/ 4 y | A A ile / Nd y | A f £ NesTSNAkgFisica Vectorial 2 © ING. PATRICIO VALLEJO AYALA, ING. MECANICO E.P.N., MSC. JORGE ZAMBRANO O. Octava Edicién 2011 - Revisada Diagramacién e Impresién: Ediciones RODIN Vicente Leén No. 423 (N5-23) y Chile - La Tola Telf.: 3 140-155 * Fox: 3163-173 E-mail: ediciones_rodin@hotmail.es 1.S.B.N. 9978-52-1 (Vil-09) Registro Nacional de Derechos de Autor - No. 031671 [VIll-09) Solucionario: Serle No, 7545 [Inédite, publicacién protegida no comercial) Impreso en Ecuador ‘Todos ls derechos reservados, prohibida larepeoduccién, el almacenomianto o transmisién por cuoiquier medi sea este mecénico, folomecénica, electrénice, slecirogptico o cualquier otra forma de cern de este obra previa cutorizacién por escito del autor, www.opentor.comCONTENIDO CAPITULO I DINAMICA ROTACIONAL ............... Ll Momento de Inercia 1.2 Radio de Giro _...... ot woe 13 Rotacién de un cuerpo rigido |... 14 Segunda Ley de Newton para la Rotaci6n... 15 Ejercicio No. 1 acer ceecnoltue 16 Evaluacién Objetiva CAPITULO II TRABAJO 21 Trabajo 8 2.2 Ejercicio No. 2 .. 23 Potencia 24 Ejercicio No. 3 . 25 Rendimiento (eficiencia megnictl’. 2.6 Ejercicio No. 4 ... 27 Maquinas:simples.. 28 Ejercicio No. 5 . 29 Evaluacién objetiva CAPITULO III s CONSERVACION DE ENERGIA ........... 3.1 Energia cinética ......... 3.2 Energia potencial gravitacional 33 Energia potencial elastica .... 3.4 Conservacién de la energia 3.5 Energia cinética de rotacién 3.6 Ejercicio No. 6 ..... 37 Evaluacién objetiva .... CAPITULO IV CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL 4.1 Momentun lineal 4.2 Impulso Lineal 43 Conservacion de la cantidad de movimiento I eal... re 44 Choques perfectamente elAsticos y perfectamente inclasticos .. 4.5. Ejercicio No. 7 .. 46 Evaluacién objetiva ... www. opentor.c com 112 112 112 _, 16 _ 121 125 __, 128CAPITULO V MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE .. . 136 5.1 Definiciones .. 137 52 Descripcién cineméticn del MAS 53 Determinacién del periodo (T) 54 La energia en el MAS 3.5 Aplicaciones del MAS. 5.6 Ejercicio N. 8 .... 57 Evaluacién objetiva CAPITULO VI HIDROSTATICA ........ 179 6.1 Estructura de la materia - 179 62 Densidad ......... 179 63 Peso especifico ... 181 64 PresiOn ..... 1 183 Presion hidrocstatica . 186 Presion atmosférica - 190 Presion absoluta - 191 Presion manométrica............ - 191 Escalas de medida de presion . 65 Principio de Pascal . 6.6 ode Arquimides... 6.7 Ejercicio No. 9. 68 Evaluacién objetiva CAPITULO VI HIDRODINAMICA ........ os B17 TA ‘Conceptos generale: 217 7.2 Ecuacién de continuidad .. 217 73 Ecuacién de Bernoulli .. - 221 7.4 Aplicaciones de la ecuacién de Bemoull 227 7.4.1. Calculo de la presidn en el interior de un Kiquido 227 7.4.2. Teorema de Torricelli cesssteseeseeee _ 228 7.4.3, Medidor de Venturi 7.4.4. Tubo de Pitot _ 7.4.5. Atomizador 75 Ejercicio No. 10 _ . 16 Evaluacién objetiva 240 www.opentor.com1 e DINAMICA ROTACIONAL En el capituloanterior se expuso que los efectos que puede causar la aplicacién de una fuerza sobre un cuerpo son: deformacion y/o traslacion y/o rotacion, La dindmica de la traslacién se estudié en base a la aplicacion de las Leyes de Newton, sin embargo con lo tratado anteriormente no sce puede todavia analizar dinamicamente que sucede con la rotacién. Al definirel torque producido por una fuerza, se dijo que cra un cuantificador del efecto rotacional que producia la aplicacién de la fuerza sobre algin punto (generalmente de un sélido) que no pertenezca a la linea de accion de ésta, Alanalizar la dinamica de la rotacién, hay que determinar cual es la relacion entre el torque y larotacidn que produce. Analicemos el sistema de la figura, en el que la aplicacion de la fuerza F determina que la masa puntual m gire alrededor del punto O. Se considera que no cxiste ningin tipo de friecién y que todas las masas son despreciables (excepto la masa puntual m). Para facilidad del andlisis, se considera que la fuerza esta contenida en el plano de rotacion de la particula m. El torque producido por F re specto al punto O es: t, uF y su modulo es: T, =1.F. send, donde F . sen® es la componente de la fuerza en la direccién tangencial. A =1.Fr (1) www.opentor.comJ Da shah iced raed La ecuacién de la segunda Ley de Newton en la direccién tangencial es: 2F,=m.a, F=m.a peroa,=a.r,entonces: F=m.r.a (2) Reemplazando (2) en(1): Tar. F,=(m.r).a Es conveniente aclarar que la componente normal (centripeta) de la fuerza F, no produce rotacién de la particula alrededor de O. Resumiendo lo anterior se tiene que para una masa puntual m, restringida a girar en tomo a un ejey sujetaa la accién de una fuerza neta F: T=m.r.a (3) donde: T, es el torque de la fuerza F respecto al eje considerado. res la distancia perpendicular de la particula mal eje. 1.1 MOMENTODEINERCIA Enlaecuacién T=(mr’)a,el producto mr se denomina momento de inercia, 0 inercia rotacional de la particula que gira alrededor del punto O. Se le representa por JaletraI: Fmr (1.1.1) El momento de inercia no depende tinicamente de valor de la masa de la particula, sino que también es funcidn de la geometria (r), es decir de la distribucion (distancia) de la masa alrededor del eje. Es decir que para una particula hay tantos momentos de inercia, come ejes respecto a los cuales se los calcula. Si se tuviese un sistema de n particulas, el momento de inercia respecto a un eje (0) es: 5 Tye. tay pt ceeccscssseee My FOE Emr (1.1.2) & Donder,es la distancia perpendicular de la particula de masa m; hasta el eje O, www.opentor.comDINAMICA ROTACIONAL EJ Unidades: ¢l momento de inercia es una magnitud escalar, cuyas unidades son las de una masa multiplicadas por una de longitud elevadaal cuadrado. EnelSI: = m.r=I I[kg].1[m"] =1 [kg.m’] enelCGS: m.r=I I[g].1[cm*] =1[g.cm’] Dimensiones: if ty iM 1.(L'] [= [ML'] 1.2 RADIODEGIRO Dado un sistema de particulas, el radio de giro es la distancia La un eje al cual una particula de masa igual a la masa total del sistema tendria el mismo momento de inercia que el sistema original, es decir: +m,r, =MR,’, donde: M=m, +m,+ ....+m,= (masa total del sistema) R,=radio de giro www.opentor.com4 Pa asec aoa G Ejemplo: Calcular el momento de inercia y el Re del sistema de tres particulas de la figura respecto: a) Al eje perpendicular al plano del libro que pasa por A b) Al eje perpendicular al plano del libro que pasa por B c) AlejeAB AD wok d) — AlejeAC fa ena C 3m pg m=Skg a) Tra fs 0 L=m Md ot mI; uy ot mr; Toy = 4m 1,=2kg(0)+3kg(4m)'+3kg(5m)* Ty = V3? + 4 = 5m 1,=0+48 (kg.m’)+75 (kg.m’) [,=123 (kg.m’) L 23 kg. RV i Vee =392m b)r,_)=4m L=mr gy t mr; a +, oy Ty)=0 1,=2kg(4m)'+3kg(0¥ +3kg(3m)" Tyq)=3m 1,=32 (kg.m’) + 0+27 (kg.m’) 1,=59 (kg.m’) R=) 4 =o =2.71m ©) Tyan =O [y= ait MP3 ant MP; an Tap) =O I,,= 2kg(0) + 3kg(0)+ 3kg(3m) Tyas) =3M L,=0+0+27kg.m’ 1,=27(kg.m’) www.opentor.comDINAMICA ROTACIONAL EL) R= ta = 27 kgm’ 1 94 kg I) Myc) =0 Tyac) = CB.sen8= 12/5m; sen0=4/5, en el triangulo ABC Ty) =O LiMo t MF; ug t MF ue) 1,=2kg(0) +3kg(12/5m)’ + 3kg(0) 1,=0+17.28kg.m’+0 1,= 17.28 (kg.m’) LE é f _ [ _ a8 TE atm 13 ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO La generalidad de objetos con que se trata son realmente cuerpos extensos y no deberian ser tratados como particulas o sistemas de particulas. En estos casos el cuerpo puede ser analizado como una distribucidn continua de masa. El andlisis matematico requerido rebasa los limites de esta obra, sin embargo como una aproximacién podria considerarse que un sdlido esté constituido por un conjunto de particulas y cada una de estas sujeta a la accion de una fuerza neta externa. www.opentor.com6 DINAMICA ROTACIONAL El torque producido por cada fuerza alrededor del eje es: T=(m,7;) a, segin la ecuacién (3) 1=(my7;)a, generalizando tenemos: T=(my,) a, Como el cuerpo es rigido, todos los puntos tendrén en cada instante las mismas aceleraciones angulares, por lo que al sumar las ecuaciones anteriores se tiene: ttt yh. t= al (mr) + (mgr + Hr I En= alms perol mr; = Toru Tron =Aelrora. (1.3.1) El momento de inercia de sdlidos rigidos homogéneos generalmente se lo puede determinar en tablas, donde se especifica siempre respecto a que eje se ha realizado elcalculo, A ccontinuaci6n se muestran cuerpos regularmente usados y el momento de inercia respectoa los ejes mas comunes: OBJETO MOMENTO DEINERCIA Aro = 4 1,=m.7 0." Disco oO L,<%4.m.’=mr/2 > Esfera Sélida ‘= 2/Sm2=2me/5 www.opentor.com