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Mquinas Sincrnicas
Armengol Blanco
Generador Sincrnico
Mquina sincrnica
Estator
Rotor
Estator
Rotor
Estator
Rotor
Estator
Rotor de polos salientes Rotor de polos salientes
2
Rotor cilndrico
Generador Hidrulico
Generador Hidrulico
Generador Sincrnico
Generador de CA Elemental
Generador de CA Elemental
3
Mquina Sincrnica
n
s
velocidad sincrnica rpm
f frecuencia Hz
p #polos
p
f 120
n
s
=
Rotor
Rotor lizo en alternadores de
turbogeneradores
Rotor de polos salientes empleadas en
centrales hidrulicas
Rotor lizo de dos polos Rotor de polos salientes
Rotor de polos salientes Inductor de 10 polos
4
Campo Magntico Giratorio
Inducido Fijo Distorsin del campo magntico
Variacin del campo magntico
Generador Sncrono (Tipos de rotor)
Generador de Rotor Liso
(Rotor Cilndrico)
4 polos
N N
S
S
Generador de Polos
Salientes
4 polos
N N
S
S
5
Tipos de Mquinas Sncronas
Inductor fijo (Laboratorio de Mquinas)
Inducido mvil
Inductor mvil
Inducido fijo (Estator)
Ventajas Constructivas:
Inducido fijo e I nductor mvil
Aumento de la resistencia de los
dientes del inducido
Ventajas Constructivas:
Inducido fijo e I nductor mvil
Reaccin de armadura reducida
Mejor aislamiento
Ventajas constructivas
Nmero de anillos rozantes aislado
Necesarios
Ventajas de Ventilacin
Menores peso e inercia del rotor
Estator
Fabricado de material ferromagntico
laminado
El radio interior est ranurado
Estator
Devanado de
armadura
Ranura
Ranura abierta Ranura cerrada Estator
Devanado de
armadura
Estator
Devanado de
armadura
Ranura
Ranura abierta Ranura cerrada
Ranura
Ranura abierta Ranura cerrada
Estator
Por lo general es en el estator donde se
ubica el devanado de armadura
(devanado trifsico)
El estator de una mquina sincrnica es
idntico al de una mquina de induccin
Estator mquinas sincrnicas
6
Estator mquinas sincrnicas Diferentes mquinas sincrnicas
Estator
Rotor
El rotor de la mquina es la parte
interior de la mquina
Montado sobre un eje que le
permite rotar libremente
Fabricado de material
ferromagntico laminado
Se tienen 2 tipos de rotores: rotor
de polos salientes y rotor cilndrico
Rotor
Por lo general en el rotor se encuentra el
devanado de campo, al cual se le aplica
corriente directa a travs de anillos
deslizantes y escobillas cuando la fuente es
externa.
Devanado de campo
Polo magntico
Polo magntico
Terminales
devanado de
campo
Devanado de campo
Polo magntico
Polo magntico
Terminales
devanado de
campo
Rotor
Existen mquinas en donde la fuente de
alimentacin para este devanado est
montada en el mismo rotor por lo que carece
de anillos deslizantes y escobillas
Devanado de campo
Polo magntico
Polo magntico
Terminales
devanado de
campo
Devanado de campo
Polo magntico
Polo magntico
Terminales
devanado de
campo
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A) Rotor cilndrico. B) Rotor de polos salientes
CYLI NDRICAL
ROTOR
LINES OF MAGNETIC
FLUX
Rotor de
polos salientes
Rotor de polos salientes: Vertical
Rotor de polos salientes: Vertical
Rotor de polos salientes: Vertical Rotor de polos salientes: Horizontal
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Polo saliente de una mquina sincrnica
Polo saliente de una mquina sincrnica
Devanado de
campo
Eje de campo
(CD)
Rotor
f
I
Entrehierro
Eje de la fase A
Eje de la fase B Eje de la fase C
a a
b
c b
c
Estator
Maquina sncrona de dos polos
Mquina Sincrnica Trifsica
Sistema de excitacin Sistema de excitacin
FEM inducida
N
e/f
Espiras por fase
f frecuencia
k
p
factor de paso
k
d
Factor de
distribucin
k
e
Factor de hlice
a circuitos en
paralelo
| Flujo
] V [
a
k k fk N 44 . 4
E
e d p f / e
|
=
Factor de paso: k
p
|
.
|

\
|
=
2
sen k
p
u|t
u
t
|
y
=
| Paso relativo
y Paso de la bobina
t Paso Polar
v Armnica
9
Factor de distribucin
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
2
q
sen q
2
q
sen
k
1 d

|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
mq 2
sen q
m 2
sen
k
1 d
t
t
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
mq 2
sen q
m 2
q
sen
k
d
ut
t u
u
mq
t
=
q Ranuras por fase
ngulos entre ranuras
m Nmero de fases
Factor de distribucin
Factor de hlice
Est relacionado con
la inclinacin de las
ranuras respecto al
eje del rotor
Normalmente 1
2
2
sen
k
h
t

|
.
|

\
|
=
t
|

tan
=
Factor de Hlice Armnicas causadas por las
ranuras
10
Armnicas causadas por las
ranuras
Armnicas causadas por las
ranuras
Armnico de induccin

u u
u
t
t u
t
|
t
t
t
|
t
t
t |
m 3 med
3 m 3 med 3
1 m 1 med 1
B
2
B
....... .......... ..........
B
3
2
B
3
B
2
B
l l
l l
l l
= =
= =
= =
FEMs
1 m 1 m con
1 3 m 1 3 m 3 3 3 con
1 1 m 1 1 1 con
f B 2 f B 2 f
2
E
.......... ..........
f B 2 3f B
3
2 f
2
E
f B 2 f
2
E
u u u u u
t u
u
t
|
t
t
t
|
t
t |
t
l l
l l
l
= = =
= = =
= =
1 1 5 1 3
f f ....., ; f 5 f ; f 3 f u
u
= = =
Valor eficaz de la FEM en un
conductor
... k ... k k 1 f
2
E
...
B
B
...
B
B
B
B
1 E
...
E
E
...
E
E
E
E
1 E
..... E ... E E E E
2
B
2
5 B
2
3 B 1 1 con
2
1 con
con
2
1 con
5 con
2
1 con
3 con
con
2
1 con
con
2
1 con
5 con
2
1 con
3 con
con
2
con
2
5 con
2
3 con
2
1 con con
+ + + + + =
+
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ =
+
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ =
+ + + + + =
u
u
u
u
|
t
1 m
m
B
1 m
5 m
5 B
1 m
3 m
3 B
B
B
k ....; ;
B
B
k ;
B
B
k
u
u
= = =
Ejemplo
Z= 36 ranuras
p=4
m= 3 fases
y=9
|=1
a=1
11
Flujo de dispersin
Flujo de dispersin
Generador Sncrono de Rotor liso
Diagramafasorial
o Z = E E

Lareferenciaes el voltajedeterminales:

0 Z =V V
Lamagnituddel voltajeinterno es proporcional alacorriente
decampo:
2
f f
I M
E
e
=
I

|
I R
a

o
I jX
s

Laimpedanciadelamaquina:
o Z = + = Z jX R Z
s a

Circuito equivalente
Ecuacindevoltajedel circuito:
I jX R V E
s a

) ( + + =
a
R
E

s
jX
Voltajeinterno. = E

Donde:
Resistenciadearmadura. =
a
R
Reactanciasncrona. =
s
X
Voltajeenterminales. = V

Corriente = I
12
Generador Sncrono de Rotor liso
Potencia de generacin:
-
= I V S

Z
V E
Z
V E
I


0 Z Z
=

=
o
o o o o o o sen ) sen( cos ) cos(
2 2
Z
V
j
Z
VE
j
Z
V
Z
VE
S + =

Donde:
o
o
j
j
Ze
V Ee
I

-
=

Donde:
o o o
o o o
sen ) sen(
cos ) cos(
2
2
Z
V
Z
VE
Q
Z
V
Z
VE
P
=
=
Entonces:
Si
a
R sedesprecia:

90 = = o y jX Z
s
Donde:
| | V E
X
V
Q
X
VE
P
s
s
=
=
o
o
cos
sen
Generador Sncrono de Polos Salientes
Potencia de generacin:
)
1 1
(
2
) 2 cos( ) (
2
cos
) 2 sen( )
1 1
(
2
sen
2 2
2
q d q d
q d
d
d q d
X X
V
X X
X X V
X
VE
Q
X X
V
X
VE
P
+

+ =
+ =
o o
o o
S
N
I

Ejed
d d
X jI
V

Ejeq
|
o
d
I
q
I
q q
X jI
Diagrama fasorial
Curva de Capacidad
La curva de capacidad de un generador
se deriva de manera simplificada sin
tomar en cuenta el efecto de saturacin y
despreciando la resistencia y capacitancia
en los devanados.
Curva de Capacidad
Cuando la mquina sncrona opera en sus
valores nominales, es decir; valores a los
cuales los devanados y el ncleo alcanzan
la temperatura de rgimen de diseo, se
obtienen las fronteras de la regin de
operacin dentro de la cual la mquina no
sufre dao ni envejecimiento prematuro.
Curva de Capacidad del Generador de Rotor Liso
Lmitedecorriente
decampo
s
X
VE
r
o
s
X
V
b
a
2
0
=
=
Recordando:
| | V E
X
V
Q
X
VE
P
s
s
=
=
o
o
cos
sen
2 2 2
2
2
2
2
2 2 2
) ( ) (
) (
r b y a x
X
VE
X
V
Q P
S Q P
s s
= +
=
(

+ +
= +
Entonces:
Rotor:
) , 0 (
2
s
X
V

m
|
nom
MVA
+
= 9 . 0 fp
m'
Lmitede
calentamiento de
cabezales o de
subexcitacin
Q 6 . 0
Lmitemximo dela
fuentedeenerga
mecnica
Lmitemnimo dela
fuentedeenerga
mecnica
pu 1
Lmitedecorriente
enel estator
0
nom nom
I V S 3 =
Estator: Q +
Q
P
nom nom
I V S 3 =
e
Lmiteprctico de
estabilidad
h
i
j
Curva de Capacidad del Generador de Polos Salientes
Recordando:
C B A S
j sen
X
VE
j sen
X X
X X V
X X
V
j S
jQ P S
d q d
q d
q d
+ + =
+ + +

+ + =
+ =
) cos ( )) 2 cos( ) 2 ( )( (
2
)
1 1
(
2
2 2
o o o o
nom nom
I V S 3 =
Estator:
Rotor:
)
1 1
(
2
) 2 cos( ) (
2
cos
) 2 sen( )
1 1
(
2
sen
2 2
2
q d q d
q d
d
d q d
X X
V
X X
X X V
X
VE
Q
X X
V
X
VE
P
+

+ =
+ =
o o
o o
A B C
) sen(
) cos(
1
|
|
o
q
q
X I V
X I
tan
+
=

) sen( ) cos( | o o + + =
d
X I V E
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ =

2
1
8 8
cos
2
1
B
C
B
C
m
o
ngulo : o
Voltaje interno:
ngulo mximo :
m
o
13
Curva de Capacidad del Generador de Polos Salientes
Lmitepractico deestabilidad
(margende10%)
0
Lmitedecorriente
enel estator
Q +
Q
P
A
pu 1
nom nom
I V S 3 =
) cos (sen
)) 2 cos( ) 2 )(sen( (
2
)
1 1
(
2
2
2
o o
o o
j
X
VE
C
j
X X
X X V
B
X X
V
j A
C B A S
d
q d
q d
q d
+ =
+

=
+ =
+ + =
B
o 2
Circulo de
reluctancia
Lmitedecorriente
decampo
o
C
m
nom
MVA
m
o
m o 2
Lmiteterico de
estabilidad
permanente
Lmiteprctico de
estabilidad
permanente
10%
Tipos de devanados
Devanado I mbricados:
Son generalmente ms usados debido a
que las conexiones de cabeza de bobina
son ms cortas
Devanados Ondulados
Caractersticas de los
Alternadores Sncronos
Caractersticas en vaco
Caractersticas en cortocircuito
Caractersticas en carga
Caractersticas exteriores
Caractersticas de regulacin
Ensayo en Vaco
14
Caracterstica en vaco Ensayo en cortocircuito
Caractersticas en cortocircuito Caractersticas en cortocircuito
Reactancia Sncrona Reactancia Sncrona
15
Caracterstica V-I
a
, I
f
=cte Caractersticas Exteriores,
Iex=cte
Caractersticas de regulacin Caractersticas de regulacin
Curvas en V de un generador
sncrono
Cortocircuito
16
Componente simtrica de la
falla