tipo de movimiento del cuerpo rgido.

Centro y eje instantneo de rotacin.

= v

donde es un vector perpendicular al eje instantneo de rotacin.

Primeros momentos de la masa de un sistema de partculas.

Con respecto a los planos xy, xz, yz tenemos:

= = =
= = =

1 1 1
, ,
n n n
xy i i xz i i yz i i
i i i
M m z M my M mx

101

Primeros momentos de la masa de un cuerpo rgido.

= = =
} } }
, ,
xy xz yz
V V V
M zdM M ydM M xdM

Ecuaciones escalares de centro de masa.

= = =
= = =

1 1 1
, ,
n n n
Xc i i Yc i i Zc i i
i i i
M m x M my M m z

Para cuerpos rgidos tenemos:

= = =
} } }
, ,
Xc Yc Zc
V V V
M xdM M ydM M zdM

Momentos de inercia de la masa de un cuerpo rgido.

= + = + = +
xx xz xy yy yz xy zz yz xz
I MM MM I MM MM I MM MM

Dinmica de la partcula

Ecuaciones de movimiento
= F ma
=
F
a
m

Trabajo y energa
= dT p dr

Energa cintica y su relacin con el trabajo realizado por la fuerza resultante que acta sobre una
partcula

=
2
1
2
EC mv

Impulso y cantidad de movimiento lineales

=
}
1
2 1
2
( ) ( ) dt mv mv F

Ecuacin del impulso y la cantidad de movimiento lineales

Ecuacin diferencial de movimiento para sistemas de partculas


102

=
=

1
1
n
i
i
m a F

Ecuacin fundamental para el estudio de la dinmica del cuerpo rgido.

=
c
F Ma
= =
| | | |
=
| |
\ . \ .

}
2
1 1
1 2 1
n n
i i i i
i i
dt m v m v F

Ecuacin de impulso y cantidad de movimiento lineales para sistemas de partculas

Principio de la conservacin de la cantidad de movimiento lineal para sistemas de partculas.

0
1
1
2
1
= |
.
|
\
|
|
.
|
\
|

= =
n
i
i i i
n
i
i
m m

Ecuacin para obtener la cantidad de movimiento angular de un cuerpo rgido.

=
CC CC
H I

Ecuacin para obtener la suma de los momentos de los elementos mecnicos que actan sobre un
cuerpo rgido.

=
CC CC
M I

Momento de un sistema de fuerzas y/o pares que actan sobre un cuerpo, con respecto el eje CC.

=
=

1
( * )
n
CC i i
i
M F

Primera forma de la ecuacin del trabajo y la energa para un cuerpo rgido que realiza un movimiento
plano general.

2
CC
2
1
2
1
1
2
1
1
2
I
2
1
2
1
F r F V + = + +

}
} }
= =
c
M d d d
n
j
j i
n
i
i C j
Q

Ecuacin del impulso y la cantidad de movimiento angulares.

( )
}

2
1
1 2
= M
CC CC
I dt


103

Modelo matemtico correspondiente a las vibraciones libres con un grado de libertad.

X
+
n
2
X = u con
n
2
= ctc

Modelo matemtico correspondiente a las vibraciones forzadas con un grado de libertad.

X
+
n
2
X =
P
c
m
con
n
2
= ctc

Trabajo, energa y conservacin de la energa

u = F
. r
Ju = F
. Jr
P =
0
t
=
P
.
t
= F
. v P: potencia
p =
P
scl
P
cnt
: eficiencia
u = K = K
]
K

K =
1
2
mv
2
K: energa cintica
W = =
I

I
V: energa potencial
I(y) = mgy
I
c
=
1
2
kx
2

Impulso e mpetu

: mpetu
: impulso
f i
I Fdt
I p
p mv p
p p p Fdt p
=
=
=
= =
}
}
, ,
,
,
, ,
,
, , , ,


104

Electricidad y magnetismo

1 2 1 2
1 2 2 2
0

= : flujo elctrico
: potencial ele
E E
q q q q r
F k F k r r r
r r r
F
E
q
q
E dA
q
V k V
r
| |
= = =
|
\ .
=
=
=
}
,
, ,
,
,
,
, ,
1
1 1
0
ctrstatico
: energa potencial electrosttica
4
b
b a ab
b a
a
m i
i j
i j
ij
U U W
V V E dl
q q
q q
U U
r
= =
= = =
=
}

, ,

Capacitancia

0
0
0
: capacitancia
Capacitor de placas paralelas
= : constante dielctrica
2

ln( / )
q CV C
A
C k
d
A
C k k
d
l
C k
b a
=
=
=
=
2
2
2
0
Capacitor cilndrico
1 1
U: energa almacenada en un capacitor
2 2 2
1
: densidad de energa
2
q
U CV qV
C
u k E u
= = =
=


105

Corriente, resistencia y fuerza electromagntica

: corriente elctrica
: densidad de corriente, : rea
: resistividad
:
i i i
i
q
i i
t
i nqvA
i
j n q v j A
A
E
j
V l
R R
i A

=
=
= =
=
= =
0
2
2
resistencia
(1 ) Variacin de R con la temperatura
Elevaciones de potencial Cadas de potencial 0
: potencia elctric
ab
ent sal
i
R R t
V IR
i i
v
V
P Vi Ri P
R
= +
=
=
= =
= = =

a


106

Magnetismo

0
0
: velocidad, : campo magntico
: elemento de longitud
= sen

2
F qv B v B
F il B l
NiAB
B dl i
B dA
i
B
r

=
=
=
=
=
}
}
, , ,
, ,
, , , ,
, ,
, ,
0
0
0
0
1 2
: distancia
2
N: nmero de vueltas
2
sen : radio
4
(cos -cos )
4
-
B
r
I
B
a
Ni
B
r
I
dB d r
a
I
B
a
d
dt
=
=
=
=
= : fuerza electromagntica
-vBl
d
dt
=

107

Equivalencias

Longitud

m in ft mi
1 m 1 39.37 3.281 6.214x10
-4
1 in 2.54x10
-2
1 8.333x10
-2
1.578x10
-5
1 ft 0.3048 12 1 1.894x10
-4
1 mi 1 609 6.336x10
4
5 280 1

Masa

Kg uma lb
1 kg 1 6.022x10
26
2.205
1 uma 1.661x10
-27
1 3.662x10
-27
1 lb 0.4536 2.732x10
26
1

Fuerza

dina N lb
f
kg
f

1 dina 1 10
-5
2.248x10
-6
1.020x10
-6
1 N 10
5
1 0.2248 0.1020
1 lb
f
4.448x10
5
4.448 1 0.4536
1 kg
f
9.807x10
5
9.807 2.205 1

Presin

atm mm Hg Pa bar
1 atm 1 760 1.013x10
5
1.013
1 mm Hg 1.316x10
-3
1 133.3 1.333x10
-3
1 Pa 9.869x10
-6
7.501x10
-3
1 10
-5
1 bar 0.987 750.062 10
5
1

Energa, trabajo, calor

Btu HPh J cal kWh eV
1 Btu 1 3.929x10
-4
1 055 252 2.930x10
-4
6.585x10
21
1 HPh 2 545 1 2.385x10
6
6.413x10
5
0.7457 1.676x10
25
1 J 9.481x10
-4
3.725x10
-7
1 0.2389 2.778x10
-7
6.242x10
18
1 cal 3.969x10
-3
1.560x10
-6
4.186 1 1.163x10
-6
2.613x10
19
1 kWh 3 413 1.341 3.600x10
6
8.600x10
5
1 2.247x10
25
1 eV 1.519x10
-22
5.967x10
-26
1.602x10
-19
3.827x10
-20
4.450x10
-26
1

Campo magntico

gauss T
1 gauss 1 10
-4
1 tesla 10
4
1

108

Flujo magntico
maxwell Wb
1 maxwell 1 10
-8
1 weber 10
8
1

1 rpm = 6.283 rad/min


109

Qumica

Constantes

Carga del electrn = -1.6021 x 10
-19
C
Carga del protn = 1.6021 x 10
-19
C
Masa electrn = 9.1094 x 10
-31
kg
Masa protn = 1.673 x 10
-27
kg
Constante de Boltzmann = 1.3805 x 10
-23
J/K
Constante de Planck = 6.6261 x 10
-34
J s
Constante gravitacional G = 6.67384 x 10
-11
Nm
2
/kg
2

Constante dielctrica
o
= 8.8542 x 10
-12
F/m
Constante de permeabilidad = 4 x 10
-7
H/m = 1.2566 x 10
-6
H/m
Electrn-volt (eV) = 1.6021 x 10
-19
J
Radio medio de la Tierra = 6.378 x 10
6
m
Distancia de la Tierra a la Luna = 3.844 x 10
8
m
Masa de la Tierra = 5.972 x 10
24
kg
Masa de la Luna = 7.349 x 10
22
kg
Aceleracin en la superficie de la:
Luna 1.62 m/s
2

Tierra g = 9.81 m/s
2

Cu
= 1.71 x 10
-8
.m
Al
= 2.82 x 10
-8
.m
Ag
= 1.62 x 10
-8
.m
Fe
= 9.71 x 10
-8
.m
Cu
= 8.96 x 10
3
kg/m
3

Al
= 2.7 x 10
3
kg/m
3

madera
= 0.6 - 0.9 x 10
3
kg/m
3


110

111

Anlisis de circuitos elctricos

Ley de Ohm

V
I
Z
=
donde:

I = Corriente [A]
V= Voltaje [V]
Z = Impedancia []

Voltaje y corriente en elementos reactivos

Capacitor

1
c
V Idt
C
=
}

c
dV
I C
dt
=

Inductor libre de acoplamientos magnticos

1
L
I Vdt
L
=
}

L
dI
V L
dt
=

Inductor con acoplamientos magnticos

1
1
N
L l
l
kl
I V dt
L
=
=
}
1, 2, 3..., k N =
1
N
l
L l
l
dI
V L
dt
=
=

1, 2, 3..., k N =

donde:

L
kl
= Inductancia mutua entre el inductor k y el inductor l.
N = nmero total de inductores que se encuentren acoplados

Divisor de corriente

Si el circuito est integrado slo por dos elementos:

112

A
B f
A B
R
I I
R R
=
+

A
B f
A B
Z
I I
Z Z
=
+

Si el circuito se encuentra formado por ms de una resistencia por rama:

rama contraria
Rx f
T
R
I I
R
=
rama contraria
Zx f
T
Z
I I
Z
=

donde
rama contraria
R es la resistencia de toda la rama y
T
R es la suma de las resistencias
de cada una de las ramas.

Divisor de voltaje

B
RB f
A B
R
V V
R R
=
+

A
RA f
A B
R
V V
R R
=
+

Leyes de Kirchhoff

Ley de Kirchhoff de voltaje Ley de Kirchhoff de corriente
1
0
e
N
k
k
V
=
=

1
0
i
N
k
k
I
=
=

donde:

e
N = Nmero de caidas o elevaciones de tensin en una malla cerrada
i
N = Nmero de corrientes que entran o salen a un nodo
113

Potencia

Potencia activa

( ) [ ]
( ) [ ]
( ) [ ]
2
2
cos
cos
cos
P VI W
V
P W
Z
P I Z W
=
=
=

Potencia reactiva

( ) [ ]
( ) [ ]
( ) [ ]
2
2
sin
sin
sin
Q VI VAR
V
Q VAR
Z
Q I Z VAR
=
=
=

Potencia compleja

[ ]
*
S VI VA =

Factor de potencia

( ) cos
p
f =

Resonancia RLC serie
1
s
LC
=

1
2
s
f
LC
=

1
s
L
Q
R C
=

3 2 1 dB
BW f f
=

2
1
1 1 4
2 2 2
R R
f
L L LC
(
| |
(
= + +
|
( \ .

2
2
1 1 4
2 2 2
R R
f
L L LC
(
| |
(
= + +
|
( \ .

114

Resonancia RLC paralelo

2
1
1
2
l
p
R C
f
L LC
=

||
s p
p
L
R R
Q
X
=

1
2
p
f
LC
=

2
||
TP s l
Z R Q R =

TP
p
p
Z
Q
L
=

Circuitos excitados con seales senoidales de diferentes frecuencias

Sea ( ) V t una funcin de la forma:

( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1 2 2 2
...
o n n n
V t V V sen t V sen t V sen t = + + + + + + +

Entonces, el voltaje eficaz (RMS) en una red excitada con una tensin ( ) V t es:

2 2
1
1
2
n
rms o k
k
V V V
=
| |
= +
|
\ .
donde 1, 2, 3,..., k n =

Sea ( ) I t una funcin de la forma:

( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1 2 2 2
...
o n n n
I t I I sen t I sen t I sen t = + + + + + + +

La corriente eficaz (RMS) en una red en la que circula una corriente ( ) I t es:
2 2
1
1
2
n
rms o k
k
I I I
=
| |
= +
|
\ .
donde 1, 2, 3,..., k n =

La potencia media es:

( )
1
1
cos
2
n
o o k k k k
k
P V I V I
=
= +
donde 1, 2, 3,..., k n =

115

Impedancia y admitancia de una red pasiva de dos terminales

Impedancia

kk
kl
T
Z cof
Z
Z

=

Admitancia

kk
kl
T
Y cof
Y
Y

=

Teoremas de redes

Teorema de Thevenin

Pasos para obtener el circuito equivalente de Thevenin

Identificar los nodos A y B dentro del circuito donde se desea encontrar el
circuito equivalente de Thevenin.
Desconectar del circuito original el circuito del que se desea obtener su
equivalente. Entre los nodos A y B debe considerarse un circuito abierto.
Calcular el voltaje en los puntos A y B (
th
V ).
Poner en cortocircuito los nodos A y B y calcular la corriente de corto circuito (
cc
I ).
Calcular la impedancia de Thevenin como:

th
th
cc
V
Z
I
=

Construir el circuito equivalente de Thevenin.
El teorema de Thevenin se puede aplicar para redes que cuenten con
acoplamientos magnticos, siempre y cuando, ste no se encuentre dentro por
completo dentro del circuito al que se desea encontrar el equivalente.

Teorema de Norton

Pasos para obtener el circuito equivalente de Norton

Identificar los nodos A y B dentro del circuito donde se desea encontrar el
circuito equivalente de Norton.
Desconectar del circuito original el circuito del que se desea obtener su
equivalente. Entre los nodos A y B debe considerarse un corto circuito.
Calcular la corriente de Norton que circula entre los nodos A y B (
N
I ).
116

Considerar entre los nodos A y B u circuito abierto y calcular el voltaje de
circuito abierto (
ca
V ).
Calcular la impedancia de Norton como:

ca
N
N
V
Z
I
=

Construir el circuito equivalente de Norton.
El teorema de Norton se puede aplicar para redes que cuenten con
acoplamientos magnticos, siempre y cuando, ste no se encuentre dentro por
completo dentro del circuito al que se desea encontrar el equivalente.

Teorema de reciprocidad

Si se tiene un circuito formado slo por elementos pasivos, entonces, es posible aplicar el
teorema de reciprocidad. Si este circuito tiene una fuente de corriente o voltaje a la
entrada, entonces, los pasos para aplicar el teorema de intercambio de fuentes son:

Identificar los nodos A y B donde se va a aplicar el teorema de reciprocidad.
Calcular el voltaje o corriente entre A y B.
Desconectar la fuente de entrada y conectarla entre A y B.
Si la fuente es de voltaje, la entrada se cortocircuita. Si la fuente es de
corriente, la entrada se pone en circuito abierto.
La corriente o el voltaje, segn sea el caso, a la entrada del circuito es la
misma que en el caso original.

Teorema de superposicin

Si el circuito es lineal es posible aplicar este teorema. Los pasos necesarios son:

Identificar el nmero de fuentes que se encuentran en el circuito.
Seleccionar una de ellas y con el resto de las fuentes debe considerarse lo
siguiente: si es una fuente de voltaje, sta debe substituirse por un corto
circuito y si es una fuente de corriente, sta debe substituirse por un circuito
abierto.
Obtener los voltajes y corrientes en el circuito.
Repetir el proceso segn el nmero de fuentes que haya en el circuito
seleccionando en cada iteracin una fuente diferente.
Sumar los voltajes y corrientes obtenidos para cada una de las fuentes dadas
en el circuito.

117

Parmetros de dos puertos

Parmetros de impedancias(Z)

1 11 1 12 2
2 21 1 22 2
V Z I Z I
V Z I Z I
= +
= +

Los parmetros de impedancias estn dados por:

2
1
11
1
0 I
V
Z
I
=
= Impedancia de entrada

2
2
21
1
0 I
V
Z
I
=
= Impedancia de transferencia directa

1
1
12
2
0 I
V
Z
I
=
= Impedancia de transferencia inversa
1
2
22
2
0 I
V
Z
I
=
= Impedancia de salida

Parmetros de admitancias (Y)

1 11 1 12 2
2 21 1 22 2
I Y V Y V
I Y V Y V
= +
= +

2
1
11
1
0 V
I
Y
V
=
= Admitancia de entrada

2
2
21
1
0 V
I
Y
V
=
= Admitancia de transferencia directa

1
1
12
2
0 V
I
Y
V
=
= Admitancia de transferencia inversa

1
2
22
2
0 I
I
Y
V
=
= Admitancia de salida

118

Parmetros hbridos directos

1 11 1 12 2
2 21 1 22 2
V h I h V
I h I h V
= +
= +

2
1
11
1
0 V
V
h
I
=
= Impedancia de entrada con terminales de salida en corto

2
2
21
1
0 V
I
h
I
=
= Ganancia en corriente

1
1
12
2
0 I
V
h
V
=
= Inverso de la ganancia de voltaje

1
2
22
2
0 I
I
h
V
=
= Admitancia de salida con terminales de entrada abiertas

Parmetros hbridos inversos

1 11 1 12 2
2 21 1 22 2
I g V g I
V g V g I
= +
= +

2
1
11
1
0 I
I
g
V
=
= Admitancia de entrada con terminales de salida abiertas
2
2
21
1
0 I
V
g
I
=
= Ganancia en voltaje

1
1
12
2
0 V
I
g
I
=
= Inverso de la ganancia corriente

1
2
22
2
0 V
V
g
I
=
= Impedancia de salida con terminales de entrada en corto circuito

119

Respuesta transitoria

Condiciones iniciales y finales de los elementos

Elemento Circuito equivalente inicial para t < 0 Circuito equivalente pata t>>0
Cargado Descargado
R Resistencia
L i
L
(0
-
) = i
L
(0
+
)
Fuente ideal de corriente
i
L
(0
+
) = 0
Circuito abierto
Cortocircuito
C v
C
(0
-
) = v
C
(0
+
)
Fuente ideal de Voltaje
V
C
(0
+
) = 0
Cortocircuito
Circuito abierto

Respuesta libre en circuitos RC

Para la corriente

( )
( ) ( )
[ ]
0
t
RC
c
E V e
i t A
R
=

Para el capacitor

( ) ( ) ( ) [ ]
0
t
RC
C C
V t E V E e V
= +

Para la resistencia

( ) ( ) ( ) ( ) [ ] 0
t
RC
R c
V t Ri t E V e V
= =

Constante de tiempo

[ ]
RC s =

donde ( ) 0
c
V es el voltaje inicial en el capacitor.

120

Respuesta en circuitos RL

La corriente para

( ) ( ) [ ] 1 0
Rt Rt
L L
E
i t e i e A
R

| |
= +
|
\ .

Para el resistor

( ) ( ) ( ) [ ] 1 0
Rt Rt
L L
R
V t Ri t E e Ri e V

| |
= = +
|
\ .

Para el inductor

( )
( )
( ) [ ] 0
Rt Rt
L L
L
di t
V t L Ee Ri e V
dt

= =

La constante de tiempo es:

[ ]
L
s
R
=

Respuesta forzada en un circuito RC

( ) 1
t
RC
q t EC e
| |
=
|
\ .

( )
t
RC
E
i t e
R

=

t
RC
R
v Ri Ee
= =

|
|
.
|
\
|
= = =
t
RC
R C
e E v E v
1
1
121

Respuesta forzada en un circuito RL

Respuesta libre de un circuito RLC

Caso I:
Respuesta bajo amortiguada (races complejas conjugadas)

( )
( ) ( )
1 2
j t j t
i t k e k e
+
= +

1 2
k k =

( )
0
2
c
v
k
L
=

( )
( )
( )
0
c
t
v
i t e sen t
L

=

Caso II:
Respuesta crticamente amortiguada (races reales y repetidas)

( )
1 2
t t
i t k e k e

= +

1
0 k =

( )
2
0
c
v
k
L
=

|
|
.
|
\
|
=
t
L
R
e
R
E
t i 1 ) (
|
|
.
|
\
|
=
t
L
R
R
e E v 1
t
L
R
L
e E v

=
122

( )
( )
0
c
t
v
i t e
L

=

Caso III:
Respuesta sobre amortiguada (races reales y diferentes)

( )
( ) ( )
1 2
j t j t
i t k e k e
+ +
= +

1 2
k k =

( )
1
0
2
c
v
k
L
=

( )
2
0
2
c
v
k
L
=

( )
( )
( )
0
c
t
v
i t e senh t
L

=

Funcin de transferencia

( )
( )
( )
o
i
V s
H s
V s
= Relacin de voltajes

( )
( )
( )
o
i
V s
H s
I s
= Impedancia de transferencia

( )
( )
( )
o
i
I s
H s
I s
= Relacin de corrientes

( )
( )
( )
o
i
I s
H s
V s
= Admitancia de transferencia

donde ( )
o
I s y ( )
o
V s son la corriente y el voltaje en la salida, respectivamente. ( )
i
I s y
( )
i
V s son la corriente y el voltaje en la entrada, respectivamente.

123

Sistemas acoplados

Factor de acoplamiento

lk
kl
kk ll
L
K
L L
=

Inductancia mutua

kl kl kk ll
L K L L =

donde:

K
kl
= factor de acoplamiento entre los inductores k y l
L
k
l = inductancia mutua entre los inductores k y l
L
ll
= inductancia propia del inductor l
L
kk
= inductancia propia del inductor k

Sistemas trifsicos

Resistencia y reactancia en serie

La impedancia Z de una carga reactiva que est formada por una resistencia R y una
reactancia en serie es:

Z R jX = +

Convirtindola a su admitancia equivalente Y:
2
R jX
Y
Z
=
donde
2 2
Z R X = +
Segn la ley de Ohm:

V ZI =
y
I YV =
Entonces:

2
VR jVX
I
Z
=
2 2
VR VX
I j
Z Z
=
124

P Q
I I jI =

donde
P
I e
Q
I son las corrientes activa y reactiva, respectivamente.

La corriente activa I
P
y la corriente reactiva I
Q
son:

( )
2
cos
P
VR
I I
Z
= =
( )
2
sin
Q
VX
I I
Z
= =

donde est dada por:

tan cos sin
Q P Q
a a a
P S S
| | | |
| |
= = =
| |
|
| |
\ .
\ . \ .

Si se aplica una tensin V, a una carga reactiva Z y la corriente I que circula en el circuito,
entonces, la potencia compleja S, potencia activa P y potencia reactiva Q estn dadas
por:

2
2
*
2
ZV
S VI I Z
Z
= = =

2
2
2
2
P
Q
V R
P VI
Z
V X
Q VI
Z
= =
= =

El factor de potencia ( fp ) y el factor reactivo ( fr ) son:

( ) cos
R
fp
Z
= =
( )
X
fr sen
Z
= =

125

Potencia trifsica

Para una carga balanceada conectada en estrella con una tensin de lnea
linea
V y una
corriente de lnea
lnea
I :

3
linea
estrella
V
V =
estrella lnea
I I =
3
estrella linea
estrella
estrella estrella
V V
Z
I I
= =
2
2
3 3 3
linea
estrella estrella estrella linea lnea lnea estrella
estrella
V
S V I V I I Z
Z
= = = =

Para una carga balanceada conectada en delta con una tensin de lnea
linea
V y una
corriente de lnea
lnea
I :

delta lnea
V V =
3
lnea
delta
I
I =
3
delta lnea
delta
delta lnea
V V
Z
I I
= =
2
2
3
3
lnea
delta delta delta lnea delta
delta
V
S V I I Z
Z
= = =

Note que la equivalencia entre cargas balanceadas conectadas en estrella y delta es:

3
delta estrella
Z Z =

126

Electrnica Analgica

Diodo de propsito general

Ecuacin de Shockley del diodo

1
D
q V
n k T
D S
I I e

| |
=
|
\ .

donde:

I
D
= Corriente a travs del diodo [A]
Is = Corriente de saturacin (10
-12
A)
V
D
= Voltaje de polarizacin directo [V]
q

= Carga del electrn (1.6022E-19)
n = Constante para Ge = 1 y para Si = 1.1 y 1.8
k = Constante de Boltzman 1.3806E-23 [J/K]
T = Temperatura absoluta [K]

Diodo zener

Regulacin de lnea =
z
z s
R
R R +

( ) Regulacin de carga
z s
R R = |

Regulacin zener
s
z s
R
R R
=
+

( )
zo z z z
V V R I =

Para R
L
= 0

( )
( )
s zo
z
z s
V V
I
R R
=
+

El voltaje de salida est dado por:

( )
o zo z z
V V R I = +

s zo z z
s
z L
V V R I
R
I I

=
+

127

En caso de conocer los rangos de V
S
e I
L

(max) (max)
(max) (min)
s zo z z
s
z L
V V R I
R
I I

=
+

(min) (min)
(min) (max)
s zo z z
s
z L
V V R I
R
I I

=
+

z z z
P V I =

Rectificadores de media onda y onda completa (fuentes de alimentacin)

Rectificador de media
onda
Rectificador de onda
completa
Voltaje de rizo pico-pico
( )
m
r pp
L
V
V
f R C
=

( )
2
m
r pp
L
V
V
f R C
=

Voltaje de salida V
O
( )
( )
2 1
2
m L
O cd
L
V f R C
V
f R C

=

( )
( )
4 1
4
m L
O cd
L
V f R C
V
f R C

=

Voltaje rizo rms
( )
2 2
m
r rms
L
V
V
f R C
=

( )
4 2
m
r rms
L
V
V
f R C
=

Factor de rizo
( )
1
2 2 1
L
FR
f R C
=

( )
1
2 4 1
L
FR
f R C
=

Clculo del capacitor
1 1
1
2 2
L
C
f R RF
| |
= +
|
\ .

1 1
1
4 2
L
C
f R RF
| |
= +
|
\ .

Relacin V
rms
y V
L

1
0.0024
420
rms
L
V
V

Regulacin de voltaje

100%
sal
ent
V
R. lnea
V
| |
=
|
\ .

.
NL FL
FL
V V
R carga
V
| |
=
|
\ .

Regulacin de carga 100
sal
FL
R
R
| |
=
|
\ .

128

donde:
VNL = Voltaje sin carga
VFL = Voltaje a plena carga

Regulador bsico en serie con OA

2
3
1
o
R
V Vref
R
| |
= +
|
\ .

Reguladores en paralelo lineales bsico

( ) max
in
L
L
V
I
R
=

Reguladores de conmutacin bsicos

on
o in
t
V V
T
| |
=
|
\ .

donde:

T = t
in
+ t
off

Reguladores de voltaje en circuito integrado

2
2
1
1
SAL REF ADJ
R
V V I R
R
| |
= + +
|
\ .

1
(max)
1
SAL
L G
V
I I
R
= +

129

Transistor de unin bipolar (BJT)

Parmetros de corriente directa

c
cd
B
I
I
=

c
cd
E
I
I
=

donde:

cd
= Ganancia en corriente en CD
cd
= Factor de amplificacin de corriente en polarizacin directa
I
C
= Corriente de colector
I
B
= Corriente de base
I
E
= Corriente de emisor

Corrientes en un transistor

E C B
I I I = +

Voltaje entre la base y el emisor

0.7
BE
V V

Corriente en la base

CC BE
B
B
V V
I
R
=

donde:

V
BB
= Voltaje de polarizacin en la base
V
BE
= Voltaje base emisor
R
B
= Resistencia de base

Voltaje en el colector con respecto al emisor

CE CC C C
V V I R =

donde:

V
CC
= Voltaje de polarizacin en el colector
130

V
CE
= Voltaje colector emisor
R
C
= Resistencia de colector

Voltaje en el colector con respecto a la base

CB CE BE
V V V =

donde:

V
CB
= Voltaje colector base
V
CE
= Voltaje colector emisor
R
C
= Resistencia de colector

Condicin de corte

( )
CC CE corte
V V =

Corriente de saturacin en el colector

( )
( )
CC CE SAT
C SAT
C
V V
I
R
=

Corriente de base mnima para saturacin

( )
( )
min
C SAT
B
cd
I
I
=

Polarizacin

Polarizacin con realimentacin del emisor

B E E BE
V I R V = +

131

C CC C C
V V I R =

E B BE
V V V =

( ) /
CC BE
E
E B cd
V V
I
R R
=
+

C E
I I

Polarizacin con realimentacin del colector

C CC C C
V V I R =

B BE
V V =

0
E
V V =

CC BE
C
C
V V
I
R

CC BE
C
B
C
cd
V V
I
R
R
=
+

CE CC C C
V V I R =

E C
I I

C BE
B
B
V V
I
R
=

132

Polarizacin de base

B BE
V V =

C CC C C
V V I R =

0
E
V V =

CC BE
C cd
B
V V
I
R
| |
=
|
\ .

E C
I I

C BE
B
B
V V
I
R
=

CE CC C C
V V I R =

133

Polarizacin del emisor

B E BE
V V V = +

C CC C C
V V I R =

E EE E E
V V I R = +

EE BE
E
E
V V
I
R

EE BE
E
B
E
cd
V V
I
R
R

=
+

E C
I I

B
B
B
V
I
R
=
B
B
B
V
I
R
=

134

Polarizacin con divisor de voltaje

2
1 2
B CC
R
V V
R R
| |
=
|
+
\ .

C CC C C
V V I R =

E B BE
V V V =

E
E
E
V
I
R
=

E C
I I

TH BE
E
TH
E
cd
V V
I
R
R
=
+

B
B
cd E
V
I
R
=

135

Parmetros de corriente alterna (amplificador)

Amplificador emisor comn

Ecuaciones considerando el modelo T en seal pequea de primer orden

25
'
e
E
mV
r
I
=

( )
1 2
'
in ca in
R R R r = | |

out C L
R R R |

'
C L
V
e
R R
A
r
=
|

C
I
in
I
A
I
=

136

Amplificador con compensacin para variacin de temperatura

1
C L
V
E
R R
A
R
|

out C L
R R R = |

( ) ( )
1 2 1
1 '
in ca e E
R R R r R = + + (

| |

Amplificador colector comn


25
'
e
E
mV
r
I
=

137

( ) ( )
1 2
1 '
in ca e E L
R R R r R R = + + (

| | |

( ) ( )
1 2
' 1
out E L e out ca
R R R r R R r = + + (

| | | |

e
e
R
1
' R
V
e
A
r
=
+

e
i
in
I
A
I
=

Amplificador en base comn


25
'
e
E
mV
r
I
=

ENT(emisor)
R '
e
r =

SAL C
R R

'
C
V
e
R
A
r

1
i
A

donde:

r
e
= Resistencia interna de CA en el emisor
R
en
t = Resistencia de entrada
R
sal
= Resistencia de salida
A
v
A
i
= Ganancia en corriente

138

Transistor de efecto de campo (FET)

Parmetros de corriente directa

Caractersticas de transferencia de un JFET

2
(corte)
1
GS
D DSS
GS
V
I I
V
| |
=
|
|
\ .

Transconductancia

( )
2
0 1
GS
DS corte
V
gm gm
V
| |
| =
|
\ .

Transconductancia con V
GS
= 0

(corte)
2
0
DSS
GS
I
gm
V
=

Caracterstica de transferencia de E MOSFET

( )
2
(umbral) D GS GS
I K V V =

139

Polarizacin

Polarizacin fija

GS GG
V V =

DD DS
DS
D
V V
I
R
=

DD DS DS
V I V = +

Autopolarizacin

GS
DS
S
V
I
R
=

( ) OFF
GS
S
DSS
V
R
I
=

140

( )
2
1
OFF
GS
DS DSS
GS
V
I I
V
| |
| =
|
\ .

1 DS DSS
I K I =

0.382
Q off
GS GS
V V =

DD DS
DS
D S
V V
I
R R
=
+

( )
DD DS D S DS
V I R R V = + +

Polarizacin por divisor de voltaje

GG GS
DS
S
V V
I
R
=

1 2 G
R R R = |

1
1 2
GG DD
R
V V
R R
=
+

DD DS
DS
S D
V V
I
R R
=
+

382 . 0
1
= K
141

Amplificador fuente comn

1 2 G
L C L
R R R
R R R
=
=
|
|

i G
o ds D
Z R
Z r R
=
= |

( )
G L
V ds D L
S G S
R V
A gm r R R
V R r
= =
+
| |

DS D L
i m G
S DS D L
r R V
A g R
V r R R
= =
+
|
|

( )
2
1
CORTE
D S
D DSS
GS
I R
I I
V
| |
| =
|
\ .

V d
A gmR =
ent
R
GS
G
GSS
V
R
I
| |
=
|
\ .
|
142

Parmetros de corriente alterna (amplificador)

Amplificador drenaje comn

Caracterstica Drenaje comn

1
ds
s
r
R
| |
|
+
\ .
|
1
L
V
in
V
A
V
=
1
1
S L
ds
S L
R R
r
R R
+
+
+
|
|

1
L
I
in
I
A
I
=
1
in
V
L
Z
A
R
=

2
( )
1
D S
D DSS
GS corte
I R
I I
V
| |
=
|
|
\ .

1
S
V
S
gmR
A
gmR
=
+

ent
R
GS
G
GSS
V
R
I
| |
=
|
\ .
|

i
Z
G
R
o
Z
143

Amplificador en compuerta comn

Caracterstica Compuerta comn
1
ds D L
S
r R R
R
| + |
|
+
\ .
|
|
( )( ) 1
D ds S a
R r R r + + (

| |
1
L
V
in
V
A
V
=

( )
1
1
m ds D L
ds
D L
g r R R
r
R R
+
+
| |
|

1
L
I
in
I
A
I
=
1
in
V
L
Z
A
R

2
( )
1
D S
D DSS
GS corte
I R
I I
V
| |
=
|
|
\ .

V D
A gmR =

ent
1
R
S
R
gm
| |
=
|
\ .
|

donde:

I
D
= Corriente a travs de un FET autopolarizado
A
v
R
ent
= Resistencia de entrada
I
DSS
= Corriente en drenaje
V
GS
= Voltaje en la compuerta
R
S
= Resistencia en la fuente
I
GSS
= Corriente de fuga en inversa

i
Z
o
Z
144

Capacitancia Compuerta comn Drenaje comn

( )( )
1
2
L a in
F r Z +

( )
1
2
10
L
a in
F
r Z
| |
+
|
\ .

( )
1
2
10
L
L out
f
r Z
| |
+
|
\ .
( )
1
2
L o
f Z +

i
C
o
C
145

Transistor MOSFET

Curva caracterstica

P = R
0N
I
2

Para un MOSFET de canal inducido tipo n en su regin lineal:

( )
2
( )
2
DS
D Act GS T DS
V
I K V V V =

donde:K =
b
n
s
Lw
en la que b es el ancho del canal,
n
la movilidad de los electrones, es la
permitividad elctrica de la capa de xido, L la longitud del canal y W el espesor de capa
de xido.

Cuando el transistor opera en la regin de saturacin, la frmula pasa a ser la siguiente:

( )
2
( )
0
1
D sat GS T
K
I V V
K
+
=

146

Amplificadores operacionales

Caractersticas

Razn de rechazo de modo comn

V
mc
A
CMRR
A
=

20log
V
mc
A
CMRR
A
| |
=
|
\ .

Rapidez de variacin de voltaje (slew-rate)

sal
V
SR
t

Corriente de polarizacin de entrada

1 2
polarizacin
2
I I
I
+
=

Desequilibrio de corriente de entrada

1 2 OS
I I I =

Voltaje de error de salida

( )
v os ent sal error
V A I R =

Frecuencia mxima de operacin

max
si AB
2
p
SR
f AB
V
=
max
si AB>
2 2
p p
SR SR
f
V V
=

147

Configuraciones de amplificadores

Amplificador no inversor

1
f
v
i
R
A
R
= +

Seguidor de voltaje

1
V
A =

Amplificador inversor

f
V
i
R
A
R
=

ent i
Z R

Amplificador sumador de n entradas

( )
1 2 sal ent ent entn
V V V V = + + +

Amplificador sumador con ganancia de n entradas

1 2
1 2
ent ent entn
sal f
n
V V V
V R
R R R
| |
= + + +
|
\ .

Amplificador restador

2 4 2
2 1
1 3 4 1 2
1
sal
R R R
V V V
R R R R R
| | | |
= +
| |
+ +
\ .\ .

Amplificador derivador

ent
sal
dV
V RC
dt
=

148

Amplificador integrador

( ) ( )
1
0
sal ent c
V V t dt V
RC
= +
}

Amplificador de disparo alto

( )
2
max
1 2
disparo alto sal
R
V V
R R
= +
+

Amplificador de disparo bajo

( )
2
max
1 2
disparo bajo sal
R
V V
R R
=
+

Amplificador de histresis

H disparo alto disparo bajo
V V V =

Amplificador de instrumentacin

2
1
cl
G
R
A
R
= +

2
1
G
cl
R
R
A
=

Amplificador de aislamiento

1
1
1
1
f
v
i
R
A
R
= +

2
2
1
1
f
v
i
R
A
R
= +

Amplificador logartmico

( )
1
0.025 ln
ent
sal
EBO
V
V
I R
| |
=
|
\ .

149

Amplificador anti logartmico

ln
25
ent
sal f EBO
V
V R I anti
mV
| |
=
|
\ .

Convertidor de voltaje a corriente

sal i f
V I R =

Convertidor de corriente a voltaje

1
ent
L
V
I
R
=

Disparador Schmitt

1
sat
F
th
V
R R
V
=

1 X F
R R R = |

Filtros

Ancho de banda de un filtro pasa bajas

c
AB f =

Ancho de banda de un filtro pasa banda

cs ci
AB f f =

Frecuencia central de un filtro pasa banda

0 cs ci
f f f =

Filtros Butterworth

La magnitud de la funcin de transferencia al cuadrado es:

( )
2
2
1
1
n
H j
=
+

150

La funcin de transferencia para un filtro Butterworth se expresa como:

( )
( )
1
n
H s
B s
=

Los polinomios normalizados para los filtros Butterworth son:

( )
1
1 B s s = +

( )
2
2
1.4142 1 B s s s = + +

( )
3 2
3
2 1 B s s s s = + + +

Convertidores

Convertidores de voltaje a frecuencia

1
0
ref ent ref
v
f
V R C
=

donde:

V
1
= voltaje de entrada
V
ref
= voltaje de refencia
C
ref
= capacitancia de referencia

Convertidores de frecuencia a voltaje

0 ref int ref ent
V V R C f =

donde:

=
ent
f frecuencia de entrada en Hz
= | |
ref
V voltaje de referencia en V
=
int
R resistencia del integrador interno
=
ref
C capacitancia de referencia

Convertidores digital analgico

0 3 1 2
0 1 2 3
s ref
B B B B
I V
R R R R
| |
= + + +
|
\ .

151

0 3 1 2
0
0 1 2 3
F F F ref
B B B B
V R I R V
R R R R
| |
= = + + +
|
\ .

donde:

0 0
2
R
R R = =
1 1
2 2
R R
R = =
2 2
2 4
R R
R = =
3 3
2 8
R R
R = =

Convertidor digital analgico con red de escalera R 2R

0
0 4
3 2
ref F
V R
B
V
R
| |
=
|
\ .
para LSB = 1 nico

3
0 1
3 2
ref F
V R
B
V
R
| |
=
|
\ .
para MSB = 1 nico

0 3 1 2
0 4 3 2 1
3 2 2 2 2
ref F
V R
B B B B
V
R
| |
= + + +
|
\ .
cuando el sistema est completamente activado

Convertidor analgico digital de aproximaciones sucesivas

( )
1
sgn
0
a b
conv a b
a b
para V V
V V V
para V V
>
= =

<

Proceso de aproximaciones sucesivas

Paso V
b
B
3
B
2
B
1
B
0
Comparaciones Respuesta
1 8 V 1 0 0 0 Es Va > 8 V? S
2 12 V 1 1 0 0 Es Va > 12 V? No
3 10 V 1 0 1 0 Es Va > 10 V? S
4 11 V 1 0 1 1 Es Va > 11 V? No
10 V 1 0 1 0 Leer salida

152

Amplificadores de corriente

Fuentes de corriente con BJT

1 2 1
0.7
BE BE CE
V V V V = = =

La corriente en el colector

1 2
2
1
R
C C
F
I
I I
= =
+

1
1
CC BE
R
V V
R
I
=

Fuente de corriente con Widlar

153

La suma de las tensiones en la base de los transistores

1 2
2
0
BE BE E
V V IC R =

Para el anlisis de esta fuente de corriente es preciso utilizar la ecuacin de Ebers-Moll
simplificada de un transistor en la regin lineal que relaciona la IC con la tensin VBE:

1
ln
C
T S E
S
I
V I R
I
=
donde:
1
1
CC BE
C
V V
I
R
=

La resistencia de salida de esta fuente es:

1
2
2
1
F E
O oe
ie E
R
Z h
h R
| |
= +
|
+
\ .

Fuente de corriente de Wilson

( )
2 2
1
E F B
I I = +

Si los transistores son idnticos

1
2 3 3 1
1
1
C
E C B B
F F
I
I I I I

| |
= + + = + +
|
\ .

OUT
1
2
CC BE
V V
I
R
=

154

Resistencia de salida

1
2
fe oe
out
h h
Z

=

Fuente de corriente Cascode

1
2
CC BE
out
V V
I
R
=

1
out fe oe
Z h h
=

Fuentes de corriente controlada con voltaje

155

Si R
2
= R
4

2
1
e
S
S
R V
I
R R
=

Para que el operacional est en equilibrio se debe de cumplir que:

4 1 2
e S S
V V R I V
R R R
+ +
= +

Para la polarizacin del transistor

2 S S
V V R I
+
=

156

Electrnica digital

Algebra Boole

Propiedades:

a) Ambas operaciones son conmutativas, es decir si a y b son elementos del lgebra, se
verifica:

a b b a + = +
a b b a =

b) Dentro del lgebra existen dos elementos neutros, el 0 y el 1, que cumplen la propiedad
de identidad con respecto a cada una de dichas operaciones:

0 a a + =
1 a a =

c) Cada operacin es distributiva con respecto a la otra:

( ) a b c a b a c + = +
( ) ( ) ( ) a b c a b a c + = + +

d) Para cada elemento a del lgebra existe un elemento denominado a tal que:

1 a a + =
0 a a =

Leyes del algebra de Boole

0 A A + = 0 0 A =
1 1 A+ = 1 A A =
A A A + = A A A =
1 A A + = 0 A A =

Principio de dualidad

0 1 A A A A + = =
0 1 A A A A = + =

157

Operaciones binarias

Suma binaria

0 0 0 + =
0 1 1 + =
1 0 1 + =
1 1 0 + =

Resta binaria

0 0 0 =
0 1 1 =
1 0 1 =
1 1 0 =

Operaciones lgicas

Suma lgica

0 0 0 + =
0 1 1 + =
1 0 1 + =
1 1 1 + =

Producto lgico

0 0 0 =
0 1 0 =
1 0 0 =
1 1 1 =

Complementacin

0 1
1 0

Propiedades

Propiedad conmutativa

A B C D D C B A =
A B C D C D A B + + + = + + +
D C B A D C A B C D C A C B D A C B + + = + +

158

Propiedad asociativa

( ) ( ) A B C D A B C D + + + = + + +
( ) ( ) D C B A D C B A =

Propiedad distributiva

( ) A B C A B A C + = +
( ) ( ) ( ) A B C A B A C + = + +

Teorema de Shanon

Indica que cualquier expresin booleana negada es equivalente a la misma expresin en
la que todas las variables son negadas y se sustituyen las operaciones (+) por () y
viceversa.

( ) ( ) f A B C A B C = + = +

Teorema de De Morgan

Primer teorema de De Morgan

El complemento de un producto de variables es igual a la suma de los complementos de
las variables. Frmula para expresar el teorema para dos variables:

A B A B = +

Segundo teorema de De Morgan

El complemento de una suma de variables es igual al producto de los complementos de
las variables. Frmula para expresar el teorema para dos variables:

A B A B + =

Mapa de Karnaugh

Reglas para simplificar una funcin mediante el mapa Karnaugh

Determinar el nmero de varias involucradas
Ejemplo: A y B
Realizar un mapa que cumpla con la relacin 2
N
. Donde N representa el nmero
de variables y 2
N
el nmero de combinaciones posibles
Ejemplo: Si N es igual a 2 entonces 2
2
= 4 combinaciones posibles

159

Debe de existir un cuadro para cada combinacin de entrada

Introducir el valor lgico de cada minitrmino en su cuadro correspondiente.
Ejemplo: F(A,B)= m( 0,1 )

Buscar encerrar 2
N
cuadros adyacentes. Hacer encierros de 1,2,4,8, etc.

Determinar la funcin de salida correspondiente:
Ejemplo: Salida = /B
Aspectos a considerar
a) Tratar de hacer el mximo encierro posible
b) Buscar que no exista redundancia en los encierros seleccionados

A B
SALIDA
0 0

0 1

1 0

1 1

160

Conversin de decimal a BCD natural, BCD Aiken y BCD exceso 3

Decimal BCD natural BCD Aiken BCD exceso 3
8 4 2 1 2 4 2 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0
2 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1
3 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 1 0
4 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1
5 0 1 0 1 1 0 1 1 1 0 0 0
6 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1
7 0 1 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0
8 1 0 0 0 1 1 1 0 1 0 1 1
9 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 0

Conversin de Decimal a Binario, Hexadecimal

Decimal Binario Hexadecimal
0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 1 1
2 0 0 1 0 2
3 0 0 1 1 3
4 0 1 0 0 4
5 0 1 0 1 5
6 0 1 1 0 6
7 0 1 1 1 7
8 1 0 0 0 8
9 1 0 0 1 9
10 1 0 1 0 A
11 1 0 1 1 B
12 1 1 0 0 C
13 1 1 0 1 D
14 1 1 1 0 E
15 1 1 1 1 F

161

Circuitos digitales bsicos

Compuerta Funcin Tabla de verdad
OR

B A f
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1

AND

B A f
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1

NOT

A f
0 1
1 0

NOR

B A f
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 0

NAND
B A f
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0

XOR

B A f
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0

XNOR

B A f
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 1

B A f + =
B A f =
A f =
B A f + =
B A f =
B A f =
B A f =
162

Flip flops

Flip flop SR bsico con compuerta NAND

S R Q(t+1)

(t+1)

0 0 invalido invalido
0 1 1 0
1 0 0 1
1 1 Q(t) (t)

Flip flop bsico con compuerta NOR

S R Q(t)

(t)

0 0 Q(t) (t)
0 1 0 1
1 0 1 0
1 1 invalido

163

Flip flop RS Temporizado

Q S R Q(t+1)
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 1
0 1 1 indeterminado
1 0 0 1
1 0 1 0
1 1 0 1
1 1 1 indeterminado

Flip flop D

Q D Q (t+1)
0 0 0
0 1 1
1 0 0
1 1 1

164

Flip flop JK

Q J K Q (t+1)
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 1
0 1 1 1
1 0 0 1
1 0 1 0
1 1 0 1
1 1 1 0

Flip flop T

Q T Q (t+1)
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0

165

Electrnica de potencia

Frmulas bsicas

Eficiencia

CD
CA
P
P
=

Valor efectivo CA

2 2
CA rms CD
V V V =

El factor de utilizacin del transformador

CD
s s
P
TUF
V I
=

donde:

V
S
= Voltaje rms en el secundario del transformador [V]
I
S
= Corriente rms en el secundario del transformador [A]

Distorsin armnica total THD

1
1
1
2 2
2
2
| |
= |
|
\ .
S S
S
I I
THD
I

Rectificador monofsico de onda completa

2
0
2 2
T
m
CD m
V
V V sen t dt
T

= =
}

donde:

V
m
= Voltaje mximo inverso [V]

Corriente promedio de carga es

CD
CD
V
I
R
=

166

Corriente rms de salida

=
rms
rms
V
I
R

Voltaje rms salida

1
2
2 2
2
0
2
2
T
m
rms m
V
V V sen t dt
T

(
= =
(

}

Rectificador trifsico en puente

6
0
2 3 3
3
2 / 6
CD m m
V V cos t dt V

= =
}

donde:

V
m
= Voltaje mximo [V]

El voltaje rms de salida es:

1 1
2 2
2 2
6
0
2 3 9 3
3
2 / 6 2 4

| | (
= = +
|
(
|
\ .
}
cd m m
V V cos t dt V

Dispositivos

Ecuacin del Diodo Schockley

1
| |
= |
|
\ .
D
T
V
nV
D S
I I e

donde:

I
D
= Corriente a travs del diodo [A]
V
D
= Voltaje de polarizacin directo [V]
I
S
= Corriente de fuga [A]
n = Constante para Ge = 1 y para Si = 1.1 y 1.8

25.8 =
T
kT
V mV
q

donde:
167

V
T
= Voltaje trmico
Q = Carga del electrn (1.6022 x 10
-19
) [C]
T = Temperatura absoluta [K]
K = Constante de Boltzman 1.3806 x 10
-23
[J/K]
Tiempo total de recuperacin inversa (t
rr
)

= +
rr a b
t t t

donde:

t
a
= Tiempo de almacenamiento de carga en la regin de agotamiento [s]
t
b
= Tiempo de almacenamiento de carga en el cuerpo del semiconductor [s]

Corriente inversa pico (I
RR
)

2
= =
i i
RR RR
t t
d d
I t Q
d d

donde:

Q
RR
= carga de recuperacin inversa [C]

Rectificadores monofsicos de media onda

Potencia de salida en CD

CD CD CD
P V I =

Potencia de salida en CA

CA rms rms
P V I =

168

UJT

El disparo ocurre entre el emisor y la base1 y el voltaje al que ocurre este disparo est
dado por la frmula:

2 1
0.7 = +
B B
Vp nV

donde:

n = intrinsic stand off radio (dato del fabricante)
V
B2B1
= Voltaje entre las dos bases

Condicin para encendido y apagado

1
BB V BB P
P V
V V V V
R
I I

> >

169

PUT

Este transistor se polariza de la siguiente manera:

Cuando I
G
= 0

2
1 2
(
=
(
+

B
G BB
B B
R
V V
R R

G BB
V nV =

donde: n = R
B2
/ (R
B1
+R
B2
)

El periodo de oscilacin T est dado en forma aproximada por:

2
1
1
1
R Vs
T RCln RCln
f Vs Vp R
| | | |
= = = +
| |
\ . \ .

Circuito de disparo para un PUT

170

DIAC

Si (+V) o (- V) es menor que la tensin de disparo, el DIAC se comporta como un circuito
abierto
Si (+V) o (- V) es mayor que la tensin de disparo, el DIAC se comporta como un
cortocircuito

Circuito equivalente del DIAC

SCR

Cuando el SCR est polarizado en inversa se comporta como un diodo comn (ver la
corriente de fuga I
s
.

En la regin de polarizacin en directo el SCR se comporta tambin como un diodo
comn, siempre que el SCR ya haya sido activado (On). Ver los puntos D y E.

Para valores altos de corriente de compuerta (IG) (ver punto C), el voltaje de nodo a
ctodo es menor (VC).

171

Si la IG disminuye, el voltaje nodo-ctodo aumenta. (ver el punto B y A, y el voltaje
nodo-ctodo VB y VA).

Circuito equivalente del SCR

TRIAC

172

Circuito equivalente al TRIAC

IGBT

173

GTO

Caracterstica esttica

Al cebarlo por corriente entrante de puerta, tenemos exactamente el mismo proceso que
en el SCR normal.

Para bloquearlo, ser necesario sacar los transistores de saturacin aplicando una
corriente de puerta negativa:

luego
>
A
G
off
I
I

donde [
o]]
es la ganancia de corriente en el momento del corte y vendr expresada por:

2
1 2
1

=
+
off

Para conseguir cortar el GTO, con una corriente soportable por la puerta, debe ser off lo
mayor posible, para ello debe ser:
2
1 (lo mayor posible) y
1
0 (lo menor posible).

174

SIT

Curva caracterstica

Nota: A=D y K=S

1
= +
+
G A CBO
I I I

1
=
+
A
G
G
I
I
gmR

( )
( )
1
1 1
1
+
=
+ +
+
CBO G
A
G
I gmR
I
gmR

175

Teora de control

Terminologa de la ingeniera de control

donde:

r = seal de referencia o set point
e = seal de error (e = r y)
u = accin de control (variable manipulada)
y= seal de salida (variable controlada)
C = controlador
P= Proceso

Modelos de control

Los modelos clsicos de control clsico comprenden ecuaciones diferenciales de orden n.

( ) ( ) ( )
( ) ( )
1
0 1 2 1 1
...

+ + + + + =
n n
n n n n n
d y t d y t dy t
a a a a y t a k u t
dt dt dt

Modelo diferencial de primer orden

( )
( ) ( )
1

= +
dy t
k
y t u t
dt

donde:

u(t) = variable de entrada
y(t) = variable de salida
= Constante de tiempo
k= ganancia del sistema

Modelo diferencial de segundo orden

Frecuencia amortiguada

2
1
d n
=

176

Tipos de respuesta

Respuesta escaln

La respuesta escaln es la variacin, respecto al tiempo, de la variable de salida de un
elemento de transferencia, cuando la variable de entrada es una funcin escaln
( ) , cte. = = r t c c

Respuesta al escaln de sistemas de primer orden

( ) 1

=
t
y t e

Respuesta al escaln de sistemas de segundo orden

Forma estndar del sistema de segundo orden:

2
2 2
( )
( ) 2

=
+ +
n
n n
C s
R s s s

donde:

es el factor de amortiguamiento
es la frecuencia angular

1. Subamortiguado 0 1 < < , races
complejas conjugadas.
( ) ( ) ( )
2
1 cos
1
| |
| = +
|
\ .
n
t
n n
y t e t sen t
2. Crticamente amortiguado = 1 , races
reales e iguales.
( ) 1

=
n n
t t
n
y t e te
3. Sobreamortiguado > 1, races reales
y diferentes.
( )
2 1
2
1 2
1
2 1

| |
= +
|
\ .
s t s t
n n
t e e
y t
s s

177

donde
( )
( )
2
1
2
2
1
1

= +
=
s
s

4. No amortiguado = 0 , races
imaginarias puras.
( ) ( ) 1 cos =
n
y t t

Parmetros de la respuesta transitoria

Tiempo de retardo (Td)

Es el tiempo que tarda la respuesta del sistema en alcanzar por primera vez la mitad del
valor final.

Tiempo de crecimiento (Tr)

Es el tiempo requerido para que la respuesta crezca del 0 al 100% de su valor final o del
10 al 90%.

1
tan

=
| |
=
|
\ .
d
d
n
Tr

Tiempo pico (Tp)

Es el tiempo en el cual la respuesta del sistema alcanza el primer pico del sobreimpulso.

=
p
d
T

178

Mximo sobreimpulso (Mp)

Es el valor pico mximo de la respuesta medido desde la unidad.

2
1
| |
|
\ .
=
p
M e

Tiempo de establecimiento (Ts)

Es el tiempo requerido por la curva de respuesta para alcanzar y mantenerse dentro de
determinado rango alrededor del valor final especificado en porcentaje absoluto del valor
final. Se usa generalmente el 5% o 2%
Para un criterio de 2%,
4
=
s
n
T
Para un criterio de 5%,
3
=
s
n
T
Regla de Mason

La funcin de transferencia entre una entrada U(s) y una salida Y(s) est dada por:

( )
( )
( )
1
= =
i i
Y s
G s G
U s

donde:

= ganancia de la trayectoria directa i-sima entre y
entrada
y y
salida

= determinante del sistema = 1 - (ganancia de todos los lazos individuales) +
(productos de las ganancias de todas las combinaciones posibles de dos lazos que no se
tocan) - (productos de las ganancias de todas las combinaciones posibles de tres
lazos que no se tocan) +...
= el valor de para aquella parte del diagrama de bloques que no toca la k-sima
trayectoria directa

Tabla 1. Frmulas para sintonizacin por el mtodo de ganancia ltima
Tipo de controlador
Ganancia
proporcional
Tiempo
integral
Tiempo
derivativo
Proporcional P Ku/2 -- --
Proporcional-Integral PI Ku/2.2 Tu/1.2 --
Proporcional-Integral-Derivativo
PID
Ku/1.7 Tu/2 TU/8

Kc
z
|

z
d

i
G

179

Controladores

Races en el plano complejo

Controlador Ganancia
P ( ) =
c
G s Kc
PI ( )
1
1
| |
= +
|
\ .
c
i
G s Kc
s

PD ( ) ( ) 1 = +
c d
G s Kc s
PID ( )
1
1
| |
= + +
|
\ .
c d
i
G s Kc s
s

Controladores PID

Estructura ideal

( )
( )
( )
1
1
c d
i
U s
G s Kc s
E s s

| |
= = + +
|
\ .

donde:

E(s)=R(s) - Y(s)
R(s) es la transformada de Laplace de la referencia
Y(s) es la transformada de Laplace de la variable de proceso controlada
U(s) es la transformada de Laplace de la variable de manipulacin

Sintonizacin por criterios integrales para cambios en perturbacin para un PID ideal

Proporcional-Integral
ISE
IAE
ITAE
K
c
=
1.SuS
K
_
t
o
]
-0.959

K
c
=
u.984
K
_
t
o
]
-0.986

180

K
c
=
u.8S9
K
_
t
o
]
-0.977

=

u.492
_
t
o
]
0.739

=

u.6u8
_
t
o
]
0.707

=

u.674
_
t
o
]
0.680

ISE
IAE
ITAE
K
c
=
1.49S
K
_
t
o
]
-0.945

K
c
=
1.4SS
K
_
t
o
]
-0.921

K
c
=
1.SS7
K
_
t
o
]
-0.947

=

u1.1u1
_
t
o
]
0.771

=

u.878
_
t
o
]
0.749

=

u.842
_
t
o
]
0.738

d
= u.S6u _
t
o
]
1.006

d
= u.482 _
t
o
]
1.137

d
= u.S81 _
t
o
]
0.995

donde:

K = la ganancia del proceso de primer orden
= constante de tiempo
t
o
= tiempo muerto

Sintonizacin por criterios integrales para cambios en referencia para un PID ideal

Proporcional-Integral
IAE
ITAE

IAE
ITAE

181

Comunicaciones

Osciladores

Oscilidor controlado por voltaje

Modo de carga

Tiempo de carga en el capacitor

( )
1 1
1 f C H L
Q Q
C C
v V V
I I
= =

Modo de descarga

( ) ( )
1 1 1
2 f C L H H L
Q Q Q
C C C
v V V V V
I I I
= = =

( )
1
1 2
2
H L
f f
Q
C V V
T
I

= + =

La frecuencia de oscilacin es:

( )
0
1
1
2
Q
H L
I
f
T C V V
= =

( )
Q m CN CO
I G v v = +

donde:

G
m
= Transconductancia de la fuente de corriete, en A/V
V
CN
= voltaje de control aplicado, en V
V
CO
= voltaje constante

( )
0
1
2
m
vF
CN H L
df G
K
dv C V V
= =

Oscilador de corrimiento de fase

La funcin de transferencia del oscilador es:

( )
( )
( )
3 3 3
3 3 3 2 2 2
6 5 1
F
o
V s
R C s
s
V s R C s R C s RCs
= =
+ + +

182

La ganancia de voltaje de lazo cerrado es:

( )
( )
( )
1
o
F
F
V s R
A s
V s R
= =


0
1
2 6
f
RC
=

La resistencia de retroalimentacin es:

1 2 2 2
5
1
F
R R
R C
(
=
(

Osciladores de cuadratura

La funcin de transferencia es:

( )
( )
( )
1
1
1
1
f
o
V s
Cs
s
R
V s RCs
Cs
= = =
+
+


0
1
2
f
RC
=

La ganancia en lazo cerrado es:

1
2
f
A
= =

El voltaje en la salida es:

1
1
o
o
RV
V
RCs
=
+

183

Osciladores de Puente Wien

La funcin de transferencia es:

( )
( )
( )
2 2 2
3 1
F
o
V s
RCs
s
V s R C s RCs
= =
+ +

La ganancia en voltaje de lazo cerrado es:

( )
1
1
F
R
A s
R
= +


0
1
2
f
RC
=

La condicin para la oscilacin es:

1
2
F
R
R
=

Oscilador Colpitts

La ganancia de lazo cerrado es:

1 0 A =


1
2
1 2
0
1 2
1
2
C C
f
C C L
( +
=
(

184

Oscilador de Harley


( )
1
2
0
1 2
1 1
2
f
C L L
(
=
(
+

Osciladores de cristal

La impedancia del cristal esta dada por:

( )
2 2
2 2
1
s
p p
s
Z s
sC s

+
=
+


0
1
2
s
f
LC
=

555/556 (Multivibrador astable)

donde:

( ) 0.693
a b
TA R R C = +
0.693
b
TB R C =

La frecuencia con que la seal de salida oscila est dada por la frmula:

( )
0
1.44
2
a b
f
R R C
=
+

185

y el perodo es simplemente:
0
1/ T f =

555/556 (monoestable)

El tiempo o periodo es igual a:

1.1
a
T R C =

La especificacin mnima de muestras por segundo de una tarjeta DAQ

frecuencia mnima de muestreo = 2*fmax

186

Modulacin y demodulacin AM-FM

Modulacin en amplitud

Seal moduladora

( ) ( ) cos
s s s
y t A t =

Seal portadora

( ) ( )
cos
p p p
y t A t =

Seal modulada

( ) ( ) ( )
1 cos
p p n p
y t A mA x t t ( = +

donde:

y(t) = seal modulada
x
n
(t) = seal moduladora normalizada con respecto a su amplitud = y
s
(t) / A
s

m = ndice de modulacin (suele ser menor que la unidad)=A
s
/ A
p

La expresin matemtica de la seal modulada en frecuencia est dada por:

( ) ( ) 2 cos 2
p p m
m
f
v t V sen f t f t
f

(
= +
(

El ndice de modulacin es:

m
f
m
f
=
donde:

m
f
= ndice de modulacin
f = variacin de la frecuencia de la portadora
F
m
= frecuencia de la portadora

Decibel

1
10
0
dB 10log
P
P
| |
=
|
\ .

187

El decibel referenciado a 1 mW

( )
1
10
10log
1
P
P dBm
mW
| |
=
|
\ .

Densidad de flujo (W/m
2
)

( ) 2
1
10 2 /
10log
1 /
W m
P
S dB
W m
| |
=
|
\ .

Decibel referenciado a V

( )
1
10
20log
1
V
U
U dB
V
| |
=
|
\ .

Acoplamiento de impedancias

Decibel en antenas

dBi = Ganancia de una antena referenciada a una antena isotrpica
dBd = Ganancia de una antena referenciada a una antena dipolo
dBq = Ganancia de una antena referenciada a una antena de un cuarto longitud de onda

Decibel en acstica

dB(SPL) = Nivel de presin del sonido relativo a 20 Pa
dB(PA) = dB relativo a un pascal
dB SIL = intensidad de nivel de sonido referenciado a 10 E - 12 W/m
2

dB SWL = Nivel de potencia del sonido referenciado a 10 E 12 W

188

Oscilador de relajacin UJT

donde:

p d a d bb
V V V V nV = + = +
( )
1 1 2 1
/ /
bb
n R R R R R = + =
( ) ln 1/ 1
e e
T R C n = (

( )
max /
e bb p p
R V V I =
( ) min
bb e v
V R Iv V = +

Oscilador de relajacin PUT

donde:

( )
1 1 2
/
g bb b b b bb
V V R R R nV = + =
189

0.7
ak p d g bb
V V V V nV = = + = +
( )
1 2
ln 1 /
b b
T RC R R = +
( )
max
/
bb p p
R V V I =
( )
min bb v
R V V Iv =

190

Instrumentacin

Valor promedio

prom
rea bajo la curva
longitud del periodo
A =

Siendo
prom
A el valor promedio de la onda

( )
0
1
T
prom
A f t dt
T
=
}

El valor rms

( ) ( )
2 2
0
1
T
rms
A f t f t dt
T
(
= =

}

Seal senoidal Rectificador de media onda
0
PROM
A =

0
0.7071
rms
A A =

0
0
0.31
0.5
PROM
rms
A A
A A
=
=

Rectificador de onda completa Seal triangular
0
0
0.636
0.7071
PROM
rms
A A
A A
=
=

3
0
0
3
PROM
rms
A
A
A
=
=

Seal cuadrada Seal senoidal desplazada con
CD
0
0
2
2
PROM
rms
A
A
A
A
=
=

( )
1
2
2
1 0 1
1
2
PROM
rms
A A
A A A A
=
= +

Errores en medicin

Error absoluto = Resultado - Valor verdadero

Error absoluto
Error relativo =
Valor verdadero

191

Valor promedio

1 2
...
n
prom
a a a
a
n
+ + +
=

donde:

a
prom
= valor promedio
a
n
= valor de cada lectura
n = nmero de lecturas

Desviacin estndar y varianza

2 2 2
1 2
...
1
n
d d d
n
+ + +
=

donde:

= desviacin estndar
d
i
= desviacin de la lectura i-sima con respecto al valor promedio
L a varianza V es el valor de la desviacin estndar elevado al cuadro

Distribucin gaussiana

2
V =

192

Puentes de Wheatstone

2
3 1
x
R R
R R
=

Puente ligeramente desbalanceado

( ) ( )
1 2 3 TH x
R R R R R = + | |

3
0 2 2
3 3
2
TH
x x
R R
V V
R R R R
=
+ +

Si las cuatro resistencias son iguales el puente esta en equilibrio por lo cual:

TH
R R =
0
4
TH
R
V V
R
=

Puente de Kelvin

5 1
6 2
R R
R R
=

193

Ruido trmico o ruido de Jhonson

( ) 4
n H L
E KTR f f =

donde:

K = constante de Boltzman = 1.38E-23 J/K
T = temperatura (K)
R = Valor de la resistencia ()
f
H
= frecuencia mxima de operacin (Hz)
f
L
= frecuencia mnima de operacin (Hz)

Amplificador de instrumentacin

194

( )
2 1
1
g
g
I V V
R
| |
=
|
|
\ .

( )
1
intermedio 2 1
2
1
g
R
V V V
R
| |
= +
|
|
\ .

( )
3 1
2 1
2
2
1
out
g
R R
V V V
R R
| |
= +
|
|
\ .

( )
1
2 1
2
1
out
g
R
V V V
R
| |
= +
|
|
\ .

El rechazo de modo comn es mximo cuando:

k
R
R
R
R
= =
6
7
4
5

Termopar

La relacin de temperatura voltaje es:

2
0
V AT BT = +

Termistor

El cambio de resistencia de los termistores en respuesta a cambios en la temperatura

( )
3 1
ln ln A B R C R
T
= + +

donde:

T = temperatura (K)
R = resistencia del termistor ()
A,B,C = constantes del ajuste de curva

La proximacin de la resistencia se obtiene con:

0
1 1
0
T T
R R e
| |
|
\ .
=

donde:

R = resistencia a la temperatura T (K)
R
0
= resistencia a T
0
(K)
195

= constante del ajuste de curva

Sensores

Sensores resistivos

Potencimetros

( ) ( ) 1 R l l x
A A

= =

donde:

x = distancia recorrida desde un punto fijo
= fraccin de longitud correspondiente en un punto fijo
= coeficiente de resistividad del material
l = longitud del material
A = seccin transversal del material

Galgas extensomtricas

Las galgas extensomtricas se basan en la variacin de la resistencia de un conductor o
un semiconductor cuando es sometido a un esfuerzo mecnico.

l
R
A
=

Si se somete a un esfuerzo en la direccin longitudinal R cambia.

dR d dl dA
R l A
= +

El cambio de longitud que resulta se determina a travs de la ley de Hooke

F dl
E E
A l
= = =

donde:

E = mdulo de Young
= tensin mecnica
= deformacin unitaria

196

Fotorresistencia

Energa de la radiacin ptica

E hf =

donde:

E = energa
h = constante de Planck 6.62 x 10
-34
Ws
2

f = frecuencia

Para la longitud de onda de radiacin

hc
E
=

donde:

c = velocidad de la luz
h = constante de Plack
E = 1.602E-19 J

Sensores capacitivos

Condensadores variables

( )
0
1
r
A
C n
d

donde:

A = rea de las placas
d = distancia entre pares de placas
r
= constante dielctrica relativa
0
= 8.85 pF/m

Los sensores capacitivos no son lineales, su linealidad depende del parmetro que vara y
del tipo de medicin. En un condensador plano, si vara A o
r
por lo cual:

( ) 1
A
C
d
=
+

donde:
d
x
=
197

Condensador diferencial

1
1
A
C
d x
=
+

2
2
A
C
d x

1
1 1
2
i i
i
i
i i
d x d x
V V V
d
d x d x

= =
+
+

Por lo cual, para el caso en que d1 y d2, se tiene:

1 2
x
V V V
d
=

Sensores inductivos

La inductancia se expresa como:

d
L N
di
=

donde:

N = nmero de vuelas del circuito
I = corriente
= flujo magntico

El flujo magntico se obtiene con:

M
R
=

198

donde:

M = fuerza electromotriz
R = reluctancia

Para una bobina de seccin A y de longitud l, la reluctancia es:

0
1 1
r
R
A
=

Sensores electromagnticos.

Sensor basados en la ley de Faraday

d
e N
dt
=

Tacogeneradores

La tensin inducida por el generador es:

e NBA sen tdt =
}

Si es constante

cos e NBA t =

Sensores de velocidad lineal

e Blv =

donde:

L = longitud del conductor
v = velocidad lineal

199

Sensores de efecto Hall

H
H
V t
A
IB
=

Aportacin de magnitud y fase para cada trmino de la funcin de transferencia

Trmino Magnitud
logartmica
ngulo de fase Magnitud logartmica ngulo de
fase
K 20 log K 0 = 20log K = 0
j 20log 90 =
Lnea diagonal con
pendiente 20 dB/dec que
cruza el punto (w=1,db=0)
= 90
1
j
20log 90 =
Lnea diagonal con
pendiente 20 dB/dec que
cruza el punto (w=1,db=0)
= -90
1 j + 20log
1
tan
=
0 db, hasta la frecuencia de
corte.

(=1/ Pendiente 20 dB/dec
a partir de >1/
de 0 a 90

en (=1/) = 45
1
1 j +
20log
1
tan
=
0 db, hasta la frecuencia de
corte
(=1/

Pendiente - 20 dB/dec a
partir de >1/
de 0 a 90

en (=1/) = 45
2
2
1
n n
j

+ + 40log
n
| |
|
\ .

1
2
2
tan
1
n
n
(
(
(
=
(
| |
(
|
(
\ .
Lnea horizontal 0 db hasta
=
n

Pendiente 40 dB/dec para
>
n

de 0 a 180

en (= ) = 90
2
2
1
1
n n
j

+ +

40log
n
| |
|
\ .

1
2
2
tan
1
n
n
(
(
(
=
(
| |
(
|
(
\ .

Lnea horizontal 0 db hasta
=
n

Pendiente -40 dB/dec
para >
n

de 0 a -180

en:
(= ) = 90
0
j t
e

0
0
57.3 t = 0 = -57.3 t
o

200

Transformada Z

La TZ bilateral de una seal definida en el dominio del tiempo discreto x[n] es una funcin
X (z) que se define:

( ) [ ] { } [ ]
n
n
X z Z x n x n z
=
= =

donde:

n = un entero
z = un nmero complejo

201

Datos prcticos

Sistema de unidades elctricas. Frmulas fundamentales en CD

Magnitud Sistema Frmulas ms
utilizadas para su
clculo
MKSI CGSEM
Unidad Smbolo Unidad Smbolo
Desplazamiento o
induccin
I,
i
Ampere A I=V/R
Cantidad de
electricidad
Q Coulomb Q Q=It
d.d.p. o tensin U Volt V V=RI
Resistencia R Ohm R=V/I
Capacidad C Farad F C=Q/V
Campo elctrico y
gradiente de
potencia
E V/m -- E=F/Q
Desplazamiento o
induccin
electrosttica
D Q/m
2
-- D=E
Induccin
magntica
B Tesla W/m
2
Gauss Gs =1,25 N I /L
(Gs)
Campo magntico H A/m -- Oersted Oe H=1,25 N I/L
(Oe)
Permeabilidad -- -- =/H
Flujo magntico Weber Wb Maxwell Mx =1,25NIS/L
(mx)
Fuerza
magnetomotriz
Ampere At, A Gisbert Gb =1,25 N I
Inductancia L Henry H L=N/10
8
I
Reluctancia R At/Wb R=I/S
Intensidad luminosa I Candela Cd I=/
Flujo luminoso Lumen lm =Q/t
Cantidad de luz Q lm/s -- --
Iluminacin E Lux lx E=/S
Brillo Stilb sb Sb=1 cd/1 cm
2

1 nit= 1 cd/1 m
2

202

Resistividad y conductividad de conductores (a 20 C)

Material

Material

Acero dulce 0.13 7.7 Latn Ms 63 0.071 14
Aluminio 0.0278 36 Magnesio 0.0435 23
Antimonio 0.417 2.4 Manganina 0.423 2.37
Cadmio 0.076 13.1 Mercurio 0.941 1.063
Carbn 40 0.025 Nquel 0.087 11.5
Cobre (elc.) 0.0175 57 Niquelina 0.5 2.0
Constantn 0.48 2.08 Oro 0.0222 45
Cromo-Ni-Fe 0.10 10 Plata 0.016 62.5
Estao 0.12 8.3 Plata alemana 0.369 2.71
Hierro fundido 1 1 Platino 0.111 9
Hierro (puro) 0.10 10 Plomo 0.208 4.8
Grafito 8.00 0.125 Tungsteno 0.059 17
Latn Ms 58 0.059 17 Zinc 0.061 16.5

Resistividad de aislantes

Material Material
Aceite de parafina 10
18
Mica 10
17

Agua de mar 10
6
Parafina (pura) 10
18

Agua destilada 10
7
Plexigls 10
15

mbar comprimido 10
18
Poliestireno 10
18

Baquelita 10
14
Porcelana 10
14

Caucho (hule) duro 10
18
Tierra hmeda 10
8

Mrmol 10
10
Vidrio 10
15

Coeficiente trmico de resistencia (a 20 C)

Material

Material

Acero dulce + 0.00660 Manganina +/- 0.00001
Aluminio + 0.00390 Mercurio + 0.00090
Carbn - 0.00030 Nquel + 0.00400
Cobre + 0.00380 Niquelina + 0.00023
Constantn - 0.00003 Plata + 0.00377
Estao + 0.00420 Plata alemana + 0.00070
Grafito - 0.00020 Platino + 0.00390
Latn + 0.00150 Zinc + 0.00370

2
/ mm m
1
2
/ mm m
1
cm cm
20
1 1
,
o
C K
1 1
,
o
C K

203

Constante dielctrica

Material aislante

Material aislante

Material aislante

Aceite de oliva 3 Caucho (hule) duro 4 Papel Kraft 4.5
Aceite de parafina 2.2 Caucho (hule) suave 2.5 Papel pescado 4
Aceite de ricino 4.7 Compuesto
(compound)
2.5 Parafina 2.2
Aceite mineral para
transformadores
2.2 Cuarzo 4.5 Petrleo 2.2
Aceite vegetal para
transformadores
2.5 Ebonita 2.5 Pizarra 4
Agua 80 Esteatita 6 Plexigls 3.2
Aire 1 Fibra vulcanizada 2.5 Poliamida 5
Aislamiento para
cable alta tensin
4.2 Gutapercha 4 Polistireno 3
Aislamiento para
cable telefnico
1.5 Laca (Shellac) 3.5 Porcelana 4.4
Araldita 3.6 Mrmol 8 Resina fenlica 8
Baquelita 3.6 Mica 6 Tefln 2
Cartn comprimido 4 Micanita 5 Tela 4
Papel 2.3 Trementina
(aguarrs)
2.2
Papel impregnado 5 Vidrio 5

Serie de potenciales electroqumicos
Diferencia de potencial referida a electrodo de hidrgeno

Material Volts Material Volts Material Volts
Aluminio -1.66 Hidrgeno 0.00 Platino +1.20
Berilio -1.85 Hierro -0.41 Plomo -0.13
Cadmio -0.40 Magnesio -2.37 Potasio -2.93
Calcio -2.87 Manganeso -1.19 Sodio -2.71
Cobalto -0.28 Mercurio +0.85 Tungsteno -0.58
Cobre +0.34 Nquel -0.23 Zinc -0.76
Cromo -0.74 Oro +1.50
Estao -0.14 Plata +0.80

Nmeros estandarizados mediante una razn progresiva

Serie E 6
( )
6
10 Serie E 12
( )
12
10 Serie E 24
( )
24
10
1.0 2.2 4.7 1.0 2.2 4.7 1.0 2.2 4.7
1.1 2.4 5.1
1.2 2.7 5.6 1.2 2.7 5.6
1.3 3.0 6.2
1.5 3.3 6.8 1.5 3.3 6.8 1.5 3.3 6.8
r

204

1.6 3.6 7.5
1.8 3.9 8.2 1.8 3.9 8.2
2.0 4.3 9.1
10 22 47 10 22 47 10 22 47
etc. etc. etc.

Intensidad de campo h y permeabilidad relativa en funcin de la induccin
magntica b deseada

Induccin o densidad
de flujo
Hierro fundido Acero fundido y
lmina tipo
dynamo

Lmina de acero
aleado

B H

H

H

Tesla
(T=Vs/m
2
)
Gauss(Gs) A/m A/m A/m
0.1 1 000 440 181 30 2 650 8.5 9 390
0.2 2 000 740 215 60 2 650 25 6 350
0.3 3 000 980 243 80 2 980 40 5 970
0.4 4 000 1 250 254 100 4 180 65 4 900
0.5 5 000 1 650 241 120 3 310 90 4 420
0.6 6 000 2 100 227 140 3 410 125 3 810
0.7 7 000 3 600 154 170 3 280 170 3 280
0.8 8 000 5 300 120 190 3 350 220 2 900
0.9 9 000 7 400 97 230 3 110 280 2 550
1.0 10 000 10 300 77 295 2 690 355 2 240
1.1 11 000 14 000 63 370 2 360 460 1 900
1.2 12 000 19 500 49 520 1 830 660 1 445
1.3 13 000 29 000 36 750 1 380 820 1260
1.4 14 000 42 000 26 1 250 890 2 250 495
1.6 16 000 3 500 363 8 500 150
1.7 17 000 7 900 171 13 100 103
1.8 18 000 12 000 119 21 500 67
1.9 19 000 19 100 79 39 000 39
2.0 20 000 30 500 52 115 000 14
2.1 21 000 50 700 33
2.2 22 000 130 000 13
2.3 23 000 218 000 4

r
10
3.6 /
Fe
W Kg =
10
1.3 /
Fe
W Kg =
r

205

Valores para lmina tipo dynamo (de la norma din 46 400)

Clase Lmina
normal
Lmina de aleacin
Baja Mediana Alta
Tipo I 3.6 II 3.0 III 2.3 IV 1.5 IV 1.3
Tamao
mm x mm
1 000 x 2 000 750 x 1 500
Espesor, mm 0.5 0.35
Densidad, kg/dm
3
7.8 7.75 7.65 7.6
Valor mximo
de las prdidas,
W/kg

3.6 3.0 2.3 1.5 1.3

8.6 7.2 5.6 3.7 3.3
Valor
mnimo
de la
induccin
B
25
Tesla
Gauss
1.53
15 300
1.50
15 300
1.47
14 700
1.43
14 300
B
50
Tesla
Gauss
1.63
16 300
1.60
16 000
1.57
15 700
1.55
15 500
B
100
Tesla
Gauss
1.73
17 300
1.71
17 100
1.69
16 900
1.65
16 500
B
300
Tesla
Gauss
1.98
19 800
1.95
19 500
1.93
19 300
1.85
18 500

Explicaciones: B
25
= 1.53 tesla significa que una induccin o densidad de flujo mnima de
1.53 T se alcanzar con una intensidad de campo de 25 A/cm. Para una lnea de flujo de,
p. ej., 5 cm, se necesitarn: 5 x 25 = 125 A.

Prdidas magnticas por unidad de masa
con las inducciones de:
10 000 Gs = 1.0 tesla

15 000 Gs = 1.5 tesla

Los valores corresponden a las siguientes condiciones:

Densidad a t=15 C
Temperaturas (o puntos) de fusin y de ebullicin para = 1.0132 bar = 760 Torr
Los valores entre parntesis indican sublimacin, o sea, cambio directo del estado slido
al gaseoso.
Conductividad trmica a 20 C

Capacidad trmica especfica (o calor especfico) para el intervalo de temperaturas 0 < t <
100 C

Puntos de
Sustancia
Densidad

Fusin
(soldf.)
Ebullicin
Conductividad
trmica
k

Calor
especfico
c
kg/dm
3
C C W/(mK)
(1)
kJ/(kgK)
(2)
Aceite de colza 0.91
(3)
-3.5 300 0.17 1.97
Aceite de linaza 0.94
(3)
-20 316 0.15
10 Fe
10 Fe
10 Fe
15 Fe

206

Aceite para
calefaccin
0.92
(3)
-5 175-350 0.12
Aceite para mquinas 0.91 -5 380-400 0.126 1.67
Aceite para
transformadores
0.87 -5 170 0.15 1.84
Acero 7.85 ~1 350 2 500 47-58 0.46
Acero colado 7.8 ~1 350 52.3 0.502
Acero dulce 7.85 ~1 400 2 500 46.5 0.461
Acero de alta
velocidad
8.4-9.0 ~1 650 2 600 25.6 0.498
Acetona 0.79
(3)
56.1
cido actico 1.08 16.8 118
cido cianhdrico 0.7 -15 27
cido clorhdrico 10% 1.05 -14 102 0.50 3.14
cido clorhdrico 40% 1.20
cido fluorhdrico 0.99 -92.5 19.5
cido ntrico 1.56
(4)
-1.3 86 0.53 2.72
cido sulfrico 1.49
(5)
-73 -10 1.34
cido sulfrico 50% 1.40
cido sulfrico
concentrado
1.84 10-0 338 0.5 1.38
gata ~2.6 ~1 600 ~2 600 11.20 0.80
Agua 1.0
(6)
0 100 0.58 4.183
Alcohol 0.79 -130 78.4 0.17-0.23 2.42
Alcohol etlico 95% 0.82
(3)
-90 78 0.16
Alcohol metlico 0.8 -98 66 2.51

Ceneval, A.C.
Camino al Desierto de los Leones (Altavista) 19,
Col. San ngel, Del. lvaro Obregn, C.P. 01000, Mxico, D.F.
www.ceneval.edu.mx

El Centro Nacional de Evaluacin para la Educacin Superior es una asociacin civil sin
fines de lucro que qued formalmente constituida el 28 de abril de 1994, como consta en
la escritura pblica nmero 87036 pasada ante la fe del notario 49 del Distrito Federal.
Sus rganos de gobierno son la Asamblea General, el Consejo Directivo y la Direccin
General. Su mxima autoridad es la Asamblea General, cuya integracin se presenta a
continuacin, segn el sector al que pertenecen los asociados, as como los porcentajes
que les corresponden en la toma de decisiones:

Asociaciones e instituciones educativas (40%):
Asociacin Nacional de Universidades e Instituciones de Educacin Superior, A.C.
(ANUIES); Federacin de Instituciones Mexicanas Particulares de Educacin Superior,
A.C. (FIMPES); Instituto Politcnico Nacional (IPN); Instituto Tecnolgico y de Estudios
Superiores de Monterrey (ITESM); Universidad Autnoma del Estado de Mxico (UAEM);
Universidad Autnoma de San Luis Potos (UASLP); Universidad Autnoma de Yucatn
(UADY); Universidad Nacional Autnoma de Mxico (UNAM); Universidad Popular
Autnoma del Estado de Puebla (UPAEP); Universidad Tecnolgica de Mxico (UNITEC).

Asociaciones y colegios de profesionales (20%):
Barra Mexicana Colegio de Abogados, A.C.; Colegio Nacional de Actuarios, A.C.; Colegio
Nacional de Psiclogos, A.C.; Federacin de Colegios y Asociaciones de Mdicos
Veterinarios y Zootecnistas de Mxico, A.C.; Instituto Mexicano de Contadores Pblicos, A.C.

Organizaciones productivas y sociales (20%):
Academia de Ingeniera, A.C.; Academia Mexicana de Ciencias, A.C.; Academia Nacional
de Medicina, A.C.; Fundacin ICA, A.C.

Autoridades educativas gubernamentales (20%):
Secretara de Educacin Pblica.

Ceneval, A.C., EXANI-I, EXANI-II son marcas registradas ante la Secretara de
Comercio y Fomento Industrial con el nmero 478968 del 29 de julio de 1994. EGEL,
con el nmero 628837 del 1 de julio de 1999, y EXANI-III, con el nmero 628839 del 1
de julio de 1999.
Inscrito en el Registro Nacional de Instituciones Cientficas y Tecnolgicas del Consejo
Nacional de Ciencia y Tecnologa con el nmero 506 desde el 10 de marzo de 1995.
Organismo Certificador acreditado por el Consejo de Normalizacin y Certificacin de
Competencia Laboral (CONOCER) (1998).
Miembro de la International Association for Educational Assessment.
Miembro de la European Association of Institutional Research.
Miembro del Consortium for North American Higher Education Collaboration.
Miembro del Institutional Management for Higher Education de la OCDE.

JUNIO 2013

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