EJERCICIO 6

1. Se elabora la ecuacin de movimiento que representa la secuencia.

A+ A- C+ D+ CB+ BD-

2. Se divide en grupos y se identifican los sensores de grupo.

Boton y Co y Do

A+ A- C+ D+ CB+ BA1 y B1 Ao y Bo C 1

DD 1

3. Se simula el circuito en el software Fluidsim.

30%

30%

30%

30%

30%

30%

30%

30%

Boton y 4 Y1 5 1 3 2 Y2 Y3 5 1 3 4 2 Y4 Y5 5 1 3 4 2 Y6 Y7 5 1 3 4 2 Y8 Co y Do

A+ A- C+ D+ CB+ BA1 y B1 Ao y Bo C 1

DD 1

+24V

7 K1 8 10 16 17

A1 C0 K1 K2

A0 K3 D1 K3

K2

11

18

12

14

B1 D0 K1

B0 K3 K2

K4

K2

K3

K4

K1

C1

K1

K2

K3

K4 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8

0V

7 8

2 3 7

1 8

4 5 7

3 7

6 7 7

1 5

4. Tomando como base el circuito de Fluidsim, se realizan las ecuaciones necesarias para el LogixPro.

Salidas Internas de Relevadores B3:0/1 B3:0/2 B3:0/3 B3:0/4 K1=(Boton*Co*Do+k1)*k4*k2 K2=(A1*B1*k1+k2)*k3 K3=(Ao*Bo*k2+k3)*k4 K4=D1*k3*k1

Entradas

Salidas Internas de Relevadores

I:1/1 I:1/2 I:1/3 I:1/4 I:1/5 I:1/6 I:1/7 I:1/8 I:1/9

Botn Ao A1 Bo B1 Co C1 Do D1

O:2/1 O:2/2 O:2/3 O:2/4 O:2/5 O:2/6 O:2/7 O:2/8

Y1=k1 Y2=k2*k1 Y3=k1 Y4=k2*k1 Y5=k3*k2*k1 Y6=k3*k2*k1 Y7=C1*k3*k2*k1 Y8=k3*k2*k1