Ctrol PLC Estaciones Bombeo

CONTROL DE DOS ESTACIONES DE BOMBEO
MEDIANTE PLC Y SCADA

Proyecto Final de Carrera
AUTOR: Ivan Marcos Ruiz
DIRECTOR: Pedro iguez
FECHA: septiembre / 2001
CONTROL DE DOS ESTACIONES DE
BOMBEO MEDIANTE PLC Y SCADA
Volumen 1
CONTROL DE DOS ESTACIONES DE
BOMBEO MEDIANTE PLC Y SCADA
Volumen 2
CONTROL DE DOS ESTACIONES DE BOMBEO MEDIANTE PLC Y SCADA
VOLUMEN 1
MEMORIA DESCRIPTIVA
1.- OBJETO DEL PROYECTO........................................................................................1
2.- DESTINATARIO.........................................................................................................1
3.- SITUACIN Y EMPLAZAMIENTO.........................................................................1
4.- ANTECEDENTES.......................................................................................................1
5.- DESCRIPCIN FSICA DEL RES DE RIEGO.......................................................2
6.- SITUACIN EXISTENTE..........................................................................................3
6.1.- RED DE RIEGO A PRESIN..........................................................................5
6.2.- ESTACIN DE BOMBEO...............................................................................6
6.3.- CONDUCCIN DE IMPULSIN...................................................................8
6.4.- BALSA DE REGULACIN DE LA ZONA ALTA........................................9
7.- DESCRIPCIN DEL PROYECTO DE AUTOMATIZACIN...............................12
8.- ELEMENTOS INSTALADOS..................................................................................14
8.1.- BOMBAS........................................................................................................14
8.2.- VLVULAS....................................................................................................15
9.- ELEMENTOS A INSTALAR....................................................................................16
9.1.- ARRANCADORES ........................................................................................16
9.2.- ELECTROVLVULAS..................................................................................16
9.3.- MEDIDOR DE NIVEL...................................................................................17
9.4.- CAUDALMETRO.........................................................................................19
9.5.- MEDIDOR DE TEMPERATURA..................................................................20
9.6.- DETECTOR DE NIVEL ABSOLUTO...........................................................22
9.7.- DETECTOR DE VIBRACIN.......................................................................23
10.- SELECCIN DEL AUTMATA PROGRAMABLE............................................24
11.- COMFIGURACIN DEL PLC NECESARIO........................................................25
12.- ESCRITURA DE UN PROGRAMA.......................................................................26
13.- FORMAS DE REPRESENTACIN.......................................................................26
13.1.- LISTA DE INSTRUCCIONES (AWL) .......................................................26
13.2.- ESQUEMA DE FUNCIONES (FUP) ..........................................................26
13.3.- ESQUEMA DE CONTACTOS (KOP) ........................................................26
14.- ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA...................................................................27
14.1.- PROGRAMACIN LINEAL.......................................................................27
14.2.- PROGRAMACIN ESTRUCTURADA......................................................27
14.3.- MDULOS DE ORGANIZACIN (OB) ...................................................27
14.4.- MDULOS DE PROGRAMA (PB) ............................................................28
14.5.- MDULOS DE PASO (SB) ........................................................................28
14.6.- MDULOS FUNCIONALES (FB) .............................................................28
14.7.- MDULOS DE DATOS (DB) ....................................................................28
15.- DESCRIPCIN DEL SISTEMA.............................................................................29
15.1.- ENTRADAS/SALIDAS DIGITALES..........................................................29
15.2.- ENTRADAS/SALIDAS ANALGICAS.....................................................29
15.3.- ENTRADAS DE ALARMA.........................................................................29
15.4.- ENTRADAS DE CONTADOR....................................................................30
15.5.- MEMORIA DE USUARIO...........................................................................30
15.6.- TIEMPO DE EJECUCIN...........................................................................30
15.7.- MARCAS/TEMPORIZADORES.................................................................30
15.8.- PROCESAMIENTO DE ALARMAS DEL PROCESO...............................31
15.9.- PROGRAMACIN CONTROLADA POR TIEMPO (OB 13) ..................31
15.10.- REGULADOR PID (FB 250 FB 251) .......................................................31
16.- EL GRAFCET..........................................................................................................32
16.1.- INTRODUCCIN.........................................................................................32
16.2.- QUE ES EL GRAFCET................................................................................32
16.3.- SISTEMA COMBINACIONAL...................................................................32
16.4.- SISTEMA SECUENCIA...............................................................................33
16.5.- ESTADO.......................................................................................................33
16.6.- ETAPAS........................................................................................................33
16.7.- ANTECEDENTES........................................................................................34
16.8.- TIPOS DE GRAFCET ..................................................................................34
16.9.- ELEMENTOS DEL GRAFCET ...................................................................34
16.9.1.- ETAPAS INICIALES ................................................................................35
16.9.2.- ETAPAS NORMALES..............................................................................35
16.9.3.- ACCIONES ASOCIADAS........................................................................35
16.9.4.- ACCIONES ASOCIADAS CONDICIONADAS......................................36
16.9.5.- TRANSICIONES.......................................................................................37
16.9.6.- RECEPTIVIDADES ASOCIADAS A LAS TRANSICIONES................37
16.9.7.- LNEAS DE ENLACE...............................................................................38
16.9.8.- DISEO Y ESTRUCTURAS....................................................................38
16.9.9.- EVOLUCIN DEL SISTEMA..................................................................39
16.10.- IMPLEMENTACIN TECNOLGICA....................................................44
16.10.1.- NORMAS DE LA EVOLUCIN DEL GRAFCET................................44
16.10.2.- IMPLEMENTACIN..............................................................................44
16.11.- ACTIVACIN DE LAS ETAPAS INICIALES.........................................46
16.12.- CONCLUSIONES.......................................................................................46
17.- VENTAJAS DE LOS AUTMATAS PROGRAMABLES ...................................48
17.1.- PARTES DE UN AUTMATA PROGRAMABLE....................................48
17.1.1.- FUENTE DE ALIMENTACIN...............................................................48
17.1.2.- CPU............................................................................................................48
17.1.3.- MDULO DE ENTRADAS......................................................................49
17.1.4.- MDULO DE SALIDAS ..........................................................................49
17.1.5.- MDULOS DE SALIDAS A RELS.......................................................50
17.1.6.- MDULOS DE SALIDAS A TRIACS.....................................................50
17.1.7.- MDULOS DE SALIDAS A TRT'S A COLECTOR ABIERTO............50
17.1.8.- PERIFRICOS...........................................................................................50
18.- COMUNICACIN PC-PLC....................................................................................51
19.- EL SCADA...............................................................................................................52
PRESUPUESTO
MATERIALES, MAQUINARIA Y MANO DE OBRA
CUADRO DE PRECIOS N 1
CUADRO DE PRECIOS N2
JUSTIFICACIN DE PRECIOS
MEDICIONES
PRESUPUESTO
RESUMEN DEL PRESUPUESTO
PLANOS
1.- PLANO DE CONJUNTO RED DE RIEGO
2.- PLANTA GENERAL BALSA ZONA ALTA
3.- ESTACIN DE BOMBEO. PLANTA DE REPLANTEO
4.- ESTACIN DE BOMBEO. PLANTA Y SECCIONES
5.- ESTACIN DE BOMBEO. SECCIN Y FACHADAS
6.- ESQUEMA ELCTRICO
PLIEGO DE CONDICIONES
ANEXO
VOLUMEN 2
MEMORIA DE CLCULO
1.- ENTRADAS DEL AUTMATA................................................................................1
2.- SALIDAS EL AUTMATA.......................................................................................2
3.- COMO QUEDA ESTRUCTURADO EL MAPA DE
MARCAS DEL AUTMATA.....................................................................................3
4.- MARCAS MS SIGNIFICATIVAS...........................................................................9
5.-GRAFCETS DEL PROYECTO..................................................................................10
6.- LISTADO DEL PROGRAMA DEL AUTMATA..................................................92
Pg.1
1.- Objeto del proyecto.
Este proyecto tiene como objeto realizar el control automtico de un sistema de
bombeo de agua para riego. Mediante la programacin de dos autmatas programables
controlaremos en todo momento los niveles de las balsas, as como todas las variables de
las bombas que puedan ser objeto de anomala.
Otro aspecto importante que se ha contemplado ha sido realizar el bombeo no slo
acorde con las necesidades de agua, sino tambin acorde al periodo horario en el que nos
encontremos, consiguiendo un ahorro energtico importante.
2.- Destinatario.
El presente proyecto se realiza por encargo de "la comunitat de regants 'El Progrs'
de Vinebre", con domicilio social en el trmino municipal de Vinebre.
3.- Situacin y emplazamiento.
Las estaciones de bombeo a controlar, as como la zona a regar, se encuentran
situadas casi en su totalidad en el termino de Vinebre. Una pequea zona a regar
corresponde al trmino de Asc en la cuenca superior de la comarca de la Ribera d'Ebre y
margen izquierdo del Ebro.
4.- Antecedentes.
El actual sistema de regado de la zona ocupada por la Comunitat de Regants "El
Progrs" de Vinebre (Ribera d'Ebre), fue construido durante la dcada de los aos
cincuenta. Su configuracin la componen un conjunto de acequias dispuestas de forma
ramificada, las cuales se encuentran muy deterioradas, ocasionando prdidas de agua que
pueden llegar hasta el 30% 40% del total que entra en la red, adems de requerir
elevados costes de mantenimiento por parte de la comunidad de regantes.
Pg.2
Durante la ltima parte de la dcada de los aos ochenta se redactaron unos
estudios de alternativas y anteproyectos comprendidos en el "Pla de mejora dels regadius
de la Ribera d'Ebre" sobre la base de fuentes del Canon energtico.
No es hasta los aos noventa que se redactan unos proyectos que definen
actuaciones concretas en esta zona. Inicialmente se redact el "Projecte de mejora del
regadiu de la Comunitat de Regants 'El Progrs' de Vinebre", que se considera la primera
fase del proyecto global, donde se contempla hacer una actuacin sobre el sistema de
captacin y impulsin del agua de riego desde el ro Ebro y su almacenaje en una balsa
situada en un monte prximo, al otro lado de la carretera de Vinebre a Garcia. Con fecha
de febrero de 1995 se redact el "Modificat 0 del projecte de mejora del regadiu de la
comunitat de regants 'El Progrs' de Vinebre" donde se introdujeron pequeas
modificaciones sobre el proyecto original de esta primera fase, formuladas por la
comunidad de regantes. Las obras contenidas en el proyecto y correspondiente modificado,
fueron realizadas el verano de 1995, siendo su funcionamiento correcto.
Tambin al principio de 1995 (enero), la diputacin de Tarragona redact la
segunda fase del "Projecte de mejora dels regadius de la comunitat de regants 'El Progrs'
de Vinebre", que contempla la realizacin de la red de riego a presin de las parcelas
incluidas dentro de la comunidad 'El Progrs', incluyendo la realizacin de una impulsin
intermedia para alimentar una segunda balsa que abastece las parcelas del sector de la zona
alta de riego que no se pueden atender por gravedad desde la balsa existente.
Este proyecto de la segunda fase fue presentado a Regs de Catalunya por parte de
la "Direcci General d'Agricultura, Ramaderia y Pesca", con la finalidad de realizacin de
las obras en l incluidas.
5.- Descripcin fsica del rea de riego.
Se trata de una zona con clima mediterrneo templado, donde el agua es un recurso
fundamental para el desarrollo de la mayora de los cultivos.
Pg.3
La zona de riego est conformada por laderas de pendientes suaves y terrazas
fluviales que drenan en numerosos barrancos, los cuales acaban finalmente en el ro Ebro y
subdividen y limitan el rea de riego.
La diferencia de cota se encuentra entre los 125 m s.n.m. en coronacin de la balsa
(zona alta) y los 23 m.s.n. de las parcelas prximas al ro.
Atraviesan la zona regable la ctra. denominada Eix de l'Ebre y la local de Vinebre
en la Torre de l'Espanyol. El paso de estas dos barreras es por zonas correspondientes al
paso de acequias, limitando en solo un punto el cruce para cada una de las dos carreteras.
El rea de riego comprende una superficie de 380 Ha y est formada por un total de
725 parcelas, propiedad de 250 personas o entidades.
Las caractersticas parcelarias, topogrficas y edafolgicas de la zona recomiendan
la utilizacin de riego localizado, por lo que se da una presin mnima a la salida de
hidrante de 2,0 atm, siendo superior cuando alguna parcela servida, despus, se encuentre
en cota inferior.
6.- Situacin existente.
La Comunidad dispone, desde el verano de 1995, de una nueva estacin de
bombeo al lado del ro Ebro, una caera de impulsin y una balsa reguladora que domina
suficientemente la zona baja de riego, juntamente con un corto tramo de caera soterrada
desde la balsa hasta la acequia principal.
El sistema de riego existente consta de esta acequia y redes de conducciones a cielo
abierto. Se complementa con una estacin de bombeo, dotada del equipo electro bomba
para regar la zona alta.
Debido al cambio de ubicacin del punto de alimentacin de la red de riego, se
hizo necesaria la construccin de una pequea red de riego a presin para alimentar
Pg.4
aquellas parcelas a las que era imposible servir con la nueva configuracin de la red. Esta
actuacin fue contemplada en la primera fase, concretamente, en el proyecto modificado.
En la actualidad se encuentra en correcto funcionamiento, habindose instalado, por parte
de la comunidad, la red terciaria que abastece a cada parcela de la comentada zona.
Esta nueva red discurre bsicamente por el interior de la antigua acequia de riego,
que una vez instalada la caera, se rellen la acequia como medida de proteccin. El
material utilizado es PEAD de dimetro 110 mm, siendo dos las presiones de trabajo: 6 y
10 atm. A lo largo del trazado se encuentran un total de nueve tomas equipadas con una
"T" de derivacin, instalndose en cada una de ellas una vlvula de cierre. EL comentado
equipamiento se encuentra en el interior de una caseta realizada en la misma acequia que
recoge la caera, siendo el conjunto de la derivacin y la vlvula de paso metlicas.
La caera que alimenta la zona de riego de acequias desde la balsa de la zona baja,
tiene una longitud total de 376 m, realizada en PVC de dimetro 400 mm y presin
nominal 6 atm. La entrega a la red existente de acequias se realiza directamente desde esta
caera, existiendo al final de ella una vlvula de mariposa, de dimetro 400 mm, que
permite el cierre del sistema de la red de riego. Previa a esta vlvula existe una derivacin
de 100 mm de dimetro, que sirve al pequeo tramo de red a presin antes mencionado,
equipado con una vlvula de mariposa del mismo dimetro, que permite aislarlo. Todo este
sistema de vlvulas y derivaciones se encuentra instalado en el interior de una caseta de
hormign armado 2,00 x 2,00 m
2
de superficie en planta.
La red de riego est constituida por caeras de fibrocemento de dimetros
comprendidos entre 400 mm y 500 mm y por caeras de P.V.C. para los dimetros
inferiores a 400 mm, es decir, desde 315 mm hasta a 110 mm. Se eligieron estos materiales
por el ahorro econmico que supone en toda la obra, teniendo en cuenta que son materiales
idneos para este tipo de instalaciones.
Para las caeras de la red terciaria, se escogi como material el P.E.A.D., con un
dimetro de 90 mm., por encima de posibles alternativas como PVC o fibrocemento, ya
que permite una puesta en obra muy cmoda para este dimetro, debido a que es una
caera mas ligera que el fibrocemento; permite realizar radios de curvatura muy ajustados
Pg.5
(20 x Dn), sin necesidad de accesorios especiales y, cuando estos son necesarios, existe
una gran cantidad de accesorios que facilitan el trabajo de montaje; las juntas de las
caeras de polietileno se pueden realizar en el exterior de la rasa, lo que mejora no tan
solo la rapidez del montaje sino la calidad del mismo, garantizndose una estanqueidad
absoluta en el proceso de electrosoldado de las juntas, ya sea de forma tradicional o
mediante accesorios especiales; precisamente debido a su flexibilidad, permite que el
terreno sobre el que se apoya tenga ligeros asentamientos, adems de mejorar el
comportamiento de la red ante el golpe de ariete, ya que la celeridad de la onda de presin
es mucho mas baja que en las otras dos alternativas.
6.1.- Red de riego a presin
La red de riego a presin tiene su origen en la caseta, donde llega la caera de
400 mm procedente de la balsa, desde donde se suministra a la red de acequias a cielo
abierto. En este punto de enlace fue necesaria la instalacin de un cono de ampliacin de
dimetro 400 mm a 500 mm, para enlazar con el dimetro proyectado por la red de riego.
La estructuracin de la red de riego comentada, consta de dos zonas claramente
diferenciadas. La primera de ellas, que llamaremos zona baja, es la que se puede abastecer
directamente de la balsa de la cota 65. La segunda, que se identifica como zona alta, es la
que necesita de una elevacin intermedia para conseguir regar las parcelas mas altas, y se
encuentra entre las cotas 65 y 100. La superficie total de riego es de 380,76 Ha, de las
cuales 267,73 Ha pertenecen a la zona baja, 102,28 Ha son de la zona alta y el resto 10,75
Ha pertenecen a una zona que tiene riego a presin.
La estructuracin de la zona baja se realiza a travs de un esqueleto de arterias y
ramales que acercan el agua a puntos singulares, desde donde, a travs de la red terciaria se
distribuyen parcela a parcela.
El nmero total de puntos de abastecimiento (de hidrantes) es de 56.
La red es ramificada y se compone de un ramal principal, identificado como red
primaria, y unos ramales secundarios, identificados como red secundaria, que nacen del
Pg.6
ramal principal. La red terciaria, las caractersticas de la cual son comunes a las dos zonas
baja y alta, la componen una serie de ramificaciones de caeras de PEAD de 90 mm de
dimetro que sirven el agua a cada una de las parcelas a travs de vlvulas de mariposa,
tambin de 90 mm de dimetro, ubicadas en pequeas casetas en el interior de las parcelas
a regar.
Al final en la zona baja de la red primaria, el agua que all llega es elevada desde
este punto hasta la balsa de regulacin de la zona alta.
Situndonos en la balsa, la red de distribucin de la zona alta se articula segn un
ramal de conduccin primaria que distribuye el agua directamente a hidrantes o a ramales
secundarios, que a la vez la distribuyen al resto de hidrantes.
Es de sealar, que se instalaron ventosas en todos aquellos puntos altos intermedios
al trazado de cualquier ramal primario y secundario, adems de disponer otras intermedias
cuando, a pesar de que no queden justificados por los motivos anteriores, la distancia entre
las dos ventosas mas prximas supere una longitud de 600 m en zonas muy llanas.
Cabe mencionar tambin, que se instalaron vlvulas de seccionami ento en todas las
derivaciones de los ramales secundarios, no tan solo en las propias conducciones
secundarias sino tambin en la conduccin primaria.
6.2.- Estacin de bombeo
La 1 estacin de bombeo se sita en el PQ 1+750,58 de la conduccin principal de
la zona baja, al lado del camino de Torre de l'Espanyol, en las parcelas 12 y 14 del
polgono 17, ocupando una extensin total en planta de 10,70 x 21,00 m. La 2 estacin de
bombeo es idntica y est situada en la cota 100.
El edificio de bombeo tiene unas dimensiones en planta de 8,00 x 4,70 m que se
estructura en dos niveles: el primero de ellos permite la entrada a nivel desde el terreno y
se sita en la cota 69,55 para la estacin de bombeo n1, mientras que el segundo nivel est
destinado a la ubicacin de las bombas, sus rganos de control y los equipos antiariete,
Pg.7
todo esto situado en la cota 67,98. Estos dos niveles se comunican a travs de una escalera
de hormign adosada a uno de los muros laterales y protegida con una barandilla metlica.
Los cimientos del edificio estn formados por una solera de hormign armado de
0,40 m de grosor de la cual arrancan unos muros de 0,30 m de grosor y una altura de 1,70
m, quedando la coronacin de esta enrasada al nivel del terreno. Sobre las esquinas de
estos muros se apoyan cuatro pilares de hormign armado de dimensiones 0,30 x 0,30 m, y
una altura de 3,00 m. En la parte superior se construy un crculo perimetral formado por
vigas de hormign armado de dimensiones 0,40 x 0,30 sobre el cual se levant un tejado a
cuatro aguas de teja rabe. El cierre del edificio se realiz con obra vista de color
amarillento. En las paredes sur y este se construy una ventana situada en la parte superior
de las paredes de obra.
La llegada de la conduccin a la estacin de bombeo tiene lugar con una caera de
P.E.A.D.(polietileno alta densidad) de dimetro nominal 280 mm, el eje de la cual se sita
en la cota 68,35, y se une a un colector de chapa de acero galvanizado de dimetro 250 mm
que alimenta a las bombas. Las bombas aspiran de este colector a travs de derivaciones a
45 de acero galvanizado de dimetro 150 mm y, una vez impulsada el agua, la bomba la
enva por un colector de las mismas caractersticas que el de aspiracin, el eje del cual se
situa en la cota 68,85. La unin entre la salida de las bombas y este colector se hace a
travs de una caera de dimetro 150 mm que conecta formando un ngulo de 45. Por
otra parte las caeras de entrada y salida de las bombas estan unidas a stas a travs de los
conos de reduccin necesarios.
Dado que la estacin de bombeo se sita en un punto bajo tanto del recorrido de la
caera de aspiracin como de la de impulsin, los colectores antes mencionados estn
dotados de unas derivaciones que permitirn la salida de los mismos. Este agua se recoger
en un pozuelo de dimensiones 0,40 x 0,40 x 0,15 m y, mediante una caera de PVC de
dimetro 125 mm, se conduce al exterior de la Estacin.
Las bombas de impulsin dos unidades activas ms una de reserva van
montadas sobre unas bancadas de hormign de dimensiones 0,70 x 1,30 x 0,10 m. Estas
bombas son centrfugas, de eje horizontal, con un motor elctrico de 30 CV que se encarga
Pg.8
de impulsar el agua hasta una altura de 45 m un caudal de 35 l/s. Una descripcin mas
detallada de estos equipos se encuentra en el apartado de "elementos a instalar" del
presente proyecto.
Sobre la solera del edificio, al lado de las bombas, estn los dos calderines
antiariete: uno conectado a la caera de aspiracin y el otro a la de impulsin. De esta
manera se pretende proteger las dos conducciones de las sobrepresiones que se podran
producir en el caso de una maniobra brusca de las bombas como podra ser un eventual
corte elctrico. La conexin de los calderines con los colectores se har con una caera de
chapa de acero galvanizado.
En sentido longitudinal al edificio se coloc una viga metlica IPN que sirve de
soporte a un polispasto elctrico de 1.000 Kp de carga mxima, que se utiliza en los
trabajos de mantenimiento y reparacin de los equipos de la estacin, los cuales pueden ser
sacados fuera del edificio por la misma puerta de entrada.
Los cuadros elctricos, los mecanismos de control de las bombas y los contadores
estn ubicados sobre la plataforma de entrada, siendo estos ltimos registrables desde el
exterior del edificio, instalndose a la llegada de la estacin de bombeo un transformador
de 100 KVA.
La acometida elctrica se realiza desde una lnea de media tensin de la compaa
FECSA, que alimenta a la cooperativa FARE y un centro receptor-emisor de televisin y
radio. La llegada a la estacin de bombeo se hace mediante una lnea area, paralela al
camino de la Torre de l'Espanyol de unos 250 m de largo.
6.3.- Conduccin de impulsin
La conduccin de impulsin est formada por una conduccin de PEAD de 280
mm de dimetro, que saliendo desde la estacin de bombeo, conduce el agua hasta la balsa
de regulacin de la zona alta. La longitud de impulsin es de unos 850 m. En los 730
primeros metros la caera tiene una pendiente continuada que la hace subir desde la cota
68 hasta la 90 paralela a un camino. En este punto la caera tiene un giro de
Pg.9
aproximadamente 90 en planta y 45 en alzado, por acomodarse al terreno y acceder a la
balsa.
Justamente en este lugar de quiebro de la caera es muy conveniente instalar una
ventosa ya que combina su condicin de punto alto con un golpe de ariete negativo muy
cercano a la trazada de este punto.
Por otra parte, por seguridad de cara al llenado de la conduccin se instal una
ventosa bifuncional en el PQ 2+100,00. De esta manera garantizamos que el aire no ha de
recorrer grandes distancias por dentro de la conduccin antes de encontrar una salida.
En los ltimos 70 m la caera circula paralela al camino de acceso a la balsa.
6.4.- Balsa de regulacin de la zona alta
La balsa de regulacin de la zona alta, est situada en un lugar desde donde se
domina perfectamente la zona regable alta. Al encontrarse en la parte alta de un eje que
divide esta zona en dos partes sensiblemente iguales en cuanto a extensin, se optimiza el
tamao de los dimetros de la red de riego, con el consiguiente ahorro econmico.
La ubicacin fsica de la balsa se encuentra en la parcela 41 del polgono 4, justo
por encima del camino que limita inferiormente la mencionada parcela y ocupando los tres
primeros bancales de la finca. El acceso a la balsa se realiza desde un camino hecho con
tierras, de unos 70 m de largo que enlaza con la red de caminos rurales existentes en la
zona. Este tiene una pequea pendiente desde el punto de enlace hasta la balsa, habindose
optimizado el trazado al discurrir ste ligeramente paralelo a las curvas de nivel con la
finalidad de disminuir al mximo los cambios bruscos de cota. Se dej previsto un tubo de
600 mm de hormign que servir por alojar en su interior la caera de impulsin hacia a
la balsa. Se puso una escollera para proteger la obra de posibles erosiones.
La balsa est constituida por una presa de tierras de tipo homogneo con pantalla
impermeable en el talud del lado de las aguas, formado por una lmina de geotxtil sobre
la que se extiende una lmina de caucho EPDM (Etileno Propileno Dien Monmero).
Pg.10
La capacidad de la balsa es de 4.500 m
3
, con unas dimensiones medias de 45 x 25
metros y una profundidad de 4 metros con un resguardo de 0,5 metros. Los taludes de la
balsa tienen una inclinacin tanto en el exterior como en el interior de 2H:1V y la
coronacin estar situada en la cota 125,50 y el fondo de la balsa est en la 121,00. As las
medidas de la balsa son: planta inferior 16 x 36 metros; planta superior 34 x 54 metros.
A lo largo de la coronacin de la balsa, se construy un camino perimetral de tierra
de 3 metros de ancho, al cual se accede mediante el camino antes mencionado. En la parte
exterior de este camino, se instal una valla metlica para impedir el acceso de personas
ajenas a las instalaciones.
Los taludes situados en la parte superior de la balsa sern del 1H:1V y a pie de
desmonte, en el lmite del camino de coronacin de la balsa, se construy una cuneta
revestida de hormign en masa de recogida de aguas fluviales, que sern conducidas por
un lado hacia el torrente, a la altura de la obra especial de cruce, y por el otro hacia el pie
de talud del terraplenado de la balsa, que se proteger con escollera para evitar su
degradacin.
El sobrepasante de seguridad de la balsa se ubica al lado de la entrada a la balsa y
consiste en un dado de hormign que permite que sobrepase el agua 50 cm antes que su
cota llegue a coronacin de balsa. El agua que sobrepase se conduce mediante la cuneta de
hormign, antes mencionada, hacia el torrente. Por no interrumpir el paso en el camino
perimetral a la balsa, se cubre lo sobresaliente con placas de hormign prefabricado que
soportan cargas puntuales de pequeos vehculos que harn trabajos de mantenimiento.
La salida de la balsa se realiza desde la propia caera de abastecimiento a la red de
riego, aprovechando cualquiera de las salidas existentes y hasta de algn hidrante.
En esta caera de salida de la balsa, se instal un tubo de PVC de 315 mm a la
altura del camino perimetral, donde van instaladas las sondas de nivel mximo y mnimo,
125 m y 122 m respectivamente, para el comando de la estacin de bombeo.
Pg.11
El sistema de bombeo est controlado por estas sondas. De esta forma, cada
individuo riega su parcela cuando cree conveniente y sin tener en cuenta la franja horaria
en la que se encuentra, lo que provoca que posiblemente estemos bombeando en "horas
caras" (el kW/h tiene un incremento de precio sobre el establecido), cuando podremos
realizar esta tarea en horas valle, donde el kW/h presenta una rebaja de precio respecto al
estipulado.
7.- Descripcin del Proyecto de Automatizacin
Ambas estaciones de bombeo son idnticas.
La primera estacin se nutre del Rio Ebro y la segunda de la balsa N1.
Ambas estaciones de bombeo tienen su propio autmata, de igual modelo
y con el mismo programa a ejecutar.
Medidor de nivel proporcional
Caudalmetro
Vlvula manuales para aislar las bombas
Electrovlvula
Vlvulas de retencin para evitar que el
agua pueda circular en los dos sentidos
Bombas
PULSADOR
LED
Figura1. Esquema General.
Figura2. Panel de Control.
MARCHA/PARO RESET ALARMS
AEVM11 ALLT1
AA1 AA2 AA3
ALA1 ALA2 ALA3
ALSV1 ALSV2
ALST1 ALST2 ALST3
FUNCIONANDO
LSHD1
LSLD1
Pg. 12
Pg 13
Disponemos de dos estaciones de bombeo idnticas, controladas cada una por su
propio autmata. Los dos autmatas son idnticos y estn programados de igual forma.
Cada estacin est compuesta por:
Una zona de aporte de agua al sistema, siendo el ro Ebro para la estacin de
bombeo n1 y la balsa nmero n1 para la estacin de bombeo n2.
Tres bombas, de las cuales slo dos estarn funcionando cuando el sistema lo
requiera, quedando siempre una de reserva por si alguna bomba presentase en un
momento dado alguna anomala. Al producirse una demanda de agua, arrancarn
aquellas dos bombas que menos horas de funcionamiento tengan acumuladas, y
lo harn con un espacio de tiempo entre ellas de dos minutos para evitar "picos"
de tensin elevados y hacerlo de una manera ms progresiva. A la hora de parar,
una vez alcanzados los niveles deseados, se ejecutar de la misma forma, es
decir, primero parar una y dos minutos despus la otra.
Mientras una bomba est funcionando, en todo momento se controla las posibles
averas que se puedan producir as como las horas de funcionamiento. Si se detectara
algn error, automticamente paramos la bomba, dando la alarma correspondiente, y
pasando a actuar la bomba de reserva. Evidentemente seguimos controlando las bombas
y parndolas en caso de anomala.
Una bomba a la que se le ha detectado un defecto no volver a arrancar hasta ser
reparada y su alarma correspondiente reseteada.
Seis vlvulas con la funcin de aislar las bombas para poder sustituirlas en
caso de avera.
Una electrovlvula para estabilizar el nivel de agua.
Un caudalmetro para indicarnos principalmente si hay o no circulacin de
fluido. Si las bombas arrancan por necesidad del sistema y no se detecta
circulacin de agua, implicar anomala en el sistema.
Un medidor de nivel proporcional, sito en la balsa, que nos indicar el nivel
que hay en todo momento y que, segn su lectura, arrancar o no el bombeo.
Dos detectores de nivel por si el medidor proporcional fallara, y as poder
continuar la gestin del bombeo con ellos, ahora ya sin tener en cuenta la hora
del da en la que nos encontramos, como hacemos con el medidor de nivel
proporcional.
Cuando el proporcional funciona, segn la hora del da y la poca del ao en la
que nos encontremos (en definitiva, segn el precio del kilovatio/hora en ese instante),
le daremos un valor diferente a las cotas de mximo y de mnimo del proporcional,
evitando as arranques innecesarios en una franja horaria cara y aprovechando las horas
ms econmicas para bombear. sta es la idea principal del proyecto, el abaratar costes
en relacin a la solucin existentes, as como mejorar la calidad del sistema.
Pg 14
8.- Elementos Instalados.
8.1- Bombas
Cada estacin de bombeo consta de tres bombas.
El modelo es el 10x40 de la casa Bombas Guinard S.A. y fue elegido por ser
una de sus aplicaciones principales los bombeos de agua para riego, cumpliendo
perfectamente con las exigencias del proyecto que son principalmente el levantar el
agua hasta una altura de 45 metros con un caudal de 35 l/s. Esta necesidad es la que hizo
optar por el tipo 10x40, que, como se puede ver en las especificaciones de la bomba
incluidas en el anexo del presente proyecto, cubre por completo las exigencias del
bombeo.
Sus principales ventajas son:
Estanqueidad adaptable segn el producto bombeado, siendo la forma elegida
la de cierres mecnicos dobles.
Impulsor equilibrado hidrulicamente, los rodamientos exentos de todo empuje
axial, no se fatigan, por lo que trabajan en condiciones ptimas.
Rodamientos sobredimensionados. El rodamiento del lado impulsor est
reforzado, soportando las ms fuertes cargas, correspondientes a dimensiones y
capacidades superiores.
Bastidor lubricado por grasas.
Eje de mxima seccin, eliminando as las vibraciones.
Posibilidad de refrigeracin exterior de la caja de cierre.
Medidas normalizadas DIN 24.255
Estandarizacin de sus componentes, con un nmero limitado de piezas en la
gama.
Variantes de construccin adaptadas segn el tipo de agua. En este caso es agua
dulce, por lo que el cuerpo de la bomba es de fundicin e interiores de bronce.
Pg 15
8.2- Vlvulas
Son del tipo Vlvulas Proceso Gama KE (ver anexo).
Estas vlvulas son de dimensiones y peso reducido, con ausencia de soportes. El
montaje y desmontaje es rpido y las prdidas de carga mnimas.
Sus dimetros van desde los 40 a los 600mm por lo que son aptas para este
proyecto.
Sus principales caracteristicas son:
estanqueidad total, permanente y contnua obtenida por el contacto esfrico
entre la mariposa y el anillo.
estanqueidad interna fiable y duradera, asegurada por el empleo de juntas en
los pasos de eje.
seguridad de utilizacin, slo el anillo y la mariposa estn en contacto con el
fludo vehiculado.
diseo, formulacion y fabricacin integrada de elastmeros y plastmeros
ausencia de mantenimiento.
Pg 16
9.- Elementos a Instalar.
9.1- Arrancadores
Los arrancadores son de tipo Arrancadores-ralentizadores progresivos
Alistart 3 para aplicacin en bombas (ver especificaciones en el anexo).
En el caso particular de control de bombas del tipo que tenemos, la supresin del
eventual golpe de ariete al solicitar una parada requiere un control preciso de la
deceleracion del motor, aunque el programa haya tenido en cuenta este golpe de ariete
y nunca pare dos bombas a la vez, lo que duplicaria su efecto.
En el Alistart 3 para aplicacin en bombas, este control se garantiza regulando
en bucle cerrado la tensin del motor en la deceleracin. El aparato est equipado con
un transformador que garantiza el aislamiento y permite adaptar la tensin de control al
circuito de medida.
Sus caractersticas principales son:
en el arranque: supresin del impulso de despegue (booster), innecesario
para controlar bombas centrfugas, y limitacion de la corriente a 4 Ir (en lugar de
5 Ir).
en el ralentizamiento: supresion de la posibilidad de frenado por inyeccion de
corriente continua, y control preciso de la deceleracin.
deteccion de sobrecarga o subcarga del motor.
9.2- Electrovlvulas
Las electrovlvulas son las MFH - Lnea Clsica, siendo unas electrovlvulas
verstiles y slidas, de diseo compacto, sumamente resistentes al desgaste. Son
electrovlvulas de gran duracin y fiabilidad.
Pg 17
9.3- Medidor de nivel
Cada sistema de deteccin del nivel de las balsas (identico para ambas, como
pasa con el resto de los elementos descritos en este apartado) est compuesto por:
1 Transmisor de nivel Ultrasnicos PROSONIC FMU 860, de caractersticas
siguientes (ver anexo):
Electrnica: microprocesador.
Montaje: sobre pared.
Proteccin: IP 65.
Temperatura: -20...+60C.
Alimentacin: 230 VAC + 15%/-20% 50/60 Hz.
Entradas: para 2 sensores, galvanicamente aisladas.
Contactos de alarma: 3
Programacin: va bus RS-485, incorporado a travs del PC.
Seales de salida: 2 galvnicamente aisladas, de 4....20mA
1 Sensor Ultrasnico tipo PROSONIC FDU80-RG1A, de caracteristicas
siguientes:
(ver anexo)
Material de la caja: PPS.
Proteccin: IP 68.
Material membrana: Aluminio recubierto de PE.
Pg 18
Conexin a proceso: Rosca 1 G en Acero Inox 304.
Temperatura mxima: -20...+80C.
1 Programa de configuracin COMMUWIN, que funciona en un ordenador
personal tipo AT o XT, con sistema operativo Windows 95/98.
-Medicin por ultrasonidos.
El eco se usa como medida del contenido de un depsito por determinacin del
nivel hasta el cual se ha llenado. Un sistema de eco emite pulsos de vibraciones
ultrasnicas desde un punto situado sobre el producto, y recibe el eco reflejado sobre su
superficie. La distancia de la superficie reflejante se determina midiendo el tiempo que
ha durado la propagacin.
El tiempo de propagacin es una medida directa de la distancia entre el sensor de
eco y la superfcie relajante. La distancia viajada por el sonido es el producto del tiempo
de propagacin por la velocidad del sonido. Si la posicin de sensor de eco es conocida,
el nivel, y en consecuencia el contenido del depsito, podr ser deducido. La velocidad
del sonido en el aire es cercana a los trescientos treinta y un metros por segundo a cero
grados centgrados y cambia un 0,17% cada C.
Es por este hecho que los sensores de eco deben estar compensados por
temperatura. Si la vibracin ultrasonora ha de propagarse a travs de otros gases
distintos del aire, deber ser calibrado consecuentemente.
Un sistema de medicin consiste en un sensor y un procesador/amplificador de
seal que puede instalarse distancia. La unidad procesadora suministra una seal de
salida ajustable a dos rangos distintos, 0-20mA o 4-20mA. Esta seal es proporcional al
nivel medido. La clula de medicin es una unidad sensora y transmisora a la vez.
Pg 19
Consiste de una membrana a la que estn acoplados unos cristales piezoelctricos.
Como transmisor, estos cristales estn excitados por una seal elctrica que hacen vibrar
la membrana a una frecuencia ultrasnica. Funcionando como detector o sensor, los
cristales generan una pequea seal de tensin cuando las vibracin ultrasnica hace
vibrar la membrana. Esto ocurre cuando la seal reflejada por la superficie retorna otra
vez a la membrana. La diferencia de tiempo entre la seal transmitida y su eco, la
llamamos tiempo de propagacin. La funcin analgica de tales sistemas de eco se ve
potenciada por la tecnologa digital. La razn es la gran variedad de informacin que
puede ser transferida digitalmente y la posibilidad de establecer un dilogo con el
sensor. En efecto, con un sistema digital no slo es posible transmitir el tiempo de
propagacin, sino que el sensor puede ser debidamente identificado y la seal enviada
sincrnicamente con la temperatura.La informacin de nivel puede evaluarse mediante
una tcnica basada en un perfil corrector, que permite no tener en consideracin ecos
ocasionales o perturbaciones producidas por material en movimiento o producto mal
mezclado.
Otros objetos, tales como las aberturas de alimentacin, los anillos internos de
refuerzo del contenedor o los cordones de soldadura, tambin pueden reflejar la seal
tan pronto quedan descubiertos. Estos falsos ecos permanentes pueden suprimirse
elevando el umbral de deteccin de tales puntos en el microprocesador de evaluacin,
de forma que no sean registrados.
9.4- Caudalmetro
El modelo utilizado es el ProBar
TM
Volumetric Flowmeter de la casa
Rosemount (ver anexo).
Sus caractersticas principales son:
es muy facil de instalar.
costes de operacin bajos debido a la bajada de presin.
se ofrece como caudalmetro calibrado para alta precisin.
salida de 4-20mA.
Pg 20
9.5- Medidor de temperatura
Los elementos que forman parte de la lectura de la temperatura de cada
una de las bombas son:
1 Termistor con coeficiente de temperatura positivo (PTC) que forma
parte de una gama de termistores con coeficiente de temperatura positivo, ideal para uso
en circuitos de aviso y de disparo que detecten temperaturas excesivas en equipos
industriales. Entre sus ventajas destaca el poder conectar los termistores en serie (el
circuito abierto es a prueba de fallos) de manera que se pueden controlar diversos
puntos de temperatura en un equipo mediante un nico circuito de deteccin, ahorrando
costes.
Cada dispositivo funciona bsicamente como una resistencia de valor
bajo, (normalmente 100 ohmnios) a bajas temperaturas, y dicho valor de resistencia
aumentar rpidamente, en un factor 100 aproximadamente, al superarse la temperatura
de referencia T, previamente especificada. Se ofrece en dos versiones. La primera est
formada por un pequeo disco PTC recubierto de resina y protegido por un manguito
aislante de poliolefina irradiada. Su pequeo tamao es muy til cuando el espacio de
deteccin es muy reducido, como por ejemplo en encapsulados, bobinados de motores,
etc.. Evidentemente ste el el modelo que utilizaremos.
La segunda versin consta de un disco PTC embutido en un tornillo de montaje
de aluminio ionizado, que puede roscarse fcilmente a disipadores de calor o a chasis de
instrumentos ofreciendo una alta conductividad trmica.
Todas las versiones se suministran con cables de hilo de cobre baado en plata
con aislamiento de PTFE codificados por colores, y de 200mm de longitud nominal.
Pg 21
1 Convertidor de temperatura programable MCR
Los mdulos programables MCR-T convierten seales de temperatura de
termistores, termoresistencias y termopares, as como de sensores con curvas
caractersticas mV lineales en seales analgicas normalizadas.
Opcionalmente se pueden conectar 2 termopares para medicin de temperatura
diferencial.
La evaluacin de las seales medidas y la linealizacin de las curvas
caractersticas de los sensores se efecta con un microprocesador. Un nivel analgico
postconectado convierte la seal, opcionalmente, separada galvnicamente en 0(4)-
20mA, o en las seales inversas.
Adicionalmente, el mdulo MCR-T est equipado con una salida de conexin
electrnica (salida por transistor PNP 100 mA/24V).
Pg 22
9.6- Detector de nivel absoluto
El modelo elegido es el FLT 260 de la marca Endress+Hauser, presentando las
siguientes caractersticas:
Cuerpo de dimensiones reducidas. Ocupa poco espacio, se monta con facilidad
incluso en lugares de difcil acceso.
Cuerpo robusto en acero inoxidable.
Indicacin del estado de conmutacin y pruebas exteriores para facilitar el
control.
Bajo coste de conexin gracias al conector.
Este detector ha sido especialmente diseado para la deteccin de nivel en
tanques, balsas y depsitos.
Pg 23
9.7- Detector de vibracin.
El modelo elegido es el VS-5101. Este sensor est diseado para capturar, procesar e
imprimir datos de vibracin para cualquier superficie. El software de anlisis procesa
numricamente los datos para generar impresiones del desplazamiento, velocidad,
aceleracin, espectro de potencia y respuesta de choque. El sistema es capaz de detectar
vibraciones en un rango de frecuencias de 0 a 400 KHz, com frecuencias de muestreo en
el rango de 6.25K a 800K muestras por segundo, y puede almacenar hasta 64K de datos
de muestras (2 bytes por muestra). El procesador del sistema, adquiere los datos, realiza
una conversin a digital, y transmite los datos a un PC para almacenarlos y procesarlos
posteriormente. El sensor laser tiene un rango de desplazamiento mximo de 5 m, una
velocidad mxima de 3.6 m/s y una resolucin de 0.00254 micras. El sensor puede
recibir una seal reflejada til procedente de gran variedad de superficies especulares y /
o reflectantes, permitiendo la medicin de la vibracin sin contacto. Para superficies no
reflectantes, puede usarse una lente para aumentar el retorno de la seal. Este modelo
viene con una salida analgica.
10.- Seleccin del Autmata Programable
FUNCIONES SENSORES
PASO MODO
MARCHA/PARO
LLENADO
INICIAL DE LAS
TUBERAS
COMPROBAR
EL CORRECTO
CONSUMO
DE LA BOMBA1
COMPROBAR
EL CORRECTO
CONSUMO
DE LA BOMBA2
COMPROBAR
EL CORRECTO
CONSUMO
DE LA BOMBA3
COMPROBAR
LA CORRECTA
VIBRACIN
DE LA BOMBA1
COMPROBAR
LA CORRECTA
VIBRACIN
DE LA BOMBA2
COMPROBAR
LA CORRECTA
VIBRACIN
DE LA BOMBA3
COMPROBAR
LA CORRECTA
TEMPERATURA
DE LA BOMBA1
COMPROBAR
LA CORRECTA
TEMPERATURA
DE LA BOMBA2
COMPROBAR
LA CORRECTA
TEMPERATURA
DE LA BOMBA3
COMPROBAR
EL CORRECTO
CAUDAL EN
LA TUBERA
MEDIDOR
PROPORCIONAL
ACTUACIN
SOBRE LAS
BOMBAS
DE ALARMA
1 CONTACTOR PARA
LA BOMBA 3 AA3
1 PILOTO 2 SENSOR DE NIVEL
CAPACITIVO
1 CONTACTOR PARA
LA BOMBA 2 AA2
ALLT1
1 CONTACTOR PARA
LA BOMBA 1 AA1
3 SALIDAS 24Vcc 0.5 A
LSHD1 Y LSLD1
ANALGICO CAUDAL1 ALFT1 1 SALIDA 24Vcc 0.5 A
1 SALIDA 24Vcc 0.5 A
1 MEDIDOR DE CAUDAL 1 PILOTO DE ALARMA
ANALGICO TB3 ALST3 1 SALIDA 24Vcc 0.5 A
1 SENSOR DE TEMPERATURA 1 PILOTO DE ALARMA
ANALGICO VB3 ALSV3 1 SALIDA 24Vcc 0.5 A
1 SENSOR DE VIBRACIN 1 PILOTO DE ALARMA
ANALGICO CB3 ALA3 1 SALIDA 24Vcc 0.5 A
1 SENSOR DE CONSUMO 1 PILOTO DE ALARMA
ANALGICO CB2 ALA2 1 SALIDA 24Vcc 0.5 A
1 SENSOR DE CONSUMO 1 PILOTO DE ALARMA
1 PILOTO DE ALARMA
ALA1
1 SENSOR DE CONSUMO
ANALGICO CB1
PREACCIONADORES PLC INTERFACES
FUNCIONANDO
1 PILOTO DE BOMBEO
RESET DE
ALARMAS
1 PULSADOR MARCHA/PARO
1 ENTRADA DE 24Vcc
1 ELECTROVLVULA
MONOESTABLE
AEVM11
1 PULSADOR RESET ALARMAS 1 ENTRADA DE 24Vcc
Pg 24
Pag 25
11.- Configuracin del PLC necesario
Del apartado anterior (Seleccin del autmata programable), resulta la
configuracin del PLC siguiente:
2 entradas digitales de 24 Vcc.
11 entradas analgicas.
16 salidas digitales de 24 Vcc, 0,5 A.
un puerto de comunicaciones serie asncrono.
Si tomamos como referencia los autmatas programables de la serie SIMATIC
S5 de SIEMENS, y en concreto el S5-95U que dispone al menos de la siguiente
periferia integrada:
16 entradas digitales de 24 Vcc.
8 entradas analgicas.
16 salidas digitales de 24 Vcc, 0,5 A.
un puerto de comunicaciones serie asncrono para programacin y
entrada/salida de datos.
Podemos comprobar que este equipo cumple perfectamente las especificaciones
impuestas por el sistema de control a implementar, con el nico detalle de aadir un
mdulo ms de 8 entradas analgicas.
Pg 26
12.- Escritura de un programa
En los autmatas programables PLC, las tareas se formulan en programas de
usuario. En ellos el usuario fija en una serie de instrucciones cmo el autmata debe
mandar o regular una instalacin. Para que el autmata "AG" pueda entender el
programa, este debe estar escrito siguiendo reglas prefijadas y en un lenguaje
determinado de programacin: Para ello existe el lenguaje STEP 5.
13.- Formas de representacin
Existen las siguientes maneras:
13.1.- Lista de instrucciones (AWL)
Se representa el programa como una sucesin de abreviaturas de instrucciones.
Estas, tienen la siguiente estructura:
002: U E 32.0
002 es la Direccin relativa de la instruccin en el mdulo respectivo.
U es la Operacin.
E es el Operando.
32.0 es el Parmetro identificador del operando.
La operacin indica al AG que es lo que debe hacer con el operando. El parmetro
indica la direccin del operando.
13.2.- Esquema de funciones (FUP)
En FUP se representan grficamente con smbolos las combinaciones.
13.3.- Esquema de contactos (KOP)
En KOP se representan grficamente con smbolos las funciones de control.
El lenguaje STEP 5 tiene las siguientes zonas de operandos:
E (entradas) Interfases del proceso del autmata.
A (salidas) Interfases del autmata de proceso.
M (marcas) Memorias para resultados binarios intermedios
D (datos) Memorias para resultados digitales intermedios.
T (temporiz.) Memorias para la realizacin de temporizaciones.
Z (contador) Memorias para la realizacin de contadores.
P (periferia) Interfase del proceso al autmata.
K (constantes) Valores numricos fijos
OB,PB, SB, FB,DB Auxiliares para estructurar el programa.
Pg 27
14.- Estructura del programa
El programa puede ser lineal o estructurado:
14.1- Programacin Lineal:
Para procesar tareas simples de automatizacin, basta con programar las
diferentes instrucciones en un mdulo.
14.2.- Programacin estructurada
Para mantener la claridad de los programas, una secuencia de instrucciones
dispuesta linealmente se estructura en diferentes secciones, con entidad propia, que se
programan en mdulos software. En este caso es posible utilizar tambin mdulos de
organizacin que permiten reaccionar puntualmente a interrupciones en la ejecucin
cclica del programa.
Para resolver tareas complejas es ms conveniente dividir el programa global en
secciones (mdulos) con entidad propia.
Este procedimiento tiene las siguientes ventajas:
Programacin ms simple y clara, incluso en programas de gran tamao.
posibilidad de estandarizar partes del programa.
facilidad para efectuar modificaciones.
prueba ms simple del programa.
puesta en servicio ms simple.
utilizacin de subprogramas (un mdulo se llama desde diferentes puntos).
menor prolongacin del tiempo de ciclo al usar la funcin PG "'STATUS".
En el lenguaje de programacin STEP 5 existen cinco tipos de mdulos:
14.3.- Mdulos de organizacin (OB)
Los mdulos de organizacin constituyen la interfase entre el sistema operativo
y el programa de usuario; se hacen cargo de la administracin del programa de usuario.
Los OB pueden agruparse de acuerdo a las tareas siguientes y se llaman como se
indica entre parntesis:
OB para ejecucin del programa ARRANQUE (llamada controlada por evento
por parte del sistema operativo).
OB para ejecucin cclica del programa (llamada cclica por el sistema
operativo).
OB para ejecucin del programa controlado por tiempo (llamada controlada
por tiempo por parte del sistema operativo).
OB para ejecucin del programa controlado por alarma (de proceso) (llamada
controlada por evento por parte del sistema operativo).
Pg 28
OB con funciones similares a los mdulos funcionales integrados (llamada por
parte del programa de usuario).
14.4.- Mdulos de programa (PB)
En este tipo de mdulos se programan normalmente secciones cerradas de un
programa.
Particularidad:
En mdulos de programa es posible representar grficamente funciones de
control.
Llamada
Los mdulos de programa se activan con as llamadas SPA o SPB. Estas
operaciones pueden programarse en todos los tipos de mdulos, excepto en mdulos de
datos. Las operaciones de llamada y fin de mdulo inhiben el VKE. Sin embargo, el
VKE puede llevarse al "nuevo" mdulo, y evaluarse all.
14.5.- Mdulos de paso (SB)
Este tipo especial de mdulos de programa sirve para programar mandos
secuenciales. Se tratan como los mdulos de programa (solo utilizable en el S5-95U).
14.6.- Mdulos funcionales (FB)
Los mdulos funcionales son mdulos de programa especiales.
En ellos se programan partes de programas (p. ej. funciones de aviso y
aritmticas) que aparecen con frecuencia o que tienen una gran complejidad. Son
parametrizables (en el 55-95U) y disponen de un juego ampliado de operaciones (p. ej.
operaciones de salto dentro de un mdulo).
14.7.- Mdulos de datos (DB)
En ellos se almacenan datos necesarios para la ejecucin del programa de
mando. Ejemplos de datos: valores reales, valores lmite, textos.
Usando llamadas es posible abandonar un mdulo y saltar a otros. Esto permite
anidar en hasta 16 niveles mdulos de programa, funcionales y de paso.
Nota:
Al calcular la profundidad de anidado hay que tener en cuenta que el sistema
operativo puede llamar por s mismo a un mdulo de organizacin cuando se dan
determinadas circunstancias (p. ej. 0B3).
Pg 29
La profundidad total de anidado resulta de la suma de las profundidades de
anidado de la ejecucin del programa cclica (OB1), controlada por alarmas (0B3) y
controlada por tiempo (0B13). Si el anidado supera 16 niveles, el autmata pasa a STOP
emitiendo el mensaje "Desbordamiento pila de mdulos STUEB".
15.- Descripcin del sistema
15.1-Entradas/Salidas digitales
La gran cantidad de aplicaciones de los autmatas, requiere una cantidad muy
diversa de entradas y salidas.
S5-95U
Entradas/Salidas Integradas mximas
Entradas/salidas digitales 32 480
Entradas/salidas analgicas 9 41
Entradas de contador 2 66
Entradas de alarma 4 4
Este autmata posee entradas y salidas digitales integradas, en el caso que fueran
necesario mas de las ofrecidas, se hara una ampliacin, utilizando los mdulos del S5-
100U.
15.2.- Entradas/salidas analgicas
Adems de las entradas digitales, este autmata posee entradas/salidas
analgicas integradas. Tambin se pueden ampliar estas con los mdulos del 100U,
como es en nuestro caso.
15.3.- Entradas de alarma
Junto a las entradas y salidas antes mencionadas, existen alarmas integradas para
el procesamiento de alarmas por interrupcin.
Pg 30
15.4.- Entradas de contador
Hay muchas aplicaciones, que exigen el uso de contadores. Por este motivo el
95U ofrece entradas de contador integradas que cubren una amplia gama de
aplicaciones de contaje.
Posee las entradas de contadores siguientes:
Un contador adelante (16 Bit), con una frecuencia de contaje de 2 KHZ.
Un contador adelante (16 Bit), con una frecuencia de contaje de 5 KHZ.
Ambos contadores pueden configurarse en cascada para formar un contador adelante
de 32 bits.
Existen tres mdulos adicionales, pertenecientes a la gama del 100U, con los que
podemos ampliar el autmata dependiendo de nuestras necesidades. Son los siguientes:
Un mdulo de contadores de dos canales, hasta 500 KHZ, decrementante.
Un contador rpido monocanal hasta 500 KHZ, con dos valores de preseleccin,
para operaciones de contaje y posicionamiento controlado.
Un mdulo perifrico inteligente con dos canales de contador hasta 58 KHZ,
contaje incrementante o decrementante.
15.5.- Memoria de usuario
Durante la puesta en marcha del autmata, el programa se carga en la memoria del
usuario. El tamao de esta memoria limita la extensin del programa. Esto quiere decir
que determinados programas, que ocupen mucha memoria, no se pueden utilizar en
cualquier autmata.
Si durante la ejecucin del programa se almacenan otros datos procedentes del
proceso, entonces se reduce la memoria disponible para el programa.
15.6- Tiempo de ejecucin
Del tiempo de ejecucin del programa depende la velocidad con que el autmata
pueda responder a seales procedentes del proceso.
15.7.- Marcas/temporizadores
Las marcas y temporizadores internos son elementos imprescindibles en tareas de
control. En la siguiente tabla informa de la cantidad de marcas, contadores y
temporizadores de que dispone el 95U.
Pg 31
Remanente: Mantiene su contenido al desconectar la alimentacin.
No remanente: No mantiene su contenido al desconectar la alimentacin.
Operando S5-95U
Remanente No remanente
Marcas 0.063.7 64.0255.7
Contadores 07 8127
Temporizadores 0127
15.8.- Procesamiento de alarmas del proceso
En algunas aplicaciones es necesario considerar inmediatamente seales
(alarmas) procedentes del proceso y activar en el autmata reacciones adecuadas. Para
ello es preciso interrumpir el ciclo normal a fin de procesar dichas alarmas del proceso.
Esto corre a cargo del sistema operativo que llama entonces al mdulo de organizacin
programado correspondientemente.
15.9.- Programacin controlada por tiempo (OB 13)
Si desea interrumpir a intervalos prefijados su programa cclico, a fin de ejecutar
una rutina, entonces puede hacer uso de la programacin controlada por tiempo. Para
ello se interrumpe el programa cclico y se llama el mdulo de organizacin que incluye
la rutina a ejecutar.
15.10.- Regulador PID (FB 250 FB 251)
Existen muchas aplicaciones que exigen realizar tareas de regulacin. Para este
fin, el sistema operativo del 95U incorpora un regulador PID llamable desde el
programa.
Este regulador est integrado en el sistema operativo del autmata, con lo cual
no ocupa espacio adicional en la memoria del usuario.
Pg 32
16.- El grafcet
16.1.- Introduccin
En la actualidad, la constante revolucin tecnolgica ha obligado a adoptar
nuevas tcnicas en la automatizacin de mquinas y procesos.
Las actividades realizables y los dispositivos utilizados pueden ser muy diversos,
entre otras, se puden utilizar seales analgicas, realizar clculos y operaciones
complejas...
El especialista en automatismos, realiza un
anlisis del problema y, mediante unos smbolos
grficos propios de su trabajo y experiencia, hace los
esquemas correspondientes a la tecnologa utilizada.
El Gafcet pretende ser una herramienta til y
eficaz para facilitar la representacin y dar solucin al
automatismo.
16.2.- Qu es el GRAFCET?
Grfico Funcional de Control de Etapas y Transiciones
Es un sistema grfico de representacin de control (secuencial) mediante la
sucesin
alternada de etapas y transiciones.
Es una variante del Diagrama de Transiciones de Estados.
Es una simplificacin sistematizada de las Redes de Petri.
Est normalizado a nivel europeo CEI 848.
16.3.- Sistema combinacional
Un sistema es combinacional, cuando para cada combinacin de estados de los
elementos de entrada del sistema, hay una, i solo una, combinacin de estados
de los elementos de salida.
As, viendo la combinacin de estados de las entradas podemos saber
directamente cual ser la combinacin de estados de los elementos de salida.
Pg 33
16.4.- Sistema secuencia
Un sistema es secuencial, cuando para alguna combinacin de los elementos de
entrada podemos tener ms de una combinacin de estados en los elementos de
salida.
Cuando, adems de como estn ahora las entradas, hemos de considerar como
han estado y cual ha sido su evolucin.
16.5.- Estado
Estado de un elemento: es una de les maneras o formas en que podemos encontrar a
ese elemento en un instante.
Estado apagado de
una bombilla
Estado encendido de una bombilla
Interruptor abierto
Interruptor cerrado
Marcha a derechas de
un motor
Marcha a izquierdas
Motor parado
Final de carrera accionado
Final de carrera no accionado
16.6.- Etapas
En un grafcet todos los Estados estables del sistema tienen asociado un elemento de
memoria llamado etapa.
Las etapas se representan con un cuadrado, o bien con un doble cuadrado en el caso
de las etapas iniciales.
Pg 34
Las etapas estn numeradas de forma ordenada al desarrollo del automatismo.
La etapa 0 es una etapa inicial, i la 12 es una etapa normal con una accin asociada.
16.7.- Antecedentes
Graphe de Comande Etape-Transition
Se cre en Francia, en el ao 1977, por AFCET (Association Franaise pour la
Cyberntique Economique et Technique) y ADEPA (Association pour le
Dveloppement de Production Automatise). Surgi ante la necesidad de disponer de un
mtodo de descripcin de procesos secuenciales que fuera eficaz, simple e interpretable
por tcnicos de diferentes campos.
16.8.- Tipos de GRAFCET
GRAFCET de Nivel 1 -descripcin funcional-
Se trabaja con las especificaciones funcionales del automatismo, de forma
independiente a la tecnologa que lo llevar a la prctica. Describe las
acciones que se deben efectuar y los elementos de control que intervendrn,
sin indicar los elementos concretos que sern utilizadas.
GRAFCET de Nivel 2 -descripcin tecnolgica-
Deben indicarse todas las especificaciones de los rganos operativos.
Deben detallarse los elementos tecnolgicos que intervendrn.
GRAFCET de Nivel 3 -descripcin operativa-
Deben especificarse todos los elementos, con los distintivos propios de las
entradas y salidas, as como las marcas o rels internos que sern utilizados.
16.9.- Elementos del Grafcet
Pg 35
16.9.1.- Etapas iniciales
Etapa inicial sin retorno Etapa inicial con retorno Etapa inicial con retorno y
con activacin forzada
Una etapa inicial se representa con un doble cuadrado.
Las etapas iniciales de un sistema se activan al iniciar el GRAFCET.
Una vez se han iniciado, las etapas iniciales tienen el mismo tratamiento que las
otras etapas.
Un sistema debe tener como a mnimo una etapa inicial.
16.9.2.- Etapas normales
Etapa normal Etapa normal activa
Las etapas representan los estados estables del sistema.
Las etapas del GRAFCET se representen mediante un cuadrado numerado.
Las etapas deben estar numeradas; an que no necesariamente de forma correlativa.
No puede haber dos etapas con el mismo nmero.
Las etapas poden estar activas o inactivas. Al representar el estado del GRAFCET
en un momento dado, se puede indicar que una etapa est activa, con un punto de
color (etapa 4).
En las etapas, puede o no haber acciones asociadas.
16.9.3.- Acciones asociadas
Etapa sin ninguna Etapa con una accin asociada Etapa con dos acciones asociadas
accin asociada Hacer girar el motor a la derecha Hacer girar el motor a la derecha y
hacer funcionar el ventilador
Una etapa sin ninguna accin asociada (etapa 2) pude servir para hacer detener
una accin mono estable que se realizaba en la etapa anterior, o como etapa de
espera.
Una accin asociada (etapa 3). Nos indica que al estar activa la etapa, el motor
girara a la derecha.
Pg 36
En una etapa puede haber mltiples acciones asociadas (etapa 4). Al estar la
etapa 4 activa, el motor girara a la derecha, y al mismo tiempo el ventilador
estar funcionando.
Si en un sistema en un momento concreto solo hay una sola etapa activa,
entonces, solo estarn funcionando las elementos activados por las acciones
asociadas en esa etapa. (a no ser que en otra etapa se haya activado de forma bi
estable otra accin)
16.9.4.- Acciones asociadas condicionadas
La accin a realizar en una o ms de les acciones asociadas a
una etapa, puede estar condicionada a una funcin booleana
adicional.
En est caso el motor girara a la derecha mientras est activa
la etapa 3 y adems la puerta no haya llegado ya a la
derecha.
En el rectngulo donde se representa la accin asociada, hay una entrada para las
condiciones.
La norma IEC-848 propone las representaciones siguientes para las acciones
asociadas condicionadas.
Accin condicionada
Supongamos un sistema en que tenemos un cuadro electrnico,
para la regulacin de unas maquinas.
Si estando activa la etapa de espera 2, y el termostato indica un
sobre calentamiento, el ventilador se pondr en marcha.
Esta condicin, la podemos representar dentro del recuadro
de la accin, o bien fuera.
Accin retardada
Delayed
El motor A es pondr en marcha 5 segundos despus de
activar se la etapa 10; si la transicin r se activa antes de ese
tiempo el motor no llegara a ponerse en marcha.
Accin limitada
Limit
La bomba es pondr en funcionamiento durante 10''
despus de haberse activado la etapa 11, pasado este tiempo
an que no se active la transicin s, la bomba dejar
de funcionar.
Pg 37
Accin de impulso
Al activarse la etapa 12, se activar la electro vlvula K con un
impulso de seal.
Accin memorizada
Cuando se active la etapa 13, el motor A se pondr en
marcha de forma bi estable (set), y al salir de la etapa,
continuara funcionando hasta que se haga un reset a la
accin.
Al activarse la etapa 14, el motor A se detendr, ya que en
esa etapa, la accin hace un reset al funcionamiento del
motor.
16.9.5.- Transiciones
Las transiciones representan las condiciones que el sistema debe superar para
poder pasar de una etapa a la siguiente. Al pasar una transicin, el sistema deja de estar
en una etapa y inmediatamente va a la siguiente. Validar la transicin implica un
cambio en las etapas activas del GRAFCET
Las transiciones se representan con un pequeo
segmento horizontal que corta la lnea de enlace
entre dos etapas.
Son etapas de entrada a una transicin, todas
las etapas que conducen a una transicin.
Son etapas de salida a una transicin, las etapas
que salen de una transicin.
16.9.6.- Receptividades asociadas a les transiciones
La condicin o condiciones que se deben superar per poder pasar una transicin, reciben
el nombre de receptividades.
En una transicin podemos tener:
Una condicin simple [Pm]
Una funcin booleana [(Pm+Pk]*Pp']
El seal de un temporizador o contador [T03]
En este caso, es habitual que el temporizador se haya activado a contar en la
accin asociada de la etapa de entrada.
Pg 38
La activacin de otra etapa del GRAFCET [ X12 ]
Donde X nos indica que la receptividad esta condicionada al hecho que la etapa
(en este caso la 12) est activa.
16.9.7.- Lneas de enlace
Las lneas de enlace son
lneas verticales o
horizontales, que unen
con una direccin
significativa (a no ser
que se indique lo
contrario de arriba a
abajo), las distintas
etapas con las
transiciones, y las
transiciones con las
etapas.
16.9.8.- Diseo y estructuras
Desarrollo del sistema
El diagrama se dibuja con una sucesin alternada de etapas y transiciones.
No puede haber dos etapas seguidas, ni tampoco dos transiciones seguidas
Entre las etapas 200 y 201 o entre las etapas 200 y 202 hay dos
condiciones para la transicin (000 y 001 o 000 y 002).
En este caso esto se puede resolver haciendo que la
receptividad de la transicin se cumpla si es valida la funcin
And
(000 * 001) o la (000 * 002)
Pg 39
Al superar la condicin 003 de la transicin, el motor
debe girar a la derecha y tambin se debe accionar el
ventilador.
Para realizar esto se han de poner todas les acciones
asociadas en la misma etapa.
No puede haber dos etapas seguidas, ni tampoco dos transiciones seguidas.
16.9.9.- Evolucin del sistema
Para que el sistema pueda evolucionar es necesario:
Validar la transicin. Todas las etapas de entrada a la transicin deben estar
activas.
Que sea cierta la receptividad asociada. Deben ser ciertas las condiciones de la
transicin.
La primera transicin se podr validar, si la etapa 123 esta activa, y
ademas se cumple la condicin 000. En este momento deja de estar
activa la etapa 123, y le toma el relevo la 124.
El grafcet evolucionara a la etapa 125, si estando activa la etapa 124
se cumple la condicin 002 y tambin la 005
Las etapas 200 y 210 son etapas de entrada a la transicin.
Para validar la transicin, deben estar activas las dos etapas.
Para poder entrar a la etapa 220, la transicin tiene que estar
validada y se debe de cumplir la receptividad asociada (003) a la
transicin.
Pg 40
Secuencia nica
Un GRAFCET ser de secuencia nica, cuando en el diagrama solo
hay una sola rama; el conjunto de etapas se irn activando una tras la
oltra, despus de validarse las recepciones asociadas a las
transiciones.
Bifurcacin en O. Seleccin de secuencia.
Habr una seleccin de secuencias, cuando al llegar a un punto
encontremos una bifurcacin en O, En el ser necesario escoger
cual, de les distintas sucesiones de etapas y transiciones se debe
seguir.
No es necesario que los diferentes caminos tengan el mismo
nmero de etapas; pero s conviene que las receptividades
asociadas a las transiciones, sean excluyen tes entre si.
Giro a derecha o a izquierda de un motor.
Para seleccionar el sentido de giro de un motor,
utilizaremos la bifurcacin en O.
Un motor puede girar:
A la derecha O a la izquierda
Bifurcacin en Y. Trabajos en paralelo
En automatismo, habr una bifurcacin en Y o "Trabajos
paralelos", cuando a partir de un punto, debe evolucionar de
forma simultnea por todas les ramas. Al final de estas,
encontraremos unas etapas de espera.
(108, 132, 155)
El sistema continuara su evolucin, cuando cada una de les
ramas haya llegado a su etapa de espera.
Pg 41
El nombre de etapas de las diferentes ramas puede ser distinto de una a la otra.
Motores con trabajos simultneos
Dos motores MA i MB, desplazan
unas piezas.
Primero el motor MA va desde FcAe a
FcAd, entonces es el MB quien lo
hace desde FcBe hasta FcBd.
Despus los dos vuelven a las
posiciones iniciales FcAe y FcBe.
El ciclo se re inicia cuando los dos
estn de nuevo en las posiciones
iniciales.
Saltos de etapas
En un punto, puede haber una bifurcacin que provoque un salto
sobre un conjunto de etapas. Que se siga o no la secuencia completa
o bien el salto, esta determinado por el estado de la condicin a la
transicin (H).
Hemos de tener presente que les condiciones de entrada o no, deben
ser excluyen tes. (H y H')
Tambin puede realizarse el salto en sentido ascendente (en este caso
lo indicaremos en las lneas de enlace) como pasa en los "bucles"
En un tren de lavado de coches,
si no esta activa la seleccin
RBajos (Lavado a presin de los
bajos y las ruedas del coche), al
llegar a la etapa 5 el
automatismo debe hacer un salto
hasta la etapa 7. Por el contrario
si esta activa esta seleccin,
entrara a la etapa 6 y la Bomba
Pg 42
de presin, y las pistolas dirigibles y el temporizador T04 actuaran.
Bucles.
Habr un "bucle" o estructura repetitiva (mientras), cuando una, o un
conjunto de etapas se repitan, varias veces, (controladas por un
temporizador, un contador, o hasta que es cumpla una condicin
determinada).
El ciclo de lavado de una lavadora repite varias veces esta estructura
(giro a la derecha, espera, giro a izquierda, espera)
Subrutinas
Una subrutina es una parte de un programa que realiza una tarea concreta, a la que se
puede invocar una o varias veces por parte del programa principal. Un vez realizadas las
acciones de la subrutina el programa continua en el punto donde estaba.
Los trabajos a
desarrollar en un
automatismo se
pueden dividir entre
diferentes diagramas.
Puede haber un
diagrama principal (0-
5) y otros de
secundarios (10-14)
que hacen
determinadasfunciones
que una vez realizadas
devuelven el control al
diagrama principal.
Pg 43
Al llegar a la etapa 2 o 4 del primer diagrama se valida la transicin X2+X4 y empieza
la subrutina. Al llegar a la etapa 14 se valida la transicin X14 y continua la evolucin
del diagrama principal a las etapas 3 o 5 respectivamente.
Macro-etapas
Al hacer la descripcin del automatismo, el Grafcet permite empezar desde un punto de
vista muy general y a partir de l hacer descripciones cada vez ms concretas del
proceso de control.
El diseo se realiza de forma descendente, en grandes bloques que es van resolviendo
de forma modular.
Una Macro-etapa es la representacin mediante una nica etapa, de un conjunto de
etapas, transiciones y acciones asociadas, a las que llamamos expansin de la macro-
etapa.
La expansin de la macro-etapa, es en realidad una parte del diagrama del Grafcet, con
sus etapas, transiciones y normas de evolucin, pero que en un diseo descendiente
hemos englobado en una macro-etapa.
Podramos decir que al hacer la expansin de la macro etapa, en realidad lo que
hacemos es una especie de zoom, que nos ensea en detalle, etapas, transiciones y
acciones concretas, a las que antes nos hemos referido de forma general.
El diagrama principal evoluciona a partir de la etapa
0 i la transicin a, una vez esta activa la etapa 1, la
transicin b estar receptiva, y al validarse,
entraremos a la macro etapa M2, la etapa E2 estar
activa, y segn el estado de la transicin d,
evolucionara hacia la etapa 10 o la 12, y al llegar a
la etapa S2 volver al diagrama principal.
La etapa E2 es la etapa de entrada a la macro 2, la
etapa S2, es la etapa de salida de la macro 2.
Diagramas paralelos
Para resolver un automatismo, se pueden describir diferentes diagramas paralelos, que
evolucionaran cada uno de ellos por separado y al su ritmo. Estos, pueden en varios
puntos, tener o no relacin entre s.
Pg 44
16.10.- Implementacin tecnolgica
16.10.1.- Normas de la evolucin del Grafcet
Norma 1: Inicializacin En la inicialitzacin del sistema se deben activar las etapas
iniciales, las otras etapas deben estar inactivas
Norma 2: Evolucin de las transiciones Para poder validar una transicin, es necesario
que todas sus etapas de entrada estn activas. Para poder la superar hace falta que la
receptividad asociada a la transicin sea cierta.
Norma 3: Evolucin de les etapas activas. En el momento de superar una transicin se
deben activar todas sus etapas de salida, i al mismo tiempo desactivar las etapas de
entrada a la transicin.
Norma 4: Simultaniedad en la validacin de las transiciones. Si dos transiciones son
simultaneamente franqueables deben poderse pasar de forma simultanea.
Norma 5: Prioridat de la activacin Si una etapa del Grafcet se activa y se desactiva al
mismo tiempo, debe quedar activa.
16.10.2.- Implementacin
Con elementos monoestables
Con puertas logicas
Pg 45
Con esquemas de reles
Utilizando bascuals biestables
Con funciones biestables
Las funciones biestables son muy tiles para poder hacer ms facil la implementacin.
Si estando activa la etapa anterior se cumplen las condiciones de la transicin, se debe
activar la etapa seguiente y desactivarse la (actual) anterior.
Pg 46
16.11.- Activacin de las etapas iniciales
Al poner en marcha o reinicialitzar el sistema se deben activar todas las etapas iniciales
y desactivar las otras etapas.
Algunos automatas incorporan funciones o marcas internas especiales que facilitan esta
funcin, com por ejemplo:
FI - Festo
777- Hitachi srie E
967- Hitachi srie 967
OB1- Siemens
Si no disponemos de estas funciones, podemos crear un impulso inicial PI con el
siguiente circuito.
Pi es el impulso que quermos usar para activar las etapas
iniciales, mm s un rel interno cualquiera.Inicialmente
mm esta desactivado y en el primer scan Pi estara activo.
En los segientes ciclos d'scan Pi estara desactivado.
16.12.- Conclusiones
El grafcet es un mtodo para resolver problemas de automatizacin de forma
sistematizada.
Una vez planteado el problema y diseado ya el Grafcet de nivel 1, la adaptacin
a la solucin tecnolgica concreta deseada, se realiza mecnicamente. (hay programas
que lo hacen de forma directa)
An que podemos implementar el Grafcet sobre cualquier tecnologa, es un
mtodo muy indicado para circuitos integrados programables o en los autmatas
programables.
El Grafcet describe los procesos a automatizar, remarcando las acciones y los
eventos que las provocan.
Es una representacin directamente relacionada a la evolucin del proceso,
facilitando el dialogo entre personas de especialidades distintas y de diferentes niveles
de formacin, a partir ya de el momento de la concepcin del automatismo, y despus
en las fases de mantenimiento.
En la reparacin de averas, un vez ya est en funcionamiento los problemas
quedan delimitados sobre una etapa y entre unas transiciones.
El Grafcet ayuda en les diferentes fases de desarrollo del automatismo:
Pg 47
Planteamiento
El Grafcet es un metodo grfico de representacin. Es independiente de la
tecnologa empleada en la resolucin final.
Esto permite plantear el problema, discutirlo y resolverlo entre todos (en la pizarra),
por lo menos en su componente funcional
Resolucin tecnologica
En esta fase, la discusin sobre la tecnologa a emplear, se hace valorando las
ventajas y los inconvenientes de cada tecnologa o sistema.
Podemos tambin plantear el mismo problema sobre diferentes tecnologas y una
vez realizados los proyectos, discutir y valorar los costes y ventajas.
Realizacin del automatismo
La metodologa del Grafcet ayuda a hacer la implementacin de forma
mecnica.
Es importante documentar el proyecto de forma completa.
Comprobacin del funcionamiento
En esta fase, el Grafcet permite hacer el seguimiento, etapa a etapa del
automatismo.
Si aparece alguna difuncin, estar localizada en una etapa o bien en una
transicin concreta, facilitando as la solucin.
Con el Grafcet la localizacin de averas se hace de forma sistematizada .
Ampliacin y mejora
Una vez el sistema se ha comprobado y esta en funcionamiento, una revisin en
grupo a partir del grafcet de nivel I, permitir aadir especificaciones para la
mejora del sistema .
Elementos de seguridad.
Sistemas de deteccin de averas.
Ampliacin y mejora de los tipos de sistemas de marcha y de parada.
Aadir programa de control o visualizacin (Scada).
Pg 48
17.- Ventajas de los autmatas programables
Hasta no hace mucho tiempo el control de procesos industriales se venia
haciendo de forma cableada por medio de contactores y rels. Al operario que se
encontraba a cargo de este tipo de instalaciones, se le exiga tener altos
conocimientos tcnicos para poder realizarlas y posteriormente mantenerlas.
Adems cualquier variacin en el proceso supona modificar fsicamente gran
parte de las conexiones de los montajes, siendo necesario para ello un gran esfuerzo
tcnico y un mayor desembolso econmico.
En la actualidad no se puede entender un proceso complejo de alto nivel
desarrollado por tcnicas cableadas. El ordenador y los autmatas programables ha
intervenido de forma considerable para que este tipo de instalaciones se hayan visto
sustituidas por otras controladas de forma programada.
El Autmata Programable Industrial (API) naci como solucin al control de
circuitos complejos de automatizacin. Por lo tanto se puede decir que un API no es
ms que un aparato electrnico que sustituye los circuitos auxiliares o de mando de
los sistemas automticos. A l se conectan los captadores (finales de carrera,
pulsadores,...) por una parte, y los actuadores (bobinas de contactores, lmparas,
peque os receptores,...) por otra.
17.1.- Partes de un Autmata Programable
La estructura bsica de cualquier autmata es la siguiente:
Fuente de alimentacin
CPU
Mdulo de entrada
Mdulo de salida
Terminal de programacin
Perifricos.

Respecto a su disposicin externa, los autmatas pueden contener varias de estas
secciones en un mismo mdulo o cada una de ellas separadas por diferentes mdulos.
As se pueden distinguir autmatas Compactos y Modulares.
17.1.1.- Fuente de alimentacin
Es la encargada de convertir la tensin de la red, 220v c.a., a baja tensin de c.c,
normalmente 24 v. Siendo esta la tensin de trabajo en los circuitos electrnicos que
forma el Autmata.
17.1.2.- CPU
La Unidad Central de Procesos es el autntico cerebro del sistema. Se encarga de
recibir las ordenes, del operario por medio de la consola de programacin y el modulo
de entradas. Posteriormente las procesa para enviar respuestas al mdulo de salidas. En
su memoria se encuentra residente el programa destinado a controlar el proceso.
Pg 49
17.1.3.- Modulo de entradas
A este mdulo se unen elctricamente los captadores (interruptores, finales de
carrera, pulsadores,...).
La informacin recibida en l, es enviada a la CPU para ser procesada de
acuerdo la programacin residente.
Se pueden diferenciar dos tipos de captadores conectables al mdulo de
entradas: los Pasivos y los Activos.
Los Captadores Pasivos son aquellos que cambian su estado lgico, activado -
no activado, por medio de una accin mecnica. Estos son los Interruptores, pulsadores,
finales de carrera, etc.
Los Captadores Activos son dispositivos electrnicos que necesitan ser
alimentados por una tensin para que varen su estado lgico. Este es el caso de los
diferentes tipos de detectores (Inductivos, Capacitivos, Fotoelctricos). Muchos de estos
aparatos pueden ser alimentados por la propia fuente de alimentacin del autmata.
El que conoce circuitos de automatismos industriales realizados por contactores,
sabr que puede utilizar, como captadores, contactos elctricamente abiertos o
elctricamente cerrados dependiendo de su funcin en el circuito.
Sin embargo en circuitos automatizados por autmatas, los captadores son
generalmente abiertos.
El mismo arrancador paro/marcha realizado con un autmata es el de la figura 6.
En l se ve que ambos pulsadores y el rel trmico auxiliar son abiertos.
17.1.4.- Modulo de salidas
El modulo de salidas del autmata es el encargado de activar y desactivar los
actuadores (bobinas de contactores, lmparas, motores peque os, etc).
La informacin enviada por las entradas a la CPU, una vez procesada, se enva
al mdulo de salidas para que estas sean activadas y a la vez los actuadores que en ellas
estn conectados.
Segn el tipo de proceso a controlar por el autmata, podemos utilizar diferentes
mdulos de salidas.
Existen tres tipo bien diferenciados:
- A rels.
- A triac.
- A transistores.
Pg 50
17.1.5.- Mdulos de salidas a rels.
Son usados en circuitos de corriente continua y alterna. Estn basados en la
conmutacin mecnica, por la bobina del rel, de un contacto elctrico
normalmente abierto.
17.1.6.- Mdulos de salidas a Triacs
Se utilizan en circuitos de corriente continua y corriente alterna que necesiten
maniobras de conmutacin muy rpidas.
17.1.7.- Mdulos de salidas a Transistores a colector abierto.
El uso del este tipo de mdulos es exclusivo de los circuitos de c.c.
Igualmente que en los de Triacs, es utilizado en circuitos que necesiten
maniobras de conexin/desconexin muy rpidas.
La forma de conectar los actuadores a los mdulos de salidas, depender del tipo
de mdulo utilizado.
La forma de conectar los actuadores a los mdulos de salidas, depender del tipo
de mdulo utilizado.
17.1.8.- PERIFRICOS
Los perifricos no intervienen directamente en el funcionamiento del autmata,
pero sin embargo facilitan la labor del operario.
Los ms utilizados son:
- Grabadoras a cassettes.
- Impresoras.
- Cartuchos de memoria EEPROM.
- Visualizadores y paneles de operacin OP
51
Pg 51
18.- Comunicacin PC-PLC
La comunicacin entre los autmatas y el PC es a travs de antena. Existe una
antena para cada uno de los autmatas y una tercera para el PC.
La comunicacin ser por ETHERNET con protocolo TCP/IP. Aunque
autmatas y CPU tengan su direccin IP, las antenas se comportan de forma
"transparente", sin tener que preocuparnos de ms una vez asignadas las direcciones.
Las antenas se ubicarn de forma que podamos asegurar que la comunicacin
sea correcta en todo momento.
La conexin va Ethernet permite integrar los sistemas de control (la capa de
control, destinada a la comunicacin entre iguales, nivel superior de la jerarqua de
comunicaciones. Los dispositivos propios de esta capa son los autmatas y el PC), con
sistemas de administracin y monitorizacin (capa de informacin, destinada a
monitorizar y supervisar el funcionamiento de todo el proceso desde una ubicacin
centralizada).
Por otra parte, se ha optado por la implantacin del protocolo TCP/IP
(Protocolo de Control de Transmisin/Protocolo de Internet), por tratarse este de un
protocolo de informacin muy extendido y ampliamente utilizado en redes exteriores
(Internet).
El protocolo TCP/IP proporciona a las computadoras acceso a las bases de datos
abiertas que usan el lenguaje de consultas estructurado (SQL).
La red Ethernet es ideal para aplicaciones como la que nos concierne, tales como
monitorizacin y supervisin.
Pg 52
19.- El SCADA
El objetivo principal de la automatizacin industrial consiste en gobernar la
actividad y la evolucin de los procesos sin intervencin continua del operador humano.
Los sistemas de interfaz entre usuario y planta basados en paneles de control
repletos de indicadores luminosos, instrumentos de medida y pulsadores e interruptores
cableados de forma rgida y con elevados costes de instalacin y mantenimiento, que
cubran tradicionalmente estas necesidades, estn siendo sustituidos por sistemas
digitales que utilizan la informtica industrial para implementar el panel sobre la
pantalla de un ordenador.
Con una supervisin inteligente, que permite al operario interactuar con el
proceso de forma dinmica, apoyndose en factores como la capacidad de
almacenamiento y proceso del ordenador y su facilidad de comunicacin con los
controladores de planta, el operador conoce inmediatamente cualquier variacin
significativa del proceso mientras observa su evolucin a lo largo del tiempo y sus
probables tendencias.
En un sistema tpico, el control directo de planta es realizado entonces por los
controladores autnomos digitales y/o autmatas programables, mientras que el
ordenador, conectado con ellos, realiza las funciones de dilogo con el operador,
tratamiento de la informacin del proceso y control de produccin. En esta estructura, el
ordenador no acta directamente sobre la planta, sino que se limita a la supervisin y
control de los elementos de regulacin locales instalados en ella, adems de procesar y
presentar la informacin. Eventualmente, podra tambin ejercer acciones directas de
control (lectura de sensores, activacin/desactivacin de actuadores) por medio de un
hardware adicional conectado a sus buses internos, aunque no es sta la opcin ms
frecuente.
El ordenador se apoya en la estructura de dispositivos locales, unindose a ellos
mediante lneas de interconexin digital (buses de campo, redes locales), y enva las
rdenes o comandos para el gobierno del mismo: arranque, parada, cambios de
produccin,...
Los programas necesarios y en su caso el hardware adicional que necesiten, se
denominan en general sistemas SCADA (Supervisory Control And Data Adquisition).
Estos paquetes ofrecen las siguientes prestaciones:
Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la presencia del operador
para reconocer una parada o situacin de alarma, con registro de incidencias.
Generacin de histricos de seal de planta, que pueden ser volcados para su
proceso sobre una hoja de clculo.
Creacin de informes, avisos y documentacin en general.
Ejecucin de programas, que modifican la ley de control, o incluso el programa
total sobre el autmata, bajo ciertas condiciones.
Posibilidad de programacin numrica, que permite realizar clculos aritmticos
de elevada resolucin sobre la CPU del ordenador y no sobre la del autmata,
menos especializado,...
Pg 53
Con ellas, se pueden desarrollar aplicaciones basadas en el PC, con captura de datos,
anlisis de seales, presentaciones en pantalla, envo de resultados a disco o impresora,
control de actuadores,...
Los paquetes SCADA suelen estar formados por dos programas: Editor y Ejecutor.
Con el primero se generan las aplicaciones descritas, aprovechando los editores, macros,
lenguajes y ayudas disponibles y con el segundo se compilan para obtener el fichero
EXE de ejecucin continua tras el arranque.
Con lo visto hasta ahora puede ya definirse un sistema SCADA como una aplicacin
software especialmente diseada para funcionar sobre ordenadores de control de
produccin, con acceso a la planta mediante comunicacin digital con los reguladores
locales bsicos, e interfaz con usuario mediante interfaces grficas de alto nivel:
pantallas tctiles, ratones o cursores,...
Un SCADA debe cumplir varios objetivos para que su instalacin sea perfectamente
aprovechada:
Deben ser sistemas de arquitecturas abiertas, capaces de crecer o adaptarse
segn las necesidades cambiantes de la empresa.
Deben comunicarse con total facilidad y de forma transparente para el usuario
con el equipo de planta y con el resto de la empresa (acceso a redes locales y de
gestin).
Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias hardware y
fciles de utilizar, con interfaces amables con el usuario.
Se utilizan normalmente ordenadores convencionales como soporte hardware de los
programas SCADA, desde miniordenadores PC hasta estaciones de trabajo, e incluso
ordenadores personales de sobremesa con alguna proteccin adicional para ambientes
industriales.
Aunque pueden emplearse arquitecturas basadas en ordenador PC con sistema
operativo DOS/Windows y paquetes de software que incluyen funcionalidades para
mejorar sus prestaciones, la disponibilidad de mquinas con sistemas operativos ms
completos (VAX/VMS, Unix, Windows NT,...) y arquitecturas cliente-servidor que
comparten recursos informticos, permite ofertar programas que atienden varios
servicios a la vez.
Para muy grandes aplicaciones se utilizan estas arquitecturas cliente-servidor para
distribuir los datos procesados entre diferentes ordenadores y as reducir la carga de
cada uno de ellos.
Finalmente, otros aspectos a tener en cuenta a la hora de disear un sistema de este
tipo son :
la comunicacin con los elementos de campo (normalmente efectuado mediante
puertos serie RS-232 RS-485)
cantidad de sinpticos (pantallas grficas de representacin) que el sistema
puede soportar, as como el nmero mximo de variables que manipula.
Pg 54
capacidad de intercambio de datos con otros programas o entornos como bases
de datos,...
Para realizar la simulacin del presente proyecto se ha recurrido al scada WINCC de
SIEMENS.
Simatic WinCC, el sistema de supervisin de procesos abierto de Siemens, es
fcil de manejar y configurar, y puede integrarse en cualquier sistema de automatizacin
existente, permitiendo reducir sus costes de configuracin y software.
SIMATIC WinCC es un Sistema bsico con mdulos de funcin de altas
prestaciones:
Control Center
Para una rpida panormica de todos los datos del proyecto y los
ajustes centrales
Graphics Designer
Para personalizar la visualizacin y manejo de sinpticos del
proceso
Alarm Logging
Para la adquisicin y archivo de eventos, y el tratamiento de
recetas basado en DIN 19235
Tag Logging
Para el almacenamiento de valores medidos actuales o
comprimidos
Archiv
Para un sistema de almacenamiento orientado a registros de los
datos de usuario con estructura personalizable
Report Designer
Para documentacin del proyecto activada por tiempo o evento
con maquetacin definida por usuario
Global Scripts
Para abrir el sistema del usuario y para configurar acciones para
objetos
User Administration
Para una cmoda administracin de los derechos de acceso de
usuarios
Tarragona, Septiembre de 2001
Ingeniero Tcnico Industrial en Electrnica Industrial
Ivan Marcos Ruiz
1.- Entradas del autmata.
ENTRADA SMBOLO
E 0.0 PARO/MARCHA
E 0.1
E 0.2
E 0.3
E 0.4
E 0.5
E 0.6
E 0.7
E 1.0 RESET ALARMS
E 1.1
E 1.2
E 1.3
E 1.4
E 1.5
E 1.6
E 1.7
ENTRADA SMBOLO
EW40 NIVEL1
EW42 CAUDAL1
EW44 CB1
EW46 CB2
EW48 CB3
EW50 VB1
EW52 VB2
EW54 VB3
EW56 TB1
EW58 TB2
EW60 TB3
TEMPERATURA DE LA BOMBA1
CONSUMO DEL ARRANCADOR DE LA BOMBA3
VIBRACIN DE LA BOMBA1
NIVEL DEL DEPSITO
CAUDAL DE LAS TUBERAS
ENTRADAS ANALGICAS
DESCRIPCIN
RESETEAMOS LAS ALARMAS QUE SE HAYAN DADO
ENTRADAS DIGITALES
DESCRIPCIN
PARAMOS Y ARRANCAMOS EL PROCESO DE BOMBEO
Pg 1
2.- Salidas del autmata.
ENTRADA SMBOLO
A 32.0 AEVM11
A 32.1 AA1
A 32.2 AA2
A 32.3 AA3
A 32.4 ALA1
A 32.5 ALA2
A 32.6 ALA3
A 32.7 ALLT1
A33.0 ALFT1
A33.1 ALSV1
A33.2 ALSV2
A33.3 ALSV3
A33.4 ALST1
A33.5 ALST2
A33.6 ALST3
A33.7 LED MARCHA
SALIDAS DIGITALES
SMBOLO
ACTUAMOS SOBRE LA ELECTROVLVULA EVM11
ACTUAMOS SOBRE EL ARRANCADOR1
ALARMA DEL ARRANCADOR1 DEBIDO A UN CONSUMO IRREGULAR
ALARMA DE FALLO DEL MEDIDOR PROPORCIONAL
ALARMA DE FALLO DEL CAUDALMETRO
ALARMA DEL SENSOR DE VIBRACIN1
ALARMA DEL SENSOR DE TEMPREATURA3
LED DE MESA ACTIVADA
Pg 2
3.- Como Queda Estructurado el Mapa de Marcas del Autmata.
N BYTE .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7
0 FUNCIONA
1 COMP1 COMP2 COMP3
2 FBNIVEL BUNIVEL FBCB1 BUCB1 FBVB1 BUVB1 FBTB1 BUTB1
3 EJ PB1
4
5
6
7
8
9 PB20 PB22 PB30 PB58
10 RCCB1 RCVB1 RCTB1 RCCAUB1
13
14 X10 X11 X12
15 X13 X14 X15 X16 X17 X18 X19
16
17
18
19
20 X20 X21 X22 X23 X24
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30 X30 X31
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40 X40 X41 X42
41
42 PB63
TIEMPO1
TIEMPO2
TIEMPO3
HORACTUAL
MAXIMO TOTAL
MNIMO TOTAL
MARCAS PB60
MARCAS UTILIZADAS POR PB16 PARA LAS COMPARACIONES
MAXIMO LT1
MNIMOLT1
N BIT
MARCAS UTILIZADAS TEMPORALMENTE
POR PB12 PARA REALIZAR
LAS COMPARACIONES
Pg 3
43
44
45
46
47
48
49
50 X50 X51 X52
51
52
53 VALLE LLANO PUNTA
54 MAXLT1 MINLT1
55 LSHD1 LSLD1
56
57
58 AEVM11
59
60 X60 X61 X62
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70 X70 X71 X72 X73 X74 X75 X76 X77
71 X78
72
73
74
75
76
77
78
79
80 X80 X81 X82 X83 X84 X85 X86 X87
81 X88 X89 X93 X94 X95 X96 X97 X98
82 X99 X104 X105 X106 X107 X108 X109 X110
83 X111 X112 X113 X114 X115
84
85
86
87
88
89
90 X90 X91 X92
91
AO
SEGUNDOS
MINUTOS
DIA DE LA SEMANA
MES
DIA
HORA
LAS COMPARACIONES Y TEMPORIZACIONES
Pg 4
92
93
94
95
96
97
98
99 CCONS3 CVIB3 CTEMP3 CCAU3
102
103
104 X100 X101 X102 X103
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130 X230 X231 X232 X233 X234 X235 X236 X237
131 X238 X239 X240
132 X250 X251 X252
133 X260 X261 X262 X263
134 X270 X271 X272
135
136
137
138
139
140
PALABRA DE ESTADO
Pg 5
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150 X150 X151
151
152 X152 X153 X154
153
154
155 X155 X156 X157
156
157
158 X158 X159 X160
159
160
161 X161 X162 X163
162
163
164
165
166
167
168
169
170 X170 X171
171
172 X172 X173 X174
173
174
175 X175 X176 X177
176
177
178 X178 X179 X180
179
180
181 X181 X182 X183
182
183
184
185
186
187
188
189
Pg 6
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220 X220 X221 X222
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
VB2
CB1
CB2
CB3
VB1
TEMPERATURA MXIMA DE LA BOMBA3
CAUDAL MNIMO ACEPTABLE EN LA INSTALACIN
NIVEL1
CAUDAL 1
VIBRACIN MXIMA DE LA BOMBA2
CONSUMO MXIMO DE LA BOMBA1
Pg 7
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
TB3
VB3
TB1
TB2
Pg 8
3.- Como Queda Estructurado el Mapa de Marcas del Autmata.
N BYTE .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7
0 FUNCIONA
1 COMP1 COMP2 COMP3
2 FBNIVEL BUNIVEL FBCB1 BUCB1 FBVB1 BUVB1 FBTB1 BUTB1
3 EJ PB1
4
5
6
7
8
9 PB20 PB22 PB30 PB58
13
14 X10 X11 X12
15 X13 X14 X15 X16 X17 X18 X19
16
17
18
19
20 X20 X21 X22 X23 X24
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30 X30 X31
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40 X40 X41 X42
41
42 PB63
TIEMPO1
TIEMPO2
TIEMPO3
HORACTUAL
MAXIMO TOTAL
MNIMO TOTAL
MARCAS PB60
MAXIMO LT1
MNIMOLT1
N BIT
LAS COMPARACIONES
Pg 3
43
44
45
46
47
48
49
50 X50 X51 X52
51
52
53 VALLE LLANO PUNTA
54 MAXLT1 MINLT1
55 LSHD1 LSLD1
56
57
58 AEVM11
59
60 X60 X61 X62
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70 X70 X71 X72 X73 X74 X75 X76 X77
71 X78
72
73
74
75
76
77
78
79
80 X80 X81 X82 X83 X84 X85 X86 X87
81 X88 X89 X93 X94 X95 X96 X97 X98
82 X99 X104 X105 X106 X107 X108 X109 X110
83 X111 X112 X113 X114 X115
84
85
86
87
88
89
90 X90 X91 X92
91
AO
SEGUNDOS
MINUTOS
DIA DE LA SEMANA
MES
DIA
HORA
LAS COMPARACIONES Y TEMPORIZACIONES
Pg 4
92
93
94
95
96
97
98
102
103
104 X100 X101 X102 X103
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130 X230 X231 X232 X233 X234 X235 X236 X237
131 X238 X239 X240
132 X250 X251 X252
133 X260 X261 X262 X263
134 X270 X271 X272
135
136
137
138
139
140
PALABRA DE ESTADO
Pg 5
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150 X150 X151
151
152 X152 X153 X154
153
154
155 X155 X156 X157
156
157
158 X158 X159 X160
159
160
161 X161 X162 X163
162
163
164
165
166
167
168
169
170 X170 X171
171
172 X172 X173 X174
173
174
175 X175 X176 X177
176
177
178 X178 X179 X180
179
180
181 X181 X182 X183
182
183
184
185
186
187
188
189
Pg 6
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220 X220 X221 X222
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
VB2
CB1
CB2
CB3
VB1
CAUDAL MNIMO ACEPTABLE EN LA INSTALACIN
NIVEL1
CAUDAL 1
Pg 7
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
TB3
VB3
TB1
TB2
Pg 8
4.- Marcas Mas Significativas.
MARCA SMBOLO
M 0.0 FUNCIONANDO
M 1.0,1.1,1.2 COMPROB
M 10.0 RCCB1
M 10.1 RCVB1
M 10.2 RCTB1
M 10.3 RCCAUDAL1
M 11.0 RCCB2
M 11.1 RCVB2
M 11.2 RCTB2
M 11.3 RCCAUDAL2
M 12.0 RCCB3
M 12.1 RCVB3
M 12.2 RCTB3
M 12.3 RCCAUDAL3
M 100.0 MARCA 100.0
M 100.1 MARCA 100.1
M 100.2 MARCA 100.2
M 100.3 MARCA 100.3
M 101.0 MARCA 101.0
M 101.1 MARCA 101.1
M 101.2 MARCA 101.2
M 101.3 MARCA 101.3
M 99.0 MARCA 99.0
M 99.1 MARCA 99.1
M 99.2 MARCA 99.2
M 99.3 MARCA 99.3
MW200 MAXCB1
MW202 MAXCB2
MW204 MAXCB3
MW206 MAXVB1
MW208 MAXVB2
MW210 MAXVB3
MW212 MAXTB1
MW214 MAXTB2
MW216 MAXTB3
MW218 MINCAUDAL
COMPROBAMOS EL CAUDAL DE LA BOMBA1
COMPROBAMOS EL CONSUMO DE LA BOMBA2
COMPROBAMOS LA VIBRACIN DE LA BOMBA2
COMPROBAMOS LA TEMPERATURA DE LA BOMBA2
HAY QUE COMPROBAR LA TEMPERATURA DE B1
HAY QUE COMPROBAR LA VIBRACIN DE B1
HAY QUE COMPROBAR EL CONSUMO DE B1
HAY QUE COMPROBAR EL CAUDAL DE B1
TEMPERATURA MXIMA ACEPTABLE PARA LA BOMBA2
MNIMO CAUDAL ACEPTABLE EN LA TUBERA
VIBRACIN MXIMA ACEPTABLE PARA LA BOMBA1
CONSUMO MXIMO ACEPTABLE PARA LA BOMBA1
INDICAMOS SI EST ACTIVADO EL BOMBEO
MARCAS
DESCRIPCIN
COMPROBAMOS EL ESTADO DE LAS BOMBAS
Pg 9
Pg 10
5.- Grafcets del proyecto.
SI DAMOS AL MARCHA
Si se da al PARO
Cuando todos los grafcets
estn en sus
etapas iniciales y hayamos
desconectado
la electrovlvula y todas las
bombas estn paradas
Figura 1. Grafcet general de nivel 1
101
103
100
Indicar que est EN MARCHA
Forzamos todos los grafcets a su etapa inicial
Paramos todas las bombas y la electrov.
MARCA 104
Pg 11
Si pulsamos MARCHA
PARO
X105 X14 X20 X220 X30 X40 X50
X90 X60 X150 X152 X155 X158
X161 X170 X172 X175 X178 X181
X70 X80 AEVM11 AA1 AA2 AA3
Figura 2. Grafcet general de nivel 2.
101
103
100
LED MARCHA
Forzamos todos los grafcets a su etapa inicial
Reseteamos AA1, AA2 y AA3 y AEVM11
FUNCIONANDO
M104.0
Pg 12
E0.0
E0.0
M105.0 M14.0 M20.0 M220.0
M30.0 M40.0 M50.0 M90.0
M60.0 M150.0 M152.0 M155.0
M158.0 M161.0 M170.0
M172.0 M175.0 M178.0 M181.0
M70.0 M80.0 A32.1 A32.2 A32.3
Figura 3. Grafcet general de nivel 3.
101
103
100
A33.7
SPA PB1
A32.1 A32.2 A32.3 A32.0 R
M104.0
Pg 13
SI PEDIMOS LLEVAR LOS GRAFCETS A SU SITUACIN INICIAL
CUANDO LA VALV. EST CERRADA Y LOS MOTORES PARADOS
CUANDO TODOS TENGAN SU ETAPA PRINCIPAL ACTIVADA.

Figura4. Grafcet de nivel 1 para llevar a todos los grafcets a sus etapas iniciales.
302
301
300
MARCA 105
FORZAMOS LOS GRAFCETS A SU
SITUACIN INICIAL.
TODOS EXCEPTO EL GENERAL Y
STE POR SUPUESTO.
PARAMOS TODOS LOS MOTORES
CERRAMOS LA ELECTROVLVULA AEVM11
Pg 14
INICIO
AEVM11 AA1 AA2 AA3
X10 X20 X220
X30 X40 X50 X90
X60 X150 X152 X155
X158 X161 X170
X172 X175 X178 X181
X70 X80

Figura 5. Grafcet de nivel 2 para llevar a todos los grafcets a sus etapas iniciales.
302
301
300
MARCA 105
F/ G10:{10}
AA1 AA2 AA3 R
AEVM11 R
F/ G20:{20}
F/ G220:{220}
F/ G170:{170}
F/ G30:{30}
F/ G70:{70}
F/ G80:{80}
F/ G150:{150}
Pg 15
M0.1
A32.0 A32.1 A32.2 A32.3
M14.0 M20.0 M220.0
M30.0 M40.0 M50.0 M90.0
M60.0 M150.0 M152.0 M155.0
M158.0 M161.0 M170.0
M172.0 M175.0 M178.0 M181.0
M70.0 M80.0

Figura 6. Grafcet de nivel 3 para llevar a todos los grafcets a sus etapas iniciales.
302
301
300
M105.0
F/ G10:{10}
A32.1 A32.2 A32.3 R
A32.0 R
F/ G20:{20}
F/ G220:{220}
F/ G170:{170}
F/ G30:{30}
F/ G70:{70}
F/ G80:{80}
F/ G150:{150}
Pg 16
SI EST ACTIVADO EL BOMBEO
2 MINUTOS DESPUS DE ABRIRLA Y QUE EL BOMBEO SIGUA
FUNCIONANDO O SI PARAMOS EL BOMBEO
CUANDO LA VLVULA EST CERRADA POR COMPLETO

Figura7. Grafcet de nivel 1 para el llenado inicial de las tuberas.
12
11
10
MARCA 14
ABRIMOS LA ELECTROVLVULA AEVM11
CERRAMOS LA ELECTROVLVULA AEVM11
Pg 17
FUNCIONANDO
(2min/X11 FUNCIONANDO)+FUNCIONANDO
AEVM11

12
11
10
MARCA 14
AEVM11
AEVM11
Pg 18
M0.0
(2min/X11 M0.0)+M0.0
A32.0

12
11
10
M14.0
A32.0
A32.0
Pg 19
30 seg. DESPUES DE CERRAR LA ELECTROVALVULA AEVM11
Y SI SE ACTIVA EL NIVEL MNIMO ESTABLECIDO
PARA EL MEDIDOR DE NIVEL PROPORCIONAL
1
CUANDO SE ACTIVE LA ETAPA INICIAL DEL G80 Y
YA NO ESTEMOS EN EL MINIMO ASIGNADO, PARA EVITAR
LLEGAR A ESTA ETAPA AL MOMENTO, FORZANDO NUEVAMENTE
AL GRAFCET Y, EN CONSECUENCIA, BLOQUEARLO EN LA ETAPA
FORZADA SIN DEJARLO EVOLUCIONAR

Figura10 . Grafcet de nivel 1 para el control del nivel mnimo asignado
al medidor de nivel proporcional.
22
21
20
MARCA 20
Pg 20
(30s/X12) MINLT1
1
X80 MINLT1

22
21
20
MARCA 20
Pg 21
(30s/X12) E 0.4
1
X80 E 0.4

22
21
20
M20.0
Pg 22
SI SE ACTIVA EL NIVEL MXIMO ESTABLECIDO
PARA EL MEDIDOR DE NIVEL PROPORCIONAL
Y NO SE DE LA ALARMA DEL PROPORCIONAL
1
CUANDO SE ACTIVE LA ETAPA INICIAL DEL G70 Y
YA NO ESTEMOS EN EL MXIMO ASIGNADO, PARA EVITAR
LLEGAR A ESTA ETAPA AL MOMENTO, FORZANDO NUEVAMENTE
AL GRAFCET Y, EN CONSECUENCIA, BLOQUEARLO EN LA ETAPA
FORZADA SIN DEJARLO EVOLUCIONAR

Figura13 . Grafcet de nivel 1 para el control del nivel mximo asignado
222
221
220
MARCA 220
FORZAMOS AL G70 ETAPA 78 PARA PARAR EL BOMBEO
Pg 23
MAXLT1 ALFT1
1
X70 MAXLT1

222
221
220
MARCA 220
F/G70:{78}
Pg 24
E 0.3 A32.7
1
X70 E 0.3

222
221
220
M220.0
F/G70:{78}
Pg 25
SI HAY PETICIN DE COMPROBACIN DE LA BOMBA 1
CUANDO ESTEN ACTIVAS
LAS MARCAS DE LA ETAPA ANTERIOR

Figura16. Grafcet de nivel 1 para comprovar el correcto funcionamiento de la bomba 1.
31
30
MARCA 30
ACTIVO LA MARCA PARA COMPROBAR EL CONSUMO
DE LA BOMBA 1
ACTIVO LA MARCA PARA COMPROBAR LA VIBRACIN
DE LA BOMBA 1
ACTIVO LA MARCA PARA COMPROBAR LA
TEMPERATURA DE LA BOMBA 1
ACTIVO LA MARCA PARA COMPROBAR EL CAUDAL DE
LA BOMBA 1
Pg 26
COMPROBAR1
MARCAS BOMBA1 ACTIVAS

31
30
MARCA 30
MARCA CONSUMO DE LA BOMBA 1
MARCA VIBRACIN DE LA BOMBA 1
MARCA TEMPERATURA DE LA BOMBA 1
MARCA CAUDAL DE LA BOMBA 1
Pg 27
COMPROBAR1
MARCAS BOMBA1 ACTIVAS

31
30
MARCA 30
Pg 27
E0.7
M100.0 M100.1 M100.2 M100.3

31
30
M30.0
M100.0
M100.1
M100.2
M100.3
Pg 28
SI SE ACTIVA LA MARCA QUE INDICA QUE
HAY QUE COMPROBAR EL CONSUMO DE LA BOMBA1
SI PARAMOS LA BOMBA
SI EL CONSUMO NO ES ACEPTABLE
Y LA BOMBA SIGUE FUNCIONANDO
SI LA BOMBA EST PARADA
Y HEMOS DADO LA ALARMA

Figura19 . Grafcet de nivel 1 para la comprovacin del correcto consumo
de la bomba 1.
42
41
40
MARCA 40
COMPARAMOS EL CONSUMO ACTUAL
CON LOS MRGENES ESTABLECIDOS
COMO ACEPTABLES
DESACTIVAMOS LA BOMBA
DAMOS LA ALARMA
Pg 29
MARCA 100.0
AA1
RCCB1 AA1
AA1 ALA1

de la bomba 1.
42
41
40
MARCA 40
0<CB1<MAXCB1
AA1 R
S ALA1
Pg 30
M100.0
A32.1
M10.0 A32.1
A32.1 A32.4

de la bomba 1.
42
41
40
M40.0
0<MW228<MW200
A32.1 R
S A32.4
Pg 31
HAY QUE COMPROBAR LA VIBRACIN DE LA BOMBA1
SI PARAMOS LA BOMBA
SI LA VIBRACIN NO ES ACEPTABLE
UNA VEZ DESACTIVADA
Y DADA LA ALARMA

Figura22 . Grafcet de nivel 1 para la comprovacin de la aceptable vibracin
de la bomba 1.
52
51
50
MARCA 50
COMPARAMOS LA VIBRACIN ACTUAL
COMO ACEPTABLES
DAMOS LA ALARMA CORRESPONDIENTE
Pg 32
MARCA 100.1
AA1
RCVB1 AA1
AA1 ALSV1

Figura23 . Grafcet de nivel 2 para la comprovacin de la correcta vibracin
de la bomba 1.
52
51
50
MARCA 50
0<VB1<MAXVB1
AA1 R
S ALSV1
Pg 33
M100.1
A32.1
M10.1 A32.1
A32.1 A33.1

de la bomba 1.
52
51
50
M50.0
0<MW234<MW206
A32.1 R
S A33.1
Pg 34
HAY QUE COMPROBAR LA TEMPERATURA DE LA BOMBA 1
SI PARAMOS LA BOMBA
SI LA TEMPERATURA NO ES ACEPTABLE
SI HEMOS PARADO LA BOMBA
Y DADO LA ALARMA

Figura25 . Grafcet de nivel 1 para la comprovacin de la aceptable temperatura
de la bomba1.
92
91
90
MARCA 90
COMPARAMOS LA TEMPERATURA ACTUAL
COMO ACEPTABLES
Pg 35
MARCA 100.2
AA1
RCTB1 AA1
AA1 ALST1

Figura26 . Grafcet de nivel 2 para la comprovacin de la correcta temperatura
de la bomba 1.
92
91
90
MARCA 90
TB1<MAXTB1
AA1 R
S ALST1
Pg 36
M100.2
A32.1
M10.2 A32.1
A32.1 A33.4

de la bomba 1.
92
91
90
M90.0
MW240<MW212
A32.1 R
S A33.4
Pg 37
HAY QUE COMPROBAR EL CAUDAL DE LA BOMBA 1
SI PARAMOS LA BOMBA
SI EL CAUDAL NO ES ACEPTABLE,
LA BOMBA SIGUE FUNCIONANDO Y EL CONSUMO ES ACEPTABLE
SI HEMOS DADO LA ALARMA

Figura28 . Grafcet de nivel 1 para la comprovacin del caudal
al actuar la bomba 1.
62
61
60
MARCA 60
COMPARAMOS EL CAUDAL ACTUAL
COMO ACEPTABLES
Pg 38
MARCA 100.3
AA1
RCCAUDALB1 AA1 RCCB1
ALFT1

Figura29 . Grafcet de nivel 2 para la comprovacin del correcto caudal
al tener arrancada la bomba 1.
62
61
60
M60.0
CAUDAL1>MINCAUDAL
S ALFT1
Pg 39
M100.3
A32.1
M10.3 A32.1 M10.0
A 33.0

62
61
60
M60.0
MW226>MW218
S A33.0
Pg 40
SI SE ACTIVAN LAS MARCAS DE LA ETAPA ANTERIOR

151
150
MARCA 150
DE LA BOMBA 2
DE LA BOMBA 2
LA BOMBA 2
Pg 41
COMPROBAR2
SI MARCAS ACTIVADAS

151
150
MARCA 150
Pg 42
E1.0
M101.0 M101.1 M101.2 M101.3

151
150
M150.0
M101.0
M101.1
M101.2
M101.3
Pg 43
SI PARAMOS LA BOMBA
SI HEMOS DESACTIVADO LA BOMBA
Y DADO LA ALARMA

de la bomba 2.
154
153
152
MARCA 152
COMO ACEPTABLES
DAMOS LA ALARMA
Pg 44
MARCA 101.0
AA2
RCCB2 AA2
AA2 ALA2

de la bomba 2.
154
153
152
MARCA 152
0<CB2<MAXCB2
AA2 R
S ALA2
Pg 45
M101.0
A32.2
M11.0 A32.2
A32.2 A32.5

de la bomba 2.
154
153
152
M152.0
0<EW46<MW202
A32.2 R
S A32.5
Pg 46
HAY QUE COMPROBAR LA VIBRACIN DE LA BOMBA 2
SI PARAMOS LA BOMBA
SI LA BOMBA EST DESACTIVADA

de la bomba 2.
157
156
155
MARCA 155
COMO ACEPTABLES
Pg 47
MARCA 101.1
AA2
RCVB2 AA2
AA2 ALSV2

de la bomba2.
157
156
155
MARCA 155
0<VB2<MAXVB2
AA2 R
S ALSV2
Pg 48
M101.1
A32.2
M11.1 A32.2
A32.2 A33.2

de la bomba 2.
157
156
155
M155.0
0<MW236<MW208
A32.2 R
S A33.2
Pg 49
SI PARAMOS LA BOMBA
Y DADO LA ALARMA

de la bomba2.
160
159
158
MARCA 158
COMO ACEPTABLES
Pg 50
MARCA 101.2
AA2
RCTB2 AA2
AA2 ALST2

de la bomba 2.
160
159
158
MARCA 158
TB2<MAXTB2
AA2 R
S ALST2
Pg 51
M101.2
A32.2
M11.2 A32.2
A32.2 A33.5

de la bomba 2.
160
159
158
M158.0
MW242<MW214
A32.2 R
S A33.5
Pg 52
SI PARAMOS LA BOMBA
SI HEMOS DADO LA ALARMA

de la bomba2.
163
162
161
MARCA 161
COMO ACEPTABLES
Pg 53
MARCA 101.3
AA2
ALFT1

163
162
161
M161.0
CAUDAL1>MINCAUDAL
S ALFT1
Pg 54
M101.3
A32.2
M11.3 A32.2 M11.0
A33.0

163
162
161
M161.0
MW230>MW218
S A33.0
Pg 55
SI SE HAN ACTIVADO LAS MARCAS DE LA ETAPA ANTERIOR

171
170
MARCA 170
DE LA BOMBA 3
DE LA BOMBA 3
LA BOMBA 3
Pg 56
COMPROBAR3
SI MARCAS ACTIVADAS

171
170
MARCA 170
Pg 57
E1.1
M99.0 M99.1 M99.2 M99.3

171
170
M170.0
M99.0
M99.1
M99.2
M99.3
Pg 58
SI PARAMOS LA BOMBA

de la bomba 3.
174
173
172
MARCA 172
COMO ACEPTABLES
DAMOS LA ALARMA
Pg 59
MARCA 99.0
AA3
RCCB3 AA3
AA3 ALA3

de la bomba 3.
174
173
172
MARCA 172
0<CB3<MAXCB3
AA3 R
S ALA3
Pg 60
M99.0
A32.3
M12.0 A32.3
A32.3 A32.6

de la bomba 3.
174
173
172
M172.0
0<MW232<MW204
A32.3 R
S A32.6
Pg 61
HAY QUE COMPROBAR LA VIBRACIN DE LA BOMBA 3
SI PARAMOS LA BOMBA
SI LA BOMBA HA PARADO
Y LA ALARMA SE HA ACTIVADO

de la bomba 3.
177
176
175
MARCA 175
COMO ACEPTABLES
Pg 62
MARCA 99.1
AA3
RCVB3 AA3
AA3 ALSV3

de la bomba3.
177
176
175
MARCA 175
0<VB3<MAXVB3
AA3 R
S ALSV3
Pg 63
M99.1
A32.3
M12.1 A32.3
A32.3 A33.3

de la bomba 3.
177
176
175
M175.0
0<MW238<MW210
A32.3 R
S A33.3
Pg 64
SI PARAMOS LA BOMBA
SI LA BOMBA ESTA PARADA
Y LA ALARMA ENCENDIDA

de la bomba3.
180
179
178
MARCA 178
COMO ACEPTABLES
Pg 65
MARCA 99.2
AA3
RCTB3 AA3
AA3 ALST3

de la bomba 3.
180
179
178
MARCA 178
TB3<MAXTB3
AA3 R
S ALST3
Pg 66
M99.2
A32.3
M12.2 A32.3
A32.3 A33.6

de la bomba 3.
180
179
178
M178.0
MW244<MW216
A32.3 R
S A33.6
Pg 67
SI PARAMOS LA BOMBA
SI SE HA ACTIVADO LA ALARMA

de la bomba3.
183
182
181
MARCA 181
COMO ACEPTABLES
Pg 68
MARCA 99.3
AA3
ALFT1

183
182
181
M181.0
CAUDAL1>MINCAUDAL
S ALFT1
Pg 69
M99.3
A32.3
M12.3 A32.3 M12.0
A33.0

183
182
181
M181.0
MW232>MW218
S A33.0
Pg 70
X72 X73X74 X75 X76 X77
SI SE ACTIVA EL SENSOR DE NIVEL MAX. ABS. DE LA BALSA
1
SI B1 Y SI B1 SI B1 Y SI B1 SI B2 Y SI B2
B3 OFF ON Y B2 OFF ON Y B1 OFF ON Y
Y B2 ON B3 OFF Y B3 ON B2 OFF Y B3 ON B1 OFF
SI B2 OFF SI B3 SI B3
OFF OFF
X70 X70 X70
2 MIN DESPUS 2 MIN DESPUS 2 MIN DESPUS
DE PARAR B1 DE PARAR B1 DE PARAR B2
1 1 1
X70 X70 X70
Figura61 . Grafcet de nivel 1 para la comprovacin del correcto funcionamiento del medidor
de nivel proporcional, utilizado tambien para detener las bombas funcione o no el medidor.
78
71
70
M70.0
DAMOS ALARMA DE FALLO DE MEDIDOR DE NIVEL
DESACTIVAMOS EL GRAFCET DEL PROPORCIONAL
72
73 75 77
76 74
PARAMOS
B1
PARAMOS
B1
PARAMOS
B2
PARAMOS
B2
PARAMOS
B3
PARAMOS
B3
Pg 71
X72 X73X74 X75 X76 X77
LSHD1
1
AA1 AA1 AA1
AA2 AA1 AA2 AA1 AA2 AA2 AA1 AA2
AA3 AA3 AA3 AA3
AA2 AA3 AA3
X70 X70 X70
2min/X72 2min/X74 2min/X76
1 1 1
X70 X70 X70
78
71
70
M70.0
S
72
73 75 77
76 74
AA2
AA3
AA3 R
R
R
R R
R
AA2 AA1
AA1
ALLT1
Pg 72
X72 X73X74 X75 X76 X77
E0.5
1
A32.1 A32.1 A32.1
A32.2 A32.1 A32.2 A32.1 A32.2 A32.2 A32.1 A32.2
A32.3 A23.3 A32.3 A32.3
A32.2 A32.3 A32.3
X70 X70 X70
2min/X72 2min/X74 2min/X76
1 1 1
X70 X70 X70
78
71
70
M70.0
S
72
73 75 77
76 74
A32. 2
A32. 3
A32. 3 R
R
R
R R
R
A32. 2 A32. 1
A32. 1
A32.7
Pg 73
X86 X93 X97 X105 X109 X113
SI ALCANZAMOS EL NIVEL MNIMO DE LA BALSA
1
30s. DESPUES DE CERRAR AEVM11
Y SI SE ACTIVA MIN Y NO FALLO DEL PROP
SI EL TIEMPO SI EL TIEMPO SI EL TIEMPO
ACUMULADO EN LA ACUMULADO EN LA ACUMULADO EN LA
BOMBA1 ES BOMBA2 ES BOMBA3 ES
INFERIOR AL INFERIOR AL INFERIOR AL
ACUMULADO EN ACUMULADO EN ACUMULADO EN
LA BOMBA3 Y LA BOMBA1 Y LA BOMBA2 Y
SI EL TIEMPO SI EL TIEMPO SI EL TIEMPO
ACUMULADO EN LA ACUMULADO EN LA ACUMULADO EN LA
BOMBA2 ES BOMBA3 ES BOMBA1 ES
INFERIOR O IGUAL INFERIOR O IGUAL INFERIOR O IGUAL
AL ACUMULADO AL ACUMULADO AL ACUMULADO
EN LA BOMBA3 EN LA BOMBA1 EN LA BOMBA2
X83 X94 X106
de nivel proporcional, utilizado tambin para arrancar las bombas.
82
81
80
MARCA 80
DAMOS LA ALARMA DE FALLO EN EL MEDIDOR
Pg 74
X86 X93 X97 X105 X109 X113
LSLD1
1
30s DESPUES DE CERRAR AEVM11 MINLT1 ALLT1
(TIEMPO1<TIEMPO3) (TIEMPO2<TIEMPO1) (TIEMPO3<TIEMPO2)
(TIEMPO2<=TIEMPO3) (TIEMPO3<=TIEMPO1) (TIEMPO1<=TIEMPO2)
(TIEM1=TIEM2=TIEM3)
X83 X94 X106
82
81
80
M80.0
S ALLT1
Pg 75
X86 X93 X97 X105 X109 X113
M55.1
A32.7
M58.0 54.1 A32.7
(MW21<MW25) (MW23<MW21) (MW25<MW23)
(MW23<=MW25) (MW25<=MW21) (MW21<=MW23)

X83 X94 X106
82
81
80
M80.0
S A32.7
Pg 76
X82
10 SEGUNDOS DESPUS DE HACERLO
2 MINUTOS DESPUES DE ARRANCAR SI SE DA UNA ALARMA EN LA
Y SI NO TIENE NINGUNA ANOMALIA BOMBA
10 SEGUNDOS DESPUES DE 10 SEGUNDOS DESPUES DE
ARRANCAR LA BOMBA ARRANCAR LA BOMBA
2 MINUTOS DESPUES DE ARRANCAR
SI LA BOMBA2 NO TIENE SI LA BOMBA1 ESTA EN MARCHA
FALLOS O LA BOMBA1 Y LA BOMBA2 DA ALGN FALLO
EST PARADA
10 SEGUNDOS DESPUES DE ARRANCARLA
X80
1
X80
Figura67 . Grafcet de nivel 1 de la RAMA A del GRAFCET G80
83
85
84 HACEMOS LA COMPROBACIN DE LA BOMBA
86
93
88
87
89
S ARRANCAMOS
LA BOMBA3
COMPROBAMOS
SU
FUNCIONAMIENTO
ARRANCAMOS LA BOMBA 1
S ARRANCAMOS
LA BOMBA2
COMPROBAMOS
SU
FUNCIONAMIENTO
ARRANCAMOS LA BOMBA3
COMPROBAMOS SU FUNCIONAMIENTO
Pg 77
X82
10s/X83
(2min/X83) ALA1 ALSV1 ALST1 ALA1+ALSV1+ALST1
10s/X85 10s/X87
2min/X87
(ALA2 ALSV2 ALST2)+AA1 AA1 (ALA2+ALSV2+ALST2)
10s/X89
X80
1
X80
83
85
84
S
COMPROBAR1
86
93
88
87
89
S AA3
COMPROBAR2
AA1
S AA2
COMPROBAR3
S AA3
COMPROBAR3
Pg 78
X82
10s/X83
(2min/X83) A32.4 A33.1 A33.4 A32.4+A33.1+A33.4
10s/X85 10s/X87
2min/X87
(A32.5 A33.2 A33.5)+A32.1 A32.1 (A32.5+A33.2+A33.5)
10s/X89
X80
ALA3 ALSV3 ALST3
X80
83
85
84
S
M1.0
86
93
88
87
89
S A32.3
M1.1
A32.1
S A32.2
M1.2
S A32.3
M1.2
Pg 79
X82
EST PARADA
X80
1
X80
Figura70 . Grafcet de nivel 1 de la RAMA B del GRAFCET G80
94
96
97
105
99
98
104
S ARRANCAMOS
LA BOMBA1
COMPROBAMOS
SU
FUNCIONAMIENTO
ARRANCAMOS LA BOMBA 2
S ARRANCAMOS
LA BOMBA3
COMPROBAMOS
SU
FUNCIONAMIENTO
Pg 80
X82
10s/X91
10s/X93 10s/X95
2min/X95
10s/X97
X80
1
X80
94
96
95
S
COMPROBAR2
97
105
99
98
104
S AA1
COMPROBAR3
AA2
S AA3
COMPROBAR1
S AA1
COMPROBAR1
Pg 81
X82
10s/X91
(2min/X91) A32.5 A33.2 A33.5 A32.5+A33.2+A33.5
10s/X93 10s/X95
2min/X95
(A32.6 A33.3 A33.6)+A32.2 A32.2 (A32.6+A33.3+A33.6)
10s/X97
X80
ALA1 ALSV1 ALST1
X80
94
96
95
S
M1.1
97
105
99
98
104
S A32.1
M1.2
A32.2
S A32.3
M1.0
S A32.1
M1.0
Pg 82
X82
EST PARADA
X80
1
X80
Figura73 . Grafcet de nivel 1 de la RAMA C del GRAFCET G80
106
108
109
113
111
110
112
S ARRANCAMOS
LA BOMBA2
COMPROBAMOS
SU
FUNCIONAMIENTO
S ARRANCAMOS
LA BOMBA3
COMPROBAMOS
SU
FUNCIONAMIENTO
Pg 83
X82
10s/X99
10s/X101 10s/X103
2min/X103
10s/X105
X80
1
X80
106
108
107
S
COMPROBAR1
109
113
111
110
112
S AA2
COMPROBAR3
AA1
S AA3
COMPROBAR2
S AA2
COMPROBAR2
Pg 84
X82
10s/X99
(2min/X99) A32.4 A33.1 A33.4 ALA1+ALSV1+ALST1
10s/X101 10s/X103
2min/X103
(A32.6 A33.3 A33.6)+A32.1 A32.1 (A32.6+A33.3+A33.6)
10s/X105
X80
ALA2 ALSV2 ALST2
X80
106
108
107
S
M1.0
109
113
111
110
112
S A32.2
M1.2
A32.1
S A32.3
M1.1
S A32.2
M1.1
Pg 85
DE LUNES A VIERNES SBADOS Y DOMINGOS
1
DE Oh A 8h EL RESTO X230
1
X230
INVIERNO VERANO
EL RESTO DE 17h A 23h EL RESTO DE 9h A 15h
1 1 1 1

X230 X230 X230 X230
Figura76. Grafcet de nivel 1 para la seleccin del horario.
232
231
230
ESTAMOS
EN HORAS
VALLE
240
233
ESTAMOS
EN HORAS
VALLE
237 234
235
ESTAMOS
EN HORAS
LLANO
236
ESTAMOS
EN HORAS
PUNTA
238
ESTAMOS
EN HORAS
LLANO
239
ESTAMOS
EN HORAS
PUNTA
MARCA 130
Pg 86
MARCA 62 DIFERENTE MARCA 62 IGUAL A 1 O 7
DE 1 Y DE 7
1
MARCA 65 ENTRE 0 Y 8 MARCA 65 X230
MAYOR
QUE 8
1
X230
MARCA 63 >= 10 MARCA 63 >=5
Y < 5 Y < 10
MARCA 65 >= 8 Y MARCA 65 >= 17 MARCA 65 >= 8 Y MARCA 65 >= 9
< 17 Y < 23 < 9 Y < 15
O MARCA 65 >= 23 O MARCA 65 >= 15

X230 X230 X230 X230
1 1 1 1
X230 X230 X230 X230
232
231
230
PUNTA
240
233
237 234
235 236 238 239
M130.0
R
LLANO R
VALLE S
PUNTA R
LLANO R
VALLE S
PUNTA R
VALLE R
LLANO S
VALLE R
LLANO R
PUNTA S
VALLE R
LLANO R
PUNTA S
PUNTA R
VALLE R
LLANO S
Pg 87
(MB62><7) (MB62=7)+
(MB62><1) (MB62=1)
1
(MB65>=0)
(MB65<8) (MB65>=8) X230
1
X230
(MB63>=10) (MB63>=5)
(MB63<5) (MB63<10)
((MB65>=8) (MB65>=17) ((MB65>=8) (MB65>=9)
(MB65<17)) (MB65<23) (MB65<9)) (MB65<15)
+MB65>=23 +MB65>=15

X230 X230 X230 X230
1 1 1 1
X230 X230 X230 X230
232
231
230
M53.2
240
233
237 234
235 236 238 239
M130.0
R
M53.1 R
M53.0 S
M53.2 R
M53.1 R
M53.0 S
M53.2 R
M53.0 R
M53.1 S
M53.1 R
M53.0 R
M53.2 S
M53.1 R
M53.0 R
M53.2 S
M53.2 R
M53.0 R
M53.1 S
Pg 88
SI EL NIVEL SUPERA EL MAXIMO SI EL NIVEL ES INFERIOR AL MNIMO
CUANDO ESTEMOS EN CUANDO ESTEMOS EN
LOS MRGENES ACEPTABLES LOS MRGENES ACEPTABLES
X250 X250
NIVEL1>MXIMOLT1 NIVEL1<MNIMOLT1
NIVEL1<=MXIMOLT1 NIVEL1>=MNIMOLT1
X250 X250
EW40>MW16 EW40<MW18
EW40<=MW16 EW40>=MW18
X250 X250
Figura79. Grafcet de nivel 1,2 y 3 para dar la seal de haber superado los lmites de medidor de nivel proporcional.
251
250
MARCA 132
ACTIVAMOS LA ENTRADA
QUE INDICA EL MXIMO DEL
PROPORCIONAL
252
QUE INDICA EL MNIMO DEL
PROPORCIONAL
251
250
M 132.0
MAXLT1
252
MINLT1
251
250
M 132.0
M54.0
252
M54.1
Pg 89
SI ESTAMOS EN VALLE SI ESTAMOS EN LLANO SI ESTAMOS EN PUNTA
AL NO ESTAR EN VALLE AL NO ESTAR EN LLANO AL NO ESTAR EN PUNTA
X260 X260 X260
VALLE LLANO PUNTA LLANO VALLE PUNTA PUNTA LLANO VALLE
VALLE LLANO PUNTA
X260 X260 X260
E 1.2 E 1.3 E 1.4 E 1.3 E 1.2 E 1.4 E 1.4 E 1.2 E 1.3
E 1.2 E 1.3 E 1.4
X260 X260 X260
Figura80. Grafcet de nivel 1,2 y 3 para asignar los lmites de medidor de nivel proporcional.
261
260
MARCA 133
DAMOS EL
VALOR MAX Y
MIN CORRESP.
A VALLE
262 263
DAMOS EL
VALOR MAX Y
MIN CORRESP.
A LLANO
DAMOS EL
VALOR MAX Y
MIN CORRESP.
A PUNTA
261
260
M 133.0
MAXIMOLT1=35
262 263
MINIMOLT1=30
MAXIMOLT1=15
MINIMOLT1=10
MAXIMOLT1=25
MINIMOLT1=20
261
260
M 133.0
MW16=35
262 263
MW18=30
MW16=15
MW18=10
MW16=25
MW18=20
Pg 90
SI EL NIVEL SUPERA EL MAXIMO SI EL NIVEL ES INFERIOR AL MNIMO
CUANDO ESTEMOS POR DEBAJO CUANDO ESTEMOS POR ENCIMA
DEL MXIMO TOTAL DE LA BALSA DEL MNIMO TOTAL DE LA BALSA
X270 X270
NIVEL1>MXIMOTOTAL NIVEL1<MNIMOTOTAL
NIVEL1<=MXIMOTOTAL NIVEL1>=MNIMOTOTAL
X270 X270
EW40>MW34 EW40<MW36
EW40<=MW34 EW40>=MW36
X270 X270
Figura81. Grafcet de nivel 1,2 y 3 para dar la seal de haber superado los lmites totales de la balsa.
271
270
MARCA 134
QUE INDICA EL MXIMO
TOTAL
272
QUE INDICA EL MNIMO DEL
TOTAL
271
270
M 134.0
LSHD1
272
LSLD1
271
270
M 134.0
M55.0
272
M55.1
Pg 91
Pg 92
6.- Listado del programa del autmata.
OB 21 C:PROYECST.S5D LON=113
SEGMENTO 1 0000 RESETS DE LO QUE ME INTERESA SALIDA
:R A 32.0 reseteo las salidas
:R A 32.1
:R A 32.2
:R A 32.3
:R A 32.4
:R A 32.5
:R A 32.6
:R A 32.7
:R A 33.0
:R A 33.1
:R A 33.2
:R A 33.3
:R A 33.4
:R A 33.5
:R A 33.6
:R A 33.7
:R Z 0 resets de los contadores
:R Z 2
:R Z 4
:R Z 6
:R T 0 resets de los temporizadores
:R T 1
:R T 2
:R T 3
:R T 4
:R T 5
:R T 6
:R T 7
:R T 8
:R T 9
:R T 10
:R T 11
:R T 12
:R T 13
:R T 14
:R T 15
:R T 16
:R T 17
:R T 18
:R T 19
:R T 20
:R T 21
:R T 22
:R T 23
:R T 24
:R T 25
:R T 26
:R T 30
:L KZ 060 inicializo Z1, Z3 y Z5 a 60
:S Z 1
:L KZ 060
:S Z 3
:L KZ 060
:S Z 5
: R M 3.0 reset de la marca q ejecuta PB1
:
:SPA PB 1 inicializo los grafcets
:
:L KF +0 hora actual
:T MW 31
:
:L KF +39 el nivel maximo de la balsa
:T MW 34 es de 3,9metros
:L KF +5 el minimo es de 0,5metros
:T MW 36
:L KF +50 maximo CB1 admitido
:T MW 200
:T MW 202
:T MW 204
:L KF +30 maxima VB1 admitida
:T MW 206
:T MW 208
:T MW 210
:L KF +90 maxima TB1 admitida (en grados)
:T MW 212
:L KF +90 maxima TB2 admitida
:T MW 214
:L KF +90 maxima TB3 admitida
:T MW 216
:L KF +10 caudal minimo aceptable
:T MW 218
:BE
OB 1 C:PROYECST.S5D LON=64
SEGMENTO 1 0000 PROGRAMA QUE S5 EJECUTARA SALIDA
:SPA PB 10 carga datos del reloj
:SPA PB 11 carga entradas analogicas
:SPA PB 12 evolucion de G230
:SPA PB 13 acciones de G230
:SPA PB 36 evolucion de g60
:SPA PB 59
:SPA PB 61 horas funcionamiento BOMBA1
:SPA PB 62 horas funcionamiento BOMBA2
:SPA PB 64 reset contadores horas func.
:SPA PB 66
:SPA PB 67
:SPA PB 68
:SPA PB 69
:SPA PB 70
:BE
1165:Borde pantalla alcanzado
PB 1 C:PROYECST.S5D LON=174
SEGMENTO 1 0000 INICIALIZACION EN CADA ARRANQUE SALIDA
:L KF +1 inicializo G10
:T MB 14
:L KF +1
:T MB 15
:T MB 20
:T MB 30
:T MB 40
:T MB 50
:T MB 60
:T MB 70
:L KF +0
:T MB 71
:S M 70.0
:T MB 80
:L KF +0
:T MB 81
:L KF +0
:T MB 82
:L KF +0
:T MB 83
:S M 80.0
:T MB 90
:T MB 104
:T MB 130
:L KF +0
:T MB 131
:T MB 132
:T MB 133
:T MB 134
:T MB 150
:T MB 152
:T MB 155
:T MB 158
:T MB 161
:T MB 170
:T MB 172
:T MB 175
:T MB 178
:T MB 181
:T MB 220
:
:L KF +0 reseteo FUNCIONANDO
:T MB 0
:L KF +0 reseteo COMPROBAR
:T MB 1
:L KF +0 reseteo analogicas
:T MB 2
:
:L KF +0 reseteo temporizadores
:T MW 4 que controlan el momento
:L KF +0 de transicion de una etapa
:T MW 6 en las que tienen temporiz.
:L KF +0
:T MW 8
:
:L KF +0 reseteo marcas de comprobacion
:T MW 10 de bombas
:L KF +0
:T MW 12
:
:L KF +0 reseteo temporizadores de etapa
:T MW 41
:L KF +0
:T MW 43
:L KF +0
:T MW 45
:
:L KF +0 reseteo horario, niveles
:T MW 53
:L KF +0
:T MW 55
:
:L KF +0 reseteo marcas de comprobacion
:T MW 99 de bombas
:L KF +0
:T MB 101
:
:L KF +15 cargo valores constantes
:T MW 226 en aquellas analogicas para las
:L KF +30 que no dispongo de modulo de
:T MW 230 entradas analogicas
:L KF +30
:T MW 232 CAUDAL, CB2, CB3
:L KF +10 VB2
:T MW 236
:L KF +10 VB3
:T MW 238
:L KF +40 TB2
:T MW 242
:L KF +40 TB3
:T MW 244
:BE
SEGMENTO 1 0000 DATOS DEL RELOJ SALIDA
:A DB 5 abro DB5 que es donde estan
:L DR 0 cargo el DIA DE LA SEMANA
:T MB 62
:L DR 1 cargo el MES
:T MB 63
:L DL 1 cargo el DIA DEL MES
:T MB 64
:L DR 2 cargo la HORA
:T MB 65
:L DL 2 cargo el ANYO
:T MB 66
:L DR 3 cargo los SEGUNDOS
:T MB 67
:L DL 3 cargo los MINUTOS
:T MB 68
:BE
SEGMENTO 1 0000 EVOLUCION DE G230 SALIDA
:L MB 62 comparo el dia de la semana
:L KH 0007 con SABADO
:><F y si es diferente
:= M 4.0 doy la marca correspondiente
:
:L KH 0001 con DOMINGO
:><F y si son diferentes
:
:L KH 0007 con SABADO
:!=F y si son iguales
:
:L KH 0001 con DOMINGO
:!=F y si son iguales
:***
SEGMENTO 2 0018 SALIDA
:L MB 65 comparo la HORA actual
:L KH 0000 con las 0:00h
:>=F y si es mayor o igual
:= M 4.4 doy la marca
:
:<F y si es menor
:
:L KH 0008 con 8:00h
:***
SEGMENTO 3 002A SALIDA
:L MB 63 comparo el MES actual
:L KH 0010 con OCTUBRE
:
:L KH 0005 con MAYO
:<F y si es menor
:
:L KH 0005 con MAYO
:
:L KH 0010 con OCTUBRE
:<F y si es menor
:***
:>=F i si es mayor o igual
:
:<F y si es menor
:
:
:L MB 65 comparo la hora actual
: :
:<F y si es menor
:
:
:<F y si es menor
:
:
:
:<F y si es menor
:***
SEGMENTO 5 007E SALIDA
:U M 130.0 si estoy en X230
:U M 4.0 no es SABADO
:U M 4.1 y no es DOMINGO
:S M 130.1 SET X231
:U M 130.1
:R M 130.0 RESET X230
:R M 4.0 reseteo las marcas de salto
:R M 4.1
:
:U( y
:O M 4.2 01 o es SABADO
:O M 4.3 01 o es DOMINGO
:) 01
:S M 131.2 SET X240
:U M 131.2
:R M 130.0 RESET X230
:R M 4.3
:
:U M 4.4 y es de 0h a 8h
:U M 4.5
:S M 130.2 SET X232
:U M 130.2
:R M 130.1 RESET X231
:R M 4.5
:
:U M 4.6 y la hora es superior a 8:00h
:S M 130.3 SET X233
:U M 130.3
:R M 130.1 RESET X231
:R M 4.6 reseteo la marca de salto
:
:U M 4.7 y estoy en INVIERNO
:U M 5.0
:S M 130.4 SET X234
:U M 130.4
:R M 130.3 RESET X233
:R M 5.0
:
:U M 5.1 y estamos en VERANO
:U M 5.2
:S M 130.7 SET X237
:U M 130.7
:R M 130.3 RESET X233
:R M 5.2
:
:U( y
:U M 5.3 01 no estamos entre las 17h y 23h
:U M 5.4 01
:O 01
:U M 5.5 01
:) 01
:S M 130.5 SET X235
:U M 130.5
:R M 130.4 RESET X234
:R M 5.4
:R M 5.5
:
:U M 5.6 y estamos entre las 17 y las 23h
:U M 5.7
:S M 130.6 SET X236
:U M 130.6
:R M 130.4 RESET X234
:R M 5.7
:
:U( y
:U M 6.0 01 no estamos entre las 9 y las 15h
:U M 6.1 01
: 01
:U M 6.2 01
:) 01
:S M 131.0 SET X238
:U M 131.0
:R M 130.7 RESET X237
:R M 6.1
:R M 6.2
:
:U M 6.3 y estamos entre las 9 y 15h
:U M 6.4
:S M 131.1 SET X239
:U M 131.1
:R M 130.7 RESET X237
:R M 6.4
:
:U M 53.0 y estoy en horas VALLE
:S M 130.0 SET X230
:U M 130.0
:R M 130.2 RESET X232
:
:U M 53.0 y estoy en horas VALLE
:S M 130.0 SET X230
:U M 130.0
:R M 131.2 RESET X240
:
:U M 53.1 y estoy en horas LLANO
:S M 130.0 SET X230
:U M 130.0
:R M 130.5 RESET X235
:
:U M 53.2 y en horas PUNTA
:S M 130.0 SET X230
:U M 130.0
:R M 130.6 RESET X236
:
:U M 53.1 y en horas LLANO
:S M 130.0 SET X230
:U M 130.0
:R M 131.0 RESET X238
:
:U M 53.2 y en horas PUNTA
:S M 130.0 SET X230
:U M 130.0
:R M 131.1 RESET X239
:BE
SEGMENTO 1 0000 ACCIONES DE G230 SALIDA
:S M 53.0 activo horas VALLE
:R M 53.1
:R M 53.2
:
:S M 53.0 activo horas VALLE
:R M 53.1
:R M 53.2
:
:S M 53.1 activo horas LLANO
:R M 53.0
:R M 53.2
:
:S M 53.2 activo horas PUNTA
:R M 53.0
:R M 53.1
:
:S M 53.1 activo horas LLANO
:R M 53.0
:R M 53.2
:
:R M 53.2 activo horas PUNTA
:R M 53.0
:R M 53.1
:BE
:U M 53.0 y estamos en horas VALLE
:UN M 53.1
:UN M 53.2
:S M 133.1 SET X261
:U M 133.1
:R M 133.0 RESET X260
:
:U M 53.1 y estoy en horas LLANO
:UN M 53.0
:UN M 53.2
:S M 133.2 SET X262
:U M 133.2
:R M 133.0 RESET X260
:
:U M 53.2 y estoy en horas PUNTA
:UN M 53.0
:UN M 53.1
:S M 133.3 SET X263
:U M 133.3
:R M 133.0 RESET X260
:
:UN M 53.0 y no estamos en horas VALLE
:O o
:UN M 53.1 y no estoy en horas LLANO
:O o
:UN M 53.2 y no estoy en horas PUNTA
:S M 133.0 SET X260
:U M 133.0
:R M 133.1 RESET X261
:R M 133.2 RESET X262
:R M 133.3 RESET X263
:BE
:SPB PB 100 los limites del medidor prop
: de nivel son:
: MAXIMOLT1=3,5m
: MINIMOLT1=3m
:
:SPB PB 101
: MAXIMOLT1=2,5m
: MINIMOLT1=2m
:
:
:SPB PB 102
:
: MAXIMOLT1=1,5m
: MINIMOLT1=1m
:BE
:L MW 224 comparo el NIVEL1
:L MW 16 con MAXIMOLT1
:>F y si es superior
:= M 7.0
:
:L MW 18 con MINIMOLT1
:<F y si es menor
:= M 7.1
:
:L MW 16 con MAXIMOLT1
:<=F y si es menor o igual
:= M 7.2
:
:L MW 18 con MINIMOLT1
:>=F si es mayor o igual
:= M 7.3
:
:
:U M 7.0 y superamos el maximo
:S M 132.1 SET X251
:U M 132.1
:R M 132.0 RESET X250
:
:U M 7.1 y estamos por debajo del minimo
:S M 132.2 SET X252
:U M 132.2
:R M 132.0 RESET X250
:
:U M 7.2 y no superamos el maximo
:O o
:U M 7.3 y estamos por encima del minimo
:S M 132.0 SET X250
:U M 132.0
:R M 132.1 RESET X251
:R M 132.2 RESET X252
:R M 7.3
:BE
:S M 54.0 activo MAXLT1
:UN M 132.1 al salir
:R M 54.0 desactivo MAXLT1
:
:S M 54.1 activo MINLT1
:R M 54.1 desactivo MINLT1
:BE
:L KH 0039 el maximo de la balsa:3,9m
:T MW 34
:L KF +5 el minimo: 0,5m
:T MW 36
:
:L MW 224 si NIVEL1
:L MW 34 supera el MAXIMO de la balsa
:>F
:= M 8.0
:
:L MW 224 si NIVEL1
:L MW 34 es inferior o igual al MAXIMO
:<=F
:= M 8.1
:
:L MW 224 si NIVEL1
:L MW 36 es inferior a MINIMO
:<F
:= M 8.2
:
:L MW 224 si NIVEL1
:L MW 36 es superior o igual al MINIMO
:>=F
:= M 8.3
:
:U M 8.0 y supero el MAXIMOBALSA
:S M 134.1 SET X271
:U M 134.1
:R M 134.0 RESET X270
:R M 8.0 reset marca de salto
:
:U M 8.2 y no supero MINIMOBALSA
:S M 134.2 SET X272
:U M 134.2
:R M 134.0 RESET X270
:R M 8.2 reset marca salto
:
:U M 8.1 y no supero MAXIMOBALSA
:O o
:U M 8.3 y supero MINIMOBALSA
:S M 134.0 SET X270
:U M 134.0
:R M 134.1 RESET X271
:R M 134.2 RESET X272
:R M 8.1 reset marcas salto
:R M 8.3
:BE
:S M 55.0 activo LSHD1
:R M 55.0 desactivo LSHD1
:
:S M 55.1 activo LSLD1
:R M 55.1 desactivo LSLD1
:BE
:U(
:U M 14.0 01 y todos los grafcets estan
:U M 20.0 01 en su etapa inicial
:U M 220.0 01
:U M 30.0 01
:U M 40.0 01
:U M 50.0 01
:U M 90.0 01
:U M 60.0 01
:U M 150.0 01
:U M 152.0 01
:U M 155.0 01
:U M 158.0 01
:U M 161.0 01
:U M 170.0 01
:U M 172.0 01
:U M 175.0 01
:U M 178.0 01
:U M 181.0 01
:U( 01
:U M 70.0 02
:U M 80.0 02
:) 02
:UN A 32.0 01 y la electrov AEVM11 esta desact
:UN A 32.1 01 y todas las bombas paradas
:UN A 32.2 01
:UN A 32.3 01
:) 01
:S M 104.0 SET X100
:U M 104.0
:R M 104.3 RESET X102
:
:
:U E 0.0 y doy al MARCHA
:S M 104.1 SET X101
:U M 104.1
:R M 104.0 RESET X100
:
:UN E 0.0 y doy al PARO
:S M 104.2 SET X102
:U M 104.2
:R M 104.1 RESET X101
:BE
:S A 33.7 activo MARCHA
:S M 0.0 activo FUNCIONANDO
:R A 33.7 desactivo MARCHA
:R M 0.0 desactivo FUNCIONANDO
:R A 32.0 cierro la electrovalvula
:R A 32.1 paro la BOMBA1
:SPB PB 1 salto a inicializar los grafcets
:BE
:L KT 200.1 cuento 2 mminutos
:SE T 1 (en el ejemplo 20 segundos)
:U T 1
:= M 9.1
:
:U M 0.0 y se activa el bombeo
:S M 14.1 SET X11
:U M 14.1
:R M 14.0 RESET X10
:
:U M 9.1 y pasan 2 minutos
:O o
:UN M 0.0 y paramos el bombeo
:S M 14.2 SET X12
:U M 14.2
:R M 14.1 RESET X11
:R M 9.1 reset marca de salto
:
:UN A 32.0 y la valvula esta cerrada
:UN M 0.0
:S M 14.0 SET X10
:U M 14.0
:R M 14.2 RESET X12
:BE
:= A 32.0 abro la electrovalvula AEVM11
:BE
:L KT 300.1 espero 30 segundos
:SE T 2
:U T 2
:= M 9.2
:
:U A 32.0 y se abre la electrovalvula
:S M 20.1 SET X21
:U M 20.1
:R M 20.0 RESET X20
:
:UN A 32.0 y se cierra la elec. AEVM11
:S M 20.2 SET X22
:U M 20.2
:R M 20.1 RESET X21
:
:U M 9.2 y pasan los 30 segundos
:S M 20.3 SET X23
:U M 20.3
:R M 20.2 RESET X22
:R M 9.2 reseteo marca de temporizador
:
:U M 80.2 y esta activa X82
:S M 20.0 SET X20
:U M 20.0
:R M 20.3 RESET X24
:BE
:S M 58.0 indico que han pasado los 30seg
:BE desde el cierre de la electrov
:U M 1.0 y hay peticion COMPROBAR1
:S M 30.1 SET X31
:U M 30.1
:R M 30.0 RESET X30
:
:U M 100.0 y activado CONSUMO1
:U M 100.1 y activado VIBRACION1
:U M 100.2 y activado TEMPERATURA1
:U M 100.3 y activado CAUDAL1
:S M 30.0 SET X30
:U M 30.0
:R M 30.1 RESET X31
:BE
:S M 100.0 activo CONSUMO1
:S M 100.1 activo VIBRACION1
:S M 100.2 activo TEMPERATURA1
:S M 100.3 activo CAUDAL1
:UN M 30.1 si salgo de X31
:R M 100.0 desactivo CONSUMO1
:R M 100.1 desactivo VIBRACION1
:R M 100.2 desactivo TEMPERATURA1
:R M 100.3 desactivo CAUDAL1
:BE
:U M 100.0 y hay peticion de CONSUMO1
:S M 40.1 SET X41
:U M 40.1
:R M 40.0 RESET X40
:
:U M 10.0 y el consumo no es aceptable
:U A 32.1 y BOMBA1 sigue ON
:S M 40.2 SET X42
:U M 40.2
:R M 40.1 RESET X41
:
:UN A 32.1 y se desconecta BOMBA1
:U A 32.4 y hemos dado la alarma
:S M 40.0 SET X40
:U M 40.0
:R M 40.2 RESET X42
:
:UN A 32.1 y paramos la BOMBA1
:S M 40.0 SET X40
:U M 40.0
:R M 40.1 RESET X41
:BE
:L MW 228 compara el consumo BOMBA1
:L MW 200 con el MAXIMO permitido
:>F y si es mayor
:= M 10.0 activo la marca correspondiente
:
:S A 32.4 doy alarma ALA1
:BE
:U M 100.1 y hay peticion de comprobacion
:S M 50.1 SET X51
:U M 50.1
:R M 50.0 RESET X50
:
:U M 10.1 y la vibracion no es aceptable
:U A 32.1 y la BOMBA1 sigue ON
:S M 50.2 SET X52
:U M 50.2
:R M 50.1 RESET X51
:
:UN A 32.1 y hemos parado el motor
:U A 33.1 y hemos dado alarma ALSV1
:S M 50.0 SET X50
:U M 50.0
:R M 50.2 RESET X52
:
:UN A 32.1 y para la bomba
:S M 50.0 SET X50
:U M 50.0
:R M 50.1 RESET X51
:BE
:L MW 234 comparo la vibracion actual
:L MW 206 con la maxima aceptable
:>F y si es mayor
:= M 10.1 doy la alarma correspondiente
:
:S A 33.1 doy alarma de vibracion ALSV1
:BE
:S M 90.1 SET X91
:U M 90.1
:R M 90.0 RESET X90
:
:U M 10.2 y la temperatura no es aceptable
:S M 90.2 SET X92
:U M 90.2
:R M 90.1 RESET X91
:
:UN A 32.1 y hemos parado la BOMBA1
:U A 33.4 y hemos dado la alarma de temper
:S M 90.0 SET X90
:U M 90.0
:R M 90.2 RESET X92
:
:UN A 32.1 y para la BOMBA1
:S M 90.0 SET X90
:U M 90.0
:R M 90.1 RESET X91
:BE
:L MW 240 comparo la TEMPERATURA1 actual
:L MW 212 con la MAXIMA aceptable
:>F y si es mayor
:= M 10.2 damos la marca correspondiente
:
:R A 32.1 paro BOMBA1
:S A 33.4 doy alarma de temperatura ALST1
:BE
:S M 60.1 SET X61
:U M 60.1
:R M 60.0 RESET X60
:
:U M 10.3 y el caudal no es suficiente
:UN M 10.0 y el CONSUMO1 es bueno
:S M 60.2 SET X62
:U M 60.2
:R M 60.1 RESET X61
:
:U A 33.0 y la alarma ALFT1 esta dada
:S M 60.0 SET X60
:U M 60.0
:R M 60.2 RESET X62
:
:UN A 32.1 y paramos la bomba
:S M 60.0 SET X60
:U M 60.0
:R M 60.1 RESET X61
:BE
:L MW 226 compara el caudal actual
:L MW 218 con el MINIMO establecido
:<F y si es menor
:
:S A 33.0 doy alarma de caudal ALFT1
:BE
:U M 1.1 y hay peticion COMPROBAR2
:S M 150.1 SET X151
:U M 150.1
:R M 150.0 RESET X150
:
:U M 101.0 y he activado CCONSUMO2
:U M 101.1 y he activado CVIBRACION2
:U M 101.2 y he activado CTEMP2
:U M 101.3 y he activado CCAUDAL2
:S M 150.0 SET X150
:U M 150.0
:R M 150.1 RESET X151
:BE
:S M 101.0 activo comprobacion CONSUMO2
:S M 101.1 activo comprobacion VIBRACION2
:S M 101.2 activo comprobacion TEMP2
:S M 101.3 activo comprobacion CAUDAL2
:
:UN M 150.1 cuando salga de X151
:R M 101.0 desac. comprobacion CONSUMO2
:R M 101.1 desac. comprobacion VIBRACION2
:R M 101.2 desac. comprobacion TEMP2
:R M 101.3 desac. comprobacion CAUDAL2
:BE
:S M 152.1 SET X153
:U M 152.1
:R M 152.0 RESET X152
:
:U M 11.0 y el consumo no es aceptable
:S M 152.2 SET X154
:U M 152.2
:R M 152.1 RESET X153
:
:UN A 32.2 y ha parado la bomba
:U A 32.5 y se ha dado la alarma ALA2
:S M 152.0 SET X152
:U M 152.0
:R M 152.2 RESET X154
:
:S M 152.0 SET X152
:U M 152.0
:R M 152.1 RESET X153
:BE
:L MW 230 compara el consumo ACTUAL
:L MW 202 con el MAXIMO establecido
:>F y si es mayor
:
:S A 32.5 activo la alarma ALA2
:BE
:U M 101.1 y hay peticion comprobacion VB2
:S M 155.1 SET X156
:U M 155.1
:R M 155.0 RESET X155
:
:U M 11.1 y se produce una vibracion exces
:S M 155.2 SET X157
:U M 155.2
:R M 155.1 RESET X156
:
:UN A 32.2 y paramos la BOMBA2
:U A 33.2 y hemos dado la alarma corresp
:S M 155.0 SET X155
:U M 155.0
:R M 155.2 RESET X157
:
:S M 155.0 SET X155
:U M 155.0
:R M 155.1 RESET X156
:BE
:L MW 236 comparamos la vibracion actual
:L MW 208 con la MAXIMA admitida
:>F y si es mayor
:
:S A 33.2 doy la alarma ALSV2
:BE
:U M 101.2 y hay peticion de CTEMP2
:S M 158.1 SET X159
:U M 158.1
:R M 158.0 RESET X158
:
:U M 11.2 y hay error RCTB2
:S M 158.2 SET X160
:U M 158.2
:R M 158.1 RESET X159
:
:UN A 32.2 y hemos parado BOMBA2
:U A 33.5 y hemos dado la alarma ALST2
:S M 158.0 SET X158
:U M 158.0
:R M 158.2 RESET X160
:
:UN A 32.2 y la BOMBA2 se para
:S M 158.0 SET X158
:U M 158.0
:R M 158.1 RESET X159
:BE
:L MW 242 comparo la temper BOMBA2 actual
:L MW 214 con la MAXIMA establecida
:>F y si es mayor
:= M 11.2
:
:R A 32.2 paramos la BOMBA2
:S A 33.5 activamos la alarma ALST2
:BE
:U M 101.3 y hay peticion de CCAUDAL2
:S M 161.1 SET X162
:U M 161.1
:R M 161.0 RESET X161
:
:U M 11.3 y hay error RCCAUDAL2
:UN M 11.0 y no hay error de CONSUMO2
:S M 161.2 SET X163
:U M 161.2
:R M 161.1 RESET X162
:
:U A 33.0 y hemos dado la alarma ALFT1
:S M 161.0 SET X161
:U M 161.0
:R M 161.2 RESET X163
:
:S M 161.0 SET X161
:U M 161.0
:R M 161.1 RESET X162
:BE
:L MW 230 comparo el CAUDAL ACTUAL
:L MW 218 con el MINIMO establecido
:<F y si es menor
:= M 11.3
:
:S A 33.0 doy alarma ALFT1
:BE
:U M 1.2 y hay peticion de COMPROBAR2
:S M 170.1 SET X171
:U M 170.1
:R M 170.0 RESET X170
:
:U M 99.0 y activado CONSUMO3
:U M 99.1 y activado VIBRACION3
:U M 99.2 y activado TEMPERATURA3
:U M 99.3 y activado CAUDAL3
:S M 170.0 SET X170
:U M 170.0
:R M 170.1 RESET X171
:BE
:S M 99.0 activo CONSUMO3
:S M 99.1 activo VIBRACION3
:S M 99.2 activo TEMPERATURA3
:S M 99.3 activo CAUDAL3
:UN M 170.1 si salgo de X171
:R M 99.0 dasactivo CONSUMO3
:R M 99.1 desactivo VIBRACION3
:R M 99.2 desactivo TEMPERATURA3
:R M 99.3 desactivo CAUDAL3
:BE
:S M 172.1 SET X173
:U M 172.1
:R M 172.0 RESET X172
:
:U M 12.0 y da error RCCB3
:S M 172.2 SET X174
:U M 172.2
:R M 172.1 RESET X173
:
:UN A 32.3 y hemos parado BOMBA3
:U A 32.6 y hemos dado la alarma ALA3
:S M 172.0 SET X172
:U M 172.0
:R M 172.2 RESET X174
:
:UN A 32.3 y se para la BOMBA3
:S M 172.0 SET X172
:U M 172.0
:R M 172.1 RESET X173
:BE
:L MW 232 comparo el CONSUMO3 ACTUAL
:L MW 204 con el MAXIMO permitido
:>F y si es mayor
:= M 12.0
:
:R A 32.3 desactivo la BOMBA3
:S A 32.6 doy la alarma ALA3
:BE
:U M 99.1 y hay peticion de CVIBRACION3
:S M 175.1 SET X176
:U M 175.1
:R M 175.0 RESET X175
:
:U M 12.1 y da error de RCVB3
:U A 32.3 y la bomba sigue ON
:S M 175.2 SET X177
:U M 175.2
:R M 175.1 RESET X176
:
:UN A 32.3 y he parado la BOMBA3
:U A 33.3 y he dado la alarma ALSV3
:S M 175.0 SET X175
:U M 175.0
:R M 175.2 RESET X177
:
:UN A 32.3 y se para la BOMBA3
:S M 175.0 SET X175
:U M 175.0
:R M 175.1 RESET X176
:BE
:L MW 238 comparo la VIVRACION3 ACTUAL
:>F y si es mayor
:= M 12.1
:
:S A 33.3 activo la alarma ALSV3
:BE
:U M 99.2 y hay peticion CTEMP3
:S M 178.1 SET X179
:U M 178.1
:R M 178.0 RESET X178
:
:U M 12.2 y hay error RCTB3
:U A 32.3 y BOMBA3 sigue ON
:S M 178.2 SET X180
:U M 178.2
:R M 178.1 RESET X179
:
:UN A 32.3 y he parado la BOMBA3
:U A 33.6 y he dado la alarma ALST3
:S M 178.0 SET X178
:U M 178.0
:R M 178.2 RESET X180
:
:S M 178.0 SET X178
:U M 178.0
:R M 178.1 RESET X179
:BE
:L MW 244 comparo la TEMP BOMBA3 actual
:>F y si es mayor
:= M 12.2
:
:S A 33.6 activo la alarma ALST3
:BE
:U M 99.3 y hay peticion de CCAUDAL3
:S M 181.1 SET X182
:U M 181.1
:R M 181.0 RESET X181
:
:U M 12.3 y hay error RCCAUDALB3
:UN M 12.0 y no hay error de CONSUMO3
:S M 181.2 SET X183
:U M 181.2
:R M 181.1 RESET X182
:
:U A 33.0 y he dado la alarma ALFT1
:S M 181.0 SET X181
:U M 181.0
:R M 181.2 RESET X183
:
:S M 181.0 SET X181
:U M 181.0
:R M 181.1 RESET X182
:BE
:L MW 232 comparo el CAUDAL ACTUAL
:L MW 218 con el MINIMO admitido
:<F y si es menor
:= M 12.3
:
:S A 33.0 doy la alarma ALFT1
:BE
:U M 54.0 y se activa el MAXLT1
:UN A 32.7 y no fallo del proporcional
:S M 71.1 SET X78
:U M 71.1
:R M 70.0
:
:
:
:
:
:U M 55.0 yse activa nivel max balsa LSHD1
:S M 70.1 SET X71
:U M 70.1
:R M 70.0 RESET X70
:
:U A 32.7 y hemos dado alarma ALFT1
:S M 71.1 SET X78
:U M 71.1
:R M 70.1 RESET X71
:
:U A 32.1 y B1 ON
:UN A 32.3 y B3 OFF
:S M 70.2 SET X72
:U M 70.2
:R M 71.1 RESET X78
:
:UN A 32.2 y B2 Off
:S M 70.0 SET X70
:U M 70.0
:R M 70.2 RESET X72
:
:L KT 100.1 espero 2min entre bomba y bomba
:SE T 3
:U T 3
:= M 9.3
:
:UN A 32.1 y B1 OFF
:U A 32.2 y B2 ON
:UN A 32.3 y B3 OFF
:O o
:S M 70.3 SET X73
:U M 70.3
:R M 70.2 RESET X72
:R M 71.1 RESET X78
:R M 9.3 reseteo marca salto
:
:UN A 32.2 y he parado B2
:S M 70.0 SET X70
:U M 70.0
:R M 70.3 RESET X73
:
:UN A 32.1
:UN A 32.2
:UN A 32.3
:S M 70.0
:R M 70.1
:R M 70.2
:R M 70.3
:R M 70.4
:R M 70.5
:R M 70.6
:R M 70.7
:R M 71.1
:
:***
SEGMENTO 2 004C SALIDA
:U A 32.1 y B1 ON
:UN A 32.2 y B2 OFF
:S M 70.4 SET X74
:U M 70.4
:R M 71.1 RESET X78
:
:UN A 32.3 y B3 OFF
:S M 70.0 SET X70
:U M 70.0
:R M 70.4 RESET X74
:
:SE T 4
:U T 4
:= M 9.4
:
:UN A 32.1 y B1 OFF
:UN A 32.2 y B2 OFF
:U A 32.3 y B3 ON
:O o
:U M 9.4 y pasan los 2 minutos
:S M 70.5 SET X75
:U M 70.5
:R M 70.4 RESET X74
:R M 71.1 RESET X78
:
:UN A 32.3 y B3 OFF
:S M 70.0 SET X70
:U M 70.0
:R M 70.5 RESET X75
:
:UN A 32.1
:UN A 32.2
:UN A 32.3
:S M 70.0
:R M 70.1
:R M 70.2
:R M 70.3
:R M 70.4
:R M 70.5
:R M 70.6
:R M 70.7
:R M 71.1
:***
:UN A 32.1 y B1 OFF
:U A 32.2 y B2 ON
:S M 70.6 SET X76
:U M 70.6
:R M 71.1 RESET X78
:
:UN A 32.3 y B3 OFF
:S M 70.0 SET X70
:U M 70.0
:R M 70.6 RESET X76
:
:SE T 5
:U T 5
:= M 9.5
:
:UN A 32.1 y B1 OFF
:UN A 32.2 y B2 OFF
:U A 32.3 y B3 ON
:O o
:U M 9.5 y pasan los 2 minutos
:S M 70.7 SET X77
:U M 70.7
:R M 70.6 RESET X76
:R M 71.1 RESET X78
:R M 9.5 reseteo marca salto
:
:UN A 32.3 y B3 OFF
:S M 70.0 SET X70
:U M 70.0
:R M 70.7 RESET X77
:
:UN A 32.1
:UN A 32.2
:UN A 32.3
:S M 70.0
:R M 70.1
:R M 70.2
:R M 70.3
:R M 70.4
:R M 70.5
:R M 70.6
:R M 70.7
:R M 71.1
:BE
:U M 70.1 si entoy en X71
:S A 32.7 doy alarma ALLT1
:
:
:
:
:
:
:BE
SEGMENTO 1 0000 TIEMPO DE FUNCIONAMIENTO BOMBA1
SALIDA
:U A 32.1 si arranca la BOMBA1
:UN M 41.0
:L KT 100.0 Cada segundo M41.0=1
:SE T 6
:U T 6
:= M 41.0
:
:
:
:U M 41.0 cada segundo
:ZR Z 1 decremento z1
:UN Z 1 contando asi en Z2 los MINUTOS
:ZV Z 2
:UN Z 1
:L KZ 060
:S Z 1
:
:L Z 2 carga el valor de Z2
:T MW 21 en TIEMPO1
:BE
SEGMENTO 1 0000 TIEMPO FUNCIONAMIENTO BOMBA2 SALIDA
:U A 32.2 si se acciona BOMBA2
:UN M 41.1 descuento segundos en T7
:L KT 100.0 y cada segundo M41.1=1
:SE T 7
:U T 7
:= M 41.1
:
:ZR Z 3 decremento Z3
:UN Z 3 y al valer 0
:ZV Z 4 incrementa Z contando MINUTOS
:UN Z 3
:L KZ 060
:S Z 3
:
:L Z 4 cargo el valor de Z4
:T MW 23 en TIEMPO2
:BE
SEGMENTO 1 0000 TIEMPO FUNCIONAMIENTO BOMBA3 SALIDA
:U A 32.3 si arranca BOMBA3
:UN M 41.2 contamos segundos
:L KT 100.0
:SE T 8 cada segundo M41.2=1
:U T 8
:= M 41.2
:
:ZR Z 5 decremento Z5
:UN Z 5 cuando llege a 0 (iniz a 60)
:ZV Z 6 incremento Z6 y cuento minutos
:UN Z 5
:L KZ 060 inicializo Z5
:S Z 5
:
:L Z 6 cargo el valor de Z6
:T MW 25 en TIEMPO3
:BE
SEGMENTO 1 0000 RESET DE TIEMPOS DE FUNCIONAMIEN
SALIDA
:L MW 21 comparo TIEMPO1
:L KF +6000 con 100 horas
:>F y si lo supero
:= M 42.0
:
:U M 42.0 al llegar a 100 horas
:R Z 1 reseteo los contadores
:R Z 2
:R Z 3
:R Z 4
:R Z 5
:R Z 6
:R M 42.0 reset de la marca
:
:>F y si es mayor
:= M 42.1
:
:R Z 1 reseteo contadores
:R Z 2
:R Z 3
:R Z 4
:R Z 5
:R Z 6
:R M 42.1
:
:>F y si es mayor
:= M 42.2
:
:R Z 1 reseteo contadores
:R Z 2
:R Z 3
:R Z 4
:R Z 5
:R Z 6
:R M 42.2 reseteo marca
:BE
:L MW 21 TIEMPO1
:L MW 25 TIEMPO3
:<F si es menor
:= M 43.0
:
:L MW 23 TIEMPO2
:L MW 25
:<=F si es menor o igual
:= M 43.1
:
:L MW 21 TIEMPO1
:L MW 23 TIEMPO2
:!=F si son iguales
:= M 46.0
:
:L MW 21 TIEMPO1
:L MW 25 TIEMPO3
:!=F si son iguales
:= M 46.1
:
:U M 46.0 SI TODOS LOS TIEMPOS IGUALES
:U M 46.1
:= M 46.2
:
:L MW 23 TIEMPO2
:L MW 21 TIEMPO1
:<F si es menor
:= M 43.2
:
:L MW 25 TIEMPO3
:L MW 21 TIEMPO1
:= M 43.3
:
:L MW 25 TIEMPO3
:L MW 23 TIEMPO2
:<F si es menor
:= M 43.4
:
:L MW 21 TIEMPO1
:L MW 23 TIEMPO2
:= M 43.5
:***
SEGMENTO 2 002C SALIDA
:U M 58.0 y pasan 30seg desde desac electr
:U M 54.1 y se activa MINLT1
:UN A 32.7 y no fallo del proporcional
:S M 80.2 SET X82
:U M 80.2
:R M 80.0 RESET X80
:R M 58.0 reset marca del temporizador
:
:
:
:
:
:
:
:U M 55.1 y se da LSLD1
:S M 80.1 SET X81
:U M 80.1
:R M 80.0 RESET X80
:
:U A 32.7 y hemos dado la alarma ALLT1
:S M 80.2 SET X82
:U M 80.2
:R M 80.1 RESET X81
:
:U A 32.2 y BOMBA2 en ON
:O o
:O o
:S M 80.0 SET X80
:U M 80.0
:R M 80.2 RESET X82
:
:
:UN A 32.4 y no ALA1
:UN A 33.1 y no ALSV1
:UN A 33.4 y no ALST1
:U M 43.0 y se dan estas marcas
:U M 43.1 salto a la RAMA A
:O o
:U M 46.2
:S M 80.3 SET X83
:U M 80.3
:R M 80.2 RESET X82
:R M 43.0 reset de marcas
:R M 43.1
:R M 46.0
:R M 46.1
:R M 46.2
:
:U M 43.3
:S M 81.3 SET X94
:U M 81.3
:R M 80.2 RESET X82
:R M 43.2 reset marcas
:R M 43.3
:
:U M 43.5
:S M 82.3 SET X106
:U M 82.3
:R M 80.2 RESET X82
:R M 43.4
:R M 43.5 reset de las marcas
:***
SEGMENTO 3 007E SALIDA
:SE T 9
:U T 9
:= M 43.6
:
:SE T 10
:U T 10
:= M 43.7
:
:SE T 11
:U T 11
:= M 44.0
:
:SE T 12
:U T 12
:= M 44.1
:
:SE T 13
:U T 13
:= M 44.2
:
:SE T 14
:U T 14
:= M 44.3
:
:U M 43.6 y pasan 10 segundos
:S M 80.4 SET X84
:U M 80.4
:R M 80.3 RESET X83
:R M 43.6 reset marca temporiz
:
:U( y
:O A 32.4 01 o ALA1
:O A 33.1 01 o ALSV1
:O A 33.4 01 o ALST1
:) 01
:S M 80.7 SET X87
:U M 80.7
:R M 80.4 RESET X84
:
:S M 81.0 SET X88
:U M 81.0
:R M 80.7 RESET X87
:
:U M 44.1 y pasan 2 minutos (10 seg ej)
:O o
:U M 43.7 y pasan 2 min
:O o
:UN A 32.3 y BOMBA3 OFF
:S M 80.5 SET X85
:U M 80.5
:R M 80.4 RESET X84
:R M 81.0 RESET X88
:R M 44.1 reset de marcas de temporiz
:R M 43.7
:
:U( y
:O A 32.6 01 o ALA3
:O A 33.3 01 o ALSV3
:O A 33.6 01 o ALST3
:) 01
:S M 83.3 SET X114
:U M 83.3
:R M 81.0 RESET X88
:
:S M 80.6 SET X86
:U M 80.6
:R M 80.5 RESET X85
:
:UN A 32.1 y BOMBA1 esta OFF
:O o
:UN A 32.5 no se da ALA2
:UN A 33.2 no se da ALSV2
:UN A 33.5 no se da ALST2
:S M 80.0 SET X80
:U M 80.0
:R M 80.6 RESET X86
:
:U( y
:O A 32.5 01 se da ALA2
:O A 33.2 01 se da ALSV2
:O A 33.5 01 se da ALST2
:) 01
:S M 81.1 SET X89
:U M 81.1
:R M 80.6 RESET X86
:
:U M 44.3 y pasan 10 seg
:S M 81.2 SET X93
:U M 81.2
:R M 81.1 RESET X89
:
:U(
:O A 32.6 01 o ALA3
:O A 33.3 01 o ALSV3
:O A 33.6 01 o ALST3
:) 01
:S M 83.4 SET X115
:U M 83.4
:R M 81.2 RESET X93
:
:UN A 32.3 y BOMBA3 en OFF
:S M 80.0 SET X80
:U M 80.0
:R M 83.4 RESET X115
:
:S M 80.0 SET X80
:U M 80.0
:R M 81.2 RESET X93
:***
:SE T 15
:U T 15
:= M 44.4
:
:L KT 100.1 espero 2 minutos
:SE T 16
:U T 16
:= M 44.5
:
:SE T 17
:U T 17
:= M 44.6
:
:L KT 100.1 espero 2 minutos
:SE T 18
:U T 18
:= M 44.7
:
:SE T 19
:U T 19
:= M 45.0
:
:SE T 20
:U T 20
:= M 45.1
:
:S M 81.4 SET X95
:U M 81.4
:R M 81.3 RESET X94
:
:U( y
:O A 32.5 01 o ALA2
:O A 33.2 01 o ALSV2
:O A 33.5 01 o ALST2
:) 01
:S M 81.7 SET X98
:U M 81.7
:R M 81.4 RESET X95
:
:S M 82.0 SET X99
:U M 82.0
:R M 81.7 RESET X98
:R M 44.6 reset marca temporizacion
:
:O
:U M 44.5 y pasan 2 minutos desde act X94
:S M 81.5 SET X96
:U M 81.5
:R M 81.4 RESET X95
:R M 82.0 RESET X99
:R M 44.7 reset marca temporizacion
:
:S M 81.6 SET X97
:U M 81.6
:R M 81.5 RESET X96
:R M 45.0 reset marca temporizador
:
:O o
:S M 80.0 SET X80
:U M 80.0
:R M 81.6 RESET X97
:
:U( y
:O A 32.6 01 o ALA3
:O A 33.3 01 o ALSV3
:O A 33.6 01 o ALST3
:) 01
:S M 82.1 SET X104
:U M 82.1
:R M 81.6 RESET X97
:
:S M 82.2 SET X105
:U M 82.2
:
:U M 1.0 y COMPROBAR1
:S M 80.0 SET X80
:U M 80.0
:***
:L KT 100.1 y pasan 10 segundos
:SE T 21
:U T 21
:= M 45.2
:
:L KT 100.1 y pasan 2min desde act de X106
:SE T 22
:U T 22
:= M 45.3
:
:SE T 23
:U T 23
:= M 45.4
:
:L KT 100.1 y pasan 2min desde act de X110
:SE T 24
:U T 24
:= M 45.5
:
:SE T 25
:U T 25
:= M 45.6
:
:SE T 26
:U T 26
:= M 45.7
:
:S M 82.4 SET X107
:U M 82.4
:
:U( y
:O A 32.4 01 o ALA1
:O A 33.1 01 o ALSV1
:O A 33.4 01 o ALST1
:) 01
:S M 82.7 SET X110
:U M 82.7
:
:S M 83.0 SET X111
:U M 83.0
:
:U M 45.5 y pasan 2min desde act de X110
:O o
:U M 45.3 y pasan 2min desde act de X106
:S M 82.5 SET X108
:U M 82.5
:R M 45.3 reset marcas temporizador
:R M 45.5
:
:S M 82.6 SET X109
:U M 82.6
:
:O o
:S M 80.0 SET X80
:U M 80.0
:
:U( y
:O A 32.6 01 o ALA3
:O A 33.3 01 o ALSV3
:O A 33.6 01 o ALST3
:) 01
:S M 83.1 SET X112
:U M 83.1
:
:S M 83.2 SET X113
:U M 83.2
:
:U M 1.1 y COMPROBAR2
:S M 80.0 SET X80
:U M 80.0
:BE
:S A 32.7 SET ALLT1
:S A 32.1 SET BOMBA1
:= M 1.0 COMPROBAR1
:= M 1.1 COMPROBAR2
:R A 32.1 RESET BOMBA1
:= M 1.2 COMPROBAR3
:= M 1.2 COMPROBAR3
:
:= M 1.1 COMPROBAR2
:= M 1.2 COMPROBAR3
:= M 1.0 COMPROBAR1
:= M 1.0 COMPROBAR1
:
:= M 1.0 COMPROBAR1
:= M 1.2 COMPROBAR3
:= M 1.1 COMPROBAR2
:= M 1.1 COMPROBAR2
:BE
SEGMENTO 1 0000 RESET ALARMAS SALIDA
:U E 1.0 si doy a RESET ALARMS
:R A 32.4 RESET ALA1
:R A 32.7 RESET ALLT1
:R A 33.0 RESET ALFT1
:R A 33.1 RESET ALSV1
:R A 33.4 RESET ALST1
:BE
:O A 32.4 si ALA1
:O A 33.1 o ALSV1
:O A 33.4 o ALST1
:R A 32.1 RESET BOMBA 1
:
:O A 32.5 SI ALA2
:O A 33.2 O ALSV2
:O A 33.5 O ALST2
:
:O A 32.6 SI ALA3
:O A 33.3 O ALSV3
:O A 33.6 O ALST3
:BE
:U A 32.1 si BOMBA1 en ON
:S M 100.0 SET marcas de comprobacion
:S M 100.1 de la BOMBA1
:S M 100.2
:S M 100.3
:
:S M 101.2
:S M 101.3
:
:S M 99.2
:S M 99.3
:BE
:U M 10.0 si se activa la marca que contro
:S A 32.4 la el consumo BOMBA1 damos alarm
:U M 10.1 si se activa la que controla la
:S A 33.1 vibracion damos la alarma corres
:U M 10.2 si se activa la que controla la
:S A 33.4 temperatura damos la alarma
:U M 10.3 si se activa la que controla el
:S A 33.0 caudal damos la alarma corresp
:
:U M 11.0 lo mismo para la BOMBA2
:S A 32.5
:U M 11.1
:S A 33.2
:U M 11.2
:S A 33.5
:U M 11.3
:S A 33.0
:
:U M 12.0 lo mismo para la BOMBA3
:S A 32.6
:U M 12.1
:S A 33.3
:U M 12.2
:S A 33.6
:U M 12.3
:S A 33.0
:BE
:U M 54.1 si se da MINLT1
:U( y
:O A 32.4 01 BOMBA1 tiene alguna alarma ON
:O A 33.1 01
:O A 33.4 01
:) 01
:S M 59.0
:
:U M 59.0
:S A 32.2 arrancamos BOMBA2
:
:U M 59.0
:L KT 100.1
:SE T 30
:U T 30 y dos minutos despues
:S A 32.3 (en el ejemplo 10 segundos)
:R M 59.0 arrancamos BOMBA3
:BE
:AWL
:L KF +35 carga 3,5m
:T MW 16 en el MAXIMOLT1
:
:L KF +30 carga 3m
:T MW 18 en el MINIMOLT1
:
:BE
:AWL
:T MW 16 en MAXIMOLT1
:
:L KF +20 carga 2m
:T MW 18 en MINIMOLT1
:
:BE
:AWL
:T MW 16 en MAXIMOLT1
:
:L KF +10 carga 1m
:T MW 18 en MINIMOLT1
:
:BE
CONTROL DE DOS ESTACIONES DE BOMBEO MEDIANTE PLC Y SCADA PLIEGO DE CONDICIONES
NDICE
1.- GENERALIDADES................................................................................. 1
1.1.- CONDICIONES GENERALES........................................................... 1
1.2.- REGLAMENTOS Y NORMAS........................................................... 1
1.3.- EJECUCIN DEL PROGRAMA......................................................... 1
1.3.1.- Inicio .......................................................................................... 1
1.3.2.- Plazo de ejecucin ......................................................................... 2
1.4.- INTERPRETACIN Y DESARROLLO DEL PROGRAMA. ................... 2
1.5.- TRABAJOS COMPLEMENTARIOS. .................................................. 3
1.6.- MODIFICACIONES. ........................................................................ 3
1.7.- PROGRAMA DEFECTUOSO............................................................. 3
1.8.- MEDIOS AUXILIARES.................................................................... 3
1.9.- CONSERVACIN DEL PROGRAMA................................................. 4
1.10.- RECEPCIN DEL PROGRAMA. ....................................................... 4
1.10.1.- Recepcin provisional ................................................................. 4
1.10.2.- Licencia y derechos..................................................................... 4
1.10.3.- Plazo de garanta ........................................................................ 5
1.10.4.- Recepcin definitiva ................................................................... 5
1.11.- CONTRATACIN DE LA EMPRESA PROGRAMADORA.................... 5
1.11.1.- Modo de Contratacin................................................................. 5
1.11.2.- Presentacin.............................................................................. 5
1.11.3.- Seleccin.................................................................................. 5
1.12.- FIANZA.......................................................................................... 5
2.- CONDICIONES ECONMICAS............................................................... 6
2.1.- ABONO DEL PROGRAMA............................................................... 6
2.2.- PRECIOS........................................................................................ 6
2.3.- REVISIN DE PRECIOS .................................................................. 7
2.4.- PENALIZACIONES ......................................................................... 7
2.5.- CONTRATO.................................................................................... 7
2.6.- RESPONSABILIDADES................................................................... 7
2.7.- RESCISIN DEL CONTRATO.......................................................... 8
2.7.1.- Causas de Rescisin. ...................................................................... 8
2.8.- LIQUIDACIN EN EL CASO DE RESCISIN DEL CONTRATO.......... 8
3.- CONCLUSIONES................................................................................... 9
1
PLIEGO DE CONDICIONES
1.- GENERALIDADES
1.1.- CONDICIONES GENERALES
El presente pliego de condiciones tiene como objetivo definir a la empresa
programadora el alcance del trabajo y la ejecucin cualitativa del mismo.
El trabajo informtico consiste en la creacin del programa y todas las pruebas
oportunas para asegurar la fiabilidad del mismo.
El alcance del trabajo de la empresa Programadora incluye el diseo y
preparacin de todo el material necesario para la adquisicin e instalacin del
programa.
1.2.- REGLAMENTOS Y NORMAS.
Todas las unidades del programa se ejecutarn cumpliendo las prescripciones
indicadas en los Reglamentos y Normas Tcnicas de obligado cumplimiento para
este tipo de instalaciones, tanto de mbito nacional, autonmico como municipal,
as como, todas las otras que se establezcan en Ia Memoria Descriptiva.
Se adaptarn adems, a las presentes condiciones particulares que
complementarn las indicadas por los Reglamentos y Normas citadas.
1.3.- EJECUCIN DEL PROGRAMA.
1.3.1.- Inicio
La Empresa Programadora comenzar a crear el programa en el termino que
figura en el contrato establecido con la Empresa Usuaria, o en su defecto a los
quince das de la adjudicacin definitiva o la firma del contrato.
La Empresa Programadora est obligada a notificar por escrito o personalmente
de forma directa a la Empresa Usuaria la fecha de comienzo de la realizacin del
Programa.
2
1.3.2.- Plazo de ejecucin
El programa se ejecutar en el trmino que se estipule en el contrato suscrito con
la Empresa Usuaria o en su defecto en el que figure en las condiciones de este
pliego.
Cuando la Empresa Programadora, de acuerdo, con alguno de los extremos
contenidos en el presente Pliego de Condiciones, o bien en el contrato
establecido con la Empresa Usuaria, solicite una inspeccin para poder realizar
algn trabajo ulterior que est condicionado por la misma, vendr obligada a
tener preparada para dicha inspeccin, una cantidad de obra que corresponda a
un ritmo normal de trabajo.
Cuando el ritmo de trabajo establecido por el Contratista, no sea normal, o bien a
peticin de una de las partes, se podr convenir una programacin de
inspecciones obligatorias de acuerdo con el plan de obra.
1.4.- INTERPRETACIN Y DESARROLLO DEL PROGRAMA.
La interpretacin tcnica del Programa, corresponde al Tcnico Director. La
empresa Programadora est obligada a someter a ste a cualquier duda,
aclaracin o contradiccin que surja durante la ejecucin del programa por causa
de una mala interpretacin, o circunstancias ajenas, siempre con la suficiente
antelacin en funcin de la importancia del asunto.
La empresa Programadora se hace responsable de cualquier error de la ejecucin
motivada por la omisin de esta obligacin y consecuentemente deber rehacer a
su costa los trabajos que correspondan a la correcta interpretacin del Proyecto.
La Empresa programadora est obligada a realizar todo cuanto sea necesario
para la buena ejecucin del Programa, an cuando no se halle explcitamente
expresado en el Pliego de Condiciones o en los documentos del Proyecto.
La empresa Programadora notificar por escrito o personalmente de forma
directa al tcnico Director y con suficiente antelacin las fechas en que quedarn
preparadas para inspeccin, cada una de las partes del Programa para las cuales
se ha indicado la necesidad o conveniencia de las mismas.
3
1.5.- TRABAJOS COMPLEMENTARIOS.
La Empresa Programadora tiene la obligacin de realizar todos los trabajos
complementarios que sean indispensables para ejecutar cualquier parte del
Programa especificadas en cualquiera de los documentos del Proyecto, aunque
en el, no figuren explcitamente mencionadas dichos trabajos complementarios.
Todo ello sin variacin del importe contratado.
1.6.- MODIFICACIONES.
La Empresa Programadora est obligada a realizar los trabajos que se le
encarguen resultantes de modificaciones del Programa, tanto en aumento como
disminucin o simplemente variaciones, siempre y cuando el importe de las
mismas no altere en ms o menos de un 25% del valor contratado.
La valoracin de las mismas se har de acuerdo, con los valores establecidos en
el presupuesto entregado por la Empresa Programadora y que ha sido tomado
como base del contrato. El Tcnico Director del Programa est facultado para
introducir las modificaciones de acuerdo con su criterio, en cualquier parte del
Programa, durante la creacin, siempre que cumplan las condiciones tcnicas
referidas en el Proyecto y de modo que ello no vare el importe total del
Programa.
1.7.- PROGRAMA DEFECTUOSO.
Cuando la Empresa Programadora halle cualquier parte del Programa
defectuoso, que no se ajuste a lo especificado en el Proyecto o en este Pliego de
Condiciones, el Tcnico Director podr aceptarlo o rechazarlo; en el primer
caso, ste fijar el precio que crea justo con arreglo a las diferencias que
hubiera, estando obligada la Empresa Programadora a aceptar dicha valoracin,
en el otro caso, se reconstruir a expensas de la Empresa Programadora la parte
mal ejecutada sin que ello sea motivo de reclamacin econmica o de
ampliacin del plazo de ejecucin.
1.8.- MEDIOS AUXILIARES
Sern de la Empresa Programadora todos los medios y mquinas auxiliares que
sean necesarios para la ejecucin del Programa.
4
1.9.- CONSERVACIN DEL PROGRAMA.
Es obligacin de la Empresa Programadora la conservacin en perfecto estado
del programa hasta la fecha de recepcin definitiva por Ia Empresa Usuaria, y
corren a su cargo los gastos derivados de ello.
1.10.- RECEPCIN DEL PROGRAMA.
1.10.1.- Recepcin provisional
Una vez terminado el Programa, tendr lugar la recepcin provisional y para
ello se practicar en ellas un detenido reconocimiento por el Tcnico Director y
la Empresa Usuaria en presencia de la Empresa Programadora, levantando acta y
empezando a correr desde ese da el plazo de garanta si se halla en estado de ser
admitido.
De no ser admitido se har constar en el acta y se darn instrucciones a la
Empresa Programadora para subsanar los defectos observados, fijndose un
plazo para ello, expirado el cual se proceder a un nuevo reconocimiento a fin
de proceder a la recepcin provisional.
1.10.2.- Licencia y derechos.
Una vez efectuada la recepcin provisional se le entregar a la Empresa Usuaria
una licencia de derecho de uso del programa, una copia del Programa y un
Manual de Instalacin y Uso. Esta licencia da derecho a instalar el programa en
un ordenador. Por cada licencia de derecho de uso que se disponga, solo puede
haber una copia en uso, es decir instalada en un ordenador. No se podr copiar,
instalar en otro ordenador, ejecutar en pblico o alquilar la copia entregada del
programa sin la previa autorizacin de la Empresa Programadora. Si se quiere
instalar el Programa en otro ordenador se tendr que desinstalar previamente del
primero.
Este documento y la informacin en el contenida, as como el resto de los
documentos son parte integrante de la documentacin que acompaa a la
Licencia de Uso de este programa informtico y de la que son inseparables.
5
1.10.3.- Plazo de garanta
El plazo de garanta ser como mnimo de un ao, contado desde la fecha de la
recepcin provisional, o bien el que se establezca en el contrato tambin contado
desde la misma fecha. Durante este periodo queda a cargo de la Empresa
Programadora la conservacin del Programa y el arreglo de los errores
observados.
1.10.4.- Recepcin definitiva
Se realizar despus de transcurrido el plazo de garanta de igual forma que la
provisional. A partir de esta fecha cesar la obligacin de la Empresa
Programadora de conservar y reparar a su cargo Ios defectos observados.
1.11.- CONTRATACIN DE LA EMPRESA PROGRAMADORA
1.11.1.- Modo de Contratacin
El conjunto del Programa lo realizar la empresa escogida por concurso-
subasta.
1.11.2.- Presentacin
Las empresas seleccionadas para dicho concurso debern presentar sus proyectos
en sobre lacrado, antes del 11 Julio de 2000, en el domicilio de la Empresa
Usuaria.
1.11.3.- Seleccin
La empresa escogida ser anunciada Ia semana siguiente a la conclusin del
plazo de entrega. Dicha empresa ser escogida de mutuo acuerdo entre la
Empresa Usuaria y el Director Tcnico, sin posible reclamacin por parte de las
otras empresas concursantes.
1.12.- FIANZA
En el contrato se establecer la fianza que la Empresa Programadora deber
depositar en garanta del cumplimiento del mismo, o se convendr una retencin
sobre los pagos realizados a cuenta de Programa realizado.
De no estipularse la fianza en el contrato se entiende que se adopta como garanta
una retencin del 5% sobre los pagos a cuenta citados.
6
En el caso de que la Empresa Programadora se negase a hacer por su cuenta los
trabajos para ultimar el Programa en las condiciones contratadas, o a atender la
garanta la Empresa Usuaria podr ordenar ejecutarlas a un tercero, abonando su
importe con cargo a la retencin o fianza, sin perjuicio de las acciones legales a
que tenga derecho la Empresa Usuaria si el importe de la fianza no bastase.
La fianza retenida se abonar a la Empresa Programadora en un plazo no superior
a treinta das una vez firmada el acta de recepcin definitiva del Programa.
2.- CONDICIONES ECONMICAS
2.1.- ABONO DEL PROGRAMA
En el contrato se deber fijar detalladamente la forma y plazos que se abonarn
las partes realizadas del Programa. Las liquidaciones parciales que puedan
establecerse tendrn carcter de documentos provisionales a buena cuenta, sujetos
a las certificaciones que resulten de la liquidacin final. No suponiendo, dichas
liquidaciones, aprobacin ni recepcin del trabajo que comprenden.
Terminado el Programa se proceder a la liquidacin final que se efectuar de
acuerdo con los criterios establecidos en el contrato.
2.2.- PRECIOS
La Empresa Programadora presentar, al formalizarse el contrato, relacin de los
precios de las unidades del Programa que integran el proyecto, los cuales de ser
aceptados tendrn valor contractual y se aplicarn a las posibles variaciones que
puedan haber.
Estos precios unitarios, se entiende que comprenden la ejecucin total de la
unidad del Programa, incluyendo todos tos trabajos, los complementarios y los
materiales as como la parte proporcional de imposicin fiscal, las cargas
laborales y otros gastos repercutibles.
En caso de tener que realizarse unidades de Programa no previstas en el proyecto,
se fijar su precio entre el Tcnico Director y la Empresa Programadora antes de
iniciar el Programa y se presentar a la Empresa Usuaria para su aceptacin o no.
7
2.3.- REVISIN DE PRECIOS
En el contrato se establecer si la Empresa Programadora tiene derecho a revisin
de precios y la frmula a aplicar para calcularla. En defecto de esta ltima, se
aplicar a juicio del Tcnico Director alguno de los criterios oficiales aceptados.
2.4.- PENALIZACIONES
Por retraso en los plazos de entrega del Programa, se podrn establecer tablas de
penalizacin cuyas cuantas y demoras se fijarn en el contrato.
2.5.- CONTRATO
El contrato se formalizar mediante documento privado, que podr elevarse a
escritura pblica a peticin de cualquiera de las partes. Comprender la
adquisicin de todos los materiales, transporte, mano de obra, medios auxiliares
para la ejecucin del Programa proyectado en el plazo estipulado, as como la
reconstruccin de las unidades defectuosas, la realizacin de las partes
complementarias y las derivadas de las modificaciones que se introduzcan durante
la ejecucin, estas ltimas en los trminos previstos.
La totalidad de los documentos que componen el Proyecto Tcnico del Programa
sern incorporados al contrato y tanto el contratista como la Empresa Usuaria
debern firmarlos en testimonio de que los conocen y aceptan.
2.6.- RESPONSABILIDADES
La Empresa Programadora es la responsable de la ejecucin del Programa en las
condiciones establecidas en el proyecto y en el contrato. Como consecuencia de
ello vendr obligado a la eliminacin de lo mal ejecutado y a su reconstruccin
correctamente sin que sirva de excusa el que el Tcnico Director haya examinado
y reconocido el Programa.
La Empresa Programadora es la nica responsable de todas las contravenciones
que ella o su personal cometan durante la ejecucin del Programa u operaciones
relacionadas con el mismo. Tambin es responsable de los daos que por errores,
inexperiencia o empleo de mtodos inadecuados se produzcan en la Empresa
Usuaria.
La Empresa Programadora es la nica responsable del incumplimiento de las
disposiciones vigentes en la materia laboral respecto de su personal.
8
2.7.- RESCISIN DEL CONTRATO
2.7.1.- Causas de Rescisin.
Se consideraran causas suficientes para la rescisin del contrato las siguientes:
1. Muerte o incapacidad de la Empresa Programadora.
2. Quiebra de la Empresa Programadora.
3. Modificacin del proyecto cuando produzca alteracin en ms o menos 25%
del valor contratado.
4. Modificacin de las unidades de Programa en nmero superior al 40% del
original.
5. La no iniciacin de la programacin en el plazo estipulado cuando sea por
causas ajenas a la Empresa Programadora.
6. La suspensin de la programacin ya iniciada siempre que el plazo de
suspensin sea mayor de seis meses.
7. Incumplimiento de las condiciones del Contrato cuando implique mala fe.
8. Terminacin del plazo de ejecucin del Programa sin haberse llegado a
completar ste.
9. Actuacin de mala fe en la ejecucin de los trabajos.
10. Destajar o subcontratar la totalidad o parte del Programa a terceros sin la
autorizacin del Tcnico Director y la Empresa Usuaria.
2.8.- LIQUIDACIN EN EL CASO DE RESCISIN DEL CONTRATO
Siempre que se rescinda el Contrato por causas anteriores o bien por acuerdo de
ambas partes, se abonar a la Empresa Programadora las unidades de Programa
ya terminadas.
Cuando se rescinda el contrato llevar implcito la retencin de la fianza para
obtener los posibles gastos de conservacin del periodo de garanta y los
derivados del mantenimiento hasta la fecha de nueva adjudicacin.
9
3.- CONCLUSIONES
Las partes interesadas manifiestan que conocen los trminos de este pliego de
condiciones y del proyecto tcnico que se adjunta.
Tarragona, Septiembre de 2001
Ingeniero Tcnico Industrial en Electrnica Industrial
Ivan Marcos Ruiz

Ctrol PLC Estaciones Bombeo

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Ctrol PLC Estaciones Bombeo

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

CONTROL DE DOS ESTACIONES DE BOMBEO

MEDIANTE PLC Y SCADA

También podría gustarte