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Introduccion A Las ED
Introduccion A Las ED
FACULTAD DE CIENCIAS
ESCUELA DE MATEMATICA
LABORATORIO DE FORMAS EN GRUPOS
Ramn Bruzual
o
Marisela Dom
nguez
Caracas, Venezuela
Septiembre 2005
Ramn Bruzual
o
Correo-E: rbruzual@euler.ciens.ucv.ve
Marisela Dom
nguez
Correo-E: mdomin@euler.ciens.ucv.ve
Prlogo
o
Estas notas han sido concebidas para ser utilizadas en la parte de Ecuaciones Diferenciales, del curso de Matemtica III de la Facultad de Ciencias de la Universidad Central de Vea
nezuela. En este curso participan estudiantes de las Licenciaturas en Biolog Geoqu
a,
mica,
Qu
mica, Computacin, F
o
sica y Matemtica.
a
El trabajo de mecanograf y la elaboracin de los grcos est a cargo de los autores.
a
o
a
a
Agradecemos cualquier observacin o comentario que deseen hacernos llegar.
o
Ramn Bruzual.
o
Marisela Dom
nguez.
Septiembre 2005.
iii
CONTENIDO
Cap
tulo 1. Conceptos bsicos y ecuaciones diferenciales de primer orden.
a
1. Motivacin.
o
2. Conceptos bsicos
a
12
17
6. Ecuacin de Bernoulli.
o
19
7. Aplicaciones
20
Ejercicios.
Nociones bsicas y ecuaciones diferenciales de primer orden.
a
27
Cap
tulo 2. Ecuaciones diferenciales lineales de
segundo orden con coecientes constantes.
35
35
37
3. Aplicaciones
41
Ejercicios.
Ecuaciones diferenciales lineales de
segundo orden con coecientes constantes.
Cap
tulo 3. Sistemas de dos ecuaciones lineales de primer orden.
46
49
1. Motivacin.
o
49
2. El mtodo de eliminacin.
e
o
52
57
61
63
Ejercicios.
Sistemas de dos ecuaciones lineales de primer orden.
v
65
vi
CONTENIDO
Bibliograf
a
67
Indice
69
CAP
ITULO 1
1. Motivacin.
o
La losof [la naturaleza] est escrita en ese gran libro que siempre est ante
a
a
a
nuestros ojos -el universo- pero no lo podemos entender si no aprendemos
primero el lenguaje y comprendemos los s
mbolos en los que est escrito. El
a
libro est escrito en lenguaje matemtico y los s
a
a
mbolos son tringulos, c
a
rculos
y otras guras geomtricas, sin cuya ayuda es imposible comprender una sola
e
palabra; sin ello, uno vaga en un obscuro laberinto.
Galileo Galilei (1564-1642).
La cita anterior ilustra la creencia, popular en la poca de Galileo, de que buena parte
e
del conocimiento de la naturaleza pod reducirse a matemtica. Al nal del siglo XVII se
a
a
reforz este modo de pensar, cuando Newton enunci la ley de la gravitacin y us el naciente
o
o
o
o
clculo para deducir las tres leyes de Kepler del movimiento celeste. A ra de esto muchos
a
z
cient
cos trataron de matematizar la naturaleza. La gran cantidad de matemtica que
a
hoy se utiliza en las ciencias naturales y, cada vez ms, en la econom y las ciencias sociales,
a
a
es testigo del xito de estos intentos.
e
Lo que conocemos como lgebra elemental es suciente para resolver muchos de los proa
blemas estticos que se nos presentan a diario (problemas de porcentajes, intereses, etc).
a
1
Los fenmenos naturales que implican cambios se describen mejor mediante ecuaciones que
o
relacionan cantidades variables.
La derivada dy/dt = f (t) de la funcin f puede ser considerada como la razn con la
o
o
cual la cantidad y = f (t) cambia con respecto a la variable independiente t, por esto es
natural que en las ecuaciones que describen el universo cambiante aparezcan derivadas.
Una ecuacin que contiene una funcin desconocida y una o ms de sus derivadas se llama
o
o
a
ecuacin diferencial. El estudio de las ecuaciones diferenciales tiene los siguientes nes:
o
1. Descubrir la ecuacin diferencial que describe una situacin f
o
o sica.
2. Encontrar la solucin apropiada para esa ecuacin.
o
o
A diferencia del lgebra elemental, en la cual buscamos los nmeros desconocidos que
a
u
satisfacen una ecuacin tal como
o
x3 + 7x2 11x + 41 = 0,
al resolver una ecuacin diferencial se nos reta a que encontremos las funciones desconocidas
o
y = g(x) que satisfagan una identidad tal como
g (x) 2xg(x) = 0.
Ejemplo 1.1 (Ley de enfriamiento de Newton). Esta ley establece lo siguiente: La tasa
de cambio de la temperatura T (t) de un cuerpo con respecto al tiempo t es proporcional a
la diferencia entre T (t) y la temperatura A del medio ambiente, es decir
dT
= k(A T ),
dt
donde k es una constante positiva.
La ley f
sica se traduce as a una ecuacin diferencial. Esperamos que, si se nos dan
o
los valores de A y k, podremos encontrar una frmula expl
o
cita para T (t), que nos permita
predecir la temperatura del cuerpo.
Ejemplo 1.2 (Poblaciones). La tasa de cambio con respecto al tiempo de una poblacin
o
P (t), con
ndices constantes de nacimiento y mortalidad es, en muchos casos simples, proporcional al tamao de la poblacin, es decir
n
o
dP
= kP,
dt
donde k es la constante de proporcionalidad.
Ejemplo 1.3 (Ley de Torricelli). Esta ley establece que la tasa de cambio con respecto
al tiempo del volumen V de agua en un tanque que se vac a travs de un oricio en el
a,
e
2. CONCEPTOS BASICOS
y +y =0
es una ecuacin diferencial de orden 2 segundo orden. La funcin f (x) = sen x es solucin
o
o
o
o
de esta ecuacin.
o
Se puede probar que cualquier solucin de la ecuacin (1.1) tiene la forma
o
o
f (x) = C1 cos x + C2 sen x,
donde C1 y C2 son constantes reales. Por eso decimos que la solucin general de la ecuacin
o
o
es y = C1 cos x + C2 sen x. Tambin decimos que y = sen x es una solucin particular . Si
e
o
queremos hallar una solucin que satisface las condiciones
o
(1.2)
y(0) = 1,
y (0) = 1,
C2 = 1.
o
Por lo tanto la solucin de la ecuacin (1.1) que satisface la condicin (1.2) es
o
o
y = cos x + sen x.
Una condicin del tipo (1.2) es lo que se llama una condicin inicial.
o
o
Los conceptos que hemos explicado a travs de este ejemplo se extienden de manera
e
natural a cualquier ecuacin diferencial: La solucin general de una ecuacin diferencial es
o
o
o
la funcin ms general que la satisface, una solucin particular es una funcin que satisface
o
a
o
o
la ecuacin, una condicin inicial est dada por igualdades en las que se jan los valores de
o
o
a
la funcin y algunas de sus derivadas en un punto dado.
o
Ejercicios.
(1) Hallar la solucin general de cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales.
o
Adems identicar el orden de cada una de las ecuaciones.
a
(a) y = 0,
(b) y = 9e3x ,
(c) y = x.
(2) Verique, por sustitucin, que la funcin dada y es solucin de la ecuacin diferencial
o
o
o
o
correspondiente.
(a) y = 2e3x + 1,
dy
= 3y 3
dx
(b) y = ex ,
dy
= 2xy
dx
(c) y = x + 3,
y =
y3
x
g(x)
.
f (y)
En este caso las variables pueden ser separadas (aisladas en miembros opuestos de una
ecuacin) escribiendo, de manera informal,
o
f (y) dy = g(x) dx.
Esta ultima expresin debe entenderse como la notacin compacta de la ecuacin diferencial
o
o
o
dy
= g(x).
dx
Para resolver esta ecuacin diferencial integramos ambos miembros con respecto a x para
o
f (y)
obtener
dy
dx =
dx
g(x) dx + C,
f (y) dy =
g(x) dx + C.
f (y)
es decir,
Por supuesto, para poder resolver la ecuacin, necesitamos poder calcular las primitivas que
o
aparecen en la expresin anterior.
o
Ejemplo 1.4. Hallar la solucin general de la ecuacin diferencial
o
o
y = xy.
Procedemos de la siguiente manera:
Primero escribimos la ecuacin en la forma
o
dy
= x dx,
y
integrando obtenemos,
1
ln |y| = x2 + C1 ,
2
donde C1 es una constante real, por lo tanto,
1 2
|y| = eC1 e 2 x .
La igualdad anterior implica que y no se anula y, en consecuencia, no puede cambiar de
signo. As que tenemos que
1 2
y = C e2x ,
donde C es una constante real que ser igual a eC1 eC1 segn el signo de y.
a
o
u
Es importante notar lo siguiente: cuando escribimos la ecuacin en la forma
o
dy
= x dx,
y
1+
1
x2
dx.
como funcin de x.
o
Ejemplo 1.6 (Desintegracin de sustancias radiactivas). Una sustancia radiactiva se
o
desintegra a una velocidad que es proporcional a la cantidad presente. La vida media de
una sustancia radiactiva es el tiempo requerido para que determinada cantidad de material
se reduzca a la mitad.
Si de 200 gramos de determinada sustancia radiactiva quedan 50 gramos al cabo de 100
aos.
n
(a) Calcular la vida media.
(b) Cuntos gramos de sustancia radiactiva quedarn transcurridos otros cien aos?
a
a
n
Sea t el tiempo y M = M (t) la cantidad de sustancia radiactiva en el instante t. Entonces,
de acuerdo a la ley enunciada al principio del ejemplo, tendremos que
(1.3)
dM
= kM,
dt
k dt,
de donde,
ln |M | = kt + C1 ,
donde C1 es una constante, tomando exponencial a ambos miembros de la igualdad
y usando que M > 0, obtenemos
M = eC1 ekt ,
si tomamos C = eC1 , entonces C es una constante y tenemos que
M = Cekt .
o
Paso 3: Utilizamos la informacin que tenemos para hallar el valor de las constantes.
Inicialmente tenemos 200 gramos de sustancia radiactiva, esto quiere decir que
M (0) = 200,
por lo tanto,
M = 200 ekt ,
nos dicen que M (100) = 50, por lo tanto
50 = 200 e100k ,
de donde obtenemos que,
k=
1
ln 2,
50
por lo tanto,
1
Una vez que tenemos a la masa M como funcin del tiempo t ya podemos proceder a
o
responder las preguntas.
Si T es la vida media tendremos que
M (T ) = 100,
por lo tanto,
T
1
2 50 = ,
2
de donde
T = 50 aos.
n
Finalmente
M (200) = 200 24 gr. = 12, 5 gr.
En la Seccin 7 volveremos a tratar temas relacionados con este ejemplo.
o
Ejemplo 1.7 (Crecimiento exponencial de poblaciones). A mediados de 1982, la poblacin mundial era de 4,5 miles de millones de habitantes y despus creci a razn de un
o
e
o
o
cuarto de milln de personas diarias. Suponiendo que son constantes los
o
ndices de natalidad
y mortalidad Para cundo se puede esperar una poblacin mundial de 10 mil millones de
a
o
habitantes?
Sea P = P (t) el nmero de miles de millones de habitantes en el mundo en el instante t,
u
el tiempo t lo mediremos en aos y tomaremos el ao 1982 como el instante t = 0.
n
n
Comencemos por establecer cul condicin o condiciones debe satisfacer P .
a
o
Sean
0, 0913
P (0)
0, 0203.
P (0)
4, 5
Por lo tanto
P (t) = (4, 5) e(0,0203)t .
Si resolvemos la ecuacin
o
P (T ) = 10,
obtenemos
T =
ln(10/4, 5)
39,
0, 0203
es decir, deben transcurrir 39 aos para que la poblacin llegue a 10 mil millones de habitantes
n
o
y por lo tanto la respuesta es el ao 2021.
n
10
k dt,
1
ln
75
250
325
0, 0035.
11
1
1
yb ya
dy = k dx,
luego,
ln
yb
= k(b a)x + C1 ,
ya
ba
.
1 C ek(ba)x
Ejercicios.
(1) Encontrar la solucin general de cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales.
o
(a)
dy
= x y3.
dx
(b) y
dy
= x(y 2 + 1).
dx
(c) x2 y = 1 x2 + y 2 x2 y 2 .
(2) Encontrar la solucin particular de la ecuacin
o
o
dy
= y ex ,
dx
que satisface y(0) = 2e.
(3) La vida media del cobalto radiactivo es de 5,27 aos. Supngase que en una regin
n
o
o
ha ocurrido un accidente nuclear que ha hecho que el nivel de cobalto radiactivo
ascienda a 100 veces el nivel aceptable para la vida humana. Cunto tiempo debe
a
transcurrir para que la regin vuelva a ser habitable?
o
12
x4 + x3 y
es homognea de grado 3.
e
x+y
La funcin f (x, y) =
o
x4 + x3 y
es homognea de grado 0.
e
x4 + y 4 + x2 y 2
1
1
x, y
x
x
= f 1,
y
.
x
y
,
x
Luego
x u + u = f (1, u),
es decir
x
du
= f (1, u) u,
dx
y
,
x
13
x2 u
u
=
,
2 x 2 u2
x
1 u2
u
u3
u=
,
1 u2
1 u2
que equivale a
1 u2
dx
du =
.
3
u
x
Ahora resolvemos esta ecuacin con variables separables
o
1
1
dx
du =
,
3
u
u
x
1
2 ln |u| = ln |x| + C1 ,
2u
1
ln |ux| = 2 C1 ,
2u
como y = u x, tenemos
ln |y| =
x2
C1 ,
2y 2
de donde,
|y| = C2 e
x2
2y 2
La igualdad anterior implica que y no se anula y, por lo tanto, no cambia de signo. As que
tenemos que
y =Ce
donde C es una constante.
x2
2y 2
14
4.2. La ecuacin y =
o
ax + by + c
px + qy + r
x = x + k,
1
(1.6)
y = y + h,
1
donde h y k son constantes a determinar nos permite reducir a ecuacin (1.5) a una del tipo
o
y =
a1 x + b1 y
.
p 1 x + q1 y
(1.7)
a k + b h + c = 0,
p k + q h + r = 0.
Cada una de las ecuaciones anteriores es la ecuacin de una recta en el plano kh. Si el
o
sistema no tiene solucin entonces las rectas tienen que ser paralelas y por lo tanto tiene que
o
ocurrir que existe R tal que p = a, q = b.
Tenemos dos casos.
x = x + k ,
1
o
y = y + h ,
1
x = x + k,
1
y = y + h,
1
obtenemos
dy1
x1 + y1 + k + h 3
=
.
dx1
x1 y1 + k h 1
15
16
k + h 3 = 0,
k h 1 = 0.
Al resolver el sistema obtenemos
k = 2,
Luego, con el cambio
h = 1.
x = x + 2,
1
y = y + 1,
1
la ecuacin se transforma en
o
dy1
x1 + y1
=
,
dx1
x1 y 1
que es una ecuacin del tipo y = f (x, y), donde f es homognea de grado cero.
o
e
Para resolver esta ecuacin debemos hacer el cambio u = y1 /x1 , es decir
o
y1 = u x 1 .
Derivando y sustituyendo
x1
du
1+u
+u=
,
dx1
1u
de donde,
1u
dx1
du =
,
2
1+u
x1
integrando
arctan u
1
ln(1 + u2 ) = ln |x1 | + ln C,
2
sustituyendo u = y1 /x1 ,
arctan
y1
x1
= ln C |x1 |
tomando exponencial,
C
arctan
2
x2 + y 1 = e
1
y1
x1
1+
2
y1
x2
1
= ln C
2
x2 + y1 ,
1
5. ECUACION LINEAL DE PRIMER ORDEN.
17
ax + by + c
px + qy + r
Ejercicios.
(1) Hallar la solucin general de cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales.
o
(a) y =
yx
,
y+x
(b) y =
yx3
,
y+x+4
(c) y =
x+y
,
x+y+4
y + p(x) y = q(x),
18
Solucin de la homognea.
o
e
La ecuacin homognea tiene la forma
o
e
dy
+ p(x) y = 0.
dx
Esta ecuacin es de variable separables, para hallar su solucin general procedemos de la
o
o
siguiente manera:
Separamos las variables,
dy
= p(x) dx,
y
integrando,
ln |y| =
p(x) dx + ln C1 ,
de donde
|y| = C1 e
p(x) dx
esta igualdad implica que y no se anula y por lo tanto no puede cambiar de signo, luego,
y = C e
p(x) dx
Solucin de la no homognea.
o
e
En este caso la ecuacin tiene la forma
o
dy
+ p(x) y = q(x),
dx
p(x) dx
p(x) dx
dy
+e
dx
p(x) dx
, obtenemos
p(x) y = q(x) e
p(x) dx
p(x) dx
es decir,
d
e
dx
p(x) dx
y = q(x) e
integrando,
e
p(x) dx
y=
q(x) e
p(x) dx
dx + C,
de donde,
y=
q(x) e
p(x) dx
dx + C
p(x) dx
6. ECUACION DE BERNOULLI.
19
e 2 y
obtenemos
x2
= x e 2 ,
de donde,
x2
x2
e 2 y = e 2 + C.
Por lo tanto, la solucin general es
o
x2
y = 1 + C e 2 ,
donde C es una constante.
6. Ecuacin de Bernoulli.
o
Una ecuacin de Bernoulli es una ecuacin de la forma
o
o
y + p(x)y = q(x)y n ,
donde n = 0, 1 (notar que si n = 0 n = 1 se trata de una ecuacin lineal de primer orden).
o
o
El procedimiento para resolver esta ecuacin es como sigue.
o
Primero reescribimos la ecuacin de la siguiente manera
o
y n
dy
+ p(x) y n+1 = q(x),
dx
20
7. Aplicaciones
7.1. Desintegracin radiactiva y determinacin de la antig edad de un fsil.
o
o
u
o
Consideremos una muestra de sustancia que contiene N (t) tomos de cierto istopo raa
o
diactivo en el instante t. Durante cada unidad de tiempo una fraccin constante de estos
o
tomos se desintegra espontneamente, transformndose en tomos de otro elemento o en
a
a
a
a
otro istopo del mismo elemento; por lo tanto la velocidad de desintegracin de la sustancia
o
o
es proporcional a la cantidad de sustancia presente. En trminos de una ecuacin diferencial
e
o
dN
= k N,
dt
donde k es una constante positiva, que depende de la sustancia.
Al resolver esta ecuacin diferencial obtenemos
o
(1.9)
N (t) = No ekt ,
1
ln 2,
T
N (t) = No 2 T .
Es importante notar lo siguiente:
2
to +T
T
1 to
2 T,
2
N (t) = No 2 T .
7. APLICACIONES
21
N (0)
,
6
22
ln 6
= 1473, 86.
0, 0001216
7. APLICACIONES
23
el volumen de solucin en el tanque en el instante t, entonces c(t) = x(t)/V (t), por lo tanto
o
x = [gramos que ingresan] [gramos que salen]
Fe ce t Fs c(t) t
= Fe ce t Fs
x(t)
t.
V (t)
Entrada: Fe ce t
Salida: Fs c(t) t
dx
Fs
= Fe ce
x(t).
dt
V (t)
Si Vo = V (0), entonces V (t) = Vo + (Fe Fs )t. Por lo tanto, la ecuacin (1.11) es una
o
ecuacin diferencial lineal de primer orden para la cantidad x(t) de soluto en el tanque en el
o
instante t.
Ejemplo 1.17. Un tanque de 120 galones (gal) inicialmente contiene 90 lb de sal disueltas
en 90 gal de agua. Hacia el tanque uye salmuera que contiene 2 lb/gal a razn de 4 gal/min
o
y la mezcla uye hacia afuera a razn de 3 gal/min. Cunta sal contiene el tanque cuando
o
a
se llena?
El volumen de solucin V (t), que se encuentra en el tanque en el instante t, es igual a
o
90 + t galones.
Sea x(t) la cantidad de sal que se encuentra en el tanque en el instante t. Entonces
dx
3
=42
x(t),
dt
90 + t
24
es decir
dx
3
+
x(t) = 8.
dt
90 + t
Resolviendo la ecuacin y utilizando que x(0) = 90, obtenemos
o
x(t) = 2 (90 + t)
904
.
(90 + t)3
De la frmula para V (t) sigue que el tanque se llena en 30 min, por lo tanto la respuesta
o
es x(30) 202 lb de sal.
Indice de natalidad es
N (t + t) N (t)
1 dN
=
,
t0
P (t) t
P dt
(t) = lim
y el Indice de mortalidad es
(t) = lim
t0
M (t + t) M (t)
1 dM
=
.
P (t) t
P dt
Tenemos que
P (t + t) P (t)
t
[N (t + t) N (t)] [M (t + t) M (t)]
= lim
t0
t
= N (t) M (t).
P (t) = lim
t0
Por lo tanto
(1.12)
7. APLICACIONES
25
Crecimiento exponencial.
Si los
ndices de natalidad y mortalidad (t) y (t) son constantes tenemos una ecuacin
o
del tipo
dP
= k P,
dt
cuya solucin es
o
P (t) = Po ekt ,
donde Po es el nmero de individuos en el instante t = 0.
u
En la siguiente gura observamos los grcos de P en funcin de t para los casos k > 0,
a
o
k = 0 y k < 0.
Figura 1.2. Distintos casos de crecimiento con tasas de natalidad y mortalidad constantes
El primer grco (k > 0) corresponde con el caso en que el
a
ndice de natalidad es mayor
que el de mortalidad. La poblacin crece muy rpidamente, llega un momento en que el
o
a
modelo pierde validez, ya que el medio ambiente comienza a poner restricciones sobre el
nmero de individuos.
u
El segundo grco (k = 0) corresponde con el caso en que el
a
ndice de natalidad es igual
al de mortalidad. La poblacin permanece constante.
o
El tercer grco (k < 0) corresponde con el caso en que el
a
ndice de mortalidad es mayor
que el de natalidad. La poblacin disminuye hasta extinguirse.
o
Crecimiento log
stico.
En situaciones tan diversas como la poblacin humana de una nacin y la poblacin de
o
o
o
la mosca de la fruta en un recipiente cerrado, a menudo se observa que el
ndice de natalidad
disminuye cuando la poblacin aumenta. Las razones pueden variar, incluyendo desde el
o
renamiento cultural hasta la limitacin en los recursos alimenticios.
o
Supongamos que
26
(a) El
ndice de nacimientos es una funcin lineal decreciente de P , es decir
o
(t) = o 1 P (t),
donde o y 1 son constantes positivas.
(b) El
ndice de mortalidad permanece constante.
Entonces la ecuacin (1.12) toma la forma dP/dt = (o 1 P ) P , es decir,
o
dP
= k P (M P ).
dt
Supondremos que o > , as que M > 0. Al resolver esta (ecuacin ver Subseccin 3.1)
o
o
obtenemos
P (t) =
M Po
,
Po + (M Po ) ekM t
P
M
EJERCICIOS. NOCIONES BASICAS Y ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN.
27
Ejercicios.
Nociones bsicas y ecuaciones diferenciales de primer orden.
a
(1) Verique, por sustitucin, que la funcin dada y (expl
o
o
cita o impl
citamente) es
solucin de la ecuacin diferencial correspondiente.
o
o
(a) y = 2x; y = x2 + 3.
(b) y y = e2x ; y 2 = e2x + 1.
(c) xy + y = y
1 x2 y 2 ; y = arcsen xy.
1
.
x2
(2) En los siguientes problemas se describe una funcin y = g(x) mediante alguna
o
propiedad geomtrica de su grca. Escriba una ecuacin diferencial de la forma
e
a
o
y = f (x, y) cuya solucin (o una de sus soluciones) sea g(x).
o
(a) La pendiente de la grca de g en el punto (x, y) es la suma de x e y.
a
(b) La recta tangente a la grca de g en el punto (x, y) interseca al eje de las x
a
en el punto (x/2, 0).
(c) Toda l
nea recta, perpendicular a la grca de g, pasa por el punto (0, 1).
a
28
(3) En los siguientes problemas escribir una ecuacin diferencial, que sea un modelo
o
matemtico de la situacin descrita.
a
o
(a) La tasa de cambio con respecto al tiempo de una poblacin P es proporcional
o
a la ra cuadrada de P .
z
(b) La tasa de cambio con respecto al tiempo de la velocidad v de un bote costero
de motor es proporcional al cuadrado de v.
(c) La aceleracin dv/dt de cierto automvil deportivo es proporcional a la difeo
o
rencia entre 250 kilmetros por hora y la velocidad v del automvil.
o
o
(d) En una ciudad que tiene una poblacin ja de K personas, la tasa de cambio
o
con respecto al tiempo del nmero N de personas que han o un cierto rumor
u
do
es proporcional al nmero de personas que todav no lo han o
u
a
do.
(4) Hallar la solucin general de cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales de
o
variables separables.
(a) y = e3x x.
(b) x y = 1.
(i) (1 + x2 )
dy
+ 1 + y 2 = 0.
dx
(j) y ln y dx x dy = 0.
2
(c) y = x ex .
(d) y = arcsen x.
(e) (1 + x) y = x.
(f) (1 + x3 ) y = x.
(g) x y y = y 1.
(h) x y = (1 2x2 ) tan y.
(k) y + y tan x = 0.
(l)
dy
xy + 2y x 2
=
.
dx
xy 3y + x 3
dy 1
2x
=
.
dx y
y
(o) (1 + x2 + y 2 + x2 y 2 ) dy = y 2 dx.
EJERCICIOS. NOCIONES BASICAS Y ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN.
(p) y ln x
dx
=
dy
y+1
x
29
(t)
dy
= 3 x.
dx
(q)
dy
(1 + x2 )1/2
=
.
dx
(1 + y 2 )1/2
(u) (1 + x4 ) y = x3 .
(r)
dx
1 + 2 y2
=
.
dy
y sen x
(v) (1 + x4 ) y = 1.
(Ayuda: 1+x4 = 1+2x2 +x4 2x2 ).
dy
(s)
= 3 y.
dx
(5) Determine si la funcin dada es homognea. En caso de que sea homognea, indique
o
e
e
su grado de homogeneidad.
(a) f (x, y) = 2 x3 + 2 x y 2
(b) f (x, y) = (3x + 2y)
y4
.
x
x + y.
x3
(c) f (x, y) = x +
y
x2
.
x+y
(e) f (x, y) = x2 +
x3
y
x
.
x+y
(6) Hallar la solucin general de cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales.
o
(a) (x y) dx + x dy = 0.
(b) (y 2 + xy) dx x2 dy = 0.
(e)
dy
y
y
= ln
.
dx
x
x
(c) 2 x2 y dx = (3 x3 + y 3 ) dy.
(f)
dy
x + 3y
=
.
dx
3x + y
(7) Hallar la solucin general de cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales.
o
30
(a) y =
2x 5y
.
2x + 4y
(c) y =
2x 5y + 3
.
2x 5y 6
(b) y =
2x 5y + 3
.
2x + 4y 6
(d) y =
2x + y
.
xy
(8) Hallar la solucin general de cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales
o
lineales de primer orden.
(a) 3y + 12y = 4.
(b) x
(e)
dy
+ 2y = 3.
dx
(f) y y = 2 x ex
dy
1 e2x
+y = x
.
dx
e + ex
(a) y 2 x y = 2 x ex ,
y(0) =
(e) 2 x y y = 3 x2 ,
(f) y y = 2 x ex
2 +x
.
2
y(1) = e4 .
2
= 0.
y(1) = 1.
,
(g) x y y = x2 sen x.
dy
+ ex y = 0.
dx
(b) y + 2 y = x2 + 2 x,
2 +x
y( 2) = e2 .
y() = 0.
= 1.
EJERCICIOS. NOCIONES BASICAS Y ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN.
31
(10) Hallar la solucin general de cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales
o
(indique cul o cules son de Bernoulli).
a
a
(a) y = 3 4 y + y 2 .
y
(c) y = (3 y).
2
(b) y = (2 y) (5 y).
(d) y = 4 y 2 .
(11) Utilizando el mtodo ms apropiado, halle la solucin general de cada una de las
e
a
o
siguientes ecuaciones diferenciales.
(a) y = 17.
(b) y = y 2 y 12.
(c) x(sen x) y + (sen x x cos x) y = sen x cos x x.
(d)
dy
3 x y 2 x3
= 3
.
dx
y 3 x2 y
(e) x2 + x y = 3 x + y .
(f)
x2
dx
dy
=
.
2
2 xy
xy + y
2y
(g) (x y + 2) dx + (x y + 3) dy = 0.
(h) ey (1 + y ) = 1.
(i) (x y 2 x) dx + (y x2 y) dy = 0.
(j) (1 + y 2 ) dx + (1 + x2 ) dy = 0.
(k) y = (y 1)(y 2).
32
(l) y =
2 x2 y 2
.
2 x2 + y 2
(m) (x + y 1) dx + (x y) dy = 0.
(n) xy + y = y 2 x.
(12)
(13) Demostrar que la curva para la cual, la pendiente de la tangente en cualquier punto
es proporcional a la abscisa del punto de contacto de la tangente con la curva, es
una parbola.
a
(14) Un termmetro se encontraba guardado en una habitacin cuya temperatura era de
o
o
75 F. Cinco minutos despus de haberlo sacado al exterior el termmetro marc
e
o
o
65 F y otros cinco minutos despus marc 60 F. Calcular la temperatura exterior.
e
o
(15) Una sustancia radioactiva se desintegra a una velocidad proporcional a la cantidad
de material presente. Si un gramo de esta sustancia se reduce a 1/4 de gramo en
4 horas, determinar cunto tiempo debe transcurrir para que un gramo se reduzca
a
a 1/10 de gramo. Encuentre la vida media de la sustancia (recuerde que la vida
media es el tiempo necesario para que determinada cantidad de material se reduzca
a la mitad).
(16) El carbono 14 es una sustancia radioactiva que tiene una vida media de aproximadamente 5.700 aos. Es importante en arqueolog porque el carbono 14 existente
n
a
en un ser vivo permanece constante durante la vida del ser. Determinar el tiempo
transcurrido desde la muerte de un animal si la concentracin de carbono 14 en
o
sus restos es igual a la tercera parte de la que corresponde con un animal que vive
actualmente.
EJERCICIOS. NOCIONES BASICAS Y ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN.
33
(17) El nmero de bacterias en cierto cultivo crece a una velocidad que es igual a la
u
mitad del nmero de bacterias presente. Si inicialmente hay 10.000 bacterias, hallar
u
el nmero de bacterias en el instante t.
u
(18) En una poblacin sana de 100 individuos, igualmente susceptibles a una enfermedad
o
infecciosa, se introduce un individuo infectado.
Supongamos lo siguiente:
(i) Una vez que un individuo es infectado, permanecer as durante todo el proceso
a
y no ser eliminado (no muere).
a
(ii) Si x(t) es el nmero de individuos sanos y y(t) es el nmero de individuos
u
u
infectados en el instante t, entonces la velocidad a la que se propaga la infeccin
o
es proporcional al producto de x(t) y y(t).
Si en diez d hay 20 individuos infectados, determinar en cuntos d habr
as
a
as
a
50 individuos infectados.
(19) (Crecimiento limitado) Supongamos que en una poblacin la velocidad de crecio
miento es proporcional a una constante menos el nmero de individuos presentes.
u
Describir y analizar el modelo matemtico correspondiente.
a
CAP
ITULO 2
a y + b y + c y = f (x),
a y + b y + c y = 0.
y = 2 ex ,
35
36
o
o
o
o
a 2 + b + c = 0.
Al polinomio
p() = a 2 + b + c
se le llama polinomio caracterstico de la ecuacin (2.2).
o
Sean 1 y 2 las ra del polinomio caracter
ces
stico. Para hallar la solucin general de la
o
ecuacin (2.2) debemos considerar tres casos.
o
Primer caso: Si 1 y 2 son reales y distintas (b2 4ac > 0).
La solucin general tiene la forma
o
y = C1 e1 x + C2 e2 x ,
donde C1 y C2 son constantes reales.
Segundo caso: Si 1 y 2 son reales e iguales (b2 4ac = 0).
La solucin general tiene la forma
o
y = (C1 + C2 x) e1 x ,
donde C1 y C2 son constantes reales.
Tercer caso: Si 1 y 2 son complejas (b2 4ac < 0).
En este caso tendremos que existen nmeros reales y tales que
u
1 = + i,
2 = i,
donde i s la unidad imaginaria (i2 = 1).
La solucin general tiene la forma
o
y = (C1 sen x + C2 cos x) ex .
37
Ejemplo 2.1.
(1) Hallar la solucin general de
o
y + y 2y = 0.
El polinomio caracter
stico es 2 + 2 y sus ra son 1 y 2, por lo tanto la
ces
solucin general es
o
y = C1 ex + C2 e2x .
(2) Hallar la solucin general de
o
y + 2y + 5y = 0.
El polinomio caracter
stico es 2 + 2 + 5 y sus ra son
ces
2 4 20
2 4 i
=
= 1 2 i,
2
2
por lo tanto la solucin general es
o
y = (C1 sen(2x) + C2 cos(2x) ) ex .
a y + b y + c y = f (x),
en los casos en que f (x) = k1 sen x + k2 cos x f (x) = P (x)ex , donde P es un polinomio.
o
38
39
4
B= ,
9
4
1
x .
3
9
40
1
,
18
B=
1
,
54
1
1
x
18
54
e3x .
2 4 i
2 4 20
=
= 1 2 i,
2
2
por lo tanto la solucin general de la homognea es y = (C1 sen(2x)+C2 cos(2x) ) ex .
o
e
Debemos buscar una solucin particular de la forma
o
y = A cos x + B sen x.
Derivando y sustituyendo en la ecuacin obtenemos
o
2
A= ,
5
1
B= ,
5
3. APLICACIONES
41
2
1
cos x + sen x.
5
5
3. Aplicaciones
3.1. Ca libre en el vac
da
o.
Supongamos que dejamos caer un cuerpo desde cierta altura h, con velocidad inicial 0.
Sea m es la masa del cuerpo, g la aceleracin de gravedad y x(t) la altura del cuerpo en el
o
instante t. Si despreciamos la resistencia del aire, entonces x satisface la ecuacin
o
d2 x
m 2 = mg,
dt
dx
(0) = 0.
dt
La solucin de la ecuacin anterior (vericarlo como ejercicio) es
o
o
g
x(t) = h t2 .
2
Se observa que la velocidad del cuerpo es igual a
dx
= g t,
dt
por lo tanto el valor absoluto de la velocidad se mantiene incrementndose de manera lineal,
a
hasta que el cuerpo llega al suelo.
dx
d2 x
= mg k ,
dt2
dt
dx
(0) = 0.
dt
Analicemos la ecuacin. Si dividimos entre m obtenemos
o
dx
d2 x
+K
= g,
2
dt
dt
k
donde K =
es una constante positiva.
m
con condicin inicial x(0) = h,
o
42
g
g
g
+ 2 eKt t.
K2 K
K
No estirado
so
Equilibrio
m
x
Movimiento
d2 x
m 2 = k x,
dt
3. APLICACIONES
43
donde k es una constante positiva que depende del resorte (este hecho se conoce como ley
de Hooke).
Si dividimos la ecuacin (2.4) entre m obtenemos
o
d2 x
+ 2 x = 0,
dt2
(2.5)
donde 2 = k/m.
Las ra
ces del polinomio caracter
stico de esta ecuacin son i y i, por lo tanto su
o
solucin general es de la forma
o
x(t) = C1 sen t + C2 cos t.
Las constantes C1 y C2 se pueden calcular en funcin de la posicin inicial x(0) y la
o
o
velocidad inicial x (0).
El grco de la solucin luce as
a
o
.
Figura 2.2.
El modelo anterior es un tanto irreal, ya que segn el mismo el resorte no se detiene jams,
u
a
obtenindose un movimiento peridico perpetuo. Por la experiencia prctica sabemos que
e
o
a
esto no puede ser.
Una forma simple de mejorar el modelo es suponer que sobre el resorte acta una fuerza
u
que se opone al movimiento y que es proporcional a dx/dt. En este caso debemos modicar
la ecuacin (2.4) de la siguiente manera
o
(2.6)
d2 x
dx
m 2 = k x .
dt
dt
44
(2.7)
2 2
2 =
2 2 .
2 2 t
x(t) = et (C1 e
+ C2 e
2 2 t
).
En este caso se produce un movimiento suave no oscilatorio y se dice que el sistema est
a
sobreamortiguado.
Caso 2: 2 2 = 0. En este caso la solucin tiene la forma
o
x(t) = et (C1 + C2 t ).
En este caso se produce un movimiento similar al del caso sobreamortiguado y se dice que
el sistema est crticamente amortiguado.
a
Caso 3: 2 2 < 0. En este caso la solucin tiene la forma
o
x(t) = et (C1 cos
2 2 t + C2 sen
2 2 t ).
3. APLICACIONES
45
Figura 2.3.
46
Ejercicios.
Ecuaciones diferenciales lineales de
segundo orden con coecientes constantes.
(1) Hallar la solucin general de cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales.
o
(a) y = y.
(h) 2y 7y + 3y = 0.
(b) y 4y = 0.
(i) y + 6y + 9y = 0.
(c) y + 4y = 0.
(j) y 6y + 13y = 0.
(d) 4y + y = 0.
(k) 4y 12y + 9y = 0.
(e) y y = 0.
(l) y + 8y + 25y = 0.
(f) y + y = 0.
(m) 3y + 2y + y = 0.
(g) y + 3y 10y = 0.
(n) 2y + 2y + y = 0.
(2) Para cada una de las siguientes funciones, encontrar una ecuacin diferencial lineal
o
de segundo orden con coecientes constantes, tal que la funcin dada es solucin de
o
o
la ecuacin.
o
(c) f (x) = C1 ex + C2 x ex .
(3) Para cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales, hallar la solucin que sao
tisface la condicin inicial dada.
o
(a) y = y; y (0) = y(0) = 1.
47
(a) y = y + ex .
(g) y y 2y = 3x + 4.
(c) y + 4y = x3 + 5.
(i) 4y + 4y + y = xe3x .
(d) 4y + y = cosh x.
(j) y + y + y = sen2 x.
(e) y y = x2 ex .
(k) 2y + 4y + 7y = x2 .
(5) Resuelva e interprete (en trminos del movimiento de un resorte) el problema a valor
e
inicial
d2 x
+ 16 x = 0
dt2
x(0) = 10
dx
dt
= 0.
t=0
CAP
ITULO 3
y
vector velocidad inicial, de longitud v
vy
proyectil
fuerza de gravedad
vx
49
50
(3.1)
2
d x
2 = 0,
dt
d2 y
= g,
dt2
x(0) = 0,
y(0) = 0,
dx
(0) = v cos ,
dt
dy
(0) = v sen .
dt
Por lo que ya hemos estudiado de ecuaciones lineales de segundo orden tenemos que
1. MOTIVACION.
51
x(t) = (v cos )t
(3.2)
y(t) = (v sen )t 1 g t2
2
(3.3)
x(t) = 50 t,
y(t) = 50 3 t 5 t2 .
(3.4)
Las dos ecuaciones anteriores nos dan una descripcin detallada del movimiento del
o
proyectil, ya que para cada instante t, nos indican la posicin (x(t), y(t)) del proyectil.
o
Para averiguar la forma de la trayectoria del proyectil procedemos de la siguiente manera:
primero despejamos t de la ecuacin (3.3) y obtenemos
o
x
t= ,
50
despus substituimos este valor de t en la ecuacin (3.4) y obtenemos
e
o
y=
3x
5 x2
x
=( 3
) x.
2500
500
De esta ultima frmula, que nos expresa la altura y del proyectil, en funcin de su
o
o
coordenada horizontal x, podemos deducir que la trayectoria del proyectil tiene forma de
parbola. Esta parbola corta al eje x en los puntos 0 y x = 500 3 866, 02 y su valor
a
a
mximo es de 375. Por lo tanto podemos concluir que el proyectil vuelve a tocar tierra a
a
866, 02 metros del punto de donde fue lanzado y alcanza una altura mxima de 375 metros.
a
Si resolvemos la ecuacin y(t) = 0 (ver frmula (3.4)) obtenemos t = 10 3 17, 32, por
o
o
lo tanto el proyectil permaneci en el aire durante 17,32 segundos.
o
En la primera de las siguientes guras mostramos el grco de x e y en funcin de
a
o
t, observamos que x es una funcin lineal de t y que el grco de y en funcin de t es
o
a
o
una parbola que corta al eje x en aproximadamente el punto 17, 32. La segunda gura
a
52
350
800
300
x(t)
600
250
200
400
150
y(t)
100
200
50
0
10
12
14
16
200
400
600
800
Figura 3.2.
2. El mtodo de eliminacin.
e
o
En la seccin anterior resolvimos un sistema de dos ecuaciones lineales de segundo orden.
o
Fue muy fcil resolverlo, ya que el problema se redujo a resolver por separado dos ecuaciones
a
lineales de segundo orden, debido a que las ecuaciones eran independientes.
El enfoque ms elemental para resolver sistemas lineales de ecuaciones diferenciales con
a
coecientes constantes consiste en la eliminacin de variables dependientes mediante como
binaciones adecuadas de parejas de ecuaciones. El objeto de este procedimiento es eliminar
sucesivamente las variables dependientes hasta que quede solamente una ecuacin con una
o
unica variable dependiente. En general esta ecuacin ser lineal y de orden superior y podr
o
a
a
resolverse con los mtodos del cap
e
tulo anterior. Despus de que se tenga la solucin, las
e
o
otras variables dependientes se determinarn a su vez usando las ecuaciones diferenciales
a
originales o aquellas que hayan aparecido durante el proceso de eliminacin. Este mtodo
o
e
de eliminacin para sistemas diferenciales lineales se parece bastante al que se emplea para
o
resolver sistemas algebraicos por eliminacin de variables, hasta que queda slo una. Es de
o
o
lo ms conveniente para el caso de sistemas pequeos y manejables.
a
n
Para grandes sistemas de ecuaciones diferenciales, as como para anlisis tericos, son
a
o
preferibles los mtodos matriciales, que estn ms all de los objetivos de este curso.
e
a
a
a
En esta seccin vamos a estudiar como resolver sistemas que constan de dos ecuaciones
o
lineales de primer orden con coecientes constantes, utilizando el mtodo de eliminacin.
e
o
Despus veremos algunos problemas en los que aparecen este tipo de sistemas.
e
Vamos a jar y a explicar la notacin que usaremos en lo que resta de este cap
o
tulo.
2. EL METODO DE ELIMINACION.
53
Cuando consideramos sistemas de dos ecuaciones diferenciales con dos incgnitas es usual
o
denotar a la variable independiente por t y a las funciones incgnitas (o variables depeno
dientes) por x e y x(t) e y(y). Es importante notar la diferencia con el cap
o
tulo anterior
en el que x denotaba la variable independiente y la incgnita (o variable dependiente) la
o
denotbamos por y.
a
Tambin es usual usar x para denotar la derivada primera de x(t) con respecto a t y x
e
para la segunda. Anlogamente se usan y y y . Con esta notacin el sistema (3.1) queda as
a
o
:
x = 0,
y = m g.
(3.5)
x = x + y,
y = x y.
x = x + x y.
y = x x.
x = 2 x,
que es una ecuacin lineal homognea de segundo orden con coecientes constantes, que ya
o
e
sabemos como resolver.
El polinomio caracter
stico de la ecuacin es (3.8) p() = 2 2, tiene dos ra reales
o
ces
o
que son 2 y 2, por lo tanto, su solucin general es
x = C1 e
2t
+ C2 e
2t
y = ( 2 1) C1 e 2 t ( 2 + 1) C2 e 2 t .
54
(3.9)
x = C1 e 2 t + C2 e 2 t ,
y = ( 2 1) C1 e 2 t ( 2 + 1) C2 e 2 t ,
y(0) = 2.
C1 + C2 = 2,
( 2 1) C1 ( 2 + 1) C2 = 2.
Resolviendo este sistema obtenemos C1 = C2 = 1, por lo tanto la solucin particular que
o
satisface la condicin inicial dada es
o
x = e 2 t + e 2 t ,
y = ( 2 1) e 2 t ( 2 + 1) e 2 t ,
2.2. El caso general. A continuacin vamos a explicar cmo proceder con un sistema
o
o
general
x = a x + b y,
(3.10)
y = c x + d y,
es decir
y d y = c C1 ea t .
2. EL METODO DE ELIMINACION.
55
o
Caso 2: b = 0. El primer paso es derivar con respecto a t la primera ecuacin, para
o
obtener
x = a x + b y.
Despejamos y de la primera ecuacin del sistema (notar que en el caso anterior esto no
o
era posible) y obtenemos
1
y = (x a x).
b
Finalmente substituimos en la ecuacin anterior y obtenemos
o
1
x = a x + b c x + b d (x a x),
b
o, lo que es lo mismo,
x (a + d)x + (a d b c) x = 0.
Esta ultima ecuacin es lineal, homognea, de segundo orden y con coecientes cons
o
e
tantes, por lo tanto podemos hallar su solucin general, utilizando el mtodo estudiado
o
e
en el cap
tulo anterior. Despus que tenemos esta solucin general utilizamos la igualdad
e
o
1
y = (x a x), para hallar y.
b
Si el problema incluya una condicin inicial del tipo
o
(3.11)
x(to ) = xo ,
y(to ) = yo ,
despus de obtener la solucin general resolvemos el sistema (3.11) para hallar el valor que
e
o
deben tener las constantes que aparecen en la solucin general.
o
Ejemplo 3.1. Hallar la solucin general del sistema
o
(3.12)
x = x + 3 y,
y = 6 x y,
56
o
x = x 18 x 3 y,
despejando y de la primera ecuacin y sustituyendo,
o
x = x 18 x 3
xx
,
3
es decir,
x = x 18 x x + x,
simplicando,
x + 17 x = 0.
Luego
xx
,
3
obtenemos
y(t) =
17
17
1
1
C1 cos( 17 t)
C2 sen( 17 t) C1 sen( 17 t) C2 cos( 17 t).
3
3
3
3
17
17
1
1
C1 cos( 17 t)
C2 sen( 17 t) C1 sen( 17 t) C2 cos( 17 t),
y(t) =
3
3
3
3
donde C1 y C2 son constantes arbitrarias.
3. COMPETENCIA E INTERACCION ENTRE ESPECIES.
57
x = variacin
o
en la especie 1
y = variacin
o
en la especie 2
cambios debidos
o
+ a la interaccin
con la especie 2
variacin en la
o
=
especie 1 sin
interaccin
o
variacin en la
o
=
especie 2 sin
interaccin
o
cambios debidos
+ a la interaccin
o
con la especie 1
58
tasa de cambio
x=
en la especie 1
sin interaccin
o
tasa de cambio
y=
en la especie 2
sin interaccin
o
+
a la interaccin con
o
la especie 2
+
a la interaccin con
o
la especie 1
x = a x + b y,
y = c x + d y,
donde a, b, c y d son nmeros reales, cuyo valor y signo depende del tipo de interaccin entre
u
o
las especies.
A continuacin vamos a estudiar un ejemplo basados en este modelo.
o
Ejemplo 3.2. Supongamos que tenemos dos especies de animales, una de las cuales es
presa y la otra es depredadora. Tal como antes t es el tiempo, que lo mediremos en aos.
n
El nmero de presas en el instante t, contadas en miles de individuos, lo denotaremos
u
por x(t).
El nmero de depredadores en el instante t, contados en miles de individuos, lo denotau
remos por y(t).
Vamos a suponer que x e y satisfacen el siguiente sistema.
(3.14)
x = 3 x y,
y = 3 x + y,
y(0) = 2.
3. COMPETENCIA E INTERACCION ENTRE ESPECIES.
59
2
x(t) =
sen( 2 t) + 3 cos( 2 t) e2t ,
2
y(t) =
7 2
sen( 2 t) + 2 cos( 2 t)
2
e2t .
35
30
30
25
25
y(t)
20
20
15
15
10
10
x(t)
5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
5
1
60
y(t)
50
0.2 0.4 0.6 0.8
0
50
2
t
x(t)
100
Aqu comenzamos a observar una situacin que no se corresponde con nuestro problema:
o
el nmero de individuos comienza a tomar valores negativos!
u
Esta situacin se nos presenta porque, para obtener un sistema de ecuaciones cuya soo
lucin estuviese a nuestro alcance, hemos simplicado excesivamente el modelo y esto introo
duce errores. Por ejemplo en el sistema (3.14), observamos que y puede ser positiva aunque
x sea igual a cero, es decir los depredadores se pueden reproducir sin alimento.
Lo anterior no quiere decir que debamos desechar nuestro modelo sencillo por malo,
lo que realmente ocurre es que este modelo resulta adecuado para un intervalo pequeo de
n
tiempo. Notemos que si los depredadores logran almacenar algo de alimento podr seguirse
an
reproduciendo durante un tiempo en ausencia de presas, pero esta situacin est limitada en
o
a
el tiempo.
Podemos hacer una analog con el crecimiento exponencial y el log
a
stico: la ecuacin
o
diferencial que corresponde con el crecimiento exponencial la podemos ver como una simplicacin, para valores pequeos de la funcin, de la ecuacin log
o
n
o
o
stica y el crecimiento
exponencial es similar al log
stico cerca de cero.
61
(3.15)
x = A x B x y,
y = C y + D x y,
62
Este sistema de ecuaciones, que a simple vista se parece a los que hemos estudiado, no
es nada sencillo. No es posible hallar sus solucin de manera expl
o
cita, mediante mtodos
e
numricos es posible aproximar sus soluciones.
e
Consideremos el siguiente caso particular
x = x x y,
(3.16)
y = (0, 3) x y (0, 3) y,
y(0) = 2.
3.5
x(t)
3
2.5
2
y(t)
1.5
1
0.5
0
10
20
30
40
50
63
2.2
2
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.5
1.5
2.5
3.5
(3.17)
y = 6 x y,
d
d
x(t) = x(t) + 3 y(t),
y(t) = 6 x(t) y(t)]
dt
dt
1
1
1
1
y(t) = C1 cos( 17 t) 17 C2 sin( 17 t) 17 C1 sin( 17 t) C2 cos( 17 t)}
3
3
3
3
64
Igualmente el Maple nos permite obtener grcos de funciones y los grcos de las solua
a
ciones de algunas ecuaciones diferenciales. Muchos de los grcos que aparecen en esta gu
a
a
han sido elaborados usando este programa.
En este punto es importante hacer nfasis en lo siguiente: Aunque contamos con hee
rramientas muy poderosas que permiten obviar clculos y procedimientos tediosos, es muy
a
importante practicar mucho a mano al momento de aprender las tcnicas. La destreza
e
as adquirida facilitar el trabajo a la hora de utilizar instrumentos ms sosticados. La
a
a
siguiente analog es vlida: el uso que puede darle a una calculadora una persona que no
a
a
domina la aritmtica elemental es sumamente pobre, as que quien no domine los conceptos y
e
las tcnicas para resolver ecuaciones diferenciales podr aprovechar muy poco el computador
e
a
como herramienta auxiliar.
65
Ejercicios.
Sistemas de dos ecuaciones lineales de primer orden.
(1) Hallar la solucin general de los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales.
o
x = 3x + y,
(a)
y = 2x.
(h)
x = x,
(b)
y = x y.
(i)
x = x 2y,
(c)
y = 2x + 4y.
(j)
x = 3x + y,
(d)
y = 6x 2y.
(k)
x = 6x + 2y,
(e)
y = 2x + 3y.
(l)
x = 3x + y,
(f)
y = 5x 3y.
(m)
v = 2v 2w,
(g)
w = 5w 2v.
(n)
x = 4y,
y = x.
x = 3y,
y = 3x.
x = 2x y,
y = 2x.
x = 3x 5y,
y = x + y.
x = 5x + 2y,
y = 4x + y.
x = x y,
y = 5x y.
x = x y,
y = 5x 5y.
(2) Hallar la solucin de los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales con condicin
o
o
inicial.
x = 3x y,
(a)
y = 5x y,
x(0) = 0,
y(0) = 3.
66
x = x y,
(b)
y = x y,
v = 2v 2w,
(c)
w = 3v + 5w,
(3)
x(0) = 1,
y(0) = 1.
v(0) = 0,
w(0) = 2.
Dos envases estn inicialmente llenos de agua pura. El envase A tiene una capacia
dad de 0, 5 litros y el envase B una capacidad de 0, 25 litros. Se comienza a agregar
agua con una concentracin de sal de 100 g/l en el envase A a una tasa de 0, 5
o
litros/hora. El agua uye del envase A al envase B a una tasa de 0, 5 litros/hora.
El agua sale del envase B al desage a una tasa de 0, 5 litros/hora. Encuentre las
u
cantidades de sal en cada envase como una funcin del tiempo t.
o
(4)
Suponga que una poblacin est formada por dos grupos: adultos y nios. Sean
o
a
n
x e y el nmero de nios y adultos, respectivamente, en el instante t. Suponga que
u
n
los nios no se reproducen. Estudie la factibilidad de el modelo
n
dx
= (1 + )x + y,
dt
x(to ) = xo 0,
dy
= 2 y + x,
y(to ) = yo 0.
dt
donde 1 , 2 , y son constantes positivas.
(5)
Bibliograf
a
[1] Alson, P. Clculo Bsico. Editorial Erro.
a
a
[2] Apostol, T. Calculus Volumen 1. Editorial Revert.
e
[3] Batschelet, E. Introduction to Mathematics for Life Scientist. Springer Verlag.
[4] Bruzual, R. y Dom
nguez, M. Gu de problemas de Clculo III para Matemticos. Facultad de
a
a
a
Ciencias, Universidad Central de Venezuela.
[5] Bruzual, R. y Dom
nguez, M. Clculo diferencial en una variable. Publicaciones del Laboratorio de
a
Formas en Grupos, Facultad de Ciencias, Universidad Central de Venezuela.
[6] Bruzual, R. y Dom
nguez, M. Clculo integral en una variable. Publicaciones del Laboratorio de
a
Formas en Grupos, Facultad de Ciencias, Universidad Central de Venezuela.
[7] Edwards, C. H. y Penney, D.E. Ecuaciones diferenciales elementales con aplicaciones. Prentice
Hall.
[8] Kiseliov, A., Krasnov, M. y Makarenko, G. Problemas de ecuaciones diferenciales ordinarias.
Editorial MIR.
[9] Miranda, Guillermo Matemtica III - F
a
sica Fac. Ciencias. UCV.
[10] Olivares, M. Ecuaciones diferenciales ordinarias. Facultad de Ciencias, Universidad Central de Venezuela.
[13] Salas, J. y Suarez, J. Gu de problemas de Matemtica III para Computacin. Facultad de Ciencias,
a
a
o
Universidad Central de Venezuela.
67
68
Indice
condicin inicial, 3
o
crecimiento
exponencial de poblaciones, 8, 25
limitado de poblaciones, 33
log
stico de poblaciones, 25
decaimiento radiactivo, 6, 20
ecuacin
o
diferencial, 2, 3
de Bernoulli, 19
homognea, 12
e
lineal de primer orden, 17
lineal de segundo orden, 35
separable, 4
fechado mediante radiocarbono, 21
homognea de grado n, 12
e
Ley de enfriamiento de Newton, 9
mtodo de eliminacin, 52
e
o
orden, 3
solucin general, 3
o
solucin particular, 3
o
vida media, 20
69