Temas Selectos de Física 1

Temas Selectos
de Física I
COLEGIO DE BACHILLERES
DEL ESTADO DE SONORA
Director General
Lic. Bulmaro Pacheco Moreno
Director Académico
Profr. Adrián Esquer Duarte
Director Administrativo
C.P. Gilberto Contreras Vásquez
Director de Planeación
Dr. Jorge Ángel Gastélum Islas
Director Financiero
Lic. Oscar Rascón Acuña
TEMAS SELECTOS DE FÍSICA I

Módulo de Aprendizaje.
Copyright ©, 2008 por Colegio de Bachilleres
del Estado de Sonora
Todos los derechos reservados.
Primera edición 2008. Impreso en México.
DIRECCIÓN ACADÉMICA
Departamento de Desarrollo Curricular
Blvd. Agustín de Vildósola, Sector Sur
Hermosillo, Sonora. México. C.P. 83280
Registro ISBN, en trámite.
COMISIÓN ELABORADORA:
Elaboración:
José Alejandro Álvarez Yáñez
José Puga Tovar
Corrección de Estilo:
Antonia Sánchez Primero
Supervisión Académica:
Jesús Arely Meza León
Diseño de Portada:
María Jesús Jiménez Duarte
Edición:
Jesús Arely Meza León
Coordinación Técnica:
Martha Elizabeth García Pérez
Coordinación General:
Profr. Adrián Esquer Duarte
Esta publicación se terminó de imprimir durante el mes de junio de 2008.

Diseñada en Dirección Académica del Colegio de Bachilleres del Estado de Sonora
Blvd. Agustín de Vildósola; Sector Sur. Hermosillo, Sonora, México
La edición consta de 3,468 ejemplares.
2
Ubicación Curricular
COMPONENTE: GRUPO:
FORMACIÓN FÍSICO-MATEMÁTICO
PROPEDÉUTICA
Esta asignatura se imparte en el V Semestre; tiene como antecedente Física
II, la asignatura consecuente es Temas Selectos de Física II, y se relaciona
con Cálculo Diferencial e Integral I, Dibujo I y Economía.
HORAS SEMANALES: CRÉDITOS:

03 06
DATOS DEL ALUMNO
Nombre: ______________________________________________________
Plantel: _________________________________________________________
Grupo: ____________ Turno: _____________ Teléfono:_______________
Domicilio: _____________________________________________________
______________________________________________________________
3
Mapa Conceptual de la Asignatura
TEMAS
SELECTOS
DE FÍSICA I
ESTÁTICA DINÁMICA
DEL
SÓLIDO
Í
MÁQUINAS SÓLIDO CINÉTICA CINEMÁTICA

SIMPLES RÍGIDO
IDEALES EQUILIBRIO EN 2ª LEY DE MOVIMIENTOS

DOS DE
DIMENSIONES NEWTON TRASLACIÓN
REALES VECTORIAL TRABAJO VELOCIDAD

CONSTANTE
DESCOMPOSICIÓ
ENERGÍA ACELERACIÓN
N DE FUERZAS CONSTANTE
FORMA MECÁNICA
VECTORIAL
MOVIMIENTOS
DE ROTACIÓN
4
Índice
Recomendaciones para el alumno.............................................................. 7
Presentación .... ........................................................................................... 8
UNIDAD 1. ESTÁTICA. ........................................................................ 9
1.1. Introducción y generalidades ............................................................... 10

1.2. Vectores .... ........................................................................................... 12
1.2.1. Diferencia entre vectores y escalares................................................ 12
1.2.2. Suma de vectores por el método analítico ....................................... 13
1.3. Equilibrio del sólido rígido en dos dimensiones .................................. 17
1.3.1. Definición de conceptos .................................................................... 17
1.3.2. Condiciones generales de equilibrio ................................................. 18
1.3.3. Fuerzas coplanarias no paralelas...................................................... 19
1.3.4. Fuerzas coplanarias paralelas. .......................................................... 21
1.4. Máquinas simples ................................................................................. 24
1.4.1. Definición de conceptos .................................................................... 24
1.4.2. Máquinas simples tradicionales ........................................................ 25
Sección de tareas ........................................................................................ 39

Auto evaluación ........................................................................................... 53
Ejercicio de reforzamiento ............................................................................ 57
UNIDAD 2. CINEMÁTICA DEL CUERPO RÍGIDO. ............................ 61
2.1. Traslación y rotación pura .................................................................... 62

2.1.1. Posición angular ................................................................................ 63
2.1.2. Desplazamiento angular .................................................................... 63
2.1.3. Velocidad angular ............................................................................. 65
2.1.4. Aceleración angular .......................................................................... 66
2.2. Traslación y rotación uniformes y uniformemente aceleradas. ........... 68
Sección de tareas ........................................................................................ 75

Auto evaluación ........................................................................................... 83
Ejercicio de reforzamiento ............................................................................ 85
UNIDAD 3. CINÉTICA DEL CUERPO RÍGIDO.................................... 87
3.1. Leyes de Newton o leyes del movimiento ............................................ 88

3.1.1. Aplicaciones de las leyes de Newton ................................................ 91
3.2. Fricción ...... ........................................................................................... 94
3.2.1. Coeficiente de fricción ....................................................................... 95
3.2.2. Diagrama de cuerpo libre .................................................................. 98
3.2.3. Fuerza de fricción estática ................................................................. 99
3.2.4. Fricción cinética ................................................................................. 104
3.2.5. Principio fundamental de la dinámica de traslación ........................ 105
3.3. Energía cinética de rotación ................................................................. 106
3.3.1. Trabajo de un peso ............................................................................ 106
3.3.2. Ley de la conservación de la energía ................................................ 107
3.4.Ímpetu e impulso angular. ..................................................................... 110
3.4.1. Momento de inercia de figuras regulares ......................................... 110
5
Índice (continuación)
Sección de tareas ....................................................................................... 115
Auto evaluación .......................................................................................... 119
Ejercicio de reforzamiento ........................................................................... 121
Bibliografía General ..................................................................................... 125
6
Recomendaciones para el alumno
El presente Módulo de Aprendizaje constituye un importante apoyo para ti; en él

se manejan los contenidos mínimos de la asignatura Temas Selectos de Física I.
No debes perder de vista que el Modelo Académico del Colegio de Bachilleres del
Estado de Sonora propone un aprendizaje activo, mediante la investigación, el
análisis y la discusión, así como el aprovechamiento de materiales de lectura
complementarios; de ahí la importancia de atender las siguientes
recomendaciones:
Maneja el Módulo de Aprendizaje como texto orientador de los contenidos

temáticos a revisar en clase.
Utiliza el Módulo de Aprendizaje como lectura previa a cada sesión de clase.
Al término de cada unidad, resuelve la autoevaluación, consulta la escala de

medición del aprendizaje y realiza las actividades que en ésta se indican.
Realiza los ejercicios de reforzamiento del aprendizaje para estimular y/o

reafirmar los conocimientos sobre los temas ahí tratados.
Utiliza la bibliografía recomendada para apoyar los temas desarrollados en

cada unidad.
Para comprender algunos términos o conceptos nuevos, consulta el glosario

que aparece al final del módulo.
Para el Colegio de Bachilleres es importante tu opinión sobre los módulos de

aprendizaje. Si quieres hacer llegar tus comentarios, utiliza el portal del
Colegio: www.cobachsonora.edu.mx
7
Presentación
El presente Módulo de Aprendizaje tiene un enfoque estratégico basado en la
resolución de problemas de carácter formativo, ya que relaciona la teoría con la
práctica y la actividad científico-investigadora. Trata los siguientes temas: Estática,
el cual proporciona los conceptos que serán empleados en los temas
subsecuentes; Cinemática del sólido rígido, en el que se analizan los movimientos
de los cuerpos sin considerar las causas que lo ocasionan; Cinética del sólido
rígido, en el que se analizan problemas en los cuales se consideran las causas
que provocan el movimiento, así como la energía cinética y potencial, el ímpetu y
el momento. Estos temas pretenden que el estudiante acceda a los contenidos
científicos que le posibiliten alcanzar una cultura científica, de tal manera que
valore la relación de la física con el desarrollo científico-tecnológico, en su vida
cotidiana.
8
Unidad 1
Estática.
Objetivos:
El alumno:
Demostrará mediante la resolución de

problemas relacionados con la Estática,
que se ha apropiado de los conceptos
fundamentales de Fuerza, Equilibrio,
Centro de gravedad, Momento de una
fuerza, Brazo de palanca y de las
condiciones de equilibrio para sistemas
de fuerzas coplanarias concurrentes y
paralelas, así como su aplicación práctica
en la construcción de máquinas simples y
estructuras arquitectónicas; participando
con una actitud crítica metodológica de
forma individual o por equipos.
Organizador anticipado:
Temario:
“Denme un punto de apoyo y moveré al
mundo”. 1.1. Introducción y generalidades
1.2. Vectores.
¿Te has puesto a pensar alguna vez en 1.3. Equilibrio del sólido rígido en dos
qué es “el equilibrio”? dimensiones.
¿En lo hermoso y útil que es? 1.4. Máquinas simples.

Temas Selectos de Física I
Evaluación Diagnóstica.
Por escrito da respuesta a los siguientes cuestionamientos y entrégalos a tu
profesor.
¿Te has preguntado alguna vez:
¿Cómo es que un esquiador equilibra su vuelo?
¿Por qué vuelan los aviones?
¿Por qué no se cae la Torre Pisa?
Las fuerzas y principios físicos que intervienen en la caída de un gato.
El equilibrio en el vuelo de un Bumerang.
El equilibrio en el baile.
El equilibrio de una plataforma sostenida por una columna, etcétera.
En general, tus curiosidades e incertidumbres acerca de los anteriores aspectos,

los podrás comprender si estudias los principios de la Física. Al final quedarás
convencido que la Física no es solamente abstracta, sino que es también
práctica y ocurre en la vida diaria.
1.1. INTRODUCCIÓN Y
GENERALIDADES
De entrada, entenderemos la Estática como parte de la mecánica que estudia las
leyes del equilibrio.
Muchas veces nos confundimos entre lo que es Estática y lo que es Dinámica,

por eso antes de empezar con el estudio del equilibrio de cuerpos es necesario
diferenciar entre dichas ramas de la Mecánica. La Estática estudia el equilibrio de
los cuerpos; es decir, aquellos cuerpos que se encuentran tanto en reposo como
en movimiento con velocidad constante; mientras que la Dinámica estudia el
comportamiento de los cuerpos con movimientos acelerados. En ambos casos
es necesario que dos o más cuerpos interactúen entre sí.
En equipo de máximo cuatro integrantes, resuelve los cuestionamientos que se

EJERCICIO 1 te hacen a continuación, comenta tus opiniones con los demás compañeros y
con tu profesor.
1.- ¿Qué entiendes por interacción?

______________________________________________________________________
________________________________________
2.- Observa las interacciones de las imágenes e indica, en cada situación:
cuáles son los cuerpos que interactúan y en qué consiste la interacción.
CUERPOS QUE INTERACCIÓN ENTRE

INTERACTÚAN ELLOS
10
Estática
En efecto; la fuerza es una magnitud Física que sirve para explicar las
interacciones entre cuerpos, las cuales pueden darse por contacto o a distancia.
De forma individual resuelve el siguiente ejercicio, compara tus resultados con

los de tus compañeros y enseguida preséntalos a tu profesor.
EJERCICIO 2
Dentro del paréntesis que aparece a la derecha de cada cuestionamiento que se
te hace escribe una C si el fenómeno físico que se te presenta es producto de la
acción de una fuerza que actúa por contacto, o una D si la fuerza actúa a
distancia.
1.- La caída de un cuerpo. ( )
2.- El encendido de un foco cuando oprimes el interruptor. ( )
3.- La sensación que siente tu mano cuando cierras en refrigerador. ( )
4.- El derrape de un auto con un frenado brusco. ( )
5.- El que una brújula te indique la ubicación del norte y el sur. ( )
6.- El por qué se te erizan los vellos del brazo cuando pasas por la tele.( )
Los efectos de las interacciones entre los cuerpos son muchos; sin embargo,
nosotros nos vamos a centrar, inicialmente, en la capacidad que tienen las
fuerzas para producir EQUILIBRIO.
Como las fuerzas son magnitudes vectoriales y su medición nos da como

resultado una cantidad también vectorial, es necesario recordar cómo se operan
matemáticamente este tipo de cantidades. Equilibrio
11
1.2. VECTORES
1.2.1. Diferencia entre magnitudes y cantidades Escalares y Vectoriales.

Distancia
Una magnitud Escalar es el nombre de un concepto fundamental de algunas de las

ciencias exactas o naturales. En el caso específico de la Física son ejemplos de
magnitudes escalares el tiempo, la masa, el volumen, la distancia, la rapidez,
etcétera.
Se le llama Cantidad Escalar o “MÓDULO” al resultado de medir una magnitud

escalar. Dicho resultado estará completo si se le representa a través de un número
Rapidez acompañado de la unidad que se utilizó para efectuar la medición. Ejemplos:
a) 25 hr.
b) 53 Kg.
c) 18 lt.
d) 122 m.
e) 250 Km/hr
Magnitudes vectoriales. Para la Física son aquellos conceptos que además de

contar con un módulo, al ser medidos nos encontramos que al actuar sobre su
Tiempo medio lo hacen con cierta dirección y sentido. Las principales magnitudes
vectoriales son el desplazamiento, la velocidad y la fuerza.
Las cantidades vectoriales también son al resultado de la medición de una

magnitud física, pero en este caso para que dicho resultado quede bien definido
además de expresar su módulo hay que indicar la dirección y sentido que tiene la
magnitud física medida.
Ejemplos:
1) EL DESPLAZAMIENTO: Un borrego que camina 18 metros hacia el sur de su

corral.
2) LA VELOCIDAD: Un alumno del COBACH que vive al oeste, y cerca de su

plantel, corre a una velocidad de 3 metros sobre segundo para no llegar tarde a su
primera clase; y es de Educación Física.
3) FUERZA: Para sacar un carro que cayó a una zanja, la grúa que se contrate para
sacarlo debe de jalar de él con una fuerza de 450 Newton hacia el norte.
12
Estática
Si relacionamos y sobreponemos los puntos cardinales con los ejes cartesianos de

la siguiente forma:
N0
N 900 90
O E 1800 00 O 1800 00 E
S 2700 2700
S
Los ejemplos anteriores se pueden expresar simbólicamente como:
1) d =18 m 270°
2) v = 3 m /s 180°
3) f = 450 n 90°
Como recordarás en el curso de Física 1, aprendiste a sumar cantidades

vectoriales gráficamente y analíticamente; a la estática le sirven particularmente
para la solución de algunos problemas los procedimientos empleados para sumar
cantidades vectoriales por el método analítico y específicamente en lo que se
refiere a la acción que un sistema de fuerzas ejerce sobre un cuerpo si queremos
que este se encuentre en equilibrio.
Por lo tanto, deberemos refrescar nuestra memoria, recordando los pasos a seguir
si queremos sumar fuerzas analíticamente.
1.2.2. Suma de vectores por método analítico.
Si utilizamos como sistema de referencia los ejes cartesianos, podemos obtener

sobre ellos los componentes ortogonales FX y FY de una fuerza como se ilustra en la
figura.
FY
X
FX
Cuyo módulo se obtiene mediante las funciones seno y coseno del ángulo θ, de la
siguiente forma.
Fx = F Cos. θ
Fy = F Sen. θ
13
Para sumar las Fuerzas A, B y C tendríamos:

y
y y
C
A B
Ay By θ Cy θ
θ
x x x
Bx Cx
Ax
Ax = A Cos θ Bx = B Cos θ Cx = C Cos θ
Ay = A Sen θ By = B Sen θ Cy = C Sen θ
A continuación se suman por separado los componentes ortogonales en “X” y “Y”

de los vectores.
Cy
Ry By
Ay
Ax Bx Cx
Obteniéndose de esta forma dos nuevos vectores perpendiculares entre sí,

llamados vector resultante en “X” Rx y vector resultante
En “Y” Ry
Con estos vectores se puede formar un triángulo rectángulo.
Rx y Ry son los catetos

del triángulo y R; llamado
vector resultante es la
R hipotenusa.
Ry
θ
X
Rx
R es el módulo o valor numérico de la suma de los vectores A, B y C. Su magnitud

se obtiene mediante el teorema de Pitágoras.
14
Estática
R = Rx 2 + Ry 2
Por último se calcula la abertura del ángulo θ con respecto al lado positivo del eje
“x”. Lo anterior se obtiene mediante el inverso de la función tangente; de la
siguiente forma:
RY
θ = tan-1
RX
Como la abertura del ángulo θ con respecto al lado positivo del eje “X” nos informa
la dirección y sentido del vector resultante Rx. Hay que tomar en cuenta que se
presentan cuatro casos para determinar el valor real de dicho ángulo θ.
Para facilitar su comprensión se ilustran con figuras cada uno de esto casos. En
dichas figuras los significados de los símbolos “θc” y “θr” serán:
θc = El valor del ángulo obtenido con el uso de la calculadora al sustituir los valores
correspondientes en la formula del inverso de la función tangente.
θr = al valor real del ángulo que indica la dirección y sentido del vector resultante y
el cual es el que debe expresarse al escribir el resultado final.
NOTA: Es muy importante dibujar un croquis como los siguientes al momento de

determinar el valor real del ángulo θr.
Las figuras se obtienen mediante los signos POSITIVO o NEGATIVO de los vectores
resultantes Rx y Ry. Se presentan los siguientes cuatro casos.
PRIMER CASO:
Tanto Rx como Ry son de signo positivo.
Y 90o
En este caso el ángulo real y
el obtenido con la calculadora
son iguales.
R
Ry (+) θR = θC
θR=θC
X 0o
Rx (+)
15
SEGUNDO CASO:
Rx Es de signo negativo y Ry de signo positivo.
Para obtener el valor real del

ángulo a 180° se le resta el
valor obtenido con la
Y 90o
calculadora.
θr = 180°- θc
R
Ry (+)
(-) C
180o θR X 0o
Rx (-)
TERCER CASO:
Tanto Rx como Ry son de signo negativo.
El valor real del ángulo se

o obtiene sumándole a 180 ° el
Y 90
valor obtenido con la
calculadora.
R θr = 180° + θc
Ry (+)
(-)θC
180o θR X 0o
Rx (-)
16
Estática
CUARTO CASO:
Rx es de signo positivo y Ry de signo negativo. Para obtener el valor real del

ángulo, a 360° se le resta el
Y
valor que proporciona la
calculadora.
Rx (+) θr =360°- θc
θR
0o
180o 360o X
(-)θC
Ry (-)
R TAREA 1
270o
Página 39.
1.3.
EQUILIBRIO DEL SÓLIDO
RÍGIDO EN DOS DIMENSIONES
1.3.1. Definición de conceptos.
Idealizaciones: Los modelos o idealizaciones se utilizan en el estudio del equilibrio

con la finalidad de simplificar la aplicación de la teoría, para ello se definirán
algunas de las idealizaciones más importantes.
Partícula: Una partícula posee masa pero de tamaño poco significativo. Por
ejemplo, el tamaño de la Tierra es insignificante comparado con el tamaño de su
órbita, y por lo tanto la Tierra se puede tomar como una partícula cuando se estudia
su movimiento orbital en un modelo. Cuando un cuerpo se idealiza como una
partícula, los principios de la Mecánica se simplifican de manera importante, debido
a que la geometría del cuerpo no se tomará en cuenta en el análisis del problema.
Cuerpo Rígido: Un cuerpo rígido puede ser considerado como un conjunto

formado por un gran número de partículas que permanecen separadas entre sí por
una distancia fija antes y después de aplicar la carga. Como resultado, las
propiedades del material de que está hecho cualquier cuerpo que se suponga
rígido no se tendrá que considerar cuando se analicen las fuerzas que actúan sobre
éste. En la mayoría de los casos, las deformaciones reales que se presentan en
estructuras, máquinas, mecanismos, etcétera, son relativamente pequeñas, y la
suposición de cuerpo rígido es apropiada para efectos de análisis.
17
Fuerza Concentrada: Una fuerza concentrada representa el efecto de una carga la

cual se supone que actúa en algún punto de un cuerpo. Podemos representar este
efecto por medio de una fuerza concentrada, siempre y cuando el área sobre la
cual se aplica la carga sea relativamente pequeña comparada con el tamaño del
cuerpo.
Masa punto. Al punto de concurrencia del sistema de fuerzas no paralelas se le da

el nombre de masa punto. Debido a que teóricamente se considera que todo el
peso del cuerpo sobre el que actúa el sistema se concentra en dicho punto.
Peso uniforme. Se dice que un cuerpo es de peso uniforme cuando cada unidad
de su volumen tiene el mismo peso. En este caso se considera teóricamente que
todo el peso del cuerpo se encuentra concentrado en el centro geométrico del
mismo.
Inercia. Es la propiedad de los cuerpos de no modificar su estado de reposo o

movimiento si no es por la acción de una fuerza no equilibrada.
Equilibrio. Se dice que un cuerpo se encuentra en equilibrio cuando se encuentra

en estado de reposo o con movimiento rectilíneo uniforme. Para lo cual es
indispensable que la suma algebraica de todas las fuerzas que actúan sobre él sea
igual a cero. En este caso se dice que la fuerza neta que actúa sobre el cuerpo es
una fuerza equilibrada. Un cuerpo en equilibrio estático, si no está sujeto a la acción
de una fuerza no equilibrada, no tendrá aceleración de traslación o de rotación,
porque la suma de todas las fuerzas o la suma de todos los momentos que actúan
sobre él son cero.
Sin embargo, si el cuerpo se desplaza ligeramente, son posibles tres resultados:

1) El objeto regresa a su posición original, en cuyo caso se dice que está en
equilibrio estable.
2) El objeto se aparta más de su posición, en cuyo caso se dice que está en
equilibrio inestable.
3) O bien, el objeto permanece en su nueva posición, en cuyo caso se dice
que está en equilibrio neutro o indiferente
1.3.2. Condiciones Generales de Equilibrio.
La suma algebraica de las componentes rectangulares ∑FX y ∑FY de todas las

fuerzas que actúen sobre un cuerpo debe ser igual a cero.
La suma algebraica de los momentos ∑M de todas las fuerzas coplanarias que

se ejercen sobre un cuerpo debe de ser igual a cero en cualquier punto del
plano.
EJERCICIO 3 Existen tres clases de sistemas de fuerzas que actúan en el mismo plano. En
equipos de tres, deduce cómo se aplican estas condiciones generales de
equilibrio en cada caso.
Fuerzas Colineales.
Fuerzas Coplanarias Concurrentes.
Fuerzas Coplanarias, No Concurrentes y Paralelas
18
Estática
1.3.3. Fuerzas Coplanarias no paralelas.
Cuando un sistema de fuerza no paralelas actúan sobre un cuerpo en el mismo

plano, éstas concurren en un punto, por lo que también se les llama fuerzas
coplanarias concurrentes.
Otras herramientas matemáticas indispensables pera el estudio del equilibrio de

sistemas de fuerzas coplanarias concurrentes son: Las funciones trigonométricas
seno, coseno y tangente, el teorema de Pitágoras, las leyes de los senos y de los
cósenos y la semejanza de triángulos. TAREA 2
Página 41.
La solución de problemas donde intervengan tres fuerzas concurrentes se puede
efectuar de dos formas, las cuales se ilustran con el siguiente ejemplo.
Un cuerpo que tiene un peso W=100N se mantiene en equilibrio suspendido por

dos cuerdas como se muestra en la figura. Una de las cuerdas tira del cuerpo en
forma horizontal; la otra, amarrada de un gancho anclado en un techo, formando un
ángulo de 30° con la vertical. Calcular las fuerzas de tensión T1 y T2 que
experimentan las cuerdas.
Solución por el método de las componentes.
Para la solución de problemas por este método es indispensable tomar en cuenta

lo que se le conoce como:
T2X
PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO. La suma algebraica de todas las fuerzas
que actúan sobre un cuerpo debe ser igual a cero. Es decir:
T2Y T2
30o
∑F=0
Esto equivale a decir que la suma algebraica de las componentes de la fuerza que
T1
actúan sobre un cuerpo en cualquier dirección, debe cumplir con:
0
a) La suma algebraica de las componentes horizontales es cero; esto es:
∑ Fx = 0
b) La suma algebraica de las componentes verticales también es cero.
∑ Fy = 0
W=100 N
Las componentes horizontales de las fuerzas que se dirijan hacia la derecha serán
positivas y hacia la izquierda negativas.
Las componentes verticales de las fuerzas que se dirijan hacia arriba serán
positivas, y hacia abajo, negativas.
19
Para la resolución del presente tendremos:
Sean T1 y T2 las fuerzas de tención buscadas y w = 100 N el peso.

El punto “O” se encuentra en equilibrio bajo la acción de las tres fuerzas:
PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO.
1) Las fuerzas que actúan horizontalmente (ver figura) son T1 y T2X. Entonces:
∑ Fx = 0
T2x – T1 = 0 ó sea T2x = T1
2) Las fuerzas que actúan verticalmente (ver figura) son W y T2y. Entonces:
∑ Fy = 0
T2y – w = 0 ó sea T2y = w = 100 N por lo tanto tenemos que:
T1 = T2x = T2y tan 300 = 100 N (0.577) = 57.5 N y
T2y = T2 Cos. 300 Despejando y sustituyendo obtenemos:

T2 =T2 y/ Cos. 300. = 100 N/ 0.866 = 115 N
Solución por el método del triángulo vectorial.
En la figura el punto “O” se encuentra en equilibrio bajo la acción de las tres fuerzas
w, T1 y T2, por lo tanto, se puede dibujar un triángulo rectángulo cuyos catetos son
T1 y T2. Siendo w la hipotenusa del mismo.
T2 De esta forma los valores de T1 y T2 se obtienen como sigue:

30o w
T1 = w tan 300 = 100 N ( 0.577 ) = 57.7 N. y
T2 = w / Cos. 300 = 100 N / 0.866 = 115 N

T1
Te habrás dado cuenta que este método es mucho más sencillo, pero debes tener
presente que sólo se puede utilizar en los casos en que con el sistema de fuerzas
se pueda construir un triángulo.
20
Estática
En equipo de máximo tres miembros, o de forma individual, resuelve el siguiente

problema y preséntale a tu profesor la solución encontrada. EJERCICIO 4
1.- La figura representa la forma en que se saca un automóvil de una zanja.

El extremo A de la cuerda AOB se amarra al tronco de un árbol y el B al carro. En
el punto medio O de la cuerda, con un tractor, se ejerce una fuerza F = 100 N
perpendicular a la distancia AB. Calcular la tensión T en la cuerda
Sabiendo que el ángulo AOB mide 1700.
F=100N
T1 T2
170o
TAREA 3
A B
Página 43.
1.3.4. Fuerzas coplanarias paralelas.
Si sobre un cuerpo rígido actúan dos o más fuerzas cuyas líneas de acción sean
paralelas, la Fuerza resultante FR tendrá un valor igual a la suma algebraica de
ellas con su línea de acción también paralela a las de las fuerzas. El punto de
aplicación de FR debe ser determinado con exactitud para que produzca el
mismo efecto que las fuerzas originales. En este caso el punto de aplicación y la
magnitud o módulo de la fuerza resultante FR y de la fuerza equilibrante FE son
los mismos pero tienen sentidos contrarios. Por lo que:
FR = FE y entonces FR – FE = 0 y habrá Equilibrio.
Las fuerzas paralelas tienden a producir un movimiento de rotación o giro

alrededor de un eje del cuerpo rígido sobre el cual actúan.
Un Par. Las fuerzas paralelas son aquellas que actúan sobre un cuerpo rígido
con sus líneas de acción en forma paralela, como se ve en las figuras siguientes.
F1 =30 N
F2 =30 N
P1 =10 Kg P2 =10 Kg 21
Cuando dos fuerzas paralelas que actúan sobre un cuerpo; son de la misma
magnitud, de sentido contrario y no son colineales, se produce el llamado par de
fuerzas en el que la resultante del sistema es igual a cero y su punto de
aplicación está en el centro de la línea que une a los puntos de aplicación de las
fuerzas componentes. No obstante que su resultante es cero, un par de fuerzas
produce siempre un movimiento de rotación, tal como sucede con el volante de
un automóvil, o como en las figuras anteriores.
Momento de una fuerza.

El momento de una fuerza M se define como la medida de la efectividad de una
fuerza para producir el giro o rotación de un cuerpo alrededor de un eje. Su
magnitud es el producto del módulo de la fuerza F por la distancia d que hay del
eje de rotación, de forma perpendicular a la línea de acción de la fuerza. A dicha
distancia se le da el nombre de brazo de palanca Bp.
M = F Bp
En la figura, d1 y d2 son los brazos de palanca de las fuerzas F1 y F2
respectivamente. Eje
d1 d2
F1
F2
El momento de una fuerza se considera positivo (+) cuando el giro que produce
tiene sentido contrario al del movimiento de las manecillas de un reloj y negativo
(-) si tiene el mismo sentido.
o F o F
Momento negativo Momento positivo
Los momentos para las fuerzas F y P de la figura de abajo son:

MF = (-) F d y MP = (+) P x
22
Estática
De forma individual deduce las unidades utilizadas para medir el momento de EJERCICIO 5
una fuerza en los sistemas Internacional, C.G.S. e Inglés. Comenta con tus
compañeros tus conclusiones y reporta al profesor tu resultado final.
Equilibrio de una barra o viga.
Vigas.
Se les da el nombre genérico de vigas a los elementos estructurales que se
utilizan para soportar cargas y fuerzas en dirección perpendicular a su eje
longitudinal. Siempre la longitud de una viga es mucho mayor que las
dimensiones de su sección transversal. En la figura se representan las vigas de
uso más común.
Viga en Cantilever
Viga en Voladizo
Viga Simplemente Apoyada
Supongamos que la viga analizada en un ejemplo anterior es de peso

despreciable y que está sujeta a una bisagra por su extremo O, el cual es el eje
de rotación. Si colocamos un peso P a una distancia x del eje y en el otro
extremo se ejerce la fuerza F. Para que esta se encuentre en equilibrio, debe de
cumplirse que:
23
Primera condición de equilibrio. La suma algebraica de todas las fuerzas que

intervienen, incluida la fuerza equilibrante FE, debe ser igual a cero.
∑F = 0 Esto es: F – P + FE = 0
Segunda condición de equilibrio. La suma algebraica de los momentos de

dichas fuerzas también debe ser cero.
∑M = 0 Esto es: - MF + MP + ME = 0
Ahora consideremos el caso en el que la fuerza F utilizada para soportar el peso

P no tenga la misma dirección de éste y que su brazo de palanca sea y, como
se ilustra en la siguiente figura.
Entonces las condiciones de equilibrio se expresarían de la siguiente forma:
Primera condición de equilibrio.

∑ F = 0 O sea: F Cos. + FR = 0
Segunda condición de equilibrio.

TAREA 4 ∑ M = 0 O sea: - F Cos y + P x + FE Bp = 0
Página 45.
1.4. MÁQUINAS SIMPLES
1.4.1. Definición de conceptos.
MÁQUINA: Es todo dispositivo o artefacto que sea capaz de transformar la

dirección, el sentido e incluso la forma de aplicar una fuerza cuando se pretende
facilitar el trabajo humano. A las máquinas cuyo diseño, construcción y manejo
sean fáciles se les da el nombre de máquinas simples. Las primeras máquinas
simples que el hombre utilizó fueron la palanca, el plano inclinado y la rueda. Y
derivados de éstas, la polea, los mecanismos de biela y manivela, los gatos
mecánicos, la rampa, el hacha, el corta uñas, la carretilla, el diablito, etcétera.
CONSERVACIÓN: Este principio se debe de tomar como una consecuencia de la

ley universal de la conservación, cuya interpretación más general se da en la
conservación de la energía, y en lo particular lo debemos de tomar como:
Trabajo de entrada = Trabajo de salida.
24
Estática
Si tomamos en cuenta que la ENERGÍA se define como la capacidad para realizar

TRABAJO, y que de acuerdo con las leyes de la mecánica cuando se le aplica una
fuerza a un cuerpo el trabajo que se efectúa es igual al producto del módulo de la
fuerza por el desplazamiento trasnacional o rotacional que el cuerpo experimenta,
estamos en condiciones de comprender el concepto de:
VENTAJA MECÁNICA.
ES MUY IMPORTANTE NO CONFUNDIR DINÁMICA CON ESTÁTICA.
Si llamamos R a la fuerza de resistencia que un cuerpo opone a cambiar su estado

de reposo, la cual es generalmente igual a su peso, y F a la fuerza de potencia
necesaria para vencer o contrarrestar a dicha resistencia, tomando en cuenta que
en este caso ideal podemos considerar a las fuerzas de fricción como
despreciables. Siendo así:
Se puede definir a la ventaja mecánica VM como el resultado de dividir al módulo de

la resistencia o peso R entre el modulo de la fuerza F.
VM = R / F
Cuando la fuerza de resistencia R es el peso de una carga, hay que calcular su
valor a partir de la masa m de la carga y de la aceleración de la gravedad g,
resultando:
R = m.g
Esta ventaja puede ser de dos tipos, ventaja mecánica teórica (VMT) y ventaja
mecánica práctica (VMP). La primera es obtenida de las supuestas condiciones
ideales cuerpos rígidos provistos de peso y ausencia de fricción, y se puede
deducir a partir de la ley de equilibrio de la máquina. Siempre es mayor a la
segunda, ya que en la práctica no existe el rendimiento de una máquina del
100%.
1.4.2. Máquinas simples tradicionales.
El plano inclinado
La polea
La palanca
El torno La biela manivela
25
LA PALANCA. Es una barra rígida la cual puede girar alrededor de un punto de

apoyo, llamado fulcro F bajo la acción de dos fuerzas paralelas coplanarias que
actúan en la misma dirección con el mismo sentido o en sentido contrario.
Su principal aplicación es el de vencer fuerzas, que por lo general son PESOS,

para obtener un desplazamiento del mismo o su equilibrio.
Técnicamente, para el uso de la palanca se deben de considerar los siguientes

elementos.
POTENCIA “P“.
Es la fuerza que se aplica en uno de los extremos de la barra rígida
.
RESISTENCIA “R”.
Es la fuerza a vencer, la cual se coloca en el otro extremo. Equivale a la fuerza
que hace la palanca debido a la potencia “P” aplicada.
FULCRO “F”.
Es el PUNTO DE APOYO de la PALANCA
BRAZO DE POTENCIA “BP”.

Es la distancia que hay desde el punto donde se aplica la potencia P hasta el
fulcro.
BRAZO DE RESISTENCIA “BR”.

Distancia del fulcro al punto donde se localiza la resistencia.
LEY DE LA PALANCA.
Con los cuatro elementos antes descritos, se puede enunciar la Ley de la
palanca de la siguiente forma:
La "potencia" por su brazo de palanca es igual a la "resistencia" por el suyo.
Matemáticamente se puede expresar como:
POTENCIA x BRAZO DE POTENCIA = RESISTENCIA x BRAZO DE RESISTENCIA.
P x BP = R x BR
Esta expresión matemática representa una proporción inversa entre la potencia y

su brazo de palanca por un lado y la resistencia y el suyo, por el otro. Por tanto,
para una resistencia dada, aumentos de la potencia obligan a disminuir su brazo,
mientras que aumentos del brazo de potencia supondrán disminuciones de su
intensidad.
Si en vez de considerar la intensidad de las fuerzas de la potencia y la resistencia

consideramos su desplazamiento, esta ley la podemos enunciar de la forma
siguiente:
El desplazamiento de la "potencia" es inversamente proporcional a su brazo,

como el de la "resistencia" al suyo.
26
Estática
EJERCICIO 6
Ejercicio 6.
De forma individual deduce la ecuación matemática que corresponde a esta
nueva forma de simbolizar a la Ley de la palanca. Revisa con el profesor tu
resultado.
TIPOS DE PALANCAS.
De acuerdo con la posición relativa de las fuerzas de potencia y resistencia con

respecto al fulcro, las palancas se clasifican en tres tipos o géneros.
PALANCAS DE PRIMER GÉNERO.

En este caso, el punto de apoyo o fulcro se localiza intermedio de los puntos
sobre los cuales actúan la potencia y la resistencia. Por ejemplo, son palancas
de primer género las tijeras, el balancín y las tenazas, y en el cuerpo humano el
formado por el tríceps, el codo y antebrazo.
La palanca de primer grado permite situar la carga R (resistencia) a un lado del

fulcro y el esfuerzo P (potencia) al otro, lo que puede resultar muy cómodo para
determinadas aplicaciones por ejemplo en los alicates, las patas de cabra, los
balancines, etcétera. Esto nos permite conseguir que la potencia P y la
resistencia tengan movimientos contrarios cuya amplitud (desplazamiento de la
potencia y de la resistencia) dependerá de las respectivas distancias al fulcro.
Con estas posiciones relativas se pueden obtener tres posibles soluciones:
1.- Fulcro centrado, lo que implicaría que los brazos de potencia y resistencia
sean iguales BP=BR
Este montaje hace que el esfuerzo y la carga sean iguales P=R, como también
lo serán los desplazamientos de la potencia y de la resistencia DP=DR. Es una
solución que solamente aporta comodidad, pero no ganancia mecánica.
2.- Fulcro cercano a la resistencia, con lo que el brazo de potencia sería mayor
que el de resistencia BP>BR
27
Esta solución hace que se necesite un menor esfuerzo potencia para compensar
la resistencia P<R, al mismo tiempo que se produce un mayor desplazamiento
de la potencia que de la resistencia DP>DR. Este sistema aporta ganancia
mecánica y es el empleado cuando necesitamos vencer grandes resistencias
con pequeñas potencias.
3.- Fulcro cercano a la potencia, por lo que el brazo de potencia sería menor que
el de la resistencia BP<BR.
Solución que permite que sea mayor la potencia que la resistencia P>R y,
recíprocamente, menor el desplazamiento de la potencia que el de la resistencia
DP<DR. Esta solución no aporta ganancia mecánica, por lo que solamente se
emplea cuando queremos amplificar el movimiento de la potencia.
La palanca de primer grado se emplea siempre que queramos invertir el sentido

del movimiento. Además, podemos mantener la amplitud del movimiento
colocando los brazos de potencia y resistencia iguales.
Al ser una disposición que no tiene ganancia mecánica, su utilidad se centra en

los mecanismos de comparación o simplemente de inversión de movimiento.
Esta disposición se emplea, por ejemplo, en balanzas, balancines de los
parques infantiles, etcétera.
Podemos reducir la amplitud del movimiento haciendo que el brazo de potencia

sea mayor que el de resistencia.
Este montaje es el único de las palancas de primer grado que tiene ganancia
mecánica, por tanto es de gran utilidad cuando queremos vencer grandes
resistencias con pequeñas potencias, a la vez que invertimos el sentido del
movimiento. Se emplea, por ejemplo, para el movimiento de objetos pesados,
balanzas romanas, alicates de corte, patas de cabra, timones de barco, etcétera.
Podemos aumentar la amplitud del movimiento haciendo que el brazo de la

resistencia BR sea mayor que el de la potencia BP.
Esta solución presenta la ventaja de que a pequeños desplazamientos de la

potencia se producen grandes desplazamientos de la resistencia, por tanto su
utilidad se centra en mecanismos que necesiten amplificar e invertir el
28
Estática
movimiento. Se utiliza, por ejemplo, en barreras elevables, timones laterales,

pinzas de cocina, etcétera.
PALANCAS DE SEGUNDO GÉNERO.
En el segundo tipo de palancas la resistencia se encuentra en medio de la fuerza

de potencia y el fulcro. Los ejemplos más comunes de este caso son el
cascanueces, la carretilla y los remos.
La palanca de segundo grado permite situar la carga R (resistencia) entre el

fulcro F y el esfuerzo P (potencia). Con esto se consigue que el brazo de
potencia siempre sea mayor que el de resistencia BP>BR y, en consecuencia, el
esfuerzo es menor que la carga P<R. Este tipo de palancas siempre tiene
ganancia mecánica.
Esta disposición hace que los movimientos de la potencia y de la resistencia se

realicen siempre en el mismo sentido, pero la carga siempre se desplaza menos
que la potencia DR<DP; por lo tanto, es un montaje en el que atenúa
principalmente el movimiento de la potencia.
Al ser un tipo de máquina cuya principal ventaja es su ganancia mecánica, su

utilidad principal aparece siempre que queramos vencer grandes resistencias
con pequeñas potencias. Se emplea en cascanueces, carretillas, cortaúñas,
remos, etcétera.
PALANCAS DE TERCER GÉNERO.
La palanca de tercer grado permite situar la potencia P, entre el fulcro F y la

resistencia R. Con esto se consigue que el brazo de la resistencia siempre será
mayor que el de la potencia BR>BP y, en consecuencia, el esfuerzo es mayor
que la carga P>R. Este tipo de palancas nunca tiene ganancia mecánica.
Esta disposición hace que los movimientos de la potencia y de la resistencia o

carga, se realicen siempre en el mismo sentido, pero la carga siempre se
desplaza más que la potencia DR>DP. Es un montaje, por tanto, que amplifica
el movimiento de la potencia, lo que constituye su principal ventaja.
29
Al ser un tipo de máquina que no tiene ganancia mecánica, su utilidad práctica

se centra únicamente en conseguir grandes desplazamientos de la resistencia
con pequeños desplazamientos de la potencia. Se emplea en pinzas de depilar,
cortauñas, cañas de pescar, etcétera. Es curioso que está palanca sea la única
presente en la naturaleza, pues forma parte del sistema mecánico de los
vertebrados.
En el cuerpo humano abundan las palancas, sobre todo las de tercer género,
pues favorecen la resistencia y por consiguiente, la velocidad de los
movimientos.
EL PLANO INCLINADO
El plano inclinado es una superficie llana o plana que aparece de forma natural
como rampa o cuesta, la cual forma un ángulo muy agudo con respecto a un
plano horizontal. El hombre al darse cuenta que esta disposición de superficies
le facilitaba el trabajo, la empezó a construir de acuerdo a sus necesidades, de
esta manera el plano inclinado construido artificialmente tiene dos
manifestaciones. En forma de rampa o en forma de cuña.
En el primer caso, la mayoría de los planos inclinados construidos fueron fijos,

en la actualidad dada su utilidad abundan los que son móviles ya que facilitan
grandemente el subir o bajar objetos muy pesados.
30
Estática
Podemos definir a la rampa por su grado de inclinación, lo que puede

expresarse por medio del ángulo que forma, con respeto al plano horizontal o en
forma de porcentaje, este último caso es muy utilizado en la construcción de
carreteras en aquellos lugares que deban tener cierta inclinación.
Matemáticamente, el porcentaje de inclinación de una rampa se expresa como la
relación que hay entre la altura de un determinado punto de la rampa y el avance
o desplazamiento horizontal que tendría un cuerpo al ser subido por dicha
rampa y una vez obtenido dicho resultado se multiplica por cien.
TAREA 5
Página 47.
LA RUEDA.
La rueda es un disco con un orificio central por el que penetra un eje que le guía
en el movimiento y le sirve de sustento.
La parte operativa de la rueda es la periferia del disco, que se recubre con

materiales o terminaciones de diversos tipos con el fin de adaptarla a la utilidad
correspondiente. Algunas de las ruedas más empleadas son la que se ilustran
en la figura de la izquierda.
Composición de la rueda.
La rueda es un operador dependiente. Nunca puede usarse sola y siempre ha

de ir acompañada de un eje que le guía y sirve de sustento y de un soporte o
armadura que es el operador que controla la posición del eje y sirve de sostén a
todo el conjunto.
31
El eje es una barra, normalmente cilíndrica, que guía el movimiento giratorio de la

rueda.
TAREA 6
El soporte es un operador cuya misión es mantener al eje solidario con la
máquina. En muchas aplicaciones suele tener forma de horquilla (patinetes,
bicicletas, carros, etcétera).
Página 49.
Aun cuando todas las aplicaciones que el hombre le ha encontrado a la rueda
para facilitar su trabajo son de suma importancia, en este curso le prestaremos
atención sólo a cuando se le utiliza como POLEA.
Las poleas son ruedas que tienen el perímetro exterior diseñado especialmente
para facilitar el contacto con cuerdas o correas.
En toda polea se distinguen tres partes: Cuerpo, cubo y garganta.
El cuerpo es el elemento que une el cubo con la garganta. En algunos tipos de

poleas está formado por radios o aspas para reducir peso y facilitar la ventilación
de las máquinas en las que se instalan.
El cubo es la parte central que comprende el agujero, permite aumentar el

grosor de la polea para aumentar su estabilidad sobre el eje. Suele incluir un
chavetero que facilita la unión de la polea con el eje o árbol, para que ambos
giren unidos y al mismo tiempo.
La garganta o canal es la parte que entra en contacto con la cuerda, correa o

banda y está especialmente diseñada para conseguir el mayor agarre posible en
la parte más profunda.
Básicamente, la polea se utiliza para dos fines: Cambiar la dirección de una

fuerza mediante bandas o transmitir un movimiento giratorio de un eje a otro,
utilizando también correas o bandas.
En el primer caso tenemos una polea de cable que puede emplearse bajo la
forma de polea fija, polea móvil o de polipasto Su utilidad se centra en la
elevación de cargas como grúas, ascensote, cierre de cortinas, movimiento de
puertas automáticas, etcétera.
Polea fija Polea móvil Polipasto o aparejo
32
Estática
En el segundo caso tenemos una polea de correa, que es de mucha utilidad

para acoplar motores eléctricos a otras máquinas, como compresores, taladros,
ventiladores, generadores eléctricos, sierras, etcétera, pues permite trasladar un
movimiento giratorio de un eje a otro. Con este tipo de poleas se construyen
mecanismos como el multiplicador de velocidad, la caja de velocidad y el tren de
poleas.
Polipastos y aparejos.
Los polipastos o aparejos son sistemas de poleas que nos permiten la elevación
o movimiento de cargas realizando un esfuerzo menor que si tuviéramos que
mover a pulso la carga.
Por definición, cuando una fuerza actúa sobre un cuerpo F y lo desplaza una
cierta distancia d se dice que se realiza un trabajo mecánico W.
W=Fd
El polipasto es la configuración más común de polea compuesta. En un

polispasto, las poleas se distribuyen en dos grupos, uno fijo y uno móvil. En
cada grupo se instala un número arbitrario de poleas. La carga se une al grupo
móvil.
La ventaja de utilizar poleas fijas viene del hecho que podemos ayudarnos de
nuestro propio peso corporal para ejercer la fuerza de tiro y de esta forma cambiar
el sentido de un movimiento.
Es por esto que las poleas fijas se utilizan solamente para modificar la dirección
del movimiento y reducir el rozamiento de la cuerda en los cambios de sentido.
Con este tipo de poleas no se disminuye la fuerza de potencia P, sólo se desvía.
En este caso, la distancia que recorre el peso R, técnicamente llamado
resistencia es el mismo que la distancia de tiro o jalón que se le da a la cuerda.
P=R
A diferencia de las poleas fijas, las poleas móviles tienen movimiento de

traslación y la carga R se reparte por igual entre los dos segmentos de la cuerda
que salen de la misma, por lo que el esfuerzo con que hay que aplicar al tirar de
una cuerda se reduce a la mitad; en cada polea móvil que forme parte del
polipasto.
Tomando en cuenta lo anterior, la ventaja mecánica de un polipasto puede

determinarse contando el número de segmentos de cuerda que llegan a las
poleas móviles que soportan la carga. En este caso tendríamos que la fuerza de
potencia P es igual al peso R de la carga dividido entre dos veces el número de
poleas móviles Np con que cuente el aparejo que quieras construir.
P = R / 2 Np
33
Ejemplo: en la siguiente figura, se representa un polipasto compuesto por dos

poleas fijas y dos móviles.
Notarás que para levantar el peso de 100 N solamente necesitas jalar a la cuerda
con otra fuerza de 25 N.
EJERCICIO 7
De acuerdo a las instrucciones que te dé tu profesor, resuelve de manera

individual o por equipos el siguiente problema y compara tus resultados con los
de tus compañeros.
F es la fuerza necesaria con la que hay que jalar a la cuerda de un polipasto

compuesto por dos poleas móviles y dos fijas para levantar un peso de 120 N.
Calcular la fuerza con que se debe tirar de la cuerda para elevar al peso
representado en la siguiente figura.
LA BIELA.
Consiste en una barra rígida diseñada para establecer uniones articuladas en sus
extremos. Permite la unión de dos operadores que transforman el movimiento
rotativo de uno en otro que es lineal. El lineal es alternativo del rotativo, o viceversa.
34
Estática
En la biela se distinguen tres partes básicas: cabeza, pie y cuerpo.
La cabeza de biela es el extremo que realiza el movimiento rotativo. Está unida

mediante una articulación a un operador excéntrico dotado de movimiento
giratorio.
El pie de biela es el extremo que realiza el movimiento lineal alternativo. El hecho

de que suela estar unida a otros elementos, normalmente un émbolo, hace que
también necesite de un sistema de unión articulado.
El cuerpo de biela es la parte que une la cabeza con el pie. Está sometida a
esfuerzos de tracción y compresión y su forma depende de las características de
la máquina a la que pertenezca. Como se mencionó anteriormente, una de las
principales aplicaciones de la biela consiste en convertir un movimiento giratorio
continuo en uno lineal alternativo, o viceversa. La amplitud del movimiento lineal
alternativo depende de la excentricidad del operador al que esté unido. Este
operador suele estar asociado siempre a una manivela o también a una
excéntrica o a un cigüeñal.
La biela se emplea en multitud de máquinas que precisan de la conversión entre

movimiento giratorio continuo y lineal alternativo. Son ejemplos claros: Trenes
con máquina de vapor, motores de combustión interna (empleados en
automóviles, motos o barcos); máquinas movidas mediante el pie (máquinas de
coser, ruecas, piedras de afilar), bombas de agua, etcétera.
LA MANIVELA.
Es un eje acodado, conceptualmente derivado de la palanca y la rueda.

En ella se pueden distinguir tres partes principales: Eje, Brazo y Empuñadura.
El eje determina el centro de giro de la manivela.
El brazo determina la distancia entre eje y empuñadura. Es similar al brazo
de una palanca.
La empuñadura es la parte adaptada para ser agarrada con las manos, en el
caso de los pedales esta se adapta a las características del pie.
La manivela y la excéntrica son la misma cosa. Esto se puede entender

fácilmente si partimos de una rueda excéntrica a la que le quitamos todo el
material excepto el radio que une los dos ejes.
La manivela se comporta como una palanca, y por tanto cumplirá la ley de la

palanca:
R x BR = P x BP.
Y puesto que BP > BR , se tendrá que R > P
R = Fuerza de Resistencia que casi siempre es el peso de un objeto.
35
De lo anterior se puede deducir que cuando ejercemos una fuerza " P" sobre la
empuñadura, aparece un par de fuerzas "R" en el eje. Como la distancia "BP" es
mucho mayor que "BR" resulta que la fuerza que aparece en el eje será mayor
que la ejercida en la empuñadura. Aquí se cumple el principio de la palanca. A
este descubrimiento se le da el nombre de excéntrica.
Además de las utilidades propias de la excéntrica, la manivela es el operador

manual más empleado para disminuir la fuerza necesaria para imprimir un
movimiento rotativo a una eje, cuando se mueve empleando los pies recibe el
nombre de pedal. Se emplea en multitud de objetos, siendo uno de los
principales el torno.
TORNO.
Permite convertir un movimiento giratorio en uno lineal continuo, o viceversa.

Este mecanismo se emplea para la tracción o elevación de cargas por medio de
una cuerda o cadena.
Este mecanismo se comporta exactamente igual que una palanca, donde el

brazo de potencia BP es el brazo de la manivela (radio de la manivela) y el brazo
de resistencia BR es el radio del cilindro en el que está enrollada la cuerda.
Para que el sistema tenga ganancia mecánica P < R es necesario que el brazo
de potencia (brazo de la palanca) sea mayor que el brazo de la resistencia (radio
del cilindro).
Si la manivela tuviera el mismo radio que el tambor, tendríamos que hacer la

misma fuerza que si tiráramos directamente de la cuerda
P = R.
Ejemplos de uso podrían ser:

Obtención de un movimiento lineal a partir de uno giratorio
36
Estática
Obtención de un movimiento giratorio a partir de uno lineal.
Para la construcción de este mecanismo necesitamos, al menos: Dos soportes,

un eje, un cilindro o tambor y una manivela (el eje y el cilindro han de estar
unidos, de forma que ambos se muevan solidarios). A todo esto hemos de
añadir una cuerda, que se enrolla alrededor del cilindro manteniendo un extremo
libre.
Los soportes permiten mantener el eje del torno en una posición fija sobre una
base; mientras que la manivela es la encargada de imprimirle al eje el
movimiento giratorio.
TAREA 7
Página 51.
¡Ojo! Recuerda que

debes resolver la
autoevaluación y los
ejercicios de
reforzamiento; esto te
ayudará a enriquecer
los temas vistos en
clase.
37
Estática
Nombre ____________________________________________________________
TAREA 1 Núm. de lista ____________ Grupo __________________ Turno ___________
Núm. de Expediente _____________________ Fecha _____________________
INSTRUCCIONES: De forma individual resuelve los siguientes problemas y entrégalos a tu profesor.
1.- Dos, vectores A y B forman entre si un ángulo de 45°. El módulo de A vale 3 N. Calcular cuál debe ser el
módulo de B para que A - B sea perpendicular a A.
2.- Sobre la cubierta de un barco, y en dirección normal al movimiento del barco, se mueve un pasajero
con velocidad de 3 m/s. Calcular la velocidad total del pasajero si la del barco es de 6 m/s.
39
3.- Un pasajero recorre un tren con movimiento uniforme de velocidad V = 1,2 m/s en la dirección de
movimiento del tren. El tren recorre un tramo rectilíneo con velocidad de 6 m/s. Calcular:
a) La velocidad total del pasajero.
b) Dicha velocidad si el pasajero se moviera en sentido contrario al movimiento del tren.
4.- Suma los siguientes vectores por el método analítico.
A = 75 N 1300.
B = 69 N 380.
C = 270 N 2860.
Revisión: _____________________________________________________
Observaciones:________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
40
Estática
Nombre ____________________________________________________________
INSTRUCCIONES: De manera individual da respuesta a los planteamientos que se te hacen a continuación y

entrégalos a tu profesor
1.- Ilustra con imágenes y comentarios, dando dos ejemplos en cada caso, los sistemas de Fuerzas:
a) Colineales.
b) Coplanarias concurrentes.
c) Coplanarias paralelas.
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______________________________________________________________________________________________
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2.- Explica brevemente en qué consisten:

a) Las funciones seno, coseno y tangente
b) El teorema de Pitágoras.
c) La Ley de los senos.
d) La Ley de los cósenos.
e) La semejanza de triángulos.
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41
3.- Investiga y explica en qué consisten, el equilibrio:

a) Estable.
b) Inestable.
c) Neutro.
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Revisión: _____________________________________________________
Observaciones:________________________________________________
______________________________________________________________
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______________________________________________________________
42
Estática
Nombre ____________________________________________________________
INSTRUCCIONES: De manera individual resuelve los siguientes problemas y entrégalos a tu profesor.
1.- De dos ganchos empotrados en un techo horizontal se amarran los extremos de una cuerda de 11 m de
longitud. Los ganchos se encuentran separados por una distancia de 9 m. A los 4 m del extremo izquierdo
de la cuerda se cuelga un peso de w = 100 N. Calcular las fuerzas de tensión T1 y T2 en los extremos de la
cuerda.
9
α
4 7
α 0 θ
w=100N
2.- Una estructura metálica construida en forma de triángulo isósceles, esta formada por la barras AC y BC,
el tirante AB las mantiene en la posición indicada en la figura. El ángulo formado por las barras es de 700.
Los pies de las barras descansan sobre dos soportes en un plano horizontal. En el punto de unión de las
barras C se cuelga un peso de w = 120 N. Calcular la fuerza de tensión T a que está sometido el tirante y
las de compresión P1 y P2 que soportan las barras.
120 N
A B
43
3.- Se suspende un peso w = 600 N del poste BC representada en la figura utilizando para ello la barra OA
de 4 m de longitud, articulada en el punto A y sostenida por la cuerda OB amarrada al poste en el punto B
situado a 3m por arriba del punto A. Calcular la fuerza de tensión T en la cuerda y la de compresión P en la
barra.
3m
θ
O A
4m
C
w= 600N
4.- Con los datos de la figura determina el peso del cuerpo suspendido si la tensión de la cuerda diagonal
es de 20 N.
Revisión: _____________________________________________________
Observaciones:________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
44
Estática
Nombre ____________________________________________________________
INSTRUCCIONES: Da respuesta a los cuestionamientos que se te hacen, resuelve los problemas que se te
plantean y entrega por escrito el resultado de tu trabajo al profesor.
1.- Acompañado de dibujos propios, imágenes o fotografías, por lo menos con tres ejemplos para cada caso,
explica qué son y qué utilidad tienen las vigas:
a) En Cantilever.
b) En voladizo.
c) Simplemente apoyada.
2.- Determina la intensidad de la fuerza F4 según los datos de la figura.
45
3.- Con los datos de la figura, determina a qué distancia del fulcro debe colocarse la fuerza F2.
4.- La barra AB tiene un peso uniforme de 50 N y una longitud de 10 m. El bloque D pesa 30 N y dista 8 m
de A. La distancia entre los puntos de apoyo de la barra es de AC = 7 m .Calcule la reacción en el extremo
A.
Revisión: _____________________________________________________
Observaciones:________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
46
Estática
Nombre ____________________________________________________________
INSTRUCCIONES: Da respuesta a los planteamientos que se hacen y resuelve los problemas. Entrega los
resultados a tu profesor.
1.- Da por lo menos cuatro ejemplos de cómo utilizamos en la vida diaria la Ley de la Palanca explicado la
ventaja de su uso.
______________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________
2.- Describe las características y principales usos que se le dan a:

a) La rueda dentada.
b) La rueda de transporte.
c) La rueda de palas.
______________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________
3.- En la figura está representada una barra rígida apoyada en P. En el extremo está colgado un cuerpo de
1[Kg] de masa. ¿Cuál debe ser la masa X del otro cuerpo, que está colgado en el otro extremo, para que el
sistema quede en equilibrio en la posición indicada en la figura? (Consideren despreciables la masa de la
barra y los rozamientos y adopte g = 10[m/s2] )
47
4 .- Una barra homogénea AB tiene 10[m] de longitud y 200 N de peso .A 2m del extremo A se coloca un
cuerpo Q de 100N. Suspendida por el punto O, la barra queda en equilibrio en la posición horizontal. La
distancia en metros del punto O al extremo A de la barra vale:
5.- En un taller mecánico, se levanta el motor de un automóvil, cuyo peso es de 350 N, por medio de un
aparejo diferencial. Si los radios de las poleas son R = 15 cm y r = 12 cm respectivamente, ¿cuál es la
magnitud de la fuerza que equilibra ese peso?
6.- El sistema de la figura está en equilibrio y los pesos de la barra y de las poleas pueden ser ignorados .La
razón entre las masas M/m es :
Revisión: _____________________________________________________
Observaciones:________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
48
Estática
Nombre ____________________________________________________________
INSTRUCCIONES: De forma individual resuelve los siguientes problemas y entrégale a tu profesor los
resultados de la manera que él te indique.
1. Se levanta un cuerpo de 200 N mediante un plano inclinado de 2,8 m de largo y 1,5 m de altura. El
extremo de la cuerda que sube el cuerpo, se adapta a un torno, cuya manivela es de 0,8 m y el
radio del torno es de 0,2 m. Calcular la potencia aplicada al torno, para mantener el sistema en
equilibrio.
2. En un taller mecánico, se levanta el motor de un automóvil, cuyo peso es de 350 N, por medio de
un aparejo diferencial. Si los radios de las poleas son R = 15 cm y r = 12 cm, ¿cuál es la fuerza
que equilibra ese peso?
3. Los radios de un aparejo diferencial son R = 20 cm y r = 15 cm. Si se aplica una fuerza de 80 N,

Calcular el peso del cuerpo que la equilibra.
49
4. En un aparejo potencial de 4 poleas móviles, se aplica una fuerza de 30 N para mantener el sistema
en equilibrio, se desea saber cuál es el valor de la resistencia.
5. Un cuerpo es sostenido mediante un aparejo potencial de 5 poleas. Si la potencia aplicada es de 60

N, ¿cuál es el peso del cuerpo?
6. Mediante un torno cuyo radio es de 12 cm y su manivela es de 60 cm, se levanta un balde que pesa
3.5 N, cargado con 12 litros de agua. Calcular la fuerza de potencia aplicada.
Revisión: _____________________________________________________
Observaciones:________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
50
Estática
Nombre ____________________________________________________________
INSTRUCCIONES: El mapa conceptual que se te presenta a continuación fue elaborado por un alumno de
Secundaria y es muy hermoso; sin embargo, tiene algunos errores. DESCÚBRELOS. En
hojas blancas tamaño carta, has tu propio mapa mejorando el que se presenta y
entrégalo a tu profesor.
51
Revisión: _____________________________________________________
Observaciones:________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
52
Estática
Nombre _________________________________________________________
AUTOEVALUACIÓN
Núm. de lista ____________ Grupo ________________ Turno __________
Núm. de Expediente ___________________ Fecha ____________________
INSTRUCCIONES: Lee cuidadosamente y responde los siguientes cuestionamientos, rellenando el círculo de la

opción que consideres correcta.
1. Es la fuerza que experimentamos durante toda nuestra vida y en todo momento.
Masa.
Trabajo.
Peso.
Presión.
2. ¿En cuál de las siguientes propuestas existe alguna magnitud que no es vectorial?
Área de una superficie, Campo eléctrico.

Momento de inercia, Campo magnético

Momento angular, Fuerza

Momento de una fuerza, Campo gravitatorio.

3. Dos bloques en posición vertical están unidos por una cuerda. Otra cuerda es amarrada al bloque
superior. La fuerza F necesaria para mantener el sistema en equilibrio vale.
8 Kgf.
12 Kgf.
6Kgf.
2Kgf.
4. Elige la respuesta que indique correctamente las componentes y el módulo de la fuerza representada en
el siguiente diagrama:
Componentes 3,4; módulo 5N.

Componentes 3,-4; módulo 5N.

Componentes -4,3; módulo 5N.

Componentes -4,3; módulo 25 N.

53
5. Tres de los siguientes diagramas representan dos fuerzas actuando sobre un objeto. Los otros tres
representan sus correspondientes fuerzas resultantes. La relación por parejas correcta es:
1 2 3 4 5 6
1-4, 3-5, 2-6.

1-3, 4-5, 6-2.

6-1, 2-3, 4-5.

1-2, 3-4- 5-6.

6. Para la fuerza F de la figura se cumple que el módulo de su momento es:
F d.

Fy d.

Fx d.

Cero.

7. Para la siguiente figura podemos afirmar que:
El momento de las dos fuerzas con respecto al punto O es el mismo.

El módulo del momento de la fuerza F2 con respecto al punto O es F2
El módulo del momento de la fuerza F2 con respecto al punto O es igual al módulo del momento de la
fuerza F1 con respecto al punto O e igual a F1 d Cos. a = F2 d Cos. b.
El módulo del momento de las dos fuerzas con respecto al punto O es el mismo por tener el mismo
punto.
8. Si fueras un náufrago en una isla solitaria y necesitaras derribar un árbol ¿Qué máquina simple utilizarías?
Una rueda.
Una biela.
Una cuña.
Una motosierra.
9. La fuerza que es necesario aplicar a una polea fija, para levantar un peso de 80 N, es de:
160 N.
30 N.
20 N.
80 N.
54
Estática
10. La potencia que se necesita aplicar para equilibrar una resistencia de 90 N, mediante una polea móvil, es
de:
45 N.
90 N.
30 N.
180 N.
11. Un señor emplea una caña de pescar de 2 m de longitud. Si la pieza lograda tiene un peso de 50 N. La
fuerza que tiene que aplicar para mantener en equilibrio al pescado, tomando en cuenta que el pescador
toma la caña a 1.20 m del apoyo, es de:
83.33 N.
125 N.
50.5 N.
No es posible mantener el equilibrio.
12. El valor de la potencia aplicada a una palanca, cuyos brazos de potencia y resistencia, son
respectivamente, 120 m y 30 cm, siendo la resistencia de 80 N, es de:
120 N.
40 N.
20 N.
30 N.
13. En una palanca interfija, una fuerza de potencia de 2 N equilibra una resistencia de 50 N. Si el brazo de
la potencia mide 2.5 m; la longitud del brazo de la resistencia es:
1 m.
5 m.
0.1m.
125 m.
14. Un cuerpo de 200 N se levanta mediante un aparejo potencial de 3 poleas móviles. El valor de la fuerza
de potencia es:
100 N.
25 N.
66.66 N.
50 N.
15. En el esqueleto humano aparecen multitud de palancas ¿de qué grado son?
Primer grado.

Segundo grado

Tercer grado

Cuarto grado

55
16. De los siguientes inventos humanos ¿cuál puede ser considerado como "máquina"?
Puente
Sacacorchos
Silla
Árbol
17. Los tres bloques esquematizados en la figura tienen el mismo peso y están inicialmente en reposo
unidos por cuerdas ligeras e inelásticas. El bloque 2 se halla sobre una superficie horizontal sin
rozamiento. Al dejar el sistema en libertad:
Este permanece como está.

El bloque 1 desciende.

El bloque 3 desciende.

Lo que suceda depende de la longitud de las cuerdas.

56
Estática
EJERCICIO DE Nombre _________________________________________________________

REFORZAMIENTO 1 Núm. de lista ____________ Grupo ________________ Turno __________
INSTRUCCIONES: De forma individual resuelve los siguientes cuestionamientos y problemas. Entrégalos a tu

profesor para su revisión.
I.- PREGUNTAS DE RAZONAMIENTO.
1.- ¿Puede estar un cuerpo en equilibrio cuando sobre él actúa una fuerza?
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
2.- Un globo se mantiene en el aire sin ascender ni descender. ¿Está en equilibrio? ¿qué fuerzas actúan
sobre él?
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
3.- Si se tira de los extremos de una cuerda en equilibrio con dos fuerzas iguales y de dirección opuesta,
¿por qué la tensión total en la cuerda es cero?
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
4.- Un caballo está enganchado a un carro. Como el carro tira del caballo hacia atrás con la misma
fuerza que éste tira del carro, ¿por qué no permanece el carro en equilibrio, independientemente de lo
que jale el caballo?
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
5.- ¿Cómo se puede empujar hacia abajo el pedal de una bicicleta y lograr que la bicicleta se mueva
hacia adelante?
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
57
6.- Para empujar una caja hacia arriba por una rampa, ¿es mejor empujarla horizontal o paralelamente a
la rampa?
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
7.- ¿De qué depende el coeficiente de rozamiento entre dos superficies?

__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
8.- ¿Puede el coeficiente de rozamiento ser mayor que la unidad? En caso afirmativo dé un ejemplo; de
lo contrario, explica por qué no puede serlo.
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
II.- PROBLEMAS.
1.- Un peso de 5 N cuelga de una cuerda de 1 m de longitud que se encuentra sujeta al techo. Calcular
la fuerza horizontal que se debe aplicar al peso para que éste se desvíe 30 cm de la vertical y se
mantenga en esa posición.
2.- Un peso w = 5 N se encuentra suspendida como se muestra en la figura. Si el sistema está en

equilibrio, Calcular los valores para las tensiones T1 y T2 de las cuerdas. = 40º.
58
Estática
3.- Determinar las tensiones T1 y T2 de las cuerdas del sistema

mostrado en la figura si el peso suspendido es w = 5.5 N. El
sistema está en equilibrio.
4.- En la figura se representa a La Tierra apoyada sobre la palanca AB; en el punto A. Suponiendo que el
punto de apoyo O fuera la luna. Y si hipotéticamente Arquímedes aplicara una fuerza de potencia de 2 x 1096
N en el punto B de la palanca, calcular cuanto tendría que medir el brazo de la potencia OB para poder
mover a la tierra.
B
Tierra
O Fuerza aplicada por

A Arquímedes.
59
5.- Investiga los nombres de las partes de la locomotora que están señalados con números en la figura y
escríbelos sobre la línea correspondiente.
1.-__________________
2.-__________________
3.-__________________
4.-__________________
5.-__________________
6.-__________________
7.-__________________
8.-__________________
6.- En la siguiente figura se representa un mecanismo construido para soportar un peso de 900 N. Con los
datos que ésta te presenta, calcula la magnitud de la fuerza de tención T en el cable CB y la de la fuerza de
compresión P en la barra AB.
900 N
7.- El sistema de la figura está en equilibrio y los pesos de la barra y de las poleas pueden ser ignorados.
Calcular la razón entre las masas M/m.
60
Unidad 2
Cinemática del
Cuerpo Rígido.
Objetivos:
El alumno:
Resolverá problemas prácticos

relacionados con la cinemática del
sólido rígido, aplicando los
conceptos sobre movimiento de
traslación y rotación en dos
dimensiones, mediante ejercicios de
notación científica y actividades
experimentales, con una actitud
crítica y responsable.
Temario:
La Luna es el cuerpo celeste (astro) más cercano a la Tierra. Gira 2.1. Traslación y rotación pura.
alrededor de ella a una velocidad de 3664 km/hr. Tarda 27 días con
7.716 horas en dar una vuelta alrededor de la Tierra (traslación) y es 2.2. Traslación y rotación uniforme y
exactamente el mismo tiempo que tarda en girar sobre su propio eje uniformemente acelerado.
(rotación).
Temas Selectos de Fìsica I
Evaluación Diagnóstica:
Anotar en el siguiente espacio lo que se entiende por cuerpo rígido, traslación y
rotación de un cuerpo.
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
2.1. TRASLACIÓN Y ROTACIÓN PURA.
No hay cuerpo que sea completamente rígido, pero podemos considerar como
ejemplo las moléculas, las viguetas de acero y los planetas, como lo
suficientemente rígidos para pensar que se tuercen, se doblan o vibran. Un
cuerpo rígido se mueve en una traslación pura, si cada partícula del cuerpo
experimenta el mismo desplazamiento que todas las demás partículas en un
intervalo de tiempo dado.
Algunos consideramos que los cuerpos tienen únicamente un movimiento

traslacional, pero hay casos como las ruedas, ejes, poleas, giroscopio y muchos
otros dispositivos mecánicos, que giran sobre su eje sin que haya movimiento
traslacional.
En la figura 2.1 se muestra una bicicleta fija de ejercicio. El eje de la rueda

delantera que gira está fijo en el espacio; definimos el eje z de nuestro sistema
coordenado como eje de la rueda. Un punto arbitrario P en la rueda, es una
distancia perpendicular r respecto al punto A en el eje z. La línea AB se traza
desde A a través de P. El movimiento del punto P traza el arco de un círculo a
medida que la rueda gira. No necesariamente lo hace con rapidez constante,
porque el sujeto podría cambiar la velocidad con que pedalea.
El movimiento de la rueda es un ejemplo de rotación pura de un cuerpo rígido,

que se define así:
Fig. 2.1
Bicicleta estacionaria Un cuerpo rígido se mueve en rotación pura si todos sus puntos (como en la
donde la rueda gira sobre
el eje (rotación).
figura 2.2) lo hacen en una trayectoria circular. El centro de estos círculos ha de
estar en una línea recta común denominada eje de rotación (eje z en la figura).
y
B
P
A x
Fig. 2.2
62
Cinemática del Cuerpo Rígido
En este tema abordaremos el movimiento rotacional puro. Nos ocuparemos sólo

de objetos rígidos en los cuales no se observa movimiento relativo de las partes
a medida que el objeto gira; se excluye, por ejemplo, un líquido dentro de un
contenedor que gira.
2.1.1. Posición angular.
v
P
r
θ s
C O
Fig. 2.3
Si hemos acordado llamar movimiento al cambio de la posición con el tiempo,

será necesario establecer un criterio para determinar qué posición ocupa un
cuerpo en un instante.
En el instante t el móvil se encuentra en el punto P. Su posición angular viene

dada por el ángulo θ, que hace el punto P, el centro de la circunferencia C y el
origen de ángulo O. En el instante t´ el móvil se encontrará en la posición P´
dada por el ángulo θ´. El móvil se habrá desplazado ∆θ = θ´- θ en el intervalo
de tiempo ∆t = t´- t comprendido entre t y t´.
2.1.2. Desplazamiento angular
El desplazamiento angular de un cuerpo describe la cantidad de rotación. Si un

punto en el disco giratorio de la figura anterior gira sobre su eje de O a P, el
desplazamiento angular se denota por el ángulo θ.
1 rev = 3600
Ninguna de estas unidades es útil para describir la rotación de los cuerpos

rígidos. Una medida mas fácil de aplicar al desplazamiento angular es el radián
(rad). Un ángulo de 1 rad es un ángulo central cuyo arco s es igual a la longitud
del radio R. Es más común que el radián se defina por la siguiente ecuación:
s
θ= ecuación 2.1
R
Donde s es el arco de un círculo descrito por el ángulo θ. Puesto que el cociente

Para saber más y
s entre R es la razón de dos distancias, el radián es una cantidad sin unidades.
enriquecer el tema, visita el
sitio
El factor de conversión que permite relacionar radianes con grados se encuentra http://lefmvespertino.usach.
considerando un arco de longitud s igual a la circunferencia de un círculo 2πR. cl/flash/radianes_ene2006.
Dicho ángulo en radianes se obtiene de la ecuación. swf
y encontrarás una
2πR explicación sobre la
θ= = 2π rad definición de radián
R
63
Así tenemos,
1 rev = 3600 = 2π rad
de donde observamos que
360 o
1rad = = 57.3o
2π
Ejemplo 2.11
Si la longitud del arco s es de 2 m y el radio es de 3 m, calcular el
desplazamiento θ en radianes, grados y revoluciones.
Solución
1.- Datos 2.- Fórmula 3.- Sustituyendo
s 2m
s=2m θ= θ= = 0.66 rad
R 3m
θ=3m
4.- Convirtiendo a grados nos queda:

57.3
Fig. 2.4 Ana Gabriela θ = (0.66rad ) = 37.8o
Guevara, como cualquier 1rad
atleta, debe tomar la salida
en la prueba corta de 400 m
por su propio carril, las 5.- Como 1 rev = 3600
corredoras salen desde 1rev
posiciones escalonadas. La θ = (37.8o ) = 0.10505 rad
ecuación 2.1 nos dice que 360 o
los corredores más alejados
del centro tendrían que
Ejemplo 2.12
recorrer una distancia mayor
en las curvas de la pista que Un punto situado en el borde de un disco giratorio cuyo radio es de 6 m se
los carriles interiores. mueve a través de un ángulo de 400. Calcular la longitud del arco descrito por el
punto.
Solución:
Como el ángulo debe estar en radianes, primero debemos convertir los 400 en
radianes
1rad
θ = (40 o ) = 0.698 rad
57.3o
La longitud del arco está dada por
s = Rθ = 6m(0.698rad ) = 4.19rad
La unidad radián desaparece porque representa una relación de longitud a

longitud (m/m = 1).
1.- Convertir:
EJERCICIO 1 a) 65 rev a radianes
b) 50π rad a revoluciones
c) 900 rps a rad/seg
2.- Un punto localizado en el borde de una rueda cuyo radio es de 0.5 m se

mueve en un ángulo de 370. Calcular la longitud del arco descrito por ese punto.
64
2.1.3. Velocidad angular
A la razón de cambio del desplazamiento angular con respecto al tiempo se le

llama velocidad angular. Por lo tanto, si un objeto gira a través de un ángulo θ en
un tiempo t, su velocidad angular media está dada por:
θ
ω= ecuación 2.2
t
El símbolo ω, (letra griega omega), se usa para denotar la velocidad rotacional.
Aun cuando la velocidad angular puede expresarse en revoluciones por minuto o
revoluciones por segundo, en la mayoría de los problemas físicos en necesario
utilizar radianes por segundo para adaptarse a fórmulas más convenientes.
Puesto que la velocidad de rotación en gran número de problemas técnicos se
expresa en términos de frecuencia de revoluciones, la siguiente relación será de
utilidad:
ω = 2πf ecuación 2.3

Donde ω se mide en radianes por segundo y f se mide en revoluciones por
segundo o ciclos por segundos.
Ejemplo 2.13
La rueda de una bicicleta tiene un diámetro de 66 cm y da 40 revoluciones en 1
min.
a) ¿cuál es su velocidad?
b) ¿qué distancia lineal se desplazará?
Solución:
a) Como 1 rev = 2π radianes, entonces
 40rev  1min 
f =   = 0.667rev / seg
 min  60 seg 
sustituyendo la frecuencia en la fórmula de la velocidad angular
ω = 2πf = (2π rad)(0.667 rev/seg) = 4.188 rad/seg
b) El desplazamiento lineal s se puede calcular a partir del desplazamiento

angular θ en radianes.
 2Πrad 
θ = (40rev ) = 251.3rad
 1rev 
s
θ=
de la ecuación R despejamos s, quedando:
s = θR = (251.3rad )(33m) = 82.93m
Es importante observar que la velocidad angular representa una velocidad

media.
65
EJERCICIO 2 Resuelve los siguientes problemas individualmente y comenta los resultados con
el grupo.
1.- Un motor eléctrico gira a 900 rpm. ¿Cuál es su velocidad angular? y ¿cuál es
el desplazamiento angular después de 6 s?
2.- Encontrar la velocidad angular de un disco de 45 rpm, así como su

desplazamiento angular, si su movimiento duró 2.5 minutos.
TAREA 1
Página 75.
2.1.4. Aceleración angular
El movimiento rotacional puede ser uniforme o acelerado. La rapidez de la

rotación puede aumentar o disminuir bajo la influencia de un momento de torsión
resultante. Por ejemplo, si la velocidad angular cambia constantemente de un
valor inicial ω 0 a un valor final ω f en un tiempo t, la aceleración angular es
constante y:
ω f − ω0
α=
t
La letra griega α (alfa) denota la aceleración angular y las unidades típicas son
rad/seg2, rev/min2, etcétera.
Las ecuaciones empleadas para el movimiento circular acelerado son las

mismas que se utilizan para el rectilíneo uniformemente acelerado con las
siguientes variantes:
1.- En lugar de desplazamiento en metros hablaremos de desplazamiento

angular en radianes (θ en lugar de d).
2.- La velocidad en m/seg se dará como velocidad angular en rad/seg (ω en

lugar de v).
3.- La aceleración en m/seg2 se cambiará a aceleración angular en rad/seg2 (α

en lugar de a).
Tabla 2.1. Comparación de la aceleración lineal y la aceleración angular.

Aceleración lineal constante Aceleración angular constante
vo + v ωo + ω
d= t θ= t
2 2
v = vo + at ω = ω o + αt
d = vo t + 1 at 2 θ = ωo t + 12 at 2
2
v = vo + 2ad
2 2
ω 2 = ωo2 + 2αθ
d = v prom t θ = ω prom t
66
Ejemplo 2.14
Una rueda que gira a 4 rev/seg aumenta su frecuencia a 20 rev/seg en 2

segundos. Determinar el valor de su aceleración angular.
Datos Fórmulas
fo = 4 rev/seg ωo = 2πf
f = 20 rev/seg ω = 2πf
ω − ωo
t = 2 seg α=
t
α = ¿?
Sustitución y resultado
ωo = 2π(4) = 25.12 rad/seg
ω = 2π(20) = 125.6 rad/seg
125.6rad / seg − 25.12rad / seg
α= = 50.24rad / seg 2
2 seg
Ejemplo 2.15
Una rueda de la fortuna gira inicialmente con una velocidad angular de 2
rad/seg, si recibe una aceleración angular de 1.5 rad/seg2 durante 5 segundos,
calcular:
a) Su velocidad angular a los 5 seg.
b) Su desplazamiento angular.
c) El número de revoluciones al término de los 5 seg.
Solución a)
Datos: Fórmula:
ωo = 2 rad/seg ω = ω o + αt
α = 1.5 rad/seg2 Sustitución:
t = 5 seg ω = 2 rad/seg + (1.5rad/seg2)(5seg)
ω= 9.5 rad/seg
Solución b) Fig. 2.5 Rueda de
El desplazamiento angular está dado por: la fortuna
1
θ = ω o t + αt 2
2
Sustitución:
1
θ = (2rad / seg )(5seg ) + (1.5rad / seg 2 )(5seg ) 2
2
θ = 10rad + 0.75rad / seg 2 (25seg 2 )
θ = 28.75rad
Solución c)
Puesto que 1 rev = 2π rad, obtenemos
1rev
θ = (28.75rad )
2πrad
θ = 4.5757 rev
67
Resuelve los siguientes problemas individualmente y comenta los resultados con

EJERCICIO 3
el grupo.
1.- Un engrane adquirió una velocidad angular de 2512 rad/s en 1.5 s. ¿Cuál fue
su aceleración angular?
2.- Un carrete circular de 50 cm de radio gira a 450 rev/min. Luego se detiene

por completo después de 60 revoluciones. Calcular:
a) La aceleración angular.
b) El tiempo en detenerse.
TAREA 2
Página 77.
2.2. TRASLACIÓN Y ROTACIÓN

UNIFORME Y UNIFORMEMENTE
ACELERADAS.
Con frecuencia se encuentran dos casos especiales de rotación:
1.- Rotación uniforme. Este caso se caracteriza por el hecho de que la

aceleración angular es cero (α = 0). La velocidad angular es por lo tanto
constante y la coordenada angular está dada por la fórmula
θ = ωt .
2.- Rotación uniformemente acelerada. En este caso la aceleración angular es
constante. Las fórmulas que se utilizan para este tipo me movimiento se
mostraron en el tema anterior (tabla 2.1), haciendo hincapié que se utilizan estas
fórmulas cuando α = constante.
En el caso de la traslación, se presenta la traslación rectilínea y traslación

curvilínea, en los dos puede suceder que sea uniforme su velocidad (a = 0, α =
0), entonces v = d/t, o bien ω = θ/t respectivamente; sí el movimiento
uniformemente acelerado, en este ultimo se utilizará, las fórmulas del cuadro 2.1
de aceleración lineal constante.
Relación entre los movimientos rotacional y lineal
Cuando más lejos se encuentre una partícula del eje de rotación, mayor es su
velocidad lineal según la siguiente fórmula.
v = 2πfR
donde f es la frecuencia de rotación y R el radio de curvatura. Como s=θR
entonces
s θR
v= =
t t
68
Puesto que θ/t = ω, la velocidad lineal se puede expresar como una función de
la velocidad angular.
v = ωR
La aceleración tangencial en términos de de un cambio en la velocidad angular

quedaría:
ωR − ω o R ω − ωo
aT = = R
t t
aT = αR
α representa la aceleración angular.
No hay que confundir la aceleración tangencial (cambio de velocidad lineal) con

la aceleración centrípeta (cambio en la dirección del movimiento)
v2
ac =
R
Ejemplo 2.16
Una rueda de 80 cm de radio gira sobre un eje estacionario. Si la velocidad
aumenta uniformemente desde el reposo hasta alcanzar 1900 rpm en un tiempo
de 30 s, calcular:
a) La aceleración angular de la rueda.
b) La aceleración tangencial de la rueda
Datos: Fórmula
ω = 1900rpm
ω − ωo
ωo = 0 α=
t
R = 80cm = 0.8m
a = αR
t = 30 s
a)
1920rev 0rev
− 32 rev
a= 60 s s = s = 1.07 rev
30 30 s2
b)
rev  2πrad   rad 
a = αR = 1.07 2  (0.8m ) =  6.72 2 (0.8m ) = 5.37 m 2
s  1rev   s  s
recordemos que α debe estar en rad
Para saber más y

enriquecer el tema, visita el
sitio
http://newton.cnice.mec.es/
4eso/mcu/mcu421.htm
69
Traslación uniforme.
Para abordar este tema es necesario definir algunos conceptos como:
Trayectoria: Es la línea formada por las sucesivas posiciones por las que pasa el
móvil.
Distancia: Es la longitud de la trayectoria y se trata d una magnitud escalar.
Desplazamiento: Es una magnitud vectorial cuyo módulo es la línea recta entre la

posición final y la inicial. El vector que representa al desplazamiento tiene su
origen en la posición inicial y su extremo en la posición final.
En el lenguaje ordinario los términos distancia y desplazamiento se utilizan como

sinónimos aunque en realidad tienen un significado diferentes. Lo mismo ocurre
con las definiciones de rapidez y velocidad en la cual se suele confundir con
frecuencia ya que rapidez es una magnitud escalar que relaciona la distancia
recorrida con el tiempo ( r = d / t ) y la velocidad es una magnitud vectorial que
d
relaciona un cambio de posición (desplazamiento) con el tiempo ( v = ).
t
Para una traslación rectilínea uniforme, tenemos el siguiente ejemplo:
Ejemplo 2.17
Determinar el desplazamiento en m que realizará un ciclista al viajar hacia el sur
a una velocidad de 35 km/hr durante 1.5 minutos.
Datos Fórmula
d
v = 35 km/hr al sur v= ∴ d = vt
t
t = 1.5 min
d = ¿? m
Conversión de unidades
km 1000m 1hr m
35 x x = 9.7
hr 1km 3600seg seg
60seg
1.5 min x = 90seg
1min
Sustitución y resultado
m
d = 9.7 x90seg = 873m al Sur
seg
EJERCICIO 4 Resuelve los siguientes problemas individualmente y comenta los resultados con
el grupo.
1.- Determinar el desplazamiento en metros de un automóvil que va a una

velocidad de 80 km/hr al Este, durante 3.5 min.
2.- Calcular el tiempo en segundos que tardará un tren en desplazarse 3 km en

línea recta hacia el Norte con una velocidad de 90 km/hr.
70
Traslación rectilíneo uniformemente acelerado
Como la aceleración es un cambio de velocidad en un intervalo de tiempo

v − vo
(a = ), entonces podemos utilizar las fórmulas de la tabla 2.1 para realizar
t
los siguientes ejercicios:
Fig. 2.6 Camión de carga
Ejemplo 2.18
Un camión de carga viaja con una velocidad de 70 km/h, aplica bruscamente los
frenos y se detiene en 15 segundos pues se le atravesó una vaca a 150 m.
Calcular:
a) La aceleración.
b) La distancia total recorrida desde que aplicó los frenos para detenerse.
c) ¿Atropelló a la vaca?
Datos
a)
km  1000m  1h 
Vo = 70 km/h = 70    = 19.44m / s
h  1km  3600s 
t = 15 s
v=0
Fórmula Sustitución Resultado
v − vo 0 − 19.44m / s
a= a= a = -1.29 m/s
t 15s
b)
Fórmula Sustitución Resultado
 v + vo   0 + 19.44m / s 
d = t d = (15s ) d = 145.8 m
 2   2 
c) No, pero que susto se llevó.
Sí se trata de un proyectil que se lanza verticalmente o se deja caer su

aceleración será la gravedad que es de 9.8 m/s2 y su desplazamiento será
vertical (altura = h).
Ejemplo 2.19
Una piedra se deja caer desde la azotea de un edificio y tarda en llegar al suelo
4 segundos. Calcular:
a) La altura del edificio.
b) La velocidad con que choca con el suelo.
a)
Datos Fórmula
gt 2
v=0 h = vo t + Como vo = 0; la ecuación queda:
2
t=4s
gt 2
g = - 9.8 m/s 2
h=
2
71
h=?
Sustitución
− 9.8m / s 2 (4s ) 2 − 9.8m / s 2 (16 s 2 ) − 156.8m
h= = = = −78.4m
2 2 2
El signo menos de la altura es porque se mide desde la azotea hasta el suelo.

el grupo.
EJERCICIO 5
1.- Un camión de pasajeros arranca desde el reposo manteniendo una
aceleración constante de 0.6 m/s2. Calcular:
a) El tiempo recorrido en 0.3 Km.
b) La rapidez en ese tiempo.
2.- Un niño deja caer una pelota desde una ventana que está a 60 m de altura
sobre el suelo. Calcular:
a) El tiempo que tarda en caer
b) La velocidad con que chocará con el suelo.
En el caso de movimientos de proyectiles cuya trayectoria es parabólica como

por ejemplo el movimiento de la pelota cuando Lorena Ochoa la golpea
lanzándola al aire, cuando Guillermo Ochoa despeja el balón de fútbol desde la
portería, cuando se lanza un proyectil de un avión, etcétera, la velocidad se
tendrá que descomponer y tratarse horizontal y verticalmente con:
v0 x = vo cos α velocidad horizontal
voy = vo senα velocidad vertical
donde α es el ángulo que forma la vo con la horizontal.
Fig. 2.6 Lorena Ochoa

al golpear la pelota, Ejemplo 2.21:
ésta sale disparada con Un jugador de fútbol golpea un balón con un ángulo de 37o con respecto a la
una trayectoria
parabólica horizontal, comunicándole una velocidad inicial de 20 m/s. Calcular:
a) El tiempo que dura la pelota en el aire.
b) La altura máxima alcanzada.
c) El alcance horizontal.
a)
Datos Fórmulas Sustitución
vo = 20m/s vox = vo cos α vox = 20m / s cos 37 = 15.9m / s
α = 370 vox = vo senα voy = (20m / s ) sen37 = 12m / s
Fig. 2.7 Guillermo
Ochoa al despejar la
pelota, el balón sigue v − vo − 12m / s − 12m / s
una trayectoria t= t=
parabólica g − 9.8m / s 2
− 24m / s
t= = 2.45s
− 9.8m / s 2
72
b)
v 2 − vo2 0 − (12m / s ) 2 − 144m 2 / s 2
h= h= =
2g 2(−9.8m / s 2 ) − 19.6m / s 2
h = 7.34 m
c)
S x = vxt S x = (15.9m / s )(2.45s ) = 38.95m

el grupo.
EJERCICIO 6
1.- Una pelota es lanzada horizontalmente desde una ventana con una velocidad
inicial de 10 m/s y cae al suelo después de 4 segundos. Calcular:
a) La altura en que se encuentra la ventana
b) La distancia horizontal desde la base del edificio
2.- Un proyectil es lanzado con una velocidad inicial de 400 m/s y un ángulo de
elevación de 300. Calcular:
a) El tiempo que dura en el aire.
b) La altura máxima alcanzada por el proyectil.
c) El alcance máximo.
TAREA 3
Página 79.
¡Ojo! Recuerda que

debes resolver la
autoevaluación y los
ejercicios de
reforzamiento; esto te
ayudará a enriquecer
los temas vistos en
clase.
73
74
Nombre ____________________________________________________________
INSTRUCCIONES: Resuelve los siguientes problemas y entrega la tarea a tu profesor
1.- Encontrar la velocidad angular y lineal de un cuerpo que tiene un radio de giro de 0.2m y un periodo de
0.5 s.
2.- Un móvil con trayectoria circular recorrió 820o ¿Cuántos radianes fueron?
3.- Determinar el valor de la velocidad angular y la frecuencia de una piedra atada a un hilo si gira con un
periodo de 0.5 s.
4.- Hallar la velocidad angular y el periodo de una rueda que gira con una frecuencia de 500 rpm.
75
5.- Un motor eléctrico gira a 900 rpm. Calcular: a) La velocidad angular, b) El desplazamiento angular
después de 5 s y c) Si en el eje del motor se encuentra una polea de 7 cm de radio, ¿cuál es la velocidad
lineal en la periferia de la polea?
6.- Cuál es la rapidez angular de: a) En el segundero, b) En el minutero y c) El horario de un reloj.
7.- Un clavadista efectúa dos vueltas y media de la plataforma de 10 m al agua de la alberca. Suponiendo
que la velocidad inicial sea cero, calcular la velocidad angular promedio de su clavado.
Revisión: _____________________________________________________
Observaciones:________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
76
Nombre ____________________________________________________________
INSTRUCCIONES: Resuelve los siguientes problemas y entrega la tarea a tu profesor.
1.- Una cuerda gira inicialmente a 6 rev/s y después se somete a una aceleración angular constante de 4
rad/s2.
a) ¿Cuál es su velocidad angular después de 5 s?
b) ¿Cuántas revoluciones completará la rueda?
2.- Un mezclador eléctrico incrementó su velocidad angular de 20 rad/s a 120 rad/s en 0.5 s. Calcular el
valor de su:
a) Aceleración media
b) Desplazamiento angular en ese tiempo
3.- Una rueda que gira a 4 rev/s aumenta su frecuencia a 20 rev/s en 2 s. Determinar el valor de su
aceleración angular.
4.- Una banda gira con una velocidad angular inicial cuyo valor es de 15 rad/s y recibe una aceleración
angular de 5 rad/s2 durante 12 s. Calcular:
a) La velocidad angular en 12 segundos.
b) Su desplazamiento angular.
77
5.- Una rueda gira a razón de 1200 r.p.m. y mediante la acción de un freno se logra detenerla después de
dar 50 vueltas. Deducir la aceleración angular de frenado y el tiempo empleado en el fenómeno.
6.- Un volante necesita 3 segundos para conseguir un giro de 234 radianes. Si su velocidad angular al cabo
de ese tiempo es de 108 rad/s, ¿cuál fue su aceleración angular, supuesta constante? ¿Y su velocidad
angular inicial?
7.- Un volante gira a razón de 60 rpm y al cabo de 5 segundos posee una velocidad angular de 37,7 rad/s.
¿Cuántas vueltas dio en ese tiempo?
Revisión: _____________________________________________________
Observaciones:________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
78
Nombre ____________________________________________________________
INSTRUCCIONES: Resuelve los siguientes problemas y entrega la tarea a tu profesor
1.- ¿Cuál es el valor de la aceleración lineal de una partícula cuya aceleración angular es de 3 rad/s2 y su
radio de giro es de 20 cm?
2.- Un automóvil adquiere una velocidad de 6 Km/h al norte en 6 s. ¿Cuál es su aceleración en m/s2?
3.- Un cuerpo es lanzado verticalmente hacia arriba con una velocidad de 30 m/s. Calcular:
a) La máxima altura.
b) La velocidad a los 2 s.
c) El tiempo cuando alcance 40 m de altura.
79
4.- Un avión vuela horizontalmente con una velocidad de 800 km/h y deja caer un proyectil desde una altura
de 600 m respecto al suelo. Calcular:
a) El tiempo que tarda en caer.
b) La distancia horizontal del proyectil después de iniciar su caída.
5.- Un jugador batea una pelota con una velocidad inicial de 25 m/s y con un ángulo de 40o sobre la
horizontal. Calcular:
a) La altura máxima alcanzada por la pelota.
b) El alcance horizontal de la pelota.
Revisión: _____________________________________________________
Observaciones:________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
80
Nombre _________________________________________________________
AUTOEVALUACIÓN

1. La Tierra da una revolución completa sobre su eje en 24 h. Si el radio medio de la Tierra es de 6373 km, la
velocidad lineal de un punto sobre la superficie de la Tierra es:
265.54 m/s
266.37 m/s
463.45 m/s
4425.6 m/s
2. Se caracteriza por el hecho de que la aceleración angular es cero:
Rotación Uniforme
Rotación Uniformemente acelerado
Traslación Uniforme
Traslación Uniformemente acelerado
3. Una llanta lleva una velocidad angular de 3 rad/seg y se detiene 10 seg después. Su aceleración angular es:
-300 rad/seg2
-3.3 rad/seg2
-0.3 rad/seg2
+0.3 rad/seg2
4. Un cuerpo que parte del reposo comienza a girar con aceleración uniforme dando 3600 revoluciones durante
dos minutos. ¿La aceleración angular es?
0.3 π rad/seg2
1 rad/seg2
π rad/seg2
2 rad/seg2
5. Un ventilador gira a 1200 rpm. La rapidez angular en un punto del aspa del ventilador es:
7539.8 rad/seg
125.6 rad/seg
40 rad/seg
20 rad/seg
81
6. Un disco de acetato con 30 cm de radio da 400 rev en 8 seg. Su aceleración centrípeta en el extremo es:
50 rev/seg2
29578.8 m/seg2
94.2 m/seg2
1500 m/seg2
7. Una rueda de 80 cm de radio gira sobre un eje estacionario. Si parte del reposo hasta 1800 rpm en un
tiempo de 30 seg su aceleración tangencial es:
1 rev/seg2
1 m/seg2
5.024 m/seg2
5.024 rev/seg2
8. La celeración normal de un punto de la periferia de un volante de 1.5 m de radio es constante e igual a 15

m/seg2. Su velocidad lineal es:
150 rad/seg
75 rad/seg
3.16 rad/seg
4.74 rad/seg
9. Las revoluciones que dará una rueda que parte del reposo hasta alcanzar su velocidad de 2000 rpm en 20
seg es:
2030 rev
333 rev
33.3 rev
3.33 rev
10. Un automóvil parte del reposo y alcanza 95 km/h en 28 seg. Su desplazamiento durante ese tiempo fue de:
369.4 m
738.8 m
9576 m
2660 m
11. Un globo se está elevando con una velocidad de 2 m/s cuando se le cae una pelota. Si su altura en ese
instante es de 100 m. El tiempo en llegar al suelo es:
4.73 seg
9.46 seg
20.4 seg
30.4 seg
82
12. Un balón sale con una velocidad de 20 m/seg y una dirección de 300 con la horizontal. Su alcance es de:
17.32 m
8.49 m
25.34 m
35.34 m
13. ¿Cuál de las siguientes afirmaciones es correcta?
Para mover un cuerpo hay que aplicarle una fuerza

Si un cuerpo se mueve en línea recta, no hay fuerzas actuando sobre él
Si un cuerpo se mueve en línea recta con velocidad constante, no interactúa ningún otro
Cualquier cuerpo en trayectoria curvilínea está sujeto a una fuerza neta
14. Un disco que gira a ω = constante, con una frecuencia de 6 Hz. ¿Cuántas revoluciones realiza y que
longitud de arco recorre un punto localizado a 10 cm del centro en 10 segundos?
15 rev y 37.7 m
60 rev y 37.7 m
37.7 rev y 15 m
37.7 rev y 60 m
83
84

INSTRUCCIONES: Resuelve los siguientes problemas, compáralos con tus compañeros y entrégaselos a tu
profesor.
1. Convertir:
a) 60 revoluciones en radianes
b) 20 π radianes en revoluciones
c) 1520 rpm a rad/seg
d) 4 π rad/seg en rpm.
2. Una rueda de 90 cm de radio gira a 500 rpm. Calcular:

a) La velocidad angular en un punto cualquiera de la misma
b) La velocidad lineal de un punto situado en su periferia.
3. Una rueda que gira a razón de 120 rpm incrementa uniformemente su velocidad hasta 660 rpm en 6
segundos. Calcular:
a) La aceleración angular en rev/seg2 y en rad/seg2
b) La aceleración lineal en un punto situado a 90 cm del eje
c) Su desplazamiento angular durante ese tiempo
85
4. Una pelota de masa m está amarrada a un extremo de un cordel de 30 cm de longitud, y el otro extremo se
encuentra sujeto a un punto fijo P. La pelota se mueve en un círculo horizontal como se muestra en la figura.
Encontrar la rapidez de la pelota en su trayectoria circular si el cordel forma un ángulo de 30o con la vertical.
Figura del problema 4
5. Una manguera de bomberos descarga agua con una velocidad de 25 m/seg. Sabiendo que la boquilla
se localiza a 30 m de un edificio, determínese:
a) La altura a la que puede llegar el agua
b) El ángulo correspondiente
6. Una partícula de polvo cae de un ascensor que se está elevando a una velocidad de 2.5 m/seg. Si la
partícula llega al piso en 2 seg. ¿A qué altura del piso estaba el ascensor cuando la partícula empezó a
caer?
86
Unidad 3
Cinética del
Cuerpo Rígido
Objetivos:
El alumno:
Resolverá ejercicios y problemas

relacionados con las leyes de Newton y
los movimientos de traslación y rotación
pura, mediante la aplicación experimental
de los conceptos de las leyes de Newton.
Temario:
3.1 Aplicación de las Leyes de Newton,
movimiento de traslación.
A menor velocidad de rotación, mayor inercia. Si
3.2 Fricción.
hay mayor velocidad de rotación hay menor
inercia. 3.3 Energía cinética de rotación.
3.4 Ímpetu e impulso angular.

3 .1 . LEYES DE NEWTON O LEYES

DEL MOVIMIENTO
1a Ley de Newton. 2a Ley de Newton. 3a Ley de Newton.

Inercia. Fuerza y aceleración. Acción y Reacción.
Se le llama fuerza a cualquier acción o influencia capaz de modificar el estado

de movimiento o de reposo de un cuerpo, es decir, de imprimirle una aceleración
modificando la velocidad, la dirección y/o el sentido de su movimiento.
EJERCICIO 1 Las siguientes figuras ilustran las dos formas más comunes en las que
utilizamos fuerzas para mover cuerpos, desplazándolos sobre superficies
planas.
1a Ley.
Todo cuerpo permanecerá en estado de reposo o con movimiento rectilíneo
uniforme a menos que una fuerza no equilibrada actúe sobre él. El que la fuerza
ejercida sobre un objeto sea cero no significa necesariamente que su velocidad
sea cero. Si no está sometido a ninguna fuerza no equilibrada, incluido el
rozamiento, en este caso un objeto en movimiento seguirá desplazándose a
velocidad constante.
88
Cinética del Cuerpo Rígido
2a Ley.
La aceleración a que adquiere un cuerpo cuando esta sujeto a la acción de un
sistema de fuerzas no equilibrado, es directamente proporcional a la magnitud de la
fuerza resultante Fr e inversamente proporcional a su masa m.
a = Fr/m
Para entender cómo y por qué se aceleran los objetos, hay que definir la fuerza
y la masa. La fuerza es la acción que al serle aplicada a un cuerpo permite que
éste permanezca en reposo o con movimiento. Una fuerza neta cuyo valor sea
diferente de cero ejercida sobre un objeto, lo acelerará; es decir, el cuerpo
cambiará su velocidad. La aceleración será proporcional a la magnitud de la
fuerza resultante y tendrá la misma dirección y sentido que ésta. La constante
de proporcionalidad es la masa m del objeto. La masa es la medida de la
cantidad de sustancia o materia de un cuerpo y es universal.
Ejemplo: Una masa de 3 kg se somete a una aceleración cuyas componentes

ortogonales son ax = 6 m/seg2 y ay = 15 m/seg2. Calar la magnitud de la fuerza
FR que produce dicha aceleración y la dirección de la misma.
Datos:
M = 3 Kg.
ax = 6 m/seg2 .
ay = 15 m/seg2.
FR = ?.
F=ma
F = 3 * (2 i + 5 j)
F = (6 i + 15 j) Newton
De acuerdo a las indicaciones de tu profesor, resuelve el siguiente problema: EJERCICIO 2
Un lanzador tira horizontalmente hacia el frente una pelota de béisbol de 1.4 N

de peso a una velocidad de 32 m/seg acelerando uniformemente a la pelota con
su brazo durante 0.09 seg. Si la bola parte del reposo, calcular:
a) La distancia se desplaza la pelota antes de acelerarse.
b) La fuerza ejerce el lanzador sobre la pelota.
89
3a Ley. Si un cuerpo actúa sobre otro con una fuerza de acción FA (+), éste
reaccionara contra el primer cuerpo con otra fuerza FR(-) de igual valor y dirección,
pero de sentido contrario.
F A = FR Es decir: FA – FR = 0
Cuando a un cuerpo se le aplica una fuerza (acción o reacción), este devuelve

una fuerza de igual magnitud, igual dirección y de sentido contrario (reacción o
acción).
Por ejemplo, en una pista de patinaje sobre hielo, si un adulto empuja

suavemente a un niño, no sólo existe la fuerza que el adulto ejerce sobre el niño,
sino que el niño ejerce una fuerza igual pero de sentido opuesto sobre el adulto.
Sin embargo, como la masa del adulto es mayor, su aceleración será menor.
La tercera ley de Newton también implica la conservación del momento lineal, el

producto de la masa por la velocidad. En un sistema aislado, sobre el que no
actúan fuerzas externas, el momento debe ser constante. En el ejemplo del
adulto y el niño en la pista de patinaje, sus velocidades iniciales son cero, por lo
que el momento inicial del sistema es cero. Durante la interacción operan fuerzas
internas entre el adulto y el niño, pero la suma de las fuerzas externas es cero.
Por tanto, el momento del sistema tiene que seguir siendo nulo. Después de que
el adulto empuje al niño, el producto de la masa grande y la velocidad pequeña
del adulto debe ser igual al de la masa pequeña y la velocidad grande del niño.
Los momentos respectivos son iguales en magnitud pero de sentido opuesto,
por lo que su suma es cero.
Otra magnitud que se conserva es el momento angular o cinético. El momento

angular de un objeto en rotación depende de su velocidad angular, su masa y su
distancia al eje. Cuando un patinador da vueltas cada vez más rápido sobre el
hielo, prácticamente sin rozamiento, el momento angular se conserva a pesar de
que la velocidad aumenta. Al principio del giro, el patinador tiene los brazos
extendidos. Parte de la masa del patinador tiene por tanto un radio de giro
grande. Cuando el patinador baja los brazos, reduciendo su distancia del eje de
rotación, la velocidad angular debe aumentar para mantener constante el
momento angular.
Un libro colocado sobre una mesa es atraído hacia abajo por la atracción
gravitacional de la Tierra y es empujado hacia arriba por la repulsión molecular
de la mesa. Como se ve, se cumplen todas las leyes de Newton.
90
3.1.1. Aplicaciones de las leyes de Newton.
Aplicación de la 2a. Ley de Newton en la solución de problemas que implican

movimiento de traslación y movimiento de rotación pura.
Cuando se aplican las leyes de Newton, sólo debe de interesar el estudio de las
fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo.
Ejemplo, si un cuerpo está en reposo sobre una mesa, las fuerzas que actúan
sobre él son: La fuerza normal n y el peso del cuerpo w, como se ilustran. La
reacción a la fuerza normal n es la fuerza ejercida por el cuerpo sobre la mesa n'.
La reacción al peso w es la fuerza ejercida por el cuerpo sobre la Tierra w'.
En otro ejemplo se tiene una caja que se jala hacia la derecha sobre una
superficie sin fricción, como se muestra en la figura de la izquierda.
En la figura de la derecha se tiene el diagrama de cuerpo libre que representa a

las fuerzas externas que actúan sobre la caja.
Cuando un objeto empuja hacia abajo sobre otro objeto con una fuerza F, la
fuerza normal n es mayor que el peso del objeto w. Esto es, n = w + F.
91
En un tercer ejemplo se tiene un cuerpo de peso w suspendido del techo por

una cuerda de masa despreciable. Las fuerzas que actúan sobre el cuerpo son
el peso w y la fuerza ejercida por la cuerda T. Las fuerzas que actúan sobre la
cuerda son la fuerza ejercida por el peso T' y la fuerza ejercida por el techo T''.
A continuación, se hace una serie de sugerencias que te serán útiles para la

solución de problemas en los cuales intervienen las leyes de Newton.
1. Dibuja un diagrama sencillo y claro del sistema.

2. Aísla el objeto cuyo movimiento se analiza y dibuja un diagrama de
cuerpo libre para el sistema de fuerzas; es decir, un diagrama que
muestre todas las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo. Para
sistemas que contienen más de un objeto, dibuja diagramas de cuerpo
libre independientes para cada uno de ellos.
3. Establece ejes de coordenadas convenientes para cada objeto y
determina las componentes de las fuerzas sobre estos ejes. Aplica la
segunda ley de Newton, en la forma de componentes. Verifica sus
dimensiones, para asegurarte que todos los términos tengan unidades
de fuerza.
4. Resuelve las ecuaciones planteadas recordando que estas debe se
tantas como incógnitas debas de resolver.
5. Verifica los resultados ya que es posible que hayas cometido errores de
cálculo.
Ejemplo.
Un bloque se desliza hacia abajo por un sin fricción que tiene una inclinación de
θ = 150. Si el bloque parte del reposo en la parte superior y la longitud de la
pendiente es 2 metros. Calcular:
a) La magnitud de la aceleración del bloque.
b) Su velocidad cuando alcanza el pie de la pendiente.
92
Datos:
θ = 15°
d = m.
g = 9.8 m/s2
Σ FY = 0
WY – N = 0
WY = N como: WY = W cos
W cos θ = N
Σ FX = m a
WX = m a
Pero: WX = W sen 
g sen = a
a = 9.8 sen 15 = 9.8 ( 0.258)
a = 2.536 m/seg2
93
3 .2 . FRICCIÓN.
Antes abordar el estudio de la fuerzas de rozamiento, es indispensable tener

presentes los siguientes conceptos.
La fuerza llamada PESO.
Cada partícula de un cuerpo es atraída por la Tierra con una fuerza igual al peso
de esa partícula. El sentido de cada una de esas fuerzas está dirigido hacia el
centro de la Tierra y se las considera paralelas entre sí. De tal manera, se
considera a la fuerza Peso del cuerpo como la resultante de todas esas fuerzas
paralelas.
El Peso de un cuerpo es la fuerza con que el cuerpo es atraído por La Tierra en

dirección a su centro. El vector Peso de un cuerpo sigue la dirección de la
vertical, y su punto de aplicación se denomina teóricamente centro de gravedad
o baricentro. En los cuerpos de forma regular y con peso uniforme su baricentro
coincide con su centro geométrico.
La fuerza normal.
Supongamos que un bloque de masa m está en reposo sobre una superficie

horizontal como se muestra en la figura, las únicas fuerzas que actúan sobre él
son su peso w = mg y la fuerza de contacto de la superficie. La fuerza ejercida
por la superficie soporta el bloque, manteniéndolo en reposo. Ya que la
aceleración del bloque es cero, y esto significa que la fuerza de contacto es la
fuerza normal N, porque tiene dirección perpendicular, o normal, a la superficie,
así en la figura N = mg a fuerza normal, reacción del plano o fuerza que ejerce
el plano sobre el bloque depende del peso del bloque, la inclinación del plano y
de otras fuerzas que se ejerzan sobre el bloque.
Si ahora, el plano está inclinado un ángulo θ, el bloque está en equilibrio en

sentido perpendicular al plano inclinado por lo que la fuerza normal N es igual a
la componente del peso perpendicular al plano, w = mg Cos θ
Por lo que en este caso el valor del vector fuerza normal N se obtiene de la
siguiente forma:
N=mg Cos θ
Es también muy importante tomar en cuenta que:
Siempre que se pretende que un cuerpo en estado de reposo se empiece a
mover o si este se mueve través de una superficie o a través de un medio
viscoso, como el aire o el agua, hay una fuerza que se opone al movimiento
debido a que el cuerpo interactúa con sus alrededores. Dicha resistencia recibe
el nombre de fuerza de fricción.
94
La Fricción se define como fuerza de rozamiento entre dos superficies en

contacto, y es la fuerza que se opone al movimiento de una superficie sobre la
otra, fuerza de fricción cinética, o a la fuerza que se opone al inicio del
movimiento, fuerza de fricción estática. Se genera debido a las imperfecciones,
especialmente microscópicas, entre las superficies en contacto. Estas
imperfecciones hacen que la fuerza entre ambas superficies no sea
perfectamente perpendicular a éstas, sino que forma un ángulo, que
simbolizaremos con la letra griega φ para diferenciarlo de otros ángulos, con la
normal; llamado ángulo de rozamiento. Por tanto, esta fuerza resultante se
compone de la fuerza normal N, la cual es perpendicular a las superficies en
contacto y de la fuerza de rozamiento, paralela a las superficies en contacto.
Como se mencionó anteriormente existen dos tipos de fuerzas de rozamiento o

fricción, la fricción estática y la fricción cinética. La primera es una resistencia
que se debe superar para poner movimiento a un cuerpo con respecto a otro
cuando se encuentran en contacto. La segunda es una fuerza de magnitud
constante que se opone al movimiento una vez que éste ya comenzó. En
resumen, lo que diferencia a un roce con el otro es que el estático actúa cuando
el cuerpo está en reposo y el cinético cuando está en movimiento.
No se tiene una idea perfectamente clara de la diferencia entre el rozamiento

cinético y el estático, pero se tiende a pensar que el estático es mayor que el
cinético, porque al permanecer en reposo ambas superficies, pueden aparecer
enlaces iónicos, o incluso micro soldaduras entre las superficies. Este fenómeno
es tanto mayor cuanto más perfectas son las superficies. Un caso más o menos
común es el del interior del motor que por estar mucho tiempo parado diferentes
factores como la temperatura, la humedad y el polvo provocan que al
permanecer las superficies del pistón y los cilindros durante largo tiempo en
contacto y en reposo, se pueden llegar a soldar entre sí. Y un ejemplo bastante
simple de fricción cinética es la ocurrida con las llantas de un auto al frenar.
3.2.1. Coeficiente de de fricción o de rozamiento.
La mayoría de las superficies, aún las que se consideran pulidas, son

extremadamente rugosas a escala microscópica.
Rozamiento por deslizamiento. (a) El cuerpo de arriba va deslizando hacia la

derecha sobre el cuerpo de abajo en este diagrama amplificado. (b) Un
diagrama más amplificado mostrando dos sitios en donde ha ocurrido
adherencia superficial. Se requiere una fuerza para separar estas soldaduras y
conservar el movimiento.
95
Cuando dos superficies son puestas están en contacto, el movimiento de una

respecto a la otra, genera fuerzas tangenciales que definimos anteriormente
como fuerzas de fricción, las cuales tienen sentido contrario a la fuerza aplicada.
La naturaleza de este tipo de fuerza esta ligada a las interacciones de las
partículas microscópicas de las dos superficies que se encuentran en contacto.
El coeficiente de fricción es una cantidad adimensional que expresa la oposición
que ofrecen dichas superficies al movimiento relativo de una con respecto a la
otra. Usualmente se representa con la letra griega µ.
El valor del coeficiente de rozamiento es característico de cada par de

materiales, y no una propiedad intrínseca de un material en especial. Depende
además de muchos factores como la temperatura, el acabado o rugosidad de
las superficies en contacto, la velocidad relativa entre las superficies, el tiempo
que las superficies duran en contacto, etcétera, por lo que su valor se determina
experimentalmente. Sin embargo, existen manuales especializados en los que se
pueden consultar un gran número de coeficientes de fricción de los materiales
mas utilizados.
EJEMPLO.
Coeficiente de rozamiento de algunas sustancias:
Coeficientes de rozamiento de algunas sustancias
Materiales en contacto Fricción estática Fricción cinética
Hielo // Hielo 0,1 0,03
Vidrio // Vidrio 0,9 0,4
Vidrio // Madera 0,2 0,25
Madera // Cuero 0,4 0,3
Madera // Piedra 0,7 0,3
Madera // Madera 0,4 0,3
Acero // Acero 0,74 0,57
Acero // Hielo 0,03 0,02
Acero // Latón 0,5 0,4
Acero // Teflón 0,04 0,04
Teflón // Teflón 0,04 0,04
Caucho // Cemento (seco) 1,0 0,8
Caucho // Cemento (húmedo) 0,3 0,25
Cobre // Hierro (fundido) 1,1 0,3
Esquí (encerado) // Nieve (0ºC) 0,1 0,05
Articulaciones humanas 0,02 0,003
Coeficientes de fricción estática y dinámica.

Usualmente se distinguen dos valores. Como se ilustra en la tabla anterior.
Coeficiente de rozamiento estático µe: se mide cuando ambas superficies en
contacto están en reposo.
96
Coeficiente de rozamiento dinámico µd: se mide cuando ambas superficies

están en movimiento relativo el uno respecto del otro, puede moverse una sola
superficie o ambas.
El coeficiente de rozamiento dinámico es, para la mayoría de los pares de

materiales, menor que el estático, cosa que puede comprobarse fácilmente.
Cuando intentamos empujar un objeto pesado comprobamos que la fuerza que
tenemos que realizar para que se comience a mover es mayor que la fuerza
necesaria para mantenerlo movimiento. Parece como si el bloque estuviera
inicialmente pegado al suelo de modo que una vez que lo despegamos se
desliza con cierta facilidad.
Cálculo de la fuerza de rozamiento

Conocido el valor del coeficiente de rozamiento aplicable a nuestro caso, la
fuerza de rozamiento FR máxima que puede ejercer una superficie sobre la otra
se expresa como el producto del coeficiente de rozamiento µ por la fuerza
normal N, perpendicular, a ambas superficies.
Leyes del rozamiento para cuerpos sólidos.
La fuerza de rozamiento es paralela a la dirección de la superficie de apoyo.
El coeficiente de rozamiento es prácticamente independiente del área de la

superficie de contacto.
El coeficiente de rozamiento depende de la naturaleza de los cuerpos en

contacto, así como del estado en que se encuentren sus superficies.
La fuerza máxima de rozamiento es directamente proporcional a la fuerza normal

que actúa entre las superficies de contacto.
Para un mismo par de cuerpos, el rozamiento es mayor un instante antes del

movimiento que cuando se está en movimiento.
En el primer caso el fenómeno recibe el nombre de fricción estática o fricción seca,

en el segundo el de fricción cinética o fricción viscosa.
Para comprender mejor la forma que actúan las fuerzas de fricción se tienen las
siguientes leyes empíricas:
La dirección de la fuerza de fricción estática Fe entre cualesquiera dos superficies
en contacto se opone a la dirección de cualquier fuerza aplicada y su valor se
puede obtener mediante:
Fe eN
En donde la constante adimensional e recibe el nombre de coeficiente de

fricción estática, y N es la magnitud de la fuerza normal.
La dirección de la fuerza de fricción cinética Fc que actúa sobre un objeto es
opuesta a la dirección de su movimiento y está dada por:
Fc = cN
En donde c es el coeficiente de fricción cinética.
97
Los valores de c y e dependen de la naturaleza y rugosidad de las superficies

y se obtienen experimentalmente, aunque c es, por lo general, menor que e.
Los valores característicos de varían de casi siempre de 0.05 hasta 1.5.
Antes de resolver problemas de aplicación de las leyes de Newton es muy

importante aprender a dibujar diagramas de cuerpo libre.
3.2.2. Diagrama de Cuerpo Libre.
Con el fin de tener buenos resultados al aplicar la segunda ley de Newton a un

sistema mecánico, se debe ser capaz, primero, de saber y reconocer todas
fuerzas que actúan sobre el sistema. Es decir, debemos poder construir el
diagrama de cuerpo libre correcto.
Cuando se hace un diagrama de cuerpo libre se deben de tomar en cuenta cada

uno de los elementos que interactúan en el sistema.
A continuación, se muestran algunos ejemplos de diagramas de cuerpo libre,

para eso se debe saber que: F denota cierta fuerza aplicada, w = mg es el peso
o fuerza que la gravedad ejerce sobre los cuerpos, n es la fuerza normal, f es la
fuerza de fricción y T es la fuerza de tensión en la cuerda que jala al objeto.
A la izquierda se ilustran varios sistemas mecánicos y a la derecha los

diagramas de cuerpo libre correspondientes. El término rugoso significará
únicamente que la superficie tiene fricción.
98
3.2.3. Fuerza de fricción estática.
Existe una fuerza de fricción entre dos objetos que no están en movimiento
relativo. Tal fuerza se llama fuerza de fricción estática. En la siguiente figura
aplicamos una fuerza F que aumenta gradualmente, pero el bloque permanece
en reposo. Como en todos estos casos la aceleración es cero, la fuerza F
aplicada es igual y opuesta a la fuerza de fricción estática Fe , ejercida por la
superficie.
La máxima fuerza de fricción estática Fe max , corresponde al instante en que el

bloque está a punto de deslizar. Los experimentos demuestran que:
Fe máx = eN.
Donde la constante de proporcionalidad se denomina coeficiente de fricción

estática. Por tanto, la fuerza de fricción estática varía, hasta un cierto límite para
impedir que una superficie se deslice sobre otra:
Fe máx <= e.
Ejemplo.
El objetivo de este ejemplo, es analizar el movimiento de los tres cuerpos que
forman el sistema que aparece en la figura.
Un cuerpo A cuelga de una cuerda que pasa a través de una polea de masa
despreciable y que está unida a un bloque B que puede deslizar a lo largo de un
plano horizontal. Sobre el bloque B se coloca un cuerpo C. Se supone que el
rozamiento entre el cuerpo B y el plano horizontal es despreciable. Mientras que
existe un rozamiento entre el cuerpo C y el cuerpo B.
99
Este ejemplo puede servir como experiencia simulada para medir el coeficiente
de rozamiento estático. Se va variando la masa del cuerpo A; es decir, la
aceleración del sistema, hasta observar que el cuerpo C comienza a deslizar
sobre el cuerpo B. Con los datos de las masas de los tres cuerpos calculamos la
aceleración del sistema y a partir de este dato determinamos el coeficiente de
rozamiento estático. De la siguiente forma:
En la figura, vemos el diagrama de fuerzas, a partir del cual obtenemos las
ecuaciones del movimiento de cada uno de los cuerpos en las distintas
situaciones
Cuando el cuerpo C está en reposo sobre el cuerpo B.
Ambos tienen la misma aceleración a que la del cuerpo A
mAg-T=mA·a Movimiento del cuerpo A

T-Fr=mB·a Movimiento del cuerpo B
Fr=mC·a Movimiento del cuerpo C
La fuerza de rozamiento Fr es la que hace que el cuerpo C esté ese mueva con el
cuerpo B: el cuerpo B ejerce una fuerza Fr sobre el cuerpo C dirigida hacia la
derecha. Por el Principio de Acción y Reacción el cuerpo C ejerce una fuerza
igual y de sentido contrario sobre el cuerpo B.
De estas ecuaciones obtenemos la aceleración a y la fuerza Fr de rozamiento

entre los cuerpos B y C.
Cuando el cuerpo C va a empezar a deslizar sobre el cuerpo B

Cuando Fr=mC·a alcance el valor máximo sN o bien, smCg, el cuerpo C va a
empezar a deslizar sobre el cuerpo B. s es el coeficiente de rozamiento
estático.
100
Incrementando la masa de A, incrementamos la aceleración, en el momento en

el que el cuerpo C va a empezar a deslizar se cumple que
a= sg
Calculamos la aceleración crítica a, a partir de los valores de las masas mA, mB y

mC en la fórmula anterior y a continuación, obtenemos el valor del coeficiente de
rozamiento estático.
Cuando el cuerpo C desliza sobre el cuerpo B
Cuando se incrementa aún más la masa de A, se incrementa la aceleración a, el

cuerpo C desliza sobre el cuerpo B, el valor de la fuerza de rozamiento
disminuye y vale ahora
Fr= kmC·g
Donde k es el coeficiente de rozamiento por deslizamiento.
Las aceleraciones a del cuerpo B y la aceleración a' del cuerpo C ya no son las
mismas
mAg-T=mA·a Movimiento del cuerpo A
T-Fr=mB·a Movimiento del cuerpo B
Fr=mC·a’ Movimiento del cuerpo C
Fr= kmC·g Fuerza de rozamiento
Como la aceleración a de B, es mayor que la aceleración a’ de C, la aceleración

relativa de C respecto de B, es a’-a. Desde el punto de vista de un observador
situado en B, el cuerpo C se mueve hacia atrás con una aceleración |a’-a|.
101
El cuerpo C tarda en llegar al

final del cuerpo B un tiempo t,
dado por
donde x es la distancia recorrida

del cuerpo C sobre el cuerpo B.
La velocidad con respecto al Laboratorio del cuerpo C cuando abandona el

cuerpo B será
donde t es el tiempo que C está deslizando sobre B.

En el momento en el que el cuerpo C abandona el bloque B, la aceleración del
sistema formado por los bloques A y B cambia,
Movimiento del cuerpo

mAg-T=mA·a
A
Movimiento del cuerpo
T=mB·a
B
El cuerpo C abandona el cuerpo B
Ahora el cuerpo C que

tiene una velocidad inicial
vC dirigida hacia la
derecha, se mueve bajo la
sola influencia de su
peso. Describe, por tanto,
un movimiento curvilíneo
bajo la aceleración
constante de la gravedad,
o un tiro parabólico.
El tiempo que tarda en llegar al plano horizontal es
donde h es la altura del bloque B.
La distancia que recorre horizontalmente es

x=vCt
102
El cuerpo C desliza sobre el plano horizontal

Una vez que el
cuerpo C entra en
contacto con el
plano horizontal,
sobre el cuerpo C
actúa una fuerza de
rozamiento que hace
que se pare al cabo
de un cierto tiempo.
Suponemos que la fuerza de rozamiento entre el plano horizontal y el bloque C,
es la misma que entre el bloque C y el bloque B. El cuerpo C, con una velocidad
inicial horizontal vC, se parará después de haber recorrido una distancia x, dada
por
Fuerza de fricción cinética
En la siguiente figura mostramos un bloque de masa m que se desliza por una

superficie horizontal con velocidad constante. Sobre el bloque actúan tres
fuerzas: el peso mg , la fuerza normal N, y la fuerza de fricción Fk entre el bloque
y la superficie. Si el bloque se desliza con velocidad constante, la fuerza aplicada
F será igual a la fuerza de fricción Fk.
Podemos ver que si duplicamos la masa m, se duplica la fuerza normal N, la

fuerza F con que tiramos del bloque se duplica y por tanto Fk se duplica. Por
tanto la fuerza de fricción cinética Fk es proporcional a la fuerza normal N.
Fk = k N
La constante de proporcionalidad k es un número sin dimensiones que se

denomina coeficiente de fricción cinético.
FRICCIONES.
Ejemplo:
Una mujer en el aeropuerto jala su maleta de 20 kg con una rapidez constante.
La correa de la maleta forma un ángulo θ con respecto a la horizontal. La mujer
jala la correa con una fuerza de 35N. La fuerza de fricción que hay entre la
maleta y el piso es de es 20 N. Dibuja un diagrama de cuerpo libre para la
maleta y calcula:
103
a) El ángulo que forma la correa con la horizontal.

b) La fuerza normal que ejerce el piso sobre la maleta.
Datos:
m = 20 Kg.
F = 35 N.
FR = 20N.
a) θ =?
b) N =?
a) ∑ FX = 0 (No existe aceleración por que se desplaza a velocidad constante)
FX – FR = 0
FX = F R
Como: FX = F cos θ Tenemos que:
F cos θ = FR
35 cos θ = 20N
θ = cos-1 0.5714
θ = 55.150
b) ∑ FY = 0
N + FY – W = 0
N = W - FY
Como: FY = F sen θ
FY = 35 N sen 55.150
FY = 28.7227 N
N = W - FY N
N = m g – FY
N = 20 Kg. ( 9.8 m/s2) – 28.7227 N
N = 196 N – 28.7227 N
N = 167.27 N
104
Ejercicio 2.De acuerdo con las indicaciones de tu profesor resuelve el siguiente

problema.
Un bloque de 3 kg parte del reposo en la parte superior de un plano inclinado
que tiene una pendiente de 300. Y se desliza 2 metros hacia abajo en 1.5 seg.
Dibuja una figura que ilustre el enunciado del problema y el diagrama de cuerpo
libre correspondiente que te ayuden a calcular lo siguiente:
a) La magnitud de la aceleración del bloque.
b) El coeficiente de fricción cinética entre el bloque y el plano.
c) La fuerza de fricción que actúa sobre el bloque.
d) La rapidez del bloque después de que se ha deslizado 2 metros.
3.2.4. Principio Fundamental de la Dinámica de Traslación:
El cambio de movimiento, llamado cantidad de movimiento p, que experimenta

un cuerpo es directamente proporcional a la fuerza que se ejerce sobre él. Tiene
la misma dirección y sentido que la fuerza aplicada. Actualmente a la cantidad
de movimiento también se le da el nombre de momento lineal.
La cantidad de movimiento o momento lineal p se define como el producto de la

masa m de un cuerpo en movimiento por su velocidad v.
p = mv
Al ser la masa una magnitud escalar y la velocidad una magnitud vectorial, la

cantidad de movimiento ha de ser necesariamente vectorial de dirección y
sentido iguales las del vector velocidad.
Si se modifica la velocidad de un cuerpo por la acción de una fuerza externa, ya

sea en valor, dirección y/o sentido, se modifica, y en consecuencia, su cantidad
de movimiento. Este cambio no es inmediato, sino que lleva instantes de tiempo.
Así pues podemos relacionar la variación de momento lineal con el tiempo y la
fuerza de la siguiente forma:
F = p/ t Por lo tanto. F = p-po /t-to Tomando en cuenta que. a = v/ t
De esta manera reobtiene otra forma de representar matemáticamente la 2a Ley

de Newton, que es la expresión conocida como Ecuación de la Dinámica de
Traslación, como se estudia en cinemática.
F = ma
De esta forma podemos redefinir esta ley como:

Si sobre un cuerpo actúan una o varias fuerzas cuya resultante sea diferente de
cero, este adquiere una aceleración con un valor que es directamente
proporcional al valor de la o las fuerzas e inversamente proporcional a la masa
del cuerpo.
a = F/m
Los sistemas de fuerzas en los que esta ley no se verifica se llaman sistemas no
inerciales.
105
3 .3 . ENERGÍA
ROTACIÓN.
CINÉTICA DE
Las leyes de Newton facilitan la comprensión y el análisis de muchos problemas

de mecánica. Ahora vamos a examinar otro método basado en uno de los
conceptos verdaderamente fundamentales y universales de la Física: la energía.
t=0 Hay muchas clases de energía, por ahora abordaremos principalmente la
energía cinética rotacional, que se relaciona con un cuerpo rígido en movimiento.
s
θ F 3.3.1. Trabajo de un peso.
r t=t
En el curso de Física I (tema 3.2) se definió el trabajo como el producto de un

F
desplazamiento por la componente de la fuerza en la dirección del
→→
desplazamiento. T = F d Cosθ . El trabajo del peso de un cuerpo, es decir, el
que la gravedad ejerce sobre ese cuerpo, se obtiene al sustituir peso (P) por
fuerza, por lo tanto el trabajo será:
Figura 3.x. Movimiento de
rotación
Trabajo = − P ⋅ h
Donde h es la altura que se desplazará el cuerpo.
Ahora consideremos el trabajo realizado en el desplazamiento rotacional bajo la

influencia de un momento de torsión resultante.
Considerando la fuerza F que actúan al borde de una polea de radio r, como se

muestra en la figura 3.4. El efecto de dicha fuerza es hacer girar la polea a través
de un ángulo θ mientras el punto en el que se aplica la fuerza se mueve una
distancia “s”. La distancia del arco “s” se relaciona con un θ mediante.
s = rθ
Así, el trabajo de la fuerza F es por definición
Trabajo = Fs = Frθ
pero Fr es el momento de torsión debido a la fuerza, por lo tanto
Trabajo = τθ
El ángulo θ debe
expresarse en radianes La energía mecánica generalmente se transmite en forma de trabajo rotacional.
en cualquier sistema de Cuando hablamos de la potencia de salida que desarrollan las máquinas, lo que
unidades de modo que nos interesa es la rapidez con que se realiza el trabajo rotacional. Por lo tanto, la
el trabajo pueda potencia rotacional puede determinarse dividiendo ambos lados de la ecuación
expresarse en Joule, por el tiempo t requerido para que el momento de torsión τ lleve a cabo un
Ergios o libras-pie. desplazamiento θ.
Trabajo τθ
Potencia = =
t t
Puesto que θ representa la velocidad media angular ϖ , escribimos
t
106
Potencia = τϖ
Observe la similitud entre esta relación y su análoga P = Fυ .
Ejemplo 3.x
Calcular el trabajo para levantar verticalmente una escalera de 2.5 m de longitud
cuya masa es de 20 kg, si ésta tiene su centro de gravedad a 1.6 m del nivel
inferior y se encuentra horizontalmente
El trabajo que se realiza contra la gravedad para poner verticalmente la escalera

es igual al peso de la escalera por la distancia al centro de gravedad.
T = PhCosα
Como el ángulo es cero y P=mg, entonces: Figura del
Cos 0 = 1 y P=(20kg)(9.8m/seg2) = 196 Nw ejemplo3.x
T = (196 Nw)(1.6m) = 313.6 Joules
1. Una gata decide trasladar su camada de 6 gatitos, cada una de 200 gr de EJERCICIO 3
tal manera que los lleva (uno por uno) 10 m por el piso horizontal con
rapidez constante y luego los sube a una caja situada a 3 m sobre el piso,
por una escalera. Calcular el trabajo realizado por la gata.
2. Una lámpara de 2 kg se desprende del techo y cae sobre el piso, desde

una altura de 2.5 m. Calcular la Energía potencial y cinética antes de
soltarse. Obtener el trabajo que realiza la lámpara al caer.
TAREA 1
3.2.2 Ley de la conservación de la energía

Página 115.
V m5
m m4
m3
θ r m2
m1
Una partícula que se mueve en un círculo de radio R tiene una velocidad lineal
ν = ωR
Si la partícula tiene una masa m tendrá una energía cinética igual a
107
1 1
Εk = mυ 2 = mω 2 R 2
2 2
Un cuerpo rígido se puede considerar formado por muchas partículas de

diferentes masas localizadas a diversas distancias del eje de rotación 0. La
energía de cinética total de un cuerpo será entonces la suma de las energías
cinéticas de cada partícula que forma el cuerpo.
1
Ε k = ∑ mω 2 r 2
2
Puesto que la constante ½ y la velocidad angular w son las mismas para todas
las partículas, se puede reorganizar la ecuación anterior y obtener:
Εk =
1
2
(∑ mr )ω
2 2
La cantidad entre paréntesis, ∑ mr 2

tiene el mismo valor para un cuerpo dado
independientemente de su estado de movimiento. Se define esta cantidad como
“el momento de inercia” y se representa por I:
Ι = m1 r1 + m2 r2 + m3 r3 + ...
O bien
Ι = ∑ mr 2
La unidad del SI para la I es el kilogramo- metro al cuadrado. Utilizando esta
definición, podemos expresar la energía cinética rotacional de un cuerpo en
términos de su momento de inercia y de su velocidad angular.
Nota la similitud entre los términos m para el movimiento lineal e I para el

movimiento rotacional.
La energía se define como la capacidad para realizar un trabajo. Se mide en

Joule que corresponde a 1 Nw m.
Energía cinética: el trabajo realizado por una fuerza sobre un cuerpo es igual a
una variación de su energía cinética:
ω = ∆Ε c
1
Εc = mυ 2
2
Energía potencial: el trabajo realizado por una fuerza conservativa sobre un
cuerpo es igual a la disminución de la energía potencial:
ω = −∆Ε p
Ε p = mgh
Si es la fuerza conservativa la única fuerza que actúa sobre el cuerpo podemos
decir que:
∆Ε c = ∆Ε p
∆Ε c + ∆Ε p = 0
Si sobre un cuerpo sólo actúan fuerzas conservativas, la energía mecánica se

conserva en todos los puntos de su trayectoria.
108
Una fuerza es conservativa si el trabajo que realiza para trasladar una partícula
material de un punto A a otro B o depende del camino seguido sino tan sólo de
los puntos inicial y final.
El trabajo total realizado sobre un cuerpo es igual a la suma del trabajo realizado
por las fuerzas conservativas más el trabajo realizado por las fuerzas no
conservativas.
ωt = ω c + ω nc = ∆Ε c
ω nc = ∆Ε c + ∆Ε p
ω nc = ∆Ε
Ejemplo3.2x
En un esfuerzo por ser estrelle del espectáculo durante el intermedio, una
bastonera hace girar un bastón hecho con 4 esferas sujetas a los extremos de
varillas ligeras, a una altura inusual (fig. 3.2x). Cada varilla mide 1.0 m de largo.
Determine el momento de inercia del sistema alrededor de un eje perpendicular
a la página y que pase por el punto donde se cruzan las varillas.
Solución:
I = Σmr 2 obtenemos
Al aplicar la ecuación
I = Σmr 2 = m1r12 + m2 r22 + m3 r32 + m4 r42 Figura del ejemplo
I = (0.2kg )(0.5m) 2 + (0.3kg )(0.5m) 2 + (0.2kg )(0.5m) 2 + (0.3kg )(0.5m) 2 3.2
I = 0.25kg ⋅ m 2
1. Calcular el momento de inercia del sistema que se muestra en la figura 3.2.

Considerando que el peso de las barras que sostienen las masas es EJERCICIO 4
despreciable y el sistema gira con una velocidad angular de 5 rad/seg. Calcular
la Energía Cinética rotacional (Considerar que las masas están concentradas en
un punto).
109
3.4.ÍMPETU E IMPULSO ANGULAR.
Como decíamos la cantidad de movimiento angular es un vector cuya magnitud es

L = Iω y que está dirigido a lo largo del eje de rotación. Si la torca resultante
sobre el cuerpo es cero, la cantidad de movimiento angular permanece constante
tanto en magnitud como en dirección. A esta ley se le conoce como Ley de
conservación de momento angular.
De acuerdo con la ecuación fundamental del movimiento angular, τ = Iα y

ω f − ωo
α= por lo tanto la segunda ley de Newton quedaría:
t
ω f − ωo
τ =I
t
Multiplicando por t, obtenemos:
τt = Iω f − Iωo
Impulso angular = cambio en cantidad de movimiento angular
3.4.1. Momento de inercia de figuras regulares
El momento de inercia es una magnitud cuyo valor depende de la distribución de la

masa respecto del eje considerado, por lo tanto un mismo cuerpo puede tener
infinitos momentos de inercia.
Si los elementos de masa de un objeto se distribuyen paralelos al eje de rotación, el

momento de inercia del objeto no cambia. Por lo tanto, la expresión I = MR2 se
puede usar con igual eficiencia para calcular el momento de inercia axial de un
anillo de bordado o de un largo tubo de drenaje. De igual modo, una puerta que
El trompo gira gira en sus bisagras se describe con la misma expresión de momento de inercia
sobre un eje que la tabulada para una varilla larga y delgada que gira alrededor de su extremo.
A continuación tenemos algunas figuras regulares con su momento de inercia
CILINDRO MACIZO
Respecto a su eje Respecto a eje por su centro
(deducción) (deducción)
110
CAPA CILÍNDRICA
Respecto a su eje Respecto a eje por su centro
(deducción)
(deducción)
CILINDRO HUECO RESPECTO A SU EJE
(deducción)
VARILLA DELGADA
Respecto a eje perpendicular por
Respecto a eje perpendicular por centro
extremo
111
ESFERA
Maciza respecto a un diámetro Corteza respecto a diámetro
DISCO
Respecto a eje perpendicular en su
Respecto a un diámetro
centro
PARALELEPÍPEDO RECTANGULAR MACIZO

Eje por su centro y perpendicular a una cara
(deducción)
112
PLACA PLANA RECTANGULAR

Eje por centro de masa paralelo a un
Eje por un lado
lado
(deducción)
(deducción)
Ejemplo
Una esfera uniforme de 600 g y de 8 cm de radio gira a 40 rev/seg a través del eje
que pasa por el centro. Calcular su:
a) Energía cinética rotacional
b) Cantidad de movimiento angular, y
c) Radio de giro
Solución
El momento de inercia de una esfera uniforme alrededor de un eje que pasa por su
centro se calcula con:
2
I= Mr 2
5
Sustituyendo
2
I = (0.6kg )(0.08m) 2 = 0.001536kg ⋅ m
5
a) Como ω = 40rev / seg = 251.3 rad/seg, entonces
1 2 1
Ecr = Iω = (0.001536kg ⋅ m 2 )(251.3rad / seg ) 2 = 48.5 Joules
2 2
b) La cantidad de movimiento angular se obtiene con:

L = Iω = (0.001536kg ⋅ m 2 )(251.3rad / seg ) = 0.3859kg ⋅ m 2 / seg
113
c) Para cualquier objeto, I = Mk , donde k es el radio de giro o bien es la

2
distancia a la cual se debe colocar una masa puntual M, si la masa va a tener la

misma I que tiene el cuerpo real. Por lo tanto:
I 0.001536kg ⋅ m
k= =
M 0.6kg
k = 0.05m = 5 cm
Ejemplo
Un disco sólido rueda sobre una pista; en la parte alta de una colina su rapidez
es de 0.9 m/seg. Eliminando las fuerzas disipativas, ¿Cuál será la rapidez
cuando se encuentre a 20 cm por debajo de la cima?
En la cima, el disco posee Ect y Ecr además de la Epg relativa al punto 20 cm

abajo. En el punto final, se elimina la Epg quedando la Ect más la Ecr; por lo
tanto, con h=20cm
( Ect + Ecr ) inicial + mgh = ( Ect + Ecr ) final
1 2 1 2 1 1
mvi + Iωi + mgh = mv 2f + Iω 2f
2 2 2 2
1 2
Como se trata de un disco sólido, I = mr . También ω = v / r . Al sustituirse
2
se obtiene
1 2 1 2 1 1
vi + vi + gh = v 2f + v 2f
2 4 2 4
Si sustituimos la v0 = 0.9 m/seg y la h = 0.2 m en la fórmula anterior para

despejar vf nos quedaría:
v f = 1.85m / seg
EJERCICIO 5 1. Un disco sólido de 15 kg rueda sobre una superficie horizontal a razón de

5 m/s. Calcular su Energía cinética.
2. Un anillo de 5 cm de radio parte del reposo y rueda hacia debajo de una
colina hasta un punto que se encuentra 2.0 m por debajo del punto inicial. Calcular
la rapidez en ese punto.
3. Una rueda de 5.0 kg que tiene 30 cm de radio de giro, está rodando a
420rpm. La torca debida a la fuerza de fricción es de 0.2Nw·m. Calcular el tiempo
necesario para llevar la rueda hasta el reposo.
TAREA 2
¡Ojo! Recuerda que debes resolver la autoevaluación y los

ejercicios de reforzamiento; esto te ayudará a enriquecer los
Página 117. temas vistos en clase.
114
Nombre ____________________________________________________________
1. Una saco de cemento de 50 kg se eleva hasta una altura de 30 m en 1.0 min, calcular la potencia
necesaria en Hp.
2. Un motor de 50 Hp hace funcionar un ascensor de masa igual a 1000 kg. Calcular el tiempo
requerido para que el ascensor suba 35 m.
115
3. Calcular el trabajo realizado al elevar un cuerpo de 10 kg hasta una altura de 5 m en 2 seg.

Expresarla en Joules y en Ergios.
Revisión: _____________________________________________________
Observaciones:________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
116
Nombre ____________________________________________________________
1. Una cuerda enrollada en un disco de 4 kg y 20 cm de diámetro recibe una fuerza de tracción de 50 N

que la desplaza una distancia lineal de 4 m. Calcular el trabajo lineal realizado por la fuerza de 50 N y el
trabajo rotacional realizado sobre el disco.
2. Una barra delgada de 90 cm de largo tiene una masa de 5 kg. Si la barra se apoya sobre su centro y gira
con una velocidad de 20 rad/seg., calcular su cantidad de movimiento
117
3. Una varilla de 400 gr y 40 cm de longitud oscila sobre su centro y gira a 200rpm. Calcular el momento
angular.
4. Un motor de 1500 W impulsa en 6 seg una rueda cuyo momento de inercia es 3 kg·m2. Si la rueda parte
del reposo, ¿qué rapidez angular media llegó a adquirir?
Revisión: _____________________________________________________
Observaciones:________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
118
Nombre _________________________________________________________
AUTOEVALUACIÓN

1. Selecciona la afirmación verdadera.
Las columnas que sostienen el aula realizan mucho trabajo al sostener carga.

Un alumno que carga su mochila en el trayecto de su casa realiza trabajo.

Juan, que empuja su carro hasta el taller, realiza trabajo.

Todas las anteriores.

2. Una pelota de softbol, un balón de voleibol y uno de basketball se suelta al mismo tiempo desde la cima de
un plano inclinado. ¿Quién llega primero?
La pelota de softbol

El balón de voleibol

El balón de basketball

Llegan todos iguales

3. Una patinadora disminuye su velocidad angular al extender los brazos por:
Perder la mayor parte de su energía al hacer actuar fuerzas no conservativas.

Aumentar el rozamiento de sus patines.

Aumentar su momento de inercia.

Aumentar el rozamiento de sus brazos con el aire.

4. Un volante de masa 20 kg gira a 600 rpm alrededor de su eje. Si el radio de giro del volante es de 0.5 m, su
energía cinética de rotación es:
9869.6 J

10000 J

9354.6 J

8754.5 J

5. ¿Cuál de las siguientes ecuaciones dimensionales es falsa?
Momento de una fuerza: m·l2 ·t-2

Momento angular: m·l2 ·t-1

Impulso angular: m·l·t-2

Cantidad de movimiento: m·l·t-1

119
6. Es el caso de traslación, rotación y de ambos al mismo tiempo.
Un carro desplazándose, nuestro planeta y un disco, tocando en el estéreo

Un carro desplazándose, un disco, tocando en el estéreo y nuestro planeta

Nuestro planeta, un carro desplazándose y un disco, tocando en el estéreo

Un disco, tocando en el estéreo, un carro desplazándose y nuestro planeta

7. Si el calentamiento global continúa, es probable que parte del hielo de los casquetes polares de nuestro
planeta se derrita y el agua se distribuya más cerca del ecuador. Si esto sucede, la duración del día (una
revolución):
Aumentaría.

Disminuiría.

Seguiría igual.

Aumentaría en verano solamente.

8. Dos esferas, una hueca y otra sólida, giran con la misma rapidez angular alrededor de sus centros. Ambas
esferas tienen la misma masa y radio.
La esfera hueca tiene mayor energía.

La esfera sólida tiene mayor energía.

Ambas esferas tienen la misma energía.

Falta mas información.

9. Las unidades en que se expresan la energía son:
Newton y Dinas

Ergios y Dinas

Joule y Newton

Ergios y Joules

120

INSTRUCCIONES: Resuelve los siguientes problemas, compáralos con tus compañeros y entrégaselos a tu
profesor.
1. Un motor de 1600 W impulsa durante 6 seg una rueda que parte del reposo y cuyo momento de inercia es 2
kg·m2. ¿Cuál será su rapidez angular final?
2. Un disco rectificador de 8 kg tiene 50 cm de diámetro y gira a 800 rev/min. ¿Qué fuerza de frenado se
deberá aplicar tangencialmente al disco para detener su movimiento de rotación en 6 seg?
121
122
Bibliografía General
ALONSO, M. y Finn, E. Física. Volumen I: Mecánica. Addison–Wesley
Iberoamericana. 1986.
BUECHE, Federico. Física para estudiantes de ciencia e ingeniería, Mc. Graw

Hill. México. 1978.
CARNAP, R, La estructura lógica de la Física. Editorial Sudamérica. Buenos

Aires. 1965.
RESNICK, R. y HALLIDAY, D., Física. Tomo I, Compañía Editorial
Continental, 7a. impresión, México. 1984.
RUSELL C. Hibbeler, Ingeniería mecánica: Estática. 7a. edición. 1996.
SERWAY, Raymond, Física. Tomo I, Mc Graw-Hill, 4a. edición, México. 1998.
SHAMES, Irving H. Mecánica vectorial: Estática, The George Washington

University. 4a. edición, 1998.
TIPLER, P.A. Física universitaria (2 volúmenes), Editorial Reverté, Barcelona,

1991.
Consulta bibliográfica por internet

EAGLESON H. V., An experimental method for determining coefficients of
sliding friction. Am. J. Phys. 13 (1945), pp. 43-44
REIDL C. The coefficient of kinetic friction. The Physics Teacher. September

1990, pp. 402
Vínculos de internet relacionados

http://www.fisicanet.com.
http://www.tutoria.com.
http://www.Cuerpo Conciente Pilates – Método
http://www.MecanESO.
http://www.es.wikipedia.org/wiki/Palanca - 25k.
http://www.ib.edu.ar/bib2007/Szklarz.pdf.
http://www.wiki.gleducar.org.ar/wiki/El cuerpo humano como sistema de
palancas.
http://apuntes.rincondelvago.com/coeficiente-de-friccion.html Pertenece a
grupos.
http://www.itc.edu.co/carreras_itc/mantenimiento/lubricacion/friccion.htm.
http://es.wikipedia.org/wiki/Fricci%C3%B3n.
http://es.wikipedia.org/wiki/Coeficiente de rozamiento.
http://es.www.kalipedia.com.
123

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Temas Selectos

TEMAS SELECTOS DE FÍSICA I

Registro ISBN, en trámite.

Esta publicación se terminó de imprimir durante el mes de junio de 2008.

Esta asignatura se imparte en el V Semestre; tiene como antecedente Física

II, la asignatura consecuente es Temas Selectos de Física II, y se relaciona

con Cálculo Diferencial e Integral I, Dibujo I y Economía.

HORAS SEMANALES: CRÉDITOS:

DATOS DEL ALUMNO

Grupo: ____________ Turno: _____________ Teléfono:_______________

MÁQUINAS SÓLIDO CINÉTICA CINEMÁTICA

IDEALES EQUILIBRIO EN 2ª LEY DE MOVIMIENTOS

REALES VECTORIAL TRABAJO VELOCIDAD

UNIDAD 1. ESTÁTICA. ........................................................................ 9

1.1. Introducción y generalidades ............................................................... 10

Sección de tareas ........................................................................................ 39

UNIDAD 2. CINEMÁTICA DEL CUERPO RÍGIDO. ............................ 61

2.1. Traslación y rotación pura .................................................................... 62

Sección de tareas ........................................................................................ 75

UNIDAD 3. CINÉTICA DEL CUERPO RÍGIDO.................................... 87

3.1. Leyes de Newton o leyes del movimiento ............................................ 88

Bibliografía General ..................................................................................... 125

El presente Módulo de Aprendizaje constituye un importante apoyo para ti; en él

Maneja el Módulo de Aprendizaje como texto orientador de los contenidos

Utiliza el Módulo de Aprendizaje como lectura previa a cada sesión de clase.

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Como recordarás en el curso de Física 1, aprendiste a sumar cantidades

1.2.2. Suma de vectores por método analítico.

Si utilizamos como sistema de referencia los ejes cartesianos, podemos obtener

Para sumar las Fuerzas A, B y C tendríamos:

Ay = A Sen θ By = B Sen θ Cy = C Sen θ

A continuación se suman por separado los componentes ortogonales en “X” y “Y”

Obteniéndose de esta forma dos nuevos vectores perpendiculares entre sí,

Rx y Ry son los catetos

R es el módulo o valor numérico de la suma de los vectores A, B y C. Su magnitud

NOTA: Es muy importante dibujar un croquis como los siguientes al momento de

Tanto Rx como Ry son de signo positivo.

Rx Es de signo negativo y Ry de signo positivo.

Para obtener el valor real del

Tanto Rx como Ry son de signo negativo.

El valor real del ángulo se

Rx es de signo positivo y Ry de signo negativo. Para obtener el valor real del

Grupo: ______ Turno: _ Teléfono:_________