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19/11/2009

El automvil del futuro

Emilio Larrod Pellicer GITEL


Grupo de Ingeniera de Transportes y Logstica

El concepto de automvil hoy en da


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Principal medio de transporte en pases desarrollados.

Sistema de transporte particular no colectivo.

Medio de transporte por excelencia en las ciudades.

Motor de desarrollo de la industria.

Indicador del bienestar.

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El entorno del automvil


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Entorno Econmico, indicador de crecimiento.

Entorno Tecnolgico, indicador de desarrollo.

Entorno Energtico, indicador de consumo.

Entorno Medioambiental, indicador de contaminacin.

Entorno Social y Cultural, indicador del bienestar.

El perfil del automvil del futuro


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La industria del automvil pretende desarrollar para el presente siglo automviles que sean totalmente reciclables, adems sean silenciosos, con un consumo muy bajo de energa y con similares prestaciones que los automviles actuales. Adems, debern incorporar todos los adelantos tecnolgicos que permitan cada vez mas, mas reducir el protagonismo del conductor para hacerlos mas seguros y fiables.

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Caractersticas del coche del futuro


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1. Automviles ecolgicos. 2. Automviles de menor consumo. 3. Automviles reciclables. 4. Automviles con ausencia de ruido. 5. Automviles de fabricacin limpia. 6. Automviles de menor peso. 7. Automviles con nuevos combustibles. 8. Automviles inteligentes.

El argumento ecolgico
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1. Automviles ecolgicos. Se buscarn sistemas de catalizacin en los coches de combustin que reduzcan considerablemente la emisin de gases contaminantes. Adems se potenciar el uso de motores elctricos.

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El argumento del consumo


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2. Automviles de menor consumo. Se desarrollarn nuevas tecnologas en los procesos de combustin, tcnicas de multivlvulas e inyeccin directa que permitirn ahorros de combustible en los motores. Se mejorarn los sistemas de control en los automviles de propulsin elctrica para un mejor aprovechamiento de la energa.

El argumento de la reciclabilidad
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3. Automviles reciclables. Se pretende que el cien por cien de las piezas que se utilizarn para fabricar los coches puedan ser recicladas al final de su ciclo de vida.

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El argumento de la insonorizacin
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4. Automviles con ausencia de ruido. En los coches de combustin se dotar al tubo de escape y al motor amortiguadores de ruidos para conseguir coches mas silenciosos, y en los coches elctricos se mejorar los sistemas de motorizacin con motores elctricos mas silenciosos.

El argumento de la contaminacin
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5. Automviles de fabricacin limpia. Se dejarn de utilizar los metales pesados bioacumulables as como los clorofluorcarbonos (CFC) que destruyen la capa de ozono.

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El argumento de la ligereza
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6. Automviles de menor peso. Se utilizarn materiales plsticos y metlicos ligeros para reducir el peso de la carrocera.

El argumento energtico
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7. Automviles con nuevos combustibles. El alcohol, el aceite de colza o el gas natural se presentan como alternativas a los combustibles tradicionales de los automviles de combustin. Se desarrollarn nuevos sistemas de almacenamiento de energa elctrica mas ligeros y de mayor densidad energtica para los automviles elctricos.

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El argumento tecnolgico
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8. Automviles inteligentes. Los sistemas telemticos mas avanzados se utilizarn en toda su dimensin adaptndose a los vehculos para hacer de ellos unos sistemas controlados, seguros y fiables, que facilitarn y ayudarn a la conduccin de una forma segura y eficiente.

Parmetros extrnsecos del diseo del automvil GITEL


Economa mundial energtica Industrializacin y produccin seriada Regulacin Medioambiental Infraestructuras Tendencias del mercado

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Economa mundial energtica


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Industrializacin y produccin seriada


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Regulacin medioambiental
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100 90 80 70 Emissions redu uction (%) 60 50 40 30 20 10 0 1980 1985 1990 1995 Year 2000 2005 2010 CO HC NOx Particles

Emisiones contaminantes debido al trfico rodado GITEL

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Infraestructuras
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CO2, N2 CO2 H2 N2

Purification

Shift Convertor

Fuel Processor

Natural Gas

H2 (99.99%) C Compressor Water

HP Storage System H2 Dispensor Fuel cell bus prototype

el problema de la logstica de la distribucin y almacenamiento del combustible


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Tendencias del mercado


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Parmetros intrnsecos del diseo del automvil GITEL


Energa propulsora. Sistema propulsor. Sistema de almacenamiento de energa. Mecnica y rodadura. Sistemas de control. Carrocera y chasis. Ergonoma y diseo.

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Los energa propulsora del futuro


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ACEITE. ALCOHOL. HIDRGENO. GAS. SOLAR.

Aceites y alcoholes
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ACEITE. El aceite de origen vegetal, como el alcohol se conocen como el petrleo verde por la posibilidad de recuperar terrenos de cultivo. Se obtienen a partir de semillas de girasol, soja, colza, cacahuete y ricino, entre otras. Es una alternativa menos contaminante, aunque emite dixido de carbono a la atmsfera. ALCOHOL Por ahora el alcohol es la alternativa menos ALCOHOL. contaminante y con muchas menos emisiones de dixido de carbono, aunque existe el problema de la deformacin de piezas plsticas como el depsito de combustible y la corrosin de las aleaciones de cobre o aluminio.

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Hidrgeno
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HIDRGENO. Es el combustible del ao 2020, verde por definicin, con cero emisiones y un rendimiento tres veces superior a la gasolina. Ecolgicamente es la solucin ideal, pues lo nico que emiten es vapor de agua, sustancia que forma parte del ciclo de la naturaleza, con apenas indicios de xidos de nitrgeno

Gas
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GAS. El gas licuado del petrleo, GLP, y el gas natural comprimido, GNC, con reservas conocidas para 40 y 60 aos, son de origen fsil y emiten menos contaminantes, siendo una solucin a la grave contaminacin de transporte en las reas urbanas. Son mas limpios al carecer de hidrocarburos complejos, emiten menos xidos de carbono carbono, xidos de nitrgeno nitrgeno, partculas slidas y apenas xido de azufre. Estn llamados a ser los combustibles de transicin hasta lograr otros y funcionan en motores mixtos con gasolina.

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Solar
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SOLAR. Es la alternativa a largo plazo, siempre y cuando se disponga de placas solares eficaces que puedan captar y transformar la luz solar en energa elctrica, a la vez que es necesario disponer de las bateras adecuadas que sean capaces de almacenar esta energa.

Sistemas propulsores avanzados


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El motor rueda
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automvil con pila de combustible


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la pila de combustible
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Pilas de combustible de polmero slido o de membrana de intercambio de protones


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Funcionamiento de la pila de combustible


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vehculo hbrido: GM AUTOnomy


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El motor ha sido sustituido por 4 pilas de combustible situadas en la parte inferior del vehculo. La distribucin del espacio ha sido optimizada al mximo agrupando todos los elementos sobre el chasis.

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GM AUTOnomy
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motorizacin hbrida
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gestor de energa
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evolucin de la tecnologa
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NECAR 1 50 kW / HIDRGENO

NECAR 2 50 kW / HIDRGENO

NECAR 3 50 kW / METANOL

NECAR 4 70 kW / HIDRGENO

NECAR 4 ADVANCED 75 kW / HIDRGENO

NECAR 5 75 kW / METANOL + HIDROGENO

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sistemas de almacenamiento de la energa


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las bateras actuales


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Tiempo Reciclabilidad Energia Densidad Potncia Autono Eficincia Ciclo de de los Especfica Energtica Especfica mia Energtica de vida recarga materiales (Wh/kg) (Wh/kg) (W/kg) (Millas) (%) (Horas) (%) Actuales Plomo-cido Horizon Plomo PlomoAcido Niquel-Cadmio Niquel-Acero Niquel-Metal Hidrido Lithium-Ion 33 42 57 55 70 100 30 93 Wh/L h/ 56 50 80 100 130 240 200 100 250 300 400 800 2000 2000 600 1200 60 100 120 110 250 195 8 a 17 <5 8 4a8 <6 <3 65 ? 65 60 90 98 97 100 99 99 90 50

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Las nuevas tecnologas de control en el automvil GITEL


Nuevas tecnologas de informacin.

Posicionamiento y localizacin

Sistema de sensorizacin

GPS. GITEL

sistema de posicionamiento global.

Pequeo ordenador dotado de una pantalla que se conecta a la red de satlites GPS, localizando nuestra ubicacin con tal exactitud que el error no suele ser superior a dos metros.

Los sistemas GPS permiten: La L localizacin l li i exacta t de d puntos t sobre b la l tierra. ti Descripcin de todas las caractersticas de un trayecto. Implementacin de sistemas de cartografa digital Elaboracin de mapas de alta calidad Interaccin con otros sistemas de comunicacin. Deteccin y rastreo de un objeto determinado con gran exactitud.

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control de vehculos por internet GITEL


1. El sistema GPS: cada satlite enva una secuencia de cdigos que permite utilizarlo como punto de referencia para el clculo de las coordenadas geogrficas 2. El equipo terminal: se encarga de recibir la informacin GPS, almacenarla, con el fin de obtener la posicin, velocidad y direccin del vehculo. Luego la empaqueta y enva a una base de datos a travs de nuestra red red. 3. Infraestructura celular de Movilnet: sirve como medio de comunicacin entre el equipo terminal y el servidor de la aplicacin. 4. La plataforma de comunicaciones a travs de Internet: la informacin recibida en la red de Movilnet se enva al servidor de base de datos principal a travs de un enlace. 5. El centro de control: Es cualquier computadora con acceso a Internet. De esta manera, se puede acceder a la aplicacin y ver los datos de localizacin, estados y programacin de los vehculos de su flota en tiempo real, confidencial y rpidamente.

automviles que se comunican entre s (ConnectedDrive BMW) GITEL


Los prototipos de investigacin ConnectedDrive de BMW intercambian informacin sobre las condiciones actuales del trfico, rpidamente y directamente entre un coche y otro Cada vehculo, dependiendo de la situacin, desempear el papel de emisor, receptor o router. Un sistema informtico inteligente decide si un vehculo debe transmitir al resto de los coches un aviso de advertencia de atasco, as como cuando debe hacerlo: a travs de su velocidad en carretera y de sus coordenadas locales, determinadas por el sistema de navegacin, el coche acta como un sensor capaz de registrar y supervisar el flujo del trfico.

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AGVs.
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Siglas de Vehculo Autoguiado. Son vehculos capacitados para moverse de forma autnoma en un entorno determinado evitando la colisin con los dems elementos que le rodean. Consiste principalmente en una plataforma con ruedas con un microprocesador incorporado y una fuente de alimentacin propia y recibe rdenes de una unidad de control o de otro AGV.

coches controlados por radar (grupo bosch):


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Adaptive Cruise Control (ACC), "regulacin adaptiva de la velocidad de crucero: Este sistema permite que el vehculo autoregule la velocidad en las circunstancias cambiantes de autopistas y autovas. En otras palabras: el coche acelera y frena por nosotros.

COMPONENTES Y CARACTERSTICAS:
Antena emisora-receptora de 3 haces. Rango de captacin de 2 a 120 metros y un ngulo de 10. Identificacin simultanea de hasta 8 objetos en movimiento discriminando aquellos que son irrelevantes.

FUNCIONAMIENTO:
El conductor selecciona la velocidad de crucero a la que quiere rodar. Si aparece un automvil por delante el sistema reacciona levantando el pie del acelerador e incluso frenando manteniendo una distancia de seguridad. Si el carril queda libre por delante, el sistema acelera de nuevo hasta alcanzar la velocidad seleccionada por el conductor desde el panel de instrumentos.

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llave mgica (audi)


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Este sistema permite abrir y arrancar el automvil sin tener que utilizar la llave, basta nicamente con llevarla encima. En los tiradores existe un sensor de proximidad y una tecla de cierre que se activan cuando el automvil detecta que la llave autorizada est a un mximo de 1,5 metros. El sistema sensorial reconoce que el conductor desea abrir la puerta en cuanto ste toca el tirador y mediante un flujo radioelctrico el coche reconoce a la llave y la llave al coche, autorizando la entrada del usuario. Para el arranque del vehculo, el automvil debe detectar que la llave autorizada est en el interior del habitculo. El conductor slo tiene que pulsar el botn de arranque, el sistema rastrea el interior para buscar la autorizacin que le dar la llave.

reconocimiento por huella dactilar (audi) GITEL


El habitculo dispone de un sensor donde el usuario slo tiene que colocar la yema de su dedo hasta que la huella se lee y, en fracciones de segundo, segundo el sistema decide y autoriza la personalizacin de las funciones programadas al efecto.

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faros orientables
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Se trata de los sistemas dinmicos de iluminacin, capaces de moverse de acuerdo con la velocidad del vehculo y el radio de giro del volante, modificar la intensidad lumnica segn las condiciones de la conduccin e, igualmente, variar la anchura del haz de luz.

sistema de iluminacin adaptativa (afl) de OPEL


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Luz de curva: Los faros delanteros giratorios iluminan un ngulo de hasta +/- 15 dependiendo del ngulo de giro de la direccin y de la velocidad del vehculo. De esta forma las curvas se iluminan hasta un 90% mejor. Luz giratoria: Los cruces y las curvas cerradas reciben un haz de iluminacin ms ancho. Este haz llega casi a los 90 en la direccin del giro y hasta una distancia de unos 30 metros por delante del coche. Luces de largo alcance: Las luces Bi-Xenon ofrecen una iluminacin extremadamente potente en largo alcance. Con el sofisticado Sistema BiXenon de Opel, las luces de cruce y las de largo alcance se proyectan a la carretera con una sola lmpara xenn en cada faro.

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sistema night vision de Cadillac


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Este sistema utiliza una cmara de infrarrojos de tecnologa avanzada para visualizar la carretera y la zona inmediata alrededor del coche. Los sensores detectan las diferentes temperaturas entre objetos diferentes dentro del rea de medicin. La imagen trmica creada se proyecta en una pantalla situada en la parte inferior del parabrisas.

regulacin anti-deslumbrante de retrovisor


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Este sistema trabaja mediante un sensor fotosensible, el cual regula automtica y progresivamente el grado de reflexin tomando como parmetros la luminosidad del entorno delante del vehculo y la luz deslumbrante procedente de la parte trasera.

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detector de sueo (BMW)


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Cuando el conductor se coloca tras el volante y mira a travs del parabrisas, una cmara integrada en el vehculo enfoca sus ojos. La cmara sigue automticamente los movimientos de la cabeza del conductor y vuelve a registrar sus ojos si, por ejemplo, gira la cabeza ligeramente al realizar una maniobra. El sistema reconoce el grado de atencin o de cansancio del conductor a travs de la frecuencia y velocidad de su parpadeo y de la apertura de sus prpados. (una persona despierta parpadea con menos frecuencia pero muy rpidamente). Cuanto mayor sea el cansancio, ms frecuente y lento ser el parpadeo. El algoritmo l i de d clculo l l del d l sistema i deduce d d el l grado d real l de d atencin i o cansancio i del d l conductor a partir de esos datos y avisa mediante seales visuales y acsticas

neumticos antipinchazo (Dunlop):


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Una prdida de presin provoca que el neumtico trabaje perjudicialmente a flexin. En un neumtico de estructura convencional, la accin de flexin es mayor en el flanco y altas temperaturas potencialmente destructivas podran acumularse. Se han integrado en el flanco de neumtico DSST bandas de un nuevo material que proporciona un soporte adicional y mantiene la cubierta sustancialmente ms fra cuando se produce la flexin. De este modo se desarrollan temperaturas considerablemente ms bajas que con elastmeros convencionales.

Diferencias en el flanco de un neumtico convencional y de un neumtico DSST

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control de presin inflado de los neumticos


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Las unidades electrnicas ubicadas en las vlvulas de los 4 neumticos miden la presin y la temperatura de stos en estado normal y en condiciones variantes. Este sistema informa al conductor cuando algn neumtico pierde presin aumentando considerablemente la seguridad.

windowbags
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Los Windowbags se activan al mismo tiempo que los airbags laterales. Al activarse, se interponen como una cortina de unos 300 mm de altura y unos 120 mm de espesor entre los ocupantes y las ventanas laterales, extendindose desde la columna delantera a la trasera. Ofrecen una proteccin eficaz en caso de colisin lateral por su configuracin.

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sistema preventivo de proteccin de ocupantes pre-safe


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Tensado del cinturn en cuestin de centsimas de segundos para que el conductor y el acompaante se encuentren en la posicin ms adecuada antes de la colisin y los airbags puedan actuar de manera ptima en la colisin. Simultneamente el sistema PRE-SAFE sita el asiento del acompaante y todos los asientos individuales con regulacin elctrica de las plazas traseras en la posicin ms adecuada, adems de cerrar automticamente el techo corredizo cuando se produce un trompo. Para reconocer la inminencia de un accidente el sistema PRE-SAFE se sirve de los sensores del programa electrnico de estabilidad ESP y del servofreno de emergencia que detectan una situacin crtica.

innovaciones tecnolgicas de mercedes


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La carrocera y el chasis
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factores de diseo en el chasis y carrocera


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Disminuir el peso de la estructura : sustituir acero por compuestos sintticos y cermicos Mejorar el coeficiente aerodinmico : disminuir volumen exterior, mayor compactacin Simplificar y aligerar el grupo propulsor Pisos que disminuyan resistencia a rodadura sin prdida de adherencia

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situacin actual y alternativas en los materiales


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Acero (fabricacin actual) - inercia tecnolgica - gran inversin Alternativas Compuestos polimricos avanzados Fibras de carbono Fibras de vidrio y poliamida Compuestos de aluminio infiltrado en aire Fibras de Ca,Si y cermicos en aluminio o titanio

el diseo
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interior
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exterior
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diseo de gran tamao


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diseo de urbano y carretera


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diseo tecnolgicamente compatible


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elementos diferenciales
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diseo verstil
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Ergonoma y diseo
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Motor elctrico Conduccin por cables Ausencia de conexin Libertad de diseo mecnico mayor espacio y capacidad de carga

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accesibilidad
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diseo de lnea y de seguridad


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el modelo de Toyota
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funcionamiento del toyota prius


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El sistema Hybrid Synergy Drive de Prius combina la potencia de la gasolina con las ventajas de un motor elctrico, consiguiendo la mezcla perfecta de ambas para cada situacin.

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baja velocidad
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alta aceleracin
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deceleracin
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parado
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datos medioambientales
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Consumo de combustible (Directiva EU 80/1268 1999/100/EC) Combinado (litros/100 km)..................................4,3 Extra urbano (litros/100 km)................................4,2 Urbano (litros/100 km).........................................5,0 Combustible................................................Gasolina de 95 octanos Capacidad del depsito de combustible (litros) (litros)....45 45 Dixido de carbono, CO2 Combinado (g/km)................................................104 Extra urbano (g/km)...............................................99 Urbano (g/km).......................................................115

motores y bateras
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Motor Trmico Tipo.........................................Motor de gasolina 1NZ-FXE Nmero de cilindros............................................................4 Transmisin: Transmisin continuamente variable con control electrnico Distribucin..................DOHC 16 vlvulas Sistema de inyeccin............EFI/L-jetronic inyeccin EFI/L-jetronic Cilindrada (cc)...................................1.497 Dimetro x carrera (mm.).........75,0 x 84,7 Relacin de compresin......................13,0 Potencia mxima (kW/rpm)...............57 (78 CV DIN)/5.000 Par mximo ( Nm/rpm)..........................................115/4.000

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motores y bateras
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Motor Elctrico Tipo.....................................Imn permanente, motor sncrono Tensin nominal (v)............................................................500 Potencia mxima (kW/rpm)........50 (68 CV DIN)/1.200 1.540 Par mximo (Nm/rpm)...........................................400/0-1.200 Peso (kg)........................................104 Batera Hbrida Tipo....................Nquel-metal hbrida Tensin (nominal) (v)................201,6 Nmero de mdulos..............................................................28 Capacidad Ah (Amperios hora)......................................6,5 (3) Peso (kg)................................................................................39

prestaciones y dimensiones
GITEL Velocidad mxima (km/h).....................................170 0-100 km/h (seg.).................................................10.9 Coeficiente aerodinmico....................................0.26 Longitud total (mm.)..........4450 Ancho total (mm.)..............1725 (mm ) 1725 Alto total (mm.)..................1490 Peso (kg.)............................1300 Capacidad del maletero (l.)...480

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variantes del Toyota Prius


GITEL Toyota Prius GT

Toyota Landspeed Prius

el modelo de Ford
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el modelo de Ford
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Combustible: Hidrgeno Autonoma: 350 km Velocidad mx: 140 km/h Potencia: 105 CV. Status: Prototipo

el modelo de GM
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el modelo de GM
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GENERAL MOTORS HYDROGEN 1 (2000)


Combustible: Hidrgeno Autonoma: 400 km Velocidad mx: 140 km/h Potencia: 109 CV. Status: Preproduccin

el modelo de Hyundai
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el modelo de Hyundai
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HYUNDAI SANTA FE FCEV (2001)


Combustible: Hidrgeno Autonoma: 300 km Velocidad mx: 124 km/h Potencia: 97,5 CV. Status: Preproduccin

el modelo de Honda
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el modelo de Honda
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HONDA FCXV3 (2001)


Combustible: Hidrgeno Autonoma: 200 Km. Velocidad mx: 130 km/h Potencia: 80,6 CV. Status: Prototipo

el modelo de Daimler-Chrysler
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el modelo de Daimler-Chrysler
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DAIMLERCHRYSLER NECAR (2000)


Combustible: Hidrgeno Autonoma: 200 km Velocidad mx: 145 km/h Potencia: 98 CV. Status: Preproduccin p

tendencia futura
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- Chasis de plataforma - Pila combustible - Depsito de hidrgeno - Motor elctrico

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intercambiabilidad
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Al integrar en la parte baja del vehculo todos los sistemas de propulsin (combustible y motores) podemos elegir la carrocera que creamos conveniente e incluso intercambiarla. Esto facilita la fabricacin de diferentes modelos partiendo de un nico diseo reduciendo los costes.

El automvil elctrico en la Universidad de Zaragoza GITEL

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Grupo de Ingeniera de Transportes y Logstica Universidad de Zaragoza GITEL


Coordinador: Emilio Larrod Ed. Agustn de Betancourt Mara de Luna s/n E-50018 Zaragoza (Espaa)

Tfno: Fax:

+34 976 762 319 +34 976 761 861

E-mail: gitel@unizar.es Web: gitel.unizar.es

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